JP4615286B2

JP4615286B2 - 回転センサ

Info

Publication number: JP4615286B2
Application number: JP2004317702A
Authority: JP
Inventors: 貴行榎本
Original assignee: THE FURUKAW ELECTRIC CO., LTD.
Current assignee: THE FURUKAW ELECTRIC CO., LTD.
Priority date: 2004-11-01
Filing date: 2004-11-01
Publication date: 2011-01-19
Anticipated expiration: 2024-11-01
Also published as: JP2006126113A

Description

本発明は、回転体に取付けてこの回転体の回転角度を検出するのに使用する回転センサに関する。

例えば、自動車のステアリングシャフトなどの回転シャフトに取付けてこのシャフトと一体になったハンドルの回転角度を検出するのにいわゆる回転センサが使用される。

かかる回転センサの一例として、ロータに対して固定コアを所定間隔隔てて対向配置したものがある。（例えば、特許文献１参照）。

このような回転センサは、特許文献１の図１乃至図３に示すように、回転するシャフトに取付けられるロータと、絶縁磁性材からなるコア本体及びコア本体内に収容される少なくとも１つの励磁コイルを有する固定コアと、回転角度検出部を備えている。なお、励磁コイルは、例えば４個の励磁コイルからなり、それぞれロータの周方向に等間隔で配置されている。

一方、このような回転センサの他の一例として、図４に示すように例えば９０度の回転角度をなして、２つの固定コア４１’，４２’（３１’，３２’）がセンサ内部に配置される場合がある。そして、このように固定コア４１’，４２’（３１’，３２’）を配置することで回転センサ１’の内部に収容される回路基板９５’の面積をなるべく大きく確保するようになっている。

より詳細には、固定コア３１’，４１’及び固定コア３２’，４２’は、それぞれコイルコアホルダ９２’，９３’を介してシャフトの近傍に位置する固定部材９０’に取付けられ、交流磁界の遮蔽性を有する金属又は絶縁磁性材からなるケース２０’にロータ１０’とともに収納されている。

ロータ１０’は、絶縁磁性材のロータ取付け部１１’及びこれとステーを介して連結され周方向にわたって幅が連続的に変化するセンシング部１２’とからなる。なお、センシング部１２’は、幅が最小の幅狭部と、この幅狭部と半径方向反対側に幅が最大の幅広部とを有した導電性を有する金属からなり、ロータ１０’の回転角度に対応してセンシング部１２’の半径方向の幅が変化するように形成され、交流磁界によって回転に伴う幅に対応した大きさの渦電流が誘起される。そして、このような構成の回転センサ１’を用いて、この渦電流の発生に伴う励磁コイルのインピーダンス変動を利用してロータ１０’の０°〜３６０°の回転角度を検出するようになっている。
特開２００３−２０２２４０号公報（第４−５頁、図１）

従来の回転センサ１’は上述のように構成され、車両のステアリングシャフトＳにセンサ取付け部材１００を介して取付けられる。なお、図５にかかる従来の回転センサ１’の平面図を示し、図６に従来の回転センサ１’の側面図を示す。図５及び図６から分かるように、ケース２０’は上ケース２１’と下ケースで２２’からなり、下ケース２２’の外周部が後述するセンサ取付け部材１００の取付けリブ１０３（図７参照）に嵌合するようになっている。また、下ケース２２’には係合凸部２５’が突出形成されている。なお、回転センサ１’をセンサ取付け部材１００に取付ける係合凸部２５’は、図５に示すように、回転センサ１’の周方向所定位置であって長手方向で見て図中若干右側に偏倚して突出形成されている。この係合凸部２５’がセンサ取付け部材１００の係合切欠き部１０５に係合することで、センサ取付け部材１００に回転センサ１’が取付けられる。また、下ケース２２’には回転センサ１’の検出回路と外部のワイヤハーネスとを電気的につなぐコネクタ部２６’が備わっている。

