KR20060112721A - System and method for camera actuator with direction sensor - Google Patents

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KR20060112721A
KR20060112721A KR1020050035281A KR20050035281A KR20060112721A KR 20060112721 A KR20060112721 A KR 20060112721A KR 1020050035281 A KR1020050035281 A KR 1020050035281A KR 20050035281 A KR20050035281 A KR 20050035281A KR 20060112721 A KR20060112721 A KR 20060112721A
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Abstract

A camera control system having a direction sensor and a method thereof are provided to automatically photograph an event generated at an arbitrary area. A CCTV(Closed Circuit Tele-Vision) camera(20) photographs a predetermined region in real time and has a direction sensor(10) for sensing a photographing direction. A GPS(Global Positioning System) data processing member(30) generates GPS data of the predetermined region. A GIS(Geographic Information System) data processing member generates the GIS data including the position coordinate of the CCTV camera. A PTZ(Pan/Tilt/Zoom) control member(50) receives the GPS data and GIS data, and controls the photographic direction of the CCTV camera.

Description

방위 센서를 구비하는 카메라 조정 시스템 및 방법{SYSTEM AND METHOD FOR CAMERA ACTUATOR WITH DIRECTION SENSOR}Camera adjustment system and method having an orientation sensor {SYSTEM AND METHOD FOR CAMERA ACTUATOR WITH DIRECTION SENSOR}

도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 방위 센서를 구비하는 카메라 조정 시스템을 개략적으로 나타내는 블럭도. 1 is a block diagram schematically illustrating a camera adjustment system having an orientation sensor according to an exemplary embodiment of the present invention.

도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 방위 센서를 구비하는 카메라 조정 방법을 나타내는 순서도.2 is a flowchart illustrating a camera adjusting method including an orientation sensor according to an exemplary embodiment of the present invention.

<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명><Explanation of symbols for the main parts of the drawings>

10 : 방위 센서 20 : CCTV 카메라 10: orientation sensor 20: CCTV camera

30 : GPS 데이터 처리부 40 : GIS 데이터 처리부 30: GPS data processing unit 40: GIS data processing unit

50 : PTZ 제어부 60 : 목표 방향 계산부 50: PTZ control unit 60: target direction calculation unit

70 : PTZ 조정부70: PTZ control unit

본 발명은 카메라 조정 시스템 및 방법에 관한 것으로 특히, 카메라의 촬영 방향을 자동 조정하여 임의의 지역에서 발생한 이벤트를 자동으로 촬영하는 방위 센서를 구비하는 카메라 조정 시스템 및 방법에 관한 것이다.TECHNICAL FIELD The present invention relates to a camera adjustment system and method, and more particularly, to a camera adjustment system and method having an orientation sensor that automatically adjusts a shooting direction of a camera to automatically capture an event occurring in an arbitrary region.

종래 CCTV(Closed Circuit Tele-Vision) 등을 이용하여 소정 지역을 촬영하는 CCTV 카메라 시스템은 소정 지역에 CCTV 카메라 등을 설치해 놓고 CCTV 카메라가 설치된 방향에 따라 특정한 방향을 촬영하거나 혹은 사용자가 카메라 시스템 내에 CCTV 카메라가 특정 순서의 방향을 일정 시간동안 촬영하도록 프로그래밍 해 놓으면 사용자가 정해 놓은 순서의 방향을 일정 시간 동안 촬영하였다. In the conventional CCTV camera system that shoots a predetermined area by using a closed circuit tele-vision (CCTV), a CCTV camera is installed in a predetermined area, and a specific direction is taken according to the direction in which the CCTV camera is installed, or the user sets the CCTV in the camera system. If the camera is programmed to shoot a certain order of direction for a certain time, the direction of the order that you set is taken for a certain time.

그러나 이러한 종래 CCTV 카메라 시스템은 CCTV 카메라가 촬영하는 방향에서 일어나는 사건 만을 촬영할 수 있었다. 즉, CCTV 카메라가 촬영하는 방향이 아닌 다른 방향에서 일어나는 사건은 촬영할 수 없으며, 촬영하고자 할 때에는 사용자가 수동으로 CCTV 카메라의 촬영방향을 조정하거나 혹은 사용자가 원격지에 있는 경우에는 원격지에서 제어명령을 전송하여 CCTV 카메라의 촬영방향을 제어하여 촬영할 수 밖에 없다는 단점이 있었다. However, such a conventional CCTV camera system was able to shoot only the events that occur in the direction of the CCTV camera. In other words, you cannot record the event that occurs in a direction other than the direction of CCTV camera shooting. If you want to take a picture, the user manually adjusts the shooting direction of the CCTV camera or if the user is remote, send the control command from the remote site. Therefore, there was a disadvantage in that the shooting direction of the CCTV camera can not be controlled by shooting.

