JP4592277B2 - Terminal processing method and terminal processing apparatus for galvanized steel sheet - Google Patents

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Description

本発明は、亜鉛メッキ鋼板の端末の亜鉛メッキを除去する端末処理方法及び端末処理装置に関する。   The present invention relates to a terminal processing method and a terminal processing apparatus for removing galvanizing from a terminal of a galvanized steel sheet.

例えば、鋼製ドラム缶の胴体は、胴板加工ラインにおいて、胴板コイルから巻き戻した鋼板をレベラで平らにし、剪断機により所定の大きさに剪断し、この剪断した平板を円筒形状に成形し、始端と終端の両端末を所定幅(約2mm)ラップさせてシーム溶接機により接合し、マッシャーカッタにより溶接部を押し潰して始端・終端の耳部を切断した後、フランジ出し機によりフランジ出しを行い、最後に輪帯出し機により輪帯出しを行って形成される。   For example, the body of a steel drum can is obtained by flattening a steel plate unwound from a body plate coil with a leveler in a body plate processing line, shearing it to a predetermined size by a shearing machine, and forming the sheared flat plate into a cylindrical shape. After wrapping the both ends of the start and end with a predetermined width (about 2mm) and joining them with a seam welder, crushing the welded parts with a masher cutter and cutting the ears at the start and end, and then pulling out the flanges with a flanging machine And finally the ring is removed by a ring remover.

シーム溶接は、円板状の電極を回転させながら連続的にスポット溶接を繰り返して行く方法で主として油密・水密・気密を必要とするものに適用されており、鋼製ドラム缶の胴体の接合においては、従来からシーム溶接が適用されている。そして、亜鉛メッキ缶の場合にはシーム溶接性を確保するためにラップ部である端末の亜鉛を両面とも前以て除去することが必要である。   Seam welding is a method that repeats spot welding continuously while rotating a disk-shaped electrode, and is mainly applied to those that require oil tightness, water tightness, and air tightness. Conventionally, seam welding has been applied. In the case of a galvanized can, it is necessary to remove both ends of the zinc, which is the lap portion, in advance in order to ensure seam weldability.

従来、亜鉛メッキ缶の製造工程において、亜鉛メッキ鋼板の端末の亜鉛メッキを除去する場合、グラインダにより自動で削り取って除去しており、作業者は、スイッチ操作、外観監視等を行っている。このため、作業者は、防塵服、防塵マスク、防塵眼鏡等を着用する必要があり、作業性が悪いばかりでなく、高温、多湿の時期には作業条件が著しく悪くなり、作業者の負担が増加する。更に、除去した亜鉛の粉塵処理においては充分な換気を行うことが必要であり、換気装置の設置等作業環境の整備が不可欠である。   Conventionally, in the manufacturing process of a galvanized can, when removing galvanization at the end of a galvanized steel sheet, the galvanized steel plate is automatically scraped and removed by a grinder, and an operator performs switch operation, appearance monitoring, and the like. For this reason, workers need to wear dust-proof clothing, dust-proof masks, dust-proof eyeglasses, etc., not only the workability is bad, but also the working conditions become significantly worse at high temperatures and high humidity, and the burden on the workers is reduced. To increase. Furthermore, in removing dust from zinc, it is necessary to provide sufficient ventilation, and it is essential to improve the work environment such as the installation of a ventilation device.

また、亜鉛メッキをグラインダで削り取る場合、板厚が亜鉛メッキ層の厚みに応じて変化し、更に、数回グラインダで削るために板厚が薄くなり、特に隅部の板厚が薄くなりやすく、均一な溶接が困難となる等の問題がある。このため、亜鉛メッキドラム缶の製造工程において、亜鉛メッキ鋼板の端末の亜鉛メッキを簡単に除去することができると共に、亜鉛メッキ除去後における鋼板表面の品質を確保することができる処理方法や処理装置が要望されている。   Also, when scraping galvanization with a grinder, the plate thickness changes according to the thickness of the galvanized layer, and further, the plate thickness becomes thin due to grinding with the grinder several times, especially the corner thickness tends to be thin, There are problems such as difficulty in uniform welding. For this reason, in the manufacturing process of the galvanized drum, there is a processing method and a processing apparatus that can easily remove the galvanized terminal of the galvanized steel sheet and ensure the quality of the surface of the steel sheet after the galvanization is removed. It is requested.

本発明は、上述の点に鑑みてなされたもので、亜鉛メッキ鋼板の端末の亜鉛メッキを容易に除去すると共に亜鉛メッキ除去後の表面の品質を確保することができる亜鉛メッキ鋼板の端末処理方法及び端末処理装置を提供することを目的とする。   The present invention has been made in view of the above points, and can easily remove the galvanization of the terminal of the galvanized steel sheet and ensure the quality of the surface after removing the galvanized steel sheet. And it aims at providing a terminal processor.

上記目的を達成するために請求項1の亜鉛メッキ鋼板の端末処理方法は、表裏に亜鉛メッキが施された亜鉛メッキ鋼板に対し、この亜鉛メッキ鋼板の一辺に沿う縁となる端末から前記亜鉛メッキの除去を含む端末処理を実施する亜鉛メッキ鋼板の端末処理方法であって、前記亜鉛メッキ鋼板の前記端末を濃塩酸液に浸漬して前記端末の表裏の亜鉛メッキを溶解除去すると共に前記濃塩酸液から蒸発するヒュームを前記濃塩酸液の液面近傍で吸引除去し、前記亜鉛メッキが溶解除去された前記端末の表裏の面を研削し、次いで浄水及び純水で順次水洗することを特徴としている。
請求項2の亜鉛メッキ鋼板の端末処理方法は、請求項1に記載の亜鉛メッキ鋼板の端末処理方法において、前記純水で水洗いした前記端末の表裏の面に更に防錆油を塗布することを特徴としている。
In order to achieve the above object, a terminal treatment method for a galvanized steel sheet according to claim 1 is directed to a galvanized steel sheet whose front and back surfaces are galvanized , from a terminal that is an edge along one side of the galvanized steel sheet. A terminal treatment method for a galvanized steel sheet including a terminal treatment including removal of the galvanized steel sheet, wherein the terminal of the galvanized steel sheet is immersed in a concentrated hydrochloric acid solution to dissolve and remove the zinc plating on the front and back of the terminal, and the concentrated hydrochloric acid. Fume that evaporates from the liquid is sucked and removed in the vicinity of the liquid surface of the concentrated hydrochloric acid solution, the front and back surfaces of the terminal from which the zinc plating has been dissolved and removed are ground, and then washed sequentially with purified water and pure water. Yes.
Terminal processing method of galvanized steel according to claim 2, in the end-processing method for galvanized steel sheet according to claim 1, further applying a rust preventive oil on the front and back surfaces of the terminal that has washed the with pure water It is a feature.

請求項3の亜鉛メッキ鋼板の端末処理装置は、表裏に亜鉛メッキが施された亜鉛メッキ鋼板に対し、この亜鉛メッキ鋼板の一辺に沿う縁となる端末から前記亜鉛メッキの除去を含む端末処理を実施する亜鉛メッキ鋼板の端末処理装置であって、濃塩酸液が貯溜され前記亜鉛メッキ鋼板の前記端末を浸漬させて前記端末の表裏の亜鉛メッキを溶解除去する塩酸槽と、前記塩酸槽の前記濃塩酸液の液面近傍に設けられ、前記濃塩酸液から蒸発するヒュームを吸引除去するヒューム吸引手段と、前記亜鉛メッキが除去された前記端末の表裏の面を研削する研削手段と、浄水が貯溜され、前記研削手段で研削された前記端末の表裏の面を水洗する浄水槽と、純水が貯溜され、前記浄水で水洗された前記端末の表裏の面を水洗する純水槽と、前記亜鉛メッキ鋼板を保持する保持手段と、前記塩酸槽、研削手段、浄水槽、純水槽を順次移送して前記保持した亜鉛メッキ鋼板の端末処理を行わせる移送手段とを備えたことを特徴としている。 The terminal treatment apparatus for galvanized steel sheet according to claim 3 performs terminal treatment including removal of the galvanization from a terminal which is an edge along one side of the galvanized steel sheet, with respect to the galvanized steel sheet whose front and back surfaces are galvanized. A terminal treatment apparatus for a galvanized steel sheet to be executed, a hydrochloric acid tank in which concentrated hydrochloric acid solution is stored and the terminal of the galvanized steel sheet is immersed to dissolve and remove the zinc plating on the front and back of the terminal, and the hydrochloric acid tank A fume suction means provided near the liquid surface of the concentrated hydrochloric acid solution for sucking and removing fumes evaporated from the concentrated hydrochloric acid solution, a grinding means for grinding the front and back surfaces of the terminal from which the zinc plating has been removed, and purified water A water purification tank for washing the front and back surfaces of the terminal that has been stored and ground by the grinding means, a pure water tank for storing pure water and washing the front and back surfaces of the terminal that has been washed with the purified water, and the zinc Me Holding means for holding the key steel, the hydrochloride tank, grinding means, water purification tank, it is characterized in that a transfer means the deionized water tank is sequentially transferred to perform terminal processing of galvanized steel sheet the holding.

請求項4の亜鉛メッキ鋼板の端末処理装置は、請求項3に記載の亜鉛メッキ鋼板の端末処理装置において、防錆油が貯溜され前記端末の表裏の面に防錆油を塗布する防錆油槽を更に備えたことを特徴としている。
請求項5の亜鉛メッキ鋼板の端末処理装置は、請求項3記載の亜鉛メッキ鋼板の端末処理装置により端末処理された亜鉛メッキ鋼板の前記端末の表裏の面の粗度を調整する表面粗化手段を備えたことを特徴としている。
The terminal treatment apparatus for galvanized steel sheet according to claim 4 is the terminal treatment apparatus for galvanized steel sheet according to claim 3, wherein rust prevention oil is stored and rust prevention oil tank is applied to the front and back surfaces of the terminal. Is further provided.
The terminal treatment apparatus for galvanized steel sheet according to claim 5 is a surface roughening means for adjusting the roughness of the front and back surfaces of the terminal of the galvanized steel sheet terminal-treated by the terminal treatment apparatus for galvanized steel sheet according to claim 3. It is characterized by having.

請求項1の発明によれば、亜鉛メッキ鋼板の端末を濃塩酸に浸漬して亜鉛メッキを溶解除去することで、端末の亜鉛メッキを短時間でムラなく完全に除去し、且つ端末の板厚が素材の板厚に確保され、浄水及び純水で水洗いすることで端末表面に付着している塩素イオンが除去される。
また、塩酸槽に亜鉛メッキ鋼板の端末を浸漬して亜鉛メッキを溶解除去しているときに濃塩酸の液面から蒸発するヒュームを吸引除去することで、亜鉛メッキ鋼板の濃塩酸液に浸漬しない上方部位における亜鉛メッキの溶解を防止することができる。
According to the invention of claim 1, by immersing the terminal of the galvanized steel sheet in concentrated hydrochloric acid to dissolve and remove the zinc plating, the terminal zinc plating is completely removed in a short time without any unevenness, and the terminal plate thickness Is secured at the plate thickness of the material, and chlorine ions adhering to the terminal surface are removed by washing with purified water and pure water.
In addition, when the end of the galvanized steel sheet is immersed in a hydrochloric acid tank and the zinc plating is dissolved and removed, the fumes that evaporate from the liquid surface of the concentrated hydrochloric acid are removed by suction, so that it is not immersed in the concentrated hydrochloric acid solution of the galvanized steel sheet. It is possible to prevent the zinc plating from being dissolved in the upper part.

請求項2の発明によれば、前記水洗いした端末に更に端末表面に防錆油を塗布することで錆の発生が防止されて端末表面の品質が確保され、シーム溶接等における溶接性を良好に確保することが可能となる。
請求項3及び請求項4の発明によれば、亜鉛メッキ鋼板の端末の亜鉛メッキ除去工程の完全自動化を図ることが可能であり、作業能率の大幅な向上、及び作業環境の向上が図られる等の効果がある。
According to the invention of claim 2, the terminal surface washed with water is further coated with a rust preventive oil on the surface of the terminal to prevent the occurrence of rust and ensure the quality of the surface of the terminal, thereby improving the weldability in seam welding or the like. It can be secured.
According to the invention of claim 3 and claim 4, it is possible to fully automate the galvanizing removal process of the terminal of the galvanized steel sheet, and the working efficiency can be greatly improved and the working environment can be improved. There is an effect.

請求項5の発明によれば、亜鉛メッキを溶解除去した端末鋼板に表面粗化処理を施して所定の面粗度とすることで、シーム溶接性を低下させることなく、亜鉛メタリコンの密着性の向上を図ることができ、シーム溶接後の耐食性の向上を図ることが可能となる。   According to the fifth aspect of the present invention, the surface roughness of the terminal steel plate from which the zinc plating has been dissolved and removed is set to a predetermined surface roughness, thereby reducing the adhesion of the zinc metallicon without reducing seam weldability. It is possible to improve the corrosion resistance after seam welding.

以下本発明の実施形態を図面により詳細に説明する。
図1は、本発明に係わる亜鉛メッキ鋼板の端末処理方法を適用した端末処理装置の第1の実施形態を示す正面図、図2は、図1に示す端末処理装置の平面図、図3は、図1に示す端末処理装置の矢線III―IIIに沿う断面図である。本実施形態に示す端末処理装置は、亜鉛メッキ缶に使用される亜鉛メッキ鋼板のシーム溶接すべき両端末の両面の亜鉛メッキを除去する端末処理装置であり、端末処理すべき板材は、両面に亜鉛メッキが施された亜鉛メッキ鋼板である。
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
FIG. 1 is a front view showing a first embodiment of a terminal processing apparatus to which a terminal processing method for a galvanized steel sheet according to the present invention is applied, FIG. 2 is a plan view of the terminal processing apparatus shown in FIG. FIG. 3 is a cross-sectional view taken along the arrow III-III of the terminal processing apparatus shown in FIG. The terminal treatment apparatus shown in the present embodiment is a terminal treatment apparatus that removes galvanization on both sides of both terminals to be seam welded to a galvanized steel sheet used in a galvanized can. It is a galvanized steel sheet that has been galvanized.

