JP2002095746A - Method for automated syringe assembly and its device - Google Patents
Method for automated syringe assembly and its deviceInfo
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】この発明は、シリンジと呼ば
れる一回限り使用される注射筒を、自動的に組み立て、
その間にラベル貼り付け、封緘をも行う方法およびその
装置に関するものである。TECHNICAL FIELD The present invention automatically assembles a one-time use syringe called a syringe,
The present invention relates to a method and an apparatus for attaching and sealing a label during that time.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来の注射薬を封入した一回限りの使い
捨ての注射器（いわゆるシリンジ、詳しくはディスポー
ザブルシリンジ）の組み立ては、医薬品の充填滅菌と、
ラベル貼り包装が別工程で行われていたが、このシリン
ジは縦状に保存したくても自立性がない形体のため、作
業中において、一旦、収納しておくことが困難であり、
それが作業効率の障害となっている。また最近では病院
などの医療機関での使用感を高めるために、従来のよう
にシリンジの組み立て部品であるロッドやシリンジのフ
ランジ部分に嵌め込むグリップを別添付として、それら
を病院などで使用する際に組み立てるのではなく、予め
このシリンジをメーカー側で予め組み立てた状態で、病
院側に提供されることが要望されているが、現況ではメ
ーカー側ではその組み立てをすべて手作業で行っている
のが現状である。2. Description of the Related Art A conventional one-time disposable syringe (so-called syringe, more specifically, disposable syringe) enclosing an injection is assembled by filling and sterilizing a medicine,
Labeling and packaging was performed in a separate process, but since this syringe is not self-supporting even if you want to store it vertically, it is difficult to temporarily store it during work,
That is an obstacle to work efficiency. Also, recently, in order to enhance the usability in medical institutions such as hospitals, as a separate attachment, a rod that is an assembly part of the syringe and a grip that fits into the flange part of the syringe as in the past, when using them in hospitals etc. Rather than assembling the syringe, it is requested that the syringe be provided to the hospital in a state of being assembled in advance by the manufacturer, but in the current situation, all the assembly is performed manually by the manufacturer. It is the current situation.
【０００３】[0003]
【発明が解決しようとする課題】この発明は従来の手作
業により組み立てるシリンジのように、その組み立て工
程中において一旦、収納することなく、すべて連続的な
作業工程として自動的に組み立て、その間に表示と封緘
を司る各ラベルの貼り付け、封緘も行い、これらによっ
て小スペースの空間において配置使用できる自動化され
た注射筒自動組み立て方法およびその装置を得ることを
目的とする。SUMMARY OF THE INVENTION In the present invention, as in the case of a syringe which is manually assembled in the prior art, it is automatically assembled as a continuous working process without being temporarily stored in the assembling process, and displayed during the process. Another object of the present invention is to obtain an automated method for automatically assembling a syringe that can be arranged and used in a small space, and a device therefor.
