JP4592426B2 - 巻回材の長さ制御装置、巻回材の巻回装置及びロールベーラ - Google Patents

Description

本発明は、回転体の外周面に巻き付けられる巻回材の長さを、上記回転体の径に応じて制御する巻回材の長さ制御装置に係り、特に、上記制御を様々なリンク機構等を用いて機械的に行うようにした巻回材の長さ制御装置に関する。

回転体の外周面にネット、シート、トワイン等の巻回材を巻き付ける巻回装置を備えたものとしてロールベーラが知られている。ロールベーラは、圃場に刈り倒された牧草、麦藁、稲藁等の農業収穫物を拾い上げてベール成形室に供給し、これを材料としてベール成形室内で回転させることで次第に巻き太らせて円柱状のロールベールを成形し、このロールベールの外周面に上記巻回材を巻き付けた後、ベール成形室から圃場に排出する農業機械である。

ここで、圃場に排出するロールベールの最終的な直径を変更（φ６００〜φ１８００ｍｍ等）できる所謂可変式ロールベーラが知られており、この可変式ロールベーラでは、ロールベールの外周面に供給される巻回材の長さを一定とすると、ロールベールの直径の違いによって巻回材の巻回数が変わってしまう。すなわち、直径が大きいときには巻き足りない状態が生じて形崩れが生じ易くなり、直径が小さいときには巻き過ぎの状態が生じて巻回材の無駄巻きによるコストアップが生じる。そこで、ロールベールの直径の違いに応じて巻回材の供給長さを調節し、ロールベールの直径の違いに拘わらず巻回材の巻回数を一定とすることが望まれる。

これを達成する技術として、ネット状又はシート状の巻回材をロールベールの外周面に巻き付けるタイプのロールベーラにおいては、上記巻回材をロールベールの外周面に送り出すための繰出ローラに回転センサを設け、マイクロコンピュータにより、巻回材を巻き付けるときのロールベールの直径に基づいて所定の巻回数となる巻回材の送り出し長さを求めると共にこの送り出し長さに相当する繰出ローラの回転数を決定し、上記回転センサから得られる回転数がこの回転数となるまで繰出ローラを電動アクチュエータで回転させるようにしたものが知られている（特許文献１、２）。

また、巻回材に紐状のもの（トワイン）を用い、この巻回材をロールベールの外周面に軸方向に往復動させつつ供給することで、上記巻回材をロールベールの外周面に綾振って巻き付けるタイプのロールベーラにおいては、上記巻回材が係合されたカーソルを電動アクチュエータによって上記軸方向に往復動させるようにし、往復動されるカーソルの移動速度が、巻回材を巻き付けるときのロールベールの直径が小さいときには速く、上記直径が大きいときには遅くなるように、マイクロコンピュータで上記電動アクチュエータを制御し、ロールベールの直径の違いに拘わらず一定の巻回数となるようにしたものが知られている（特許文献３）。

特開昭６２−２５９５１２号公報 米国特許出願公開第２００３／００８９５６０号明細書（特に段落００４６） 特開平２−１３１５２６号公報

上述のようにマイクロコンピュータによって各種センサからの出力値をフィードバックする等して電動アクチュエータを制御し、巻回材の巻回数をロールベールの直径に拘わらず一定にする場合、以下の問題点が生じる。

第一の問題点として、各種センサ、電動アクチュエータ、マイクロコンピュータ等の電気・電子機器を多用しているため、一度故障が発生すると、故障部位を特定して原因を解明するためには専門的知識を有する技術者が対応する必要があり、技術者以外（作業者、製品の営業担当者等）では修理が困難である点が挙げられる。そのため、故障していないセンサ等の部品も含めて関連部品を全てアッセンブリごと交換するケースが間々有り、極めて不経済である。

第二の問題点として、各種センサやマイクロコンピュータ等の電気・電子部品を、ロールベーラによるロールベール成形作業のように微細な塵芥が大量に発生する環境で、多用することは好ましくない。

従って、ロールベール（回転体）の外周面に巻き付けられる巻回材の長さを、電気・電子部品を使用せずに簡単な機械的構造によって容易に変更できる装置の開発が望まれていた。

上記課題を解決するために創案された本発明は、回転体の外周面に巻き付けられる巻回材の長さを制御する装置であって、上記巻回材を上記回転体の外周面に供給するときに回転されるローラと、該ローラに偏芯リンク機構を介して接続され上記ローラの回転に伴って揺動が繰り返される揺動アームと、該揺動アームの揺動に応じてその揺動角度で一方向に小刻みに回転される駆動軸と、該駆動軸が所定角度回転されたとき上記回転体に供給される上記巻回材を切断する切断機構とを備え、上記偏芯リンク機構に、上記揺動アームの揺動角度を変更するための調整リンク機構を接続したものである。

上記回転体は、円柱状のものであり、上記巻回材は、シート状又はネット状のものであり、上記切断機構は、上記巻回材を切断するためのナイフが取り付けられたナイフホルダと、該ナイフホルダを上記巻回材を切断する方向に付勢する付勢手段と、該付勢手段の付勢力に抗して上記ナイフホルダを上記巻回材から離間した位置に保持するためのストッパと、上記駆動軸の回転に伴って回転される角付きプレートとを備え、該角付きプレートは、所定角度回転されたときその角部によって上記ナイフホルダを上記ストッパから離脱させるものであってもよい。

上記回転体は、円柱状のものであり、上記巻回材は、紐状のものであり、上記切断機構は、上記巻回材が係合されるカーソルを上記駆動軸の回転に伴って上記回転体の軸方向に往復させる往復動機構と、該往復動機構によって往復される上記カーソルの移動終了位置の近傍に上記巻回材を切断するために配置されたナイフとを備えたものであってもよい。

上述した巻回材の長さ制御装置を備え、上記回転体を材料の供給に応じて巻き太らせるためのロール機構と、該ロール機構により巻き太っていく上記回転体の径を検出するセンサと、該センサにより検出された径が所望の径となったとき、上記回転体の外周面に上記巻回材を供給すべく回転が開始される供給ローラとを備えた巻回材の巻回装置であってもよい。

上述した巻回材の巻回装置を農業機械であるロールベーラ本体に設け、該ロールベーラ本体によって草等を材料として円柱状に形成されるロールベールが上記回転体に相当し、該ロールベールの外周面に上記巻回材としてネット、シート又はトワインを供給して巻回し、この巻回材の巻き付け長さを上記巻回材の長さ制御装置により制御して上記ロールベールの直径の違いに拘わらず巻回数を一定としたロールベーラであってもよい。

本発明によれば、回転体の外周面に巻き付けられる巻回材の長さを、電気・電子部品を使用せずにリンク機構等を用いた簡単な機械的構造によって容易に変更できる。これにより、故障が発生した場合に原因の特定が容易となり、技術者以外であっても修理が可能となる。また、微細な塵芥が大量に発生する環境で使用することができる。

本発明の好適実施形態を添付図面を用いて説明する。

本実施形態に係る巻回材の長さ制御装置及びこれを備えた巻回装置は、農業機械であるロールベーラに設けられている。

（１）ロールベーラの概要
ロールベーラは、圃場に刈り倒された牧草、麦藁、稲藁等の農業収穫物を拾い上げ、これを材料としてベール成形室内で円柱状のロールベール（請求の範囲の回転体に相当）を成形し、このロールベールの外周面に巻回材としてネットやシート或いはトワインを巻き付けた後、ベール成形室から圃場に排出するものである。本実施形態に係るロールベーラは、ロールベールの最終的な直径を変更（例えばφ６００〜φ１８００ｍｍ）できる所謂可変式ロールベーラであり、ロールベールの直径の違いに応じてその外周面に供給する巻回材の長さを自動的に異ならせ、上記直径の違いに拘わらず巻回材のロールベール外周面に対する巻回数を一定にすることができるようになっている。そして、かかる制御を、電気・電子部品を使用せずにリンク機構等を用いた簡単な機械的構造によって達成している。

