JP4434888B2 - ロールベーラにおけるネット・トワインの繰出し、および切断装置のコントローラ - Google Patents

Description

本発明は、牧草等の飼料作物を、機体に装架してある成形室に送り込んで、ロールベールに成形し、それにより成形したロールベールを、成形室の開放作動により放出するロールベーラのうちで、機体には、成形室内におけるロールベールの成形が所定の径または圧力に達したときに、それを梱包するためのトワインまたはネットを繰り出す繰出装置および梱包が終了したときにトワインまたはネットを、繰出装置側に対し切断する切断装置が装備されている形態のロールベーラにおけるネット・トワインの繰出し、および切断装置のコントローラについての改良に関するものである。

トワインまたはネットの繰出装置およびそれから繰り出されたトワイン・ネットを、梱包が終了したところで切断する切断装置が装備される形態のロールベーラには、ロールベールに成形する牧草・飼料作物等の被成形材料を、機体に装架してある成形室に送り込むのに、機体の前面側に装設しているピックアップ装置で、圃場に刈り倒されている被成形材料をピックアップし、これを搬送ドラムにより成形室に送り込むようにする形態のものと、機体には、ハーベスタにより収穫して細断した被成形材料を受け入れるホッパを設けておいて、それに投入される被成形材料をホッパの底面の排出口の下方に設けた搬送コンベアにより成形室内に送り込んでいく形態のものとがある。

いずれの形態のものにおいても、成形室内で成形するロールベールが所定の径に達したときに、それを梱包するためのトワインまたはネットの繰出装置および切断装置が装備されるが、通常は、トワインの繰出装置とネットの繰出装置とのうちの何れか一方が装備される。しかし、この両者が装備されて、それの一方を選択して作動させ得るようにしているロールベーラもある。

この形態のロールベーラは、成形室内において成形されていくロールベーラが、所定の径に成形されて、それの成形圧が所定の設定圧に達し、それを感知する感知手段が感知作動を行ったときに、成形室に対する被成形材料の送り込みを停めて、成形したロールベールが成形室内で空転する状態とし、このとき、トワイン・ネットの繰出装置が作動を開始して、空転しているロールベーラに対しトワイン・ネットを繰出し、その繰り出されるトワイン・ネットを空転しているロールベールの周面に巻き付けさせ、それによるトワイン・ネットの巻き付きが所定の長さに達したところで、巻き付いたトワイン・ネットの、繰出装置に連続している側の途中を切断装置により切断して、その巻き付いたトワイン・ネットを繰出装置から切り離して、梱包を終了させ、同時に繰出装置の作動を停止させ、梱包したロールベールを、成形室の開放で放出するようにする。

このように、ロールベーラに装備せしめるトワイン・ネットの繰出装置および切断装置は、成形室内でのロールベールの成形圧が所定の設定圧に達したときに繰出装置が作動を開始し、それにより繰り出されるトワイン・ネットによる巻き付け梱包が終了したところで切断装置が作動するように制御するが、実際には、繰出装置からのトワイン・ネットの繰出しは、それの繰出し端が成形室内で空転しているロールベールの周面に、からみ付いて巻き付いていくまでで、からみついた後はロールベールの回転により引き出されるようにしてあり、このときは、繰出装置は引き出されるトワイン・ネットに緊張圧を与えるよう、繰出しを抑えて制動するよう逆に作用させるものであり、そのため、これらの作動の制御は、複雑なものとなる。

被成形材料を、機体１の前面側に設けておくピックアップ装置８でピックアップして、搬送ドラム９により成形室２内に送り込み、その成形室２の内周面に沿いエンドレスに回動するタイトバー３によりロールベールＲに成形し、これを、機体に装架しておくネット繰出装置Ｎから繰り出すネットｎ、または、トワイン繰出装置Ｔから繰り出すトワインにより巻き付け梱包し、それを、成形室２のリヤチャンバー４の開放回動により放出する形態とした図示するロールベーラＡにおいて、ネットにより梱包する場合について具体的にいえば、作業の開始の前に、まず、ネット繰出装置Ｎのネットｎの巻束が装填されているネットロール５３からネットｎの端を引き出して、それを、機体に軸架してあるゴムロールよりなる繰出ローラ７１とこれに対向するアイドラローラ７２との間に挿入しておく。

この準備作業を行った状態において、機体の各作業部を駆動して、ロールベールの成形作業を開始する。

これにより、成形室２内に送り込まれる被成形材料Ｍが、エンドレスに並列するタイトバー３によりロールベールＲに成形されていき、その成形圧が所定の設定圧に達すると、それを機体に設けておく感知スイッチが感知する作動を行なう。

このとき、成形室２に対する被成形材料の送り込みを停止し、その状態において、ネット繰出装置Ｎの繰出ローラ７１を駆動してそこに挿入されているネットｎの繰出端側を繰出ローラ７１とそれに対向しているアイドラローラ７２との協動で繰出していく。

この繰出ローラ７１の駆動は、図示しているロールベーラＡにおいては、機体に常時回転しているよう軸架せるフロントローラ２０２の軸に駆動プーリ４２を設け、これと前記繰出ローラ７１の軸に設けたプーリ４１とにＶベルト４３を掛けまわし、それにテンションプーリ３４を対向させて、これによるＶベルト４３の緊張と緩めとにより動力の伝導の接・断が行われるクラッチ機構Ｋを構成するようにして、これの制御により駆動するようにしている。

この繰出ローラ７１の駆動で、ネットｎの繰出端が垂れ下がり、成形室２内のロールベールＲの周面にからみ付いて、そのロールＲの回転により巻き付きながら繰出されるようになると、ロールＲの周面にネットｎが固く巻き付いていくようネットｎに緊張圧を与えるために、繰出装置Ｎのネットロール５３の軸に設けたブレーキドラム５２に、機体に設けておくブレーキシュー６２を作用させて、ネットロール５３の回転に制御を与えるよう制御する。

これによりロールＲの周面に巻き付くネットｎが、所定の長さに達して梱包した状態となってくると、それをカウンタまたはタイマーにより検出して、ネットｎを、繰出ローラ７１とアイドラローラ７２の間隙を越した位置において切断するよう切断装置を作動させ、ナイフ８３を切断位置に突出させる。

これにより、ネットｎが切断されて梱包作業は終了し、成形室２はそれのリヤチャンバー４を開放回動させて梱包したロールベールＲを放出し、１つのロールベールＲの成形作業を終了する。

成形したロールベールＲをトワインにより梱包する場合にあっては、トワインの巻束から引き出すトワインに緊張圧を与える手段として、押さえ金具を用いることと、引き出したトワインのロールベールＲの周面に対する巻き付け位置をロールベールＲの軸方向に順次変位させるためのガイド装置が用いられることから、これらの制御を、繰出ローラ７１に対する動力伝導の断・接の制御および切断装置Ｃのナイフ８３の切断位置と非切断位置との切換制御の他に行なうことになる。

さらに、繰り出すトワインを成形したロールベールＲの周面の軸方向における各部位に対し均等に巻き付けるためのガイド装置は、成形して梱包したロールＲを放出して成形作業を終えたときに、次のロールＲを梱包する準備のために、ガイド位置をロールＲの軸方向の中間位置に戻しておくよう制御しなければならない。

このように、成形室において成形したロールベールを、トワイン・ネットにより梱包して放出する形態のロールベーラは、その梱包作業を行うトワイン・ネットの繰出装置および切断装置を、成形室内のロールベールの成形圧が、所定の設定圧に達したときにトワイン・ネットの繰出を開始し、そのトワイン・ネットにはそれの繰出し側の端部がロールベールの周面に巻き付いたときから緊張圧を与えるようにし、そのトワイン・ネットの巻き長さが所定の長さに達したときにそれを検出して、切断装置が作動するようにし、これにより、梱包作業が終了してロールベールを放出する、という一連の作業が、順次行われるように制御するが、これが自動的に行われるように制御するには、幾つものロジック回路を用いなければならず、その回路構成を複雑なものとする問題がある。

また、ロールベールの梱包が、トワインとネットとの何れか一方を選択して作業できるように、ロールベーラの機体に、トワインの繰出装置とネットの繰出装置との両方を装架しておいて、それの一方を選択して使用できるようにした場合には、梱包し終えたときのネットを切断する時機と、トワインを切断する時機とに差異があることから、制御手段が異なってくるので、この一連の作業行程を自動制御するのに、一層複雑な制御回路を要するものとなる。

制御のためのロジック回路の構成を簡略なものとするには、制御を機構的な手段により行なうようにすればよいが、幾つもの作動を制御することから、その構造は複雑なものとなる問題がでてくる。

