JPH11130320A - Sheet treatment device and picture image formation device furnished with it - Google Patents
Sheet treatment device and picture image formation device furnished with itInfo
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- JPH11130320A JPH11130320A JP9311292A JP31129297A JPH11130320A JP H11130320 A JPH11130320 A JP H11130320A JP 9311292 A JP9311292 A JP 9311292A JP 31129297 A JP31129297 A JP 31129297A JP H11130320 A JPH11130320 A JP H11130320A
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Abstract
Description
【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
【0001】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、排出されたシート
が順次に積載されていくシート積載手段を有するシート
処理装置、及びこのシート処理装置を備えた画像形成装
置に関する。[0001] 1. Field of the Invention [0002] The present invention relates to a sheet processing apparatus having sheet stacking means on which discharged sheets are sequentially stacked, and an image forming apparatus having the sheet processing apparatus.
【0002】[0002]
【従来の技術】シート処理装置において、積載トレイ上
に積載されるシートの上面が常に一定の高さになるよう
にしたものが知られている。2. Description of the Related Art There is known a sheet processing apparatus in which an upper surface of a sheet stacked on a stacking tray is always at a constant height.
【0003】このものは、排出されたシートが順次に積
載される排紙トレイと、これを昇降させる昇降手段と、
排紙トレイ上に積載されたシートのうちの最上位のシー
トの上面を検知する上面検知センサと、その検知結果に
基づいて昇降手段を制御する制御手段とを備えている。
そして、上面検知センサとしては、例えば、光透過型の
センサが使用される。このセンサは、排紙トレイの上方
の左右にそれぞれ発光部と受光部とを配置して、光軸が
排紙トレイの上方を左右方向に横切るように構成されて
いる。[0003] This device comprises a discharge tray on which discharged sheets are sequentially stacked, lifting means for lifting and lowering the tray, and
An upper surface detection sensor that detects the upper surface of the uppermost sheet among the sheets stacked on the sheet discharge tray, and a control unit that controls the elevating unit based on the detection result.
As the upper surface detection sensor, for example, a light transmission type sensor is used. This sensor is configured such that a light emitting unit and a light receiving unit are respectively disposed on the left and right above the discharge tray, and the optical axis crosses the upper side of the discharge tray in the left-right direction.
【0004】排出されたシートが次々と積載トレイ上に
積載されるごとに、最上位のシートの高さが高くなって
いく。そして、最上位のシートが光軸に達すると、この
シートにより光軸が遮断される。すなわちセンサが最上
位のシートを検知する。この検知結果に基づいて、制御
手段は、昇降手段を制御し、積載トレイを下降させる。
このときの積載トレイの下降量は、最上位のシートによ
って遮断されていた光軸が復帰するまでの量とする。積
載トレイ上にシートが排出されて積載されるごとに上述
の動作を繰り返すことで、積載トレイ上のシートのうち
の最上位のシートを常に一定の高さに維持することが可
能となる。As the discharged sheets are stacked on the stacking tray one after another, the height of the uppermost sheet increases. When the uppermost sheet reaches the optical axis, the optical axis is blocked by this sheet. That is, the sensor detects the uppermost sheet. Based on the detection result, the control means controls the elevating means to lower the loading tray.
The amount of lowering of the stacking tray at this time is an amount until the optical axis blocked by the uppermost sheet is restored. By repeating the above-described operation each time a sheet is discharged and stacked on the stacking tray, it is possible to always maintain the highest sheet of the sheets on the stacking tray at a constant height.
【0005】こうすることで、シートが排出される排出
口から最上位のシートまでの高さ、すなわち排出時のシ
ートの落下高さを一定に維持することができるため、シ
ートの良好な排出及び積載を可能としている。[0005] By doing so, the height from the discharge port from which the sheet is discharged to the uppermost sheet, that is, the drop height of the sheet at the time of discharge can be kept constant, so that the sheet can be discharged well. Loading is possible.
【0006】[0006]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述の
従来例によると、積載トレイ上に排出されたシートが平
面状に良好に積載された場合には問題はないが、排出さ
れたシートの一部が盛り上がった状態で積載された場合
には次のような問題が発生した。However, according to the above-mentioned conventional example, there is no problem when the sheets discharged onto the stacking tray are satisfactorily stacked in a plane, but a part of the discharged sheets is not required. The following problems occurred when the cargo was loaded in a raised state.
【0007】すなわち、平面状に良好に積載されている
先行のシート上に後続のシートが排出されて積載される
ときに、その一部が盛り上がって、先行のシートから浮
いた状態になった場合、例えば、後続のシートの先端が
先行のシートの先端まで届かないで、後続のシートの後
端がシート処理装置本体の側壁にもたれかかるようにし
て浮いた場合(以下この浮き上がった部分を「変形部」
という)には、この変形部を上面検知センサが検知する
おそれがある。この場合には、変形部が上面検知センサ
を完全に通過しきるまで積載トレイが下降されてしま
い、次のシートの落下高さが平常時よりも高くなってし
まう。このため次のシートの良好な排出や積載が行われ
ないという問題である。また、積載トレイの下降によっ
てもシートの変形部が解消されない場合には、次に排出
され積載されるシートによって変形部が折れ曲がってし
まうという問題である。That is, when a succeeding sheet is discharged and stacked on a preceding sheet that is well stacked in a planar shape, a part of the sheet rises and floats from the preceding sheet. For example, when the leading edge of the succeeding sheet does not reach the leading edge of the preceding sheet, and the trailing edge of the succeeding sheet floats so as to lean against the side wall of the sheet processing apparatus main body (hereinafter, the raised portion is referred to as "deformed" Department "
In other words, the upper surface detection sensor may detect this deformed portion. In this case, the stacking tray is lowered until the deformed portion completely passes through the upper surface detection sensor, and the drop height of the next sheet becomes higher than usual. For this reason, there is a problem that the next sheet is not discharged or stacked properly. Further, when the deformed portion of the sheet is not eliminated even by the lowering of the stacking tray, there is a problem that the deformed portion is bent by the sheet discharged and stacked next.
【0008】そこで、本発明は、上述の問題を解決する
こと、すなわち、シートの変形部の折れ曲がりの防止も
含め、シート積載手段(上述では積載トレイ)に対する
シートの良好な排出及び積載を行うことができるシート
処理装置、及びこれを備えた画像形成装置を提供するこ
とを目的とするものである。Accordingly, the present invention is to solve the above-mentioned problem, that is, to perform excellent discharge and stacking of sheets to a sheet stacking means (in the above-described stacking tray), including prevention of bending of a deformed portion of the sheet. It is an object of the present invention to provide a sheet processing apparatus capable of performing the above-described processing, and an image forming apparatus including the same.
【0009】[0009]
【課題を解決するための手段】上述の目的を達成するた
めの、請求項1に係るシート処理装置は、シート処理装
置本体によって昇降自在に支持されるとともに該シート
処理装置本体から排出されるシートを下方から支持する
シート積載手段と、該シート積載手段を昇降させる昇降
手段とを備えたシート処理装置において、前記シート積
載手段上に順次に排出されて積載されるシートのうちの
最上位のシートの上面を検知して検知信号を出力する上
面検知手段と、該上面検知手段からの検知信号が入力さ
れたときに、前記シート積載手段を下降させるように前
記昇降手段を制御する制御手段と、を備え、該制御手段
は、前記上面検知手段からの検知信号の入力があった
後、前記シート積載手段を所定量だけ下降させても前記
検知信号の入力がなくならない場合には、前記シート積
載手段を、前記検知信号の入力がなくなるまで下降さ
せ、つづいて前記検知信号があるまで上昇させ、つづい
て、前記検知信号がなくなるまで下降させるといった一
連の矯正制御を行う、ことを特徴とする。According to a first aspect of the present invention, there is provided a sheet processing apparatus which is supported by a sheet processing apparatus main body so as to be able to move up and down and is discharged from the sheet processing apparatus main body. In a sheet processing apparatus provided with sheet stacking means for supporting the sheet stacking means from below, and elevating means for moving the sheet stacking means up and down, the highest one of the sheets sequentially discharged and stacked on the sheet stacking means. Upper surface detecting means for detecting the upper surface of the sheet and outputting a detection signal, and control means for controlling the elevating means to lower the sheet stacking means when a detection signal is input from the upper surface detecting means, The control means, after receiving the detection signal from the upper surface detection means, does not receive the detection signal even if the sheet stacking means is lowered by a predetermined amount. If not, a series of correction control is performed to lower the sheet stacking means until the detection signal is no longer input, raise the sheet loading means until there is the detection signal, and then lower it until the detection signal is lost. Perform.
【0010】請求項2に係るシート処理装置は、前記上
面検知手段は、発光部と受光部との間に光軸が形成され
る光透過型のセンサであり、前記光軸が遮光されること
で前記検知信号が出力され、また前記光軸が復帰するこ
とで前記検知信号の出力がなくなる、ことを特徴とす
る。According to a second aspect of the present invention, in the sheet processing apparatus, the upper surface detecting means is a light transmission type sensor in which an optical axis is formed between a light emitting section and a light receiving section, and the optical axis is shielded. Wherein the detection signal is output, and when the optical axis returns, the output of the detection signal is stopped.
【0011】請求項3に係るシート処理装置は、前記セ
ンサの光軸が、前記シート積載手段の上方においてシー
トの排出方向に向かって左右方向を向くように、前記セ
ンサを配置する、ことを特徴とする。According to a third aspect of the present invention, in the sheet processing apparatus, the sensor is arranged such that an optical axis of the sensor is directed to a left and right direction in a sheet discharging direction above the sheet stacking means. And
【0012】請求項4に係るシート処理装置は、前記セ
ンサの光軸が、前記シート積載手段の基端部の上方にお
いて該シート積載手段上のシートの後端縁と平行となる
ように、前記センサを配置する、ことを特徴とする。According to a fourth aspect of the present invention, in the sheet processing apparatus, the optical axis of the sensor is parallel to a rear edge of a sheet on the sheet stacking means above a base end of the sheet stacking means. A sensor is arranged.
【0013】請求項5に係るシート処理装置は、前記昇
降手段の駆動源が、前記シート積載手段側に配置されて
いる、ことを特徴とする。According to a fifth aspect of the present invention, in the sheet processing apparatus, a driving source of the elevating means is disposed on the sheet stacking means side.