특히, 다수의 CCTV 카메라가 설치된 지역에서 이벤트가 발생되더라도 각각의 CCTV 카메라들은 서로 다른 방향을 촬영하고 있어 발생한 이벤트를 여러 방향에서 촬영하도록 하기 위해서는 일일이 CCTV 카메라의 촬영 방향을 조정해 주어야 하는 문제점이 있었다.In particular, even if an event occurs in a region where a plurality of CCTV cameras are installed, each CCTV camera is shooting in a different direction, so in order to capture the event in multiple directions, there is a problem in that the shooting direction of the CCTV camera must be adjusted. .

따라서, 본 발명의 목적은 카메라의 촬영 방향을 자동 조정하여 임의의 지역에서 발생한 이벤트를 자동으로 촬영하는 방위 센서를 구비하는 카메라 조정 시스템 및 방법을 제공함에 있다.It is therefore an object of the present invention to provide a camera adjustment system and method comprising an orientation sensor that automatically adjusts the shooting direction of the camera to automatically capture an event occurring in any area.

상기의 목적을 달성하기 위한 본 발명의 실시 예에 따른 방위 센서를 구비하는 카메라 조정 시스템은 소정 지역을 실시간으로 촬영하며 상기 촬영 방향을 감지하는 방위 센서가 부착된 카메라와; 상기 카메라가 촬영하는 지역의 GPS(Global Positioning System) 데이터를 발생하는 GPS 데이터 처리부와; 상기 소정 지역을 포함하는 맵 상에서 상기 카메라의 위치좌표를 포함하는 GIS(Geographic Information System) 데이터를 발생하는 GIS 데이터 처리부와; 상기 GPS 데이터 처리부로부터의 상기 GPS 데이터, 상기 방위 센서로부터 상기 카메라의 촬영 방향 및 상기 GIS 데이터 처리부로부터 GIS 데이터를 수신하여 상기 카메라의 촬영 방향을 제어하는 PTZ(PAN/TILT/ZOOM) 제어부와; 상기 PTZ 제어부의 제어하에 상기 카메라의 촬영 방향을 조정하는 PTZ 조정부를 구비한다.Camera adjustment system having an orientation sensor according to an embodiment of the present invention for achieving the above object is a camera equipped with an orientation sensor for capturing a predetermined area in real time and detecting the shooting direction; A GPS data processor for generating GPS (Global Positioning System) data of an area photographed by the camera; A GIS data processor configured to generate Geographic Information System (GIS) data including position coordinates of the camera on a map including the predetermined area; A PTZ (PAN / TILT / ZOOM) control unit which receives the GPS data from the GPS data processor, the photographing direction of the camera from the orientation sensor, and the GIS data from the GIS data processor, and controls the photographing direction of the camera; And a PTZ adjusting unit for adjusting a shooting direction of the camera under the control of the PTZ control unit.

상기 PTZ 제어부는, 상기 GPS 데이터, 상기 GIS 데이터의 상기 카메라의 위치좌표 및 상기 방위 센서로부터의 상기 카메라의 촬영 방향을 이용하여 상기 카메라가 촬영할 목표 방향을 계산하는 목표 방향 계산부를 포함한다.The PTZ controller may include a target direction calculator configured to calculate a target direction to be photographed by the camera using the GPS data, the position coordinates of the camera of the GIS data, and the photographing direction of the camera from the orientation sensor.

상기 카메라가 촬영할 목표 방향은, 상기 소정 지역 중 임의의 지역에 이벤트가 발생하는 경우 상기 이벤트가 발생한 임의의 지역을 나타내는 상기 GPS 데이 터이다.The target direction to be photographed by the camera is the GPS data indicating an arbitrary region in which the event occurs when an event occurs in any of the predetermined regions.

상기 카메라가 촬영할 목표 방향은, 상기 카메라가 설치된 소정 지역 중 외부에서 사용자가 입력하는 임의의 지역의 위치좌표를 더 포함한다.The target direction to be photographed by the camera further includes position coordinates of an arbitrary area input by a user from outside of a predetermined area where the camera is installed.

상기 외부에서 사용자가 입력하는 임의의 지역의 위치좌표는, 상기 GPS 데이터와 동일형식의 데이터로 상기 PTZ 제어부에 입력된다.The location coordinates of an arbitrary area input by the user from outside are input to the PTZ control unit as data in the same format as the GPS data.

