JP4616814B2 - 一組の自転車用クランクアーム - Google Patents

Description

本発明は、回転自在にペダルが軸着された一組の自転車用クランクアームに関する。

従来、一組の自転車のクランクアームは、回転中心に対して対称となるように設計されている。すなわち、一組の自転車のクランクアームに取り付けられるペダルの回転直径を運転者の体格に依る運動範囲に適合させている。
このような一組の自転車のクランクアームとして、非特許文献１に示すクランクアームについて、図６を参照して説明する。図６は、従来の一組の自転車用クランクアームが回転する様子を説明するための説明図である。
図６に示すように、例えば、一方のクランクアームにおいて、走行中の回転するペダル位置を、垂線を基準として９０°間隔で（１）から（４）の４つのブロックに分割して、矢印方向に一方のクランクアームを回転させるとする。このとき、走行に寄与する踏力を計測した場合、（１）ブロック及び（２）ブロックでは駆動力として走行に寄与するが、（３）ブロックおよび（４）ブロックでは、抵抗として働いている。そして、（４）ブロックから（１）ブロックへの過渡状態では、他方のクランクアームは（２）ブロックから（３）ブロックへの過渡状態となり、駆動力が低くなることから、一方のクランクアームを、さらに、自転車を前進させる方向へ回転させるためには、大きな踏力が要求されることとなる。

通常の平坦地や下り坂を走行する場合、自転車の慣性力や走行方向に働く重力の分力のために、上記は特に問題とはならない。しかし、静止状態から自転車を駆動させる際や、登坂などでは、大きな踏力が要求されるため、足に負担がかかり、長乗りをした場合に大きな疲れとなる。

この問題を解決すべく、特許文献１では、偏芯誘導板装置という回転リンク機構を利用して、走行状態によってクランクを伸縮させている。このような構成の駆動伸縮クランクを駆動すると、ペダルは従来と同じ直径で回転したまま、駆動力が必要なときクランク長を伸ばし、トルク量を増加させることができる。

特開平５−１５５３７５号公報 朝日新聞（夕刊） 第５頁（２００２年９月１４日発行）

前述した従来技術は、静止状態から自転車を駆動させる際や、登坂などでは、大きな踏力が要求されるため、足に負担がかかるという問題点を解決しているものの、その機構は複雑であり、部品点数も多く、生産性が劣る。さらに、自転車は天候によらず、屋外に露出される機会が多く、複雑なリンク構造は、故障しやすく、また、劣化を生ずる可能性が高く、その寿命は短くなる。

また、運転者である人の運動能力は、左右対称ではなく、右利き、左利きが存在する。右利き、左利きは、器用さだけでなく、力の差も生じさせている。すなわち、通常、利き脚でない側の踏力は、利き脚である側の踏力よりも小さい。従って、左右対称に設計されている通常の自転車は、運転者一人ひとりの特性を十分に生かしたものではない。

本発明は、前記課題に鑑みてなされたものであり、簡易な構成で、部品点数が少なく、生産性が高く、自転車を漕ぎやすくするための、一組の自転車用クランクアームを提供することを目的とする。

前記課題を解決した本発明の一組の自転車用クランクアームは、自転車本体を挟んで回転自在に軸着される一組の自転車用クランクアームであって、前記一組の自転車用クランクアームは、回転自在にペダルが軸着された重量の軽い第１クランクアームと、回転自在にペダルが軸着された重量の重い第２クランクアームと、を備え、前記第２クランクアームのペダル取付部に取り付けられるペダルは、前記第１クランクアームのペダル取付部に取り付けられるペダルと１８０°ずらして配置され、前記第１クランクアームは、当該第１クランクアームの前記ペダル取付部と、回転軸と前記第２クランクアームの前記ペダル取付部の、それぞれの中心を通る仮想線に沿って設けられ、前記第２クランクアームは、当該第２クランクアームの前記ペダルの取付部と自転車本体の回転軸との間で、前記仮想的な直線に対して、自転車を前進させる回転方向と反対側に突出するように屈曲しており、前記第１クランクアームと前記第２クランクアームとは、無負荷で静的な状態において、垂線に対して、自転車を前進させる回転方向にそれぞれ１０°から２０°傾斜した位置で釣り合っていることを特徴とする。
望ましくは、前記第１クランクアームを利き脚である側に配置し、前記第２クランクアームを利き脚でない側に配置する。
さらに望ましくは、前記第２クランクアームは、前記第１クランクアームよりもペダル位置における慣性質量を５０ｇから２６０ｇ重くする。

