JP4550032B2 - Paper feeder - Google Patents

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Description

本発明は、積載された用紙を上から1枚ずつ次段へ供給する給紙装置に関するものであり、特に、積載された用紙の、上記供給方向に対する直交方向の位置を、変えることができる、給紙装置、に関するものである。   The present invention relates to a sheet feeding device that feeds stacked sheets one by one from the top to the next stage. In particular, the position of the stacked sheets in a direction orthogonal to the supply direction can be changed. The present invention relates to a paper feeding device.

特許文献1には、積載された用紙を上から1枚ずつ次段へ供給する給紙装置が、示されている。この給紙装置では、用紙を次段へ供給する前に、用紙が積載された給紙台を上記供給方向に対する直交方向に任意の量だけ移動させることができる。   Patent Document 1 discloses a paper feeding device that supplies stacked sheets one by one from the top to the next stage. In this paper feeding device, before the paper is supplied to the next stage, the paper feeding table on which the paper is stacked can be moved by an arbitrary amount in a direction orthogonal to the supply direction.

なお、孔版印刷機においては、以下に示すような排紙機構部が公知である。   In stencil printing machines, the following paper discharge mechanism is well known.

図14〜図21は、排紙機構部の第1の公知例を示す。
図14は、排紙機構部の側面図であり、排紙機構部は、印刷された用紙をドラムから剥がし、プリントトレイ上に排出するものである。図14において、符号を付してあるものは、それぞれ、紙ハガシ爪801、エスケープカム802、ジャムセンサー(発光PCB)803、ジャムセンサー(受光PCB)804、トップブローファンユニット805、トップブローファン806、排紙ファンユニット807、排紙ファン808、排紙ベルトモータ809、エンコーダセンサ810である。
14 to 21 show a first known example of the paper discharge mechanism.
FIG. 14 is a side view of the paper discharge mechanism, which peels the printed paper from the drum and discharges it onto the print tray. In FIG. 14, reference numerals are attached to a paper peeler claw 801, an escape cam 802, a jam sensor (light emitting PCB) 803, a jam sensor (light receiving PCB) 804, a top blow fan unit 805, and a top blow fan 806. A paper discharge fan unit 807, a paper discharge fan 808, a paper discharge belt motor 809, and an encoder sensor 810.

図15は、紙ハガシ爪の機構を示す斜視図である。紙ハガシ爪801は、中央の主ハガシ爪(紙ハガシ爪)812と、その両側の補助ハガシ爪813とによって構成されており、各爪の先端には、空気の吹き出し穴が形成されている。印刷機内のエアーポンプ814から送られた圧縮空気をこの穴から吹き出し、用紙の先端をドラム815(図16)から浮き上がらせるようになっている。図16に示すように、ドラム815から用紙を確実に剥がすため、紙ハガシ爪801と、ドラム815及びマスタークランプとの隙間tは、約0.5mmに調整される。   FIG. 15 is a perspective view showing a mechanism of a paper peeler claw. The paper peeler claw 801 is composed of a central main peeler claw (paper peeler claw) 812 and auxiliary peeler claws 813 on both sides thereof, and an air blowing hole is formed at the tip of each claw. Compressed air sent from an air pump 814 in the printing press is blown out from this hole, and the leading edge of the paper is lifted from the drum 815 (FIG. 16). As shown in FIG. 16, in order to reliably peel the paper from the drum 815, the gap t between the paper peeler claw 801, the drum 815 and the master clamp is adjusted to about 0.5 mm.

図17は、トップブローファンを示す側面図であり、図18は、トップブローファンを示す斜視図である。トップブローファン806は、印刷中、紙ハガシ爪801後方からファンによって常時エアーを吹き付けることにより、紙剥がしを助けると共に、排紙ベルトに用紙を押し付け、排出を安定させるようになっている。図18に示すように、トップブローファン806は、2つ並べて設けられている。   FIG. 17 is a side view showing the top blow fan, and FIG. 18 is a perspective view showing the top blow fan. The top blow fan 806 always blows air from the back of the paper peeler claw 801 during printing, thereby helping to remove the paper and pressing the paper against the paper discharge belt to stabilize the discharge. As shown in FIG. 18, two top blow fans 806 are provided side by side.

図19、図20は、ジャムセンサーを示す側面図である。ジャムセンサー(発光PCB)803は、トップブローファンユニット805に設けられ、ジャムセンサー受光素子(受光PCB)804は、排紙ファンユニット807に設けられ、用紙が正常に排出されたかどうかを検知する。用紙が正常に排出されなかったことを検知すると、操作パネルの液晶パネルに「右側紙づまりです」と表示する。   19 and 20 are side views showing the jam sensor. A jam sensor (light emitting PCB) 803 is provided in the top blow fan unit 805, and a jam sensor light receiving element (light receiving PCB) 804 is provided in the paper discharge fan unit 807, and detects whether or not the paper is normally discharged. When it is detected that the paper has not been properly ejected, “Right paper jam” is displayed on the LCD panel of the operation panel.

ジャムセンサー803,804は、光路が遮られると「HIGH」、通光していると「LOW」となる。用紙によって遮られる場合と、トップブローファンユニット805が開けられたために通光しない場合とがある。   The jam sensors 803 and 804 are “HIGH” when the optical path is blocked, and “LOW” when the light is passing. There is a case where the light is blocked by the paper and a case where light is not transmitted because the top blow fan unit 805 is opened.

紙づまりの表示には、排紙側の「右側紙づまりです」と、給紙側の「左側紙づまりです」とがあり、それぞれ次の条件で判定する。   There are two types of paper jam indications: right side paper jam on the paper output side and left side paper jam on the paper feed side.

「右側紙づまりです」が表示される場合:
(1)用紙後端が排出されない場合である。具体的には、ソフトによりドラム停止位置からのある角度を検出し、そのタイミングで、ジャムセンサー803,804間が遮光されている場合である。
(2)用紙先端が排出されない場合である。具体的には、プレスロールセンサ817が通光(プレスON)している間に一度もジャムセンサー803,804が遮光されなかった場合である。
(3)機械停止時、トップブローファンユニット805が開いている等、ジャムセンサー803,804が遮光されている場合である。通光となれば表示が解除される。
If "Right paper jam" appears:
(1) The case where the trailing edge of the sheet is not discharged. Specifically, a certain angle from the drum stop position is detected by software, and the jam sensors 803 and 804 are shielded from light at that timing.
(2) This is a case where the leading edge of the sheet is not discharged. Specifically, this is a case where the jam sensors 803 and 804 are not shielded even while the press roll sensor 817 transmits light (press ON).
(3) This is a case where the jam sensors 803 and 804 are shielded from light, such as when the top blow fan unit 805 is open when the machine is stopped. The display is canceled when light is transmitted.

「左側紙づまりです」が表示される場合:
給紙動作を行ったのに、用紙がシグナルセンサを通過しない場合である。印刷中に、給紙の指令が出てからドラム2回転連続して、プレスロールセンサ817が通光しないときにジャムを検出する。
If “Jam left” is displayed:
This is a case where the paper does not pass the signal sensor even though the paper feeding operation is performed. During printing, jamming is detected when the press roll sensor 817 does not transmit light continuously for two rotations of the drum after a paper feed command is issued.

図21は、排紙ベルトを示す側面図である。紙ハガシ爪801によってドラムから剥がされた用紙は、排紙ベルト822によって紙受板に送り出される。排紙ベルト822は、排紙ベルトモータ809で駆動されており、エンコーダセンサ810によってスピードが検出されるようになっている。   FIG. 21 is a side view showing the paper discharge belt. The paper peeled off from the drum by the paper peeler claw 801 is sent out to the paper receiving plate by the paper discharge belt 822. The paper discharge belt 822 is driven by a paper discharge belt motor 809, and the speed is detected by the encoder sensor 810.

図22〜図29は、排紙機構部の第2の公知例を示す。
排紙機構部は、第1の公知例と同様に、印刷された用紙をドラムから剥がし、紙受板上に排出するものである。図22は、紙ハガシ機構を示す分解斜視図である。紙ハガシ機構は、紙ハガシ爪901と、その後部に設けられた排紙ローラ902で構成されており、紙ハガシ爪901の先端には空気の吹き出し穴がある。印刷機内のエアーポンプ903から送られた圧縮空気を吹き出し穴から吹き出し、用紙先端をドラムから浮き上がらせる。紙ハガシ爪901でドラムから剥がされた用紙は、排紙ローラ902で紙受板上に排出される。
22 to 29 show a second known example of the paper discharge mechanism.
As in the first known example, the paper discharge mechanism peels off the printed paper from the drum and discharges it onto the paper receiving plate. FIG. 22 is an exploded perspective view showing a paper peeling mechanism. The paper peeler mechanism is composed of a paper peeler claw 901 and a paper discharge roller 902 provided at the rear thereof, and an air blowing hole is provided at the tip of the paper peeler claw 901. The compressed air sent from the air pump 903 in the printing machine is blown out from the blowout hole, and the leading end of the paper is lifted from the drum. The paper peeled off from the drum by the paper peeler claw 901 is discharged onto the paper receiving plate by the paper discharge roller 902.

図23に示すように、紙ハガシ爪901とドラム905との隙間t1は、約0.5mmに調整されており、図24に示すように、紙ハガシ爪901とマスタークランプ906との隙間t2は、約3mmに調整されている。   As shown in FIG. 23, the gap t1 between the paper peeler claw 901 and the drum 905 is adjusted to about 0.5 mm, and as shown in FIG. 24, the gap t2 between the paper peeler claw 901 and the master clamp 906 is , Adjusted to about 3 mm.

