JP4595551B2 - Material dispenser - Google Patents

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JP4595551B2 JP2005010026A JP2005010026A JP4595551B2 JP 4595551 B2 JP4595551 B2 JP 4595551B2 JP 2005010026 A JP2005010026 A JP 2005010026A JP 2005010026 A JP2005010026 A JP 2005010026A JP 4595551 B2 JP4595551 B2 JP 4595551B2
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Description

本発明は材料吐出装置に係り、更に詳しくは、高粘度材料を吐出することに適した材料吐出装置の改良に関する。   The present invention relates to a material discharge device, and more particularly to an improvement of a material discharge device suitable for discharging a high viscosity material.

接着剤やシール材等を吐出する装置は、吐出対象となる材料が高粘度であるため、ポンプによる圧力付与のみで材料吐出のON−OFF制御を行うことが困難である。そのため、従来では、ピストンに空気圧を付与するようにし、ピストンロッドに連結されたニードル弁で弁孔を開閉して材料吐出のON−OFF制御を行う構成が採用されている。   In a device that discharges an adhesive, a sealing material, or the like, since the material to be discharged has a high viscosity, it is difficult to perform ON / OFF control of material discharge only by applying pressure by a pump. Therefore, conventionally, a configuration is adopted in which air pressure is applied to the piston, and the valve hole is opened and closed by a needle valve connected to the piston rod to perform ON / OFF control of material discharge.

特許文献1には、前述した高粘度材料の吐出を行うことに適合した材料吐出装置が開示されている。同文献1に記載された装置は、ニードル弁に連なるピストンロッドにピストンが固定され、当該ピストンの上下二箇所に形成された室内に空気を選択的に供給することで、ニードル弁が弁孔を開閉する構成となっている。   Patent Document 1 discloses a material discharge device suitable for discharging the above-described high-viscosity material. In the device described in Patent Document 1, a piston is fixed to a piston rod connected to a needle valve, and air is selectively supplied to a chamber formed in two upper and lower portions of the piston so that the needle valve has a valve hole. It is configured to open and close.

特開平1−281968号公報JP-A-1-281968

ところで、シール材が塗布される対象物の小型化に伴い、塗布ロボットに取り付けられる吐出装置自体も小型化が要請されるようになっている。この場合、吐出装置の構成部品に含まれるピストンの直径も必然的に小径化が要求されることとなる。
しかしながら、特許文献1に記載されたタイプの装置にあっては、高粘度材料を吐出装置に供給するポンプの圧力を高く設定する必要があるため、ピストンを小径化させると、当該ピストンに付与される圧力が相対的に低くなる。従って、ニードル弁により弁孔を素早く開放、閉塞する動作を行う制御が困難となり、これにより、材料の漏れを生じたり、材料塗布の開始時や終了時の材料塗布量がばらついてしまう、という不都合を招来する。
By the way, with the miniaturization of the object to which the sealing material is applied, there is a demand for miniaturization of the discharge device itself attached to the coating robot. In this case, it is necessary to reduce the diameter of the piston included in the component parts of the discharge device.
However, in the type of device described in Patent Document 1, it is necessary to set the pressure of the pump that supplies the high-viscosity material to the discharge device to be high. Pressure is relatively low. Therefore, it is difficult to control the operation of quickly opening and closing the valve hole by the needle valve, which causes a material leakage or a variation in the amount of material applied at the start or end of material application. Invite

このような場合、ピストンの小径化をバックアップすべく、複数のピストンを設ける構成とし、各ピストンにそれぞれ圧力を付与できるようにすれば、これらの総和となる圧力を得ることが可能となり、高粘度材料の供給圧力に対しても、弁孔を素早く開閉させることが可能となる。   In such a case, if it is configured to provide a plurality of pistons in order to back up the reduction in the diameter of the pistons, and pressure can be applied to each piston, it becomes possible to obtain a pressure that is the sum of these, resulting in high viscosity. It is possible to quickly open and close the valve hole with respect to the supply pressure of the material.

しかしながら、複数のピストンにそれぞれ対応した圧力供給構造を採用した場合には、各ピストンに圧力を付与する供給部の数が増加するばかりでなく、圧力供給を行うためのチューブ若しくは配管経路を複雑にする、という別異の不都合を招来する。   However, when the pressure supply structure corresponding to each of the plurality of pistons is adopted, not only the number of supply units for applying pressure to each piston increases, but also the tube or piping path for supplying pressure is complicated. This causes another inconvenience.

