JP4622458B2 - 超電導モータ装置 - Google Patents
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Description
また、前記冷却装置では外気等との温度差を利用して冷却を行う原理であるため冷却力に限度があり、電機子コイルでの発熱が十分に抑えられずに電機子コイルに通電する電流量を制限せざるを得ず、出力トルクの増加を図ることが困難となる問題がある。
前記気体冷却部の温度を検知する温度センサと、該気体冷却部の気体導入路に設けた開閉弁と、前記温度センサからの検知信号により前記気体冷却部の温度が閾値以上で前記開閉弁を開作動すると共に閾値未満であると閉作動する制御手段とを設けていることを特徴とする超電導モータ装置を提供している。
さらに、冷媒として液体水素あるいは液体窒素を用いて極低温としているため、超電導コイルを冷却した後でも未だ十分な冷却力を有する。よって、常電導コイルは十分に冷却されて抵抗率が低減し、その結果、常電導コイルに通電する電流量を増加することができ、モータの出力トルクの増加を図ることができる。
また、常電導コイルを冷やし過ぎた場合には、常電導コイルを固定するコアに渦電流損が発生して却ってロスが生じる結果となるが、常電導コイルの冷却に用いる冷媒は超電導コイルの冷却により昇温した気化水素等を用いているので、過冷却も防止することができる。
なお、前記超電導コイルを界磁コイルとして用いると共に、前記常電導コイルを電機子コイルとして用いていると好ましい。
例えば、界磁コイルとなる前記超電導コイルをロータに、電機子コイルとなる前記常電導コイルをステータに取り付け、
前記ステータの外面側に第1断熱層を設けていると共に、前記ステータの内面と前記ロータの外面との間に隔壁となる第2断熱層を介設し、
前記液体冷却部を、前記ロータと前記第2断熱層との間の空間、前記ロータを貫通する回転軸の中空部あるいは/および前記ロータに穿設された空隙から構成し、
前記気体冷却部を、前記ステータと第2断熱層との間の空間、前記ステータに穿設された空隙あるいは/および前記ステータと前記第1断熱層との間の空間から構成しているとよい。
前記ステータの外面側に第1断熱層を設けていると共に、前記ステータの内面と前記ロータの外面との間に隔壁となる第2断熱層を介設し、
前記液体冷却部を、前記ステータと第2断熱層との間の空間、前記ステータに穿設された空隙あるいは/および前記ステータと前記第1断熱層との間の空間から構成し、
前記気体冷却部を、前記ロータと前記第2断熱層との間の空間、前記ロータを貫通する回転軸の中空部あるいは/および前記ロータに穿設された空隙から構成しているとよい。
また、ステータとロータとの間に第2断熱層を介設しているので、ステータ側あるいはロータ側の冷却部の冷熱が相手側(ロータ側あるいはステータ側)に伝達するのを防止することができる。したがって、超電導コイルおよび常電導コイルの夫々に対して的確な温度で個別に冷却することが可能となる。
また、気体冷却部、液体冷却部として前記した各空間を用いることで、超電導コイル、常電導コイルの夫々を確実に冷却することができる。特に、ステータとロータとの間のギャップ空間に超電導コイルあるいは常電導コイルが露出して取り付けられている場合には、前記空間を気体冷却部あるいは液体冷却部として利用することで、コイルを直接的に冷却することができ、冷却効率が向上する。
前記気体冷却部には、前記液体冷却部で気化された液体水素或いは液体窒素を直接導入して循環し、あるいは、前記気化された液体水素あるいは液体窒素と熱交換器を介して冷却される別の気体を収容していると好ましい。
また、液体冷却部に用いる別の液体としては、同じように液体水素や液体窒素を用いると好適である。一方、気体冷却部に用いる別の気体としては、前記液体水素や液体窒素と沸点温度が近いものが好ましく、冷媒に水素を用いている場合にはネオンやヘリウムを用いると好適である。
前記液体水素タンクに貯留される液体水素を前記液体冷却部側へ導入する経路と、
前記液体冷却部で発生する気化された液体水素を前記気体冷却部に導入する経路と、
前記液体水素タンクから液体冷却部への経路中で発生した気化された液体水素を前記気体冷却部に導入する経路と、
前記気体冷却部で加熱された気化された液体水素を前記発電手段に導入する経路とを備えていると好適である。
図1は第1実施形態の電気自動車10(車両)を示し、液体水素を貯留する液体水素タンク11と、液体水素タンク11から供給される水素を酸素と反応させて電力を生成する燃料電池12(発電手段)と、燃料電池12で発電された電力を蓄電するバッテリー13と、バッテリー13からの直流電流を所定電圧の交流に変換するインバータ14と、インバータ14から供給される電力により駆動される超電導モータ装置15とを備えている。