図25は、ジャムセンサーを示す側面図である。ジャムセンサー発光PCB908は、排版ユニット910に設けられ、ジャムセンサー受光PCB909は排紙ユニット911に設けられ、用紙が正常に排出されたどうかを検知するようになっている。用紙が正常に排出されなかったことを検知すると、操作パネルの自己診断表示部に「カミヅマリミギガワ」と表示する。   FIG. 25 is a side view showing the jam sensor. The jam sensor light emitting PCB 908 is provided in the plate discharge unit 910, and the jam sensor light receiving PCB 909 is provided in the paper discharge unit 911 so as to detect whether or not the paper is normally discharged. When it is detected that the paper has not been discharged normally, “Kamimari Migiwa” is displayed on the self-diagnosis display section of the operation panel.

ジャムセンサー908,909の光路が遮られると「HIGH」となり、通行していると「LOW」となる。ジャムセンサー908,909は、用紙によって遮られる場合と、排版ユニット910があけられたため通光しない場合とがある。   When the optical path of the jam sensors 908 and 909 is interrupted, it becomes “HIGH”, and when it passes, it becomes “LOW”. The jam sensors 908 and 909 may be blocked by paper, or may not pass through because the discharge unit 910 is opened.

図26は、紙づまり検知の機構を示す側面図、図27は、紙づまり検知の制御シーケンス図である。紙づまりには、「カミヅマリミギガワ」(排紙側)と、「カミヅマリヒダリガワ」(給紙側)とがあり、それぞれ次の条件で判定している。紙づまりを検知したとき、操作パネルに「カミヅマリ」の表示と、排紙側・給紙側のランプ点灯を行い、プリントを停止する。その後、原因を取り除いてストップキーを押すか、プリントを再開させることにより、表示を解除することができる。なお、図26中の符号916は、脱版・着版位置センサである。   26 is a side view showing a paper jam detection mechanism, and FIG. 27 is a control sequence diagram for paper jam detection. There are two types of paper jams: “Kami-Marigamigawa” (discharge side) and “Kami-Marihigawa” (paper-feed side), which are determined under the following conditions. When a paper jam is detected, the “Paper Level” message is displayed on the operation panel, the paper discharge side and paper supply side lamps are lit, and printing stops. Thereafter, the display can be canceled by removing the cause and pressing the stop key or restarting printing. In addition, the code | symbol 916 in FIG.

「カミヅマリミギガワ」の場合:
(1)用紙後端が排出されない場合である。具体的には、ドラム停止/ジャム検知位置センサ913のジャム検知エッジ914の(通光→遮光)タイミングでジャムセンサー908,909間が遮光されている場合である。
(2)用紙先端が排出されない場合である。具体的には、プレスロールセンサ915が通光(プレスON)している間に、一度もジャムセンサー908,909が遮光されなかった場合である。
(3)機械停止時に排版ユニット910が開いている等、ジャムセンサー908,909が遮光されているときである。通光となれば表示は解除される。
In the case of “Kamidon Marimigigawa”:
(1) The case where the trailing edge of the sheet is not discharged. Specifically, this is a case where the jam sensors 908 and 909 are shielded from light at the timing of the jam detection edge 914 of the drum stop / jam detection position sensor 913 (light transmission → light shielding).
(2) This is a case where the leading edge of the sheet is not discharged. Specifically, this is a case where the jam sensors 908 and 909 have never been shielded from light while the press roll sensor 915 transmits light (press ON).
(3) When the jam sensors 908 and 909 are shielded from light, such as when the discharging unit 910 is open when the machine is stopped. The display is canceled when light is transmitted.

「カミヅマリヒダリガワ」の場合:
給紙動作を行ったのに用紙がシグナルレバーを通過しない場合である。具体的には、給紙ソレノイドONの指令が出てからドラム2回転連続してプレスロールセンサー915が通光しない場合である。
In the case of “Kamidon Marihidarigawa”:
This is a case where the paper does not pass through the signal lever even though the paper feeding operation is performed. Specifically, this is a case where the press roll sensor 915 does not transmit light continuously for two rotations of the drum after the command to turn on the paper feed solenoid is issued.

図28は、区分けプリント動作の構造を示す斜視図である。区分けプリント動作は、セット枚数のプリントが終了するまでにテープクラスター920から一定の長さの区分けテープ921が排出され、カットされる。この動作は、セット組数が終了するまで行われる。   FIG. 28 is a perspective view showing the structure of the sorting print operation. In the sorting printing operation, a certain length of sorting tape 921 is discharged from the tape cluster 920 and cut until the set number of prints is completed. This operation is performed until the number of set groups is completed.

例えば、10枚セットを4組、20枚セットを3組、30枚セットを2組印刷する場合、図29に示すように区分けテープ921が設けられる。   For example, when printing four sets of ten sheets, three sets of 20 sheets, and two sets of 30 sheets, a sorting tape 921 is provided as shown in FIG.

具体的な動作について説明すると、テープクラスター920は、セット枚数残10枚目から区分けテープ921の送り出しを開始し、規定の長さを送り出した後プリントがセット枚数完了すると、区分けテープ921をカットする。この動作をセット組数終了まで繰り返す。   A specific operation will be described. The tape cluster 920 starts to feed the sorting tape 921 from the remaining tenth set number of sheets, and when the set number of prints is completed after sending out the specified length, the tape cluster 920 is cut. . This operation is repeated until the number of sets is completed.

テープ送り出し量は2種類あり、セット組数終了時は長く(大分類)、セット枚数終了時は短く(小分類)自動的に区分けする。区分けテープ921の送り出し量は、小分類の場合、約250mm(±15%)、大分類の場合は、約370mm(±15%)となっている。   There are two types of tape feed amount, which are automatically divided at the end of the number of sets (longer classification) and at the end of the number of sets (shorter classification). The delivery amount of the sorting tape 921 is about 250 mm (± 15%) in the small classification, and about 370 mm (± 15%) in the large classification.

セット枚数が10枚以下の場合、区分けテープ921の送り出しはプリント開始と同時に行われる。規定量送り出す前にセット枚数分のプリントが終了した場合、送り出しが完了するまで次のセット枚数分プリント動作を中断(給紙のみ停止、ドラムは低速で回転)する。なお、プリントの途中でクラスターテープが無くなってもプリントは停止しないようになっている。セット枚数は、1〜9999枚まで、セット組数は1〜99組までセット可能となっている。
特開2000−264448号公報
When the set number is 10 or less, the sorting tape 921 is sent out simultaneously with the start of printing. When printing for the set number of sheets is completed before the specified amount is sent out, the printing operation is interrupted for the next set number of sheets until the sending is completed (only the paper feed is stopped, and the drum rotates at a low speed). Note that printing does not stop even if the cluster tape runs out during printing. The number of sets can be set from 1 to 9999, and the number of sets can be set from 1 to 99.
JP 2000-264448 A

特許文献1の給紙装置では、給紙台を上記直交方向に移動させる前に、積載された用紙の最上の用紙と給紙ローラとの接触を解除するために、給紙台を下降させている。すなわち、給紙台を、下降させた後に上記直交方向に移動させている。したがって、特許文献1の給紙装置では、給紙台の上記直交方向への移動が完了するまでに時間が掛かるという問題があった。   In the paper feeder of Patent Document 1, before moving the paper feed table in the orthogonal direction, the paper feed table is lowered to release the contact between the uppermost paper and the paper feed roller. Yes. That is, the sheet feed table is moved in the orthogonal direction after being lowered. Therefore, the paper feeder disclosed in Patent Document 1 has a problem that it takes time to complete the movement of the paper feed table in the orthogonal direction.

また、特許文献1の給紙装置では、給紙台を下降させるので、用紙の積載量によっては給紙台が下限センサーに検知されて作動エラーと判定され、作動エラーを解除するために、積載されている用紙の一部を取り除く必要があった。このため、作業効率が低下するという問題があった。   Further, in the paper feeder of Patent Document 1, since the paper feeder is lowered, the paper feeder is detected by the lower limit sensor depending on the amount of paper loaded, and an operation error is determined. It was necessary to remove some of the paper that was being used. For this reason, there was a problem that work efficiency fell.

更に、給紙台に積載された用紙を上から1枚ずつ分離して送り出す給紙分離手段が、給紙ローラと、給紙ローラに対して下方から当接するよう付勢された摩擦分離部材と、からなっている場合においては、次に送り出される用紙が、給紙ローラと摩擦分離部材との間に挟まれたままとなる。そして、その挟まれている用紙は、特許文献1の給紙装置のように給紙台を下降させても、下降せず、それ故、給紙台を上記直交方向に移動させても、移動しないので、その状態で、給紙装置を作動させると、ジャムを起こす恐れがあった。   Further, a paper feed separating means for separating and feeding the paper stacked on the paper feed sheet one by one from the top includes a paper feed roller, and a friction separating member biased to come into contact with the paper feed roller from below , The next sheet to be fed out remains sandwiched between the sheet feeding roller and the friction separating member. Then, the sandwiched paper does not move down even if the paper feed table is lowered as in the paper feeder of Patent Document 1, and therefore the paper moves even if the paper feed table is moved in the orthogonal direction. Therefore, if the paper feeding device is operated in that state, there is a risk of jamming.

本発明は、給紙台の上記直交方向への移動を短時間で完了させることができ、また、作動エラーに起因した作業効率の低下を防止できる、給紙装置を、提供することを目的とする。   It is an object of the present invention to provide a sheet feeding device that can complete the movement of the sheet feeding table in the orthogonal direction in a short time and can prevent a reduction in work efficiency due to an operation error. To do.

