JPH076700Y2 - Outer rotor type motor - Google Patents

Outer rotor type motor

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JPH076700Y2
JPH076700Y2 JP1985027491U JP2749185U JPH076700Y2 JP H076700 Y2 JPH076700 Y2 JP H076700Y2 JP 1985027491 U JP1985027491 U JP 1985027491U JP 2749185 U JP2749185 U JP 2749185U JP H076700 Y2 JPH076700 Y2 JP H076700Y2
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bearing
preload
housing
outer rotor
bearings
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文博 森川
峰世 遠藤
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Nidec Corp
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Description

【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本考案は、磁気ディスク等を回転駆動するアウターロー
タ型モータに関する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Industrial field of application] The present invention relates to an outer rotor type motor for rotationally driving a magnetic disk or the like.

〔従来の技術〕 アウターロータ型モータは、一般に、ハウジングと、ハ
ウジングに対して相対的に回転自在である回転シャフト
と、回転シャフトの一端に固定されたアウターロータと
を備え、アウターロータにはロータマグネットが配設さ
れ、ハウジングにはステータが装着されている。そし
て、回転シャフトは、軸線方向に間隔を置いて配設され
た2個のボールベアリングを介して回転自在に支持され
ている。
[Prior Art] An outer rotor type motor generally includes a housing, a rotating shaft that is rotatable relative to the housing, and an outer rotor fixed to one end of the rotating shaft. A magnet is arranged and a stator is attached to the housing. The rotary shaft is rotatably supported via two ball bearings arranged at intervals in the axial direction.

〔考案が解決しようとする課題〕[Problems to be solved by the device]

しかしながら、従来のモータにおいては、アウターロー
タに取付ける磁気ディスク等の枚数が多くなると、アウ
ターロータ回転支持部の剛性不足により、アウターロー
タの振動が大きくなる(即ち、振れが増加する)問題が
あった。
However, in the conventional motor, when the number of magnetic disks or the like attached to the outer rotor increases, there is a problem that the outer rotor rotation support portion has insufficient rigidity and thus the outer rotor vibrates significantly (that is, shakes increase). .

この振動を小さくするために、ボールベアリングの容量
を大きくすることも考えられるが、そのように大きくす
ると、ハウジングの円筒部を小さくするのが困難とな
る。
In order to reduce this vibration, it may be possible to increase the capacity of the ball bearing, but if it is so large, it becomes difficult to reduce the cylindrical portion of the housing.

本考案の課題は、従来のモータに存在する上記問題点を
解消し、振動が少なく、しかも全体がコンパクトである
アウターロータ型モータを提供することである。
An object of the present invention is to solve the above problems existing in conventional motors, and to provide an outer rotor type motor which has less vibration and is compact as a whole.

〔課題を解決するための手段〕[Means for Solving the Problems]

本考案のアウターロータ型モータでは、ハウジングは、
円筒部の端部に設けられたボス部と、ボス部に設けられ
たハウジングフランジを有し、ハウジングと回転シャフ
トとの間には、軸線方向に間隔を置いて3個のベアリン
グが介在され、一端側のベアリング及び中間のベアリン
グは円筒部に配置され、他端側のベアリングはボス部に
配置され、その外径は一端側のベアリング及び中間のベ
アリングよりも大きく、一端側のベアリングと中間のベ
アリングとの間には、両ベアリングに第1の予圧荷重を
付与するための第1の予圧荷重を付与するための第1の
予圧付与手段が配設され、中間のベアリングと他端側の
ベアリングとの間には、両ベアリングに第2の予圧荷重
を付与するための第2の予圧付与手段が配設されてい
る。
In the outer rotor type motor of the present invention, the housing is
It has a boss portion provided at the end of the cylindrical portion and a housing flange provided at the boss portion, and three bearings are interposed between the housing and the rotary shaft at intervals in the axial direction, The bearing on one end side and the intermediate bearing are arranged in the cylindrical portion, the bearing on the other end side is arranged on the boss portion, and the outer diameter thereof is larger than that of the bearing on the one side and the intermediate bearing, A first preload applying means for applying a first preload to both bearings is disposed between the bearings, and the intermediate bearing and the bearing on the other end side are arranged. And a second preload applying means for applying a second preload to both bearings.

