JP4250122B2

JP4250122B2 - Cleaning system

Info

Publication number: JP4250122B2
Application number: JP2004200072A
Authority: JP
Inventors: 直道長副; 隆内藤
Original assignee: 東亜工業株式会社; 東海産機株式会社
Priority date: 2004-07-07
Filing date: 2004-07-07
Publication date: 2009-04-08
Anticipated expiration: 2024-07-07
Also published as: JP2006021092A

Description

本発明は、洗浄システムに関し、特に多孔質板（例えば軽量気泡コンクリートで、以下単にＡＬＣ板という）及びこれを搬送するパレットの洗浄システムに関する。 The present invention relates to a cleaning system, and more particularly to a cleaning system for a porous plate (for example, lightweight aerated concrete, hereinafter simply referred to as an ALC plate) and a pallet that conveys the porous plate.

一般に、ＡＬＣ板はスプレー塗装法やロールコーター法により塗装処理が施される。スプレー塗装法では、ＡＬＣ板をコンベア上で搬送しながら、ＡＬＣ板の表面に塗料の加圧吹き付けを行った後、空気吹き付けを施すことによりＡＬＣ板の塗装面に余分に付着した塗料を除去している。 In general, the ALC plate is coated by a spray coating method or a roll coater method. In the spray coating method, while the ALC plate is transported on a conveyor, the paint is sprayed on the surface of the ALC plate and then the air is sprayed to remove the extra paint on the painted surface of the ALC plate. ing.

しかしながら、空気吹き付けの工程によって、ＡＬＣ板の塗装面からその裏面に塗料が回りこみ、塗装終了後に複数のＡＬＣ板を積み重ねて収納していくと、上下のＡＬＣ板同士が貼り付いてしまい、これを無理に剥離しようとするとＡＬＣ板が損傷してしまうという不良が生じた。 However, due to the air blowing process, the paint spreads from the painted surface of the ALC plate to the back surface, and when a plurality of ALC plates are stacked and stored after painting, the upper and lower ALC plates stick to each other. When trying to peel off forcibly, the ALC plate was damaged.

そこで、塗装終了後にＡＬＣ板の裏面に回り込んだ塗料をブラシ洗浄して除去するという発明が下記の特許文献１に記載されている。
特開２００３−１３６０１７号公報 Therefore, the following Patent Document 1 discloses an invention in which the paint that has wrapped around the back surface of the ALC plate after painting is removed by brush cleaning.
JP 2003-136017 A

しかしながら、図１４に示すように、ＡＬＣ板３０をパレット３１上に載置してコンベア上で搬送しながらスプレー塗装機３２によりスプレー塗装を施す場合には、エアブロー機３３による空気吹き付け時にＡＬＣ板３０の裏面に塗料が回り込み、パレット３１の上面とＡＬＣ板３０の裏面が塗料によって貼り付き、塗料が乾燥した後に、ＡＬＣ板３０をパレット３１から取り上げるときにＡＬＣ板３０が破損してしまうおそれがあった（ブロッキング不良）。 However, as shown in FIG. 14, when the ALC plate 30 is placed on the pallet 31 and sprayed by the spray coating machine 32 while being conveyed on the conveyor, the ALC plate 30 is blown by the air blower 33 when air is sprayed. There is a risk that the ALC plate 30 may be damaged when the ALC plate 30 is picked up from the pallet 31 after the coating material wraps around the back surface of the pallet 31 and adheres to the upper surface of the pallet 31 and the back surface of the ALC plate 30 with the paint. (Blocking failure).

