JP4634395B2 - 電気を生成する風力タービン - Google Patents

Description

本発明は、エネルギーを生成する風力タービンに関し、より詳細には、回転シャフトに取り付けられるハブを有し、リングがシャフトに同軸に取り付けられ、リングは、エネルギー生成設備を駆動する、風力タービンに関する。

風車を含む風力タービンは周知であり、他の装置と同様に、発電機、コンプレッサまたはポンプを含むパワーエネルギー生成設備に使用されている。シャフトに接続される風力タービンを有していることは周知であり、シャフトにおける回転エネルギーは、次に、エネルギー生成設備を駆動するのに使用されている。風車または風力タービンは、ギアボックスを有し、シャフトを介してブレードからエネルギー生成設備にエネルギーを移動させる。電気エネルギーを生成するために風力タービンを使用することは周知であるが、風力タービンを使用して６０サイクルの電気を生成する際に大きい困難に直面する。６０サイクルの電気がないと、以前の風力タービンからの出力は、グリッドによってエネルギーが与えられることなしに、電気ユーティリティのグリッドシステムに接続されることができない。６０サイクルの電気を生成する困難は、風速が絶えず変化し、その結果、風力タービンのブレードの回転速度が変化するという理由により、生じる。さらにまた、電気エネルギーは、風が吹かない、つまり、風力タービンを回転するほど十分な速度で風が吹かない周期の間、風力タービンによって生成されることができない。以前の風車も、主としてギアボックスにより、かなりのパワー制限を有している。以前の風力タービンは、３．５ＭＷを超えるパワー容量を持っていない。

本発明の目的は、一定の割合の速度でエネルギー生成設備を動作するように制御されることが可能な風力タービンを提供することである。本発明の別の目的は、タービンのブレードが可変速度で回転するとしても、出力が一定の割合の速度を有している風力タービンを提供することである。本発明のさらなる目的は、ほぼ一定の割合の速度でエネルギー生成設備を駆動し、経済的にエネルギーを生成するように制御されることが可能な、風力タービンを提供することである。

風力で動くタービンは、シャフトにロータを備えている。このロータは、外方に延出しているブレードを有し、これらブレードは、風が十分に強いときシャフトを回転させるように形成されている。このシャフトは、風が方向を変えるときに、風の内外にヨー運動するようにブレードを移動させることが可能な支持部に、回転可能に支持されている。タービンは、ピッチ調節メカニズムを有している。また、このシャフトは、シャフトに同軸に取り付けられているリングを有している。複数の回転装置が、リングと着脱自在に接触するように取り付けられている。これら回転装置は、エネルギー生成設備を駆動するように接続されている。回転装置は、回転装置がリングと接触状態になったときリングとともに回転するように構成され、それによって、風がブレードを回転させるときにエネルギー生成設備を駆動する。コントローラが、風が十分に強いときにタービンの速度を制御し、前記回転装置と前記リングとの間のそれぞれの接触を独立して制御するように、接続されている。前記ロータは、シャフトとブレードとの間に位置されるハブを有していることが好ましい。

さらにまた、ブレードは、それぞれが、ハブから外方に延出しているポストを有していることが好ましく、ブレード形状部分が、ポストの外側部分に取り付けられている。

図１および図２には、互いに等距離でハブ６に取り付けられる３つのブレード４を有している風力タービン２が示されている。前記ハブ６は、発電機ハウジング１０に延入する回転シャフト８に接続されている。このハウジング１０は、ターンテーブル１２に取り付けられ、このターンテーブルは、基礎１６を有しているタワー１４に取り付けられている。図２の破線から、ブレードは頂部で前方に、底部で後方に４゜だけ傾斜されることが可能であることが分かる。ブレードの傾斜は、異なるハブを設置することによって調節される。

