JP4586724B2 - Paper sheet feeding device - Google Patents

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Description

本発明は、紙幣や伝票等の紙葉類が集積された紙葉類集積部から紙葉類を1枚ずつ分離して繰出す紙葉類繰出装置に関する。   The present invention relates to a paper sheet feeding device that separates and feeds paper sheets one by one from a paper sheet stacking unit in which paper sheets such as banknotes and slips are stacked.

従来の紙葉類繰出装置は、先端部と回転軸との半径距離が変化し得るゴム材を備えた舌片を紙葉類搬送路と紙葉類集積部との連結部の近傍に設け、紙葉類集積部に集積された紙葉類を1枚ずつ分離して繰出すとき、摩擦力を利用して紙葉類を繰出すフィードローラの回転に連動させ、その舌片を繰出し方向に回転させて繰出した紙葉類をなでるように送り出すようにしているものがある(例えば、特許文献1参照)。
特開2004−137015号公報(段落「0046」〜段落「0073」、図7)
The conventional paper sheet feeding device is provided with a tongue piece provided with a rubber material whose radial distance between the tip portion and the rotation shaft can be changed in the vicinity of the connecting portion between the paper sheet conveying path and the paper sheet stacking section. When separating and feeding the paper sheets accumulated in the paper sheet stacking unit one by one, it is linked with the rotation of the feed roller that feeds the paper sheets using the frictional force, and the tongue piece in the feeding direction. There is a paper sheet that is fed out so as to be stroked (see, for example, Patent Document 1).
JP 2004-137015 A (paragraph "0046" to paragraph "0073", FIG. 7)

しかしながら、上述した従来の技術においては、折れ等により変形した紙葉類を紙葉類集積部から1枚ずつ分離して繰出す場合、その変形した部位を伸ばして紙葉類搬送路へ送り出すことができたが、例えば、未流通の紙幣(以下、「官封券」という。)のように静電気等により密着して重なった状態の紙葉類を1枚ずつ分離して繰出す場合、完全な分離を得ることができず紙葉類の詰まり、紙葉類が一部重なって分離する重走や複数の紙葉類が連なってしまう連鎖等の異常が発生してしまうという問題がある。   However, in the conventional technology described above, when paper sheets deformed due to folding or the like are separated and fed one by one from the paper sheet stacking unit, the deformed portion is stretched and sent out to the paper sheet transport path. For example, when paper sheets that are in close contact with each other due to static electricity, such as uncirculated banknotes (hereinafter referred to as “government seals”), are separated and fed out one by one, There is a problem that abnormal separation such as clogging of paper sheets, heavy running where paper sheets partially overlap and separation, and chaining of a plurality of paper sheets are generated.

本発明は、このような問題を解決することを課題とする。   An object of the present invention is to solve such a problem.

そのため、本発明は、紙葉類を集積させて紙葉類集積部内を昇降可能なステージと、所定の位置に上昇させた該ステージ上に紙葉類を集積させる集積機構と、所定の位置に下降させた該ステージ上に集積された紙葉類を分離する分離機構とを備え、該集積機構で集積した紙葉類を該分離機構で紙葉類を1枚ずつ分離して紙葉類集積部の出口へ搬送する紙葉類繰出装置において、紙葉類集積部の出口側の側面壁に摩擦材で構成された突出部と、該側壁面に対向するステージの側部に前記突出部を通過させる凹部とを設け、前記ステージを下降させながら前記突出部をステージ上に集積された紙葉類の端部に当接させるようにしたことを特徴とする。 Therefore, the present invention provides a stage capable of accumulating paper sheets and raising and lowering the inside of the paper sheet accumulating section, an accumulating mechanism for accumulating paper sheets on the stage raised to a predetermined position, and a predetermined position. A separation mechanism for separating the paper sheets accumulated on the lowered stage, and separating the paper sheets accumulated by the accumulation mechanism one by one by the separation mechanism In the paper sheet feeding device for transporting to the outlet of the paper sheet, the protruding portion made of a friction material on the side wall on the outlet side of the paper sheet stacking portion, and the protruding portion on the side portion of the stage facing the side wall surface A concave portion is provided, and the projecting portion is brought into contact with an end portion of the paper sheets accumulated on the stage while lowering the stage .

このようにした本発明は、官封券のように密着して重なった状態の紙葉類を1枚ずつ分離して繰出す場合であっても完全な分離を得ることができるという効果が得られる。   The present invention as described above has the effect that complete separation can be obtained even in the case of separating and feeding out paper sheets that are in close contact and overlapping like a government seal. It is done.

以下、図面を参照して本発明による紙葉類繰出装置の実施例を説明する。   Hereinafter, embodiments of a paper sheet feeding device according to the present invention will be described with reference to the drawings.

まず、第1の実施例について説明する。
図1は第1の実施例における紙葉類繰出装置の構成を示す側面図、図2は第1の実施例における分離部の構成を示す正面図である。
図1において、1は紙葉類繰出装置であり、装置内に集積した紙幣や伝票等の紙葉類Pを1枚ずつ分離して紙葉類搬送路へ繰出すものである。
First, the first embodiment will be described.
FIG. 1 is a side view showing the configuration of the paper sheet feeding device in the first embodiment, and FIG. 2 is a front view showing the configuration of the separation unit in the first embodiment.
In FIG. 1, reference numeral 1 denotes a paper sheet feeding device, which separates paper sheets P such as banknotes and slips accumulated in the device one by one and feeds them to a paper sheet conveyance path.

2はステージであり、紙葉類繰出装置1の内部に設けられ、紙葉類Pを集積する底板を構成するものである。このステージ2は図示しない駆動部および機構により昇降可能に構成されたものである。
3は繰出しローラであり、ステージ2の上方に配置され、ステージ2に集積された紙葉類Pを分離するためものである。この繰出しローラ3の外周面の一部には紙葉類Pを分離するために充分な摩擦力を有する摩擦部材が取り付けられ、回転させることにより当接した紙葉類Pを1枚ずつ分離することができる。
A stage 2 is provided inside the paper sheet feeding device 1 and constitutes a bottom plate on which the paper sheets P are accumulated. The stage 2 is configured to be movable up and down by a driving unit and a mechanism (not shown).
Reference numeral 3 denotes a feeding roller, which is disposed above the stage 2 for separating the paper sheets P accumulated on the stage 2. This part of the feed roller 3 of the outer peripheral surface is mounted friction member having sufficient friction force to separate the sheets P, one by one the sheets P Ri of contact with by the rotating Can be separated.

