JP2004201564A - ロールベーラにおける梱包装置 - Google Patents

Abstract

【課題】ロールベールの梱包装置を、電装については、ベールチャンバー内におけるロールベールの成形が所定の径に達して、所定の成形圧となってきたときに、それを検出して知らせる電動ブザー程度とし、トワイン・ネットのを繰り出しおよび始動と終了とリセットとの、殆どの動作を、メカニカルな機械装置で実現できるようにする。
【解決手段】ロールベーラＡの機体ａに、常時回転するピニオンギヤＰＧと、それに噛み合う欠歯部ｄを具備する大径の駆動ギヤＤＧとを、軸支し、かつ、該駆動ギヤＤＧはストッパーＳとこれに衝合するトリガーＴとにより、欠歯部ｄがピニオンギヤＰＧに臨む位置から始動して再び欠歯部ｄがピニオンギヤＰＧ臨む位置までの一回転ごとの回転を行うよう制御しておき、トリガーＴをストッパーＳから外して始動させる作動を、ロールベールＲの成形の終了時に少し開放してくるリヤチャンバーｆの開放回動の動作により行わせる。
【選択図】 図１

Description

【０００１】
【発明が属する技術分野】
本発明は、圃場に刈倒されている牧草・藁稈などの飼料作物を、ロールベーラが、それの機体の前端側に設けたピックアップ装置によりピックアップして機体に装架してあるベールチャンバー内に順次送り込んでロールベールに成形したときに、そのロールベールの外周面にネットを巻き付けて梱包処理し、この状態でロールベールを機体から放出していけるように、ロールベーラの機体に装架しておくロールベーラにおけるネット巻装置についての改良に関する。
【０００２】
【従来の技術】
ロールベーラには、それの機体に装架したベールチャンバー内で成形したロールベールを、梱包状態として放出するために、そのロールベールの外周を、トワイン、またはネットにより巻き締めて梱包する梱包装置が装備される。
【０００３】
このロールベーラに装備される梱包装置は、従前のものにあっては、トワインまたはネットの繰り出し側を、対向する一対のエンドレスベルトにより挟持せしめておいて、そのエンドレスベルトを、電磁式のクラッチ機構の入・切制御によって駆動させることで行うか、繰出ロールと誘導ロールおよびテンションロールらを組み合わせた繰出機構に、繰り出し側の端部を挟持せしめておいて、その繰出機構を、通電のオン・オフにより作動が制御されるモーターにより駆動せしめることで行うようにしている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
上述のロールベーラにおける梱包装置は、従前のものにあっては、通常、トワインを用い、これを巻束から繰出機構により繰り出して、ベールチャンバー内で成形し終えたロールベールの周面に巻き付けて梱包するいわゆるトワイン仕様の形態のものであり、繰り出したトワインを、ロールベールの周面に巻き付けるときに、繰り出し位置をロールベールの軸方向に順次変位させて、螺旋に巻き付けていくようにし、この変位を軸方向に数回繰り返すようにすることから、梱包し終えるまでにロールベールを回転させる回数が多く、時間がかかる問題がある。
【０００５】
また、トワインを繰り出す繰出機構を駆動するための駆動モーターおよびそれの制御のための配線回路等の電装にコストが嵩む問題がある。
【０００６】
ロールベールの梱包を、トワインに換えてネットの巻束から繰出機構により繰り出すネットにより行う、いわゆるネット仕様の形態のロールベーラにおける梱包装置は、トワイン仕様の梱包装置が、梱包を終えるまでに数十回ベールを回転させることにより時間がかかることから、この作業時間を短縮するために数回のネットの巻付けで梱包が終了するネット巻きによる梱包手段として、開発されたものであるが、巾の広いネットを繰り出すための繰出機構の構成がエンドレスベルトを用いるなどで複雑になり、そのうえ、駆動モーターおよびそれの制御のための配線回路などの電装を要することで、コストが嵩む問題がある。
【０００７】
本発明は、従前のロールベーラにおけるベールの梱包装置に生じている上述の問題を解消するためになされたものであって、トワイン仕様、またはネット仕様に構成するロールベーラにおけるロールベールの梱包装置を、電装については、ベールチャンバー内におけるロールベールの成形が所定の径に達して、所定の成形圧となってきたときに、それを検出して知らせる電動ブザー程度とし、トワイン・ネットを繰り出す繰出機構の駆動およびそれの作動の始動と終了とリセットとの、殆どの動作を、メカニカルな機械装置で実現できるようにすることと、このトワイン・ネットを繰り出す繰出機構およびそれを駆動する駆動手段を、トワインの繰り出しとネットの繰り出しとの両方に共通して利用できるようにして、ロールベーラに、トワイン仕様の梱包装置とネット仕様の梱包装置とを併せて装備し得るようにすることを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
そして、この目的を達成するための手段として、本発明においては、ロールベーラの機体に、その機体に軸支される駆動軸に伝導してその駆動軸の回転により常時回転するピニオンギヤを軸支するとともに、このピニオンギヤに噛み合って駆動される大径の駆動ギヤを、それの周面の歯部の一部に欠歯部を具備せしめてピニオンギヤと噛み合う位置に軸支し、かつ、この駆動ギヤは、周方向の一方向に回転するよう付勢して、ストッパーとこれに衝合するトリガーとにより、欠歯部がピニオンギヤに臨む位置から始動して再び欠歯部がピニオンに臨む位置までの一回転ごとの回転を行うよう制御しておき、この駆動ギヤを始動させるトリガーをストッパーから外す作動を、ロールベールの成形の終了による成形圧により少し開放してくるリヤチャンバーの開放回動の動作により行わせ、この駆動ギヤでネット・トワインを繰り出す繰出機構を駆動せしめ、この駆動ギヤの一回転の動作の間の繰出機構の作動により、ネット・トワインを所定長さ繰り出すようにする手段を提起するものである。