〔作用〕[Action]

上述のアウターロータ型モータにおいては、回転シャフ
トが3個のベアリングにより支持されるので、回転シャ
フトの支持部の剛性が大きくなり、特にボス部に配置し
たベアリングの外径は他のベアリングよりも大きいので
一層剛性が大きくなる。また、円筒部に配置された一端
側のベアリング及び中間のベアリングの外径は他端側の
ベアリングよりも小さいので、ハウジングの円筒部の外
径が小さく、このことに関連して、この円筒部の外周面
とアウターロータの内周面との間の空間が大きくなる。
更に、一端側のベアリングと中間のベアリングとの間に
第1の予圧付与手段が配設されると共に中間のベアリン
グと他端部のベアリングの間に第2の予圧付与手段が配
設されているので、これらの予圧荷重を設定することに
よって、これらベアリングに作用する予圧が調整され
る。
In the outer rotor type motor described above, since the rotating shaft is supported by three bearings, the rigidity of the supporting portion of the rotating shaft becomes large, and the outer diameter of the bearing arranged at the boss portion is larger than that of other bearings. Therefore, the rigidity is further increased. Further, since the outer diameters of the bearings on one end side and the intermediate bearings arranged in the cylindrical portion are smaller than the bearings on the other end side, the outer diameter of the cylindrical portion of the housing is small. The space between the outer peripheral surface and the inner peripheral surface of the outer rotor becomes large.
Further, a first preload applying means is provided between the bearing on one end side and the intermediate bearing, and a second preload applying means is provided between the bearing on the intermediate side and the bearing at the other end. Therefore, by setting these preloads, the preloads acting on these bearings are adjusted.

〔実施例〕〔Example〕

以下、添付図面を参照して、本考案に従うアウターロー
タ型モータの実施例について説明する。
Hereinafter, embodiments of an outer rotor type motor according to the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

第1図において、図示のモータ1は、ハウジング4と、
アウターロータ3と、回転シャフト5を備えている。回
転シャフト5はハウジング4を貫挿し、両者の間に3個
のボールベアリング6a,6b,6cを配設し、この3個のボー
ルベアリング6a,6b,6cによって、回転シャフト5は回転
自在に支持されている。
In FIG. 1, the illustrated motor 1 includes a housing 4 and
It has an outer rotor 3 and a rotating shaft 5. The rotating shaft 5 is inserted through the housing 4, and three ball bearings 6a, 6b, 6c are arranged between them, and the rotating shaft 5 is rotatably supported by these three ball bearings 6a, 6b, 6c. Has been done.

第1図に示す通り、ハウジング4は円筒部9と、円筒部
の一端部(下端部)に設けられたボス部14と、このボス
部14の一端部(下端部)に設けられたハウジングフラン
ジ10を有している。ボス部14の外周面から外鍔状に突設
するフランジ14は他部材に固定される。
As shown in FIG. 1, the housing 4 includes a cylindrical portion 9, a boss portion 14 provided at one end portion (lower end portion) of the cylindrical portion, and a housing flange provided at one end portion (lower end portion) of the boss portion 14. Have ten. The flange 14 protruding from the outer peripheral surface of the boss portion 14 in an outer flange shape is fixed to another member.

アウターロータ3は円筒形状であり、その一端(上端)
には上壁7が設けられ、その内面にはロータマグネット
8が付設されている。回転シャフト5は、ハウジング4
の円筒部及び上記アウターロータ3の軸心に沿って貫挿
され、この回転シャフト5の一端(上端)2にアウター
ロータ3の上壁7の中央部が固着されている。
The outer rotor 3 has a cylindrical shape and has one end (upper end) thereof.
Is provided with an upper wall 7, and a rotor magnet 8 is attached to the inner surface thereof. The rotating shaft 5 is the housing 4
Of the outer rotor 3 and the central portion of the upper wall 7 of the outer rotor 3 is fixed to one end (upper end) 2 of the rotating shaft 5.

3個のボールベアリング6a,6b,6cは、一端2側の固定ベ
アリング6aと、中間及びフランジ10側(他端側)の予圧
ベアリング6b,6cの2種類から構成されている。固定ベ
アリング6aは、内輪11aが上記回転シャフト5に固着さ
れ、外輪12aが上記ハウジング4における円筒部9の上
端部内周面に固着されている。
The three ball bearings 6a, 6b, 6c are composed of two types: a fixed bearing 6a on one end 2 side and preload bearings 6b, 6c on the intermediate side and the flange 10 side (the other end side). In the fixed bearing 6a, the inner ring 11a is fixed to the rotary shaft 5 and the outer ring 12a is fixed to the inner peripheral surface of the upper end of the cylindrical portion 9 of the housing 4.

