JP4612867B2 - Power supply circuit, motor driver circuit, electronic device, and recording apparatus - Google Patents
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Description
本発明はモータドライバ回路及び該回路の制御方法に関し、より詳細には、少なくとも1つ以上のモータを駆動する駆動回路と、複数のDC/DCコンバータと、前記DC/DCコンバータの出力に異常を検出したときに、当該DC/DCコンバータを停止させる保護回路と、を備えたモータドライバ回路の制御、並びに電子機器に関する。 The present invention relates to a motor driver circuit and a control method for the circuit, and more specifically, a drive circuit that drives at least one motor, a plurality of DC / DC converters, and an abnormality in the output of the DC / DC converter. The present invention relates to control of a motor driver circuit including a protection circuit that stops the DC / DC converter when detected, and to an electronic device.
近年、インクジェット記録装置において、記録ヘッドの走査、記録用紙の給紙、記録中の記録用紙の搬送、記録ヘッドのメンテナンスなどの各動作に対応して、複数のモータを有する構成が一般的となってきている。 2. Description of the Related Art In recent years, an ink jet recording apparatus is generally configured to have a plurality of motors corresponding to operations such as scanning of a recording head, feeding of recording paper, transport of recording paper during recording, and maintenance of the recording head. It is coming.
このようなインクジェット記録装置等の電子機器で使用されるモータドライバは、複数のモータを駆動できる多軸駆動回路を備え、1つのICとして形成されたものが増えてきている。 Increasingly, motor drivers used in electronic devices such as ink jet recording apparatuses are provided with a multi-axis drive circuit capable of driving a plurality of motors and formed as one IC.
従来よりDC/DCコンバータ回路には、異常や誤動作を検出する検出手段として、過電流検出手段、過電圧検出手段及び内部温度検出手段を具備している。過電流検出手段は、DC/DCコンバータのMOSトランジスタを流れる電流が所定値を超えたことを検出する(特許文献1)。 Conventionally, DC / DC converter circuits have been provided with overcurrent detection means, overvoltage detection means, and internal temperature detection means as detection means for detecting abnormalities and malfunctions. The overcurrent detection means detects that the current flowing through the MOS transistor of the DC / DC converter exceeds a predetermined value (Patent Document 1).
過電流となるケースには大きくわけて2つのケースが考えられる。1つは、ショートのような異常発生時であり、もう1つは、DC/DCコンバータの負荷電流が過負荷になった場合である。 There are two major cases of overcurrent. One is when an abnormality such as a short circuit occurs, and the other is when the load current of the DC / DC converter is overloaded.
また、過電圧検出手段は、DC/DCコンバータの出力電圧が上下約30%変動したことを検出する。 The overvoltage detection means detects that the output voltage of the DC / DC converter has fluctuated about 30%.
また、DC/DCコンバータの過電流検出手段によって、USBインタフェースで接続された機器へ電源(VBUS)を供給する際の過電流を検出するように構成されている。 Further, the overcurrent detection means of the DC / DC converter is configured to detect an overcurrent when power (VBUS) is supplied to a device connected via the USB interface.
複数のDC/DCコンバータからCPUに対して信号出力すること(特許文献2)や、CPUからモータドライバに対してシリアル転送で初期設定を行うこと(特許文献3)も知られている。
上述したように、モータドライバは、複数のモータを駆動できる多軸駆動回路を備え、1つのICとして形成されているが、さらにレギュレータやDC/DC回路、リセット回路等を組み込んで、1つのIC(集積回路)を形成した場合、を想定する。 As described above, the motor driver includes a multi-axis drive circuit capable of driving a plurality of motors and is formed as one IC. However, a regulator, a DC / DC circuit, a reset circuit, and the like are further incorporated into one IC. Assume that (integrated circuit) is formed.
上述した過電流検出手段(あるいは過電圧検出手段)が検出した場合は、その過電流検出手段を含むIC(集積回路)に異常が生じたとして、DC/DCコンバータの出力段をオフする制御を行い、モータ駆動回路も停止するよう制御する。 When the above-described overcurrent detection means (or overvoltage detection means) detects, it performs control to turn off the output stage of the DC / DC converter, assuming that an abnormality occurs in the IC (integrated circuit) including the overcurrent detection means. The motor drive circuit is also controlled to stop.
また、リセット機能を内蔵している場合には、モータドライバのDC/DCコンバータから電源供給されるICをリセット状態にするためのリセット信号をアサートしている。 When a reset function is built in, a reset signal for asserting an IC supplied with power from the DC / DC converter of the motor driver is asserted.
このような構成において、DC/DCコンバータの過電流検出による過電流保護や過電圧検出による過電圧保護、IC内部温度検出手段によるICの過熱保護が作動し、いずれかのDC/DCコンバータやモータ駆動回路が停止状態となった場合には、モータドライバに入力されている電源を一旦オフし、電源電圧が所定の電圧以下に下がってから電源を再投入しないとDC/DCコンバータやモータ駆動回路は復帰しない。 In such a configuration, the overcurrent protection by the overcurrent detection of the DC / DC converter, the overvoltage protection by the overvoltage detection, and the overheat protection of the IC by the IC internal temperature detection means are activated, and any DC / DC converter or motor drive circuit is activated. If the power is input to the motor driver, the DC / DC converter and the motor drive circuit will recover unless the power is turned on again after the power supply voltage drops below the specified voltage. do not do.
ここで、モータドライバに内蔵されたDC/DCコンバータが、CPUに対しても電源を供給している場合、モータドライバの電源を一旦オフしてしまうと、CPUの電源もオフされてしまう。 Here, when the DC / DC converter built in the motor driver supplies power to the CPU, once the power of the motor driver is turned off, the power of the CPU is also turned off.