一方、センサ取付け部材１００は図７に示すように、中央部分にステアリングシャフトＳを挿通するシャフト挿通孔１０１を有するとともに、その周囲に回転センサ１’のケース２０’と当接する当接部１０２を備え、当接部１０２の外周にはセンサ保持用リブ１０３が形成されている。また、当接部１０２とセンサ保持用リブ１０３の一部には係合切欠き部１０５が形成され、回転センサ１’に備わった係合凸部２５’と係合するようになっている。また、センサ取付け部材１００にはこれを車両に固定するための図示しないブラケットが備わっている。

そして、回転センサ１’の中央部分にステアリングシャフトＳを貫通するとともに回転センサ１’の係合凸部２５’をセンサ取付け部材１００の係合切欠き部１０５に係合させながら回転センサ１’のケース外周をセンサ取付け部材１００の保持用リブ１０３にはめ込むことで、回転センサ１’をセンサ取付け部材１００に取付けるようになっている。

なお、回転センサ１’をセンサ取付け部材１００に取付けるにあたって、回転センサ１の検出特性の向上を図るために、センサ取付け状態で回転センサ１’の周方向にはガタが生じないようになっているとともに、回転センサ１’をセンサ取付け部材１００に取付け易くするように、センサ取付け状態で回転センサ１’の半径方向にはある程度のガタが生じるように回転センサ１’の係合凸部２５’とセンサ取付け部材１００の係合切欠き部１０５が形成されている。

これによって、回転センサ１’のロータ１０’はステアリングシャフトＳとともに回転可能に固定され、回転センサ１’のケース２０’及び固定コア３１’，３２’，４１’，４２’はセンサ半径方向にある程度のガタを有しながらセンサ取付け部材１００に取付けられる。

なお、上述したように回転センサ１’の係合凸部２５’が図５に示す位置に形成されるのは、センサ取付け部材１００に形成された係合切欠き部１０５との取付け寸法やその他の様々な制約による。

また、回転センサ１’に備わった固定コア３１’，３２’，４１’，４２’は、上述したように回転センサ内の回路基板９５’の面積をなるべく広くとるために、図４に示すような位置に互いに９０度の回転角度をなして配置されている。

そして、回転センサ１’の係合凸部２５’と固定コア３１’，４１’（コイルＡ）及び固定コア３２’，４２’（コイルＢ）がこのような位置関係にあると、図４中右側の固定コア３２’，４２’は回転センサ１’との係合凸部２５’の近傍に位置するが、図中左側の固定コア３１’，４１’は回転センサ１’の係合凸部２５’とかなり離れた場所に位置する。

ここでステアリングシャフトＳの中心軸線と係合凸部２５’との連結線（取付け基準線）に対するステアリングシャフトＳと固定コア３１’，３２’，４１’，４２’との連結部のなす角度を横軸にとり、係合凸部２５’のセンサ半径方向のずれにより生じる回転センサ１’の円周方向のずれの影響度を縦軸とした特性を図８に示す。

図８から分かるように、図４中左側の固定コア３１’４１’ （図８中コイルＡに相当）はステアリングシャフトＳの軸線と係合凸部２５’を結ぶ連結線に対して周方向にかなりずれているので、回転センサ１’の半径方向のずれが回転センサ１’の周方向のずれにかなり影響していることが分かる。そして、一方の固定コアでもこのような影響が大きいと、回転センサ全体の検出特性に悪影響を与える。

本発明の目的は、取付け相手側への取付け作業が行い易く、検出精度に優れた回転センサを提供することにある。

上述した課題を解決するために、本発明にかかる回転センサは、
回転するシャフトに取付けられ、周方向に沿って幅が変化する導電性のセンシング部を有するロータと、
交流励磁電流が流されることで前記ロータのセンシング部との間に磁気回路を形成する励磁コイルと、磁性材から成形されかつ前記励磁コイルを保持するコア本体とを有し、ステータに取付けて前記ロータのセンシング部に対して前記シャフトの軸線方向に間隔をおいて対向配置される複数の固定コアと、
前記ロータ、ステータ、及び固定コアを収容しかつ取付け相手側の取付け部材に取付ける取付け係合部を有したケースとを備えた回転センサにおいて、
回転するシャフトの中心軸と前記ケースの取付け係合部とを結ぶ連結線に関して前記固定コアが対称に配置されたことを特徴としている。