図３には、発電機ハウジング１０の拡大側面図が示されている。シャフト８は、前部ベアリング１８および後部ベアリング２０によって、ハウジング１０内に回転可能に取り付けられていることが分かる。このハウジングは、発電機アセンブリ支持構造（図３には図示せず）を収容している。リング２６が、ハブ６（図３には図示せず）を持つシャフト８に同軸に取り付けられ、リングは、シャフト８にほぼ平行である接触表面２８を有している。ハウジング１０は、この前部のいずれの側（それの１つだけが示される）にも、電気駆動モータ３０を有し、各電気駆動モータは、ギア減速機３２と、ピニオンシャフト３４と、ピニオン３６と、ボールベアリング３８とに接続されて、発電機ハウジング１０をヨー運動で回転させる。いうまでもなく、発電機ハウジングが、回転するときには、シャフトおよびブレードは、同時にヨー運動で回転する。

図４には、発電機ハウジング１０の正面図が示されている。発電機４０は、発電機を駆動するように接続されているタイヤ４２を有していることが分かる。この発電機は、支持プレート２４に、リング２６（図４には図示せず）に対応する円形構成を有している支持構造２２に取り付けられている。これらタイヤは、これらがリング２６の接触表面２８と接触するように、または、接触しないように着脱自在に移動されることが可能なように取り付けられている。これらタイヤは、接触表面への各タイヤの力は、各タイヤの運動と同様に、リング２６と接触するように、または、接触しないように制御されるように独立して制御可能である。

図５には、接触表面２８を持つリング２６の拡大側面図が示されている。リング２６は、複数のスポーク４４（それの１つだけが示される）と、各スポーク４４から延出しているアーム５２とを有している。図６には、リング２６およびスポーク４４の部分の斜視図が示されている。リング２６は、リブ４８が上に配置された外側表面４６を有している。アングルブラケット５０が、リング２６をスポーク４４に接続させている。シャフト８（図６には図示せず）から外方に延出している複数のスポーク４４（それの１つだけが示される）がある。各スポーク４４には、リング２６をスポーク４４に接続させているアングルブラケット５０がある。同一であるこれらの構成要素のために、図３に使用されるものと同じ参照符号が、図５および図６に使用されている。

図７には、リング２６とスポーク４４との間の接続部の側面図が示されている。同一であるこれらの構成要素を説明するために、図６と同じ参照符号が、図７に使用されている。アーム５２が、スポーク４４に強度を与えるために所定角度で延びている（さらに図５を参照）。

図８には、シャフト８に同軸に取り付けられているスリーブ５４に接続されているスポーク４４の斜視図が示されている。図６および図７と同一であるこれらの構成要素を説明するために、同じ参照符号が、図８に使用されている。スリーブ５４は、シャフト８の外周に互いに等距離に位置される複数のスプライン５６を受けるように形成されていることが分かる。

図９には、一端部においてシャフト８にスプライン５６を持つ、シャフト８の側面図が示されている。図１０には、スプライン５６を示すシャフト８の端面図が示されている。

図１１には、タイヤアセンブリマウント５８の斜視図が示され、これは、タイヤアセンブリマウント５８とＥ形状ブラケット６２との間に接続されている液圧シリンダ６０を有している。この液圧シリンダ６０は、液圧制御メカニズム６４によって制御される。Ｅ形状ブラケット６２は、ベアリング６６を有している。タイヤ４２は、シャフト７０を回転させるように接続され、このシャフトは、第１のユニバーサルジョイント７２および第２のユニバーサルジョイント７４に接続され、ステップアップギア７６を回転させる。このステップアップギア７６は、発電機７８を駆動するように接続され、かくして、電気を生成する。