[発明の目的]
本発明は、このような不都合に着目して案出されたものであり、その目的は、複数のピストンを採用することで各ピストンを小型化するという要請に対応できるとともに、圧力を供給するための供給部を最小限のものとして各ピストンに十分な圧力付与を行うことを可能とし、弁孔の開閉を精度良く行うことができる材料吐出装置を提供することにある。
[Object of invention]
The present invention has been devised by paying attention to such inconveniences, and its purpose is to meet the demand for downsizing each piston by employing a plurality of pistons and to supply pressure. It is an object of the present invention to provide a material discharge device that can apply sufficient pressure to each piston with a minimum supply portion, and can accurately open and close valve holes.

前記目的を達成するため、本発明は、シリンジケース内の弁孔を開閉する弁棒と、この弁棒に連結されるとともに、当該弁棒と共に進退可能に設けられたピストンロッドと、このピストンロッドの軸方向複数箇所に取り付けられた複数のピストンと、これらピストンに圧力を付与する圧力付与手段と、前記弁孔の上流側に形成されたチャンバ内に材料を供給する材料供給部とを備え、前記弁孔を開放させることでチャンバ内の材料が吐出可能に設けられた材料吐出装置において、
前記圧力付与手段は、弁棒が弁孔を開放する方向に前記ピストンに圧力を付与する単一の開放圧力供給部と、弁棒が弁孔を閉塞する方向に前記ピストンに圧力を付与する単一の閉塞圧力供給部とを含み、
前記ピストンロッドは、外筒部と、当該外筒部内に収容される内側軸部とからなり、これら外筒部と内側軸部との間に、前記開放圧力供給部及び閉塞圧力供給部から供給される流体圧力を各ピストンにそれぞれ付与する通路を備えて構成されている。
To achieve the above object, the present invention provides a valve rod that opens and closes a valve hole in a syringe case, a piston rod that is connected to the valve rod and that can be moved forward and backward together with the valve rod, and the piston rod. A plurality of pistons attached to a plurality of locations in the axial direction, pressure applying means for applying pressure to these pistons, and a material supply unit for supplying material into a chamber formed on the upstream side of the valve hole, In the material discharge apparatus provided so that the material in the chamber can be discharged by opening the valve hole,
The pressure application means includes a single opening pressure supply unit that applies pressure to the piston in a direction in which the valve rod opens the valve hole, and a single pressure application unit that applies pressure to the piston in a direction in which the valve rod closes the valve hole. One occlusion pressure supply,
The piston rod includes an outer cylinder part and an inner shaft part accommodated in the outer cylinder part, and is supplied from the open pressure supply part and the closing pressure supply part between the outer cylinder part and the inner shaft part. It is comprised including the channel | path which provides each fluid pressure to each piston, respectively.

なお、本発明において、「高粘度材料」とは、粘度50Pa・s〜1,000Pa・s程度のものについて用いられる。また、圧力を付与する媒体は、空気の他、オイル等の流動体も含む。   In the present invention, the “high viscosity material” is used for materials having a viscosity of about 50 Pa · s to 1,000 Pa · s. Moreover, the medium which gives a pressure contains fluids, such as oil other than air.

本発明によれば、それぞれ単一の開放圧力供給部と閉塞圧力供給部により各ピストンに圧力を同時に付与することが可能となり、構成を簡易なものとすることができるとともに、ピストンを小径化しても、弁孔の開閉を素早く行わせる制御が可能となる。   According to the present invention, it is possible to simultaneously apply pressure to each piston by a single open pressure supply unit and a block pressure supply unit, respectively, and the configuration can be simplified, and the diameter of the piston can be reduced. However, it is possible to control the valve hole to be opened and closed quickly.

また、ピストンに形成される通路が、外筒部と内側軸部との間に形成される構成としたことにより、軸状をなすピストンにおける通路形成を極めて容易に行うことが可能となる。   Further, since the passage formed in the piston is formed between the outer cylinder portion and the inner shaft portion, passage formation in the shaft-shaped piston can be performed very easily.