したがって、ステージ2を上昇させることにより紙葉類Pを繰出しローラ3に当接させ、その繰出しローラ3を図中反時計方向に回転させて1枚ずつ分離し、紙葉類集積部19の出口へ送り出すことができる。
ここで、紙葉類集積部19とは、繰出しローラ3と最下降させたステージ2との間で形成される空間であり、図示しない壁で側面が形成されている。
Therefore, the sheet P is brought into contact with the feeding roller 3 by raising the stage 2, and the feeding roller 3 is rotated counterclockwise in the drawing to separate the sheets one by one, and the sheet stacking unit 19 exits. Can be sent to.
Here, the paper sheet stacking unit 19 is a space formed between the feeding roller 3 and the stage 2 that is lowered to the bottom, and a side surface is formed by a wall (not shown).

4はフィードローラであり、紙葉類集積部19の出口の上部に配置され、分離された紙葉類Pを紙葉類搬送路へ繰出すものである。このフィードローラ4の外周面は紙葉類Pを繰出すために充分な摩擦力を有する摩擦部材が取り付けられている。
5はリバースローラであり、フィードローラ4に対向し、圧接するように配置されたものである。このリバースローラ5は図示しないワンウェイクラッチを備え、図中反時計方向のみ回転可能に構成されたものである。
Reference numeral 4 denotes a feed roller, which is disposed above the exit of the paper sheet stacking unit 19 and feeds the separated paper sheet P to the paper sheet transport path. A friction member having a sufficient frictional force for feeding out the paper sheet P is attached to the outer peripheral surface of the feed roller 4.
Reference numeral 5 denotes a reverse roller which is disposed so as to face the feed roller 4 and come into pressure contact therewith. The reverse roller 5 includes a one-way clutch (not shown) and is configured to be rotatable only in the counterclockwise direction in the figure.

フィードローラ4およびリバースローラ5により紙葉類集積部19の出口を構成し、フィードローラ4を図中反時計方向、リバースローラ5は図中時計方向に回転させずに、繰出しローラ3により分離された紙葉類Pを挟持して紙葉類搬送路へ送り出すものである。
6は舌片アームであり、その一端がフィードローラ4およびリバースローラ5の近傍に設けられた支点7において回動自在に軸支され、他端は自由端となっている。その自由端部に回転軸8が設けられ、その回転軸8にはギア10が固着されているとともに、その回転軸8に固着された筒状に形成されたハブ部が設けられている。
The feed roller 4 and the reverse roller 5 constitute an outlet of the paper sheet stacking unit 19. The feed roller 4 is separated by the feeding roller 3 without rotating the feed roller 4 counterclockwise in the figure and the reverse roller 5 clockwise in the figure. The sheet P is sandwiched and sent out to the sheet conveyance path.
6 is a tongue piece arm, one end of which is pivotally supported at a fulcrum 7 provided in the vicinity of the feed roller 4 and the reverse roller 5, and the other end is a free end. A rotary shaft 8 is provided at the free end, and a gear 10 is fixed to the rotary shaft 8, and a cylindrical hub portion fixed to the rotary shaft 8 is provided.

9は舌片であり、天然ゴムや合成ゴム等の弾性材料で構成され、一端が上述したハブ部に固着され他端が自由端になるように設けられたものである。この舌片6は一または複数で構成され、本実施例では8本の舌片6がハブ部の円周上に等間隔で配置されているものとする。
回転軸8に固着されたギア10は回転軸12の固着されたギア11と噛合するように配置され、回転軸12の回転力を回転軸8に伝達する。したがって、図示しないモータ等の正逆両方向に回転可能な駆動手段により回転軸12を回転させることにより、回転軸8に固着された舌片9を正逆両方向に回転させることが可能である。
Reference numeral 9 denotes a tongue piece, which is made of an elastic material such as natural rubber or synthetic rubber, and is provided so that one end is fixed to the above-described hub portion and the other end is a free end. This tongue piece 6 is constituted by one or a plurality, and in this embodiment, eight tongue pieces 6 are arranged at equal intervals on the circumference of the hub portion.
The gear 10 fixed to the rotary shaft 8 is disposed so as to mesh with the gear 11 fixed to the rotary shaft 12, and transmits the rotational force of the rotary shaft 12 to the rotary shaft 8. Therefore, the tongue piece 9 fixed to the rotating shaft 8 can be rotated in both forward and reverse directions by rotating the rotating shaft 12 by a driving means that can rotate in both forward and reverse directions such as a motor (not shown).

舌片アーム6、回転軸8、舌片9、ギア10、ギア11および回転軸12等の舌片機構部は、一体となって図示しないモータ等の駆動手段により、支点7を支点として回動可能に構成され、図1において、リバースローラ5の近傍である実線で示す分離準備動作位置および破線で示す退避位置に移動させることができるものである。
ここで、舌片9は、舌片機構部を分離準備動作位置に配置させ、回転軸8を回転させたとき舌片9の先端部が紙葉類集積部19の上部に集積された紙葉類Pの紙葉類集積部19の出口方向の端部に接触するに充分な長さを有するものとする。また、紙葉類集積部19の側面を形成する側面壁には舌片9の先端部が紙葉類Pに接触するに充分な開口部20が設けられているものとする。さらに、舌片機構部を退避位置に配置させたとき舌片9は、紙葉類集積部19に集積された紙葉類Pに接触することなく繰出しローラ3による分離動作およびフィードローラ4ならびにリバースローラ5による繰出しの動作を妨げることがないものとする。
The tongue piece mechanisms such as the tongue arm 6, the rotating shaft 8, the tongue piece 9, the gear 10, the gear 11, and the rotating shaft 12 are integrally rotated about the fulcrum 7 by a driving means such as a motor (not shown). In FIG. 1, it can be moved to a separation preparation operation position indicated by a solid line and a retracted position indicated by a broken line in the vicinity of the reverse roller 5.
Here, the tongue piece 9 is a paper sheet in which the tongue piece mechanism portion is arranged at the separation preparation operation position and the tip end portion of the tongue piece 9 is accumulated on the upper portion of the paper sheet accumulation portion 19 when the rotary shaft 8 is rotated. It is assumed that the sheet P has a length sufficient to come into contact with the end portion in the outlet direction of the paper sheet stacking portion 19 of the type P. Further, it is assumed that the side wall forming the side surface of the paper sheet stacking portion 19 is provided with an opening 20 sufficient for the tip of the tongue piece 9 to contact the paper sheet P. Further, when the tongue piece mechanism portion is disposed at the retracted position, the tongue piece 9 is separated by the feeding roller 3 and the feed roller 4 and reverse without contacting the paper sheets P accumulated in the paper sheet accumulation portion 19. It is assumed that the feeding operation by the roller 5 is not hindered.

