JP4589689B2 - Stacker device - Google Patents
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Description
本発明は、排出される用紙(単票)をスタック(積載)するスタッカ装置に関し、特に上下に移動可能なスタックテーブル上に排出される用紙をスタックするスタッカ装置に関する。 The present invention relates to a stacker device that stacks discharged sheets (sheets), and more particularly, to a stacker device that stacks discharged sheets on a stack table that can move up and down.
上下に移動可能なスタックテーブル上に排出される用紙(単票)を発行順番に整列してスタック(積載)するスタッカ装置においては、用紙搬出口からの用紙の落下距離を一定の範囲に保ち、用紙を順序よく積み重ねるために、スタック量に応じてスタックテーブルを降下させている。 In a stacker device that stacks (stacks) the paper (single sheets) discharged on a stack table that can be moved up and down, keeps the fall distance of the paper from the paper exit in a certain range, In order to stack the sheets in order, the stack table is lowered according to the stack amount.
スタック量に応じたスタックテーブルの降下の制御は、スタックテーブル上にスタックされた用紙の最上位面を検出する用紙検出センサを用いて行われ、用紙が用紙検出センサを塞ぐと、すなわち用紙検出センサによってスタックされた用紙の最上位面が検出されると、スタックテーブルを降下させ、用紙検出センサが用紙から解放されると、すなわち用紙検出センサによってスタックされた用紙の最上位面が検出されなくなると、スタックテーブルの降下を停止させる。これにより、用紙搬出口からの用紙の落下距離を一定の範囲に保ち、用紙を順序よくスタックさせることを可能にしている(例えば、特許文献1参照)。 Control of the lowering of the stack table according to the stack amount is performed using a paper detection sensor that detects the uppermost surface of the paper stacked on the stack table. When the paper closes the paper detection sensor, that is, the paper detection sensor. When the uppermost surface of the stacked paper is detected, the stack table is lowered, and when the paper detection sensor is released from the paper, that is, when the uppermost surface of the stacked paper is not detected by the paper detection sensor. Stop the descent of the stack table. This keeps the falling distance of the sheet from the sheet carry-out port within a certain range, and allows the sheets to be stacked in order (for example, see Patent Document 1).
しかしながら、従来技術では、スタックテーブルの前後に設けた壁(ガイド)に引っ掛かるような形で用紙が斜めスタックを起こすと、用紙検出センサの解放が遅れて必要以上にスタックテーブルが降下してしまうため、用紙排出口からスタックされた用紙の最上位面までの距離が長くなり、用紙排出口から排出される用紙が起き上がり(立ち上がり)や宙返り(反転)等のイレギュラーな動きをして、スタック不良(順番違い、スタック崩れ、用紙ジャム)を起こす原因となってしまうという問題点があった。
本発明は斯かる問題点に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、スタックテーブル上に排出された用紙が斜めスタックを起こした場合でも、用紙の斜めスタックを解消させ、用紙検出センサの解放が遅れて必要以上にスタックテーブルが降下してしまうことを防止し、スタック不良を防止することができるスタッカ装置を提供する点にある。 The present invention has been made in view of such a problem, and an object of the present invention is to eliminate the oblique stacking of the paper and detect the paper even when the paper discharged on the stack table causes the oblique stacking. An object of the present invention is to provide a stacker device that can prevent the stack table from dropping more than necessary due to delay in releasing the sensor and prevent stack failure.