図1乃至図3に示すように端末処理装置1は、主フレーム2の基盤3の中央寄りに前後左右に4本の支柱4が垂設され、これらの支柱4の上端に左右方向に延出する前後のサイドメンバ5、5上にレール9、9が長手方向に沿って全長に亘り設置されている。
図1に示すように基盤3の一側(左側)に端末処理すべき板材としての亜鉛メッキ鋼板を載置する処理前ステージS1が配置され、略中央に前記亜鉛メッキ鋼板の端末処理を行う処理ステージS2が配置され、他側(右側)に端末処理された前記亜鉛メッキ鋼板を載置する処理後ステージS3が配置されている。尚、以後、端末処理前の亜鉛メッキ鋼板を符号100で表し、端末処理後の亜鉛メッキ鋼板を符号100'で表すことにする。
As shown in FIG. 1 to FIG. 3, the terminal processing apparatus 1 has four support columns 4 vertically and horizontally arranged near the center of the base 3 of the main frame 2, and extends in the left-right direction at the upper ends of these support columns 4. The rails 9 and 9 are installed over the entire length along the longitudinal direction on the front and rear side members 5 and 5.
As shown in FIG. 1, a pre-treatment stage S1 on which a galvanized steel plate as a plate material to be terminal-treated is placed on one side (left side) of the base 3, and the terminal treatment of the galvanized steel plate is performed substantially in the center. A stage S2 is disposed, and a post-treatment stage S3 is disposed on which the galvanized steel sheet subjected to the terminal treatment is placed on the other side (right side). Hereinafter, the galvanized steel sheet before terminal treatment is denoted by reference numeral 100, and the galvanized steel sheet after terminal treatment is denoted by reference numeral 100 '.

処理前ステージS1にはコロ11が複数水平に並設されており、これらのコロ11の処理ステージS2側の前後の支柱4に位置決め用のストッパプレート12が固設されている。コロ11には処理すべき亜鉛メッキ鋼板100(2点鎖線で示す)が多数積層載置された処理前パレットP1が矢印A方向から搬入され、ストッパプレート12は、搬入された亜鉛メッキ鋼板100の一側端面を係止して位置決めする。尚、亜鉛メッキ鋼板100は、長方形をなし、図1に示す正面図において前後方向(図2に示す平面図において上下方向)に縦長をなして搬入され、その前後(短辺側)の両端末の亜鉛メッキが除去される。   A plurality of rollers 11 are juxtaposed horizontally on the pre-processing stage S1, and positioning stopper plates 12 are fixed to the front and rear columns 4 of the rollers 11 on the processing stage S2 side. A pre-treatment pallet P1 on which a large number of galvanized steel plates 100 (indicated by two-dot chain lines) to be treated are stacked and loaded is loaded into the roller 11 from the direction of arrow A, and the stopper plate 12 is placed on the galvanized steel plate 100 loaded. One side end face is locked and positioned. The galvanized steel sheet 100 has a rectangular shape, and is carried in a longitudinal direction in the front view shown in FIG. 1 (vertical direction in the plan view shown in FIG. 2), and both ends of the front and rear (short side) thereof. The zinc plating is removed.

処理ステージS2には亜鉛メッキ鋼板100を端末処理すべき状態に保持する保持機構40、保持された亜鉛メッキ鋼板100の端末を処理するための処理液を貯溜する処理液槽70、70'(図3)、これらの処理液槽70、70'を昇降させて処理液に端末を浸漬させる昇降機構80及び処理液槽70、70'を水平に移動させて順次所定の端末処理を行わせる駆動機構90(図6)が設けられている。処理後ステージS3には搬出用の台車15が図中手前側に移動可能に配置されており、ステージS2から搬出された端末処理後の亜鉛メッキ鋼板100'を積層載置して次工程に搬送する。   In the processing stage S2, a holding mechanism 40 for holding the galvanized steel sheet 100 in a state to be subjected to terminal processing, and processing liquid tanks 70 and 70 ′ for storing processing liquid for processing the terminal of the held galvanized steel sheet 100 (FIG. 3) The elevating mechanism 80 for elevating and lowering the treatment liquid tanks 70 and 70 'and immersing the terminal in the treatment liquid, and the drive mechanism for moving the treatment liquid tanks 70 and 70' horizontally and sequentially performing predetermined terminal processing. 90 (FIG. 6) is provided. An unloading carriage 15 is movably disposed on the front side in the figure in the post-processing stage S3, and the terminal-treated galvanized steel sheet 100 ′ unloaded from the stage S2 is stacked and transported to the next process. To do.

図1及び図2に示すように主フレーム2の前後のレール9、9には第1搬送機構20、第2搬送機構30が図中左右方向に移動自在に載置されており、第1搬送機構20は、処理前ステージS1と処理ステージS2との間を移動可能とされ、第2搬送機構30は、処理ステージS2と処理後ステージS3との間を移動可能とされている。第1搬送機構20は、処理前ステージS1の処理前パレットP1に積層載置されている亜鉛メッキ鋼板100を最上位から1枚づつ取り出して処理ステージS2まで水平に搬送し、第2搬送機構30は、処理ステージS2において端末処理された亜鉛メッキ鋼板100'を処理後ステージS3まで水平に搬送して台車15に積層載置する。   As shown in FIGS. 1 and 2, a first transport mechanism 20 and a second transport mechanism 30 are placed on the rails 9, 9 on the front and rear of the main frame 2 so as to be movable in the left-right direction in the drawing. The mechanism 20 is movable between the pre-processing stage S1 and the processing stage S2, and the second transport mechanism 30 is movable between the processing stage S2 and the post-processing stage S3. The first transport mechanism 20 takes out the galvanized steel sheets 100 stacked on the pre-processing pallet P1 of the pre-processing stage S1 one by one from the top and transports them horizontally to the processing stage S2, and the second transport mechanism 30. , Galvanized steel sheet 100 ′ subjected to terminal processing in the processing stage S 2 is horizontally transported to the post-processing stage S 3 and stacked on the carriage 15.

図1に示すように第1搬送機構20は、台車21と、下板22と、各下端が下板22の四隅に垂設固定され、台車21に垂設固定された各円筒状のガイドを摺動自在に貫通する4本のロッド23と、これらのロッド23の上端に四隅が固定された天板24と、台車21を遊貫し、下端が下板22の上面中央に軸支され、上端が天板24の下面中央に軸支された送りねじ25と、台車21に配設され、送りねじ25を回転させる昇降用モータ26、及び下板22の下面にアーム27を介して設けられ亜鉛メッキ鋼板を保持する保持手段としての吸盤28等により構成されている。   As shown in FIG. 1, the first transport mechanism 20 includes a carriage 21, a lower plate 22, and cylindrical guides that are vertically fixed to the four corners of the lower plate 22 and fixed to the carriage 21. Four rods 23 that pass through slidably, a top plate 24 having four corners fixed to the upper ends of these rods 23, and a carriage 21 that pass through the lower end are pivotally supported at the center of the upper surface of the lower plate 22, A top end of the top plate 24 is pivotally supported at the center of the bottom surface of the top plate 24, a carriage 21 is disposed on the carriage 21 and a lift motor 26 that rotates the feed screw 25, and a bottom surface of the bottom plate 22 is provided via an arm 27. The suction cup 28 is configured as a holding means for holding the galvanized steel sheet.

昇降用モータ26は、減速機及びブレーキを内蔵しており、送りねじ25と螺合する送りナット(図示せず)を回転させて送りねじ25と共に下板22を昇降させる。尚、天板24には昇降用モータ26と対応する位置に孔24a(図2)が設けらており、下降した際にモータ26を遊貫させて干渉しないようになっている。図2に示すようにアーム27は、下板22の下面に亜鉛メッキ鋼板100の上面四隅近傍及び両長辺側縁部の2箇所に対応して水平に張り出して設けられており、各先端の下面に吸盤28がその吸着面を亜鉛メッキ鋼板100の上面周縁部と対向して固定されている。これらの吸盤28は、フレキシブルチューブを介して真空源としてのバキューム装置(共に図示せず)に接続され、亜鉛メッキ鋼板100を吸着・離脱可能とされている。   The elevating motor 26 incorporates a speed reducer and a brake, and rotates a feed nut (not shown) screwed with the feed screw 25 to raise and lower the lower plate 22 together with the feed screw 25. The top plate 24 is provided with a hole 24a (FIG. 2) at a position corresponding to the raising / lowering motor 26, so that the motor 26 is allowed to pass through and not interfere when lowered. As shown in FIG. 2, the arm 27 is provided on the lower surface of the lower plate 22 so as to protrude horizontally corresponding to two locations near the upper four corners of the galvanized steel sheet 100 and both long side edges. A suction cup 28 is fixed to the lower surface of the suction cup 28 so that the suction surface faces the peripheral edge of the upper surface of the galvanized steel sheet 100. These suction cups 28 are connected to a vacuum device (both not shown) as a vacuum source via a flexible tube so that the galvanized steel sheet 100 can be adsorbed and removed.

これにより、第1搬送機構20は、下板22を下降させて処理前ステージS1の処理前パレットP1に積層載置されている最上位の亜鉛メッキ鋼板100の上面に吸盤28を吸着させ、図1に2点鎖線で示す所定高さ位置(上限位置)まで上昇させて、処理前ステージS1から亜鉛メッキ鋼板100を1枚づつ取り出すようになっている。
第2搬送機構30も第1搬送機構20と同様に構成されている。尚、第2搬送機構30において第1搬送機構20の各構成要素と対応する構成要素に30番台の対応する符号を付して詳細な説明を省略する。第2搬送機構30は、下板32を下降させて処理ステージS2において端末処理された亜鉛メッキ鋼板100'を吸盤38により吸着保持し、下板32を2点鎖線で示す所定の高さ位置まで上昇させて処理後ステージS3まで搬送し、当該処理後ステージS3において下板32を下降させて台車15に亜鉛メッキ鋼板100'を積層載置し、吸盤38の吸着を解除した後、2点鎖線で示す所定高さ位置まで上昇する。
As a result, the first transport mechanism 20 lowers the lower plate 22 to adsorb the suction cup 28 to the upper surface of the uppermost galvanized steel sheet 100 that is stacked and placed on the pre-processing pallet P1 of the pre-processing stage S1. 1 is raised to a predetermined height position (upper limit position) indicated by a two-dot chain line, and the galvanized steel sheets 100 are taken out one by one from the pre-treatment stage S1.
The second transport mechanism 30 is configured similarly to the first transport mechanism 20. In the second transport mechanism 30, constituent elements corresponding to the constituent elements of the first transport mechanism 20 are denoted by the corresponding reference numerals in the thirties and detailed description thereof is omitted. The second transport mechanism 30 lowers the lower plate 32 and sucks and holds the galvanized steel plate 100 ′ subjected to terminal processing in the processing stage S2 by the suction cup 38, and the lower plate 32 is moved to a predetermined height position indicated by a two-dot chain line. After being lifted and transported to the post-processing stage S3, the lower plate 32 is lowered in the post-processing stage S3, the galvanized steel plate 100 ′ is stacked on the carriage 15 and the suction of the suction cup 38 is released. It rises to a predetermined height position indicated by.

尚、第1搬送機構20の昇降手段を、送りねじ25、昇降用モータ26及び送りねじ25に螺合する送りナット等により構成したが、これに限るものではなく、エアシリンダを使用してもよい。即ち、エアシリンダを台車21に垂設してロッドの先端に下板22を固定し、下板22を昇降させるようにしてもよい。第2搬送機構30についても同様である。   In addition, although the raising / lowering means of the 1st conveyance mechanism 20 was comprised with the feed nut 25 screwed together with the feed screw 25, the raising / lowering motor 26, and the feed screw 25, it is not restricted to this, Even if it uses an air cylinder Good. That is, an air cylinder may be suspended from the carriage 21 so that the lower plate 22 is fixed to the tip of the rod and the lower plate 22 is moved up and down. The same applies to the second transport mechanism 30.

図2に示すように第1搬送機構20の台車21を駆動する駆動手段は、例えばロッドレスシリンダ29で、主フレーム2の前側のサイドメンバ5と台車21との間に設けられており、第1搬送機構20を図中左右方向に左端の処理前ステージS1の上方位置から処理ステージS2の上方位置まで移動させる。第2搬送機構30も同様にして後側のサイドメンバ5と台車31との間に設けられたロッドレスシリンダ39により図中左右方向に処理ステージS2の上方位置から右端の処理後ステージS3の上方位置まで移動される。   As shown in FIG. 2, the driving means for driving the carriage 21 of the first transport mechanism 20 is, for example, a rodless cylinder 29 and is provided between the side member 5 on the front side of the main frame 2 and the carriage 21. The one transport mechanism 20 is moved in the left-right direction in the drawing from the upper position of the pre-processing stage S1 at the left end to the upper position of the processing stage S2. Similarly, the second transport mechanism 30 is also positioned above the post-processing stage S3 on the right end from the upper position of the processing stage S2 in the left-right direction in the figure by a rodless cylinder 39 provided between the rear side member 5 and the carriage 31. Moved to position.