ステータ16は、鉄粉に絶縁コーティングを施した粉末磁性体を用いて形成されたステータコア18を外周面が断面円形状で且つ内周面が六角形状とし、ステータコア18の内周面の各6辺にそれぞれ常電導材(例えば、銅)を巻き回した各常電導コイル19(電機子コイル)をレーストラックコイル状に配置固定している。また、ステータコア18の外面には真空状の第1断熱層20を被覆している。さらに、ステータ16の内面とロータ17の外面との間のギャップ空間を気体冷却部26としている。
第1冷媒流路27は、気体冷却部26に連通する第2冷媒流路31と循環装置30を介して接続しており、気体冷却部26から導出される第3冷媒流路32を通風ファン33を介して循環装置30に接続している。即ち、第2冷媒流路31および第3冷媒流路32の端部は、ステータコア18の壁面の連通孔18aに接続している。また、循環装置30から導出される第4冷媒流路34は燃料電池12に接続している。
このように、制御手段38により温度制御を行うことで、ステータ冷却部26内の気体温度を0〜50℃の範囲にコントロールしている。
液体水素タンク11からの液体水素が冷媒として第1冷媒流路27を流れることで、コールドヘッド29を介して液体冷却部24内の伝熱媒体が極低温に冷却され、回転軸23およびロータコア21を介して超電導材からなる超電導コイル22を間接的に冷却している。
これにより、温度センサ39で検知される気体水素の温度が設定値以上となった場合には、再度、第1開閉弁35および第3開閉弁37がオープンで、かつ第2開閉弁36がクローズの状態に戻され、気体冷却部26を循環した気体水素が燃料電池12に供給される。
例えば、電磁鋼板での渦電流損の一般式は、以下の数式1で表される。
[数式1]
渦電流損(W/m3)=K・(d・f・Bm)2/ρ
但し、Kは材料特有の係数、dは積層鋼板の1枚当たりの厚み、fは周期変化の周波数、ρは電気抵抗率、Bmは最大磁束密度である。
以上の式から明らかなように、ステータコア18が冷え過ぎて電気抵抗率が大幅に低減されると、ステータコア18で発生する渦電流損は逆に増加するので、気体冷却部26の過冷却を防ぐことで、ステータコア18における渦電流損を抑制することができる。
なお、本実施形態の超電導モータ装置15は駆動用モータであるが、車輪の回転動力を電気エネルギーに変換する発電用モータとして利用してもよい。
第1実施形態との相違点は、液体冷却部24に液体水素タンク11からの液体水素を直接導入している点である。
即ち、回転軸23の端部を軸受28を介して固定部材43に接続し、液体水素タンク11からの流入流路42を固定部材43を貫通して液体冷却部24に連通している一方、同じく固定部材43を貫通して液体冷却部24に連通した流出流路44を循環装置30に接続している。なお、他の構成は第1実施形態と同様であるため同一符号を付して説明を省略する。
第1実施形態との相違点は、液体水素タンク11からの水素を気体冷却部26に直接導入せずに熱交換器46を用いている点である。
気体冷却部26は、水素と沸点温度が近いネオンやヘリウム等の伝熱媒体が冷媒として封入された循環流路53が連通されて閉空間を形成し、循環流路53には熱交換器46の他側流路48と通風ファン33を介設している。
前記構成とすると、第1冷媒流路を流れる気体水素を循環流路53に連結する必要がないので、水素の通過する流路の気密性が向上する利点がある。
第3実施形態との相違点は、液体水素タンク11から導出される第1冷媒流路56に循環流路57を包囲するジャケット部56aを設けている点である。
即ち、液体水素タンク11から第1冷媒流路56を流れる液体水素が液体冷却部24と熱交換することにより昇温気化し、気体冷却部26と連通する循環流路57を包囲するジャケット部56aをその気体水素が流れることで、循環流路57内の伝熱媒体を間接的に冷却し、常電導コイル19を冷却する。なお、他の構成は第3実施形態と同様であるため説明を省略する。
第1実施形態との相違点は、ステータコア67の外面側に気体冷却部69を設けている点である。
第1実施形態との相違点は、超電導材からなる超電導コイル79をステータ76側に設け、常電導材からなる常電導コイル84をロータ77側に設けている点である。
ロータ77は、ロータコア83の外周面に周方向に間隔をあけて8つの凸部83aを突設しており、それぞれの凸部83aに常電導材(例えば、銅線)を巻回して常電導コイル84を形成している。また、ロータコア83を貫通する回転軸85にはネオンやヘリウム等の伝熱媒体が封入された気体冷却部86を穿設しており、回転軸85の端部には軸受28を介して固定筒体94を接続している。
以上の構成とすることで、ステータ冷却部80を流通する液体水素が超電導材からなる超電導コイル79を冷却することで昇温気化され、更にその気体水素により気体冷却部86を介して常電導コイル84を冷却することができる。
第6実施形態との相違点は、気体冷却部98としてロータコア97に複数の流路を穿設している点である。
