JP4627722B2

JP4627722B2 - Watering system and method

Info

Publication number: JP4627722B2
Application number: JP2005370048A
Authority: JP
Inventors: 正男田中; 篤夫坂本; 修史渡邊; 修司小谷; 昌彦冨岡
Original assignee: Chugoku Electric Power Co Inc
Current assignee: Chugoku Electric Power Co Inc
Priority date: 2005-12-22
Filing date: 2005-12-22
Publication date: 2011-02-09
Anticipated expiration: 2025-12-22
Also published as: JP2007166996A

Description

この発明は、植物などに水を散水する散水システムおよび散水方法に関する。 The present invention relates to a watering system and a watering method for watering plants and the like.

自宅の庭などに植物を植えている場合、この植物には定期的に水をやる必要がある。居住者が自宅にいれば、居住者自身が植物に水をやることができるが、居住者が数日間、外出したときなど、植物に水をやることができない。そこで、こうした点を解消するために自動散水装置がある。自動散水装置は、通常、タイマを備え、このタイマにセットされた時間になると、水道に設置された弁を制御して、所定時間だけ植物に散水する。 If you are planting plants in your home garden, you need to water these plants regularly. If the resident is at home, the resident himself can water the plant, but the resident cannot water the plant, such as when the resident has gone out for several days. Therefore, there is an automatic watering device to solve these problems. The automatic watering device is usually provided with a timer, and when a time set in the timer is reached, a valve installed in the water supply is controlled to water the plant for a predetermined time.

ところで、植物に水をやるタイミングはその日の天候や温度などの周囲の状態や植物自身の状態よって異なるので、先に述べた自動散水装置では、周囲の状態や植物の状態にかかわらず、タイマにセットされた時間になると散水する。例えば、曇りで地面からの水の蒸発が少ない日でも、一定量の散水をしてしまう。そこで、こうした点を解消するために、タイマの外に明るさセンサや水分センサなど各種のセンサを用いるものがある（例えば、特許文献１参照）。こうした各種センサを使用する自動散水装置によれば、周囲の状態や植物の状態を考慮した散水をすることができる。
特開２００２−３００８１７ By the way, the timing of watering the plant differs depending on the surrounding conditions such as the weather and temperature of the day and the state of the plant itself. Therefore, the automatic watering device described above uses a timer regardless of the surrounding state or the state of the plant. Watering at the set time. For example, a certain amount of water is sprinkled even on a cloudy day with little evaporation of water from the ground. Therefore, in order to solve such a problem, there are sensors that use various sensors such as a brightness sensor and a moisture sensor in addition to the timer (see, for example, Patent Document 1). According to the automatic watering device using such various sensors, watering can be performed in consideration of the surrounding state and the state of the plant.
JP 2002-300817 A

しかし、先に述べたような、各種センサを使用する自動散水装置には次ぎの課題がある。つまり、この自動散水装置は、各種のセンサを用いるので、各センサからのデータを組み合わせて行う制御が複雑になってしまう。また、各センサの設置場所や設置状態によって、各センサからのデータが植物の周囲状況を的確に反映しない場合がある。このような場合には、植物の周囲の状態や植物の状態を考慮した最適な散水をすることができない。 However, the automatic watering apparatus using various sensors as described above has the following problems. That is, since this automatic watering apparatus uses various sensors, the control performed by combining the data from each sensor becomes complicated. Further, depending on the installation location and installation state of each sensor, the data from each sensor may not accurately reflect the surrounding conditions of the plant. In such a case, it is not possible to perform optimal watering in consideration of the surrounding state of the plant and the state of the plant.

この発明の目的は、前記の課題を解決し、周囲の状態や植物の状態に合った散水を可能にする散水システムおよび散水方法を提供することにある。 The objective of this invention is providing the watering system and the watering method which solve the said subject and enable the watering suitable for the surrounding state and the state of a plant.

前記の課題を解決するために、請求項１の発明は、ネットワークを経由して端末による利用が可能な散水システムであって、前記ネットワークを経由して前記端末に接続される遠隔制御装置と、前記遠隔制御装置の制御により植物に散水する複数の散水装置と、前記遠隔制御装置の制御により画像を撮影するカメラと、前記遠隔制御装置の制御により前記カメラの視線方向を動かすと共に前記視線方向を検出する駆動装置とを備え、前記遠隔制御装置は、前記視線方向と前記各散水装置との対応を示す変換テーブルをあらかじめ記憶し、前記ネットワークを経由して前記端末に接続された後、前記端末から撮影開始の指示を受けると、前記カメラを制御して撮影した画像を前記端末に送り、前記カメラの視線方向を動かす指示を前記端末から受けると、前記駆動装置を制御して前記カメラを動かし、前記端末から散水の指示を受けると、前記駆動装置から受け取った視線方向に対応する散水装置を前記変換テーブルから選択し、選択した前記散水装置を制御して前記植物に散水することを特徴とする散水システムである。 In order to solve the above problems, the invention of claim 1 is a watering system that can be used by a terminal via a network, and is a remote control device connected to the terminal via the network; A plurality of watering devices that sprinkle water on a plant under the control of the remote control device, a camera that captures an image under the control of the remote control device, and the direction of the visual line of the camera is moved under the control of the remote control device. The remote control device stores in advance a conversion table indicating correspondence between the line-of-sight direction and each watering device, and after being connected to the terminal via the network, the terminal When receiving an instruction to start shooting from the terminal, the camera controls the camera, sends an image shot to the terminal, and instructs the terminal to move the line-of-sight direction of the camera. The driving device is controlled to move the camera, and upon receiving a watering instruction from the terminal, the watering device corresponding to the line-of-sight direction received from the driving device is selected from the conversion table, and the selected watering is selected. It is a watering system characterized by controlling a device and watering the plant.

請求項１では、自宅の庭などの各植物にそれぞれ散水するように、あらかじめ各散水装置を設置し、また、各植物をそれぞれ撮影可能な位置にカメラをセットしておく。さらに、遠隔制御装置は、カメラの視線方向と各散水装置との対応を示す変換テーブルをあらかじめ記憶している。この後、遠隔制御装置は、ネットワークを経由して端末から撮影開始の指示を受けると、カメラを制御して撮影した画像を端末に送り、また、カメラの視線方向を動かす指示を端末から受けると、駆動装置を制御してカメラを動かす。これにより、端末の所有者は、各植物の画像をそれぞれ見て、周囲の状態や植物の状態を判断してから、端末を操作して散水の指示を入力する。遠隔制御装置は、端末から散水の指示を受けると、駆動装置から受け取った視線方向に対応する散水装置を変換テーブルから選択する。そして、遠隔制御装置は、選択した散水装置を制御して植物に散水する。 In Claim 1 , each watering apparatus is installed beforehand so that each plant, such as a garden of a home, may be sprinkled, respectively, and the camera is set in the position which can each image | photograph each plant. Furthermore, the remote control device stores in advance a conversion table indicating the correspondence between the viewing direction of the camera and each watering device. After that, when the remote control device receives an instruction to start shooting from the terminal via the network, the remote control device sends an image shot by controlling the camera to the terminal and receives an instruction from the terminal to move the camera's line-of-sight direction. Control the drive and move the camera. Thereby, the owner of the terminal looks at the image of each plant, determines the surrounding state and the state of the plant, and then operates the terminal to input a watering instruction. When receiving a watering instruction from the terminal, the remote control device selects a watering device corresponding to the line-of-sight direction received from the driving device from the conversion table. Then, the remote control device controls the selected watering device and waters the plant.

請求項２の発明は、請求項1に記載の散水システムにおいて、前記散水装置は、前記遠隔制御装置の制御によりバルブの開度が調節可能で、前記遠隔制御装置は、前記端末から散水の指示を受けると、当該散水装置のバルブの開度を前記カメラのピントに応じて制御し、散水が到達する距離を調節することを特徴とする。 According to a second aspect of the present invention, in the watering system according to the first aspect, the watering device is capable of adjusting an opening of a valve by the control of the remote control device, and the remote control device instructs the watering from the terminal. If it receives, the opening degree of the valve | bulb of the said watering apparatus is controlled according to the focus of the said camera, and the distance which watering reaches | attains is adjusted, It is characterized by the above-mentioned.

