JP4591701B2 - In-wheel motor - Google Patents

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Description

本発明は、車輪内に配設され車輪を回転駆動するインホイールモータに関する。   The present invention relates to an in-wheel motor that is disposed in a wheel and rotationally drives the wheel.

車輪内に配設され直接車輪を駆動するインホイールモータ（ダイレクトドライブホイール）を備えた電気自動車がある。
当該インホイールモータは種々の構造のものがあり、その１つとして、車体の非回転部に固定された環状のステータと、該ステータの外周側に配設され車輪と連結された環状のロータとから構成された所謂アウターロータ型のインホイールモータが開発されている（特許文献１参照）。
特開平３−３１０２９号公報 There is an electric vehicle provided with an in-wheel motor (direct drive wheel) that is disposed in a wheel and directly drives the wheel.
The in-wheel motor has various structures, and as one of them, an annular stator fixed to a non-rotating portion of the vehicle body, an annular rotor disposed on the outer peripheral side of the stator and connected to a wheel, A so-called outer rotor type in-wheel motor constructed from the above has been developed (see Patent Document 1).
JP-A-3-31029

しかしながら、上記特許文献１に開示された技術では、旋回時等に車輪が横力を受ける等して、車輪を支持しているハブユニットのベアリング部分においてガタが生じると、車輪と連結されているロータの位置に変位や振動等が発生して、ロータとステータとの位置関係が一定に保たれず、インホイールモータの性能が悪化するという問題がある。
特にアウターロータ型のインホイールモータは支持部分から比較的離れた位置にロータ及びステータが配設されるため支持部で生じたガタによるロータの変位は大きなものとなる。このようにロータの変位が大きい場合には、ステータとロータとが接触しロータ及びステータを損傷するという問題がある。 However, in the technique disclosed in Patent Document 1, when the wheel receives a lateral force during turning or the like and a backlash occurs in the bearing portion of the hub unit that supports the wheel, the wheel is connected. There is a problem in that displacement, vibration, or the like occurs at the position of the rotor, the positional relationship between the rotor and the stator is not kept constant, and the performance of the in-wheel motor deteriorates.
In particular, in the outer rotor type in-wheel motor, the rotor and the stator are disposed at positions relatively distant from the support portion, so that the displacement of the rotor due to the play generated in the support portion becomes large. Thus, when the displacement of a rotor is large, there exists a problem that a stator and a rotor contact and a rotor and a stator are damaged.

また、上記特許文献１に記載されている構成では、ベアリング部分は２箇所あるが、更なるコンパクト化を図るため、ブレーキロータをインホイールモータ内に備えたような構成ではベアリング部は１箇所しか設けられないため、ガタは生じやすくなってしまうという問題がある。
本発明はこのような問題を解決するためになされたもので、その目的とするところは、
ステータに対するロータの変位や振動を抑制し性能の悪化を防止することのできるインホイールモータを提供することにある。 Further, in the configuration described in Patent Document 1, there are two bearing portions. However, in order to further reduce the size, in the configuration in which the brake rotor is provided in the in-wheel motor, there is only one bearing portion. Since it is not provided, there is a problem that play tends to occur.
The present invention has been made to solve such a problem, and its purpose is as follows:
An object of the present invention is to provide an in-wheel motor capable of suppressing the displacement and vibration of a rotor with respect to a stator and preventing deterioration of performance.

上記した目的を達成するために、請求項１のインホイールモータでは、車体に対してハブユニットを介して回転自在に支持された車輪と、該車輪内に配設され、該車輪と同期回転するよう該車輪と連結され、内周面にマグネットを有した環状のロータと、該ロータの内周側に所定の隙間を有して配設され、車体側の非回転部に固定され、外周面にコイルを有した環状のステータとを備え、少なくとも前記ロータ及び前記ステータのいずれか一方に、前記ステータに対して前記ロータが変位した場合に最初に接触することで該変位を規制する当て止め部が形成されていることを特徴としている。 In order to achieve the above object, in the in-wheel motor according to claim 1, a wheel rotatably supported by a vehicle body via a hub unit, a wheel disposed in the wheel, and rotating synchronously with the wheel. Yo is connected to the wheel, an annular rotor on the inner peripheral surface having a magnet, is arranged with a predetermined gap on the inner peripheral side of the rotor, it is fixed to a non-rotating portion of the vehicle body, the outer peripheral surface And a ring-shaped stator having a coil, and at least one of the rotor and the stator, when the rotor is displaced relative to the stator, the first contact portion that regulates the displacement It is characterized by being formed.