請求項1記載の発明は、積載された用紙を上から1枚ずつ次段へ供給する給紙装置であって、用紙が積載されるとともに、上記供給方向に対する直交方向に移動可能である、給紙台と、給紙台を上記直交方向に移動させる移動手段と、給紙台が載置されており、昇降可能である、給紙トレイと、給紙トレイを昇降させる昇降手段と、給紙ローラを備え、給紙台に積載された用紙を上から1枚ずつ分離して送り出す、給紙分離手段と、給紙台を上記直交方向に任意の量だけ移動させる旨の指示を入力する、移動指示入力手段と、移動指示入力手段によって入力された指示に基づいて、移動手段の作動を制御する、移動制御手段と、を備えた、給紙装置において、給紙ローラを、給紙台に積載されている用紙の最上の用紙との接触を解除するよう、退避させる、給紙ローラ退避手段を備えており、上記移動制御手段が、給紙ローラ退避手段によって給紙ローラを退避させた後に、移動手段を作動させるようになっており、給紙分離手段が、給紙ローラに対して下方から当接するよう付勢された摩擦分離部材を備えており、摩擦分離部材は、退避された給紙ローラとの間に隙間を保持するよう、付勢が制御されている、ことを特徴としている。
According to the first aspect of the present invention, there is provided a paper feeding device that feeds stacked sheets one by one from the top to the next stage, wherein the sheets are stacked and are movable in a direction orthogonal to the supply direction. A paper table; a moving means for moving the paper supply table in the orthogonal direction; a paper supply tray on which the paper supply table is placed and which can be raised and lowered; a lifting means for raising and lowering the paper feed tray; A roller is provided, and the sheet loaded on the sheet feeding table is separated one by one from the top and sent out, and an instruction to move the sheet feeding table by an arbitrary amount in the orthogonal direction is input. In a paper feeding apparatus, comprising: a movement instruction input means; and a movement control means for controlling the operation of the movement means based on an instruction input by the movement instruction input means. Release contact with the top of the loaded paper Retract, provided with a paper feed roller retreating means, said movement control means, after retracts the feed roller by the feed roller retracted means are adapted to actuate the moving means, the paper separation unit The friction separating member is urged so as to come into contact with the sheet feeding roller from below, and the urging of the friction separating member is controlled so as to maintain a gap with the retracted sheet feeding roller. It is characterized by that.

請求項記載の発明は、請求項1記載の発明において、給紙ローラ退避手段が、給紙ローラの回転軸の一端を支点として回転軸全体を上下に回動させるよう構成されているものである。
According to a second aspect of the present invention, in the first aspect of the invention, the paper feed roller retracting means is configured to rotate the entire rotary shaft up and down with one end of the rotary shaft of the paper feed roller as a fulcrum. is there.

請求項記載の発明は、請求項1記載の発明において、移動指示入力手段が、移動方向及び移動量を同時に設定する移動指示キーを有しているものである。
According to a third aspect of the invention, in the first aspect of the invention, the movement instruction input means has a movement instruction key for setting the movement direction and the movement amount at the same time.

請求項1記載の発明によれば、給紙ローラ退避手段によって給紙ローラを退避させることにより、給紙ローラと積載されている用紙の最上の用紙との接触を解除できるので、用紙が積載された給紙台が載置された給紙トレイを下降させなくても、給紙台を用紙の供給方向に対する直交方向に移動させることができる。したがって、次の効果を発揮できる。
(1)給紙トレイを下降させないで、給紙台を移動させることができるので、給紙台の移動を完了させるのに要する時間を、給紙トレイを下降させるのに要する時間分だけ、低減できる。したがって、給紙台の上記直交方向への移動を短時間で完了させることができる。
(2)給紙トレイを下降させる必要がないので、給紙台が下限センサーに検知されて作動エラーと判定されることがない。したがって、作動エラーを解除する作業を要することによる作業効率の低下を、防止できる。
According to the first aspect of the present invention, by retracting the paper feed roller by the paper feed roller retracting means, the contact between the paper feed roller and the uppermost paper of the stacked paper can be released. Even without lowering the paper feed tray on which the paper feed table is placed, the paper feed table can be moved in a direction orthogonal to the paper supply direction. Therefore, the following effects can be exhibited.
(1) Since the paper feed tray can be moved without lowering the paper feed tray, the time required to complete the movement of the paper feed tray is reduced by the time required to lower the paper feed tray. it can. Therefore, the movement of the sheet feed table in the orthogonal direction can be completed in a short time.
(2) Since there is no need to lower the paper feed tray, the paper feed tray is not detected by the lower limit sensor and determined as an operation error. Accordingly, it is possible to prevent a reduction in work efficiency due to the need for a work to cancel the operation error.

更に、請求項1記載の発明によれば、給紙ローラと積載されている用紙の最上の用紙との接触が解除された後に給紙台を移動させるので、給紙台を、積載されている用紙と共に確実に移動させることができる。
また、給紙分離手段が給紙ローラと摩擦分離部材とからなるものである場合において、給紙ローラを、積載されている用紙の最上の用紙、すなわち、給紙ローラと摩擦分離部材との間に挟まれている用紙から、退避させることができるので、給紙台を、給紙ローラと摩擦分離部材との間に挟まれていた用紙及び積載されている用紙と共に、確実に移動させることができる。
Further, according to the first aspect of the present invention, since the sheet feeding table is moved after the contact between the sheet feeding roller and the uppermost sheet of the stacked sheets is released, the sheet feeding table is loaded. It can be reliably moved together with the paper.
In the case where the paper feed separating means is composed of a paper feed roller and a friction separation member, the paper feed roller is placed between the uppermost paper of the stacked paper, that is, between the paper feed roller and the friction separation member. Since the sheet sandwiched between the sheets can be retracted, the sheet feeding table can be reliably moved together with the sheet sandwiched between the sheet feeding roller and the friction separating member and the stacked sheet. it can.

請求項記載の発明によれば、給紙ローラを簡単且つ確実に退避させることができる。
According to the second aspect of the present invention, the paper feed roller can be retracted easily and reliably.

請求項記載の発明によれば、簡単な操作によって給紙台の移動方向及び移動量を設定できるので、作業性を向上できる。
According to the third aspect of the present invention, the movement direction and the movement amount of the paper feed table can be set by a simple operation, so that workability can be improved.

図1は、本発明の給紙装置、を備えた画像形成装置を示す縦断面模式図である。この画像形成装置1において、給紙装置2は、積載されている用紙101を上から1枚ずつ次段へ供給する。矢印Xは、用紙101の供給方向を示す。画像形成装置1において、給紙装置2から供給されてきた用紙101は、上下一対の搬送ローラ11、画像形成部12、及び排紙ローラ131に掛け渡された排紙ベルト13を経て、排紙部14へ、排紙される。このとき、画像形成部12においては、用紙101に画像が印刷される。   FIG. 1 is a schematic vertical sectional view showing an image forming apparatus provided with a paper feeding device of the present invention. In the image forming apparatus 1, the sheet feeding device 2 supplies the stacked sheets 101 one by one from the top to the next stage. An arrow X indicates the supply direction of the paper 101. In the image forming apparatus 1, the paper 101 supplied from the paper feeding device 2 passes through a pair of transport rollers 11, an image forming unit 12, and a paper discharge belt 13 that is stretched over a paper discharge roller 131. The paper is discharged to the section 14. At this time, the image forming unit 12 prints an image on the paper 101.

図2は図1の給紙装置2の拡大部分図である。この給紙装置2は、積載されている用紙101を上から1枚ずつ分離して送り出すための給紙分離手段21を備えている。給紙分離手段21は、給紙ローラ211と、給紙ローラ211に対して下方から当接するよう付勢された摩擦分離部材212と、からなっている。   FIG. 2 is an enlarged partial view of the sheet feeding device 2 of FIG. The sheet feeding device 2 includes a sheet feeding / separating unit 21 for separating and feeding the stacked sheets 101 one by one from the top. The paper feed separating unit 21 includes a paper feed roller 211 and a friction separating member 212 urged so as to come into contact with the paper feed roller 211 from below.

図3は図1のIII矢視図である。なお、図3においては、用紙101の図示を省略している。給紙ローラ211は、回転軸213に固定されている。ここでは、回転軸213の軸方向中央部に、3個の給紙ローラ211が設けられている。回転軸213は、その両端部にて、画像形成装置1の両側壁191、192に回転自在に支持されている。   FIG. 3 is a view taken in the direction of arrow III in FIG. In FIG. 3, the paper 101 is not shown. The paper feed roller 211 is fixed to the rotation shaft 213. Here, three paper feed rollers 211 are provided in the central portion of the rotation shaft 213 in the axial direction. The rotating shaft 213 is rotatably supported by both side walls 191 and 192 of the image forming apparatus 1 at both ends thereof.

また、給紙装置2は、給紙トレイ22を備えている。給紙トレイ22は、その両縁部にて、画像形成装置1の両側壁191、192に、昇降可能に支持されている。   The paper feeding device 2 includes a paper feeding tray 22. The paper feed tray 22 is supported at both edge portions thereof on both side walls 191 and 192 of the image forming apparatus 1 so as to be movable up and down.

更に、給紙装置2は、給紙トレイ22を昇降させる昇降手段23を備えている。昇降手段23は、上部と下部とに配置されたスプロケット231と、両スプロケット231に掛け渡された環状ベルト232と、スプロケット231を駆動させるモータ(図示せず)と、からなっている。給紙トレイ22の上記両縁部は、両側壁191、192に形成された縦の長孔233を通ってベルト232に固定されている。これにより、給紙トレイ22は、モータによってスプロケット231を駆動してベルト232を回動させることにより、長孔233に沿って昇降するようになっている。   Further, the paper feeding device 2 includes an elevating unit 23 that elevates and lowers the paper feeding tray 22. The elevating means 23 includes a sprocket 231 arranged at the upper part and the lower part, an annular belt 232 stretched over both sprockets 231, and a motor (not shown) for driving the sprocket 231. The both edge portions of the sheet feeding tray 22 are fixed to the belt 232 through vertical elongated holes 233 formed in both side walls 191 and 192. Thereby, the paper feed tray 22 is moved up and down along the long hole 233 by driving the sprocket 231 by the motor and rotating the belt 232.