以下、本発明の好ましい実施の形態について図面を参照しながら説明する。   Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.

図1には、本実施形態に係る材料吐出装置の概略断面図が示され、図2(A)には平面図が示されている。また、図2(B)には図1の右側面図が示されている。これらの図において、材料吐出装置10は、上端部が図示しないロボットアームに取り付けられる一方、下端部にノズルが取り付けられるシリンジケース11と、当該シリンジケース11内に配置されるとともに、軸方向に沿って進退可能に設けられたピストンロッド12と、このピストンロッド12の軸方向に沿う上下二箇所位置に取り付けられた上部ピストン14及び下部ピストン15と、ピストンロッド12の図中下端に連結された弁棒としてのニードル弁17によって開閉される弁孔18と、当該弁孔18の上部に設けられたチャンバ19内に高粘度材料を供給する材料供給部20と、前記上部ピストン14及び下部ピストン15に圧力を付与する圧力付与手段としての開放圧力供給部21及び閉塞圧力供給部22とを備えて構成されている。   FIG. 1 is a schematic cross-sectional view of the material ejection device according to the present embodiment, and FIG. 2 (A) is a plan view. FIG. 2B is a right side view of FIG. In these drawings, the material discharge device 10 has an upper end portion attached to a robot arm (not shown), a syringe case 11 to which a nozzle is attached at the lower end portion, and a syringe case 11 disposed in the syringe case 11 along the axial direction. A piston rod 12 provided so as to be able to advance and retreat, an upper piston 14 and a lower piston 15 attached at two upper and lower positions along the axial direction of the piston rod 12, and a valve connected to the lower end of the piston rod 12 in the figure. A valve hole 18 that is opened and closed by a needle valve 17 as a rod, a material supply unit 20 that supplies a high-viscosity material into a chamber 19 provided above the valve hole 18, and the upper piston 14 and the lower piston 15 An open pressure supply unit 21 and a closing pressure supply unit 22 are provided as pressure applying means for applying pressure. To have.

前記シリンジケース11は平面視略方形の外形をなし、下部ケース11Aに中間ケース11Bを介して設けられた上部ケース11Cを含む。下部ケース11Aには、その下端部にノズル取付口25が形成されているとともに、当該ノズル取付口25の上部に弁孔18が位置し、また、側面部に前記チャンバ19に連なる材料供給部20が形成されている。チャンバ19の上部において、ニードル弁17回りには、シール部材29が配置され、当該シール部材29は、上部に設けられたシール押さえ30によって一定位置に保たれている。   The syringe case 11 has a substantially square outer shape in plan view, and includes an upper case 11C provided on the lower case 11A via an intermediate case 11B. The lower case 11A has a nozzle attachment port 25 formed at the lower end thereof, a valve hole 18 located above the nozzle attachment port 25, and a material supply unit 20 connected to the chamber 19 on the side surface. Is formed. In the upper part of the chamber 19, a seal member 29 is arranged around the needle valve 17, and the seal member 29 is held at a fixed position by a seal presser 30 provided in the upper part.

前記中間ケース11Bは、上部ケース11Cの上端コーナー部から挿入される4本のボルト32によって下部ケース11Aとの間に介在する状態で固定されている。この中間ケース11Bにおいて、上下方向略中央部の内周にはフランジ部36が形成され、当該フランジ部36と上部ケース11Cとの間に上部室37が形成されている一方、フランジ部36と当該フランジ部36の下部に配置されたロッドガイド39との間に下部室40が形成されている。   The intermediate case 11B is fixed in a state of being interposed between the lower case 11A by four bolts 32 inserted from the upper end corner portion of the upper case 11C. In the intermediate case 11B, a flange portion 36 is formed on the inner periphery of a substantially central portion in the vertical direction, and an upper chamber 37 is formed between the flange portion 36 and the upper case 11C. A lower chamber 40 is formed between the rod guide 39 and the rod guide 39 disposed below the flange portion 36.