請求項２では、自宅の庭などの各植物にそれぞれ散水するように、あらかじめ各散水装置を設置し、また、各植物をそれぞれ撮影可能な位置にカメラをセットしておく。さらに、遠隔制御装置は、カメラの視線方向と各散水装置との対応を示す変換テーブルをあらかじめ記憶している。この後、遠隔制御装置は、ネットワークを経由して端末から撮影開始の指示を受けると、カメラを制御して撮影した画像を端末に送り、また、カメラの視線方向を動かす指示を端末から受けると、駆動装置を制御してカメラを動かす。これにより、端末の所有者は、各植物の画像をそれぞれ見て、周囲の状態や植物の状態を判断してから、端末を操作して散水の指示を入力する。遠隔制御装置は、端末から散水の指示を受けると、駆動装置から受け取った視線方向に対応する散水装置を変換テーブルから選択する。そして、遠隔制御装置は、選択した散水装置を制御して植物に散水する。同時に、この散水装置のバルブの開度をカメラのピントに応じて制御する。 In Claim 2 , each watering apparatus is installed beforehand so that each plant, such as a garden of a home, can be sprinkled, respectively, and the camera is set in the position which can each image | photograph each plant. Further, the remote control device stores in advance a conversion table indicating the correspondence between the viewing direction of the camera and each watering device. Thereafter, when the remote control device receives an instruction to start shooting from the terminal via the network, the remote control device sends an image shot by controlling the camera to the terminal, and receives an instruction from the terminal to move the camera's line-of-sight direction. Control the drive and move the camera. Thereby, the owner of the terminal looks at the image of each plant, determines the surrounding state and the state of the plant, and then operates the terminal to input a watering instruction. When receiving a watering instruction from the terminal, the remote control device selects a watering device corresponding to the line-of-sight direction received from the driving device from the conversion table. Then, the remote control device controls the selected watering device and waters the plant. At the same time, the valve opening of the watering device is controlled according to the focus of the camera.

請求項３の発明は、請求項１または２に記載の散水システムにおいて、前記植物の周囲温度を検出する温度センサを備え、前記遠隔制御装置は、前記温度センサが検出した温度を前記画像と共に前記端末に送ることを特徴とする。 Invention of Claim 3 is provided with the temperature sensor which detects the ambient temperature of the said plant in the watering system of Claim 1 or 2 , The said remote control apparatus is the said temperature with the said image with the said image. It is characterized by being sent to a terminal.

請求項４の発明は、請求項１〜３のいずれか１項に記載の散水システムにおいて、人体を検出する人体検出器を備え、前記遠隔制御装置は、前記人体検出器から人体の検出信号を受け取ると、少なくとも１つの前記散水装置を制御して散水を行うことを特徴とする。 Invention of Claim 4 is provided with the human body detector which detects a human body in the watering system of any one of Claims 1-3 , The said remote control apparatus receives the detection signal of the human body from the said human body detector. Upon receipt, watering is performed by controlling at least one watering device.

請求項５の発明は、植物に散水する複数の散水装置と、画像を撮影するカメラと、前記カメラの視線方向を動かす駆動装置との利用を、ネットワークを経由して端末により可能にする散水方法であって、前記カメラの視線方向と前記各散水装置との対応を示す変換テーブルをあらかじめ記憶し、前記ネットワークを経由して前記端末に接続された後、前記端末から撮影開始の指示を受けると、前記カメラを制御して撮影した画像を前記端末に送り、前記カメラの視線方向を動かす指示を前記端末から受けると、前記駆動装置を制御して前記カメラを動かし、前記端末から散水開始の指示を受けると、前記駆動装置から受け取った視線方向に対応する散水装置を前記変換テーブルから選択し、選択した前記散水装置を制御して前記植物に散水することを特徴とする散水方法である。 The invention of claim 5 is a watering method that enables use of a plurality of watering devices for watering a plant, a camera for taking an image, and a drive device for moving the viewing direction of the camera by a terminal via a network. And when a conversion table indicating correspondence between the line-of-sight direction of the camera and each watering device is stored in advance and connected to the terminal via the network, an instruction to start shooting is received from the terminal. The camera controls the camera, sends an image taken to the terminal, receives an instruction from the terminal to move the camera's line of sight, and controls the driving device to move the camera. When selected, a watering device corresponding to the line-of-sight direction received from the drive device is selected from the conversion table, and the selected watering device is controlled to water the plant. It is watering method comprising.

請求項６の発明は、請求項５に記載の散水方法において、選択した前記散水装置のバルブの開度を前記カメラのピントに応じて制御し、散水が到達する距離を調節する、ことを特徴とする。 The invention of claim 6 is the watering method according to claim 5, wherein the opening of the valve of the selected watering device is controlled according to the focus of the camera, and the distance that the watering reaches is adjusted. And

請求項１および請求項５の発明によれば、端末の所有者は、カメラの視線方向を動かして各植物の状態や周囲の状態をそれぞれ見て、散水するかどうかを判断することができるので、周囲の状態や植物の状態に合った散水を可能にする。つまり、請求項１および請求項５の発明によれば、周囲の状態や各植物の状態の視認による散水を可能にする。また、請求項１および請求項５の発明によれば、従来のように複数のセンサからのデータを基にした制御を不要にするので、これらのセンサを不要にすると共に、散水のための制御を簡単にすることができる。 According to the first and fifth aspects of the invention, the owner of the terminal can determine whether or not to spray by moving the line of sight of the camera to see the state of each plant and the surrounding state. Allows watering that matches the surrounding conditions and plant conditions. That is, according to the invention of Claim 1 and Claim 5 , watering by visual recognition of the surrounding state and the state of each plant is enabled. In addition, according to the first and fifth aspects of the present invention, since control based on data from a plurality of sensors is not required as in the prior art , these sensors are unnecessary and control for watering is performed. Can be easy.

請求項２および請求項６の発明によれば、請求項１および請求項５の効果に加えて、散水の際に、散水装置のバルブの開度をカメラのピントに応じて制御するので、散水装置からの散水が到達する距離を調節することができる。また、散水装置からの散水が到達する距離をカメラのピントと連動して調節することができるので、散水装置を一ヶ所に集めて設置することを可能にする。 According to the second and sixth aspects of the invention, in addition to the effects of the first and fifth aspects, when the water is sprayed, the valve opening of the watering device is controlled according to the focus of the camera. The distance that the sprinkling from the device reaches can be adjusted. In addition, since the distance that the water spray reaches from the watering device can be adjusted in conjunction with the focus of the camera, it is possible to collect and install the watering device in one place.

請求項３の発明によれば、遠隔制御装置が温度センサの検出した温度を画像と共に端末に送るので、端末は植物の画像と共に植物の周囲温度を表示することができ、これにより、端末の所有者は散水するかどうかを判断する際に植物の周囲温度を加えることができる。 According to the invention of claim 3 , since the remote control device sends the temperature detected by the temperature sensor to the terminal together with the image, the terminal can display the ambient temperature of the plant together with the image of the plant. One can add the ambient temperature of the plant when deciding whether to water.

請求項４の発明によれば、遠隔制御装置が人体検出器から人体の検出信号を受け取ると、散水装置を制御して散水を行うので、自宅への侵入者に水を浴びせることができる。これにより、濡れた衣服を身に着けた侵入者の特定を視認により可能にする。
According to the fourth aspect of the present invention, when the remote control device receives the human body detection signal from the human body detector, the watering device is controlled to spray water, so that an intruder entering the home can be exposed to water. Thus, it is possible to visually identify an intruder wearing wet clothes.

次に、この発明の実施の形態について、図面を用いて詳しく説明する。
（実施の形態１）
この実施の形態による散水システムは、図１に示すように、端末として携帯電話機１０Ａおよびパーソナルコンピュータ１０Ｂと、自宅１００内に設置されている遠隔制御装置２０と、収集装置３０と、自宅１００の庭などに設置されている散水設備４０とを備えている。携帯電話機１０Ａは基地局１とネットワーク２とを経由して遠隔制御装置２０と接続され、これにより各種データの送受信が可能である。また、パーソナルコンピュータ１０Ｂは基地局１とネットワーク２とを経由して、または直接ネットワーク２を経由して遠隔制御装置２０と接続され、これにより各種データの送受信が可能である。端末は遠隔制御装置２０からの画像やデータを表示し、また、散水に関連する各種の指示を入力するものであり、この実施の形態では、端末として携帯電話機１０Ａを用いる場合を主に説明する。 Next, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
(Embodiment 1)
As shown in FIG. 1, the watering system according to this embodiment includes a mobile phone 10A and a personal computer 10B as terminals, a remote control device 20 installed in the home 100, a collection device 30, and a garden of the home 100. And watering equipment 40 installed in the area. The mobile phone 10A is connected to the remote control device 20 via the base station 1 and the network 2, and can transmit and receive various data. Further, the personal computer 10B is connected to the remote control device 20 via the base station 1 and the network 2 or directly via the network 2, whereby various data can be transmitted and received. The terminal displays images and data from the remote control device 20, and inputs various instructions related to watering. In this embodiment, the case where the mobile phone 10A is used as a terminal will be mainly described. .

収集装置３０は、自宅１００内または自宅１００の庭などに設置されて、この庭の画像などを収集する。収集装置３０は、図２に示すように、撮像装置３１と温度センサ３２とを備えている。温度センサ３２は、自宅１００の庭の温度を検出し、検出した温度を示す温度データを遠隔制御装置２０に送る。 The collection device 30 is installed in the home 100 or in the garden of the home 100 and collects images of the garden. As shown in FIG. 2, the collection device 30 includes an imaging device 31 and a temperature sensor 32. The temperature sensor 32 detects the temperature of the garden of the home 100 and sends temperature data indicating the detected temperature to the remote control device 20.