図１及び図２に示すように、ロールベーラ１は、圃場を走行するための車輪２が備えられたロールベーラ本体３に、トラクタ等の牽引手段に接続されるドローバー４を設けて構成されている。但し自走式のものであってもよい。ロールベーラ本体３には、圃場に刈り倒された牧草等を拾い上げてベール成形室５に供給するためのピックアップ装置６が設けられている。ピックアップ装置６は、圃場の牧草等を掻き上げるべく軸廻りに回転するピックアップタイン６ａを有し、ロールベーラ本体３の前進に伴ってその前部に堰き止められる牧草等を掻き上げてベール成形室５内に供給するものである。

（２）巻回装置の概要
ロールベーラ本体３には、ベール成形室５内にて図５、図６、図１６及び図１７に示すように円柱状に形成されるロールベールＲＢの外周面に巻回材（ネット、シート又はトワイン）を巻回するための巻回装置が設けられている。本実施形態では、巻回装置として、ロールベールＲＢをネット或いはシートで包装するための第１巻回装置２１（図５、図６参照：以下包装装置という）と、ロールベールＲＢをトワイン（紐）で結束・緊縛するための第２巻回装置８０（図１６、図１７参照：以下結束装置という）とが設けられている。これら包装装置２１及び結束装置８０については後に詳述する。

これら巻回装置２１及び結束装置８０は、ベール成形室５内に供給された牧草等をその供給に応じて次第に巻き太らせるためのロール機構７（以下ベール成形機構という）と、ベール成形機構７により巻き太っていくロールベールＲＢの直径を検出するための図２に示すセンサ８と、センサ８により検出された直径が所望の径となったとき、ロールベールＲＢの外周面に上記巻回材を供給すべく回転が開始される図４に示す供給ローラ９、１０（ネット用供給ローラ９、トワイン用供給ローラ１０）と、上記巻回材の供給長さをロールベールＲＢの直径に応じて制御する巻回材の長さ制御装置２２、８１（後述）とを有する。

図５及び図６に示すように、ベール成形機構７は、上述した巻回装置２１及び結束装置８０に共用されるものであり、上記牧草等が供給されるベール成形室５を有し、ベール成形室５は、ロールベーラ本体３のフレームに固定された固定ケーシング５ａと、固定ケーシング５ａに軸１１を介して回動可能に装着された可動ケーシング５ｂとによって区画されている。これら固定ケーシング５ａ及び可動ケーシング５ｂには、成形ベルト１２を巻き掛けるための複数のローラ１３が設けられている。これらローラ１３の内の幾つかは、回転駆動されるようになっており、成形ベルト１２を循環させる。成形ベルト１２の一部は、ベール成形室５内にて円柱状に成形されるロールベールＲＢの側面の一部に接触し、ロールベールＲＢを回転させる。これにより、牧草等がベール成形室５に供給されるに応じてロールベールＲＢが次第に巻き太っていくことになる。

ロールベールＲＢの直径は、図２に示すセンサ８によって検出される。センサ８は、巻回装置２１及び結束装置８０に共用されるものであり、固定ケーシング５ａの左右側壁に枢支された入力リンク１４に接続され、入力リンク１４の角度を検出する。左右の入力リンク１４は、図３に示すように、固定ケーシング５ａの左右側壁の内側に配置され、枢軸となるパイプ１５によって連結されている。左右の入力リンク１４の間には、図５及び図６に示すように、成形ベルト１２が掛け回されるローラ１６が複数介設されており、ロールベールＲＢが巻き太って直径が大きくなるに応じて、成形ベルト１２を介して左右の入力リンク１４が一体的にパイプ１５の中心軸回りに回動されるようになっている。

パイプ１５には、固定ケーシング５ａの左右側壁の外側に位置させて、プレート１７が固定されており、図２に示すように、プレート１７には、パイプ１５の中心軸から偏芯させてロッド１８の一端が枢支され、ロッド１８の他端が上記センサ８のアーム１９に枢支されている。これにより、ロールベールＲＢの直径が大きくなるに応じて、入力リンク１４がパイプ１５の中心軸回りに回動されてプレート１７が一体的に回動され、ロッド１８を介してセンサ８のアーム１９が回動される。このアーム１９の回動角に基づいてロールベールＲＢの直径をセンサ８で検出できる。

プレート１７と固定ケーシング５ａとの間には、入力リンク１４をパイプ１５の中心軸回りに回動させるためのアクチュエータ２０（油圧シリンダ）が介設されている。油圧シリンダ２０は、一端がプレート１７に枢支され、他端が固定ケーシング５ａの側壁に枢支されている。油圧シリンダ２０は、固定ケーシング５ａの左右の側壁に夫々配置されており、図５及び図６に示すように、ロールベールＲＢの成形中、適宜収縮力を発揮することで、成形ベルト１２の一部をロールベールＲＢの外周面に押し付け、ロールベールＲＢの巻きの密度を保つ。また、油圧シリンダ２０の油圧回路中の圧力弁を調節し、油圧シリンダ２０の収縮力を制御することで、成形ベルト１２のロールベールＲＢへの押付力（成形ベルト１２の張力）を可変調節でき、ロールベールＲＢの密度を制御できる。

例えば、ロールベールＲＢの巻きの成形前期には油圧シリンダ２０の収縮力を小さくし成形中期から後期にかけて上記収縮力を徐々に大きくすることで、ロールベールＲＢの中心部を低密度に外周部を高密度にすることができる。こうすれば、ベール成形機構７（機械）への負荷を軽減させることができ、形のよいロールベールＲＢを成形することが可能であり、また、麦藁等の乾燥資材を材料としたロールベールＲＢを長期間保管した場合の自然発火を抑制できる。

ロールベールＲＢが巻き太っていき、上記センサ８がロールベールＲＢの直径が予め定めておいた所望の直径になったことを検出したなら、コントロールボックス（図示せず）に内蔵されたブザーが鳴り、トラクタ座上の作業者に巻回作業の開始を通知すると同時に、包装装置２１又は結束装置８０が作動され、ロールベールＲＢの外周面に巻回材（ネットＮ、シート又はトワインＴ）が供給され、成形ベルト１２で回転されているロールベールＲＢの外周面に巻き付けられる。このとき、ロールベールＲＢの外周面への巻回材の供給は、図４に示すネット用供給ローラ９又はトワイン用供給ローラ１０が回転することでなされる（後述）。

本実施形態では、巻回装置として、ネットＮ或いはシートをロールベールＲＢの外周面に巻回して包装するための包装装置２１と、トワインＴをロールベールＲＢの外周面に巻回して結束・緊縛するための結束装置８０との双方を備えているので、ロールベールＲＢを成形する材料（対象物）に応じてこれらを使い分けることができる。例えば、裁断された資材を材料としたロールベールＲＢに対しては包装装置２１を作動させてネットＮ、シート等（以下ネットＮと記す）で包装し、麦藁等を材料としたロールベールＲＢに対しては結束装置８０を作動させてトワインＴで結束を行う。但し、いずれか一方の装置のみを設けても構わない。

包装装置２１又は結束装置８０によって、ロールベールＲＢがネットＮで包装されるか又はトワインＴで結束されたなら、可動ケーシング５ｂが軸１１廻りに回動されてベール成形室５の後部が開き、ネットＮで包装されたロールベールＲＢ又はトワインＴで結束されたロールベールＲＢが圃場に排出される（後述）。なお、手動でコントロールボックスのスイッチ操作を行うことで、上記包装又は結束作業を開始することも可能となっている。以下、包装装置２１、結束装置８０を夫々説明する。

