JP4603475B2 - Syringe package apparatus and prefilled syringe manufacturing apparatus including the same - Google Patents

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Description

本発明は、プレフィルドシリンジの製造装置に関するものであり、特に、製造されたプレフィルドシリンジをパッケージするシリンジパッケージ装置に関する。   The present invention relates to an apparatus for manufacturing a prefilled syringe, and more particularly to a syringe package apparatus for packaging the manufactured prefilled syringe.

プレフィルドシリンジは、概略、シリンジ外筒体を搬送しつつ、搬送されている該シリンジ外筒体にプランジャーロッドを除く他のプレフィルドシリンジの構成要素を組み付けるとともに薬液を充填することにより製造される。このようなプレフィルドシリンジの製造方法として、例えば特許文献１のものがある。これは、シリンジに薬液を充填する方法に関するものである。   The prefilled syringe is generally manufactured by transporting the syringe outer cylinder while assembling other prefilled syringe components excluding the plunger rod to the syringe outer cylinder being transported and filling the liquid medicine. As a manufacturing method of such a prefilled syringe, there exists a thing of patent document 1, for example. This relates to a method of filling a syringe with a chemical solution.

製造されたプレフィルドシリンジの一部は、出荷される前に収容している薬液を検査される。検査を受けるまで、プレフィルドシリンジは、保管の利便性を考慮して、所定数が一時的にパッケージされた状態で保管される。プレフィルドシリンジのパッケージは、所定数のプレフィルドシリンジを１つのシリンジ保持体に保持させることにより行われ、そのパッケージ作業は手作業で行われている。   A part of the manufactured prefilled syringe is inspected for a stored chemical before being shipped. Until the inspection, the prefilled syringe is stored in a state where a predetermined number is temporarily packaged in consideration of the convenience of storage. The package of the prefilled syringe is performed by holding a predetermined number of prefilled syringes on one syringe holder, and the package operation is performed manually.

特開２００５−２０４６７８公報JP 2005-204678 A

しかしながら、近年、プレフィルドシリンジの製造速度（単位時間あたりの製造本数）が増加し、手作業によるパッケージ作業が困難になっている。   However, in recent years, the production speed of prefilled syringes (manufacturing number per unit time) has increased, and manual packaging work has become difficult.

そこで、本発明は、所定数のプレフィルドシリンジを１つのシリンジ保持体に保持させることにより該所定数のプレフィルドシリンジをパッケージすることができるシリンジパッケージ装置およびそれを用いたプレフィルドシリンジ製造装置を提供することを目的とする。   Therefore, the present invention provides a syringe package device capable of packaging a predetermined number of prefilled syringes by holding a predetermined number of prefilled syringes on one syringe holder, and a prefilled syringe manufacturing apparatus using the syringe package device. With the goal.

上記目的を達成するために、本発明に係るシリンジパッケージ装置は、
グリップ部の輪郭が概長方形、小判形状、または楕円形状である所定数のシリンジを１つのシリンジ保持体に保持させることにより該所定数のシリンジを１つにパッケージするシリンジパッケージ装置であって、
所定数のシリンジを、各シリンジの軸方向が平行で且つ軸方向に対して直交方向に一列に整列させることにより、各シリンジのグリップ部を介して各シリンジを同一姿勢にしつつ最密状態に一列に配列する第１のシリンジ配列手段と、
第１のシリンジ配列手段により配列されたシリンジ間に挿入されて該シリンジ間を所定の間隙にすることにより、所定数のシリンジを所定のピッチで配列する第２のシリンジ配列手段と、
第２のシリンジ配列手段により配列された所定数のシリンジにシリンジ保持体を取り付けることにより、所定数のシリンジを同一姿勢の所定のピッチで１つにパッケージするシリンジパッケージ手段を有することを特徴とする。
In order to achieve the above object, a syringe package device according to the present invention comprises:
A syringe package device that packages a predetermined number of syringes into one by holding a predetermined number of syringes having a grip portion having a substantially rectangular, oval, or elliptical shape on one syringe holder,
By aligning a predetermined number of syringes in a row in a direction perpendicular to the axial direction and in which the axial directions of the syringes are parallel, the syringes are arranged in a close-packed state in the same posture through the grip portions of the syringes. First syringe arrangement means arranged in
A second syringe arrangement means for arranging a predetermined number of syringes at a predetermined pitch by being inserted between the syringes arranged by the first syringe arrangement means to form a predetermined gap between the syringes;
It has a syringe package means for packaging a predetermined number of syringes into one at a predetermined pitch in the same posture by attaching a syringe holder to a predetermined number of syringes arranged by the second syringe arrangement means. .

本発明に係るシリンジパッケージ装置において、第１のシリンジ配列手段は、整列前に、シリンジのグリップ部の長手方向が配列方向と異なるようにグリップ部を介して各シリンジを軸中心に回転させるように構成されてもよい。   In the syringe package device according to the present invention, the first syringe arraying unit rotates each syringe about the axis through the grip portion so that the longitudinal direction of the grip portion of the syringe is different from the array direction before alignment. It may be configured.

また、本発明に係るシリンジパッケージ装置において、第２のシリンジ配列手段は、シリンジの配列方向に上記所定のピッチで並んだ複数の凸部が形成された挟持面を有する複数のチャックを有し、複数のチャックが最密状態で配列する所定数のシリンジを一部ずつ順に挟持して各シリンジを凸部の間で収容することにより、所定数のシリンジを所定のピッチで配列するように構成してもよい。   Further, in the syringe package device according to the present invention, the second syringe arrangement means has a plurality of chucks having a clamping surface in which a plurality of convex portions arranged in the predetermined pitch in the arrangement direction of the syringe are formed, A predetermined number of syringes arranged in a close-packed state with a plurality of chucks are sandwiched one by one in order, and each syringe is accommodated between convex portions, so that a predetermined number of syringes are arranged at a predetermined pitch. May be.

上述の複数のチャックは、最密状態で配列する所定数のシリンジを、配列方向に関して先頭のシリンジから順に、または最後尾のシリンジから順に挟持してもよい。   The plurality of chucks described above may sandwich a predetermined number of syringes arranged in a close-packed state in order from the first syringe in the arrangement direction, or in order from the last syringe.

さらに、本発明に係るシリンジパッケージ装置において、シリンジ保持体は各シリンジのグリップ部とシリンジの軸方向から係合するように構成されており、シリンジパッケージ手段は、シリンジ保持体を同一姿勢の所定のピッチで配列する所定数のシリンジのグリップ部上に配置し、シリンジ保持体を所定数のシリンジのグリップ部に向かって一部分ずつ押圧することにより、シリンジ保持体に少なくとも１つずつシリンジのグリップ部を係合させるように構成されてもよい。   Furthermore, in the syringe package device according to the present invention, the syringe holder is configured to engage with the grip portion of each syringe from the axial direction of the syringe, and the syringe package means holds the syringe holder in a predetermined posture. Place on the grips of a predetermined number of syringes arranged at a pitch, and press the syringe holders one by one toward the grips of the predetermined number of syringes, so that at least one syringe grip is placed on the syringe holders. It may be configured to engage.

上述のシリンジパッケージ手段は、所定のピッチで配列する所定数のシリンジにおいて配列方向に関して先頭のシリンジから順に、または最後尾のシリンジから順にグリップ部がシリンジ保持体に係合するようにシリンジ保持体を押圧してもよい。   The syringe package means described above is configured so that the grip portion is engaged with the syringe holder in order from the first syringe in the arrangement direction in the predetermined number of syringes arranged at a predetermined pitch or in order from the last syringe. You may press.

さらにまた、本発明に係るシリンジパッケージ装置において、シリンジは、外筒体の内部に嵌入された２つの栓体と２つの栓体の間に形成された液密な空間に充填された薬液を有するプレフィルドシリンジであってもよい。   Furthermore, in the syringe package device according to the present invention, the syringe has two stoppers fitted inside the outer cylinder and a liquid medicine filled in a liquid-tight space formed between the two stoppers. A prefilled syringe may be used.

上記目的を達成するために、本発明に係るプレフィルドシリンジ製造装置は、
シリンジの外筒体の内部に２つの栓体を嵌入して２つの栓体の間に形成された液密な空間内に薬液を充填する薬液充填装置と、
上記のシリンジパッケージ装置を有することを特徴とする。 In order to achieve the above object, a prefilled syringe manufacturing apparatus according to the present invention comprises:
A chemical solution filling device that inserts two plugs into the outer cylinder of the syringe and fills a liquid solution in a liquid-tight space formed between the two plugs;
It has said syringe package apparatus, It is characterized by the above-mentioned.

本発明によれば、手作業で行っていた所定数のシリンジを１つにパッケージするパッケージ作業がシリンジパッケージ装置によって行われる。したがって、プレフィルドシリンジの製造速度の増加にも対応できる。   According to the present invention, a packaging operation for packaging a predetermined number of syringes, which has been performed manually, into one, is performed by the syringe package device. Therefore, it can cope with an increase in the production rate of the prefilled syringe.

本発明は、プレフィルドシリンジを製造するプレフィルドシリンジ製造装置に関するものであり、特に、所定数のプレフィルドシリンジを１つのシリンジ保持体に保持させることにより該所定数のプレフィルドシリンジを１つにパッケージするシリンジパッケージ機構（シリンジパッケージ装置）に関するものである。   The present invention relates to a prefilled syringe manufacturing apparatus for manufacturing a prefilled syringe, and in particular, a syringe package that packages a predetermined number of prefilled syringes by holding the predetermined number of prefilled syringes on one syringe holder. The present invention relates to a mechanism (syringe package device).

図１は、シリンジパッケージ装置によってパッケージされた状態の複数のプレフィルドシリンジを示している。シリンジパッケージ装置は、所定数の符号１０で示されるプレフィルドシリンジを、符号１００が付された保持体（以下、「パッケージストリップ」と称する。）に取り付けるように構成されている。   FIG. 1 shows a plurality of prefilled syringes packaged by a syringe packaging device. The syringe package apparatus is configured to attach a predetermined number of prefilled syringes indicated by reference numeral 10 to a holder (hereinafter referred to as “package strip”) denoted by reference numeral 100.

まず、パッケージされるプレフィルドシリンジ１０について図２を用いて説明する。図に示すように、プレフィルドシリンジ１０は、中心軸Ｃに沿って配置された、円筒体（以下、「バレル」と称する。）１２と、バレル１２内に圧入される２つの栓体１４、１６と、２つの栓体１４、１６の間に収容される薬液１８と、バレル１２の一端に取り付けられたフィンガーグリップ２０と、バレル１２の他端に取り付けられるとともに後述の針支持体を支持するハブルアロック２２と、注射針２４を支持する針支持体２６と、注射針２４を保護するプロテクタ２８と、栓体１６に取り付けられるプランジャーロッド３０から構成される。   First, the prefilled syringe 10 to be packaged will be described with reference to FIG. As shown in the figure, the prefilled syringe 10 includes a cylindrical body (hereinafter referred to as “barrel”) 12 disposed along the central axis C, and two plug bodies 14 and 16 press-fitted into the barrel 12. And a chemical solution 18 accommodated between the two stoppers 14 and 16, a finger grip 20 attached to one end of the barrel 12, and a hubble lock attached to the other end of the barrel 12 and supporting a needle support described later. 22, a needle support 26 that supports the injection needle 24, a protector 28 that protects the injection needle 24, and a plunger rod 30 that is attached to the stopper 16.