すなわち、何らかの保護回路が作動した場合、CPUの電源もオフされてしまう為、どの保護回路が作動したかをCPUが認識できなくなってしまう。 That is, when any protection circuit is activated, the CPU power is also turned off, so that the CPU cannot recognize which protection circuit is activated.
本発明は以上のような状況に鑑みてなされたものであり、複数のDC/DCコンバータを内蔵するモータドライバ回路において、特定のDC/DCコンバータが保護回路によって停止されたことを通知でき、かつ該コンバータの復帰処理を可能とすることを目的とする。 The present invention has been made in view of the above situation, and in a motor driver circuit incorporating a plurality of DC / DC converters, can notify that a specific DC / DC converter has been stopped by a protection circuit, and It is an object of the present invention to enable the return process of the converter.
上記目的を達成する本発明の一態様としての電力供給回路は、外部の回路を含む複数の電力供給先に電力供給を行うための複数のDC/DCコンバータを備える電力供給回路であって、前記DC/DCコンバータの出力に異常を検出したときに、当該DC/DCコンバータを停止させる停止回路と、前記複数のDC/DCコンバータのうち、特定のDC/DCコンバータが前記停止回路によって停止されたときに、前記外部の回路へ第1の信号を出力する出力回路と、前記外部の回路から第2の信号が入力されたときに、前記特定のDC/DCコンバータを復帰させる復帰手段と、前記外部の回路と通信を行なう通信手段と、前記外部の回路をリセットする第3の信号を出力するリセット回路と、前記通信手段を介した前記外部の回路からの設定に応じて、前記停止回路によってそれぞれのDC/DCコンバータが停止された場合に、他のDC/DCコンバータを停止させるか否かを個別に設定する制御と、前記第3の信号を出力するか否かを個別に設定する制御とを行う制御手段とを備えている。 A power supply circuit according to an aspect of the present invention that achieves the above object is a power supply circuit including a plurality of DC / DC converters for supplying power to a plurality of power supply destinations including an external circuit , A stop circuit that stops the DC / DC converter when an abnormality is detected in the output of the DC / DC converter, and a specific DC / DC converter among the plurality of DC / DC converters is stopped by the stop circuit Occasionally, an output circuit for outputting a first signal to the external circuit, when the second signal from the circuit of the external is input, a return means for returning said specific DC / DC converter, wherein A communication means for communicating with an external circuit, a reset circuit for outputting a third signal for resetting the external circuit, and a circuit from the external circuit via the communication means. When the respective DC / DC converters are stopped by the stop circuit, the control for individually setting whether or not to stop other DC / DC converters and the third signal are output. Control means for performing control for individually setting whether or not .
上記目的を達成する本発明の一態様としての電力供給回路はまた、外部の回路を含む複数の電力供給先に電力供給を行うための複数のDC/DCコンバーを備える電力供給回路であって、前記DC/DCコンバータの出力に異常を検出したときに、当該DC/DCコンバータを停止させる停止回路と、前記複数のDC/DCコンバータのうち、特定のDC/DCコンバータが前記停止回路によって停止されたときに、前記外部の回路へ第1の信号を出力する出力回路と、前記外部の回路から第2の信号が入力されたときに、前記特定のDC/DCコンバータを復帰させる復帰手段と、前記外部の回路と通信を行なう通信手段と、前記通信手段を介した前記外部の回路からの設定に応じて、前記停止回路によってそれぞれのDC/DCコンバータが停止された場合に、他のDC/DCコンバータを停止させるか否かを個別に設定を行う制御手段とを備え、前記特定のDC/DCコンバータ以外のDC/DCコンバータが、前記電力供給回路が搭載された機器を制御する前記外部の回路に対して電力を供給することを特徴としても良い。 The power supply circuit as one aspect of the present invention that achieves the above object is also a power supply circuit including a plurality of DC / DC converters for supplying power to a plurality of power supply destinations including an external circuit, A stop circuit that stops the DC / DC converter when an abnormality is detected in the output of the DC / DC converter, and a specific DC / DC converter among the plurality of DC / DC converters is stopped by the stop circuit. An output circuit for outputting a first signal to the external circuit, and a return means for returning the specific DC / DC converter when a second signal is input from the external circuit; Communication means for communicating with the external circuit, and each DC / DC converter by the stop circuit according to a setting from the external circuit via the communication means Control means for individually setting whether or not to stop other DC / DC converters when the DC / DC converter is stopped, and a DC / DC converter other than the specific DC / DC converter includes the power supply circuit. It is good also as supplying electric power with respect to the said external circuit which controls the apparatus carrying .
上記目的を達成する本発明の別の態様として、上記構成の電力供給装置と少なくとも1つ以上のモータを駆動する駆動回路とを備えたことを特徴とするモータドライバ回路や、上記構成の電力供給回路を備えたことを特徴とする電子機器や、さらに、そのドライバ回路と、記録ヘッドを記録媒体に対して走査させる走査手段と、前記記録媒体を搬送する搬送手段を備えた記録装置であって、前記走査手段の駆動源であるキャリッジモータと、前記搬送手段の駆動源である搬送モータを備えることを特徴とする記録装置を備えても良い。As another aspect of the present invention for achieving the above object, a motor driver circuit comprising the power supply device having the above configuration and a drive circuit for driving at least one motor, and the power supply having the above configuration An electronic apparatus including a circuit, a driver circuit thereof, a scanning device that scans the recording head with respect to the recording medium, and a recording apparatus that includes a conveying unit that conveys the recording medium. The recording apparatus may further include a carriage motor that is a driving source of the scanning unit and a conveyance motor that is a driving source of the conveying unit.