【0014】請求項6に係るシート処理装置は、前記昇
降手段の駆動源が、前記シート処理装置本体側に配置さ
れている、ことを特徴とする。According to a sixth aspect of the present invention, in the sheet processing apparatus, a driving source of the lifting / lowering means is disposed on the sheet processing apparatus main body side.
【0015】請求項7に係る画像形成装置は、シートに
対して画像を形成する画像形成部と、画像形成後のシー
トを処理するシート処理装置とを備えた画像形成装置に
おいて、前記シート処理装置が、請求項1、2、3、
4、5、又は6記載のシート処理装置である、ことを特
徴とする。An image forming apparatus according to claim 7, further comprising: an image forming section for forming an image on a sheet; and a sheet processing apparatus for processing a sheet after image formation. Is the claim 1, 2, 3,
A sheet processing apparatus according to 4, 5, or 6.
【0016】〔作用〕以上構成に基づく主な作用は次の
とおりである。[Operation] The main operation based on the above configuration is as follows.
【0017】該制御手段は、上面検知手段からの検知信
号の入力があった後にシート積載手段を所定量だけ下降
させても検知信号の入力がなくならない場合に、シート
積載手段を、まず、検知信号の入力がなくなるまで下降
させ、つづいて、検知信号があるまで上昇させ、つづい
て、前記検知信号がなくなるまで下降させるといった一
連の矯正制御を行うことにより、シートの変形部を解消
して、シート積載手段上のシートの整合性を高めること
ができる。The control means detects the sheet stacking means if the input of the detection signal does not stop even if the sheet stacking means is lowered by a predetermined amount after the detection signal is input from the upper surface detecting means. By lowering until there is no input of the signal, then raising it until there is a detection signal, and then performing a series of correction controls such as lowering until there is no detection signal, eliminating the deformed portion of the sheet, The consistency of the sheets on the sheet stacking means can be improved.
【0018】[0018]
【発明の実施の形態】以下、図面に沿って、本発明の実
施の形態について説明する。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
【0019】〈実施の形態1〉図21に、本発明に係る
シート処理装置、及びこれを備えた画像形成装置の一例
を示す。同図に示す画像形成装置は、自動原稿給送装置
を有する複写機である。<Embodiment 1> FIG. 21 shows an example of a sheet processing apparatus according to the present invention and an image forming apparatus having the same. The image forming apparatus shown in FIG. 1 is a copying machine having an automatic document feeder.
【0020】図21に示す画像形成装置は、画像形成装
置本体300と、自動原稿給送装置500と、シート処
理装置1とによって構成されている。The image forming apparatus shown in FIG. 21 includes an image forming apparatus main body 300, an automatic document feeder 500, and a sheet processing apparatus 1.
【0021】画像形成装置本体(以下単に「装置本体」
という)300は、原稿載置台としてのプラテンガラス
906、光源907、レンズ系908、給紙部909、
画像形成部902を有しており、この装置本体300に
対して、原稿Dをプラテンガラス906に給送するRD
F(自動原稿給送装置)500、及び装置本体300か
ら排出される画像形成済みのシートPを積載するシート
処理装置1等が装着されている。Image forming apparatus main body (hereinafter simply referred to as "apparatus main body")
Reference numeral 300 denotes a platen glass 906 as a document table, a light source 907, a lens system 908, a paper feeding unit 909,
An RD that has an image forming unit 902 and feeds the document D to the platen glass 906 with respect to the apparatus main body 300
An F (automatic document feeder) 500, a sheet processing apparatus 1 for stacking an image-formed sheet P discharged from the apparatus main body 300, and the like are mounted.
【0022】給紙部909は、記録用の紙等のシートP
を収納して装置本体300に着脱自在に装着されるカセ
ット910、911、及びペディスタル912に配置さ
れたデッキ913を有している。画像形成部902に
は、円筒状の感光ドラム914と、その周囲に配置され
た現像器915、転写用帯電器916、分離用帯電器9
17、クリーナ918、一次帯電器919とが備えられ
ている。画像形成部902の下流側には、搬送装置92
0、定着装置904、排出ローラ対399等が配設され
ている。なお、同図中の200はシートPが排出される
スタックトレイ(後述)、また、201は同じくサンプ
ルトレイ(後述)である。A paper supply unit 909 is provided for storing sheets P such as recording paper.
And cassettes 910 and 911 detachably mounted on the apparatus main body 300 and a deck 913 arranged on a pedestal 912. The image forming unit 902 includes a cylindrical photosensitive drum 914 and a developing unit 915, a transfer charger 916, and a separation charger 9 disposed around the photosensitive drum 914.
17, a cleaner 918, and a primary charger 919. On the downstream side of the image forming unit 902, the transport device 92
0, a fixing device 904, a discharge roller pair 399, and the like. In the figure, reference numeral 200 denotes a stack tray (described later) from which the sheet P is discharged, and reference numeral 201 denotes a sample tray (described later).
【0023】つづいて、上述構成の装置本体300の動
作について説明する。Next, the operation of the apparatus main body 300 having the above configuration will be described.
【0024】装置本体300側に設けられている制御装
置(制御手段)930から給紙信号が出力されると、カ
セット910、911又はデッキ913からシートPが
給送される。一方、プラテンガラス906に載置されて
いる原稿Dに、光源907から当てられて反射した光
は、レンズ系908を介して感光ドラム914表面に照
射される。感光ドラム914表面は、あらかじめ一次帯
電器919によって均一に帯電されていて、光が照射さ
れることにより静電潜像が形成され、次いでこの静電潜
像は、現像器915によりトナーが付着されてトナー像
として現像される。When a sheet feed signal is output from a control device (control means) 930 provided on the apparatus main body 300 side, sheets P are fed from the cassettes 910 and 911 or the deck 913. On the other hand, light reflected from the light source 907 on the document D placed on the platen glass 906 is reflected on the surface of the photosensitive drum 914 via the lens system 908. The surface of the photosensitive drum 914 is uniformly charged in advance by a primary charger 919, and an electrostatic latent image is formed by irradiating light. Then, the toner is attached to the electrostatic latent image by a developing device 915. And is developed as a toner image.
【0025】給紙部909から給送されたシートPは、
レジストローラ901で斜行が補正され、さらにタイミ
ングが合わされて画像形成部902へ送られる。画像形
成部902では、感光ドラム914上のトナー像が、送
られてきたシートPに転写用帯電器916によって転写
され、トナー像が転写されたシートPは、分離用帯電器
917によって転写用帯電器916と逆極性に帯電され
て、感光ドラム914から分離される。The sheet P fed from the sheet feeding unit 909 is
The skew is corrected by the registration rollers 901, and the skew is sent to the image forming unit 902 at the same timing. In the image forming unit 902, the toner image on the photosensitive drum 914 is transferred to the fed sheet P by the transfer charger 916, and the sheet P on which the toner image has been transferred is charged by the separation charger 917. And is separated from the photosensitive drum 914.
【0026】そして、分離されたシートPは、搬送装置
920により定着装置904に搬送され、ここで加熱、
加圧を受けてトナー像が表面に永久定着される。トナー
像が定着されたシートPは、排出ローラ対399により
装置本体300から排出される。Then, the separated sheet P is conveyed to a fixing device 904 by a conveying device 920, where it is heated and
Upon receiving the pressure, the toner image is permanently fixed on the surface. The sheet P on which the toner image is fixed is discharged from the apparatus main body 300 by a discharge roller pair 399.
【0027】このようにして、給紙部909から給送さ
れたシートPには、画像が形成された後、シート穿孔装
置50、次に説明するステイプルユニット100(後
述)等を有するシート処理装置1に排出される。After an image is formed on the sheet P fed from the sheet feeding unit 909 in this way, the sheet processing apparatus having the sheet punching device 50, a staple unit 100 (described later), etc. It is discharged to 1.
【0028】次に、図面に基づいて本発明に係るシート
処理装置1について説明する。Next, a sheet processing apparatus 1 according to the present invention will be described with reference to the drawings.
【0029】図1において、1はシート処理装置(以下
「フィニッシャー」という)、300は装置本体であ
る。なお、装置本体300、及びRDF500の詳細な
説明については、ここでは省略する。399は装置本体
300側に配置されたの排出ローラ対、2はシート処理
装置本体側に配置された入り口ローラ、3は搬送ロー
ラ、31は紙検知センサ、50は搬送されてきたシート
Pの後端付近に穴あけをするパンチユニット(シート穿
孔装置)、5は搬送大ローラで12、13、14の押下
コロでシートPを押圧し搬送する。In FIG. 1, reference numeral 1 denotes a sheet processing apparatus (hereinafter, referred to as “finisher”), and reference numeral 300 denotes an apparatus main body. A detailed description of the apparatus main body 300 and the RDF 500 will be omitted here. 399 is a discharge roller pair arranged on the apparatus main body 300 side, 2 is an entrance roller arranged on the sheet processing apparatus main body side, 3 is a conveying roller, 31 is a paper detection sensor, and 50 is after the conveyed sheet P. A punch unit (sheet punching device) 5 for punching a hole near the end is a large conveying roller, which presses and conveys the sheet P by pressing rollers 12, 13, and 14.
【0030】11は切換えフラッパであって、シートP
の搬送先をノンソートパス21とソートパス22とに切
り換える。10は切換えフラッパであって、シートPの
搬送先を、ソートパス22とシートPを一時的に蓄える
ためのバッファパス23とに切り換える。6は搬送ロー
ラ、130はシートPを一時的に集積し、整合し、ステ
イプルを行うための処理トレイ、7は処理トレイ130
上にシートPを排出するための排出ローラ、150は揺
動ガイド、180bは揺動ガイド150に支持されてい
て揺動ガイド150が閉位置にきたときに、処理トレイ
130に配置された束排出下ローラ180aと相俟って
処理トレイ130上のシートPを束搬送してスタックト
レイ200上に束排出するための束排出上ローラであ
る。Reference numeral 11 denotes a switching flapper,
Is switched between the non-sort path 21 and the sort path 22. Reference numeral 10 denotes a switching flapper, which switches the transport destination of the sheet P to a sort path 22 and a buffer path 23 for temporarily storing the sheet P. Reference numeral 6 denotes a conveying roller, 130 denotes a processing tray for temporarily accumulating, aligning and stapling the sheets P, and 7 denotes a processing tray 130.
A discharge roller for discharging the sheet P upward, 150 is a swing guide, and 180b is supported by the swing guide 150, and when the swing guide 150 comes to the closed position, a bundle discharge arranged on the processing tray 130 is performed. This is a bundle discharge upper roller for carrying the bundle of sheets P on the processing tray 130 together with the lower roller 180a and discharging the bundle onto the stack tray 200.