バレル１２は、ガラスなどの透明部材で作製されており、この内部に薬液１８が収容される。   The barrel 12 is made of a transparent member such as glass, and a chemical solution 18 is accommodated therein.

栓体１４、１６は、概ね円柱形状であってゴムなどの弾性体で作製されている。栓体１６は、プレフィルドシリンジ１２の使用時、薬液１８を外部に押し出すピストンとして機能する。また、栓体１６は、後述するように、プランジャーロッド３０と係合するためのめねじ部３２を有する。一方、栓体１４は、保管時、栓体１６とバレル１２と協働して薬液１８を収容する空間（容器）を形成する役割をする。   The plug bodies 14 and 16 are generally cylindrical and are made of an elastic body such as rubber. The plug 16 functions as a piston that pushes the drug solution 18 to the outside when the prefilled syringe 12 is used. Moreover, the plug body 16 has a female thread portion 32 for engaging with the plunger rod 30 as described later. On the other hand, the stopper 14 cooperates with the stopper 16 and the barrel 12 during storage to form a space (container) for storing the drug solution 18.

フィンガーグリップ２０は、後述するようにパッケージストリップ１００によって保持されるプレフィルドシリンジ１０の部分である。フィンガーグリップ２０は、バレル１２の一端が嵌入される円筒部３４と、指を掛けるための円筒部３４に形成されたフランジ状、詳しくは、輪郭が概長方形のフランジ状のグリップ部３６で構成される。   The finger grip 20 is a part of the prefilled syringe 10 held by the package strip 100 as will be described later. The finger grip 20 includes a cylindrical portion 34 into which one end of the barrel 12 is inserted, and a flange-shaped grip portion 36 formed on the cylindrical portion 34 for hooking a finger. The

ハブルアロック２２は、針支持体２６を支持するとともにバレル１２の他端が嵌入可能に形成され、バレル１２と該針支持体２６を連結する。また、ハブルアロック２２は、プレフィルドシリンジ１２の使用時に栓体１４が収容される収容部３８を有する。収容部３８を形成する内周面には、収容部３８に栓体１４が収容されてもバレル１２内の薬液１８が針支持体２６に向かって流れるように、針支持体２６に通ずる流路４０とバレル１２内とを連絡する溝４２が形成されている。   The hublock 22 supports the needle support 26 and is formed so that the other end of the barrel 12 can be fitted therein, and connects the barrel 12 and the needle support 26. Further, the hubble lock 22 has an accommodating portion 38 in which the stopper 14 is accommodated when the prefilled syringe 12 is used. On the inner peripheral surface forming the accommodating portion 38, a flow path leading to the needle support 26 so that the drug solution 18 in the barrel 12 flows toward the needle support 26 even when the plug 14 is accommodated in the accommodating portion 38. A groove 42 is formed to connect 40 and the inside of the barrel 12.

針支持体２６は、注射針２４を支持するとともに該注射針２４内部とハブルアロック２２の流路４０を連絡するように構成されている。   The needle support 26 is configured to support the injection needle 24 and to communicate the inside of the injection needle 24 with the flow path 40 of the hubble lock 22.

プロテクタ２８は、プレフィルドシリンジ１０が使用されるまで注射針２４を保護するキャップ状のもので、ハブルアロック２２と着脱可能に係合するように構成されている。   The protector 28 has a cap shape that protects the injection needle 24 until the prefilled syringe 10 is used, and is configured to be detachably engaged with the hubble lock 22.

プランジャーロッド３０には、栓体１６に形成されためねじ部３２と係合するおねじ部４４が一端に形成されている。プランジャーロッド３０は、パッケージストリップ１００にプレフィルドシリンジ１０が保持されているときには栓体１８から外されており、プレフィルドシリンジ１０の使用時に使用者によってフィンガーグリップ２０のプランジャーロッド挿入口（円筒部３４の開口）４６から挿入されて栓体１６に取り付けられる。   The plunger rod 30 is formed with a male screw portion 44 formed at the plug body 16 and engaged with the screw portion 32 at one end. The plunger rod 30 is removed from the plug 18 when the prefilled syringe 10 is held on the package strip 100, and the plunger rod insertion port (cylindrical portion 34) of the finger grip 20 is used by the user when the prefilled syringe 10 is used. ) And is attached to the plug body 16.

図１に戻って、パッケージストリップ１００は、樹脂などで作製されたフレキシブル性を有する概ねストリップ形状であって、本体１０２の表側面１０４に所定数のプレフィルドシリンジ１０それぞれを保持するための所定数の保持部１０６を有する。保持部１０６は、パッケージストリップ１００の長尺方向１０８に所定のピッチで設けられている。   Returning to FIG. 1, the package strip 100 has a substantially strip shape having flexibility and made of resin or the like, and has a predetermined number of prefilled syringes 10 for holding each of the predetermined number of prefilled syringes 10 on the front side surface 104 of the main body 102. A holding unit 106 is included. The holding portions 106 are provided at a predetermined pitch in the longitudinal direction 108 of the package strip 100.

保持部１０６は、パッケージストリップ１００の幅方向１１０に関して対向してプレフィルドシリンジ１０のグリップ部３６を着脱可能に把持する一対の爪部１１２と、フィンガーグリップ２０のプランジャーロッド挿入口４６の口縁と係合してプレフィルドシリンジ１０を長尺方向１０８に移動することを規制する板状の凸部１１４から構成される。プレフィルドシリンジ１０は、そのグリップ部３６がパッケージストリップ１００の表側面１０４と直交する方向から保持部１０６にスナップ係合して該パッケージストリップ１００に保持される。   The holding unit 106 is opposed to the width direction 110 of the package strip 100, and a pair of claw portions 112 that detachably grips the grip portion 36 of the prefilled syringe 10, and a rim of the plunger rod insertion port 46 of the finger grip 20. It is comprised from the plate-shaped convex part 114 which engages and regulates moving the prefilled syringe 10 to the elongate direction 108. The prefilled syringe 10 is held by the package strip 100 by snap-engaging the holding portion 106 with the grip portion 36 in a direction perpendicular to the front side surface 104 of the package strip 100.

パッケージストリップ１００によって保持された所定数のプレフィルドシリンジ１０は、各プレフィルドシリンジ１０の中心軸Ｃが平行で且つ中心軸Ｃに対して直交する方向１０８に所定のピッチで一列に配列されるとともに、各プレフィルドシリンジ１２がグリップ部３６の長手方向（概長方形のフランジ状のグリップ部３６の長尺方向）と方向１０８が略直交するような姿勢で保持されている。   The predetermined number of prefilled syringes 10 held by the package strip 100 are arranged in a line at a predetermined pitch in a direction 108 in which the central axis C of each prefilled syringe 10 is parallel and orthogonal to the central axis C. The prefilled syringe 12 is held in such a posture that the longitudinal direction of the grip portion 36 (the longitudinal direction of the generally rectangular flange-shaped grip portion 36) and the direction 108 are substantially orthogonal.

なお、本明細書において、「姿勢」は、プルフィルドシリンジ１０のグリップ部３６の長手方向の向きに関して使用される。例えば、図１に示す複数のプレフィルドシリンジ１０は、各シリンジ１０のグリップ部３６の長手方向がパッケージストリップ１００の幅方向１１０と一致しており、複数のプレフィルドシリンジ１０は「同一姿勢」と表現される。   In the present specification, “posture” is used with respect to the orientation of the grip portion 36 of the pull-filled syringe 10 in the longitudinal direction. For example, in the plurality of prefilled syringes 10 shown in FIG. 1, the longitudinal direction of the grip portion 36 of each syringe 10 matches the width direction 110 of the package strip 100, and the plurality of prefilled syringes 10 are expressed as “same posture”. The

ここからは、所定数のプレフィルドシリンジ１０をパッケージストリップ１００に取り付けるシリンジパッケージ装置について説明するが、その前に、シリンジパッケージ装置がパッケージするプレフィルドシリンジ１０（プランジャーロッド３０が取り付けられていない状態のプレフィルドシリンジ）を製造する、すなわちプレフィルドシリンジ製造装置に含まれるシリンジに薬液を充填する充填装置について、図２を参照しつつ簡単に説明する。   From here, the syringe package apparatus which attaches the predetermined number of prefilled syringes 10 to the package strip 100 will be described, but before that, the prefilled syringe 10 packaged by the syringe package apparatus (prefilled state in which the plunger rod 30 is not attached). A filling device for manufacturing a syringe), that is, a filling device for filling a syringe with a chemical solution included in the prefilled syringe manufacturing device will be briefly described with reference to FIG.

充填装置（図示せず）は、概略、シリンジ外筒体（バレル１２、フィンガーグリップ２０、ハブルアロック２２、針支持体２６、プロテクタ２８からなるアセンブリ）４８を、例えばコンベア、スターホイール、タイミングスクリュー、ロボットアームなどの充填装置に含まれる搬送手段を用いて搬送しつつ、該シリンジ外筒体４８に薬液１８を充填する。薬液１８のシリンジ外筒体４８への充填は、まず、充填装置に含まれる打栓機（図示せず）によって栓体１４がバレル１２内のハブルアロック２２側に圧入され、次に、栓体１４が圧入されたシリンジ外筒体４８に薬液充填機（図示せず）によって薬液１８が充填され、続いて、薬液１８が充填されたシリンジ外筒体４８に栓体１６が打栓機によって圧入されることにより行われる。   A filling device (not shown) generally includes a syringe outer cylinder (an assembly including a barrel 12, a finger grip 20, a hubble lock 22, a needle support 26, and a protector 28) 48, for example, a conveyor, a star wheel, a timing screw, and a robot. The syringe outer cylinder 48 is filled with the drug solution 18 while being transported using transport means included in a filling device such as an arm. To fill the syringe outer cylinder 48 with the chemical solution 18, the plug 14 is first press-fitted into the barrel lock 22 in the barrel 12 by a plugging machine (not shown) included in the filling device, and then the plug 14 Is injected into the syringe outer cylinder 48 filled with the chemical solution 18 by a chemical filling machine (not shown), and then the plug 16 is press-fitted into the syringe outer cylinder 48 filled with the chemical solution 18 with a plugging machine. Is done.

ここからは、本発明の一実施形態に係るシリンジパッケージ装置を、図３に示す概略的な構成図を参照しながら説明する。   From here, the syringe package apparatus which concerns on one Embodiment of this invention is demonstrated, referring the schematic block diagram shown in FIG.