【０００９】
また、このベールチャンバー内で成形するロールベールの成形圧により少し開放してくるリヤチャンバーの開放回動の動作をもってトリガーを作動させて、機体に設けてある駆動軸により回転するピニオンギヤに欠歯部のある大径の駆動ギヤを噛み合わせ、その駆動ギヤの回転によりトワイン繰出装置の繰出機構およびネット繰出装置の繰出機構を作動させる機械的な駆動手段が、トワイン繰出装置の繰出機構と、ネット繰出装置の繰出機構との両方に適用できることと、これにより作動させるトワイン繰出装置の繰出機構およびネット繰出装置の繰出機構が、それらに対するトワイン・ネットの導入を停止しておくことにより、空回りしてトワイン・ネットの繰り出しを行わない状態となることから、機体には、トワイン繰出装置と、ネット繰出装置とを、上下に並列させて装架しておき、このトワイン繰出装置の繰出機構とネット繰出装置の繰出機構とを、前述の成形終了時のリヤチャンバーの少しの開放回動の動作でトリガーを作動させて、常時回転しているよう機体に設けておくピニオンに対し欠歯部のある大径の駆動ギヤに噛み合わせ、その駆動ギヤの一回転の回動の動作により繰出機構を駆動させることにより、その駆動ギヤを共用させて機体に並設したトワイン繰出装置とネット繰出装置の両方を駆動せしめる手段を併せて提起するものである。
【００１０】
さらに、上述の如く、トワイン繰出装置とネット繰出装置とを機体に並設して、それらを、前述の駆動ギヤを共用させて駆動する際に、トワイン繰出装置から引き出されるトワインの繰り出しが、軸方向に長いゴムロールからなる繰出ロールとこれに対向するアイドラロールとの組み合わせからなる繰出機構によっても、支障なく行われることから、繰出機構をこのように構成することで、ネット繰出装置の繰出機構とトワイン繰出装置の繰出機構とに、共用させる手段を提起するものである。
【００１１】
また、上述のロールベールの成形終了時の成形圧によりリヤチャンバーが少し開放回動する動作によりトリガーを作動させて、常時回転させておくピニオンに対し噛み合わせることで一回転する欠歯部のある大径の駆動ギヤにより、繰出機構を駆動して、トワイン・ネットを所定長さ分づつ繰り出すようにする駆動手段において、それの駆動ギヤに、同軸で一緒に回転する盤状のカム輪を並列させて組み込み、そのカム輪の周面に設けたカム面に、回動端側に設けたカムロールが接触することでロールピン中心に回動するコントロールアームを、駆動ギヤの一回転の回転ごとに一回の往復回動を行うよう組み合わせ、これにより、繰出機構により繰り出したトワイン・ネットを切断させるナイフを、繰り出すトワイン・ネットがロールベールを梱包するに要する所定の繰り出し長さとなったタイミングで切断位置に引き出し、切断を終えた後に非切断位置に戻すようコントロールさせれば、機械的手段だけで繰出機構を駆動し得るこの駆動手段に機械的手段だけでナイフの作動を制御し得ることから、このようにする手段を併せて提起し、さらに、このように組み込むコントロ−ルアームの作動で、ネット繰出装置のネットの巻束を装填するネット軸に設けたブレーキドラムに接触させるブレーキシューの作動を制御せしめて、繰り出すネットに付与する緊張圧をコントロールさせる手段を提起するものである。
【００１２】
【発明の実施の形態】
次に発明の実施の態様を、実施例の図面に随い詳述する。
まず、ロールベーラＡの機体ａには、その機体ａに装架せる原動機の出力軸に対し伝導して回転する回転軸１を、常時回転するように軸支し、これにピニオンギヤＰＧを装着して、回転軸１により常時回転するように設ける。
【００１３】
ロールベーラＡは、図１にあるように、クローラよりなる走行装置ｂにより走行する車体フレームに、ロールベールＲを成形するベールチャンバーｃを装備せしめた機体ａを装架し、その機体ａの側方に原動機および操縦席を配位して車体フレームに装架して、その原動機により走行装置ｂを駆動し自走して走行する自走型のものに限らず、機体をトラクタの車体に連結し、そのトラクタに牽引させて走行する牽引型に構成したものであってよい。
【００１４】
ロールベーラＡが牽引型である場合には、機体ａに装架する回転軸１は、トラクタのＰＴＯ軸に対しユニバーサルジョイント軸を介し接続・伝導するよう機体に設ける入力軸と伝導して駆動されることで、常時回転するように設ける回転軸とし、これに、ピニオンギヤＰＧを設ける。
【００１５】
そして、機体ａには、このように常時回転しているように設けるピニオンギヤＰＧと噛み合う位置に、外周の歯部の周方向の一部に欠歯部ｄを具備せしめた大径の駆動ギヤＤＧを軸支する。
【００１６】
この駆動ギヤＤＧは、繰出機構を駆動する駆動力を得るためのもので、一枚のギヤに形成してよいものであるが、ピニオンギヤＰＧに噛み合って回転する欠歯部ｄのある欠歯ギヤＧ１と、繰出機構を駆動する繰出ピニオンギヤ８０に噛み合わせる欠歯部ｅのある欠歯繰出ギヤＧ２とに分けて、これらが一緒に回転するように一体的に組み合わせた形態のものとしてよい。
【００１７】