図1及び図3に示すように保持機構40は、4本の支柱4の間に、且つサイドメンバ5、5の下方位置に配置され、2枚の亜鉛メッキ鋼板100及び101を上下2段に間隔を存して水平に保持し、下方に90°回転させて処理すべき一側の端末を処理液槽70、70'の処理液に浸漬させて端末処理を行い、次いで、180°回転させて他側の端末を処理液槽70、70'の処理液に浸漬させて端末処理を行い、再び水平状態に復帰するようになっている。   As shown in FIGS. 1 and 3, the holding mechanism 40 is disposed between the four support columns 4 and below the side members 5 and 5, and the two galvanized steel plates 100 and 101 are arranged in two upper and lower stages. Hold horizontally, rotate 90 ° downward, immerse the terminal on one side to be treated in the treatment liquid in the treatment liquid tanks 70, 70 ′, and then rotate 180 °. Then, the terminal on the other side is immersed in the processing liquid in the processing liquid tanks 70 and 70 ′ to perform the terminal processing, and then return to the horizontal state again.

図4及び図5に示すように回転フレーム41は、左右の側壁42の中央に設けられた回転軸43が主フレーム2の左右のクロスメンバ6の上面中央に設けられた軸受に軸支され、水平に搬送されてくる亜鉛メッキ鋼板100の前後方向に回転可能とされている(図3)。図2に示すように側壁42の長さは亜鉛メッキ鋼板100よりも短く、左右の側壁42間の間隔は亜鉛メッキ鋼板100よりも僅かに幅広とされている。そして、亜鉛メッキ鋼板100が収納保持された状態において端末処理すべき両端末が前後方向に張り出すようになっている。   As shown in FIGS. 4 and 5, in the rotating frame 41, a rotating shaft 43 provided at the center of the left and right side walls 42 is pivotally supported by a bearing provided at the center of the upper surface of the left and right cross members 6 of the main frame 2. The galvanized steel sheet 100 conveyed horizontally can be rotated in the front-rear direction (FIG. 3). As shown in FIG. 2, the length of the side wall 42 is shorter than that of the galvanized steel plate 100, and the distance between the left and right side walls 42 is slightly wider than that of the galvanized steel plate 100. And in the state where the galvanized steel sheet 100 is stored and held, both terminals to be subjected to the terminal treatment protrude in the front-rear direction.

図2及び図4に示すように回転フレーム41の左右の回転軸43には、位置決め機構としての円板44が装着され、外周面には水平及び上下の垂直位置を位置決めするための係止凹部44a(図4)が設けられている。クロスメンバ6には係止用シリンダ45が設けられており、ロッド先端に設けられている係止用突起部材46が各係止凹部44aに係合可能とされている。これにより、回転フレーム41の水平位置、及び90°、180°回転した垂直位置に位置決め係止される。   As shown in FIGS. 2 and 4, the left and right rotating shafts 43 of the rotating frame 41 are fitted with discs 44 as positioning mechanisms, and locking recesses for positioning the horizontal and vertical positions on the outer peripheral surface. 44a (FIG. 4) is provided. The cross member 6 is provided with a locking cylinder 45, and a locking projection member 46 provided at the tip of the rod can be engaged with each locking recess 44a. As a result, the rotary frame 41 is positioned and locked at the horizontal position and the vertical position rotated by 90 ° and 180 °.

図5に示すように一側の回転軸43の先端にはスプロケット47が固定されており、当該スプロケット47の下方に駆動用モータ48が配設され、その回転軸にスプロケット49が固定されている。スプロケット47と49は、2点鎖線で示すチェーンで連結されており、回転フレーム41は、駆動用モータ48により前述したように回転される。
図2及び図4に示すように左右の側壁42の下面間には支持部材としての長板状の支持板51が略等間隔で4本配設され、各両端が左右の側壁42の下面に固定されており、各支持板51の上面には、亜鉛メッキ鋼板100の左右の両側縁部と対応する位置に吸盤52、52が固定されている。各支持板51の中央部及び左右の吸盤52の各両側には、吸盤52の吸着面よりも僅かに薄い板材53が4本通しで載置されて固定されている。これら4本の板材53は、吸盤52により吸着保持した亜鉛メッキ鋼板100を平らに支持するためのものである。また、各支持板51の左右両側には位置決め(センタリング)用の係止爪54、54が設けられており、亜鉛メッキ鋼板100の左右両端を位置決め係止する。支持部材としては長板状の支持板51に代えて大きな平板を使用してもよいが、長板状の支持板を使用することで軽量化が図られる。
As shown in FIG. 5, a sprocket 47 is fixed to the tip of one rotating shaft 43, a drive motor 48 is disposed below the sprocket 47, and a sprocket 49 is fixed to the rotating shaft. . The sprockets 47 and 49 are connected by a chain indicated by a two-dot chain line, and the rotating frame 41 is rotated by the drive motor 48 as described above.
As shown in FIGS. 2 and 4, four long plate-like support plates 51 as support members are arranged at substantially equal intervals between the lower surfaces of the left and right side walls 42, and both ends are on the lower surfaces of the left and right side walls 42. The suction cups 52 and 52 are fixed to the upper surface of each support plate 51 at positions corresponding to the left and right side edges of the galvanized steel plate 100. Four plate members 53 slightly thinner than the suction surface of the suction cups 52 are placed and fixed on the central portion of each support plate 51 and on both sides of the left and right suction cups 52. These four plate members 53 are for supporting the galvanized steel plate 100 adsorbed and held by the suction cups 52 in a flat manner. Further, locking claws 54 and 54 for positioning (centering) are provided on the left and right sides of each support plate 51, and the left and right ends of the galvanized steel sheet 100 are positioned and locked. A large flat plate may be used as the support member in place of the long plate-like support plate 51, but weight reduction is achieved by using the long plate-like support plate.

図4及び図5に示すように左右の側壁42の上部には各支持板51と対応する位置に、駆動機構としてのロータリアクチュエータ55がその回転軸を上端面から垂直に突出して収納されており、アーム61の基端が固定されている。そして、各アーム61の先端上面には、亜鉛メッキ鋼板100の左右の両側縁部と対応する位置に吸盤62が固定されている。吸盤62の両側には、当該吸盤62の吸着面よりも僅かに薄い支持板63が設けられている。これらの支持板63は、吸盤62により吸着保持した亜鉛メッキ鋼板100を平らに支持するためのものである。また、各アーム61基端側には、位置決め用の係止爪64が設けられており、亜鉛メッキ鋼板100の左右両端を位置決め係止する。これらの吸盤52、62は、フレキシブルチューブを介して前記バキューム装置に接続され、亜鉛メッキ鋼板100、101を吸着・離脱可能とされている。   As shown in FIGS. 4 and 5, a rotary actuator 55 as a drive mechanism is housed in the upper part of the left and right side walls 42 at a position corresponding to each support plate 51 so that its rotating shaft projects vertically from the upper end surface. The base end of the arm 61 is fixed. And the suction cup 62 is being fixed to the upper surface of the front-end | tip of each arm 61 in the position corresponding to the both-sides edge part of the galvanized steel plate 100. As shown in FIG. On both sides of the suction cup 62, support plates 63 slightly thinner than the suction surface of the suction cup 62 are provided. These support plates 63 are used to flatly support the galvanized steel sheet 100 adsorbed and held by the suction cups 62. Further, positioning claws 64 are provided on the base end side of each arm 61 to position and lock both the left and right ends of the galvanized steel sheet 100. These suction cups 52 and 62 are connected to the vacuum device via a flexible tube so that the galvanized steel plates 100 and 101 can be adsorbed and removed.

回転フレーム41は、下側の4本の支持板51及び吸盤52により1枚目の亜鉛メッキ鋼板100を保持し、上側の左右各4本のアーム61及び吸盤62により2枚目の亜鉛メッキ鋼板101を保持する。図3に示すように主フレーム2には回転フレーム41の上下の各亜鉛メッキ鋼板100、101の前後両端と対向して位置決め(センタリング)用のシリンダ65、66が設けられており、これらの亜鉛メッキ鋼板100、101を位置決めする。   The rotating frame 41 holds the first galvanized steel plate 100 by the lower four support plates 51 and the suction cups 52, and the second galvanized steel plate by the upper left and right arms 61 and the suction cups 62. 101 is held. As shown in FIG. 3, the main frame 2 is provided with positioning (centering) cylinders 65 and 66 facing the front and rear ends of the galvanized steel plates 100 and 101 above and below the rotating frame 41, respectively. The plated steel plates 100 and 101 are positioned.

図1、図3及び図6に示すように処理ステージS2の基盤3には保持機構40の下方に亜鉛メッキ鋼板100と101の端末100aと101a、100bと101bとを夫々同時に処理する処理液を貯溜する処理液槽70、70'、これらの処理液槽70、70'を昇降させて前記処理液に端末を浸漬させる昇降機構80、及び処理液槽70、70'を水平移動させて順次所定の端末処理を行わせる駆動機構90が設けられている。これらの昇降機構80及び駆動機構90により、処理液槽70、70'を順次移送して端末処理を行わせる移送手段が構成される。   As shown in FIGS. 1, 3 and 6, the base 3 of the processing stage S2 is provided with processing liquid for processing the terminals 100a and 101a of the galvanized steel plates 100 and 101 and 100b and 101b simultaneously below the holding mechanism 40, respectively. The processing liquid tanks 70 and 70 ′ to be stored, the elevating mechanism 80 for raising and lowering the processing liquid tanks 70 and 70 ′ and immersing the terminal in the processing liquid, and the processing liquid tanks 70 and 70 ′ are horizontally moved in order to be predetermined. A drive mechanism 90 for performing the terminal processing is provided. The lifting mechanism 80 and the driving mechanism 90 constitute transfer means for sequentially transferring the processing liquid tanks 70 and 70 ′ to perform terminal processing.

昇降機構80は、基盤3に前後方向に配設された左右のスライドレール81、81上にスライダを介してフレーム82が図1の前後方向(図3、図6の左右方向)に水平に摺動可能に載置されており、フレーム82上に基盤83が配置されている。図6に示すように基盤83は、下面四隅に垂設された軸受にねじ軸84の上部が回転自在に軸支され、且つ軸受近傍にスプロケット85が固定されている。ねじ軸84の軸部は、フレーム82の対応する四隅に垂設された円筒状のナット86に螺合されており、水平状態で昇降可能に支持されている。基盤83の一側には昇降用モータ87が垂設されており、回転軸に固定されたスプロケット88が各ねじ軸84のスプロケット85とチェーン89を介して連結されている。基盤83は、昇降用モータ87の回転により水平に昇降される。   The elevating mechanism 80 is configured such that the frame 82 slides horizontally in the front-rear direction of FIG. 1 (left-right direction in FIGS. 3 and 6) via sliders on left and right slide rails 81, 81 disposed on the base 3 in the front-rear direction. The base 83 is disposed on the frame 82. As shown in FIG. 6, the base 83 is rotatably supported at the upper part of the screw shaft 84 by a bearing suspended at the four corners of the lower surface, and a sprocket 85 is fixed in the vicinity of the bearing. The shaft portion of the screw shaft 84 is screwed into cylindrical nuts 86 suspended at corresponding four corners of the frame 82, and is supported so as to be movable up and down in a horizontal state. A lifting motor 87 is suspended from one side of the base 83, and a sprocket 88 fixed to the rotating shaft is connected to a sprocket 85 of each screw shaft 84 via a chain 89. The base 83 is moved up and down horizontally by the rotation of the lifting motor 87.

図3及び図6に示すように駆動機構90の駆動用モータ91は、減速機及びブレーキを内蔵しており、基盤3の後部中央に前後方向に配設されている。送りねじ92は、一端が駆動用モータ91の回転軸に固定され、ねじ部がフレーム82の中央下部位置に固定されたナット93に螺合しており、駆動用モータ91の回転に応じてフレーム82を前後方向に所定位置に移動させ、且つ当該位置に停止保持する。   As shown in FIGS. 3 and 6, the drive motor 91 of the drive mechanism 90 incorporates a speed reducer and a brake, and is disposed in the front-rear direction at the center of the rear part of the base 3. One end of the feed screw 92 is fixed to the rotating shaft of the driving motor 91, and the screw portion is screwed into a nut 93 fixed to the center lower position of the frame 82, and the frame according to the rotation of the driving motor 91. 82 is moved to a predetermined position in the front-rear direction, and stopped and held at the position.

図3及び図6に示すように処理液槽70、70'は、保持機構40により保持された2枚の亜鉛メッキ鋼板100、101の端末と対向可能に、且つこれらを同時に浸漬可能に基盤83上に配設されている。尚、処理液槽70、70'は、同じ構成とされており、処理液槽70の構成要素と対応する処理液槽70'の構成要素には対応する符号を付して、処理液槽70についてのみ説明する。   As shown in FIGS. 3 and 6, the treatment liquid tanks 70, 70 ′ can face the ends of the two galvanized steel plates 100, 101 held by the holding mechanism 40, and can be immersed at the same time in the base 83. It is arranged on the top. The processing liquid tanks 70 and 70 ′ have the same configuration, and the constituent elements of the processing liquid tank 70 ′ corresponding to the constituent elements of the processing liquid tank 70 are denoted by the corresponding reference numerals, and the processing liquid tank 70. Only will be described.

