JP4629891B2

JP4629891B2 - Passenger rice transplanter

Info

Publication number: JP4629891B2
Application number: JP2001085891A
Authority: JP
Inventors: 修竹内
Original assignee: Yanmar Co Ltd
Current assignee: Yanmar Co Ltd
Priority date: 2001-03-23
Filing date: 2001-03-23
Publication date: 2011-02-09
Anticipated expiration: 2021-03-23
Also published as: JP2002272218A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、乗用田植機に係わり、詳しくは、ミッションケースにおける動力取り出し構成に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来の乗用型の田植機において、作業機用の動力は、ミッションケースから動力取り出し装置により取出し、後方に配置した植付部の苗植え装置まで伝達するようにしており、該苗植え装置と前記動力取り出し装置間の動力伝達経路の途中部には、伝動ケースを介設し、該伝動ケースで分岐した動力を、施肥機などの作業機の駆動に用いるようにしていた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、動力伝達経路途中部で動力を分岐させるため、動力伝達構造が複雑となり、部品点数が増加し、組み立て性、メンテナンス性が悪くなる、という問題があった。また、動力伝達構造が複雑になるとレイアウトも限定されるため、設計の自由度が低くなり、無駄なスペースの発生が避けられず、更には、機体の汎用化が難しくコストアップになる、という問題があった。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次に該課題を解決するための手段を説明する。
請求項１においては、エンジンからの動力をミッションケースに入力し、該ミッションケース内で変速した後、動力の一部を取り出して作業機に出力する動力取り出し手段を設けた乗用田植機において、ミッションケースの両側面より前記動力取り出し手段である出力軸を突出し、該出力軸の一側には、植付部に連結連動する植付部駆動手段を設け、出力軸の他側には、植付部とは別の作業機に連結連動する駆動手段を設けたものである。
請求項２においては、前記出力軸の途中部に、クラッチ機構を設けるものである。
請求項３においては、前記出力軸の両側に、ベベルギアを各一対配設するものである。
請求項４においては、前記出力軸は、後輪への動力を伝達するチェーン機構のチェーン巻回経路内に配置すると共に、出力軸の外周上には、チェーンの回動を案内するガイド部を設けるものである。
【０００５】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面に示す実施例を基に説明する。図１は、本発明に係わる乗用田植機の全体側面図、図２は同じく平面図、図３は車体フレームへとミッションケースの概略斜視図、図４はエンジンとミッションケース間の概略斜視図、図５はミッションケース全体の左側面図、図６はミッションケース前部の左側面図、図７はミッションケース後部の左側面図、図８はミッションケース全体の平面展開断面図、図９はミッションケース前部の平面展開断面図、図１０はミッションケース後部の平面展開断面図、図１１はミッションケース前部における入力軸からＰＴＯ出力軸までの動力伝達構成を示す平面展開断面図、図１２はミッションケース前部における副変速軸から主変速軸までの動力伝達構成を示す平面展開断面図、図１３は作業機への動力取り出し構成を示す平面展開断面図、図１４は動力取り出し部から側条施肥機までの動力伝達構成を示す左側面一部断面図、図１５は同じく左側面一部断面拡大図、図１６は側条施肥機の背面図、図１７は施肥ユニットの背面図、図１８は同じく左側面一部断面図である。
【０００６】
初めに、本発明に係わる乗用田植機の全体構成について、図１乃至図３により説明する。乗用田植機は、走行車両１と、該走行車両１の後部に連結した植付部９とで構成されている。そして、走行車両１の前部及び後部にはそれぞれ前輪２と後輪３とが懸架され、車体フレーム４の前部には動力部であるエンジン５が搭載されている。
【０００７】
該エンジン５後方の車体フレーム４の左右略中央には前後方向に長く形成したミッションケース６が配置されており、該ミッションケース６の前部に前輪２が支持され、後部に後輪３が支持されている。エンジン５を覆うボンネット２２の両側には予備苗載台９０が配設されると共に、車体カバー２０によってミッションケース６等が覆われている。該車体カバー２０の後上部には運転席７が設けられ、車体カバー２０の前部のボンネット２２の後方には操向ハンドル８が配設されている。
【０００８】
前記植付部９は、４条植えとした苗載台９１や複数の植付爪９３等から構成されており、前高後低に配設した苗載台９１を、下部レール９５及びガイドレール９６を介して植付伝動フレーム９２に左右往復摺動自在に支持させると共に、ロータリケースの回転により先端が楕円状軌跡を描く植付爪９３を、植付伝動フレーム９２の後部に配設している。従って、前輪２及び後輪３を走行駆動して移動させるとともに、左右に往復摺動可能な苗載台９１から１株分の苗を植付爪９３によって取り出し、連続的に苗植え作業が行えるようになっている。
【０００９】
植付伝動フレーム９２の前部には、ローリング支点軸１７を介してヒッチ９４が設けられ、該ヒッチ９４は、ヒッチ９４上部に枢支されているトップリンク１１と、ヒッチ９４下部に枢支されているロワーリンク１２とを含む昇降リンク機構１０を介して走行車両１の後部に連結されている。
【００１０】
このうちトップリンク１１は、背面視逆Ｕ字状のリアフレーム４３の上部に軸支される一方、ロワーリンク１２は、前部に側面視三角状の支持体１２ａを有し、該支持体１２ａの前部が、前記リアフレーム４３の下部に軸支されると共に、支持体１２ａの上部には、昇降リンク機構１０を昇降駆動させる昇降シリンダー１５が連結されている。そして、リアフレーム４３は、前記ミッションケース６の後部に一体的に設けられているリアアクスルケース３８に、取付プレート３９を介して連結されている。
【００１１】
このような構成により、昇降リンク機構１０昇降可能な平行リンクが形成されており、圃場の凹凸に合わせて昇降させても、植付けられた苗の植付け姿勢が変わらないようにしている。さらに、前記リアフレーム４３は昇降リンク機構１０の支持部としても兼用されており、植付部９の安定した昇降、部品点数の削減、構成のシンプル化が図られているのである。なお、前記支持体１２ａの上部とロワーリンク１２の後端部との間には補強アーム１２ｂが連結されており、ロワーリンク１２の剛性を高めるようにしている。
【００１２】
また、運転席７等が設置される車体カバー２０には、主変速レバー７５、苗継ぎレバー７６、副変速レバー７２、植付昇降レバー７７、主クラッチペダル７４、ブレーキペダル７３等が配設され、植付部９の下部には、植付部９を一定の高さに保持する均平用のセンターフロート９７とサイドフロート９８・９９が配設されている。前記センターフロート９７は、走行車両１の左右中心線上に配置され、センターフロート９７の左右対称位置にサイドフロート９８・９９が配設されて、植付部９の左右のバランスを良好に保ち、植え付け姿勢を安定させて、正確に植え付けができるようにしている。
【００１３】
次に、このような全体構成を有する乗用田植機において、ミッションケース６に係わる各部の構成について説明する。まず、ミッションケース６の走行車両１への取付け構成について、図１乃至図４により説明する。ミッションケース６を取り付ける前記車体フレーム４は、平面視拡開した略Ｕ字状をなすフロントフレーム４０と、ミッションケース６と平行に前後方向に形成された左右一対のサイドフレーム４１・４２と、前記リアフレーム４３とから構成されている。そして、サイドフレーム４１・４２の前端部は、フロントフレーム４０背面に連結されると共に、サイドフレーム４１・４２の前後方向略中央部４１ａ・４２ａより後方側は、上方に向かって屈曲形成された上、該サイドフレーム４１・４２の後端部には、前記リアフレーム４３の閉塞側上部が連結されている。
【００１４】
前記前後方向略中央部４１ａ・４２ａよりも後方には、センター連結フレーム４６が横架され、前後方向略中央部４１ａ・４２ａよりも前方には、フロント連結フレーム４５が横架されており、該フロント連結フレーム４５の両側端部と前記フロントフレーム４０の両側端部との間には、平面視Ｌ字状に曲げたステー２９が介設固定されている。そして、該ステー２９の外側には角パイプ状の保持部２８が固定され、該保持部２８に前記予備苗載台９０の支柱９０ａが嵌入して固定されるようにしている。
【００１５】
なお、フロント連結フレーム４５でサイドフレーム４１・４２より両側方への延出部には、補強板４７が設けられており、該補強板４７により、前記保持部２８とサイドフレーム４１・４２との間は強固に連結され、予備苗載台９０の支柱９０ａを確実に支持固定できるようにしている。
【００１６】
また、フロントフレーム４０の左右中央より後下方に向かって平板状の支持部材５０が略水平に延設され、該支持部材５０上に前記エンジン５が載置固定されている。そして、支持部材５０の後端部は前記連結フレーム４５によって支持されると共に、支持部材５０には、前から順に開口部５０ａ・５０ｂが穿設されている。
【００１７】
前記開口部５０ａ・５０ｂは、機体全体の軽量化を図るとともに、エンジン５の放熱効果を促進するためのものである。また、この支持部材５０は平板状であるため、エンジン５下部の保護カバーとしても利用でき、別途保護カバーを設ける場合に比べて、部品点数の削減、軽量化することができ、さらには組立工数を減らすこともでき、コストダウンが図れるようになっている。
【００１８】
このような構成において、ミッションケース６の前端部は、前記支持部材５０の後端部上面に設けられた取付部材４９に連結されると共に、ミッションケース６の前後途中部は、前記センター連結フレーム４６の機体幅方向略中央に設けられた取付部材４８の下部に連結されている。なお、該取付部材４８の上部には、前記植付部９を昇降させる油圧式の昇降シリンダー１５の基部が連結されている。さらに、前述の如く、ミッションケース６の後部は、一体的に設けられたリアアクスルケース３８を介して、取付プレート３９によってリアフレーム４３下端に連結されている。
【００１９】
すなわち、車体フレーム４にミッションケース６の前、後、中央を連結することにより、ミッションケース６を、車体フレーム４と共に田植機の有効な強度補強部材として機能させ、車体フレーム４の水平、垂直、ねじり方向の剛性及び強度を大きく向上するようにしているのである。