図において符号２００で示されるシリンジパッケージ装置は、概略、充填装置から供給された異なる姿勢の複数のプレフィルドシリンジ１０を、まず、同一姿勢にしつつ最密状態で配列し、続いて、同一姿勢の所定数のプレフィルドシリンジ１０を所定のピッチで配列し、所定のピッチで配列された同一姿勢の所定数のプレフィルドシリンジ１０にパッケージストリップ１００を取り付けるように構成されている。   In the syringe package device denoted by reference numeral 200 in the figure, generally, a plurality of prefilled syringes 10 of different postures supplied from a filling device are first arranged in a close-packed state in the same posture, and then a predetermined posture in the same posture. A plurality of prefilled syringes 10 are arranged at a predetermined pitch, and the package strip 100 is attached to a predetermined number of prefilled syringes 10 of the same posture arranged at a predetermined pitch.

なお、本明細書において、「最密状態」は、複数のプレフィルドシリンジ１０の配列状態を示しており、具体的には、各プレフィルドシリンジ１０が密接し合うとともにグリップ部３６の長手方向がプレフィルドシリンジ１０の配列方向と直交しているような最も高密度に一列に配列している状態をいう。   In the present specification, the “closest-packed state” indicates an arrangement state of the plurality of prefilled syringes 10. Specifically, the prefilled syringes 10 are in close contact with each other, and the longitudinal direction of the grip portion 36 is the prefilled syringe. It means a state in which it is arranged in one row with the highest density so as to be orthogonal to 10 arrangement directions.

また、シリンジパッケージ装置２００は、プレフィルドシリンジ１０を、常に中心軸Ｃ方向が鉛直方向と略一致しつつグリップ部３６が上側に位置する状態で扱うように構成されている。   Further, the syringe package device 200 is configured to handle the prefilled syringe 10 in a state where the grip portion 36 is positioned on the upper side while the direction of the central axis C is always substantially coincident with the vertical direction.

シリンジパッケージ装置２００は、概略、３つの領域に分けられ、複数のプレフィルドシリンジ１０を同一姿勢の最密状態に配列する領域Ｐ１（請求の範囲の第１のシリンジ配列手段に対応）と、領域Ｐ１で最密状態に配列された所定数のプレフィルドシリンジ１０を所定のピッチで配列する領域Ｐ２（第２のシリンジ配列手段）と、領域Ｐ２で所定のピッチで配列された所定数のプレフィルドシリンジ１０をパッケージストリップ１００でパッケージする領域Ｐ３（シリンジパッケージ手段）に分けられる。   The syringe package device 200 is roughly divided into three regions, a region P1 (corresponding to the first syringe arrangement means in the claims) in which a plurality of prefilled syringes 10 are arranged in a close-packed state in the same posture, and a region P1 A region P2 (second syringe arrangement means) in which a predetermined number of prefilled syringes 10 arranged in a close-packed state are arranged at a predetermined pitch, and a predetermined number of prefilled syringes 10 arranged in a predetermined pitch in the region P2 The package strip 100 is divided into regions P3 (syringe package means) to be packaged.

以下、シリンジパッケージ装置２００の構成を、パッケージ作業の流れに沿って説明していく。   Hereinafter, the configuration of the syringe package device 200 will be described along the flow of the packaging work.

シリンジパッケージ装置２００の領域Ｐ１において、スターホイール２０２が設けられている。スターホイール２０２に、プレフィルドシリンジ１０がタイミングスクリュー２０４を介して充填装置から供給される。スターホイール２０２は、外周に均等な間隔で設けられた複数の収容部（以下、「ポケット」と称する。）２０６にプレフィルドシリンジ１０のバレル１２部分（フィンガーグリップ２０の円筒部３４も含む）を該プレフィルドシリンジ１０が中心軸Ｃ中心に回転可能に収容し、搬送ガイド２０８まで該プレフィルドシリンジ１０を搬送するように構成されている。   In the region P1 of the syringe package device 200, a star wheel 202 is provided. The prefilled syringe 10 is supplied from the filling device to the star wheel 202 via the timing screw 204. The star wheel 202 includes a barrel 12 portion of the prefilled syringe 10 (including the cylindrical portion 34 of the finger grip 20) in a plurality of accommodating portions (hereinafter referred to as “pockets”) 206 provided at equal intervals on the outer periphery. The prefilled syringe 10 is rotatably accommodated about the center axis C, and is configured to transport the prefilled syringe 10 to the transport guide 208.

図４は、領域Ｐ１の拡大図であるとともに、プレフィルドシリンジ１０の姿勢の変更を説明するためのものである。図４（ｂ）は、図４（ａ）の状態から所定の時間経過後の状態を示している。   FIG. 4 is an enlarged view of the region P <b> 1 and illustrates a change in the posture of the prefilled syringe 10. FIG. 4B shows a state after a predetermined time has elapsed from the state of FIG.

シリンジパッケージ装置２００は、プレフィルドシリンジ１０を、スターホイール２０２で搬送しつつ姿勢変更するように構成されている。具体的には、プレフィルドシリンジ１０は、スターホイール２０２のポケット２０６からリリースされて搬送ガイド２０８に放出される直前において、姿勢変更レバー２１０によって姿勢を変更される。   The syringe package device 200 is configured to change the posture of the prefilled syringe 10 while being conveyed by the star wheel 202. Specifically, the posture of the prefilled syringe 10 is changed by the posture change lever 210 immediately before being released from the pocket 206 of the star wheel 202 and released to the conveyance guide 208.

姿勢変更レバー２１０は、シリンジパッケージ装置２００の一部分２１２に設けられた鉛直方向に伸びる支持ピン２１４を中心にして水平面上を回転可能に該支持ピン２１４に支持されている。また、姿勢変更レバー２１０は、その一端の側面（以下、「規制面」と称する）２１６がスターホイール２０２に搬送されているプレフィルドシリンジ１０のグリップ部３６と当接するような位置に配置されている。規制面２１６は、プリフィルドシリンジ１０が当接したときに、後述するように搬送ガイド２０８に沿って搬送されるプレフィルドシリンジ１０の搬送方向２１８と略平行になるように姿勢変更レバー２１０に形成されている。   The posture changing lever 210 is supported by the support pin 214 so as to be rotatable on a horizontal plane around a support pin 214 provided in a part 212 of the syringe package device 200 extending in the vertical direction. Further, the posture changing lever 210 is arranged at a position such that a side surface (hereinafter referred to as “regulating surface”) 216 of one end thereof comes into contact with the grip portion 36 of the prefilled syringe 10 conveyed to the star wheel 202. . The restriction surface 216 is formed on the posture changing lever 210 so as to be substantially parallel to the transport direction 218 of the prefilled syringe 10 transported along the transport guide 208 as will be described later when the prefilled syringe 10 abuts. ing.

さらに、姿勢変更レバー２１０は、規制面２１６とプレフィルドシリンジ１０のグリップ部３６とを所定の接触圧で当接させるために、支持ピン２１４を挟んで該規制面２１６と対向する位置に一端が固定されたばね２２０によって付勢されている（ばね２２０は、姿勢変更レバー２１０が支持ピン２１４を中心として時計回り方向に回転するように該姿勢変更レバー２１０を付勢している。）。   Further, the posture changing lever 210 has one end fixed at a position facing the regulating surface 216 with the support pin 214 interposed therebetween in order to bring the regulating surface 216 and the grip portion 36 of the prefilled syringe 10 into contact with each other with a predetermined contact pressure. The spring 220 is biased (the spring 220 biases the posture changing lever 210 so that the posture changing lever 210 rotates in the clockwise direction around the support pin 214).

また、プレフィルドシリンジ１０のグリップ部３６が規制面２１６に当接していないとき、該規制面２１６が搬送方向２１８と略平行になるように、ばね２２０による姿勢変更レバー２１０の回転の範囲がストッパ２２２によって制限されている。   Further, when the grip portion 36 of the prefilled syringe 10 is not in contact with the regulating surface 216, the range of rotation of the posture changing lever 210 by the spring 220 is such that the regulating surface 216 is substantially parallel to the conveying direction 218. Limited by.

プレフィルドシリンジ１０の姿勢変更について説明する。充填装置から供給されるプレフィルドシリンジ１０の姿勢は同一でなくランダムであり、スターホイール２０２は、異なる姿勢のプレフィルドシリンジ１０を搬送する。異なる姿勢でスターホイール２０２に搬送されるプレフィルドシリンジ１０は、そのグリップ部３６が姿勢変更レバー２１０の規制面２１６に当接すると、該グリップ部３６の長手方向が搬送ガイド２０８の搬送方向２１８と略一致するような姿勢に変更される（図４（ａ）のシリンジ１０ａ参照。）。   The posture change of the prefilled syringe 10 will be described. The posture of the prefilled syringe 10 supplied from the filling device is not the same but random, and the star wheel 202 conveys the prefilled syringe 10 in a different posture. When the grip portion 36 of the prefilled syringe 10 conveyed to the star wheel 202 in a different posture contacts the restriction surface 216 of the posture change lever 210, the longitudinal direction of the grip portion 36 is substantially the same as the conveyance direction 218 of the conveyance guide 208. The posture is changed to match (see the syringe 10a in FIG. 4A).

図４（ａ）に示す状態からスターホイール２０２が回転し、図４（ｂ）のシリンジ１０ａのようにスターホイール２０２から搬送ガイド２０８に放出される直前において規制面２１６の先端部分のみがグリップ部３６ａと当接している状態になると、姿勢変更レバー２１０がばね２２０によって支持ピン２１４を中心として時計回り方向に回転し、グリップ部３６ａ（プレフィルドシリンジ１０ａ）をその中心軸Ｃ中心に反時計回り回転させる。これにより、プレフィルドシリンジ１０ａは、グリップ部３６ａの長手方向が搬送方向２１８と一致しない姿勢で搬送ガイド２０８に放出される。   The star wheel 202 rotates from the state shown in FIG. 4A, and only the tip portion of the regulating surface 216 is the grip portion just before being released from the star wheel 202 to the conveyance guide 208 like the syringe 10a in FIG. 4B. When in contact with 36a, the posture changing lever 210 is rotated clockwise around the support pin 214 by the spring 220, and the grip portion 36a (prefilled syringe 10a) is rotated counterclockwise around its central axis C. Let Thereby, the prefilled syringe 10a is discharged to the conveyance guide 208 in a posture in which the longitudinal direction of the grip portion 36a does not coincide with the conveyance direction 218.

プレフィルドシリンジ１０が放出される搬送ガイド２０８は、図５に示すように、プレフィルドシリンジ１０をフィンガーグリップ２０の円筒部３４でガイドしつつグリップ部３６を支持するように、円筒部３４を挟んで対向しつつ搬送方向２１８に伸びる２つの部材から構成されている。スターホイール２０２から放出されたプレフィルドシリンジ１０は、図４に示すシリンジ１０ｂのように搬送ガイド２０８に密接状態（最密状態ではない。）で整列されていく。   As shown in FIG. 5, the conveyance guide 208 from which the prefilled syringe 10 is discharged is opposed to sandwich the cylindrical portion 34 so as to support the grip portion 36 while guiding the prefilled syringe 10 with the cylindrical portion 34 of the finger grip 20. However, it is composed of two members extending in the transport direction 218. The prefilled syringe 10 discharged from the star wheel 202 is aligned in a close state (not in a close-packed state) with the transport guide 208 as in the syringe 10b shown in FIG.