본 발명의 실시 예에 따른 방위 센서를 구비하는 카메라 조정 방법은 카메라를 이용하여 소정 지역을 실시간 촬영하는 단계와; 상기 카메라가 촬영하는 지역에 발생된 이벤트를 포함하는 GPS(Global Positioning System) 데이터를 발생하는 단계와; 상기 카메라의 위치좌표를 포함하는 상기 카메라의 GIS(Geographic Information System) 데이터를 발생하는 단계와; 상기 카메라가 촬영하는 방향을 인식하는 단계와; 상기 GPS 데이터, 상기 카메라의 촬영 방향 및 상기 카메라의 GIS 데이터를 이용하여 상기 카메라의 촬영 방향을 계산하는 단계와; 상기 카메라의 촬영 방향을 조정하는 단계를 포함한다.Camera adjustment method comprising an orientation sensor according to an embodiment of the present invention comprises the steps of real-time shooting a predetermined area using a camera; Generating global positioning system (GPS) data including an event generated in an area captured by the camera; Generating geographic information system (GIS) data of the camera including the position coordinates of the camera; Recognizing a direction in which the camera is photographing; Calculating a photographing direction of the camera using the GPS data, a photographing direction of the camera, and GIS data of the camera; Adjusting the photographing direction of the camera.

이하, 도 1 및 도 2를 참조하여 본 발명의 바람직한 실시 예에 대하여 설명하기로 한다. Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described with reference to FIGS. 1 and 2.

도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 방위 센서를 구비하는 카메라 조정 시스템을 개략적으로 나타내는 블럭도이다. 1 is a block diagram schematically illustrating a camera adjusting system having an orientation sensor according to an exemplary embodiment of the present invention.

도 1을 참조하면, 본 발명의 실시 예에 따른 방위 센서를 구비하는 카메라 조정 시스템은 소정 지역을 실시간으로 촬영하며 그 촬영하는 방향을 감지하는 방위 센서(10)가 부착된 CCTV(Closed Circuit Tele-Vision) 카메라(20)와, CCTV 카메 라(20)가 촬영하는 소정 지역의 GPS(Global Positioning System) 데이터를 발생하는 GPS 데이터 처리부(30)와, 소정 지역을 포함하는 맵 상에서 CCTV 카메라(20)가 설치된 위치좌표를 포함하는 GIS(Geographic Information System) 데이터를 발생하는 GIS 데이터 처리부와, GPS 데이터 처리부(30)로부터의 GPS 데이터, 방위 센서(10)로부터 CCTV 카메라(20)의 촬영 방향 및 GIS 데이터 처리부(40)로부터 CCTV 카메라(20)의 GIS 데이터를 수신하여 CCTV 카메라(20)의 촬영 방향을 제어하는 PTZ(PAN/TILT/ZOOM) 제어부(50)를 구비한다.Referring to FIG. 1, a camera adjustment system having an orientation sensor according to an exemplary embodiment of the present invention photographs a predetermined area in real time and has a closed circuit tele-attached CCTV (10) with an orientation sensor 10 for detecting a direction in which the image is taken. Vision) camera 20, GPS data processing unit 30 for generating GPS (Global Positioning System) data of a predetermined area photographed by CCTV camera 20, and CCTV camera 20 on a map including the predetermined area GIS data processing unit for generating GIS (Geographic Information System) data including position coordinates installed, GPS data from the GPS data processing unit 30, the shooting direction of the CCTV camera 20 from the azimuth sensor 10, and GIS data. Receiving the GIS data of the CCTV camera 20 from the processing unit 40 is provided with a PTZ (PAN / TILT / ZOOM) control unit 50 for controlling the shooting direction of the CCTV camera 20.

또한, PTZ 제어부(50)의 제어하에 CCTV 카메라(20)의 촬영 방향을 조정하는 PTZ 조정부(70)를 더 구비한다.In addition, the PTZ control unit 50 is further provided with a PTZ control unit 70 for adjusting the shooting direction of the CCTV camera 20.

CCTV 카메라(20)는 소정 지역을 촬영하며 그 촬영 방향을 감지하는 방위 센서(10)가 부착된다. 이에 따라, 카메라 조정 시스템은 CCTV 카메라(20)에 부착된 방위 센서(10)를 통하여 CCTV 카메라(20)가 촬영하는 방향을 감지할 수 있게 된다. 이 때, 방위 센서(10)에 의하여 감지된 CCTV 카메라(20)의 촬영 방향에 대한 데이터는 CCTV 카메라(20)의 촬영 방향을 제어하는 PTZ 제어부(50)로 전송된다.The CCTV camera 20 photographs a predetermined area and is attached with an orientation sensor 10 for detecting the photographing direction. Accordingly, the camera adjustment system can detect the direction in which the CCTV camera 20 is photographed through the orientation sensor 10 attached to the CCTV camera 20. At this time, the data on the shooting direction of the CCTV camera 20 detected by the orientation sensor 10 is transmitted to the PTZ control unit 50 for controlling the shooting direction of the CCTV camera 20.