図１２には、液圧シリンダ６０、制御メカニズム６４およびＥ形状ブラケット６２の部分概略側面図が示されている。同一であるこれらの構成要素のために、図１１と同じ参照符号が図１２において使用されている。液圧シリンダ６０は、リング２６（図１２には図示せず）と接触するように、そして、リング２６（図１２には図示せず）と接触しないように、タイヤ４２を移動するように取り付けられていることが分かる。制御メカニズム６４は、のこ歯状接続ロッド８２の両側に位置されている２つの液圧シリンダ８０を有している。これら両液圧シリンダ８０が、図１２に示されている延長位置にあるとき、タイヤは、リング２６（図１２に図示せず）からさらに離れるように移動されることができない。換言すれば、タイヤがリング２６に対して押し進められ、制御メカニズム６４の液圧シリンダ８０が延長されるとき、タイヤは、液圧シリンダ８０の端部８４が接続ロッド８２ののこ歯８６に挿入されるように、その位置にロックされる。

図１３には、中にピストン８８を有している液圧シリンダ８０の１つの拡大側面図が示されている。液圧ラインが、液圧流体を液圧シリンダ８０に方向付け、外方にピストンを押し進め、それによって、スチールロック８４を延長する。液圧流体の圧力が解放されるとき、スプリング９０がピストンを延長されない位置に戻し、スチールロック８４は、接続ロッド８２ののこ歯８６（図１３には図示せず）から除去される。図１２および図１３から、のこ歯には、のこ歯の１つの部分に角度がついた表面、およびのこ歯の他の側に垂直表面が形成されていることが分かる。スチールロック８４は、液圧シリンダ６０がリング２６（図１２および図１３には図示せず）に対してさらにタイヤ６８をかなり容易に押し進めることが可能であるが、タイヤは、リング２６から遠く、シリンダ６０の方に向って容易に移動しないように、同様に形成されている。

図１４および図１５には、発電機ベース９２およびタイヤアセンブリマウント５８が示されている。図１４および図１５を図１１と比べると、発電機ベース９２が、発電機７８およびステップアップギア７６を支持していることが分かる。発電機ベース９２は、フラットな表面９６を支持するコラム９４を有している。コラム９４は、フラットな表面９６のために所望される高さにより長さを変化することが可能である。図４から、発電機が発電機ハウジング１０の底部部分における変化する高さのコラムの上に支持されていることが分かる。発電機ハウジング１０の上方部分において、発電機は、支持プレート２４の上に支持されている。

図１６には、ブレード４の断面が示されている。ブレードは、グラスファイバおよびエポキシ樹脂と組み合せたカーボンファイバから作られることが好ましい。外側層は、積層ファイバ材料から作られ、内側のずっと厚い層は、より軽い支持材料から作られることが好ましい。

図１７に示されるように、ブレード４は、これの内側端部に固定されたフランジ１０２を有している。このフランジ１０２は、ピッチメカニズム１０４にボルト締めされている。このピッチメカニズム１０４は、ピッチベアリング１０６と、ピッチピニオン１１０と相互作用するピッチギア１０８とを有している。このピッチピニオンは、ギア減速機１１４を備えピッチピニオン１１０を回転させる電気モータ１１２によって制御される。そして、ピッチピニオンが回転されるのに従ってき、ブレード４のピッチは、変化されることが可能である。電気モータ１１２およびギア減速機１１４は、ピッチメカニズム１０４にボルト締めされている。

図１８および図１９には、ハブ６の正面図および側面図がそれぞれに示されている。ハブ６の前部は、シャフト８に接続されている。ハブ６の３つの側面（それの１つだけが示される）は、各ブレードのための前記ピッチメカニズム１０４（図１８および図１９には図示せず）に接続され、このピッチメカニズムは、コネクタ９８に、そしてブレード４に接続されている。