本発明において解決しようとする課題は、ロールベーラにおいて、それの成形室で成形し終えたロールベールを、トワインまたはネットの繰出装置の作動で繰り出すトワイン・ネットにより梱包し、そのロールベールを梱包したトワイン・ネットを、切断装置によりロールベールの手前において繰出装置側から切断して、成形室から放出する一連の動作を、自動制御により行わすのが、簡略なデジタル回路と、簡単な機構で得られるようにすることと、その一連の動作の制御が、ネット巻きとトワイン巻きとの切断タイミングの差異を補正して行えるようにすることにある。

上述の課題を解決するための本発明手段は、機体に、周面をエンドレスに連続するカム面とした輪状のカムギヤを軸支して、それを、モータの駆動により、１回転の作動が行われるようにしておき、このカムギヤの周面のカム面に、支点軸中心に回動するよう機体に軸支したコントロールアームの先端のローラを当接させ、カムギヤの回転により、コントロールアームが、それの先端のローラのカムギヤの周面のカム面に倣って動く動作により、そのカムギヤの周面のカム面の形状に倣う作動を行なうようにしておく。

そして、このカムギヤを駆動するモータを、ロールベーラの機体に装架せる成形室内において成形するロールベールの成形圧が、所定の設定圧に達したときに、それを検出するように機体に設けておく感知スイッチの検出作動によって始動し、かつ、カムギヤを１回転させたときに駆動を終えるように制御し、これに制御されて回転するカムギヤの周面のカム面により倣う動作を行なうコントロールアームに、トワイン・ネットの繰出装置の繰出ローラに対する回転動力の伝導を入・切する作動部と、トワイン・ネットの繰出しに対する制動をオン・オフする作動部と、トワイン・ネットの切断装置を切断位置と非切断位置とに切り換える作動部と、トワイン・ネットの繰出装置から繰り出されるトワイン・ネットを、ロールベールの周面に巻き付けて梱包していくときの巻き付き量をカウントするカウンターを作動させる作動部とを連繋して制御させることで、これの各作動部の動作を連続的に制御するようにしたことを特徴とするものである。

また、この本発明手段において、コントローラに連繋してトワイン・ネットを切断するナイフを切断位置と非切断位置とに動かすナイフベースに、それの切断位置への回動を抑止するナイフストッパを連繋して設け、そのナイフストッパと、トワインの繰出位置をロールベールの軸方向に変位させるガイドプレートの通過により回動するタイミングリンクとを、ガイドプレートが所定位置に戻る作動によってナイフストッパをナイフベースの回動を許容する位置に動かすようリンク機構を介して連繋したことを特徴とするロールベーラを併せて提起する。

さらに、上述の本発明手段において、カムギヤ２１を駆動するモータ２２の回路には、成形室２のリヤチャンバー４がの開放によりオフとなり閉鎖によりオンとなるリセットスイッチ２２１と、成形室２内のロールベールＲの成形圧を感知してオンに作動する感知スイッチ２１５と、カムギヤ２１が始動位置にあることで閉路状態にありカムギヤ２１の一定角度量の回転により開路状態に戻るｂ接点のスイッチ２４と、そのスイッチ２４を経た電流により励磁されるリレーＲ１によりオンに保持されるａ接点のリレースイッチＳ１と、そのリレーＲ１を経た電流により励磁されてオフに保持されるｂ接点のリレースイッチＳ２とを設けて、感知スイッチ２１５の作動によりカムギヤ２１が回転し出した後に感知スイッチ２１５が再びオンに作動したときの誤作動を防止するようにしたことを特徴とする請求項１記載のロールベーラにおけるネット・トワインの繰出し、および切断装置のコントローラを提起するものである。

本発明によるロールベーラにおけるトワイン・ネットの繰出し、および切断の制御装置は、トワイン・ネットを繰出して成形したロールベールを梱包するときの、そのトワイン・ネットを繰り出す繰出装置および繰り出すネット・トワインに対し緊張圧を与えるためのブレーキ装置、ロールベールに巻き付けたトワイン・ネットの巻き付き量をカウントして梱包の終了を検出する検出装置、梱包の終了時にトワイン・ネットを切断する切断装置らの作動の制御を、カムギヤと、それの回転により倣い作動するコントロールアームを用いて、各作動部を一連の作動行程に従い連続的に制御するようにしているのだから、小型で軽量なアクチュエータが使用可能となり安価な制御装置を提供し得るようになる。

また、トワイン・ネットは、繰出ローラとアイドラローラとの間隔内に、引き出した端部を挿し込んでおくだけで、一連の作業の制御がカムギヤとコントロールアームとにより自動制御されるようになることから、操作の簡単な制御装置として提供し得るようになる。

また、カムギヤ２１を駆動するギヤモータ２２の回路に、リヤチャンバー４の閉鎖回動によりオンとなるリセットスイッチ２２１と、成形室２内のロールベールＲの成形圧が所定の設定圧に達したときにオンに作動する感知スイッチ２１５、カムギヤ２１が１回転したときにオフとなるスイッチ２４とを設けておくだけでよいので、ロジック回路を要しない、安価で故障の少ない制御装置を提供し得るようになる。

また、ネット繰出装置とトワイン繰出装置とを併設して、それらの一方を適宜選択して梱包作業を行うようにしたときに、補正手段を設けておくことで、トワインにより梱包またはネットにより梱包するときの、トワインの切断時機とネットの切断時機との差異を適確に補正し得るようになる。

次に本発明手段の実施の態様を、機体をトラクタ等の牽引車に連結牽引させ、かつ、機体に装備せる各作動部の駆動を、牽引車に装備せるＰＴＯ軸に伝導連結する入力軸からの入力により行わすように構成した被牽引型のロールベーラの実施例について詳述する。

図２は、本発明手段を実施せるロールベーラＡの一部破断した概要側面図を示す。この例のロールベーラＡは牽引車（図示省略）に連結牽引させて作業を行う被牽引型に構成されたもので、１はそれの全体の機体を示し、ａはその機体１のフレーム、ｂはそのフレームａの前端側に設けた連結桿、ｃは牽引車のＰＴＯ軸に連結する入力軸、ｄは機体１に設けた走行輪、２はフレームａの後端側に寄せた部位に装架せる成形室を示す。

成形室２は、機体１のフレームａに固定装架した前部チャンバー２ａと、これに、ヒンジ５中心に後方上方に向け開放回動するよう装架したリヤチャンバー４とからなり、その成形室２内には、エンドレスに回動する一対のチェンに多数のバーを並列渡架したタイトバー３が装設してある通常のものであり、それのリヤチャンバー４の開閉は、リヤチャンバー４のフレームとロック金具６との間に設けた油圧シリンダ７の伸縮作動により行われるようにしてある。

このリヤチャンバー４と前部チャンバー２ａとの接合面には、後述する本発明の制御手段の要部となるカムギヤ２１を駆動するギヤモータ２２の制御回路Ｗに組込むリセットスイッチ２２１とそれのスイッチプレート２２２とが設けられる。

この例のロールベーラＡは、圃場に刈倒されている牧草等の被成形材料を、ピックアップして成形室２に送給してロールベールに成形する形態のロールベーラであって、機体１の前端部には、被成形材料をピックアップするピックアップ装置８が装架してあり、そのピックアップ装置８と成形室２の受入口との間の搬送路には、ピックアップされた被成形材料を成形室２に向けて送る搬送ドラム９と底板１０とが設けてある。そして、成形室２の受入口の底部にはボトムロール２０３が軸支してある。

２０６および２１４は、成形室２内に送り込まれる被成形材料をロールベールに成形するタイトバー３の、タイトバーを並列支架してエンドレスに回動するチェンに所定の緊張圧を与えるガススプリングで、一方の長いガススプリング２０６は、前記チャンバー２ａのフレームと、タイトバー３を張架せるアイドラ２０５との間に渡架され、かつ、ロッド２１２を介して、前部チャンバー２ａのフレームに支軸Ｐ中心に回動するよう軸支せる圧縮リンク２１３の一端側に連繋している。また、他方の短いガススプリング２１４は、前部チャンバー２ａのフレームと前述の圧縮リンク２１３との間に渡架されている。

２１５は、成形室２内に送り込む被成形材料により成形されるロールベールＲの成形圧が、所定の設定圧に達したときに、それを感知する感知装置である感知スイッチであり、ロールベーラＲの成形圧により圧縮リンク２１３が支軸Ｐ中心に時計方向に回動する作動により、その圧縮リンク２１３の一端側の下面が当接してくることで感知作動を行なうようにしてある。

Ｎは、成形室２内で成形するロールベールＲが所定の成形圧に達したときに、それの周面を緊縛して梱包するためのネットｎを繰り出すネット繰出装置で、成形室２の前面の機体の前面側に装設してある。