GPS 데이터 처리부(30)는 인공위성으로부터 CCTV 카메라(20)가 설치된 지역에 대한 GPS 데이터를 수신받으며, GPS 데이터를 CCTV 카메라(20)의 촬영 방향을 제어하는 PTZ 제어부(50)로 GPS 데이터를 전송한다.The GPS data processing unit 30 receives GPS data about the area where the CCTV camera 20 is installed from the satellite, and transmits the GPS data to the PTZ control unit 50 that controls the shooting direction of the CCTV camera 20. .

이 때, GPS 데이터는 CCTV 카메라(20)가 촬영하는 소정 지역에서 발생하는 이벤트가 발생한 지역에 대한 위치좌표를 포함한다. At this time, the GPS data includes the position coordinates for the region where the event occurs in the predetermined region photographed by the CCTV camera 20.

GIS 데이터 처리부(40)는 CCTV 카메라(20)가 설치된 소정 지역을 포함하는 맵 상에서 CCTV 카메라(20)가 설치된 위치좌표를 포함하는 GIS(Geographic Information System) 데이터를 발생하며, GIS 데이터를 CCTV 카메라(20)의 촬영 방향을 제어하는 PTZ 제어부(50)로 GIS 데이터를 전송한다.The GIS data processor 40 generates GIS (Geographic Information System) data including a position coordinate where the CCTV camera 20 is installed on a map including a predetermined area where the CCTV camera 20 is installed, and converts the GIS data into a CCTV camera ( GIS data is transmitted to the PTZ control unit 50 that controls the shooting direction of 20).

PTZ 제어부(50)는 방위 센서(10)로부터 전송된 CCTV 카메라(20)의 촬영 방향에 대한 데이터, GPS 데이터 처리부(30)로부터 전송된 GPS 데이터 및 GIS 데이터 처리부(40)로부터 전송된 GIS 데이터를 이용하여 CCTV 카메라(20)의 촬영 방향을 제어한다.The PTZ controller 50 is configured to display data on the shooting direction of the CCTV camera 20 transmitted from the orientation sensor 10, GPS data transmitted from the GPS data processor 30, and GIS data transmitted from the GIS data processor 40. Control the shooting direction of the CCTV camera 20 by using.

이를 위하여, PTZ 제어부(50)는 CCTV 카메라(20)의 촬영 방향을 결정하기 위하여 목표 방향 계산부(60)를 구비한다.To this end, the PTZ controller 50 includes a target direction calculator 60 to determine the shooting direction of the CCTV camera 20.

목표 방향 계산부(60)는 GPS 데이터 처리부(30)로부터 CCTV 카메라(20)가 촬영하는 소정 지역 중 임의의 지역에 이벤트가 발생하는 경우 그 이벤트가 발생된 임의의 지역에 대한 GPS 데이터 즉, 이벤트가 발생되는 위치좌표, GIS 데이터 처리부(40)로부터 CCTV 카메라(20)가 촬영하는 소정 지역을 포함하는 맵 상에서 CCTV 카메라(20)가 설치된 위치좌표 및 방위 센서(10)로부터 전송된 CCTV 카메라(20)의 촬영 방향을 이용하여 CCTV 카메라(20)가 촬영하게 될 방향을 계산하게 된다.The target direction calculation unit 60, when an event occurs in any region of the predetermined region photographed by the CCTV camera 20 from the GPS data processing unit 30, that is, the GPS data for any region where the event is generated, that is, the event. Is generated, the coordinates of the CCTV camera 20 is installed on the map including the predetermined area photographed by the CCTV camera 20 from the GIS data processing unit 40 and the CCTV camera 20 transmitted from the orientation sensor 10 Using the shooting direction of the) to calculate the direction that the CCTV camera 20 will be photographed.

이를 상세히 설명하면, 우선 CCTV 카메라(20)가 촬영하는 소정 지역에 이벤트가 발생되는 경우 GPS 데이터 처리부(30)는 PTZ 제어부(50)의 목표 방향 계산부(60)로 이벤트가 발생된 임의의 지역에 대한 위치좌표를 전송한다.In detail, first, when an event occurs in a predetermined area photographed by the CCTV camera 20, the GPS data processing unit 30 is an arbitrary area in which the event is generated by the target direction calculation unit 60 of the PTZ control unit 50. Send position coordinates for.