図6に示すように処理液槽70は、その幅が亜鉛メッキ鋼板100の幅よりも僅かに幅広とされ、処理液としての亜鉛メッキ鋼板100の端末100aを浸漬させて両面の亜鉛メッキを溶解除去(酸洗い)するための濃塩酸液が貯溜されている塩酸槽71、塩酸槽71で亜鉛メッキを除去した後の端末に付着している亜鉛メッキの残滓を除去する表面研削槽72、浄水が貯溜され表面研削槽72で亜鉛メッキの残滓を完全に除去した端末表面を浄水で水洗いする浄水槽73、防錆剤を含んだ純水(精製水)が貯溜され浄水で水洗いした端末表面を更に水洗いする純水槽74、防錆油が貯溜され純水で水洗した端末の両面に防錆油を塗布して錆の発生を防止する防錆油槽75が図示のように前後方向に並設されている。   As shown in FIG. 6, the treatment liquid tank 70 is slightly wider than the width of the galvanized steel sheet 100, and the terminal 100a of the galvanized steel sheet 100 as the treatment liquid is immersed to dissolve both sides of the galvanization. A hydrochloric acid tank 71 in which concentrated hydrochloric acid solution for removal (pickling) is stored, a surface grinding tank 72 for removing galvanized residues adhering to the terminal after the zinc plating is removed in the hydrochloric acid tank 71, purified water Is stored in the surface grinding tank 72, and the surface of the terminal after the zinc plating residue has been completely removed is washed with purified water. The purified water containing rust inhibitor is stored in the terminal surface after washing with purified water. Further, a pure water tank 74 for washing with water and a rust prevention oil tank 75 for preventing the generation of rust by applying rust prevention oil to both sides of the terminal where rust prevention oil is stored and washed with pure water are arranged in parallel in the front-rear direction as shown in the figure. ing.

塩酸槽71は、図7に示すように上面中央に長手方向に沿ってスリット状の開口71aが設けられており、亜鉛メッキ鋼板100の端末100aが僅かな間隙を存して入出可能とされている。塩酸槽71内には塩酸液貯溜室71bの上部左右両側、且つ濃塩酸液の液面LS近傍にヒューム吸引手段としての吸気室71c、71cが長手方向に沿い、端末100aの板厚よりも僅かに広い間隔を存して並設されている。これらの吸気室71cの下部には、中央且つ斜め下方に向かって小孔71dが僅かな間隔を存して多数穿設されている。これらの吸気室71cは、一端が閉塞され、他端が吸引ポンプ(図示せず)に接続されており、濃塩酸液の液面LSから蒸発して端末100aの両面に沿って上昇する塩酸のヒュームを各小孔71dから吸引し、水のシャワーにより塩素ガスや水素ガスを除去して無害化し大気に排出する。また、上記塩素ガスや水素ガスが溶け込んだ水は、廃酸処理される。   As shown in FIG. 7, the hydrochloric acid tank 71 is provided with a slit-like opening 71a along the longitudinal direction at the center of the upper surface, so that the terminal 100a of the galvanized steel sheet 100 can enter and exit with a slight gap. Yes. In the hydrochloric acid tank 71, there are intake chambers 71c and 71c as fume suction means along the longitudinal direction in the upper left and right sides of the hydrochloric acid solution storage chamber 71b and in the vicinity of the liquid level LS of the concentrated hydrochloric acid solution, which is slightly smaller than the thickness of the terminal 100a. Are arranged side by side with a wide space. In the lower part of these intake chambers 71c, a large number of small holes 71d are formed with a slight gap toward the center and obliquely downward. These intake chambers 71c have one end closed and the other end connected to a suction pump (not shown). The intake chamber 71c evaporates from the liquid level LS of concentrated hydrochloric acid and rises along both sides of the terminal 100a. Fume is sucked from each small hole 71d, chlorine gas and hydrogen gas are removed by water shower, detoxified and discharged to the atmosphere. The water in which the chlorine gas or hydrogen gas is dissolved is subjected to waste acid treatment.

吸気室71c、71cの真上には左右両側に通路71e、71eが長手方向に沿って並設されており、各通路71eには中央且つ斜め下方に向かって小孔(噴孔)71fが多数穿設されている。これらの通路71eは、一端が閉塞され、他端がポンプ(図示せず)に接続されており、小孔71fから端末100aの両面にエアを噴射して表面に付着した塩酸を吹き飛ばすようになっている。   The passages 71e and 71e are arranged along the longitudinal direction on both right and left sides just above the intake chambers 71c and 71c, and each passage 71e has many small holes (injection holes) 71f in the center and obliquely downward. It has been drilled. These passages 71e are closed at one end and connected to a pump (not shown) at the other end, and spray air on both surfaces of the terminal 100a from the small holes 71f to blow off hydrochloric acid adhering to the surface. ing.

図6に戻り、塩酸槽71には蓋71aが開閉自在に設けられており、エアシリンダ76により開閉される。塩酸による亜鉛メッキの除去時間は、20秒程度と極めて短時間であり、従って、亜鉛メッキ鋼板100の端末を浸漬して溶解除去するときのみ開蓋して、塩酸液から蒸発するヒュームによる周囲の環境汚染や周辺機器の腐食や錆び等を防止するようになっている。更に、塩酸槽71の槽内の塩素ガスや、亜鉛メッキを除去する際に発生する水素ガスを排気ダクト77から不図示のブロワにて吸引し、不図示の水シャワーにより無害化し大気に排出する。また、上記塩素ガスや水素ガスが溶け込んだ水は、廃酸処理される。   Returning to FIG. 6, the hydrochloric acid tank 71 is provided with a lid 71 a that can be opened and closed, and is opened and closed by an air cylinder 76. The removal time of galvanization with hydrochloric acid is as short as about 20 seconds. Therefore, the lid is opened only when the end of the galvanized steel sheet 100 is immersed and removed, and the surroundings due to fumes evaporating from the hydrochloric acid solution are removed. It prevents environmental pollution and corrosion and rusting of peripheral equipment. Further, chlorine gas in the tank of the hydrochloric acid tank 71 and hydrogen gas generated when galvanizing is removed are sucked from the exhaust duct 77 by a blower (not shown), detoxified by a water shower (not shown) and discharged to the atmosphere. . The water in which the chlorine gas or hydrogen gas is dissolved is subjected to waste acid treatment.

表面研削槽72は、例えば、研削手段として2つのローラ状の耐食性を有する例えば、ステンレスワイヤブラシ78、78が対向して回転自在に設けられており、不図示のモータにより矢印方向に回転駆動されて前記濃塩酸液により溶解されて亜鉛メッキ鋼板の端末100aの両面に付着している亜鉛メッキの残滓を掻き落として除去する。
図6に示すように処理液槽70、70'は、基盤83が図示の下降した位置において垂直に立てられた亜鉛メッキ鋼板100、101の下側の端末100a、101aの下方に位置し、基盤83が上昇した位置において前記端末100a、101aを処理槽71〜75、71'〜75'の対向する槽に挿入させる。そして、基盤83を下降させた状態で駆動機構90によりフレーム82を水平に所定距離移動させ、当該位置で処理液槽70、70'を昇降させ、各処理槽71〜75、71'〜75'に順次挿入させて端末処理を行う。
The surface grinding tank 72 has, for example, two roller-like corrosion resistances as grinding means, for example, stainless steel wire brushes 78 and 78 are rotatably provided facing each other, and is rotated in the direction of the arrow by a motor (not shown). Then, the zinc plating residue dissolved on the both ends of the terminal 100a of the galvanized steel sheet by the concentrated hydrochloric acid solution is scraped off and removed.
As shown in FIG. 6, the treatment liquid tanks 70, 70 ′ are located below the terminals 100 a, 101 a on the lower side of the galvanized steel plates 100, 101 with the base 83 standing vertically at the lowered position shown in the figure. The terminals 100a and 101a are inserted into the opposing tanks of the processing tanks 71 to 75 and 71 'to 75' at the position where 83 is raised. Then, the frame 82 is moved horizontally by a predetermined distance by the drive mechanism 90 in a state where the base 83 is lowered, and the processing liquid tanks 70 and 70 ′ are moved up and down at the position, and the processing tanks 71 to 75 and 71 ′ to 75 ′ are moved up and down. The terminal processing is performed by inserting them sequentially.

第1搬送機構20、第2搬送機構30、保持機構40、処理液槽70、70'を昇降する昇降機構80及び水平移動させる駆動機構90等は、不図示の制御装置により所定のシーケンスに従って制御される。
以下に作用を説明する。
図1に示すように主フレーム2の処理前ステージS1に端末処理すべき亜鉛メッキ鋼板100が多数枚載置された処理前パレットP1が搬入されており、処理後ステージS3に処理された亜鉛メッキ鋼板100'を搬出するための台車15が配置されている。保持機構40は、回転フレーム41が水平に位置決めされており、図4に示すように上側の各アーム61が矢印Cで示すように外側に90°回動して下側の支持板51への1枚目の亜鉛メッキ鋼板の受け入れ可能な状態となっている。また、第2搬送機構30は、処理後ステージS3の上方に位置している。
The first transport mechanism 20, the second transport mechanism 30, the holding mechanism 40, the lifting mechanism 80 that lifts and lowers the processing liquid tanks 70, 70 ′, the horizontally moving drive mechanism 90, and the like are controlled according to a predetermined sequence by a control device (not shown). Is done.
The operation will be described below.
As shown in FIG. 1, a pre-treatment pallet P1 on which a large number of galvanized steel plates 100 to be terminal-treated is placed is loaded in the pre-treatment stage S1 of the main frame 2, and the galvanization treated in the post-treatment stage S3. A carriage 15 for carrying out the steel plate 100 'is arranged. In the holding mechanism 40, the rotary frame 41 is positioned horizontally, and as shown in FIG. 4, each upper arm 61 rotates 90 ° outward as indicated by an arrow C to move to the lower support plate 51. The first galvanized steel sheet is acceptable. The second transport mechanism 30 is located above the post-processing stage S3.

第1搬送機構20は、昇降用モータ26が正回転して下板22を下降させ、各吸盤28が処理前パレットP1に積層されている最上位(一枚目)の亜鉛メッキ鋼板100を吸着保持した後、モータ26が逆回転して2点差線で示す高さ位置まで上昇して当該亜鉛メッキ鋼板100を水平に持ち上げて取り出す。
次いで、ロッドレスシリンダ29が作動して台車21を駆動し、亜鉛メッキ鋼板100を処理ステージS2の真上位置まで水平に搬送した後、モータ26が正回転して下板22を下降させ、亜鉛メッキ鋼板100を回転フレーム41の各吸盤52上に載置する。第1搬送機構20は、亜鉛メッキ鋼板100を吸盤52上に載置した後、下板22が上昇し、ロッドレスシリンダ29が作動して処理前ステージS1上に移動し、上述と同様にして処理前パレットP1から2枚目の亜鉛メッキ鋼板101を取り出し、処理ステージS2まで搬送してくる。
In the first transport mechanism 20, the elevating motor 26 rotates forward to lower the lower plate 22, and each sucker 28 sucks the uppermost (first) galvanized steel plate 100 stacked on the unprocessed pallet P <b> 1. After the holding, the motor 26 rotates in the reverse direction and rises to the height position indicated by the two-point difference line, and the galvanized steel sheet 100 is lifted horizontally and taken out.
Next, after the rodless cylinder 29 is actuated to drive the carriage 21 and the galvanized steel sheet 100 is transported horizontally to a position directly above the processing stage S2, the motor 26 rotates forward to lower the lower plate 22, and the zinc The plated steel plate 100 is placed on each suction cup 52 of the rotating frame 41. After the galvanized steel plate 100 is placed on the suction cup 52, the first transport mechanism 20 moves up the lower plate 22 and operates the rodless cylinder 29 to move onto the pre-treatment stage S1, in the same manner as described above. The second galvanized steel sheet 101 is taken out from the pre-processing pallet P1 and conveyed to the processing stage S2.

亜鉛メッキ鋼板100は、吸盤52上に載置された後、左右の係止爪54により左右方向に位置決めされ(図4)、位置決めシリンダ66、66により前後方向に位置決めされて吸盤52により吸着固定される(図3)。これにより、1枚目の亜鉛メッキ鋼板100が回転フレーム41に水平に保持される。次いで、各アーム61が夫々図4に示す矢印C'方向内側に90°回動して2枚目の亜鉛メッキ鋼板101の受け取りを可能とする。   After the galvanized steel sheet 100 is placed on the suction cup 52, it is positioned in the left-right direction by the left and right locking claws 54 (FIG. 4), and is positioned in the front-rear direction by the positioning cylinders 66, 66 and is adsorbed and fixed by the suction cup 52. (FIG. 3). As a result, the first galvanized steel sheet 100 is held horizontally on the rotating frame 41. Next, each arm 61 is rotated 90 ° inward in the direction of arrow C ′ shown in FIG. 4 to receive the second galvanized steel sheet 101.

第1搬送機構20は、2枚目の亜鉛メッキ鋼板101を処理ステージS2の真上位置まで水平に搬送した後、回転フレーム41の各アーム61の吸盤62上に載置する。第1搬送機構20は、亜鉛メッキ鋼板100を吸盤62上に載置した後、再び処理前ステージS1まで移動して次の亜鉛メッキ鋼板を取り出して待機する。亜鉛メッキ鋼板101は、吸盤62上に載置された後、左右の係止爪64により左右方向に位置決めされ(図2)、位置決めシリンダ65、65により前後方向に位置決めされて吸盤62により吸着固定される(図3)。これにより、2枚目の亜鉛メッキ鋼板101が回転フレーム41に水平に保持される。   The first transport mechanism 20 horizontally transports the second galvanized steel sheet 101 to a position directly above the processing stage S <b> 2, and then places the second galvanized steel sheet 101 on the suction cup 62 of each arm 61 of the rotating frame 41. After placing the galvanized steel plate 100 on the suction cup 62, the first transport mechanism 20 moves again to the pre-treatment stage S1, takes out the next galvanized steel plate, and stands by. After the galvanized steel sheet 101 is placed on the suction cup 62, it is positioned in the left-right direction by the left and right locking claws 64 (FIG. 2), positioned in the front-rear direction by the positioning cylinders 65, 65, and suction-fixed by the suction cup 62. (FIG. 3). As a result, the second galvanized steel sheet 101 is held horizontally on the rotating frame 41.

