JP3630952B2 - A sheet processing apparatus and an image forming apparatus having the same - Google Patents

A sheet processing apparatus and an image forming apparatus having the same Download PDF

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渡 川田
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キヤノン株式会社
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Description

【0001】 [0001]
【発明の属する技術分野】 BACKGROUND OF THE INVENTION
本発明は、シート処理装置に係り、詳細には、例えば、複写機、プリンタ等の画像形成装置から排出される画像形成済みのシートを処理トレイで整合又はステイプルする装置において、処理トレイから束排出されるシート束のガイドを行う出没トレイの動作を適正に行わせたシート処理装置に関する。 The present invention relates to a sheet processing apparatus, in particular, for example, a copying machine, in alignment or stapling to device image formed of a sheet processing tray ejected from the image forming apparatus such as a printer, bundle discharged from the processing tray a sheet processing apparatus with properly perform the operation of the retractable tray that performs guiding of the sheet bundle to be.
【0002】 [0002]
【従来の技術】 BACKGROUND OF THE INVENTION
従来、複写機、プリンタ等の画像形成装置から排出されるシート、又は複数枚に重ねられたシート束を、一旦、第1の積載手段により処理トレイ(第1の積載手段)上に排出して整合、又はステイプルしたのち、束排出ローラ対(束排出手段)によりスタックトレイ(第2の積載手段)上に排出するシート処理装置が提案されている。 Conventionally, a copying machine, a sheet discharged from an image forming apparatus such as a printer, or a sheet bundle stacked on a plurality, once and discharged onto the processing tray by the first stacking means (first stacking means) matching, or After stapling, the sheet processing apparatus to discharge onto the stack tray (second stacking means) has been proposed by the bundle discharge roller pair (bundle discharge means).
【0003】 [0003]
処理トレイからシート束を排出する場合、スタックトレイ上にすでに積載されているシートの形態が排出されるシート束により乱されるのを防止するために、スタックトレイ上方に出没トレイが突出して排出中のシート束の下面側をガイドしている。 If the processing tray to discharge the sheet bundle, in order to prevent the form of a sheet that has already been stacked on the stack tray is disturbed by the sheet bundle to be discharged, in the discharge protrudes is retractable tray to the stack tray upward and it guides the lower surface side of the sheet bundle.
【0004】 [0004]
一方、スタックトレイ上の紙面が所定高さ以上になったことを紙面検知センサが検知して、スタックトレイを所定量下降させる場合、シート後端カールや、シート排出の不十分な状態等で、上側のシートの後端部が、本体の側壁にもたれかかかる現象を生じることがある。 On the other hand, that the paper on the stack tray exceeds a predetermined height is detected is the sheet sensor, the case of the stack tray by a predetermined amount lowered, the sheet trailing edge curl and, in poor condition of the sheet discharge, the rear end of the upper sheet, which may cause such phenomena or leaning on the side wall of the body.
【0005】 [0005]
【発明が解決しようとする課題】 [Problems that the Invention is to Solve
しかしながら、上述したシート処理装置においては、スタックトレイ上にシート束を排出後、次のシート束をガイドするために出没トレイをガイド位置に突出させるとき、既積載のシートの後端部に生じているもたれ部を、出没トレイが突き出してしまって、シートの積載性を損なう虞れがあった。 However, in the above-described sheet processing apparatus after discharging the sheet bundle onto the stack tray, when projecting the retractable tray to guide the next sheet bundle to the guide position, it occurs at the rear end portion of the sheet already stacked the resting portion are, gone protrudes is infested tray, there is a possibility that impair the loading of the sheet.
【0006】 [0006]
本発明は、第1の積載手段から第2の積載手段に排出されるシートをガイドする出没トレイを適正に動作させるようにしたシート処理装置を提供することを目的とするものである。 The present invention aims to provide a sheet processing apparatus that proper operation of the retractable tray for guiding the sheet discharged from the first stacking means to a second stacking means.
【0007】 [0007]
【課題を解決するための手段】 In order to solve the problems]
請求項1に係る発明は、シートを排出するシート排出手段と、 Invention, a sheet discharging means for discharging sheet according to claim 1,
前記シート排出手段から排出したシートを積載する第1の積載手段と、 A first stacking means for stacking the sheets discharged from the sheet discharge means,
前記第1の積載手段上のシート束を束排出する束排出手段と、 A bundle discharging means for bundle discharge the sheet bundle on said first stacking means,
前記束排出手段により束排出されるシート束を積載可能であって、装置本体に沿って上下動自在な第2の積載手段と、 And vertically movable second stacking means sheet bundle A can be stacked, along the device main body is bundle discharge by the bundle discharging means,
前記第2の積載手段を駆動する第2の積載手段駆動手段と、 Second stacking means driving means for driving said second stacking means,
前記第1の積載手段の下方近傍に配置されていて、 装置本体から前記第2の積載手段の上方に突出して前記束排出手段により前記第1の積載手段から排出中のシート束をガイドするガイド位置と、装置本体内に引っ込んだ退避位置との間を移動可能な出没トレイと、 It is disposed below and in the vicinity of said first stacking means, for guiding the sheet bundle in the exhaust by the bundle discharge means projects from the main body above the second stacking unit from the first stacking means guide position, the retractable tray movable between a retracted in the apparatus main body retracted position,
前記出没トレイを駆動する出没トレイ駆動手段と、 A retractable tray driving means for driving the retractable tray,
前記第2の積載手段上に積載されたシート上面を前記出没トレイより下方の位置で検知する紙面検知手段と、 A sheet detection means for detecting the upper surface of the sheet stacked on said second stacking means at a position lower than the retractable tray,
前記紙面検知手段による前記第2の積載手段上に積載されたシート上面の検知により、前記第2の積載手段が所定位置まで下降するように前記第2の積載手段駆動手段を制御し、 前記第2の積載手段に積載したシート上面が前記紙面検知手段を通過したとき、前記退避位置にある前記出没トレイの前記ガイド位置への突出を許容するように前記出没トレイ駆動手段を制御する制御手段と、 By the detection of the upper surface of the sheet stacked on said second stacking means by said sheet detection means, said second stacking means controls said second stacking means driving means so as to descend to a predetermined position, said first when the seat top surface that is stacked on the second stacking means has passed the sheet detection means, and control means for controlling said retractable tray driving means so as to permit the projecting into the guide position of the retractable tray in the retracted position ,
を有することを特徴とする。 Characterized in that it has a.
【0008】 [0008]
請求項2に係る発明は、前記紙面検知手段は、前記第2の積載手段上のシート上面と略平行の光を貫通させる光貫通センサであることを特徴とする。 The invention according to claim 2, wherein the sheet surface detecting means, characterized in that said second light penetrating sensor through which the upper surface of the sheet and light substantially parallel on the stacking means.
【0009】 [0009]
請求項3に係る発明は、前記第2の積載手段の前記所定位置への下降は、 前記所定位置からさらに下方位置に下降後に上昇して行われる。 The invention according to claim 3, down to the predetermined position of said second stacking means is performed rises after lowering further lower position from the predetermined position.
【0010】 [0010]
[作用] [Action]
以上構成に基づき、第1の積載手段上のシート束が、束排出手段により第2の積載手段上に排出されるとき、本体内から出没トレイがガイド位置に突出して、排出中のシート束の下面側をガイドすることで、第2の積載手段に既積載のシートの形態を乱すことなく、シート束を第2の積載手段に排出する。 Based on the configuration above, the sheet bundle on the first stacking means, when the bundle delivery means is discharged on the second stacking means, retractable tray from the body protrudes into the guide position, the sheet bundle in the exhaust by guiding the lower surface side, without disturbing the sheet in the form of already stacked in the second stacking means, to discharge the sheet bundle to the second stacking means. シート束の排出終了前には、排出動作の妨げにならないように、出没トレイは退避位置に引っ込む。 The discharge before the end of the sheet bundle, so as not to obstruct the discharge operation, the retractable tray retracted to the retracted position.
【0011】 [0011]
第2の積載手段上のシート上面が、紙面検知手段により検知されると、第2の積載手段は所定量下降して次のシート束の排出に備える。 Sheet top surface on the second stacking means, when detected by the paper detecting means, the second stacking unit is provided with a predetermined amount lowered to discharge the next sheet bundle. 第2の積載手段の下降によりシート上面が紙面検知手段を通過したとき、出没トレイは、次に排出されるシート束をガイドするガイド位置に突出できるように制御手段により制御される。 When the top surface of the seat by the lowering of the second stacking means has passed the sheet detection means, retractable tray is then controlled by the control means so as to be protruded into the guide position for guiding a sheet bundle to be discharged. これにより、突出する出没トレイは、第2の積載手段上のシート上面の上方を突出することになって、出没トレイの突出によるシート後端の突き出し、及びこれによるシートの積載不良は、防止される。 Thus, retractable tray that protrudes is supposed to protrude above the upper surface of the sheet on the second stacking means, protrusion of the sheet trailing edge by the projection of the retractable tray, and this sheet stacking failure of due is prevented that.
【0012】 [0012]
【発明の実施の形態】 DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
以下、本発明に係るシート処理装置及びこれを備える画像形成装置の好ましい実施形態例につき、図面を参照して詳細に説明する。 Hereinafter, a preferred embodiment of a sheet processing apparatus and an image forming apparatus including the same according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
【0013】 [0013]
先ず最初に、本発明に係る画像形成装置、ここでは、シート処理装置を備える画像形成装置について説明する。 First, an image forming apparatus according to the present invention, here, a description is given of an image forming apparatus including the sheet processing apparatus.
【0014】 [0014]
図21は、本実施の形態によるシート処理装置を備える画像形成装置(複写装置)システムの1例による概略構成を模式的に示す全体断面図である。 Figure 21 is an overall sectional view showing a schematic structure according to one example of the image forming apparatus (copying apparatus) system provided with a sheet processing apparatus according to this embodiment.
【0015】 [0015]
この図に示す装置構成において、画像形成装置本体(複写装置本体)300には、自動原稿給送装置(RDF)400によって自動給送される原稿Dの読み取りのためのプラテンガラス等の原稿載置台401、光源402及びレンズ系403等からなる原稿読取り部と、画像形成用のシートPの給紙部500と、画像形成部600と、画像形成されて排出ローラ対(排出手段)302から排出される画像形成済のシートPを処理して積載するシート処理装置1等が備えられている。 In the device structure shown in FIG., The image forming apparatus main body (copying apparatus main body) 300, a document platen glass or the like for reading a document D to be automatically fed by the automatic document feeder (RDF) 400 mounting table 401, a document reading unit consisting of a light source 402 and the lens system 403 and the like, a paper feed portion 500 of the sheet P for image formation, an image forming unit 600, and an image is formed is discharged from the discharge roller pair (discharge means) 302 the sheet processing apparatus 1 or the like for stacking processing the sheet P of the imaged is provided that.