また、１つのパレット３１上に、複数のＡＬＣ板３０を載置してスプレー塗装を行う場合には、複数のＡＬＣ板３０は吹き付けられた塗料によって固着されないように互いに隔離して配置される。また、ＡＬＣ板３０のサイズや個数によってはパレット３１の一部が露出することがあり、そのようなパレット３１の露出部分に塗料が吹き付けられると、パレット３１やその周囲の環境を汚染してしまうという問題があった。 Further, when a plurality of ALC plates 30 are placed on one pallet 31 and spray coating is performed, the plurality of ALC plates 30 are arranged separately from each other so as not to be fixed by the sprayed paint. Further, depending on the size and number of ALC plates 30, a part of the pallet 31 may be exposed, and if paint is sprayed on the exposed part of such a pallet 31, the pallet 31 and the surrounding environment will be contaminated. There was a problem.

そこで、本発明は前記ＡＬＣ板と前記パレットの両方を洗浄可能とする洗浄システムを提供するものである。 Therefore, the present invention provides a cleaning system that can clean both the ALC plate and the pallet.

本発明の洗浄システムは、多孔質板を掴むワークチャック部を備え、このワークチャック部の昇降を可能とし、その本体が走行レールに沿って走行可能に構成された移送機と、パレットを走行レール方向に搬送する搬送ローラと、前記走行レールの途中に設けられ、洗浄ブラシにより前記多孔質板と前記パレットを洗浄する洗浄装置とを備えたことを特徴とするものである。 A cleaning system according to the present invention includes a work chuck portion that grips a porous plate, allows the work chuck portion to move up and down, and has a main body that can travel along the travel rail, and a pallet that travels along the travel rail. A transport roller for transporting in a direction, and a cleaning device provided in the middle of the traveling rail and cleaning the porous plate and the pallet with a cleaning brush.

また、前記洗浄装置は、前記多孔質板の裏面と、前記パレットの両面を洗浄する洗浄ブラシを備えたことを特徴とするものである。 The cleaning apparatus includes a cleaning brush for cleaning the back surface of the porous plate and both surfaces of the pallet.

更に、前記ワークチャック部には、前記多孔質板を挟持するゴムホースが取り付けられていることを特徴とするものである。 Furthermore, a rubber hose for sandwiching the porous plate is attached to the work chuck portion.

また、前記洗浄装置は、前記ワークチャック部を洗浄する洗浄ブラシを備えていることを特徴とするものである。 The cleaning apparatus includes a cleaning brush for cleaning the work chuck portion.

更に、前記洗浄装置は、前記ワークチャック部を洗浄するためのシャワーノズルを備えていることを特徴とするものである。 Further, the cleaning device includes a shower nozzle for cleaning the work chuck portion.

本発明の洗浄システムによれば、塗装処理後、ＡＬＣ板とパレットの両方を洗浄可能であり、ＡＬＣ板のブロッキング不良を防止し、またパレットを清浄な状態に維持管理することができる。 According to the cleaning system of the present invention, it is possible to clean both the ALC plate and the pallet after the coating process, prevent a blocking failure of the ALC plate, and maintain the pallet in a clean state.

以下、本発明の洗浄システムについて図面を参照しながら説明する。 The cleaning system of the present invention will be described below with reference to the drawings.

図１〜図８は、本発明の洗浄システムの構成及び動作を示す正面図であり、洗浄システム１の上流側にはワークとしてのＡＬＣ板２を塗装する塗装機３があり、この塗装機３から搬送されてくるパレット４上に載置されたＡＬＣ板２が洗浄システム１側の搬送ローラ５上に載置される。 FIGS. 1-8 is a front view which shows the structure and operation | movement of the washing | cleaning system of this invention, The coating machine 3 which coats the ALC board 2 as a workpiece | work in the upstream of the washing | cleaning system 1 is shown. The ALC plate 2 placed on the pallet 4 transported from is placed on the transport roller 5 on the cleaning system 1 side.