さらに、この駆動ギヤＤＧが、それの欠歯部がピニオンギヤＰＧに対向している位置から、周方向の一方向における回動を始動して、歯部がピニオンギヤＰＧに噛み合い、これにより、欠歯部が再びピニオンギヤＰＧと対向する位置を占めるまで一回転する動作により得られる駆動力で、繰出機構を駆動して、トワイン・ネットを繰り出したとき、そのトワイン・ネットがベールチャンバーｃ内で回転しているロールベールＲを緊縛して梱包し終えた時点において、ナイフにより切断させるタイミングをコントロールするために、周面にカム面を形成したカム輪２を、一緒に回転するように組み合わせて、図２にあるように、ピニオンギヤＰＧに噛み合わす周面の歯部の一部に欠歯部ｄのある欠歯ギヤＧ１と、カム輪２と、繰出ピニオンギヤ８０に噛み合わす周面の歯部の一部に欠歯部ｅのある欠歯繰出ギヤＧ２とを三枚重ね状に並列させて、これらが一緒に回転するように一体的に組み合わせることで、駆動ギヤＤＧを構成するようにしてもよく、このように構成することはむしろ有効である。
【００１８】
駆動ギヤＤＧは常態においては、それの欠歯部ｄがピニオンギヤＰＧに臨む位置を占めて、そのピニオンギヤＰＧが空転している状態として停止しており、これを駆動回転する方向に少し回転させることで、歯部がピニオンギヤＰＧと噛み合う状態となって回転を始め、一回転して再び欠歯部ｄがピニオンギヤＰＧに臨む位置を占めることで一回転の動作を終えるようにする。
【００１９】
このため、この駆動ギヤＤＧは、駆動回転する方向に回転していくようにバネにより付勢しておくか、組み合わせたカム輪２のカム面に接当させるカムロールを軸支するコントロールアームの動きにより駆動回転する方向に回転力が作用するようにしておいて、この機械的な付勢による回転の作動を、駆動ギヤＤＧに設けておくストッパーＳと、機体ａ側に設けておくトリガーＴとの衝合により規制しておいて、このトリガーＴをストッパーＳから外す作動により、駆動ギヤＤＧが前記付勢による回転で欠歯部を越して歯部がピニオンギヤＰＧに噛み合うまでの初期回動を行い、これによりピニオンギヤＰＧとの噛み合いによる一回転の駆動回転が始まるようにする。
【００２０】
そして、この駆動ギヤＤＧをピニオンギヤＰＧに噛み合う位置に動かすためにトリガーＴをストッパーＳから外す作動を、機体ａに設けてあるベールチャンバーｃ内でのロールベールＲの成形が進行して、所定の成形圧に達してくることで、リヤチャンバーｆが少し開放回動してくる動作を利用し、これによりトリガーＴを作動させるようにする。
【００２１】
このリヤチャンバーｆが、ロールベールＲの成形圧により少し開放してくる動作を利用して行うトリガーＴの作動は、図３にあるように、ロールベーラＡの機体ａに、ベールチャンバーｃ内のロールベールＲの成形圧が所定の圧力に達して、リヤチャンバーｆが少し開放回動してきたときに、それの感知作動に基づき、手動操作でクラッチレバー３０を操作することで、開閉ギヤ３１の作動でリヤチャンバーｆを開閉させるように装備される開閉機構Ｂの作動を用いる。この開閉機構Ｂは、それに組み込まれている圧縮リンク３が、リヤチャンバーｆの少しの開放回動の際に、図４において、支点軸３２中心に反時計方向に回動してくるようになるから、この動作を利用し、これに感知ワイヤーｗの基端側を連繋し、この感知ワイヤーｗの先端側を、図１にあるように、支点軸４中心に回動するよう機体ａに設けておくトリガーＴに連繋しておいて、この圧縮リンク３の動作によりトリガーＴを作動させ、これにより機械的手動により駆動ギヤＤＧの駆動の始動が得られるようにする。この始動のためにトリガーＴをストッパーＳから外す作動は、ロールベールＲの成形の際に、その成形装置に生ずる動きを取り出す適宜の機械的手段で行ってよい。
【００２２】
図５は、上述した如く、ベールチャンバーｃ内で成形されるロールベールＲが所定の径に達したときの成形圧でリヤチャンバーｆが少し開放回動してくる動作を利用してトリガーＴを動かし、駆動ギヤＤＧの始動を行わせるようにする手段を組み込んだロールベーラＡの実施例の要部を示している。
【００２３】
同図において、ＤＧは欠歯ギヤＧ１の表側にカム輪２を並設し、裏側に欠歯繰出ギヤＧ２を並設して、これらにより三枚重ね状に組み立てた駆動ギヤ、Ｓはその駆動ギヤＤＧの一部を切欠いて示している欠歯ギヤＧ１の裏側に設けたストッパー、ＴはストッパーＳに衝合して欠歯ギヤＧ１の回転を所定の位置においてストップさせているトリガー、ｗはこのトリガーＴをリヤチャンバーｆが少し開放回動する動作により機械的手段でストッパーＳから外れる位置に動かすよう、リヤチャンバーｆの開閉機構Ｂに組み込まれた圧縮リンク３に基端側を連繋して先端側を該トリガーＴに連繋した感知ワイヤーを示している。
【００２４】
また、Ｎは機体ａに装架したネット繰出装置、６１はそれのネット軸６０に装填したネットの巻束、ｎはそれから引き出されるネット、Ｋは繰出機構、Ｍはネット繰出装置Ｎの上方に配位して機体ａに装架したトワイン繰出装置、ｔはそれから引き出されるトワインを示している。そして、この実施例では、繰出機構Ｋは、ネットｎの繰り出しとトワインｔの繰り出しの両方を行なうよう共用させたものとしてある。
【００２５】
前述のトリガーＴは、駆動ギヤＤＧに設けるストッパーＳに対しスライド自在に機体ａに設けて、それを感知ワイヤーｗに連繋し、ロールベールＲの成形圧によりリヤチャンバーｆが少し開放する動作によって感知ワイヤーｗが引かれる作動で、ストッパーＳから外れる位置に引き込まれ、その引き込み作動がエンドに達したとき、駆動ギヤＤＧが始動してストッパーＳがトリガーＴとの衝合位置を越したタイミングにおいて、トリガーＴと感知ワイヤーｗとの連繋部に設けておくロックが外れて、その連繋部に介装しておくバネによりトリガーＴがストッパーＳの回動軌跡に飛び出していき、ロールベールＲの放出を終えてリヤチャンバーｆが閉鎖して、圧縮リンク３が旧の位置に戻り、感知ワイヤーｗが押し込まれてくることで再び連繋部のロックが係合して、トリガーＴと感知ワイヤーｗとが連繋してリセットされるようにしてよいものであるが、この例においては、作動が的確に行われるようにすることと、機構を簡略化するために、このトリガーＴは、図５にあるよう二つのアーム４０・４１がＬ字型に連結するアングル状に形成して、それの交点部位を支点軸４により機体ａに軸支してバネ４２により支点軸４中心に反時計回りに回動するよう付勢しておき、一方のアーム４０の先端側をストッパーＳに対向させ、他方のアーム４１を感知ワイヤーｗと連繋して、それの牽引によりトリガーＴが支点軸４中心に図５においてバネ４２の付勢に抗して時計方向に回動させることで、一方のアーム４０の先端側がストッパーＳから外れる位置に回動するようにしている。