このネット繰出装置Ｎは、図３にあるように、機体１に軸支せるネット軸５１に支架したネットｎの巻束を装填せるネットロール５３と、それから引き出されるネットｎをガイドするとともに抵抗を与える抵抗棒５４と、引き出すネットｎに所定の緊張圧を与えるために、ネットロール５３の軸端部に一体的に設けたブレーキドラムと、支点軸６１ａ中心に回動するよう機体１に支架したブレーキ支持部材６１に支持せしめて、前記ブレーキドラム５２の周面に対し離接自在に摺接するブレーキシュー６２と、引き出すネットｎを繰り出すよう機体１に軸支した繰出ローラ７１およびそれに近接して対向するアイドラローラ７２と、からなる。

そして、ネットロール５３に一体的に設けたブレーキドラム５２に摺接させるブレーキシュー６２は、支点軸６３ａに軸支したブレーキセンサ６３とブレーキ支持部材６１に設けたバネフック６１ｃとの間に張設せるバネ６４により、ブレーキセンサ６３の先端のセンサアーム６３ｂがネットロール５３の周面に摺設した状態において、ブレーキドラム５２の周面に圧接して所定の制動圧を与えるように付勢してあり、かつ、ブレーキ支持部材６１に一体的に連結した解除アーム６１ｂを、バネ６４の付勢に抗して、支点軸６１ａ中心に、図３において上向きに回動させることで摺接が解除されるようにしてある。

また、繰出ローラ７１は、それの軸７１ａの一端側に繰出プーリ４１を設け、これと、機体１の前面側に常時駆動回転するよう軸支しておくフロントローラ２０２の軸の一端部に設けた駆動プーリ４２とに、Ｖベルト４３を緩く巻きかけ、このベルト４３にテンションアーム３３の回動により進退するよう設けたテンションプーリ３４を当接させて構成したクラッチ機構Ｋの作動で、該繰出ローラ７１が駆動されるオンの状態と、遊動回転する状態に切り換わるようにしてある。

従って、ネットローラ５３から引き出したネットｎの引き出し端を、一対に対向する繰出ローラ７１とアイドラローラ７２との対向間隙内に挿し込んだ状態において、クラッチ機構Ｋを“入”に作動させて繰出ローラ７１を駆動することで、ネットｎが繰出されるようになる。

これにより繰出されるネットｎは、それの繰出端が、成形室２内で成形されて空転しているロールベールＲの周面にからみ付くことで、巻き付いて繰り出されるようになる。

このとき、前述のクラッチ機構Ｋは“切”にして、繰出ローラ７１が遊動回転する状態にしておいて、ネットｎがロールベールＲ自体の回転により繰出されるようにし、また、制動装置Ｂを作動させて、ブレーキシュー６２をブレーキドラム５２に圧接させ、ネットロール５３から引き出されるネットｎに所定の緊張圧を与えるようにする。

Ｃは、このロールベールＲの周面に巻き付くネットｎの巻き重ねが所定の量に達して梱包が終了したときに、ネットｎをロールベールＲの手前において切断する切断装置であり、左右方向に長い鋸歯状に形成して取付板８２ｂに取付けたナイフ８３と、それの取付板８２ｂの基端側を支持して回転によりナイフ８３を切断位置に対し出入進退させる支点軸８２ａと、その支点軸８２ａに連結してそれを回転作動させるナイフベース８２と、からなり、ナイフベース８２の支点軸８２ａ中心とする図５における時計回りの回動で、同図５にあるようナイフ８３が、機体１に固定して設けてあるナイフケース７４から突出して切断位置を占め、ナイフベース８２の反時計回りに回動することで、ナイフ８３が、図９にあるようにナイフケース７４内に収納された非切断位置に切り換わるようにしてある。

この切断装置Ｃを切断位置と非切断位置とに切り換える作動は、後述する制御手段により、ネットｎがロールベールＲの周面に巻き付けられている状態のときにはナイフ８３が非切断位置を占め、その巻き付けにより梱包が終了したときに切断位置にナイフ８３が突出してくるように制御される。

Ｄは、ネットｎのロールベールＲの周面に対する巻き付けによる梱包が終了したことを検出する検出手段で、この例においては、ロールベールＲの周面に巻き付いていくネットｎの巻き長さを、繰出ローラ７１の回転数から検出するようにしている。

即ち、繰出ローラ７１の回転軸７１ａの一端側の軸端部を、それの周面に左ねじに切ったねじ溝を設けてタイマー軸７１ｂに形成し、これの上周面側に、タイマーセットリンク８４の先端に支点８５ｂ中心に上下に回動自在に軸支して、長穴と規制ピン８５ｃにより回動範囲を規制したタイマープレート８５の下縁側を、上方から載架するように当接して、それの下縁のエッジ８５ａを、このタイマー軸７１ｂの周面のねじ溝に噛み合わせ、成形室２内のロールベールＲの回転により巻き付いて引き出されるネットｎによって繰出ローラ７１が回転することで、タイマー軸７１ｂの周面に設けた左ねじに切ったねじ溝に噛み合うタイマープレート８５が、タイマー軸７１ｂの１回転ごとに、ねじ溝の１ピッチづつタイマー軸７１ｂの外端側に送られて、ねじ溝が終わったところでタイマー軸７１ｂから外れるようにし、これにより、タイマープレート８５がねじ溝から外れるまでのタイマー軸７１ｂの回転数により繰出したネットｎの長さをカウントして、そのカウント数から梱包の終了を検出するようにしている。

そして、この梱包の終了の検出手段Ｄは、それの検出作動により、前述の切断装置Ｃにそれのナイフ８３を切断位置に動かす作動を行わすように連繋してある。

この例においては、タイマーセットリンク８４の基端側を、セットピン８２ｃと、スライドピン８２ｄとによりナイフベース８２に一体的に連結し、かつ、スライドピン８２ｄに対してはそれの軸方向にスライド自在とし、このスライドピン８２ｄの頭部に設けたストッパ８７とタイマーセットリンク８４との間にコイルバネ８６を装着して、タイマーセットリンク８４をそのバネ８６の付勢によりナイフベース８２の側面に圧接していくようにしておいて、これにより、タイマーセットリンク８４との嵌合部に許容された範囲だけ図３において左右方向となる前述のタイマー軸７１ｂの軸方向に揺動するように動き、この動きにより、タイマー軸７１ｂの回転によって、それのねじ溝に噛み合わせたタイマープレート８５のエッジ８５ａが順次ねじ溝上をタイマー軸７１ｂの軸方向に変位していき、ねじ溝から外れたときに、タイマーセットリンク８４がナイフベース８２と共に支点軸８２ａ中心に時計方向に回動して、その支点軸８２ａに取付板８２ｂを介して支持せしめてあるナイフ８３を、切断位置に動かすようになり、また、タイマーセットリンク８４を、それの先端のタイマープレート８５のエッジ８５ａがタイマー軸７１ｂの周面のねじ溝の上面側に載るよう反時計方向に回動させることで、ナイフ８３を非切断位置に戻すようにしてある。

Ｗは、上述のネットの繰出装置Ｎの繰出ローラ７１を駆動して、ネットｎを繰り出すようクラッチ機構Ｋを“入”とする作動、およびそれにより繰り出されるネットｎが成形室２内のロールベールＲにからみ付いてそのロールＲの回転により引き出される状態となったときにクラッチ機構Ｋを断として繰出ローラ７１を遊動回転する状態とする作動、および、このときに、制動装置Ｂを作動させて、ネットロール５３の回転に制動を与えるブレーキシュー６２を制動位置に動かす作動、および、ロールベールＲの周面に巻き付いていくネットｎの巻き付き長さをカウントして梱包の終了時期を検出する検出手段Ｄを、カウント開始位置にセットする作動、および、その検出手段Ｄが梱包の終了を検出したときに、切断装置Ｃをそれのナイフ８３が切断位置に突出してくるようにする作動、および、このとき、制動装置Ｂをオフの状態に戻し、また、クラッチ機構Ｋを“入”の状態に戻す作動、ならびに切断装置Ｃのナイフ８３を非切断位置に戻す作動が、一連の作動として順次行われるように制御する制御手段である。