本発明によれば、第２クランクアームは、第１クランクアームよりも重量が重いため、第２クランクアームが漕ぎ出し位置に到達すると、自重により、釣り合い位置に戻ろうとして、自転車Ｂを前進させる回転方向に回転していく。このようにして、利き脚でない側の踏力の一部を補填することができる。
なお、「漕ぎ出し位置」とは、ペダルに対して入力（踏力）しやすい位置（垂線に対して１０°から２０°の位置）をいう。
また、「釣り合い位置」とは、タイヤが接地していない状態において、第１クランクアームと第２クランクアームとが、無負荷で静止した状態で、釣り合う位置をいう。
なお、「釣り合い位置」は、「漕ぎ出し位置」と略同じ位置である。

また、本発明によれば、利き脚側がペダルに対して入力（踏力）しづらい位置に到達したときに、それまでの利き脚側の入力（踏力）によって回転力が得られる。この回転力により、第２クランクアームに慣性力が働き、第２クランクアームが、第１クランクアームに代わって、自転車を前進させる回転方向に回転する回転力を発生させる。この回転力により、相対的に、第１クランクアームを回転させて自転車を前進させる。
また、このとき、第２クランクアームは、自転車を前進させる回転方向に加速しながら回転していくことにより、第２クランクアームの抵抗が最も大きくなる位置を通過して、第２クランクアームの漕ぎ出し位置まで到達する。
このように、利き脚側において、ペダルに対して入力（踏力）しづらい位置をなくすことで、利き脚側で第１クランクアーム１１に取り付けられたペダルを漕ぎやすくすることができる。

また、同時に、第２クランクアームが、加速しながら漕ぎ出し位置に到達することにより、第２クランクアームの漕ぎ出し位置における回転速度が速くなることから、その勢いを利用して、利き脚でない側の踏力の一部を補填することができる。

また、本発明によれば、利き脚側で第１クランクアームに取り付けられたペダルを、自転車を前進させる回転方向に漕ぐときに、第１クランクアームのペダルは、自転車を前進させる回転方向に１０°から２０°前進した位置（漕ぎ出し位置）に到達しているため、その位置からペダルに対して入力（踏力）することができる。このようにして、利き脚側において、ペダルに対して入力（踏力）しづらい位置をなくすことで、利き脚側で第１クランクアーム１１に取り付けられたペダルを漕ぎやすくすることができる。
すなわち、図６に示す、従来の通常の自転車における踏力の寄与と比較して、第１クランクアームの漕ぎ出し位置が自転車を前進させる回転方向に１０°から２０°ずれるため、ずれの分、利き脚側の踏力を伝えにくい領域を減少させることができる。
このため、クランクアームが１回転する間の踏力の減少率を運転者一人ひとりの特性に合わせて低く抑えることができ、さらに、自転車を漕ぎやすくすることができる。

また、本発明は、請求項１から請求項３のいずれか一項に記載された一組の自転車用クランクアームを有する自転車であってもよい。
本発明によれば、前記した請求項１から請求項３のいずれか一項に記載された一組の自転車用クランクアームを有するため、漕ぎやすい自転車を得ることができる。

本発明の一組の自転車用クランクアームによれば、利き脚でない側の第２クランクアームの重量を利き脚である側の第１クランクアームの重量よりも重くしているため、利き脚でない側の踏力を、利き脚側で得られた慣性力によって補填することができ、始動時や登坂低速時などにおいて、自転車を漕ぎやすくすることができる。
また、本発明の一組の自転車用クランクアームによれば、簡易な構成であるため、劣化や損傷が少なくなる。
また、本発明の一組の自転車用クランクアームによれば、部品点数を少なくすることができ、生産性が高くなる。また、安価に製造することができる。
また、本発明の自転車によれば、始動時や登坂低速時などにおいて、自転車が漕ぎやすくなる。

次に、本発明の参考例について説明する。参照する図面において、図１は、本発明の参考例に係る一組の自転車用クランクアームが自転車に軸着された様子を示す図であり、図２は、本発明の参考例に係る一組の自転車用クランクアームが無負荷で静的に釣り合っている様子を示す拡大図であり、図３は、本発明の参考例に係る一組の自転車用クランクアームが回転する様子を説明するための説明図である。