（３）包装装置
図１に示すように、包装装置２１は、ロールベールＲＢを次第に巻き太らせて形成するベール成形機構７（既述）と、ロールベールＲＢの直径を検出するセンサ８（既述）と、ロールベールＲＢの直径が所望の径になったとき、ロールベールＲＢの外周面に巻回材としてネットＮ（図７参照）を供給すべく回転する供給ローラ９と、ネットＮの供給長さをロールベールＲＢの直径に応じて制御するネットの長さ制御装置２２とを備えている。供給ローラ９は、ロールベールＲＢの直径が所望径となる前は停止しており、センサ８がロールベールＲＢの直径が所望径になったことを検出したとき、図２及び図４に示すネット供給スタート手段２３により回転が開始される。

スタート手段２３は、センサ８が予め定められた所望の直径を検出したとき作動されるモータ２４と、モータ２４の作動によってベルト２５に押し付けられるテンションローラ２６と、ベルト２５が巻き掛けられた従動プーリ２７及び駆動プーリ２８と、駆動プーリ２８を常時回転させる駆動源とを備え、図４に示すように従動プーリ２７に供給ローラ９が同軸に連結されている。

このスタート手段２３によれば、センサ８が所望の直径を検出する以前は、ベルト２５がテンションローラ２６によって押されていないので、ベルト２５が滑って駆動プーリ２８の回転が従動プーリ２７に伝達されることはなく、従動プーリ２７は停止状態となり、供給ローラ９は停止している。センサ８が所望の直径を検出したときには、ベルト２５がテンションローラ２６によって押されるので駆動プーリ２８の回転がベルト２５を介して従動プーリ２７に伝達され、従動プーリ２７が回転されるので、供給ローラ９が回転し、ネットＮがロールベールＲＢの外周面に供給される。

ネットＮは、図７に示すように、多量のネットＮを巻回して成るネット束ＮＴから引き出され、アイドルローラ２９で転向され、供給ローラ９と押えローラ３０との間に挟まれて繰り出される。押えローラ３０は、所定力で供給ローラ９に押さえ付けられている。供給ローラ９から繰り出されたネットＮは、図５及び図６に示す送りコンベヤ３１によってロールベールＲＢの外周面に供給され、一旦ロールベールＲＢの外周面に巻き込まれたなら、以降、成形ベルト１２により回転されるロールベールＲＢの回転に伴ってネット束ＮＴから引き出される。よって、供給ロール９を駆動するためのスタート手段２３のモータ２４（図２参照）は、供給ロール９から繰り出されたネットＮがロールベールＲＢの外周面に至るまでに必要な所定時間、作動されれば足りる。モータ２４には、コントロールボックスからこの所定時間に合わせて作動信号が送信される。

（４）ネットの長さ制御装置
ロールベールＲＢの外周面に巻き付けられるネットＮの長さは、ネットＮの長さ制御装置２２により、ロールベールＲＢの直径に応じて制御される。ネットＮの長さ制御装置２２は、図７及び図８に示すように、ネットＮをロールベールＲＢの外周面に供給するときに回転されるローラ９（図例では供給ローラ９が相当する）と、供給ローラ９に偏芯リンク機構３２を介して接続され供給ローラ９の回転に伴って揺動が繰り返される揺動アーム３３と、揺動アーム３３の揺動に応じて一方向に小刻みに回転される駆動軸３４と、駆動軸３４が所定角度回動されたときロールベールＲＢに供給されるネットＮを切断する切断機構３５（図１０、図１２参照）とを備えている。

図７及び図８に示す供給ローラ９は、ネットＮがロールベールＲＢの外周面に供給される間、回転され続けることになるが、かかる供給ローラ９の回転は、偏芯リンク機構３２を介し、固定ケーシング５ａの右側壁に枢支された揺動アーム３３の揺動に変換される。偏芯リンク機構３２は、図７及び図８に示すように、供給ローラ９の右端部にその回転中心から偏芯して枢着された第１リンク３６と、第１リンク３６に一端が枢着され他端が揺動アーム３３に枢着された第２リンク３７とから成り、供給ローラ９の回転を第１リンク３６及び第２リンク３７を介して揺動アーム３３の揺動に変換する。

揺動アーム３３には、揺動アーム３３が揺動を繰り返すに応じてその揺動角度で一方向に小刻みに回転される駆動軸３４が設けられている。駆動軸３４は、一端がワンウェイクラッチ３８が内蔵された筒体３９を介して揺動アーム３３に装着され、他端が逆方向に効くワンウェイクラッチ４０が内蔵された筒体４１を介して固定ケーシング５ａの右側壁に装着されている。これにより、揺動アーム３３が揺動を繰り返すと、その揺動角度で駆動軸３４が一方向に小刻みに一方向に回転される。

駆動軸３４のトータルの回転角度が所定角度に達したとき、ロールベールＲＢに供給されているネットＮが図１０及び図１２に示す切断機構３５によって切断され、供給が終了するようになっている。図９及び図１０に示すように、切断機構３５は、ネットＮを切断するためのナイフ４２が取り付けられたナイフホルダ４３と、ナイフホルダ４３の回動軸４９に固定されたアーム４４と、アーム４４の先端に装着されたラッチ４５と、ナイフホルダ４３をネットＮを切断する方向に付勢する付勢手段としてのバネ４６と、バネ４６の付勢力に抗してナイフホルダ４３をネットＮから離間した位置に保持するためにラッチ４５に当接するストッパ４７と、駆動軸３４の回転と一体的に回転される角付きプレート４８とを備え、角付きプレート４８が所定角度回転されたとき、図１１及び図１２に示すようにその角部４８ａによってラッチ４５が押し上げられてストッパ４７から離脱し、ナイフホルダ４３が切断方向に回動するようになっている。

ナイフホルダ４３は、固定ケーシング５ａに枢支された軸４９に固定されて固定ケーシング５ａの内部に配置されており、バネ４６により三角リンク機構を介して切断方向に付勢されている。三角リンク機構は、一端が固定ケーシング５ａに枢支された第１リンク板５０と、この第１リンク板５０に一端が枢支され他端がナイフホルダ４３に枢支された第２リンク板５１とからなり、第１リンク板５０と第２リンク板５１とを連結する枢軸５２とナイフホルダ４３の回動軸４９との間にバネ４６が介設されてる。

上記軸４９には、図７及び図９に示すように、固定ケーシング５ａの外部において、アーム４４が固定されている。アーム４４の下端には、ラッチ４５がバネ等の弾性部材によって角付きプレート４８の外周部に押し付けられる方向（反時計方向）に付勢されて枢支されている。角付きプレート４８は、駆動軸３４に固定されており、その外周部に鉤爪状の角部４８ａを有する。ストッパ４７は、固定ケーシング５ａにボルト５３によって位置が調節可能に枢支されており、ラッチ４５の先端が当接されてアーム４４すなわちナイフホルダ４３をネットＮから離間した位置（図１０）に保持するためのものである。

この構成によれば、揺動アーム３３の揺動によって駆動軸３４がその揺動角度で一方向に小刻みに回転されると、角付きプレート４８が同方向に同角度で小刻みに回転する。角付きプレート４８のトータルの回転角度が所定角度に達すると、その角部４８ａのスロープ部分がラッチ４５を押し上げ、図１１に示すようにラッチ４５の先端がストッパ４７から離脱し、アーム４４すなわちナイフホルダ４３がバネ４６によって時計方向に回動され、図１２に示すようにナイフ４２がネットＮを切断してシヤバー５４に当接する。

（５）リセットリンク機構
次に、切断位置に位置したナイフホルダ４３及びナイフ４２を通常位置へと戻すためのリセットリンク機構１６０を説明すると、図１及び図１１に示すように、このリセットリンク機構１６０は、固定ケーシング５ａの右側壁に枢支されたシーソーリンク５５と、シーソーリンク５５の上端に枢支されたロッド５６と、ロッド５６の先端に取り付けられたプレート５７と、プレート５７に形成された長穴５８とを有する。切断後には、ナイフホルダ４３及びアーム４４が時計方向に回動しているため、アーム４４の下端に設けられたピン５９が長穴５８の左壁に当接している。