図２０、図２１および図２２には、風力タービンのためのブレーキシステムが示されている。図２０から、シャフト８の前部ベアリング１８と後部ベアリング２０との間に、ブレーキディスク１１６が位置することが分かる。図２１には、２つのブレーキパッド１２０を有している。ブレーキキャリパー１１８が示されている。１つのブレーキパッドは、ブレーキディスク１１６の１つの側に位置し、もう１つのブレーキパッドは、ブレーキディスク１１６のもう１つの側に位置する。ブレーキは、液圧供給ライン１２４に接続された液圧シリンダ１２２を介して液圧式に動作される。いくつかのブレーキキャリパー１１８がブレーキディスク１１６の外周に取り付けられている概略斜視図が、図２２に示されている。キャリパーおよびディスクブレーキは、従来のものであるので、それ以上説明しない。

図２３、図２４および図２５には、タービン１２６の別の実施形態が示され、タービン１２６は、図２３から分かるように、ブレード４と異なる３つのブレード１２８を有し、ブレード１２８は、外側ブレードセクション１３０と内側ポストセクション１３２とを有している。図２３に示される残りの構成要素は、図１に示される構成要素と同一であり、同じ参照符号を使用して説明されている。

図２４には、ブレードセクション１３０とポストセクション１３２とを有している。、１つのブレード１２８の斜視図が示されている。ブレード１２８は、ブレード４よりも長く、大きい外周によって風を受け止める。図２５において、ポストセクション１３２は、内側端部に外側フランジ１３４を有し外側端部にカラー１３６とを有している。ブレード接続に対する拡大ハブであることが分かる。ブレード１２８の外側ブレードセクション１３０は、ポストセクション１３２の外側端部にボルトで締め込まれる。図２６、図２７および図２８には、図２５に示されるフランジ接続に対するブレードの別の図が示されている。同一の構成要素を説明するために、図２５に使用されるものと同じ参照符号が、図２６、図２７および図２８に使用されている。ポストセクション１３２の外側端部は、カラー１３６の開口１４０に相当する一連の開口１３８を中に有している。ポストセクション１３２の外側端部は、ブレード１２８の外側ブレード部分１３０を受容するように設計されている。図２５および図２８に最もよく示されているように、ブレード１２８の外側ブレード部分１３０は、セクション１３２の内側ポストにボルトで締め込まれるか、または、ねじ込まれる。図２９には、ピッチメカニズム１４２が、異なるブレード１２８を収容するためにピッチメカニズム１０４とはわずかに変えられている。同一の構成要素を説明するために、図１７および図２５ないし図２８に使用されるものと同じ参照符号が、図２９に使用されている。ブレード１２８の内側ポストセクション１３０は、これの上にフランジ１３４を有している。

図３０ないし図３５には、タワー１４の構成要素が示されている。タワー１４は、図３０に示されるような上方セクション１４４と、図３１に示されるような中間セクション１４６と、図３２に示されるような下方セクション１４８とを有している。底部セクション１５０が、図３３ないし図３５に示されるように基礎１６のベース１５２に取り付けられている。図３６ないし図３８には、リング２６の別の実施形態が示されている。これまで説明されるようなタイヤによって作られる接触を有している代わりに、リング１５６がプレート１５８の周面に位置されている。このリング１５６は、プレート１５８の外周を形成し、この外周には、ギア１６０と互いに噛み合う隆起部分および窪み（図示せず）を有している。これらギア１６０は、タイヤ６８の代わりである。ギア１６０は、ギア１６４と互いに噛み合うようにシャフト１６２を介して接続され、各ギア１６４は、ギア１６６と互いに噛み合っている。これらギア１６６の各々は、フレックスカプリング１７０と、ロータブレーキ１７２と、変速カプラ１７４とを有しているシャフト１６８に接続されて、発電機７８を駆動する。前記プレート１５８は、図３７に示されるように、シャフト８で回転する。隆起部分および窪みおよびギアの代わりに、図３６ないし図３８に示される実施形態は、隆起部分および窪みおよびギアではなくて、金属ホイールを有していることが可能である。金属ホイールは、互いに摩擦接触状態になる。たとえば、プレート１５８は、回転するために、大きなホイール、場合により、より小さなホイール１６０であってよい。