つまり、車輪内に設けられる所謂アウターロータ型のインホイールモータにおいて、ステータに対するロータの変位を当て止め部により規制する。
請求項２のインホイールモータでは、請求項１において、前記当て止め部は少なくとも前記ロータ及びステータのいずれか一方に全周に亘り設けられていることを特徴としている。 That is, in the so-called outer rotor type in-wheel motor provided in the wheel, the displacement of the rotor with respect to the stator is regulated by the stopper.
According to a second aspect of the present invention, in the in-wheel motor according to the first aspect, the stopper is provided on at least one of the rotor and the stator over the entire circumference.

請求項３のインホイールモータでは、請求項１または２において、前記当て止め部は、前記ロータまたは前記ステータと接触する部分に、メタル軸受け用のコーティングが施されていることを特徴としている。
請求項４のインホイールモータでは、請求項１乃至３のいずれかにおいて、前記ステータまたは前記ロータの一端部分及び該ステータまたは該ロータの他端部分には、該ステータと該ロータとによって形成される隙間の開口をシールする一対のシール部材が設けられており、前記当て止め部は、前記ステータと前記ロータとによって形成されるとともに前記一対のシール部材によって開口をシールされる隙間内に設けられていることを特徴としている。 According to a third aspect of the present invention, the in-wheel motor according to the first or second aspect is characterized in that the stopper is provided with a coating for a metal bearing on a portion in contact with the rotor or the stator.
In an in-wheel motor according to a fourth aspect, in one of the first to third aspects, the one end portion of the stator or the rotor and the other end portion of the stator or the rotor are formed by the stator and the rotor. A pair of seal members for sealing the opening of the gap is provided, and the stopper portion is formed by the stator and the rotor, and is provided in a gap for sealing the opening by the pair of seal members. It is characterized by being.

つまり、ステータまたはロータの一端部分及びステータまたはロータの他端部分に、ステータとロータとによって形成される隙間の開口をシールする一対のシール部材を設け、ステータ及びロータによって形成される隙間と一対のシール部材とによって形成される空間内に当て止め部を設ける。   That is, a pair of seal members that seal the opening of the gap formed by the stator and the rotor are provided at one end portion of the stator or the rotor and the other end portion of the stator or the rotor, and the pair of the gap formed by the stator and the rotor A stopper is provided in a space formed by the seal member.

上記手段を用いる本発明の請求項１のインホイールモータによれば、当て止め部によってステータに対するロータの変位を規制することで、ロータの傾きや、ロータとステータとの位置関係を容易に一定の範囲内に保つことができる。
このように、ロータの変位や振動を抑制し、インホイールモータの性能の悪化を防止することができる。 According to the in-wheel motor of the first aspect of the present invention using the above means, by restricting the displacement of the rotor relative to the stator by the stopper, the inclination of the rotor and the positional relationship between the rotor and the stator can be easily fixed. Can be kept within range.
Thus, the displacement and vibration of the rotor can be suppressed, and the deterioration of the performance of the in-wheel motor can be prevented.

請求項２のインホイールモータによれば、当て止め部を少なくともロータ及びステータのいずれか一方に全周に亘り設けることで、回転するロータにおいて確実に変位を規制することができる。
請求項３のインホイールモータによれば、当て止め部がロータまたはステータと接触する際の食いつきを防止することができるとともに、車輪の回転に対しての抵抗の増加を低減させることができる。 According to the in-wheel motor of the second aspect, by providing the contact stopping portion over at least one of the rotor and the stator over the entire circumference, the displacement can be reliably regulated in the rotating rotor.
According to the in-wheel motor of the third aspect, it is possible to prevent biting when the stopper portion comes into contact with the rotor or the stator, and it is possible to reduce an increase in resistance to the rotation of the wheel.

請求項４のインホイールモータによれば、ステータとロータとによって形成される隙間と、当該隙間の開口をシールする一対のシール部材とによって形成される空間内に当て止め部を設けることで、シール部材により当該隙間内への異物の混入が防止され、当て止め部分に異物が混入することを防止することができ、当て止め部の機能を良好に維持することができる。   According to the in-wheel motor of the fourth aspect, the seal is provided by providing the stopper in the space formed by the gap formed by the stator and the rotor and the pair of seal members that seal the opening of the gap. The member prevents foreign matter from entering the gap, prevents foreign matter from entering the stopper part, and maintains the function of the stopper part well.