本発明によれば、複数のDC/DCコンバータのうち特定のDC/DCコンバータが保護回路によって停止されたことが第1の信号によって外部に通知でき、外部から第2の信号を入力することによって該特定のDC/DCコンバータを復帰させることができる。 According to the present invention, it is possible to notify the outside that a specific DC / DC converter among the plurality of DC / DC converters is stopped by the protection circuit by the first signal, and by inputting the second signal from the outside. The specific DC / DC converter can be restored.
従って、当該モータドライバ回路が搭載された機器のCPUに、特定のDC/DCコンバータが保護回路によって停止されたことを通知でき、かつCPUから第2の信号を出力することによって、モータドライバ回路自体の電源をオフすることなく停止されたDC/DCコンバータを復帰させることができる。 Therefore, the CPU of the device on which the motor driver circuit is mounted can be notified that the specific DC / DC converter has been stopped by the protection circuit, and the motor driver circuit itself can be output by outputting the second signal from the CPU. The DC / DC converter that has been stopped can be restored without turning off the power.
以下に、添付図面を参照して、本発明の好適な実施形態を例示的に詳しく説明する。ただし、以下の実施形態に記載されている構成要素はあくまで例示であり、本発明の範囲をそれらのみに限定する趣旨のものではない。 Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. However, the components described in the following embodiments are merely examples, and are not intended to limit the scope of the present invention only to them.
なお、以下に説明する実施形態では、インクジェット方式に従う記録ヘッドを用いた記録装置のモータドライバを例に挙げて説明する。 In the embodiment described below, a motor driver of a recording apparatus using a recording head according to an ink jet method will be described as an example.
<インクジェット記録装置の説明(図2)>
図2は本発明に係るモータドライバが用いられる代表的なインクジェット記録装置の構成の概要を示す外観斜視図である。
<Description of Inkjet Recording Device (FIG. 2)>
FIG. 2 is an external perspective view showing an outline of the configuration of a typical ink jet recording apparatus in which the motor driver according to the present invention is used.
図2に示すように、インクジェット記録装置(以下、記録装置という)は、インクジェット方式に従ってインクを吐出して記録を行なう記録ヘッド3を搭載したキャリッジ2にキャリッジモータM1によって発生する駆動力を伝達機構4より伝え、キャリッジ2を矢印A方向に往復移動させるとともに、例えば、記録紙などの記録媒体Pを給紙機構5を介して給紙し、記録位置まで搬送し、その記録位置において記録ヘッド3から記録媒体Pにインクを吐出することで記録を行なう。
As shown in FIG. 2, an ink jet recording apparatus (hereinafter referred to as a recording apparatus) transmits a driving force generated by a carriage motor M1 to a
また、記録ヘッド3の状態を良好に維持するためにキャリッジ2を回復装置10の位置まで移動させ、間欠的に記録ヘッド3の吐出回復処理を行う。
Further, in order to maintain the state of the
記録装置1のキャリッジ2には記録ヘッド3を搭載するのみならず、記録ヘッド3に供給するインクを貯留するインクカートリッジ6を装着する。インクカートリッジ6はキャリッジ2に対して着脱自在になっている。
In addition to mounting the
図2に示した記録装置1はカラー記録が可能でり、そのためにキャリッジ2にはマゼンタ(M)、シアン(C)、イエロ(Y)、ブラック(K)のインクを夫々、収容した4つのインクカートリッジを搭載している。これら4つのインクカートリッジは夫々独立に着脱可能である。
The recording apparatus 1 shown in FIG. 2 can perform color recording. For this reason, the
さて、キャリッジ2と記録ヘッド3とは、両部材の接合面が適正に接触されて所要の電気的接続を達成維持できるようになっている。記録ヘッド3は、記録信号に応じてエネルギーを印加することにより、複数の吐出口からインクを選択的に吐出して記録する。特に、この実施形態の記録ヘッド3は、熱エネルギーを利用してインクを吐出するインクジェット方式を採用し、熱エネルギーを発生するために電気熱変換体を備え、その電気熱変換体に印加される電気エネルギーが熱エネルギーへと変換され、その熱エネルギーをインクに与えることにより生じる膜沸騰による気泡の成長、収縮によって生じる圧力変化を利用して、吐出口よりインクを吐出させる。この電気熱変換体は各吐出口のそれぞれに対応して設けられ、記録信号に応じて対応する電気熱変換体にパルス電圧を印加することによって対応する吐出口からインクを吐出する。
Now, the
図2に示されているように、キャリッジ2はキャリッジモータM1の駆動力を伝達する伝達機構4の駆動ベルト7の一部に連結されており、ガイドシャフト13に沿って矢印A方向に摺動自在に案内支持されるようになっている。従って、キャリッジ2は、キャリッジモータM1の正転及び逆転によってガイドシャフト13に沿って往復移動する。また、キャリッジ2の移動方向(矢印A方向)に沿ってキャリッジ2の絶対位置を示すためのスケール8が備えられている。この実施形態では、スケール8は透明なPETフィルムに必要なピッチで黒色のバーを印刷したものを用いており、その一方はシャーシ9に固着され、他方は板バネ(不図示)で支持されている。
As shown in FIG. 2, the
また、記録装置1には、記録ヘッド3の吐出口(不図示)が形成された吐出口面に対向してプラテン(不図示)が設けられており、キャリッジモータM1の駆動力によって記録ヘッド3を搭載したキャリッジ2が往復移動されると同時に、記録ヘッド3に記録信号を与えてインクを吐出することによって、プラテン上に搬送された記録媒体Pの全幅にわたって記録が行われる。