목표 방향 계산부(60)에 GPS 데이터가 입력되면 목표 방향 계산부(60)는 소정 지역을 포함하는 맵 상에서 CCTV 카메라(20)가 설치된 위치좌표를 포함하는 GIS 데이터 및 CCTV 카메라(20)가 촬영하는 방향을 인식하는 방위 센서(10)로부터의 CCTV 카메라(20)가 촬영하는 방향을 인식하며, GPS 데이터, GIS 데이터 및 CCTV 카메라(20)가 촬영하는 방향을 이용하여 CCTV 카메라(20)가 촬영할 방향을 계산한다.When GPS data is input to the target direction calculator 60, the target direction calculator 60 captures the GIS data and the CCTV camera 20 including the position coordinates on which the CCTV camera 20 is installed on a map including a predetermined area. Recognizes the direction that the CCTV camera 20 from the azimuth sensor 10 to recognize the direction to shoot, and the CCTV camera 20 to shoot using the GPS data, GIS data and the direction of the CCTV camera 20 to shoot Calculate the direction.

여기서, CCTV 카메라(20)가 촬영할 방향은 CCTV 카메라(20)가 촬영하는 소종 지역에 이벤트가 발생한 위치좌표를 나타내는 GPS 데이터와 일치하는 위치좌표를 촬영하도록 CCTV 카메라(20)의 촬영 방향을 조정할 방향이다. 즉, 소정 지역을 포함하는 맵 상에 설치된 CCTV 카메라(20)가 소정 지역 내에 발생한 이벤트를 촬영하도록 CCTV 카메라(20)의 촬영 방향이 변경된다. Here, the direction to be photographed by the CCTV camera 20 is a direction in which the shooting direction of the CCTV camera 20 is adjusted so as to photograph the position coordinates corresponding to the GPS data indicating the position coordinate where the event occurred in the small area photographed by the CCTV camera 20. to be. That is, the shooting direction of the CCTV camera 20 is changed so that the CCTV camera 20 installed on the map including the predetermined area captures an event occurring in the predetermined area.

목표 방향 계산부(60)는 CCTV 카메라(20)가 촬영할 방향에 대한 계산이 완료되면 CCTV 카메라(20)가 촬영할 위치좌표를 PTZ 제어부(50)에 전송하며, PTZ 제어부(50)는 CCTV 카메라(20)가 촬영할 위치좌표를 토대로 CCTV 카메라(20)의 촬영 방향을 조정하는 PTZ 조정부(70)를 제어하여 CCTV 카메라(20)의 촬영방향을 조정한다.The target direction calculation unit 60 transmits the position coordinates to be captured by the CCTV camera 20 to the PTZ control unit 50 when the calculation for the direction to be photographed by the CCTV camera 20 is completed, and the PTZ control unit 50 controls the CCTV camera ( 20) adjusts the shooting direction of the CCTV camera 20 by controlling the PTZ control unit 70 for adjusting the shooting direction of the CCTV camera 20 based on the position coordinates to be photographed.

이와 같은 구성을 통하여 본 발명의 방위 센서를 구비하는 카메라 조정 시스템은 GPS 데이터 처리부(30)를 통하여 CCTV 카메라(20)가 촬영하는 소정 지역의 임의의 지역에 이벤트가 발생하는 경우 이벤트가 발생된 위치좌표를 전송받으며, GIS 데이터 처리부(40)를 통하여 소정 지역을 포함하는 맵 상에서 CCTV 카메라(20)가 설치된 위치좌표를 포함하는 GIS 데이터 및 CCTV 카메라(20)의 촬영 방향을 감지하는 방위 센서(10)를 통하여 CCTV 카메라(20)의 촬영 방향을 제어할 수 있다. 이에 따라, 소정 지역에 이벤트가 발생하는 경우 발생된 이벤트를 용이하게 촬영할 수 있다. Through such a configuration, the camera adjustment system having the orientation sensor according to the present invention is a location where an event occurs when an event occurs in a predetermined area of the predetermined area photographed by the CCTV camera 20 through the GPS data processing unit 30. The orientation sensor 10 which receives the coordinates and detects the GIS data including the position coordinates on which the CCTV camera 20 is installed on the map including the predetermined area through the GIS data processor 40 and the shooting direction of the CCTV camera 20. ) Can control the shooting direction of the CCTV camera (20). Accordingly, when an event occurs in a predetermined region, the generated event can be easily photographed.

또한, 본 발명의 방위 센서를 구비하는 카메라 조정 시스템은 사용자가 임의로 촬영하고자는 하는 방향에 대한 위치좌표를 GPS 데이터와 동일 형식의 데이터로 생성하여 PTZ 제어부(50)로 전송할 수 있으며, 이 경우 GPS 데이터 처리부(30)로부터 GPS 데이터를 PTZ 제어부(50)로 전송받는 것과 동일한 일련의 과정을 통하여 사용자가 임의로 촬영하고자 하는 방향을 촬영할 수도 있다.In addition, the camera adjustment system having the orientation sensor of the present invention can generate the position coordinates for the direction that the user wants to shoot arbitrarily as the data of the same format as the GPS data to transmit to the PTZ control unit 50, in this case GPS The user may arbitrarily capture a direction that the user wants to capture through the same series of processes as receiving the GPS data from the data processor 30 to the PTZ controller 50.