【0016】 [0016]
上記給紙部500には、シートPを収載して装置本体に着脱自在に装着されるカセット501,502、及びペデスタル503に配置されているデッキ504が設けられている。 The aforementioned sheet feeding unit 500, a cassette 501, 502, and deck 504 disposed on a pedestal 503 that is removably attached to the apparatus main body by listing the sheet P is provided. 画像形成部600には、円筒状の感光体ドラム601と、その回りの一次帯電器602、露光部603、現像器604、転写用帯電器605、分離用帯電器606、クリーナ607等が設けられていると共に、画像形成部600の下流側に搬送装置301を介して定着器608が配置されている。 The image forming section 600, a cylindrical photosensitive drum 601, around which the primary charger 602, an exposure unit 603, developing unit 604, transfer charger 605, a separation charger 606, a cleaner 607, etc. is provided and with that, the fixing device 608 is disposed via the transfer device 301 on the downstream side of the image forming section 600.
【0017】 [0017]
続いて、上記構成の画像形成装置300の動作について述べる。 Next, we describe the operation of the image forming apparatus 300 having the above configuration.
【0018】 [0018]
装置本体300内の制御装置310から給紙信号が出力されると、給紙部500のカセット501,502またはデッキ504からシートPの給紙が開始される。 When paper feed signal from the controller 310 in the apparatus main body 300 is output, the sheet feeding of the sheet P is started from the cassette 501, 502 or the deck 504 of the sheet feeding portion 500. 一方、原稿載置台401上に載置されている原稿Dの画像が光源402からの光で読み取られ、レンズ系403を経て感光体ドラム601面に照射される。 On the other hand, the image of the document D placed on the document table 401 is read by light from the light source 402 is irradiated to the photosensitive drum 601 surface through the lens system 403. 感光体ドラム601は、あらかじめ一次帯電器602によって帯電されており、読取り光の照射でドラム面に静電潜像が形成され、かつ該静電潜像は、現像器604のトナーによって現像されることで、対応するトナー像が形成される。 The photosensitive drum 601 is charged in advance by the primary charger 602, an electrostatic latent image formed on the drum surface by irradiation of the reading light, and the electrostatic latent image is developed with toner of the developing unit 604 it is, corresponding toner image is formed.
【0019】 [0019]
給紙部500から給紙されるシートPは、レジストローラ505によって斜行が補正され、かつタイミングが合わされて画像形成部600に給送される。 The sheet P fed from the paper feeding section 500, by the registration roller 505 skew is corrected, and the timing is fed to the image forming unit 600 is combined. ついで、画像形成部600では、感光体ドラム601面のトナー像が、転写用帯電器605によってシートP上に転写された後に、該トナー像が転写されたシートPは、分離用帯電器606で逆極性に帯電されて、感光体ドラム601面から分離される。 Then, the image forming unit 600, the toner image on the photosensitive drum 601 surface thereof, after being transferred onto the sheet P by the transfer charger 605, the sheet P to which the toner image is transferred by the separating charger 606 is charged to the opposite polarity, it is separated from the photosensitive drum 601 surface.
【0020】 [0020]
その後、シートPは、搬送装置301によって定着器608に搬送され、該定着器608で転写画像が永久定着される。 Thereafter, the sheet P is conveyed to the fixing device 608 by a conveying device 301, the transferred image is permanently fixed by the fixing device 608. そして、このように画像形成されたシートPは、排出ローラ対302によってシート処理装置1側に排出される。 Then, the sheet P on which an image has been formed in this way is discharged to the sheet processing apparatus 1 side by the discharge roller pair 302.
【0021】 [0021]
次に、本発明に係るシート処理装置について説明する。 It will now be described sheet processing apparatus according to the present invention.
【0022】 [0022]
〈シート処理装置の全体の概要説明〉 <Whole of the summary description of the sheet processing apparatus>
まず、本シート処理装置の主要な各部構成について述べる。 First, we describe the main structure of each part of the sheet processing apparatus.
【0023】 [0023]
図1は、本実施の形態によるシート処理装置の概略構成を模式的に示す全体断面図である。 Figure 1 is an overall cross-sectional view schematically showing a schematic configuration of a sheet processing apparatus according to this embodiment.
【0024】 [0024]
この図に示すシート処理装置(以下「フィニッシャ」という)1の構成において、符号2は、前記画像形成装置本体300の排出ローラ対302から排出されてくるシートPを受け入れる入口ローラ対、3は、受け入れたシートPを搬送する第1搬送ローラ対、31は、該シートPの通過を検知する入口側でのシート検知センサである。 In the sheet processing apparatus shown in FIG. (Hereinafter referred to as "finisher") 1 of the arrangement, reference numeral 2, an inlet roller pair for receiving the sheet P coming discharged from the discharge roller pair 302 of the image forming apparatus main body 300, 3, the first conveying roller pair for conveying the sheet P received, 31 is a sheet detecting sensor on the entrance side for detecting passage of the sheet P. また、50は、搬送されてくるシートPの後端部付近に穴あけをするパンチユニットである。 Further, 50 is a punching unit for drilling in the vicinity of the rear end of the conveyed sheet P. 5は、搬送途上に配置されている比較的大径の搬送大ローラ(以下「バッファローラ」という)であり、外部周囲に配した各押付けコロ12,13,14でロール面にシートPを押し付けて搬送する。 5 is a large conveying roller of relatively large diameter disposed in the conveying developing (hereinafter referred to as "buffer roller"), pressing the sheet P to the roll surface at each pressing rollers 12, 13 and 14 arranged about the exterior to transport Te.
【0025】 [0025]
11は、第1切り換えフラッパであって、ノンソートパス21とソートパス22とを選択的に切り替える。 11 is a first switching flapper, selectively switches between the non-sort path 21 and the sorting path 22. 10は、第2切り換えフラッパであって、ソートパス22とシートPを一時的に蓄えるためのバッファパス23との切り換えを行う。 10 is a second switching flapper, for switching between the buffer path 23 for temporarily storing the sort path 22 and the sheet P. 33は、ノンソートパス21内のシートPを検知するセンサ、32は、バッファパス23内のシートPを検知するセンサである。 33, a sensor for detecting the sheet P in the non-sort path 21, 32 is a sensor for detecting the sheet P in the buffer path 23.
【0026】 [0026]
6は、ソートパス22の第2搬送ローラ対、129は、シートPを一時的に集積し、該集積されるシートPを整合すると共に、ステイプルユニット100のステイプラ101によってステイプル処理を行うために設けられている中間トレイ(以下「処理トレイ」という)130を含む処理トレイユニット129であり、処理トレイ(第1の積載トレイ)130の排出端側には、束排出ローラ対(移送手段)を構成する一方の排出ローラ、ここでは、固定側としての下束排出ローラ180aが配されている。 6, the second conveying roller pair of the sort path 22, 129, temporarily accumulating the sheet P, thereby aligning the sheets P to be the integrated, provided to perform the stapling processing by the stapler 101 of the staple unit 100 and has a processing tray unit 129 including an intermediate tray (hereinafter "processing tray" hereinafter) 130, the discharge end of the processing tray (first tray) 130 constitute a bundle discharge roller pair (transfer means) one of the discharge rollers, here, is arranged below the bundle discharge rollers 180a as a fixed side. 7は、ソートパス22に配されてシートPを処理トレイ(第1の積載トレイ)130上に排出させるための第1排出ローラ対、9は、ノンソートパス21に配されてシートPをサンプルトレイ201上に排出させるための第2排出ローラ対である。 7, the first discharge roller pair for discharging the sheet P processing tray (first tray) 130 on disposed in the sort path 22, 9, the sample tray of the sheet P is disposed in the non-sort path 21 201 is a second pair of discharge rollers for discharging on.
【0027】 [0027]
180bは、揺動ガイド150に支持されていて、該揺動ガイド150が閉じ位置にきたときに、前記下束排出ローラ180aに加圧的に当接されて処理トレイ130上のシートPをスタックトレイ(第2の積載トレイ)200上に束排出するための上排出ローラである。 180b is being supported by the swing guide 150, the stack when the swing guide 150 has come to the closed position, the sheet P on the processing tray 130 abuts against the pressure hydraulically to the lower bundle delivery roller 180a tray is a discharge roller on for bundle discharge (second stacking tray) 200 on. 40は、スタックトレイ200及びサンプルトレイ201上に積載されるシート束の後端(束排出方向に対して後端)縁を支持する束積載ガイドであり、ここでは、シート処理装置1の外装を兼ねている。 40 is a bundle stacking guide for supporting the edge (rear end with respect to the bundle discharge direction) rear end of the sheet bundle is stacked on the stack tray 200 or sample tray 201, where the exterior of the sheet processing apparatus 1 Also serves as.
【0028】 [0028]
〈ステイプルユニットの詳細説明〉 <Detailed description of the staple unit>
次に、前記ステイプルユニット100につき、特に、図2(主断面該当の側面図)、図3(図2のa矢視方向平面図)及び図4(図2のb矢視方向背面図)を参照して詳細に説明する。 Then, per the stapling unit 100, in particular, FIG. 2 (a side view of the principal section applicable), Figure 3 (a direction of an arrow a plan view of FIG. 2) and 4 (b arrow direction rear view of FIG. 2) It is described in detail with reference to the.
【0029】 [0029]
ステイプラ(綴じ手段)101は、ホルダ102を介して移動台103上に固定されている。 Stapler (stitching means) 101 is fixed onto the moving table 103 through a holder 102. 移動台103は、処理トレイ130上に積載されるシートの後端縁に対して平行に固定された1組のスタッド軸104,105を有し、各スタッド軸104,105には、それぞれに転動コロ106,107が回動自在に組み付けられており、該各転動コロ106,107は、固定台108に対して同様に平行状態で穿設形成された一連の穴状ガイドレール108a,108b,108c内に移動可能に係合している。 Moving stand 103 has a set of stud shafts 104 and 105 fixed parallel to relative rear edge of the sheets loaded on the processing tray 130, each stud shafts 104 and 105, rolling each dynamic rollers 106 and 107 are assembled rotatably, respective rolling rollers 106 and 107, series of holes shaped guide rails 108a bored formed in the same parallel state with respect to the fixed base 108, 108b engages movably in 108c.