図１に示すように、本発明の参考例に係る一組の自転車用クランクアーム１Ａは、回転自在にペダル７が軸着された重量の軽い第１クランクアーム１１と、回転自在にペダル７が軸着された重量の重い第２クランクアーム１２と、を有して構成され、自転車Ｂに軸着されている。

ここで、図１に示すように、第１クランクアーム１１と第２クランクアーム１２とは、自転車Ｂを挟んで左右に配置され、それぞれの本体取付部１３（図２参照）の略中央に設けられた貫通孔に、駆動軸（図示しない）が挿通されて、自転車Ｂに一体的に軸着される。
なお、本発明の参考例では、一般的に右利きの人間が多いことから、運転者の利き脚を右脚と想定し、自転車Ｂからみて、第１クランクアーム１１を自転車Ｂの進行方向右側に配置し、第２クランクアーム１２を自転車Ｂの進行方向左側に配置している。なお、通常の自転車におけるのと同様に、第１クランクアーム１１は、自転車Ｂのギア（図示しない）と一体成形されている。

図２に示すように、第１クランクアーム１１および第２クランクアーム１２は、駆動軸（図示しない）を軸として回転可能となっている。本発明の参考例では、図２の矢印方向に一組の自転車用クランクアーム１Ａを回転させることにより、自転車Ｂが前進するものとする。

第１クランクアーム１１は、運転者の利き脚用のクランクアームであって、略棒軸状であり、一端部に、自転車Ｂへの取付部である、本体取付部１３を有し、他端部にペダル取り付け用のペダル取付部１４を有して構成される。第１クランクアーム１１としては、公知の自転車用クランクアームを用いることができる。

第２クランクアーム１２は、運転者の利き脚でない脚用のクランクアームであって、略棒軸状であり、一端部に、自転車Ｂへの取付部である、本体取付部１３（図示しない）を有し、他端部にペダル取り付け用のペダル取付部１４を有して構成される。
第２クランクアーム１２は、Ｌ字状に形成され、一端部に本体取付部１３を有し、Ｌ字状に曲折させた部分にペダル取付部１４を有している。
なお、第２クランクアーム１２の本体取付部１３からペダル取付部１４までの長さは、第１クランクアーム１１と略同一である。

第２クランクアーム１２は、ペダル位置における慣性質量が、第１クランクアーム１１のペダル位置における慣性質量よりも、５０ｇから２６０ｇ、さらに好ましくは、１００ｇから１６０ｇ重くなるように形成されている。
ペダル位置における慣性質量の差が、５０ｇ未満であると、踏力を補填する効果が有効に得られないためであり、一方、２６０ｇを超えると、利き脚側の負担が過大となるためである。
例えば、第１クランクアーム１１をアルミで形成し、第２クランクアーム１２をステンレスで形成するなどによりペダル位置における慣性質量の差をつけることが可能である。

また、例えば、第１クランクアーム１１と第２クランクアーム１２とを同一の材料で形成してもよい。前記したように、第２クランクアーム１２と第１クランクアーム１１は、形状が異なり、第２クランクアーム１２は、第１クランクアーム１１よりも体積が大きいため、第１クランクアーム１１に比較して材料の使用量が多くなることから、同一の材料で形成した場合も、ペダル位置における慣性質量の差をつけることが可能である。

なお、このように第２クランクアーム１２の重量を第１クランクアーム１１より重くしたとしても、通常の自転車のクランクアームの重量範囲と大きく異なることにはならない。また、自転車Ｂの進行方向に対して左右の重量バランスが一方に偏ることになるが、ペダル位置における慣性質量の差が５０ｇから２６０ｇの範囲内であれば、通常の自転車Ｂの走行速度における走行の支障にはならない。

このように構成された第１クランクアーム１１および第２クランクアーム１２との釣り合い位置は、図２に示すように、タイヤが接地しておらず、無負荷で静的な状態において、それぞれのペダル取付部１４を結んだ軸線が、垂線Ａに対して、自転車を前進させる回転方向に所定角度（傾斜角θ１）傾斜した位置となる。なお、本発明の参考例では、図２に示す矢印方向が、自転車Ｂを前進させる回転方向となる。
また、「無負荷で静的な状態」とは、タイヤが接地しておらず、第１クランクアーム１１および第２クランクアーム１２が静止している状態であって、第１クランクアーム１１および第２クランクアーム１２に負荷がかかっていない状態をいう。
なお、第２クランクアーム１２は、前記したように、第１クランクアーム１１よりも重量が重いため、無負荷の状態では、常に、第１クランクアーム１１が本体取付部１３の上方に位置し、第２クランクアーム１２が本体取付部１３の下方に位置して釣り合うこととなる。

