JP2003040509A - Large capacity cutform stacker - Google Patents
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Abstract
Description
【0001】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は用紙のスタッカに関
し、 特にプリンタで印字されて搬出口から1枚づつ落下
する用紙を積み重ねて収納する単票スタッカに関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a sheet stacker, and more particularly to a single-sheet stacker for stacking and storing sheets of paper printed by a printer and falling one by one from an outlet.
【0002】[0002]
【従来の技術】従来、プリンタで印字処理済の単票を堆
積収納するのは、単票の自然落下に任せていたが、堆積
する枚数が多量になると、単票の落下する距離が大きく
なり、単票の表裏が逆になったり、単票が垂直に立ち上
がるなどするため、印字処理済単票を順序よく整列させ
て堆積させることが困難であった。このため、単票の堆
積体(以下、スタックという)を載置するステージを上
下に移動可能にし、プリンタの単票搬出枚数をカウント
して所定量の枚数毎にステージを下降する方法が取られ
ていた。2. Description of the Related Art Conventionally, it has been a matter of stacking and storing print-cut sheets by a printer by spontaneous dropping of the cut sheets. However, when the number of piled-up sheets becomes large, the distance of dropping of the cut sheets becomes large. Since the front and back of the single-cut sheet are reversed or the single-cut sheet rises vertically, it has been difficult to align and stack the printed single-cut sheets in order. For this reason, a method in which a stage on which a stack of single-cut sheets (hereinafter referred to as a stack) is placed can be moved up and down, the number of cut-out sheets of the printer is counted, and the stage is lowered every predetermined number of sheets is used. Was there.
【0003】[0003]
【発明が解決しようとする課題】ところがこの従来の方
法では、プリンタからの搬出枚数をカウントするために
プリンタと連動する必要があり、なおかつ単票の厚みが
変わる度にその厚みを考慮して設定枚数を変更しなけれ
ばならなかった。また、スタッカの満杯を検知するため
に、満杯カウンタを設け、満杯枚数も単票の厚みごとに
設定する必要があった。更に、堆積の途中で単票スタッ
クを取り出した場合には、カウンタをリセットしなけれ
ばならない等、運用上煩雑であった。However, in this conventional method, it is necessary to interlock with the printer in order to count the number of sheets carried out from the printer, and the thickness is set in consideration of the thickness every time the thickness of the cut sheet changes. I had to change the number. Further, in order to detect the fullness of the stacker, it is necessary to provide a full counter and set the number of full sheets for each thickness of a single cut. Further, when the single-cut stack is taken out during the accumulation, the counter has to be reset, which is complicated in operation.
【0004】本発明は、このような事情に鑑みてなされ
たもので、煩雑な操作をすることなく、プリンタの用紙
搬出口からの単票の落下距離を一定の範囲に保ち、単票
を順序よく積み重ねることができ、更に単票スタックの
満杯を検出することのできる大容量単票スタッカを提供
することを目的とする。The present invention has been made in view of the above circumstances, and keeps the drop distance of the cut sheet from the paper carry-out port of the printer within a certain range without performing a complicated operation, and the cut sheets are ordered. An object of the present invention is to provide a large-capacity single-sheet stacker that can be stacked and can detect the fullness of the single-sheet stack.