撮像装置３１は、自宅１００の庭を撮影して画像データを遠隔制御装置２０に送る。撮像装置３１は、図３（ａ）に示すように、カメラ３１Ａと雲台３１Ｂとで構成されている。カメラ３１Ａは自宅１００の庭を見渡せる所に設置されている。カメラ３１Ａは、遠隔制御装置２０からの撮影開始信号で撮影を開始し、撮影終了信号で撮影を終了する。カメラ３１Ａは、撮影を開始すると、視線Ｃ１の方向に位置する画像であり、かつ、視野Ｃ２の範囲に入る画像を撮影し、撮影した画像を表す画像データを遠隔制御装置２０に送る。 The imaging device 31 photographs the garden of the home 100 and sends the image data to the remote control device 20. As shown in FIG. 3A, the image pickup apparatus 31 includes a camera 31A and a pan head 31B. The camera 31A is installed in a place where the garden of the home 100 can be looked over. The camera 31A starts shooting with a shooting start signal from the remote control device 20, and ends shooting with a shooting end signal. When shooting starts, the camera 31 A captures an image that is located in the direction of the line of sight C 1 and falls within the range of the visual field C 2, and sends image data representing the captured image to the remote control device 20.

雲台３１Ｂは、カメラ３１Ａを保持すると共に、カメラ３１Ａを水平方向と垂直方向とに駆動する。雲台３１Ｂは、本体３１Ｂ₁と水平駆動部３１Ｂ₂と垂直駆動部３１Ｂ₃と固定台３１Ｂ₄とを備えている。本体３１Ｂ₁は、遠隔制御装置２０から駆動信号を受け取ると、この駆動信号により水平駆動部３１Ｂ₂と垂直駆動部３１Ｂ₃とによる駆動を制御する。また、図示を省略しているが、本体３１Ｂ₁には三脚や支持具が設置可能であり、これにより、自宅１００の庭を見渡せる室内や壁に雲台３１Ｂが設置される。固定台３１Ｂ₄はカメラ３１Ａを固定するためのものである。水平駆動部３１Ｂ₂は、本体３１Ｂ₁の制御により固定台３１Ｂ₄を水平方向に駆動し、垂直駆動部３１Ｂ₃は、本体３１Ｂ₁の制御により固定台３１Ｂ₄を垂直方向に駆動する。つまり、水平駆動部３１Ｂ₂は、図３（ｂ）に示すように、矢印Ａ１方向および逆方向にカメラ３１Ａを旋回し、垂直駆動部３１Ｂ₃は、図３（ｃ）に示すように、矢印Ａ２方向および逆方向にカメラ３１Ａを旋回する。 The camera platform 31B holds the camera 31A and drives the camera 31A in the horizontal direction and the vertical direction. Pan head 31B is provided with a main body 31B ₁ and the horizontal driving portion 31B ₂ and the vertical drive unit 31B ₃ and the fixed base 31B _4. When the main body 31B ₁ receives the drive signal from the remote control device 20, the main body 31B ₁ controls the drive by the horizontal drive unit 31B ₂ and the vertical drive unit 31B ₃ by this drive signal. Although not shown, a tripod and a support can be installed on the main body 31B ₁ , whereby the pan head 31B is installed in a room or a wall overlooking the garden of the home 100. The fixing base 31B ₄ is for fixing the camera 31A. The horizontal drive unit 31B ₂ drives the fixed base 31B ₄ in the horizontal direction under the control of the main body 31B ₁ , and the vertical drive unit 31B ₃ drives the fixed base 31B ₄ in the vertical direction under the control of the main body 31B ₁ . That is, as shown in FIG. 3B, the horizontal drive unit 31B ₂ turns the camera 31A in the direction of the arrow A1 and in the opposite direction, and the vertical drive unit 31B ₃ uses the arrow as shown in FIG. The camera 31A is turned in the A2 direction and the reverse direction.

これにより、雲台３１Ｂは、カメラ３１Ａの視線Ｃ１の方向を任意に移動可能である。このとき、雲台３１Ｂの本体３１Ｂ₁は、あらかじめ設定されている基準位置に対する固定台３１Ｂ₄の向きを検出し、検出した向きを表すＸ座標、Ｙ座標、およびＺ座標を方向座標データとして遠隔制御装置２０に送る。つまり、方向座標データはカメラ３１Ａの視線Ｃ１の方向を表す。 Thereby, the camera platform 31B can arbitrarily move in the direction of the line of sight C1 of the camera 31A. At this time, the main body 31B _{1 of the} camera platform 31B detects the orientation of the fixed base 31B ₄ with respect to a preset reference position, and remotely uses the X coordinate, Y coordinate, and Z coordinate representing the detected orientation as direction coordinate data. Send to control device 20. That is, the direction coordinate data represents the direction of the line of sight C1 of the camera 31A.

散水設備４０は、自宅１００の庭に設置されて、庭の植物に水をまく。散水設備４０は、先の図２に示すように散水装置４１〜４４を備え、散水装置４１は水制御器４１Ａと水出口４１Ｂとを備えている。同様に、散水装置４２〜４４は水制御器４２Ａ〜４４Ａと水出口４２Ｂ〜４４Ｂとをそれぞれ備えている。散水装置４２〜４４は散水装置４１と同様であるので、以下では散水装置４１について説明し、散水装置４２〜４４の説明を省略する。 The watering equipment 40 is installed in the garden of the home 100 and waters the plants in the garden. As shown in FIG. 2, the watering facility 40 includes watering devices 41 to 44, and the watering device 41 includes a water controller 41A and a water outlet 41B. Similarly, the watering devices 42 to 44 include water controllers 42A to 44A and water outlets 42B to 44B, respectively. Since the watering devices 42 to 44 are the same as the watering device 41, the watering device 41 will be described below, and the description of the watering devices 42 to 44 will be omitted.

散水装置４１の水制御器４１Ａは、図４に示すように、水道２００に接続されている。水制御器４１Ａは内部にバルブ４１Ａ₁を備え、バルブ４１Ａ₁は遠隔制御装置２０からの開閉信号によって開閉する。これにより、バルブ４１Ａ₁は水道２００からの水を水出口４１Ｂに供給し、また、水の供給を停止する。水出口４１Ｂは、立上がり部４１Ｂ₁とノズル４１Ｂ₂とを備えている。立上がり部４１Ｂ₁は、図示を省略しているが、水制御器４１Ａからの水を流すパイプと、このパイプが地面から立ち上がるようにこのパイプを支持する支柱とで構成されている。ノズル４１Ｂ₂は、水制御器４１Ａからの水を広範囲に散水する。こうした水出口４１Ｂにより、自宅１００の庭の植物などに水をまくことが可能である。 As shown in FIG. 4, the water controller 41 A of the watering device 41 is connected to the water supply 200. The water controller 41 A includes a valve 41 A ₁ inside, and the valve 41 A ₁ is opened / closed by an open / close signal from the remote control device 20. Thus, the valve 41A ₁ is water from a water 200 is supplied to the water outlet 41B, also stops the supply of water. Water outlet 41B is provided with a rising portion 41B ₁ and the nozzle 41B _2. Although not shown, the rising portion 41B ₁ is composed of a pipe for flowing water from the water controller 41A and a support that supports the pipe so that the pipe rises from the ground. The nozzle 41B ₂ sprays water from the water controller 41A over a wide range. With such a water outlet 41B, it is possible to water the plants in the garden of the home 100.

また、散水対象は樹木だけではなく花畑などのように範囲のあるものがあるので、ノズル４１Ｂ₂は、シャワー、噴霧などの水を散水するように、交換可能である。 Further, since the watering subjects are those with a range such as flower garden not only trees, the nozzle 41B _2, as sprinkling shower water such as a spray, it is interchangeable.

この実施の形態では、図５に示すように、自宅１００の庭に配置されている樹木Ｔ１〜Ｔ５に対して散水する場合を例とする。散水装置４１〜４４が散水する範囲が散水範囲４１₁〜４４₁であるとき、例えば散水装置４１の散水範囲４１₁に樹木Ｔ１が入り、散水装置４２の散水範囲４２₁に樹木Ｔ２、Ｔ３が入り、散水装置４３の散水範囲４３₁に樹木Ｔ４が入り、散水装置４４の散水範囲４４₁に樹木Ｔ５が入るように、散水装置４１〜４４が配置されている。 In this embodiment, as shown in FIG. 5, a case where water is sprayed on trees T 1 to T 5 arranged in the garden of home 100 is taken as an example. When the range in which the sprinklers 41 to 44 spray is the sprinkler ranges 41 _{1 to} 44 ₁ , for example, the tree T1 enters the sprinkler range 41 ₁ of the sprinkler 41 and the trees T2 and T3 enter the sprinkler range 42 ₁ of the sprinkler 42. The sprinklers 41 to 44 are arranged so that the tree T4 enters the sprinkler area 43 ₁ of the water sprinkler 43 and the tree T5 enters the sprinkler area 44 ₁ of the sprinkler 44.