無負荷で静的な状態における第２クランクアーム１２と垂線Ａのなす傾斜角θ１としては、１０°から２０°とすることが好適である。
傾斜角θ１が、１０°未満であると、通常の自転車とほとんど相違がなくなり、踏力を補填する効果が有効に得られない一方、傾斜角θ１が２０°を超えると、利き脚側の負担が過大となるためである。

以下、図３を参照して、本発明の参考例に係る一組の自転車用クランクアーム１Ａの動作状態について説明する。
なお、図３（ａ）から図３（ｈ）は、クランクアームの動作を示す図である。
図３においては、説明の便宜上、ペダルの軌道に沿って円を描き、円内を８つのブロックに等分している。

図３（ａ）に示すように、第１クランクアーム１１と第２クランクアーム１２とは、垂線Ａ（図１参照）に対して、それぞれ、自転車を前進させる回転方向に、例えば、２０°傾斜した位置で、釣り合っている。
なお、本発明の参考例においては、一組の自転車用クランクアーム１Ａは、時計回り（図２の矢印方向）に回転して自転車Ｂを前進させるものとする。
第１クランクアーム１１に取り付けられたペダルの漕ぎ出し位置は、自転車Ｂを前進させる回転方向に、例えば、２０°前進した位置となるため、第１クランクアーム１１に取り付けられたペダルの漕ぎ出しがスムーズとなる。
この状態で、運転者が第１クランクアーム１１に取り付けられたペダルを踏み込むと、踏力により、徐々に回転力が発生する。
一方、第２クランクアーム１２は、第１クランクアーム１１が時計回りに下方へ回転すると、第１クランクアーム１１の回転により、相対的に、円周方向に沿って時計回りに上方へ回転する。

図３（ｂ）に示すように、第１クランクアーム１１がブロック（２）間をブロック（３）に向かって回転すると、相対的に、第２クランクアーム１２は、ブロック（６）間をブロック（７）に向かって回転する。
ブロック（２）間は、第１クランクアーム１１に取り付けられたペダルが、略垂直に踏み込まれるため、踏み込みの力が効率的に伝えられて回転力を増大させることができる。

図３（ｃ）に示すように、運転者が、第１クランクアーム１１に取り付けられたペダルを踏み込み、ブロック（３）間をブロック（４）に向かって漕ぎ進めると、第２クランクアーム１２は、相対的に、ブロック（７）間をブロック（８）に向かって回転する。
ブロック（３）間は、第１クランクアーム１１に取り付けられたペダルが、略垂直に踏み込まれるため、踏み込みの力が効率的に伝えられて回転力を増大させることができる。

図３（ｄ）に示すように、運転者が、さらに第１クランクアーム１１に取り付けられたペダルを踏み込み、ブロック（４）間をブロック（５）に向かって漕ぎ進めると、第２クランクアーム１２は、相対的に、ブロック（８）間をブロック（１）に向かって回転する。

図３（ｂ）および図３（ｃ）に示すように、第１クランクアーム１１に取り付けられたペダルが、ブロック（２）およびブロック（３）間を通過する際に、第１クランクアーム１１に取り付けられたペダルの踏力が最も大きくなり、最も回転力が大きくなる。

第１クランクアーム１１がさらに回転して、第１クランクアーム１１に取り付けられたペダルが図３（ｅ）のａ位置付近に到達すると、ペダルをやや後方に向けて蹴りだすようになるため、運転者の利き脚側の入力（踏力）がしづらくなり、回転力が減衰する。
これに代わって、図３（ａ）から図３（ｄ）の各段階、特に、図３（ｂ）から図３（ｄ）段階で、利き脚側の踏力で得られた回転力により第２クランクアーム１２に与えられた慣性力によって、第２クランクアーム１２が、図３（ｅ）に示す、ａ´位置からｃ´位置付近まで回転し、この回転により、相対的に、第１クランクアーム１１を、ａ位置からｃ位置付近まで回転させる。このようにして、利き脚側において、ペダルに対して入力（踏力）しづらい位置をなくすことで、利き脚側で第１クランクアーム１１に取り付けられたペダルを漕ぎやすくすることができる。