下方の予圧ベアリング6cは上記固定ベアリング6aよりも
外径が大きく、上記ハウジング4のボス部14に配設され
ている。この予圧ベアリング6cは、内輪11cが上記回転
シャフト5に固着され、内輪12cがハウジング4におけ
る円筒部9の内周面13に軸線方向に摺動可能に装着され
ている。
The lower preload bearing 6c has a larger outer diameter than the fixed bearing 6a, and is disposed on the boss portion 14 of the housing 4. In this preload bearing 6c, an inner ring 11c is fixed to the rotary shaft 5, and an inner ring 12c is axially slidably mounted on the inner peripheral surface 13 of the cylindrical portion 9 of the housing 4.

また、上方の予圧ベアリング6bは上記固定ベアリング6a
とほぼ同一の大きさであり、上記予圧ベアリング6cと同
様に、その内輪11bが回転シャフト5に固定され、外輪1
2bがハウジング4における円筒部9の内周面13に軸線方
向に摺動可能に装着されている。
The upper preload bearing 6b is the fixed bearing 6a.
The inner ring 11b is fixed to the rotating shaft 5 and the outer ring 1 has the same size as the preload bearing 6c.
2b is mounted on the inner peripheral surface 13 of the cylindrical portion 9 of the housing 4 so as to be slidable in the axial direction.

15は横断面略L字形状のリング体からなる介在部材であ
り、この介在部材15は予圧ベアリング6b,6c間に介在さ
れる。
Reference numeral 15 is an intervening member formed of a ring body having a substantially L-shaped cross section, and the intervening member 15 is interposed between the preload bearings 6b and 6c.

16aは固定ベアリング6aと予圧ベアリング6bとの間に配
設された弾発手段(第1の予圧付与手段を構成する)で
ある。実施例では、弾発手段16aは皿バネから構成さ
れ、円周部9の内周面に設けられた段部17と上方の予圧
ベアリング6bの外輪12bとの間に介在され、第1図から
容易に理解される如く、固定ベアリング6aの外輪12a及
び上方の予圧ベアリング6bの外輪12bに第1の予圧荷重
を付与するように作用する。
Reference numeral 16a denotes an elastic means (which constitutes a first preload applying means) arranged between the fixed bearing 6a and the preload bearing 6b. In the embodiment, the elastic means 16a is constituted by a disc spring and is interposed between the step portion 17 provided on the inner peripheral surface of the circumferential portion 9 and the outer ring 12b of the upper preload bearing 6b, and from FIG. As will be readily understood, it acts to apply a first preload to the outer ring 12a of the fixed bearing 6a and the outer ring 12b of the upper preload bearing 6b.

また、16bは上方の予圧ベアリング6bと下方の予圧ベア
リング6cとの間に配設された弾発手段(第2の予圧付与
手段を構成する)である。実施例では、この弾発手段16
bも皿バネから構成され、下方の予圧ベアリング6cと介
在部材15との間に介在され、予圧ベアリング6b,6cの外
輪12b,12cに第2の予圧荷重を付与するように作用す
る。
Further, 16b is an elastic means (which constitutes a second preload applying means) arranged between the upper preload bearing 6b and the lower preload bearing 6c. In the embodiment, the elastic means 16
The b is also composed of a disc spring, is interposed between the lower preload bearing 6c and the interposition member 15, and acts so as to apply a second preload to the outer rings 12b, 12c of the preload bearings 6b, 6c.

18,18は回転シャフト5に取付けられた位置決め用止め
輪であり、かかる止め輪18,18は予圧ベアリング6b,6cの
各々の内輪11b,11cに作用する。
Reference numerals 18 and 18 denote positioning snap rings attached to the rotary shaft 5, and the snap rings 18 and 18 act on the inner rings 11b and 11c of the preload bearings 6b and 6c, respectively.

19はハウジング4の円筒部9の外周面に付設されたステ
ータであり、また20はハウジング4の円筒部9の上端の
内周面に付設された磁性シールである。この磁性シール
20は、回転シャフト5の回転時に、固定ベアリング6aの
グリース等が霧状に上方に飛散したり、空気中の微細な
ゴミや埃がハウジング4内に侵入するのを防止する。
Reference numeral 19 is a stator attached to the outer peripheral surface of the cylindrical portion 9 of the housing 4, and 20 is a magnetic seal attached to the inner peripheral surface of the upper end of the cylindrical portion 9 of the housing 4. This magnetic seal
The reference numeral 20 prevents the grease or the like of the fixed bearing 6a from spattering upward in the form of mist and intrusion of fine dust and dirt in the air into the housing 4 when the rotating shaft 5 rotates.