【００２０】
次に、ミッションケース６の概略構造について、図１、図５乃至図１０により説明する。ミッションケース６の前部には、各種変速機構が内設される変速室６０が形成され、該変速室６０の左右両側面にはフロントアクスルケース３７が一体的に固設されている。該フロントアクスルケース３７の左右端部より下方に向かっては、車軸ケースが固設され、該車軸ケースの下端部に前輪２を固設する前車輪軸６６が軸支されている。
【００２１】
一方、前述の如く、ミッションケース６の後端部には、軸芯を左右方向に持つ筒状のリアアクスルケース３８が一体的に形成され、該リアアクスルケース３８内には、前から順に、サイドクラッチ機構７９、中間軸３１が設けられている。該中間軸３１の左右両端部には減速ギア３２が固設され、該減速ギア３２は減速ギア３３に噛合され、該減速ギア３３は、前記後輪３を外側端部に固設した後車輪駆動軸６９の内側端部に固設されている。そして、これら減速ギア３２・３３の外側には、後車輪駆動軸６９を軸支するファイナルケース１６が覆設されている。
【００２２】
このように、フロントアクスルケース３７とリアアクスルケース３８とをミッションケース６に一体的に設けると、ミッションケース６により前後車輪２・３を支持することができ、前述のように機体強度補強部材としてのフレームの一部を担うことができるので、車体フレーム４への負担を軽減することができる。
【００２３】
また、前記変速室６０の右側部には、植付伝達室３４が形成され、該植付伝達室３４の後部には前後方向に軸芯を有する植付ＰＴＯ軸６５が軸支されており、該植付ＰＴＯ軸６５後端は、図示せぬＰＴＯ伝動軸等を介して前記植付部９に連結され、苗植え装置駆動のための動力を伝達するようにしている。同様にして、変速室６０の左側部にも、作業伝達室２０１が形成され、該作業伝達室２０１の後部に前後方向に軸芯を有する作業ＰＴＯ軸２０２が軸支され、該作業ＰＴＯ軸２０２後端は、変速機等を介して、運転席７後方の側条施肥機２０５に連結され、該側条施肥機２０５駆動のための動力を伝達するようにしている。但し、本実施例では側条施肥機２０５を駆動する構成としているが、その他の作業機を駆動することも可能であり、限定するものではない。このように、植付ＰＴＯ軸６５・作業ＰＴＯ軸２０２は、いずれもミッションケース６の側面から後方に向かって延出されているため、植付部９を昇降させたときにも干渉されることがなく、動力を安定して伝達することができる。
【００２４】
次に、このようなミッションケース６内への動力入力構成について、図１、図３、図４により説明する。前記支持部材５０上にはエンジン５が載置固定されると共に、該エンジン５から左側方には出力軸５２が突出され、該出力軸５２上に、一対の皿状の円錐プーリからなる駆動プーリ５３が固設されている。
【００２５】
一方、前記ミッションケース６前部からは入力軸５６が側方に突出され、該入力軸５６にも、同様にして一対の皿状の円錐プーリからなる従動プーリ５５が取り付けられると共に、該従動プーリ５５と前記駆動プーリ５３との間にはベルト５４が巻回されて、ベルト式無段変速機構１３が形成されている。
【００２６】
そして、該ベルト式無段変速機構１３において、前記円錐プーリ間に形成される溝幅を変更することにより、各プーリ５３・５５の有効径を自在に変化させ、ミッションケース６内へ、エンジン５からの動力を変速して入力できるようにしている。
【００２７】
次に、ミッションケース６内における動力伝達構成ついて、図４乃至図６、図９乃至図１２により説明する。図４乃至図６、図１１に示すように、前記変速室６０においては、入力軸５６の斜め下後方に、副変速軸６３、主変速軸６１が順に平行に軸支され、さらに、このうちの副変速軸６３の後方には、後進軸６７、株間変速軸６８、ＰＴＯ出力軸６４も順に平行に軸支されている。
【００２８】
このうちの入力軸５６の一端は、前述の如く、ベルト式無段変速機構１３を介してエンジン５の出力軸５２に連結連動されており、該エンジン５側の駆動プーリ５３とミッションケース６側の従動プーリ５５とは略直線上に配設され、前輪２及び後輪３に動力を伝達する動力伝達経路が省スペースで効率のよい配置構成となっている。
【００２９】
また、入力軸５６の他端は、ミッションケース６より右外側方に突出され、該突出部にはクラッチ機構１４が設けられる一方、入力軸５６上の左右略中央には、大径ギア１２１ａ・小径ギア１２１ｂからなる二連の遊嵌ギア１２１が配置されており、後で詳述するクラッチ機構１４により、入力軸５６から遊嵌ギア１２１までの動力伝達が断接できるようにしている。
【００３０】
すなわち、エンジン５からの動力をミッションケース６に入力し、該ミッションケース６内で変速して前輪２と後輪３に動力を伝達する乗用田植機において、ミッションケース６の一側面より入力軸５６となる伝達軸を突出し、該伝達軸の突出部にクラッチ機構１４を設けたので、該クラッチ機構１４に外部から容易にアクセスすることができ、クラッチ機構をミッションケース６内部に設けた場合に比べ、製造時の組み立て性、点検時のメンテナンス性が向上する。
【００３１】
また、エンジン５からの動力をミッションケース６に入力し、該ミッションケース６内で変速して前輪２と後輪３に動力を伝達する乗用田植機において、ミッションケース６の両側面より入力軸５６を突出し、該入力軸５６の一側には、前記エンジン５との間の変速機構であるベルト式無段変速機構１３を設け、他側には、クラッチ機構１４を設けたので、機体の左右バランスが良くなり走行安定性が向上し、また、機体幅を狭くして小型化を図ることができる。更には、前記変速機構の仕様変更、例えば、ベルト式無段変速機構１３から油圧式無段変速機構への変更に対しては、クラッチ機構１４はそのままで変速機構の変更のみで対応でき、クラッチ機構の共有化による部品コストの低減を図ることができる。
【００３２】
図１１、図１２に示すように、副変速軸６３上には、右側から順に、前記遊嵌ギア１２１に噛合可能でスプライン嵌合した二連の摺動ギア１２０と、固定ギア１１８と、大径ギア１１９ａ・小径ギア１１９ｂからなる固定ギア１１９とが配置され、そのうちの摺動ギア１２０には、シフトフォーク１０１が嵌合されている。該シフトフォーク１０１はフォーク軸１０２に固設され、該フォーク軸１０２は前記副変速レバー７２に連結連動している。
【００３３】
ここで、摺動ギア１２０は低速ギア１２０ａと高速ギア１２０ｂとから構成されており、副変速レバー７２を操作して摺動ギア１２０を右方に摺動し、摺動ギア１２０の低速ギア１２０ａを前記遊嵌ギア１２１の小径ギア１２１ｂと噛合させることにより、低速伝達可能としている。逆に、摺動ギア１２０を左方に摺動し、摺動ギア１２０の高速ギア１２０ｂを前記遊嵌ギア１２１の大径ギア１２１ａと噛合させることにより、高速伝達可能として、副変速機構７０を構成している。
【００３４】
図５、図９、図１０、図１２に示すように、主変速軸６１上の左右略中央には、ギア１２２ａと駆動スプロケット１２２ｂからなる動力分岐ギア１２２が固設されており、該動力分岐ギア１２２の左側には前記固定ギア１１９に噛合可能な二連の摺動ギア１２４が配置されている。該摺動ギア１２４にもシフトフォーク１０３が嵌合され、該シフトフォーク１０３はフォーク軸１０４に固設され、該フォーク軸１０４は前記主変速レバー７５に連結連動されている。さらに、主変速軸６１の右側端部にはブレーキ機構７８が設けられており、該ブレーキ機構７８により、主変速軸６１を制動して駐車ブレーキの役目を果たしている。
【００３５】
ここで、摺動ギア１２４は低速ギア１２４ａと高速ギア１２４ｂとから構成されており、主変速レバー７５を操作して摺動ギア１２４を右方に摺動し、摺動ギア１２４の高速ギア１２４ｂを、前記固定ギア１１９の大径ギア１１９ａと噛合させることにより、高速伝達可能としている。逆に、摺動ギア１２４を左方に摺動し、摺動ギア１２４の低速ギア１２４ａを前記固定ギア１１９の小径ギア１１９ｂと噛合させることにより、低速伝達可能として、主変速機構７１を構成しているのである。
【００３６】
そして、主変速軸６１上の駆動スプロケット１２２ｂとミッションケース６後部の従動スプロケット１２６との間には、チェーン張り８６により張設されたチェーン８０が巻回され、主変速軸６１の駆動力が後車輪駆動軸６９に伝達できるようにする一方、主変速軸６１上のギア１２２ａには、左右の前車輪駆動軸６２を駆動する差動装置８１のリングギア１２３が噛合されており、動力分岐ギア１２２を用いて動力を前後２方向に分岐するようにしている。
【００３７】
また、図９に示すように、該差動装置８１側部にはデフロック機構８４が配置されている。該デフロック機構８４においては、リングギア１２３の側端部にロック用のギア１２３ａが形成され、該ギア１２３ａに前車輪駆動軸６２上にスプライン係合されているロック体１３６側面の噛合歯１３６ａが係合可能となっている。該ロック体１３６はバネ８５によって外側に付勢され、前車輪駆動軸６２の段差部に当接するように付勢されている。この位置では、リングギア１２３のギア１２３ａとロック体１３６側面の噛合歯１３６ａとが係合されない非係合位置となっており、左右の前車輪駆動軸６２・６２が差動される。
【００３８】
前記ロック体１３６外周面の外側には溝１３６ｂが形成され、ミッションケース６に枢支したロック操作ピン１３７先部が係合されている。該ロック操作ピン１３７先部には、片側を半円状にした当接部１３７ａが形成される一方、逆側は凹状部１３７ｂが形成され、さらに、ロック操作ピン１３７基部にはアーム１３８が突設されている。
【００３９】
前記アーム１３８は、図９に示す状態では、ロック操作ピン１３７の当接部１３７ａがロック体１３６の溝１３６ｂに位置し、ロック体１３６をリングギア１２３に対して非係合位置に位置させている。そして、アーム１３８が、図示せぬデフロック操作レバーに連動して回動され、ロック操作ピン１３７が回転されると、当接部１３７ａでロック体１３６を押して、噛合歯１３６ａとギア１２３ａとが係合される。この係合によって、リングギア１２３がロック体１３６を介して前車輪駆動軸６２に係合された、いわゆる「差動装置８１のロック状態」となり、左右の前車輪駆動軸６２・６２が差動されないデフロック機構８４が構成されている。
【００４０】
また、図１１、図１２に示すように、後進軸６７上の左半分には、中間ギア１２７が固設され、該中間ギア１２７は、前記副変速軸６３上の固定ギア１１８と常時噛合する入力ギア１２７ａと、大径ギア１２７ｂ・小径ギア１２７ｄと、逆転ギア１２７ｃとからなり、該逆転ギア１２７ｃは、前記主変速軸６１上の低速ギア１２４ａと噛合可能である。
【００４１】