前記ピストンロッド12は、前記フランジ部36及びロッドガイド39内を貫通して延びる外筒部45と、当該外筒部45内に収容される内側軸部46とからなり、前記外筒部45の下端部に前記ニードル弁17が袋ナット48を介して連結されている。外筒部45は、上端を開放する細長い有底の筒状をなしており、その周壁部分に第1ないし第3の開口部45A,45B,45Cが形成されている。   The piston rod 12 includes an outer cylinder portion 45 extending through the flange portion 36 and the rod guide 39 and an inner shaft portion 46 accommodated in the outer cylinder portion 45. The needle valve 17 is connected to the lower end portion via a cap nut 48. The outer cylinder portion 45 has an elongated bottomed cylindrical shape whose upper end is opened, and first to third openings 45A, 45B, and 45C are formed in the peripheral wall portion.

前記内側軸部46は、外筒部45内に収容されて当該外筒部45に保持されている。内側軸部46は、周方向二箇所位置において、軸線方向に沿う第1及び第2のキー溝46A,46Bが形成されており、第1のキー溝46Aの上部及び下部に対応して前記第1及び第2の開口部45A,45Bがそれぞれ位置する一方、第2のキー溝46Bの下部に前記第3の開口部45Cが位置するように構成されている。なお、第2のキー溝46Bの上端は第4の開口部45Dとして上部室37内に連通するように構成されている。ここにおいて、前記第1ないし第4の開口部45A〜45Dと前記第1及び第2のキー溝46A、46Bにより、開放圧力供給部21及び閉塞圧力供給部22から供給される流体圧力を各ピストン14,15にそれぞれ付与する通路が構成されている。   The inner shaft portion 46 is accommodated in the outer tube portion 45 and is held by the outer tube portion 45. The inner shaft portion 46 is formed with first and second key grooves 46A and 46B along the axial direction at two positions in the circumferential direction, and the first and second key grooves 46A and 46B are formed corresponding to the upper and lower portions of the first key groove 46A. The first and second openings 45A and 45B are located, respectively, while the third opening 45C is located below the second keyway 46B. Note that the upper end of the second key groove 46B is configured to communicate with the inside of the upper chamber 37 as a fourth opening 45D. Here, the fluid pressures supplied from the open pressure supply unit 21 and the closing pressure supply unit 22 by the first to fourth openings 45A to 45D and the first and second key grooves 46A and 46B are changed to the pistons. 14 and 15 are provided.

前記ピストンロッド12に固定された上部ピストン14は、上部室37内において、前記第1の開口部45Aの上部であって前記第4の開口部45Dよりも下方に位置するように配置されている。また、上部ピストン14と上部ケース11Cとの間にはコイルばね49が介装され、これにより、ピストンロッド12及びニードル弁17は、常に下向きに付勢された状態に保たれる。また、前記下部ピストン15は、第2の開口部45Bの上方であって前記第3の開口部45Cの下方に位置するように配置されている。   The upper piston 14 fixed to the piston rod 12 is disposed in the upper chamber 37 so as to be positioned above the first opening 45A and below the fourth opening 45D. . Further, a coil spring 49 is interposed between the upper piston 14 and the upper case 11C, so that the piston rod 12 and the needle valve 17 are always kept in a state of being biased downward. Further, the lower piston 15 is disposed above the second opening 45B and below the third opening 45C.

前記圧力付与手段を構成する前記開放圧力供給部21は、前記中間ケース11Cにおけるフランジ部36の一箇所に形成されている。この開放圧力供給部21は、図示しないポンプに接続されるようになっており、当該開放圧力供給部21に供給された空気は、前記上部室37内の上部ピストン14の下面側に供給されて当該上部ピストン14に上昇力を付与すると同時に、前記第1の開口部45A、第1のキー溝46A及び第2の開口部45Bを通じて下部ピストン15の下面側に供給されて当該下部ピストン15にも上昇力を付与するようになっている。   The open pressure supply portion 21 constituting the pressure applying means is formed at one location of the flange portion 36 in the intermediate case 11C. The open pressure supply unit 21 is connected to a pump (not shown), and the air supplied to the open pressure supply unit 21 is supplied to the lower surface side of the upper piston 14 in the upper chamber 37. At the same time as applying an upward force to the upper piston 14, the lower piston 15 is supplied to the lower piston 15 through the first opening 45 </ b> A, the first keyway 46 </ b> A, and the second opening 45 </ b> B. It is designed to give ascending power.