本発明は上記課題を解決すべく、以下に掲げる構成とした。
すなわち、用紙排出口から排出される単票用紙をスタックする上下に移動可能なスタックテーブルと、前記スタックテーブル上にスタックされた前記単票用紙の最上位面を検出する用紙検出センサとを有し、前記用紙検出センサから出力される検出信号に基づいて、前記スタックテーブルを降下させるスタッカ装置であって、前記用紙検出センサによって前記単票用紙の最上位面が検出された場合には、前記スタックテーブルの上昇および降下の組み合わせによって、前記スタックテーブルを第1の所定の距離降下させる一連の第1のスタック整頓動作を行う制御手段を具備することを特徴とする。
また、前記制御手段は、前記一連の第1のスタック整頓動作を行っても、前記用紙検出センサによって前記単票用紙の最上位面が検出される場合には、さらに前記スタックテーブルの上昇と降下とを行って、前記スタックテーブルを同位置に保持または第2の所定の距離降下させる一連の第2のスタック整頓動作を行うことができる。
また、前記制御手段は、前記一連の第2のスタック整頓動作を所定の回数行っても、前記用紙検出センサによって前記単票用紙の最上位面が検出される場合には、スタックエラーを通知させることを特徴とする。
また請求項4記載の発明の要旨は、前記スタックテーブルの上昇距離が、前記用紙排出口からの前記単票用紙の落下距離よりも小さな値になるように設定されていることを特徴とする。
In order to solve the above problems, the present invention has the following configuration.
That is, it has a stack table that can move up and down to stack the cut sheet discharged from the sheet discharge port, and a sheet detection sensor that detects the uppermost surface of the cut sheet stacked on the stack table. A stacker device for lowering the stack table based on a detection signal output from the paper detection sensor, and when the uppermost surface of the cut sheet is detected by the paper detection sensor, the stack Control means for performing a series of first stack ordering operations for lowering the stack table by a first predetermined distance by a combination of raising and lowering of the table is provided.
In addition, the control means further raises and lowers the stack table when the top surface of the cut sheet is detected by the sheet detection sensor even after performing the series of first stack ordering operations. Thus, a series of second stack ordering operations can be performed in which the stack table is held at the same position or lowered by a second predetermined distance.
In addition, the control means notifies a stack error when the uppermost surface of the cut sheet is detected by the sheet detection sensor even if the series of second stack arrangement operations are performed a predetermined number of times. It is characterized by that.
The gist of the invention described in
本発明のスタッカ装置は、用紙検出センサによって単票用紙の最上位面が検出されると、スタックテーブルの上昇と降下とを行って、スタックテーブルを第1の所定の距離降下させる一連の第1のスタック整頓動作を行うように構成したので、スタックテーブル上に排出された単票用紙が斜めスタックを起こした場合でも、スタック整頓動作によってスタックテーブル上に排出された単票用紙の斜めスタックを解消させることができ、用紙検出センサの解放が遅れて必要以上にスタックテーブルが降下してしまうことを防止し、スタック不良を防止することができるという効果を奏する。 In the stacker device of the present invention, when the uppermost surface of the cut sheet is detected by the paper detection sensor, the stack table is raised and lowered to lower the stack table by a first predetermined distance. Because the stacking operation is performed, even if the cut paper ejected on the stack table causes an oblique stack, the diagonal stacking of the cut paper ejected on the stack table by the stacking operation is eliminated. It is possible to prevent the stack table from dropping more than necessary due to the delay of the release of the sheet detection sensor, and the stack failure can be prevented.
さらに、本発明のスタッカ装置は、一連の第1のスタック整頓動作を行っても、用紙検出センサによって単票用紙の最上位面が検出される場合には、さらにスタックテーブルの上昇と降下とを行って、スタックテーブルを同位置に保持または第2の所定の距離降下させる一連の第2のスタック整頓動作を行うように構成したので、スタックテーブル上に排出された単票用紙が斜めスタックを起こした場合でも、スタック整頓動作によってスタックテーブル上に排出された単票用紙の斜めスタックを解消させることができ、用紙検出センサの解放が遅れて必要以上にスタックテーブルが降下してしまうことを防止し、スタック不良を防止することができるという効果を奏する。 Furthermore, the stacker device of the present invention further raises and lowers the stack table when the uppermost surface of the cut sheet is detected by the sheet detection sensor even after performing a series of first stack ordering operations. The stack sheet is configured to perform a series of second stack ordering operations in which the stack table is held at the same position or lowered by a second predetermined distance, so that the cut sheet discharged on the stack table causes an oblique stack. Even in the case of the stacking, the stacking operation can eliminate the slant stack of the cut sheets discharged onto the stack table, preventing the stack table from dropping more than necessary due to the delay in releasing the paper detection sensor. Thus, it is possible to prevent a stack failure.