13は搬送ガイドであり、フィードローラ4およびリバースローラ5により繰出された紙葉類Pを案内する紙葉類搬送路を形成するものである。また、この搬送ガイド13は形成した紙葉類搬送路と紙葉類集積部19の側面を形成する側面壁とを結び、さらに、形成した紙葉類搬送路と繰出しローラ3の近傍を結び、紙葉類集積部19の上面部を形成するものである。   A conveyance guide 13 forms a sheet conveyance path for guiding the sheet P fed by the feed roller 4 and the reverse roller 5. The transport guide 13 connects the formed paper sheet transport path and the side wall forming the side surface of the paper sheet stacking unit 19, and further connects the formed paper sheet transport path and the vicinity of the feeding roller 3, The upper surface portion of the paper sheet stacking portion 19 is formed.

なお、紙葉類搬送路と紙葉類集積部19の側面を形成する側面壁には舌片9の先端部が紙葉類搬送路上の紙葉類Pに接触するに充分な開口部20が設けられ、また、舌片9は、舌片機構部を分離準備動作位置に配置させ、回転軸8を回転させたとき舌片9の先端部が紙葉類搬送路上の紙葉類Pに接触するに充分な長さを有するものとする。
図2において、15はフィードローラ回転軸であり、フィードローラ4が固着されたものである。このフィードローラ回転軸15は図示しないモータ等の駆動手段により回転可能に構成されている。
In addition, the side wall forming the side surface of the paper sheet transport path and the paper sheet stacking portion 19 has an opening 20 sufficient for the tip of the tongue piece 9 to contact the paper sheet P on the paper sheet transport path. The tongue piece 9 is arranged at the separation preparation operation position, and the tip of the tongue piece 9 contacts the paper sheet P on the paper sheet conveyance path when the rotary shaft 8 is rotated. It shall have a sufficient length.
In FIG. 2, reference numeral 15 denotes a feed roller rotating shaft to which the feed roller 4 is fixed. The feed roller rotating shaft 15 is configured to be rotatable by driving means such as a motor (not shown).

18はリバースローラ回転軸であり、リバースローラ5およびギア17が固着されたものである。このギア17はフィードローラ回転軸15に固着されたギア16と他の図示しないギアを介して噛合されている。したがって、駆動手段によりフィードローラ回転軸15が回転するとその回転力が伝達されリバースローラ回転軸18がフィードローラ回転軸15の回転方向と反対方向に回転するように構成されている。このフィードローラ回転軸15およびリバースローラ回転軸18の回転に伴ってフィードローラ4およびリバースローラ5も回転するが、上述したとおり、リバースローラ5は図1における反時計方向の方向にのみ回転するものとする。   Reference numeral 18 denotes a reverse roller rotating shaft to which the reverse roller 5 and the gear 17 are fixed. The gear 17 is meshed with a gear 16 fixed to the feed roller rotating shaft 15 via another gear (not shown). Therefore, when the feed roller rotating shaft 15 is rotated by the driving means, the rotational force is transmitted, and the reverse roller rotating shaft 18 is rotated in the direction opposite to the rotating direction of the feed roller rotating shaft 15. As the feed roller rotating shaft 15 and the reverse roller rotating shaft 18 rotate, the feed roller 4 and the reverse roller 5 also rotate. As described above, the reverse roller 5 rotates only in the counterclockwise direction in FIG. And

なお、本実施例ではフィードローラ回転軸15にふたつのフィードローラ4が固着されたものとし、そのフィードローラ4に対向してリバースローラ回転軸18にふたつのリバースローラ4が固着されたものとするがそれに限られることなく、1対または3対以上のフィードローラ4およびリバースローラ5を設けるようにしてもよい。
上述した構成の作用について説明する。
In this embodiment, it is assumed that the two feed rollers 4 are fixed to the feed roller rotating shaft 15, and the two reverse rollers 4 are fixed to the reverse roller rotating shaft 18 so as to face the feed roller 4. However, the feed roller 4 and the reverse roller 5 may be provided in one or more pairs.
The operation of the above configuration will be described.

なお、以下に説明する各部位の動作は、図示しないメモリや磁気ディスク等の記憶部に格納されたプログラム(ソフトウェア)や制御用の情報に基づいて図示しない中央処理装置等の制御部により制御される。
図3は第1の実施例における分離準備動作を示すフローチャートであり、図中Sで表すステップにしたがって説明する。
The operation of each part described below is controlled by a control unit such as a central processing unit (not shown) based on a program (software) or control information stored in a storage unit such as a memory or magnetic disk (not shown). The
FIG. 3 is a flowchart showing the separation preparatory operation in the first embodiment, which will be described according to the step represented by S in the figure.

S1a:紙葉類繰出装置1により装置内の紙葉類Pの分離動作を開始する前に、制御部は図示しない昇降機構によりステージ2を上昇させ、図4(a)に示すようにステージ2に集積された紙葉類Pの上面を繰出しローラ3に当接させる。
S2a:紙葉類Pの上面が繰出しローラ3に当接すると制御部はステージ2の上昇を停止させ、図示しない機構により舌片機構部を分離準備動作位置に配置させる。
S1a: Before starting the separation operation of the paper sheet P in the apparatus by the paper sheet feeding apparatus 1, the control unit raises the stage 2 by a lifting mechanism (not shown), and the stage 2 as shown in FIG. The upper surface of the paper sheets P stacked on the sheet is brought into contact with the feeding roller 3.
S2a: When the upper surface of the paper sheet P comes into contact with the feeding roller 3, the control unit stops the raising of the stage 2, and the tongue piece mechanism unit is arranged at the separation preparation operation position by a mechanism (not shown).