【0030】 [0030]
各転動コロ106,107は、共に一連の穴状ガイドレール108a,108b,108cの穴幅よりも大径のフランジ106a,107aを有し、一方、ステイプラ101を保持する移動台103の下面側には、3ヵ所に支持コロ109が設けらており、該移動台103は、一連の穴状ガイドレール108a,108b,108cに沿って固定台108上を移動可能になっている。 Each rolling rollers 106 and 107, have both a series of hole-shaped guide rails 108a, 108b, flange 106a having a diameter larger than the hole width of 108c, the 107a, whereas the lower surface side of the moving table 103 for holding the stapler 101 in is the support roller 109 is provided et the three locations, the movable table 103, a series of holes shaped guide rails 108a, 108b, and is movable on the fixed stand 108 along the 108c.
【0031】 [0031]
ここで、前記一連の穴状ガイドレール108a,108b,108cは、図3から明らかなように、主ガイドレール穴部分(108a)と、該部分の左端部側から分岐して平行する左端ガイドレール穴部分(108b)及び右端部側から分岐して平行する右端ガイドレール穴部分(108c)とからなる形状に形成されている。 Here, the series of holes shaped guide rails 108a, 108b, 108c, as is apparent from FIG. 3, left guide rail and main guide rail aperture portion (108a), parallel branches from the left end side of the moiety branches from the hole portion (108b) and the right end side is formed into a shape consisting of a right end guide rail aperture portion parallel (108c). 従って、該各部のレール形状のために、ステイプラ101が左方端部側に位置するときには、転動コロ106がレール穴部分108bの左端部内に、転動コロ107がレール穴部分108aの左端部内にそれぞれ移動されて、右方側に所定角度だけ傾斜された状態の右傾姿勢に維持され、また、中間部に位置するときには、各転動コロ106,107が共にレール穴部分108a内にあって非傾斜状態の平行姿勢に維持され、さらに、右方端部側に位置するときには、転動コロ107がレール穴部分108cの右端部内に、転動コロ106がレール穴部分108aの右端部内にそれぞれ移動されて、左方側に所定角度だけ傾斜された状態の左傾姿勢に維持されることになり、これらの姿勢変更の作用は不図示の作動カムによって行われる。 Thus, for the rail shape of the respective portions, when the stapler 101 is positioned at the left end portion side in the left end portion of the rolling rollers 106 are rail aperture portion 108b, the rolling roller 107 in the left end portion of the rail aperture portion 108a are moved respectively, is maintained at right-inclined posture in a state of being inclined at a predetermined angle to the right side, also, when located in the middle section, each rolling rollers 106 and 107 is in the in the rail aperture portion 108a together is maintained parallel orientation of the non-tilted state, further, when positioned at the right end side, in the right end portion of the rolling roller 107 is rail aperture portion 108c, the rolling rollers 106 are each in the right end portion of the rail aperture portion 108a is moved, will be maintained in the left-inclined posture in a state of being inclined at a predetermined angle to the left side, the action of these posture changes are made by actuating cam (not shown).
【0032】 [0032]
なお、ステイプルユニット100には、ステイプラ101のホームポジションを検知する不図示の位置センサが設けられており、通常の場合、ステイプラ101は、前部である左方端側のホームポジションで待機している。 Note that the staple unit 100, and the position sensor (not shown) is provided for detecting the home position of the stapler 101, the normal case, the stapler 101 stands by at a home position of a front left end side there.
【0033】 [0033]
〈ステイプラ移動機構の詳細説明〉 <Detailed description of the stapler moving mechanism>
次に、前記ステイプラ101の移動機構について詳細に説明する。 It will now be described in detail the movement mechanism of the stapler 101.
【0034】 [0034]
前記移動台103の一方の転動コロ106には、フランジ106aの下方でピニオンギア106bが一体に形成され、かつ上方にベルトプーリ106cが一体化して設けられている。 Wherein one of the rolling rollers 106 of the movable carriage 103, the pinion gear 106b below the flange 106a is provided integrally belt pulley 106c upward and is formed integrally. ピニオンギア106bは、台面上の駆動モータM100の出力プーリとベルトプーリ106cとの間に張架した駆動ベルトを介して連繋されていると共に、前記レール穴に沿わせて固定台108に固定したラックギア110に噛合させてあり、移動台103は、駆動モータM100の正逆回転に対応してステイプラ101と共々にシート幅方向へ移動可能にされている。 Pinion gear 106b, together are interlocking via a drive belt that is stretched between the output pulley and the belt pulley 106c of the driving motor M100 on the base surface, the rack gear fixed to the fixing table 108 and along the rail hole 110 Yes and is engaged in, movable table 103 is movable to the forward and reverse rotation to correspond stapler 101 to the sheet width direction together of the driving motor M100.
【0035】 [0035]
また、移動台103の下面から下方へ伸びるスタッド軸111には、ストッパ倒しコロ112が設けられており、該ストッパ倒しコロ112は、その詳細については後述するが、前記処理トレイ130の後端ストッパ131とステイプラ101との衝接を避けるために、該後端ストッパ131を回動させる役割りを担っている。 Furthermore, the stud shaft 111 extending from the lower surface of the moving base 103 downward, a stopper beat roller 112 is provided, the stopper defeated roller 112 will be described in detail later, the trailing end stopper of the processing tray 130 to avoid abutment between 131 and stapler 101 plays a role of rotating the rear end stopper 131.
【0036】 [0036]
〈後端ストッパの詳細説明〉 <Detailed description of the trailing end stopper>
次に、前記処理トレイ130上でのシートPの後端縁を突き当て支持する後端ストッパ131について詳細に説明する。 It will now be described in detail trailing end stopper 131 for abutting support the trailing edge of the sheet P of on the processing tray 130.
【0037】 [0037]
後端ストッパ131は、処理トレイ130の積載面に対して垂直に立ち上げて形成され、シートPの後端縁を突き当て支持する突当て支持面131aを有しており、該突当て支持面131aは、処理トレイ130の下面側で枢支ピン131bを中心に矢印で示す下方側へ揺回動可能にされている。 Trailing end stopper 131, the process is formed by a tray vertically raised relative to the stacking surface 130, abutment supports abut the rear edge of the sheet P has a support surface 131a, projecting against the support surface 131a is enabling rocking pivoted downward as indicated by an arrow about the pivot pin 131b on the lower surface side of the processing tray 130. また、前記ストッパ倒しコロ112が当接して押圧作動されるカム面132aを備えた主リンク132は、突当て板136に突き当てて位置されると共に、不図示のフレーム等に固定した軸134を中心に引っ張りばね135に抗して揺回動可能にされると共に、上端部のピン132bに対しては、一端部を後端ストッパ131にピン131cで枢支した連結リンク133の他端部長孔に摺動可能に連繋させてある。 The main link 132 provided with the cam surface 132a of the stopper beat roller 112 is pressed actuated contact, along with the position abutted against the plate 136 abutting the shaft 134 fixed to a frame or the like (not shown) with the enabling rocking rotated against the spring 135 pulling the center, with respect to the pin 132b of the upper portion, the other end director holes of the connecting links 133 pivotally supported at one end portion to the trailing end stopper 131 by a pin 131c It is allowed to slidably cooperative in.
【0038】 [0038]
従って、この場合、移動台103の移動に伴い、ステイプラ101と干渉関係におかれる後端ストッパ131については、該移動台103のストッパ倒しコロ112が主リンク132のカム面132aを押圧することで、図に2点鎖線で示す不干渉位置へ揺回動され、これによってステイプラ101との衝接が回避されている。 Therefore, in this case, with the movement of the moving table 103, the trailing end stopper 131 is placed in an interference relationship with the stapler 101 by the stopper defeated roller 112 of the movable carriage 103 to press the cam surface 132a of the main link 132 is rocking pivoted noninterference position indicated by the two-dot chain line in FIG, thereby being avoided abutment with the stapler 101. そして、後述するステイプル処理の終了後、移動台103がホームポジション位置に復帰することで、後端ストッパ131もまた元の状態に復帰する。 After completion of the stapling process to be described later, the moving table 103 that returns to the home position, the trailing end stopper 131 also returns to its original state. ここで、ストッパ倒しコロ112については、ステイプラ101の作動中、後端ストッパ131を回避位置に保持させておくために、移動台103の移動方向に複数個(ここでは3個)が配設されている。 Here, the stopper defeated rollers 112 during operation of the stapler 101, to keep to hold the trailing end stopper 131 to avoid position, a plurality (three in this case) is disposed in the moving direction of the moving table 103 ing.
【0039】 [0039]
また、ステイプラ101を保持するホルダ102の両側面には、後端ストッパ131の突き当て支持面131aと同様な形状の支持面をもつステイプルストッパ(図2に二点鎖線で表示)113が付設されており、後端ストッパ131が回避位置にあってもシート後端縁の支持が可能にされている。 Further, on both side surfaces of the holder 102 for holding the stapler 101, (indicated by two-dot chain line in FIG. 2) staple stopper having a supporting surface similar shape and abutting the support surface 131a of the trailing end stopper 131 113 is attached and is also capable of supporting the sheet trailing edge is in a trailing end stopper 131 is avoidance position.
【0040】 [0040]
〈処理トレイユニットの概要説明〉 <Summary description of the processing tray unit>
次に、前記処理トレイ130を含む処理トレイユニット129につき、図5に基づいて詳細に説明する。 Then, per the processing tray unit 129 including the treating tray 130 will be described in detail with reference to FIG.
【0041】 [0041]
処理トレイユニット129は、処理トレイ130と、後端ストッパ131と、整合手段140と、揺動ガイド150と、引込みパドル160と、出没トレイ170と、それに、束排出ローラ対180等とによって構成されている。 Processing tray unit 129 includes a processing tray 130, the trailing end stopper 131, a matching unit 140, a swingable guide 150, a pull paddle 160, a retractable tray 170, it is constituted by a bundle discharge roller pair 180, etc. ing.