また、本発明のスタッカ装置は、前記一連の第2のスタック整頓動作を所定の回数行っても、前記用紙検出センサによって前記単票用紙の最上位面が検出される場合には、スタックエラーを通知させるように構成したので、用紙検出センサの解放が遅れて必要以上にスタックテーブルが降下してしまうことを防止し、スタック不良を防止することができるという効果を奏する。 In addition, the stacker device of the present invention generates a stack error when the top surface of the cut sheet is detected by the sheet detection sensor even after the series of second stack tidy operations are performed a predetermined number of times. Since the notification is configured to be notified, it is possible to prevent the stack table from being lowered more than necessary due to the delay of the release of the sheet detection sensor, and it is possible to prevent a stack failure.
また、本発明のスタッカ装置は、スタックテーブルの上昇距離が、用紙排出口からの単票用紙の落下距離よりも小さな値になるように設定されているので、用紙排出口から排出された単票用紙の先端がぶつかってスタック不良を起こすこともない。 Further, the stacker device of the present invention is set so that the ascending distance of the stack table is smaller than the dropping distance of the cut sheet from the sheet discharge port, so that the cut sheet discharged from the sheet discharge port The leading edge of the paper does not hit the stack.
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
図1は、本発明に係るスタッカ装置の実施の形態を組み込んだプリンタの外観を示す斜視図であり、図2は、図1に示すスタッカ装置の構成を示す概略側面図である。 FIG. 1 is a perspective view showing an external appearance of a printer incorporating an embodiment of a stacker device according to the present invention, and FIG. 2 is a schematic side view showing a configuration of the stacker device shown in FIG.
本実施の形態のスタッカ装置1は、図1を参照すると、連続用紙に印字して前面から搬出するプリンタ装置2と共に、プリンタ置き台3の上面に載置され、プリンタ装置2の前面から搬出される連続用紙をカットすることによって単票用紙に加工し、当該単票用紙を発行順番に整列してスタック(積載)するようになっている。なお、図1に示す符号4は、プリンタ装置2に設けられている液晶パネル等の表示部である。
Referring to FIG. 1, the
スタッカ装置1は、図2を参照すると、プリンタ装置2の前面から搬出される連続用紙5をカットして単票用紙6に加工するカッタ11と、上下方向に移動可能に設けられているスタックテーブル12とを備えている。
Referring to FIG. 2, the
カッタ11は、カッタ駆動モータ13によって駆動され、カッタ11によって加工された単票用紙6は、一対の排出ローラ14によって用紙排出口15からスタックテーブル12上に排出されるように構成されている。
The cutter 11 is driven by a
スタックテーブル12は、タイミングベルト16に取り付けられており、タイミングベルト16は、テーブル駆動モータ17に連結された駆動プーリ18と従動プーリ19との間に張設され、テーブル駆動モータ17を駆動することによって上下に移動される。
The stack table 12 is attached to a
用紙排出口15の下方には、スタックテーブル12上にスタックされた単票用紙6の最上位面を検出し、検出信号を出力する用紙検出センサ20が設けられている。用紙検出センサ20としては、例えば発光素子と受光素子とを組み合わせた反射型の光センサが用いられ、スタックテーブル12上にスタックされた単票用紙6の最上位面が用紙検出センサ20を塞ぐと検出信号が出力されるように構成される。