この一方、前記閉塞圧力供給部22は、前記上部ケース11Cにおける一側面の一箇所に形成されている。この閉塞圧力供給部22は、前記開放圧力供給部21に接続されるポンプに接続され、図示しない切換弁を介して選択的に圧力供給がなされるように設けられている。閉塞圧力供給部22に供給された空気は、前記上部室37内の上部ピストン14の上面側に供給されると同時に、前記第4の開口部45D、第2のキー溝46B及び第3の開口部45Cを通じて下部室40内における下部ピストン15の上面側に供給され、これにより、上下の各ピストン14,15に下降力を付与するようになっている。   On the other hand, the closing pressure supply unit 22 is formed at one place on one side surface of the upper case 11C. The blocking pressure supply unit 22 is connected to a pump connected to the open pressure supply unit 21 and is provided so as to be selectively supplied with pressure via a switching valve (not shown). The air supplied to the blocking pressure supply unit 22 is supplied to the upper surface side of the upper piston 14 in the upper chamber 37, and at the same time, the fourth opening 45D, the second key groove 46B, and the third opening. It is supplied to the upper surface side of the lower piston 15 in the lower chamber 40 through the portion 45C, and thereby a downward force is applied to the upper and lower pistons 14 and 15.

なお、図1中符号50は下部ケース11Aに形成された覗き穴を示し、符号51はピストンロッド12の上昇限を規制するストッパ軸である。このストッパ軸51の下端中央部には反転凹状部52が形成されており、当該反転凹状部52は、ピストンロッド12の上端がストッパ軸51の下端に突き当たった場合でも、前記第4の開口部45Dを閉塞することがない内径に設定されている。また、ストッパ軸51の下端外周には通路穴54が形成されており、当該通路穴54により、反転凹状部52と上部室37とが連通するようになっている。   In FIG. 1, reference numeral 50 denotes a peephole formed in the lower case 11 </ b> A, and reference numeral 51 denotes a stopper shaft that restricts the ascent limit of the piston rod 12. A reverse concave portion 52 is formed at the center of the lower end of the stopper shaft 51, and the reverse concave portion 52 is configured so that the fourth opening portion is formed even when the upper end of the piston rod 12 hits the lower end of the stopper shaft 51. The inner diameter is set so as not to block 45D. Further, a passage hole 54 is formed in the outer periphery of the lower end of the stopper shaft 51, and the reverse concave portion 52 and the upper chamber 37 are communicated with each other through the passage hole 54.

次に、本実施形態に係る材料吐出装置10の動作について説明する。   Next, operation | movement of the material discharge apparatus 10 which concerns on this embodiment is demonstrated.

ここでは、図1に示されるように、ニードル弁17の先端すなわち下端が弁孔18を閉塞した位置にあるものとし、前記材料供給部20より高粘度材料が所定の圧力でチャンバ19内に充填されているものとする。   Here, as shown in FIG. 1, it is assumed that the tip, that is, the lower end of the needle valve 17 is in a position where the valve hole 18 is closed, and a high-viscosity material is filled into the chamber 19 at a predetermined pressure from the material supply unit 20. It is assumed that

材料の吐出を行う場合には、開放圧力供給部21から空気が導入され、当該空気は上部ピストン14の下面側とフランジ部36との間の空間内に供給される。同時に、第1の開口部45Aから第1のキー溝46A及び第2の開口部45Bを介して下部ピストン15の下面側に空気が供給される。これにより、上部ピストン14及び下部ピストン15には、それぞれ上昇圧力が付与されることとなり、これらピストン14,15を固定保持しているピストンロッド12と共にニードル弁17上昇して弁孔18が開放され、チャンバ19内の高粘度材料が図示しないノズル先端より吐出されることとなる。   In the case of discharging the material, air is introduced from the open pressure supply unit 21, and the air is supplied into the space between the lower surface side of the upper piston 14 and the flange portion 36. At the same time, air is supplied from the first opening 45A to the lower surface side of the lower piston 15 through the first key groove 46A and the second opening 45B. As a result, ascending pressure is applied to the upper piston 14 and the lower piston 15, respectively, and the needle valve 17 ascends together with the piston rod 12 that holds the pistons 14 and 15 fixed, and the valve hole 18 is opened. The high-viscosity material in the chamber 19 is discharged from the nozzle tip (not shown).