Further, the recording apparatus 1 is provided with a platen (not shown) facing the discharge port surface where the discharge port (not shown) of the
さらに、図2において、14は記録媒体Pを搬送するために搬送モータM2によって駆動される搬送ローラ、15はバネ(不図示)により記録媒体Pを搬送ローラ14に当接するピンチローラ、16はピンチローラ15を回転自在に支持するピンチローラホルダ、17は搬送ローラ14の一端に固着された搬送ローラギアである。そして、搬送ローラギア17に中間ギア(不図示)を介して伝達された搬送モータM2の回転により、搬送ローラ14が駆動される。
Further, in FIG. 2, 14 is a transport roller driven by a transport motor M2 to transport the recording medium P, 15 is a pinch roller that abuts the recording medium P against the
またさらに、20は記録ヘッド3によって画像が形成された記録媒体Pを記録装置外ヘ排出するための排出ローラであり、搬送モータM2の回転が伝達されることで駆動されるようになっている。なお、排出ローラ20は記録媒体Pをバネ(不図示)により圧接する拍車ローラ(不図示)により当接する。22は拍車ローラを回転自在に支持する拍車ホルダである。
Further,
またさらに、記録装置には、図2に示されているように、記録ヘッド3を搭載するキャリッジ2の記録動作のための往復運動の範囲外(記録領域外)の所望位置(例えば、ホームポジションに対応する位置)に、記録ヘッド3の吐出不良を回復するための回復装置10が配設されている。
Further, as shown in FIG. 2, the recording apparatus includes a desired position (for example, a home position) outside the range of reciprocating motion (outside the recording area) for the recording operation of the
回復装置10は、記録ヘッド3の吐出口面をキャッピングするキャッピング機構11と記録ヘッド3の吐出口面をクリーニングするワイピング機構12を備えており、キャッピング機構11による吐出口面のキャッピングに連動して回復装置内の吸引手段(吸引ポンプ等)により吐出口からインクを強制的に排出させ、それによって、記録ヘッド3のインク流路内の粘度の増したインクや気泡等を除去するなどの吐出回復処理を行う。
The
また、非記録動作時等には、記録ヘッド3の吐出口面をキャッピング機構11によるキャッピングすることによって、記録ヘッド3を保護するとともにインクの蒸発や乾燥を防止することができる。一方、ワイピング機構12はキャッピング機構11の近傍に配され、記録ヘッド3の吐出口面に付着したインク液滴を拭き取るようになっている。
Further, when the
これらキャッピング機構11及びワイピング機構12により、記録ヘッド3のインク吐出状態を正常に保つことが可能となっている。
The
<インクジェット記録装置の制御構成(図3)>
図3は図2に示した記録装置の制御構成を示すブロック図である。
<Control Configuration of Inkjet Recording Apparatus (FIG. 3)>
FIG. 3 is a block diagram showing a control configuration of the recording apparatus shown in FIG.
図3に示すように、コントローラ600は、MPU601、後述する制御シーケンスに対応したプログラム、所要のテーブル、その他の固定データを格納したROM602、キャリッジモータM1の制御、搬送モータM2の制御、及び、記録ヘッド3の制御のための制御信号を生成する特殊用途集積回路(ASIC)603、画像データの展開領域やプログラム実行のための作業用領域等を設けたRAM604、MPU601、ASIC603、RAM604を相互に接続してデータの授受を行うシステムバス605、以下に説明するセンサ群からのアナログ信号を入力してA/D変換し、デジタル信号をMPU601に供給するA/D変換器606などで構成される。
As shown in FIG. 3, the
また、図3において、610は画像データの供給源となるコンピュータ(或いは、画像読取り用のリーダやデジタルカメラなど)でありホスト装置と総称される。ホスト装置610と記録装置1との間ではインタフェース(I/F)611を介して画像データ、コマンド、ステータス信号等を送受信する。
In FIG. 3,
さらに、620はスイッチ群であり、電源スイッチ621、プリント開始を指令するためのプリントスイッチ622、及び記録ヘッド3のインク吐出性能を良好な状態に維持するための処理(回復処理)の起動を指示するための回復スイッチ623など、操作者による指令入力を受けるためのスイッチから構成される。630はホームポジションhを検出するためのフォトカプラなどの位置センサ631、環境温度を検出するために記録装置の適宜の箇所に設けられた温度センサ632等から構成される装置状態を検出するためのセンサ群である。
Further,
さらに、640はキャリッジ2を矢印A方向に往復走査させるためのキャリッジモータM1を駆動させるキャリッジモータドライバ、642は記録媒体Pを搬送するための搬送モータM2を駆動させる搬送モータドライバである。ここでは、モータとモータドライバをそれぞれ2つしか示していないが、実際にはこれらのモータに加えて回復処理用モータや給紙/排紙用などのモータが用いられ、使用するモータの数に応じてモータドライバも設けられる。このキャリッジモータドライバ640、搬送モータドライバ642は後述する図1に示すモータドライバ回路100に含まれ、1チップ化されている。
Further, 640 is a carriage motor driver that drives a carriage motor M1 for reciprocating scanning of the
ASIC603は、記録ヘッド3による記録走査の際に、RAM602の記憶領域に直接アクセスしながら記録ヘッドに対して記録素子(吐出ヒータ)の駆動データ(DATA)を転送する。
The
<モータドライバ>
図1は、上記で説明した電子機器(記録装置)に用いられる本発明に係るモータドライバ回路の実施形態の構成例を示すブロック図である。なお、本実施形態のモータドライバ回路は、1つのICとして一体的に形成されているものとする。
<Motor driver>
FIG. 1 is a block diagram illustrating a configuration example of an embodiment of a motor driver circuit according to the present invention used in the electronic apparatus (recording apparatus) described above. In addition, the motor driver circuit of this embodiment shall be integrally formed as one IC.