また、上記アウターロータ型モータ1を図示の如く垂直
に用いるときには、両予圧ベアリング6b,6cは常に下方
へ押圧されるように予圧が設定される。即ち、上方の弾
発手段16aによって付与される第1の予圧荷重−これを
Aとする−が下方の弾発手段16bによって付与される第
2の予圧荷重−これをBとする−よりも大きくなるよう
に設定する(A>B)。
Further, when the outer rotor type motor 1 is used vertically as shown in the drawing, the preload is set so that both the preload bearings 6b and 6c are always pressed downward. That is, the first preload applied by the upper elastic means 16a-this is A-is greater than the second preload applied by the lower elastic means 16b-this is B-. (A> B).

このように設定すると、第1図から容易に理解される如
く、固定ベアリング6aの外輪12aには、第1の予圧荷重
Aが上方向に作用し、上方の予圧ベアリング6bの外輪12
bには、第1の予圧荷重Aと第2の予圧荷重Bの差の荷
重(A−B)が下方向に作用し、また下方の予圧部に
は、第2の予圧荷重Bが下方向に作用する。
With this setting, as can be easily understood from FIG. 1, the first preload A acts on the outer ring 12a of the fixed bearing 6a in the upward direction, and the outer ring 12 of the upper preload bearing 6b 12b.
The load (AB) of the difference between the first preload A and the second preload B acts on b in the downward direction, and the second preload B is directed downward in the lower preload portion. Act on.

従って、3個のベアリング6a,6b,6cには所要の予圧が付
与され、回転シャフト5は振れることなく回転される。
Therefore, the required preload is applied to the three bearings 6a, 6b, 6c, and the rotary shaft 5 is rotated without swinging.

上述の構成に代えて、第2の予圧荷重Bが第1の予圧荷
重Aよりも大きくなるように設定することもできる(B
<A)。そのように設定すると、固定ベアリング6aの外
輪12aには、第1の予圧荷重aが上方向に作用し、上方
の予圧ベアリング6bには、第2の予圧荷重Bと第1の予
圧荷重Aとの差の荷重(B−A)が上方向に作用し、ま
た下の予圧ベアリング6cには、第2の予圧荷重Bが下方
向に作用する。従って、この場合には、構造状外径が大
きいベアリング6cに比較的大きい予圧荷重Bが作用する
と共に、構造上外径が小さいベアリング6a,6bに比較的
小さい予圧荷重(A,B−A)が作用し、かくして上述の
作用効果に加えて、各ベアリング6a,6b,6cの寿命がさら
に長くなる利点がある。
Instead of the above configuration, the second preload B can be set to be larger than the first preload A (B
<A). With this setting, the first preload load a acts upward on the outer ring 12a of the fixed bearing 6a, and the second preload load B and the first preload load A act on the upper preload bearing 6b. The load (B-A) of the difference of the above acts on the lower preload bearing 6c, and the second preload B acts on the lower preload bearing 6c in the lower direction. Therefore, in this case, a relatively large preload B acts on the bearing 6c having a large structural outer diameter, and a relatively small preload (A, BA) on the bearings 6a, 6b having a small outer diameter due to the structure. Thus, in addition to the above-described effects, there is an advantage that the life of each bearing 6a, 6b, 6c is further extended.

なお、記録部材としての磁気ディスクは、アウターロー
タの外周に取付けられる。
The magnetic disk as a recording member is attached to the outer circumference of the outer rotor.

本考案は図示の実施例に限定されず、本考案の要旨を逸
脱しない範囲で設計変更自由である。
The present invention is not limited to the illustrated embodiment, and design changes can be freely made without departing from the gist of the present invention.

〔考案の効果〕[Effect of device]

本考案のアウターロータ型モータによれば、回転シャフ
ト5が3個のベアリング6a,6b,6cにより支持されるの
で、回転シャフト5の支持剛性を大きくすることがで
き、特にボス部14に配置したベアリングの外径は他のベ
アリングよりも大きいので、モータのコンパクト化を図
りながら一層剛性を大きくすることができる。
According to the outer rotor type motor of the present invention, since the rotating shaft 5 is supported by the three bearings 6a, 6b, 6c, the supporting rigidity of the rotating shaft 5 can be increased, and especially the boss portion 14 is provided. Since the outer diameter of the bearing is larger than that of other bearings, the rigidity of the motor can be further increased while making the motor compact.