吐出停止を行う場合には、開放圧力供給部21からの圧力供給を切り換えて閉塞圧力供給部22から空気が供給される。閉塞圧力供給部22から供給された空気は、上部ピストン14の上面に圧力を付与して下降力を生じせしめると同時に、第4の開口部45Dから第2のキー溝46B及び第3の開口部45Cを通って下部ピストン15の上面に圧力を付与して下降力を生じせしめ、これにより、ニードル弁17が下降して弁孔18を閉塞し、以後の材料吐出を停止することとなる。   When stopping the discharge, the pressure supply from the open pressure supply unit 21 is switched and the air is supplied from the closing pressure supply unit 22. The air supplied from the closing pressure supply unit 22 applies pressure to the upper surface of the upper piston 14 to generate a downward force, and at the same time, the second key groove 46B and the third opening from the fourth opening 45D. A pressure is applied to the upper surface of the lower piston 15 through 45C to generate a descending force. As a result, the needle valve 17 descends to close the valve hole 18, and subsequent material discharge is stopped.

なお、前記材料吐出装置10は、図示しないロボットアームに取り付けられた状態で、被塗布物に対して予めティーチングされた軌跡に沿って移動し、これにより、シール材等の高粘度材料の自動塗布を行うことができる。   The material discharge device 10 is moved along a trajectory previously taught to an object to be coated while attached to a robot arm (not shown), thereby automatically applying a high viscosity material such as a sealing material. It can be performed.

従って、このような実施形態によれば、開放圧力供給部21及び閉塞圧力供給部22がそれぞれ単一であっても、前記第1ないし第4の開口部45A〜45Dと、第1及び第2のキー溝46A、46Bにより、上部ピストン14及び下部ピストン15に上昇圧力、下降圧力を同時に付与することが可能となり、従って、上部ピストン14及び下部ピストン15を小径化しても、圧力不足を生じることが回避でき、ニードル弁17による弁孔18の開閉を素早く行うことが可能となる。   Therefore, according to such an embodiment, even if the open pressure supply unit 21 and the closing pressure supply unit 22 are each single, the first to fourth openings 45A to 45D, the first and second With the key grooves 46A and 46B, it is possible to simultaneously apply an upward pressure and a downward pressure to the upper piston 14 and the lower piston 15, so that even if the upper piston 14 and the lower piston 15 are reduced in diameter, a pressure shortage occurs. Can be avoided, and the opening and closing of the valve hole 18 by the needle valve 17 can be performed quickly.

本発明を実施するための最良の構成、方法などは、以上の記載で開示されているが、本発明は、これに限定されるものではない。
すなわち、本発明は、主に特定の実施の形態に関して特に図示し、且つ、説明されているが、本発明の技術的思想及び目的の範囲から逸脱することなく、以上に述べた実施の形態に対し、形状、材料、数量、その他の詳細な構成において、当業者が様々な変形を加えることができるものである。
従って、上記に開示した形状などを限定した記載は、本発明の理解を容易にするために例示的に記載したものであり、本発明を限定するものではないから、それら形状などの限定の一部若しくは全部の限定を外した部材の名称での記載は、本発明に含まれるものである。
The best configuration, method and the like for carrying out the present invention have been disclosed in the above description, but the present invention is not limited to this.
That is, the invention has been illustrated and described with particular reference to particular embodiments, but it should be understood that the above-described embodiments are not deviated from the technical idea and scope of the invention. On the other hand, those skilled in the art can make various modifications in shape, material, quantity, and other detailed configurations.
Accordingly, the description limited to the shape disclosed above is an example for easy understanding of the present invention, and does not limit the present invention. The description by the name of the member which excluded the limitation of all or part is included in this invention.

例えば、前記実施形態では、上部ピストン14及び下部ピストン15の二つを用いた場合を図示、説明したが、ピストンの数は、更に増加させることができる。この場合には、ピストンロッド12において、増加させたピストンの上下に位置する開口部を追加すれば足りる。このように構成することにより、更に小径となるピストンを採用した場合の圧力不足を効果的に回避し得ることとなる。   For example, in the above embodiment, the case where two of the upper piston 14 and the lower piston 15 are used is shown and described, but the number of pistons can be further increased. In this case, it is sufficient to add openings in the piston rod 12 located above and below the increased piston. By configuring in this way, it is possible to effectively avoid pressure shortage when a piston having a smaller diameter is employed.