図中、100は、本実施形態のモータドライバ回路である。101〜104は、モータを駆動する駆動回路である。105〜108は、該モータ駆動回路101〜104で駆動されるモータである。モータは、DCモータであってもステッピングモータであってもよい。例えば、図3で示したキャリッジモータドライバ640、搬送モータドライバ642は、101から104のうちのいずれかに相当する。
In the figure,
109〜111は、DC/DCコンバータ(電圧生成手段)である。本実施形態のモータドライバ回路100は、A,B,Cの3チャンネルのDC/DCコンバータを内蔵している。不図示の電源回路から出力された18V(ボルト)の電力dを入力し、3つのDC/DCコンバータはそれぞれ所望の電圧に変換して、それぞれ電力供給を行う(矢印a、b、c)。
DC/DCコンバータA(109)とB(110)の出力は、CPUやASIC、あるいはそれらが一体化された1チップICであるシステムICやLSI(120;以降単にCPUとも称する)に電源として供給される。本実施形態では、外部ポート用の3.3Vと内部ロジック用の1.5VとをコンバータA及びBからそれぞれ供給している。DC/DCコンバータC(111)は、本実施形態においては、USBインターフェース(121)の電力供給部(VBUS)に接続されており、接続されたUSB機器に5Vの電力を供給できる構成となっている。 The outputs of the DC / DC converters A (109) and B (110) are supplied as power to a CPU or ASIC, or a system IC or LSI (120; hereinafter simply referred to as a CPU) that is an integrated one-chip IC. Is done. In this embodiment, 3.3 V for external ports and 1.5 V for internal logic are supplied from converters A and B, respectively. In this embodiment, the DC / DC converter C (111) is connected to the power supply unit (VBUS) of the USB interface (121) and can supply 5V power to the connected USB device. Yes.
112は、過電流検出手段であり、DC/DCコンバータのMOSトランジスタに所定値を超える電流が流れた事を検出する。過電流検出には2つの目的があり、1つは、ショートといった異常発生の検出、もう1つは、DC/DCコンバータ出力先の負荷が非常に大きくなった状態(過負荷状態)の検出である。113は、過電圧検出手段であり、DC/DCコンバータの出力電圧が約30%変動したことを検出する。114は、IC内部の温度を検出するチップ温度検出手段である。115は、リセット回路であり、DC/DCコンバータの起動終了後、約100msの間リセット信号(RESETX)をアサートし、外部回路(CPU&ASIC 120)をリセットする。これにより、記録装置を停止状態にする。
本実施形態のモータドライバ回路100は、CPU120からシリアル通信によりコントロールされる。CPU120は、図1に示すようにClk,Data,Stbの3本の制御信号でシリアル通信を行う。
The
また、CPU120は、図示の信号線Sleepの状態(ハイ/ロー)により、モータドライバ回路100の動作モードを低消費電力モードにするか通常モードにするかを決定できる。記録装置が動作を行わず、待機状態に移行した場合、このモータドライバ回路100も通常モードから低消費電力モードに移行する。信号線MD_OUTは、モータドライバ回路100の内部信号をモニター出力する信号線である。例えばDC/DCコンバータのAチャネル(109)の過電流保護が作動したらMD_OUT信号をローアサートするというような設定し、MD_OUT信号によりCPU120等の制御回路に通知する。どの内部信号をMD_OUT端子に出力するかのセレクトは、Clk(クロック信号),Data(データ信号),Stb(ストローブ信号)の3つの信号線を介したシリアル通信によって行われる。Dataの信号線により、例えば、16ビットのシリアルデータをClk信号とStb信号を用いて、送信する。
Further, the
上記の発明が解決しようとする課題の欄で述べたように、モータドライバ回路100に内蔵されたDC/DCコンバータがCPUに対して電力を供給している場合、モータドライバ回路100の電源を一旦オフしてしまうと、CPUの電源もオフされてしまう。すなわち、何らかの保護回路が作動した事をCPUが検出できないという問題が生じる。
As described in the section of the problem to be solved by the above invention, when the DC / DC converter built in the
本実施形態では、この問題を解決する為、過電流検出時、過電圧検出時及び内部温度上昇時にDC/DCコンバータを停止させる保護回路(停止回路)116と、DC/DCコンバータを停止させたことをCPUに知らせる信号出力手段1171及びCPUからの信号に応じて停止しているDC/DCコンバータを復帰する復帰手段1172とを含む、制御手段117とを具備することを特徴とする。DC/DCコンバータの停止は、例えば、MOSトランジスタのスイッチング動作を停止させる。一方、DC/DCコンバータを復帰させる(電力供給を再開する)場合は、停止されているMOSトランジスタのスイッチング動作をスタートさせる。 In the present embodiment, in order to solve this problem, a protection circuit (stop circuit) 116 that stops the DC / DC converter when overcurrent is detected, overvoltage is detected, and the internal temperature rises, and the DC / DC converter is stopped. The control means 117 includes a signal output means 1171 for informing the CPU of the above and a return means 1172 for returning the stopped DC / DC converter in response to a signal from the CPU. For example, the DC / DC converter is stopped by stopping the switching operation of the MOS transistor. On the other hand, when returning the DC / DC converter (resuming power supply), the switching operation of the stopped MOS transistor is started.