【0031】次に、ステイプルユニット100につい
て、図2(主断面)、図3(a矢視図)、図4(b矢視
図)を参照しながら説明する。Next, the staple unit 100 will be described with reference to FIG. 2 (main cross section), FIG. 3 (view in the direction of arrow a), and FIG. 4 (view in the direction of arrow b).
【0032】ステイプルユニット100の主要構成部材
の1つであるステイプラ101は、ホルダー102を介
して移動台103に固定されている。移動台103に固
定された軸104、105には、それぞれコロ106、
107が回動自在に組み付けられ、これらコロ106、
107は固定台108に開設された穴状のレール穴10
8a、108b、108cに嵌合されている。A stapler 101, which is one of the main components of the staple unit 100, is fixed to a movable table 103 via a holder 102. Rollers 106, 105 are attached to shafts 104, 105 fixed to the moving table 103, respectively.
107 is rotatably assembled, and these rollers 106,
Reference numeral 107 denotes a hole-shaped rail hole 10 opened on the fixing base 108.
8a, 108b, and 108c.
【0033】コロ106、107は、双方とも固定台1
08のレールの幅よりも大きい直径を有するフランジ1
06a、107aを有し、一方、移動台103の下方に
は、3箇所に支持コロ112が配設されており、これに
より、ステイプラ101を支持した移動台103は外れ
ることなくレール穴108a、108b、108cに沿
って固定台108上を移動可能になっている。移動台1
03は、これに回動自在に設けられたコロ109によ
り、固定台108上を移動する。The rollers 106 and 107 are both fixed base 1
Flange 1 having a diameter greater than the width of the rail 08
06a and 107a, while the support rollers 112 are disposed at three places below the moving table 103, so that the moving table 103 supporting the stapler 101 does not come off and the rail holes 108a and 108b , 108c along the fixed base 108. Mobile platform 1
Numeral 03 moves on a fixed table 108 by a roller 109 rotatably provided on the table.
【0034】上述のレール穴108a、108b、10
8cは、前部(図中3の下部)と奥部(図3中の上部)
においては、途中から分岐されて並行な2本のレール穴
となる。ステイプラ101は、このようなレール形状に
より、手前に位置するときには、一方のコロ106がレ
ール穴108b側に、また、他方のコロ107がレール
穴108a側にそれぞれ嵌合されて傾いた状態となる。
そして、ステイプラ101は、中央部に位置するときに
は、双方のコロ106、107がともにレール穴108
aに嵌合されて水平状態となる。The rail holes 108a, 108b, 10
8c is a front part (lower part in FIG. 3) and a back part (upper part in FIG. 3).
In the above, two rail holes are branched off from each other and become parallel. When the stapler 101 is located at the front side due to such a rail shape, the one roller 106 is fitted to the rail hole 108b side, and the other roller 107 is fitted to the rail hole 108a side to be inclined. .
When the stapler 101 is located at the center, both the rollers 106 and 107 have both rail holes 108.
a to be in a horizontal state.
【0035】さらに、ステイプラ101は、奥側に位置
するときには、手前側に位置するときとは逆に、一方の
コロ106がレール穴108a側に、また、他方のコロ
107がレール穴108c側に嵌合され、したがって手
前側のときとは逆に傾いた状態となる。Further, when the stapler 101 is located on the back side, the one roller 106 is on the rail hole 108a side, and the other roller 107 is on the rail hole 108c side, contrary to the position on the near side. It is fitted and therefore in a state inclined in the opposite direction to the front side.
【0036】なお、2個のコロ106、107が平行な
2本のレール穴、すなわちレール穴108aとレール穴
108b、、又はレール穴108aとレール穴108c
とに各々嵌合された後は、その傾斜姿勢を保って移動す
る。そして、向き変え開始の作用は、カム(不図示)に
よりなされる。It should be noted that the two rollers 106 and 107 are two parallel rail holes, that is, the rail holes 108a and 108b, or the rail holes 108a and 108c.
After each is fitted to the position, it moves while maintaining its inclined posture. Then, the action of starting the turning is performed by a cam (not shown).
【0037】つづいて、ステイプラ101の移動機構に
ついて説明する。Next, the moving mechanism of the stapler 101 will be described.
【0038】上述の移動台103の一方のコロ106
は、ピニオンギヤ106bとベルトプーリ106cが一
体に形成されており、このピニオンギヤ106bはプー
リ106cにかけられたベルトを介して移動台103上
方から固定されたモータM100に連結されている。一
方、固定台108の下面には、レール穴108aに沿っ
て、上述のピニオンギヤ106bと噛合するラックギヤ
110が固定されており、上述のモータM100の正逆
回転で、移動台103は、ステイプラ101とともに前
後方向(図3中の上下方向)に移動される。One roller 106 of the above-mentioned movable table 103
Is formed integrally with a pinion gear 106b and a belt pulley 106c, and the pinion gear 106b is connected to a motor M100 fixed from above the moving table 103 via a belt wrapped around the pulley 106c. On the other hand, a rack gear 110 meshing with the above-described pinion gear 106b is fixed to the lower surface of the fixed base 108 along the rail hole 108a, and the forward and reverse rotation of the motor M100 causes the movable base 103 to move together with the stapler 101. It is moved in the front-back direction (vertical direction in FIG. 3).
【0039】また、移動台103の下面方向に延びる軸
111には、ストッパ倒しコロ112が配設されてい
る。これは、後述する処理トレイ130の後端ストッパ
131とステイプラ101との衝突を回避するために、
後端ストッパ131を回動させる役割を担うものであ
り、詳細は後述する。A stopper falling roller 112 is provided on a shaft 111 extending in the direction of the lower surface of the moving table 103. This is to avoid a collision between a rear end stopper 131 of the processing tray 130 and a stapler 101 described later.
It serves to rotate the rear end stopper 131, and will be described later in detail.
【0040】なお、ステイプラユニット100は、ステ
イプラ101のホームポジションを検知するセンサが設
けられ、通常、ステイプラ101はホームポジション
(本実施の形態では最前部)にて待機している。The stapler unit 100 is provided with a sensor for detecting the home position of the stapler 101, and the stapler 101 normally stands by at the home position (the forefront in this embodiment).
【0041】次に、処理トレイ130に積載されたシー
トPの後端を支持する後端ストッパ131について説明
する。Next, the rear end stopper 131 for supporting the rear end of the sheets P stacked on the processing tray 130 will be described.
【0042】後端ストッパ131は、処理トレイ130
の積載面に対して垂直面を有し、シート後端を支持する
支持面131aと、処理トレイ130に設けられた丸穴
に嵌合し揺動するためのピン131bと、後述するリン
クと嵌合するためのピン131cを有している。リンク
は、上述のステイプラ移動台130に組み付けられたコ
ロ112が当接し押圧されるカム面132aを有した主
リンク132と、主リンク132の上端に配設されたピ
ン132bと後端ストッパ131のピン131cとをつ
なぐ連結リンク133とによって構成されている。The rear end stopper 131 is provided on the processing tray 130.
A supporting surface 131a having a surface perpendicular to the stacking surface of the sheet and supporting the rear end of the sheet, a pin 131b for fitting and swinging in a round hole provided in the processing tray 130, and a link to be described later. It has a pin 131c for matching. The link includes a main link 132 having a cam surface 132a against which the roller 112 mounted on the stapler moving table 130 comes into contact and is pressed, a pin 132b disposed at an upper end of the main link 132, and a rear end stopper 131. It is constituted by a connection link 133 connecting the pin 131c.
【0043】なお、主リンク132は、フレーム(不図
示)に固設されたシャフト134を支点として揺動する
ものである。また、主リンク132の下端は主リンク1
32を図2中の時計回りに付勢する引っ張りばね135
が設けられ、また、主リンク132は、突当て板136
により位置決めされているため、通常、後端ストッパ1
31は処理トレイ130に対して垂直の姿勢を保つ。The main link 132 swings about a shaft 134 fixed to a frame (not shown) as a fulcrum. The lower end of the main link 132 is the main link 1
Tension spring 135 for urging the C. 32 clockwise in FIG.
Is provided, and the main link 132 is provided with an abutment plate 136.
Normally, the rear end stopper 1
Numeral 31 keeps a vertical position with respect to the processing tray 130.
【0044】そして、移動台103が移動すると、ステ
イプラ101と干渉関係になる後端ストッパ131に連
結された主リンク132のカム面132aを、移動台1
03に設けられた倒しコロ112が押し倒すこととな
り、後端ストッパ131は連結リンク133で引っ張ら
れ、ステイプラ101と干渉しない位置まで回動され
る。倒しコロ112は、ステイプラ101が移動してい
る間、後端ストッパ131がこの回避位置を保つように
複数個(本実施の形態では3個)設けられている。When the moving table 103 moves, the cam surface 132a of the main link 132 connected to the rear end stopper 131, which has an interference relationship with the stapler 101, is moved to the moving table 1
03 is pushed down, the rear end stopper 131 is pulled by the connecting link 133, and is rotated to a position where it does not interfere with the stapler 101. A plurality (three in the present embodiment) of the falling rollers 112 is provided so that the rear end stopper 131 maintains this avoidance position while the stapler 101 is moving.
【0045】そして、ステイプル101を支持するホル
ダー102の両側面には、後端ストッパ131と同一形
状の支持面を持つステイプルストッパ113(二点鎖
線)とが付設され、したがって、ステイプラ101が水
平状態(中央部)で後端ストッパ131を押したままで
も、ステイプルストッパ113でシート後端の支持が可
能となる。A staple stopper 113 (two-dot chain line) having a support surface having the same shape as the rear end stopper 131 is attached to both side surfaces of the holder 102 supporting the staple 101, so that the stapler 101 is in a horizontal state. The staple stopper 113 can support the rear end of the sheet even if the rear end stopper 131 is pressed at the (center).
【0046】次に、図5、図6を参照して、処理トレイ
ユニット129について説明する。Next, the processing tray unit 129 will be described with reference to FIGS.
【0047】処理トレイユニット129は、装置本体3
00からのシートPを搬送する搬送部と処理トレイ13
0で処理された束を受け取り収容するスタックトレイ2
00との中間に配設される。The processing tray unit 129 is provided in the main body 3 of the apparatus.
Conveying unit for conveying the sheet P from 00 and the processing tray 13
Stack tray 2 that receives and stores the bundle processed in step 0
It is arranged between 00 and 00.