この制御手段Ｗは、機体１に設けた支点軸２１ａ中心に回転する偏芯した輪板の周面にリング状に連続するカム面を形成したカムプレート２１ｃにそれの駆動輪となるよう支点軸２１ａに設けたドライブギヤ２１ｂとを組み合わせて構成したカムギヤ２１と、そのカムギヤ２１のドライブギヤ２１ｂに噛み合うピニオン２２ａを駆動してカムギヤ２１を駆動するギヤモータ２２と、前記カムギヤ２１の周辺に配位して機体１に支点軸３１ａ中心に回動するよう設けて先端側に軸支するローラ３２が、カムギヤ２１のカムプレート２１ｃの周面のカム面に当接して回転することによりそのカムプレート２１ｃのカム面に倣うよう動作するコントロールアーム３１と、からなり、ギヤモータ２２の駆動で回転するカムギヤ２１の周面のカム面に倣い作動するコントロールアーム３１により各作動部の動作を制御するようにしている。

この制御手段Ｗを構成するカムギヤ２１を駆動するギヤモータ２２は、それの制御回路が図４に示す回路構成となっている。

この回路は、成形室２のリヤチャンバー４が閉鎖回動して前部チャンバー２ａと閉じ合わされたときの接合圧によりスイッチプレート２２２が押されることでオンの状態となるリセットスイッチ２２１と、成形室２内のロールベールＲの成形圧が所定の設定圧に達したときにそれを感知してオンに作動する感知スイッチ２１５と、リレーＲ２の作動によりオフに保持されるｂ接点の接点Ｓ２と、が設けてあり、成形室２内のロールベールＲの成形圧により感知スイッチ２１５が押されてオンに作動すると、リセットスイッチ２２１からｂ接点の接点Ｓ２および感知スイッチ２１５を経てギヤモータ２２に電流が流れ、そのモータ２２を駆動してカムギヤ２１を回転させ、同時にギヤモータ２２に並列に接続しているブザーＢＺを、ロールベールの梱包作業が開始される予鈴として鳴動させるようになる。

この回路には、カムギヤ２１が始動位置にあることで閉路状態にありカムギヤ２１が一定量回転することで開路状態に戻るｂ接点のスイッチ２４が設けてあり、このスイッチ２４を経た電流がダイオードＤ１を経てギヤモータ２２に流れ、また、ダイオードＤ２を経てａ接点の接点Ｓ１をオンに自己保持するリレーＲ１および前述のｂ接点の接点Ｓ２をオフに自己保持するリレーＲ２に電流が流れるようにしてある。

従って、この回路により制御されるギヤモータ２２は、リセットスイッチ２２１がオンの状態において、感知スイッチ２１５が押されてオンとなると、リセットスイッチ２２１、ｂ接点Ｓ２経由でギヤモータ２２に電流が流れそのモータ２２が回転する。

このとき、ダイオードＤ１・Ｄ２が接続してあることで、信号はリレーＲ１・Ｒ２には入力されない。

また、スイッチ２４は、ｂ接点であるが、スイッチプレート２３が、それのカム面２３ｂとカムギヤ２１のカムプレート２１ｃに設けたスイッチピン２１ｄとの衝合により支点２３ａ中心に図３において反時計方向に回動することにより、プランジャ２４ａが押し込まれてオフの状態になっているので、リレーＲ１・Ｒ２にはスイッチ２４の側からも電流は流れない。

これにより、カムギヤ２１がギヤモータ２２の作動で一定角度量回転すると、スイッチピン２１ｄがスイッチプレート２３のカム面２３ｂから外れ、スイッチ２４のプランジャ２４ａが戻り、端子２４ｂ間は通電してスイッチ２４はオンとなる。

ギヤモータ２２は、カムギヤ２１が約１回転してスイッチピン２１ｄが再びスイッチプレート２３のカム面２３ｂを押し、プランジャ２４ａを押し込むことでスイッチ２４がオフになるまで回転し、１回転したところでスイッチ２４がオフになることで停止する。

感知スイッチ２１５のオン作動でギヤモータ２２に電流が流れ同モータ２２が回転し出したとき、同時にリレーＲ１のコイルＣ１が励磁され、接点Ｓ１がオンとなり、接点Ｓ１から出た電流がコイルＣ１に戻ることでリレーＲ１はオンに自己保持される。次にリレーＲ２のコイルＣ２が励磁され、ｂ接点の接点Ｓ２はオフに自己保持され、オフであり続ける。

従って、リレーＲ１・Ｒ２が作動した以降は、感知スイッチ２１５がオンしても何も起こらず、誤作動防止回路を構成している。

一方接点Ｓ１を経た電流は、ダイオードＤ２によりギヤモータ２２には流れないようになっている。梱包が完了し、リヤチャンバー４が開放されると、リセットスイッチ２２１がオフとなり、電源が遮断される。回路はリセットされ、リヤチャンバー４が閉じると、リセットスイッチ２２１がオンとなり、待機状態に戻る。

制御手段Ｗを構成するカムギヤ２１のカムプレート２１ｃの周面のカム面に倣う動作を行なうコントロールアーム３１の動作による各作動部の作動の制御は、制動装置Ｂについては、略横向きのＶ字状に形成したコントロールアーム３１の、カムプレート２１ｃの上方に位置する一方のアームの先端部に、カムプレート２１ｃの周面のカム面に衝合するローラ３２を軸支して、それの支軸を側方に延出し、その延出部により解除ピン３１ｂを形成し、それの先端側を、制動装置Ｂの、ブレーキシュー６２を制動の解除位置に動かす解除アーム６１ｂの下面側に、図３にあるように下方から当接させておき、カムプレート２１ｃの回転に伴いコントロールアーム３１が回動する動作により解除ピン３１ｂが昇降する動作によって、制動装置Ｂの解除アーム６１ｂが昇降して、カムプレート２１ｃの周面のカム面の形状の変化に応じたタイミングで、制動とそれの解放を行わすようにしている。

また、クラッチ機構Ｋを“入”“切”させる作動においては、コントロールアーム３１の下方に垂下する他方のアームの先端側に、バネフック３１ｄを設けて、これと、駆動プーリ４１の支軸となる繰出ローラ７１の支点軸３１ａに嵌装して先端側にテンションプーリ３４を軸支したテンションアーム３３との間に、連結バネ３５を張設しておいて、コントロールアーム３１がカムプレート２１ｃの周面のカム面に倣い回動する動作により、所定のタイミングで、クラッチ機構Ｋの断・接作動を行わすようにしている。

また、切断装置Ｃを、それのナイフ８３が切断位置を占める状態および非切断位置を占める状態とに切り替える作動の制御については、コントロールアーム３１の、前述の下方に垂下する他方のアームの先端側に、前記バネフック３１ｄと並列する解除ピン３１ｂを設けて、これにタイマーリンク８１の上端側を連繋し、このリンク８１の下端側を、ナイフベース８２の下端側に、該リンク８１の長手方向に沿う形状に形成した長穴８１ａと、前記ナイフベース８２に設けたセットピン８２ｃとの嵌合により連繋し、このセットピン８２ｃと機体１に設けておくフック８９との間に、ナイフベース８２を支点軸８２ａ中心に図２において時計方向に回動させてセットピン８２ｃを、タイマーリンク８１の下端側の延長方向に動かすよう付勢するバネ８８を張設することで、カムギヤ２１のカムプレート２１ｃの回転によるコントロールアーム３１の倣い作動により切断装置Ｃの動作を制御するようにしている。

また、繰り出されるネットｎがロールベールＲの周面に所定長さに巻き付いて梱包が終了したことを検出する検出手段Ｄの作動の制御については、繰出ローラ７１の支点軸７１ａの一端側に設けたタイマー軸７１ｂの周面のねじ溝に噛み合わせるタイマープレート８５を、前述のナイフベース８２に、支点ピン８２ｅおよびスライドピン８２ｄを介して一体的に組付けたタイマーセットリンク８４の先端部に支持せしめておいて、カムギヤ２１の回転により作動するコントロールアーム３１の動作によって、タイマーリンク８１が押し下げられてナイフベース８２が支点軸８２ａ中心に、図５において時計方向に回動したときに、先端側が同図３にあるよう下降し、タイマーリンク８１が引き上げられたときには、図８、図９、図１０にあるように、先端側が上昇していくように連動させてある。

そして、タイマーセットリンク８４の先端側に支持するタイマープレート８５は、それの下縁にタイマー軸７１ｂに設けた左ねじのねじ溝に噛み合うエッジ８５ａを設けて支点８５ｂ中心に自在に回動するよう支架し、かつ、その回動範囲を、タイマーセットリンク８４に設けた規制ピン８５ｃとタイマープレート８５に設けた弧状の長穴との嵌合により一定の範囲に規制するが、タイマープレート８５の前縁側には、タイマーセットリンク８４の上昇回動により、上昇してタイマー軸７１ｂに対し下方から衝合したときに、その衝合面８５０がタイマー軸７１ｂから逃げていくようタイマープレート８５を支点８５ｂ中心に回動させるカム面に形成しておいて、これにより、タイマーリンク８１が引き上げられてタイマープレート８５が上昇していくときには、図９、図１０の如く、タイマー軸７１ｂから逃げるように回動してそのタイマー軸７１ｂを上方に越した位置に動いていき、タイマーリンク８１が下降してきたときにタイマー軸７１ｂの周面のねじ溝に当接してセットされ、その状態で、タイマープレート８５のエッジ８５ａがねじ溝から外れるまでのカウントが行われるようにしている。