遠隔制御装置２０は、携帯電話機１０Ａからの指示に従って散水設備４０を制御するものであり、図６に示すように、処理部２１、通信制御部２２、入力部２３、出力部２４、記憶部２５、およびインタフェース部２６を備えている。通信制御部２２、入力部２３、出力部２４、記憶部２５、およびインタフェース部２６はバス２７により処理部２１に接続されている。 The remote control device 20 controls the watering facility 40 in accordance with an instruction from the mobile phone 10A, and as shown in FIG. 6, a processing unit 21, a communication control unit 22, an input unit 23, an output unit 24, and a storage unit 25. And an interface unit 26. The communication control unit 22, the input unit 23, the output unit 24, the storage unit 25, and the interface unit 26 are connected to the processing unit 21 through a bus 27.

通信制御部２２は、ネットワーク２に接続され、ネットワーク２を経由して携帯電話機１０Ａやパーソナルコンピュータ１０Ｂなどの端末とデータの送受信をする。入力部２３は各種データを入力するものであり、出力部２４は入力部２３から入力されたデータなどを表示する。インタフェース部２６は収集装置３０および散水設備４０を接続し、これらと各種データの送受信をする。 The communication control unit 22 is connected to the network 2 and transmits / receives data to / from terminals such as the mobile phone 10 A and the personal computer 10 B via the network 2. The input unit 23 inputs various data, and the output unit 24 displays data input from the input unit 23. The interface unit 26 connects the collecting device 30 and the watering facility 40 and transmits / receives various data to / from them.

記憶部２５は、遠隔制御装置２０に必要な処理手順を記憶すると共に、変換テーブルを記憶する。変換テーブルは、散水装置４１〜４４の水出口４１Ｂ〜４４Ｂと、雲台３１Ｂの固定台３１Ｂ₄の方向との関係を表すものであり、この実施の形態では、水出口４１Ｂ〜４４Ｂに付けられた後述の番号Ａ１〜Ａ４と、固定台３１Ｂ₄の方向座標データＢ１〜Ｂ５（図５）との対応関係を表している。方向座標データＢ１は、図７に示すように、カメラ３１Ａの視野Ｃ２に例えば樹木Ｔ１がある場合、カメラ３１Ａの視線Ｃ１が樹木Ｔ１を捕らえたとき、このときの雲台３１Ｂの固定台３１Ｂ₄の向きを表すＸ座標、Ｙ座標、およびＺ座標である。つまり、方向座標データＢ１はカメラ３１Ａが樹木Ｔ１を捕らえたとき、このときのカメラ３１Ａの視線Ｃ１の方向を表している。同じように、方向座標データＢ２は、カメラ３１Ａが樹木Ｔ２を捕らえたときのカメラ３１Ａの視線Ｃ１の方向を表し、方向座標データＢ３は、カメラ３１Ａが樹木Ｔ３を捕らえたときのカメラ３１Ａの視線Ｃ１の方向を表す。また、方向座標データＢ４は、カメラ３１Ａが樹木Ｔ４を捕らえたときのカメラ３１Ａの視線Ｃ１の方向を表し、方向座標データＢ５は、カメラ３１Ａが樹木Ｔ５を捕らえたときのカメラ３１Ａの視線Ｃ１の方向を表す。 The storage unit 25 stores a processing procedure necessary for the remote control device 20 and stores a conversion table. Conversion table, a water outlet 41B~44B sprinkling device 41 to 44, which represent the relationship between the direction of the fixed base 31B ₄ of the pan head 31B, in this embodiment, attached to the water outlet 41B~44B and a number A1~A4 described later, represents the correspondence between the direction coordinate data B1~B5 the fixed base 31B ₄ (FIG. 5). As shown in FIG. 7, the direction coordinate data B1 is obtained when, for example, a tree T1 is present in the field of view C2 of the camera 31A, when the line of sight C1 of the camera 31A captures the tree T1, the fixed base 31B ₄ of the camera platform 31B at this time X coordinate, Y coordinate, and Z coordinate representing the orientation of That is, the direction coordinate data B1 represents the direction of the line of sight C1 of the camera 31A when the camera 31A captures the tree T1. Similarly, the direction coordinate data B2 represents the direction of the line of sight C1 of the camera 31A when the camera 31A captures the tree T2, and the direction coordinate data B3 is the line of sight of the camera 31A when the camera 31A captures the tree T3. Represents the direction of C1. The direction coordinate data B4 represents the direction of the line of sight C1 of the camera 31A when the camera 31A has captured the tree T4, and the direction coordinate data B5 is the line of sight C1 of the camera 31A when the camera 31A has captured the tree T5. Represents the direction.

こうした方向座標データＢ１〜Ｂ５と水出口４１Ｂ〜４４Ｂとの対応を表すのが、図８に示す変換テーブル２５Ａである。つまり、方向座標データＢ１が示す方向に位置する樹木Ｔ１は、散水装置４１の散水範囲４１₁にあるので、変換テーブル２５Ａでは、散水装置４１の水出口４１Ｂを表す番号Ａ１と方向座標データＢ１とが対応している。同じようにして、方向座標データＢ２が示す方向に位置する樹木Ｔ２および方向座標データＢ３が示す方向に位置する樹木Ｔ３は、散水装置４２の散水範囲４２₁にあるので、変換テーブル２５Ａでは、散水装置４２の水出口４２Ｂを表す番号Ａ２と、方向座標データＢ２および方向座標データＢ３とがそれぞれ対応している。また、方向座標データＢ４が示す方向に位置する樹木Ｔ４は、散水装置４３の散水範囲４３₁にあるので、変換テーブル２５Ａでは、散水装置４３の水出口４３Ｂを表す番号Ａ３と方向座標データＢ４とが対応し、方向座標データＢ５が示す方向に位置する樹木Ｔ５は、散水装置４４の散水範囲４４₁にあるので、変換テーブル２５Ａでは、散水装置４４の水出口４４Ｂを表す番号Ａ４と方向座標データＢ５とが対応している。 A conversion table 25A shown in FIG. 8 represents the correspondence between the direction coordinate data B1 to B5 and the water outlets 41B to 44B. That is, since the tree T1 located in the direction indicated by the direction coordinate data B1 is in the watering range 41 ₁ of the watering device 41, in the conversion table 25A, the number A1 representing the water outlet 41B of the watering device 41 and the direction coordinate data B1 Corresponds. In the same way, trees T3 positioned in the direction indicated by the trees T2 and direction coordinate data B3 is located in the direction indicated by the direction coordinate data B2 is because the water spray range 42 ₁ of water spray device 42, the conversion table 25A, watering The number A2 representing the water outlet 42B of the device 42 corresponds to the direction coordinate data B2 and the direction coordinate data B3, respectively. Also, trees T4 located in the direction indicated by the direction coordinate data B4 is because the water spray range 43 ₁ of water spray device 43, the conversion table 25A, the number A3 and direction coordinate data B4 representing the water outlet 43B of the water spraying unit 43 trees T5 is because the water spray range 44 ₁ of water sprinkling device 44, converts the table 25A, sprinkling device 44 of the water outlet 44B to represent numbers A4 and direction coordinate data but corresponding to the position in the direction indicated by the direction coordinate data B5 B5 corresponds.

このような変換テーブル２５Ａは、例えば入力部２３と出力部２４とにより、記憶部２５に入力されて記憶される。 Such a conversion table 25A is input and stored in the storage unit 25 by the input unit 23 and the output unit 24, for example.

処理部２１は、ＣＰＵ（ＣｅｎｔｒａｌＰｒｏｃｅｓｓｉｎｇＵｎｉｔ）などの処理装置であり、記憶部２５に記憶されている処理手順に従って収集装置３０と散水設備４０とを制御して植物散水処理をする。つまり、図９および図１０に示すように、処理部２１は、通信制御部２２を経由して、端末から撮影開始の指示を受けると（ステップＳ１）、収集装置３０のカメラ３１Ａに撮影開始信号を送る（ステップＳ２）。処理部２１は、カメラ３１Ａから画像データを受け取り、温度センサ３２から温度データを受け取ると（ステップＳ３）、通信制御部２２を経由して、画像データおよび温度データを端末に送る（ステップＳ４）。 The processing unit 21 is a processing device such as a CPU (Central Processing Unit), and performs the plant watering process by controlling the collection device 30 and the watering facility 40 according to the processing procedure stored in the storage unit 25. That is, as illustrated in FIGS. 9 and 10, when the processing unit 21 receives an instruction to start shooting from the terminal via the communication control unit 22 (step S 1), the camera 31 A of the collection device 30 receives a shooting start signal. (Step S2). When receiving the image data from the camera 31A and the temperature data from the temperature sensor 32 (Step S3), the processing unit 21 sends the image data and the temperature data to the terminal via the communication control unit 22 (Step S4).