ここで、主変速レバー７５を操作して、主変速軸６１の低速ギア１２４ａを副変速軸６３の固定ギア１１９から離脱させて更に左方に摺動させると、この主変速軸６１の低速ギア１２４ａは、後進軸６７の逆転ギア１２７ｃと噛合するようになり、入力軸５６から副変速軸６３まで伝達されてきた駆動力は、副変速軸６３→固定ギア１１８→入力ギア１２７ａ→後進軸６７→逆転ギア１２７ｃ→低速ギア１２４ａ→主変速軸６１のように伝達される。つまり、駆動力はそのまま主変速軸６１には伝達されず、後進軸６７で一旦回転方向が逆転された後、逆転の駆動力として主変速軸６１に伝達されるのである。
【００４２】
そして、図１１に示すように、株間変速軸６８上の右半分には、第一ギア１３１ａ・第二ギア１３１ｂ・第三ギア１３１ｃからなる固定ギア１３１が配置され、左半分には、株間変速用の爪式クラッチ８２が設けられている。該爪式クラッチ８２においては、株間変速軸６８上に、内側面に噛合歯を固設した高速クラッチギア１２９と低速クラッチギア１３０とが遊嵌され、そのうち高速クラッチギア１２９は前記大径ギア１２７ｂに、低速クラッチギア１３０は前記小径ギア１２７ｄに常時噛合されている。さらに、この高速クラッチギア１２９と低速クラッチギア１３０との間には、左右両側面に噛合歯を固設した摺動クラッチ爪１２８がスプライン嵌合されると共に、該摺動クラッチ爪１２８には、シフトフォーク１０６が嵌合され、該シフトフォーク１０６は、フォーク軸１０７上を移動可能に外嵌され、図示せぬ操作手段に連結連動されている。
【００４３】
ここで、該操作手段を操作して摺動クラッチ爪１２８を右方に摺動し、摺動クラッチ爪１２８の噛合歯を高速クラッチギア１２９の噛合歯に係合させることにより、前記後進軸６７に入力された駆動力は、大径ギア１２７ｂ→高速クラッチギア１２９→摺動クラッチ爪１２８→株間変速軸６８→固定ギア１３１のようにして高速伝達可能としている。逆に、摺動クラッチ爪１２８を左方に摺動し、摺動クラッチ爪１２８の噛合歯を低速クラッチギア１３０の噛合歯に係合させることにより、前記後進軸６７に入力された駆動力は、小径ギア１２７ｄ→低速クラッチギア１３０→摺動クラッチ爪１２８→株間変速軸６８→固定ギア１３１のように低速伝達可能としている。
【００４４】
また、図９、図１１に示すように、ＰＴＯ出力軸６４の右半分には筒体１０８が遊嵌され、該筒体１０８の外周には、スプライン嵌合した摺動ギア１３２と、前記第三ギア１３１ｃに常時噛合する遊嵌ギア１３３とが外嵌されている。該摺動ギア１３２にはシフトフォーク１０５が嵌合されており、該シフトフォーク１０５は、前記フォーク軸１０７上を左右動可能に外嵌されると共に、図示せぬ操作手段に連結連動されている。
【００４５】
さらに、筒体１０８の左方には、ＰＴＯ出力軸６４への駆動力の断接を行うＰＴＯクラッチ８３が設けられている。該ＰＴＯクラッチ８３においては、右側面に噛合歯を固設した摺動クラッチ爪１３４が、ＰＴＯ出力軸６４にスプライン嵌合された上、押圧バネ１１１により、筒体１０８の左側端に固設したクラッチギア１３５の噛合歯に係合する方向に付勢されており、さらに、摺動クラッチ爪１３４には、フォーク１０９が嵌合され、該フォーク１０９はミッションケース６に軸支される操作軸１１０に連結されている。そして、該操作軸１１０には、ＰＴＯクラッチレバーを兼用する前記植付昇降レバー７７が連結連動されている。
【００４６】
ここで、摺動ギア１３２を左方に摺動して、摺動ギア１３２の左側面からの突出部１３２ａを、遊嵌ギア１３３に開口した受け孔部１３３ａに係合すると、それまで小径の前記第一ギア１３１ａまたは第二ギア１３１ｂ→摺動ギア１３２→筒体１０８と伝達されてきた駆動力は、大径の第三ギア１３１ｃ→遊嵌ギア１３３→摺動ギア１３２→筒体１０８の順で伝達されるようになり、筒体１０８の回転速度を変速することができる。
【００４７】
そして、植付昇降レバー７７を操作して摺動クラッチ爪１３４を左方に摺動させることにより、該摺動クラッチ爪１３４の噛合歯と前記筒体１０８のクラッチギア１３５の噛合歯との係合を解除して、筒体１０８→クラッチギア１３５→摺動クラッチ爪１３４→ＰＴＯ出力軸６４という動力伝達経路を切断可能として、ＰＴＯクラッチ８３を形成している。
【００４８】
次に、前記ＰＴＯ出力軸６４からの各作業機への動力取り出し構成、および取り出した動力による側条施肥機２０５の駆動構成について、図１、図６、図７、図１１、図１３乃至図１８により詳細に説明する。前述したように、図１１、図１３に示すように、変速室６０の右側部に植付伝達室３４を形成し、該植付伝達室３４の後部に前後方向に軸芯を有する植付ＰＴＯ軸６５を軸支する構成に加えて、変速室６０の左側部にも作業伝達室２０１を形成し、該作業伝達室２０１の後部に、前後方向に軸芯を有する作業ＰＴＯ軸２０２を軸支して、前記側条施肥機２０５に、駆動のための動力を伝達するようにしている。
【００４９】
このうち、植付伝達室３４においては、ＰＴＯ出力軸６４右端部に固設されたベベルギア６４ａと、植付ＰＴＯ軸６５前端部に固設されたベベルギア６５ａとが噛合しており、同様に、作業伝達室２０１においても、ＰＴＯ出力軸６４左端部に固設されたベベルギア６４ｂと、作業ＰＴＯ軸２０２前端部に固設されたベベルギア２０２ａとが噛合し、それぞれ、植付駆動用出力系２０３と施肥駆動用出力系２０４とを構成し、これら各出力系２０３・２０４、及び前記ＰＴＯクラッチ８３などより動力取り出し機構２０６が形成されている。
【００５０】
このような構成により、ミッションケース６から取り出される動力は、動力取り出し機構２０６内の各出力系２０３・２０４において分岐され、この分岐された動力は、経路途中において再分岐されることなく、そのまま植付部９と側条施肥機２０５とに伝達される。
【００５１】
すなわち、エンジン５からの動力をミッションケース６に入力し、該ミッションケース６内で変速した後、動力の一部を取り出して作業機に出力する動力取り出し手段である動力取り出し機構２０６を設けた乗用田植機において、該動力取り出し機構２０６には、植付部駆動手段である植付駆動用出力系２０３に加えて、別の作業機である側条施肥機２０５の駆動手段にあたる施肥駆動用出力系２０４を設けたので、従来のように、単一の駆動手段から延出された動力伝達経路の途中部で動力を分岐させる必要がなく、動力伝達構造を簡素化できるため、部品点数を減少させ、組み立て性、メンテナンス性を大きく向上させることができる。
【００５２】
また、ミッションケース６の両側面より動力取り出し機構２０６の出力軸であるＰＴＯ出力軸６４を突出し、該ＰＴＯ出力軸６４の一側には、植付部９に連結連動する植付部駆動手段の植付駆動用出力系２０３を設け、ＰＴＯ出力軸６４の他側には、植付部９とは別の作業機である側条施肥機２０５に連結連動する駆動手段の施肥駆動用出力系２０４を設けたので、植付部駆動手段と別作業機の駆動手段をミッションケース６を挟んで別個に配設することができ、これらの各駆動手段をミッションケース６側面と機体構成体、例えばサイドフレーム４１間の空いた空間に収納することができ、機体のコンパクト化が図れる。また、植付部９とは別の作業機の有無にかかわらず、植付部駆動のための部品を変更する必要がなく、部品コストの低減を図ることができるのである。
【００５３】
さらに、前述したように、動力取り出し機構２０６に入力された動力は、ＰＴＯクラッチ８３を経てＰＴＯ出力軸６４に伝達され、該ＰＴＯ出力軸６４両側の植付駆動用出力系２０３と施肥駆動用出力系２０４とに同時に伝達されると共に、この伝達される動力は、伝達経路途中に設けたＰＴＯクラッチ８３により自在に断接可能な構成としている。
【００５４】
すなわち、前記ＰＴＯ出力軸６４の途中部に、クラッチ機構であるＰＴＯクラッチ８３を設けるので、植付部駆動手段である植付駆動用出力系２０３の断接と、別の作業機である側条施肥機２０５の駆動手段にあたる施肥駆動用出力系２０４の断接とを同期させ、植付部９の駆動の「入切」と別の作業機の駆動の「入切」とを連動させることができるため、各駆動手段毎に別々のクラッチを設ける場合に比べ、ＰＴＯクラッチの構造や制御が簡単になり、部品数が少なくして、製造コストの低減や機体の軽量化を図ることができるのである。
【００５５】
また、ＰＴＯ出力軸６４の左右両端において、右端部には、一対のベベルギア（以下「ベベルギア対」とする）６４ａ・６５ａを介して、植付ＰＴＯ軸６５前端部が連結されると共に、植付ＰＴＯ軸６５はミッションケース６右側面に平行に後方に延出される。一方、ＰＴＯ出力軸６４左端部には、一対のベベルギア６４ｂ・２０２ａを介して、作業ＰＴＯ軸２０２前端部が連結されるとともに、作業ＰＴＯ軸２０２はミッションケース６左側面に平行に後方に延出されている。
【００５６】
そして、前記伝達室３４・２０１のいずれにも、各々に伝達カバー２４６・２４７が着脱自在に覆設されており、該伝達カバー２４６・２４７自体はもちろん、収納されているベベルギア対６４ａ・６５ａ、６４ｂ・２０２ａの交換も自在に行えるようにしている。
【００５７】
すなわち、出力軸であるＰＴＯ出力軸６４の両側に、ベベルギアを各一対６４ａ・６５ａ、及び６４ｂ・２０２ａ配設するので、このベベルギア対間の噛合角度を変更するだけで、植付ＰＴＯ軸６５や作業ＰＴＯ軸２０２による出力方向を、ＰＴＯ出力軸６４の出力方向とは異なる方向に向けることができるため、植付ＰＴＯ軸６５・作業ＰＴＯ軸２０２以降の駆動系の配設位置の自由度が大きく増加する。さらに、ベベルギア対間のギア比を変更するだけで、植付ＰＴＯ軸６５や作業ＰＴＯ軸２０２の回転数を自在に変更することができ、各作業機に適切な回転数で作業ができるため、作業の効率や精度を高めることができるのである。
【００５８】
また、図６、図７、図１３に示すように、前記駆動スプロケット１２２ｂやチェーン８０などから、主変速軸６１の駆動力を後車輪駆動軸６９に伝達するチェーン機構２４８が形成され、該チェーン機構２４８における、駆動スプロケット１２２ｂと従動スプロケット１２６との間の巻回範囲内に、ＰＴＯ出力軸６４が配置されると共に、該ＰＴＯ出力軸６４に遊嵌された前記筒体１０８の外周には、糸巻き状のガイド部２４９が設けられており、該ガイド部２４９の凹部内壁面間に前記チェーン８０が案内されるようにしている。なお、このガイド部２４９は、筒体１０８自体に形成しても、カラーなどで別体として設けて筒体１０８に外嵌固定してもよく、チェーン８０を所定の位置に維持できるものであれば、特には限定されない。
【００５９】
すなわち、出力軸であるＰＴＯ出力軸６４は、後輪３への動力を伝達するチェーン機構２４８のチェーン８０巻回経路内に配置すると共に、ＰＴＯ出力軸６４の外周上には、チェーン８０の回動を案内するガイド部２４９を設けたので、チェーン８０巻回経路内の空いた空間にＰＴＯ出力軸６４を配置することができ、機体のコンパクト化が図れると共に、ガイド部２４９が、回動時のチェーン８０の揺動、特に左右方向の揺動を抑えることができ、他部材との干渉を防止することができるのである。
【００６０】
ところで、図１４、図１５に示すように、ＰＴＯ軸のうちの作業ＰＴＯ軸２０２は、ミッションケース６左側面に平行に後方へ延出され、該作業ＰＴＯ軸２０２後端部には、リングコーン式の無段変速装置２０９の入力軸２１０が連結されると共に、該無段変速装置２０９の出力軸２１１には、非常用クラッチ装置（トルクリミッタ）２１２が連結されている。