【0042】 [0042]
この場合、前記処理トレイ130については、シート束の排出方向に対して下流側(図5の左上方側)を上方に、上流側(図の右下方側)を下方に位置させることで傾斜した状態に設定しており、上流側である下方端部には、上述の後端ストッパ131が配置され、中間部には、その左右位置を占めて後述する引込みパドル160と、整合手段140が配置され、また、下流側である上方端部、詳しくは実質的にユニット構成の上方領域部分には、後述する引込みパドル160と束排出ローラ対180とを含んだ揺動ガイド150が配置され、さらに、下流側である上方端部、詳しくは実質的にユニット構成の下方領域部分でかつ前記スタックトレイ200の間にあっては、後述する出没トレイ170が配置されている。 In this case, for the processing tray 130, the downstream side with respect to the discharge direction of the sheet bundle upward (upper left side in FIG. 5), upstream side (lower right side in the figure) is inclined by causing positioned below is set to the state, the lower end portion on the upstream side, is disposed trailing end stopper 131 described above, the intermediate portion, the retraction paddle 160 to be described later accounts for the lateral position, aligning means 140 are disposed is also the upper end portion on the downstream side, details in the upper area portion substantially unit configuration, the swing guide 150 is arranged which includes a pull-paddle 160 and the bundle discharge roller pair 180 to be described later, further , the upper end portion on the downstream side, more information there between substantial and a lower region part of the unit configuration wherein the stack tray 200 is disposed retractable tray 170 to be described later.
【0043】 [0043]
そして、前記第1排出ローラ対7から排出されるシートPは、自身の自重及び後述する引込みパドル160の作用によって、該シートPの後端縁が後端ストッパ131の突当て支持面131aに突き当てられるまで、処理トレイ130上を滑走する。 Then, the sheet P discharged from the first discharge roller pair 7 is butted by the action of the retraction paddle 160 to its own weight and will be described later, the support surface 131a butting of the sheet P in the rear end the rear end stopper 131 until devoted, glide processing tray 130 above.
【0044】 [0044]
さらに、処理トレイ130の上方端部には、先にも述べたように、束排出ローラ対180を構成する一方の下束排出ローラ180aが配置され、かつ前記揺動ガイド150の下面前端部には、該下束排出ローラ180aに離接自在に当接される他方の上束排出ローラ180bが配置されており、これらの各排出ローラ対180a,180bは、駆動モータM180で正逆回転可能にされている。 Further, the upper end of the processing tray 130, as described above, one of the lower bundle delivery roller 180a constituting the bundle discharge roller pair 180 is disposed and a lower surface front end portion of the swing guide 150 is lower bundle delivery other on the bundle discharge roller 180b is disjunction freely abut the roller 180a is disposed, each of these discharge rollers 180a, 180b are forward and reverse rotatable by a drive motor M180 It is.
【0045】 [0045]
〈整合手段の詳細説明〉 <Detailed description of the matching means>
次に、前記整合手段140につき、図5及び該図5のc矢視図(背面図)である図6に基づいて詳細に説明する。 Then, per the matching means 140 will be described in detail with reference to FIG. 6 is a c arrow view of FIG. 5 and figure 5 (rear view).
【0046】 [0046]
整合手段140を構成する1組の整合部材141,142は、前記処理トレイ130面上で、図6において下方部(奥側部)と上方部(手前側部)とに、シートPの両側端に対応して独立して対向配置されていると共に、一方の手前側部での第1の整合部材(手前整合部材)141、及び他方の手前側部での第2の整合部材(奥整合部材)142は、それぞれにシート側端面を押圧して支持するための、処理トレイ130面に対して垂直な各整合面141a,142aと、シート裏面を支持するためのラックギア部141b,142bとを有しており、該各ラックギア部141b,142bは、処理トレイ130面に開穿した上下方向(シートPの幅方向に対応)に平行な1組のガイド溝130a,130bを通して下面側に配置されている A pair of aligning members 141 and 142 constituting the aligning means 140, on the processing tray 130 side, the lower portion in FIG. 6 and (back side) upper portion (front side), both side ends of the sheet P together they are oppositely arranged independently corresponding to the first alignment member (front aligning member) 141, and a second aligning member (back alignment member at the other front side of on one front side ) 142, for supporting and pressing a sheet end surface, respectively, the processing tray 130 the matching surfaces perpendicular to the surface 141a, and 142a, the rack gear portions 141b for supporting the seat back side, and 142b Yes and is, respective rack gear portions 141b, 142b are vertically was perforated in the processing tray 130 surface parallel to (corresponding to the width direction of the sheet P) 1 pair of guide grooves 130a, it is disposed on the lower surface side through 130b are
【0047】 [0047]
すなわち、これを要約すると、処理トレイ130に対して、その上面側に各整合面141a,142aが対向して配置され、かつその下面側に各ラックギア部141b,142bが整合方向に移動可能なように組み付けられている。 That, in summary this, the processing tray 130, the matching surfaces 141a on its upper side, 142a is arranged to face, and the rack gear portions 141b on its lower surface, 142b can be movable in the alignment direction It is assembled to.
【0048】 [0048]
そして、各ラックギア部141b,142bに対しては、それぞれの各駆動モータM141,M142によって正逆回転可能に駆動される個々のピニオンギア143,144が噛合されており、これによって第1,第2の整合部材141,142がそれぞれに整合方向へ移動可能にされている。 Each rack gear portions 141b, against 142b, are individual pinion gears 143 and 144 mesh are forward and reverse rotatable driven by each respective drive motors M 141, M142, whereby the first, second aligning members 141 and 142 are movable into alignment direction, respectively. ここで、第1,第2の整合部材141,142に対しては、それぞれのホームポジションを検知する不図示の位置センサが配置されており、通常の場合、第1の整合部材141が図6において上方端部(手間側部)、第2の整合部材142が下方端部(奥側部)にそれぞれ設定された各ホームポジション位置に待機している。 Here, first, for the second aligning member 141 and 142, the position sensor (not shown) for detecting the respective home positions are disposed, usually, the first matching member 141 in FIG. 6 the upper end (labor side), the second aligning member 142 is waiting at each home position which is set to the lower end portion (inner side) in.
【0049】 [0049]
〈揺動ガイドの詳細説明〉 <Detailed Description of the swing guide>
次に、前記揺動ガイド150について詳細に説明する。 Will now be described in detail the swing guide 150.
【0050】 [0050]
揺動ガイド150は、先に述べたように下流側(図5の左側)に対応する下面前端部にあって、前記束排出ローラ対180の下束排出ローラ180aに当接する上束排出ローラ180bを枢着していると共に、上流側(図6の右側)に対応する下面後端部の支持軸151で枢支して揺動自在に支持されており、駆動モータM150による回転カム152の制御駆動で揺動可能にされていると共に、ここでは、下束排出ローラ180aに上束排出ローラ180bを当接させた閉口状態がホームポジションとされ、これの検知は、不図示の位置センサにより行われる。 Swing guide 150, the downstream side as described above In the lower surface front end portion corresponding to the (left side in FIG. 5), the bundle discharge roller pair 180 bundle discharge roller 180b on abutting the lower bundle delivery roller 180a of the together are pivotally attached to the upstream side are swingably supported by pivotally by a support shaft 151 of the lower surface rear end portion corresponding to the (right side in FIG. 6), control of the rotational cam 152 by the driving motor M150 together are swingable by the driving, here, it closed being in contact with Uetaba discharge roller 180b under bundle discharge rollers 180a is set to the home position, the detection of this, the position sensor (not shown) line divide.
【0051】 [0051]
そして、通常の場合、個々の各シートPが処理トレイ130上に排出される際には、開口状態(下束排出ローラ180aに対して上束排出ローラ180bが離間、揺動ガイド150の上方への揺動)に移行されて、該シートPの排出と整合との各動作、ならびに次に述べる引き込みパドル動作を支障なく行い得るようにし、また、処理トレイ130上での処理を終了したシート束を前記スタックトレイ200上へ排出する際には、閉口状態(下束排出ローラ180aに対して上束排出ローラ180bを当接、揺動ガイド150の下方への揺動)に移行する。 Then, usually, when the each individual sheet P is discharged onto the processing tray 130, spaced the upper bundle discharge roller 180b with respect to the opening state (lower bundle discharge rollers 180a, upwardly of the swing guide 150 migrated to the swing), the operation of the alignment and the discharge of the sheet P, as well as can perform without hindrance pull paddles operation described in the following, also, the sheet bundle is completed to process on the processing tray 130 when discharged to the stack tray 200 on the shifts (on the bundle discharge roller 180b abuts against swinging downwards of the swing guide 150 relative to the lower bundle delivery roller 180a) to the closed state.
【0052】 [0052]
〈引き込みパドルの詳細説明〉 <Detailed description of the pull-in paddle>
次に、前記引き込みパドル160について詳細に説明する。 Will now be described in detail the retraction paddles 160.
【0053】 [0053]
引き込みパドル160は、前記処理トレイ130(図5)の上方にあって駆動軸161の複数箇所に固定され、駆動モータM160によって適切なタイミングで図5における反時計方向に回転駆動されるようになっており、各引き込みパドル160の長さが処理トレイ130面までの間隔よりも若干長めに設定されていると共に、そのホームポジションは、前記第1排出ローラ対7から処理トレイ130上へのシートPの排出の障害にならない位置(図5の実線表示位置)に設定されている。 Pull the paddle 160, the processing tray 130 In the upper (Fig. 5) is fixed at a plurality of locations of the drive shaft 161, is driven to rotate in a counterclockwise direction in FIG. 5 at appropriate timing by a driving motor M160 and which, the sheet P along with the length of each pull paddles 160 is slightly longer in than the distance to the processing tray 130 side, its home position, to the processing tray 130 above the first discharge roller pair 7 position of not a fault of the discharge is set to (solid line display position of FIG. 5).
【0054】 [0054]
そして、この状態で処理トレイ130上へのシートPの排出がなされると、引き込みパドル160が反時計方向に回転駆動されることで、該処理トレイ130上に排出されるシートP、ひいては該シートPの後端縁が、後端ストッパ131の突当て支持面131aに突き当てられるまで引き込まれるのであり、その後、引き込みパドルは、所定時間を待って不図示の位置センサで検知される前記ホームポジション位置にタイミングよく停止する。 When the discharge of the sheet P to the processing tray 130 above in this state is made, by pulling the paddle 160 is rotated in the counterclockwise direction, the sheet P discharged onto the processing tray 130, and thus the sheet rear edge of P is, and of being drawn until abutted against the supporting surface 131a butting of the trailing end stopper 131, then pull the paddle, the home position detected by the position sensor (not shown) waiting a predetermined time to stop timing well in position.