図4は給紙トレイ22及び給紙台24の全体斜視図である。給紙トレイ22には、用紙101が多数枚積載される給紙台24が、載置されている。給紙台24は、給紙トレイ22の上に重なる本体部241と、本体部241から前方へ張り出している張出部242と、からなっている。張出部242は、本体部241との連結部243にて回動可能に設けられている。本体部241上には、載置される用紙101の両縁をガイドする2枚のガイド板244、245が立設されている。   FIG. 4 is an overall perspective view of the paper feed tray 22 and the paper feed table 24. A paper feed tray 24 on which a large number of sheets 101 are stacked is placed on the paper feed tray 22. The paper feed table 24 includes a main body 241 that overlaps the paper feed tray 22 and an overhang 242 that projects forward from the main body 241. The overhanging part 242 is rotatably provided at a connecting part 243 with the main body part 241. On the main body 241, two guide plates 244 and 245 that guide both edges of the paper 101 to be placed are erected.

図5は給紙トレイ22及び給紙台24の透視平面図であり、本体部241を透視して示している。2枚のガイド板244、245は、矢印X方向に対する直交方向(矢印Y方向)に移動可能となっている。図5は、その移動手段を示している。2枚のガイド板244、245は、それぞれ、本体部241に矢印Y方向に延びて固定されているレール2441、2451に沿って、スライド可能な、ラック2442、2452に、固定されている。そして、ラック2442、2452は、ピニオン2443を間に挟んで対向している。これにより、ガイド板244を、レバー2444を摘んで、レール2441に沿って内向きにスライドさせると、ガイド板245も、同じ距離だけ、レール2451に沿って内向きにスライドする。また、ガイド板244を、レール2441に沿って外向きにスライドさせると、ガイド板245も、同じ距離だけ、レール2451に沿って外向きにスライドする。したがって、2枚のガイド板244、245は、その間隔を自在に変更することができる。   FIG. 5 is a perspective plan view of the paper feed tray 22 and the paper feed table 24, and shows the main body 241 in a transparent manner. The two guide plates 244 and 245 are movable in a direction orthogonal to the arrow X direction (arrow Y direction). FIG. 5 shows the moving means. The two guide plates 244 and 245 are fixed to racks 2442 and 2452 that are slidable along rails 2441 and 2451 that extend and are fixed to the main body 241 in the direction of the arrow Y, respectively. The racks 2442 and 2452 are opposed to each other with the pinion 2443 interposed therebetween. Thus, when the guide plate 244 is picked by the lever 2444 and slid inward along the rail 2441, the guide plate 245 also slides inward along the rail 2451 by the same distance. When the guide plate 244 is slid outward along the rail 2441, the guide plate 245 is also slid outward along the rail 2451 by the same distance. Therefore, the interval between the two guide plates 244 and 245 can be freely changed.

図6も給紙トレイ22及び給紙台24の透視平面図であるが、本体部241を図5の場合よりも更に透視して示している。また、図7は給紙トレイ22及び給紙台24の透視裏面斜視図である。給紙台24は、給紙トレイ22上を矢印Y方向に移動可能となっている。すなわち、図6及び図7は給紙台24の移動手段を示している。その移動手段は、駆動ネジ軸221と、モータ222と、螺合部223と、2本のスライド軸224、225と、移動量検知センサー226と、を備えている。   FIG. 6 is also a perspective plan view of the paper feed tray 22 and the paper feed table 24, but the main body 241 is further seen through than in the case of FIG. FIG. 7 is a transparent rear perspective view of the paper feed tray 22 and the paper feed table 24. The paper feed table 24 is movable on the paper feed tray 22 in the arrow Y direction. That is, FIG. 6 and FIG. 7 show the moving means of the paper feed table 24. The moving means includes a drive screw shaft 221, a motor 222, a screwing portion 223, two slide shafts 224 and 225, and a movement amount detection sensor 226.

駆動ネジ軸221は、給紙トレイ22の矢印X方向の中央に、矢印Y方向に延びて設けられている。駆動ネジ軸221の一端は、給紙トレイ22の側壁228に回動自在に固定されている。モータ222は、駆動ネジ軸221の他端に、駆動ネジ軸221を回転させるよう、設けられている。螺合部223は、給紙台24の本体部241の側壁2418に固定されている。駆動ネジ軸221は、螺合部223に螺合して螺合部223を貫通している。スライド軸224、225は、駆動ネジ軸221の両側にて駆動ネジ軸221と平行に、給紙トレイ22に、設けられている。これにより、モータ222を作動させて駆動ネジ軸221を回転させると、螺合部223が駆動ネジ軸221に対して相対回転しながら駆動ネジ軸221上を移動し、すなわち、給紙台24が給紙トレイ22上をスライド軸224、225に沿って移動する。   The drive screw shaft 221 is provided at the center of the paper feed tray 22 in the direction of arrow X and extends in the direction of arrow Y. One end of the drive screw shaft 221 is rotatably fixed to the side wall 228 of the paper feed tray 22. The motor 222 is provided at the other end of the drive screw shaft 221 so as to rotate the drive screw shaft 221. The screwing part 223 is fixed to the side wall 2418 of the main body part 241 of the paper feed table 24. The drive screw shaft 221 is screwed into the screwing part 223 and penetrates the screwing part 223. The slide shafts 224 and 225 are provided on the paper feed tray 22 in parallel with the drive screw shaft 221 on both sides of the drive screw shaft 221. Accordingly, when the motor 222 is operated to rotate the drive screw shaft 221, the screwing portion 223 moves on the drive screw shaft 221 while rotating relative to the drive screw shaft 221. It moves along the slide shafts 224 and 225 on the paper feed tray 22.

移動量検知センサー226は、駆動ネジ軸221の回転と共に回転する円板2261と、スリットカウンタ2262と、を有している。円板2261は、その周縁に多数のスリットを等間隔で有しており、スリットカウンタ2262は、そのカウンタ部を通過するスリットの数を求めるようになっている。これにより、駆動ネジ軸221の回転量、すなわち、螺合部223の移動量、すなわち、給紙台24の移動量が、検知される。   The movement amount detection sensor 226 includes a disk 2261 that rotates with the rotation of the drive screw shaft 221 and a slit counter 2262. The circular plate 2261 has a large number of slits at the periphery thereof at equal intervals, and the slit counter 2262 obtains the number of slits passing through the counter unit. Thereby, the amount of rotation of the drive screw shaft 221, that is, the amount of movement of the screwing portion 223, that is, the amount of movement of the paper feed table 24 is detected.

図8は、給紙分離手段21の給紙ローラ211の支持機構を示している。給紙ローラ211の回転軸213の一端2131は、軸回動支点31を構成して、画像形成装置1の側壁192に支持されている。また、回転軸213の他端2132は、画像形成装置1の側壁191に上下動可能に支持されている。   FIG. 8 shows a support mechanism for the paper feed roller 211 of the paper feed separating means 21. One end 2131 of the rotation shaft 213 of the paper feed roller 211 constitutes the shaft rotation fulcrum 31 and is supported on the side wall 192 of the image forming apparatus 1. The other end 2132 of the rotating shaft 213 is supported on the side wall 191 of the image forming apparatus 1 so as to be movable up and down.

図9は軸回動支点31の縦断面図である。軸回動支点31は、回転軸213の一端2131と、側壁192に回転自在に支持された球状の軸部311と、一端2131と軸部311とを接続する接続リング312と、軸部311と接続リング312とを連結するロールピン313と、一端2131と接続リング312とを連結する固定ネジ314と、によって構成されている。接続リング312は、軸部311に外嵌しており、ロールピン313は、接続リング312を一方の側から貫通して軸部311内に挿入されている。ロールピン313と接続リング312との間には隙間3131が設けられている。また、ロールピン313は、パイプ状のピンであり、軸方向にスリットを有しており、拡径方向に付勢されている。接続リング312は、一端2131にも外嵌しており、固定ネジ314は、両者を貫通して固定されている。これにより、軸回動支点31においては、軸部311が球状であり、且つ、ロールピン313が隙間3131を有して設けられていることにより、軸部311を支点として、接続リング312が矢印R方向に回動可能となっている。すなわち、軸回動支点31においては、軸部311を支点として、回転軸213が矢印R方向に回動可能となっている。   FIG. 9 is a longitudinal sectional view of the shaft rotation fulcrum 31. The shaft rotation fulcrum 31 includes one end 2131 of the rotation shaft 213, a spherical shaft portion 311 that is rotatably supported by the side wall 192, a connection ring 312 that connects the one end 2131 and the shaft portion 311, and a shaft portion 311. A roll pin 313 for connecting the connection ring 312 and a fixing screw 314 for connecting the one end 2131 and the connection ring 312 are configured. The connection ring 312 is externally fitted to the shaft portion 311, and the roll pin 313 is inserted into the shaft portion 311 through the connection ring 312 from one side. A gap 3131 is provided between the roll pin 313 and the connection ring 312. The roll pin 313 is a pipe-like pin, has a slit in the axial direction, and is urged in the diameter increasing direction. The connection ring 312 is also externally fitted to the one end 2131, and the fixing screw 314 is fixed through the both. As a result, in the shaft rotation fulcrum 31, the shaft portion 311 is spherical and the roll pin 313 is provided with a gap 3131, so that the connection ring 312 has the arrow R with the shaft portion 311 as a fulcrum. It can be rotated in the direction. That is, in the shaft rotation fulcrum 31, the rotation shaft 213 can rotate in the arrow R direction with the shaft portion 311 as a fulcrum.