以下、本発明の実施の形態を図面に基づき説明する。
図１には本発明に係るインホイールモータの分解斜視図が、図２には本発明に係るインホイールモータの断面図が示されており、図３には図２の要部拡大図が示されている。
車輪１は車両に設けられている４輪の内の１つであり、内部にインホイールモータ２が設けられている。なお、他の車輪についてもほぼ同様の構成を有している。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
1 is an exploded perspective view of the in-wheel motor according to the present invention, FIG. 2 is a sectional view of the in-wheel motor according to the present invention, and FIG. 3 is an enlarged view of the main part of FIG. Has been.
The wheel 1 is one of four wheels provided in the vehicle, and an in-wheel motor 2 is provided therein. The other wheels have substantially the same configuration.

車輪１は、ハブユニット１０を介して車両のナックル４に取り付けられている。
ナックル４は車両のサスペンションを構成するストラット６の下端とロアアーム８の外端との間に連結されている。また、ナックル４にはナックル孔４ａが穿設されており、当該ナックル孔４ａにハブユニット１０が配設されている。
ハブユニット１０は略筒状のアウタハブ１２とインナハブ１４との間に球状のベアリング１６を複数個介装して構成されており、アウタハブ１２に対してインナハブ１４が回転自在に設けられている。 The wheel 1 is attached to the knuckle 4 of the vehicle via the hub unit 10.
The knuckle 4 is connected between the lower end of the strut 6 constituting the suspension of the vehicle and the outer end of the lower arm 8. A knuckle hole 4a is formed in the knuckle 4, and a hub unit 10 is disposed in the knuckle hole 4a.
The hub unit 10 is configured by interposing a plurality of spherical bearings 16 between a substantially cylindrical outer hub 12 and an inner hub 14, and the inner hub 14 is rotatably provided to the outer hub 12.

そして、アウタハブ１２の外周がナックル孔４ａに嵌合されており、当該アウタハブ１２は、外周に形成されたフランジ部１２ａにおいて、略円盤状のステータブラケット２０の中心部を挟持した状態でボルト１７によりナックル４に締結されている。こうしてナックル４に対してアウタハブ１２及びステータブラケット２０が固定されている。
一方、インナハブ１４はアウタハブ１２よりも車幅方向外側に向けて延設されており、当該延設部分の外周にはフランジ状のハブ部１４ａが形成されている。当該ハブ部１４ａには車幅方向外側に突出した状態で複数のホイールボルト１８が固定されている。ハブ部１４ａにはブレーキロータ３０の中心部、及び略円盤状のロータブラケット４０の中心部、車輪１の中心部が重ねられ、それぞれをホイールボルト１８が貫通し当該ホイールボルト１８の先端がナット１９により締結されて固定されている。このようにインナハブ１４のハブ部１４ａに車輪１、ブレーキロータ３０、及びロータブラケット４０が固定され、車体に対して回転自在に設けられている。なお、ロータブラケット４０には複数の通気孔４０ａが周方向に列設されている。 Then, the outer periphery of the outer hub 12 is fitted into the knuckle hole 4a, and the outer hub 12 is clamped by the bolt 17 in a state where the center portion of the substantially disc-shaped stator bracket 20 is sandwiched in the flange portion 12a formed on the outer periphery. Fastened to the knuckle 4. Thus, the outer hub 12 and the stator bracket 20 are fixed to the knuckle 4.
On the other hand, the inner hub 14 extends outward in the vehicle width direction from the outer hub 12, and a flange-shaped hub portion 14a is formed on the outer periphery of the extended portion. A plurality of wheel bolts 18 are fixed to the hub portion 14a so as to protrude outward in the vehicle width direction. In the hub portion 14a, the center portion of the brake rotor 30, the center portion of the substantially disc-shaped rotor bracket 40, and the center portion of the wheel 1 are overlapped. It is fastened and fixed by. In this way, the wheel 1, the brake rotor 30, and the rotor bracket 40 are fixed to the hub portion 14a of the inner hub 14, and are provided so as to be rotatable with respect to the vehicle body. The rotor bracket 40 is provided with a plurality of vent holes 40a arranged in the circumferential direction.