뿐만 아니라, 본 발명의 방위 센서를 구비하는 카메라 조정 시스템은 사용자가 CCTV 카메라(20)가 설치된 지역에 이벤트가 발생하는 경우 원격지에서 수동으로 PTZ 제어부에 제어신호를 전송하여 CCTV 카메라(20)의 촬영 방향을 제어할 수도 있다.In addition, the camera adjustment system having the orientation sensor of the present invention, when the user occurs an event in the area where the CCTV camera 20 is installed, the control of the CCTV camera 20 by transmitting a control signal to the PTZ control unit manually from the remote site You can also control the direction.

이하, 방위 센서를 구비하는 카메라 조정 방법을 도 2를 참조하여 상세히 설명하기로 한다. Hereinafter, a camera adjusting method having an orientation sensor will be described in detail with reference to FIG. 2.

도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 방위 센서를 구비하는 카메라 조정 방법을 나타내는 순서도이다.2 is a flowchart illustrating a camera adjusting method including an orientation sensor according to an exemplary embodiment of the present invention.

도 2 를 참조하면, CCTV 카메라(20)가 촬영하는 소정 지역 중 임의의 지역에 이벤트가 발생(S210)하는 경우 GPS 데이터 처리부(30)는 이벤트가 발생한 지역에 대한 위치좌표 즉, GPS 데이터를 PTZ 제어부(50)로 전송한다(S220). PTZ 제어부(50)는 GPS 데이터가 GPS 데이터 처리부(30)로부터 전송되었는지를 판단(S230)하며 GPS 데이터가 전송되면, 소정 지역을 포함하는 맵 상에서 CCTV 카메라(20)가 설치된 위치좌표를 포함하는 GIS 데이터가 GIS 데이터 처리부(40)로부터 전송되었는지 를 판단한다(S240). GPS 데이터 및 GIS 데이터가 PTZ 제어부(50)로 전송되면 CCTV 카메라(20)에 부착된 방위 센서(10)는 감지한 CCTV 카메라(20)의 촬영 방향에 대한 데이터를 목표 방향 계산부(60)로 전송한다(S240). PTZ 제어부(50)는 GPS 데이터, GIS 데이터 및 CCTV 카메라(20)가 현재 촬영하고 있는 방향에 대한 데이터를 내부의 목표 방향 계산부(60)로 전송하며, 목표 방향 계산부(60)는 GPS 데이터, GIS 데이터 및 CCTV 카메라(20)가 현재 촬영하고 있는 방향을 토대로 CCTV 카메라(20)가 촬영할 목표 방향을 계산하게 된다(S250). PTZ 제어부(50)는 CCTV 카메라(20)가 촬영할 목표 방향에 대한 계산이 완료되면 CCTV 카메라(20)의 촬영 방향을 조정하는 PTZ 조정부(70)를 제어하여 CCTV 카메라(20)의 촬영방향을 조정한다(S260).Referring to FIG. 2, when an event occurs in an arbitrary region of a predetermined region captured by the CCTV camera 20 (S210), the GPS data processor 30 may adjust the position coordinates of the region where the event occurred, that is, the GPS data. The control unit 50 transmits (S220). The PTZ controller 50 determines whether the GPS data is transmitted from the GPS data processor 30 (S230). When the GPS data is transmitted, the PTZ controller 50 includes a GIS including a position coordinate where the CCTV camera 20 is installed on a map including a predetermined region. It is determined whether data is transmitted from the GIS data processor 40 (S240). When GPS data and GIS data are transmitted to the PTZ control unit 50, the orientation sensor 10 attached to the CCTV camera 20 transfers data on the detected direction of the detected CCTV camera 20 to the target direction calculation unit 60. Transmit (S240). The PTZ controller 50 transmits GPS data, GIS data, and data on the direction currently captured by the CCTV camera 20 to the internal target direction calculator 60, and the target direction calculator 60 is GPS data. Based on the GIS data and the direction in which the CCTV camera 20 is currently photographing, the target direction to be photographed by the CCTV camera 20 is calculated (S250). The PTZ controller 50 controls the PTZ control unit 70 to adjust the shooting direction of the CCTV camera 20 when the calculation for the target direction to be captured by the CCTV camera 20 is adjusted to adjust the shooting direction of the CCTV camera 20. (S260).

이 때, PTZ 제어부(50)는 촬영 방향이 조정된 CCTV 카메라(20)가 촬영하는 위치좌표가 GPS 데이터 즉, 이벤트가 발생한 위치좌표와 일치하는지를 판단하며(S270), 일치하는 경우 이벤트를 촬영한다(S280).At this time, the PTZ controller 50 determines whether the position coordinates captured by the CCTV camera 20 whose shooting direction is adjusted are identical to the GPS data, that is, the position coordinates at which the event occurs (S270). (S280).