前記洗浄システム１は、移送機６と洗浄装置７を有し、前記移送機６はパレット４上のＡＬＣ板２を掴むワークチャック部８を備えており、ワークチャック部８を支持している本体はワークチャック部８を持ちながら走行レール９上を走行する。このワークチャック部８は、移送機本体６Ａに取り付けられたワークチャック昇降モータ１０の回転により昇降するクランク軸１１に取り付けられている（図９参照）。また、移送機本体６Ａには走行用モータ１２が取り付けられており、走行用モータ１２の回転軸に取り付けられたギヤ１３が走行レール９の走行方向に取り付けられた走行用ラック１４と噛み合うことで走行用モータ１２の回転に伴って走行レール９上を走行する（図１０参照）。 The cleaning system 1 includes a transfer device 6 and a cleaning device 7, and the transfer device 6 includes a work chuck portion 8 that holds the ALC plate 2 on the pallet 4, and a main body that supports the work chuck portion 8. Travels on the traveling rail 9 while holding the work chuck portion 8. The work chuck portion 8 is attached to a crankshaft 11 that moves up and down by the rotation of a work chuck lifting motor 10 attached to the transfer machine body 6A (see FIG. 9). Further, a traveling motor 12 is attached to the transfer machine body 6A, and a gear 13 attached to the rotating shaft of the traveling motor 12 meshes with a traveling rack 14 attached in the traveling direction of the traveling rail 9. The vehicle travels on the traveling rail 9 with the rotation of the traveling motor 12 (see FIG. 10).

また、前記洗浄装置７は、回転可能な２つのパレット洗浄用ブラシ１５（２組ある）が搬送ローラ５により搬送されるパレット４の上面と裏面に接するように配置され、その２つのパレット洗浄用ブラシ１５の間をパレット４が通過することでパレット４が洗浄される。下側の洗浄用ブラシ１５は洗浄水槽１６の中に浸され、洗浄水分を含んでいる。そして、パレット洗浄用ブラシ１５に洗浄水をかけるシャワーノズル１７もある。更に、前記パレット洗浄用ブラシ１５の上方には回転可能なＡＬＣ板洗浄用ブラシ１８が配置されており、前記移送機６によって移送されながら前記ＡＬＣ板２の裏面が、このＡＬＣ板洗浄用ブラシ１８に当たることで洗浄される（図１１参照）。 The cleaning device 7 is arranged so that two rotatable pallet cleaning brushes 15 (two sets) are in contact with the upper surface and the rear surface of the pallet 4 conveyed by the conveying roller 5, and the two pallet cleaning brushes As the pallet 4 passes between the brushes 15, the pallet 4 is cleaned. The lower cleaning brush 15 is immersed in the cleaning water tank 16 and contains cleaning moisture. There is also a shower nozzle 17 that applies cleaning water to the pallet cleaning brush 15. Further, a rotatable ALC plate cleaning brush 18 is disposed above the pallet cleaning brush 15, and the back surface of the ALC plate 2 is transferred by the transfer device 6 while the ALC plate cleaning brush 18 is being transferred. (See FIG. 11).

更に、前記ワークチャック部８には長手方向に沿って一対のゴムホース１９が取り付けられており、このゴムホース１９がＡＬＣ板２の側面に当接し、ＡＬＣ板２が挟持される。ここで、ワークチャック部８は不図示のエアシリンダーによりその間隔が調節されるとともに、ＡＬＣ板２を挟む力を加える。また、可撓性筒体として弾力性のあるゴムホース１９でＡＬＣ板２を挟むことで、複数のＡＬＣ板２を一度にワークチャック部８で掴む場合に、個々のＡＬＣ板２の寸法が多少異なっていたとしても強固に挟持しながら移送できる（図１１，図１２参照）。尚、可撓性筒体としてゴムホース１９を用いているが、弾力性のあるものであれば筒状のものでなくても構わない。 Furthermore, a pair of rubber hoses 19 are attached to the work chuck portion 8 along the longitudinal direction. The rubber hoses 19 abut against the side surfaces of the ALC plate 2 so that the ALC plate 2 is sandwiched. Here, the interval of the work chuck portion 8 is adjusted by an air cylinder (not shown), and a force for sandwiching the ALC plate 2 is applied. Further, when the ALC plate 2 is sandwiched by the elastic rubber hose 19 as a flexible cylindrical body and the plurality of ALC plates 2 are gripped by the work chuck portion 8 at a time, the dimensions of the individual ALC plates 2 are slightly different. Even if it is, it can be transferred while being firmly held (see FIGS. 11 and 12). Although the rubber hose 19 is used as the flexible cylindrical body, it may not be cylindrical as long as it has elasticity.