そして、図３（ｅ）のｃ´位置付近から第２クランクアーム１２に取り付けられたペダルを踏み込むと、利き脚でない側の入力（踏力）により、回転力が生じ、図３（ｆ）、図３（ｇ）、図３（ｈ）に示すように、第２クランクアーム１２が自転車Ｂを前進させる回転方向に回転し、相対的に、第１クランクアーム１１を、自転車Ｂを前進させる回転方向に回転させる。

第２クランクアーム１２が漕ぎ出し位置に到達すると、第２クランクアーム１２が第１クランクアーム１１の抵抗となる状態は解消される。第２クランクアーム１２は、自重により、釣り合い位置（図３（ａ）参照）に戻ろうとするため、自転車Ｂを前進させる回転方向（図３（ｇ）に示す方向）に回転していく。この回転力により、利き脚でない側の踏力の一部を補填することができる。

そして、第２クランクアーム１２が釣り合い位置に戻るとともに、第１クランクアーム１１が釣り合い位置に戻る、すなわち、漕ぎ出し位置に到達することとなるので、運転者は、再び、利き脚側でスムーズに漕ぎ出すことができる。このように、第１クランクアーム１１が釣り合い位置まで戻ることが、漕ぎ出し位置に到達することとなるので、漕ぎ出し位置までは踏力を加える必要がなくなり、自転車Ｂを漕ぎやすくすることができる。また、利き脚でない側および利き脚側がペダルに対して入力（踏力）を伝えづらい位置は、慣性力で通過させることができるため、ペダルを１回転させるときの駆動力の低下を抑えることができる。

第１クランクアーム１１および第２クランクアーム１２の動作は、次のように説明することもできる。ここで、ω：回転角速度、Ｒ：第１クランクアーム１１および第２クランクアーム１２のアーム長さ（放射方向）、ｒ：第１クランクアーム１１および第２クランクアーム１２のアーム放射方向長さ（半径）、ｄｒ：第１クランクアーム１１および第２クランクアーム１２のアーム微小長さ（半径）、γ：第１クランクアーム１１および第２クランクアーム１２のアーム密度としたときに、第１クランクアーム１１および第２クランクアーム１２のｄｒ部分での回転方向の力ｄＦ_１、ｄＦ_２は、式（１）、式（２）であらわすことができる。なお、ここでは、簡単化のため、アームの断面積Ａ_１、Ａ_２が放射方向に変化しないものとしている。

式（１）、式（２）をそれぞれ積分すれば、第１クランクアーム１１および第２クランクアーム１２の回転方向の力Ｆが得られる。そして、式（３）に示すこの力の差ΔＦが、必要な踏力の差となる。

回転方向の力Ｆは、式（１）及び式（２）から明らかなように、回転角速度ωの２乗に比例するため、ΔＦの値は一定とはならず、回転が低いときはその値は小さく、回転が速いときはその値は大きくなる。
このように、本発明の参考例で規定する一組の自転車用クランクアーム１Ａの静的な釣り合いと自転車Ｂ走行中の必要な踏力の差とは、線形で表すことが可能な比例関係には無い。

しかしながら、本発明の課題としているように、始動時や登坂低速時などにおいては、回転角速度ωは小さく、非特許文献１に示すように踏力が必要となる。本発明の参考例に係る一組の自転車用クランクアーム１Ａによれば、静的に釣り合う位置をペダルに対して入力（踏力）しやすい位置とすることにより、運転者固有の左右両脚間の踏力差を利用して、踏力の一部を補填することができる。

以上、本発明の参考例の内容について詳細に説明した。次に、本発明の実施形態について説明する。

図４は、本発明の実施形態に係る一組の自転車用クランクアームが無負荷で静的に釣り合っている様子を示す図である。

図４に示すように、一組の自転車用クランクアーム１Ｂは、第１クランクアーム２１と、第２クランクアーム２２と、を有して構成される。第１クランクアーム２１は、公知の自転車用クランクアームである。
第２クランクアーム２２は、垂線Ａ上に位置し、本体取付部１３を有する短軸部２２ａと、短軸部２２ａから延び、短軸部２２ａに対して、自転車Ｂを前進させる回転方向に所定角度傾斜する、ペダル取付部１４を有する長軸部２２ｂと、を有して構成されている。なお、長軸部２２ｂは、円周方向に向かうにつれて、幅広となるように形成されている。第１クランクアーム２１と第２クランクアーム２２との釣り合い位置は、それぞれのペダル取付部１４を結んだ軸線が、垂線Ａに対して、それぞれ、自転車Ｂを前進させる回転方向に、例えば、傾斜角θ２＝２０°傾斜した位置となる。
その他の構成は、本発明の参考例に係る一組の自転車用クランクアーム１Ａと同様である。
なお、第１クランクアーム１１および第２クランクアーム１２は、無負荷で静的な状態において、それぞれのペダル取付部１４を結んだ軸線が垂線Ａに対して、自転車Ｂを前進させる回転方向に１０°から２０°傾斜した位置で釣り合うように形成されれば足り、前記実施形態の形状に限定されるものではない。