回転軸213の他端2132は、図8に示すように、支点321を回動中心として有するレバー322の一端3221に、回転自在に、支持されている。レバー322の他端3222には、ソレノイド323の駆動軸324が連結されている。これにより、ソレノイド323が作動して駆動軸324が後退すると、レバー322の他端3222が下降し、レバー322の一端3221が上昇し、回転軸213の他端2132が上昇する。また、ソレノイド323が作動して駆動軸324が前進すると、回転軸213の他端2132は下降する。   As shown in FIG. 8, the other end 2132 of the rotating shaft 213 is rotatably supported by one end 3221 of a lever 322 having a fulcrum 321 as a rotation center. A drive shaft 324 of a solenoid 323 is connected to the other end 3222 of the lever 322. Accordingly, when the solenoid 323 is activated and the drive shaft 324 is retracted, the other end 3222 of the lever 322 is lowered, one end 3221 of the lever 322 is raised, and the other end 2132 of the rotating shaft 213 is raised. Further, when the solenoid 323 is activated and the drive shaft 324 moves forward, the other end 2132 of the rotating shaft 213 is lowered.

すなわち、回転軸213は、図10に示すように、他端2132を昇降させることにより、軸回動支点31を支点として、上下に回動するようになっている。すなわち、これにより、給紙ローラ退避手段が構成されている。   That is, as shown in FIG. 10, the rotary shaft 213 rotates up and down around the shaft rotation fulcrum 31 by moving the other end 2132 up and down. That is, this constitutes a paper feed roller retracting means.

図11は摩擦分離部材212の下方斜視図である。摩擦分離部材212は、給紙ローラ211に下方から当接する当接部材2121と、当接部材2121から受台2127を貫通して下方に延びているロッド部2122と、ロッド部2122を上方へ付勢した状態で支持する支持部2123と、を有している。支持部2123は、受台2127及び規制部2126を一体に有している。ロッド部2122は、スプリング2124によって、上方(矢印Z方向)に付勢されている。スプリング2124は、一端が支持部2123の片部2128に連結され且つ他端がロッド部2122の片部2129に連結されている。なお、図11は、スプリング2124の他端をロッド部2122の片部2129に連結させる前の状態を示している。また、ロッド部2122の下端には、ネジ部2125が固定されている。ロッド部2122は、ネジ部2125が支持部2123の規制部2126に下方から当接することによって、上方への移動距離が制限されている。すなわち、当接部材2121は、上方への付勢が制限されている。したがって、当接部材2121は、給紙ローラ211が上方へ回動すると、それに追随して上方へ移動するが、制限された移動距離以上は上方へは移動しない。その制限された移動距離は、給紙ローラ211が上方に最大限に移動した際に、その給紙ローラ211との間に1mm以上の隙間を確保するよう、設定されている。すなわち、当接部材2121は、退避された給紙ローラ211との間に1mm以上の隙間を保持するよう、上方への付勢が制限されている。   FIG. 11 is a lower perspective view of the friction separating member 212. The frictional separation member 212 includes a contact member 2121 that contacts the paper feed roller 211 from below, a rod portion 2122 that extends downward from the contact member 2121 through the cradle 2127, and a rod portion 2122 that is attached upward. And a support portion 2123 that supports the device in a biased state. The support portion 2123 integrally includes a cradle 2127 and a restriction portion 2126. Rod portion 2122 is biased upward (in the direction of arrow Z) by spring 2124. The spring 2124 has one end connected to the piece 2128 of the support portion 2123 and the other end connected to the piece 2129 of the rod portion 2122. FIG. 11 shows a state before the other end of the spring 2124 is connected to the piece portion 2129 of the rod portion 2122. A screw portion 2125 is fixed to the lower end of the rod portion 2122. The rod portion 2122 is restricted in the upward movement distance by the screw portion 2125 coming into contact with the restriction portion 2126 of the support portion 2123 from below. That is, the abutting member 2121 is restricted from being biased upward. Accordingly, the abutting member 2121 moves upward following the paper feed roller 211 when it rotates upward, but does not move upward beyond a limited moving distance. The limited moving distance is set so that a clearance of 1 mm or more is secured between the sheet feeding roller 211 and the sheet feeding roller 211 when the sheet feeding roller 211 moves to the maximum. That is, the urging upward of the contact member 2121 is limited so as to maintain a gap of 1 mm or more between the retracted paper feed roller 211.

図12は、操作パネル(図示せず)の液晶表示画面に表示された移動指示キー41を示している。操作パネルには、各種の設定を入力するための設定キーがあり、その設定キーを押すと、液晶表示画面に、各種の設定に対応したキーが表示され、その中の印刷位置キーを押すと、図12に示すような移動指示キー41及び用紙101の平面模式図が表示される。ここでは、移動指示キー41は、矢印X方向、反矢印X方向、矢印Y方向の一方(矢印Y1方向)、及び矢印Y方向の他方(矢印Y2方向)への、用紙101の移動及び移動量を、入力するための、キー411、412、413、414を有している。なお、矢印Y1方向及び矢印Y2方向は、図5及び図6に示している。   FIG. 12 shows a movement instruction key 41 displayed on a liquid crystal display screen of an operation panel (not shown). The operation panel has setting keys for inputting various settings. When the setting keys are pressed, keys corresponding to the various settings are displayed on the liquid crystal display screen, and when the printing position key is pressed, Then, a movement schematic key 41 and a schematic plan view of the paper 101 as shown in FIG. 12 are displayed. Here, the movement instruction key 41 moves and moves the sheet 101 in one of the arrow X direction, the opposite arrow X direction, the arrow Y direction (arrow Y1 direction), and the other in the arrow Y direction (arrow Y2 direction). , 412, 413, 414 for inputting. The arrow Y1 direction and the arrow Y2 direction are shown in FIGS.

更に、給紙装置2は、その作動を制御する制御部(図示せず)を備えている。操作パネルは、制御部に接続されている。制御部は、移動指示キー41によって入力された指示に基づいて、上述した給紙台24の移動手段を制御する、移動制御手段を含んでいる。   Further, the sheet feeding device 2 includes a control unit (not shown) that controls the operation thereof. The operation panel is connected to the control unit. The control unit includes a movement control unit that controls the movement unit of the paper feed table 24 based on an instruction input by the movement instruction key 41.

次に、作動について説明する。
本発明の給紙装置2は、移動指示キー41による入力を、印刷作動中に受け付けて作動する場合と、印刷作動中に受け付けないで作動する場合と、がある。
Next, the operation will be described.
The paper feeding device 2 according to the present invention has a case where the input by the movement instruction key 41 is accepted during the printing operation and a case where the input is operated during the printing operation.

[移動指示キー41による入力を印刷作動中に受け付けて作動する場合]
画像形成装置1の作動中に、操作パネル中の上記印刷位置キーが押されると、給紙装置2は、制御部による制御を受けながら、次の(i)から(vii)へと順次作動する。
(i)印刷作動中であるか否かを検知する。印刷作動中である場合には、次の(ii)に移行し、印刷作動中でない場合には、(ii)へ移行しないで、(iii)に移行する。
(ii)給紙分離手段21の給紙ローラ211の作動を、停止する。
(iii)給紙ローラ退避手段を作動させる。すなわち、回転軸213を、軸回動支点31を支点として、上方に回動させる。これにより、給紙ローラ211が給紙台24に積載されている最上の用紙101から退避される。なお、このとき、摩擦分離部材212の当接部材2121は、退避される給紙ローラ211に追随して少し上方へ移動するが、給紙ローラ211との間に1mm以上の隙間を確保する位置で停止する。
[When input by the movement instruction key 41 is accepted during printing]
When the printing position key on the operation panel is pressed while the image forming apparatus 1 is in operation, the sheet feeding device 2 sequentially operates from (i) to (vii) while being controlled by the control unit. .
(I) It is detected whether the printing operation is being performed. When the printing operation is being performed, the process proceeds to the next (ii), and when the printing operation is not being performed, the process proceeds to (iii) without proceeding to (ii).
(Ii) The operation of the paper feed roller 211 of the paper feed separating means 21 is stopped.
(Iii) Operate the paper feed roller retracting means. That is, the rotation shaft 213 is rotated upward with the shaft rotation fulcrum 31 as a fulcrum. As a result, the paper feed roller 211 is retracted from the uppermost paper 101 stacked on the paper feed table 24. At this time, the contact member 2121 of the friction separating member 212 moves slightly upward following the retracted paper feed roller 211, but a position that secures a gap of 1 mm or more between the paper feed roller 211. Stop at.