この後、処理部２１は、カメラ駆動の指示を端末から受けると（ステップＳ５）、カメラ３１Ａを動かすための駆動信号を撮像装置３１の雲台３１Ｂに送る（ステップＳ６）。ステップＳ６の後、処理部２１は端末から散水開始の指示を受けると（ステップＳ７）、撮像装置３１の雲台３１Ｂから方向座標データを読み出し（ステップＳ８）、この方向座標データに対応する散水装置の水出口の番号を、変換テーブル２５Ａを参照して選択する（ステップＳ９）。この後、処理部２１は、ステップＳ９で選択した水出口の番号を持つ散水装置に開信号を送る（ステップＳ１０）。ステップＳ１０の後、処理部２１は、端末から散水終了の指示を受けると（ステップＳ１１）、ステップＳ１０で開信号を送った散水装置に対して閉信号を送る（ステップＳ１２）。ステップＳ１１で散水終了の指示がなければ、処理部２１は散水を続行して散水終了の指示を待つ。 Thereafter, when receiving an instruction for driving the camera from the terminal (step S5), the processing unit 21 sends a drive signal for moving the camera 31A to the camera platform 31B of the imaging device 31 (step S6). After step S6, when the processing unit 21 receives an instruction to start watering from the terminal (step S7), the direction coordinate data is read from the camera platform 31B of the imaging device 31 (step S8), and the watering device corresponding to the direction coordinate data is read. The water outlet number is selected with reference to the conversion table 25A (step S9). Thereafter, the processing unit 21 sends an open signal to the watering device having the water outlet number selected in step S9 (step S10). After step S10, if the process part 21 receives the instruction | indication of the end of watering from a terminal (step S11), it will send a close signal with respect to the watering apparatus which sent the open signal by step S10 (step S12). If there is no instruction | indication of an end of watering at step S11, the process part 21 will continue watering and waits for the instruction | indication of an end of watering.

処理部２１は、端末から撮影終了の指示を受けると（ステップＳ１３）、収集装置３０のカメラ３１Ａに撮影終了信号を送り（ステップＳ１４）、植物散水処理を終了する。なお、ステップＳ１３で撮影終了の指示がなければ、処理部２１は処理をステップＳ５に処理を戻す。さらに、ステップＳ５でカメラ駆動の指示がない場合、また、ステップＳ７で散水開始の指示がない場合、処理部２１は所定時間の経過後に植物散水処理を終了する。 When the processing unit 21 receives an instruction to end shooting from the terminal (step S13), the processing unit 21 sends a shooting end signal to the camera 31A of the collection device 30 (step S14), and ends the plant watering process. If there is no instruction to end shooting in step S13, the processing unit 21 returns the process to step S5. Further, when there is no instruction to drive the camera in step S5, or when there is no instruction to start watering in step S7, the processing unit 21 ends the plant watering process after a predetermined time has elapsed.

以上がこの実施の形態による散水システムの構成である。次に、この散水システムを用いた散水方法について説明する。携帯電話機１０Ａを所有する自宅１００の居住者が外出した場合、樹木Ｔ１〜Ｔ５に水をやるかどうかを決めるとき、携帯電話機１０Ａを所有する居住者（所有者）は、図１１に示す携帯電話機１０Ａのキー１０Ａ₁を操作して撮影開始を指示する。これにより、自宅１００に設置されている遠隔制御装置２０が収集装置３０のカメラ３１Ａに撮影開始信号を送り、カメラ３１Ａが自宅１００の庭の撮影を開始する。遠隔制御装置２０は、カメラ３１Ａからの画像データと、温度センサ３２が検出した温度を表す温度データとを受け取り、これらのデータを携帯電話機１０Ａに送る。携帯電話機１０Ａは、画像データと温度データとを受け取ると、ディスプレイパネル１０Ａ₂に画像と温度とを表示する。 The above is the configuration of the watering system according to this embodiment. Next, the watering method using this watering system is demonstrated. When the resident of the home 100 who owns the mobile phone 10A goes out, when deciding whether or not to water the trees T1 to T5, the resident (owner) who owns the mobile phone 10A is shown in FIG. The 10A key 10A ₁ is operated to instruct to start photographing. As a result, the remote control device 20 installed in the home 100 sends a shooting start signal to the camera 31A of the collection device 30, and the camera 31A starts shooting the garden of the home 100. The remote control device 20 receives image data from the camera 31A and temperature data representing the temperature detected by the temperature sensor 32, and sends these data to the mobile phone 10A. Mobile phone 10A receives the image data and temperature data, and displays an image and a temperature display panel 10A _2.

この後、所有者は、例えば樹木Ｔ１の画像を得るために、携帯電話機１０Ａのナビゲーションボタン１０Ａ₃を操作してカメラ３１Ａを駆動する。遠隔制御装置２０は、携帯電話機１０Ａからカメラ駆動の指示を受けると、駆動信号を雲台３１Ｂに送る。これにより、雲台３１Ｂはカメラ３１Ａを動かして、カメラ３１Ａの視線Ｃ１を移動する。 Thereafter, the owner, for example, in order to obtain an image of trees T1, operates the navigation buttons 10A ₃ of the cellular phone 10A to drive the camera 31A. When receiving a camera drive instruction from the mobile phone 10A, the remote control device 20 sends a drive signal to the camera platform 31B. Thereby, the camera platform 31B moves the camera 31A to move the line of sight C1 of the camera 31A.

カメラ３１Ａの駆動によりカメラ３１Ａの視線Ｃ１が樹木Ｔ１に向けられると、携帯電話機１０Ａのディスプレイパネル１０Ａ₂に樹木Ｔ１が映し出され、所有者は庭の状態や樹木Ｔ１の状態を観察し、さらに、ディスプレイパネル１０Ａ₂に映し出されている温度を参考にして、散水が必要かどうかを判断する。散水が必要と判断すると、所有者は、携帯電話機１０Ａの決定ボタン１０Ａ₄を操作して、樹木Ｔ１に対する散水開始を指示する。このとき、雲台３１Ｂの方向座標つまりカメラ３１Ａの視線Ｃ１の方向を示すデータが方向座標データＢ１である。遠隔制御装置２０は、雲台３１Ｂから方向座標データＢ１を読み出し、変換テーブル２５Ａを参照して方向座標データＢ１に対応する水出口Ａ１を選択する。そして、遠隔制御装置２０は水出口Ａ１を持つ散水装置４１に対して開信号を送る。これにより、散水装置４１の水出口Ａ１から水が放出され、樹木Ｔ１に水が与えられる。 When the camera 31A of sight C1 by driving the camera 31A is directed to the tree T1, trees T1 is displayed on the display panel 10A ₂ of the portable telephone 10A, the owner to observe the state of the garden state and trees T1, furthermore, the temperature that is displayed on the display panel 10A ₂ with reference to determine whether watering needs. When watering is deemed necessary, the owner operates the mobile phone 10A determination button 10A ₄ of instructing watering start for tree T1. At this time, the direction coordinate data B1 is data indicating the direction coordinates of the camera platform 31B, that is, the direction of the line of sight C1 of the camera 31A. The remote control device 20 reads the direction coordinate data B1 from the pan head 31B, and selects the water outlet A1 corresponding to the direction coordinate data B1 with reference to the conversion table 25A. Then, the remote control device 20 sends an open signal to the watering device 41 having the water outlet A1. Thereby, water is discharged | emitted from water outlet A1 of the water sprinkler 41, and water is given to the tree T1.

所有者は携帯電話機１０Ａのディスプレイパネル１０Ａ₂を見て樹木Ｔ１に適切な量の水分が与えられたと判断すると、携帯電話機１０Ａの決定ボタン１０Ａ₄を操作して、樹木Ｔ１に対する散水終了を指示する。遠隔制御装置２０は、散水装置４１に対して閉信号を送る。これにより、散水装置４１からの散水が止まり、樹木Ｔ１に対する散水が終了する。この後、所有者は、同じようにして他の樹木Ｔ２〜Ｔ５の画像を見て、周囲の状態や樹木の状態に応じて散水する。 Owner determines that water appropriate amount of trees T1 viewing the display panel 10A ₂ of the portable telephone 10A is given, by operating the cellular phone 10A determines button 10A ₄ of instructing watering ends against trees T1 . The remote control device 20 sends a close signal to the watering device 41. Thereby, the watering from the watering apparatus 41 stops and the watering with respect to the tree T1 is complete | finished. Thereafter, the owner sees the images of the other trees T2 to T5 in the same manner, and sprays water according to the surrounding state and the state of the tree.