Below the
カッタ駆動モータ13およびテーブル駆動モータ17にはステッピングモータが用いられ、これらの駆動は制御部21によって制御される。制御部21は、プリンタ装置2からのタイミング信号に基づいて、モータドライバ22を介してカッタ駆動モータ13を駆動し、カッタ11によってプリンタ装置2の前面から搬出される連続用紙5をカットして単票用紙6に加工すると共に、用紙検出センサ20から入力される検出信号に基づいて、モータドライバ23を介してテーブル駆動モータ17を駆動し、スタックテーブル12を一定量上昇させた後、一定量降下させる一連の第1のスタック整頓動作および第2のスタック整頓動作を行う。スタックテーブル12の上昇量または降下量は、テーブル駆動モータ17の回転数を制御することによってコントロールされる。
Stepper motors are used as the
また、制御部21には、一連の第1のスタック整頓動作を行っても用紙検出センサ20から検出信号が入力される場合、スタックテーブル12を一定量上昇させた後、一定量降下させて第2の所定量降下させる一連の第2のスタック整頓動作の回数をカウントするカウンタ24が内蔵されている。このカウンタ24によるカウント数が所定値になると、スタックエラーが通知される。
Further, when a detection signal is input from the sheet detection sensor 20 to the
次に、本実施の形態の動作について図3を参照して詳細に説明する。
図3は、本発明に係るスタッカ装置の実施の形態の動作を説明するためのフローチャートである。
Next, the operation of the present embodiment will be described in detail with reference to FIG.
FIG. 3 is a flowchart for explaining the operation of the embodiment of the stacker apparatus according to the present invention.
制御部21は、用紙検出センサ20からの検出信号の入力を監視し(ステップA1)、さらにプリンタ装置2からのタイミング信号の入力を監視している(ステップA2)。なお、タイミング信号は、カッタ11によって連続用紙5にカットするタイミングを指示するための信号であり、プリンタ装置2からのタイミング信号の代わりに、連続用紙5にカット位置を示すためのタイミングマークを印字しておくと共に、当該タイミングマークを検出するタイミングマークセンサを設け、タイミングマークセンサからの検出信号をタイミング信号として用いるようにしても良い。
The
制御部21は、用紙検出センサ20から検出信号が入力されたか否かを判断し(ステップA1)、用紙検出センサ20から検出信号が入力されない場合には、さらにタイミング信号が入力されたが否かを判断し(ステップA2)、タイミング信号が入力されない場合にはステップA1に戻る。また、プリンタ装置2からタイミング信号が入力されると、制御部21は、プリンタ装置2から入力されたタイミング信号に基づいて、モータドライバ22を介してカッタ駆動モータ13を駆動し、カッタ11によってプリンタ装置2の前面から搬出される連続用紙5をカットして単票用紙6に加工する(ステップA3)。カッタ11によって加工された単票用紙6は、一対の排出ローラ14によって用紙排出口15からスタックテーブル12上に排出される。
The
一方、ステップA1において用紙検出センサ20から検出信号が入力されると、制御部21は、モータドライバ23を介してテーブル駆動モータ17を駆動し、スタックテーブル12を上昇させた(ステップA4)後、スタックテーブル12を降下させる(ステップA5)。ここでは、ステップA4による上昇量よりもステップA5による降下量の方が大きく設定されており、この一連の第1のスタック整頓動作によって、降下量から上昇量を除算した差L1だけスタックテーブル12が降下するようになっている。なお、ステップA4におけるスタックテーブル12の上昇量は、用紙排出口15から排出された単票用紙6の先端がぶつからないように、用紙排出口15からの単票用紙6の落下距離よりも小さな値になるように設定されている。
On the other hand, when a detection signal is input from the paper detection sensor 20 in step A1, the
次に、カウンタ24のカウント数:nを初期化(カウント数:n=0)させた後(ステップA6)、制御部21は、用紙検出センサ20からの検出信号の入力を監視し(ステップA7)、用紙検出センサ20から検出信号が入力されたか否かを判断する。用紙検出センサ20から検出信号が入力されない場合は、A2のタイミング信号の入力を監視する処理に移り、プリンタ装置2からタイミング信号が入力されると、制御部21は、プリンタ装置2から入力されたタイミング信号に基づいて、モータドライバ22を介してカッタ駆動モータ13を駆動し、カッタ11によってプリンタ装置2の前面から搬出される連続用紙5をカットして単票用紙6に加工する(ステップA3)。カッタ11によって加工された単票用紙6は、一対の排出ローラ14によって用紙排出口15からスタックテーブル12上に排出される。タイミング信号が入力されない場合にはステップA1に戻る。