(iv)移動指示キー41による入力を受けて、給紙台24の移動方向及び移動量が設定される。この設定は、具体的には、次のように行われる。
すなわち、移動指示キー41の内の例えばキー413を一度押下げて離すと、図12のM1部分の表示が「0.0mm」から「0.5mm」へ変わる。これは、給紙台24を矢印Y1方向へ0.5mm移動させることを示す。また、キー413を押下げたままにすると、その押下時間の長さに比例して、M1部分の表示の数字が0.5mmずつ加算されたものとなる。例えば、押下時間が300ミリ秒経過する毎に0.5mmずつ加算される。したがって、キー413を1秒押下げた場合には、M1部分の表示は「1.5mm」となる。これは、給紙台24を矢印Y1方向へ1.5mm移動させることを示す。また、キー414を押下げた場合は、矢印Y2方向への移動量が、同様に設定される。なお、一方のキー413(又はキー414)を押しすぎて表示された移動量が大きくなりすぎた場合には、続けて、他方のキー414(又はキー413)を押下げることにより、移動量を減少させることができる。例えば、キー413を押下げて矢印Y1方向への移動量が「2.0mm」となり、これを「1.5mm」にしたい場合には、続けて、キー414を一度押下げて離せばよい。そして、最後に図12のOKキーを押すと、キー413、414によって決定された移動方向及び移動量が、設定される。
(Iv) In response to an input from the movement instruction key 41, the movement direction and movement amount of the paper feed tray 24 are set. Specifically, this setting is performed as follows.
That is, when, for example, the key 413 in the movement instruction key 41 is pressed once and released, the display of the M1 portion in FIG. 12 changes from “0.0 mm” to “0.5 mm”. This indicates that the paper feed table 24 is moved 0.5 mm in the direction of the arrow Y1. If the key 413 is held down, the display number of the M1 portion is incremented by 0.5 mm in proportion to the length of the pressing time. For example, 0.5 mm is added every time the pressing time is 300 milliseconds. Therefore, when the key 413 is pressed for 1 second, the display of the M1 portion is “1.5 mm”. This indicates that the paper feed table 24 is moved by 1.5 mm in the arrow Y1 direction. When the key 414 is pressed, the amount of movement in the direction of the arrow Y2 is set similarly. If the displayed movement amount becomes too large because one key 413 (or key 414) is pressed too much, the other key 414 (or key 413) is continuously depressed to reduce the movement amount. Can be reduced. For example, when the key 413 is pressed down and the amount of movement in the direction of the arrow Y1 becomes “2.0 mm”, and this is desired to be “1.5 mm”, the key 414 may be pressed down once and released. When the OK key in FIG. 12 is finally pressed, the movement direction and movement amount determined by the keys 413 and 414 are set.

(v)設定された移動方向及び移動量に基づいて、給紙台24を移動させる。すなわち、設定された移動方向が矢印Y1方向である場合には、螺合部223が駆動ネジ軸221上を矢印Y1方向へ移動するよう、モータ222が駆動ネジ軸221を一方向に回転させる。設定された移動方向が矢印Y2方向である場合には、モータ222が駆動ネジ軸221を他方向に回転させる。また、設定された移動量に基づいて、モータ222の回転量すなわち駆動ネジ軸221の回転量が制限される。その制限は、移動量検知センサー226が当該回転量を検知し、その検知信号を制御部が受けて、制御部がモータ222を停止させることによって、行われる。こうして、給紙台24が、設定された移動方向に、設定された移動量だけ、移動される。   (V) The paper feed table 24 is moved based on the set moving direction and moving amount. That is, when the set moving direction is the arrow Y1 direction, the motor 222 rotates the driving screw shaft 221 in one direction so that the screwing portion 223 moves on the driving screw shaft 221 in the arrow Y1 direction. When the set moving direction is the arrow Y2 direction, the motor 222 rotates the drive screw shaft 221 in the other direction. Further, the rotation amount of the motor 222, that is, the rotation amount of the drive screw shaft 221 is limited based on the set movement amount. The restriction is performed by the movement amount detection sensor 226 detecting the rotation amount, the control unit receiving the detection signal, and the control unit stopping the motor 222. In this way, the paper feed tray 24 is moved by the set movement amount in the set movement direction.

(vi)給紙ローラ退避手段を解除する。すなわち、回転軸213を、軸回動支点31を支点として、下方に回動させて、給紙ローラ211を給紙台24に積載されている最上の用紙101に接触させる。
(vii)給紙ローラ211の作動を開始させる。これにより、用紙101は、矢印Y1方向又は矢印Y2方向へ所定量移動した位置から、次段へ供給される。
(Vi) Release the paper feed roller retracting means. That is, the rotation shaft 213 is rotated downward with the shaft rotation fulcrum 31 as a fulcrum, and the paper feed roller 211 is brought into contact with the uppermost paper 101 loaded on the paper feed table 24.
(Vii) The operation of the paper feed roller 211 is started. As a result, the sheet 101 is supplied to the next stage from the position where it has moved a predetermined amount in the direction of the arrow Y1 or the direction of the arrow Y2.

[移動指示キー41による入力を印刷作動中に受け付けないで作動する場合]
画像形成装置1の作動中に、操作パネル中の上記印刷位置キーが押されると、給紙装置2は、制御部による制御を受けながら、次の(a)から(f)へと順次作動する。
(a)印刷作動中であるか否かを検知する。印刷作動中である場合には、移動指示キー41による入力を受け付けず、印刷作動を続行する。印刷作動中でない場合には、(b)に移行する。
(b)上記(iv)と同様に、移動指示キー41による入力を受けて、給紙台24の移動方向及び移動量が設定される。
(c)操作パネルの印刷キーが押されると、上記(iii)と同様に、給紙ローラ退避手段を作動させる。
(d)上記(v)と同様に、設定された移動方向及び移動量に基づいて、給紙台24を移動させる。
(e)上記(vi)と同様に、給紙ローラ退避手段を解除する。
(f)印刷作動を開始させる。すなわち、給紙装置2によって、用紙101は、矢印Y1方向又は矢印Y2方向へ所定量移動した位置から、次段へ供給され、印刷される。
[When operating without accepting input from the movement instruction key 41 during printing]
When the printing position key on the operation panel is pressed while the image forming apparatus 1 is in operation, the sheet feeding device 2 is sequentially operated from (a) to (f) while being controlled by the control unit. .
(A) It is detected whether the printing operation is being performed. If the printing operation is in progress, the input by the movement instruction key 41 is not accepted and the printing operation is continued. When the printing operation is not being performed, the process proceeds to (b).
(B) In the same manner as in (iv) above, in response to an input from the movement instruction key 41, the movement direction and movement amount of the paper feed tray 24 are set.
(C) When the print key on the operation panel is pressed, the paper feed roller retracting means is operated as in (iii) above.
(D) Similarly to (v) above, the paper feed table 24 is moved based on the set movement direction and movement amount.
(E) Similarly to (vi) above, the paper feed roller retracting means is released.
(F) Start the printing operation. That is, the paper 101 is supplied to the next stage from the position moved by a predetermined amount in the direction of the arrow Y1 or the direction of the arrow Y2 and printed by the paper feeding device 2.

本発明の給紙装置2によれば、次のような作用効果を発揮できる。
(1)給紙ローラ退避手段によって給紙ローラ211を退避させることにより、給紙ローラ211と積載されている用紙101の最上の用紙との接触を解除できるので、給紙トレイ22を下降させなくても、給紙台24を矢印Y方向に移動させることができる。したがって、次の効果を発揮できる。
(i)給紙トレイ22を下降させないで、給紙台24を移動させることができるので、給紙台24の移動を完了させるのに要する時間を、給紙トレイ22を下降させるのに要する時間分だけ、低減できる。したがって、給紙台24の矢印Y方向への移動を短時間で完了させることができる。
(ii)給紙トレイ22を下降させる必要がないので、給紙台24が下限センサーに検知されて作動エラーと判定されることがない。したがって、作動エラーを解除する作業を要することによる作業効率の低下を、防止できる。
According to the sheet feeding device 2 of the present invention, the following operational effects can be exhibited.
(1) By retracting the paper supply roller 211 by the paper supply roller retracting means, the contact between the paper supply roller 211 and the uppermost sheet of the stacked sheets 101 can be released, so that the paper supply tray 22 is not lowered. Even in such a case, the sheet feeding table 24 can be moved in the arrow Y direction. Therefore, the following effects can be exhibited.
(I) Since the paper feed tray 24 can be moved without lowering the paper feed tray 22, the time required to complete the movement of the paper feed tray 24 is the time required to lower the paper feed tray 22. It can be reduced by minutes. Therefore, the movement of the sheet feed table 24 in the arrow Y direction can be completed in a short time.
(Ii) Since there is no need to lower the paper feed tray 22, the paper feed table 24 is not detected by the lower limit sensor and determined as an operation error. Accordingly, it is possible to prevent a reduction in work efficiency due to the need for a work to cancel the operation error.

(2)給紙ローラ211と積載されている用紙101の最上の用紙101との接触が解除された後に給紙台24を移動させるので、給紙台24を、積載されている用紙101と共に確実に移動させることができる。 (2) Since the sheet feed table 24 is moved after the contact between the sheet feed roller 211 and the uppermost sheet 101 of the loaded sheets 101 is released, the sheet feed table 24 is surely placed together with the loaded sheets 101. Can be moved to.

(3)給紙ローラ退避手段の構成及び作動が簡単であるので、給紙ローラ211を簡単且つ確実に退避させることができる。 (3) Since the configuration and operation of the sheet feed roller retracting means are simple, the sheet feed roller 211 can be easily and reliably retracted.

(4)給紙分離手段21が給紙ローラ211と摩擦分離部材212とからなるものである場合において、給紙ローラ211を、図2の一点鎖線に示すように、積載されている用紙101の最上の用紙101、すなわち、給紙ローラ211と摩擦分離部材212の当接部材2121との間に挟まれている用紙101から、退避させることができるので、給紙台24を、給紙ローラ211と当接部材2121との間に挟まれていた用紙101及び積載されている用紙101と共に、確実に移動させることができる。 (4) In the case where the paper feed separating means 21 is composed of the paper feed roller 211 and the friction separating member 212, the paper feed roller 211 is placed on the loaded paper 101 as shown by the one-dot chain line in FIG. Since the uppermost sheet 101, that is, the sheet 101 sandwiched between the sheet feeding roller 211 and the contact member 2121 of the friction separating member 212 can be retracted, the sheet feeding table 24 is moved to the sheet feeding roller 211. The sheet 101 sandwiched between the contact member 2121 and the stacked sheet 101 can be moved reliably.