制御手段117は更に、記憶手段1173を備えている。この記憶手段1173には、上述のClk,Data,Stbの3つの信号線を介したシリアル通信によってCPU120から送信された設定情報を記憶する。記憶手段1173に記憶する設定情報とは、A〜CのどのDC/DCコンバータが保護回路116によって停止されたときに信号MD_OUTによってCPU120に通知するか、いずれかのDC/DCコンバータが保護回路によって停止されたときに他のDC/DCコンバータを停止させるか否か、などである。つまり、CPU120から送信した情報により、停止時に信号MD_OUTを出力するDC/DCコンバータの選択を行う。また、CPU120から送信した情報により、DC/DCコンバータが保護回路によって停止されたときに、他のDC/DCコンバータについて停止させるDC/DCコンバータを個別に設定する。
The
本実施形態では、DC/DCコンバータC(111)が保護回路によって停止されたときに、信号出力手段1171によって信号線MD_OUTをローアサートしてCPU120に通知し、DC/DCコンバータA又はB(109又は110)が保護回路によって停止されたときには、リセット回路115によって他のDC/DCコンバータを停止させることが、CPU120からのシリアル通信によって設定されているものとする。
In this embodiment, when the DC / DC converter C (111) is stopped by the protection circuit, the signal output means 1171 asserts the signal line MD_OUT low and notifies the
例えば、DC/DCコンバータAが保護回路により停止した場合、DC/DCコンバータBとDC/DCコンバータCを停止するように設定される。 For example, when the DC / DC converter A is stopped by the protection circuit, the DC / DC converter B and the DC / DC converter C are set to stop.
この実施形態では、DC/DCコンバータAとDC/DCコンバータBは、CPU120に出力されており、どちらか一方のDC/DCコンバータが停止する場合には、CPU120が正しく動作できないので、他のすべてのDC/DCコンバータを停止させる。
In this embodiment, the DC / DC converter A and the DC / DC converter B are output to the
本実施形態では、3つのDC/DCコンバータについて説明したが、3つに限定するものではない。 In the present embodiment, three DC / DC converters have been described, but the present invention is not limited to three.
本実施形態のモータドライバ回路100におけるDC/DCコンバータに対する制御について、図4のフローチャートを参照して説明する。
Control for the DC / DC converter in the
起動された後、所定のインターバルで保護回路116が作動したか否かを判定する(ステップS401)。保護回路が作動したのを検知した場合、保護回路116によって停止されたDC/DCコンバータが、DC/DCコンバータC(111)であるか否かを判定する(ステップS402)。停止されたDC/DCコンバータが、DC/DCコンバータC(111)であれば、信号出力手段1171によって信号MD_OUTをローアサートして、CPU120にUSBインターフェースのVBUSの過電流等の異常発生を通知する(ステップS403)。DC/DCコンバータC(111)の異常発生が生じたことを表示部650により、表示させることができる。DC/DCコンバータC(111)の異常発生が生じたことを表示部650により、表示させることができる。この表示によりユーザーは、過電流の要因を取り除き、例えば不図示のスイッチを操作することで、CPU120からSleepを出力する。
After the activation, it is determined whether or not the
一方、停止されたDC/DCコンバータが、DC/DCコンバータC(111)でないと判定されたときは、DC/DCコンバータA又はBが停止されたこととなるので、リセット回路115によって他のDC/DCコンバータを停止させる(ステップS404)と共に周辺回路(CPU120)にリセット信号(RESETX)を出力する。 On the other hand, when it is determined that the stopped DC / DC converter is not the DC / DC converter C (111), the DC / DC converter A or B is stopped. The / DC converter is stopped (step S404) and a reset signal (RESETX) is output to the peripheral circuit (CPU 120).
ステップS403又はS404の後、CPU120から復帰信号(許可信号)が入力されるまで待機する(ステップS405)。停止されたDC/DCコンバータを復帰させる方法としては、様々な方法がありうるが本実施形態においては、Sleepの信号を兼用し、Sleepの立ち上がりエッジで復帰させるように設定している。 After step S403 or S404, the process waits until a return signal (permission signal) is input from the CPU 120 (step S405). There are various methods for returning the stopped DC / DC converter, but in the present embodiment, the sleep signal is also used and is set to be recovered at the rising edge of the sleep.
Sleep信号は、モータドライバ回路をなすICの入力ピンであり、本来その入力レベルがローであればモータドライバの動作モードを低消費電力モードに設定するように割り当てられている。本実施形態では、少なくとも1つ以上のDC/DCコンバータが保護回路116によって停止されている場合、Sleep信号の立ち上がりエッジを復帰手段1172が認識すれば、停止されているDC/DCコンバータを復帰させるようにしている。
The Sleep signal is an input pin of an IC constituting a motor driver circuit, and is originally assigned to set the operation mode of the motor driver to the low power consumption mode if the input level is low. In this embodiment, when at least one or more DC / DC converters are stopped by the
以上説明したように、本実施形態によれば、内蔵された複数のDC/DCコンバータの内、外部のUSB機器へ電源を供給するDC/DCコンバータCが保護回路によって停止されたことを、CPUに通知できる。また、当該DC/DCコンバータの復帰処理をCPUからの信号に応じて実行できるので、複数のDC/DCコンバータを内蔵するモータドライバ回路において、特定のDC/DCコンバータが保護回路によって停止されたことをCPUが認識でき、かつ該コンバータを復帰させることが可能である。 As described above, according to the present embodiment, the CPU detects that the DC / DC converter C that supplies power to an external USB device among the plurality of built-in DC / DC converters is stopped by the protection circuit. Can be notified. Further, since the return processing of the DC / DC converter can be executed in accordance with the signal from the CPU, in the motor driver circuit incorporating a plurality of DC / DC converters, the specific DC / DC converter is stopped by the protection circuit. Can be recognized by the CPU, and the converter can be restored.