こうして、この実施の形態により、居住者が自宅１００から離れた所に居ても、携帯電話機１０Ａに写し出された画像から、庭の状態や植物の状態に応じて、この樹木に対して適切な量の水を与えることができる。つまり、居住者の視認による適切な量の散水を可能にする。また、従来のように複数のセンサからのデータを基にした制御を不要にするので、この実施の形態により、これらのセンサを不要にすると共に、散水のための制御を簡単にすることができる。
（実施の形態２）
この実施の形態では、実施の形態１の散水装置４１〜４４として次ぎのものを用いる。なお、この実施の形態では、先に説明した実施の形態１と同一もしくは同一と見なされる構成要素には、それと同じ参照符号を付けて、その説明を省略する。この実施の形態による散水装置４１〜４４は同じ構成であるので、散水装置４１について説明し、散水装置４２〜４４の説明を省略する。この実施の形態による散水装置４１は、この装置から離れた一定範囲の場所に、ノズル４１Ｂ₂から散水する。このとき、散水装置４１のバルブ４１Ａ₁の開度が遠隔制御装置２０からの開度信号によって制御され、バルブ４１Ａ₁の開度が大きくなると、ノズル４１Ｂ₂から放出される水が遠方まで達する。また、バルブ４１Ａ₁の開度が小さくなると、ノズル４１Ｂ₂から放出される水は、開度が大きい場合に比べて近くにしか達しない。つまり、散水装置４１の散水距離はバルブ４１Ａ₁の開度によって調節可能である。 In this way, according to this embodiment, even if the resident is away from home 100, an appropriate image can be obtained for this tree according to the state of the garden and the state of the plant from the image projected on mobile phone 10A. Can give an amount of water. In other words, an appropriate amount of watering can be made by the sight of the resident. In addition, since control based on data from a plurality of sensors is not required as in the prior art, this embodiment can eliminate the need for these sensors and simplify control for watering. .
(Embodiment 2)
In this embodiment, the following are used as the watering devices 41 to 44 of the first embodiment. In this embodiment, components that are the same as or the same as those in the first embodiment described above are denoted by the same reference numerals, and description thereof is omitted. Since the watering devices 41 to 44 according to this embodiment have the same configuration, the watering device 41 will be described, and the description of the watering devices 42 to 44 will be omitted. Sprinkler system 41 according to this embodiment, the location of a range remote from the device, is sprinkled from the nozzles 41B _2. At this time, opening of the valve 41A ₁ of the sprinkler system 41 is controlled by the opening signal from the remote control device 20, the opening of the valve 41A ₁ becomes large, the water discharged from the nozzle 41B ₂ reaches longer distance. Further, when the opening of the valve 41A ₁ becomes small, the water discharged from the nozzle 41B ₂ reaches only close compared to the case opening is large. In other words, watering distance sprinkler system 41 is adjustable by the opening of the valve 41A _1.

この実施の形態では、実施の形態１の図５のように配置した散水装置４１〜４４を、例えば図１２に示すように配置する。つまり、散水装置４１〜４４を樹木Ｔ１〜Ｔ４の配置に対して中央位置Ｅとなる所に集中して配置する。中央位置Ｅから距離Ｅ１の所まで水を到達させるための散水装置４１〜４４のバルブ４１Ａ₁〜４４Ａ₁の開度がＤ１であり、中央位置Ｅから距離Ｅ２の所まで水を到達させるためのバルブ４１Ａ₁〜４４Ａ₁の開度がＤ２である。また、中央位置Ｅから距離Ｅ３の所まで水を到達させるためのバルブ４１Ａ₁〜４４Ａ₁の開度がＤ３である。つまり、開度は、
Ｄ１＜Ｄ２＜Ｄ３
のように、Ｄ１、Ｄ２、Ｄ３の順に大きくなっている。これらの開度Ｄ１〜Ｄ３は、例えば散水装置４１〜４４による散水テストであらかじめ求められている。 In this embodiment, the watering devices 41 to 44 arranged as shown in FIG. 5 of the first embodiment are arranged as shown in FIG. 12, for example. That is, the sprinklers 41 to 44 are arranged in a concentrated manner at the center position E with respect to the arrangement of the trees T1 to T4. Opening of the valve 41A _₁ ~44A ₁ watering apparatus 41 to 44 of the order to reach the water from the center position E up to the distance E1 is the D1, the order to reach the water from the center position E until at a distance E2 The opening degree of the valves 41A _{1 to} 44A ₁ is D2. Further, opening of the valve 41A _₁ ~44A ₁ to bring the water from the center position E until at a distance E3 is D3. In other words, the opening is
D1 <D2 <D3
In this order, D1, D2, and D3 increase in this order. These opening degree D1-D3 is calculated | required previously by the watering test by the watering devices 41-44, for example.

この実施の形態では、処理部２１は実施の形態１の変換テーブル２５Ａの代わりに、図１３に示す変換テーブル２５Ｂを記憶している。変換テーブル２５Ｂでは、変換テーブル２５Ａに対して、バルブ４１Ａ₁〜４４Ａ₁の開度が新たに加わっている。つまり、方向座標データＢ１が示す方向に位置する樹木Ｔ１は、散水装置４１のバルブ４１Ａ₁の開度がＤ２のときに水が到達する距離Ｅ２に在るので、変換テーブル２５Ｂでは、散水装置４１の水出口４１Ｂを表す番号Ａ１と開度Ｄ２と方向座標データＢ１とが対応している。同じようにして、方向座標データＢ２が示す方向に位置する樹木Ｔ２は、散水装置４２のバルブ４２Ａ₁の開度がＤ３のときに水が到達する距離Ｅ３に在るので、変換テーブル２５Ｂでは、散水装置４２の水出口４２Ｂを表す番号Ａ２と開度Ｄ３と方向座標データＢ２とがそれぞれ対応し、方向座標データＢ３が示す方向に位置する樹木Ｔ３は、散水装置４３のバルブ４３Ａ₁の開度がＤ２のときに水が到達する距離Ｅ２に在るので、変換テーブル２５Ｂでは、散水装置４３の水出口４３Ｂを表す番号Ａ３と開度Ｄ２と方向座標データＢ３とがそれぞれ対応している。また、方向座標データＢ４が示す方向に位置する樹木Ｔ４は、散水装置４４のバルブ４４Ａ₁の開度がＤ１のときに水が到達する距離Ｅ１に在るので、変換テーブル２５Ｂでは、散水装置４４の水出口４４Ｂを表す番号Ａ４と開度Ｄ１と方向座標データＢ４とがそれぞれ対応している。 In this embodiment, the processing unit 21 stores a conversion table 25B shown in FIG. 13 instead of the conversion table 25A of the first embodiment. In the conversion table 25B, the opening degrees of the valves 41A _{1 to} 44A ₁ are newly added to the conversion table 25A. In other words, tree T1 is located in the direction indicated by the direction coordinate data B1, since opening of the valve 41A ₁ of the sprinkler system 41 is in a distance E2 which water reaches the time of D2, the conversion table 25B, the water spraying unit 41 The number A1 indicating the water outlet 41B, the opening degree D2, and the direction coordinate data B1 correspond to each other. In the same way, trees T2 positioned in the direction indicated by the direction coordinate data B2, since opening of the valve 42A ₁ of the sprinkler system 42 is in the distance E3 water is reached when the D3, the conversion table 25B, the number A2 and opening D3 and orientation coordinate data B2 representing the water outlet 42B of the sprinkler device 42 correspond, trees T3 positioned in the direction indicated by the direction coordinate data B3 is opening of the valve 43A ₁ of the sprinkler system 43 In the conversion table 25B, the number A3 indicating the water outlet 43B of the watering device 43, the opening degree D2, and the direction coordinate data B3 correspond to each other because the water reaches the distance E2 when D2 is D2. Also, trees T4 located in the direction indicated by the direction coordinate data B4, since opening of the valve 44A ₁ of the sprinkler system 44 is in a distance E1 of water reaches at D1, the conversion table 25B, the water spraying unit 44 The number A4 representing the water outlet 44B, the opening degree D1, and the direction coordinate data B4 correspond to each other.

遠隔制御装置２０は、ステップＳ１０を実行する場合に、ステップＳ９で選択した水出口の番号を持つ散水装置に開信号を送るときに、この水出口の番号と共に変換テーブル２５Ｂに記憶されている開度を読み出し、この開度を示す開度信号を送る。 When executing the step S10, the remote control device 20 sends an open signal to the watering device having the water outlet number selected in the step S9, together with the opening number stored in the conversion table 25B together with the water outlet number. The degree is read and an opening degree signal indicating the opening degree is sent.