【００２６】
この手段では、ロールベールＲの成形圧が所定の圧力に達することで、リヤチャンバーｆが少し開放回動することにより感知ワイヤーｗが引かれてトリガーＴがストッパーＳの回動軌跡から外れるように動いたとき、リヤチャンバーｆが閉鎖回動を行うまで、感知ワイヤーｗが引かれたままになることで、ストッパーＳが回動軌跡から外れた位置に保持されることから、トリガーＴをストッパーＳから外して始動させた駆動ギヤＤＧが一回転して、欠歯部ｅがピニオンギヤＰＧに臨む位置まできたときに、ストッパーＳに衝合させて所定の回転位置にストップさせるのに、トリガーＴ略同形のＬ字型に形成したリセット金具５を用いそれによりストップさせるようにしている。
【００２７】
このリセット金具５は、トリガーＴと略同形のＬ字型に形成されて、そのトリガーＴと並列して前述の支点軸４に軸支され、かつ、バネ５０により水平な方向のアーム５１が支点軸４中心に上方に回動するよう付勢されている。そして、このリセット金具５の水平な方向のアーム５１は、トリガーＴの水平な方向のアーム４０よりも少し長く形成してあって、図５にあるようトリガーＴの水平な方向のアーム４０の先端部がストッパーＳに衝合して駆動ギヤＤＧの回転を停止させている状態のときに、このリセット金具５の水平な方向のアーム５１の先端側がストッパーＳの下面側を越して駆動ギヤＤＧの回転方向の後方に突出するようにしてあり、これにより、このリセット金具５は、トリガーＴが感知ワイヤーｗによる牽引で、水平なアーム４０が下方に回動してストッパーＳから外れて駆動ギヤＤＧの回転方向の規制を解除したときに、バネ５０の付勢により水平なアーム５１を上向きに回動させるバネ５０の力が、ストッパーＳを押し上げるように働き、これにより、駆動ギヤＤＧを、図６において矢印で示している方向に回転させるようになる。
【００２８】
即ち、このリセット金具５は、それに連繋したバネ５０が、駆動ギヤＤＧを始動の際に、回転方向に回転させるよう付勢するバネとして働くようにしてある。
【００２９】
このリセット金具５がストッパーＳを押し上げて駆動ギヤＤＧを回転させる作動は、リセット金具５の垂直方向のアーム５２が機体ａに設けてある固定のストッパー５３に衝合するまでの回動作動により行われるが、この間に、駆動ギヤＤＧは、図７にあるようピニオンギヤＰＧに欠歯ギヤＧ１の歯部が噛み合うことで、そのピニオンギヤＰＧの駆動で回転する状態となる。
【００３０】
そして、この駆動ギヤＤＧの駆動回転によりストッパーＳが一緒に回動して離れていくことで、リセット金具５はそれの垂直な方向のアーム５２が図８にあるよう機体ａに固定して設けておくストッパー５３に衝合して、バネ５０による支点軸４中心の回動は停止し、以後、この状態位置に保持される。
【００３１】
この状態は、図８にあるよう、リセット金具５の水平な方向のアーム５１の先端が、駆動ギヤＤＧに設けたストッパーＳの回動軌跡を横切る位置を占める状態としてあり、これにより、ピニオンギヤＰＧの駆動で駆動ギヤＤＧが、それの欠歯部ｄがピニオンギヤＰＧに臨む位置まで一回転してきたときに、回動してくるストッパーＳが図９にあるように、このリセット金具５の水平な方向のアーム５１の先端に突き当たって回転が停止し、その停止位置の規制が行われるようになる。
【００３２】
そして、この図５の状態から始まり図９の状態で停止する駆動ギヤＤＧの一回転の動作により、これに噛み合う繰出ピニオンギヤ８０を作動させて、繰出機構Ｋを駆動し、図１にあるよう機体ａに装架してあるトワイン装置Ｍに装填したトワインの巻束、または、ネット繰出装置Ｎのネット軸６０に装填したネットの巻束６１から、トワインまたはネットを、それの繰り出し端側がベールチャンバーｃ内のロールベールＲに届く程度の長さ分だけ繰り出す作動を行わせるようにする。
【００３３】
繰り出されたトワインまたはネットは、それの繰り出し側の端部が、ベールチャンバーｃ内で回転しているロールベールＲの周面にからみ付くことで、駆動ギヤＤＧが回転を停止している状態において、ロールベールＲの回転により引き続いて繰り出され、それにより、ロールベールＲの周面に巻き付いて梱包していく。
【００３４】
これにより、トワインまたはネットによる梱包が終了すると、ロールベールＲは、リヤチャンバーｆの開放回動により機外に放出される。
【００３５】
このリヤチャンバーｆの開放回動は、機体ａに設けてあるクラッチレバー３０を手動で操作して、図１０にあるよう機体ａに装架してある開閉ギヤ３１を作動させることで、その開閉ギヤ３１に基端を軸支してある押上リンク３３を押し上げていくことで行われ、このとき、押上リンク３３の上端側の長穴３４に嵌合する圧縮リンク３のロックピン３ａが押し上げられることで、圧縮リンク３が支点軸３２中心に時計回りに回動し、感知ワイヤーｗの上方への牽引を解除する。
【００３６】
これによりトリガーＴは、それに連繋しているバネ４２の付勢により感知ワイヤーｗを引き込みながら垂直方向のアーム４１が機体ａに固定装設してあるストッパーＳに衝突するまで回動して、図１１にあるよう水平な方向のアーム４０の先端側が、駆動ギヤＤＧの一回転の作動で回動してきたストッパーＳの前面に臨む位置を占めるようになる。