また、リセットリンク機構１６０は、図１に示すように、可動ケーシング５ｂを開閉するために伸縮するアクチュエータ６０（ここでは油圧シリンダ）と、油圧シリンダ６０によって回動されるフック６１と、フック６１に枢支されたリンク６２と、リンク６２に枢支されたＬ字型アーム６３と、Ｌ字型アーム６３と上記シーソーリンク５５とを接続するロッド６４とを有する。油圧シリンダ６０は、一端が固定ケーシング５ａに設けられたブラケット６５に枢支されており、他端がフック６１に枢支されている。

油圧シリンダ６０を伸長させると、フック６１が時計回りに回動して可動ケーシング５ｂに設けられたピン６６から離脱し、可動ケーシング５ｂが時計回りに回動して開き、ベール成形室５内からネットＮで包装されたロールベールＲＢが圃場に排出される。このとき、フック６１の回動に伴って、リンク６２、Ｌ字型アーム６３、ロッド６４を介し、図１１の状態のシーソーリンク５５が時計回りに回動されて図１３の状態となり、ロッド５６が右方に移動し、ピン５９が長穴５８の左壁に押されて右方に移動し、アーム４４に取り付けられたラッチ４５の先端がストッパ４７に係止し直される（リセットの第１段階）。

ロールベールＲＢがベール成形室５内から圃場に排出された後、油圧シリンダ６０が収縮されると、可動ケーシング５ｂが閉じられ、フック６１が反時計回りに回転する。すると、図１３の状態のプレート５７がリセットリンク機構１６０を介して図９に示すように左方に移動され、最初の状態に戻る（リセットの終了）。かかるリセット後、ピン５９の左方には、アーム４４（ナイフホルダ４３）がネットＮを切断するために回動するのに必要なスペースが確保されることになる（図１０参照）。すなわち、図１１及び図１２に示すようにナイフホルダ４３が回動されてネットＮを切断した後、油圧シリンダ６０を伸縮させて可動ケーシング５ｂを開閉し、ベール成形室５内のロールベールＲＢを圃場に排出すると、リセットリンク機構１６０によって自動的に図１３の状態を経て図９及び図１０に示すようにナイフホルダ４３及びアーム４４が最初に状態にリセットされる。

（６）包装装置の調整リンク機構
さて、上記ロールベーラ１は、最終的に排出されるロールベールＲＢの直径、すなわちネットＮを巻き付けるときのロールベールＲＢの直径を変更できる所謂可変ロールベーラである。すなわち、ロールベールＲＢの直径が予め定めておいた所定径になったとき、図２及び図４に示すスタート手段２３のモータ２４が駆動され、ネットＮの巻回が開始されるようになっている。そして、ロールベールＲＢの直径の違いに応じてその外周面に供給するネットＮの長さを自動的に異ならせ、上記直径の違いに拘わらずネットＮのロールベールＲＢの外周面に対する巻回数を一定に制御できるようになっており、かかる制御を、電気・電子部品を使用せずに調整リンク機構７０等を用いて達成している。

調整リンク機構７０は、図６及び図７に示すように、供給ローラ９の回転を揺動アーム３３の揺動に変換する偏芯リンク機構３２とロールベールＲＢとの間に配置されており、ロールベールＲＢの直径に応じて供給ローラ９の一回転当たりの揺動アーム３３の揺動角度（揺動範囲の角度）を変更するものである。調整リンク機構７０は、ロールベールＲＢの直径が小から大へと変化するに連動して揺動アーム３３の揺動角度を大から小へと次第に変更する。

調整リンク機構７０により、ロールベールＲＢの直径が小さいときには、直径が大きいときと比べて、供給ローラ９の一回転当たりの揺動アーム３３の揺動角度が大きくなり、揺動一回当たりの駆動軸３４の回動角度が大きくなるため、駆動軸３４が初期状態から所定角度（ナイフホルダ４３が切断作動する角度）まで回転するのに必要な供給ローラ９の総回転数が少なくなり、供給ローラ９によりロールベールＲＢの外周面に供給されるネットＮの長さが短くなる。

また、ロールベールＲＢの直径が大きくなるに従って、直径が小さいときと比べて、供給ローラＲＢの一回転当たりの揺動アーム３３の揺動角度が次第に小さくなり、揺動一回当たりの駆動軸３４の回動角度が徐々に小さくなるため、駆動軸３４が初期状態から上記所定角度まで回転するのに必要な供給ローラ９の総回転数が多くなり、供給ローラ９によりロールベールＲＢの外周面に供給されるネットＮの長さが長くなる。

この結果、ロールベールＲＢの直径が小さいときにはネットＮの供給長さが短く、直径が大きくなるに従ってネットＮの供給長さが次第に長くなるので、ロールベールＲＢの直径の違いに拘わらず、ネットＮの巻回数を一定に制御することができる。

このような機能を発揮する調整リンク機構７０は、図５及び図６に示すようにロールベールＲＢの直径の小・大の変化に応じてパイプ１５の中心軸回りに回動される入力リンク１４（既述）と、図７及び図８に示すように入力リンク１４の回動に応じて作動され、偏芯リンク機構３２の第１リンク３６に枢着された出力リンク７１とを有する。入力リンク１４には、パイプ１５を介してプレート１７（既述）が連結固定されており、プレート１７にはロッド７２が枢着されており、ロッド７２には基部が固定ケーシング５ａの右側壁に軸７８で枢支されたアーム７３が枢着されており、アーム７３の中間には出力リンク７１の一端が枢着されており、出力リンク７１の他端は偏芯リンク機構３２の第１リンク３６の中間に枢着されている。

以上により、ベール成形室５内のロールベールＲＢが図５の状態から巻き太って図６の状態に移行するに従って、成形ベルト１２を介して入力リンク１４がパイプ１５の中心軸回りに回動し、入力リンク１４に固定されたプレート１７も回動し、ロッド７２が斜め上方に引かれ、アーム７３が軸７８を中心として反時計回りに回動し、出力リンク７１が左方に移動する。この様子を図１４図及び図１５に示す。図１４はロールベールＲＢが小径のときの様子、図１５はロールベールＲＢが大径となったときの様子を示す。

図示するように、小径のロールベールＲＢが大径になるに従って（図５から図６に移行するに従って）、ロッド７２が斜め上方に引かれるので、アーム７３が軸７８を中心に反時計回りに回動し、出力リンク７１が左方に引かれ、出力リンク７１と偏芯リンク機構３２の第１リンク３６との接続点７４（揺動中心）が左方に移動する。これにより、第１リンク３６の供給ローラ９に対する枢支点７５が供給ローラ９の回転により最も左側に位置したときの上記接続点７４は、図１４の状態（小径時）では供給ローラ９の中心を通る垂線の上であるのに対し、図１５の状態（大径時）では上記垂線よりも左側に移動する。すなわち、第１リンク３６と第２リンク３７との接続点７６は、図１４の状態では上記垂線よりも右側であるのに対し、図１５の状態では上記垂線よりも左側となる。

これにより、偏芯リンク機構３２の作動が調整され、図１５の状態では図１４の状態よりも揺動アーム３３の揺動角度が小さくなる。なお、供給ローラ９が回転すると、出力リンク７１が軸７７回りに回動し、第１リンク３６及び第２リンク３７が作動して揺動アーム３３が揺動するが、アーム７３及びこれよりも入力リンク１４側に近い各部材は揺動しない。アーム７３は、ロールベールＲＢの大径化に伴って図１４の状態から図１５に示すように軸７８回りに徐々に反時計回りに回動するものの、供給ローラ９の回転によって作動されるものではない。