Next, after the count number n of the
一方、ステップA7において、用紙検出センサ20から検出信号が入力されると、制御部21は、モータドライバ23を介してテーブル駆動モータ17を駆動し、スタックテーブル12を上昇させた(ステップA8)後、スタックテーブル12を降下させる(ステップA9)。ステップA8による上昇量とステップA9による降下量は同一量に設定されていても降下量の方が大きくても構わない。スタックテーブル12の上昇量と降下量とが同じの場合は、スタック整頓動作前後でスタックテーブル12の位置の変動はなく、これにより、スタックテーブルを必要以上に降下させることなく一連のスタック整頓動作を行うことが可能となる。一方、例えばカールが強い単票用紙が最上面にスタックされた場合には、スタック自体は正常に行われていても単票用紙の最上位面が極端に高くなるので、同位置でスタック整頓動作を行ってもセンサが解放しない場合が考えられ、このような場合には、ステップA8による上昇量よりもステップA9による降下量の方を大きく設定するようにしても良い。その際の降下量と上昇量の差L2は上記のL1と同じであっても異なっていても良い。
On the other hand, when a detection signal is input from the paper detection sensor 20 in step A7, the
また、制御部21は、モータドライバ23を介するテーブル駆動モータ17の駆動に対応させて、スタックテーブルの上昇と降下を組み合わせた一連の第2のスタック整頓動作の実施回数を示すカウンタ24のカウント数:nを1インクリメント(n=n+1)させる(ステップA10)。
In addition, the
次に、制御部21は、カウンタ24のカウント数:nが設定値であるか否かを判断し(ステップA11)、カウンタ24のカウント数:nが設定値でない場合には、ステップA7の処理に戻る。カウンタ24のカウント数:nが設定値である場合には、スタックエラーと認識し(ステップA12)、スタックエラー信号をプリンタ装置2に出力してスタックエラーをプリンタ装置2に通知する。スタックエラー信号が入力されたプリンタ装置2は、印字動作および搬出動作を停止させると共に、表示部4にエラーメッセージを表示させてユーザにスタックエラーを通知する。なお、ユーザへのスタックエラーの通知は、スタッカ装置1に設けられた表示部によって通知するようにしても良く、さらに音声出力やブザー等によって通知するようにしても良い。
Next, the
以上説明したように、本実施の形態によれば、用紙検出センサ20から検出信号が入力された場合には、スタックテーブル12の上昇および降下を組み合わせた一連の第1のスタック整頓動作を行うように構成することにより、スタックテーブル12上に排出された単票用紙6が斜めスタックを起こした場合でも、スタック整頓動作によってスタックテーブル12上に排出された単票用紙6の斜めスタックを解消させることができ、用紙検出センサ20の解放が遅れて必要以上にスタックテーブルが降下してしまうことを防止し、スタック不良を防止することができるという効果を奏する。 As described above, according to the present embodiment, when a detection signal is input from the paper detection sensor 20, a series of first stack tidy operations in which the rising and lowering of the stack table 12 are combined are performed. With this configuration, even when the cut sheet 6 discharged on the stack table 12 causes an oblique stack, the oblique stack of the cut sheet 6 discharged on the stack table 12 is eliminated by the stacking operation. Thus, it is possible to prevent the stack table from being lowered more than necessary due to delay of the release of the sheet detection sensor 20, and to prevent a stack failure.