【0055】 [0055]
〈出没トレイの詳細説明〉 <Detailed description of the retractable tray>
次に、前記出没トレイ170につき、図5及び該図5のd矢視図である図7に基づいて詳細に説明する。 Then, per the retractable tray 170 will be described in detail with reference to FIG. 7 is a d arrow view of FIG. 5 and figure 5.
【0056】 [0056]
出没トレイ170は、束排出ローラ対180の内、下束排出ローラ180aの下側に位置されており、処理トレイ130の傾斜にほぼ沿わせた態様でシート束の排出方向(図5,7のX方向)に進退して出没作動するようになっている。 Retractable tray 170, of the bundle discharge roller pair 180 are positioned on the lower side of the lower bundle delivery roller 180a, the discharge direction (FIGS. 5, 7 of the sheet bundle substantially along allowed manner the inclination of the processing tray 130 It is adapted to haunt operate in forward and backward in the X direction).
【0057】 [0057]
すなわち、出没トレイ170の突出位置では、その先端がスタックトレイ200の上部側に突出(図5の二点鎖線表示位置)し、退避位置(ホームポジション位置)では、先端が下束排出ローラ180aよりも内側に引き込まれた状態で退避する(図5の実線表示位置)。 That is, in the projecting position of the retractable tray 170, the leading end protruding upward side of the stack tray 200 (two-dot chain line display position of FIG. 5), in the retracted position (home position), the tip is from the lower bundle delivery roller 180a retreats in a state that was also drawn into the inside (shown by the solid line position of FIG. 5). 出没トレイ170の突出状態では、処理トレイ130上に排出されるシートPの重心が該位置を超えることのないように、換言すると、突出位置でシートPの先端突出部側が下方へ垂れ下がらないように、出没トレイ170は位置設定されている。 The projecting state of the retractable tray 170, so that the center of gravity of the sheet P discharged onto the processing tray 130 is not to exceed the position, in other words, so that the end projecting portion of the sheet P is not sag downwardly projecting position , the retractable tray 170 is positioned set.
【0058】 [0058]
そして、この出没トレイ170は、支持フレーム171に固定された1対のガイドレール172,172上に摺動可能に支持されており、回転軸174を中心にして回転される回転カムコロ173が、出没トレイ170の下面溝175内に係合されていることから、駆動モータM170による該回転カムコロ173の回転作動に伴って上述の如くに出没操作されるもので、常態では、不図示の位置センサで検知される前記ホームポジション位置に待機している。 Then, the retractable tray 170 is slidably supported on the guide rails 172, 172 of the pair that is fixed to the support frame 171, the rotation cam roller 173 which is rotated about an axis of rotation 174, infested since it is engaged with the lower surface groove 175 in the tray 170, with the rotation operation of the rotary cam roller 173 by the driving motor M170 intended to be infested operated as described above, in a normal state, at a position sensor (not shown) the sensed waiting in the home position.
【0059】 [0059]
〈スタッスタックトレイ及びサンプルトレイの詳細説明〉 <Detailed description of the stack stack tray and sample tray>
次に、前記スタックトレイ200及びサンプルトレイ201につき、図8及び図9に基づいて詳細に説明する。 Then, per the stack tray 200 or sample tray 201 will be described in detail with reference to FIGS.
【0060】 [0060]
スタックトレイ200及びサンプルトレイ201は、状況に応じてそれぞれに使い分けられるもので、下方に配置されているスタックトレイ200は、コピー出力、プリンタ出力等におけるシート束を受け取るときに選択され、上方に配置されているサンプルトレイ201は、サンプル出力、割り込み出力、スタックトレイのオーバーフロー時の出力、ファンクション出力、ジョブ混載時の出力等でのシートを受け取るときに選択される。 Stack tray 200 or sample tray 201 as it is selectively used in each depending on the situation, the stack tray 200 is disposed below is selected when it receives the sheet bundle at a copy output, printer output, etc., disposed above sample tray 201 that is a sample output, an interruption output, an output during the overflow of the stack tray, the function output is selected when it receives sheets at the output or the like during job mixed.
【0061】 [0061]
そして、これらのスタックトレイ200及びサンプルトレイ201は、それぞれにトレイベースプレート202,203に保持されていると共に、該各ベースプレート202,203に取付け枠板204,205を介して固定したステッピングモータM200,M201を用いることで、個々に独立して上下の昇降方向へ自走可能にされており、この場合、双方共に、ほぼ同一の態様に構成されることから、ここでは、主にスタックトレイ200側についてのみ述べる。 Then, these stack tray 200 or sample tray 201, along with being held on the tray base plate 202 and 203 respectively, the stepping motor M200 fixed via an attachment frame plate 204, 205 to the respective base plate 202, 203, M201 by using individually are enabled self independently the vertical lifting direction, in this case, in both, from being configured in substantially the same manner, here, mainly for the stack tray 200 It described only.
【0062】 [0062]
前記シート処理装置1の両端部には、1対のフレーム250,250が上下方向に設けられていると共に、該フレーム250,250に対してそれぞれに上下方向のガイドレール部を兼ねるラックギア部材251,251が取り付けられている。 The sheet processing on both ends of the device 1, together with a pair of frame 250, 250 are provided in the vertical direction, the rack gear member 251 serving as a vertical guide rail, each relative to the frame 250, 250, 251 is attached. 前記トレイベースプレート202の一方(シート幅方向を基準にして左端側に対応)から延長された後端部と、これに対向(同様に右端側に対応)する取付け枠板204から延長された後端部とにそれぞれ回転自在に設けられている1対のガイドコロ206,207を用い、該各ガイドコロ206,207を対応する各ガイドレール部内に嵌挿させることで、前記スタックトレイ200を上下に昇降可能に保持させ、かつ一方のフレーム250の折り返された端縁に規制部材208を係合させることで、シート幅方向のガタつきを拘束して規制するようにしている。 While the rear end portion extended from (corresponding to the left side with respect to the sheet width direction), the rear end which extends thereto from the mounting frame plate 204 which faces (likewise corresponding to the right end side) of the tray base plate 202 using parts and a pair of guide rollers 206, 207 are respectively rotatably provided, by inserted the respective guide rollers 206 and 207 in corresponding respective guide rail, up and down the stack tray 200 liftably it is held, and by engaging the edge to the regulating member 208 wrap around one of the frame 250, to restrain rattling of the seat width direction so as to regulate.
【0063】 [0063]
一方、ステッピングモータM200の回転出力は、タイミングベルト211を介して駆動軸213のプーリ212に伝達される。 On the other hand, the rotational output of the stepping motor M200 is transmitted to the pulley 212 of the drive shaft 213 via the timing belt 211. そして、駆動軸213には、ばね216で付勢されて軸方向に摺動のみ可能にしたラチエットホイール215が設けられており、該ラチエットホイール215は、軸上の駆動ギア214に一方向へ駆動可能に係合させてある。 Then, the drive shaft 213, the ratchet wheel 215 is provided with biased allowed axially slidable only in the spring 216, the ratchet wheel 215 is driven in one direction to the drive gear 214 on the shaft It is not possible engaged. また、駆動ギア214に対しては、従動軸217上の両端部に配したアイドラギア218,218の一方が噛合され、かつ該各アイドラギア218,218は、それぞれに昇降ギア219,219を介して前記ラックギア部材251,251に噛合させている。 Further, with respect to the driving gear 214, one of which is meshed idler gears 218, 218 which arranged at both ends of the driven shaft 217, and each of said idler gear 218, 218 via a lifting gear 219,219 to each of the and it is meshed with the rack gear member 251 and 251. つまり、前記スタックトレイ200は、これらのギアトレーンからなる駆動系を介して上下方向に昇降自在にされている。 That is, the stack tray 200 is freely up and down direction via a driving system comprising these gear train.
【0064】 [0064]
また、前記駆動軸213上の駆動ギア214に一方向付勢係合されるラチエットホイール215は、前記スタックトレイ200の下降時にあって、例えば、異物等を挟んで駆動系が破損したりすることのないように設けられているもので、ここでは、ばね216に所要程度の付勢力を付与しておき、該スタックトレイ200の上昇時においてのみ、あらかじめ設定されている条件対応にばね216の付勢力に抗し空回りすることで防護するようになっており、この空回り状況、つまり異常が発生した場合には、直ちにステッピングモータM200の駆動を停止させるべく、駆動ギア214のフランジ部に形成したクロックスリット等をセンサS201によって検出させるようになっている。 Also, ratchet wheel 215 is engaged in one direction biasing engagement with the drive gear 214 on the drive shaft 213, in the time of descent of the stack tray 200, for example, the drive system across the foreign matter or broken one that is provided so as not to, here, leave imparting a biasing force of about required the spring 216, only at the time of rise of the stack tray 200, with the spring 216 in the condition corresponding set in advance adapted to protect by idles against the force, the idle situation, that is, if an abnormality occurs, in order to immediately stop the drive of the stepping motor M200, a clock formed in the flange portion of the driving gear 214 It has a slit or the like so as to be detected by the sensor S201. なお、センサS201に関しては、通常動作時における脱調検知のためにも用いられる。 Regarding the sensor S201, it is also used for the step-out detection at the time of normal operation.
【0065】 [0065]
続いて、前記スタックトレイ200及びサンプルトレイ201の昇降位置制御のための各センサ配置について述べる。 Next, we describe the sensor arrangement for the vertical position control of the stack tray 200 or the sample tray 201.
【0066】 [0066]
センサS202は、サンプルトレイ201の積載エリア検知のためのセンサであり、該サンプルトレイ201の上昇限位置検知センサS203aから面検知センサS205までのエリアに属する範囲に位置していることを検知する。 Sensor S202 is a sensor for the loading area detection sample tray 201, detects that it is located in the range belonging to the area from the rising limit position detecting sensor S203a of the sample tray 201 to the paper surface detecting sensor S205 .
【0067】 [0067]
センサS203bは、第2の排出ローラ対9からサンプルトレイ201上に排出されるシートPが所定枚数に達したことを検知のためのセンサであり、ここでは、 面検知センサS204からシート積載枚数1000枚相当の位置に配置されている。 Sensor S203b, the sheet P is discharged onto the sample tray 201 from the second discharge roller pair 9 is a sensor for detecting that has reached a predetermined number, wherein the sheet stacking sheets from the sheet surface detecting sensor S204 It is arranged on 1000 sheets corresponding position.