【００６１】
該非常用クラッチ装置２１２においては、前記出力軸２１１後端部にクラッチ２１５の前部が連結固定され、該クラッチ２１５の後部には、クラッチ２１５と同軸上で回動可能な中間軸２１４の前部が内挿されると共に、該中間軸２１４の外周面には加圧体２１６がスプライン嵌合されている。そして、該加圧体２１６と、前記中間軸２１４の後部に設けたバネ受け２１７との間にはクラッチバネ２１３が介設されており、通常は、該クラッチバネ２１３の弾性力によって、加圧体２１６をクラッチ２１５の方に押し付け連結させ、クラッチ２１５を中間軸２１４と連結連動するようにして、非常用クラッチ装置２１２を「入」の状態としている。
【００６２】
このクラッチ「入」の状態において、側条施肥機２０５で肥料の目詰まりなどが発生すると、動力伝達経路に過大なトルクがかかるようになり、該トルクが前記クラッチバネ２１３の弾性力を上回ると、加圧体２１６がクラッチ２１５上を滑るようになる。すると、クラッチ２１５から中間軸２１４に動力が伝達されなくなり、非常用クラッチ装置２１２が「切」の状態に移行して、過負荷による動力伝達経路内の部材破損を防止できるようにしている。
【００６３】
そして、図１５乃至図１７に示すように、前記中間軸２１４の後端部には、一対のベベルギア２１４ａ・２１８ａを介して変速出力軸２１８が連結連動され、該変速出力軸２１８は、回転軸２１９を介して、施肥機２０５の左右略中央に配設した駆動ケース２２３より突設した繰出入力軸２２０に連結連動されると共に、該繰出入力軸２２０には、一対のベベルギア２２１を介して、機体左右方向に延設された繰出駆動軸２２２が連結連動されている。このような構成により、エンジン５からの出力で側条施肥機２０５の駆動を行うと共に、前記無段変速装置２０９の変速操作により、繰り出される肥料の繰出量を調整するようにしている。
【００６４】
ここで、図１、図１６に示すように、側条施肥機２０５には、肥料を入れる施肥ホッパー２２６と、肥料を供給する肥料繰出部である肥料繰出ケース２２４と、フロート９７・９８・９９の側条作溝器２０８にフレキシブル型搬送ホース２０７を介して肥料を排出させるターボブロワ型の送風機２２７と、円筒形のエアタンク２２８とを備えると共に、該エアタンク２２８右側に前記送風機２２７を取り付け、四条分四組の肥料繰出ケース２２４・２２４・・・をエアタンク２２８上に配設している。そして、前記施肥ホッパー２２６、肥料繰出ケース２２４、及び搬送ホース２０７などから施肥ユニット２２５が構成され、該施肥ユニット２２５は機体左右方向に並設して配置されている。
【００６５】
図１７、図１８に示すように、各施肥ユニット２２５においては、前記肥料繰出ケース２２４の上面前側の取入口２２９には、前記施肥ホッパー２２６の下部出口２３０を嵌着させる一方、肥料繰出ケース２２４の下面には、前傾状（上端側が前、下端側が後方向に傾斜）の底蓋２３１を着脱自在に固定させている。該底蓋２３１は、硬質合成樹脂製で漏斗型（逆円錐型）に形成されると共に、底蓋２３１下部には、ジョイント部２３２が一体成形されており、底蓋２３１とジョイント部２３２は小さな口面積の出口２３３を介して連通されている。
【００６６】
そして、該ジョイント部２３２前端部は、前記エアタンク２２８に前端部を嵌着させる接合パイプ２３４後端部に連結接続されると共に、ジョイント部５５後端部には、前記搬送ホース２０７が嵌着されており、前記送風機２２７からの空気をエアタンク２２８からジョイント部２３２及び搬送ホース２０７に吹き出させ、底蓋２３１の出口２３３からジョイント部２３２中間に落下する肥料を、搬送ホース２０７を介して側条作溝器２０８位置まで空気搬送するように構成している。
【００６７】
さらに、取入口２３５を有する入口板２３６と、同一円周上に複数の繰出口２３７・２３７・・を有する繰出板２３８と、排出口２３９を有する出口板２４０とを備え、略円形平板状の前記各板２３６・２３８・２４０を肥料繰出ケース２２４と底蓋２３１との間に前傾且つ多層状に配設させている。
【００６８】
そして、肥料繰出ケース２２４の内路側に繰出軸２４１を前傾姿勢で回転自在に軸支させ、各板２３６・２３８・２４０の中央部に繰出軸２４１下端側を貫通させ、入口板２３６と出口板２４０を肥料繰出ケース２２４に係止させ、各板２３６・２４０に対して繰出軸２４１を遊転させると共に、繰出板２３８を繰出軸２４１に係合軸支させ、繰出軸２４１によって繰出板２３８を強制的に回転させて、取入口２３５から繰出口２３７に入った肥料を排出口２３９に移動させて出口２３３方向に落下させるように構成している。また、肥料繰出ケース２２４前部には残留肥料取出口２４２を開設しており、図示せぬ残留肥料排出機構を介して、肥料繰出ケース２２４内の残留肥料を外部に確実に排出除去するようにしている。
【００６９】
このような構成において、前記繰出駆動軸２２２より伝達されてきた動力が、一対のベベルギア２４３を介して、前記繰出軸２４１を駆動すると、施肥ホッパー２２６内の肥料は所定の繰出量だけジョイント部２３２中間に落下し、落下した肥料は、そのまま搬送ホース２０７を介して側条作溝器２０８位置まで空気搬送される。なお、繰出駆動軸２２２は複数の軸２２２ａ・２２２ｂ・２２２ｃ・・・から成り、これらは連結具２４４により連結されるとともに、隣接する施肥ユニット２２５間には、軸間にクラッチ装置２４５が介設されており、図示せぬ操作手段によって、各施肥ユニット２２５を選択的に駆動可能な構成としている。
【００７０】
以上のようにして、エンジン５からの動力は、変速後に前記動力取り出し機構２０６によって分岐して取り出され、植付部９と側条施肥機２０５とに伝達されることにより、植付部９で苗植え作業が行われると同時に、側条施肥機２０５からは所定量の肥料が植付位置近傍に供給されるのである。
【００７１】
すなわち、エンジンからの動力をミッションケースに入力し、該ミッションケース内で変速した後、動力の一部を取り出して作業機に出力する動力取り出し手段を設けた乗用田植機において、該動力取り出し手段には、植付部駆動手段に加えて、別の作業機の駆動手段を設けたので、従来のように、単一の駆動手段から延出された動力伝達経路の途中部で動力を分岐させる必要がなく、動力伝達構造を簡素化できるため、部品点数を減少させ、組み立て性、メンテナンス性を大きく向上させることができる。
【００７２】
【発明の効果】
本発明は以上の如く構成したので、次のような効果を奏する。
請求項１のように、エンジンからの動力をミッションケースに入力し、該ミッションケース内で変速した後、動力の一部を取り出して作業機に出力する動力取り出し手段を設けた乗用田植機において、ミッションケースの両側面より前記動力取り出し手段である出力軸を突出し、該出力軸の一側には、植付部に連結連動する植付部駆動手段を設け、出力軸の他側には、植付部とは別の作業機に連結連動する駆動手段を設けたので、植付部駆動手段と別作業機の駆動手段をミッションケースを挟んで別個に配設することができ、これらの各駆動手段をミッションケース側面と機体構成体、例えばサイドフレーム間の空いた空間に収納することができ、機体のコンパクト化が図れる。また、植付部とは別の作業機の有無にかかわらず、植付部駆動のための部品を変更する必要がなく、部品コストの低減を図ることができるのである。
【００７３】
請求項２のように、請求項２記載の出力軸の途中部に、クラッチ機構を設けるので、植付部駆動手段の断接と、別の作業機の駆動手段の断接とを同期させ、植付部の駆動の「入切」と別の作業機の駆動の「入切」とを連動させることができるため、各駆動手段毎に別々のクラッチを設ける場合に比べ、ＰＴＯクラッチの構造や制御が簡単になり、部品数が少なくして、製造コストの低減や機体の軽量化を図ることができる
【００７４】
請求項３のように、前記請求項２又は請求項３記載の出力軸の両側に、ベベルギアを各一対配設するので、このベベルギア対間の噛合角度を変更するだけで、植付ＰＴＯ軸や作業ＰＴＯ軸による出力方向を、ＰＴＯ出力軸の出力方向とは異なる方向に向けることができるため、植付ＰＴＯ軸・作業ＰＴＯ軸以降の駆動系の配設位置の自由度が大きく増加する。さらに、ベベルギア対間のギア比を変更するだけで、植付ＰＴＯ軸や作業ＰＴＯ軸の回転数を自在に変更することができ、各作業機に適切な回転数で作業ができるため、作業の効率や精度を高めることができるのである。
【００７５】
請求項４のように、請求項２又は請求項３又は請求項４記載の出力軸は、後輪への動力を伝達するチェーン機構のチェーン巻回経路内に配置すると共に、出力軸の外周上には、チェーンの回動を案内するガイド部を設けるので、チェーン巻回経路内の空いた空間にＰＴＯ出力軸を配置することができ、機体のコンパクト化が図れると共に、ガイド部が、回動時のチェーンの揺動、特に左右方向の揺動を抑えることができ、他部材との干渉を防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係わる乗用田植機の全体側面図である。
【図２】同じく平面図である。
【図３】車体フレームへとミッションケースの概略斜視図である。
【図４】エンジンとミッションケース間の概略斜視図である。
【図５】ミッションケース全体の左側面図である。
【図６】ミッションケース前部の左側面図である。
【図７】ミッションケース後部の左側面図である。
【図８】ミッションケース全体の平面展開断面図である。
【図９】ミッションケース前部の平面展開断面図である。
【図１０】ミッションケース後部の平面展開断面図である。
【図１１】ミッションケース前部における入力軸からＰＴＯ出力軸までの動力伝達構成を示す平面展開断面図である。
【図１２】ミッションケース前部における副変速軸から主変速軸までの動力伝達構成を示す平面展開断面図である。
【図１３】作業機への動力取り出し構成を示す平面展開断面図である。
【図１４】動力取り出し部から側条施肥機までの動力伝達構成を示す左側面一部断面図である。
【図１５】同じく左側面一部断面拡大図である。
【図１６】側条施肥機の背面図である。
【図１７】施肥ユニットの背面図である。
【図１８】同じく左側面一部断面図である。
【符号の説明】
３後輪
５エンジン
６ミッションケース
９植付部
６４出力軸
６４ａ・６４ｂ・６５ａ・２０２ａベベルギア
８０チェーン
８３クラッチ機構
２０３植付部駆動手段
２０４別の作業機の駆動手段
２０５別の作業機
２０６動力取り出し手段
２４８チェーン機構
２４９ガイド部[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a passenger rice transplanter, and more particularly to a power take-out configuration in a mission case.