【0048】そして、処理トレイユニット129は、処
理トレイ130、後端ストッパ131、整合手段14
0、揺動ガイド150、引き込みパドル(以下単に「パ
ドル」という)160、出没トレイ170、束排出ロー
ラ対180で構成されている。The processing tray unit 129 includes a processing tray 130, a rear end stopper 131,
0, a swing guide 150, a pull-in paddle (hereinafter simply referred to as a “paddle”) 160, a retreat tray 170, and a bundle discharge roller pair 180.
【0049】処理トレイ130は、下流側(図の左)を
上方に、また上流側(図の右)を下方にした傾斜トレイ
であり、下方の端部には、前述の後端ストッパ131が
嵌合されている。搬送部の排出ローラ7で排出されたシ
ートPは、自重及び後述するパドル160の作用で、そ
の後端が後端ストッパ131に当接するまで、処理トレ
イ130上を滑走する。The processing tray 130 is an inclined tray with the downstream side (the left side in the figure) upward and the upstream side (the right side in the figure) downward. The rear end stopper 131 is provided at the lower end. Mated. The sheet P discharged by the discharge roller 7 of the transport unit slides on the processing tray 130 by its own weight and the action of a paddle 160 described later until the rear end of the sheet P contacts the rear end stopper 131.
【0050】また、処理トレイ130の上方端部には、
束排出下ローラ180aが、また、後述する揺動ガイド
150には、束排出下ローラ180aと当接する束排出
上ローラ180bがそれぞれ付設され、モータM180
からの駆動を受けて正逆回転可能となっている。Also, at the upper end of the processing tray 130,
A bundle discharge lower roller 180a is attached to the bundle discharge lower roller 180a, and a bundle discharge upper roller 180b that comes into contact with the bundle discharge lower roller 180a is attached to a swing guide 150 described later.
It can rotate forward and backward in response to the drive from.
【0051】次に、整合手段140をc矢視図である図
6とともに説明する。Next, the aligning means 140 will be described with reference to FIG.
【0052】整合手段140としての整合部材(整合
壁)141、142は、それぞれ手前側と奥側とに配設
されており、それぞれ独立して前後方向に移動可能な構
成となっている。手前側の整合部材141、奥側の整合
部材142は、双方とも処理トレイ130上に立直し、
シート側端面を押圧する整合面141a、142aから
垂直に折れ曲がり、シートPの下面を支持する支持面、
処理トレイ130と平行で前後方向に延び、ラックギヤ
が刻設されたギヤ部141b、142bとによって構成
されている。2個の整合部材141、142は、それぞ
れ処理トレイ130前後方向に延びる開設されたガイド
に支持され、整合面が処理トレイ130の上面に、また
ギヤ部が処理トレイ130の下面に出るように組み付け
られている。The alignment members (alignment walls) 141 and 142 as the alignment means 140 are disposed on the near side and the back side, respectively, and are configured to be independently movable in the front-rear direction. Both the front alignment member 141 and the rear alignment member 142 stand on the processing tray 130,
A support surface that bends vertically from the alignment surfaces 141a and 142a that press the sheet-side end surface and supports the lower surface of the sheet P;
The gears 141b and 142b extend in the front-rear direction in parallel with the processing tray 130, and are provided with rack gears. The two alignment members 141 and 142 are supported by opened guides extending in the front-rear direction of the processing tray 130, and are assembled so that the alignment surface is on the upper surface of the processing tray 130 and the gear portion is on the lower surface of the processing tray 130. Have been.
【0053】そして、各々のラックギヤ部141b、1
42bは、別々のピニオンギヤ143、144が係合し
ており、これらピニオンギヤ143、144はプーリ、
ベルトを介してモータM141、M142と連結されて
いて、これらモータM141、M142の正逆回転で整
合部材141、142は前後方向に動くこととなる。な
お、各々の整合部材141、142は、ホームポジショ
ンを検知するセンサ(不図示)が付設され、このセンサ
の検知により、通常は、ホームポジションにて待機して
いる。Then, each rack gear portion 141b, 1
42b, separate pinion gears 143, 144 are engaged, and these pinion gears 143, 144 are pulleys,
The motors M141 and M142 are connected via belts, and the alignment members 141 and 142 move in the front-rear direction by the forward and reverse rotation of the motors M141 and M142. Each of the alignment members 141 and 142 is provided with a sensor (not shown) for detecting the home position, and normally waits at the home position by the detection of the sensor.
【0054】本実施の形態において、手前側の整合部材
141のホームポジションは最前部に、また、奥側の整
合部材142のホームポジションは最奥部に設定されて
いる。In this embodiment, the home position of the alignment member 141 on the near side is set to the foremost part, and the home position of the alignment member 142 on the back side is set to the deepest part.
【0055】次に、揺動ガイド150について説明す
る。Next, the swing guide 150 will be described.
【0056】揺動ガイド150は、下流側(図5中の
左)において前述の束排出上ローラ180bを支持し、
上流側(図5中の右)には、揺動支点軸151が配設さ
れている。揺動ガイド150は、通常、1枚ずつのシー
トPが処理トレイ130に排出される際には、開口状態
(束排出ローラ対180が離反)にあり、シートPの処
理トレイ130上への排出、落下、そして整合動作の支
障になることはなく、そして処理トレイ130からスタ
ックトレイ200へ束排出する際には、閉口状態(束排
出ローラ対180が当接)に移動する。The swing guide 150 supports the above-mentioned bundle discharge upper roller 180b on the downstream side (left side in FIG. 5).
On the upstream side (right in FIG. 5), a swing fulcrum shaft 151 is provided. The swing guide 150 is normally in an open state (the bundle discharge roller pair 180 is separated) when the sheet P is discharged one by one to the processing tray 130, and discharges the sheet P onto the processing tray 130. It does not interfere with the stacking, dropping, and aligning operations, and when the bundle is discharged from the processing tray 130 to the stack tray 200, it moves to the closed state (the bundle discharge roller pair 180 abuts).
【0057】回転カム152は、揺動ガイド150の側
面に対応した位置に配設されていて、これが回動してガ
イド側面を押し上げると、揺動ガイド150は軸151
を中心に揺動しながら開口し、この状態から180°回
転カム152が回動し、揺動ガイド側面から離反すると
閉口する。回転カム152の回転駆動は、図示しない駆
動系を介して連結されたモータM150により行われ
る。The rotary cam 152 is disposed at a position corresponding to the side surface of the swing guide 150. When the rotary cam 152 rotates and pushes up the guide side surface, the swing guide 150 rotates the shaft 151.
The pivoting cam 152 pivots from this state, and closes when it separates from the side of the pivoting guide. The rotary drive of the rotary cam 152 is performed by a motor M150 connected via a drive system (not shown).
【0058】また、揺動ガイド150は、開口状態がホ
ームポジションとされ、これを検知するセンサ(不図
示)が設けられている。The swing guide 150 has a home position when opened, and is provided with a sensor (not shown) for detecting the home position.
【0059】次に、引き込みパドル160について説明
する。Next, the pull-in paddle 160 will be described.
【0060】引き込みパドル160は、パドル軸161
に対して固定されており、パドル軸161は前後側板に
よって回動自在に支持されている。パドル軸161は、
モータM160に連結されており、モータM160から
の駆動を受けると、図5中の反時計回りに回転する。引
き込みパドル160の長さは、処理トレイ130までの
距離より少し長く設定されており、引き込みパドル16
0のホームポジションは、排出ローラ7で処理トレイ1
30へ排出されるシートPに当接することのない位置
(図の実線)に設定されている。この状態でシートPの
排出が完了し、シートPが処理トレイ130に着地する
と、引き込みパドル160はモータM160の駆動を受
けて反時計回りに回転し、シートPが後端ストッパ13
1に当接するまで引き込む。その後、所定時間待って引
き込みパドル160はホームポジションで停止し、次の
シートPの排出に備える。The pull-in paddle 160 includes a paddle shaft 161.
, And the paddle shaft 161 is rotatably supported by front and rear side plates. The paddle shaft 161 is
The motor M160 is connected to the motor M160 and rotates counterclockwise in FIG. 5 when driven by the motor M160. The length of the pull-in paddle 160 is set slightly longer than the distance to the processing tray 130, and
0 is the home position by the discharge roller 7 and the processing tray 1
The sheet P is set at a position (solid line in the drawing) where the sheet P is not brought into contact with the sheet P discharged to the sheet 30. In this state, when the discharge of the sheet P is completed and the sheet P lands on the processing tray 130, the draw-in paddle 160 rotates counterclockwise under the driving of the motor M160, and the sheet P
Pull in until it touches 1. Thereafter, after waiting for a predetermined time, the pull-in paddle 160 stops at the home position, and prepares for discharging the next sheet P.
【0061】次に、出没トレイ170について、図5及
びそのd矢視図である図7を参照して説明する。Next, the haunting tray 170 will be described with reference to FIG. 5 and FIG.
【0062】出没トレイ170は、束排出下ローラ18
0aの下に位置し、処理トレイ130の傾斜にほぼ従い
ながら、シート搬送方向(矢印x方向)に進退する。出
没トレイ170は、突出状態では先端がスタックトレイ
200側へ重なり出ており(図5中の二点鎖線)、退避
状態では先端が束排出ローラ対180より右側に退避す
る(図5中の実線)。突出状態での先端位置は、この先
端を処理トレイ130上排出されたシートPの重心が越
えないように設定されている。The retracting tray 170 is provided with the bundle discharging lower roller 18.
0a, and advances and retreats in the sheet conveying direction (the direction of the arrow x) while substantially following the inclination of the processing tray 130. In the protruding state, the tip of the retracting tray 170 overlaps with the stack tray 200 side (two-dot chain line in FIG. 5), and in the retracting state, the tip retreats to the right side of the bundle discharge roller pair 180 (solid line in FIG. 5). ). The leading end position in the protruding state is set so that the center of gravity of the sheet P discharged onto the processing tray 130 does not exceed this leading end.
【0063】出没トレイ170は、フレーム171に固
定された22本のレール172に支持されており、シー
ト排出方向に移動可能となっている。また、回転リンク
173は軸174を中心に回転し、出没トレイ170の
下面に設けられた溝に係合されているため、回転リンク
173の1回転で出没トレイ170は上述のように、進
退するものである。The retreat tray 170 is supported by 22 rails 172 fixed to the frame 171 and is movable in the sheet discharging direction. Further, since the rotating link 173 rotates about the shaft 174 and is engaged with the groove provided on the lower surface of the retractable tray 170, the retractable tray 170 advances and retreats as described above by one rotation of the rotating link 173. Things.