【0005】[0005]
【課題を解決するための手段】本発明は前記目的を達成
するために、プリンタで印字されて搬出口から1枚づつ
落下する用紙を積み重ねて収納する単票スタッカにおい
て、上下方向に移動可能に構成され積み重ねられた用紙
のスタックを載置するステージと、前記スタックの上端
位置を検出する第1のセンサと、第1のセンサよりも下
方に設けられ前記スタックの上端位置を検出する第2の
センサと、前記第1のセンサと第2のセンサの検出信号
を用いて前記用紙の落下距離を所定の範囲に保つように
前記ステージを駆動制御するコントローラとを有するこ
とを特徴としており、前記コントローラは、前記第1の
センサが前記スタックの上端位置を検出すると前記ステ
ージを下降させ、前記第2のセンサが前記スタックの上
端位置を検出するように前記ステージを位置決めするこ
とを特徴としている。更に、前記スタックの満杯を検出
するフルスタックセンサが設けられていることを特徴と
している。In order to achieve the above object, the present invention is capable of moving vertically in a single-sheet stacker for stacking and storing sheets of paper printed by a printer and falling one by one from an outlet. A stage on which the stack of the constructed and stacked sheets is placed, a first sensor for detecting the upper end position of the stack, and a second sensor provided below the first sensor for detecting the upper end position of the stack. And a controller for driving and controlling the stage so as to keep the drop distance of the paper within a predetermined range by using the detection signals of the first sensor and the second sensor. When the first sensor detects the upper end position of the stack, the stage is lowered, and the second sensor detects the upper end position of the stack. It is characterized by positioning the urchin the stage. Furthermore, a full stack sensor for detecting the fullness of the stack is provided.
【0006】本発明によれば、用紙のスタックを載置す
るステージを上下動可能に設けると共に、第1のセンサ
と第1のセンサよりも下方に第2のセンサとを設け、用
紙が積み重ねられて第1のセンサが用紙スタックの上端
位置を検出すると、第2のセンサが前記スタックの上端
位置を検出するまでステージを下降させるので、単票用
紙の落下距離が常に一定の範囲に保たれ、単票が表裏逆
になったり、単票が垂直に立ち上がるなどの不具合がな
い。また、フルスタックセンサを有しているので、前記
スタッカが満杯になるとプリンタの動作を停止させるこ
とができる。According to the present invention, the stage on which the stack of sheets is placed is provided so as to be vertically movable, and the first sensor and the second sensor are provided below the first sensor to stack the sheets. When the first sensor detects the upper end position of the paper stack, the stage is lowered until the second sensor detects the upper end position of the stack, so that the drop distance of the single-cut paper is always kept within a certain range. There are no defects such as single-sided flips or vertical standing of single-cuts. Further, since it has a full stack sensor, the operation of the printer can be stopped when the stacker is full.
【0007】[0007]
【発明の実施の形態】以下添付図面に従って本発明に係
る単票スタッカの好ましい実施の形態について詳説す
る。尚各図において、同一の部材については同一の番号
を付している。BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION A preferred embodiment of a cut sheet stacker according to the present invention will be described below in detail with reference to the accompanying drawings. In each figure, the same members are designated by the same reference numerals.
【0008】図1は、本発明に係る単票スタッカを組み
込んだプリンタの外観を示す斜視図である。同図におい
て、プリンタ置き台65の上面後部には単票用紙に印字
して前面から搬出するプリンタ60が載置され、プリン
タ60の前側には搬出される単票を堆積して収納する単
票スタッカ10が組み込まれている。プリンタ置き台6
5の底面には4個のキャスタ67、67、…が取付けら
れており、スタッカ組込み型のプリンタ装置を任意の作
業位置に容易に移動できるようになっている。FIG. 1 is a perspective view showing the external appearance of a printer incorporating the single-cut stacker according to the present invention. In the figure, a printer 60 that prints on a cut sheet and carries it out from the front side is mounted on the rear portion of the upper surface of the printer stand 65, and a cut sheet that accumulates and stores the carried-out sheets in front of the printer 60. A stacker 10 is incorporated. Printer stand 6
Four casters 67, 67, ... Are attached to the bottom surface of 5, so that the stacker built-in type printer device can be easily moved to any working position.
【0009】図2は、本発明に係る単票スタッカ10の
構成を説明する概念側面図である。図2に示すように、
単票スタッカ10には移動台14が図示しないガイドに
案内されて上下方向に移動可能に設けられている。移動
台14の上面にはステージ12が固定され、単票52の
スタック54を載置するようになっている。移動台14
は止め板24でタイミングベルト16の一部分を挟持し
ており、タイミングベルト16はモータ22に連結され
た駆動プーリ18と従動プーリ20との間に張設され、
図示しない張力付与手段によって必要な張力を与えられ
ている。このような構造によってステージ12は、モー
タ22を駆動することによって前板34と後板36との
間で上下方向に移動される。FIG. 2 is a conceptual side view for explaining the structure of the single-cut stacker 10 according to the present invention. As shown in FIG.