また、ワークチャック部８にはＡＬＣ板２を塗装した際の塗料が付着するので、ワークチャック部８（特に、ＡＬＣ板２が当たるゴムホース）を洗浄する回転可能なワークチャック洗浄用ブラシ２０と、シャワーノズル２１が前記洗浄装置７に設けられている（図１３参照）。 Further, since the paint when the ALC plate 2 is applied adheres to the work chuck portion 8, a rotatable work chuck cleaning brush 20 for cleaning the work chuck portion 8 (particularly, a rubber hose against which the ALC plate 2 hits), A shower nozzle 21 is provided in the cleaning device 7 (see FIG. 13).

続いて、本発明の洗浄システム１によるＡＬＣ板２及びパレット４の洗浄作業について説明する。 Next, the cleaning operation of the ALC plate 2 and the pallet 4 by the cleaning system 1 of the present invention will be described.

先ず、図１に示すように塗装機３により塗装されたＡＬＣ板２がパレット４に載置された状態で洗浄システム１の搬送ローラ５上に搬送されてくる。ここで、ワークチャック昇降モータ１０の駆動によりクランク軸１１を介してワークチャック部８が下降してきて、ＡＬＣ板２の側面を挟持する。このとき、前記ワークチャック部８には長手方向に沿って一対のゴムホース１９が取り付けられており、このゴムホース１９がＡＬＣ板２の側面に当接することでＡＬＣ板２を挟持する。尚、挟持部は、弾力性のあるゴムホース１９を用いているため、例えば複数のＡＬＣ板２を一度にワークチャック部８で掴む場合、個々のＡＬＣ板２の寸法が多少異なっていたとしても強固に挟持しながら移送できる。 First, as shown in FIG. 1, the ALC plate 2 coated by the coating machine 3 is transported onto the transport roller 5 of the cleaning system 1 while being placed on the pallet 4. Here, the work chuck lifting and lowering motor 10 is driven to lower the work chuck portion 8 via the crankshaft 11 and pinch the side surface of the ALC plate 2. At this time, a pair of rubber hoses 19 are attached to the work chuck portion 8 along the longitudinal direction, and the rubber hoses 19 abut against the side surfaces of the ALC plate 2 to sandwich the ALC plate 2. In addition, since the rubber hose 19 having elasticity is used for the sandwiching portion, for example, when the plurality of ALC plates 2 are gripped by the work chuck portion 8 at a time, even if the dimensions of the individual ALC plates 2 are slightly different, they are strong. It can be transferred while being pinched.

そして、図２に示すように前記ワークチャック昇降モータ１０の駆動によりクランク軸１１を介してワークチャック部８を上昇させた後に、走行用モータ１２の駆動によりギヤ１３を回転させ走行用ラック１４を介してワークチャック部８がＡＬＣ板２を挟持しながら走行レール９上を搬送される。 As shown in FIG. 2, the work chuck lifting and lowering motor 10 is driven to raise the work chuck portion 8 via the crankshaft 11, and then the driving motor 12 is driven to rotate the gear 13 to move the traveling rack 14. The work chuck unit 8 is conveyed on the traveling rail 9 while holding the ALC plate 2 therebetween.