【００３７】
このとき、リセット金具５は、それの水平な方向のアーム５１の先端がストッパーＳに衝合している状態位置にあるが、このロールベールＲの放出作動の際に行われるリヤチャンバーｆの開放回動により、図１にあるようリヤチャンバーｆに連繋するリセフトリンクｇ・ｈが連動して作動することで、図１２にあるよう、バネ５０の付勢に抗して支点軸４中心に時計回りに回動し、水平な方向のアーム４０を下方に動かし、ストッパーＳから引き離して同図１２に示す状態位置を占め、ストッパーＳに対する衝合を、トリガーＴと入れ換わるようになる。
【００３８】
そして、ロールべールＲの放出作動に引き続いて行われるリヤチャンバーｆの閉鎖回動で、前述のリセットリンクｇ・ｈによって押し込まれることで、図５にある状態に戻り、これにより、駆動ギヤＤＧが一回転し、この間に繰出機構Ｋが、トワインまたはネットを所定長さ分だけ繰り出す作動を行い、かつ、繰り出したトワインまたはネットがロールベールＲの周面に巻き付いて所定の梱包工程を終え、そのロールベールＲが放出されて、次のロールベールＲを梱包する待機状態にリセットされるようになる。
【００３９】
次に、前述の駆動ギヤＤＧが一回転する動作により行わす繰出機構Ｋの作動をコントロールする制御手段について説明する。
【００４０】
図１３は、駆動ギヤＤＧが待機状態にある前述の図５を再掲したものであり、同図において、６０は機体ａに装架したネット繰出装置Ｎのネット軸、６１はそのネット軸６０に装填したネットの巻束、６２はそのネット軸６０の基端側に装設したブレーキドラム、６３はこれに摺接するブレーキシュー６４を取り付け支点軸６５により回動するよう機体ａに支架したブレーキ金具、７はロールピン７０中心に回動するよう機体ａに支架したコントロールアーム、７１はそれの先端側に軸支したカムローラ、７２はコントロールアーム７と一体化して前記ロールピン７０に支架した解除アーム、Ｇ２は駆動ギヤＤＧの欠歯ギヤＧ１と並列させた欠歯繰出ギヤ、８０はその欠歯繰出ギヤＧ２と噛み合って回転することにより繰出機構Ｋを作動させる繰出ピニオンギヤ、８１はこれにラチエット刃状に噛み合う位置決め金具、８２は繰出ピニオンギヤ８０の回転軸８３に設けたゴムローラよりなる繰出ロール、８４はこれに対向して遊動回転するアイドラロールで、前記繰出ロール８２とで繰出機構Ｋを構成している。９は繰り出されるトワイン・ネットを所定の繰り出し長さ位置において切断するナイフ、９０はナイフ９を非作動位置に収蔵するよう囲うナイフケース、９１はナイフ９を支持するナイフベース９２を支軸９３中心に下向きに回動するよう牽引して、ナイフ９を切断位置に飛び出させるバネ、９４はコントロールアーム７に連繋してナイフベース９２をナイフ９がナイフケース９０内に収蔵された位置に回動させるナイフリンク、９５は、駆動ギヤＤＧが一回転の動作を終えて、繰出ピニオンギヤ８０の駆動ギヤＤＧによる駆動が停止している状態となり、この一回転の間に繰り出されたネットまたはトワインの繰り出し端が、ベールチャンバーｃ内で回転しているロールベールＲの周面にからみ付いて繰出機構Ｋの繰出ロール８２を空転させて引き出し、ロールベールＲの梱包を行わせている状態において、その梱包が終了したタイミングを検出させるタイマーナイフ、９６はこのタイマーナイフ９５を軸支するタイマー金具、９７はタイマーナイフ９５がトワイン・ネットの繰り出しが梱包に要する所定長さとなったことをカウントしたときに、ナイフ９を切断位置に飛び出させるようナイフベース９２とタイマー金具９６を連繋するタイマーリンクであり、これらの作動は、駆動ギヤＤＧに組み込んだカム輪２とそれのカム面２０にカムローラ７１が衝合するコントロールアーム７とにより制御される。
【００４１】
次に、このカム輪２とコントロールアーム７とによる各部材の作動の制御について説明する。
【００４２】
前述の図５を再掲した図１３に示す待機状態から、リヤチャンバーｆの少しの開放回動でトリガーＴが引かれることにより駆動ギヤＤＧが図１３において矢印に示している方向に回動し、それにより、ピニオンギヤＰＧが図７を再掲した図１４にあるよう駆動ギヤＤＧの欠歯ギヤＧ１の歯部の始端側に噛み合うと、駆動ギヤＤＧは、この欠歯ギヤＧ１がピニオンギヤＰＧで駆動されて回転を始めるようになる。
【００４３】
しかし、駆動ギヤＤＧの欠歯繰出ギヤＧ２により駆動される繰出ピニオンギヤ８０は、欠歯繰出ギヤＧ２の欠歯部ｅに位置していることで駆動されず、欠歯部ｅのエンドに達して欠歯繰出ギヤＧ２の歯部の始端と噛み合うまでの間は回転を停止している状態に保持される。
【００４４】
この間の駆動ギヤＤＧの回転の動作で、一緒に回転するカム輪２のカム面２０に接当しているカムローラ７１が、カム面２０を登り出し、このカムローラ７１を軸支しているコントロールアーム７が図１４（図７の再掲）においてロールピン７０中心に反時計方向に回動し、これと一緒に回動する解除アーム７２が同方向に回動して、ブレーキ金具６３を支点軸６５中心に時計方向に回動させていき、それの取付面に取り付けたブレーキシュー６４のブレーキドラム６２に対する圧接を解除して緩めていく。
【００４５】
コントロールアーム７の回転軸となるロールピン７０に一体的に組み付けた解除アーム７２には、図１５にあるように、バネアーム７２０が一体的に設けられ、これと前述のブレーキ金具６３との間に、そのブレーキ金具６３を支点軸６５中心に反時計方向に回動させるよう付勢するバネ７２１が張設してあり、かつ、この解除アーム７２には、ネット軸６０に装填したネットの巻束６１の周面に接するセンサ金具７２２が設けてあって、これにより、ブレーキ金具６３を支点軸６５中心に反時計回りに回動させるバネ７２１ のバネ圧を、ネット軸６０に装填したネットの巻束６１の径に応じて変動させるようにしてある。