The single-sheet stacker 10 is provided with a movable table 14 which is guided by a guide (not shown) so as to be movable in the vertical direction. The stage 12 is fixed on the upper surface of the moving table 14, and the stack 54 of the single-cut sheets 52 is placed on it. Mobile stand 14
Holds a part of the timing belt 16 with a stop plate 24, and the timing belt 16 is stretched between a drive pulley 18 and a driven pulley 20 connected to a motor 22.
Necessary tension is applied by a tension applying means (not shown). With such a structure, the stage 12 is vertically moved between the front plate 34 and the rear plate 36 by driving the motor 22.
【0010】単票52はプリンタ60で印字された後、
駆動ローラ64及び従動ローラ66によって搬出口62
から単票スタッカ10に落下し、ステージ12上に堆積
してスタック54を形成する。After the cut sheet 52 is printed by the printer 60,
The carry-out port 62 is driven by the driving roller 64 and the driven roller 66.
To the single-sheet stacker 10 and deposit on the stage 12 to form a stack 54.
【0011】後板36の奥側(図2上の右側)には、上
部にスタック54の上端を検出する第1のセンサ26
と、第1のセンサ26の下方に5mmの距離をあけてス
テージ12及びスタック54の上端を検出する第2のセ
ンサ28とが設けられている。更に後板36の奥側の下
部には、ステージ12を検出して載置されているスタッ
ク54が満杯であることを検知するフルスタックセンサ
30と、フルスタックセンサ30の下方数mmの位置に
ステージ12を検出して移動の原点とする原点センサ3
2とが設置されている。これらのセンサ26、28、3
0、32は発光素子と受光素子とを組み合わせた反射型
の光センサが用いられている。On the rear side of the rear plate 36 (right side in FIG. 2), the first sensor 26 for detecting the upper end of the stack 54 is provided on the upper side.
And a second sensor 28 for detecting the upper ends of the stage 12 and the stack 54 at a distance of 5 mm below the first sensor 26. Further, in the lower part on the back side of the rear plate 36, there are a full stack sensor 30 which detects the stage 12 and detects that the mounted stack 54 is full, and a position several mm below the full stack sensor 30. Origin sensor 3 that detects the stage 12 and sets it as the origin of movement
2 and are installed. These sensors 26, 28, 3
0 and 32 are reflection type optical sensors in which a light emitting element and a light receiving element are combined.
【0012】更に、これらのセンサ26、28、30、
32からの信号を受信し、モータードライバ42を介し
てモータ22を駆動し、ステージ12の上下動を制御す
るコントローラ40がある。Furthermore, these sensors 26, 28, 30,
There is a controller 40 that receives a signal from 32, drives the motor 22 via a motor driver 42, and controls the vertical movement of the stage 12.