また、図５は、本発明の他の参考例に係る一組の自転車用クランクアームが無負荷で静的に釣り合っている様子を示す図である。
図５に示すように、一組の自転車用クランクアーム１Ｃは、第１クランクアーム３１と、第２クランクアーム３２と、を有して構成される。第１クランクアーム３１は、公知の自転車クランクアームである。
第２クランクアーム３２は、垂線Ａ上に位置し、本体取付部１３を有する軸部３２ａと、軸部３２ａから延び、軸部３２ａに対して、自転車Ｂを前進させる回転方向にたとえば９０°傾斜した軸部３２ｂと、軸部３２ｂから軸部３２ａと平行に延びる、ペダル取付部１４を有する軸部３２ｃと、を有して構成されている。
第１クランクアーム３１と第２クランクアーム３２との釣り合い位置は、それぞれのペダル取付部１４を結んだ軸線が、垂線Ａに対して、それぞれ、自転車Ｂを前進させる回転方向に、例えば、傾斜角θ３＝２０°傾斜した位置となる。
その他の構成は、本発明の参考例に係る一組の自転車用クランクアーム１Ａと同様である。
なお、第１クランクアーム３１と第２クランクアーム３２とのペダル位置における慣性質量の差をつけるために、例えば、第２クランクアーム３２に、錘をつけてもよい。

本発明の参考例に係る一組の自転車用クランクアームが自転車に軸着された様子を示す図である。 本発明の参考例に係る一組の自転車用クランクアームの拡大図であって、無負荷で静的に釣り合っている様子を示す図である。 本発明の参考例に係る一組の自転車用クランクアームが回転する様子を説明するための説明図である。 本発明の実施形態に係る一組の自転車用クランクアームが無負荷で静的に釣り合っている様子を示す図である。 本発明の他の参考例に係る一組の自転車用クランクアームが無負荷で静的に釣り合っている様子を示す図である。 従来の一組の自転車用クランクアームが回転する様子を説明するための説明図である。

符号の説明

１Ａ、１Ｂ、１Ｃ 一組の自転車用クランクアーム
１１、２１、３１ 第１クランクアーム
１２、２２、３２ 第２クランクアーム
１３ 本体取付部
１４ ペダル取付部
Ａ 垂線
Ｂ 自転車

Claims (4)

1. 自転車本体を挟んで回転自在に軸着される一組の自転車用クランクアームであって、
   前記一組の自転車用クランクアームは、
   回転自在にペダルが軸着された重量の軽い第１クランクアームと、
   回転自在にペダルが軸着された重量の重い第２クランクアームと、
   を備え、
   前記第２クランクアームに取り付けられるペダルは、前記第１クランクアームに取り付けられるペダルと１８０°ずらして配置され、
   前記第１クランクアームは、当該第１クランクアームの前記ペダルの取付部と、自転車本体の回転軸と、前記第２クランクアームの前記ペダルの取付部の、それぞれの中心を通る仮想的な直線に沿って設けられ、
   前記第２クランクアームは、当該第２クランクアームの前記ペダルの取付部と自転車本体の回転軸との間で、前記仮想的な直線に対して、自転車を前進させる回転方向と反対側に突出するように屈曲しており、
   前記第１クランクアームと前記第２クランクアームとは、無負荷で静的な状態において、垂線に対して、前記回転方向にそれぞれ１０°から２０°傾斜した位置で釣り合っていることを特徴とする一組の自転車用クランクアーム。
2. 前記第１クランクアームを利き脚である側に配置し、前記第２クランクアームを利き脚でない側に配置したことを特徴とする請求項１に記載の一組の自転車用クランクアーム。
3. 前記第２クランクアームは、前記第１クランクアームよりもペダル位置における慣性質量が５０ｇから２６０ｇ重いことを特徴とする請求項１または請求項２に記載の一組の自転車用クランクアーム。
4. 請求項１から請求項３のいずれか一項に記載の一組の自転車用クランクアームを有する自転車。

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