このように、ネットＮを巻き付けるときのロールベールＲＢの直径が小径のものから大径のものに移行すると、揺動アーム３３の揺動角度が徐々に小さくなるので、結果として、供給ローラ９は、スタート手段２３によって回転が開始されてからネットＮがナイフ４２で切断されるまでの間の総回転数が次第に増え、ネットＮの供給長さが漸次長くなる。よって、各リンクのレバー比を適切に設定することで、ロールベールＲＢの直径の違いに拘わらず、ネットＮのロールベールＲＢの外周面に対する巻回数を一定に制御することができる。

なお、図７に示すように、揺動アーム３３には、その長手方向に沿って複数の枢着穴７９が設けられており、どの枢着穴７９に第２リンク３７を枢着するかによって、揺動アーム３３の基本的な揺動角度を変更できるようになっている。よって、枢着穴７９の使用位置を変更することで、上記巻回数（ロールベールＲＢの直径の違いに拘わらず一定とされる巻回数）を変更できる。また、偏芯リンク機構３２は、図例のように供給ローラ９に接続するのではなく、供給ローラ９によって繰り出されるネットＮに接触して回転駆動される別のローラに接続するようにしてもよい。

本実施形態によれば、ロールベールＲＢの外周面に巻き付けられるネットＮの長さをロールベールＲＢの直径に応じて一定の巻回数となるように自動的に制御でき、且つこの制御を電気・電子部品を使用せずにリンク機構等を用いた簡単な機械的構造によって実現できる。これにより、故障が発生した場合に原因の特定が容易となり、技術者以外（作業者、製品の営業担当者等）であっても修理が可能となる。また、電気・電子部品を殆ど用いていないので、微細な塵芥が大量に発生する環境で使用することができる。

（７）結束装置
図２に示すように、結束装置８０は、上述した包装装置２１とは別に設けられるものであり、ロールベールＲＢの直径が所望の径になったとき、ロールベールＲＢの外周面に巻回材としてトワインＴを供給するものであり、このトワインＴでロールベールＲＢが結束・緊縛されるようになっている。

図１６及び図１７に示すように、結束装置８０は、ロールベールＲＢを次第に巻き太らせて形成するベール成形機構７（包装装置２１のものと共用）と、ロールベールＲＢの直径を検出するセンサ８（図２参照：包装装置２１のものと共用）と、ロールベールＲＢの直径が所望の径になったとき、ロールベールＲＢの外周面にトワインＴを供給すべく回転する供給ローラ１０（図４参照）と、トワインＴの供給長さをロールベールＲＢの直径に応じて制御するトワインの長さ制御装置８１とを備えている。供給ローラ１０は、ロールベールＲＢの直径が所望径となる前は停止しており、センサ８がロールベールＲＢの直径が所望径になったことを検出したとき、図１及び図４に示すスタート手段８３により回転が開始される。

図１に示すように、スタート手段８３は、センサ８が予め定められた所望の直径を検出したとき作動されるモータ８４と、作動したモータ８４によってベルト８５に押し付けられるテンションローラ８６と、ベルト８５が巻き掛けられた従動プーリ８７及び駆動プーリ８８と、駆動プーリ８８を常時回転させる駆動源とを備え、図４に示すように従動プーリ８７に供給ローラ１０が同軸に連結されている。このスタート手段８３は、包装装置２１のスタート手段２３とは車幅方向の反対側の固定ケーシング５ａに装着されている。

このスタート手段８３によれば、センサ８がロールベールＲＢの直径が所望の直径となったことを検出する以前は、ベルト８５がテンションローラ８６によって押されていないので、ベルト８５が滑って駆動プーリ８８の回転が従動プーリ８７に伝達されることはなく、従動プーリ８７は停止状態となり、供給ローラ１０は停止している。センサ８がロールベールＲＢの直径が所望の直径となったことを検出したときには、ベルト８５がテンションローラ８６によって押されるので駆動プーリ８８の回転がベルト８５を介して従動プーリ８７に伝達され、従動プーリ８７が回転されるので、供給ローラ１０が回転し、トワインＴがロールベールＲＢの外周面に供給される。

トワインＴは、図１７に示すように、供給ローラ１０の上方の収容室８９に収容されたトワイン束から図例では二本引き出され、図２１に示すようにアイドルローラ９０で転向され、図２２及び図４に示す押えローラ９１と供給ローラ１０との間に挟まれて繰り出される。押えローラ９１は、所定力で供給ローラ１０に押さえ付けられている。供給ローラ１０から繰り出されたトワインＴは、往復動機構９２（後述）によってロールベールＲＢの軸方向に往復動されつつ、図１７に示すコンベヤ３１によってロールベールＲＢの外周面に供給され、一旦ロールベールＲＢの外周面に巻き込まれたなら、以降、成形ベルト１２により回転されるロールベールＲＢの回転に伴って収容室８９内のトワイン束から引き出される。よって、供給ロール１０を駆動するための図１に示すスタート手段８３のモータ８４は、供給ロール１０から繰り出されたトワインＴがロールベールＲＢの外周面に至るまでに必要な所定時間、作動されれば足りる。モータ８４には、コントロールボックスからこの所定時間に合わせて作動信号が送信される。

（８）トワインの長さ制御装置
往復動機構９２によって綾振られつつロールベールＲＢの外周面に巻き付けられるトワインＴの長さは、トワインＴの長さ制御装置８１により、ロールベールＲＢの直径に応じて制御される。トワインＴの長さ制御装置８１は、図１８及び図１９に示すように、トワインＴをロールベールＲＢの外周面に供給するときにトワインＴに接触して回転されるローラ９５（図例では供給ローラ１０とは別のローラ）と、ローラ９５に偏芯リンク機構９６を介して接続されローラ９５の回転に伴って揺動が繰り返される揺動アーム９７と、揺動アーム９７の揺動に応じてその揺動角度で一方向に小刻みに回転される駆動軸９８と、駆動軸９８が所定角度回動されたときロールベールＲＢに供給されるトワインＴを切断する切断機構９９（図２１参照）とを備えている。

ローラ９５は、ロールベーラ本体３（車体）の前面壁に設けられたトワインフレーム１００に、金具１０１を介して装着されている。このローラ９５には、図２１に示すように、供給ローラ１０に向かうトワインＴが巻き掛けられている。よって、このローラ９５は、トワインＴがロールベールＲＢの外周面に供給される間、回転されることになるが、かかる回転は偏芯リンク機構９６を介し、トワインフレーム１００に枢支された揺動アーム９７の揺動に変換される。偏芯リンク機構９６は、図１８及び図１９に示すように、ローラ９５の回転軸の前面にその回転中心から偏芯して枢着された第１リンク１０２と、第１リンク１０２に一端が枢着され他端が揺動アーム９７に枢着された第２リンク１０３とから成り、ローラ９５の回転を第１リンク１０２及び第２リンク１０３を介して揺動アーム９７の揺動に変換する。

図２０に示すように、揺動アーム９７には、揺動アーム９７が揺動を繰り返すに応じてその揺動角度で一方向に小刻みに回転される駆動軸９８が設けられている。駆動軸９８の中間は、ワンウェイクラッチ１０５が内蔵された筒体１０６を介してトワインフレーム１００に装着され、駆動軸９８の一端（前端）は、逆方向に効くワンウェイクラッチ１０７が内蔵された筒体１０８を介して揺動アーム９７に装着され、駆動軸９８の他端（後端）は、駆動スプロケット１０９が固定されている。これにより、揺動アーム９７が揺動を繰り返すと、駆動軸９８がその揺動角度で一方向に小刻みに一方向に回転される。