図３に示すように、ワークチャック部８に挟持されたＡＬＣ板２が洗浄装置７位置に移送されてきたら、図１１（ａ）に示すようにＡＬＣ板２の裏面をＡＬＣ板洗浄用ブラシ１８により洗浄する。また、ＡＬＣ板２が載置されていたパレット４の方は搬送ローラ５により下流側に搬送され、図１１（ｂ）に示すようにパレット４の上面と裏面を挟持するようにしてパレット４に付着した塗料をパレット洗浄用ブラシ１５により洗浄する。このパレット洗浄用ブラシ１５には洗浄水槽１６と、シャワーノズル１７から洗浄水が供給される。 As shown in FIG. 3, when the ALC plate 2 sandwiched between the work chuck portions 8 is transferred to the position of the cleaning device 7, the back surface of the ALC plate 2 is placed on the ALC plate cleaning brush 18 as shown in FIG. Wash with. Further, the pallet 4 on which the ALC plate 2 is placed is conveyed downstream by the conveying roller 5 and is placed on the pallet 4 so as to sandwich the upper surface and the rear surface of the pallet 4 as shown in FIG. The adhering paint is cleaned with the palette cleaning brush 15. The pallet cleaning brush 15 is supplied with cleaning water from a cleaning water tank 16 and a shower nozzle 17.

そして、図４に示すように、それぞれ洗浄された前記ＡＬＣ板２及びパレット４は、移送機６及び搬送ローラ５により下流側装置の搬送コンベア２２側まで移送され、図５に示すようにワークチャック昇降モータ１０の駆動によりクランク軸１１を介してワークチャック部８が下降してきて、図６に示すように搬送コンベア２２上に載置されたパレット４上にＡＬＣ板２を移送する。この搬送コンベア２２上に移送されたＡＬＣ板２は、パレット４上に載置された状態で搬送コンベア２２の駆動により下流側に搬送される。 Then, as shown in FIG. 4, the cleaned ALC plate 2 and pallet 4 are transferred by the transfer device 6 and the transfer roller 5 to the transfer conveyor 22 side of the downstream apparatus, and as shown in FIG. The work chuck unit 8 is lowered via the crankshaft 11 by driving the elevating motor 10, and the ALC plate 2 is transferred onto the pallet 4 placed on the conveyor 22 as shown in FIG. The ALC plate 2 transferred onto the conveyor 22 is conveyed downstream by driving the conveyor 22 while being placed on the pallet 4.

また、図７に示すようにワークチャック部８は、走行用モータ１２の駆動によりギヤ１３を回転させ走行用ラック１４を介してワークチャック部８が塗装機３側に戻り動作される。更に、図１３に示すように洗浄装置７位置まで搬送されてきたワークチャック部８（特に、ＡＬＣ板２が当たるゴムホース１９）を一対のワークチャック洗浄用ブラシ２０により洗浄する。このとき、シャワーノズル２１から洗浄水が供給される。そして、移送機６は、図８から図１の初期位置に戻る。 Further, as shown in FIG. 7, the work chuck unit 8 is rotated by driving the traveling motor 12 to rotate the gear 13 and the work chuck unit 8 is returned to the coating machine 3 side through the traveling rack 14. Further, as shown in FIG. 13, the work chuck portion 8 (particularly the rubber hose 19 against which the ALC plate 2 hits) conveyed to the position of the cleaning device 7 is cleaned by a pair of work chuck cleaning brushes 20. At this time, cleaning water is supplied from the shower nozzle 21. And the transfer machine 6 returns to the initial position of FIG. 1 from FIG.

以上の作業が繰り返される。 The above operations are repeated.