この整列の過程において、搬送ガイド２０８に整列される各プレフィルドシリンジ１０ｂは、そのグリップ部３６ｂが先にスターホイール２０２から放出されたシリンジのグリップ部と後に放出されるシリンジのグリップ部に挟まれることによって中心軸Ｃ中心に回転され、グリップ部３６ｂの長手方向が搬送方向２１８と略直交する姿勢に変更される。これは、スターホイール２０２から搬送ガイド２０８に放出されるとき、プレフィルドシリンジ１０が、姿勢変更レバー２１０によってグリップ部３６の長手方向が搬送方向２１８と一致しない姿勢に変更されることによる。これは、プレフィルドシリンジ１０が、グリップ部３６の長手方向が搬送方向２１８と一致する姿勢で搬送ガイド２０８に放出されると起こり難い。理由は、グリップ部３６の輪郭が概長方形で、それにより整列の工程において先後のグリップ部に挟まれたグリップ部を有するプレフィルドシリンジが回転し難くいためである。そのため、プレフィルドシリンジ１０は、グリップ部の長手方向が搬送方向２１８に一致した姿勢で搬送ガイド２０８に放出されると、整列の過程において姿勢変更できずに該姿勢のまま整列されることがある。   In this alignment process, each prefilled syringe 10b aligned with the transport guide 208 has its grip portion 36b sandwiched between the syringe grip portion released from the star wheel 202 and the syringe grip portion released later. Is rotated around the central axis C, and the longitudinal direction of the grip portion 36b is changed to a posture substantially orthogonal to the transport direction 218. This is because when the prefilled syringe 10 is released from the star wheel 202 to the conveyance guide 208, the posture changing lever 210 changes the posture of the grip portion 36 to a posture that does not coincide with the conveyance direction 218. This is unlikely to occur when the prefilled syringe 10 is released to the conveyance guide 208 in a posture in which the longitudinal direction of the grip portion 36 coincides with the conveyance direction 218. The reason is that the prefilled syringe having the grip portion sandwiched between the preceding and following grip portions is difficult to rotate in the alignment process due to the outline of the grip portion 36 being substantially rectangular. Therefore, when the prefilled syringe 10 is released to the conveyance guide 208 in a posture in which the longitudinal direction of the grip portion coincides with the conveyance direction 218, the posture may not be changed in the alignment process and may be aligned in the posture.

結果、スターホイール２０２から放出される複数のプレフィルドシリンジ１０は、グリップ部３６の長手方向と搬送方向２１８が略直交する姿勢の最密状態に搬送ガイド２０８に整列されていく。   As a result, the plurality of prefilled syringes 10 discharged from the star wheel 202 are aligned with the transport guide 208 in a close-packed state in a posture in which the longitudinal direction of the grip portion 36 and the transport direction 218 are substantially orthogonal.

なお、姿勢変更レバー２１０には、スターホイール２０２に搬送されているプレフィルドシリンジ１０のグリップ部３６との当接を回避するための湾曲部２２４が形成されている。これは、図４（ｂ）に示すように、規制面２１６の先端がプレフィルドシリンジ１０ａを中心軸Ｃ中心に回転させて姿勢変更しているときに、次のプレフィルドシリンジ１０ｃが姿勢変更レバー２１０に当接して該レバー２１０を押すことにより、姿勢変更が妨害されるのを防止するためである。言い換えると、湾曲部２２４は、姿勢変更レバー２１０にスターホイール２０２によって搬送されているプレフィルドシリンジ１０が１つしか当接しないようにしている。当然ながら、スターホイール２０２のポケット２０６の配置間隔が大きく姿勢変更レバー２１０（湾曲部２２４がない場合のレバー）にプレフィルドシリンジ１０が同時に２つ以上当接しない場合、湾曲部２２４をレバー２１０に形成する必要はない。   The posture changing lever 210 is formed with a curved portion 224 for avoiding contact with the grip portion 36 of the prefilled syringe 10 conveyed to the star wheel 202. As shown in FIG. 4B, when the tip of the regulating surface 216 changes the posture by rotating the prefilled syringe 10a about the central axis C, the next prefilled syringe 10c moves to the posture change lever 210. This is to prevent the posture change from being disturbed by abutting and pressing the lever 210. In other words, the bending portion 224 prevents only one prefilled syringe 10 conveyed by the star wheel 202 from contacting the posture changing lever 210. Of course, when two or more prefilled syringes 10 do not contact the posture changing lever 210 (the lever when the curved portion 224 is not provided) at the same time, the curved portion 224 is formed in the lever 210. do not have to.

図３に戻って、シリンジパッケージ装置２００は、搬送ガイド２０８に搬送方向２１８とグリップ部３６の長手方向が略直交する姿勢の最密状態で整列している複数のプレフィルドシリンジ１０を、最もスターホイール２０２側のシリンジのグリップ部３６と当接して搬送方向２１８に押し進める搬送アーム２３０を有する。   Returning to FIG. 3, the syringe package device 200 is arranged such that the plurality of prefilled syringes 10 aligned with the conveyance guide 208 in the close-packed state in a posture in which the conveyance direction 218 and the longitudinal direction of the grip portion 36 are substantially orthogonal to each other are the most star wheels. A conveyance arm 230 that abuts on the grip part 36 of the syringe on the 202 side and pushes it in the conveyance direction 218 is provided.

搬送アーム２３０は、搬送ガイド２０８外からその上に水平移動可能に、また、搬送方向２１８に水平移動可能に構成されている。搬送アーム２３０は、例えばエアシリンダ（図示せず）によって搬送ガイド２０８の外から該ガイド２０８上に押し出され、エアシリンダを載置したベース（図示せず）が搬送方向２１８に伸びるレール（図示せず）に沿ってモータ（図示せず）などによって駆動力を与えられて移動することにより、プレフィルドシリンジ１０を搬送方向２１８に搬送するように構成されている。   The transfer arm 230 is configured to be horizontally movable from outside the conveyance guide 208 and horizontally movable in the conveyance direction 218. The transfer arm 230 is pushed onto the guide 208 from outside the transfer guide 208 by, for example, an air cylinder (not shown), and a rail (not shown) on which the base (not shown) on which the air cylinder is placed extends in the transfer direction 218. The prefilled syringe 10 is transported in the transport direction 218 by moving with a driving force applied by a motor (not shown) or the like.

シリンジパッケージ装置２００の領域Ｐ２において、搬送ガイド２０８上のプレフィルドシリンジ１０のグリップ部３６と当接することにより、搬送ガイド２０８上の所定の位置に同一姿勢の複数のプレフィルドシリンジ１０を最密状態で整列させるストッパ２３２が設けられている。ストッパ２３２は、鉛直方向に移動可能に構成されている。   In the region P2 of the syringe package device 200, a plurality of prefilled syringes 10 having the same posture are aligned in a close-packed state at predetermined positions on the transport guide 208 by contacting the grip portion 36 of the prefilled syringe 10 on the transport guide 208. A stopper 232 is provided. The stopper 232 is configured to be movable in the vertical direction.

図５は、シリンジパッケージ装置２００の領域Ｐ２の構成を概略的に示す図である。図に示すように、複数のプレフィルドシリンジ１０は、ストッパ２３２によって同一姿勢の最密状態で搬送ガイド２０８に整列される。ストッパ２３２から順に数えて所定数のプレフィルドシリンジ１０が、ピッチ配列用チャック２３８によって姿勢を維持しつつ所定のピッチで配列される。   FIG. 5 is a diagram schematically showing the configuration of the region P2 of the syringe package device 200. As shown in FIG. As shown in the figure, the plurality of prefilled syringes 10 are aligned with the conveyance guide 208 by the stopper 232 in a close-packed state in the same posture. A predetermined number of prefilled syringes 10 counted in order from the stopper 232 are arranged at a predetermined pitch while maintaining the posture by the pitch arrangement chuck 238.

ピッチ配列用チャック２３８は、プレフィルドシリンジ１０の搬送方向２１８に配列された３つのチャック２３８ａ、２３８ｂ、２３８ｃからなり、２５本のプレフィルドシリンジ１０を所定のピッチで配列するように構成されている。チャック２３８ａ、２３８ｂ、２３８ｃそれぞれは、搬送ガイド２０８によって支持されているプレフィルドシリンジ１０のバレル１２部分を、例えばエアシリンダ（図示せず）によって搬送方向２１８と直交する水平方向に押し出されることによって挟持するように構成されている。また、チャック２３８ａ、２３８ｂ、２３８ｃは、ゴムなどの弾性部材で作製されている。   The pitch arranging chuck 238 includes three chucks 238a, 238b, and 238c arranged in the transport direction 218 of the prefilled syringe 10, and is configured to arrange 25 prefilled syringes 10 at a predetermined pitch. Each of the chucks 238a, 238b, and 238c holds the barrel 12 portion of the prefilled syringe 10 supported by the conveyance guide 208 by being pushed out in a horizontal direction perpendicular to the conveyance direction 218 by, for example, an air cylinder (not shown). It is configured as follows. The chucks 238a, 238b, and 238c are made of an elastic member such as rubber.

チャック２３８ａ、２３８ｂ、２３８ｃのそれぞれの挟持面２４０ａ、２４０ｂ、２４０ｃは、搬送方向２１８に波打つ波形形状で形成されており、凸部２４２が所定のピッチ（言い換えると、凸部２４２の間の凹部２４４が所定のピッチ）で形成されている。所定のピッチにおいて、１ピッチの距離は、最密状態で整列する、隣接し合うシリンジの間の距離より大きい距離である。チャック２３８ａの挟持面２４０ａとチャック２３８ｂの挟持面２４０ｂには、それぞれ８つの凹部２４４が形成され、チャック２３８ｃの挟持面２４０ｂには９つの凹部２４４が形成されている。   The respective clamping surfaces 240a, 240b, 240c of the chucks 238a, 238b, 238c are formed in a corrugated shape that undulates in the conveying direction 218, and the convex portions 242 have a predetermined pitch (in other words, the concave portions 244 between the convex portions 242. Are formed at a predetermined pitch). At a given pitch, a pitch distance is a distance greater than the distance between adjacent syringes that are aligned in a close-packed state. Eight concave portions 244 are formed on the clamping surface 240a of the chuck 238a and the clamping surface 240b of the chuck 238b, respectively, and nine concave portions 244 are formed on the clamping surface 240b of the chuck 238c.