【0068】 [0068]
センサS203cは、処理トレイ130からサンプルトレイ201上に排出されるシートPが所定枚数に達したことを検知のためのセンサであり、同様に、 面検知センサS205からシート積載枚数2000枚相当の位置に配置されている。 Sensor S203c, the sheet P discharged from the processing tray 130 onto the sample tray 201 is a sensor for detecting that has reached a predetermined number, similarly, from the paper surface detection sensor S205 equivalent 2000 Like the sheet stacking count It is disposed at a position.
【0069】 [0069]
センサS203dは、スタックトレイ200が処理トレイ130からシートPを受け取るときの積載量の高さを制限するためのセンサであり、 面検知センサS205からシート積載枚数2000枚相当の位置に配置されている。 Sensor S203d is a sensor for the stack tray 200 to limit the load of the height when receiving the sheet P from the processing tray 130 is disposed from the paper surface detecting sensor S205 to the position of the corresponding 2000 Like the sheet stacking count there.
【0070】 [0070]
センサS203eは、スタックトレイ200の下降限位置を設定するセンサである。 Sensor S203e is a sensor for setting the lowering limit position of the stack tray 200.
【0071】 [0071]
また、スタックトレイ200及びサンプルトレイ201には、それぞれにシート有無検知センサ206a,206bが配置されている。 Further, the stack tray 200 or sample tray 201, the sheet presence detecting sensor 206a, respectively, 206 b are arranged.
【0072】 [0072]
そして、これらの各センサの内で、 面検知センサS204,S205のみが、シートPの一方の側縁から他方の側縁への光透過によってその有無を検知する光透過型に設定されており、ここでは、その面検知手法として、各面検知センサS204,S205の下方から、これを覆う位置まで各トレイ201,200を上昇させた状態がイニシャルであり、シート積載後にセンサ光軸が現れるまで下降させ、その後、再びセンサ光軸を覆うまで上昇させることを繰り返す。 Then, among Each of these sensors, only the sheet surface detecting sensor S204, S205 is, are set from one side edge of the sheet P to the light transmission type for detecting the presence or absence of a light transmitting to the other side edge here, as the paper surface detection techniques, from the lower side of the sheet surface detecting sensor S204, S205, while it is increased each tray 201,200 to a position covering the a initials, sensor optical axis after the sheet stacking is It is lowered until it comes then repeated to increase again to cover the sensor optical axis.
【0073】 [0073]
〈シートPの流れについての詳細説明〉 <Detailed description of the flow of the sheet P>
ユーザが、画像形成装置本体の操作部(図示略)で、ノンソートモードを指定したいとき、図10に示すように、入り口ローラ対2、搬送ローラ3、バッファローラとしての搬送大ローラ5は回転し、画像形成装置本体300から搬送されてくるシートPを搬送する。 User, the operation unit of the image forming apparatus main body (not shown), when you want to specify a non-sort mode, as shown in FIG. 10, the inlet roller pair 2, the conveying roller 3, the large conveying roller 5 as a buffer roller rotation and to convey the sheet P conveyed from the image forming apparatus main body 300. フラッパ11は、図に示す位置にソレノイド(図示略)の働きにより回動し、シートPをノンソートパス21に搬送する。 Flapper 11 is rotated by the action of a solenoid (not shown) to the position shown in the figure, to convey the sheet P to the non-sort path 21. センサ33でシートPの後端を検知したら、ローラ9は、積載に適した速度で回転し、サンプルトレイ200にシートPを排出する。 Upon detecting the trailing edge of the sheet P by the sensor 33, the roller 9 is rotated at a speed suitable for loading, to discharge the sheet P onto the sample tray 200.
【0074】 [0074]
次に、ユーザがステイプルソートモードを指定したときの動作を説明する。 Next, the operation when the user specifies the staple sort mode.
【0075】 [0075]
図11に示すように、入り口ローラ対2、搬送ローラ3、搬送大ローラ5は回転し、画像形成装置本体300から排出されてくるシートPを搬送する。 As shown in FIG. 11, the inlet roller pair 2, the conveying roller 3, the large conveying roller 5 is rotated to convey the sheet P coming discharged from the image forming apparatus main body 300. フラッパ10,11は、図の位置で停止している。 Flapper 10 and 11 are stopped at the position of FIG. シートPは、ソートパス22 通り、第1排出ローラ対7により処理トレイ130に排出される。 Sheet P passes through the sort path 22, and is discharged to the processing tray 130 by the first discharge roller pair 7. このとき、出没トレイ170は、突出位置にあるため、排出ローラ7でシートPを排出したに、先端垂れ下がり、戻り不良になるのを防止すると共に、処理トレイ上のシートの整列性を高めている。 At this time, the retractable tray 170, because it is in the protruding position, when the discharged sheet P in the discharging rollers 7, sagging tip, thereby preventing the return becomes defective, enhances the alignment of the sheet on the processing tray ing.
【0076】 [0076]
排出されたシートPは、自重で後端ストッパ131へ移動し始め、加えてホームポジション停止していたパドル160は、モータM160の駆動を受けて反時計方向に回動し、前記シートの移動を助長する。 Discharged sheet P starts to move toward the rear end stopper 131 by its own weight, in addition paddle 160 that has been stopped in the home position is rotated by a driving motor M160 counterclockwise movement of the seat to promote. シートPの後端が、ストッパ131に確実に当接し停止すると、パドル160の回転も停止され、整合部材が排出されたシートを整合する。 The trailing end of the sheet P is and surely abuts stop the stopper 131, the rotation of the paddle 160 is also stopped, the alignment member to align the discharged sheet.
【0077】 [0077]
1部目のシートが全て処理トレイ130上に排出され、整合されたら、図12に示すように揺動ガイド150は降りてきて、上束排出ローラ180bがシート束の上に乗り、ステイプラ101は、シート束をステイプルする。 First copy sheet is discharged onto all the processing tray 130, when aligned, the swing guide 150, as shown in FIG. 12 comes down, the upper bundle discharge roller 180b rides over the sheet bundle, the stapler 101 , to staple the sheet bundle.
【0078】 [0078]
一方、その間に、画像形成装置本体300から排出されてきたシートP は、図12に示すように、フラッパ10の回動により搬送大ローラ5に巻き付けられ、センサ32から所定距離進んだところで停止する。 On the other hand, during which the sheet P 1, which has been discharged from the image forming apparatus main body 300, as shown in FIG. 12, wound around the large conveying roller 5 by the rotation of the flapper 10, stops at the sensor 32 where advanced a predetermined distance to. 次のシートP が紙検知センサー31から所定距離進んだら、図13に示すように、搬送大ローラ5は回転し、1枚目のシートP より2枚目のシートP の方が所定距離先行するように重ね合わせ、図14に示すように搬送大ローラ5に巻き付け、所定距離で停止する。 When you reach the next predetermined distance from the sheet P 2 paper detecting sensor 31, as shown in FIG. 13, the large conveying roller 5 is rotated, the first sheet towards the sheet P 1 from the second sheet P 2 is given superimposed to a distance ahead, wrapped large conveying roller 5 as shown in FIG. 14, and stops at a predetermined distance. 一方、処理トレイ130上のシート束は、図14に示すように、スタックトレイ200上に束排出される。 On the other hand, the sheet bundle on the processing tray 130, as shown in FIG. 14, are bundles discharged onto the stack tray 200.
【0079】 [0079]
但し、この時、出没トレイ170は、シート束をスタックトレイ200に落下させるために、シート束が束排紙ローラを抜ける前に、ホームポジションへ移動する。 However, this time, retractable tray 170, in order to drop the sheet bundle onto the stack tray 200, the sheet bundle before leaving the bundle discharge roller, moves to the home position. 図15に示すように、3枚目のシートP が所定位置に到達したら、搬送大ローラ5は回転し、シートP を所定距離ずらして重ね合わせ、フラッパ10は回動して3枚のシートPをソートパス22に搬送する。 As shown in FIG. 15, when the third sheet P 3 has reached the predetermined position, the large conveying roller 5 is rotated, superposed sheets P 3 are shifted by a predetermined distance, the flapper 10 of the three pivots to convey the sheet P to the sort path 22.
【0080】 [0080]
図16に示すように、揺動ガイド150は降りたまま、束排出ローラ180a,180bで3枚のシートPを受け取り、図17に示すようにシートPの後端が第1排出ローラ対7を抜けたら束排出ローラ180a,180bは逆転し、後端が後端ストッパ131に当接する前に、図18に示すように揺動ガイドは上昇し、ローラ8は、シート面から離れる。 As shown in FIG. 16, the rocking guide 150 remains off, bundle discharge rollers 180a, receives the three sheets P at 180b, the rear end of the sheet P as shown in FIG. 17 the first discharge roller pair 7 omission After bundle discharge rollers 180a, 180b is reversed, before the rear end abuts against the rear end stopper 131, the swing guide as shown in FIG. 18 rises, the roller 8 moves away from the seat surface. 4枚目以降のシートPは、1部目の動作と同様ソートパスを通って、処理トレイ上に排出される。 Sheet P of 4 and subsequent sheets passes through the first copy of the operation similar to the sort path is discharged onto the processing tray. 3部目以降は、2部目と同じ動作をし、設定部数分のシート束をスタックトレイ200に積載し終了する。 Part 3 onwards, and the same operation as the second copy, and finished loading the sheet bundle of setting unit a few minutes to the stack tray 200.
【0081】 [0081]
上記複数枚のシートの重ね搬送において、各シートPは搬送方向にオフセットされており、シートP はシートP に対し下流にオフセットし、シートP はシートP に対し下流にオフセットされている。 In superposed transportation of the plurality of sheets, each sheet P is offset in the conveying direction, the sheet P 2 is offset downstream with respect to the sheet P 1, the sheet P 3 is offset downstream with respect to the sheet P 2 there.