駆動軸９８のトータルの回転角度が所定角度に達したとき、ロールベールＲＢに供給されているトワインＴが切断機構９９（図２１参照）によって切断され、供給が終了するようになっている。図２１〜図２４に示すように、切断機構９９は、トワインＴが係合されるカーソル１１０を駆動スプロケット１０９の回転に伴ってロールベールＲＢの軸方向に往復動させる往復動機構９２と、往復動機構９２によって一往復されるカーソル１１０の移動終了位置の近傍にトワインＴを切断するために配置されたナイフ１１１とを備えている。

（９）往復動機構
往復動機構９２は、図２１〜図２４に示すように、ロールベーラ本体３（車体）の前面に設けられたトワインフレーム１００に車幅方向に移動可能に装着されたカーソルフレーム１１２と、カーソルフレーム１１２に設けられたカーソル１１０とを有する。詳しくは、図２２及び図２３に示すように、トワインフレーム１００には車幅方向にガイドロッド１１３が設けられており、カーソルフレーム１１２にはガイドロッド１１３にスライド可能に被嵌されるパイプ１１４が設けられている。カーソルフレーム１１２の上部は、トワインフレーム１００の上部にボルト１１５で位置調節可能に固定されたアングル材１１６とトワインフレーム１００の上部に車幅方向に沿って形成されたガイドリブ１１７との間に、スライド自在に挟持されている。

図２４に示すように、トワインフレーム１００の裏面には、上述したように揺動アーム９７により一方向にのみ小刻みに回転駆動される駆動軸９８に固定された駆動スプロケット１０９が配置されている。駆動スプロケット１０９は、図２０に示すようにトワインフレーム１００とカーソルフレーム１１２との間に配置されている。また、トワインフレーム１００の裏面には、図２３にも示すように従動スプロケット１１８が軸支され、この従動スプロケット１１８と駆動スプロケット１０９とには、無端チェーン１１９が掛け回されている。チェーン１１９の特定コマ１２０には、ローラ１２１が後方に突出するように取り付けられている。ローラ１２１は、図２４に示すようにカーソルフレーム１１２に上下方向に沿って形成された長穴１２２に挿通されている。

これにより、駆動スプロケット１０９が回転してチェーン１１９が循環回動すると、チェーン１１９の特定コマ１２０に設けられたローラ１２１が水平方向に移動し、ローラ１２１に長穴１２２を介して係合されたカーソルフレーム１１２が水平方向に移動される。そして、チェーン１１９の循環回動に伴ってローラ１２１が取り付けられた特定コマ１２１がスプロケット１０９、１１８の部分を回ると、ローラ１２１の移動方向が逆方向となり、カーソルフレーム１１２が逆水平方向に移動される。この結果、カーソル１１０に係合されてロールベールＲＢに向かうトワインＴは、カーソルフレーム１１２の往復移動によってロールベールＲＢの軸方向に往復動され、ロールベールＲＢの外周面に綾振られて巻回される。

トワインＴは、図２１に示すカーソル１１０によって一往復された後、ナイフ１１１で切断される。すなわち、トワインフレーム１００の下方の車体フレームには、往復動されるカーソル１１０の移動端部に相当する位置よりも所定距離内側に、カーソル１１０からロールベールＲＢに向かうトワインＴを切断するためのナイフ１１１が設けられている。これにより、トワインＴは、ナイフ１１１の近傍の位置からカーソル１１０によってナイフ１１１から離間する方向に水平移動され、その後、カーソルフレーム１１２の移動方向が逆方向となることでナイフ１１１に近付く方向に移動され、最終的にナイフ１１１で切断される。

トワインＴは、ナイフ１１１で切断されるまでの間、ロールベールＲＢに供給され続け、ロールベールＲＢを結束する。トワインＴで結束されたロールベールＲＢは、可動ケーシング５ｂが開くことで、圃場に排出される。

（１０）結束装置の調整リンク機構
さて、上記ロールベーラ１は、最終的に排出されるロールベールＲＢの直径、すなわちトワインＴを巻き付けるときのロールベールＲＢの直径を変更できる所謂可変ロールベーラである。すなわち、ロールベールＲＢの直径が予め定めておいた所定径になったとき、上述した図１及び図４に示すスタート手段８３のモータ８４が駆動され、トワインＴの巻回が開始されるようになっている。そして、ロールベールＲＢの直径の違いに応じてその外周面に供給するトワインＴの長さを自動的に異ならせ、上記直径の違いに拘わらずトワインＴのロールベールＲＢの外周面に対する巻回数を一定に制御できるようになっており、かかる制御を、電気・電子部品を使用せずに図２等に示す調整リンク機構１３０等を用いて達成している。

調整リンク機構１３０は、図１６〜図１９に示すように、ローラ９５の回転を揺動アーム９７の揺動に変換する偏芯リンク機構９６とロールベールＲＢとの間に介設されており、ロールベールＲＢの直径に応じてローラ９５の一回転当たりの揺動アーム９７の揺動角度（揺動範囲の角度）を変更するものである。調整リンク機構１３０は、ロールベールＲＢの直径が小から大へと変化するに連動して揺動アーム９７の揺動角度を大から小へと次第に変更する。

調整リンク機構１３０により、ロールベールＲＢの直径が小さいときには、直径が大きいときと比べて、ローラ９５の一回転当たりの揺動アーム９７の揺動角度が大きくなり、揺動一回当たりの駆動軸９８の回動角度が大きくなるため、駆動軸９８が初期状態から所定角度（カーソル１１０が一往復してトワインＴがナイフ１１１で切断切断されるのに必要な角度）まで回転するために必要なローラ９５の総回転数が少なくなり、供給ローラ１０によりロールベールＲＢの外周面に供給されるトワインＴの長さが短くなる。

また、ロールベールＲＢの直径が大きくなるに従って、直径が小さいときと比べて、ローラ９５の一回転当たりの揺動アーム９７の揺動角度が次第に小さくなり、揺動一回当たりの駆動軸９８の回動角度が徐々に小さくなるため、駆動軸９８が初期状態から上記所定角度まで回転するのに必要なローラ９５の総回転数が多くなり、供給ローラ１０によりロールベールＲＢの外周面に供給されるトワインＴの長さが長くなる。

この結果、ロールベールＲＢの直径が小さいときにはトワインＴの供給長さが短く、直径が大きくなるに従ってトワインＴの供給長さが次第に長くなるので、ロールベールＲＢの直径の違いに拘わらず、トワインＴのロールベールＲＢの外周面に対する巻回数を一定に制御することができる。なお、ロールベールＲＢの外周面に綾振られて巻回されるトワインＴの綾振り角度（巻き付け角度）は、ロールベールＲＢの直径が小さいときにはカーソル１１０の移動速度が速いことから急角度となり、上記直径が大径となるに従ってカーソル１１０の移動速度が遅くなるため緩やかな角度となる。

このような機能を発揮する調整リンク機構１３０は、図１６及び図１７に示すようにロールベールＲＢの直径の小・大の変化に応じてパイプ１５の中心軸回りに回動される入力リンク１４（既述）と、図１８及び図１９に示すように入力リンク１４の回動に応じて作動され偏芯リンク機構９６の第１リンク１０２に枢着された出力リンク１３１とを有する。入力リンク１４には、その回動軸となるパイプ１５を介してプレート１７（既述）が連結固定されており、プレート１７にはロッド１３２の一端が枢着されている。ロッド１３２の他端は、Ｌ字型アーム１３３の一端に枢支されている。Ｌ字型アーム１３３は、水平に配置されており、その角部がトワインフレーム１００に軸１４１で枢支されている。Ｌ字型アーム１３３の他端と偏芯リンク機構９６の第１リンク１０２の中間部とは、出力リンク１３１によって枢支・連結されている。

以上により、図１６の状態から図１７に示すように、ロールベールＲＢが巻き太っていくに従って、成形ベルト１２を介して入力リンク１４がパイプ１５の中心軸回りに回動し、入力リンク１４に固定されたプレート１７も回動し、図１８に示すロッド１３２が上方に引かれ、図１９に示すＬ字型アーム１３３が軸１４１回りに反時計回り回動し、出力リンク１３１が右方に移動する。この様子を図２５図及び図２６に示す。図２５はロールベールが小径のときの様子、図２６はロールベールが大径となったときの様子を示す。