[0002]
[Prior art]
In the conventional riding type rice transplanter, the power for the work machine is taken out from the mission case by the power take-out device, and is transmitted to the seedling planting device of the planting part arranged at the rear. A power transmission case is interposed in the middle of the power transmission path between the power take-out devices, and the power branched by the power transmission case is used to drive a working machine such as a fertilizer applicator.
[0003]
[Problems to be solved by the invention]
However, since the power is branched in the middle of the power transmission path, there is a problem that the power transmission structure is complicated, the number of parts is increased, and assemblability and maintainability are deteriorated. In addition, when the power transmission structure becomes complicated, the layout is limited, so the degree of freedom in design is low, the generation of useless space is unavoidable, and further, the generalization of the aircraft is difficult and the cost increases. was there.
[0004]
[Means for Solving the Problems]
The problems to be solved by the present invention are as described above. Next, means for solving the problems will be described.
In claim 1, Power input from the engine is input to the transmission case, and after shifting in the transmission case, in the passenger rice transplanter provided with power extraction means for extracting a part of the power and outputting it to the work machine, the both sides of the transmission case An output shaft that is a power take-out means protrudes, one side of the output shaft is provided with a planting part driving means that is linked to and linked to the planting part, and the other side of the output shaft is a work different from the planting part. Provided with driving means linked to the machine Is.
In claim 2, A clutch mechanism is provided in the middle of the output shaft. Is.
In claim 3, A pair of bevel gears are arranged on both sides of the output shaft. Is.
In claim 4, The output shaft is disposed in a chain winding path of a chain mechanism that transmits power to the rear wheel, and a guide portion that guides the rotation of the chain is provided on the outer periphery of the output shaft. Is.
[0005]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Embodiments of the present invention will be described below based on examples shown in the drawings. 1 is an overall side view of a riding rice transplanter according to the present invention, FIG. 2 is a plan view of the same, FIG. 3 is a schematic perspective view of a transmission case to a vehicle body frame, FIG. 4 is a schematic perspective view between an engine and a transmission case, 5 is a left side view of the entire mission case, FIG. 6 is a left side view of the front of the mission case, FIG. 7 is a left side view of the rear of the mission case, FIG. 8 is a sectional plan view of the entire mission case, and FIG. FIG. 10 is a developed plan sectional view of the front part of the case, FIG. 10 is a developed sectional plan view of the rear part of the mission case, FIG. 11 is a developed sectional plan view showing the power transmission configuration from the input shaft to the PTO output shaft in the front part of the mission case, and FIG. FIG. 13 is a developed plan sectional view showing a power transmission configuration from the auxiliary transmission shaft to the main transmission shaft in the front of the transmission case, and FIG. 4 is a left side partial sectional view showing a power transmission configuration from the power take-out portion to the side strip fertilizer, FIG. 15 is a left side partial sectional enlarged view, FIG. 16 is a rear view of the side strip fertilizer, and FIG. The rear view of a fertilizer application unit and Drawing 18 are left side partial cutaway views.
[0006]
First, the overall configuration of the riding rice transplanter according to the present invention will be described with reference to FIGS. The passenger rice transplanter includes a traveling vehicle 1 and a planting unit 9 connected to the rear portion of the traveling vehicle 1. A front wheel 2 and a rear wheel 3 are suspended from a front part and a rear part of the traveling vehicle 1, respectively, and an engine 5 as a power part is mounted on the front part of the body frame 4.
[0007]
A mission case 6 that is formed long in the front-rear direction is disposed at the center of the left and right sides of the body frame 4 behind the engine 5. The front wheel 2 is supported at the front of the mission case 6 and the rear wheel 3 is supported at the rear. Has been. On both sides of the bonnet 22 covering the engine 5, a spare seedling stage 90 is disposed, and the transmission case 6 and the like are covered by the vehicle body cover 20. A driver's seat 7 is provided at the rear upper part of the vehicle body cover 20, and a steering handle 8 is provided behind the hood 22 at the front of the vehicle body cover 20.
[0008]
The planting part 9 is composed of a seedling stage 91 that is four-row planted, a plurality of planting claws 93, and the like. The planting transmission frame 92 is supported by the planting transmission frame 92 through 96 so as to be slidable in the left-right direction, and a planting claw 93 whose elliptical locus is drawn by the rotation of the rotary case is disposed at the rear of the planting transmission frame 92. Yes. Accordingly, the front wheel 2 and the rear wheel 3 are driven and moved, and one seedling is taken out from the seedling mounting table 91 that can be slid back and forth by the planting claws 93, so that the seedling planting operation can be continuously performed. It is like that.
[0009]
A hitch 94 is provided at the front portion of the planting transmission frame 92 via the rolling fulcrum shaft 17. The hitch 94 is pivotally supported at the upper portion of the hitch 94 and at the lower portion of the hitch 94. The lower link 12 is connected to the rear portion of the traveling vehicle 1 through a lifting link mechanism 10.
[0010]
Among these, the top link 11 is pivotally supported on the upper portion of the rear frame 43 that is U-shaped when viewed from the back, while the lower link 12 has a support 12a that is triangular when viewed from the side, and the support 12a. The front part is pivotally supported by the lower part of the rear frame 43, and an elevating cylinder 15 for driving the elevating link mechanism 10 to elevate is connected to the upper part of the support 12a. The rear frame 43 is connected to a rear axle case 38 provided integrally with the rear portion of the transmission case 6 via a mounting plate 39.
[0011]
With such a configuration, a parallel link that can be moved up and down is formed so that the planting posture of the planted seedling does not change even when the link is raised or lowered according to the unevenness of the field. Further, the rear frame 43 is also used as a support portion of the lift link mechanism 10, so that the planting portion 9 is stably lifted, the number of parts is reduced, and the configuration is simplified. A reinforcing arm 12b is connected between the upper portion of the support 12a and the rear end portion of the lower link 12 so that the rigidity of the lower link 12 is increased.
[0012]
The vehicle body cover 20 on which the driver's seat 7 and the like are installed is provided with a main transmission lever 75, a seeding lever 76, an auxiliary transmission lever 72, a planting lift lever 77, a main clutch pedal 74, a brake pedal 73, and the like. Further, a leveling center float 97 and side floats 98 and 99 for holding the planting part 9 at a constant height are disposed below the planting part 9. The center float 97 is arranged on the left and right center line of the traveling vehicle 1, and side floats 98 and 99 are arranged at symmetrical positions of the center float 97, so that the right and left balance of the planting part 9 is maintained and planted. The posture is stabilized so that it can be planted accurately.
[0013]
Next, the configuration of each part related to the mission case 6 in the passenger rice transplanter having such an overall configuration will be described. First, the mounting configuration of the transmission case 6 to the traveling vehicle 1 will be described with reference to FIGS. The vehicle body frame 4 to which the transmission case 6 is attached includes a front frame 40 having a substantially U-shape expanded in plan view, a pair of left and right side frames 41 and 42 formed in the front-rear direction in parallel with the transmission case 6, The rear frame 43 is configured. The front ends of the side frames 41 and 42 are connected to the rear surface of the front frame 40, and the rear sides of the side frames 41 and 42 from the substantially central portions 41a and 42a in the front-rear direction are bent upward. The rear end portions of the side frames 41 and 42 are connected to the upper portion of the rear frame 43 on the closing side.
[0014]
A center connection frame 46 is horizontally placed behind the front and rear direction substantially center portions 41a and 42a, and a front connection frame 45 is horizontally placed in front of the front and rear direction substantially center portions 41a and 42a. A stay 29 bent in an L shape in plan view is interposed and fixed between both side ends of the front connection frame 45 and both side ends of the front frame 40. A square pipe-shaped holding portion 28 is fixed to the outside of the stay 29, and the support 90 a of the preliminary seedling stage 90 is fitted into the holding portion 28 and fixed.
[0015]
A reinforcing plate 47 is provided at the front connecting frame 45 extending from the side frames 41 and 42 to both sides. The reinforcing plate 47 allows the holding portion 28 and the side frames 41 and 42 to be connected to each other. They are firmly connected to each other so that the support 90a of the preliminary seedling stage 90 can be securely supported and fixed.
[0016]
A flat plate-like support member 50 extends substantially horizontally from the left and right center of the front frame 40 toward the rear and lower side, and the engine 5 is mounted and fixed on the support member 50. The rear end portion of the support member 50 is supported by the connection frame 45, and the support member 50 is formed with openings 50a and 50b in order from the front.
[0017]
The openings 50a and 50b are for reducing the weight of the entire airframe and promoting the heat dissipation effect of the engine 5. Further, since the support member 50 has a flat plate shape, it can be used as a protective cover under the engine 5 and can reduce the number of parts and reduce the weight as compared with the case where a separate protective cover is provided. The cost can be reduced and the cost can be reduced.
[0018]
In such a configuration, the front end portion of the transmission case 6 is connected to the mounting member 49 provided on the upper surface of the rear end portion of the support member 50, and the front and rear middle portions of the transmission case 6 are connected to the center connection frame 46. It is connected with the lower part of the attachment member 48 provided in the approximate center of the body width direction. A base portion of a hydraulic lift cylinder 15 that lifts and lowers the planting portion 9 is connected to the upper portion of the attachment member 48. Further, as described above, the rear portion of the transmission case 6 is connected to the lower end of the rear frame 43 by the mounting plate 39 via the integrally provided rear axle case 38.
[0019]
That is, by connecting the front, rear and center of the transmission case 6 to the vehicle body frame 4, the transmission case 6 functions together with the vehicle body frame 4 as an effective strength reinforcing member of the rice transplanter. The rigidity and strength in the torsional direction are greatly improved.
[0020]
Next, the schematic structure of the mission case 6 will be described with reference to FIGS. 1 and 5 to 10. A transmission chamber 60 in which various transmission mechanisms are installed is formed in the front portion of the transmission case 6, and a front axle case 37 is integrally fixed to both the left and right side surfaces of the transmission chamber 60. From the left and right ends of the front axle case 37, an axle case is fixed, and a front wheel shaft 66 for fixing the front wheel 2 is pivotally supported at the lower end of the axle case.
[0021]
On the other hand, as described above, the rear end portion of the transmission case 6 is integrally formed with a cylindrical rear axle case 38 having an axial center in the left-right direction. A side clutch mechanism 79 and an intermediate shaft 31 are provided. A reduction gear 32 is fixed to both left and right ends of the intermediate shaft 31, and the reduction gear 32 is engaged with a reduction gear 33. The reduction gear 33 is a rear wheel having the rear wheel 3 fixed to the outer end. Fixed to the inner end of the drive shaft 69. A final case 16 that supports the rear wheel drive shaft 69 is covered outside the reduction gears 32 and 33.