複数の固定コアがこのように配置されていることで、回転センサの取付けに伴って生じるセンサ半径方向のガタによる回転センサ周方向成分のずれを小さくすることができる。これにより、回転センサとこれが取付けられるセンサ取付け部材の半径方向のガタをある程度許容することができ、回転センサをセンサ取付け部材に取付け易くするとともに、取付けに伴うガタによる角度検出への影響を最小限に抑えることができる。

また、本発明の請求項２に記載の回転センサは、請求項１に記載の回転センサにおいて、固定コアは２つの固定コアからなり、中心角９０度で配置されていることを特徴としている。

回転センサの固定コアをこのように２つだけから構成することで、回転センサのコストダウンが図れる。

また、本発明の請求項３に記載の回転センサは、請求項１に記載の回転センサにおいて、
前記固定コアは４つの固定コアからなり、該４つの固定コアのうち２つの固定コア同士がそれぞれセンシング部を挟んで対向配置され、かつ前記センシング部を挟んで対向配置した一方の２つの固定コアと前記センシング部を挟んで対向配置した他方の２つの固定コアは、中心角９０度で前記ステータに配置されていることを特徴としている。

回転センサを取付けるシャフトが振動するような場合であっても、固定コアがセンシング部を挟んで対向配置されることで、対向配置されたそれぞれの組の固定コア同士のインピーダンスが相殺されて振動による悪影響を低減することができる。

本発明によると、組付けし易く検出精度が高い回転センサを廉価で提供することができる。

以下、本発明の一実施形態にかかる回転センサを図面に基いて説明する。なお、この説明においてはこの回転センサを車両のステアリング装置のステアリングシャフト（以下、「シャフト」とする）に取付けてハンドルの回転角度を検出する場合について説明する。

本発明の一実施形態にかかる回転センサ１は、図１及び図３に示すように、回転するシャフトＳに取付けられるロータ１０と、絶縁磁性材からなるコア本体及びコア本体内に収容される少なくとも１つの励磁コイルを有する固定コア３１，３２（４１，４２）と、固定コア３１，３２（４１，４２）を保持する保持部材（ステータ）９０と、保持部材９０の一部に備わった回路基板９５と、これらを収容するケース２０とを備えている。そして、回転センサ１はロータ１０をシャフトＳに嵌合させるとともにケース２０を図７に示すセンサ取付け部材１００に取付けることで車両に装着されるようになっている。

また、固定コア３１，３２（４１，４２）が備わった保持部材９０、回転角度検出部９５ａが備わった回路基板９５、及びロータ１０は、交流磁界の遮蔽性を有する金属又は絶縁磁性材からなるケース２０に収容されている。なお、ケース２０は図３に示すように上ケース２１と下ケース２２とからなり、シャフトＳの近傍に位置する回転センサ取付け部材１００及び図示しないブラケット等を介して車両に取付けられている。また、下ケース２２の外周部が後述するセンサ取付け部材１００の取付けリブ１０３に嵌合するとともに、図５及び図６に示すように下ケース２２に形成された係合凸部（取付け係合部）２５がセンサ取付け部材１００の係合切欠き部１０５に係合することで、センサ取付け部材１００に回転センサ１が取付けられるようになっている。なお、回転センサ１をセンサ取付け部材１００に取付ける係合凸部２５は、図５に示すように、下ケース２２のセンサ周方向所定位置であって図５に示す長手方向で見て図中若干右側に偏倚した位置に突出形成されている。