【００４６】
このコントロールアーム７によるブレーキドラム６２に対する制御により所定の制動が解された状態となったところで、図１６にあるよう繰出ピニオンギヤ８０に対し欠歯繰出ギヤＧ２の欠歯部ｅがエンドに達して歯部の始端に繰出ピニオンギヤ８０が噛み合い、これにより繰出機構Ｋが駆動ギヤＤＧとして回転する欠歯繰出ギヤＧ２により駆動されて、ネットｎをネットの巻束６１から繰り出すようになる。
【００４７】
このとき、ネットｎは、ネットの巻束６１から手動の操作で、誘導ロール６６・６７を経た状態として引き出し、その引き出した端部を、繰出機構Ｋの繰出ピニオンギヤ８０の軸８３に設けたゴムロールよりなる繰出ロール８２とこれに対向するアイドラロール８４との間に挿し込んで挟持せしめた状態として作業を開始する。
【００４８】
なお、この手動の操作は、図５にあるようにトワイン装置Ｍの巻束から横送り装置ｍを経て引き出されるトワインｔによりロールベールＲの梱包を行わす場合も同様であり、そのときは、ネットｎに換えて、横送り装置ｍからガイドを経て引き出されるトワインｔの引き出し側の端部を、繰出機構Ｋの繰出ロール８２とアイドラロール８４との間に挿し込んでおいて、作業を開始するようにしておく。
【００４９】
また、この駆動ギヤＤＧがピニオンギヤＰＧによる駆動で、欠歯繰出ギヤＧ２に対し繰出ピニオンギヤ８０が噛み合っていくとき、カム輪２の回転によりコントロールアーム７の先端のカムローラ７１が、図１６にあるようにカム面２０を登っていく動作により、コントロールアーム７が図１６において反時計方向に回動することで、ナイフリンク９４が図１６において矢印方向に引かれ、ナイフベース９２を支点軸９３中心に反時計方向に回動させて、ナイフ９をナイフケース９０内に引き込んだ非切断状態とし、この状態を、カムローラ７１がカム輪２の外周面を転動する間保持するようになる。
【００５０】
そして、このナイフリンク９４の作動によりナイフ９をナイフケース９０内に収蔵するよう支軸９３中心に反時計回りに回動するナイフベース９２は、それの回動作動により、このナイフベース９２に連繋するタイマーリンク９７を押し上げて、それの上端側が連結するタイマー金具９６を支点軸９８中心に反時計回りに回動させ、このタイマー金具９６の下端側に支点軸９５０中心に回動するよう軸支してあるタイマーナイフ９５を、図１７・図１８にあるよう右方に動かし、図１９にあるよう繰出ピニオンギヤ８０を右方に越した位置を占めた状態とする。
【００５１】
この動作は、カムローラ７１がカム面２０を登り切って上死点に達した図１９の状態となるまで行われ、以後、カムローラ７１がカム輪２の外周を転動していく間この状態に保持され、この状態において、繰出ピニオンギヤ８０が欠歯繰出ギヤＧ２の歯部に噛み合って駆動されることでネットまたはトワインの繰り出しが行われ、駆動ギヤＤＧが一回転したところで、ピニオンギヤＰＧが欠歯ギヤＧ１の欠歯部ｄに臨み繰出ピニオンギヤ８０が欠歯繰出ギヤＧ２の欠歯部ｅに臨むことで、欠歯繰出ギヤＧ２による繰出ピニオンギヤ８０の駆動が終了し、ネットｎまたはトワインｔは所定長さだけ繰り出される。
【００５２】
このトワイン・ネットの繰り出し長さは、それの繰出側の端部が、ベールチャンバーｃ内で回転しているロールベールＲの周面にからみ付く長さに設定してあり、また、繰出ピニオンギヤ８０が欠歯部ｅに位置して自由に回転することから、繰り出されたトワイン・ネットはそれの繰出端がロールベールＲの周面に巻き付いてそれを梱包しながら引き続いて繰り出されていく。
【００５３】
このとき、繰出ロール８２とそれの回転軸である繰出ピニオンギヤ８０の軸８３との間には、ワンウエイクラッチを介装しておくことで、ブレーキシュー６４による巻束６１の回転に対する制動により、ネット・トワインに所定の緊張を与えた状態として、ロールベールＲの周面に巻き付かせていく。
【００５４】
そして、トワイン・ネットが、ベールチャンバーｃ内のロールベールＲの周面にからみついて、それの回転により繰り出される状態となったとき、コントロールアーム７の先端のカムローラ７１は、図２０にあるよう、カム輪２の外周面から脱してカム面２０のくびれ込んだ部位に臨む位置に動き、これにより、このカムローラ７１に連結するナイフリンク９４が左方に動いてタイマー金具９６を図１９において時計回りに回動させて、タイマーナイフ９５を、図２０にあるよう繰出ピニオンギヤ８０の軸８３の一方の軸端部に設けている周面に螺旋溝を設けたカウンタ軸Ｐの周面に当接する状態とする。
【００５５】
これにより、ベールチャンバーｃ内のロールベールＲの回転によるトワイン・ネットの繰り出しが行われるとき、繰出ロール８２の一回転ごとにタイマーナイフ９５がカウンタ軸の周面に設けた螺旋の溝を一刻みづつそのカウンタ軸の軸方向に順次動いていき、そのタイマーナイフ９５がカウンタ軸の軸端部に達することで図２２にあるようカウンタ軸から外れ、これによりタイマーナイフ９５およびこれを支持するタイマー金具９６が自由になって、バネ９１の付勢によりナイフベース９２を図２３にあるよう下向き回動させ、ナイフ９をナイフケース９０から飛び出させてトワイン・ネットを切断していくようになる。
【００５６】
このとき、切断されたネットｎは位置決め金具８１のラチェット刃が繰出ギヤ８０に噛み合って、繰出ギヤ８０の逆回転を阻止することで、ネットｎの緊張度を一定に保持するようになる。
【００５７】