ピッチ配列用チャック２３８が所定数のプレフィルドシリンジ１０を所定のピッチで配列する動作について図６を参照しながら説明する。   An operation in which the pitch arranging chuck 238 arranges a predetermined number of prefilled syringes 10 at a predetermined pitch will be described with reference to FIG.

所定数のプレフィルドシリンジ１０は、４つのステップを経て、ピッチ配列用チャック２３８によって所定のピッチに配列される。   The predetermined number of prefilled syringes 10 are arranged at a predetermined pitch by the pitch arrangement chuck 238 through four steps.

まず、最初のステップにおいて、図６（ａ）に示すように、所定数のプレフィルドシリンジ１０は、搬送方向２１８の最下流側のプレフィルドシリンジ１０ｄがピッチ配列用チャック２３８（チャック２３８ａ）の最下流側の凹部２４４ｄに対向する位置になるように、ストッパ２３２によって整列される。   First, in the first step, as shown in FIG. 6 (a), the predetermined number of prefilled syringes 10 are arranged on the most downstream side of the pitch arrangement chuck 238 (chuck 238a). It is aligned by the stopper 232 so as to be at a position opposite to the concave portion 244d of the.

次に、図６（ｂ）に示すように、所定数のプレフィルドシリンジ１０において最下流側のシリンジ１０ｄから数えて８本のプレフィルドシリンジ１０が、チャック２３８ａによって挟持される。８本のプレフィルドシリンジ１０は、シリンジ間にチャック２３８ａの凸部２４２が挿入されることにより、凸部２４２間の８つの凹部２４４にそれぞれ１つずつ収容されて所定のピッチで配列される。また、このとき、８本のプレフィルドシリンジ以外のプレフィルドシリンジ１０は、チャック２３８搬送方向２１８に対して逆方向に押されて移動する。   Next, as shown in FIG. 6B, in the predetermined number of prefilled syringes 10, eight prefilled syringes 10 counted from the most downstream syringe 10d are sandwiched by the chuck 238a. The eight prefilled syringes 10 are accommodated one by one in the eight concave portions 244 between the convex portions 242 by inserting the convex portions 242 of the chuck 238a between the syringes, and are arranged at a predetermined pitch. At this time, the prefilled syringes 10 other than the eight prefilled syringes are pushed and moved in the reverse direction with respect to the chuck 238 conveyance direction 218.

続いて、図６（ｃ）に示すように、チャック２３８ａに挟持された８本に続く８本のプレフィルドシリンジ１０が、同様に、チャック２３８ｂに挟持されて所定のピッチで配列される。   Subsequently, as shown in FIG. 6C, the eight prefilled syringes 10 following the eight held by the chuck 238a are similarly held by the chuck 238b and arranged at a predetermined pitch.

最後に、図６（ｄ）に示すように、搬送方向２１８上流側の９本のプレフィルドシリンジ１０が、同様に、チャック２３８ｃに挟持されて所定のピッチで配列される。以上の４つのステップを経て、２５本のプレフィルドシリンジ１０がチャック２３８ａ〜２３８ｃによって所定のピッチで配列される。   Finally, as shown in FIG. 6D, nine prefilled syringes 10 upstream in the transport direction 218 are similarly sandwiched by the chuck 238c and arranged at a predetermined pitch. Through the above four steps, the 25 prefilled syringes 10 are arranged at a predetermined pitch by the chucks 238a to 238c.

２５本のプレフィルドシリンジ１０をチャック２３８ａ〜２３８ｃが一部ずつ順に挟持して所定のピッチに配列する理由について説明する。図６（ａ）に示すように、最密状態で整列している２５本のプレフィルドシリンジ１０のほとんどは、収容される凹部２４４と対向する位置に配置されていない。例えば、先頭から数えて１３番目のプレフィルドシリンジ１０ｅは、チャック２３８ｂの凸部２４２ｅに対向する位置にある。図６（ａ）に示す状態で、３つのチャック２３８ａ〜２３８ｃが２５本のプレフィルドシリンジ１０を同時に挟持すると、凸部２４２と対向するプレフィルドシリンジ１０ｅは、凸部２４２に隣接する２つの凹部２４４ｅ、２４４ｆのいずれに収容されるかわからない。プレフィルドシリンジ１０ｅは、図６（ｃ）に示すように、凹部２４４ｅに収容されるべきにもかかわらず、凹部２４４ｆに収容される可能性がある。このように、所定数のプレフィルドシリンジ１０のいずれかが収容されるべき凹部２４４に収容されないと、当然ながら他のシリンジ１０も収容されるべき凹部２４４に収容されず、その結果、所定数のプレフィルドシリンジ１０の所定のピッチでの配列が不可能になる。   The reason why the 25 prefilled syringes 10 are arranged in a predetermined pitch with the chucks 238a to 238c sandwiching them one by one in order will be described. As shown in FIG. 6A, most of the 25 prefilled syringes 10 aligned in the close-packed state are not arranged at positions facing the recessed portions 244 to be accommodated. For example, the thirteenth prefilled syringe 10e counting from the top is in a position facing the convex portion 242e of the chuck 238b. In the state shown in FIG. 6A, when the three chucks 238a to 238c sandwich 25 prefilled syringes 10 at the same time, the prefilled syringe 10e facing the convex portion 242 has two concave portions 244e adjacent to the convex portion 242. I do not know which of 244f is housed. As shown in FIG. 6C, the prefilled syringe 10e may be accommodated in the recess 244f even though it should be accommodated in the recess 244e. As described above, if any of the predetermined number of prefilled syringes 10 is not accommodated in the recesses 244 to be accommodated, the other syringes 10 are naturally not accommodated in the recesses 244 to be accommodated. Syringes 10 cannot be arranged at a predetermined pitch.

したがって、チャックがプレフィルドシリンジを挟持するときにチャックの凸部と対向する位置にプレフィルドシリンジが存在する状態にならないように、所定数のプレフィルドシリンジを一部ずつ順にチャックが挟持することによって残りのプレフィルドシリンジを移動させ、その結果、プレフィルドシリンジが所定のピッチで配列される。   Therefore, when the chuck holds the prefilled syringe, the prefilled syringe is partially held one by one so that the prefilled syringe does not exist at a position facing the convex portion of the chuck. The syringe is moved so that the prefilled syringes are arranged at a predetermined pitch.

なお、当然ながら、所定のピッチで配列される所定数のプレフィルドシリンジの本数が異なれば、搬送用チャックのチャック数やチャック１つ当たりに形成されている凸部数（凹部数）も異なることになる。   Of course, if the number of the predetermined number of prefilled syringes arranged at a predetermined pitch is different, the number of chucks of the conveying chuck and the number of convex portions (number of concave portions) formed per chuck are also different. .

図５に戻って、シリンジパッケージ装置２００は、ピッチ配列用チャック２３８によって姿勢を維持しつつ所定のピッチで配列された所定数のプレフィルドシリンジ１０を、姿勢と配列の状態を維持しつつパッケージストリップ１００が取り付けられる位置（シリンジパッケージ装置２００の領域Ｐ３）まで搬送するように構成されている。また、このとき、シリンジパッケージ装置２００は、ストッパ２３２を上昇させるように構成されている。   Referring back to FIG. 5, the syringe package apparatus 200 is configured so that the predetermined number of prefilled syringes 10 arranged at a predetermined pitch while maintaining the posture by the pitch arranging chuck 238 are package strips 100 while maintaining the posture and arrangement. It is comprised so that it may convey to the position (area | region P3 of the syringe package apparatus 200) where A is attached. At this time, the syringe package device 200 is configured to raise the stopper 232.

所定のピッチで配列された所定数のプレフィルドシリンジ１０を搬送するための搬送ユニット（図示せず）は、搬送時に該所定数のプレフィルドシリンジ１０を挟持する搬送用チャック２５０を有する。   A transport unit (not shown) for transporting a predetermined number of prefilled syringes 10 arranged at a predetermined pitch has a transport chuck 250 that sandwiches the predetermined number of prefilled syringes 10 during transport.

図７に、搬送ユニット（図示せず）によって搬送ガイド２０８に沿って搬送方向２１８にシリンジパッケージ装置２００の領域Ｐ３に向かって搬送されている所定数のプレフィルドシリンジ１０が示されている。搬送ユニットは、例えば、搬送ガイド２０８に沿って配置されたレール（図示せず）上をモータなどの駆動手段（図示せず）によって往復移動可能に構成されている。   FIG. 7 shows a predetermined number of prefilled syringes 10 that are transported toward the region P3 of the syringe package device 200 in the transport direction 218 along the transport guide 208 by a transport unit (not shown). The transport unit is configured to be capable of reciprocating on a rail (not shown) disposed along the transport guide 208 by a driving means (not shown) such as a motor.

また、図５に戻って、搬送ユニット（図示せず）は、ピッチ配列用チャック２３８によって挟持されている所定数のプレフィルドシリンジ１０のバレル１２部分を搬送用チャック２５０が搬送方向２１８と直交する水平方向に関して挟持するように、例えばエアシリンダ（図示せず）によって該チャック２５０を該水平方向に押し出すように構成されている。   Returning to FIG. 5, the transport unit (not shown) is configured such that the transport chuck 250 is perpendicular to the transport direction 218 in the barrel 12 portion of the predetermined number of prefilled syringes 10 held by the pitch array chuck 238. The chuck 250 is pushed out in the horizontal direction by, for example, an air cylinder (not shown) so as to be clamped with respect to the direction.

搬送用チャック２５０の挟持面２５２は、搬送方向２１８に波打つ波形状で形成されており、凹部２５４が所定のピッチで所定数形成されている。また、搬送用チャック２５０は、ゴムなどの弾性部材で作製されている。   The holding surface 252 of the transfer chuck 250 is formed in a wave shape that undulates in the transfer direction 218, and a predetermined number of recesses 254 are formed at a predetermined pitch. The conveyance chuck 250 is made of an elastic member such as rubber.

シリンジパッケージ装置２００は、ピッチ配列用チャック２３８が所定数のプレフィルドシリンジ１０を挟持し終えた後（所定のピッチで配列し終えた後）、該ピッチ配列用チャック２３８を挟持状態で維持しつつ搬送ユニットの搬送用チャック２５０に該プレフィルドシリンジ１０を挟持させるように構成されている。また、シリンジパッケージ装置２００は、搬送用チャック２５０が所定数のプレフィルドシリンジ１０を挟持した後、ピッチ配列用チャック２３８に該プレフィルドシリンジ１０をリリースさせるように構成されている。   The syringe package device 200 transports the pitch array chuck 238 while maintaining the pitch array chuck 238 in a sandwiched state after the pitch array chuck 238 finishes sandwiching the predetermined number of prefilled syringes 10 (after arraying at a predetermined pitch). The prefilled syringe 10 is configured to be held by the conveyance chuck 250 of the unit. Further, the syringe package device 200 is configured to release the prefilled syringe 10 by the pitch arranging chuck 238 after the transport chuck 250 holds a predetermined number of prefilled syringes 10.