次に、この制御手段Ｗの制御作動を説明すると、図５は、待機状態を示し、カムギヤ２１のカムプレート２１ｃは、それの回動位置が始動位置を占め、また、コントロールアーム３１に設けたローラ３２は、カムプレート２１ｃのカム面の支点軸２１ａと同芯の円弧面の始端部位に位置している。

そして、スイッチ２４は、カムプレート２１ｃに設けたスイッチピン２１ｄがスイッチプレート２３のカム面２３ｂに衝合してそのスイッチプレート２３を支点３１ａ中心に反時計方向に回動させることでプランジャ２４ａを押し込んでいることにより端子２４ｂがオフに保持されている状態である。

図６は、成形室２内が満量となり、成形されたロールベールＲの成形圧が所定の設定圧に達し、それを検出する感知スイッチ２１５がオンに作動し、端子２２ｂが通電して、ギヤモータ２２が作動し、ピニオン２２ａが、カムギヤ２１のドライブギヤ２１ｂおよびカムプレート２１ｃを時計方向に回転させ始めた状態を示している。

カムプレート２１ｃが回転し始めると、スイッチピン２１ｄが、スイッチプレート２３のカム面２３ｂから外れることで、スイッチ２４のプランジャ２４ａが延び、ｂ接点のスイッチ２４はオンとなり、リレーＲ１・Ｒ２が働いてｂ接点の接点Ｓ２がオフに保持され、ギヤモータ２２に対しスイッチ２４からリレーＲ１・Ｒ２を経た電流が流れることにより、感知スイッチ２１５の動作にかかわらずギヤモータ２２は回転し続ける状態である。

このとき、ギヤモータ２２に並列に配線されたブザー２５が鳴動し、オペレータに成形室２が満量となったことを知らせる。

図７は、カムギヤ２１が略９０度回転した状態を示している。

この実施例では、カムギヤ２１は約６秒で３６０度回転するようにしてあり、満量の検出時から約１．５秒を経過した状態である。

カムギヤ２１のカムプレート２１ｃのカム面は、この間においては、支点２１ａと同芯の円弧面に形成してあり、そのため、カム面に接するコントロールアーム３１に設けたローラ３２には動きがなく、従って、装置の各作動部の動作は停止している。この間にオペレータは走行停止の準備を行なう。

図８は、カムギヤ２１がさらに回転して、コントロールアーム３１のローラ３２が、カムプレート２１ｃのカム面の、実際に制御作動を行なう部位に移行してきて、そのカム面の斜面を登り始めた状態を示している。

コントロールアーム３１のローラ３２が、カムプレート２１ｃの斜面を登り始めることで、コントロールアーム３１は、支点３１ａを中心に反時計方向に回転し、これにより、
ａ．引き上げピン３１ｅがタイマーリンク８１を引き上げて、それの下端でセットピン８２ｃを引き、ナイフベース８２を支点８２ａ中心に反時計回りに回転させ、切断装置Ｃのナイフ８３をナイフケース７４内に格納させていく。
ｂ．バネフック３１ｄが、連結バネ３５を介してテンションアーム３３を引き、そのテンションアーム３３を支点７１ｂ中心に時計方向に回転させて、テンションプーリ３４をＶベルト４３に押し付け緊張させ始め、クラッチ機構Ｋを“入”
に作動させていく。
ｃ．ネットロール５３を制動するブレーキシュー６２は、ブレーキ支持部材６１がブレーキバネ６４で引かれて、支点６１ａ中心に反時計方向に付勢されていることで、ブレーキドラム５２に押し付けられた状態にあるが、コントロールアーム３１のローラ３２がカム面の斜面を登り始めることで、ローラ３２の軸と一体の解除ピン３１ｂが上昇して、ブレーキ支持部材６１に設けた解除アーム６１ｂの先端側を押し上げ、ブレーキ支持部材６１を支点６１ａまわりに時計方向に回動させて、ブレーキシュー６２をブレーキドラム５２から引き離す動きを始める。

図９は、カムギヤ２１がさらに回転して、これに伴うさらなるコントロールアーム３１の反時計回りの回動で、タイマーリンク８１がさらに引き上げられた状態を示している。
ａ．ナイフベース８２は支点８２ａ中心にさらに反時計方向に回動して、切断装置Ｃのナイフ８３はナイフケース７４内に格納される。
ｂ．テンションアーム３３は、バネフック３１ｄでさらに引かれることで、支点７１ｂ中心に時計回りにさらに回動し、テンションプーリ３４をＶベルト４３に強く押し付け、クラッチ機構Ｋを完全に“入”とし、繰出プーリ４１を駆動して、繰出ローラ７１およびそれに対向するアイドラローラ７２を、それぞれ矢印方向に回転させ、それらの対向間隙に挿入してあるネットｎが、流し台７３に沿って繰り出される。
ｃ．ネットロール５３の回転に制動を与えるブレーキシュー６２は、コントロールアーム３１に支架したローラ３２のさらなる上昇で、それの軸を一体の解除ピン３１ｂが上昇することでブレーキ支持部材６１に設けた解除アーム６１ｂをさらに押し上げることにより、ブレーキドラム５２の周面から完全に離れた位置に動く。これにより、ネットロール５３からネットｎを引き出す力は、小さくてよいようになっている。
ｄ．繰り出されるネットｎがロールベールＲの周面に対し巻き付くことで行われる梱包の終了を検出する検出手段Ｄのタイマープレート８５は、コントロールアーム３１のさらなる回動でタイマーリンク８１がさらに引き上げられてナイフベース８２が反時計方向に回動し、タイマーセットリンク８４が支点軸８２ａ中心に上昇回動することで、衝合面８５０がタイマー軸７１ｂに下方から衝合して、タイマープレート８５を支点８５ｂ中心に時計方向に回動させることにより、タイマー軸７１ｂを乗り越えようとしている。

図１０は、カムギヤ２１が、それのカムプレート２１ｃの周面のカム面により、コントロールアーム３１を最も大きく動作させた位置まで回動した状態を示している。
ａ．ネットｎは、それの繰出し側の端部が、成形室２内のロールベールＲの周面にからみ付いて、そのロールベールＲに巻き込まれ初めている。
ｂ．コントロールアーム３１の動作量は最大であるが、テンションプーリ３４はＶベルト４３をこれ以上張れないので、連結バネ３５が伸びている。
ｃ．タイマープレート８５はタイマー軸７１ｂを乗り越えている。

図１１は、カムギヤ２１の回転が進み、コントロールアーム３１のローラ３２が、カムプレート２１ｃの斜面を下り始めたところまで回転した状態を示している。
ａ．コントロールアーム３１は支点３１ａまわりに時計方向に動き始める。
ｂ．ネットｎはロールベールＲに巻き込まれている。
ｃ．タイマーリンク８１は、下降し出すが、タイマーセットリンク８４の先端に支架したタイマープレート８５のエッジ８５ａがタイマー軸７１ｂの上周面に載ることで下降回動が抑えられて、ナイフベース８２の動きが途中で停止していることで、下端の長穴８１ａがナイフベース８２のセットピン８２ｃに対し摺動して下降し続ける。
ｄ．繰出ローラ７１は、ロールベールＲに巻き付いて繰出されるネットｎにより追従して反時計方向に回転している。
ｅ．タイマー軸７１ｂは、周面に設けたねじ溝が、左ねじに切られていて、これの回転で、ねじ溝に載って噛み合っているタイマープレート８５のエッジ８５ａを、タイマー軸７１ｂの外端側に移動させていく。

図１２は、ネットｎの繰出しが完了して、ネットｎがロールベールＲの周面に巻き付き出した状態を示している。
ａ．コントロールアーム３１のローラ３２は、カムギヤ２１の略１回転の回動で、カムプレート２１ｃの周面のカム面の元の位置に戻っている。
ｂ．スイッチピン２１ｄは、スイッチプレート２３のカム面２３ｂに乗りあがろうとしている。
ｃ．テンションプーリ３４は元の位置に戻り、Ｖベルト４３は緩められている。これにより、繰出プーリ４１の駆動は止まるが、ネットｎがロールベールＲに巻き込まれて引き込まれることで、繰出ローラ７１およびアイドラローラ７２は回り続けている。
ｄ．ブレーキシュー６２は、コントロールアーム３１のローラ３２が下降した位置に戻り、解除ピン３１ｂによる解除アーム６１ｂの押し上げが解放されていることで、ブレーキバネ６４による付勢によるブレーキ支持部材６１の支点６１ａまわりの反時計方向の回動により、ブレーキドラム５２の周面に押し付けられて、ネットロール５３の回転に制動を与えている。これによりネットｎは適当な緊張圧が与えられてロールベールＲの周面に巻き込まれる。
ｅ．繰出ローラ７１は、ロールベールＲに巻き付いて引き込まれるネットｎにより回転しているので、タイマー軸７１ｂのねじ溝にエッジ８５ａが噛み合っているタイマープレート８５は、タイマーセットリンク８４のスライドピン８２ｄに対するスライドによる側方移動と共に、タイマー軸７１ｂの外端側に移動し続ける。