また、略円盤状をなしているステータブラケット２０の一部には扇状に切り欠かれた切欠部２０ａが形成されている。そして、ナックル４にブレーキキャリパ３２の一端が固定され、該ブレーキキャリパ３２はステータブラケット２０の切欠部２０ａを通り他端側においてブレーキロータ１２を挟持可能に設けられている。
また、車両はインホイールモータ２に加えて図示しないエンジンによっても車輪１を駆動可能であり、車両に搭載されたエンジンと連結されているドライブシャフト５２の先端がインナハブ１４のシャフト孔１４ｂ内に挿通されている。そして、車幅方向外側に突出したドライブシャフト５２の先端のねじ部５２ａがナット５４により締結されてインナハブ１４とドライブシャフト５２が連結されている。こうしてインホイールモータ２により車輪１が駆動されている時はエンジン側のクラッチ遮断によりドライブシャフト５２の空転が許容され、エンジンによりドライブシャフト５２が回転駆動されると、インナハブ１４と共にブレーキロータ３０、ロータブラケット４０、及び車輪１が一体となって回転駆動される。 Further, a part of the stator bracket 20 having a substantially disk shape is formed with a notch 20a cut out in a fan shape. One end of the brake caliper 32 is fixed to the knuckle 4, and the brake caliper 32 is provided so as to pass through the notch portion 20 a of the stator bracket 20 so as to sandwich the brake rotor 12.
Further, the vehicle can drive the wheel 1 not only by the in-wheel motor 2 but also by an engine (not shown), and the tip of the drive shaft 52 connected to the engine mounted on the vehicle is inserted into the shaft hole 14 b of the inner hub 14. Has been. The threaded portion 52a at the tip of the drive shaft 52 protruding outward in the vehicle width direction is fastened by a nut 54, and the inner hub 14 and the drive shaft 52 are connected. Thus, when the wheel 1 is being driven by the in-wheel motor 2, the idling of the drive shaft 52 is permitted by the clutch disconnection on the engine side, and when the drive shaft 52 is driven to rotate by the engine, the brake hub 30 and the rotor together with the inner hub 14 are allowed. The bracket 40 and the wheel 1 are integrally rotated.

また、ステータブラケット２０の周縁には環状のステータ２２が、ロータブラケット４０の周縁にはステータ２２の外周と僅かな隙間を介して対向するようにして環状のロータ４２がそれぞれ図示しないボルトにより固定されて設けられている。
ステータ２２の外周面の車幅方向中央部分には周方向に多数のコイル２４が列設され、ロータ４２の内周面の車幅方向中央部分には周方向に多数のマグネット４４が列設されている。 An annular stator 22 is fixed to the periphery of the stator bracket 20 and an annular rotor 42 is fixed to the periphery of the rotor bracket 40 by bolts (not shown) so as to face the outer periphery of the stator 22 with a slight gap. Is provided.
A large number of coils 24 are arranged in the circumferential direction at the center portion in the vehicle width direction of the outer peripheral surface of the stator 22, and a large number of magnets 44 are arranged in the circumferential direction at the center portion in the vehicle width direction of the inner peripheral surface of the rotor 42. ing.

ここで、ステータ２２の外周面の車幅方向両端には略全周に亘り半径方向外側に突出した突出部２２ａ、２２ｂがそれぞれ形成されている。当該突出部２２ａ、２２ｂのうち車幅方向外側端に形成された突出部２２ａ（当て止め部）には、車幅方向外側表面にコーティング部２６が形成されている。当該コーティング部２６には、ロータ４２と接触した際の食いつきを防止し、且つ摩擦抵抗の低い、例えばメタル軸受けに用いられるＤＬＣ（ダイヤモンドライクカーボン）のような高硬度カーボン被膜のコーティングが施されている。   Here, projecting portions 22 a and 22 b projecting outward in the radial direction over substantially the entire circumference are formed at both ends in the vehicle width direction of the outer peripheral surface of the stator 22. A coating portion 26 is formed on the outer surface in the vehicle width direction of the protrusion 22a (the stopper) formed on the outer end in the vehicle width direction of the protrusions 22a and 22b. The coating portion 26 is coated with a high-hardness carbon coating such as DLC (diamond-like carbon) used for metal bearings that prevents biting when contacting the rotor 42 and has low frictional resistance. Yes.