従って、駆動ギヤＤＧが一回転の動作を行って回転を停止させた状態で、ロールベールＲに巻き付いて行われるトワイン・ネットの繰り出しが、所定長さとなったことをタイマーナイフ９５とカウンタ軸とで機械的に検出されて、タイマーナイフ９５がカウンタ軸から外れる機械的な動作によりナイフ９を切断位置に動かすように制御される。
【００５８】
そして、これにより、トワイン・ネットによる一つの成形したロールベールＲの梱包が終了し、リヤチャンバーｆの開放回動でロールベールＲが放出され、リヤチャンバーｆが閉鎖されることにより再び前述の図５にある待機状態に戻り、次のロールベールＲの成形を待って、それをトワイン・ネットｎの繰出により梱包していくようになる。
【００５９】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、ロールベーラにおけるベールの梱包装置を、電装については、ベールチャンバー内におけるロールベールの成形が所定の径に達して所定の成形圧になってきたときに、それを検出して知らせる電動ブザー程度として、トワイン・ネットを繰り出す繰出機構の駆動およびそれの作動の始動と終了とリセットとの殆どの動作を、メカニカルな機械装置で実現できるようになる。
【００６０】
また、このトワイン・ネットを繰り出す繰出機構およびそれを駆動する駆動手段が、トワインの繰り出しとネットの繰り出しとの両方に共通して利用できるようになって、ロールベーラにトワイン仕様の梱包装置とネット仕様の梱包装置とを併せて装備し得るようになる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明手段を実施せるロールベーラの全体の概要説明図である。
【図２】同上ロールベーラに組み込む駆動ギヤを、ピニオンギヤに噛合わす欠歯ギヤと繰出機構を駆動する繰出ピニオンギヤに噛み合わせる欠歯繰出ギヤとカム輪との三枚重ね状態に組み立てた例の斜視図である。
【図３】同上ロールベーラに組み込んだリヤチャンバーの開閉機構の全体の側面図である。
【図４】同上のリヤチャンバーの開閉機構の一部省略した拡大側面図である。
【図５】同上ロールベーラに組み込んだ梱包装置の一部破断した側面図である。
【図６】同上の梱包装置の、リヤチャンバーの開放回動でワイヤーを介しトリガーが引かれて駆動ギヤが回転を始めた状態時の一部破断した側面図である。
【図７】同上の梱包装置の、駆動ギヤの歯部にピニオンギヤが噛み合って、そのピニオンギヤによる駆動が始動した状態時の側面図である。
【図８】同上の梱包装置の、駆動ギヤの駆動の開始により、繰出ピニオンギヤが欠歯繰出ギヤに噛合った状態時の側面図である。
【図９】同上の梱包装置の、駆動ギヤのピニオンギヤの駆動による回転が、一回転を終えて停止し、この一回転の間に行われた繰出ピニオンギヤによる繰出機構の駆動で所定長さに繰出されたネットが、ベールチャンバー内のロールベールに巻き付いて引き続き繰り出されている状態時の一部破断した側面図である。
【図１０】同上の梱包装置の、同上状態時から、ロールベールの梱包の終了により、リヤチャンバーの開閉機構が、リヤチャンバーを開放させる作動によってトリガーに連繋するワイヤーの牽引を解放していく作用の説明図である。
【図１１】同上の梱包装置の、ワイヤーの牽引の解により、トリガーが当初の位置に復帰し、かつ、梱包を終えたネットがナイフにより切断された状態時の一部破断した側面図である。
【図１２】同上の梱包装置の、リヤチャンバーの閉鎖回動によりリセット金具が当初の位置に回動して、リセットされた状態時の側面図である。
【図１３】同上の梱包装置の、待機状態時の一部破断した側面図である。
【図１４】同上の梱包装置の、同上状態時からトリガーが引かれてピニオンギヤが駆動ギヤに噛み合い始めた状態時の説明図である。
【図１５】同上の梱包装置の、ネット軸に設けたブレーキドラムを制動するブレーキ機構部分の側面図である。
【図１６】同上の梱包装置の、駆動ギヤがピニオンギヤにより駆動し始めた状態時におけるコントロールアームによるブレーキ機構部およびタイマーナイフをコントロールする作用の説明図である。
【図１７】同上梱包装置の、同上状態時におけるタイマーナイフの動きの一部破断した説明図である。
【図１８】同上梱包装置の、同上状態時から駆動ギヤがさらに回転して、繰出ピニオンギヤが欠歯繰出ギヤに噛み合って駆動回転し始め、タイマーナイフが繰出ピニオンギヤを越し、ナイフがナイフケース内に収納された状態の一部破断した説明図である。
【図１９】同上梱包装置の、同上状態での駆動ギヤの回転により繰出ピニオンギヤが駆動されて作動する繰出機構の作動で、ネットが繰り出されている状態の説明図である。
【図２０】同上梱包装置の、駆動ギヤが一回転の作動を終え、繰出ピニオンギヤが、欠歯繰出ギヤの欠歯部に位置して、歯部との噛み合いが外れ繰出ピニオンギヤの軸端部のカウンタ軸の周面にタイマーナイフが接した状態で、繰出端がロールベールにからみついたネットが、繰出ピニオンギヤを空転させて引き出されてロールベールを梱包している状態の一部破断した説明図である。
【図２１】同上梱包装置の、同上状態でのネットの引き出しによるロールベールの梱包が引き続いて行われている状態の一部破断した説明図である。
【図２２】同上梱包装置の、ロールベールによるネットの引き出しが所定の長さに達してタイマーナイフがカウンタ軸から外れた状態時の一部破断した説明図である。
【図２３】同上梱包装置の、タイマーナイフがカウンタ軸から外れてタイマー金具が自由に回動する状態時となることでナイフベースがバネによりナイフを切断位置に動かしネットの切断を行った状態の一部破断した説明図である。
【符号の説明】