図１３は、カムギヤ２１が１回転して、スイッチピン２１ｄがスイッチプレート２３のカム面２３ｂに乗り上がることで、スイッチ２４のプランジャ２４ａが押し込まれ、そのスイッチ２４がオフとなってギヤモータ２２が停止した状態を示している。
ａ．ギヤモータ２２の作動の停止によりカムギヤ２１の回転は停止する。また、ブザー２５の鳴動も停止する。
ｂ．しかし、ネットｎは当て板７４ａに当たりながらロールベールＲに巻き取られ続ける。

図１４は、ネットｎが切断される状態を示している。
ａ．ロールベールＲに巻き付いて引き出されるネットｎにより繰出ローラ７１が回転することで、それに同調して回転するタイマー軸７１ｂ周面のねじ溝に載架しているタイマープレート８５は、タイマー軸７１ｂが所定回数回転したことで、そのねじ溝から押し出されてタイマー軸７１ｂの外端側に脱落している。
ｂ．ナイフベース８２は、それに一体的に連結するタイマーセットリンク８４がタイマー軸７１ｂから外れることで、バネ８８の付勢で支点軸８２ａ中心とする時計方向に、セットピン８２ｃがタイマーリンク８１の下端の長穴８１ａのエンドに当たるまで回動する。
ｃ．このナイフベース８２の回動で、切断装置Ｃのナイフ８３は、ナイフケース７４から突出し、そのナイフケース７４の底面の当て板７４ａに沿い引き出されているネットｎを切断し、ネットｎによるロールベールＲの梱包は完了する。

図３において、Ｔは、トワインｔを繰り出すトワイン繰出装置を示す。
トワイン繰出装置Ｔは、機体１に装架しておくトワインの巻束１０６と、その巻束１０６からガイド１０７・１０８を介して引き出したトワインｔに緊張圧を与えるブレーキ装置１００と、トワインｔの繰出装置を、ロールベールＲの軸方向に順次変位させるようガイドするガイド装置１２０と、前述のネット繰出装置Ｎの繰出ローラ７１およびアイドラローラ７２を共有して利用する繰出ローラ７１およびアイドラローラ７２と、からなる。

そして、それのガイド装置１２０は、左右に一対に対向させて機体１に支架するスプロケット１１４・１１５と、それにエンドレスにまきかけるチェン１１６と、そのチェン１１６の回動により左右に往復動してトワインｔの繰出端をロールベールＲの軸方向に順次変位させるガイドプレート１２１と、トワインｔの前記ブレーキ装置１００を経てガイドプレート１２１に案内金具１２３を介して設けたガイド穴１２４に至る間の途中を巻きかけて、トワインｔの繰出しにより前記チェン１１６を駆動するプーリ１１１と、それの軸に設けたピニオン１１２およびそれと噛み合うよう前述の一対のスプロケット１１４・１１５のうちの一方のスプロケット１１４の軸に設けるギヤ１１３とで構成している。

トワイン繰出装置Ｔは、この実施例では、ネット繰出装置Ｎと並列させて機体１に並設しているが、成形するロールベールＲの梱包を、ネットｎとトワインｔの両方を用いて行なうことはなく、トワインｔにより梱包を行なうときは、ネットｎは使用せず、ネット繰出装置Ｎのネットロール５３にはネットｎの巻束を装填しないで、空の状態として行なう。

このため、引き出したトワインｔを繰り出す繰出ローラ７１およびアイドラローラ７２、および繰出ローラ７１の駆動をオン・オフするクラッチ機構Ｋ、および繰出したトワインｔのロールベールＲに対する巻き付き長さをカウントして梱包が完了したことを検出する検出手段Ｄおよび、梱包の完了時にトワインｔを切断する切断装置Ｃは、ネット繰出装置Ｎに組込んだものを、そっくりそのまま利用し、また、これらの各作動部の動作の制御を、前述した制御手段Ｗにより行わすようにしている。

即ち、機体１に装架したトワインｔの巻束１０６から引き出したトワインｔは、ガイド１０７・１０８を経て、ブレーキ装置１００のバネ１０４と調製ネジ１０５とで挟持圧が所望に設定されるブレーキベース１０２と押さえ金具１０３との間に通し、次いで、プーリ１１１に巻きかけ、さらに、ガイドプレート１２１に設けた案内金具１２３の下端のガイド穴１２４に通して、垂れ下がらせ、この垂下するトワインｔの引き出し端を、空の状態の繰出ローラ７１とアイドラローラ７２との対向間隙内に挿通し、これによりセット状態とし、この状態からトワインｔによる梱包作業が行われるようにしている。

そして、制御手段Ｗのカムギヤ２１に組み合わせたコントロールアーム３１は、図７にあるように、トワイン繰出装置Ｔのブレーキ装置１００の押さえ金具１０３に対し、その金具１０３がブレーキベース１０２の上面にヒンジ状に当接する一端側の端縁１０３ａと反対側に位置する他端側に形成した折曲縁１０３ｂに、押し上げロット１０１の上端をストッパ１０１ａを介し連結し、そのロット１０１の下端をコントロールアーム３１に連結軸３１ｃを介し連結することで、コントロールアーム３１の支点３１ａ中心の反時計方向の回動により、押さえ金具１０３の折曲縁１０３ｂが突き上げられることによって押さえ金具１０３が端縁１０３ａを支点として上方に回動してトワインｔの挟持を緩めるようにしている。

これにより、作業の開始によって、カムギヤ２１が、成形室２内の成形圧の感知スイッチ２１５のオン作動で回転し始めると、クラッチ機構Ｋのオン作動で繰出ローラ７１とアイドラローラ７２との間隙内に挿通したトワインｔが繰り出され、それにより繰り出されるトワインｔが成形室２内のロールベールＲに巻き付き、そのロールベールＲの回転で引き出されるようになると、図１５にあるように、クラッチ機構Ｋがオフとなって、繰出ローラ７１が遊動状態となってロールベールＲに巻き付くことで引き出されるトワインｔにより駆動され、このとき、ロールベールＲの周面に巻き付いて梱包していくトワインｔの長さを、検出手段Ｄのタイマー軸７１ｂとタイマーセットリンク８４に設けたタイマープレート８５により検出し、これにより、トワインｔによる梱包が完了したところで、切断装置Ｃの作動でそれのナイフ８３によりトワインｔをロールベールＲの手前の位置で切断して、トワインｔによるロールベールＲの梱包が完了するようにしてある。

ところで、トワインｔにより成形し終えたロールベールＲの梱包を行なうときは、梱包し終えたロールベールＲからトワインｔを切り離すための切断時機を、トワイン繰出装置Ｔの往復動するガイドプレート１２１が、始動位置である所定の位置に戻ってきたときに設定しておかなければならない。

このため、ネット繰出装置Ｎに組み込んだ切断装置Ｃを用い、かつ、前述した制御手段Ｗにより各作動部の作動時機の制御を行わすようにしたときは、梱包し終えたときのトワインｔの切断が、トワインとの繰出し位置をロールベールＲの軸方向に沿い順次往復移動させるガイドプレート１２１を不整な位置とした状態で行われることになる不具合が生じるのでこれの補正が必要となる。

図２および図１５に示す実施例において、符号ｙに示している装置がこのトワインｔの切断時機を、繰り出すトワインｔのガイド位置を左右に往復移動させるガイドプレート１２１が、所定の位置を占めたときにトワインｔの切断が行われるように補正する手段を示している。