また、下ケース２２には回転センサ１の回転角度検出部９５ａと外部のワイヤハーネスとを電気的につなぐコネクタ部２６が突出形成されている（図５及び図６参照）。

一方、保持部材９０は、図２に示すように、例えば合成樹脂（例えば、ポリブチレンテレフタレート（ＰＢＴ）、ナイロン、ポリフェニレンスルフィド（ＰＰＳ）、ＡＢＳ樹脂等ガラス繊維にエポキシ樹脂を含浸させたＦＲＰ（繊維強化プラスチック）等でできており、一方の端部のみを湾曲させて延在した異型矩形状の板部材であって下ケース２２に取付けられるベース部９１と、ベース部９１に備わったコイルコアホルダ９２，９３とからなる。

そして、コイルコアホルダ９２は固定コア３１，４１を対向配置させるとともに、コイルコアホルダ９３は固定コア３２，４２を対向配置させるようになっている。すなわち、保持部材９０の一方のコイルコアホルダ９２には、図３に示すように固定コア３１，４１が互いに同芯度を保ちながら対向配置された状態で備わり、保持部材９０の他方のコイルコアホルダ９３には固定コア３２，４２が互いに同芯度を保ちながら対向配置されている。これによって、一側の固定コア３１（３２）は、センシング部１２を挟んで他側の固定コア４１（４２）との間に所定間隔Ｇ（図２参照）を隔てて対向配置されている。すなわち、固定コア３１と固定コア４１はロータ１０のセンシング部１２を挟んで同芯度を維持しながら対向配置され、固定コア３２と固定コア４２もロータ１０のセンシング部１２を挟んで同芯度を維持しながら対向配置される。

そして、保持部材９０は、図１及び図２に示すようにコイルコアホルダ９２，９３がシャフトＳの軸に対して中心角９０度をなすとともに、シャフトＳ（軸部）の中心軸とケースの係合凸部２５とを結ぶ連結線（取付け基準線）に関して一方の固定コア３１（４１）が他方の固定コア３２（４２）と対称になる位置に配置されている。

一方、保持部材９０の一部には回路基板９５が備わり、当該回路基板９５に回転角度検出部９５ａが実装されている。回転角度検出部９５ａは、ケース２０から外部に延出させた複数の電線（図示せず）を介して電源や信号伝送用のワイヤハーネスと接続されると共に、ケース２０の外部に設けられた外部装置と接続されるようになっている。

なお、一側の固定コア３１，３２は、図３に示すように、絶縁磁性材（例えば、Ｎｉ−Ｚｎ系、Ｍｎ−Ｚｎ系、Ｍｇ−Ｚｎ系のフェライトに、ナイロン、ポリプロピレン（ＰＰ）、ポリフェニレンスルフィド（ＰＰＳ）、ＡＢＳ樹脂等の電気絶縁性を有する熱可塑性合成樹脂を混合したもの、あるいはセラミック等）からなり、円柱状に形成され、上面側に励磁コイルが収容されるリング状の空隙部を有するコア本体３１ａ，３２ａとコア本体３１ａ，３２ａ内に収容される励磁コイル３１ｂ，３２ｂを有している。また、他側の固定コア４１，４２も同様に、絶縁磁性材からなるコア本体４１ａ，４２ａとコア本体４１ａ，４２ａ内に収容される励磁コイル４１ｂ，４２ｂを有している。そして、励磁コイル３１ｂ，３２ｂと励磁コイル４１ｂ，４２ｂは、それぞれ直列に接続され、保持部材９０の回転角度検出部９５ａと電気的に接続され、交流励磁電流が流されることでコイル周囲に交流磁界を形成し、それぞれ対となっている固定コア間で磁気回路を形成する。

ロータ１０は、図１に示すように、絶縁磁性材のロータ取付け部１１と、当該ロータ取付け部１１とステー１２ａ，１２ｂを介して連結され、周方向にわたって幅が連続的に変化するセンシング部１２とからなる。なお、センシング部１２は、アルミニウム，銅，銀，真鍮等の導電性を有する金属でできている。また、センシング部１２は、同図に示すように、幅が最小の幅狭部と、この幅狭部と半径方向反対側に幅が最大の幅広部とを有している。そして、ロータ１０の回転角度に対応して半径方向の幅が変化するように形成され、ロータ回転に伴い後述する交流磁界によってセンシング幅の、各コイルに対応した領域の面積に基く大きさの渦電流が誘起されるようになっている。