<他の実施形態>
なお、101から104のそれぞれのモータ駆動回路がモータの状態を検知して動作を停止させる保護回路(停止回路)を備えている構成において、例えば、モータの故障などの原因により保護回路が働いた場合、モータ駆動回路はそのモータの駆動を停止して、信号MD_OUTとは別の信号を用いてモータドライバ100からCPU120に通知する構成であってもよい。
<Other embodiments>
In the configuration in which each of the
この構成においても、その原因を取り除いたあとに、モータ駆動回路の復帰処理を行う場合においても、Sleep信号を用いる構成としてもかまわない。つまり、モータ駆動回路の復帰処理と電圧生成回路の復帰処理についてSleep信号を兼用する構成であってもかまわない。 Even in this configuration, even when the motor drive circuit is restored after the cause is removed, a sleep signal may be used. In other words, the sleep signal may be combined with the restoration process of the motor drive circuit and the restoration process of the voltage generation circuit.
この構成により、CPU120とモータドライバ100との間の通信を行うための信号線の数の増加を抑制することができる。
With this configuration, an increase in the number of signal lines for performing communication between the
なお、記憶手段1173に記憶する設定情報は、上述した内容の他に、過電流検出手段が過電流を判断するための閾値や過電圧検出手段が過電圧を判断するための閾値であってもかまわない。
The setting information stored in the
また、CPU120からSleep信号を出力する要因は、ユーザーによるスイッチを操作に限定するものではない。
Further, the factor for outputting the sleep signal from the
以上の説明ではシリアル式のインクジェット記録装置に本発明を適用した例を挙げて説明したが、本発明はこれに限定されることなく、モータドライバと複数のDC/DCコンバータとを含む回路構成であれば、記録装置に限定されず様々な機器のモータドライバ回路にも適用できる。 In the above description, an example in which the present invention is applied to a serial ink jet recording apparatus has been described. However, the present invention is not limited to this, and the circuit configuration includes a motor driver and a plurality of DC / DC converters. If so, the present invention is not limited to the recording apparatus and can be applied to motor driver circuits of various devices.
また、モータドライバ回路は、CPU等の制御回路(制御手段)からシリアル通信によりコントロールされる例を説明したが、信号線の数やレイアウトなどの制約がなければ、複数の信号線(パラレル転送)によりデータを転送しても構わない。 Also, the motor driver circuit has been described as being controlled by a serial communication from a control circuit (control means) such as a CPU. However, if there are no restrictions on the number of signal lines or layout, a plurality of signal lines (parallel transfer) The data may be transferred by
また、上記実施形態においては、モータドライバ回路に複数のDC/DCコンバータが内蔵される場合を例にあげて説明したが、モータドライバが、DC/DCコンバータ以外のレギュレータ等の電源供給回路を複数含む場合にも本発明を適用できるのは当業者には明らかであろう。 In the above embodiment, the case where a plurality of DC / DC converters are built in the motor driver circuit has been described as an example. However, the motor driver includes a plurality of power supply circuits such as regulators other than the DC / DC converter. It will be apparent to those skilled in the art that the present invention can be applied even when it is included.
なお、本発明は、複数の機器(例えばホストコンピュータ,インターフェース機器,リーダ,プリンタなど)から構成されるシステムに適用しても、一つの機器からなる装置(例えば、複写機,ファクシミリ装置など)に適用してもよい。 Note that the present invention can be applied to a system (for example, a copier, a facsimile machine, etc.) consisting of a single device even when applied to a system composed of a plurality of devices (for example, a host computer, interface device, reader, printer, etc.). You may apply.
また、本発明の目的は、前述した実施形態の機能を実現するソフトウェアのプログラムコードを記録した記憶媒体を、システムあるいは装置に供給し、そのシステムあるいは装置のコンピュータ(またはCPUやMPU)が記憶媒体に格納されたプログラムコードを読出し実行することによっても、達成されることは言うまでもない。 Another object of the present invention is to supply a storage medium storing software program codes for implementing the functions of the above-described embodiments to a system or apparatus, and the computer (or CPU or MPU) of the system or apparatus stores the storage medium. Needless to say, this can also be achieved by reading and executing the program code stored in.
この場合、記憶媒体から読出されたプログラムコード自体が前述した実施形態の機能を実現することになり、そのプログラムコードを記憶した記憶媒体は本発明を構成することになる。 In this case, the program code itself read from the storage medium realizes the functions of the above-described embodiments, and the storage medium storing the program code constitutes the present invention.
プログラムコードを供給するための記憶媒体としては、例えば、フロッピディスク,ハードディスク,光ディスク,光磁気ディスク,CD−ROM,CD−R,磁気テープ,不揮発性のメモリカード,ROMなどを用いることができる。 As a storage medium for supplying the program code, for example, a floppy disk, a hard disk, an optical disk, a magneto-optical disk, a CD-ROM, a CD-R, a magnetic tape, a nonvolatile memory card, a ROM, or the like can be used.
また、コンピュータが読出したプログラムコードを実行することにより、前述した実施形態の機能が実現されるだけでなく、そのプログラムコードの指示に基づき、コンピュータ上で稼働しているOS(オペレーティングシステム)などが実際の処理の一部または全部を行い、その処理によって前述した実施形態の機能が実現される場合も含まれることは言うまでもない。 Further, by executing the program code read by the computer, not only the functions of the above-described embodiments are realized, but also an OS (operating system) operating on the computer based on the instruction of the program code. It goes without saying that a case where the function of the above-described embodiment is realized by performing part or all of the actual processing and the processing is included.