図示するように、小径のロールベールＲＢが大径になるに従って、ロッド１３２が上方に引かれるので、Ｌ字型アーム１３３が軸１４１回りに反時計回りに回動し、出力リンク１３１が右方に引かれ、出力リンク１３１と第１リンク１０２との接続点１３５（揺動中心）が右方に移動する。これにより、第１リンク１０２のローラ９５に対する枢支点１３６がローラ９５の回転により最も右側に位置したときの上記接続点１３５は、図２５の状態（小径時）ではローラ９５の中心を通る垂線の左側であるのに対し、図２６の状態（大径時）では上記垂線の右側に移動する。すなわち、第１リンク１０２と第２リンク１０３との接続点１３７は、図２５の状態では上記垂線よりも左側であるのに対し、図２６の状態では上記垂線よりも右側となる。

これにより、偏芯リンク機構９６の作動が調整され、図２６の状態では図２５の状態よりも揺動アーム９７の揺動角度が小さくなる。なお、ローラ９５が回転すると、出力リンク１３１が軸１３８回りに回動し、第１リンク１０２及び第２リンク１０３が作動して揺動アーム９７が揺動するが、Ｌ字型アーム１３３及びこれよりも入力リンク１４側に近い各部材は揺動しない。Ｌ字型アーム１３３は、ロールベールＲＢの大径化に伴って図２５の状態から図２６に示すように徐々に軸１４１回りに反時計回りに回動するものの、供給ローラ９５の回転によって作動されるものではない。

このように、トワインＴを巻き付けるときのロールベールＲＢの直径が小径のものから大径のものに移行すると、揺動アーム９７の揺動角度が徐々に小さくなるので、結果として、図１に示すスタート手段８３による供給ローラ１０の始動に伴ってローラ９５が回転され始めてからトワインＴがナイフ１１１で切断されるまでの間のローラ９５の総回転数すなわち供給ローラ１０の総回転数が徐々に増え、トワインＴの供給長さが徐々に長くなる。よって、各リンクのレバー比を適切に設定することで、ロールベールＲＢの直径の違いに拘わらず、トワインＴのロールベールＲＢの外周面に対する巻回数を一定に制御することができる。

なお、図１８に示すように、揺動アーム９７には、その長手方向に沿って複数の枢着穴１４０が設けられており、どの枢着穴１４０に第２リンク１０３を枢着するかによって、揺動アーム９７の基本的な揺動角度を変更できるようになっている。よって、枢着穴１４０の使用位置を変更することで、上記巻回数（ロールベールＲＢの直径の違いに拘わらず一定とされるトワインＴの巻回数）を変更できる。

本実施形態によれば、ロールベールＲＢの外周面に巻き付けられるトワインＴの長さをロールベールＲＢの直径に応じて一定の巻回数となるように自動的に制御でき、且つこの制御を電気・電子部品を使用せずにリンク機構等を用いた簡単な機械的構造によって実現できる。これにより、故障が発生した場合に原因の特定が容易となり、技術者以外（作業者、製品の営業担当者等）であっても修理が可能となる。また、電気・電子部品を殆ど用いていないので、微細な塵芥が大量に発生する環境で使用することができる。

（１１）変形例
本発明は、上記実施形態に限定されるものではない。

本実施形態では、ネットＮ用の包装装置２１とトワインＴ用の結束装置８０との両方を備えたロールベーラ１を示したが、いずれか一方のみを備えたロールベーラ１でもよい。

図２７〜図２９に、図５〜図７等を用いて説明した上記ネットの長さ制御装置２２の調整リンク機構７０を変形し、調整リンク機構７０ａとしたものを示す。この調整リンク機構７０ａは、そのロッド７２ａのみが上記調整リンク機構７０のロッド７２と異なっており、その他は同様の構成となっている。すなわち、ロッド７２ａは、一端がアーム７３に枢着される点は上記ロッド７２と同様であるが、他端が固定ケーシング５ａに装着したブラケット１５１に複数形成された係合穴１５０のいずれかに枢着されるようになっている点が上記ロッド７２と相違する。

各係合穴１５０のいずれかに位置を異ならせてロッド７２ａの他端を枢着すると、アーム７３が軸７８回りに回動し、これに伴って揺動アーム３３の揺動角度が変更されることになる。すなわち、上方の係合穴１５０にロッド７２ａの他端を枢着すると、アーム７３が仮想線で示すように直立し（図６、図１５参照）、供給ロール９一回転当たりの揺動アーム３３の揺動角度が小さくなり、ネットＮが切断されるまでの供給ロール９の総回転数が増え、ネットＮの供給長さが長くなる。そして、下方の係合穴１５０にロッド７２ａの他端を枢着すると、アーム７３が実線で示すよう時計方向に回動し（図５、図１４参照）、供給ロール９一回転当たりの揺動アーム３３の揺動角度が大きくなり、ネットＮが切断されるまでの供給ロール９の総回転数が減り、ネットＮの供給長さが短くなる。

よって、ネットＮで包装するロールベールＲＢの直径が大きい場合には、上方の係合穴１５０にロッド７２ａの他端を枢着し、ネットＮで包装するロールベールＲＢの直径が小さい場合には、下方の係合穴１５０にロッド７２ａの他端を枢着することで、ロールベールＲＢの直径の違いに拘わらず、ロールベールＲＢの外周にネットＮを一定の巻回数で巻き付けることができる。

次に、図３０〜図３１に、図１６〜図１８等を用いて説明した上記トワインの長さ制御装置８１の調整リンク機構１３０を変形し、調整リンク機構１３０ａとしたものを示す。この調整リンク機構１３０ａは、そのロッド１３２ａのみが上記調整リンク機構１３０のロッド１３２と異なっており、その他は同様の構成となっている。すなわち、ロッド１３２ａは、一端がＬ字型アーム１３３に枢着される点は上記ロッド１３２と同様であるが、他端が固定ケーシング５ａに装着されたブラケット１６１に複数形成された係合穴１６０のいずれかに枢着されるようになっている点が上記ロッド１３２と相違する。

各係合穴１６０のいずれかに位置を異ならせてロッド１３２ａの他端を枢着すると、Ｌ字型アーム１３３が軸１４１回りに回動し、これに伴って揺動アーム９７（図１８参照）の揺動角度が変更されることになる。すなわち、上方の係合穴１６０にロッド１３２ａの他端を枢着すると、Ｌ字型アーム１３３がロッド１３２ａの仮想線の位置に応じて上方から見て軸１４１に対して反時計方向に回動し（図１７、図２６参照）、供給ロール１０一回転当たりの揺動アーム９７の揺動角度が小さくなり、トワインＴが切断されるまでの供給ロール１０の総回転数が増え、トワインＴの供給長さが長くなる。そして、下方の係合穴１６０にロッド１３２ａの他端を枢着すると、Ｌ字型アーム１３３がロッド１３２ａの実線の位置に応じて上方から見て軸１４１に対して時計方向に回動し（図１６、図２５参照）、供給ロール１０一回転当たりの揺動アーム９７の揺動角度が大きくなり、トワインＴが切断されるまでの供給ロール１０の総回転数が減り、トワインＴの供給長さが短くなる。

よって、トワインＴで結束するロールベールＲＢの直径が大きい場合には、上方の係合穴１６０にロッド１３２ａの他端を枢着し、トワインＴで結束するロールベールＲＢの直径が小さい場合には、下方の係合穴１６０にロッド１３２ａの他端を枢着することで、ロールベールＲＢの直径の違いに拘わらず、ロールベールＲＢの外周にトワインＴを一定の巻回数で巻き付けることができる。