【0064】なお、回転リンク173の駆動は、駆動機
構(不図示)を介してモータM170によって行われ
る。そして、出没トレイ170のホームポジションは、
退避位置(図5中の実線)に設定され、その位置は、セ
ンサ(不図示)にて検出される。The driving of the rotating link 173 is performed by a motor M170 via a driving mechanism (not shown). And the home position of the haunting tray 170 is
The evacuation position is set to a retreat position (solid line in FIG. 5), and the position is detected by a sensor (not shown).
【0065】次に、スタックトレイ(シート積載手段)
200とサンプルトレイ(シート積載手段)201につ
いて図8、図9を用いて説明する。なお、双方のトレイ
をまとめていうときは「トレイ200、201」という
ものとする。Next, a stack tray (sheet stacking means)
The sample tray 200 (sheet stacking unit) 201 will be described with reference to FIGS. It should be noted that both trays are collectively referred to as “tray 200, 201”.
【0066】これら2個のトレイ200、201は、状
況により使い分けられ、下方にあるスタックトレイ20
0は、コピー出力、プリンタ出力等を受け取るときに選
択され、上方にあるサンプルトレイ201は、サンプル
出力、割り込み出力、スタックトレイオーバーフロー時
の出力、ファンクション仕分け出力、ジョブ混載時出
力、等を受け取るときに選択されることになる。These two trays 200 and 201 can be properly used depending on the situation,
0 is selected when receiving a copy output, a printer output, etc., and the upper sample tray 201 is used when receiving a sample output, an interrupt output, an output when a stack tray overflows, a function sorting output, a job mixed output, etc. Will be selected.
【0067】これら2個のトレイ200、201は、双
方とも独立して上下方向に自走可能なようにそれぞれモ
ータ202を有し、フィニッシャー1のフレーム250
に対して上下方向に取り付けられたコロ受けを兼ねるラ
ック210に取り付くようになっている。また、規制部
材215により、トレイの手前・奥方向のガタを規制し
ているトレイ200、201の構成は、トレイベースプ
レート211にステッピングモータ202が取り付けら
れ、モータ軸上に圧入されているプーリは、タイミング
ベルト212によってプーリ203に駆動を伝える。Each of these two trays 200 and 201 has a motor 202 so that both can run independently in the vertical direction.
The rack 210 is also attached to a rack 210 which also serves as a roller receiver attached vertically. Further, the configuration of the trays 200 and 201 in which the play in the front and back directions of the tray is regulated by the regulating member 215 is such that the stepping motor 202 is attached to the tray base plate 211, and the pulley press-fitted on the motor shaft includes: The drive is transmitted to the pulley 203 by the timing belt 212.
【0068】プーリ203に平行ピンで継がる軸213
は、同じく平行ピンで軸213に継がるラチェット20
5に駆動を伝え、ラチェット205はアイドラギヤ20
4にばね206で付勢させている。アイドラギヤ204
はギヤ207につながり駆動を伝え、ギヤ207はギヤ
209につながり駆動を伝える。ギヤ207は、トレイ
200、201を手前奥両方で駆動すべく、軸208を
介してもう1個取り付けられており、これら2個のギヤ
207はギヤ209を介してラック210に連結されて
いる。トレイ200、201は片側に2個あるコロ21
4がラックを兼ねるコロ受け210に納まることで固定
されている。また、各トレイ200、201は、上述の
モータ202、アイドラギヤ204、これらを支持する
ベースプレート211、ベースプレート211上に取り
付けられたシート支持板(不図示)等が一体となってト
レイユニットを構成している。Shaft 213 connected to pulley 203 by a parallel pin
Is a ratchet 20 which is connected to the shaft 213 by a parallel pin.
5 and drive the ratchet 205 to the idler gear 20.
4 is urged by a spring 206. Idler gear 204
Is connected to the gear 207 to transmit driving, and the gear 207 is connected to the gear 209 to transmit driving. Another gear 207 is mounted via a shaft 208 to drive the trays 200 and 201 both in the front and rear directions. These two gears 207 are connected to a rack 210 via a gear 209. The trays 200 and 201 have two rollers 21 on one side.
4 is fixed by being accommodated in a roller receiver 210 also serving as a rack. Each of the trays 200 and 201 constitutes a tray unit by integrating the above-described motor 202, idler gear 204, a base plate 211 for supporting these, a sheet support plate (not shown) mounted on the base plate 211, and the like. I have.
【0069】また、トレイ降下時に異物を挟んでトレイ
駆動系が破損しないように、トレイ200、201が持
ち上がる方向にのみ上述のラチェット205はばね20
6を押しのけて空転するようになっている。この空転が
行われたとき、直ちにモータ202の駆動を停止させる
ためのセンサS201が、アイドラギヤ204に組み込
まれたスリットを検知している。このセンサS201
は、通常時には、脱調検知としても使用されている。ま
た、閉口部を有する処理トレイ130のその開口部を上
下に横断可能なように、揺動ガイド150が閉位置のと
きトレイ200、201の積載壁の一部になっており、
揺動ガイド150の閉位置をセンサが検知(図示せず)
しているときのみ移動可能にしている。In order to prevent the tray drive system from being damaged by foreign matter when the tray descends, the above-mentioned ratchet 205 is moved only in the direction in which the trays 200 and 201 are lifted.
It is designed to slip over by pushing 6. When the idling is performed, the sensor S201 for immediately stopping the driving of the motor 202 detects the slit incorporated in the idler gear 204. This sensor S201
Is normally used as a step-out detection. When the swing guide 150 is in the closed position, it is a part of the loading wall of the trays 200 and 201 so that the processing tray 130 having the closed portion can cross the opening of the processing tray 130 up and down.
Sensor detects the closed position of swing guide 150 (not shown)
You can move only when you are.
【0070】次に、センサS202は、エリア検知用セ
ンサであり、トレイ200、201の上昇し過ぎを止め
る上限センサ203a(図9参照)からスタックトレイ
用紙面検知センサ(上面検知手段)S205までのエリ
アのフラグを検知する。サンプルトレイ1000枚位置
検知用のセンサS203aは、ノンソート用紙面検知セ
ンサ(上面検知手段)S204からシート1000枚相
当の位置に配置され、サンプルトレイ201の積載量を
高さで制限させるためのものである。Next, a sensor S202 is an area detecting sensor, and includes a sensor from an upper limit sensor 203a (see FIG. 9) for stopping the trays 200 and 201 from rising too much to a stack tray paper surface detecting sensor (upper surface detecting means) S205. Detects area flags. The sensor S203a for detecting the position of the 1000 sample trays is disposed at a position corresponding to 1000 sheets from the non-sorted sheet surface detection sensor (upper surface detecting means) S204, and limits the stacking amount of the sample tray 201 by the height. is there.
【0071】また、S203cは、サンプルトレイ20
1が処理トレイ130からシートPを受け取るときの積
載量を高さで制限するためのもので、やはり紙面検知セ
ンサS204から1000枚相当の位置に配置してあ
る。S203dは、スタックトレイ200が処理トレイ
130からシートPを受け取るときの積載量を高さで制
限するためのもので、紙面検知センサS205から20
00枚相当の位置に配置してある。S203eは、スタ
ックトレイ200の下がり過ぎを防止する下限センサで
ある。上述のセンサのうち、紙面検知センサS204、
S205のみ手前奥の透過センサである。また、各トレ
イ200、201には、シート有無検知用センサS20
6が配置されている。In step S203c, the sample tray 20
Numeral 1 is for limiting the stacking amount when receiving the sheets P from the processing tray 130 by the height, and is also arranged at a position corresponding to 1000 sheets from the paper surface detection sensor S204. S203d is for limiting the stacking amount when the stack tray 200 receives the sheet P from the processing tray 130 by the height, and the sheet surface detection sensors S205 to S205d
It is arranged at a position corresponding to 00 sheets. S203e is a lower limit sensor for preventing the stack tray 200 from lowering too much. Among the above-mentioned sensors, a paper surface detection sensor S204,
Only S205 is a transmission sensor at the front and rear. Further, each of the trays 200 and 201 has a sheet presence / absence detection sensor S20.
6 are arranged.
【0072】また、紙面を検知する方法として、各紙面
検知センサS204、S205の下方からトレイ20
0、201を上昇させ、これらの積載されたしとPが紙
面検知センサS204、S205の光軸を遮断した状態
がイニシャルであり、シート積載後に紙面検知センサS
204、S205の光軸が現れるまで降下させ、その後
再び光軸を遮断するまで上昇させる動作を繰り返す。As a method of detecting the paper surface, the tray 20 is located below the paper surface detection sensors S204 and S205.
0 and 201 are lifted, and the state where these stacked sheets and the P block the optical axis of the sheet surface detection sensors S204 and S205 is an initial state.
The operation of lowering the optical axis in steps 204 and S205 until the optical axis appears, and then raising the optical axis again until the optical axis is interrupted is repeated.
【0073】次に、ユーザがノンソートモードを指定し
たときのシートPの流れについて説明する。Next, the flow of the sheet P when the user specifies the non-sort mode will be described.
【0074】ユーザが、装置本体300の操作部(不図
示)で、ノンソートモードを指定したいとき、図10に
示すように、入り口ローラ2、搬送ローラ3、搬送大ロ
ーラ5は回転し、装置本体300から搬送されてくるシ
ートPを搬送する。フラッパ11は、ソレノイド(不図
示)の働きにより図に示す位置に移動し、シートPをノ
ンソートパス21に搬送する。センサ33でシートPの
後端を検知したら、排出ローラ9は、積載に適した速度
で回転し、サンプルトレイ201にシートPを排出す
る。When the user wants to specify the non-sort mode on the operation unit (not shown) of the apparatus main body 300, as shown in FIG. 10, the entrance roller 2, the transport roller 3, and the large transport roller 5 rotate, and The sheet P conveyed from the main body 300 is conveyed. The flapper 11 moves to a position shown in the figure by the action of a solenoid (not shown), and conveys the sheet P to the non-sort path 21. When the sensor 33 detects the rear end of the sheet P, the discharge roller 9 rotates at a speed suitable for stacking, and discharges the sheet P to the sample tray 201.
【0075】次に、ユーザがステイプルソートモードを
指定したときのシートPの動作を説明する。Next, the operation of the sheet P when the user specifies the staple sort mode will be described.