こうした実施の形態により、実施の形態１の効果に加えて次ぎの効果がある。つまり、実施の形態２では、携帯電話機１０Ａに写し出された樹木に散水する際に、遠隔制御装置２０が開度信号を散水装置４１〜４４に送って散水距離を調節するので、散水装置４１〜４４を集中配置することができる。これにより、散水装置４１〜４４の設置を極めて容易にすることができる。
（実施の形態３）
この実施の形態では実施の形態２のカメラ３１Ａを中央位置Ｅに配置する。また、この実施の形態では実施の形態２の散水装置４１〜４４を用いるが、変換テーブルは実施の形態１の変換テーブル２５Ａを用いる。つまり、この実施の形態では、散水装置４１〜４４の開度Ｄ１〜Ｄ３を変換テーブルに登録しない。このために、実施の形態３では、遠隔制御装置２０はステップＳ１０を実行する場合に、ステップＳ９で選択した水出口の番号を持つ散水装置に開信号を送るときに、カメラ３１Ａのピントに連動した開度を開度信号として散水装置に送る。カメラ３１Ａのピントは所有者が端末を操作することにより調整される。これにより、散水対象の樹木にカメラ３１Ａのピントが合うと、ピントはこの樹木までの距離に対応するので、遠隔制御装置２０はピントに応じた開度信号を散水装置に送る。これにより、この散水装置からの水がピントの合った樹木に達する。 Such an embodiment has the following effects in addition to the effects of the first embodiment. In other words, in the second embodiment, when the remote control device 20 sends the opening degree signal to the watering devices 41 to 44 when watering the trees projected on the mobile phone 10A, the watering devices 41 to 44 are adjusted. 44 can be centrally arranged. Thereby, installation of the watering apparatus 41-44 can be made very easy.
(Embodiment 3)
In this embodiment, the camera 31A of the second embodiment is arranged at the center position E. Further, in this embodiment, the watering devices 41 to 44 of the second embodiment are used, but the conversion table 25A of the first embodiment is used as the conversion table. That is, in this embodiment, the openings D1 to D3 of the watering devices 41 to 44 are not registered in the conversion table. For this reason, in the third embodiment, when the remote control device 20 executes step S10, the remote control device 20 interlocks with the focus of the camera 31A when sending an open signal to the watering device having the water outlet number selected in step S9. The opened degree is sent to the watering device as an opening degree signal. The focus of the camera 31A is adjusted by the owner operating the terminal. Thus, when the camera 31A is focused on the tree to be sprinkled, the focus corresponds to the distance to this tree, and therefore the remote control device 20 sends an opening signal corresponding to the focus to the sprinkler. As a result, the water from the watering device reaches the focused tree.

こうした実施の形態により、実施の形態１の効果に加えて、次ぎの効果がある。つまり、この実施の形態では、携帯電話機１０Ａに写し出された樹木に散水する際に、カメラ３１Ａのピントに連動して各散水装置のバルブの開度を決めるので、すべての散水装置４１〜４４を集中配置することができる。これにより、散水装置４１〜４４の設置を極めて容易にすることができる。しかも、あらかじめ各樹木に応じた開度を散水テストなどから得て変換テーブル２５Ａに設定する過程を不要にすることができる。
（実施の形態４）
この実施の形態では図１４に示すように、収集装置３０は、撮像装置３１および温度センサ３２に加えて、人体検知器３３を備えている。なお、この実施の形態では、先に説明した実施の形態１と同一もしくは同一と見なされる構成要素には、それと同じ参照符号を付けて、その説明を省略する。 Such an embodiment has the following effects in addition to the effects of the first embodiment. That is, in this embodiment, when watering the tree projected on the mobile phone 10A, the opening degree of each watering device valve is determined in conjunction with the focus of the camera 31A. Can be centralized. Thereby, installation of the watering apparatus 41-44 can be made very easy. In addition, it is possible to eliminate the process of obtaining the opening corresponding to each tree in advance from a watering test and setting it in the conversion table 25A.
(Embodiment 4)
In this embodiment, as shown in FIG. 14, the collection device 30 includes a human body detector 33 in addition to the imaging device 31 and the temperature sensor 32. In this embodiment, components that are the same as or the same as those in the first embodiment described above are denoted by the same reference numerals, and description thereof is omitted.

人体検知器３３は、自宅１００の庭を見渡せる所に設置されている。人体検知器３３は、人体を検出したときに、また、検出対象が動くときに、人体検出を表す検出信号を遠隔制御装置２０に出力する。 The human body detector 33 is installed in a place overlooking the garden of the home 100. The human body detector 33 outputs a detection signal representing human body detection to the remote control device 20 when a human body is detected or when a detection target moves.

遠隔制御装置２０の処理部２１は、先の植物散水処理に加えて、次ぎの防犯散水処理をする。つまり、図１５に示すように、処理部２１は、人体検知器３３から検出信号を受け取ると（ステップＳ２１）、散水設備４０の散水装置４１〜４４に開信号を送る（ステップＳ２２）。同時に、ステップＳ２２では、処理部２１はカメラ３１Ａに撮影開始信号を送ると共に侵入者があることを端末に通知する。ステップＳ２２の後、処理部２１は、カメラ３１Ａから画像データを受け取ると、画像データを端末に送る（ステップＳ２３）。処理部２１は、所定時間が経過したかどうかを判断し（ステップＳ２４）、所定時間が経過すると、散水装置４１〜４４に閉信号を送る（ステップＳ２５）。この後、端末から撮影終了の指示を受けると（ステップＳ２６）、処理部２１はカメラ３１Ａに撮影終了信号を送り（ステップＳ２７）、防犯散水処理を終了する。 The processing unit 21 of the remote control device 20 performs the next crime prevention watering treatment in addition to the previous plant watering treatment. That is, as shown in FIG. 15, when the processing unit 21 receives the detection signal from the human body detector 33 (step S21), the processing unit 21 sends an open signal to the watering devices 41 to 44 of the watering equipment 40 (step S22). At the same time, in step S22, the processing unit 21 sends a shooting start signal to the camera 31A and notifies the terminal that there is an intruder. After step S22, when receiving the image data from the camera 31A, the processing unit 21 sends the image data to the terminal (step S23). The processing unit 21 determines whether or not a predetermined time has elapsed (step S24), and when the predetermined time has elapsed, sends a closing signal to the watering devices 41 to 44 (step S25). Thereafter, when an instruction to end shooting is received from the terminal (step S26), the processing unit 21 sends a shooting end signal to the camera 31A (step S27), and the security sprinkling process is ended.

従来の防犯システムであれば、カメラと記録装置とを備え、カメラが撮影した画像を記録装置が記憶する。そして、侵入者があった場合、記録装置の画像から侵入者の身体的な特徴や顔を確認する。しかし、従来の防犯システムでは、高精度なカメラを用いないと、身体的な特徴や顔を確実に確認することができない。また、侵入者があった場合、記録装置を操作して画像を調べるので、身体的な特徴や顔を確認するまで時間を要し、侵入者が逃走する時間を与えてしまう。 If it is the conventional crime prevention system, it will have a camera and a recording device, and a recording device will memorize the picture which the camera photoed. When there is an intruder, the physical characteristics and face of the intruder are confirmed from the image of the recording device. However, in conventional crime prevention systems, physical features and faces cannot be reliably confirmed unless a high-precision camera is used. Further, when there is an intruder, the image is examined by operating the recording device. Therefore, it takes time until the physical characteristics and face are confirmed, giving the intruder time to escape.

これに対して、この実施の形態によれば、人体検知器３３が侵入者を検出すると、携帯電話機１０Ａは侵入者があることを所有者に知らせると共に庭の画像をディスプレイパネル１０Ａ₂に表示するので、所有者が警察などに連絡をすることができる。同時に、散水装置４１〜４４が一斉に散水して侵入者に水を浴びせるので、侵入者が逃走した場合でも、即時にかつ視認により、濡れた衣服を身に着けた侵入者の特定を可能にする。また、この実施の形態によれば、植物に散水する散水設備４０を用いるので、従来のように、高精度なカメラや記録装置を不要にすることができる。 In contrast, according to this embodiment, when the human body detector 33 detects an intruder, the cellular phone 10A displays a garden image with informing the owner that there is an intruder in the display panel 10A ₂ So the owner can contact the police. At the same time, the watering devices 41 to 44 spray water all at once, so that the intruder can be exposed to water, so even if the intruder escapes, the intruder wearing wet clothes can be identified immediately and visually. To do. Moreover, according to this embodiment, since the watering equipment 40 which waters a plant is used, a highly accurate camera and recording apparatus can be made unnecessary as in the past.

以上、この発明の実施の形態１〜４を詳述してきたが、具体的な構成はこれらの実施の形態に限られるものではなく、この発明の要旨を逸脱しない範囲の設計の変更等があっても、この発明に含まれる。例えば、実施の形態１では、温度センサ３２を用いたが、温度センサ３２の代わりに湿度を検出するセンサや、雨を検出するセンサなど各種のセンサが利用可能である。さらに、実施の形態１では散水装置４１〜４４を用いたが、庭の広さなどにより散水装置が１つで間に合う場合には、カメラ３１Ａを固定して特定の樹木だけ撮影すればよいので、この場合には、変換テーブル２５Ａと雲台３１Ｂとを不要にして、視認による散水を可能にする。 As described above, the first to fourth embodiments of the present invention have been described in detail. However, the specific configuration is not limited to these embodiments, and there are design changes and the like within the scope not departing from the gist of the present invention. However, it is included in this invention. For example, although the temperature sensor 32 is used in the first embodiment, various sensors such as a sensor for detecting humidity and a sensor for detecting rain can be used instead of the temperature sensor 32. Furthermore, although sprinklers 41-44 were used in Embodiment 1, when only one sprinkler is available due to the size of the garden or the like, it is only necessary to fix the camera 31A and shoot only specific trees. In this case, the conversion table 25A and the pan head 31B are not required, and watering by visual recognition is possible.