S3a:舌片機構部が分離準備動作位置に配置されると制御部は駆動手段により回転軸12を回転させ、舌片9を図4(b)における時計方向に回転させる。
舌片9を回転させると図4(b)に示すようにその舌片9の先端部は紙葉類集積部19に集積された紙葉類Pのフィードローラ4およびリバースローラ5が配置された紙幣集積部19の出口側の端部に当接する。この舌片9の先端部が紙葉類Pの端部に当接することにより、その端部がさばかれ、密着した紙葉類Pと紙葉類Pとの間に間隙を形成させる。
S3a: When the tongue piece mechanism portion is arranged at the separation preparation operation position, the control portion rotates the rotating shaft 12 by the driving means and rotates the tongue piece 9 in the clockwise direction in FIG.
When the tongue piece 9 is rotated, as shown in FIG. 4B, the feed roller 4 and the reverse roller 5 of the paper sheet P accumulated in the paper sheet accumulation portion 19 are arranged at the tip of the tongue piece 9. It contacts the end of the banknote stacking unit 19 on the outlet side. When the tip of the tongue piece 9 abuts against the end of the paper sheet P, the end is separated, and a gap is formed between the closely contacted paper sheet P and the paper sheet P.

S4a:紙葉類Pの端部を充分さばくことができる予め記憶部に記憶した所定の時間が経過すると制御部は回転軸12の回転を停止させて舌片9の回転を停止させる。
S5a:舌片9の回転を停止させると制御部は図示しない機構により舌片機構部を図4(c)に示すように退避位置に配置させる。
S6a:舌片機構部を退避位置に配置させると制御部は繰出しローラ3を図4(d)に示すように矢印Aの方向、すなわち、反時計方向に回転させ、また、フィードローラ4も反時計方向に回転させ、紙葉類Pの分離動作および繰出し動作を開始する。
S4a: When a predetermined time stored in the storage unit that can sufficiently cover the end of the paper sheet P elapses, the control unit stops the rotation of the rotary shaft 12 and stops the rotation of the tongue piece 9.
S5a: When the rotation of the tongue piece 9 is stopped, the control portion places the tongue piece mechanism portion in the retracted position as shown in FIG.
S6a: When the tongue piece mechanism is disposed at the retracted position, the control unit rotates the feeding roller 3 in the direction of arrow A, that is, counterclockwise as shown in FIG. The paper sheet P is rotated clockwise to start the separation operation and the feeding operation of the paper sheet P.

このようにして紙葉類Pの分離準備動作を行う。
なお、紙葉類繰出し装置1はステージ2上に集積された紙葉類Pを分離および繰出す動作を行うものに限られることなく、紙葉類搬送路から搬送された紙葉類をフィードローラ4、リバースローラ5および舌片9を所定の方向に回転させステージ2上に集積することが可能なものであってもよい。
In this way, the separation preparation operation for the paper sheet P is performed.
Note that the paper sheet feeding device 1 is not limited to the one that performs the operation of separating and feeding the paper sheets P accumulated on the stage 2, but feeds the paper sheets conveyed from the paper sheet conveying path. 4. The reverse roller 5 and the tongue piece 9 may be capable of being accumulated on the stage 2 by rotating in a predetermined direction.

また、ステージ2上に集積された紙葉類Pが官封券でない流通したものであることが予め鑑別できている場合は上述した分離準備動作を行わないようにしてもよい。
以上説明したように、第1の実施例では、紙葉類集積部に集積された紙葉類Pを分離する前に舌片9を回転させ、その先端部を紙葉類Pに当接させて密着した紙葉類Pの間に間隙を形成することにより、官封券のように密着して重なった状態の紙葉類を1枚ずつ分離して繰出す場合であっても完全な分離を得ることができるという効果が得られる。
In addition, when the paper sheets P accumulated on the stage 2 can be identified in advance as being non-government sealed tickets, the above-described separation preparation operation may not be performed.
As described above, in the first embodiment, the tongue piece 9 is rotated before separating the paper sheet P accumulated in the paper sheet accumulating section, and the tip portion thereof is brought into contact with the paper sheet P. By forming a gap between the closely contacted paper sheets P, complete separation even when separating and feeding the paper sheets in close contact with each other like a government seal, one by one The effect that can be obtained is obtained.

次に、第2の実施例を説明する。
第2の実施例の構成は第1の実施例の構成と同様なので同一の符号を付してその説明を省略する。
第2の実施例の構成の作用について説明する。
なお、以下に説明する各部位の動作は、図示しないメモリや磁気ディスク等の記憶部に格納されたプログラム(ソフトウェア)や制御用の情報に基づいて図示しない中央処理装置等の制御部により制御される。
Next, a second embodiment will be described.
Since the configuration of the second embodiment is the same as that of the first embodiment, the same reference numerals are given and description thereof is omitted.
The operation of the configuration of the second embodiment will be described.
The operation of each part described below is controlled by a control unit such as a central processing unit (not shown) based on a program (software) or control information stored in a storage unit such as a memory or magnetic disk (not shown). The

図5は第2の実施例における分離準備動作を示すフローチャートであり、図中Sで表すステップにしたがって説明する。
S1b〜S6b:S1a〜S6aと同様なのでその説明を省略する。
S7b:紙葉類Pの分離動作および繰出し動作を開始するとその動作が正常に行われているか図示しないセンサ等の異常検出手段により監視される。ここで、異常検出手段により検出される異常とは、紙葉類Pの詰まり、紙葉類Pが一部重なって分離する重走や複数の紙葉類Pが連なってしまう連鎖等である。
FIG. 5 is a flowchart showing the separation preparatory operation in the second embodiment, which will be described according to the step represented by S in the figure.
S1b to S6b: Since they are the same as S1a to S6a, description thereof is omitted.
S7b: When the separating operation and feeding operation of the paper sheet P are started, whether or not the operation is normally performed is monitored by an abnormality detecting means such as a sensor (not shown). Here, the anomaly detected by the anomaly detection means is a jam of the paper sheets P, a heavy run in which the paper sheets P partially overlap and separate, a chain in which a plurality of paper sheets P are connected, and the like.