【０００４】[0004]
【課題を解決するための手段】注射筒の組み立て部品の
ロッドと、シリンジ本体を各整列させて移送し、薬品な
どが充填されたシリンジ本体に対してそのフランジ部分
にグリップを装着し、このグリップの装着によって生じ
るシリンジの表裏の位置規制された定位置に、目盛り入
りの表示ラベルと、シリンジ本体端部に封緘ラベルを貼
り付け、封緘し、ロッドが装入され、このロッドをシリ
ンジ本体にねじ込むときに、ロッドを保持固定し、移動
させながらシリンジ本体側を回転してロッドに締め込む
機構と、締め込み機構とシリンジ本体の位置関係を保つ
ためのフッキング機構により、注射筒を連続的に組み立
てて完成品として配出することを特徴とする注射筒自動
組み立て方法、および注射筒の組み立て部品のロッド
と、シリンジ本体を各整列させ移送する機構を備え、薬
品などが充填されたシリンジ本体に対して、そのフラン
ジ部分にグリップを装着する機構を備え、このグリップ
の装着によって生じたシリンジ本体の表裏の位置規制さ
れた定位置に、目盛り入りの表示ラベルを貼り付ける機
構と、シリンジ本体端部に封緘ラベルを貼り付けて熱収
縮させ封緘する機構を備え、前記ロッドをシリンジ本体
に装入する機構を備え、ロッドを保持固定し、移動させ
ながらロッドをシリンジ本体を動かしてねじ込む締め込
み機構と、締め込み機構とシリンジ本体の位置関係を保
つためのフッキング機構を備えることを特徴とする注射
筒自動組み立て装置の構成とする。Means for Solving the Problems A rod of an assembly part of a syringe barrel and a syringe body are respectively aligned and transferred, and a grip is attached to a flange portion of the syringe body filled with a chemical or the like. Attach a display label with a scale and a sealing label to the end of the syringe main body at the regulated position on the front and back of the syringe generated by the mounting of the syringe, seal it, insert the rod, and screw this rod into the syringe main body. Sometimes, the syringe barrel is continuously assembled by a mechanism that holds and fixes the rod, rotates the syringe body side while moving it, and tightens it to the rod, and a hooking mechanism that maintains the positional relationship between the tightening mechanism and the syringe body. The method for automatically assembling a syringe, which is provided as a finished product, and the rod of the assembly of the syringe and the syringe body Equipped with a mechanism for aligning and transferring, and a mechanism for attaching a grip to the flange part of the syringe body filled with chemicals, etc., and the regulated position of the front and back of the syringe body caused by the attachment of this grip A mechanism for attaching a scaled display label, a mechanism for attaching a sealing label to the end of the syringe body and sealing it by heat shrinking, and a mechanism for inserting the rod into the syringe body, holding and fixing the rod. Then, the automatic injection cylinder assembling apparatus is provided with a tightening mechanism for moving the syringe body by moving the rod while moving the screw body, and a hooking mechanism for maintaining a positional relationship between the tightening mechanism and the syringe body.
【０００５】[0005]
【発明の実施の形態】この発明の対象とするシリンジと
呼ばれる一回限り使用される注射筒［以下シリンジ
（Ｓ）という］について説明する。図１（ａ）はシリン
ジ（Ｓ）の組み立てられた状態であり、図１（ｄ）で示
すシリンジ本体（Ａ）内には予め薬液が充填されてお
り、そのフランジ部分（Ｆ）に、図１（ｃ）で示すとこ
ろの、注射動作の際の人差し指と中指の係止部分となる
グリップ（Ｇ）が、その嵌め込み溝（ｇ）によって嵌合
されている。図１（ｂ）に示すのは注射薬を押し出すピ
ストン作用をなすロッド（Ｒ）で先端に雄ねじ部（ｎ）
を設けてあり、図１（ａ）の右端側からシリンジ本体
（Ａ）内の雌ねじ部（ｎ’）にねじ込まれている。この
発明はこのようなシリンジ（Ｓ）を自動的に組み立て、
ラベル貼り付け、封緘を行うものである。そして図１
（ａ）左端側には使用にあたり、後述する封緘ラベル
（ｒ２）を剥がして、注射針［図示せず］が別途取り付
けられるものであり。なお図１（ｃ）、図１（ｄ）では
それらの両側面も示してある。BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION A one-time use syringe called a syringe (hereinafter referred to as a syringe (S)) to which the present invention is applied will be described. FIG. 1 (a) shows the assembled state of the syringe (S). The syringe body (A) shown in FIG. 1 (d) is filled with a chemical solution in advance, and its flange (F) is shown in FIG. A grip (G) serving as a locking portion between the index finger and the middle finger during the injection operation, which is indicated by 1 (c), is fitted by the fitting groove (g). FIG. 1 (b) shows a rod (R) acting as a piston for pushing out an injection, and a male screw (n) at the tip.
And is screwed into the female screw portion (n ′) in the syringe body (A) from the right end side in FIG. The present invention automatically assembles such a syringe (S),
Labeling and sealing are performed. And FIG.