【0082】 [0082]
シートPのオフセット量と揺動ガイド上昇タイミングは、束排出ローラの戻し速度によるシートの静定時間に関り、すなわち、画像形成装置本体300の処理能力によって決まり、本実施の形態においては、シートの搬送速度750mm/s、オフセット量(b=20mm)位、束排出ローラ戻し速度500mm/sにおいて、束排出ローラの離間位置は、シートP がストッパに当接する40mm以下位前に(aの値)に到達したタイミングに設定している。 Offset amount and the rocking guide rise timing of the sheet P is Sekiri between sheets settling time of by returning speed of the bundle discharge roller, i.e., it depends on the processing capability of the image forming apparatus main body 300, in this embodiment, the sheet conveying speed 750 mm / s, the offset amount of the (b = 20 mm) position, the bundle delivery roller returning speed 500 mm / s, the separation position of bundle discharge rollers, the sheet P 1 is a front 40mm below position abutting the stopper (the a It is set to a timing that has reached the value).
【0083】 [0083]
〈ソートモードの詳細説明〉 <Detailed description of the sort mode>
ユーザーは、原稿をRDF400にセットし、図示しない操作部上でソートモードを指定し、スタートキー(図示せず)をONする。 Users can set the document on the RDF400, specify the sort mode on the operating unit (not shown), turning ON the start key (not shown). 入り口ローラ2、搬送ローラ3は、ステイプルソートモードと同様に図19のように回転し、シートPを処理トレイ130上に積載する。 Entrance roller 2, the transport roller 3 is rotated as staple sort mode as in FIG. 19, for stacking sheets P on the processing tray 130. 整合手段140は、処理トレイ130上のシートPを整合しながら、処理トレイ130上に少数枚を積載した後、図20に示すように、揺動ガイド150が降りてきて、少数枚のシート束を束搬送する。 Aligning means 140 while aligning the sheet P on the processing tray 130, after loading a few sheets on the processing tray 130, as shown in FIG. 20, the rocking guide 150 comes down, a small number of sheets bundle the to bundle conveyance.
【0084】 [0084]
次に、送られてきたシートPは、フラッパ10の上を通り、搬送大ローラ5にステイプルソートモードで述べた動作と同様に巻きつけられ、束排出終了後の処理トレイ130に排出される。 Then, the sheet P sent passes over the flapper 10, the large conveying roller 5 in staple sort mode in wound similar operation as described, it is discharged to the processing tray 130 after the end of the bundle delivery. 束排出する少数枚束の枚数は、実験により20枚以下が望ましい。 Number of small number flux bundle discharging is 20 sheets or less is preferable by experiment. この枚数については、 This number is,
原稿枚数≧束排出する枚数≦20枚を満足する枚数になるようにする。 To be a number that satisfies the number ≦ 20 Like the number of documents ≧ bundle delivery. よって、プログラムを組むときに、束排出する枚数を5枚と設定したら、原稿枚数が4枚の時は4枚つ束排出する。 Thus, when partnering the program, Once you have set up and five the number of copies you would like to bundle discharge, the number of documents when the four to One not a four bundle discharge. 原稿枚数が5枚以上の場合、たとえば14枚だった場合、5枚+5枚+4枚に分けてそれぞれ整合し、束排出する。 If the number of originals is greater than or equal to five, if it was 14 sheets, for example, match each divided into +4 sheet five +5 sheets, the bundle discharge.
【0085】 [0085]
2部目は、オフセットした位置で整合され、1部目と同様に少数枚つ束排出される。 Second copy is aligned at a position offset, it is One not a small number of bundle discharge similarly to the first copy. 2部目が終了したら、手前整合部材141と奥整合部材142は、1部目を整合した位置に戻り、3部目を整合する。 After the second set is completed, the front aligning member 141 and the back aligning member 142 is returned to the aligned position the first copy, to align the third copy.
【0086】 [0086]
〈スタックトレイ200、サンプルトレイ201の動きの詳細説明〉 <Detailed description of the movement of the stack tray 200, sample tray 201>
図8、図9において、各サンプルトレイ201,スタックトレイ200は、通常、動作開始前は各紙面検知センサ位置(通常積載位置)S204,S205で待機している。 8 and 9, each sample tray 201, the stack tray 200 is normally operating before starting the waiting at the sheet surface detecting sensor position (normal loading position) S204, S205.
【0087】 [0087]
上記説明で、コピー、もしくはプリンタ出力を通常積載するのがスタックトレイ200であり、上述したステイプラ101等による処理されたものや、未綴じで少数枚つ排出される束を受け取ることができ、最大で2000枚相当分の積載が可能であり、それをセンサ203dで検知している。 In the above description, a stack tray 200 to copy, or the printer output normal loading, and those treated by the stapler 101 or the like as described above, can receive the bundle discharged One not a small number in a non-binding, up is capable of loading of 2000 sheets equivalent, it is detecting it in the sensor 203d.
【0088】 [0088]
この際、コピーのプリンタの出力がまだ続く時は、スタックトレイ200 センサS203dより1000枚相当分位置を下降させる(S203d′の位置)。 At this time, when the output of the copy of the printer is still continues, (position of S203d ') of the stack tray 200 to lower the 1000 equivalent position from the sensor S203d. つづいて、サンプルトレイ201を紙面検知センサ S205まで下降させて、再びシートの受け取りを始める。 Subsequently, the sample tray 201 is lowered until the sheet sensor S205, starts to receive the sheet again. この時、サンプルトレイ201は最大で1000枚相当分の積載が可能で、センサ203cでそれを検知している。 At this time, the sample tray 201 is capable of loading a 1000 equivalent at the maximum, it is detected it by the sensor 203c.
【0089】 [0089]
次に、2000枚相当以下のジョブ終了後、スタックトレイ200上のシートを取り除かないで、次のジョブを始める時や、現状のジョブ中に割り込みをする時等は、処理操作はできないが、サンプルトレイ201を用いてノンソート排出パス21より積載することが可能である。 Then, after 2000 sheets corresponding following job end, without removing the sheets on the stack tray 200, and when to start the next job, the like when the interruption in the current state of the job, can not process operation, samples it is possible to load from the non-sort discharge path 21 by using the tray 201.
【0090】 [0090]
通常状態により、ノンソート排出パス21を用いて、サンプルトレイ201に出力されるモードとしては、1部のみ処理なしでサンプル用出力をする時や、ファンクション仕分けでサンプルトレイ出力が設定されている時などである。 The normal state, using a non-sort discharge path 21, as the mode to be outputted to the sample tray 201, and when the output sample without only part processing, such as when the sample tray output is set by the function sorting it is.
【0091】 [0091]
次に、シート処理装置の本発明に係る要部について、図22、図23に基づいて説明する。 Next, the main portion according to the present invention the sheet processing apparatus, FIG. 22 will be described with reference to FIG. 23.
【0092】 [0092]
図22(a)に示すように、処理トレイ(第1の積載手段)130上に積載したシート束を束排出ローラ対180によりスタックトレイ(第2の積載手段)200上に排出させるとき、シート処理装置1の本体から出没トレイ170がガイド位置に突出して、排出中のシート束を支えながらガイドして、シート束の排出動作を支援する。 As shown in FIG. 22 (a), the processing tray when discharging the (first stacking means) stack tray 130 of the sheet bundle stacked on the bundle discharge roller pair 180 (second stacking means) 200 on the sheet retractable tray 170 from the main body of the processing apparatus 1 protrudes to the guide position, and guides while supporting the sheet stack in the exhaust, to assist the discharge operation of the sheet bundle. シート束の排出終了間近において、出没トレイ170は矢印で示す本体内の退避位置に引っ込む。 In the discharge near the end of the sheet bundle, retractable tray 170 is retracted to the retracted position in the body indicated by the arrow.
【0093】 [0093]
スタックトレイ200の上面又はこの上面に積載されたシート束の最上面は、光貫通センサである紙面検知センサ 205により検知されており、シート束の積載により紙面検知センサS205がシート束を検知したとき、すなわち、紙面検知センサS205の光が貫通しなくなったとき、スタックトレイ200はスタックトレイモータM 200により駆動されて(a)図の矢印方向に下降する。 Uppermost surface of the top or the sheet bundle stacked on the upper surface of the stack tray 200 is detected by the sheet surface detection sensor S 205 is a light penetrating sensor, the sheet sensor S205 detects a sheet bundle by stacking of the sheet stack when, that is, when the light of the sheet surface detection sensor S205 is no longer penetrates, the stack tray 200 is lowered in the direction of an arrow is driven by the stack tray motor M 200 (a) FIG.
【0094】 [0094]
このスタックトレイ200は、図22(b)に示すように、下降すべき所定量よりも大きく下降したのち、矢印方向に上昇して所定位置に停止することで、積載シートの後端部に生じているもたれ部(図示略)が解消されている。 The stack tray 200, as shown in FIG. 22 (b), After larger lowered than a predetermined amount to be lowered, by stopping at a predetermined position to rise in the direction of the arrow, resulting in the rear end portion of the stacked sheet and that the resting portion (not shown) is eliminated.
【0095】 [0095]
さらに、スタックトレイ200が、図22(b)に示す位置に下降することで、積載したシート上面は、紙面検知センサS205を通過し、紙面検知センサS205の光は貫通する。 Further, the stack tray 200, by lowering the position shown in FIG. 22 (b), stacked sheets top passes through the sheet sensor S205, the light of the paper detecting sensor S205 penetrates. この紙面検知センサS205の光が貫通することで、出没トレイ170は、(b)図に示す退避位置から(c)図に示すガイド位置に突出することが許容され、次のシート束の排出に備える。 By the light of the sheet surface detecting sensor S205 passes, retractable tray 170 is allowed to protrude to the guide position shown in (c) FIG from the retracted position shown in (b) FIG., The discharge of the next sheet bundle provided. これと同時に、スタックトレイ200は、(c)図に示すように所定量下降した正規の積載位置で、排出されるシート束を積載させる。 At the same time, the stack tray 200 is at the loading position of the normal by a predetermined amount lowered as shown in (c) FIG, thereby stacking the sheet bundle to be discharged.
【0096】 [0096]
以下、この動作を繰り返すことで、出没トレイ170は、スタックトレイ200上の既積載のシートの形態を乱すことなく、適正時にガイド位置に突出して、シート束の排出動作を支援する。 Hereinafter, by repeating this operation, the retractable tray 170, without disturbing the sheet in the form of already stacked on the stack tray 200, and projects into the guide position to a proper time, to assist the discharge operation of the sheet bundle.