S8b:図6(a)に示すように異常検出手段により動作に異常が発生したことが検知されると制御部は繰出しローラ3およびフィードローラ4の回転を停止させる。
S9b:繰出しローラ3およびフィードローラ4の回転を停止させると制御部は図6(b)の矢印Bが示すようにステージ2を下降させる。ステージ2を下降させることによりステージ2に集積された紙葉類Pと繰出しローラ3の間に異常が検知された紙葉類Pを戻す空間を形成する。
S8b: As shown in FIG. 6A, when it is detected by the abnormality detection means that an abnormality has occurred in the operation, the control unit stops the rotation of the feeding roller 3 and the feed roller 4.
S9b: When the rotation of the feeding roller 3 and the feed roller 4 is stopped, the control unit lowers the stage 2 as indicated by an arrow B in FIG. By lowering the stage 2, a space is formed between the paper sheets P accumulated on the stage 2 and the paper sheet P in which an abnormality is detected between the feeding rollers 3.

S10b:ステージ2を下降させると制御部は図示しない機構により舌片機構部を分離準備動作位置に配置させる。
S11b:舌片機構部を分離準備動作位置に配置させると制御部は図6(c)に示すようにフィードローラ4を図中時計方向に、リバースローラ5を図中反時計方向に回転させ、さらに、舌片9を図中反時計方向に回転させて図中矢印Cが示すように異常の原因となった紙葉類Pをステージ2に集積された紙葉類Pと繰出しローラ3の間の空間に戻す。このとき、舌片9の先端部が紙葉類Pの端部に当接することにより、紙葉類搬送路上の紙葉類Pは押し戻されるとともに、押し戻された紙葉類Pは叩き落とされ、ステージ2に集積された紙葉類Pの上にさらに集積される。
S10b: When the stage 2 is lowered, the control unit places the tongue piece mechanism at the separation preparation operation position by a mechanism (not shown).
S11b: When the tongue piece mechanism is disposed at the separation preparation operation position, the control unit rotates the feed roller 4 in the clockwise direction in the drawing and the reverse roller 5 in the counterclockwise direction in the drawing, as shown in FIG. Further, the tongue piece 9 is rotated counterclockwise in the figure, and as shown by the arrow C in the figure, the sheet P causing the abnormality is placed between the sheet P accumulated on the stage 2 and the feeding roller 3. Return to the space. At this time, the tip of the tongue piece 9 abuts against the end of the paper sheet P, so that the paper sheet P on the paper sheet conveyance path is pushed back and the pushed back paper sheet P is knocked down. It is further accumulated on the paper sheets P accumulated on the stage 2.

紙葉類搬送路上のすべての紙葉類Pが押し戻され、ステージ2上に集積されたことを図示しないセンサ等で検知すると制御部はフィードローラ4、リバースローラ5および舌片9の回転を停止する。
S12b:フィードローラ4、リバースローラ5および舌片9の回転を停止させると制御部は図示しない機構により舌片機構部を退避位置に配置させ、処理をS1bへ移行させて図6(d)の矢印Cの示す方向にステージ2を上昇させ、分離準備動作および分離動作ならびに繰出し動作を再度行う。
When it is detected by a sensor (not shown) that all the sheets P on the sheet conveyance path are pushed back and accumulated on the stage 2, the control unit stops the rotation of the feed roller 4, the reverse roller 5 and the tongue piece 9. To do.
S12b: When the rotation of the feed roller 4, the reverse roller 5 and the tongue piece 9 is stopped, the control unit places the tongue piece mechanism portion in the retracted position by a mechanism (not shown), and shifts the processing to S1b, and the process shown in FIG. The stage 2 is raised in the direction indicated by the arrow C, and the separation preparation operation, the separation operation, and the feeding operation are performed again.

S13b:一方、S7bにおいて動作の異常が検出されることなく、指定された枚数の紙葉類Pの分離が終了するとその分離動作および繰出し動作を終了する。
このようにして分離動作および繰出し動作において異常を検知した後も、再度の分離動作および繰出し動作を行う前に分離準備動作を行う。
なお、本実施例ではS7bにおいて、異常検出手段により分離動作および繰出し動作に異常が発生したことを検知するようにしたが、分離した紙葉類Pを計数する計数手段を設け、記憶部に記憶した所定の枚数の紙葉類Pを分離したことを検知するようにしてもよい。
S13b: On the other hand, when separation of the designated number of paper sheets P is completed without detecting any abnormal operation in S7b, the separation operation and the feeding operation are terminated.
Even after the abnormality is detected in the separation operation and the feeding operation in this way, the separation preparation operation is performed before the separation operation and the feeding operation are performed again.
In this embodiment, in S7b, the abnormality detection means detects that an abnormality has occurred in the separation operation and the feeding operation. However, a counting means for counting the separated paper sheets P is provided and stored in the storage unit. It may be detected that the predetermined number of paper sheets P have been separated.

これは、分離準備動作において、舌片9の先端部が紙葉類Pの端部に当接することにより、その端部がさばかれ、密着した紙葉類Pと紙葉類Pとの間に間隙を形成させることができる範囲はステージ2に集積された上方の略一定の枚数の紙葉類Pに限定されしまうためである。
したがって、S7bにおいて、分離準備動作を行うことにより密着した紙葉類Pと紙葉類Pとの間に間隙を形成させることができる紙葉類Pの枚数が、例えば、100枚とすると、その枚数の紙葉類P分離が終了したことを検知した場合、S8bからS12bの処理を行い、そして、S1bからS6bの処理を行うことにより、まだ分離準備動作が行われていない密着した紙葉類Pと紙葉類Pとの間に間隙を形成させ、分離動作を開始することができる。
This is because, in the separation preparatory operation, the end of the tongue piece 9 abuts against the end of the paper sheet P so that the end is separated, and the paper sheet P and the paper sheet P are in close contact with each other. range capable of forming the gap is due to is limited to the paper sheet P in a substantially constant number of upper integrated in stage 2.
Therefore, in S7b, when the number of sheets P that can form a gap between the sheets P and P that are in close contact with each other by performing the preparatory operation is 100, for example, When it is detected that the separation of the number of paper sheets P has been completed, the processing from S8b to S12b is performed, and the processing from S1b to S6b is performed, so that the separated paper sheets that have not yet undergone the separation preparatory operation are performed. A gap is formed between the sheet P and the paper sheet P, and the separation operation can be started.