次いで、図1及び図5に示す駆動モータ48が保持機構40を図3に示すように反時計方向に90°回転させ、保持機構40に保持されている2枚の亜鉛メッキ鋼板100、101を垂直に立て、一側の端末100a、101aを処理液槽70、70'の塩酸槽71、71'の真上に停止させる。回転フレーム41は、位置決め機構としての円板44とシリンダ45及び係止用突起46(図4)より当該垂直位置に係止保持される。   Next, the drive motor 48 shown in FIGS. 1 and 5 rotates the holding mechanism 40 by 90 ° counterclockwise as shown in FIG. 3, and the two galvanized steel plates 100 and 101 held by the holding mechanism 40 are moved. Standing vertically, the terminals 100a, 101a on one side are stopped just above the hydrochloric acid tanks 71, 71 ′ of the processing liquid tanks 70, 70 ′. The rotating frame 41 is latched and held at the vertical position by a disc 44 as a positioning mechanism, a cylinder 45, and a latching projection 46 (FIG. 4).

次いで、図6に示す昇降用モータ87が回転して基盤83を所定高さ位置まで上昇させ、端末100a、101aを濃塩酸液に所定の深さまで浸漬させ、所定時間(例えば、20秒程度)酸洗いして両面の亜鉛メッキを溶解除去した後、基盤83を下降させて端末100a、101aを塩酸槽71、71'から引き出す。これらの塩酸槽71、71'内の吸気室71c、71'cは、濃塩酸液の液面LSから蒸発し端末100aの両面に沿って上昇する塩酸のヒュームを吸引して除去する。また、鋼板100を引き上げる際に通路71e、71'eから端末100aの両面にエアを噴射して処理面に付着した余分な塩酸を吹き飛ばす。これにより、濃塩酸液の液面LSから蒸発して端末100aの両面に沿って上昇する塩酸のヒュームを除去することが可能となり、端末100aの濃塩酸液に浸漬されていない部位における亜鉛メッキの溶解を防止すると共に鋼板100を反転させたときの塩酸液の垂れを防止する。   Next, the lifting / lowering motor 87 shown in FIG. 6 is rotated to raise the base 83 to a predetermined height position, the terminals 100a and 101a are immersed in a concentrated hydrochloric acid solution to a predetermined depth, and for a predetermined time (for example, about 20 seconds). After pickling and dissolving and removing the zinc plating on both sides, the base 83 is lowered and the terminals 100a and 101a are pulled out from the hydrochloric acid tanks 71 and 71 ′. The intake chambers 71c and 71'c in the hydrochloric acid tanks 71 and 71 'suck and remove the fumes of hydrochloric acid that evaporate from the liquid level LS of the concentrated hydrochloric acid solution and rise along both sides of the terminal 100a. Further, when the steel plate 100 is pulled up, air is jetted from the passages 71e and 71′e to both sides of the terminal 100a to blow off excess hydrochloric acid adhering to the processing surface. As a result, it is possible to remove the fumes of hydrochloric acid that evaporate from the liquid level LS of the concentrated hydrochloric acid solution and rise along both sides of the terminal 100a, and the galvanized portion of the terminal 100a that is not immersed in the concentrated hydrochloric acid solution can be removed. It prevents melting and dripping of the hydrochloric acid solution when the steel plate 100 is inverted.

次いで、移動用モータ91がフレーム82を前方(図6の左方)に所定距離移動させて表面研磨槽72、72'を端末100a、101aの下方に移動させた後、昇降用モータ87により基盤83が上昇して回転するワイヤブラシ78、78'により端末100a、101aの両面に付着している亜鉛メッキの残滓を掻き落として除去する。所定時間後基盤83が下降して表面研磨が終了する。   Next, the moving motor 91 moves the frame 82 forward (to the left in FIG. 6) by a predetermined distance to move the surface polishing tanks 72 and 72 ′ below the terminals 100 a and 101 a, and then the substrate is moved by the lifting motor 87. The galvanized residue adhering to both surfaces of the terminals 100a and 101a is scraped off and removed by the wire brushes 78 and 78 ′ that 83 is raised and rotated. After a predetermined time, the base 83 is lowered to finish the surface polishing.

同様の操作により浄水槽73、73'の浄水に端末100a、101aを所定時間(例えば、10秒程度)浸漬させて水洗いし、純水槽74、74'の防錆剤を含む純水に所定時間(例えば、数秒)浸漬させて更に水洗いした後、防錆油槽75、75'の防錆油に浸漬させて防錆油を塗布して端末処理を終了する。端末100a、101aの端末処理終了後、フレーム82、基盤83が元の位置(初期位置)まで後退して待機する。このようにして、2枚の亜鉛メッキ鋼板100、101の一側の端末100a、101aの処理が終了する。   By the same operation, the terminals 100a and 101a are immersed in the purified water of the water purification tanks 73 and 73 ′ for a predetermined time (for example, about 10 seconds) and washed with water, and the pure water tanks 74 and 74 ′ contain pure water containing a rust inhibitor for a predetermined time. After immersing (for example, several seconds) and further washing with water, the rust preventive oil is immersed in the rust preventive oil tanks 75 and 75 'and the terminal treatment is finished. After the terminal processing of the terminals 100a and 101a is completed, the frame 82 and the base 83 are retracted to the original position (initial position) and stand by. In this way, the processing of the terminals 100a and 101a on one side of the two galvanized steel plates 100 and 101 is completed.

次いで、図3に示すように回転フレーム41が180°回転して垂直に位置決め係止され、亜鉛メッキ鋼板100、101の他側の端末100b、101bが処理液槽70、70'の塩酸槽71、71'の真上に位置させる。そして、これらの端末100b、101bも前述と同様にして処理される。次いで、回転フレーム41が90°回転して元の水平位置に位置決め係止された後、亜鉛メッキ鋼板100、101の吸盤52、62による吸着が解除される。   Next, as shown in FIG. 3, the rotary frame 41 is rotated by 180 ° and vertically positioned and locked, and the terminals 100 b and 101 b on the other side of the galvanized steel plates 100 and 101 are in the hydrochloric acid tank 71 of the treatment liquid tanks 70 and 70 ′. , 71 ′. These terminals 100b and 101b are processed in the same manner as described above. Next, after the rotary frame 41 is rotated 90 ° and positioned and locked at the original horizontal position, the suction of the galvanized steel plates 100 and 101 by the suction cups 52 and 62 is released.

次いで、第2搬送機構30が処理ステージS2まで移動して回転フレーム41に保持されている上側の亜鉛メッキ鋼板101を吸盤38により吸着して受け取り、処理後ステージS3まで水平に搬送し、下降させて台車15に載置する。この間に回転フレーム41の亜鉛メッキ鋼板101を保持していた各アーム61が図4に示す矢印C方向に90°回転して側方に移動し、下側(1枚目)の亜鉛メッキ鋼板100の取り出しを可能としている。   Next, the second transport mechanism 30 moves to the processing stage S2, receives the upper galvanized steel plate 101 held by the rotating frame 41 by suction with the suction cup 38, transports it horizontally to the post-processing stage S3, and lowers it. And place it on the carriage 15. In the meantime, each arm 61 holding the galvanized steel plate 101 of the rotating frame 41 is rotated 90 ° in the direction of arrow C shown in FIG. 4 and moved to the side, and the lower (first) galvanized steel plate 100 is moved. Can be taken out.

第2搬送機構30は、亜鉛メッキ鋼板101を台車15に載置した後、処理ステージS2に移動して下側の亜鉛メッキ鋼板100を受け取り、処理後ステージS3まで搬送して前記亜鉛メッキ鋼板101上に載置する。以下同様の工程を繰り返して処理前ステージS1に載置されている亜鉛メッキ鋼板の端末処理を行い、処理後ステージS3の台車15に載置する。   After the galvanized steel plate 101 is placed on the carriage 15, the second transport mechanism 30 moves to the processing stage S2, receives the lower galvanized steel plate 100, transports it to the post-processing stage S3, and transports it to the galvanized steel plate 101. Place on top. Thereafter, the same process is repeated to perform terminal processing of the galvanized steel sheet placed on the pre-treatment stage S1, and place it on the carriage 15 of the post-treatment stage S3.

処理前ステージS1の全ての亜鉛メッキ鋼板の端末処理が終了すると、空になった処理前パレットP1が搬出され、新たに端末処理すべき亜鉛メッキ鋼板が載置されたパレットが搬入される。一方、前記端末処理された亜鉛メッキ鋼板を載置した台車15が次の工程に移動し、当該工程で前記亜鉛メッキ鋼板が搬出された後、再び処理後ステージS3に戻る。端末処理装置1は、このような動作を繰り返して行い、亜鉛メッキ鋼板100の端末処理を自動で行う。   When the terminal processing of all the galvanized steel sheets in the pre-processing stage S1 is completed, the empty pre-processing pallet P1 is unloaded, and a pallet on which the galvanized steel sheet to be newly terminal-processed is loaded. On the other hand, the carriage 15 on which the terminal-treated galvanized steel sheet is placed moves to the next process, and after the galvanized steel sheet is unloaded in the process, the process returns to the post-process stage S3 again. The terminal processing apparatus 1 repeats such an operation and automatically performs terminal processing of the galvanized steel sheet 100.

前記端末処理された亜鉛メッキ鋼板100'は、円筒形状に成形されて端末100a'と100b'とが重ねられてシーム溶接されて接合される。各端末100a'、100b'は、亜鉛メッキが除去された後防錆油が塗布されていることで、溶接時におけるまでに錆の発生が防止され、シーム溶接性が良好に確保される。
2度目の水洗の際に通常の浄水を使用すると浄水中の塩素イオン濃度は、20〜50ppm程度であるが、純水(精製水)を使用すると、純水中の塩素イオン濃度は、1ppm以下となり、更に、防錆油を塗布することで処理後の錆の発生を防止することができ、品質が確保される。
The terminal-treated galvanized steel sheet 100 ′ is formed into a cylindrical shape, and the terminals 100a ′ and 100b ′ are overlapped and seam-welded and joined. Each terminal 100a ', 100b' is coated with rust-preventing oil after the galvanization is removed, so that the occurrence of rust is prevented by the time of welding, and the seam weldability is ensured satisfactorily.
If normal water is used for the second washing, the chlorine ion concentration in the purified water is about 20 to 50 ppm. If pure water (purified water) is used, the chlorine ion concentration in the pure water is 1 ppm or less. Furthermore, the occurrence of rust after treatment can be prevented by applying a rust preventive oil, and the quality is ensured.

このように、亜鉛メッキ鋼板の端末の亜鉛メッキを酸洗い即ち、濃塩酸により溶解除去することで、短時間でムラ無く亜鉛メッキを完全に除去することができ、しかも、端末の板厚が素材の板厚に確保される。これにより、シーム溶接を良好に行うことが可能となり、品質の向上が図られる。また、完全自動化が可能であり、作業環境が大幅に改善されると共に作業能率の向上が図られる。   In this way, galvanization at the end of the galvanized steel sheet is pickled, that is, dissolved and removed with concentrated hydrochloric acid, so that the galvanization can be completely removed in a short time without any unevenness. It is ensured with a plate thickness of. Thereby, it becomes possible to perform seam welding satisfactorily, and quality can be improved. Further, complete automation is possible, and the work environment is greatly improved and the work efficiency is improved.

尚、上記実施例1においては端末処理すべき板材として亜鉛メッキ鋼板のシーム溶接をすべき端末における亜鉛メッキを取り除く場合について説明したが、これに限るものではなく、他の皮膜処理が施された板材の端末処理についても同様にして適用することが可能である。例えば、錫メッキ鋼板における端末の錫メッキを取り除いたり、塗料が塗布されている鋼板や樹脂板の端末の塗料を取り除いたり、或いは、端末にのみ皮膜を施す等の種々の表面処理に適用することが可能である。   In addition, in the said Example 1, although the case where the zinc plating in the terminal which should carry out the seam welding of a galvanized steel plate was demonstrated as a board | plate material which should be terminal-processed, it did not restrict to this but other membrane | film | coat processes were performed. The same applies to the terminal treatment of the plate material. For example, it can be applied to various surface treatments, such as removing tin plating on the terminals of tin-plated steel sheets, removing paint on the terminals of steel plates and resin plates to which paint is applied, or coating only the terminals. Is possible.

実施例1において亜鉛メッキ鋼板100は、両端末の亜鉛メッキを完全に除去された後胴板加工ラインに搬送されて円筒状に丸められ、両端末が重ねられてシーム溶接されてドラム缶の胴とされ、この胴内面の亜鉛メッキを取り除いた部位に亜鉛メタリコンにより被覆されて防錆処理が施される。
前記亜鉛メタリコン処理においては、溶射した亜鉛が前記亜鉛メッキを取り除いた端末鋼板に良好に密着することが必要である。実施例1の酸処理により亜鉛メッキを溶解除去した場合、鋼板の表面粗度が、平均粗度(Ra)約1μm、最大粗度(Rmax)約10μmと非常に滑らかであり、シーム溶接性能が向上する反面、亜鉛メタリコンの密着性に多少難点があることが分かった。そこで、亜鉛メッキを溶解除去した端末鋼板に表面粗化処理を施してシーム溶接性を低下させることなく、且つ亜鉛メタリコンの密着性の向上を図るようにしたものである。そして、種々の面粗度について試験した結果、端末鋼板の表面粗度を、平均粗度(Ra)≧1.5μm、最大粗度(Rmax)≧15.0μmとし、亜鉛溶射部のエリクセン張り出し深さ≧4.0mmとすることが好ましことが分かった。尚、上記表面粗度は、JISB0601に従って表したものである。
In Example 1, the galvanized steel sheet 100 is transported to a cylinder plate processing line after the galvanization of both ends is completely removed and rolled into a cylindrical shape, and both ends are overlapped and seam welded to form the drum body. Then, the portion of the inner surface of the cylinder from which the galvanization is removed is covered with zinc metallicon and subjected to rust prevention treatment.
In the zinc metallicon treatment, it is necessary that the sprayed zinc adheres well to the terminal steel plate from which the zinc plating has been removed. When zinc plating is dissolved and removed by the acid treatment of Example 1, the surface roughness of the steel sheet is very smooth with an average roughness (Ra) of about 1 μm and a maximum roughness (Rmax) of about 10 μm, and seam welding performance is improved. On the other hand, it was found that there was some difficulty in the adhesion of zinc metallicon. Therefore, the end steel plate from which zinc plating has been dissolved and removed is subjected to a surface roughening treatment so as to improve the adhesion of zinc metallicon without reducing seam weldability. As a result of testing for various surface roughnesses, the surface roughness of the terminal steel sheet was set to an average roughness (Ra) ≧ 1.5 μm and a maximum roughness (Rmax) ≧ 15.0 μm, and the Erichsen overhang depth of the zinc sprayed portion It has been found that it is preferable that the thickness is 4.0 mm. The surface roughness is expressed in accordance with JIS B0601.