만약, PTZ 제어부(50)로 이벤트가 발생한 지역의 위치좌표 즉, GPS 데이터는 전송되었으나, 경우에 따라 소정 지역을 포함하는 맵 상에서 CCTV 카메라(20)가 설치된 위치좌표를 포함하는 GIS 데이터가 GIS 데이터 처리부(40)로부터 전송되지 않으면, 수동조작(S290)에 통하여 PTZ 제어부(50)에 제어신호를 전송하여 제어하며(S300), 이벤트를 촬영하게 된다(S280). If the location coordinates of the region where the event occurred, that is, the GPS data has been transmitted to the PTZ controller 50, in some cases, the GIS data including the position coordinates where the CCTV camera 20 is installed on the map including the predetermined region is included in the GIS data. If it is not transmitted from the processing unit 40, the control signal is transmitted to the PTZ control unit 50 through manual operation (S290) and controlled (S300), and the event is taken (S280).

또한, 본 발명의 방위 센서를 구비하는 카메라 조정 방법은 사용자가 임의로 촬영하고자는 하는 방향에 대한 위치좌표를 GPS 데이터와 동일 형식의 데이터로 생성하여 PTZ 제어부(50)로 전송할 수 있으며, 이 경우 GPS 데이터 처리부(30)로부터 GPS 데이터를 PTZ 제어부(50)러 전송받는 것과 동일한 일련의 과정을 통하여 사용자가 임의로 촬영하고자 하는 방향을 촬영할 수도 있다.In addition, the camera adjustment method provided with the orientation sensor of the present invention can generate the position coordinates for the direction that the user wants to shoot arbitrarily as the data of the same format as the GPS data to transmit to the PTZ control unit 50, in this case GPS The user may arbitrarily photograph a direction that the user wants to capture through the same series of processes as receiving GPS data from the data processor 30 by the PTZ controller 50.

뿐만 아니라, 본 발명의 방위 센서를 구비하는 카메라 조정 시스템은 사용자가 CCTV 카메라(20)가 설치된 지역에 이벤트가 발생하는 경우 원격지에서 수동으로 PTZ 제어부에 제어신호를 전송하여 CCTV 카메라(20)의 촬영 방향을 제어할 수도 있다.In addition, the camera adjustment system having the orientation sensor of the present invention, when the user occurs an event in the area where the CCTV camera 20 is installed, the control of the CCTV camera 20 by transmitting a control signal to the PTZ control unit manually from the remote site You can also control the direction.

상술한 바와 같이, 본 발명에 따른 방위 센서를 구비하는 카메라 조정 시스템은 CCTV 카메라가 촬영하는 소정 지역의 임의의 지역에 이벤트가 발생하는 경우 GPS 데이터 처리부로부터 이벤트의 발생 위치좌표를 전송받으며, GIS 데이터 처리부로부터 소정 지역을 포함하는 맵 상에서 CCTV 카메라가 설치된 위치좌표를 포함하는 GIS 데이터 및 CCTV 카메라의 촬영 방향을 감지하는 방위 센서로부터 CCTV 카메라가 촬영하는 방향을 토대로 CCTV 카메라의 촬영 방향을 제어할 수 있다. 이에 따라, 소정 지역에 이벤트가 발생하는 경우 발생된 이벤트를 용이하게 촬영할 수 있다. As described above, the camera adjustment system having an orientation sensor according to the present invention receives the position coordinates of the occurrence of the event from the GPS data processing unit when an event occurs in an arbitrary region of a predetermined region captured by the CCTV camera, and receives GIS data. It is possible to control the shooting direction of the CCTV camera based on the direction taken by the CCTV camera from the GIS data including the position coordinate where the CCTV camera is installed on the map including the predetermined area from the processing unit and the orientation sensor detecting the shooting direction of the CCTV camera. . Accordingly, when an event occurs in a predetermined region, the generated event can be easily photographed.

이상 설명한 내용을 통해 당업자라면 본 발명의 기술사상을 일탈하지 아니하는 범위에서 다양한 변경 및 수정이 가능함을 알 수 있을 것이다. 따라서, 본 발명의 기술적 범위는 명세서의 상세한 설명에 기재된 내용으로 한정되는 것이 아니라 특허 청구의 범위에 의해 정하여 져야만 할 것이다.Those skilled in the art will appreciate that various changes and modifications can be made without departing from the technical spirit of the present invention. Therefore, the technical scope of the present invention should not be limited to the contents described in the detailed description of the specification but should be defined by the claims.