即ち、ロータコア97の外周に固定された8つの常電導コイル84の夫々に対応するように8つの気体冷却部98をロータコア97に穿設している。これにより、気体冷却部98が常電導コイル84の近接した位置で夫々を冷却することができ、冷却効率が向上する。なお、他の構成は第6実施形態と同様であるため説明を省略する。また、ステータコア76側についても同様に、ステータコア78に液体冷却部となる流路を穿設する構造としてもよい。
第1実施形態との相違点は、ロータ105とステータ101との間のギャップ空間を液体冷却部109とすると共に、ステータコア18の外面側に気体冷却部102を設けている点である。
以上の構成とすると、液体水素タンク11から液体冷却部109へ連通する第1冷媒流路110をロータ105に接続せずに済むので、第1冷媒流路110に関して回転を考慮する必要がなくなり、設計を容易にすることができるメリットがある。
11 液体水素タンク
12 燃料電池
13 バッテリー
14 インバータ
15 超電導モータ装置
16 ステータ
17 ロータ
18 ステータコア
19 超電導コイル(界磁コイル)
20 第1断熱層
21 ロータコア
22 常電導コイル(電機子コイル)
23 回転軸
24 液体冷却部
25 第2断熱層
26 気体冷却部
29 コールドヘッド
30 循環装置
33 通風ファン
35〜37 開閉弁
38 制御手段
39 温度センサ
40 加熱ヒータ
46 熱交換器
Claims (6)
- ステータとロータのいずれか一方に超電導コイルを用いる一方、いずれか他方に常電導コイルを用い、前記超電導コイルを液体水素あるいは液体窒素で冷却する液体冷却部を設けると共に、前記常電導コイルを前記液体冷却部で気化された液体水素あるいは液体窒素で冷却する気体冷却部を設けており、さらに、
前記気体冷却部の温度を検知する温度センサと、該気体冷却部の気体導入路に設けた開閉弁と、前記温度センサからの検知信号により前記気体冷却部の温度が閾値以上で前記開閉弁を開作動すると共に閾値未満であると閉作動する制御手段とを設けていることを特徴とする超電導モータ装置。 - 前記超電導コイルを界磁コイルとして用いると共に、前記常電導コイルを電機子コイルとして用いている請求項1に記載の超電導モータ装置。
- 前記液体冷却部には、前記液体水素あるいは液体窒素を直接導入して循環し、あるいは前記液体水素あるいは液体窒素と熱交換器を介して冷却される別の液体を収容している一方、
前記気体冷却部には、前記液体冷却部で気化された液体水素或いは液体窒素を直接導入して循環し、あるいは、前記気化された液体水素あるいは液体窒素と熱交換器を介して冷却される別の気体を収容している請求項1または請求項2に記載の超電導モータ装置。 - 液体水素タンクに貯留される水素を燃料とする発電手段を有する車両に搭載され、前記発電手段で生成された電力を前記超電導コイルおよび常電導コイルに給電して駆動するものであって、
前記液体水素タンクに貯留される液体水素を前記液体冷却部側へ導入する経路と、
前記液体冷却部で発生する気化された液体水素を前記気体冷却部に導入する経路と、
前記液体水素タンクから液体冷却部への経路中で発生した気化された液体水素を前記気体冷却部に導入する経路と、
前記気体冷却部で加熱された気化された液体水素を前記発電手段に導入する経路とを備えている請求項1乃至請求項3のいずれか1項に記載の超電導モータ装置。 - 界磁コイルとなる前記超電導コイルをロータに、電機子コイルとなる前記常電導コイルをステータに取り付け、
前記ステータの外面側に第1断熱層を設けていると共に、前記ステータの内面と前記ロータの外面との間に隔壁となる第2断熱層を介設し、
前記液体冷却部を、前記ロータと前記第2断熱層との間の空間、前記ロータを貫通する回転軸の中空部あるいは/および前記ロータに穿設された空隙から構成し、
前記気体冷却部を、前記ステータと第2断熱層との間の空間、前記ステータに穿設された空隙あるいは/および前記ステータと前記第1断熱層との間の空間から構成している請求項1乃至請求項4のいずれか1項に記載の超電導モータ装置。 - 界磁コイルとなる前記超電導コイルをステータに、電機子コイルとなる前記常電導コイルをロータに取り付け、
前記ステータの外面側に第1断熱層を設けていると共に、前記ステータの内面と前記ロータの外面との間に隔壁となる第2断熱層を介設し、
前記液体冷却部を、前記ステータと第2断熱層との間の空間、前記ステータに穿設された空隙あるいは/および前記ステータと前記第1断熱層との間の空間から構成し、
前記気体冷却部を、前記ロータと前記第2断熱層との間の空間、前記ロータを貫通する回転軸の中空部あるいは/および前記ロータに穿設された空隙から構成している請求項1に記載の超電導モータ装置。
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