【0076】図11に示すように、入り口ローラ2、搬
送ローラ3、搬送大ローラ5は回転し、装置本体300
から搬送されてくるシートPを搬送する。フラッパ1
0、11は、図の位置で停止している。シートPは、ソ
ートパス22を通り、排出ローラ7により処理トレイ1
30上に排出される。このとき、出没トレイ170は、
突出位置にあるため、排出後の処理トレイ130上のシ
ートPの先端垂れ下がりや戻り不良を防止するととも
に、処理トレイ130上のシートの整合性を高めてい
る。As shown in FIG. 11, the entrance roller 2, the conveying roller 3, and the large conveying roller 5 rotate, and
The sheet P conveyed from is transported. Flapper 1
0 and 11 are stopped at the positions shown in the figure. The sheet P passes through the sort path 22 and is discharged from the processing tray 1 by the discharge roller 7.
It is discharged on 30. At this time, the haunting tray 170
Since the sheet P is located at the protruding position, the tip of the sheet P on the processing tray 130 after discharge is prevented from sagging or returning poorly, and the alignment of the sheet on the processing tray 130 is improved.
【0077】排出されたシートPは、自重で後端ストッ
パ131へ移動し始め、加えてホームポジションに停止
していた引き込みパドル160は、モータM160の駆
動を受けて反時計回りに回転し、処理トレイ130上の
シートPの移動を促進する。シートPの後端が、後端ス
トッパ131に確実に当接し停止すると、引き込みパド
ル160の回転も停止され、整合部材141、142が
排出されたシートPを整合する。シートPの整合動作に
ついては後述する。The discharged sheet P starts to move to the rear end stopper 131 by its own weight. In addition, the pull-in paddle 160 stopped at the home position rotates counterclockwise by the drive of the motor M160, and The movement of the sheet P on the tray 130 is promoted. When the rear end of the sheet P is securely brought into contact with the rear end stopper 131 and stopped, the rotation of the pull-in paddle 160 is also stopped, and the alignment members 141 and 142 align the discharged sheet P. The alignment operation of the sheet P will be described later.
【0078】1部目のシートPがすべて処理トレイ13
0上に排出され、整合されたら、図12に示すように揺
動ガイド150が降りてきて、束排出上ローラ180b
がシート束の上に乗り、ステイプラ101は、シート束
をステイプルする。When all the sheets P of the first copy are in the processing tray 13
When the sheet is ejected onto the upper roller 180b, the swing guide 150 descends as shown in FIG.
Is on the sheet bundle, and the stapler 101 staples the sheet bundle.
【0079】一方、その間に、装置本体300から排出
されてきたシートP1 は、図12に示すように、フラッ
パ10の切換えにより搬送大ローラ5に巻き付けられ、
センサ32から所定距離進んだところで停止する。次の
シートP2 が紙検知センサ31から所定距離進んだら、
図13に示すように、搬送大ローラ5は回転し、1枚目
のシートP1 より2枚目のシートP2 の方が所定距離先
行するように重ね合わせ、図14に示すように搬送大ロ
ーラ5に巻き付け、所定距離で停止する。一方、処理ト
レイ130上のシート束は、図14に示すように、スタ
ックトレイ200上に束排出される。On the other hand, the sheet P 1 discharged from the apparatus main body 300 during that time is wound around the large conveying roller 5 by switching the flapper 10 as shown in FIG.
It stops when it has advanced a predetermined distance from the sensor 32. Next sheet P 2 is When you reach a predetermined distance from the sheet detecting sensor 31,
As shown in FIG. 13, the large conveying roller 5 is rotated, from the first sheet P 1 is towards the second sheet P 2 superposed to the predetermined distance ahead, transport large as shown in FIG. 14 It winds around the roller 5 and stops at a predetermined distance. On the other hand, the sheet bundle on the processing tray 130 is discharged onto the stack tray 200 as shown in FIG.
【0080】ただし、このとき、出没トレイ170は、
シート束をスタックトレイ200に落下させるために、
シート束が束排出ローラ対180を抜ける前に、ホーム
ポジションへ移動する。図14に示すように、3枚目の
シートP3 が所定位置に到達したら、搬送大ローラ5が
回転し、シートP3 を所定距離ずらして重ね合わせ、図
15に示すように、フラッパ10が切り換わって3枚の
シートPをソートパス22に搬送する。However, at this time, the haunting tray 170
In order to drop the sheet bundle on the stack tray 200,
Before the sheet bundle passes through the bundle discharge roller pair 180, it moves to the home position. As shown in FIG. 14, when the third sheet P 3 reaches a predetermined position, the large conveying roller 5 rotates, and the sheets P 3 are shifted by a predetermined distance and overlapped. As shown in FIG. The three sheets P are switched and conveyed to the sort path 22.
【0081】図16に示すように、揺動ガイド150は
降りたまま、束排出下ローラ180a、束排出上ローラ
180bで3枚のシートPを受け取り、図17に示すよ
うにシートPの後端が排出ローラ7を抜けたら、束排出
下ローラ180a、束排出上ローラ180bは逆転し、
シートPの後端が後端ストッパ131に当接する前に、
図18(a)に示すように、揺動ガイド150は上昇
し、束排出上ローラ180bは、シート面から離れる。
4枚目以降のシートPは、1部目の動作と同様ソートパ
ス22を通って、処理トレイ130上に排出される。3
部目以降は、2部目と同じ動作をし、設定部数分スタッ
クトレイ200に積載し終了する。As shown in FIG. 16, while the swinging guide 150 is lowered, three sheets P are received by the lower bundle discharge roller 180a and the upper bundle discharge roller 180b, and the trailing edge of the sheets P as shown in FIG. Has passed through the discharge roller 7, the lower bundle discharge roller 180a and the upper bundle discharge roller 180b rotate in reverse,
Before the rear end of the sheet P comes into contact with the rear end stopper 131,
As shown in FIG. 18A, the swing guide 150 is raised, and the upper bundle discharge roller 180b is separated from the sheet surface.
The fourth and subsequent sheets P are discharged onto the processing tray 130 through the sort path 22 similarly to the operation of the first copy. 3
After the first copy, the same operation as that of the second copy is performed, and the sheets are stacked on the stack tray 200 for the set number of copies, and the process ends.
【0082】上述の複数枚のシートP(シートP1 、P
2 、P3 )の重ね搬送において、各シートPは搬送方向
にオフセットされている。すなわち、シートP2 はシー
トP1 に対し下流側にb(図18(b)参照)だけオフ
セットされ、さらに、シートP3 はシートP2 に対して
下流側にbだけオフセットされている。The plurality of sheets P (sheets P 1 , P
2 and P 3 ), each sheet P is offset in the transport direction. That is, the sheet P 2 is offset relative to the seat P 1 only on the downstream side b (see FIG. 18 (b)), further, the sheet P 3 is offset b on the downstream side with respect to the sheet P 2.
【0083】シートPのオフセット量と揺動ガイド15
0の上昇タイミングとは、束排出上ローラ180bの戻
し速度によるシートPの静定時間に関り、すなわち、装
置本体300の処理能力によって決まり、本実施の形態
においては、シートの搬送速度750mm/s、オフセッ
ト量(b=20mm)位、束排出ローラ戻し速度500mm
/sにおいて、束排出上ローラ180bの離間タイミン
グは、シートP1 の後端が、後端ストッパ131から4
0mm以内に位置(aの値)したタイミングに設定してい
る。The offset amount of the sheet P and the swing guide 15
The rising timing of 0 is related to the settling time of the sheet P by the return speed of the bundle discharge upper roller 180b, that is, is determined by the processing capacity of the apparatus main body 300. In the present embodiment, the sheet conveyance speed is 750 mm / s, offset amount (b = 20 mm), bundle discharge roller return speed 500 mm
In / s, the separation timing of the bundle discharge upper roller 180b is a rear end of the sheet P 1 is, from the rear end stopper 131 4
The timing is set to a position (value a) within 0 mm.
【0084】次に、ソートモードの説明を行う。Next, the sort mode will be described.
【0085】ユーザーは、原稿DをRDF500にセッ
トし、操作部(不図示)上でソートモードを指定し、ス
タートキー(不図示)をONする。入り口ローラ2、搬
送ローラ3は、ステイプルソートモードと同様に、図1
9のように回転し、シートPを処理トレイ130上に積
載する。整合手段140は、処理トレイ130上のシー
トPを整合しながら、処理トレイ130上に少数枚を積
載した後、図20に示すように、揺動ガイド150が降
りてきて、少数枚のシート束を束搬送する。The user sets the document D on the RDF 500, specifies a sort mode on an operation unit (not shown), and turns on a start key (not shown). As in the staple sort mode, the entrance roller 2 and the transport roller 3
9, the sheet P is stacked on the processing tray 130. The aligning means 140 stacks a small number of sheets on the processing tray 130 while aligning the sheets P on the processing tray 130, and then the swing guide 150 descends as shown in FIG. Are conveyed in a bundle.
【0086】次に、送られてきたシートPは、フラッパ
10の上を通り、搬送大ローラ5にステイプルソートモ
ードで述べた動作と同様に巻き付けられ、束排出終了後
の処理トレイ130に排出される。束排出する少数枚束
の枚数は、実験により20枚以下が望ましい。この枚数
については、原稿枚数≧束排出する枚数≦20枚を満足
する枚数になるようにする。よって、プログラムを組む
ときに束排出する枚数を5枚と設定したら、原稿枚数が
4枚のときは4枚ずつ束排出する。原稿枚数が5枚以上
の場合、たとえば14枚だった場合、5枚+5枚+4枚
に分けてそれぞれ整合し、束排出する。Next, the fed sheet P passes over the flapper 10, is wound around the large conveying roller 5 in the same manner as the operation described in the staple sort mode, and is discharged to the processing tray 130 after the bundle discharge is completed. You. The number of the minority bundles to be discharged is desirably 20 or less by experiments. The number of sheets is set so as to satisfy the number of original sheets ≧ the number of sheets to be discharged ≦ 20 sheets. Therefore, if the number of sheets to be discharged in a bundle is set to five when a program is set, when the number of documents is four, the sheets are discharged in a bundle of four sheets. If the number of originals is 5 or more, for example, 14 sheets, they are divided into 5 + 5 + 4, aligned, and discharged in a bundle.