さらに、シリンジパッケージ装置２００は、ピッチ配列用チャック２３８が所定数のプレフィルドシリンジ１０をリリースした後、搬送ユニット（図示せず）に該プレフィルドシリンジ１０をシリンジパッケージ装置２００の領域Ｐ３に搬送させるように構成されている。   Further, the syringe package device 200 causes the transport unit (not shown) to transport the prefilled syringe 10 to the region P3 of the syringe package device 200 after the pitch array chuck 238 releases the predetermined number of prefilled syringes 10. It is configured.

シリンジパッケージ装置２００の領域Ｐ３において、所定数のプレフィルドシリンジ１０のグリップ部３６にパッケージストリップ１００を取り付けて該所定数のプレフィルドシリンジ１０を１つにパッケージするパッケージユニットが設けられている。   In the region P3 of the syringe package device 200, a package unit is provided in which the package strip 100 is attached to the grip portions 36 of the predetermined number of prefilled syringes 10 and the predetermined number of prefilled syringes 10 are packaged together.

図８は、パッケージユニットとパッケージされる所定数のプレフィルドシリンジ１０を示す図である。符号２６０で示されるパッケージユニットは、プレフィルドシリンジ１０の配列方向（搬送方向）２１８とグリップ部３６の長手方向が直交する姿勢で所定のピッチで搬送ガイド２０８上に配列している所定数のグリップ部３６に、パッケージストリップ１００をその表側面１０４が該グリップ部３６に対向した状態で上方から取り付けるように構成されている。   FIG. 8 is a diagram showing a predetermined number of prefilled syringes 10 packaged with a package unit. The package unit denoted by reference numeral 260 has a predetermined number of grip portions arranged on the transport guide 208 at a predetermined pitch in a posture in which the arrangement direction (transport direction) 218 of the prefilled syringe 10 and the longitudinal direction of the grip portion 36 are orthogonal to each other. 36, the package strip 100 is configured to be attached from above with the front side surface 104 facing the grip portion 36.

パッケージユニット２６０は、パッケージストリップ１００をその裏側面１１６の幅方向１１０（搬送方向２１８と直交する水平方向）に関して略中央部で吸着保持する吸着ユニット２６２と、裏側面１１６の幅方向１１０に関して端部（図１に示すように、爪部１１２と対向する裏側面１１６部分）それぞれと当接して該端部をプレフィルドシリンジ１０のグリップ部３６に向かって押圧する２つの押圧部材２６４を有する。   The package unit 260 includes a suction unit 262 that sucks and holds the package strip 100 at a substantially central portion with respect to the width direction 110 (horizontal direction orthogonal to the transport direction 218) of the back side surface 116, and an end portion with respect to the width direction 110 of the back side surface 116. (As shown in FIG. 1, there are two pressing members 264 that come into contact with the respective claw portions 112 and press the end portions toward the grip portion 36 of the prefilled syringe 10.

また、パッケージユニット２６０は、例えばロボットアーム（図示せず）などによって支持され、それにより搬送方向２１８と直交する水平方向と鉛直方向に移動されるように構成されている。これにより、パッケージユニット２６０は、搬送ガイド２０８の近傍に配置されている、長尺方向１０８が搬送方向２１８と一致しつつ裏側面１１６が上方に向いた状態で載置されている空のパッケージストリップ１００’を、搬送ガイド２０８上の所定数のグリップ部３６に取り付けることができる。   Further, the package unit 260 is supported by, for example, a robot arm (not shown), and is configured to be moved in the horizontal direction and the vertical direction orthogonal to the transport direction 218. As a result, the package unit 260 is disposed in the vicinity of the transport guide 208. The package unit 260 is placed with the back side 116 facing upward while the longitudinal direction 108 coincides with the transport direction 218. 100 ′ can be attached to a predetermined number of grips 36 on the transport guide 208.

図９は、パッケージユニット２６０を搬送方向２１８と直交する水平方向から見た図であり、また、パッケージストリップ１００を所定数のプレフィルドシリンジ１０のグリップ部３６に取り付ける動作を説明するための図である。   FIG. 9 is a view of the package unit 260 as viewed from the horizontal direction orthogonal to the transport direction 218, and is a view for explaining the operation of attaching the package strip 100 to the grip portions 36 of the predetermined number of prefilled syringes 10. .

図９に示すように、パッケージユニット２６０の吸着ユニット２６２は、ベース２６６に支持され、真空パッド２６８を介してパッケージストリップ１００を保持するように構成されている。   As shown in FIG. 9, the suction unit 262 of the package unit 260 is supported by the base 266 and configured to hold the package strip 100 via the vacuum pad 268.

２つの押圧部材２６４は、概台形形状の板部材であり、搬送方向２１８に沿って並んでいる。２つの押圧部材２６４はそれぞれ、搬送方向２１８に関して両端で２つの支持ピン２７０ａ、２７０ｂによって回転可能に支持されている。支持ピン２７０ａ、２７０ｂは、２つの押圧部材２６４の間の部分でベース２６６に設けられたエアシリンダ２７２ａ、２７２ｂのロッド２７４ａ、２７４ｂの先端に回転可能に支持されている。言い換えると、２つの押圧部材２６４は、支持ピン２７０ａ、２７０ｂのいずれか一方を中心として他方の支持ピンを支持するエアシリンダによって回転されるように構成されている。   The two pressing members 264 are substantially trapezoidal plate members, and are arranged along the transport direction 218. Each of the two pressing members 264 is rotatably supported by two support pins 270a and 270b at both ends with respect to the transport direction 218. The support pins 270a and 270b are rotatably supported at the tips of the rods 274a and 274b of the air cylinders 272a and 272b provided on the base 266 at a portion between the two pressing members 264. In other words, the two pressing members 264 are configured to be rotated by an air cylinder that supports the other support pin around one of the support pins 270a and 270b.

また、２つの押圧部材２６４のパッケージストリップ１００と当接して押圧する面（以下、「押圧面」と称する。）２７６は、下方向に凸にまた搬送方向２１８に湾曲している。この押圧面２７６は、パッケージストリップ１００を押圧する時以外は、真空パッド２６８によるパッケージストリップ１００の吸着保持を妨害しないように、図９（ａ）に示すように真空パッド２６８より高い位置に配置されている。   Further, surfaces (hereinafter, referred to as “pressing surfaces”) 276 that come into contact with and press against the package strip 100 of the two pressing members 264 are convex downward and curved in the transport direction 218. The pressing surface 276 is disposed at a position higher than the vacuum pad 268 as shown in FIG. 9A so as not to disturb the suction and holding of the package strip 100 by the vacuum pad 268 except when the package strip 100 is pressed. ing.

パッケージユニット２６０が、所定数のプレフィルドシリンジのグリップ部３６にパッケージストリップ１００を取り付ける動作に関して説明する。   The operation in which the package unit 260 attaches the package strip 100 to the grip portions 36 of a predetermined number of prefilled syringes will be described.

図９（ａ）に示すように、パッケージユニット２６０が、吸着ユニット２６２によって保持しているパッケージストリップ１００を所定数のプレフィルドシリンジ１０のグリップ部３６に当接させる（図においては、グリップ部３６は省略されている。）。なお、プレフィルドシリンジ１０は、図８に示すように搬送ユニットの搬送用チャック２５０に挟持されて不動状態にされている。   As shown in FIG. 9A, the package unit 260 causes the package strip 100 held by the suction unit 262 to abut the grip portions 36 of a predetermined number of prefilled syringes 10 (in the figure, the grip portion 36 is Omitted). As shown in FIG. 8, the prefilled syringe 10 is sandwiched between the transport chucks 250 of the transport unit and is in an immobile state.

次に、図９（ｂ）に示すように、押圧部材２６４は、エアシリンダ２７２ａがロッド２７４ａを押し出して支持ピン２７０ａを下方に移動させることにより、支持ピン２７０ｂを中心として回転される（このとき、エアシリンダ２７２ｂは停止している。）。これにより、押圧部材２６４は、パッケージストリップ１００の搬送方向２１８の下流側部分を押圧し、該下流側部分の保持部１０６と対応する下流側のプレフィルドシリンジ１０のグリップ部３６とをスナップ係合させる。   Next, as shown in FIG. 9B, the pressing member 264 is rotated around the support pin 270b by the air cylinder 272a pushing out the rod 274a and moving the support pin 270a downward (at this time). The air cylinder 272b is stopped.) As a result, the pressing member 264 presses the downstream portion of the package strip 100 in the transport direction 218 and snaps the holding portion 106 of the downstream portion and the grip portion 36 of the downstream prefilled syringe 10 corresponding thereto. .

続いて、エアシリンダ２７２aを停止させ、エアシリンダ２７２ｂがロッド２７４ｂを押し出して支持ピン２７０ｂを下方に移動させると、押圧部材２６４が支持ピン２７０ａを中心として回転される。回転する押圧部材２６４は、その押圧面２７６でパッケージストリップ１００の裏側面１１６を搬送方向２１８の下流側から上流側に向かって押圧していく。これにより、下流側から上流側に向かって順に、パッケージストリップ１００の保持部１０６が対応するプレフィルドシリンジ１０のグリップ部３６とスナップ係合していく。   Subsequently, when the air cylinder 272a is stopped and the air cylinder 272b pushes the rod 274b and moves the support pin 270b downward, the pressing member 264 is rotated around the support pin 270a. The rotating pressing member 264 presses the back side surface 116 of the package strip 100 with the pressing surface 276 from the downstream side in the transport direction 218 toward the upstream side. Thereby, the holding part 106 of the package strip 100 snap-engages with the grip part 36 of the corresponding prefilled syringe 10 in order from the downstream side toward the upstream side.

このように、所定数のプレフィルドシリンジ１０のグリップ部３６とパッケージストリップ１００の所定数の保持部１０６を一度にスナップ係合させずに順に一部ずつスナップ係合させる理由は、一度にスナップ係合させる場合、パッケージストリップ１００の裏側面１１６全体に渡って大きな押圧力を作用させる必要があるためである。パッケージストリップ１００の所定数の保持部１０６と所定数のプレフィルドシリンジ１０のグリップ部３６を一度にスナップ係合させようとすると、該パッケージストリップ１００を押圧する手段は大型のものが必要となる。その結果、シリンジパッケージ装置２００が大型化する問題が生じる。   As described above, the reason why the predetermined number of grip portions 36 of the prefilled syringe 10 and the predetermined number of holding portions 106 of the package strip 100 are snap-engaged in order without being snap-engaged at a time is snap-engaged at a time. This is because it is necessary to apply a large pressing force over the entire back side surface 116 of the package strip 100. If the predetermined number of holding portions 106 of the package strip 100 and the grip portions 36 of the predetermined number of prefilled syringes 10 are snap-engaged at a time, a means for pressing the package strip 100 is required to be large. As a result, there arises a problem that the syringe package device 200 is enlarged.