さらに、本実施の形態によれば、一連の第1のスタック整頓動作によってスタックテーブル12を降下させても、なおかつ用紙検出センサ20から検出信号が入力される場合には、スタックテーブル12の上昇および降下を組み合わせた一連の第2のスタック整頓動作を行うように構成することにより、スタックテーブル12上に排出された単票用紙6が斜めスタックを起こした場合でも、スタック整頓動作によってスタックテーブル12上に排出された単票用紙6の斜めスタックを解消させることができ、用紙検出センサ20の解放が遅れて必要以上にスタックテーブルが降下してしまうことを防止し、スタック不良を防止することができるという効果を奏する。 Furthermore, according to the present embodiment, even when the stack table 12 is lowered by a series of first stack tidy operations and the detection signal is input from the paper detection sensor 20, the stack table 12 is raised and By configuring so as to perform a series of second stack ordering operations combined with lowering, even when the cut sheet 6 discharged on the stack table 12 causes an oblique stack, It is possible to eliminate the oblique stacking of the cut sheet 6 discharged on the sheet, prevent the sheet detection sensor 20 from being delayed and prevent the stack table from dropping more than necessary, and prevent stack failure. There is an effect.
さらに、本実施の形態によれば、スタックテーブル12の上昇および降下を組み合わせた一連の第2のスタック整頓動作を定位置(上昇量と降下量とが同じ値)で行うことにより、必要以上にスタックテーブルが降下してしまうことを防止し、落下距離の増加に伴うスタック不良を防止することができるという効果を奏する。 Furthermore, according to the present embodiment, a series of second stack tidy operations combining the ascent and descent of the stack table 12 are performed at a fixed position (the amount of ascending and descent is the same value), thereby making it unnecessary. It is possible to prevent the stack table from descending and to prevent a stack failure accompanying an increase in the drop distance.
さらに、本実施の形態によれば、カウンタ24のカウント数が、設定値となった場合には、スタックエラーを通知させるように構成することにより、スタック不良を防止することができるという効果を奏する。
Furthermore, according to the present embodiment, when the count number of the
なお、本発明が上記各実施の形態に限定されず、本発明の技術思想の範囲内において、各実施の形態は適宜変更され得ることは明らかである。また、上記構成部材の数、位置、形状等は上記実施の形態に限定されず、本発明を実施する上で好適な数、位置、形状等にすることができる。なお、各図において、同一構成要素には同一符号を付している。 Note that the present invention is not limited to the above-described embodiments, and it is obvious that the embodiments can be appropriately changed within the scope of the technical idea of the present invention. In addition, the number, position, shape, and the like of the constituent members are not limited to the above-described embodiment, and can be set to a number, position, shape, and the like that are suitable for implementing the present invention. In each figure, the same numerals are given to the same component.
1 スタッカ装置
2 プリンタ装置
3 プリンタ置き台
4 表示部
5 連続用紙
6 単票用紙6
11 カッタ
12 スタックテーブル
13 カッタ駆動モータ
14 排出ローラ
15 用紙排出口
16 タイミングベルト
17 テーブル駆動モータ
18 駆動プーリ
19 従動プーリ
20 用紙検出センサ
21 制御部
22 モータドライバ
23 モータドライバ
24 カウンタ
DESCRIPTION OF
DESCRIPTION OF SYMBOLS 11
Claims (3)
前記用紙検出センサによって前記単票用紙の最上位面が検出された場合には、前記スタックテーブルを上昇させてから降下させることによって、前記スタックテーブルを第1の所定の距離降下させる一連の第1のスタック整頓動作を行う制御手段を具備することを特徴とするスタッカ装置。 A stack table that can be moved up and down to stack the cut sheet discharged from the sheet discharge port, and a sheet detection sensor that detects the uppermost surface of the cut sheet stacked on the stack table, A stacker device that raises and lowers the stack table based on a detection signal output from a paper detection sensor,
When the uppermost surface of the cut sheet is detected by the sheet detection sensor, a series of first steps for lowering the stack table by a first predetermined distance by raising and lowering the stack table. A stacker device comprising control means for performing a stacking operation.
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