【0087】1部目の束排出がすべて終了したら、手前
側の整合部材141は奥側の整合部材142とともに移
動し、2部目の整合位置を1部目の整合位置に対してオ
フセットさせる。When all the bundles of the first set have been discharged, the alignment member 141 on the front side moves together with the alignment member 142 on the back side to offset the alignment position of the second copy with respect to the alignment position of the first copy.
【0088】2部目は、オフセットした位置で整合さ
れ、1部目と同様に少数枚ずつ束排出される。2部目が
終了したら、手前側の整合部材141と奥側の整合部材
142とは1部目を整合した位置に戻り、3部目を整合
する。このようにして、束相互を搬出方向に向かって左
右方向にずらしながらスタックトレイ200上に排出し
ていき、すべての設定部数の排出を終了させる。The second copy is aligned at an offset position, and a small number of sheets are discharged in bundles, similarly to the first copy. When the second copy is completed, the alignment member 141 on the near side and the alignment member 142 on the back side return to the position where the first copy is aligned, and align the third copy. In this way, the bundles are discharged onto the stack tray 200 while being shifted in the left-right direction toward the unloading direction, and the discharge of all the set number of copies is completed.
【0089】次に、スタックトレイ200、サンプルト
レイ201の動きについて説明する(図8、図9)。各
トレイ200、201は、通常、動作開始前は各紙面検
知センサ位置で待機している。Next, the movement of the stack tray 200 and the sample tray 201 will be described (FIGS. 8 and 9). Each of the trays 200 and 201 usually waits at the position of each paper surface detection sensor before the operation starts.
【0090】前述の説明で、コピー、又はプリンタ出力
を通常積載するのがスタックトレイ200であり、上述
したステイプラ101等による処理されたものや、未綴
じで少数枚ずつ排出される束を受け取ることができ、最
大で2000枚相当分の積載が可能であり、それをセン
サ203dで検知している。In the above description, it is the stack tray 200 that normally stacks the copy or printer output, and receives the bundle processed by the stapler 101 and the like and the bundle that is unbound and discharged little by little. 2,000 sheets can be stacked at the maximum, and this is detected by the sensor 203d.
【0091】この際、コピーのプリンタの出力がまだ続
くときは、スタックトレイ200はセンサS203dか
らさらに1000枚相当分位置を下降させる(S203
d′の位置)。つづいて、サンプルトレイ201をスタ
ックトレイ200用の紙面検知センサS205まで下降
させて、サンプルトレイ201で再びシートPの受け取
りを始める。このとき、サンプルトレイ201は最大で
1000枚相当分の積載が可能で、センサ203cでそ
れを検知している。At this time, if the output of the copy printer is still continued, the stack tray 200 is further lowered from the sensor S203d by a position corresponding to 1000 sheets (S203).
d 'position). Subsequently, the sample tray 201 is lowered to the sheet surface detection sensor S205 for the stack tray 200, and the sample tray 201 starts receiving the sheet P again. At this time, a maximum of 1000 sample trays can be stacked, and the sensor 203c detects that.
【0092】次に、2000枚相当以下のジョブ終了
後、スタックトレイ200上のシートPを取り除かない
で、次のジョブを始めるときや、現状のジョブ中に割り
込みをするとき等は、処理操作はできないが、シートP
をノンソートパス21からサンプルトレイ201に積載
することが可能である。Next, after the job of 2000 sheets or less is completed, when the next job is started without interrupting the sheet P on the stack tray 200 or when interrupting during the current job, the processing operation is performed. Can't, but sheet P
Can be stacked on the sample tray 201 from the non-sort path 21.
【0093】通常状態により、ノンソートパス21を用
いて、サンプルトレイ201に出力されるモードとして
は、1部のみ処理なしでサンプル用出力をするときや、
ファンクション仕分けでサンプルトレイ出力が設定され
ているときなどである。According to the normal state, the mode for outputting to the sample tray 201 using the non-sort path 21 is as follows.
For example, when sample tray output is set in function sorting.
【0094】次に、図22、図23、図24、図25を
参照して、本発明の特徴的な部分について詳述する。本
発明においては、スタックトレイ200上に積載された
シートPにもたれ等の変形部が発生した場合に、この変
形部を矯正するようにスタックトレイ200を昇降させ
るものである。Next, with reference to FIGS. 22, 23, 24, and 25, a characteristic portion of the present invention will be described in detail. In the present invention, when a deformed portion such as leaning occurs on the sheets P stacked on the stack tray 200, the stack tray 200 is raised and lowered so as to correct the deformed portion.
【0095】図22、図23に示すように、紙面検知セ
ンサS205は、シート処理装置本体1Aにおける束排
出下ローラ180aの近傍で、かつスタックトレイ20
0の基端部200aの上方に配置されている。紙面検知
センサS205は、スタックトレイ200の左右のそれ
ぞれの上方に取り付けられた発光部205aと受光部2
05bとを有し、これらの間には光軸Lが形成されてい
る。この光軸Lは、スタックトレイ200上に良好に積
載された状態のシートPの後端縁と平行になるように、
上述の発光部205aと受光部205bとが配置されて
いる。紙面検知センサS205は、この光軸Lが遮光さ
れると検知信号を発し、この検知信号を制御装置930
に入力し、制御装置930は、スタックトレイ200の
モータ202を駆動して、スタックトレイ200を後述
のように昇降させるようになっている。As shown in FIGS. 22 and 23, the paper surface detection sensor S205 is located near the lower bundle discharge roller 180a in the main body 1A of the sheet processing apparatus and in the stack tray 20.
0 is located above the base end 200a. The paper surface detection sensor S205 includes a light-emitting unit 205a and a light-receiving unit
05b, and an optical axis L is formed between them. The optical axis L is parallel to the trailing edge of the sheet P in a state of being properly stacked on the stack tray 200.
The light emitting unit 205a and the light receiving unit 205b described above are arranged. The paper surface detection sensor S205 issues a detection signal when the optical axis L is blocked, and outputs the detection signal to the control device 930.
The control device 930 drives the motor 202 of the stack tray 200 to move the stack tray 200 up and down as described later.
【0096】図24(a)に示すように、先端部200
bが上方に、基端部200aが下方に傾斜した積載面2
00cに、シート処理装置1の束排出ローラ対180か
らシートPが排出され積載される。このとき、シートP
は、積載面200c上に排出され、積載面200aに沿
って下降し、その後端をシート処理装置1の外側壁1a
に当接させて停止する。すなわち、積載面200c上
に、又は既に積載されたシートP上に良好に積載される
シートPは、その後端を外側壁1aに接触させた状態で
積載されている。シートPが積載されて、このシートP
が紙面検知センサS205の光軸Lを遮光すると、紙面
検知センサS205は、制御装置930に対して検知信
号を発し、これにより制御装置930はモータ202を
駆動して、スタックトレイ200を下降させる。このと
きのスタックトレイ200の下降量は、紙面検知センサ
S205の光軸Lが復帰するまでである。したがって、
原理的には、スタックトレイ200上にシートPが平面
状に良好に積載され続けるときには、スタックトレイ2
00は、各シートPの積載ごとに、シートPの厚さに相
当する下降量だけ下降することになる。以上は、シート
Pが良好に積載された場合の動作である。As shown in FIG. 24A, the tip 200
b, the loading surface 2 having the base end 200a inclined downward.
At 00c, the sheet P is discharged from the bundle discharge roller pair 180 of the sheet processing apparatus 1 and stacked. At this time, the sheet P
Is discharged onto the stacking surface 200c, descends along the stacking surface 200a, and the rear end thereof is the outer wall 1a of the sheet processing apparatus 1.
And stop. That is, the sheets P that are satisfactorily stacked on the stacking surface 200c or on the already stacked sheets P are stacked with their rear ends in contact with the outer wall 1a. The sheet P is stacked, and the sheet P
When the light shields the optical axis L of the paper surface detection sensor S205, the paper surface detection sensor S205 issues a detection signal to the control device 930, whereby the control device 930 drives the motor 202 to lower the stack tray 200. The lowering amount of the stack tray 200 at this time is until the optical axis L of the paper surface detection sensor S205 returns. Therefore,
In principle, when sheets P continue to be favorably stacked on the stack tray 200 in a planar manner, the stack tray 2
00, the sheet P is lowered by the amount corresponding to the thickness of the sheet P every time the sheets P are stacked. The above is the operation when the sheets P are satisfactorily stacked.
【0097】次に、積載されたシートPにもたれ等の変
形部Paが発生した場合について説明する。Next, a case where a deformed portion Pa such as leaning occurs on the stacked sheets P will be described.
【0098】図24(a)に示すように、積載されたシ
ートPに変形部Paが発生すると、この変形部Paによ
って光軸Lが遮光される。なお、同図は、断面を示して
いるので、変形部Paの下方を光軸Lが通過するように
図示されているが、実際には、シートPの左右で変形部
Paの高さが異なり、この変形部Paによって光軸が遮
光される場合が多い。As shown in FIG. 24A, when a deformed portion Pa occurs in the stacked sheets P, the optical axis L is blocked by the deformed portion Pa. Note that, since the drawing shows a cross section, the optical axis L is shown to pass below the deformed portion Pa, but in reality, the height of the deformed portion Pa differs between the left and right of the sheet P. In many cases, the optical axis is blocked by the deformed portion Pa.
【0099】光軸Lが遮光されると、(b)に示すよう
に、スタックトレイ200が下降される。このとき、所
定量h(例えば、10mm)以上スタックトレイ200を
下降させても、光軸Lが復帰しない場合には、(c)に
示すように、光軸Lが復帰するまでさらに下降をつづけ
る。光軸Lが復帰したら、今度は、(d)に示すよう
に、スタックトレイ200を、光軸Lを遮光するまで上
昇させる。そして、光軸Lが遮光されたら、(e)に示
すように、光軸Lが復帰するまでスタックトレイ200
を下降させる。このような(a)〜(e)の一連の矯正
制御により、シートPの変形部Paは解消され、また、
このシートPの上面は、正常な位置に配置されることに
なる。さらに、変形部Paに上に後続のシートPが次々
に排出されることによる、変形部Paの折れ曲がりも防
止することができる。本発明に係る上述の矯正制御は、
特に、シートPを複数枚、束排出する場合や、ステイプ
ル後のシートを排出する場合に有効である。When the optical axis L is blocked, the stack tray 200 is lowered as shown in FIG. At this time, if the optical axis L does not return even if the stack tray 200 is lowered by a predetermined amount h (for example, 10 mm) or more, the lowering is continued until the optical axis L returns, as shown in FIG. . After the optical axis L is returned, the stack tray 200 is moved up until the optical axis L is shielded, as shown in FIG. Then, when the optical axis L is shielded, as shown in (e), the stack tray 200 is returned until the optical axis L returns.