[0022]
As described above, when the front axle case 37 and the rear axle case 38 are provided integrally with the transmission case 6, the front and rear wheels 2 and 3 can be supported by the transmission case 6, and as described above, Since part of the frame can be carried, the burden on the vehicle body frame 4 can be reduced.
[0023]
A planting transmission chamber 34 is formed on the right side of the transmission chamber 60, and a planting PTO shaft 65 having an axial center in the front-rear direction is pivotally supported at the rear of the planting transmission chamber 34. The rear end of the planting PTO shaft 65 is connected to the planting part 9 via a PTO transmission shaft (not shown) and the like to transmit power for driving the seedling planting device. Similarly, a work transmission chamber 201 is formed on the left side of the transmission chamber 60, and a work PTO shaft 202 having an axial center in the front-rear direction is pivotally supported at the rear of the work transmission chamber 201. The rear end is connected to a side strip fertilizer 205 behind the driver's seat 7 via a transmission or the like, and transmits power for driving the side strip fertilizer 205. However, in this embodiment, the side fertilizer applicator 205 is driven. However, other working machines can be driven and are not limited. Thus, since the planting PTO shaft 65 and the working PTO shaft 202 are both extended rearward from the side surface of the mission case 6, they are also interfered when the planting unit 9 is raised and lowered. And power can be transmitted stably.
[0024]
Next, the power input configuration into the mission case 6 will be described with reference to FIGS. 1, 3, and 4. FIG. The engine 5 is placed and fixed on the support member 50, and an output shaft 52 projects from the engine 5 on the left side. A drive pulley comprising a pair of dish-shaped conical pulleys on the output shaft 52. 53 is fixed.
[0025]
On the other hand, an input shaft 56 projects laterally from the front portion of the transmission case 6, and a driven pulley 55 comprising a pair of dish-shaped conical pulleys is attached to the input shaft 56 in the same manner. A belt 54 is wound between 55 and the drive pulley 53 to form a belt-type continuously variable transmission mechanism 13.
[0026]
In the belt type continuously variable transmission mechanism 13, the effective diameter of each pulley 53, 55 is freely changed by changing the width of the groove formed between the conical pulleys, and the engine 5 is inserted into the transmission case 6. The power from can be changed and input.
[0027]
Next, the power transmission configuration in the mission case 6 will be described with reference to FIGS. 4 to 6 and FIGS. 9 to 12. FIG. As shown in FIGS. 4 to 6 and 11, in the transmission chamber 60, a sub-transmission shaft 63 and a main transmission shaft 61 are axially supported in parallel in order and obliquely below and rearward of the input shaft 56. A reverse shaft 67, a stock transmission shaft 68, and a PTO output shaft 64 are also supported in parallel behind the auxiliary transmission shaft 63.
[0028]
One end of the input shaft 56 is connected to the output shaft 52 of the engine 5 via the belt-type continuously variable transmission mechanism 13 as described above, and the drive pulley 53 on the engine 5 side and the transmission case 6 side are connected. The driven pulley 55 is arranged on a substantially straight line, and a power transmission path for transmitting power to the front wheels 2 and the rear wheels 3 is a space-saving and efficient arrangement configuration.
[0029]
Further, the other end of the input shaft 56 protrudes to the right outer side from the transmission case 6, and the clutch mechanism 14 is provided at the protruding portion, while a large-diameter gear 121 a. Two free-fit gears 121 made up of small-diameter gears 121b are arranged so that power transmission from the input shaft 56 to the loose-fit gear 121 can be connected and disconnected by the clutch mechanism 14 described in detail later.
[0030]
That is, in a riding rice transplanter that inputs power from the engine 5 to the transmission case 6 and shifts the power in the transmission case 6 to transmit power to the front wheels 2 and the rear wheels 3. And the clutch mechanism 14 is provided at the projecting portion of the transmission shaft, so that the clutch mechanism 14 can be easily accessed from the outside, compared with the case where the clutch mechanism is provided inside the transmission case 6. , Assembly during production and maintenance during inspection are improved.
[0031]
In a riding rice transplanter that inputs power from the engine 5 to the transmission case 6 and shifts the power in the transmission case 6 to transmit power to the front wheels 2 and the rear wheels 3. The belt-type continuously variable transmission mechanism 13 that is a transmission mechanism with the engine 5 is provided on one side of the input shaft 56, and the clutch mechanism 14 is provided on the other side. The balance is improved, the running stability is improved, and the body width can be narrowed to reduce the size. Furthermore, a change in the specifications of the transmission mechanism, for example, a change from the belt-type continuously variable transmission mechanism 13 to the hydraulic continuously variable transmission mechanism can be handled by changing the transmission mechanism without changing the clutch mechanism 14. Parts cost can be reduced by sharing the mechanism.
[0032]
As shown in FIGS. 11 and 12, on the auxiliary transmission shaft 63, in order from the right side, two sliding gears 120 that can be meshed with the loose fitting gear 121 and are spline-fitted, a fixed gear 118, A fixed gear 119 composed of a diameter gear 119a and a small diameter gear 119b is arranged, and a shift fork 101 is fitted to the sliding gear 120 of them. The shift fork 101 is fixed to the fork shaft 102, and the fork shaft 102 is connected to the auxiliary transmission lever 72.
[0033]
Here, the sliding gear 120 is composed of a low speed gear 120a and a high speed gear 120b. The low speed gear 120a of the sliding gear 120 is operated by operating the auxiliary transmission lever 72 to slide the sliding gear 120 to the right. Is meshed with the small-diameter gear 121b of the loose-fitting gear 121, thereby enabling low-speed transmission. Conversely, by sliding the sliding gear 120 to the left and engaging the high-speed gear 120b of the sliding gear 120 with the large-diameter gear 121a of the loose-fitting gear 121, the auxiliary transmission mechanism 70 can be transmitted at high speed. It is composed.
[0034]
As shown in FIGS. 5, 9, 10, and 12, a power branch gear 122 including a gear 122 a and a drive sprocket 122 b is fixedly provided at a substantially horizontal center on the main transmission shaft 61. On the left side of the gear 122, a double sliding gear 124 that can mesh with the fixed gear 119 is disposed. The shift fork 103 is also fitted to the sliding gear 124, the shift fork 103 is fixed to the fork shaft 104, and the fork shaft 104 is connected to the main transmission lever 75. Further, a brake mechanism 78 is provided at the right end portion of the main transmission shaft 61. The brake mechanism 78 brakes the main transmission shaft 61 to serve as a parking brake.
[0035]
Here, the sliding gear 124 is composed of a low speed gear 124 a and a high speed gear 124 b, and the main transmission lever 75 is operated to slide the sliding gear 124 to the right, and the high speed gear 124 b of the sliding gear 124. Is engaged with the large-diameter gear 119a of the fixed gear 119, thereby enabling high-speed transmission. On the contrary, the main transmission mechanism 71 is configured so that low speed transmission is possible by sliding the sliding gear 124 to the left and meshing the low speed gear 124a of the sliding gear 124 with the small diameter gear 119b of the fixed gear 119. -ing
[0036]
A chain 80 stretched by a chain tension 86 is wound between the drive sprocket 122b on the main transmission shaft 61 and the driven sprocket 126 at the rear portion of the transmission case 6, and the driving force of the main transmission shaft 61 is reduced to the rear. While being able to transmit to the wheel drive shaft 69, the gear 122a on the main transmission shaft 61 is meshed with the ring gear 123 of the differential device 81 that drives the left and right front wheel drive shafts 62. 122 is used to branch the power in two directions.
[0037]
Further, as shown in FIG. 9, a differential lock mechanism 84 is disposed on the side of the differential device 81. In the differential lock mechanism 84, a locking gear 123 a is formed at the side end of the ring gear 123, and meshing teeth 136 a on the side of the lock body 136 that is spline engaged with the gear 123 a on the front wheel drive shaft 62. Engageable. The lock body 136 is urged outward by a spring 85 and is urged so as to come into contact with the step portion of the front wheel drive shaft 62. At this position, the gear 123a of the ring gear 123 and the meshing teeth 136a on the side surface of the lock body 136 are not engaged, and the left and right front wheel drive shafts 62 and 62 are differentially engaged.
[0038]
A groove 136b is formed outside the outer peripheral surface of the lock body 136, and a lock operation pin 137 tip portion pivotally supported on the transmission case 6 is engaged. A contact portion 137a having a semicircular shape on one side is formed at the tip of the lock operation pin 137, while a concave portion 137b is formed on the opposite side, and an arm 138 projects from the base of the lock operation pin 137. It is installed.
[0039]
In the state shown in FIG. 9, the arm 138 has the contact portion 137 a of the lock operation pin 137 positioned in the groove 136 b of the lock body 136, and the lock body 136 is positioned in the non-engagement position with respect to the ring gear 123. Yes. When the arm 138 is rotated in conjunction with a differential lock operation lever (not shown) and the lock operation pin 137 is rotated, the lock body 136 is pushed by the contact portion 137a, and the meshing teeth 136a and the gear 123a are engaged. Combined. As a result of this engagement, the ring gear 123 is engaged with the front wheel drive shaft 62 via the lock body 136, so-called “the differential device 81 is locked”, and the left and right front wheel drive shafts 62 and 62 are differentially engaged. A differential lock mechanism 84 that is not configured is configured.
[0040]
As shown in FIGS. 11 and 12, an intermediate gear 127 is fixed to the left half of the reverse shaft 67, and the intermediate gear 127 always meshes with the fixed gear 118 on the auxiliary transmission shaft 63. The input gear 127a includes a large-diameter gear 127b / small-diameter gear 127d, and a reverse gear 127c. The reverse gear 127c can mesh with the low-speed gear 124a on the main transmission shaft 61.
[0041]
Here, when the main speed change lever 75 is operated to disengage the low speed gear 124a of the main speed change shaft 61 from the fixed gear 119 of the sub speed change shaft 63 and slide it further to the left, the low speed gear of the main speed change shaft 61 becomes. 124a meshes with the reverse gear 127c of the reverse shaft 67, and the driving force transmitted from the input shaft 56 to the sub transmission shaft 63 is the sub transmission shaft 63 → the fixed gear 118 → the input gear 127a → the reverse shaft 67. → Reverse gear 127c → Low speed gear 124a → Main transmission shaft 61 In other words, the driving force is not transmitted to the main transmission shaft 61 as it is, but after the rotational direction is once reversed by the reverse shaft 67, it is transmitted to the main transmission shaft 61 as a reverse driving force.
[0042]
As shown in FIG. 11, a fixed gear 131 including a first gear 131a, a second gear 131b, and a third gear 131c is disposed on the right half of the inter-shaft transmission shaft 68, and an inter-shaft shifting is disposed on the left half. A claw clutch 82 is provided. In the claw clutch 82, a high-speed clutch gear 129 and a low-speed clutch gear 130 having meshing teeth fixed on the inner surface are loosely fitted on the inter-shaft transmission shaft 68, and the high-speed clutch gear 129 includes the large-diameter gear 127b. In addition, the low-speed clutch gear 130 is always meshed with the small-diameter gear 127d. Further, between the high speed clutch gear 129 and the low speed clutch gear 130, a sliding clutch pawl 128 having meshing teeth fixed on both left and right sides is spline-fitted, and the sliding clutch pawl 128 includes A shift fork 106 is fitted, the shift fork 106 is externally fitted so as to be movable on the fork shaft 107, and is linked and interlocked with an operating means (not shown).