【0097】 [0097]
【発明の効果】 【Effect of the invention】
以上説明したように、本発明によれば、排出中のシート束をガイドして退避位置に退避した出没トレイ 、下降する第2の積載手段上のシート上面が紙面検知手段によって出没トレイより下方に位置したことが検知された後に、 装置本体から前記第2の積載手段の上方に突出して前記束排出手段により前記第1の積載手段から排出中のシート束をガイドするガイド位置に突出可能にしたので、出没トレイが不適正な時期に突出して、第2の積載手段上のシート後端を突き出す現象、及びこれによるシート積載状態の乱れの発生を防止することができ、第2の積載手段へのシート束の排出を、常に安定して行わせることができる。 As described above, according to the present invention, below the retractable tray retractable tray retracted to the retracted position by guiding the sheet bundle in the exhaust, the upper surface of the sheet on the second stacking means sheet surface detection means for lowering after it has is detected that located in, to be protruded from the apparatus main body to guide a position projecting upward for guiding the sheet bundle in the exhaust from the first stacking means by the bundle discharge means of said second stacking means since the, retractable tray protrudes improper timing phenomenon protruding rear end of the sheet on the second stacking means, and which by it is possible to prevent the occurrence of disturbance of the sheet stacking state, a second stacking means the discharge of the sheet bundle to, can always be stably carried out.
【図面の簡単な説明】 BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS
【図1】本発明のシート処理装置の全体構成を示す正面図。 A front view showing an overall configuration of a sheet processing apparatus of the present invention; FIG.
【図2】同じくステイプラと処理トレイ部の側面図。 [2] Also a side view of a stapler and the processing tray unit.
【図3】同じく図2のa視図でステイプラ移動機構の平面図。 [Figure 3] Similarly plan view of the stapler moving mechanism a view of figure 2.
【図4】同じく図2のb視図でステイプラの背面図。 [4] Also rear view of the stapler in b view of figure 2.
【図5】同じく揺動ガイドと処理トレイの縦断側面図。 [5] Also vertical sectional side view of the swing guide and the processing tray.
【図6】同じく処理トレイ、整合壁移動機構の背面図。 [6] Similarly processing tray, rear view of the aligning wall moving mechanism.
【図7】同じく出没トレイの平面図。 [7] same plan view of the retractable tray.
【図8】同じくスタックトレイ移動機構の平面図。 [8] same plan view of the stack tray moving mechanism.
【図9】同じくスタックトレイまわりのセンサ配置図。 [9] Also sensor layout around the stack tray.
【図10】同じくノンソートモード時のシート処理装置の動作図。 [10] Also operation view of the sheet processing apparatus non-sort mode.
【図11】同じくステイプルソートモード時のシート処理装置の動作図。 [11] Also Operation Figure staple sort mode of the sheet processing apparatus.
【図12】同じくステイプルソートモード時のシート処理装置の動作図。 [12] Also Operation Figure staple sort mode of the sheet processing apparatus.
【図13】同じくステイプルソートモード時のシート処理装置の動作図。 [13] Also Operation Figure staple sort mode of the sheet processing apparatus.
【図14】同じくステイプルソートモード時のシート処理装置の動作図。 [14] Also Operation Figure staple sort mode of the sheet processing apparatus.
【図15】同じくステイプルソートモード時のシート処理装置の動作図。 [15] Also Operation Figure staple sort mode of the sheet processing apparatus.
【図16】同じくステイプルソートモード時のシート処理装置の動作図。 [16] Also Operation Figure staple sort mode of the sheet processing apparatus.
【図17】同じくステイプルソートモード時のシート処理装置の動作図。 [17] same behavior diagram of the staple sort mode at the time of the sheet processing apparatus.
【図18】同じくステイプルソートモード時のシート処理装置の動作図。 [18] same behavior diagram of the staple sort mode at the time of the sheet processing apparatus.
【図19】同じくソートモード時のシート処理装置の動作図。 [19] same behavior view of the sheet processing apparatus of the sort mode.
【図20】同じくソートモード時のシート処理装置の動作図。 [Figure 20] same behavior view of the sheet processing apparatus of the sort mode.
【図21】本発明に係るシート処理装置が適用可能な画像形成装置の正面図。 Front view of the sheet processing apparatus can be applied an image forming apparatus according to Figure 21 the present invention.
【図22】本発明に係るシート処理装置のスタックトレイ、出没トレイ部の概略側面図であって、(a)図は出没トレイが突出して排出中のシート束をガイドしている状態、(b)図は出没トレイが退避し、スタックトレイが下降した状態、(c)図は出没トレイがガイド位置に再突出し、スタックトレイが所定の積載位置に上昇した状態をそれぞれ示す図。 Stack tray of the sheet processing apparatus according to [22] the present invention, there is provided a schematic side view of a retractable tray portion, (a) the state diagram is the retractable tray is guided the sheet bundle in the exhaust projects, (b ) figure infested tray is retracted, showing a state in which the stack tray is lowered, (c) shows the re-projects the retractable tray guide position, the state in which the stack tray is elevated to a predetermined loading position, respectively FIG.
【図23】本発明に係るシート処理装置の制御に係るブロック図。 Block diagram of the control of the sheet processing apparatus according to Figure 23 the present invention.
【符号の説明】 DESCRIPTION OF SYMBOLS
P シート、シート束S205 紙面検知センサ(紙面検知手段) P sheet, the sheet bundle S205 sheet sensor (sheet detection means)
M170 出没トレイモータ(駆動手段) M170 haunt tray motor (driving means)
M200 スタックトレイモータ1 シート処理装置4 シート処理装置の制御装置(制御手段) M200 controller of the stack tray motor 1 sheet processing apparatus 4 the sheet processing apparatus (control means)
7 第1排出ローラ対(シート排出手段) 7 first discharge roller pair (sheet discharging means)
130 処理トレイ(第1の積載手段) 130 processing tray (first stacking means)
140 整合手段150 揺動ガイド170 出没トレイ180 束排出ローラ対(束排出手段) 140 matching means 150 swing guide 170 retractable tray 180 bundle discharge roller pair (bundle discharge means)
180a 下束排出ローラ180b 上束排出ローラ200 スタックトレイ(第2のシート積載手段) 180a under the bundle discharge roller 180b on the bundle discharge rollers 200 stack tray (second sheet stacking means)
201 サンプルトレイ300 画像形成装置本体302 排出ローラ対(排出手段) 201 sample tray 300 an image forming apparatus main body 302 discharge roller pair (discharge means)
600 画像形成部(画像形成手段) 600 an image forming unit (image forming means)
310 画像形成装置本体の制御装置(制御手段) 310 apparatus control unit of the main body (control means)

Claims (5)

  1. シートを排出するシート排出手段と、 And sheet discharging means for discharging the sheet,
    前記シート排出手段から排出したシートを積載する第1の積載手段と、 A first stacking means for stacking the sheets discharged from the sheet discharge means,
    前記第1の積載手段上のシート束を束排出する束排出手段と、 A bundle discharging means for bundle discharge the sheet bundle on said first stacking means,
    前記束排出手段により束排出されるシート束を積載可能であって、装置本体に沿って上下動自在な第2の積載手段と、 And vertically movable second stacking means sheet bundle A can be stacked, along the device main body is bundle discharge by the bundle discharging means,
    前記第2の積載手段を駆動する第2の積載手段駆動手段と、 Second stacking means driving means for driving said second stacking means,
    前記第1の積載手段の下方近傍に配置されていて、 装置本体から前記第2の積載手段の上方に突出して前記束排出手段により前記第1の積載手段から排出中のシート束をガイドするガイド位置と、装置本体内に引っ込んだ退避位置との間を移動可能な出没トレイと、 It is disposed below and in the vicinity of said first stacking means, for guiding the sheet bundle in the exhaust by the bundle discharge means projects from the main body above the second stacking unit from the first stacking means guide position, the retractable tray movable between a retracted in the apparatus main body retracted position,
    前記出没トレイを駆動する出没トレイ駆動手段と、 A retractable tray driving means for driving the retractable tray,
    前記第2の積載手段上に積載されたシート上面を前記出没トレイより下方の位置で検知する紙面検知手段と、 A sheet detection means for detecting the upper surface of the sheet stacked on said second stacking means at a position lower than the retractable tray,
    前記紙面検知手段による前記第2の積載手段上に積載されたシート上面の検知により、前記第2の積載手段が所定位置まで下降するように前記第2の積載手段駆動手段を制御し、 前記第2の積載手段に積載したシート上面が前記紙面検知手段を通過したとき、前記退避位置にある前記出没トレイの前記ガイド位置への突出を許容するように前記出没トレイ駆動手段を制御する制御手段と、 By the detection of the upper surface of the sheet stacked on said second stacking means by said sheet detection means, said second stacking means controls said second stacking means driving means so as to descend to a predetermined position, said first when the seat top surface that is stacked on the second stacking means has passed the sheet detection means, and control means for controlling said retractable tray driving means so as to permit the projecting into the guide position of the retractable tray in the retracted position ,
    を有することを特徴とするシート処理装置。 Sheet processing apparatus characterized by having a.
  2. 前記紙面検知手段は、前記第2の積載手段上のシート上面と略平行の光を貫通させる光貫通センサであることを特徴とする請求項1に記載のシート処理装置。 The sheet surface detection means, the sheet processing apparatus according to claim 1, characterized in that the light through the sensor through which the upper surface of the sheet and light substantially parallel on said second stacking means.
  3. 前記第2の積載手段の前記所定位置への下降は、 前記所定位置からさらに下方位置に下降後に上昇して行われることを特徴とする請求項1又は2に記載のシート処理装置。 Wherein the lowering to a predetermined position of the second stacking means, the sheet processing apparatus according to claim 1 or 2, characterized in that, taken in elevated after falling further down position from the predetermined position.
  4. 前記制御手段は、シート束が前記束排紙手段を抜ける前に、前記出没トレイを前記退避位置へ移動するよう制御することを特徴とする請求項1に記載のシート処理装置。 Wherein, before the sheet bundle passes through the said bundle sheet discharge means, the sheet processing apparatus according to claim 1, wherein the controller controls so as to move said retractable tray to the retracted position.
  5. 請求項1ないしに何れか1項記載のシート処理装置と、搬送されるシートに画像を形成する画像形成手段と、 前記画像形成手段により画像形成したシートを前記シート処理装置に排出する排出手段と、を有することを特徴とする画像形成装置。 A sheet processing apparatus according to any one of the claims 1 to 4, an image forming means for forming an image on a sheet being conveyed, discharge means for discharging the sheet with the image formed by said image forming means to the sheet processing apparatus image forming apparatus characterized by having, when.
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