また、S7bにおいて、異常検出手段により分離動作および繰出し動作に異常が発生したことを検知したとき、または、所定の枚数の紙葉類Pを分離したことを検知したとき、S8bからS12bの処理を行い、そして、S1bからS6bの処理を行うことにより、まだ分離準備動作が行われていない密着した紙葉類Pと紙葉類Pとの間に間隙を形成させ、分離動作を開始させるようにしてもよい。   In S7b, when it is detected by the abnormality detection means that an abnormality has occurred in the separation operation and the feeding operation, or when it is detected that a predetermined number of sheets P have been separated, the processing from S8b to S12b is performed. And by performing the processing from S1b to S6b, a gap is formed between the closely contacted paper sheets P that have not yet undergone the separation preparation operation and the paper sheets P, and the separation operation is started. May be.

さらに、ステージ2上に集積された紙葉類Pが官封券でない流通したものであることが予め鑑別できている場合は分離準備動作を行わないようにしてもよい。
以上説明したように、第2の実施例では、第1の実施例の効果に加え、紙葉類Pの分離動作および繰出し動作において異常を検知した場合、または、所定の枚数の紙葉類Pを分離したことを検知した場合、分離準備動作を行った後に、再度、分離動作および繰出し動作を行うようにしたため、分離動作および繰出し動作における異常を低減させることができ、装置の休止率を低減させることができるという効果が得られる。
Further, when the paper sheets P accumulated on the stage 2 can be discriminated in advance as being non-government-pasted paper, the separation preparation operation may not be performed.
As described above, in the second embodiment, in addition to the effects of the first embodiment, when an abnormality is detected in the separation operation and feeding operation of the paper sheet P, or a predetermined number of paper sheets P When the separation is detected, the separation operation and the feeding operation are performed again after performing the separation preparation operation, so that the abnormality in the separation operation and the feeding operation can be reduced, and the pause rate of the apparatus is reduced. The effect that it can be made is acquired.

次に、第3の実施例を説明する。
第1の実施例および第2の実施例における紙葉類繰出装置は紙葉類を分離する部位と集積する部位が同一の位置に存在する構成であったが、第3の実施例における紙葉類繰出装置は紙葉類を集積する部位と分離する部位の位置が異なる構成のものである。
図7は第3の実施例における紙葉類繰出装置の構成を示す側面図である。
Next, a third embodiment will be described.
The paper sheet feeding device in the first embodiment and the second embodiment has a configuration in which a part for separating paper sheets and a part for collecting paper sheets are present at the same position, but the paper sheet in the third example is used. The class feeding device has a configuration in which the positions of the parts for collecting and separating the paper sheets are different.
FIG. 7 is a side view showing the configuration of the paper sheet feeding device in the third embodiment.

図7において、30は紙葉類繰出装置であり、紙葉類搬送路で搬送された紙幣や伝票等の紙葉類Pを1枚ずつ集積する集積機構および集積された紙葉類Pを1枚ずつ分離して紙葉類搬送路へ繰出す分離機構を備えるものである。
この紙葉類繰出装置30はその上部に集積機構およびその下部に分離機構を配置するものである。
In FIG. 7, reference numeral 30 denotes a paper sheet feeding device, which stacks one paper sheet P such as banknotes and slips conveyed on the paper sheet conveyance path one by one, and 1 for the accumulated paper sheets P. A separation mechanism is provided that separates the sheets one by one and feeds them to the paper sheet conveyance path.
This paper sheet feeding device 30 has a stacking mechanism at the top and a separation mechanism at the bottom.

40はステージであり、紙葉類Pを集積する底板を構成するものである。このステージ40は図示しない駆動部および機構により昇降可能に構成されたものであり、ステージ40を図中矢印Dで示す方向に上昇させて集積部31を形成し、そのステージ40上に紙葉類搬送路から搬送された紙葉類Pを集積することができる。また、ステージ40を図中矢印Eで示す方向に下降させて分離部32を形成し、そのステージ40上に集積された紙葉類Pを1枚ずつ分離して紙葉類搬送路へ繰出すことができる。   Reference numeral 40 denotes a stage which constitutes a bottom plate on which the paper sheets P are accumulated. The stage 40 is configured to be moved up and down by a drive unit and a mechanism (not shown), and the stage 40 is raised in a direction indicated by an arrow D in the figure to form a stacking unit 31, and paper sheets are placed on the stage 40. Paper sheets P conveyed from the conveyance path can be accumulated. Further, the stage 40 is lowered in the direction indicated by the arrow E in the figure to form the separation portion 32, and the paper sheets P accumulated on the stage 40 are separated one by one and fed to the paper sheet conveyance path. be able to.

ここで、集積部31を形成するステージ40の位置および分離部32を形成するステージ40の位置は図示しない位置決めセンサにより決定されるものであり、紙葉類Pを集積すべき最大の枚数に対応する空間の高さに合わせて決定される。
41はプレス板であり、ステージ40上に集積された紙葉類Pの上面を押圧するものである。このプレス板41は図示しない駆動部および機構により昇降可能に構成されたものであり、ステージ40を上昇させて集積部31を形成した場合、プレス板41はその集積部31の最上部に上昇させ紙葉類Pを集積する空間を形成する。また、ステージ40を下降させて分離部32を形成した場合、プレス板41を下降させてステージ40上に集積した紙葉類Pを下方に押圧する。
Here, the position of the stage 40 that forms the stacking unit 31 and the position of the stage 40 that forms the separation unit 32 are determined by a positioning sensor (not shown) and correspond to the maximum number of sheets P to be stacked. It is decided according to the height of the space to be.
Reference numeral 41 denotes a press plate that presses the upper surface of the paper sheets P accumulated on the stage 40. The press plate 41 is configured to be movable up and down by a drive unit and a mechanism (not shown), and when the stacking unit 31 is formed by raising the stage 40, the press plate 41 is lifted to the top of the stacking unit 31. A space for collecting the paper sheets P is formed. Further, when the separation unit 32 is formed by lowering the stage 40, the press plate 41 is lowered to press the paper sheets P accumulated on the stage 40 downward.