[0043]
Here, by operating the operating means to slide the sliding clutch pawl 128 to the right and engaging the meshing teeth of the sliding clutch pawl 128 with the meshing teeth of the high speed clutch gear 129, the reverse shaft 67 Can be transmitted at high speed as follows: large-diameter gear 127b → high-speed clutch gear 129 → sliding clutch pawl 128 → interchange gear shaft 68 → fixed gear 131. Conversely, by sliding the sliding clutch pawl 128 to the left and engaging the meshing teeth of the sliding clutch pawl 128 with the meshing teeth of the low speed clutch gear 130, the driving force input to the reverse shaft 67 is The small-diameter gear 127d → the low-speed clutch gear 130 → the sliding clutch pawl 128 → the inter-shaft transmission shaft 68 → the fixed gear 131 can transmit at low speed.
[0044]
Further, as shown in FIGS. 9 and 11, a cylinder 108 is loosely fitted on the right half of the PTO output shaft 64, and a spline-fitted sliding gear 132 is provided on the outer periphery of the cylinder 108. A loose fitting gear 133 that is always meshed with the three gears 131c is externally fitted. A shift fork 105 is fitted to the sliding gear 132. The shift fork 105 is externally fitted on the fork shaft 107 so as to be movable left and right, and is linked and interlocked with operation means (not shown). .
[0045]
Further, a PTO clutch 83 for connecting and disconnecting the driving force to the PTO output shaft 64 is provided on the left side of the cylinder body 108. In the PTO clutch 83, a sliding clutch pawl 134 having engagement teeth fixed on the right side surface is spline-fitted to the PTO output shaft 64 and fixed to the left end of the cylinder 108 by a pressing spring 111. The clutch gear 135 is urged in a direction to engage with the meshing teeth. Further, the fork 109 is fitted to the sliding clutch pawl 134, and the fork 109 is pivotally supported by the transmission case 6. It is connected to. The planting elevating lever 77 that also serves as a PTO clutch lever is connected to the operation shaft 110.
[0046]
Here, when the sliding gear 132 is slid to the left and the protruding portion 132a from the left side surface of the sliding gear 132 is engaged with the receiving hole portion 133a opened in the loose fitting gear 133, the small diameter until then. The driving force transmitted from the first gear 131a or the second gear 131b → sliding gear 132 → cylinder 108 is a large-diameter third gear 131c → free fitting gear 133 → sliding gear 132 → cylinder 108. Accordingly, the rotation speed of the cylinder 108 can be changed.
[0047]
Then, by operating the planting lift lever 77 to slide the sliding clutch pawl 134 to the left, the engagement teeth of the sliding clutch pawl 134 and the engagement teeth of the clutch gear 135 of the cylindrical body 108 are engaged. The PTO clutch 83 is formed so that the power transmission path of the cylinder 108 → the clutch gear 135 → the sliding clutch pawl 134 → the PTO output shaft 64 can be cut off.
[0048]
Next, the power take-out configuration from the PTO output shaft 64 to each working machine and the drive configuration of the side fertilizer applicator 205 using the taken-out power are shown in FIGS. 1, 6, 7, 11, 13 to 13. 18 will be described in detail. As described above, as shown in FIGS. 11 and 13, a planting transmission chamber 34 is formed on the right side of the transmission chamber 60, and a planting PTO having an axial center in the front-rear direction at the rear of the planting transmission chamber 34. In addition to the structure for supporting the shaft 65, a work transmission chamber 201 is also formed on the left side of the transmission chamber 60, and a work PTO shaft 202 having an axial center in the front-rear direction is supported at the rear of the work transmission chamber 201. Thus, driving power is transmitted to the side fertilizer applicator 205.
[0049]
Among these, in the planting transmission chamber 34, the bevel gear 64a fixed to the right end portion of the PTO output shaft 64 and the bevel gear 65a fixed to the front end portion of the planting PTO shaft 65 mesh with each other. Also in the work transmission chamber 201, the bevel gear 64b fixed to the left end portion of the PTO output shaft 64 and the bevel gear 202a fixed to the front end portion of the work PTO shaft 202 are engaged with each other, respectively, A fertilizer driving output system 204 is configured, and a power take-out mechanism 206 is formed by the output systems 203 and 204, the PTO clutch 83, and the like.
[0050]
With such a configuration, the power extracted from the transmission case 6 is branched at the output systems 203 and 204 in the power extraction mechanism 206, and the branched power is directly transplanted without being re-branched in the middle of the route. It is transmitted to the attaching part 9 and the side strip fertilizer machine 205.
[0051]
That is, the passenger is provided with a power take-out mechanism 206 that is a power take-out means that takes power from the engine 5 into the mission case 6, shifts the gear in the mission case 6, takes out a part of the power and outputs it to the work machine. In the rice transplanter, the power take-out mechanism 206 includes, in addition to the planting drive output system 203 which is a planting unit driving unit, a fertilizer driving output system which is a driving unit of a side fertilizer applicator 205 which is another work machine. Since 204 is provided, it is not necessary to branch the power in the middle of the power transmission path extended from a single driving means as in the prior art, and the power transmission structure can be simplified, reducing the number of parts. Assembling and maintenance can be greatly improved.
[0052]
Further, a PTO output shaft 64 that is an output shaft of the power take-out mechanism 206 protrudes from both side surfaces of the mission case 6, and a planting part driving means coupled to the planting part 9 is connected to one side of the PTO output shaft 64. A planting drive output system 203 is provided, and on the other side of the PTO output shaft 64, a fertilizer drive output system 204 of a driving means connected to and linked to a side fertilizer applicator 205 which is a work machine different from the planting unit 9. Therefore, the planting unit driving means and the driving means of the separate work machine can be separately disposed with the mission case 6 interposed therebetween, and these driving means are arranged on the side surface of the mission case 6 and the body structure, for example, the side. It can be stored in a vacant space between the frames 41, and the airframe can be made compact. In addition, regardless of the presence or absence of a working machine different from the planting unit 9, it is not necessary to change the components for driving the planting unit, and the cost of components can be reduced.
[0053]
Further, as described above, the power input to the power take-out mechanism 206 is transmitted to the PTO output shaft 64 through the PTO clutch 83, and the planting drive output system 203 and the fertilization drive output on both sides of the PTO output shaft 64 are transmitted. Simultaneously transmitted to the system 204, the transmitted power can be freely connected and disconnected by a PTO clutch 83 provided in the middle of the transmission path.
[0054]
That is, since the PTO clutch 83 that is a clutch mechanism is provided in the middle of the PTO output shaft 64, the connection and disconnection of the planting drive output system 203 that is the planting unit driving means, and the side strip that is another work machine. It is possible to synchronize the connection / disconnection of the fertilizer driving output system 204, which is the driving means of the fertilizer applicator 205, and to link the “on / off” of the driving of the planting unit 9 with the “on / off” of the driving of another work machine Therefore, compared to the case where a separate clutch is provided for each driving means, the structure and control of the PTO clutch is simplified, the number of parts can be reduced, and the manufacturing cost and the weight of the aircraft can be reduced. is there.
[0055]
Further, at the right and left ends of the PTO output shaft 64, the front end portion of the planting PTO shaft 65 is connected to the right end portion via a pair of bevel gears (hereinafter referred to as “bevel gear pair”) 64a and 65a. The PTO shaft 65 extends rearward in parallel with the right side surface of the mission case 6. On the other hand, the front end portion of the work PTO shaft 202 is connected to the left end portion of the PTO output shaft 64 via a pair of bevel gears 64b and 202a, and the work PTO shaft 202 extends rearward in parallel to the left side surface of the mission case 6. Has been.
[0056]
In each of the transmission chambers 34 and 201, transmission covers 246 and 247 are detachably covered, and the transmission covers 246 and 247 themselves, of course, the stored bevel gear pairs 64a and 65a, 64b and 202a can be exchanged freely.
[0057]
That is, since a pair of bevel gears 64a and 65a and 64b and 202a are disposed on both sides of the PTO output shaft 64, which is an output shaft, the planting PTO shaft 65 and the like can be obtained simply by changing the meshing angle between the pair of bevel gears. Since the output direction of the work PTO shaft 202 can be directed in a direction different from the output direction of the PTO output shaft 64, the degree of freedom of the arrangement positions of the drive system after the planting PTO shaft 65 and the work PTO shaft 202 is large. To increase. Furthermore, by simply changing the gear ratio between the bevel gear pair, the rotational speed of the planting PTO shaft 65 and the work PTO shaft 202 can be freely changed, and work can be performed at an appropriate rotational speed for each work machine. The efficiency and accuracy of work can be increased.
[0058]
Further, as shown in FIGS. 6, 7, and 13, a chain mechanism 248 for transmitting the driving force of the main transmission shaft 61 to the rear wheel driving shaft 69 is formed from the driving sprocket 122b, the chain 80, and the like. In the mechanism 248, the PTO output shaft 64 is disposed within the winding range between the drive sprocket 122b and the driven sprocket 126, and the outer periphery of the cylindrical body 108 loosely fitted to the PTO output shaft 64 is A thread-wound guide portion 249 is provided, and the chain 80 is guided between the inner wall surfaces of the recesses of the guide portion 249. The guide portion 249 may be formed on the cylinder body 108 itself, or may be provided as a separate body with a collar or the like so as to be externally fitted and fixed to the cylinder body 108, and can maintain the chain 80 in a predetermined position. For example, there is no particular limitation.
[0059]
That is, the PTO output shaft 64 that is an output shaft is arranged in the chain 80 winding path of the chain mechanism 248 that transmits the power to the rear wheel 3, and the chain 80 rotates on the outer periphery of the PTO output shaft 64. Since the guide part 249 for guiding the movement is provided, the PTO output shaft 64 can be arranged in an empty space in the winding path of the chain 80, the body can be made compact, and the guide part 249 Thus, the swinging of the chain 80, particularly the swinging in the left-right direction, can be suppressed, and interference with other members can be prevented.
[0060]
14 and 15, the working PTO shaft 202 of the PTO shaft extends rearward in parallel to the left side surface of the mission case 6, and a ring cone is provided at the rear end of the working PTO shaft 202. An input shaft 210 of a continuously variable transmission 209 is connected, and an emergency clutch device (torque limiter) 212 is connected to an output shaft 211 of the continuously variable transmission 209.
[0061]
In the emergency clutch device 212, the front portion of the clutch 215 is connected and fixed to the rear end portion of the output shaft 211, and the front portion of the intermediate shaft 214 that is coaxially rotatable with the clutch 215 is connected to the rear portion of the clutch 215. The pressure body 216 is spline-fitted to the outer peripheral surface of the intermediate shaft 214. A clutch spring 213 is interposed between the pressurizing body 216 and a spring receiver 217 provided at the rear portion of the intermediate shaft 214. Normally, the pressure is applied by the elastic force of the clutch spring 213. The body 216 is pressed and connected to the clutch 215 so that the clutch 215 is connected and interlocked with the intermediate shaft 214 so that the emergency clutch device 212 is in the “ON” state.