【0013】次に、以上の構成からなる単票スタッカ1
0の作用について説明する。図3は単票スタッカ10の
動作を表わすフローチャートである。図2、及び図3に
示すように、単票スタッカ10のスイッチがОNされる
とモータ12が回転し、駆動プーリ18、タイミングベ
ルト16が駆動されてステージ12は原点位置から上昇
し、第2のセンサ28の光を遮った位置で停止する(ス
テップ102)。ステージ12停止の信号を受けてプリ
ンタ60が稼動して搬出口62から単票52が落下する
(ステップ104)。この単票52の落下動作が繰り返
されてステージ12上に単票52が堆積し、第1のセン
サ26が堆積したスタックの上端を検出するまで続けら
れる(ステップ106)。スタック54の厚みが増して
第1のセンサ26がスタックの上端を検出すると、ステ
ージ12が下降して第2のセンサ28がОFFになる位
置で停止する(ステップ108)。以上の動作を繰り返
してステージ12がフルスタックセンサ30を遮るまで
続けられる(ステップ110)。フルスタックセンサ3
0がОNになると、単票スタッカ10内に積み重ねられ
た単票52のスタック54が満杯になった旨表示し、ア
ラームを発する(ステップ112)。次いでステージ1
2が原点センサ32を遮る原点位置まで下降する(ステ
ップ114)。以上が単票スタッカ10の一連の動きで
ある。ステージ12の動きはこのように制御されるの
で、単票52の落下距離は最大で第2のセンサ28から
プリンタ60の搬出口62までの高さであり、最小落下
距離は第1のセンサ28から搬出口62までの高さとな
り、その差は5mmである。落下距離が単票52の厚さ
に拘らず常にこの範囲にあるため、単票52は順序よ
く、安定して単票スタッカ10内に堆積される。Next, the single-sheet stacker 1 having the above configuration
The operation of 0 will be described. FIG. 3 is a flowchart showing the operation of the single-sheet stacker 10. As shown in FIGS. 2 and 3, when the switch of the single-cut stacker 10 is turned on, the motor 12 rotates, the drive pulley 18 and the timing belt 16 are driven, and the stage 12 rises from the origin position. The sensor 28 is stopped at the position where the light is blocked (step 102). In response to the signal to stop the stage 12, the printer 60 operates and the single-cut sheet 52 drops from the carry-out port 62 (step 104). The dropping operation of the single-cut sheet 52 is repeated, and the single-cut sheet 52 is accumulated on the stage 12, and is continued until the first sensor 26 detects the upper end of the accumulated stack (step 106). When the thickness of the stack 54 increases and the first sensor 26 detects the upper end of the stack, the stage 12 descends and the second sensor 28 stops at a position where it becomes OFF (step 108). The above operation is repeated until the stage 12 blocks the full stack sensor 30 (step 110). Full stack sensor 3
When 0 becomes ON, it is displayed that the stack 54 of the single-cut sheets 52 stacked in the single-cut stacker 10 is full and an alarm is issued (step 112). Then stage 1
2 descends to the origin position where it intercepts the origin sensor 32 (step 114). The above is a series of movements of the single-sheet stacker 10. Since the movement of the stage 12 is controlled in this way, the drop distance of the cut sheet 52 is the maximum from the second sensor 28 to the carry-out port 62 of the printer 60, and the minimum drop distance is the first sensor 28. To the carry-out port 62, and the difference is 5 mm. Since the drop distance is always within this range regardless of the thickness of the cut sheet 52, the cut sheets 52 are deposited in order and stably in the cut sheet stacker 10.
【0014】尚、本実施の形態では、ステージ12の駆
動機構をモータ22とタイミングベルト16で構成した
が、これに限らずネジ駆動機構等種々の機構が適用でき
る。また、各センサに反射型の光センサを用いたが、透
過型の光センサや近接スイッチ等を用いてもよい。ま
た、第1のセンサ26と第2のセンサ28との間隔を5
mmとしたが、これに限ることはない。更に、原点セン
サ32を設けたが、フルスタックセンサ30と原点セン
サ32とを併用してもよい。Although the drive mechanism for the stage 12 is composed of the motor 22 and the timing belt 16 in the present embodiment, the present invention is not limited to this, and various mechanisms such as a screw drive mechanism can be applied. Further, although the reflection type optical sensor is used for each sensor, a transmission type optical sensor, a proximity switch or the like may be used. In addition, the distance between the first sensor 26 and the second sensor 28 is 5
However, the present invention is not limited to this. Further, although the origin sensor 32 is provided, the full stack sensor 30 and the origin sensor 32 may be used together.