一方、ロータ４２の内周面の車幅方向内側部分には、上記ステータ２２の車幅方向内側端に形成されている突出部２２ｂと対向するようにして、半径方向内側に突出した突出部４２ａが形成されている。また、当該突出部４２ａの車幅方向内側面からロータ４２の内周面の車幅方向内側端にかけて、先端がステータ２２の突出部２２ｂと接触してシールしているシール部材４６が設けられている。   On the other hand, the inner circumferential surface of the rotor 42 has a protruding portion 42a protruding inward in the radial direction so as to face the protruding portion 22b formed at the inner end of the stator 22 in the vehicle width direction. Is formed. Further, a seal member 46 is provided in which the tip contacts the projecting portion 22b of the stator 22 and seals from the inner surface in the vehicle width direction of the protruding portion 42a to the inner end in the vehicle width direction of the inner peripheral surface of the rotor 42. Yes.

また、ロータ４２の車幅方向外側端には半径方向内側に延出した延出部４２ｂが形成されている。当該延出部４２ｂの車幅方向外側面はロータブラケット４０と当接しており、車幅方向内側面はステータ２２の車幅方向外側面の形状に沿う形状に形成されている。そして、当該延出部４２ｂと車幅方向において対向しているステータ２２の突出部２２ａとの間隔（例えば１〜０．５ｍｍ）は、ステータ２２に対するロータ４２の位置が変位した際に延出部４２ｂと突出部２２ａとが最初に接触するようになっている。さらにステータ２２の車幅方向外側面の突出部２２ａよりも半径方向内側部分には、先端がロータ４２の延出部４２ｂと接触してシールしているシール部材２８が設けられている。つまり、前記突出部２２ａはステータ２２とロータ４２との隙間内であって、上記一対のシール部材２８、４６の間に形成されている。   Further, an extended portion 42b extending radially inward is formed at the outer end in the vehicle width direction of the rotor 42. The vehicle width direction outer side surface of the extending portion 42 b is in contact with the rotor bracket 40, and the vehicle width direction inner side surface is formed in a shape along the shape of the stator 22 in the vehicle width direction outer side surface. And the space | interval (for example, 1-0.5 mm) of the protrusion part 22a of the stator 22 which has opposed the said extension part 42b in the vehicle width direction is an extension part when the position of the rotor 42 with respect to the stator 22 is displaced. 42b and the protrusion 22a come into contact first. Further, a seal member 28 whose tip is in contact with the extended portion 42 b of the rotor 42 and is sealed is provided on the radially inner side of the protrusion 22 a on the outer side surface of the stator 22 in the vehicle width direction. That is, the protrusion 22 a is formed in the gap between the stator 22 and the rotor 42 and between the pair of seal members 28 and 46.

以下このように構成された本発明に係るインホイールモータの作用について説明する。
車両の旋回時等に車輪１に横力が作用したとき、車輪１を支持しているハブユニット１０のベアリング１６の取付状態に応じて若干のガタが生じた場合、インナハブ１４に固定されている車輪１及びロータブラケット４０に当該ガタの分傾きが生じ、それに伴いロータブラケット４０に固定されているロータ４２の位置も変位する。 The operation of the in-wheel motor according to the present invention configured as described above will be described below.
When a lateral force is applied to the wheel 1 when the vehicle is turning, etc., when a slight backlash occurs depending on the mounting state of the bearing 16 of the hub unit 10 supporting the wheel 1, it is fixed to the inner hub 14. The wheel 1 and the rotor bracket 40 are inclined by the backlash, and accordingly, the position of the rotor 42 fixed to the rotor bracket 40 is also displaced.

そして、ステータ２２に対するロータ４２の変位が、ステータ２２の突出部２２ａとロータ４２の延出部４２ｂとの間隔以上となると、当該突出部２２ａのコーティング部２６が延出部４２ｂと接触し、ロータ４２の変位を規制する。
このように、ステータ２２に対するロータ４２の変位をステータ２２の略全周に亘って形成された突出部２２ａによって当て止めし規制することで、ロータ４２の傾きや、ステータ２２とロータ４２との位置関係を容易に一定の範囲内に保つことができる。 When the displacement of the rotor 42 with respect to the stator 22 becomes equal to or greater than the distance between the protruding portion 22a of the stator 22 and the extending portion 42b of the rotor 42, the coating portion 26 of the protruding portion 22a comes into contact with the extending portion 42b. The displacement of 42 is regulated.
As described above, the displacement of the rotor 42 with respect to the stator 22 is applied and restrained by the protruding portion 22a formed over substantially the entire circumference of the stator 22, so that the inclination of the rotor 42 and the position of the stator 22 and the rotor 42 are controlled. The relationship can be easily kept within a certain range.