[0062]
If the fertilizer is clogged in the side fertilizer machine 205 in the clutch “ON” state, an excessive torque is applied to the power transmission path, and the torque exceeds the elastic force of the clutch spring 213. The pressure member 216 slides on the clutch 215. As a result, power is not transmitted from the clutch 215 to the intermediate shaft 214, and the emergency clutch device 212 shifts to the "off" state, thereby preventing damage to members in the power transmission path due to overload.
[0063]
As shown in FIGS. 15 to 17, a transmission output shaft 218 is connected to the rear end portion of the intermediate shaft 214 via a pair of bevel gears 214 a and 218 a, and the transmission output shaft 218 is a rotating shaft. 219 is coupled to the feed input shaft 220 projecting from a drive case 223 disposed substantially at the center of the left and right of the fertilizer applicator 205, and is connected to the feed input shaft 220 via a pair of bevel gears 221. A feeding drive shaft 222 extending in the left-right direction of the machine body is linked and interlocked. With such a configuration, the side strip fertilizer 205 is driven by the output from the engine 5, and the amount of fertilizer fed out is adjusted by the shifting operation of the continuously variable transmission 209.
[0064]
Here, as shown in FIG. 1 and FIG. 16, the side fertilizer machine 205 includes a fertilizer hopper 226 into which fertilizer is fed, a fertilizer feed case 224 that is a fertilizer feed section for supplying fertilizer, and floats 97, 98, and 99. The side grooving device 208 is provided with a turbo blower type blower 227 for discharging fertilizer through a flexible conveying hose 207 and a cylindrical air tank 228, and the blower 227 is attached to the right side of the air tank 228, Four sets of fertilizer feeding cases 224, 224... Are arranged on the air tank 228. The fertilizer hopper 226, the fertilizer feed case 224, the transport hose 207, and the like constitute a fertilizer unit 225, and the fertilizer units 225 are arranged side by side in the left-right direction of the machine body.
[0065]
As shown in FIGS. 17 and 18, in each fertilizer application unit 225, the lower outlet 230 of the fertilizer hopper 226 is fitted to the intake 229 on the upper front side of the fertilizer feed case 224, while the fertilizer feed case 224 is fitted. A bottom cover 231 that is forwardly inclined (the upper end side is inclined forward and the lower end side is inclined rearward) is detachably fixed to the lower surface of the. The bottom lid 231 is made of hard synthetic resin and is formed in a funnel shape (inverted conical shape). A joint portion 232 is integrally formed at the bottom of the bottom lid 231, and the bottom lid 231 and the joint portion 232 are small. Communication is made via an outlet 233 having a mouth area.
[0066]
The front end portion of the joint portion 232 is connected to the rear end portion of the joint pipe 234 for fitting the front end portion to the air tank 228, and the transport hose 207 is fitted to the rear end portion of the joint portion 55. The air from the blower 227 is blown from the air tank 228 to the joint portion 232 and the transfer hose 207, and the fertilizer that falls from the outlet 233 of the bottom lid 231 to the middle of the joint portion 232 is passed through the transfer hose 207 to the side strip. It is configured to carry air to the groove 208 position.
[0067]
In addition, an inlet plate 236 having an intake port 235, a feeding plate 238 having a plurality of feeding ports 237, 237,... On the same circumference, and an outlet plate 240 having a discharge port 239 are provided. Each of the plates 236, 238, and 240 is disposed between the fertilizer feeding case 224 and the bottom cover 231 in a forward inclined and multilayered manner.
[0068]
Then, the feeding shaft 241 is rotatably supported in a forward tilted posture on the inner path side of the fertilizer feeding case 224, and the lower end side of the feeding shaft 241 is passed through the central portion of each plate 236, 238, 240, and the inlet plate 236 and the outlet The plate 240 is locked to the fertilizer feeding case 224, and the feeding shaft 241 is rotated freely with respect to the plates 236 and 240, and the feeding plate 238 is engaged with the feeding shaft 241, and the feeding plate 241 is used to feed the feeding plate 238. Is forced to rotate, and the fertilizer that has entered the feed outlet 237 from the intake port 235 is moved to the discharge port 239 and dropped in the direction of the outlet 233. Further, a residual fertilizer outlet 242 is opened at the front of the fertilizer feeding case 224, and the residual fertilizer in the fertilizer feeding case 224 is surely discharged and removed to the outside through a residual fertilizer discharging mechanism (not shown). ing.
[0069]
In such a configuration, when the power transmitted from the feeding drive shaft 222 drives the feeding shaft 241 via a pair of bevel gears 243, the fertilizer in the fertilizer hopper 226 is jointed by a predetermined feeding amount. The fertilizer that has fallen in the middle and dropped is conveyed by air to the position of the side groove grooving device 208 through the conveyance hose 207 as it is. The feeding drive shaft 222 includes a plurality of shafts 222a, 222b, 222c,... Which are connected by a connector 244, and between adjacent fertilizer units 225, a clutch device 245 is interposed between the shafts. Thus, each fertilizer application unit 225 can be selectively driven by operating means (not shown).
[0070]
As described above, the power from the engine 5 is branched and taken out by the power take-out mechanism 206 after shifting, and is transmitted to the planting unit 9 and the side fertilizer applicator 205, so that the planting unit 9 At the same time that the seedling planting operation is performed, a predetermined amount of fertilizer is supplied to the vicinity of the planting position from the side strip fertilizer machine 205.
[0071]
That is, in a passenger rice transplanter provided with a power take-out means for taking out a part of the power and outputting it to the work machine after inputting the power from the engine into the mission case and shifting within the mission case, the power take-out means In addition to the planting part drive means, another work machine drive means is provided, so that it is necessary to branch the power in the middle of the power transmission path extended from the single drive means as in the prior art. Since the power transmission structure can be simplified, the number of parts can be reduced, and the ease of assembly and maintenance can be greatly improved.
[0072]
【The invention's effect】
Since the present invention is configured as described above, the following effects can be obtained.
Claim 1 As described above, in a passenger rice transplanter provided with a power take-out means for taking out a part of the power and outputting it to the work machine after inputting the power from the engine into the mission case and shifting in the mission case, An output shaft that is the power take-out means protrudes from both side surfaces, and a planting part drive unit that is connected and interlocked with the planting part is provided on one side of the output shaft, and a planting part is provided on the other side of the output shaft. Has a drive means that is linked to and linked to another work machine, so that the planting part drive means and the drive means of the separate work machine can be arranged separately with a mission case in between. It can be stored in an empty space between the case side surface and the airframe component, for example, the side frame, and the airframe can be made compact. Moreover, it is not necessary to change parts for driving the planting part regardless of the presence or absence of a working machine different from the planting part, and the cost of parts can be reduced.
[0073]
Claim 2 As described above, since the clutch mechanism is provided in the middle portion of the output shaft according to claim 2, the connection / disconnection of the planting part driving means and the connection / disconnection of the driving means of another work machine are synchronized, and the planting part Because it is possible to link the "on / off" of the drive with the "on / off" of the drive of another work machine, the structure and control of the PTO clutch is simpler than when a separate clutch is provided for each drive means Therefore, the number of parts can be reduced, and the manufacturing cost can be reduced and the body weight can be reduced.
[0074]
Claim 3 As described above, since a pair of bevel gears are arranged on both sides of the output shaft according to claim 2 or claim 3, simply changing the meshing angle between the pair of bevel gears, the planting PTO shaft and the working PTO shaft Since the output direction of can be directed in a direction different from the output direction of the PTO output shaft, the degree of freedom of the arrangement positions of the drive system after the planting PTO shaft and the working PTO shaft is greatly increased. Furthermore, by simply changing the gear ratio between the pair of bevel gears, the rotational speed of the planting PTO shaft and the working PTO shaft can be freely changed, and work can be performed at an appropriate rotational speed for each work machine. Efficiency and accuracy can be increased.
[0075]
Claim 4 As described above, the output shaft according to claim 2 or claim 3 or claim 4 is arranged in the chain winding path of the chain mechanism that transmits power to the rear wheel, and on the outer periphery of the output shaft, Since the guide part that guides the rotation of the chain is provided, the PTO output shaft can be arranged in an empty space in the chain winding path, the airframe can be made compact, and the guide part can be used when the chain is turned. Can be suppressed, particularly in the horizontal direction, and interference with other members can be prevented.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is an overall side view of a riding rice transplanter according to the present invention.
FIG. 2 is also a plan view.
FIG. 3 is a schematic perspective view of a transmission case to a vehicle body frame.
FIG. 4 is a schematic perspective view between an engine and a transmission case.
FIG. 5 is a left side view of the entire mission case.
FIG. 6 is a left side view of the front part of the mission case.
FIG. 7 is a left side view of the rear part of the mission case.
FIG. 8 is a plan developed sectional view of the entire mission case.
FIG. 9 is a plan developed sectional view of the front part of the mission case.
FIG. 10 is a plan developed sectional view of the rear part of the mission case.
FIG. 11 is a developed plan sectional view showing a power transmission configuration from the input shaft to the PTO output shaft at the front of the mission case.
FIG. 12 is a developed plan sectional view showing a power transmission configuration from the sub-transmission shaft to the main transmission shaft in the front part of the transmission case.
FIG. 13 is a plan developed cross-sectional view showing a configuration for taking out power to the working machine.
FIG. 14 is a left side partial cross-sectional view showing a power transmission configuration from a power take-out unit to a side strip fertilizer machine.
FIG. 15 is a partially enlarged cross-sectional view of the left side surface.
FIG. 16 is a rear view of the side fertilizer applicator.
FIG. 17 is a rear view of the fertilizer application unit.
FIG. 18 is also a partial left side sectional view.
[Explanation of symbols]
3 Rear wheels
5 Engine
6 Mission case
9 Planting department
64 output shaft
64a, 64b, 65a, 202a Bevel gear
80 chain
83 Clutch mechanism
203 Planting part drive means
204 Driving means for another work machine
205 Another work machine
206 Power take-out means
248 Chain mechanism
249 Guide part

Claims

Power input from the engine is input to the transmission case, and after shifting in the transmission case, in the passenger rice transplanter provided with power extraction means for taking out a part of the power and outputting it to the work machine, the both sides of the transmission case The output shaft that is the power take-out means protrudes, and one side of the output shaft is provided with a planting part driving means that is linked and interlocked with the planting part, and the other side of the output shaft is a work different from the planting part. A riding rice transplanter characterized in that it is provided with driving means connected to and linked to the machine.

The riding rice transplanter according to claim 1, wherein a clutch mechanism is provided in the middle of the output shaft .

The riding rice transplanter according to claim 1 or 2, wherein a pair of bevel gears are arranged on both sides of the output shaft .

The output shaft is disposed in a chain winding path of a chain mechanism that transmits power to a rear wheel, and a guide portion that guides the rotation of the chain is provided on the outer periphery of the output shaft. The riding rice transplanter according to claim 1 or claim 2 or claim 3 .