さらに、記憶媒体から読出されたプログラムコードが、コンピュータに挿入された機能拡張ボードやコンピュータに接続された機能拡張ユニットに備わるメモリに書込まれた後、そのプログラムコードの指示に基づき、その機能拡張ボードや機能拡張ユニットに備わるCPUなどが実際の処理の一部または全部を行い、その処理によって前述した実施形態の機能が実現される場合も含まれることは言うまでもない。 Further, after the program code read from the storage medium is written into a memory provided in a function expansion board inserted into the computer or a function expansion unit connected to the computer, the function expansion is performed based on the instruction of the program code. It goes without saying that the CPU or the like provided in the board or the function expansion unit performs part or all of the actual processing, and the functions of the above-described embodiments are realized by the processing.
本発明を上記記憶媒体に適用する場合、その記憶媒体には、先に説明した(図4に示す)フローチャートに対応するプログラムコードが格納されることになる。 When the present invention is applied to the storage medium, the storage medium stores program codes corresponding to the flowchart described above (shown in FIG. 4).
100 モータドライバ
101〜104 モータ駆動回路
105〜108 モータ
109〜111 DC/DCコンバータ
112 過電流検出手段
113 過電圧検出手段
114 温度検出手段
115 リセット回路
116 保護回路
117 制御手段
120 CPU&ASIC
121 USB I/F
1171 信号出力手段
1172 復帰手段
1173 記憶手段
DESCRIPTION OF
121 USB I / F
1171 Signal output means 1172 Restoration means 1173 Storage means
Claims (11)
前記DC/DCコンバータの出力に異常を検出したときに、当該DC/DCコンバータを停止させる停止回路と、
前記複数のDC/DCコンバータのうち、特定のDC/DCコンバータが前記停止回路によって停止されたときに、前記外部の回路へ第1の信号を出力する出力回路と、
前記外部の回路から第2の信号が入力されたときに、前記特定のDC/DCコンバータを復帰させる復帰手段と、
前記外部の回路と通信を行なう通信手段と、
前記外部の回路をリセットする第3の信号を出力するリセット回路と、
前記通信手段を介した前記外部の回路からの設定に応じて、前記停止回路によってそれぞれのDC/DCコンバータが停止された場合に、他のDC/DCコンバータを停止させるか否かを個別に設定する制御と、前記第3の信号を出力するか否かを個別に設定する制御とを行う制御手段とを備えることを特徴とする電力供給回路。 A power supply circuit including a plurality of DC / DC converters for supplying power to a plurality of power supply destinations including an external circuit ,
A stop circuit for stopping the DC / DC converter when an abnormality is detected in the output of the DC / DC converter;
An output circuit that outputs a first signal to the external circuit when a specific DC / DC converter among the plurality of DC / DC converters is stopped by the stop circuit;
A return means for returning the specific DC / DC converter when a second signal is input from the external circuit ;
Communication means for communicating with the external circuit;
A reset circuit for outputting a third signal for resetting the external circuit;
Whether to stop other DC / DC converters individually when each DC / DC converter is stopped by the stop circuit according to the setting from the external circuit via the communication means and control of, the third power supply circuit, characterized by a control means of whether or not to output a signal performs a control of setting separately.
前記DC/DCコンバータの出力に異常を検出したときに、当該DC/DCコンバータを停止させる停止回路と、
前記複数のDC/DCコンバータのうち、特定のDC/DCコンバータが前記停止回路によって停止されたときに、前記外部の回路へ第1の信号を出力する出力回路と、
前記外部の回路から第2の信号が入力されたときに、前記特定のDC/DCコンバータを復帰させる復帰手段と、
前記外部の回路と通信を行なう通信手段と、
前記通信手段を介した前記外部の回路からの設定に応じて、前記停止回路によってそれぞれのDC/DCコンバータが停止された場合に、他のDC/DCコンバータを停止させるか否かを個別に設定を行う制御手段とを備え、
前記特定のDC/DCコンバータ以外のDC/DCコンバータが、前記電力供給回路が搭載された機器を制御する前記外部の回路に対して電力を供給することを特徴とする電力供給回路。 A power supply circuit including a plurality of DC / DC converters for supplying power to a plurality of power supply destinations including an external circuit ,
A stop circuit for stopping the DC / DC converter when an abnormality is detected in the output of the DC / DC converter;
An output circuit that outputs a first signal to the external circuit when a specific DC / DC converter among the plurality of DC / DC converters is stopped by the stop circuit;
A return means for returning the specific DC / DC converter when a second signal is input from the external circuit;
Communication means for communicating with the external circuit,
Depending on the setting from the external circuit via the communication unit setting, when the respective DC / DC converter by said stop circuit is stopped, whether to stop the other DC / DC converter individually Control means for performing,
The DC / DC converter other than the specific DC / DC converter, the power supply circuit, characterized in that for supplying power to the external circuit for controlling the device the power supply circuit is mounted.
前記制御手段はさらに、前記通信手段を介した前記外部の回路からの設定に応じて、前記停止回路によってそれぞれのDC/DCコンバータが停止された場合に、前記第3の信号を出力するか否かを個別に設定することを特徴とする請求項2に記載の電力供給回路。 Further comprising a reset circuit for outputting a third signal for resetting the circuitry of the external,
Wherein said control means further in accordance with the setting from the external circuit via the communication means, whether or not each of the DC / DC converter by the stop circuit when it is stopped, and outputs the third signal power supply circuit according to claim 2, characterized in that you set individually or.
前記走査手段の駆動源であるキャリッジモータと、前記搬送手段の駆動源である搬送モータを備えることを特徴とする記録装置。 And a motor driver circuit of claim 9, scanning means for scanning the recording head relative to a recording medium, a recording apparatus having a conveying means for transporting the recording medium,
A recording apparatus comprising: a carriage motor that is a drive source of the scanning unit; and a conveyance motor that is a drive source of the conveyance unit .
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