Claims (6)

소정 지역을 실시간으로 촬영하며 상기 촬영 방향을 감지하는 방위 센서가 부착된 카메라와;A camera having an orientation sensor configured to photograph a predetermined area in real time and detect the photographing direction; 상기 카메라가 촬영하는 지역의 GPS(Global Positioning System) 데이터를 발생하는 GPS 데이터 처리부와;A GPS data processor for generating GPS (Global Positioning System) data of an area photographed by the camera; 상기 소정 지역을 포함하는 맵 상에서 상기 카메라의 위치좌표를 포함하는 GIS(Geographic Information System) 데이터를 발생하는 GIS 데이터 처리부와; A GIS data processor configured to generate Geographic Information System (GIS) data including position coordinates of the camera on a map including the predetermined area; 상기 GPS 데이터 처리부로부터의 상기 GPS 데이터, 상기 방위 센서로부터 상기 카메라의 촬영 방향 및 상기 GIS 데이터 처리부로부터 GIS 데이터를 수신하여 상기 카메라의 촬영 방향을 제어하는 PTZ(PAN/TILT/ZOOM) 제어부와;A PTZ (PAN / TILT / ZOOM) control unit which receives the GPS data from the GPS data processor, the photographing direction of the camera from the orientation sensor, and the GIS data from the GIS data processor, and controls the photographing direction of the camera; 상기 PTZ 제어부의 제어하에 상기 카메라의 촬영 방향을 조정하는 PTZ 조정부를 구비하는 것을 특징으로 하는 방위 센서를 구비하는 카메라 조정 시스템.And a PTZ control unit which adjusts a shooting direction of the camera under the control of the PTZ control unit. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 PTZ 제어부는,The PTZ control unit, 상기 GPS 데이터, 상기 GIS 데이터의 상기 카메라의 위치좌표 및 상기 방위 센서로부터의 상기 카메라의 촬영 방향을 이용하여 상기 카메라가 촬영할 목표 방향을 계산하는 목표 방향 계산부를 포함하는 것을 특징으로 하는 방위 센서를 구비하는 카메라 조정 시스템.And a target direction calculator configured to calculate a target direction to be photographed by the camera using the GPS data, the position coordinates of the camera of the GIS data, and the photographing direction of the camera from the orientation sensor. Camera adjustment system. 제 2 항에 있어서,The method of claim 2, 상기 카메라가 촬영할 목표 방향은,The target direction for the camera to shoot, 상기 소정 지역 중 임의의 지역에 이벤트가 발생하는 경우 상기 이벤트가 발생한 임의의 지역을 나타내는 상기 GPS 데이터인 것을 특징으로 하는 방위 센서를 구비하는 카메라 조정 시스템.And the GPS data indicating an arbitrary region in which the event occurs when an event occurs in any of the predetermined regions. 제 2 항에 있어서,The method of claim 2, 상기 카메라가 촬영할 목표 방향은,The target direction for the camera to shoot, 상기 카메라가 설치된 소정 지역 중 외부에서 사용자가 입력하는 임의의 지역의 위치좌표를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 방위 센서를 구비하는 카메라 조정 시스템.And a position coordinate of an arbitrary region input by a user from outside of the predetermined region where the camera is installed. 제 4 항에 있어서,The method of claim 4, wherein 상기 외부에서 사용자가 입력하는 임의의 지역의 위치좌표는,The location coordinates of any area input by the user from the outside, 상기 GPS 데이터와 동일형식의 데이터로 상기 PTZ 제어부에 입력되는 것을 특징으로 하는 방위 센서를 구비하는 카메라 조정 시스템.Camera control system comprising a direction sensor, characterized in that input to the PTZ control unit in the same format as the GPS data. 카메라를 이용하여 소정 지역을 실시간 촬영하는 단계와;Photographing a predetermined area in real time using a camera; 상기 카메라가 촬영하는 지역에 발생된 이벤트를 포함하는 GPS(Global Positioning System) 데이터를 발생하는 단계와;Generating global positioning system (GPS) data including an event generated in an area captured by the camera; 상기 카메라의 위치좌표를 포함하는 상기 카메라의 GIS(Geographic Information System) 데이터를 발생하는 단계와;Generating geographic information system (GIS) data of the camera including the position coordinates of the camera; 상기 카메라가 촬영하는 방향을 인식하는 단계와;Recognizing a direction in which the camera is photographing; 상기 GPS 데이터, 상기 카메라의 촬영 방향 및 상기 카메라의 GIS 데이터를 이용하여 상기 카메라의 촬영 방향을 계산하는 단계와;Calculating a photographing direction of the camera using the GPS data, a photographing direction of the camera, and GIS data of the camera; 상기 카메라의 촬영 방향을 조정하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 방위 센서를 구비하는 카메라 조정 방법.And adjusting the photographing direction of the camera.
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