すなわち、各励磁コイル３１ｂ，３２ｂ，４１ｂ，４２ｂに交流励磁電流が流されると、各励磁コイル３１ｂ，３２ｂ，４１ｂ，４２ｂは周囲に交流磁界を形成し、対向するコア本体３１ａとコア本体４１ａは協働して磁気回路を形成し、同様に、対向するコア本体３２ａとコア本体４２ａも協働して磁気回路を形成する。このとき、磁束がセンシング部１２を横切ると、このセンシング部１２の表面には渦電流が誘起され、各励磁コイル３１ｂ，３２ｂ，４１ｂ，４２ｂのインピーダンスを変動させる。このインピーダンスの変動量は、センシング部１２の表面に誘起される渦電流量に対応して変動する。センシング部１２の表面に誘起される渦電流量は、固定コア３１，３２，４１，４２に対応するセンシング部１２の面積（センシング部１２のセンシング面と直交する方向から見てセンシング部の固定コアに対する投影面積、すなわち「センシング部の固定コアへの投影面積」である。）により変動する。よって、ロータ１０が回転すると、各固定コア３１，３２，４１，４２に対応するセンシング部１２の幅はロータ１０の回転角度に比例して変動し、これに伴い各励磁コイル３１ｂ，３２ｂ，４１ｂ，４２ｂにおけるインピーダンスも変動する。このときの各励磁コイル３１ｂ，３２ｂ，４１ｂ，４２ｂからの出力信号を後述する回転角度検出部９５ａで検出し、ロータ１０の角度信号に変換して、ロータ１０の回転角度を検出することができる。

回転角度検出部９５ａは、ここでは図示しないが、分周回路と測定部との間に、位相シフト部、位相シフト量検出部、コンバータが接続されている。

また、コンバータは、差動アンプを介してＡ／Ｄコンバータに接続されるとともに、シフトレベル調整部に接続されている。具体的には、コイルインピーダンス変化は、特定周波数の発振信号を出力する分周回路と、センシング部に発生する渦電流の大きさに応じ分周回路から入力された発振信号の位相をシフトする位相シフト部、位相シフト量を検出する位相シフト量検出部、検出された前記位相シフト量を対応する電圧値に変換するコンバータ、コンバータから出力される位相シフト量に対応する電圧を増幅する増幅回路、及び増幅された電圧から回転角度を測定する測定部、を経由して角度に換算され検出される。

以上の構成を有する回転センサ１は、シャフトＳの回転による励磁コイル３１ｂ，３２ｂ（４１ｂ，４２ｂ）のインピーダンス変動を利用して出力を回転角度検出部９５ａで信号処理することで、ロータの０°〜３６０°の回転角度全体にわたって検出するようになっている。

一方、回転センサ１が取付けられるセンサ取付け部材１００は従来技術で説明したセンサ取付け部材１００と同様の構成を有している。すなわち、センサ取付け部材１００は図７に示すように、中央部分にシャフトＳを挿通するシャフト挿通孔１０１を有するとともに、その周囲に回転センサ１の下ケース２２と当接する当接部１０２を備え、当接部１０２の外周には回転センサ保持用リブ１０３が形成されている。また、当接部１０２と保持用リブ１０３の一部には係合切欠き部（係合凹部）１０５が形成され、回転センサ１に備わった係合凸部２５と係合するようになっている。また、センサ取付け部材１００にはこれを車両に固定するための図示しないブラケットが備わり、センサ取付け部材１００を予め車両に取付けておくようになっている。

そして、回転センサ１の中央部分にシャフトＳを貫通するとともに回転センサ１の係合凸部２５にセンサ取付け部材１００の係合切欠き部１０５に係合させながら回転センサ１のケース外周をセンサ取付け部材１００の保持用リブ１０３にはめ込むことで、回転センサ１をセンサ取付け部材１００に取付けるようになっている。