また、円筒部9に配置された一端側のベアリング6a及び
中間のベアリング6bの外径は他端側のベアリングよりも
小さいので、ハウジング4の円筒部9の外径を小さくす
ることができ、これにより円筒部の外周面とアウターロ
ータの内周面との間の空間を大きくすることができる。
Further, since the outer diameters of the bearing 6a on the one end side and the intermediate bearing 6b arranged in the cylindrical portion 9 are smaller than the bearings on the other end side, the outer diameter of the cylindrical portion 9 of the housing 4 can be reduced. Thus, the space between the outer peripheral surface of the cylindrical portion and the inner peripheral surface of the outer rotor can be increased.

従って、この大きな空間に径の大きいステータ19を配置
することができ、モータの高トルク化を図ることができ
る。
Therefore, the stator 19 having a large diameter can be arranged in this large space, and the torque of the motor can be increased.

更に、第1の予圧付与手段及び第2の予圧付与手段の予
圧荷重を適宜設定することにより、3個のベアリング6
a,6b,6cに所要通りの予圧を付与することができる。
Furthermore, by appropriately setting the preloads of the first preload applying means and the second preload applying means, the three bearings 6 are
Preload as required can be applied to a, 6b, 6c.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

第1図は、本考案の一実施例を示す断面図である。 2……一端、3……アウターロータ、4……ハウジン
グ、5……回転シャフト、6a,6b,6c……ベアリング、9
……円筒部、10……ハウジングフランジ、16a,16b……
弾発手段(弾発部材)。
FIG. 1 is a sectional view showing an embodiment of the present invention. 2 ... One end, 3 ... Outer rotor, 4 ... Housing, 5 ... Rotating shaft, 6a, 6b, 6c ... Bearing, 9
...... Cylindrical part, 10 ...... Housing flanges, 16a, 16b ......
Elastic means (elastic member).

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】[Scope of utility model registration request] 【請求項1】ハウジング4と、該ハウジング4に対して
相対的に回転自在である回転シャフト5と、該回転シャ
フト5の一端2に固定されたアウターロータ3と、該ア
ウターロータ3に配設されたロータマグネット8と、該
ハウジング4に装着されたステータ19と、を具備するア
ウターロータ型モータにおいて、 該ハウジング4は、円筒部9と、該円筒部9の端部に設
けられたボス部14と、該ボス部14に設けられたハウジン
グフランジ10を有し、 該ハウジング4と該回転シャフト5との間には、軸線方
向に間隔を置いて3個のベアリング6a,6b,6cが介在さ
れ、 一端側のベアリング6a及び中間のベアリング6bは該円筒
部9に配置され、 他端側のベアリング6cは該ボス部14に配置され、その外
径は該一端側のベアリング6a及び該中間のベアリング6b
よりも大きく、 該一端側のベアリング6aと該中間のベアリング6bとの間
には、両ベアリング6a,6bに第1の予圧荷重を付与する
ための第1の予圧付与手段が配設され、 該中間のベアリング6bと該他端側のベアリング6cとの間
には、両ベアリング6b,6cに第2の予圧荷重を付与する
ための第2の予圧付与手段が配設されている、 ことを特徴とするアウターロータ型モータ。
1. A housing 4, a rotary shaft 5 which is rotatable relative to the housing 4, an outer rotor 3 fixed to one end 2 of the rotary shaft 5, and an outer rotor 3. In an outer rotor type motor including a rotor magnet 8 and a stator 19 mounted on the housing 4, the housing 4 includes a cylindrical portion 9 and a boss portion provided at an end of the cylindrical portion 9. 14 and a housing flange 10 provided on the boss portion 14, and three bearings 6a, 6b, 6c are interposed between the housing 4 and the rotary shaft 5 at intervals in the axial direction. The bearing 6a on the one end side and the bearing 6b on the middle side are arranged on the cylindrical portion 9, the bearing 6c on the other end side is arranged on the boss portion 14, and the outer diameter thereof is the bearing 6a on the one end side and the intermediate portion 6a. Bearing 6b
First preload applying means for applying a first preload to both bearings 6a, 6b is disposed between the bearing 6a on the one end side and the intermediate bearing 6b. A second preload applying means for applying a second preload to the bearings 6b, 6c is disposed between the intermediate bearing 6b and the bearing 6c on the other end side. Outer rotor type motor.
JP1985027491U 1985-02-26 1985-02-26 Outer rotor type motor Expired - Lifetime JPH076700Y2 (en)

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