42は集積領域であり、ステージ40を集積部31に上昇させたときステージ40とプレス板41との間に形成される空間である。この集積領域42に紙葉類Pが集積される。
43は搬送ローラであり、集積領域42の入口の上部および下部に配置されたものである。この搬送ローラ43が図示しない駆動手段により回転させられることにより、紙葉類搬送路45を搬送された紙葉類Pを挟持し集積領域42へ搬送し、集積させる。
Reference numeral 42 denotes an accumulation region, which is a space formed between the stage 40 and the press plate 41 when the stage 40 is raised to the accumulation unit 31. Paper sheets P are accumulated in the accumulation region 42.
Reference numeral 43 denotes a transport roller, which is disposed at the upper and lower portions of the entrance of the accumulation region 42. When the transport roller 43 is rotated by a driving unit (not shown), the paper sheet P transported through the paper sheet transport path 45 is sandwiched and transported to the stacking area 42 to be stacked.

44は舌片であり、天然ゴムや合成ゴム等の弾性材料で構成され、一端がハブ部に固着され他端が自由端になるように設けられたものである。この舌片44は一または複数で構成され、本実施例では8本の舌片44がハブ部の円周上に等間隔で配置されているものとする。また、図示しないモータ等の正逆両方向に回転可能な駆動手段により舌片9を正逆両方向に回転させることが可能である。   Reference numeral 44 denotes a tongue piece, which is made of an elastic material such as natural rubber or synthetic rubber, and is provided so that one end is fixed to the hub portion and the other end is a free end. This tongue piece 44 is composed of one or a plurality of pieces, and in this embodiment, eight tongue pieces 44 are arranged at equal intervals on the circumference of the hub portion. Further, the tongue piece 9 can be rotated in both forward and reverse directions by a driving means such as a motor (not shown) that can rotate in both forward and reverse directions.

この舌片44を図中反時計方向に回転させることにより、搬送ローラ43により集積領域42へ搬送された紙葉類Pの後端部を集積領域42の奥部の方向へ押すとともにステージ40に集積されるように叩き落す。
49は分離領域であり、ステージ40を分離部32の底部に配置させたときステージ40とプレス板41との間に形成される空間である。
By rotating the tongue piece 44 counterclockwise in the figure, the rear end of the paper sheet P conveyed to the accumulation area 42 by the conveyance roller 43 is pushed in the direction toward the back of the accumulation area 42 and applied to the stage 40. Tap it down to collect it.
Reference numeral 49 denotes a separation region, which is a space formed between the stage 40 and the press plate 41 when the stage 40 is disposed at the bottom of the separation portion 32.

50は繰出しローラであり、ステージ40を分離部32の底部に配置させたとき、ステージ40に集積された紙葉類Pと当接し、その紙葉類Pを分離するものである。この繰出しローラ3の外周面の一部には紙葉類Pを分離するために充分な摩擦力を有する摩擦部材が取り付けられている。
ステージ40には貫通孔が設けられ、ステージ40を下降させることにより貫通孔から突出した繰出しローラ50に紙葉類Pを当接させ、その繰出しローラ3を図中時計方向に回転させて紙葉類Pを1枚ずつ分離し、分離領域49の出口へ送り出す。
Reference numeral 50 denotes a feeding roller that contacts the paper sheets P accumulated on the stage 40 and separates the paper sheets P when the stage 40 is disposed at the bottom of the separating section 32. A friction member having a sufficient frictional force for separating the paper sheet P is attached to a part of the outer peripheral surface of the feeding roller 3.
The stage 40 is provided with a through-hole. When the stage 40 is lowered, the paper sheet P is brought into contact with the feeding roller 50 protruding from the through-hole, and the feeding roller 3 is rotated in the clockwise direction in the drawing to make the paper sheet. The types P are separated one by one and sent to the outlet of the separation region 49.

51はフィードローラであり、分離領域49の出口の下部に配置され、分離された紙葉類Pを紙葉類搬送路へ繰出すものである。このフィードローラ51の外周面は紙葉類Pを繰出すために充分な摩擦力を有する摩擦部材が取り付けられている。
52はリバースローラであり、フィードローラ51に対向し、圧接するように配置されたものである。このリバースローラ52は図示しないワンウェイクラッチを備え、図中時計方向のみ回転可能に構成されたものである。
A feed roller 51 is disposed below the outlet of the separation region 49 and feeds the separated paper sheet P to the paper sheet conveyance path. A friction member having a sufficient frictional force for feeding out the paper sheet P is attached to the outer peripheral surface of the feed roller 51.
Reference numeral 52 denotes a reverse roller, which is disposed so as to face the feed roller 51 and to be in pressure contact therewith. The reverse roller 52 includes a one-way clutch (not shown), and is configured to be rotatable only in the clockwise direction in the drawing.

フィードローラ51およびリバースローラ52により分離領域49の出口を構成し、フィードローラ51を図中時計方向、リバースローラ52を図中反時計方向に回転させ、繰出しローラ50により分離された紙葉類Pを挟持して紙葉類搬送路へ送り出すものである。
53および54は搬送ガイドであり、フィードローラ51およびリバースローラ52により繰出された紙葉類Pを案内する紙葉類搬送路55を形成するものである。
The feed roller 51 and the reverse roller 52 constitute an exit of the separation region 49, the feed roller 51 is rotated in the clockwise direction in the drawing, the reverse roller 52 is rotated in the counterclockwise direction in the drawing, and the paper sheets P separated by the feeding roller 50 are separated. Is sent out to the paper sheet conveyance path.
53 and 54 are conveyance guides that form a sheet conveyance path 55 for guiding the sheet P fed by the feed roller 51 and the reverse roller 52.