本発明の洗浄システムの構成及び動作を示す正面図である。It is a front view which shows the structure and operation | movement of a washing | cleaning system of this invention. 本発明の洗浄システムの構成及び動作を示す正面図である。It is a front view which shows the structure and operation | movement of a washing | cleaning system of this invention. 本発明の洗浄システムの構成及び動作を示す正面図である。It is a front view which shows the structure and operation | movement of a washing | cleaning system of this invention. 本発明の洗浄システムの構成及び動作を示す正面図である。It is a front view which shows the structure and operation | movement of a washing | cleaning system of this invention. 本発明の洗浄システムの構成及び動作を示す正面図である。It is a front view which shows the structure and operation | movement of a washing | cleaning system of this invention. 本発明の洗浄システムの構成及び動作を示す正面図である。It is a front view which shows the structure and operation | movement of a washing | cleaning system of this invention. 本発明の洗浄システムの構成及び動作を示す正面図である。It is a front view which shows the structure and operation | movement of a washing | cleaning system of this invention. 本発明の洗浄システムの構成及び動作を示す正面図である。It is a front view which shows the structure and operation | movement of a washing | cleaning system of this invention. ワークチャック部を示す図である。It is a figure which shows a work chuck | zipper part. 移送機を示す図である。It is a figure which shows a transfer machine. ＡＬＣ板洗浄用ブラシ及びパレット洗浄用ブラシを示す図である。It is a figure which shows the brush for ALC board washing | cleaning, and the brush for pallet washing | cleaning. ワークチャック部を示す図である。It is a figure which shows a work chuck | zipper part. ワークチャック洗浄用ブラシを示す図である。It is a figure which shows the brush for work chuck | zipper washing | cleaning. 従来の塗装作業を示す図である。It is a figure which shows the conventional painting operation | work.

Explanation of symbols

１…洗浄システム、２…ＡＬＣ板、３…塗装機、４…パレット、５…搬送ローラ、
６…移送機、６Ａ…移送機本体、７…洗浄装置、８…ワークチャック部、
９…走行レール、１０…ワークチャック昇降モータ、１１…クランク軸、
１２…走行用モータ、１３…ギヤ、１４…走行用ラック、１５…パレット洗浄用ブラシ、
１６…洗浄水槽、１７…シャワーノズル、１８…ＡＬＣ板洗浄用ブラシ、
１９…ゴムホース、２０…ワークチャック洗浄用ブラシ、２１…シャワーノズル、
２２…搬送コンベア DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Cleaning system, 2 ... ALC board, 3 ... Coating machine, 4 ... Pallet, 5 ... Conveying roller,
6 ... Transfer machine, 6A ... Transfer machine body, 7 ... Cleaning device, 8 ... Work chuck part,
9 ... travel rail, 10 ... work chuck lifting motor, 11 ... crankshaft,
12 ... Traveling motor, 13 ... Gear, 14 ... Traveling rack, 15 ... Pallet washing brush,
16 ... Washing water tank, 17 ... Shower nozzle, 18 ... Brush for cleaning ALC plate,
19 ... Rubber hose, 20 ... Brush for cleaning work chuck, 21 ... Shower nozzle,
22 ... Conveyor

Claims

A transfer machine configured to include a work chuck portion for gripping a porous plate placed on a pallet , enabling the work chuck portion to be raised and lowered, and a body of which can be moved along a running rail;
A transport roller for transporting the pallet in the traveling rail direction;
A cleaning device for cleaning the back surface of the porous plate and the pallet in order to remove the paint that has been applied to the back surface of the porous plate by painting and the paint adhering to the pallet. And
The cleaning device is disposed above the pallet cleaning brush so as to be in contact with the top surface and the back surface of the pallet conveyed by the conveyance roller, and is transferred by the work chuck unit. A cleaning system comprising: a porous plate cleaning brush arranged to contact the back surface of the porous plate .

The cleaning system according to claim 1 , wherein a flexible cylindrical body that sandwiches the porous plate is attached to the work chuck portion .

The cleaning system according to claim 1 , wherein the cleaning device includes a cleaning brush that cleans the work chuck unit.

The cleaning system according to claim 3 , wherein the cleaning device includes a shower nozzle for cleaning the work chuck portion.