この補正手段ｙは、この例においては、タイマーセットリンク８４がタイマー軸７１ｂから外れて、ナイフベース８２がバネ８８の付勢で、支点軸８２ａ中心に時計回りに回動し、ナイフ８３を、ナイフケース７４内に格納されている状態位置から、ケース７４から突出した切断位置に向け回動させるようになったときに、ナイフベース８２に設けたタイミングピン８２ｆにカム面１４１ｄが衝合することで、ナイフベース８２の回動を抑えてナイフ８３の切断位置への突出を抑止するよう機体１に、支点１４１ａ中心に回動自在に装架するナイフストッパ１４１と、このナイフストッパ１４１を回動作動させるタイミングリンク１３２と、ナイフストッパ１４１とタイミングリンク１３２との中間に設けるタイミングクランク１３１と、これとナイフストッパ１４１とを連繋するトワインカットリンク１４２と、このタイミングクランク１３１とタイミングリンク１３２とを連繋するタイミング軸１３３と、タイミングリンク１３２に回動動作を与えるようガイドプレート１２１に設けたスライダ１２２とからなる。

ナイフストッパ１４１は、側面視でアングル状に形成されて、機体１に支点１４１ａ中心に回動自在に支架され、機体１に設けたフック１４４との間に張架したバネ１４３により所望の回動位置に保持されるようにしてある。そして、下方に垂下するアームの下縁には、ナイフベース８２に設けるタイミングピン８２ｆと衝合させるカム面１４１ｄが形設してあり、側方に延びる他方のアームをトワインカットリンク１４２を介して、タイミングクランク１３１に連繋してある。

タイミングクランク１３１は正面視において、クランク状に形成してあって機体１に設けた支点１３１ａ中心に回動するよう支架してあり、それの水平なアームの先端側に設けた連結穴１３１ｂに、トワインカットリンク１４２の端部が回動自在に嵌合して連結している。また、このタイミングクランク１３１の上端側に設けたガイド穴１３１ｃにタイミング軸１３３の一端が、摺動自在に嵌合し、かつ、そのタイミング軸１３３の図１５において、右方への動きで、そのタイミング軸１３３に設けたストッパ１３４により係合して、支点１３１ａに時計方向に回動するようにしてある。

タイミングリンク１３２は、正面視において略短冊状に形成されて、それの上端側を機体１に設ける支点１３２ａに軸支して、下端側が左右に回動するようにしてあって、中間部にタイミング軸１３３の一端が連結穴１３２ｂを介し連結し、下端側には、カム１３２ｃが形設してある。

ガイドプレート１２１は、機体１に設けたガイドレール（図示省略）上を左右に動き、左右に一対に対向させて機体１に軸支せるスプロケット１１４・１１５間にエンドレスに張架したチェン１１６に対し、それのチェンリンクに設けたガイドピン１１７と該ガイドプレート１２１に設けた上下方向の長穴１２５との嵌合により連繋させてあって、チェン１１６のガイドピン１１７が、図１６にあるようチェン１１６の下周縁側を右方に動く往路行程に位置するときにあっては、ガイドプレート１２１の長穴１２５内の下端側に位置してガイドプレート１２１を右方に動かしていき、ガイドピン１１７がチェン１１６の上周縁側に位置して左方に戻る復路行程に位置するときにあっては、図１８にあるよう、そのガイドピン１１７が長穴１２５内の上端側に位置してガイドプレート１２１を左方に動かしていくようにしてあり、これによりチェン１１６の回動でガイドプレート１２１が左右に往復動して、ガイドプレート１２１の下方に連続する案内金具１２３の下端側に設けたガイド穴１２４よりガイドするトワインｔの繰出位置を、左右に往復移動させるようにしてある。そして、このガイドプレート１２１の上縁側に、前述のタイミングリンク１３２の下縁のカム１３２ｃを嵌入させてスライドさせるスライダ１２２が装設してある。

この補正手段ｙは、それのタイミングリンク１３２が、図１６にあるよう、トワインｔの繰出しの始動位置となるチェン１１６の左右の略中間に位置するように配設され、かつ、このとき、タイミングクランク１３１は、下方に垂下するアームの下端側に設けたストッパ１３１ｄが機体１の適宜の壁面１ａに当接して支点１３１ａまわりの反時計方向の回動のエンドに保持され、ナイフストッパ１４１は、それの下縁のカム１４１ｄが、ナイフベース８２に設けられたタイミングピン８２ｆに対し、そのナイフベース８２が支点８２ｅ中心に時計回りに回動して一体的に組付けられているタイマーセットリンク８４の先端のタイマープレート８５がタイマー軸７１ｂの上面に載架されるまで回動した状態において、タイマーピン８２ｆの上方に、そのピン８２ｆとの間に余裕をもって位置するように配設される。

従って、この補正手段ｙは、図１６にある状態から、タイマープレート８５がタイマー軸７１ｂから外れると、それにより、ナイフベース８２が支点８２ａまわりに時計方向に回動するが、そのとき、タイマーピン８２ｆがナイフストッパ１４１の下縁のカム１４１ｄに衝合することで、バネ８８により時計回りに回動するよう付勢されたまま、図１７にあるよう回動が抑止され、切断装置Ｃのナイフ８３を、ナイフケース７４内に格納された状態位置に保持する。

そして、この状態において、チェン１１６の回動によりガイドプレート１２１は、図１７にて矢印に示しているよう右方に向け往路行程を動いていく。

図１８は、ガイドピン１１７が、チェン１１６の上周縁側に移行し、ガイドプレート１２１を矢印に示しているよう左方に動かす復路行程を示している。

図１９は、復路行程を進むガイドプレート１２１が、タイミングリンク１３２の下方を通過していく状態を示している。

このとき、タイミングリンク１３２は、ガイドプレート１２１に押されて、支点１３２ａまわりに時計方向に回動し、連繋するタイミング軸１３３を左方に押し出していく。しかし、このタイミング軸１３３の動きは、タイミングクランク１３１のガイド穴１３１ｃとの嵌合により、ガイド穴１３１ｃ内をスライドしてタイミングクランク１３１から突き出るようになるだけで、タイミングクランク１３１およびナイフストッパ１４１には動作を与えない。したがって、何にも起こらず、ナイフベース８２およびタイマーセットリンク８４は、図１９にある状態位置に保持され続ける。

図２０は、上述の図１９の状態から、ガイドピン１１７がチェン１１６の下周縁側に回動し、ガイド装置１２０を右方へ動かす往路行程に移行した状態を示している。

このとき、タイミングリンク１３２は、重量により垂下する姿勢に戻り、それによりタイミング軸１３３は、右方に引かれて、ストッパ１３４がタイミングクランク１３１に衝合する状態に戻っている。

図２１は、上述の図２０の状態から、ガイドプレート１２１がさらに往路行程を進んで、タイミングリンク１３２の下方を通過する状態を示している。

ガイドプレート１２１の通過により、タイミングリンク１３２は支点１３２ａまわりに反時計方向に回動し、それによりタイミング軸１３３が右方に引かれてタイミングクランク１３１が支点１３１ａ中心に時計回りに回動し、トワインカットリンク１４２を右方に動かし、ナイフストッパ１４１を支点１４１ａ中心に時計回りに回動させ、それの下縁のカム１４１ｄをタイミングピン８２ｆから外す。

これにより、ナイフベース８２は、バネ８８の付勢で支点軸８２ａ中心に時計回りに回動し、切断装置Ｃのナイフ８３をナイフケース７４から突出させる。

したがって、トワインｔは切断され、これにより、ロールベールＲによるトワインｔの巻き込みがなくなって、チェン１１６を駆動していたプーリ１１１が停止し、ガイドプレート１２１が図２１に示す位置にストップする。

即ち、タイマーセットリンク８４の先端のタイマープレート８５がタイマー軸７１ｂから外れた後、ガイドプレート１２１が左右に往復動して、始動位置に戻ったところでトワインｔの切断が行われる。

そして、この状態で、梱包し終えたロールベールＲの放出が行われ、次に成形するロールベールＲが所定の成形圧に達して感知スイッチ２１５が作動し、カムギヤ２１の回転によるコントロールアーム３１の動作に制御されて、図１５にあるように、タイマーセットリンク８４の先端のタイマープレート８５がタイマー軸７１ｂに載り、ロールベールＲのトワインｔによる梱包が開始される状態となって、同じ作動が繰り返される。