(A) On use at the left end, a sealing label (r 2 ) to be described later is peeled off for use, and an injection needle [not shown] is separately attached. 1 (c) and 1 (d) also show both side surfaces thereof.
【０００６】図２はこの発明の注射筒自動組み立て装置
（Ｙ）全体の構成図であり、前述のシリンジ（Ｓ）の各
部品は、この図２に対して奥に向かって縦状（垂直状）
に配置されることとなる。シリンジ本体（Ａ）は図示右
方のシリンジ供給ユニット（Ｕ１）から順次配列されて
第一配列盤［ホイール］（１）に供給され、一方、グリ
ップ（Ｇ）も順次配列されて第二配列盤（２）に供給さ
れる。このグリップ（Ｇ）は第二配列盤（２）より、一
個づつ第一配列盤（１）に受け取られ、第一配列盤
（１）内周に順次設けられた押圧機構（Ｈ）によって、
順次その位置を円周外側方向に押し出され、第一配列盤
（１）の図示最下部の位置において、シリンジ本体
（Ａ）のフランジ（Ｆ）に対して、このグリップ（Ｇ）
の長辺を左右に、短辺を上下になるようにして装着して
合体させる［図１（ｃ）の状態］。このようなグリップ
（Ｇ）の装着によってシリンジ本体（Ａ）の表裏の位置
規制が生じることとなる。FIG. 2 is a diagram showing the entire construction of the automatic syringe barrel assembling apparatus (Y) according to the present invention. The parts of the syringe (S) are vertically (inverted) toward FIG. )
Will be arranged. The syringe body (A) is sequentially arranged from the syringe supply unit (U 1 ) on the right side in the figure and supplied to the first arrangement board [wheel] (1), while the grips (G) are also arranged sequentially and the second arrangement. It is supplied to the board (2). The grips (G) are received one by one from the second array board (2) by the first array board (1), and are pressed by the pressing mechanism (H) sequentially provided on the inner periphery of the first array board (1).
The position is sequentially pushed outward in the circumferential direction, and at the lowermost position in the drawing of the first arrangement board (1), the grip (G) is held against the flange (F) of the syringe body (A).
Are attached so that the long sides are left and right and the short sides are up and down [state of FIG. 1 (c)]. By mounting the grip (G), the position of the front and back of the syringe body (A) is regulated.
【０００７】この位置においてこの位置規制を保持する
ために第二配列盤（２）に沿って第一ガイド（１ａ）が
設けられており、シリンジ本体（Ｓ）の位置が変わらな
いように保持している。そしてシリンジ本体（Ａ）は第
三配列盤（３）に渡される。そこでも第二ガイド（２
ａ）によって前記の位置規制が保持されこの第二ガイド
（２ａ）の切れた個所において、そのシリンジ本体
（Ａ）の表裏の位置規制された定位置に、表示ラベル
（ｒ１）を、順次送りセパレーターより剥離して貼り付
ける表示ラベル貼り付け機構（Ｊ）を設け［図３参
照］、ここでその定位置に、たとえば図４に示す液量目
盛りを付したラベル（ｒ１）を貼り付ける。これにより
シリンジ本体（Ａ）に目盛りが付されることとなり、注
射器としての使用に備える。ついでシリンジ本体（Ａ）
端部に封緘ラベル（ｒ２）を順次送りセパレーターより
剥離して貼り付ける封緘ラベル貼り付け機構（Ｋ）［図
３参照］と、それを熱収縮させて封緘する熱収縮封緘機
構（Ｌ）を設け、シリンジ本体（Ａ）のラベル貼り、封
緘の操作を行う。At this position, a first guide (1a) is provided along the second arrangement plate (2) to hold the position regulation, and holds the position of the syringe body (S) so as not to change. ing. Then, the syringe body (A) is transferred to the third arrangement board (3). The second guide (2
The position regulation is maintained by a), and the display label (r 1 ) is sequentially fed to the position where the position of the front and back of the syringe body (A) is regulated at the cut position of the second guide (2a). A display label sticking mechanism (J) for peeling and sticking from the separator is provided (see FIG. 3), and a label (r 1 ) with a liquid volume scale shown in FIG. As a result, the syringe body (A) is graduated, and is prepared for use as a syringe. Then the syringe body (A)
A sealing label sticking mechanism (K) (see FIG. 3) for sequentially sending a sealing label (r 2 ) to the end and peeling and sticking from the separator, and a heat shrinking sealing mechanism (L) for heat shrinking and sealing it. Then, labeling and sealing of the syringe body (A) are performed.