制御
タービンの運転開始
１−ピッチアクチュエータをパワーアップする。

２−シャフトブレーキを解除する。

３−あるスターティングピッチに定率でピッチ位置要求を高める。

４−ロータ速度が１２ｒｐｍを超えるまで待つ。

５−速度の閉ループピッチ制御を行う。

６−最大同期速度まで速度要求を高める。

７−速度が、指定時間の目標速度に近づくまで待つ。

８−タイヤメカニズム（または、第２のオプション「ギア」を使用する場合、負荷発電機）を、発電機接触器に接近させる。

９−ピッチおよびタイヤメカニズムへの負荷を制御することによって、閉ループピッチのパワー制御を行う。

１０−定格出力の最大までパワー要求を高める。

ピッチ制御
タービンの動作状態を自動的に調節する、閉ループコントローラ（ソフトウェアに基づく）が使用されて、これを予め定められた動作曲線に保ち、これは、下記を含む。

１−最適なパワーを分配するために最適なピッチアングルを供給する自由な流れの風速を適応するために、ブレードピッチを制御する。

２−タービンのパワー出力を上記定格の風速の定格レベルに調整するために、ブレードピッチを制御する。

３−タービンの運転開始または運転停止の間、予め定められた速度ランプに追随するために、ブレードピッチを制御する。

４−パワー発生適応可変風速でステップアップまたはステップダウンする手段を供給して、タイヤメカニズムを使用する発電機の負荷を制御する（または、第２のオプション「ギア」を使用するときの発電機の負荷制御）。

５−ヨートラッキングエラーを最小限にするためにヨーモータを制御する。

安全システム
安全システムは、タービンが適切に動作するとき閉鎖状態に保持される、多数（複数）の通常のオープンリレー接触をリンクする、配線によるフェイルセーフ回路から構成されている。

次に、これらの接触のいずれか１つが破壊される場合、安全システムは始動し、適切なフェイルセーフ作用を動作させる。これは、すべての電気システムを供給部から断絶することを含み、フェザー位置に対するフェイルセーフピッチングを可能にして、液圧印加シャフトブレーキ（またはタイヤシャフトブレーキ）を使用することを可能にしている。

安全システムは、下記のいずれかによって始動される。

１−ハードウェア超過速度制限に達する、ローラ超過速度。これは、通常の監視コントローラに運転停止を開始させるソフトウェア超過速度制限よりも高く設定される。

２−主要構造上の故障が発生したことを表示することができる、振動センサトリップが、タワー、ブレード、ハブ、シャフト、摩擦ホイール、基礎に、センサを使用する。

３−切れたコントローラウォッチドッグタイマであり、コントローラは、すべてのコントローラのタイムステップをリセットするウォッチドッグタイマを有している。これが時間内にリセットしない場合、コントローラは、欠陥があり、安全システムは、タービンを停止することを示す。

４−緊急停止ボタンが、オペレータによって押される。

５−他の欠陥は、主要コントローラが、タービンを制御することができないことがあることを示す。

発電機トルク制御
１−第１のオプション（摩擦ホイールタービン）
３７５ＫＷの定格パワーを持つ２０個の誘導発電機を使用すると、発電機へのトルクの制御は、
・タイヤメカニズムによって発電機に分配パワーを適用するために、界磁電流を制御することと、
・必要とされるパワーを伝送するために、各タイヤに印加される力を制御することによってタイヤメカニズムに印加される圧力を制御することと、
・タイヤおよび発電機を係合および切断することによって、摩擦ホイールに対する発電機の負荷および無負荷を制御することと、
によって行われる。

２−第２のオプション（ギア風力タービン）
９７５ＫＷの定格パワーをそれぞれが持つ８つの誘導発電機を使用すると、発電機へのトルクの制御は、
・タイヤメカニズムによって発電機に分配パワーを適用するために、界磁電流を制御することと、
・発電機に分配されるパワーを適用するために、必要なパワー制御を供給するように流体カプリングを使用することと、
・発電機に負荷をかけるおよび負荷をかけないことと、
によって行われる。