このように、本発明に係るインホイールモータでは、ロータ４２の変位や振動を抑制しインホイールモータ２の性能の悪化を防止することができる。
また、突出部２２ａのロータ４２との接触面にメタル軸受け用のコーティングが施されたコーティング部２６が形成されていることで、ロータ４２との接触時における食いつきを防止することができるとともに、ロータの４２の回転に対する抵抗の増加を抑制させることができる。 As described above, in the in-wheel motor according to the present invention, the displacement and vibration of the rotor 42 can be suppressed, and deterioration of the performance of the in-wheel motor 2 can be prevented.
In addition, since the coating portion 26 with the coating for the metal bearing is formed on the contact surface of the protruding portion 22a with the rotor 42, it is possible to prevent biting at the time of contact with the rotor 42 and the rotor. The increase in resistance to the rotation of 42 can be suppressed.

さらに、突出部２２ａはステータ２２とロータ４２との隙間内であってシール部材２８、４６の間に形成されていることから、シール部材２８、４６により当該隙間内への異物の混入が防止され、突出部２２ａと延出部４２ｂとの間に異物が混入することを防止することができ、突出部２２ａによる当て止め機能を良好に維持することができる。
なお、ステータ２２とロータ４２とのいずれか一方に設けられステータ２２とロータ４２との他方に接触する一対のシール部材２８，４６は、ステータ２２の突出部２２ａとロータ４２の延出部４２ｂとの間隔分の変位を許容することができるような構成となっている。 Furthermore, since the protrusion 22a is formed in the gap between the stator 22 and the rotor 42 and between the seal members 28 and 46, the seal members 28 and 46 prevent foreign matter from entering the gap. Moreover, it can prevent that a foreign material mixes between the protrusion part 22a and the extension part 42b, and can maintain the contact stop function by the protrusion part 22a favorably.
The pair of seal members 28 and 46 that are provided on one of the stator 22 and the rotor 42 and contact the other of the stator 22 and the rotor 42 include a protrusion 22 a of the stator 22 and an extension 42 b of the rotor 42. It is the structure which can accept | permit the displacement for this space | interval.

以上で本発明に係るインホイールモータの実施形態についての説明を終えるが、実施形態は上記実施形態に限られるものではない。
例えば、上記実施形態では、ステータ２２の車幅方向外側端に突出部２２ａを形成して当て止め部としているが、当て止め部の位置はこれに限られるものではなく、ステータ２２の車幅方向内側端や、ロータ４２に形成してもよい。さらに、ステータ２２とロータ４２の両方に当て止め部を形成しても構わない。 Although the description of the embodiment of the in-wheel motor according to the present invention has been completed above, the embodiment is not limited to the above embodiment.
For example, in the above-described embodiment, the protruding portion 22a is formed at the outer end in the vehicle width direction of the stator 22 to form the stopper portion, but the position of the stopper portion is not limited to this, and the stator 22 in the vehicle width direction You may form in an inner side end or the rotor 42. FIG. Further, a stopper may be formed on both the stator 22 and the rotor 42.

また、上記実施形態では、ステータブラケット２０とロータブラケット４０との間の空間にブレーキロータ３０が設けられているが、このような構成に限られるものではなく、例えばブレーキ装置がインホイールモータ２より車幅方向内側に設けられた構成であっても構わない。
また、上記実施形態では、インホイールモータ２に加えエンジンによっても車輪１を駆動可能な構成であるが、インホイールモータ２のみで車輪１を駆動する構成であっても構わない。 Moreover, in the said embodiment, although the brake rotor 30 is provided in the space between the stator bracket 20 and the rotor bracket 40, it is not restricted to such a structure, for example, a brake device is from in-wheel motor 2. The configuration may be provided on the inner side in the vehicle width direction.
Moreover, in the said embodiment, although it is the structure which can drive the wheel 1 with an engine in addition to the in-wheel motor 2, the structure which drives the wheel 1 only with the in-wheel motor 2 may be sufficient.