ロールベーラの一部破断した側面図である。 本発明手段を実施せるロールベーラの一部破断した側面図である。 同上ロールベーラに装備せしめたネット繰出装置およびトワイン繰出装置ならびに制御装置の斜視図である。 同上ロールベーラの、カムギヤを駆動するギヤモータの回路図である。 同上ロールベーラの、制御装置の側面図である。 同上の制御装置の、成形室が満量になって感知スイッチがオン作動し、カムギヤが回転し始めた状態時の側面図である。 同上の制御装置の、カムギヤが約９０度回転した状態時の側面図である。 同上の制御装置の、カムギヤの回転でコントロールアームのローラが、カムプレートのカム面の斜面を登り出し、各作動部を作動させる動作が開始しだした状態時の側面図である。 同上の制御装置の、カムギヤのさらなる回転で、クラッチ機構が“入”となって、繰出ローラが駆動される状態時の側面図である。 同上の制御装置の、カムギヤの回転によりコントロールアームの動作量が最大となった状態時の側面図である。 同上の制御装置の、コントロールアームのローラが、カムプレートのカム面の斜面を下り始めた状態時の側面図である。 同上の制御装置の、コントロールアームのローラの動きがもとの動き量に戻り、繰出しが完了してクラッチ機構がオフとなった状態時の側面図である。 同上の制御装置の、カムギヤが１回転して始動位置に戻って、スイッチの作動でギヤモータが停止し、ネット・トワインの巻き量をカウントするタイマーが作動している状態時の側面図である。 同上の制御装置の、タイマープレートがタイマー軸から脱落して、切断装置のナイフが突出してきた状態時の側面図である。 同上の制御装置の、トワイン繰出装置の斜視図である。 同上のトワイン繰出装置の、ガイドプレートが往路行程を進んでいる状態時の斜視図である。 同上のトワイン繰出装置の、ガイドプレートが往路行程をさらに進み、タイマープレートがタイマー軸から外れた状態時の斜視図である。 同上のトワイン繰出装置の、ガイドプレートが復路行程を進んでいる状態時の斜視図である。 同上のトワイン繰出装置の、ガイドプレートがタイミングリンクの下方を復路側に通過している状態時の斜視図である。 同上のトワイン繰出装置の、ガイドプレートが復路行程のエンドに戻り、再び往路側に移行した状態時の斜視図である。 同上のトワイン繰出装置の、ガイドプレートが、往路行程で、タイミングリンクの下方を通過して、そのタイミングリンクを作動させ、ナイフストッパをタイミングピンから外し、ナイフベースを回動させてナイフを突出位置に動かした状態時の斜視図である。

符号の説明

Ａ…ロールベーラ、Ｂ…制動装置、ＢＺ…ブザー、Ｃ…切断装置、Ｃ１・Ｃ２…コイル、Ｄ…検出手段、Ｄ１・Ｄ２…ダイオード、Ｋ…クラッチ機構、Ｍ…被成形材料、Ｎ…ネット繰出装置、Ｐ…支軸、Ｒ…ロールベール、Ｒ１・Ｒ２…リレー、Ｓ１…ａ接点の接点、Ｓ２…ｂ接点の接点、Ｔ…トワイン繰出装置、Ｗ…制御手段、ａ…フレーム、ｂ…連結桿、ｃ…入力軸、ｄ…走行輪、ｎ…ネット、ｙ…補正手段、１…機体、１ａ…壁面、２…成形室、２ａ…前部チャンバー、３…タイトバー、４…リヤチャンバー、５…ヒンジ、６…ロック金具、７…油圧シリンダ、８…ピックアップ装置、９…搬送ドラム、１０…底板、２１…カムギヤ、２１ａ…支点軸、２１ｂ…ドライブギヤ、２１ｃ…カムプレート、２１ｄ…スイッチピン、２２…ギヤモータ、２２ａ…ピニオン、２２ｂ…端子、２３…スイッチプレート、２３ｂ…カム面、２４…スイッチ、２４ａ…プランジャ、２４ｂ…端子、２５…ブザー、３１…コントロールアーム、３１ａ…支点軸、３１ｂ…解除ピン、３１ｃ…連結軸、３１ｄ…バネフック、３２…ローラ、３３…テンションアーム、３４…テンションプーリ、３５…連結バネ、４１…プーリ、４２…駆動プーリ、４３…Ｖベルト、５１…ネット軸、５２…ブレーキドラム、５３…ネットロール、５４…抵抗棒、６１…ブレーキ支持部材、６１ａ…支点軸、６１ｂ…解除アーム、６１ｃ…バネフック、６２…ブレーキシュー、６３…ブレーキセンサ、６３ａ…支点軸、６３ｂ…センサアーム、６４…バネ、７１…繰出ローラ、７１ａ…支点軸、７１ｂ…タイマー軸、７２…アイドラローラ、７３…流し台、７４…ナイフケース、７４ａ…当て板、８１…タイマーリンク、８１ａ…長穴、８２…ナイフベース、８２ａ…支点軸、８２ｂ…取付板、８２ｃ…セットピン、８２ｄ…スライドピン、８２ｅ…支点ピン、８２ｆ…タイミングピン、８３…ナイフ、８４…タイマーセットリンク、８５…タイマープレート、８５ａ…エッジ、８５ｂ…支点、８５ｃ…規制ピン、８６…バネ、８７…ストッパ、８８…バネ、８９…フック、１００…ブレーキ装置、１０１…押し上げロット、１０１ａ…ストッパ、１０２…ブレーキベース、１０３…押さえ金具、１０３ａ…端縁、１０３ｂ…折曲縁、１０４…バネ、１０５…調製ネジ、１０６…トワインの巻束、１０７・１０８…ガイド、１１１…プーリ、１１２…ピニオン、１１３…ギヤ、１１４・１１５…スプロケット、１１６…チェン、１１７…ガイドピン、１２０…ガイド装置、１２１…ガイドプレート、１２２…スライダ、１２３…案内金具、１２４…ガイド穴、１２５…長穴、１３１…タイミングクランク、１３１ａ…支点、１３１ｂ…連結穴、１３１ｃ…ガイド穴、１３１ｄ…ストッパ、１３２…タイミングリンク、１３２ａ…支点、１３２ｂ…連結穴、１３２ｃ…カム、１３３…タイミング軸、１３４…ストッパ、１４１…ナイフストッパ、１４１ａ…支点、１４１ｄ…カム面、１４２…トワインカットリンク、１４３…バネ、１４４…フック、２０２…フロントローラ、２０３…ボトムロール、２０５…アイドラ、２０６・２１４…ガススプリング、２１２…ロッド、２１３…圧縮リンク、２１５…感知スイッチ、２２１…リセットスイッチ、２２２…スイッチプレート、８５０…衝合面。

Claims (3)

1. 機体に、周面をエンドレスに連続するカム面とした輪状のカムギヤを軸支して、ロールベールの成形圧が所定の設定圧に達したことを検出する感知スイッチの検出作動で始動するモータにより、該カムギヤの１回転でその回転を停止するよう制御せしめて駆動し、このカムギヤに、支点軸中心に回動するよう機体に軸支したコントロールアームを、それに軸支したローラがカムギヤのカム面に当接してそのカム面に倣う動作を行なうように組み合わせ、このコントロールアームに、トワイン・ネットの繰出装置の繰出ローラに対する回転動力の伝達を“入”“切”するクラッチ機構の作動部と、繰り出すトワイン・ネットに緊張圧を与える制動装置をオン・オフ作動させる作動部と、トワイン・ネットの切断装置を切断位置と非切断位置とに作動させる作動部と、トワイン・ネットのロールベールに対する巻き位置をカウントして梱包の終了を検出する検出手段の作動部と、を連繋して、これらの各作動部の動作を連続的に制御せしめるようにしたことを特徴とするロールベーラにおけるネット・トワインの繰出し、および切断装置のコントローラ。
2. コントローラに連繋してトワイン・ネットを切断するナイフを切断位置と非切断位置とに動かすナイフベースに、それの切断位置への回動を抑止するナイフストッパを連繋して設け、そのナイフストッパと、トワインの繰出位置をロールベールの軸方向に変位させるガイドプレートの通過により回動するタイミングリンクとを、ガイドプレートが所定位置に戻る作動によってナイフストッパをナイフベースの回動を許容する位置に動かすようリンク機構を介して連繋したことを特徴とする請求項１記載のロールベーラにおけるネット・トワインの繰出し、および切断装置のコントローラ。
3. カムギヤ２１を駆動するモータ２２の回路には、成形室２のリヤチャンバー４が開放によりオフとなり閉鎖によりオンとなるリセットスイッチ２２１と、成形室２内のロールベールＲの成形圧を感知してオンに作動する感知スイッチ２１５と、カムギヤ２１が始動位置にあることで閉路状態にありカムギヤ２１の一定角度量の回転により開路状態に戻るｂ接点のスイッチ２４と、そのスイッチ２４を経た電流により励磁されるリレーＲ１によりオンに保持されるａ接点のリレースイッチＳ１と、そのリレーＲ１を経た電流により励磁されてオフに保持されるｂ接点のリレースイッチＳ２とを設けて、感知スイッチ２１５の作動によりカムギヤ２１が回転し出した後に感知スイッチ２１５が再びオンに作動したときの誤作動を防止するようにしたことを特徴とする請求項１記載のロールベーラにおけるネット・トワインの繰出し、および切断装置のコントローラ。

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