ヨー制御
・ナセル取り付け風向計からのヨーエラー信号が、ヨーアクチュエータのための要求信号を計算するのに使用される。

・平均ヨーエラーが、特定の値を超えるとき、電気モータはスイッチオンされ、１つのまたはもう１つの方向における低い定率でヨーイングすることを可能にし、特定の時間後、または、特定の角度によってナセルが移動したとき、再度スイッチオフされる。

風力タービンの正面図である。 風力タービンの側面図である。 シャフトおよびリングの拡大側面図である。 発電機のレイアウトの正面図である。 リングの拡大側面図である。 リングの一部分の斜視図である。 リングの一部分の側面図である。 シャフトに接続される２つのスポークの部分斜視図である。 １つの端部にスプラインを持つシャフトの側面図である。 外周にスプラインを有しているシャフトの端面図である。 発電機およびタイヤアセンブリの斜視図である。 タイヤアセンブリおよび液圧制御メカニズムの概略図である。 液圧制御メカニズムの１つの側面の拡大概略図である。 発電機ベースの斜視図である。 発電機ベースおよびタイヤマウントアセンブリの斜視図である。 ブレードセクションの端面図である。 各ブレードのためのピッチメカニズムのレイアウトの断面図である。 ハブの正面図である。 ハブの側面図である。 ブレーキシステムの概略側面図である。 ブレーキシステムのキャリパーの斜視図である。 キャリパーおよびブレーキディスクの斜視図である。 風力タービンの第２の実施形態の正面図である。 第２の実施形態のブレードの斜視図である。 第２の実施形態のブレードハブコネクタの斜視図である。 図２５のコネクタの斜視図である。 カラーの斜視図である。 第２の実施形態のためのブレード−ハブの接続の部分斜視図である。 第２の実施形態のためのピッチメカニズムの側面図である。 タワーの第１のセクションの側面図である。 タワーの第２のセクションの側面図である。 タワーの第３のセクションの側面図である。 タワーの基礎の斜視図である。 基礎の平面図である。 図３４のセクションＡ−Ａに沿った基礎の断面図である。 風力タービンの別の実施形態であり、リングはギアによって接触される。 図３６のセクションＡ−Ａに沿ったギア構成の断面図である。 図３６のセクションＢ−Ｂに沿ったギアの側面図である。

Claims (18)