また、上記実施形態では、コーティング部２６に施されているコーティングをメタル軸受けに用いられるＤＬＣとしているが、ステータ２２とロータ４２とが接触した際の食いつきを防止し、且つ摩擦抵抗の低いものであれば他のコーティングであっても構わない。   In the above embodiment, the coating applied to the coating portion 26 is a DLC used for a metal bearing. However, it prevents biting when the stator 22 and the rotor 42 come into contact with each other and has low frictional resistance. Other coatings may be used as long as they are present.

本発明に係るインホイールモータの分解斜視図である。It is a disassembled perspective view of the in-wheel motor which concerns on this invention. 本発明に係るインホイールモータの断面図である。It is sectional drawing of the in-wheel motor which concerns on this invention. 図２の要部拡大図である。It is a principal part enlarged view of FIG.

符号の説明Explanation of symbols

１ 車輪
２ インホイールモータ
４ ナックル
１０ ハブユニット
１２ アウタハブ
１４ インナハブ
１６ ベアリング
２０ ステータブラケット
２２ ステータ
２２ａ 突出部（当て止め部）
２６ コーティング部
２８、４６ シール部材
３０ ブレーキロータ
４０ ロータブラケット
４２ ロータ
４２ｂ 延出部 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Wheel 2 In-wheel motor 4 Knuckle 10 Hub unit 12 Outer hub 14 Inner hub 16 Bearing 20 Stator bracket 22 Stator 22a Protruding part (stopping part)
26 Coating part 28, 46 Seal member 30 Brake rotor 40 Rotor bracket 42 Rotor 42b Extension part

Claims (4)

車体に対してハブユニットを介して回転自在に支持された車輪と、
該車輪内に配設され、該車輪と同期回転するよう該車輪と連結され、内周面にマグネットを有した環状のロータと、
該ロータの内周側に所定の隙間を有して配設され、車体側の非回転部に固定され、外周面にコイルを有した環状のステータとを備え、
少なくとも前記ロータ及び前記ステータのいずれか一方に、前記ステータに対して前記ロータが変位した場合に最初に接触することで該変位を規制する当て止め部が形成されていることを特徴とするインホイールモータ。 Wheels rotatably supported via a hub unit with respect to the vehicle body;
An annular rotor disposed in the wheel, connected to the wheel to rotate synchronously with the wheel, and having a magnet on an inner peripheral surface ;
An annular stator disposed on the inner circumferential side of the rotor with a predetermined gap, fixed to a non-rotating portion on the vehicle body side, and having a coil on the outer circumferential surface ;
An in-wheel characterized in that at least one of the rotor and the stator is formed with a stopper portion that restricts the displacement by first contacting the rotor when the rotor is displaced with respect to the stator. motor. 前記当て止め部は少なくとも前記ロータ及びステータのいずれか一方に全周に亘り設けられていることを特徴とする請求項１記載のインホイールモータ。   The in-wheel motor according to claim 1, wherein the stopper is provided on at least one of the rotor and the stator over the entire circumference. 前記当て止め部は、前記ロータまたは前記ステータと接触する部分に、メタル軸受け用のコーティングが施されていることを特徴とする請求項１または２記載のインホイールモータ。   3. The in-wheel motor according to claim 1, wherein a coating for a metal bearing is applied to a portion of the abutting stopper that contacts the rotor or the stator. 4. 前記ステータまたは前記ロータの一端部分及び該ステータまたは該ロータの他端部分には、該ステータと該ロータとによって形成される隙間の開口をシールする一対のシール部材が設けられており、
前記当て止め部は、前記ステータと前記ロータとによって形成されるとともに前記一対のシール部材によって開口をシールされる隙間内に設けられていることを特徴とする請求項１乃至３のいずれか記載のインホイールモータ。 A pair of seal members for sealing an opening of a gap formed by the stator and the rotor are provided at one end portion of the stator or the rotor and the other end portion of the stator or the rotor,
The said stop part is provided in the clearance gap formed by the said stator and the said rotor, and opening being sealed by a pair of said sealing member, The Claim 1 thru | or 3 characterized by the above-mentioned. In-wheel motor.
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