なお、回転センサ１をセンサ取付け部材１００に取付けるにあたって、回転センサ１の検出特性の向上を図るために、両者が取付けられた状態で回転センサ１の周方向にはガタが生じないようになっているとともに、回転センサ１をセンサ取付け部材１００に取付け易くするように、両者が取付けられた状態で回転センサ１の半径方向にはある程度のガタが生じるように回転センサ１の係合凸部２５とセンサ取付け部材１００の係合切欠き部１０５が形成されている。

これによって、回転センサ１のロータ側であるセンシング部１２はシャフトＳとともに回転可能に固定され、回転センサ１のステータ側である固定コア３１，３２，４１，４２はセンサ周方向には拘束されるとともに、センサ半径方向にはある程度のガタを有した状態でセンサ取付け部材１００に取付けられる。

以上説明したように、固定コア３１，３２は、シャフトＳの軸に対して中心角９０°をなすとともにシャフトＳの中心軸線とケース２０の係合凸部２５を結ぶ連結線に対して対称となるように保持部材９０の下ケース側に配置される。一方、固定コア４１，４２も、シャフトＳの軸に対して中心角９０°をなすともにシャフトＳの中心軸線とケース２０の係合凸部２５を結ぶ連結線に対して対称となるように保持部材９０の上ケース側に配置される。

続いて、かかる構成を有した回転センサの作用について説明する。以上説明したように、ケース２０の係合凸部２５とセンサ取付け部材１００の係合切欠き部１０５とは、センサ回転方向（θ方向）にはガタが極めて小さくなるような寸法になっているが、センサ回転方向と垂直方向（ｒ方向）には、回転センサ１の取付けを容易にするために一定の隙間が空いている。そして、回転センサ１は、係合凸部２５が取付け側の係合切欠き部１０５に係合されることにより、センサ周方向に回らないように固定される。このようにして回転センサ１のロータ１０はシャフトＳに取付けられるので、回転センサ１のセンシング部１２はシャフトＳによってセンサ半径方向に拘束される。

一方、コイルコアホルダ９２，９３及びこれに備わった固定コア３１，３２，４１，４２はシャフトＳには固定されておらず、回転センサ１の係合凸部２５とセンサ取付け部材１００との係合切欠き部１０５間で予め定めたガタの範囲でセンサ半径方向に変移する。

しかしながら、固定コア３１，３２，４１，４２は上述の連結線（取付け基準線）に対して対称をなすように各固定コアが連結線（取付け基準線）に対して４５度の回転角度をなして回転センサ１のケース２０に固定されている。このように配置されることで、図８に示した特性図からも分かるように、各固定コアともに回転センサ半径方向のガタに起因する回転センサ周方向成分の割合が約７１％でわずかにしか低下しないことが分かる。

すなわち、回転センサ半径方向のガタにより従来の回転センサのように、一方の固定コアの周方向への影響度合いが突出して大きくなることはない。これによって、回転センサ１をセンサ取付け部材１００に取付けるとともにセンサ取付け部材１００に対して回転センサ１がその半径方向にずれることで、ロータ１０のセンシング１２に対して固定コア３１，３２，４１，４２が回転センサ１の半径方向にずれても回転角度の検出精度を大きく低下させることはない。従って、回転センサ１の半径方向に取付けに必要なガタをある程度確保することができ、回転センサ取付け作業性の向上を図るとともに、高い検出精度を維持することができる。

なお、上述の実施形態では、固定コア３１（４１）と固定コア３２（４２）は互いに９０度の回転角度をなしてセンサ周方向二箇所だけに配置されている。回転センサ１の固定コア３１（４１），３２（４２）をこのようにセンサ周方向に二箇所だけの配置で構成することで、回転センサ１のコストダウンが図れる。