【０００８】これを経たシリンジ本体（Ａ）は順次搬送
されて、第四配列盤（４）に渡される。一方、この第四
配列盤（４）には第五配列盤（５）にロッド供給ユニッ
ト（Ｕ３）から、懸垂状態で順次送られるロッド（Ｒ）
が運ばれて、それらが合体される。これらには第三ガイ
ド（３ａ）、第四ガイド（４ａ）が設けられている。こ
の合体されたシリンジ本体（Ｓ）は第六配列盤（６）に
至る。第六配列盤（６）の周囲にはシリンジ本体（Ａ）
を保持するフリーローラー治具（Ｐ）が４８個設けられ
ていて、８個に１個づつ、それに設けた支持棒（ｈ）が
下方に延長されている［図２、図５参照］。[0008] The syringe body (A) having passed through this is sequentially conveyed and transferred to the fourth arrangement board (4). On the other hand, the fourth arrangement board (4) has a rod (R) sequentially fed from the rod supply unit (U 3 ) to the fifth arrangement board (5) in a suspended state.
Are carried and they are united. These are provided with a third guide (3a) and a fourth guide (4a). The combined syringe body (S) reaches the sixth arrangement board (6). Syringe body (A) around the sixth arrangement board (6)
There are provided 48 free roller jigs (P) for holding the support rods, and the support rods (h) provided on each of the free jigs are extended downward [see FIGS. 2 and 5].
【０００９】８個のシリンジ本体（Ａ）を載せた巻き締
め回転ユニット（Ｕ４）は、シリンジ本体（Ａ）にロッ
ド（Ｒ）を締め終わると戻って、つぎのシリンジ本体
（Ａ）の８個の供給を受け、図５に示すフックキング機
構（ｆ）を出して、第六配列盤（６）から延長する前記
支持棒（ｈ）に引っ掛けられて位置を規制されながら、
第六配列盤（６）に従動して移送されつつ、巻き締め動
作を同時に行う。ロッド（Ｒ）はシリンダ本体（Ａ）に
単に装入されているだけなので、ここでロッド（Ｒ）の
先端の雄ねじ部（ｎ）を、シリンジ本体（Ａ）内の雌ね
じ部（ｎ’）にねじ込むには、シリンジ本体（Ａ）側を
回転して上昇させ、ロッド（Ｒ）を締め込むところの締
め込み機構（Ｍ）によって行う。この締め込み機構
（Ｍ）［図示せず］はシリンジ本体（Ａ）の側壁に斜め
状態に設けたベルト機構によってシリンジ本体（Ａ）側
を上昇させ、ロッド（Ｒ）にねじ込むものである。そし
て間欠的に回転ユニット（Ｕ４）を図示矢印のようにガ
イドレレール（Ｎ）上を回動して搬送し、第七配列盤
（７）を経て最終的に完成品として取り出される。The winding rotation unit (U 4 ) on which the eight syringe bodies (A) are mounted returns when the rod (R) is completely fastened to the syringe body (A), and returns to the next syringe body (A). After receiving the supply, the hook king mechanism (f) shown in FIG. 5 is taken out, and while being hooked on the support rod (h) extending from the sixth arrangement board (6), the position is regulated,
While being conveyed following the sixth arrangement board (6), the tightening operation is performed simultaneously. Since the rod (R) is simply inserted into the cylinder body (A), the male thread (n) at the tip of the rod (R) is connected to the female thread (n ') in the syringe body (A). The screwing is performed by rotating the syringe main body (A) side up and rotating the rod (R) by a tightening mechanism (M). The tightening mechanism (M) [not shown] raises the syringe main body (A) side by a belt mechanism provided obliquely on the side wall of the syringe main body (A), and screw it into the rod (R). Then, the rotating unit (U 4 ) is intermittently rotated and conveyed on the guide rail (N) as shown by the arrow in the figure, and finally taken out as a finished product via the seventh arrangement board (7).