(5)移動指示キー41を押下げるだけという簡単な操作によって、給紙台24の移動方向及び移動量を設定できるので、作業性を向上できる。 (5) Since the movement direction and movement amount of the paper feed tray 24 can be set by a simple operation of simply depressing the movement instruction key 41, workability can be improved.

なお、給紙分離手段が、分離ローラ分離方式のものである場合でも、本発明を適用することができる。ここで、分離ローラ分離方式とは、給紙ローラと逆転ローラとからなっており、用紙が重なった状態で両ローラ間に挟まれた場合に下の用紙を逆転ローラによって逆送して戻すことにより、用紙が重なったまま供給されるのを防止するようにしたものである。   It should be noted that the present invention can be applied even when the sheet feeding / separating means is of the separation roller separation type. Here, the separation roller separation method is composed of a paper feed roller and a reverse roller, and when the paper is overlapped between the two rollers, the lower paper is reversely fed back by the reverse roller. Thus, the sheets are prevented from being supplied while being overlapped.

[別の技術について]
本発明者等は、更に、孔版印刷装置において、次のような技術を得たので、ここに、説明する。その技術は、印刷ドラムの速度と排紙ベルトの速度との関係に関するものである。なお、印刷ドラムは、給紙されてきた用紙に印刷を施すものであり、排紙ベルトは、印刷された用紙を載せて排紙トレイへ搬送するものである。排紙ベルトは、少なくとも2つの排紙ローラ間に掛け渡されており、排紙ローラの回転速度に応じた線速度で移動するようになっている。
[About other technologies]
The present inventors have further obtained the following technique in the stencil printing apparatus, and will be described here. The technique relates to the relationship between the speed of the printing drum and the speed of the paper discharge belt. The printing drum performs printing on the fed paper, and the paper discharge belt places the printed paper and conveys it to the paper discharge tray. The paper discharge belt is stretched between at least two paper discharge rollers, and moves at a linear speed corresponding to the rotation speed of the paper discharge rollers.

(背景技術及びその課題)
従来、印刷ドラムの回転速度は、第1速〜第5速までの5段階に設定されていた。すなわち、印刷速度は、5段階に設定されていた。しかし、近年、印刷速度の更なる増大が要望されてきており、第5速より速い第6速が設定されるようになった。
(Background technology and issues)
Conventionally, the rotation speed of the printing drum has been set in five stages from the first speed to the fifth speed. That is, the printing speed was set at five levels. However, in recent years, a further increase in printing speed has been demanded, and a sixth speed that is faster than the fifth speed has been set.

ところで、印刷速度が5段階である従来の場合においては、排紙ベルトの線速度は、印刷速度の全ての段階に対して同一に設定されていた。そこで、印刷速度が第6速である場合についても、排紙ベルトの線速度を、従来の第1速〜第5速の場合に設定した速度と同一に設定することが、提案された。しかし、それでは、第6速の場合における排紙ベルトの線速度が小さすぎてしまい、第6速の場合において、印刷される用紙の印刷ドラムからの剥がれが悪くなり、用紙の巻き上がりが生じるという問題があった。   Incidentally, in the conventional case where the printing speed is five stages, the linear speed of the paper discharge belt is set to be the same for all the stages of the printing speed. Therefore, it has been proposed to set the linear speed of the paper discharge belt to be the same as the speed set for the conventional first to fifth speeds even when the printing speed is the sixth speed. However, in that case, the linear velocity of the paper discharge belt in the sixth speed is too low, and in the sixth speed, the paper to be printed peels off from the print drum, and the paper rolls up. There was a problem.

そこで、用紙の巻き上がりを解消するために、排紙ベルトの線速度を、第1速〜第6速で同一ではあるが従来の5段階の場合に比して大きくすることが、提案された。しかし、それでは、第1速の場合における排紙ベルトの線速度が大きすぎてしまい、第1速の場合において、排紙された用紙が、排紙トレイのストッパに対して強く衝突し、また、次に排紙されてきた用紙とも衝突して、紙揃えが悪くなってしまうという問題があった。   Therefore, in order to eliminate the roll-up of the paper, it has been proposed that the linear speed of the paper discharge belt is the same between the first speed to the sixth speed but is larger than the conventional five-stage case. . However, in that case, the linear velocity of the paper discharge belt in the first speed is too high, and in the first speed, the discharged paper strongly collides with the stopper of the paper discharge tray. Next, there is a problem that the paper alignment is worsened by colliding with the discharged paper.

以下に示す技術は、上記のような問題を解消できるものである。   The technique described below can solve the above-described problems.

(技術の内容)
1.第1速〜第5速の場合
a.印刷ドラムについて
印刷速度すなわち印刷ドラムの回転速度の設定は、操作パネルの印刷速度設定キーにより行う。印刷速度設定キー45は、図13に示すように、5個並んで設けられたLED451〜455とその両側の増速キー45A及び減速キー45Bとからなっている。初期の速度表示は、ユーザー仕様により、例えば第3速に設定されている。
(Technical contents)
1. For 1st to 5th speeds a. About the printing drum The printing speed, that is, the rotation speed of the printing drum is set by the printing speed setting key on the operation panel. As shown in FIG. 13, the printing speed setting key 45 includes five LEDs 451 to 455 arranged side by side, and an acceleration key 45A and a deceleration key 45B on both sides thereof. The initial speed display is set to, for example, the third speed according to user specifications.

そして、印刷開始時において、速度を設定する場合の作動は、次のようになる。すなわち、例えば、第5速を設定するためには、増速キー45Aを2回押してLED455を点灯させればよい。そうすると、印刷ドラムの回転速度は、第1速→第3速→第5速へと、2段階飛ばしで、増速される。また、例えば、第1速を設定する場合には、減速キー45Bを2回押してLED451を点灯させればよい。そうすると、印刷ドラムの回転速度は、第1速となる。   The operation for setting the speed at the start of printing is as follows. That is, for example, in order to set the fifth speed, the speed increasing key 45A may be pressed twice to light the LED 455. Then, the rotational speed of the printing drum is increased in two steps, from the first speed to the third speed to the fifth speed. Further, for example, when setting the first speed, the LED 451 may be turned on by pressing the deceleration key 45B twice. Then, the rotation speed of the printing drum becomes the first speed.

また、印刷途中において、速度を変更する場合の作動は、次のようになる。すなわち、例えば、第3速で印刷を行っている際に第5速へ変更する場合には、増速キー45Aを2回押してLED455を点灯させればよい。そうすると、印刷ドラムの回転速度は、第3速→第5速へと、2段階飛ばしで、増速される。また、例えば、第3速で印刷を行っている際に第1速へ変更する場合には、減速キー45Bを2回押してLED451を点灯させればよい。そうすると、印刷ドラムの回転速度は、第3速→第1速へと、2段階飛ばしで、減速される。   The operation when changing the speed during printing is as follows. That is, for example, when changing to the fifth speed while printing at the third speed, the speed-up key 45A may be pressed twice to light the LED 455. Then, the rotational speed of the printing drum is increased in two steps, from the third speed to the fifth speed. Further, for example, when changing to the first speed while printing at the third speed, the LED 451 may be turned on by pressing the deceleration key 45B twice. Then, the rotation speed of the printing drum is decelerated in two steps from the third speed to the first speed.

b.排紙ベルトについて
排紙ベルトの線速度は、常に一定の速度(ここではA速度と称する)に維持されている。すなわち、増速キー45Aや減速キー45Bが押されても、排紙ベルトの線速度は変化しない。
b. About the discharge belt The linear velocity of the discharge belt is always maintained at a constant speed (referred to herein as A speed). That is, even if the acceleration key 45A or the deceleration key 45B is pressed, the linear velocity of the paper discharge belt does not change.

2.第6速の場合
a.印刷ドラムについて
印刷速度すなわち印刷ドラムの回転速度の第6速への設定は、印刷速度設定キー45とは別に操作パネルに設けられた第6速設定キーにより行う。
そして、印刷開始時において、第6速に設定する場合は、第6速設定キーを押せばよい。そうすると、印刷ドラムの回転速度は、第2速→第4速→第6速へと、2段階飛ばしで、増速される。
また、第1速〜第5速のいずれかで印刷している時に、第6速へ変更する場合にも、第6速設定キーを押せばよい。例えば、第1速で印刷している場合に、第6速設定キーを押すと、印刷ドラムの回転速度は、第1速→第3速→第5速→第6速へと、増速される。
2. For 6th speed a. Regarding the Printing Drum The printing speed, that is, the rotation speed of the printing drum is set to the sixth speed by a sixth speed setting key provided on the operation panel separately from the printing speed setting key 45.
Then, when setting the sixth speed at the start of printing, the sixth speed setting key may be pressed. Then, the rotation speed of the printing drum is increased in two steps from the second speed to the fourth speed to the sixth speed.
In addition, when printing at any one of the first speed to the fifth speed, the sixth speed setting key may be pressed when changing to the sixth speed. For example, when the 6th speed setting key is pressed when printing at the 1st speed, the rotation speed of the printing drum is increased from 1st speed → 3rd speed → 5th speed → 6th speed. The

b.排紙ベルトについて
排紙ベルトの線速度は、印刷ドラムの回転速度が第1速〜第5速の間で増速されている間は、上記A速度に維持され、印刷ドラムの回転速度が第6速になる時に、上記A速度より大きな速度(ここではB速度と称する)に増速される。すなわち、第6速の場合における排紙ベルトの線速度は、上記A速度より大きな上記B速度となる。
b. About the discharge belt The linear velocity of the discharge belt is maintained at the A speed while the rotation speed of the printing drum is increased between the first speed to the fifth speed, and the rotation speed of the printing drum is the first speed. When the sixth speed is reached, the speed is increased to a speed larger than the A speed (referred to herein as the B speed). That is, the linear velocity of the paper discharge belt in the sixth speed is the B speed that is higher than the A speed.