また、亜鉛メッキを除去した端末に防錆油を塗布するとシーム溶接後にメタリコン処理を施す場合好ましくないことも明らかとなった。従って、シーム溶接後メタリコン処理を施すものにおいては亜鉛メッキを除去した端末に防錆油を塗布しない。
図8は、本発明に係わる端末処理装置の第2の実施形態の概略構成を示し、表面粗化手段200、200'は、亜鉛メッキが除去された亜鉛メッキ鋼板100の端末100a、100bの表面の面粗度を調整するためのものである。表面粗化手段200は、例えば、ローレットにより端末100aの表面に凹凸を付与して粗化するためのものでローレット201と、このローレット201を回転自在に支持すると共に矢印で示すように昇降自在に支持して端末100aの一側面例えば、下面に押し付けるアクチュエータとしての例えば、エアシリンダ202とから成るローレット部203、203と、これらのローレット部203を端末100aの長さの半分の間隔を存して支持し端末100aの長手方向に沿って移動自在に支持された支持板204と、支持板204を端末100aの長手方向に沿って矢印で示すように往復動させる駆動手段としての例えば、エアシリンダ205と、端末100aの上面に当接し当該端末100aの長手方向に沿って全長に亘り配置された押え板206から成る。
It has also been found that applying antirust oil to the terminal from which galvanization has been removed is not preferable when the metallicon treatment is applied after seam welding. Therefore, in the case where the metallicon treatment is performed after seam welding, the rust preventive oil is not applied to the terminal from which the zinc plating is removed.
FIG. 8 shows a schematic configuration of the second embodiment of the terminal processing apparatus according to the present invention, and the surface roughening means 200, 200 ′ are the surfaces of the terminals 100a, 100b of the galvanized steel sheet 100 from which galvanized steel has been removed. This is for adjusting the surface roughness. The surface roughening means 200 is, for example, for roughening the surface of the terminal 100a with a knurling so as to roughen the knurling 201, and the knurling 201 is rotatably supported and can be raised and lowered as indicated by an arrow. One side of the terminal 100a, for example, an air cylinder 202 as an actuator that presses against the lower surface, for example, an air cylinder 202, and these knurled parts 203 are spaced at half the length of the terminal 100a. For example, an air cylinder 205 is used as a support plate 204 supported and movably supported along the longitudinal direction of the terminal 100a, and as a driving means for reciprocating the support plate 204 as indicated by an arrow along the longitudinal direction of the terminal 100a. In contact with the upper surface of the terminal 100a and arranged over the entire length along the longitudinal direction of the terminal 100a. Consisting presser plate 206.

ローレット201の幅は、端末100aの幅よりも僅かに幅広とされている。また、ローレット201の目の粗さは、必要とする面粗度に応じた粗さとされている。尚、ローレット201は、必要とする面粗度に応じて交換可能としてもよい。これにより、面粗度を容易に調整することが可能である。また、ローレット部203を端末100aの長さの半分の間隔を存して2つ並設することで、エアシリンダ205のストロークを短くすることができ、表面粗度手段200の小型化及び低コスト化を図ることができる。表面粗化手段200'についても表面粗化手段200同様に構成されている。   The width of the knurl 201 is slightly wider than the width of the terminal 100a. Further, the roughness of the knurling 201 is set to a roughness according to the required surface roughness. The knurling 201 may be exchangeable according to the required surface roughness. Thereby, it is possible to easily adjust the surface roughness. Further, by arranging two knurled portions 203 side by side at an interval half the length of the terminal 100a, the stroke of the air cylinder 205 can be shortened, and the surface roughness means 200 can be reduced in size and cost. Can be achieved. The surface roughening means 200 ′ is also configured in the same manner as the surface roughening means 200.

上記構成において表面粗化手段200は、端末100aの亜鉛メッキが除去された亜鉛メッキ鋼板100の端末100aの上面に押え板206を当接させ、エアシリンダ205を短縮させた状態でローレット部203のエアシリンダ202を伸長させてローレット201を端末100aの下面に押し付け、エアシリンダ205を伸長させる。これにより、端末100aの下面に凹凸が付与されて所定の面粗度が施される。次いで、エアシリンダ202が短縮してローレット201が下面から離隔し、エアシリンダ205が短縮して初期位置に復帰する。端末100bについても同様にして下面に凹凸が付与されて所定の面粗度が施される。   In the above configuration, the surface roughening means 200 is configured such that the press plate 206 is brought into contact with the upper surface of the terminal 100a of the galvanized steel sheet 100 from which the zinc plating of the terminal 100a has been removed, and the knurled portion 203 is shortened while the air cylinder 205 is shortened. The air cylinder 202 is extended to press the knurl 201 against the lower surface of the terminal 100a, and the air cylinder 205 is extended. Thereby, unevenness is given to the undersurface of terminal 100a, and predetermined surface roughness is given. Next, the air cylinder 202 is shortened and the knurl 201 is separated from the lower surface, and the air cylinder 205 is shortened to return to the initial position. Similarly, the terminal 100b is provided with irregularities on the lower surface to give a predetermined surface roughness.

このようにして両端末100a、100bの表面を粗化された亜鉛メッキ鋼板100は、加工ラインにて表面粗化された面が亜鉛メタリコン処理を施す面(内面)となるように円筒状に成形され、端末100a、100bが重ねられてシーム溶接されて円筒体とされる。この円筒体は、亜鉛メタリコン処理工程にて表面粗化された端末100a、100bに亜鉛メタリコンが溶射される。   The galvanized steel sheet 100 with the surfaces of both ends 100a and 100b roughened in this way is formed into a cylindrical shape so that the surface roughened in the processing line becomes the surface (inner surface) to be treated with zinc metallicon. The terminals 100a and 100b are overlapped and seam welded to form a cylindrical body. In this cylindrical body, zinc metallicon is sprayed on the terminals 100a and 100b whose surfaces are roughened in the zinc metallicon treatment step.

亜鉛メタリコン処理は、亜鉛メッキ鋼板100の両端末100a、100bをシーム溶接して円筒体を成形した後に行うものであり、従って、図9に示すように円筒体110のシーム溶接した部位を圧延した後、表面粗化手段200により端面100a、100bの内面に粗化を施すようにしてもよい。
従って、表面粗化手段200は、図1に示す亜鉛メッキの端末処理装置1に設けて端末の亜鉛メッキを溶解除去し純水で水洗いした後に表面粗化を施すようにしてもよく、或いは、前記亜鉛メッキの端末処理装置1とは別に設置してもよい。即ち、端末の表面粗化処理は、オンライ、オフライン、バッチライン等の何れにおいて実施してもよい。
The zinc metallicon treatment is performed after seam welding the both ends 100a and 100b of the galvanized steel sheet 100 to form a cylindrical body. Therefore, as shown in FIG. 9, the seam welded portion of the cylindrical body 110 is rolled. Thereafter, the inner surfaces of the end faces 100a and 100b may be roughened by the surface roughening means 200.
Accordingly, the surface roughening means 200 may be provided in the terminal treatment apparatus 1 for galvanizing shown in FIG. 1 to perform surface roughening after dissolving and removing the zinc plating of the terminal and washing with pure water, or You may install separately from the said zinc plating terminal processing apparatus 1. FIG. That is, the surface roughening treatment of the terminal may be performed in any of online, offline, batch line, and the like.

尚、上記実施例においては、表面粗化手段としてローレットにより端末表面に凹凸を付与する場合について記述したが、これに限るものではなく、他の例えば、ショットブラスト、ステンレスのワイヤブラシ、砥粒入りナイロンブラシ、砥石ロール、化学的エッチング、プレス加工等により表面粗化を施すようにしてもよい。
図10は、前記表面粗化手段を備えた亜鉛メッキ鋼板の端末処理装置(以下単に「端末処理装置」という)の一部切欠正面図、図11は、図10に示す端末処理装置の矢線XI−XIに沿う断面図である。尚、図10及び図11において図1及び図3と同一部材には同一符号を付して詳細な説明を省略する。
In the above-described embodiment, the case where unevenness is imparted to the terminal surface by knurling as the surface roughening means has been described. However, the present invention is not limited to this, and other examples include shot blasting, stainless wire brush, and abrasive grains. Surface roughening may be performed by a nylon brush, a grindstone roll, chemical etching, pressing, or the like.
FIG. 10 is a partially cutaway front view of a terminal processing apparatus (hereinafter simply referred to as “terminal processing apparatus”) for a galvanized steel sheet provided with the surface roughening means, and FIG. 11 is an arrow line of the terminal processing apparatus shown in FIG. It is sectional drawing which follows XI-XI. 10 and 11, the same members as those in FIGS. 1 and 3 are denoted by the same reference numerals, and detailed description thereof is omitted.

図10及び図11に示すように端末処理装置1は、処理ステージS2の鋼板の保持機構40の高さ位置に位置決め用シリンダ65、66(図3)に代えて表面粗化手段としてのローレット加工装置120が設けられている。このローレット加工装置120は、保持機構40に水平に上下2段に保持された2枚の亜鉛メッキ鋼板100、101の各前後両側の端末100a、100b、101a、100bと対向して前後に1組づつ配置されており、対向する端末に対して水平に前後方向に進退可能とされている。前側の各ローレット加工装置を符号120で、後側の各ローレット加工装置を符号120'で示す。そして、後側のローレット加工装置120'は、前側のローレット加工装置120と対称に構成されている。従って、前側のローレット加工装置120について説明する。   As shown in FIGS. 10 and 11, the terminal processing apparatus 1 is knurled as surface roughening means in place of the positioning cylinders 65 and 66 (FIG. 3) at the height of the steel plate holding mechanism 40 of the processing stage S2. A device 120 is provided. This knurl processing device 120 has a pair of front and rear facing the terminals 100a, 100b, 101a, 100b on both front and rear sides of the two galvanized steel plates 100, 101 held horizontally in two stages on the holding mechanism 40. They are arranged one by one, and can be moved back and forth horizontally in the front-rear direction with respect to the opposing terminals. Each front knurling device is indicated by reference numeral 120, and each rear knurling device is indicated by reference numeral 120 '. The rear knurling device 120 ′ is configured symmetrically with the front knurling device 120. Therefore, the front knurling apparatus 120 will be described.

ローレット加工装置120は、処理液槽70、70'により亜鉛メッキが溶解除去されて水洗いされた後、裸出した端末100a、100b、101a、101bの鋼板の一側面例えば、下側面にローレット加工により凹凸を施して面粗度を粗くするためのものである。これらの端末100a、100b、101a、101bの鋼板のローレット加工が施される下側面は、亜鉛メッキ鋼板100、101が円筒形状に成形加工されたときに内面となる。   The knurl processing device 120 is knurled on one side of the steel plates of the exposed terminals 100a, 100b, 101a, 101b after the zinc plating is dissolved and removed by the treatment liquid tanks 70, 70 ′ and washed with water. It is for roughening the surface roughness by providing irregularities. The lower side surface of the terminals 100a, 100b, 101a, 101b on which the knurl processing is performed becomes the inner surface when the galvanized steel plates 100, 101 are formed into a cylindrical shape.

図12は、図11に示す前側のローレット加工装置120の平面図、図13は図12に示すローレット加工装置120の矢線XIII方向から見た端面図、図14は、図13に示すローレット加工装置120の矢線XIV−XIVに沿う断面図である。図12乃至図14に示すようにローレット加工装置120は、ローレット加工装置本体121と、このローレット加工装置本体121を支持する支持部122とから成り、支持部122の支持板123は、左右両端が主フレーム2の支柱4、4に固定されている。   12 is a plan view of the front knurling device 120 shown in FIG. 11, FIG. 13 is an end view of the knurling device 120 shown in FIG. 12, viewed from the direction of arrow XIII, and FIG. 14 is a knurling method shown in FIG. FIG. 6 is a cross-sectional view of the device 120 along the arrow line XIV-XIV. As shown in FIGS. 12 to 14, the knurl processing device 120 includes a knurl processing device main body 121 and a support portion 122 that supports the knurl processing device main body 121, and the support plate 123 of the support portion 122 has both left and right ends. It is fixed to the columns 4 and 4 of the main frame 2.

ローレット加工装置本体121は、左右の支柱4、4の間に支持板123の内側に左右(横)方向に沿って配置され、支持板131の左右両側がガイド124、124により支持板123に支持されて矢印E、E'で示す前後方向に水平に移動可能とされている。支持板131は、亜鉛メッキ鋼板100の幅よりも長く設定されている。エアシリンダ125は、支持板123の中央に水平に固定されており、ロッドの先端が対向する支持板131の中央に固定されている。ローレット加工装置本体121は、エアシリンダ125により支持板123に対して矢印E、E'で示す前後方向に移動される。   The knurling apparatus main body 121 is disposed between the left and right support columns 4 and 4 along the left and right (lateral) direction inside the support plate 123, and the left and right sides of the support plate 131 are supported by the support plate 123 by the guides 124 and 124. Thus, it can be moved horizontally in the front-rear direction indicated by arrows E and E ′. The support plate 131 is set longer than the width of the galvanized steel plate 100. The air cylinder 125 is fixed horizontally at the center of the support plate 123, and is fixed at the center of the support plate 131 where the tip of the rod faces. The knurling apparatus main body 121 is moved in the front-rear direction indicated by arrows E and E ′ with respect to the support plate 123 by the air cylinder 125.