【００１０】[0010]
【発明の効果】この発明は従来の手作業により組み立て
るシリンジのように、その組み立て工程中において一
旦、収納することなく、すべて連続的な作業工程として
自動的に組み立て、その間に表示と封緘を司る各ラベル
の貼り付け、封緘も行い、これらによって小スペースの
空間において配置使用できる自動化された注射筒自動組
み立て方法およびその装置を得ることができる。すなわ
ち連続的な作業工程としてシリンジ本体とロッドの組み
立て、表示と封緘のラベル貼り付け、封緘、さらにシリ
ンジ本体とロッドを移動させながら、複数個を一回にシ
リンジ本体にロッドねじ込みを行い、シリンジ全体を得
ることをすべて自動化、高速化を実現し、従来の手作業
におけるこの種の作業の不能率性を解消し、医療機関の
現場の使用に即座に役立つものである。According to the present invention, as in the case of a conventional syringe which is manually assembled, it is automatically assembled as a continuous work process without being temporarily stored during the assembly process, and the display and sealing are controlled during the process. Each label is also attached and sealed, whereby an automated syringe barrel automatic assembling method and apparatus which can be arranged and used in a small space can be obtained. That is, as a continuous work process, assembling the syringe body and the rod, attaching and displaying and sealing a label, sealing, and further moving the syringe body and the rod, simultaneously screwing a plurality of rods into the syringe body at a time and performing the entire syringe It is all about automating, speeding up, eliminating the unavoidability of this type of traditional manual work, and is immediately useful for medical institution use.
【図１】この発明において対象とするシリンジを示す
図。FIG. 1 is a view showing a syringe to be used in the present invention.
【図２】この発明の注射筒自動組み立て装置の概略図。FIG. 2 is a schematic view of an automatic injection cylinder assembling apparatus according to the present invention.
【図３】図２において付属する表示ラベル貼り付け機
構、および封緘ラベル貼り付け機構の関連を示す図。FIG. 3 is a diagram showing a relation between a display label attaching mechanism and a sealing label attaching mechanism attached in FIG. 2;
【図４】シリンジ本体と、それに貼り付けるラベルの位
置関係を示す図。FIG. 4 is a diagram showing a positional relationship between a syringe main body and a label attached to the syringe main body.
【図５】回転ユニットと第六配列盤の関係の要部を示す
図。FIG. 5 is a diagram showing a main part of a relationship between a rotation unit and a sixth arrangement board.