【0015】[0015]
【発明の効果】以上説明したように本発明の単票スタッ
カは、煩雑な操作をすることなく、プリンタの用紙搬出
口からの単票の落下距離を一定の範囲に保ち、単票を順
序よく積み重ねることができ単票が表裏逆になったり、
単票が垂直に立ち上がるなどの不具合がない。更に単票
スタックの満杯を検出することができるので、スタッカ
が満杯になるとプリンタの動作を停止させることができ
る。As described above, the single-sheet stacker of the present invention stacks the single-cut sheets in order without any complicated operation, keeping the drop distance of the single-cut sheets from the paper outlet of the printer within a certain range. You can do it, and the single votes are turned upside down,
There are no problems such as single-cutting chips rising vertically. Further, since the fullness of the single-cut stack can be detected, the operation of the printer can be stopped when the stacker becomes full.
【図1】本発明の実施の形態に係る単票スタッカを組み
込んだプリンタの外観を示す斜視図FIG. 1 is a perspective view showing an external appearance of a printer incorporating a cut sheet stacker according to an embodiment of the present invention.
【図2】本発明に係る単票スタッカの構成を説明する概
念側面図FIG. 2 is a conceptual side view illustrating the configuration of a single-cut stacker according to the present invention.
【図3】本発明に係る単票スタッカ10の動作を表わす
フローチャートFIG. 3 is a flowchart showing the operation of the single-sheet stacker 10 according to the present invention.
10…単票スタッカ、12…ステージ、26…第1のセ
ンサ、28…第2のセンサ、30…フルスタックセン
サ、32…原点センサ、40…コントローラ、52…単
票、54…スタック、60…プリンタ、62…搬出口10 ... Single sheet stacker, 12 ... Stage, 26 ... First sensor, 28 ... Second sensor, 30 ... Full stack sensor, 32 ... Origin sensor, 40 ... Controller, 52 ... Single sheet, 54 ... Stack, 60 ... Printer, 62 ... Outlet
Claims (3)
落下する用紙を積み重ねて収納する単票スタッカにおい
て、上下方向に移動可能に構成され積み重ねられた用紙
のスタックを載置するステージと、前記スタックの上端
位置を検出する第1のセンサと、第1のセンサよりも下
方に設けられ前記スタックの上端位置を検出する第2の
センサと、前記第1のセンサと第2のセンサの検出信号
を用いて前記用紙の落下距離を所定の範囲に保つように
前記ステージの上下位置を制御するコントローラとを有
することを特徴とする単票スタッカ。1. A single-sheet stacker for stacking and storing sheets of paper printed by a printer and falling from an exit port, and a stage configured to move a stack of stacked sheets so as to be vertically movable, A first sensor that detects an upper end position of the stack, a second sensor that is provided below the first sensor and that detects an upper end position of the stack, and a detection of the first sensor and a second sensor. A single-sheet stacker comprising: a controller that controls a vertical position of the stage so as to keep a fall distance of the sheet within a predetermined range by using a signal.
前記スタックの上端位置を検出すると前記ステージを下
降させ、前記第2のセンサが前記スタックの上端位置を
検出するように前記ステージを位置決めすることを特徴
とする、請求項1に記載の単票スタッカ。2. The controller positions the stage such that when the first sensor detects the upper end position of the stack, the controller lowers the stage, and the second sensor detects the upper end position of the stack. The single-cut stacker according to claim 1, wherein:
クセンサが設けられていることを特徴とする、請求項1
又は請求項2に記載の単票スタッカ。3. A full stack sensor for detecting the fullness of the stack is provided.
Alternatively, the single-sheet stacker according to claim 2.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2001231156A JP2003040509A (en) | 2001-07-31 | 2001-07-31 | Large capacity cutform stacker |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2001231156A JP2003040509A (en) | 2001-07-31 | 2001-07-31 | Large capacity cutform stacker |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
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Family
ID=19063248
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2001231156A Pending JP2003040509A (en) | 2001-07-31 | 2001-07-31 | Large capacity cutform stacker |
Country Status (1)
Country | Link |
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JP (1) | JP2003040509A (en) |
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2006103807A (en) * | 2004-09-30 | 2006-04-20 | Sato Corp | Stacker device |
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-
2001
- 2001-07-31 JP JP2001231156A patent/JP2003040509A/en active Pending
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