支持板131の内側面の上部には左右(横)方向に沿って押え板132が水平に設けられている。押え板132は、図14に示すように下面132aの先端部132bが斜め上方に向かってテーパ面をなし、亜鉛メッキ鋼板100の端末100aの導入を容易としている。押え板132の上面の左右両側にセンタリング用のエアシリンダ133が垂設されており(図12、図13)、ロッド133aが押え板132に穿設された穴に進退自在に挿入されている。ロッド133aは、伸長したときに押え板132の下面132aから突出して鋼板100の端末100aを位置決めする(図14)。即ち、ロッド133aは、センタリング用のピンとして作用する。この位置決め用エアシリンダ133は、図3に示す位置決め用のシリンダ65、66に対応している。   A presser plate 132 is provided horizontally on the upper side of the inner surface of the support plate 131 along the left-right (lateral) direction. As shown in FIG. 14, the presser plate 132 has a tip surface 132b of a lower surface 132a that is inclined obliquely upward so that the terminal 100a of the galvanized steel plate 100 can be easily introduced. Centering air cylinders 133 are provided vertically on both the left and right sides of the upper surface of the presser plate 132 (FIGS. 12 and 13), and a rod 133a is inserted into a hole formed in the presser plate 132 so as to be able to advance and retract. When the rod 133a is extended, the rod 133a protrudes from the lower surface 132a of the presser plate 132 to position the terminal 100a of the steel plate 100 (FIG. 14). That is, the rod 133a acts as a centering pin. The positioning air cylinder 133 corresponds to the positioning cylinders 65 and 66 shown in FIG.

図13及び図14に示すように支持板131には押え板の132下方に左右(横)方向に沿ってLMガイド135が2本平行に設けられており、移動体136がこれらのLMガイド135に左右方向に移動自在に支持されている。この移動体136は、板体を成し、支持板131の長さの略半分程度とされ、内側面の左右両側に2つのローレット部137、137'が設けられている。   As shown in FIGS. 13 and 14, the support plate 131 is provided with two LM guides 135 in parallel along the left and right (lateral) direction below the presser plate 132, and the moving body 136 is configured by these LM guides 135. Are supported so as to be movable in the left-right direction. The movable body 136 forms a plate body, which is approximately half the length of the support plate 131, and two knurled portions 137, 137 ′ are provided on both the left and right sides of the inner surface.

ローレット部137は、ローレット138を支持するブラケット139と、ローレット138を端末100aに押し付けるためのエアシリンダ140から成る。ローレット138は、ブラケット139の上端に左右方向に僅かな間隔を存して2つ並んで配置され、回転自在に支持されている。2個のローレット138は、一方が右斜目、他方が左斜目とされ、これら2個のローレット138により鋼板の端末表面に網目(文目)のローレット目を付けるようになっている。エアシリンダ140は移動体136に固定され、ロッド先端はブラケット139の下側に固定され、ブラケット139を上下方向に垂直に昇降可能にしている。エアシリンダ140は、縮退しているときにはローレット138を押え板132の下面から離隔させて端末100aの入・出を可能とし、伸長したときにローレット138を端末100aの下面に押し付け、押え板132と協働して前記網目の凹凸を付与して表面を粗化する。   The knurled portion 137 includes a bracket 139 that supports the knurled 138 and an air cylinder 140 that presses the knurled 138 against the terminal 100a. Two knurls 138 are arranged at the upper end of the bracket 139 side by side with a slight gap in the left-right direction, and are supported rotatably. One of the two knurls 138 has a right bevel and the other has a left bevel, and these two knurls 138 attach knurled meshes (textures) to the end surface of the steel sheet. The air cylinder 140 is fixed to the moving body 136, the rod tip is fixed to the lower side of the bracket 139, and the bracket 139 can be moved up and down vertically. When the air cylinder 140 is retracted, the knurl 138 is separated from the lower surface of the presser plate 132 to allow the terminal 100a to enter and exit. When the air cylinder 140 is extended, the knurl 138 is pressed against the lower surface of the terminal 100a. The surface is roughened by cooperating with the irregularities of the mesh.

図13に示すように左右のローレット部137、137'の間隔Dは、鋼板100の端末100aの幅Wの略半分とされており、移動体136のストロークは、鋼板100の幅Wの略半分とされている。ローレット138の幅は、亜鉛メッキが溶解除去された端末100aの幅よりも僅かに(2mm〜5mm程度)幅広とされている。また、ローレット138の目は、前述した平均粗度Ra≧1.5μm、最大粗度Rmax≧15.0μm、亜鉛溶射部のエリクセン張り出し深さ≧4.0mmを満足するように設定されている。ローレット部137'もローレット部137と同様に構成されている。尚、ローレット部137'のローレット部137と対応する部材には対応する符号を付けてある。   As shown in FIG. 13, the distance D between the left and right knurled portions 137 and 137 ′ is approximately half of the width W of the terminal 100 a of the steel plate 100, and the stroke of the moving body 136 is approximately half of the width W of the steel plate 100. It is said that. The width of the knurl 138 is slightly wider (about 2 mm to 5 mm) than the width of the terminal 100a from which the zinc plating is dissolved and removed. The eyes of the knurls 138 are set so as to satisfy the above-described average roughness Ra ≧ 1.5 μm, maximum roughness Rmax ≧ 15.0 μm, and Erichsen overhang depth of the zinc sprayed portion ≧ 4.0 mm. The knurled portion 137 ′ is configured similarly to the knurled portion 137. In addition, the code | symbol corresponding to the member corresponding to the knurled part 137 of knurled part 137 'is attached | subjected.

図13及び図14に示すように横送り用のエアシリンダ142は、移動体136の下方に当該移動体136の移動方向に沿って左右(横)方向に水平に支持板131に配設固定されており、ロッドの先端がブラケット143を介して移動体136の下面に固定されている。移動体136は、エアシリンダ142によって駆動される。図13に示すようにエアシリンダ142が縮退しているときには、移動体136が図中右側に位置し、左側のローレット部137が略中央に位置し、右側のローレット部137'が右端に位置している。このとき、右側のローレット部137'の2つのローレット138'、138'、又は右側の1つのローレット138'が端末100aの右端から外れている。   As shown in FIGS. 13 and 14, the air cylinder 142 for lateral feed is disposed and fixed to the support plate 131 horizontally below the moving body 136 in the left-right (lateral) direction along the moving direction of the moving body 136. The tip of the rod is fixed to the lower surface of the moving body 136 via the bracket 143. The moving body 136 is driven by the air cylinder 142. As shown in FIG. 13, when the air cylinder 142 is retracted, the movable body 136 is located on the right side in the figure, the left knurled portion 137 is located substantially in the center, and the right knurled portion 137 ′ is located on the right end. ing. At this time, the two knurls 138 ′ and 138 ′ of the right knurl portion 137 ′ or the one knurl 138 ′ on the right side is disengaged from the right end of the terminal 100a.

エアシリンダ142が伸長すると、移動体136が図中左方に移動して左側のローレット部137が左側に位置し、右側のローレット部137'が略中央に位置する。このとき、左側のローレット部137の2つのローレット138、138、又は左側の1つのローレット138が端末100aの左端から外れる。これにより、端末100aの右端から左端まで全幅に亘りローレット加工を施すことを可能としている。   When the air cylinder 142 extends, the moving body 136 moves to the left in the figure, the left knurl portion 137 is located on the left side, and the right knurl portion 137 ′ is located substantially in the center. At this time, two knurls 138 and 138 of the left knurl part 137 or one knurl 138 on the left side is disengaged from the left end of the terminal 100a. Thereby, it is possible to perform knurling over the entire width from the right end to the left end of the terminal 100a.

以下に作用を説明する。
図10及び図11において実施例1と同じ動作は省略し、ローレット加工装置120によりローレット加工を施す動作についてのみ説明する。ローレット加工装置120は、初期状態において、エアシリンダ125が縮退しており、図11に示すように後退している。図10及び図11に示すように第1搬送機構20により1枚目の亜鉛メッキ鋼板100が処理ステージS2に搬送されて保持機構40の回転フレーム41の下段の吸盤52に載置されると、図12乃至図14に示すように対応する下段のローレット加工装置本体121の位置決め用エアシリンダ133が伸長してロッド133aが押え板132の下面132aから突出し、次いで、シリンダ125が伸長してローレット加工装置本体121を矢印E'で示す内方に移動させ、前記鋼板の端末100aを押え板132の下側に導入して位置決めを行う。端末100bについても同様にローレット加工装置120'により位置決めされる。前記位置決めされた亜鉛メッキ鋼板100は、吸盤52に吸着保持される(図11)。
The operation will be described below.
10 and 11, the same operation as that of the first embodiment is omitted, and only the operation of performing knurling by the knurling apparatus 120 will be described. In the knurling apparatus 120, the air cylinder 125 is retracted in the initial state, and is retracted as shown in FIG. As shown in FIGS. 10 and 11, when the first galvanized steel sheet 100 is transported to the processing stage S2 by the first transport mechanism 20 and placed on the suction cup 52 on the lower stage of the rotating frame 41 of the holding mechanism 40, As shown in FIGS. 12 to 14, the positioning air cylinder 133 of the corresponding lower knurl processing apparatus main body 121 extends so that the rod 133 a protrudes from the lower surface 132 a of the presser plate 132, and then the cylinder 125 extends to knurl processing. The apparatus main body 121 is moved inward as indicated by an arrow E ′, and the terminal 100a of the steel plate is introduced below the presser plate 132 for positioning. The terminal 100b is similarly positioned by the knurling device 120 ′. The positioned galvanized steel sheet 100 is held by suction on the suction cup 52 (FIG. 11).

ローレット装置本体121は、前記位置決めした後位置決め用エアシリンダ133が縮退し、エアシリンダ125が縮退してローレット加工装置本体121が矢印Eで示す外側に移動し前記初期位置に戻る。同様にして回転フレーム41の上段の吸盤62に載置された2枚目の亜鉛メッキ鋼板101の端末101a、101bも対応する上段のローレット装置120、120'により位置決めされる。保持機構40に位置決め保持された2枚の亜鉛メッキ鋼板100、101は、実施例1と同様にして処理液槽70、70'により両端末100a、100b、101a、101bの亜鉛メッキを溶解除去される。これらの端末は、浄水槽73、73'の浄水により水洗いされ、純水槽74、74'の純水で水洗いされて端末処理が終了する。そして、図11に示すように水平に保持される。   After the positioning, the positioning air cylinder 133 is retracted, the air cylinder 125 is retracted, and the knurling device body 121 moves to the outside indicated by the arrow E and returns to the initial position. Similarly, the terminals 101a and 101b of the second galvanized steel sheet 101 placed on the upper suction cup 62 of the rotary frame 41 are also positioned by the corresponding upper knurl devices 120 and 120 ′. The two galvanized steel plates 100 and 101 positioned and held by the holding mechanism 40 are dissolved and removed by galvanization of both terminals 100a, 100b, 101a, and 101b by the treatment liquid tanks 70 and 70 ′ in the same manner as in the first embodiment. The These terminals are washed with purified water in the purified water tanks 73 and 73 ′, washed with pure water in the purified water tanks 74 and 74 ′, and the terminal processing is completed. Then, it is held horizontally as shown in FIG.

次に、図12乃至図14に示すようにローレット加工装置120のエアシリンダ125が伸長してローレット加工装置本体121が矢印E'で示す内方に移動し、押え板132の下側に亜鉛メッキ鋼板100の端末100aを導入する。次いで、左右のローレット部137、137'の押し付け用エアシリンダ140、140'が伸長してローレット138、138'を端末100aの下面に押し付ける。端末100aは、押え板132の下面132aとローラ138、138'との間に挟まれる。次いで、横送り用エアシリンダ142が伸長して移動体136を図13に示す右側位置から2点鎖線で示す左端位置まで移動させる。移動体136の左方への移動に伴い左右のローレット部137、137'の各ローレット138、138'が端末100aの下面に全幅に亘り網目状の凹凸を付ける。   Next, as shown in FIGS. 12 to 14, the air cylinder 125 of the knurling device 120 is extended and the knurling device main body 121 moves inward as indicated by an arrow E ′, and the lower side of the press plate 132 is galvanized. The terminal 100a of the steel plate 100 is introduced. Next, the pressing air cylinders 140 and 140 ′ of the left and right knurl portions 137 and 137 ′ extend to press the knurls 138 and 138 ′ against the lower surface of the terminal 100a. The terminal 100a is sandwiched between the lower surface 132a of the pressing plate 132 and the rollers 138 and 138 ′. Next, the lateral feed air cylinder 142 is extended to move the moving body 136 from the right position shown in FIG. 13 to the left end position shown by a two-dot chain line. As the moving body 136 moves to the left, the knurls 138, 138 ′ of the left and right knurl portions 137, 137 ′ give a mesh-like unevenness across the entire width of the lower surface of the terminal 100a.