Is lowered. By such a series of correction controls (a) to (e), the deformed portion Pa of the sheet P is eliminated, and
The upper surface of the sheet P is arranged at a normal position. Furthermore, the bending of the deformed portion Pa due to the subsequent discharge of the subsequent sheet P onto the deformed portion Pa can be prevented. The above-described correction control according to the present invention includes:
In particular, this is effective when a plurality of sheets P are discharged in a bundle or when stapled sheets are discharged.
【0100】なお、上述の一連の矯正制御のフローチャ
ートを図25に示すが、これについての説明は、上述と
重複するので省略するものとする。FIG. 25 shows a flowchart of the above-described series of correction control, but the description thereof is omitted because it is the same as that described above.
【0101】なお、スタックトレイ200の駆動弦とし
てのモータ202は、上述の実施の形態では、スタック
トレイ200側に設けたが、これに代えて、シート処理
装置本体1A側に設けてもよい。Although the motor 202 as a driving string of the stack tray 200 is provided on the stack tray 200 in the above-described embodiment, it may be provided on the sheet processing apparatus main body 1A instead.
【0102】[0102]
【発明の効果】以上説明したように、本発明によると、
シートの変形部の折れ曲がりの防止も含め、シート積載
手段に対するシートの良好な排出及び積載を行うことが
できる。As described above, according to the present invention,
Good discharge and stacking of sheets to the sheet stacking means can be performed, including prevention of bending of the deformed portion of the sheet.
【図1】本発明のシート処理装置の全体構成を示す正面
図。FIG. 1 is a front view showing the overall configuration of a sheet processing apparatus according to the present invention.
【図2】同じくステイプラと処理トレイ部の側面図。FIG. 2 is a side view of a stapler and a processing tray unit.
【図3】同じく図2のa矢視図でステイプラ移動機構の
平面図。FIG. 3 is a plan view of a stapler moving mechanism similarly as viewed in the direction of arrow a in FIG. 2;
【図4】同じく図2のb矢視図でステイプラの背面図。FIG. 4 is a rear view of the stapler similarly viewed in the direction of arrow b in FIG. 2;
【図5】同じく揺動ガイドと処理トレイの縦断側面図。FIG. 5 is a vertical sectional side view of a swing guide and a processing tray.
【図6】同じく処理トレイ、整合壁移動機構の平面図。FIG. 6 is a plan view of a processing tray and an alignment wall moving mechanism.
【図7】同じく出没トレイの平面図。FIG. 7 is a plan view of the haunting tray.
【図8】同じくスタックトレイ移動機構の平面図。FIG. 8 is a plan view of the stack tray moving mechanism.
【図9】同じくスタックトレイまわりのセンサ配置図。FIG. 9 is a sensor arrangement diagram around the stack tray.
【図10】同じくノンソートモード時のシート処理装置
の動作図。FIG. 10 is an operation diagram of the sheet processing apparatus in the non-sort mode.
【図11】同じくステイプルソートモード時のシート処
理装置の動作図。FIG. 11 is an operation diagram of the sheet processing apparatus in the staple sort mode.
【図12】同じくステイプルソートモード時のシート処
理装置の動作図。FIG. 12 is an operation diagram of the sheet processing apparatus in the staple sort mode.
【図13】同じくステイプルソートモード時のシート処
理装置の動作図。FIG. 13 is an operation diagram of the sheet processing apparatus in the staple sort mode.
【図14】同じくステイプルソートモード時のシート処
理装置の動作図。FIG. 14 is an operation diagram of the sheet processing apparatus in the staple sort mode.
【図15】同じくステイプルソートモード時のシート処
理装置の動作図。FIG. 15 is an operation diagram of the sheet processing apparatus in the staple sort mode.
【図16】同じくステイプルソートモード時のシート処
理装置の動作図。FIG. 16 is an operation diagram of the sheet processing apparatus in the staple sort mode.
【図17】同じくステイプルソートモード時のシート処
理装置の動作図。FIG. 17 is an operation diagram of the sheet processing apparatus in the staple sort mode.
【図18】(a)、(b)は同じくステイプルソートモ
ード時のシート処理装置の動作図。FIGS. 18A and 18B are operation diagrams of the sheet processing apparatus in the staple sort mode.
【図19】同じくソートモード時のシート処理装置の動
作図。FIG. 19 is an operation diagram of the sheet processing apparatus in the sort mode.
【図20】同じくソートモード時のシート処理装置の動
作図。FIG. 20 is an operation diagram of the sheet processing apparatus in the sort mode.
【図21】本発明に係るシート処理装置が適用可能な画
像形成装置の正面図。FIG. 21 is a front view of an image forming apparatus to which the sheet processing apparatus according to the invention can be applied.
【図22】紙面検知センサ及びスタックトレイの側面
図。FIG. 22 is a side view of a paper surface detection sensor and a stack tray.
【図23】紙面検知センサ及びスタックトレイの正面
図。FIG. 23 is a front view of a paper surface detection sensor and a stack tray.
【図24】(a)〜(e)はスタックトレイに積載され
たシートの矯正制御を示す動作説明図。FIGS. 24A to 24E are operation explanatory diagrams showing correction control of sheets stacked on a stack tray.
【図25】スタックトレイに積載されたシートの矯正制
御を示すフローチャート。FIG. 25 is a flowchart illustrating correction control of sheets stacked on a stack tray.
1 シート処理装置 1A シート処理装置本体 1a 外側壁 200 シート積載手段(スタックトレイ) 200a シート積載手段の基端部(スタックトレイ
の基端部) 201 シート積載手段(サンプルトレイ) 202 昇降手段(駆動源、モータ) 205a 発光部 205b 受光部 209 昇降手段(ギヤ) 210 昇降手段(ラック) 902 画像形成部 930 制御手段(制御装置) L 光軸 P シート S204、S205上面検知手段(紙面検知センサ)REFERENCE SIGNS LIST 1 sheet processing apparatus 1A sheet processing apparatus main body 1a outer wall 200 sheet stacking means (stack tray) 200a base end of sheet stacking means (base end of stack tray) 201 sheet stacking means (sample tray) 202 elevating means (drive source) , Motor) 205a light emitting unit 205b light receiving unit 209 elevating means (gear) 210 elevating means (rack) 902 image forming unit 930 control means (control device) L optical axis P sheet S204, S205 upper surface detecting means (paper surface detecting sensor)
Claims (7)
支持されるとともに該シート処理装置本体から排出され
るシートを下方から支持するシート積載手段と、該シー
ト積載手段を昇降させる昇降手段とを備えたシート処理
装置において、 前記シート積載手段上に順次に排出されて積載されるシ
ートのうちの最上位のシートの上面を検知して検知信号
を出力する上面検知手段と、 該上面検知手段からの検知信号が入力されたときに、前
記シート積載手段を下降させるように前記昇降手段を制
御する制御手段と、を備え、 該制御手段は、 前記上面検知手段からの検知信号の入力があった後、前
記シート積載手段を所定量だけ下降させても前記検知信
号の入力がなくならない場合には、前記シート積載手段
を、前記検知信号の入力がなくなるまで下降させ、つづ
いて前記検知信号があるまで上昇させ、つづいて、前記
検知信号がなくなるまで下降させるといった一連の矯正
制御を行う、 ことを特徴とするシート処理装置。A sheet stacking means supported by the sheet processing apparatus main body so as to be able to move up and down and supporting a sheet discharged from the sheet processing apparatus main body from below; and an elevating means for raising and lowering the sheet stacking means. In the sheet processing apparatus, an upper surface detecting unit that detects an upper surface of an uppermost sheet among the sheets sequentially discharged and stacked on the sheet stacking unit and outputs a detection signal, and a detection from the upper surface detecting unit. Control means for controlling the elevating means to lower the sheet stacking means when a signal is input, the control means comprising: after receiving a detection signal from the upper surface detecting means, If the input of the detection signal does not stop even if the sheet stacking unit is lowered by a predetermined amount, the sheet stacking unit is operated until the input of the detection signal stops. Is lowered, raised to have the detection signal subsequently, followed by the detection signal performs a series of corrective control such lowering until no It sheet processing apparatus according to claim.
の間に光軸が形成される光透過型のセンサであり、前記
光軸が遮光されることで前記検知信号が出力され、また
前記光軸が復帰することで前記検知信号の出力がなくな
る、 ことを特徴とする請求項1記載のシート処理装置。2. The upper surface detecting means is a light transmission type sensor in which an optical axis is formed between a light emitting unit and a light receiving unit, and the detection signal is output when the optical axis is shielded, The sheet processing apparatus according to claim 1, wherein the detection signal is not output when the optical axis returns.
段の上方においてシートの排出方向に向かって左右方向
を向くように、前記センサを配置する、 ことを特徴とする請求項2記載のシート処理装置。3. The sheet according to claim 2, wherein the sensor is arranged so that an optical axis of the sensor is directed to a left and right direction in a sheet discharging direction above the sheet stacking unit. Processing equipment.
段の基端部の上方において該シート積載手段上のシート
の後端縁と平行となるように、前記センサを配置する、 ことを特徴とする請求項3記載のシート処理装置。4. The sensor is arranged such that an optical axis of the sensor is parallel to a trailing edge of a sheet on the sheet stacking means above a base end of the sheet stacking means. The sheet processing apparatus according to claim 3, wherein
載手段側に配置されている、 ことを特徴とする請求項1、2、3、又は4記載のシー
ト処理装置。5. The sheet processing apparatus according to claim 1, wherein a driving source of the lifting / lowering means is arranged on the sheet stacking means side.
理装置本体側に配置されている、 ことを特徴とする請求項1、2、3、又は4記載のシー
ト処理装置。6. The sheet processing apparatus according to claim 1, wherein a drive source of the lifting / lowering means is disposed on the sheet processing apparatus main body side.
部と、画像形成後のシートを処理するシート処理装置と
を備えた画像形成装置において、 前記シート処理装置が、請求項1、2、3、4、5、又
は6記載のシート処理装置である、 ことを特徴とする画像形成装置。7. An image forming apparatus comprising: an image forming unit for forming an image on a sheet; and a sheet processing apparatus for processing a sheet after image formation, wherein the sheet processing apparatus is An image forming apparatus according to any one of claims 3, 4, 5, and 6.
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