（Ｓ） シリンジ （Ａ） シリンジ本体 （Ｒ） ロッド （ｎ） 雄ねじ部 （ｎ’）雌ねじ部 （Ｇ） グリップ （ｇ） 嵌め込み溝 （Ｆ） フランジ （Ｖ） 注射筒自動組み立て装置 （Ｕ１）シリンジ供給ユニット （Ｕ２）グリップ供給ユニット （Ｕ３）ロッド供給ユニット （Ｕ４）回転ユニット （１） 第一配列盤 （Ｈ） 押圧機構 （２） 第二配列盤 （３） 第三配列盤 （４） 第四配列盤 （５） 第五配列盤 （６） 第六配列盤 （７） 第七配列盤 （１ａ）第一ガイド （２ａ）第二ガイド （３ａ）第三ガイド （４ａ）第四ガイド （Ｊ） 表示ラベル貼り付け機構 （Ｋ） 封緘ラベル貼り付け機構 （Ｌ） 熱収縮封緘機構 （Ｍ） 締め込み機構 （Ｎ） ガイドレール （ｆ） フッキング機構 （ｒ１）表示ラベル （ｒ２）封緘ラベル （Ｐ） 治具 （ｈ） 支持棒(S) syringe (A) a syringe body (R) rod (n) male screw portion (n ') internally threaded portion (G) Grip (g) fitting groove (F) Flange (V) syringe automatic assembling apparatus (U 1) Syringe Supply unit (U 2 ) Grip supply unit (U 3 ) Rod supply unit (U 4 ) rotation unit (1) First arrangement board (H) Pressing mechanism (2) Second arrangement board (3) Third arrangement board (4) ) Fourth layout board (5) Fifth layout board (6) Sixth layout board (7) Seventh layout board (1a) First guide (2a) Second guide (3a) Third guide (4a) Fourth guide (J) Display label sticking mechanism (K) Sealing label sticking mechanism (L) Heat shrink sealing mechanism (M) Tightening mechanism (N) Guide rail (f) Hooking mechanism (r 1 ) Display label (r 2 ) Sealing Label (P) Osamu (H) support rod
Claims (2)
ジ本体を各整列させて移送し、薬品などが充填されたシ
リンジ本体に対してそのフランジ部分にグリップを装着
し、このグリップの装着によって生じるシリンジの表裏
の位置規制された定位置に、目盛り入りの表示ラベル
と、シリンジ本体端部に封緘ラベルを貼り付け、封緘
し、ロッドが装入され、このロッドをシリンジ本体にね
じ込むときに、ロッドを保持固定し、移動させながらシ
リンジ本体側を回転してロッドに締め込む機構と、締め
込み機構とシリンジ本体の位置関係を保つためのフッキ
ング機構により、注射筒を連続的に組み立てて完成品と
して配出することを特徴とする注射筒自動組み立て方
法。1. A rod of an assembly part of a syringe barrel and a syringe main body are transported in alignment with each other, and a grip is mounted on a flange portion of a syringe main body filled with a chemical or the like, and the grip is generated by mounting the grip. At the fixed position where the front and back of the syringe is regulated, a display label with a scale and a sealing label are attached to the end of the syringe body, sealed, and a rod is inserted.When this rod is screwed into the syringe body, the rod The syringe is continuously assembled as a finished product by a mechanism that rotates the syringe body side while holding and fixing it and moves it and tightens it to the rod, and a hooking mechanism that maintains the positional relationship between the tightening mechanism and the syringe body. A method for automatically assembling a syringe, which is provided.
ジ本体を各整列させ移送する機構を備え、薬品などが充
填されたシリンジ本体に対して、そのフランジ部分にグ
リップを装着する機構を備え、このグリップの装着によ
って生じたシリンジ本体の表裏の位置規制された定位置
に、目盛り入りの表示ラベルを貼り付ける機構と、シリ
ンジ本体端部に封緘ラベルを貼り付けて熱収縮させ封緘
する機構を備え、前記ロッドをシリンジ本体に装入する
機構を備え、ロッドを保持固定し、移動させながらロッ
ドをシリンジ本体を動かしてねじ込む締め込み機構と、
締め込み機構とシリンジ本体の位置関係を保つためのフ
ッキング機構を備えることを特徴とする注射筒自動組み
立て装置。2. A mechanism for aligning and transferring a rod of an assembly part of a syringe barrel and a syringe body, and a mechanism for attaching a grip to a flange portion of a syringe body filled with a drug or the like, Equipped with a mechanism for attaching a scaled display label to the fixed position of the front and back of the syringe body generated by the mounting of this grip, and a mechanism for attaching a sealing label to the end of the syringe body and thermally shrinking it. A mechanism for loading the rod into the syringe body, holding and fixing the rod, and moving and moving the syringe body while moving the rod to tighten the screw body;
An automatic injection cylinder assembling device comprising a hooking mechanism for maintaining a positional relationship between a tightening mechanism and a syringe body.
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