1. 風力で動くタービンであって、シャフトにロータを備え、このロータは、ロータから外方に延出している複数のブレードを有し、これらブレードは、風が十分に強いとき前記シャフトを回転させるように形成され、前記シャフトは、風が方向を変えるのに従って前記風の内外にヨー運動で前記複数のブレードを移動させることが可能な支持部に回転可能に支持され、また、
   このタービンは、前記複数のブレードのピッチを変えるためにピッチ調節メカニズムを有し、また、
   前記シャフトは、これの外周に同軸に取り付けられているリングを有し、また、
   複数の回転装置が、前記リングと着脱自在に接触するように取り付けられ、これら回転装置は、エネルギー生成設備を駆動するようにエネルギー生成設備に接続され、前記回転装置は、前記回転装置がリングと接触状態になると前記リングとともに回転するように構成され、前記風が前記ブレードを回転させているときに前記エネルギー生成設備を駆動し、コントローラが、前記風が十分に強いときに前記タービンの速度を制御し、また、このコントローラは、前記回転装置の各々と前記リングとの間の接触を各回転装置に対して独立して制御するように設けられている、風力で動くタービン。
2. 前記コントローラは、前記回転装置の各々と前記リングとの間のそれぞれの接触の力を制御するように設けられている、請求項１に記載の風力タービン。
3. 前記回転装置の各々は、前記シャフトと前記複数のブレードとの間に位置されるハブを外側に有している、請求項２に記載のタービン。
4. 前記リングは、このリングを支持するために、上に、中央部分から外方に延出している複数のスポークを有している、請求項１に記載のタービン。
5. ３つのブレードが、前記タービンに互いに等距離で取り付けられている、請求項１、２または４に記載のタービン。
6. 前記リングは、前記シャフトの表面に平行に延在している表面を有し、前記回転装置の各々は、タイヤである、請求項１、２または４に記載のタービン。
7. 前記回転装置の各々は、タイヤ、金属ホイールおよびギアの群から選択される、請求項１、２または４項に記載のタービン。
8. 前記リングは、前記シャフトに同軸に取り付けられているプレートの外周に位置されている環状のギアであり、また、前記回転装置の各々は、前記環状のギアと互いに噛み合うギアである、請求項１、２または４項に記載のタービン。
9. 前記リングは、金属から作られ、前記回転装置の各々は、金属ホイールである、請求項１、２または４に記載のタービン。
10. 前記コントローラは、タービンのためのブレーキを制御するように設けられている、請求項１ないし９のいずれか１項に記載のタービン。
11. 前記リングは、前記複数のブレードの先端を通る外周よりも小さい直径を有している、請求項１、２または４項に記載のタービン。
12. 前記リングは、前記複数のブレードから独立して前記シャフトに取り付けられている、請求項１、２または４に記載のタービン。
13. 前記コントローラは、前記リングと接触する複数の回転装置を制御するように設けられている、請求項１ないし１２のいずれか１項に記載のタービン。
14. 風力で動くタービンを動作させる方法であって、このタービンは、シャフトにロータを有し、このロータは、外方に延出している複数のブレードを有し、これらブレードは、風が十分に強いとき前記シャフトを回転させるように形成され、前記シャフトは、前記風が方向を変えるのに従って風の内外にヨー運動で前記ブレードを移動することが可能な支持部に回転可能に支持され、タービンは、ピッチ調節メカニズムを有し、前記シャフトは、これに同軸に取り付けられているリングを有し、
    複数の回転装置が、前記リングと着脱自在に接触するように取り付けられ、これら回転装置は、エネルギー生成設備を駆動するようにエネルギー生成設備に接続され、前記複数の回転装置は、前記回転装置がリングと接触状態になるとき前記リングとともに回転するように構成され、かくして、前記風が前記複数のブレードを回転させているときに前記エネルギー生成設備を駆動し、
    コントローラが、風が十分に強いときに前記タービンの速度を制御し、また、このコントローラは、前記回転装置の各々と前記リングとの間の接触を各回転装置に対して独立して制御するように設けられており、
    この方法は、前記タービンのピッチと、前記タービンのヨー位置と、前記リングと接触する回転装置の数および力と、前記タービンの前記回転装置およびブレーキによって駆動される複数の発電機とのうち、１つ以上を調節することによって、風力状態を変化するのにつれて前記速度を制御することを具備する方法。
15. 前記タービンの速度を加速するために前記風の方向に向って、また、前記タービンの速度を減速するために前記風の方向から遠くに、前記タービンを向けることによって前記速度を制御する工程と、前記風の前記方向および速度が変わるとき、前記タービンの位置を変更する工程とを含む、請求項１４に記載の方法。
16. このタービンおよび前記風力状態を絶えずモニタするために前記コントローラを使用する工程と、風力状態が変更するにつれて前記タービンを変更する工程とを具備する、請求項１５に記載の方法。
17. 前記リングと接触する回転装置の数および力を調整することによって前記速度を制御する工程を具備する、請求項１４ないし１６のいずれか１項に記載の方法。
18. 前記リングと接触する回転装置によって駆動される発電機の数を調整する工程を具備する、請求項１４ないし１６のいずれか１項に記載の方法。

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