上記技術によれば、第6速の場合における排紙ベルトの線速度が、第1速〜第5速の場合における従来の排紙ベルトの線速度より、大きく設定されているので、次のような効果を発揮できる。
(1)第6速の場合における排紙ベルトの線速度が小さすぎることはないので、第6速の場合においても、印刷される用紙は、印刷ドラムから良好に剥がれ、巻き上がりが生じることはない。
(2)第1速の場合における排紙ベルトの線速度が大きすぎることはないので、第1速の場合において、排紙された用紙が、排紙トレイのストッパに対して強く衝突することはなく、また、次に排紙されてきた用紙と衝突することもなく、したがって、紙揃えが悪くなることはない。
According to the above technique, the linear speed of the paper discharge belt in the sixth speed is set larger than the linear speed of the conventional paper discharge belt in the first speed to the fifth speed. Can be effective.
(1) Since the linear velocity of the paper discharge belt in the sixth speed is not too small, the printed paper will be well peeled off from the printing drum and rolled up even in the sixth speed. Absent.
(2) Since the linear velocity of the paper discharge belt in the first speed is never too high, the discharged paper does not collide strongly against the stopper of the paper discharge tray in the first speed. In addition, there is no collision with the next discharged paper, and therefore the paper alignment is not deteriorated.

(具体例)
印刷速度として第1速〜第6速を設定した場合における印刷ドラムの速度と排紙ベルトの速度との関係の一例を、表1に示す。
(Concrete example)
Table 1 shows an example of the relationship between the speed of the printing drum and the speed of the paper discharge belt when the first speed to the sixth speed are set as the printing speed.

Figure 0004550032
Figure 0004550032

表1に示すように、排紙ベルトの線速度は、印刷速度が第1速〜第5速である場合には一定(ここでは1533.7mm/秒)であり、第6速である場合には、少し大きく(ここでは1772.8mm/秒)設定されている。   As shown in Table 1, the linear velocity of the paper discharge belt is constant when the printing speed is the first speed to the fifth speed (here, 1533.7 mm / sec), and when the printing speed is the sixth speed. Is set slightly larger (here, 1772.8 mm / sec).

本発明の給紙装置は、給紙トレイを下降させなくても、給紙台を用紙の供給方向に対する直交方向に移動させることができるので、産業上の利用価値が大である。   The sheet feeding device of the present invention has great industrial utility value because the sheet feeding table can be moved in the direction orthogonal to the sheet feeding direction without lowering the sheet feeding tray.

本発明の給紙装置、を備えた画像形成装置を示す縦断面模式図である。1 is a schematic longitudinal sectional view illustrating an image forming apparatus including a paper feeding device according to the present invention. 図1の給紙装置の拡大部分図である。FIG. 2 is an enlarged partial view of the sheet feeding device in FIG. 1. 図1のIII矢視図である。FIG. 3 is a view taken in the direction of arrow III in FIG. 1. 給紙トレイ及び給紙台の全体斜視図である。It is a whole perspective view of a paper feed tray and a paper feed stand. 給紙トレイ及び給紙台の透視平面図である。FIG. 6 is a perspective plan view of a paper feed tray and a paper feed table. 給紙トレイ及び給紙台の更なる透視平面図である。FIG. 6 is a further perspective plan view of a paper feed tray and a paper feed table. 給紙トレイ及び給紙台の透視裏面斜視図である。It is a see-through | perspective back surface perspective view of a paper feed tray and a paper feed stand. 給紙分離手段の給紙ローラの支持機構を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the support mechanism of the paper feed roller of a paper feed separation means. 軸回動支点の縦断面図である。It is a longitudinal cross-sectional view of an axis rotation fulcrum. 給紙ローラ及び回転軸の回動の様子を示す模式正面図である。It is a model front view which shows the mode of rotation of a paper feed roller and a rotating shaft. 摩擦分離部材の下方斜視図である。It is a downward perspective view of a friction separation member. 操作パネルに表示された移動指示キーを示す図である。It is a figure which shows the movement instruction | indication key displayed on the operation panel. 操作パネルの印刷速度設定キーを示す図である。It is a figure which shows the printing speed setting key of an operation panel. 排紙機構部の側面図である。It is a side view of a paper discharge mechanism. 紙ハガシ爪の機構を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the mechanism of a paper peeler nail | claw. 紙ハガシ爪とドラムの隙間を示す側面図である。It is a side view which shows the clearance gap between a paper peeler nail | claw and a drum. トップブローファンを示す側面図である。It is a side view which shows a top blow fan. トップブローファンを示す斜視図である。It is a perspective view which shows a top blow fan. ジャムセンサーを示す側面図である。It is a side view which shows a jam sensor. ジャムセンサーを示す側面図である。It is a side view which shows a jam sensor. 排紙ベルトを示す側面図である。FIG. 6 is a side view showing a paper discharge belt. 紙ハガシ機構を示す分解斜視図である。It is a disassembled perspective view which shows a paper peeling mechanism. 紙ハガシ爪とドラムの隙間を示す側面図である。It is a side view which shows the clearance gap between a paper peeler nail | claw and a drum. 紙ハガシ爪とマスタークランプとの隙間を示す側面図である。It is a side view which shows the clearance gap between a paper peeler nail | claw and a master clamp. ジャムセンサーを示す側面図である。It is a side view which shows a jam sensor. 紙づまり検知の機構を示す側面図である。FIG. 10 is a side view illustrating a paper jam detection mechanism. 紙づまり検知の制御シーケンス図である。FIG. 6 is a control sequence diagram for paper jam detection. 区分けプリント動作の構造を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the structure of a division | segmentation printing operation | movement. 排紙した用紙に区分けテープ921を挿入した状態を示す説明図である。FIG. 10 is an explanatory diagram illustrating a state in which a sorting tape 921 is inserted into a discharged sheet.

符号の説明Explanation of symbols

101 用紙 2 給紙装置 21 給紙分離手段 211 給紙ローラ 212 摩擦分離部材 213 回転軸 22 給紙トレイ 23 昇降手段 24 給紙台 31 軸回動支点 41 移動指示キー

DESCRIPTION OF SYMBOLS 101 Paper 2 Paper feeder 21 Paper feed separation means 211 Paper feed roller 212 Friction separation member 213 Rotating shaft 22 Paper feed tray 23 Lifting means 24 Paper feed table 31 Axis rotation fulcrum 41 Movement instruction key

Claims (3)

積載された用紙を上から1枚ずつ次段へ供給する給紙装置であって、
用紙が積載されるとともに、上記供給方向に対する直交方向に移動可能である、給紙台と、
給紙台を上記直交方向に移動させる移動手段と、
給紙台が載置されており、昇降可能である、給紙トレイと、
給紙トレイを昇降させる昇降手段と、
給紙ローラを備え、給紙台に積載された用紙を上から1枚ずつ分離して送り出す、給紙分離手段と、
給紙台を上記直交方向に任意の量だけ移動させる旨の指示を入力する、移動指示入力手段と、
移動指示入力手段によって入力された指示に基づいて、移動手段の作動を制御する、移動制御手段と、を備えた、給紙装置において、
給紙ローラを、給紙台に積載されている用紙の最上の用紙との接触を解除するよう、退避させる、給紙ローラ退避手段を備えており、
上記移動制御手段が、給紙ローラ退避手段によって給紙ローラを退避させた後に、移動手段を作動させるようになっており、
給紙分離手段が、給紙ローラに対して下方から当接するよう付勢された摩擦分離部材を備えており、
摩擦分離部材は、退避された給紙ローラとの間に隙間を保持するよう、付勢が制御されている、ことを特徴とする給紙装置。
A sheet feeding device that supplies stacked sheets one by one from the top to the next stage,
A sheet feeding table on which sheets are stacked and movable in a direction orthogonal to the supply direction;
Moving means for moving the sheet feed table in the orthogonal direction;
A paper feed tray on which a paper feed stand is placed and which can be raised and lowered;
Elevating means for elevating and lowering the paper feed tray;
A paper feed separating unit that includes a paper feed roller, and separates and feeds the sheets stacked on the paper feed table one by one from the top;
A movement instruction input means for inputting an instruction to move the sheet feed table by an arbitrary amount in the orthogonal direction;
In a paper feeding device comprising a movement control means for controlling the operation of the movement means based on an instruction input by the movement instruction input means.
A paper feed roller retracting means for retracting the paper feed roller so as to release contact with the uppermost paper of the paper stacked on the paper feed tray;
The movement control means operates the movement means after the paper supply roller is retracted by the paper supply roller retracting means ,
The paper feed separating means includes a friction separating member biased to come into contact with the paper feed roller from below;
The paper feeding device, wherein the urging of the friction separating member is controlled so as to keep a gap between the paper feeding roller and the retracted paper feeding roller .
給紙ローラ退避手段が、給紙ローラの回転軸の一端を支点として回転軸全体を上下に回動させるよう構成されている、請求項1記載の給紙装置。   The sheet feeding device according to claim 1, wherein the sheet feeding roller retracting means is configured to rotate the entire rotating shaft up and down with one end of the rotating shaft of the sheet feeding roller as a fulcrum. 移動指示入力手段が、移動方向及び移動量を同時に設定する移動指示キーを有している、請求項1記載の給紙装置。   The sheet feeding device according to claim 1, wherein the movement instruction input unit includes a movement instruction key for simultaneously setting a movement direction and a movement amount.
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