したがって、小さなパッケージストリップ押圧手段、すなわち、押圧部材２６４によってパッケージストリップ１００の所定数の保持部１０６と所定数のプレフィルドシリンジ１０のグリップ部３６を一部ずつスナップ係合させることにより、シリンジパッケージ装置２００の小型化を成し遂げている。   Accordingly, the syringe package apparatus 200 is configured such that a predetermined number of holding portions 106 of the package strip 100 and the grip portions 36 of the predetermined number of prefilled syringes 10 are snap-engaged partly by a small package strip pressing means, that is, a pressing member 264. The miniaturization has been achieved.

なお、押圧面２７６は、下方向に凸にまた搬送方向２１８に湾曲している形状であるために、パッケージストリップ１００の搬送方向２１８の下流側の部分を押圧しているときに上流側部分を押圧してない。そのために、上流のプレフィルドシリンジ１０とのスナップ係合が解除される可能性があるが、その可能性は、パッケージストリップ１００がフレキシブル性を有するために略ゼロである。   Since the pressing surface 276 has a shape that is convex downward and curved in the transport direction 218, the upstream portion is pressed when the downstream portion of the package strip 100 in the transport direction 218 is pressed. Not pressed. As a result, the snap engagement with the upstream prefilled syringe 10 may be released, but the possibility is substantially zero because the package strip 100 is flexible.

図３に戻り、パッケージユニット２６０によってパッケージストリップ１００が取り付けられた所定数のプレフィルドシリンジ１０を挟持している搬送ユニット（図示せず）は、該プレフィルドシリンジ１０を搬送用チャック２５０からリリースしてシリンジパッケージ装置２００の領域Ｐ２に戻るように構成されている。パッケージストリップ１００が取り付けられた所定数のプレフィルドシリンジ１０は、搬送ガイド２０８に沿って、例えば搬送アーム（図示せず）によって搬送方向２１８下流側に搬送される。そして、パッケージストリップ１００が取り付けられた所定数のプレフィルドシリンジ１０は、例えば作業者の手作業によって保管用のケースに収容される。   Returning to FIG. 3, the transport unit (not shown) holding the predetermined number of prefilled syringes 10 to which the package strips 100 are attached by the package unit 260 releases the prefilled syringes 10 from the transport chuck 250 and the syringes. The package apparatus 200 is configured to return to the region P2. The predetermined number of prefilled syringes 10 to which the package strip 100 is attached are transported downstream in the transport direction 218 along the transport guide 208 by, for example, a transport arm (not shown). The predetermined number of prefilled syringes 10 to which the package strips 100 are attached are accommodated in a storage case by, for example, an operator's manual work.

本実施形態のシリンジパッケージ装置によれば、プレフィルドシリンジ１０は、充填装置からスターホイール２０６に供給され、スターホイール２０６から搬送ガイド２０８に放出される際に姿勢変更される。それにより、プレフィルドシリンジ１０は、搬送ガイド２０８に最密状態で整列される。最密状態の所定数のプレフィルドシリンジ１０は、ピッチ配列用チャック２３８によって姿勢を維持したまま所定のピッチで配列される。所定のピッチで配列した所定数のプレフィルドシリンジ１０は、パッケージユニット２６０によってそのグリップ部３６にパッケージユニット１００が取り付けられる。これにより、所定数のプレフィルドシリンジ１０が１つにパッケージされる。   According to the syringe package device of this embodiment, the posture of the prefilled syringe 10 is changed when it is supplied from the filling device to the star wheel 206 and discharged from the star wheel 206 to the conveyance guide 208. Thereby, the prefilled syringe 10 is aligned with the conveyance guide 208 in a close-packed state. The predetermined number of prefilled syringes 10 in the close-packed state are arranged at a predetermined pitch while maintaining the posture by the pitch arrangement chuck 238. The package unit 100 is attached to the grip portion 36 of the predetermined number of prefilled syringes 10 arranged at a predetermined pitch by the package unit 260. Thereby, a predetermined number of prefilled syringes 10 are packaged into one.

以上、１つの実施形態を挙げて本発明を説明したが、本発明は上述の実施形態に限定されない。   Although the present invention has been described with reference to one embodiment, the present invention is not limited to the above-described embodiment.

例えば、上述の実施形態において、シリンジ保持体は、所定数のプレフィルドシリンジのグリップ部と係合するパッケージストリップであったが、プレフィルドシリンジのバレル部分と係合するものでもよい。この場合、シリンジパッケージ手段は、同一姿勢で所定のピッチで配列している所定数のプレフィルドシリンジのバレル部分にシリンジ保持体の保持部を係合させるように構成される。   For example, in the above-described embodiment, the syringe holder is a package strip that engages with a grip portion of a predetermined number of prefilled syringes, but may be one that engages with a barrel portion of a prefilled syringe. In this case, the syringe package means is configured to engage the holding portion of the syringe holder with the barrel portions of a predetermined number of prefilled syringes arranged in the same posture at a predetermined pitch.

また、上述のパッケージユニットは、シリンジ保持体であるパッケージストリップを吸着ユニットで保持しつつプレフィルドシリンジのグリップ部に向かって押圧部材によって押圧する、言い換えると、シリンジ保持体を保持する手段とシリンジ保持体を押圧する手段を一体にしたものであるが、これらの手段を別々に構成するとともに異なる構成でパッケージストリップを保持または押圧してもよい。   Further, the above-described package unit is configured to press the package strip, which is a syringe holder, with the suction unit while pressing the package strip toward the grip portion of the prefilled syringe, in other words, means for holding the syringe holder and the syringe holder. However, these means may be configured separately and the package strip may be held or pressed in different configurations.

例えば、ハンドリング手段がパッケージストリップをその長尺方向両端で保持しつつ所定数のプレフィルドシリンジのグリップ上に配置して維持し、押圧手段であるローラがグリップ部上に配置されているパッケージストリップの裏側面を一端から他端に向かって転がり押圧するようにしてもよい。   For example, the handling means holds and holds the package strip at both ends in the longitudinal direction, and is arranged and maintained on the grip of a predetermined number of prefilled syringes, and the back side of the package strip in which the roller as the pressing means is arranged on the grip portion The surface may be rolled and pressed from one end to the other end.

さらに、上述の実施形態の場合、パッケージユニットによってパッケージストリップが取り付けられるとき、所定数のプレフィルドシリンジは搬送ユニットの搬送用チャックによって挟持されているが、さらなる別のチャックが挟持するようにしてもよい。   Further, in the case of the above-described embodiment, when the package strip is attached by the package unit, the predetermined number of prefilled syringes are sandwiched by the transport chuck of the transport unit. However, another chuck may be sandwiched. .

例えば、搬送ユニットが所定数のプレフィルドシリンジをパッケージストリップ取付け位置（上述の実施形態においては領域Ｐ３）に搬送した後、搬送用チャックと同形状の支持用チャックが該プレフィルドシリンジを挟持し、次に搬送用チャックが該プレフィルドシリンジをリリースするようにする。搬送ユニットは、搬送用チャックが該プレフィルドシリンジをリリースした直後に、次にパッケージストリップが取り付けられる所定数のプレフィルドシリンジが待機している位置（上述の実施の形態においては領域Ｐ２）に移動する。搬送用チャックは所定数のプレフィルドシリンジにパッケージストリップが取り付けられるまで該プレフィルドシリンジを挟持することがなくなることにより、上述の実施形態に比べて、シリンジパッケージ装置の時間当たりのパッケージ回数を増加させることができる（生産性が向上する。）。   For example, after the transport unit transports a predetermined number of prefilled syringes to the package strip attachment position (region P3 in the above embodiment), a support chuck having the same shape as the transport chuck sandwiches the prefilled syringe, A transfer chuck releases the prefilled syringe. Immediately after the transport chuck releases the prefilled syringe, the transport unit moves to a position where the predetermined number of prefilled syringes to which the package strip is to be attached is waiting (in the above-described embodiment, the region P2). The conveyance chuck can increase the number of packages per hour of the syringe package device as compared to the above-described embodiment by not holding the prefilled syringe until the package strip is attached to a predetermined number of prefilled syringes. Yes (productivity is improved).

さらにまた、シリンジパッケージ装置は、ピッチ配列用チャックが所定数のプレフィルドシリンジを挟持したときに、パッケージユニットによってパッケージストリップを該プレフィルドシリンジに取り付けるように構成してもよい。すなわち、同じ場所で、所定のプレフィルドシリンジを所定のピッチで配列するとともにパッケージストリップを取り付ける。この場合、上述の実施形態に比べてシリンジパッケージ装置のサイズを小さくすることができるとともに搬送ユニットを省略することができる。   Furthermore, the syringe package device may be configured to attach the package strip to the prefilled syringe by the package unit when the pitch arrangement chuck holds a predetermined number of prefilled syringes. That is, at the same place, predetermined prefilled syringes are arranged at a predetermined pitch and a package strip is attached. In this case, the size of the syringe package device can be reduced as compared with the above-described embodiment, and the transport unit can be omitted.

加えて、上述の実施形態となる方法で充填装置から供給された異なる姿勢のプレフィルドシリンジを最密状態に配列してもよい。   In addition, the prefilled syringes of different postures supplied from the filling device by the method according to the above-described embodiment may be arranged in a close-packed state.

例えば、プレフィルドシリンジのフィンガーグリップの円筒部より若干大きい間隔をあけて並列に配置されつつそれぞれの搬送コンベアの搬送ベルトの搬送面が同じ角度で傾斜した状態の２つの搬送コンベアに、２つの搬送コンベアの間にプレフィルドシリンジのバレル部分が存在しつつ各搬送ベルトにプレフィルドシリンジのグリップ部を掛けた状態で搬送させる。このように２つの搬送コンベアによってプレフィルドシリンジを搬送すると、プレフィルドシリンジは、搬送されるに従ってグリップ部の長手方向が搬送コンベアの搬送方向と直交する姿勢に変更される。 For example, two transport conveyors are arranged in a state where the transport surfaces of the transport belts of the respective transport conveyors are inclined at the same angle while being arranged in parallel with a gap slightly larger than the cylindrical part of the finger grip of the prefilled syringe. While the barrel portion of the prefilled syringe is present between them, each of the transport belts is transported in a state where the grip portion of the prefilled syringe is hung. Thus, when a prefilled syringe is conveyed by two conveyance conveyors, the longitudinal direction of a grip part will be changed to the attitude | position orthogonal to the conveyance direction of a conveyance conveyor as a prefilled syringe is conveyed.

加えてまた、上述の実施形態においては、ピッチ配列用のチャックは、先頭側のチャックから順に所定数のプレフィルドシリンジを一部ずつ挟持することにより、該所定数のプレフィルドシリンジを所定のピッチに配列するが、最後尾側または中央のチャックから順に一部ずつプレフィルドシリンジを挟持してもよい。   In addition, in the above-described embodiment, the chuck for pitch arrangement arranges the predetermined number of prefilled syringes at a predetermined pitch by sandwiching a predetermined number of prefilled syringes one by one from the top side chuck. However, the prefilled syringe may be sandwiched one by one from the last side or the center chuck.