Ａ…ロールベーラ、Ｂ…開閉機構、ＤＧ…駆動ギヤ、Ｇ１…欠歯ギヤ、Ｇ２…欠歯繰出ギヤ、Ｋ…繰出機構、Ｍ…トワイン装置、Ｎ…ネット繰出装置、ＰＧ…ピニオンギヤ、Ｒ…ロールベール、Ｓ…ストッパー、Ｔ…トリガー、ａ…機体、ｂ…走行装置、ｃ…ベールチャンバー、ｄ・ｅ…欠歯部、ｆ…リヤチャンバー、ｇ・ｈ…リセットリンク、ｔ…トワイン、ｍ…横送り装置、ｎ…ネット、ｗ…感知ワイヤー、１…回転軸、２…カム輪、２０…カム面、３…圧縮リンク、３ａ…ロックピン、３０…クラッチレバー、３１…開閉ギヤ、３２…支点軸、３３…押上リンク、３４…長穴、４…支点軸、４０・４１…アーム、４２…バネ、５…リセット金具、５０…バネ、５１・５２…アーム、５３…ストッパー、６０…ネット軸、６１…ネットの巻束、６２…ブレーキドラム、６３…ブレーキ金具、６４…ブレーキシュー、６５…支点軸、６６・６７…誘導ロール、７…コントロールアーム、７０…ロールピン、７１…カムローラ、７２…解除アーム、７２０…バネアーム、７２１…バネ、７２２…センサ金具、８０…繰出ピニオンギヤ、８１…位置決め金具、８２…繰出ロール、８３…回転軸、８４…アイドラロール、９…ナイフ、９０…ナイフケース、９１…バネ、９２…ナイフベース、９３…支軸、９４…ナイフリンク、９５…タイマーナイフ、９５０…支点軸、９６…タイマー金具、９７…タイマーリンク。

Claims (5)

1. ロールベーラＡの機体ａに、その機体ａに軸支される駆動軸に伝導してその駆動軸の回転により常時回転するピニオンギヤＰＧを軸支するとともに、このピニオンギヤＰＧに噛み合って駆動される大径の駆動ギヤＤＧを、それの周面の歯部の一部に欠歯部ｄを具備せしめて前記ピニオンギヤＰＧと噛み合う位置に軸支し、かつ、該駆動ギヤＤＧは周方向の一方向に回転するよう付勢してストッパーＳとこれに衝合するトリガーＴとにより、欠歯部ｄがピニオンギヤＰＧに臨む位置から始動して再び欠歯部ｄがピニオンギヤＰＧ臨む位置までの一回転ごとの回転を行うよう制御しておき、この駆動ギヤＤＧを始動させるトリガーＴをストッパーＳから外す作動を、ロールベールＲの成形の終了時にそれの成形圧により少し開放してくるリヤチャンバーｆの開放回動の動作により行わせ、これにより始動する駆動ギヤＤＧによりネット・トワインを繰り出す繰出機構Ｋを駆動せしめて、この駆動ギヤＤＧの一回転の動作の間の繰出機構Ｋの作動によりネット・トワインの所定長さの繰り出しを行わすことを特徴とするロールベーラにおける梱包装置。
2. ロールベーラＡの機体ａに、その機体ａに軸支される駆動軸に伝導してその駆動軸の回転により常時回転するピニオンギヤＰＧを軸支するとともに、このピニオンギヤＰＧに噛み合って駆動される大径の駆動ギヤＤＧを、それの周面の歯部の一部に欠歯部ｄを具備せしめて前記ピニオンギヤＰＧと噛み合う位置に軸支して、その駆動ギヤＤＧは周方向の一方向に回転するよう付勢してストッパーＳとこれに衝合するトリガーＴとにより、欠歯部ｄがピニオンギヤＰＧに臨む位置から始動して再び欠歯部ｄがピニオンギヤＰＧ臨む位置までの一回転ごとの回転を行うよう制御し、そのトリガーＴをリヤチャンバーｆの開閉機構Ｂにワイヤーｗを介し連繋して、そのトリガーＴをストッパーＳから外して駆動ギヤＤＧを始動させる作動を、ロールベールＲの成形の終了時にそのロールベールＲの成形圧により少し開放してくるリヤチャンバーｆの開放回動の動作により行わせておき、この機体ａに、トワインの巻束６１から引き出されるトワインｔを誘導して繰出機構により繰出すトワイン繰出装置Ｍと、ネットの巻束６１から引き出されるネットｎを繰出機構により繰出すネット繰出装置Ｎとを、上下に並列させて装架し、このトワイン繰出装置Ｍの繰出機構およびネット繰出装置Ｎの繰出機構を、前記駆動ギヤＤＧに噛み合わせて、並設したトワイン繰出装置Ｍとネット繰出装置Ｎとを駆動ギヤＤＧにより行わすことを特徴とするロールベーラにおける梱包装置。
3. 駆動ギヤＤＧを周面の歯部の一部に欠歯部ｄを設けてそれの歯部をピニオンギヤＰＧに噛み合わせる大径の欠歯ギヤＧ１と、周面の歯部の一部に欠歯部ｅを設けてそれの歯部を繰出機構Ｋの繰出ピニオンギヤ８０に噛み合わせる欠歯繰出ギヤＧ２とを、同軸で一緒に回転するよう並列・組合わせて組立てることを特徴とする請求項２記載のロールベーラにおける梱包装置。
4. 駆動ギヤＤＧには、同軸で一緒に回転する盤状のカム輪２を並列させて組込み、このカム輪２の周面に設けたカム面２０に、回動端側に設けたカムロール７１が接触することでロールピン７０中心に回動するコントロールアーム７を、駆動ギヤＤＧの一回転の回転ごとに一回の往復回動を行なうよう組み合わせ、このコントロールアーム７により、繰り出したトワイン・ネットを切断させるナイフ９を、繰り出すトワイン・ネットがロールベールＲを梱包する所定の繰り出し長さとなったタイミングで切断位置に引き出し、切断を終えた後に非切断位置に戻すよう制御せしめることを特徴とする請求項１または請求項２記載のロールベーラにおける梱包装置。
5. 駆動ギヤＤＧには、同軸で一緒に回転する盤状のカム輪２を並列させて組込み、このカム輪２の周面に設けたカム面２０に、回動端側に設けたカムロール７１が接触することでロールピン７０中心に回動するコントロールアーム７を、駆動ギヤＤＧの一回転の回転ごとに一回の往復回動を行なうよう組み合わせ、このコントロールアーム７により、ネット繰出装置Ｎのネットの巻束６１を装填するネット軸６０に設けたブレーキドラム６２に接触させるブレーキシュー６４の作動を制御せしめて、繰出機構Ｋによりネットの巻束６１から引き出して繰出すネットｎに対し付与する緊張圧をコントロールさせることを特徴とする請求項１または請求項２記載のロールベーラにおける梱包装置。

Images