また、固定コア３１，４１（３２，４２）がそれぞれセンシング部を挟んで対向配置された２組の固定コアからなるので、回転センサ１を取付けるシャフト（軸部）Ｓが振動するような場合であっても、対向配置されたそれぞれの組の固定コア同士のインピーダンスが相殺されて振動による悪影響を低減することができる。

なお、例えば固定コアの数が奇数個の場合は、軸線上に配置された固定コアを除いて他の固定コアがその軸線上に対して対称に配置されていれば良い。

また、上述の実施形態においては、回転センサ１のケース側に係合凸部２５を備え、センサ取付け部材１００に係合切欠き部（凹部）１０５を備えたが、必ずしもこれに限定されず、回転センサ１のケースに係合切欠き部（凹部）を備え、センサ取付け部材に係合凸部を備えていても良い。

本発明にかかる回転センサは、取付け作業のし易さを要求されるとともに高い検出精度を必要とし、かつ振動の影響をかなり受け易い車両用ステアリング装置の回転角度検出に特に適している。しかしながら、本発明にかかる回転センサは、例えば、ロボットアームのように振動しながら回転する回転軸間の相対回転角度や回転トルクを求めるものであれば、どのようなものにも適用可能である。

本発明の一実施形態にかかる回転センサの内部構造を示した平面図である。図１に示した回転センサのコイルホルダ、固定コア、及び回路基板のみを示した平面図である。図１に示した回転センサをシャフトに装着した状態で示したIII-III断面図である。従来の回転センサの内部構造を示した平面図である。図１に示した本発明の一実施形態及び図４に示した従来の回転センサの平面図である。図４に示した回転センサの側面図である。本実施形態にかかる回転センサ及び従来の回転センサが取付けられる取付け部材の平面図である。回転センサの取付け基準線に対する半径方向のずれとこれに起因する回転方向成分の割合を示した図である。

符号の説明

１，１’ 回転センサ
１０，１０’ ロータ
１２，１２’ センシング部
１２ａ，１２ｂステー
２０，２０’ ケース
２１上ケース
２２下ケース
２５，２５’ 係合凸部
２６コネクタ部
３１，３１’，３２，３２’ 固定コア
３１ａ，３２ａコア本体
３１ｂ，３２ｂ励磁コイル
４１，４１’，４２，４２’ 固定コア
４１ａ，４２ａコア本体
４１ｂ，４２ｂ励磁コイル
９０，９０’ 保持部材
９１，９１’ ベース部
９２，９２’，９３，９３’ コイルコアホルダ
９５回路基板
９５ａ回転角度検出部
１００センサ取付け部材
１０１シャフト挿通孔
１０２当接部
１０３センサ保持用リブ
１０５係合切欠き部
Ｓシャフト

Claims

回転するシャフトに取付けられ、周方向に沿って幅が変化する導電性のセンシング部を有するロータと、
交流励磁電流が流されることで前記ロータのセンシング部との間に磁気回路を形成する励磁コイルと、磁性材から成形されかつ前記励磁コイルを保持するコア本体とを有し、ステータに取付けて前記ロータのセンシング部に対して前記シャフトの軸線方向に間隔をおいて対向配置される複数の固定コアと、
前記ロータ、ステータ、及び固定コアを収容しかつ取付け相手側の取付け部材に取付ける取付け係合部を有したケースとを備えた回転センサにおいて、
回転するシャフトの中心軸と前記ケースの取付け係合部とを結ぶ連結線に関して前記固定コアが対称に配置されたことを特徴とする回転センサ。
前記固定コアは２つの固定コアからなり、中心角９０度で前記ステータに配置されていることを特徴とする、請求項１に記載の回転センサ。
前記固定コアは４つの固定コアからなり、該４つの固定コアのうち２つの固定コア同士がそれぞれセンシング部を挟んで対向配置され、かつ前記センシング部を挟んで対向配置した一方の２つの固定コアと前記センシング部を挟んで対向配置した他方の２つの固定コアは、中心角９０度で前記ステータに配置されていることを特徴とする、請求項１に記載の回転センサ。