また、前記実施形態では、ピストンロッド12が外筒部45と内側軸部46とにより構成される場合を示したが、単軸構造のピストンロッドを用いて開口部と溝を形成することも可能である。但し、前記実施形態の構成を採用すれば、ピストンロッドを製造する際の簡便性を得ることができる。   Moreover, although the case where the piston rod 12 was comprised by the outer cylinder part 45 and the inner side axial part 46 was shown in the said embodiment, it is also possible to form an opening part and a groove | channel using the piston rod of a single axis | shaft structure. It is. However, if the configuration of the above-described embodiment is adopted, it is possible to obtain the convenience when manufacturing the piston rod.

本実施形態に係る材料吐出装置の全体構成であって、図2(A)におけるA−A線に沿う断面図。It is a whole structure of the material discharge apparatus which concerns on this embodiment, Comprising: Sectional drawing which follows the AA line in FIG. 2 (A). (A)は前記材料吐出装置の平面図。(B)は、その右側面図。(A) is a top view of the said material discharge apparatus. (B) is the right side view.

符号の説明Explanation of symbols

10 材料吐出装置
11 シリンジケース
12 ピストンロッド
20 材料供給部
21 開放圧力供給部(圧力付与手段)
22 閉塞圧力供給部(圧力付与手段)
45 外筒部
46 内側軸部
45A 第1の開口部(通路)
45B 第2の開口部(通路)
45C 第3の開口部(通路)
45D 第4の開口部(通路)
46A 第1のキー溝(通路)
46B 第2のキー溝(通路)
DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Material discharge apparatus 11 Syringe case 12 Piston rod 20 Material supply part 21 Opening pressure supply part (pressure provision means)
22 Blocking pressure supply part (pressure applying means)
45 outer cylinder portion 46 inner shaft portion 45A first opening (passage)
45B second opening (passage)
45C third opening (passage)
45D 4th opening (passage)
46A First keyway (passage)
46B Second keyway (passage)

Claims (1)

  1. シリンジケース内の弁孔を開閉する弁棒と、この弁棒に連結されるとともに、当該弁棒と共に進退可能に設けられたピストンロッドと、このピストンロッドの軸方向複数箇所に取り付けられた複数のピストンと、これらピストンに圧力を付与する圧力付与手段と、前記弁孔の上流側に形成されたチャンバ内に材料を供給する材料供給部とを備え、前記弁孔を開放させることでチャンバ内の材料が吐出可能に設けられた材料吐出装置において、
    前記圧力付与手段は、弁棒が弁孔を開放する方向に前記ピストンに圧力を付与する単一の開放圧力供給部と、弁棒が弁孔を閉塞する方向に前記ピストンに圧力を付与する単一の閉塞圧力供給部とを含み、
    前記ピストンロッドは、外筒部と、当該外筒部内に収容される内側軸部とからなり、これら外筒部と内側軸部との間に、前記開放圧力供給部及び閉塞圧力供給部から供給される流体圧力を各ピストンにそれぞれ付与する通路を備えていることを特徴とする材料吐出装置。
    A valve rod that opens and closes a valve hole in the syringe case, a piston rod that is connected to the valve rod and that can be moved forward and backward together with the valve rod, and a plurality of piston rods that are attached to a plurality of axial positions of the piston rod A piston, a pressure applying means for applying pressure to the pistons, and a material supply unit for supplying a material into a chamber formed on the upstream side of the valve hole, and by opening the valve hole, In the material discharge apparatus provided so that material can be discharged,
    The pressure application means includes a single opening pressure supply unit that applies pressure to the piston in a direction in which the valve rod opens the valve hole, and a single pressure application unit that applies pressure to the piston in a direction in which the valve rod closes the valve hole. One occlusion pressure supply,
    The piston rod includes an outer cylinder part and an inner shaft part accommodated in the outer cylinder part, and is supplied from the open pressure supply part and the closing pressure supply part between the outer cylinder part and the inner shaft part. material discharge device according to claim Tei Rukoto includes a passage for imparting respective fluid pressure which is in each piston.
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