実施の形態２および実施の形態３では、散水装置４１〜４４を別体としたが、散水装置４１〜４４を一体にして用いてもよい。散水装置４１〜４４を一体にすれば、散水装置４１〜４４の設置がさらに容易になる。 In the second embodiment and the third embodiment, the watering devices 41 to 44 are separated from each other, but the watering devices 41 to 44 may be integrally used. If the watering devices 41 to 44 are integrated, the installation of the watering devices 41 to 44 is further facilitated.

実施の形態４では、人体検知器は１つだけ設置したが、複数の人体検知器を自宅１００の庭などに設置してもよい。また、人体検知器を散水装置４１〜４４にそれぞれ一体的に設けてもよく、この外にも温度変化で侵入者を検出するなどの各種の人体検知器の設置が可能である。 In the fourth embodiment, only one human body detector is installed. However, a plurality of human body detectors may be installed in the garden of home 100 or the like. Moreover, a human body detector may be provided integrally with each of the watering devices 41 to 44, and various human body detectors such as detecting an intruder by temperature change can also be installed.

また、実施の形態４では、カメラ３１Ａに撮影開始信号を送り、同時に、端末に侵入者ありを通知したが、これらを省いてネットワーク２と切り離した防犯システムを構成してもよい。つまり、この防犯システムは、先のステップＳ２２で散水設備４０の散水装置４１〜４４に開信号を送り、この後、続いてステップＳ２４とステップＳ２５の処理を行って、防犯散水処理を終了する。 In the fourth embodiment, a shooting start signal is sent to the camera 31A, and at the same time, the presence of an intruder is notified to the terminal. However, a crime prevention system separated from the network 2 by omitting these may be configured. That is, this crime prevention system sends an open signal to the watering devices 41 to 44 of the watering equipment 40 in the previous step S22, and thereafter, performs the processing of step S24 and step S25, and ends the crime prevention watering treatment.

さらに、実施の形態４では、人体検知器３３が人体を検出すると、処理部２１が自動的に散水を開始したが、人体を検出した後、端末からの指示で散水を開始してもよい。このために、処理部２１は、図１５のステップＳ２２とステップＳ２３の代わりに、図１６に示すステップＳ３１〜Ｓ３４を行う。つまり、ステップＳ２１で検出信号を受け取ると、処理部２１はカメラ３１Ａに撮影開始信号を送ると共に侵入者があることを端末に通知する（ステップＳ３１）。この後、処理部２１は、カメラ３１Ａから画像データを受け取ると、画像データを端末に送る（ステップＳ３２）。そして、処理部２１は、端末から散水開始の指示を受けると（ステップＳ３３）、散水装置４１〜４４に開信号を送る（ステップＳ３４）。この後、処理部２１は、先のステップＳ２４〜Ｓ２７の処理を行い、防犯散水処理を終了する。なお、ステップＳ３３で所定時間が経過すると、処理部２１は、散水しないで処理をステップＳ２６に進めるが、これは、撮影された人が侵入者ではないと所有者が判断したためである。 Furthermore, in Embodiment 4, when the human body detector 33 detects a human body, the process part 21 started watering automatically, However, After detecting a human body, you may start watering by the instruction | indication from a terminal. For this purpose, the processing unit 21 performs steps S31 to S34 shown in FIG. 16 instead of steps S22 and S23 of FIG. That is, when the detection signal is received in step S21, the processing unit 21 sends a shooting start signal to the camera 31A and notifies the terminal that there is an intruder (step S31). Thereafter, when receiving the image data from the camera 31A, the processing unit 21 sends the image data to the terminal (step S32). And the process part 21 will send an open signal to the watering devices 41-44, if the instruction | indication of a watering start is received from a terminal (step S33) (step S34). Then, the process part 21 performs the process of previous step S24-S27, and complete | finishes a crime prevention water spray process. In addition, when predetermined time passes by step S33, the process part 21 advances a process to step S26, without watering, because the owner judged that the imaged person was not an intruder.

この発明の実施の形態１による散水システムを示す構成図である。It is a block diagram which shows the watering system by Embodiment 1 of this invention. 実施の形態１の収集装置および散水設備を示す構成図である。It is a block diagram which shows the collection apparatus and watering equipment of Embodiment 1. 図２の撮像装置を示す図であり、図３（ａ）は撮像装置の正面図、図３（ｂ）は撮像装置の平面図、図３（ｃ）は撮像装置の側面図である。3A is a front view of the imaging apparatus, FIG. 3B is a plan view of the imaging apparatus, and FIG. 3C is a side view of the imaging apparatus. 図２の散水装置の構成を示す構成図である。It is a block diagram which shows the structure of the watering apparatus of FIG. 図２の各散水装置の配置を示す配置図である。FIG. 3 is a layout diagram illustrating an arrangement of each watering device in FIG. 2. 図２の遠隔制御装置の構成を示す構成図である。It is a block diagram which shows the structure of the remote control apparatus of FIG. 図３のカメラが撮影した画像の例を示す図である。It is a figure which shows the example of the image image | photographed with the camera of FIG. 変換テーブルの例を示す図である。It is a figure which shows the example of a conversion table. 図６の処理部による植物散水処理を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the plant watering process by the process part of FIG. 図６の処理部による植物散水処理を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the plant watering process by the process part of FIG. 実施の形態１の動作を説明する説明図である。FIG. 6 is an explanatory diagram illustrating an operation of the first embodiment. 実施の形態２による各散水装置の配置を示す配置図である。It is a layout diagram showing the layout of each watering device according to the second embodiment. 実施の形態２による変換テーブルの例を示す図である。It is a figure which shows the example of the conversion table by Embodiment 2. FIG. この発明の実施の形態４による収集装置および散水設備を示す構成図である。It is a block diagram which shows the collection apparatus and watering installation by Embodiment 4 of this invention. 実施の形態４の処理部による防犯散水処理を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the crime prevention watering process by the process part of Embodiment 4. 実施の形態４の処理部による別の防犯散水処理を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows another crime prevention watering process by the process part of Embodiment 4.

Explanation of symbols

１基地局
２ネットワーク
１０Ａ携帯電話機
１０Ｂパーソナルコンピュータ
２０遠隔制御装置
３０収集装置
３１撮像装置
３１Ａカメラ
３１Ｂ雲台（駆動装置）
３２温度センサ
３３人体検知器
４０散水設備
４１〜４４散水装置
４１Ｂ〜４４Ｂ水出口
１００自宅
２００水道

1 Base station 2 Network 10A Mobile phone 10B Personal computer 20 Remote control device 30 Collection device 31 Imaging device 31A Camera 31B Pan head (drive device)
32 Temperature sensor 33 Human body detector 40 Watering equipment 41-44 Watering equipment 41B-44B Water outlet 100 Home 200 Water supply

Claims

A watering system that can be used by a terminal via a network,
A remote control device connected to the terminal via the network;
A plurality of watering devices for watering plants under the control of the remote control device;
A camera for taking an image under the control of the remote control device;
A drive device for moving the line-of-sight direction of the camera and detecting the line-of-sight direction under control of the remote control device;
With
The remote control device stores in advance a conversion table indicating the correspondence between the line-of-sight direction and each watering device, and when connected to the terminal via the network, receives an instruction to start photographing from the terminal. The camera controls the camera, sends an image to the terminal, receives an instruction from the terminal to move the camera's line-of-sight direction, controls the driving device to move the camera, and instructs the terminal to spray water. When received, the watering system corresponding to the line-of-sight direction received from the drive device is selected from the conversion table, and the selected watering device is controlled to water the plant.

The watering device can adjust the opening of the valve by the control of the remote control device,
The remote control device, when receiving a watering instruction from the terminal, controls the opening of a valve of the watering device according to the focus of the camera, and adjusts a distance that the watering reaches. 1. A watering system according to 1.

A temperature sensor for detecting the ambient temperature of the plant;
The watering system according to claim 1 or 2 , wherein the remote control device sends the temperature detected by the temperature sensor to the terminal together with the image.

It has a human body detector that detects the human body,
The remote control device receives a detection signal of the human body from the human body detector, according to any one of claims 1 to 3, characterized in that the water spray by controlling at least one of said water spray device Watering system.

A watering method that enables use of a plurality of watering devices for watering a plant, a camera that captures an image, and a drive device that moves the line-of-sight direction of the camera via a network by a terminal,
Pre-store a conversion table indicating the correspondence between the camera's line-of-sight direction and each watering device,
After being connected to the terminal via the network and receiving an instruction to start shooting from the terminal, the camera is controlled to send the shot image to the terminal,
When receiving an instruction to move the line-of-sight direction of the camera from the terminal, the camera is controlled by controlling the driving device,
Upon receiving an instruction to start watering from the terminal, a watering device corresponding to the line-of-sight direction received from the drive device is selected from the conversion table,
Controlling the selected watering device to water the plant;
A watering method characterized by that.

The opening of the valve of the selected watering device is controlled according to the focus of the camera, and the distance that the watering reaches is adjusted,
The watering method of Claim 5 characterized by the above-mentioned.