次いで、押し付け用エアシリンダ140、140'が縮退してローレット部137、137'が引き下げられ、ローレット138、138'が端末100aの下面から離隔すると共に、横送り用エアシリンダ142が縮退して移動体136が図13に実線で示す元の位置に復帰する。同様にしてローレット加工装置120'により他側の端末100bの下面にも網目状の凹凸が付与される。このようにして、亜鉛メッキを溶解除去して鋼板が裸出した端末100a、100bの下面に所定の表面粗化処理を施す。亜鉛メッキ鋼板101の端末101a、101bについても同様である。   Next, the pressing air cylinders 140 and 140 ′ are retracted to lower the knurl portions 137 and 137 ′, the knurling 138 and 138 ′ are separated from the lower surface of the terminal 100a, and the lateral feed air cylinder 142 is retracted and moved. The body 136 returns to the original position shown by the solid line in FIG. Similarly, the knurl processing device 120 ′ gives a mesh-like unevenness to the lower surface of the other terminal 100b. In this way, a predetermined surface roughening treatment is applied to the lower surfaces of the terminals 100a and 100b where the steel plates are bare by dissolving and removing the galvanizing. The same applies to the terminals 101a and 101b of the galvanized steel sheet 101.

上述のように処理ステージS2において端末処理された亜鉛メッキ鋼板100、101は、第2搬送機構30により保持機構40から順次搬出されて処理後ステージS3に搬送される。そして、端末処理された前記亜鉛メッキ鋼板100は、前記ローレット加工が施された面が内側となるように円筒形状に成形され、端末100aと100bとが重ねられてシーム溶接される。これにより、円筒体が成形される。そして、シーム溶接された前記端末100aと100bの内側面に亜鉛メタリコンが施される。端末100a、100bの内面は、前述した面粗度が施されていることで亜鉛メタリコンの密着性が向上し、良好な被膜を形成することができる。   As described above, the galvanized steel sheets 100 and 101 subjected to terminal processing in the processing stage S2 are sequentially carried out of the holding mechanism 40 by the second transport mechanism 30 and transported to the post-processing stage S3. Then, the terminal-treated galvanized steel sheet 100 is formed into a cylindrical shape so that the knurled surface is on the inside, and the terminals 100a and 100b are overlapped and seam welded. Thereby, a cylindrical body is shape | molded. And zinc metallicon is given to the inner surface of the said terminals 100a and 100b by which seam welding was carried out. The inner surfaces of the terminals 100a and 100b are provided with the above-described surface roughness, whereby the adhesion of the zinc metallicon is improved and a good coating can be formed.

因みに、ローレット加工を施した後の端末鋼板の平均粗度(Ra)が3.93μm、最大粗度(Rmax)が44.25μmであり、目標値としての平均粗度(Ra)≧1.5μm、最大粗度(Rmax)≧15.0μmを十分満たしており、粗度の絶対値が他の処理方法例えば、化学的エッチング(Ra=11.2μm、Rmax=8.16μm)、機械的研磨(Ra=1.60μm、Rmax15.8μm)、化学溶解のみの場合(Ra=1.08μm、Rmax=6.41μm)に比べて高いため、亜鉛メタリコン溶射密着性が良好であった。また、エリクセン深さも図15に示すように溶接線方向(端末の長手方向)に沿って4.0μm以上となり、良好であった。これにより、シーム溶接性の向上を図り、且つ亜鉛メタリコンの密着性び向上を図ることが可能となった。因みに、亜鉛メッキを溶解除去した鋼板表面にローレット加工を施した亜鉛メッキ鋼板をシーム溶接した後亜鉛メタリコン処理を施した68枚のうち、1枚にトップのキレワレ、1枚にハガレ、4枚のトップに若干のキレワレが発生したのみであり、その他は良好であった。   Incidentally, the average roughness (Ra) of the terminal steel sheet after the knurling is 3.93 μm, the maximum roughness (Rmax) is 44.25 μm, and the average roughness (Ra) as a target value ≧ 1.5 μm. The maximum roughness (Rmax) ≧ 15.0 μm is sufficiently satisfied, and the absolute value of the roughness is other processing methods such as chemical etching (Ra = 11.2 μm, Rmax = 8.16 μm), mechanical polishing ( (Ra = 1.60 μm, Rmax 15.8 μm), which was higher than that in the case of chemical dissolution alone (Ra = 1.08 μm, Rmax = 6.41 μm). Further, the Erichsen depth was also excellent at 4.0 μm or more along the weld line direction (longitudinal direction of the terminal) as shown in FIG. As a result, it was possible to improve seam weldability and to improve the adhesion of zinc metallicon. By the way, out of 68 sheets that have been subjected to seam welding of galvanized steel sheet that has been knurled on the surface of the steel sheet from which galvanization has been removed, and then subjected to zinc metallicon treatment, 1 is the top of the wall, 1 sheet is peeled, 4 sheets Only slight cracks occurred at the top, and the others were good.

本発明に係る端末処理装置の正面図である。It is a front view of the terminal processing apparatus which concerns on this invention. 図1に示す端末処理装置の平面図である。It is a top view of the terminal processing apparatus shown in FIG. 図1に示す端末処理装置の矢線III―IIIに沿う略断面図である。FIG. 3 is a schematic cross-sectional view of the terminal processing device shown in FIG. 1 taken along arrows III-III. 図1に示す端末処理装置の矢線IV―IVに沿う断面図である。It is sectional drawing which follows the arrow IV-IV of the terminal processing apparatus shown in FIG. 図4に示す端末処理装置の矢線V―Vに沿う断面図である。It is sectional drawing which follows the arrow line VV of the terminal processing apparatus shown in FIG. 図3に示す端末処理装置の処理液槽を詳細に示す拡大図である。It is an enlarged view which shows the processing liquid tank of the terminal processing apparatus shown in FIG. 3 in detail. 図6に示す塩酸槽の拡大図である。It is an enlarged view of the hydrochloric acid tank shown in FIG. 本発明に係る表面粗化手段の概略構成図である。It is a schematic block diagram of the surface roughening means which concerns on this invention. 図8に示す表面粗化手段の他の使用例を示す概略構成図である。It is a schematic block diagram which shows the other usage example of the surface roughening means shown in FIG. 本発明に係る表面粗化手段を備えた端末処理装置の正面図である。It is a front view of the terminal processing apparatus provided with the surface roughening means which concerns on this invention. 図10に示す端末処理装置の矢線XI−XI方向に沿う断面図である。It is sectional drawing which follows the arrow XI-XI direction of the terminal processing apparatus shown in FIG. 図10に示す前側のローレット加工装置の平面図である。It is a top view of the knurling apparatus of the front side shown in FIG. 図12に示すローレット加工装置の矢線XIII方向から見た端面図である。It is the end elevation seen from the arrow XIII direction of the knurl processing apparatus shown in FIG. 図13に示すローレット加工装置の矢線XIV−XIVに沿う断面図である。It is sectional drawing which follows the arrow line XIV-XIV of the knurl processing apparatus shown in FIG. ローレット加工を施した端末鋼板の溶接線方向に沿うエリクセン深さの一例を示すグラフである。It is a graph which shows an example of the Erichsen depth along the weld line direction of the terminal steel plate which gave the knurling process.

符号の説明Explanation of symbols

1 端末処理装置
2 主フレーム
3 基盤
4 支柱
5 サイドメンバ
6 クロスメンバ
15 台車
20 第1搬送機構
30 第2搬送機構
28、38、52、62 吸盤(保持手段)
29、39 ロッドレスシリンダ(駆動手段)
40 保持機構
41 回転フレーム
70、70' 処理液槽
71、71' 塩酸槽
71c、71'c 吸引室(ヒューム吸引手段)
71e、71'e 通路
71d、71f 小孔
80 昇降機構(移送手段)
90 駆動機構(移送手段)
100、101 亜鉛メッキ鋼板
S1 処理前ステージ
S2 処理ステージ
S3 処理後ステージ
P1 パレット
120、120' ローレット加工装置
121 ローレット加工装置本体
122 支持部
136 移動体
137 ローレット部
138 ローレット
140、142 エアシリンダ
200 表面粗化手段
201 ローレット
202、204 エアシリンダ(アクチュエータ)
203 ローレット部
204 支持板
206 押え板
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Terminal processing apparatus 2 Main frame 3 Base 4 Support | pillar 5 Side member 6 Cross member 15 Carriage 20 1st conveyance mechanism 30 2nd conveyance mechanism 28, 38, 52, 62 Suction cup (holding means)
29, 39 Rodless cylinder (drive means)
40 Holding mechanism 41 Rotating frame 70, 70 'Treatment liquid tank 71, 71' Hydrochloric acid tank 71c, 71'c Suction chamber (fume suction means)
71e, 71'e passage 71d, 71f small hole 80 elevating mechanism (transfer means)
90 Drive mechanism (transfer means)
100, 101 Galvanized steel sheet S1 Pre-treatment stage S2 Treatment stage S3 Post-treatment stage P1 Pallet 120, 120 ′ Knurling machine 121 Knurling machine body 122 Supporting part 136 Moving body 137 Knurling part 138 Knurling 140, 142 Air cylinder 200 Surface roughness Means 201 Knurls 202, 204 Air cylinder (actuator)
203 Knurled section 204 Support plate 206 Presser plate

Claims (5)

表裏に亜鉛メッキが施された亜鉛メッキ鋼板に対し、この亜鉛メッキ鋼板の一辺に沿う縁となる端末から前記亜鉛メッキの除去を含む端末処理を実施する亜鉛メッキ鋼板の端末処理方法であって、
前記亜鉛メッキ鋼板の前記端末を濃塩酸液に浸漬して前記端末の表裏の亜鉛メッキを溶解除去すると共に前記濃塩酸液から蒸発するヒュームを前記濃塩酸液の液面近傍で吸引除去し、
前記亜鉛メッキが溶解除去された前記端末の表裏の面を研削し、次いで浄水及び純水で順次水洗することを特徴とする亜鉛メッキ鋼板の端末処理方法。
For the galvanized steel sheet that has been galvanized on the front and back, a terminal treatment method for a galvanized steel sheet that performs terminal treatment including removal of the galvanization from a terminal that is an edge along one side of the galvanized steel sheet,
The terminal of the galvanized steel sheet is immersed in concentrated hydrochloric acid solution to remove the zinc plating on the front and back of the terminal and remove fumes evaporating from the concentrated hydrochloric acid solution near the liquid surface of the concentrated hydrochloric acid solution,
A terminal treatment method for a galvanized steel sheet, comprising grinding the front and back surfaces of the terminal from which the zinc plating has been dissolved and removed, and then sequentially washing with purified water and pure water.
前記純水で水洗いした前記端末の表裏の面に更に防錆油を塗布することを特徴とする請求項1記載の亜鉛メッキ鋼板の端末処理方法。   2. The terminal treatment method for a galvanized steel sheet according to claim 1, further comprising applying anti-rust oil to the front and back surfaces of the terminal washed with pure water. 表裏に亜鉛メッキが施された亜鉛メッキ鋼板に対し、この亜鉛メッキ鋼板の一辺に沿う縁となる端末から前記亜鉛メッキの除去を含む端末処理を実施する亜鉛メッキ鋼板の端末処理装置であって、
濃塩酸液が貯溜され前記亜鉛メッキ鋼板の前記端末を浸漬させて前記端末の表裏の亜鉛メッキを溶解除去する塩酸槽と、
前記塩酸槽の前記濃塩酸液の液面近傍に設けられ、前記濃塩酸液から蒸発するヒュームを吸引除去するヒューム吸引手段と、
前記亜鉛メッキが除去された前記端末の表裏の面を研削する研削手段と、
浄水が貯溜され、前記研削手段で研削された前記端末の表裏の面を水洗する浄水槽と、
純水が貯溜され、前記浄水で水洗された前記端末の表裏の面を水洗する純水槽と、
前記亜鉛メッキ鋼板を保持する保持手段と、
前記塩酸槽、研削手段、浄水槽、純水槽を順次移送して前記保持した亜鉛メッキ鋼板の端末処理を行わせる移送手段と
を備えたことを特徴とする亜鉛メッキ鋼板の端末処理装置。
For a galvanized steel sheet that has been galvanized on the front and back, a terminal treatment device for a galvanized steel sheet that performs terminal treatment including removal of the galvanization from a terminal that is an edge along one side of the galvanized steel sheet,
A hydrochloric acid tank in which concentrated hydrochloric acid solution is stored and the terminals of the galvanized steel sheet are immersed to dissolve and remove the zinc plating on the front and back of the terminals;
A fume suction means provided near the liquid surface of the concentrated hydrochloric acid solution in the hydrochloric acid tank, and suctioning and removing fumes evaporated from the concentrated hydrochloric acid solution;
Grinding means for grinding the front and back surfaces of the terminal from which the zinc plating has been removed;
Purified water is stored, and a water purification tank for washing the front and back surfaces of the terminal ground by the grinding means,
A pure water tank in which pure water is stored and the front and back surfaces of the terminal washed with the purified water are washed;
Holding means for holding the galvanized steel sheet;
A terminal treatment apparatus for a galvanized steel sheet, comprising: a transport means for sequentially transporting the hydrochloric acid tank, grinding means, water purification tank, and pure water tank to perform terminal treatment of the retained galvanized steel sheet.
防錆油が貯溜され前記端末の表裏の面に防錆油を塗布する防錆油槽を更に備えたことを特徴とする請求項3記載の亜鉛メッキ鋼板の端末処理装置。   The terminal treatment apparatus for galvanized steel sheets according to claim 3, further comprising a rust prevention oil tank in which rust prevention oil is stored and applied to the front and back surfaces of the terminal. 請求項3記載の亜鉛メッキ鋼板の端末処理装置により端末処理された亜鉛メッキ鋼板の前記端末の表裏の面の粗度を調整する表面粗化手段を備えたことを特徴とする亜鉛メッキ鋼板の端末処理装置。   The terminal of the galvanized steel sheet provided with the surface roughening means which adjusts the roughness of the surface of the front and back of the said terminal of the galvanized steel sheet terminal-processed with the terminal processing apparatus of the galvanized steel sheet of Claim 3 Processing equipment.
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