また、本発明は、ロールベーラ１に限らず、回転体を巻回材で巻回するもの（例えばラッピング装置等）であれば、あらゆるタイプの装置に適用できる。

また、包装装置２１においては、ネットＮに換えてシートを用いてもよい。

本発明の実施形態に係るロールベーラの右側面図である。 上記ロールベーラの左側面図である。 入力リンク及びその周辺部品の平面図である。 供給ローラ及びその周辺部品の平面図である。 上記ロールベーラの透視右側面図である（ロールベール小径時）。 上記ロールベーラの透視右側面図である（ロールベール大径時）。 図５及び図６部分拡大図である。 図７の断面図である。 図５及び図６部分拡大図である（ネット切断前）。 図９の内部透視図である（ネット切断前）。 図５及び図６部分拡大図である（ネット切断後）。 図１１の内部透視図である（ネット切断後）。 図５及び図６部分拡大図である（リセット時）。 ネットの調整リンク機構の説明図である（ロールベール小径時）。 ネットの調整リンク機構の説明図である（ロールベール大径時）。 上記ロールベーラの透視左側面図である（ロールベール小径時）。 上記ロールベーラの透視左側面図である（ロールベール大径時）。 上記ロールベーラの正面の部分拡大図である。 図１８の平面図である。 図１９の断面図である。 上記ロールベーラの正面図である。 図２１の平面図である。 図２２の側断面図である。 図２３の背面図である。 トワインの調整リンク機構の説明図である（ロールベール小径時）。 トワインの調整リンク機構の説明図である（ロールベール大径時）。 ネットの調整リンク機構の変形例を示す説明図である。 上記調整リンク機構を備えたロールベーラの右側面図である（ロールベール小径時）。 上記調整リンク機構を備えたロールベーラの右側面図である（ロールベール大径時）。 トワインの調整リンク機構の変形例を示す説明図である。 上記調整リンク機構を備えたロールベーラの左側面図である（ロールベール小径時）。 上記調整リンク機構を備えたロールベーラの左側面図である（ロールベール大径時）。

符号の説明

Ｔ 巻回材としてのネット
Ｎ 巻回材としてのトワイン
ＲＢ 回転体としてのロールベーラ
１ ロールベーラ
３ ロールベーラ本体
７ ロール機構としてのベール成形機構
８ センサ
９ ローラ、供給ローラ（ネット用）
１０ 供給ローラ（トワイン用）
１４ 入力リンク（ネット、トワイン兼用）
２１ 包装装置（第１巻回装置）
２２ ネットの長さ制御装置
３２ 偏芯リンク機構（ネット用）
３３ 揺動アーム（ネット用）
３４ 駆動軸（ネット用）
３５ 切断機構（ネット用）
３６ 第１リンク（ネット用）
３７ 第２リンク（ネット用）
４２ ナイフ
４３ ナイフホルダ
４６ 付勢手段としてのバネ
４７ ストッパ
４８ 角付きプレート
４８ａ 角部
７０ 調整リンク機構（ネット用）
７１ 出力リンク（ネット用）
８０ 結束装置（第２巻回装置）
８１ トワインの長さ制御装置
９２ 往復動機構
９５ ローラ（トワイン用）
９６ 偏芯リンク機構（トワイン用）
９７ 揺動アーム（トワイン用）
９８ 駆動軸（トワイン用）
９９ 切断機構（トワイン用）
１０２ 第１リンク（トワイン用）
１０３ 第２リンク（トワイン用）
１１０ カーソル
１１１ ナイフ
１３０ 調整リンク機構（トワイン用）
１３１ 出力リンク（トワイン用）

Claims (10)

1. 回転体の外周面に巻き付けられる巻回材の長さを制御する装置であって、
   上記巻回材を上記回転体の外周面に供給するときに回転されるローラと、該ローラに偏芯リンク機構を介して接続され上記ローラの回転に伴って揺動が繰り返される揺動アームと、該揺動アームの揺動に応じてその揺動角度で一方向に小刻みに回転される駆動軸と、該駆動軸が所定角度回転されたとき上記回転体に供給される上記巻回材を切断する切断機構とを備え、
   上記偏芯リンク機構に、上記揺動アームの揺動角度を変更するための調整リンク機構を接続したことを特徴とする巻回材の長さ制御装置。
2. 上記調整リンク機構は、一端が上記偏芯リンク機構に接続され、他端が固定ケーシングに複数設けられた係合穴のいずれかに接続されるものである請求項１記載の巻回材の長さ制御装置。
3. 上記調整リンク機構は、上記偏芯リンク機構と上記回転体との間に介設され、上記回転体の径の小・大に連動して上記揺動アームの揺動角度を大・小と変更するものである請求項１記載の巻回材の長さ制御装置。
4. 上記調整リンク機構は、上記回転体の径の小・大の変化に応じて回動される入力リンクと、該入力リンクの回動に応じて作動され上記偏芯リンク機構に枢着された出力リンクとを有する請求項３記載の巻回材の長さ制御装置。
5. 上記偏芯リンク機構は、上記ローラの端部にその回転中心から偏芯して枢着された第１リンクと、該第１リンクに一端が枢着され他端が上記揺動アームに枢着された第２リンクとを備えた請求項１〜４いずれかに記載の巻回材の長さ制御装置。
6. 上記調整リンク機構は、上記回転体の径の小・大の変化に応じて回動される入力リンクと、該入力リンクの回動に応じて作動され上記偏芯リンク機構に枢着された出力リンクとを有し、上記偏芯リンク機構は、上記ローラの端部にその回転中心から偏芯して枢着された第１リンクと、該第１リンクに一端が枢着され他端が上記揺動アームに枢着された第２リンクとを備え、上記出力リンクを上記第１リンクに枢着した請求項３記載の巻回材の長さ制御装置。
7. 上記回転体は、円柱状のものであり、
   上記巻回材は、シート状又はネット状のものであり、
   上記切断機構は、上記巻回材を切断するためのナイフが取り付けられたナイフホルダと、該ナイフホルダを上記巻回材を切断する方向に付勢する付勢手段と、該付勢手段の付勢力に抗して上記ナイフホルダを上記巻回材から離間した位置に保持するためのストッパと、上記駆動軸の回転に伴って回転される角付きプレートとを備え、
   該角付きプレートは、所定角度回転されたときその角部によって上記ナイフホルダを上記ストッパから離脱させるものである請求項１〜６いずれかに記載の巻回材の長さ制御装置。
8. 上記回転体は、円柱状のものであり、
   上記巻回材は、紐状のものであり、
   上記切断機構は、上記巻回材が係合されるカーソルを上記駆動軸の回転に伴って上記回転体の軸方向に往復させる往復動機構と、該往復動機構によって往復される上記カーソルの移動終了位置の近傍に上記巻回材を切断するために配置されたナイフとを備えた請求項１〜６いずれかに記載の巻回材の長さ制御装置。
9. 上記請求項１〜８いずれかに記載の巻回材の長さ制御装置を備え、
   上記回転体を材料の供給に応じて巻き太らせるためのロール機構と、
   該ロール機構により巻き太っていく上記回転体の径を検出するセンサと、
   該センサにより検出された径が所望の径となったとき、上記回転体の外周面に上記巻回材を供給すべく回転が開始される供給ローラとを備えた巻回材の巻回装置。
10. 上記請求項９に記載された巻回材の巻回装置を農業機械であるロールベーラ本体に設け、該ロールベーラ本体によって草等を材料として円柱状に形成されるロールベールが上記回転体に相当し、該ロールベールの外周面に上記巻回材としてネット、シート又はトワインを供給して巻回し、この巻回材の巻き付け長さを上記巻回材の長さ制御装置により制御して上記ロールベールの直径の違いに拘わらず巻回数を一定としたことを特徴とするロールベーラ。

Images