例えば、上述の実施形態のように、３つのチャックからピッチ配列用チャックが構成される場合、まず中央のチャックが所定数のプレフィルドシリンジの一部を挟持する。この前に、ストッパは、中央のチャックが一部のプレフィルドシリンジを挟持することにより押し出される残りのプレフィルドシリンジが移動できるように、上方または下流側へ待避している。続いて、中央のチャックの両隣のチャックが同時に、中央のチャックに挟持されたプレフィルドシリンジの先後にある残りのプレフィルドシリンジを挟持する。この場合、上述の実施形態に比べて、所定数のプレフィルドシリンジを所定のピッチで配列するための時間が３分の２になり、その結果、上述の実施形態に比べて、シリンジパッケージ装置の時間当たりのパッケージ回数が増加して生産性が向上する。   For example, when the pitch arrangement chuck is constituted by three chucks as in the above-described embodiment, the center chuck first holds a part of a predetermined number of prefilled syringes. Prior to this, the stopper is retracted upward or downstream so that the remaining prefilled syringe pushed out by the central chuck sandwiching some of the prefilled syringes can move. Subsequently, the chucks on both sides of the central chuck simultaneously sandwich the remaining prefilled syringe behind the prefilled syringe sandwiched by the central chuck. In this case, the time for arranging the predetermined number of prefilled syringes at a predetermined pitch is two-thirds compared to the above-described embodiment, and as a result, the time of the syringe package device is compared with the above-described embodiment. The number of packages per hit increases and productivity improves.

さらに加えて、上述の実施形態の場合、プレフィルドシリンジのグリップ部の輪郭が、スターホイールから搬送ガイドに放出されて整列される整列過程において（整列中に先後のプレフィルドシリンジのグリップ部に挟持されたときに）回転しにくい概長方形であるため、最密状態で整列されるようにプレフィルドシリンジの姿勢を姿勢変更レバーによってグリップ部の長手方向が搬送方向と一致しない姿勢に変更している。これに対し、プレフィルドシリンジのグリップ部の輪郭が小判形状または楕円形状である場合、これらの形状は整列過程において回転し易い形状であるので、姿勢変更レバーを省略することができる。   In addition, in the case of the above-described embodiment, the outline of the grip portion of the prefilled syringe is held by the grip portion of the preceding and following prefilled syringe during the alignment process in which the contour is discharged from the star wheel to the conveyance guide and aligned. At times, since it is a generally rectangular shape that is difficult to rotate, the posture of the prefilled syringe is changed to a posture in which the longitudinal direction of the grip portion does not coincide with the transport direction by the posture changing lever so as to be aligned in the close-packed state. On the other hand, when the outline of the grip portion of the prefilled syringe is an oval shape or an oval shape, these shapes are easy to rotate in the alignment process, so that the posture changing lever can be omitted.

当然ながら、シリンジパッケージ装置がパッケージするものはプレフィルドシリンジに限らず、薬液が収容されていないシリンジであってもよい。   Of course, what a syringe packaging apparatus packages is not limited to a prefilled syringe, but may be a syringe that does not contain a chemical.

パッケージストリップに保持されているプレフィルドシリンジを示す図である。It is a figure which shows the prefilled syringe currently hold | maintained at the package strip. プレフィルドシリンジの部分断面図である。It is a fragmentary sectional view of a prefilled syringe. シリンジパッケージ装置の構成を示す概略的な図である。It is a schematic figure showing composition of a syringe package device. 姿勢矯正レバーによるプレフィルドシリンジの姿勢変更を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the attitude | position change of the prefilled syringe by an attitude | position correction lever. 所定のピッチで配列される前のプレフィルドシリンジとピッチ配列用チャックを示す図である。It is a figure which shows the prefilled syringe and the chuck | zipper for pitch arrangement | sequences before arrange | positioning with a predetermined pitch. ピッチ配列用チャックによるプレフィルドシリンジを所定のピッチで配列する動作を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the operation | movement which arranges the prefilled syringe by the chuck | zipper for pitch arrangement | sequences with a predetermined pitch. 搬送ユニットによって搬送されているプレフィルドシリンジを示す図である。It is a figure which shows the prefilled syringe currently conveyed by the conveyance unit. パッケージされるプレフィルドシリンジとパッケージユニットを示す図である。It is a figure which shows the prefilled syringe and package unit which are packaged. パッケージユニットによるプレフィルドシリンジをパッケージする動作を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the operation | movement which packages the prefilled syringe by a package unit.

符号の説明Explanation of symbols

１０：シリンジ（プレフィルドシリンジ）
１００：シリンジ保持体（パッケージストリップ）
２００：シリンジパッケージ装置
Ｐ１：第１のシリンジ配列手段
Ｐ２：第２のシリンジ配列手段
Ｐ３：シリンジパッケージ手段
10: Syringe (prefilled syringe)
100: Syringe holder (package strip)
200: Syringe package device P1: First syringe arrangement means P2: Second syringe arrangement means P3: Syringe package means

Claims (8)

グリップ部の輪郭が概長方形、小判形状、または楕円形状である所定数のシリンジを１つのシリンジ保持体に保持させることにより該所定数のシリンジを１つにパッケージするシリンジパッケージ装置であって、
所定数のシリンジを、各シリンジの軸方向が平行で且つ軸方向に対して直交方向に一列に整列させることにより、各シリンジのグリップ部を介して各シリンジを同一姿勢にしつつ最密状態に一列に配列する第１のシリンジ配列手段と、
第１のシリンジ配列手段により配列されたシリンジ間に挿入されて該シリンジ間を所定の距離にすることにより、所定数のシリンジを所定のピッチで配列する第２のシリンジ配列手段と、
第２のシリンジ配列手段により配列された所定数のシリンジにシリンジ保持体を取り付けることにより、所定数のシリンジを同一姿勢の所定のピッチで１つにパッケージするシリンジパッケージ手段を有することを特徴とするシリンジパッケージ装置。 A syringe package device that packages a predetermined number of syringes into one by holding a predetermined number of syringes having a grip portion having a substantially rectangular, oval, or elliptical shape on one syringe holder,
By aligning a predetermined number of syringes in a row in a direction perpendicular to the axial direction and in which the axial directions of the syringes are parallel, the syringes are arranged in a close-packed state in the same posture through the grip portions of the syringes. First syringe arrangement means arranged in
A second syringe arrangement means for arranging a predetermined number of syringes at a predetermined pitch by being inserted between the syringes arranged by the first syringe arrangement means and making a predetermined distance between the syringes;
It has a syringe package means for packaging a predetermined number of syringes into one at a predetermined pitch in the same posture by attaching a syringe holder to a predetermined number of syringes arranged by the second syringe arrangement means. Syringe package device. 第１のシリンジ配列手段は、整列前に、シリンジのグリップ部の長手方向が配列方向と異なるようにグリップ部を介して各シリンジを軸中心に回転させるように構成されていることを特徴とする請求項１に記載のシリンジパッケージ装置。   The first syringe arrangement means is configured to rotate each syringe about the axis through the grip portion so that the longitudinal direction of the grip portion of the syringe is different from the arrangement direction before alignment. The syringe package device according to claim 1. 第２のシリンジ配列手段は、
シリンジの配列方向に上記所定のピッチで並んだ複数の凸部が形成された挟持面を有する複数のチャックを有し、
複数のチャックが最密状態で配列する所定数のシリンジを一部ずつ順に挟持して各シリンジを凸部の間に収容することにより、所定数のシリンジが所定のピッチで配列されるように構成されている請求項１または２のいずれかに記載のシリンジパッケージ装置。 The second syringe arrangement means is
It has a plurality of chucks having a clamping surface formed with a plurality of convex portions arranged at the predetermined pitch in the arrangement direction of the syringe,
A structure in which a predetermined number of syringes are arranged at a predetermined pitch by sandwiching a predetermined number of syringes in which a plurality of chucks are arranged in a close-packed state one by one and accommodating each syringe between convex portions. The syringe package device according to any one of claims 1 and 2. 複数のチャックは、最密状態で配列する所定数のシリンジを、配列方向に関して先頭のシリンジから順に、または最後尾のシリンジから順に挟持していくことを特徴とする請求項３に記載のシリンジパッケージ装置。   The syringe package according to claim 3, wherein the plurality of chucks sandwich a predetermined number of syringes arranged in a close-packed state in order from the first syringe in the arrangement direction or in order from the last syringe. apparatus. シリンジ保持体が、各シリンジのグリップ部とシリンジの軸方向から係合するように構成されており、
シリンジパッケージ手段は、
シリンジ保持体を同一姿勢の所定のピッチで配列する所定数のシリンジのグリップ部上に配置し、シリンジ保持体を所定数のシリンジのグリップ部に向かって一部分ずつ押圧することにより、シリンジ保持体に少なくとも１つずつシリンジのグリップ部を係合させるように構成されていることを特徴とする請求項１〜４のいずれか一に記載のシリンジパッケージ装置。 The syringe holder is configured to engage from the grip portion of each syringe and the axial direction of the syringe,
The syringe package means
The syringe holder is arranged on the grip portion of a predetermined number of syringes arranged at a predetermined pitch in the same posture, and the syringe holder is pressed partly toward the grip portions of the predetermined number of syringes to The syringe package device according to any one of claims 1 to 4, wherein the syringe package device is configured to engage the grip portion of the syringe at least one by one. シリンジパッケージ手段は、所定のピッチで配列する所定数のシリンジにおいて配列方向に関して先頭のシリンジから順に、または最後尾のシリンジから順にグリップ部がシリンジ保持体に係合するようにシリンジ保持体を押圧することを特徴とする請求項５に記載のシリンジパッケージ装置。   The syringe package means presses the syringe holding body so that the grip portion engages with the syringe holding body in order from the first syringe in the arrangement direction in the predetermined number of syringes arranged at a predetermined pitch or in order from the last syringe. The syringe package device according to claim 5. シリンジが、外筒体の内部に嵌入された２つの栓体と２つの栓体の間に形成された液密な空間に充填された薬液を有するプレフィルドシリンジであることを特徴とする請求項１〜６のいずれか一に記載のシリンジパッケージ装置。   The syringe is a prefilled syringe having a drug solution filled in a liquid-tight space formed between two stoppers fitted inside the outer cylinder and the two stoppers. The syringe package apparatus as described in any one of -6. プレフィルドシリンジの製造装置であって、
シリンジの外筒体の内部に２つの栓体を嵌入して２つの栓体の間に形成された液密な空間内に薬液を充填する薬液充填装置と、
請求項１〜７に記載のシリンジパッケージ装置を有することを特徴とするプレフィルドシリンジ製造装置。 A prefilled syringe manufacturing apparatus,
A chemical solution filling device that inserts two plugs into the outer cylinder of the syringe and fills a liquid solution in a liquid-tight space formed between the two plugs;
A prefilled syringe manufacturing apparatus comprising the syringe package apparatus according to claim 1.
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