56は側面壁であり、集積部31および分離部32における搬送ローラ43およびフィードローラ51ならびにリバースローラ52が配置された分離口側の側面を形成するものである。
搬送ガイド53は形成した紙葉類搬送路55と繰出しローラ3の近傍とを結び、また、搬送ガイド54は形成した紙葉類搬送路55と側面壁56とを結んでいる。
Reference numeral 56 denotes a side wall, which forms a side surface on the separation port side where the conveying roller 43, the feed roller 51, and the reverse roller 52 are disposed in the stacking unit 31 and the separation unit 32.
The transport guide 53 connects the formed paper sheet transport path 55 and the vicinity of the feeding roller 3, and the transport guide 54 connects the formed paper sheet transport path 55 and the side wall 56.

60は突出部であり、天然ゴムや合成ゴム、天然樹脂や合成樹脂等の摩擦材で構成された略直方体形状のものである。この突出部60は側面壁56に設けられた突出した部位であり、ステージ40に集積された紙葉類Pに当接することができる長さを有しているものである。
図8は第3の実施例におけるステージの要部を示す上面図である。
Reference numeral 60 denotes a protrusion, which has a substantially rectangular parallelepiped shape made of a friction material such as natural rubber, synthetic rubber, natural resin, or synthetic resin. The protruding portion 60 is a protruding portion provided on the side wall 56 and has a length capable of coming into contact with the paper sheets P accumulated on the stage 40.
FIG. 8 is a top view showing the main part of the stage in the third embodiment.

図8において、61は凹部であり、ステージ40の側面壁56と対向する側に設けられたものである。この凹部61は、側面壁56に設けた突出部60を通過させてステージ40の昇降動作を可能にしたものである。したがって、ステージ40を集積部31から分離部32へ下降させたとき、そのステージ40上に集積された紙葉類Pの端部に突出部60を当接させることが可能である。   In FIG. 8, reference numeral 61 denotes a recess, which is provided on the side facing the side wall 56 of the stage 40. The recess 61 allows the stage 40 to move up and down by passing through the protrusion 60 provided on the side wall 56. Therefore, when the stage 40 is lowered from the stacking unit 31 to the separation unit 32, the protruding portion 60 can be brought into contact with the end of the paper sheet P stacked on the stage 40.

62は貫通孔であり、ステージ40を分離部32へ下降させたとき、繰出しローラ50の周面をステージ40上に集積された紙葉類Pに当接させるためのものである。
上述した構成の作用について説明する。
図9は第3の実施例における分離準備動作を示す説明図である。
なお、以下に説明する各部位の動作は、図示しないメモリや磁気ディスク等の記憶部に格納されたプログラム(ソフトウェア)や制御用の情報に基づいて図示しない中央処理装置等の制御部により制御される。
Reference numeral 62 denotes a through-hole for bringing the peripheral surface of the feeding roller 50 into contact with the paper sheets P accumulated on the stage 40 when the stage 40 is lowered to the separation unit 32.
The operation of the above configuration will be described.
FIG. 9 is an explanatory view showing the separation preparatory operation in the third embodiment.
The operation of each part described below is controlled by a control unit such as a central processing unit (not shown) based on a program (software) or control information stored in a storage unit such as a memory or magnetic disk (not shown). The

図9において、制御部は集積部31を形成する所定の位置へステージ40を上昇させ、そのステージ40上に紙葉類搬送路45から搬送された紙葉類Pを集積させる。
ステージ40上に紙葉類Pを集積させる動作が完了すると制御部はプレス板41で集積した紙葉類Pを押圧させる。
制御部は集積部31を形成する所定の位置にあるステージ40を図中矢印Fが示す方向に下降させて分離部32を形成する所定の位置へ移動させる。このとき、ステージ40上に集積された紙葉類Pの分離口側の端部は突出部60に当接してさばかれ、密着した紙葉類Pと紙葉類Pとの間に間隙を形成させる。
In FIG. 9, the control unit raises the stage 40 to a predetermined position where the stacking unit 31 is formed, and stacks the paper sheet P transported from the paper sheet transporting path 45 on the stage 40.
When the operation for accumulating the paper sheets P on the stage 40 is completed, the control unit presses the paper sheets P accumulated on the press plate 41.
The control unit lowers the stage 40 at a predetermined position where the stacking unit 31 is formed in the direction indicated by the arrow F in the drawing to move to a predetermined position where the separation unit 32 is formed. At this time, the end of the paper sheet P accumulated on the stage 40 on the side of the separation port is held in contact with the protruding portion 60, and a gap is formed between the closely contacted paper sheet P and the paper sheet P. Let

さらにステージ40を図中矢印Gが示す方向に下降させ、ステージ40が分離部32を形成する所定の位置へ移動すると制御部は繰出しローラ50およびフィードローラ52を図中矢印Hで示す時計方向に回転させ、図中矢印Iで示す方向に紙葉類Pの分離および繰出す動作を開始する。
以上説明したように、第3の実施例では、紙葉類を集積する部位と分離する部位の位置が異なる紙葉類繰出装置であっても、突出部を分離する前のステージ上に集積された紙葉類Pに当接させて密着した紙葉類Pの間に間隙を形成することにより、官封券のように密着して重なった状態の紙葉類を1枚ずつ分離して繰出す場合であっても完全な分離を得ることができるという効果が得られる。
When the stage 40 is further lowered in the direction indicated by the arrow G in the drawing and the stage 40 moves to a predetermined position where the separation portion 32 is formed, the control unit moves the feeding roller 50 and the feed roller 52 in the clockwise direction indicated by the arrow H in the drawing. The rotation is started, and the operation of separating and feeding the paper sheet P in the direction indicated by the arrow I in the drawing is started.
As described above, in the third embodiment, even if the paper sheet feeding device is different in the position of the paper sheet collecting part and the part to be separated, it is collected on the stage before separating the protruding portion. By forming a gap between the paper sheets P that are in contact with and in close contact with the paper sheets P, the paper sheets that are in close contact with each other like a government seal are separated and repeated one by one. Even when it is put out, the effect that complete separation can be obtained is obtained.

第1の実施例における紙葉類繰出装置の構成を示す側面図The side view which shows the structure of the paper sheet feeding apparatus in 1st Example. 第1の実施例における分離部の構成を示す正面図The front view which shows the structure of the isolation | separation part in 1st Example 第1の実施例における分離準備動作を示すフローチャートFlowchart showing separation preparation operation in the first embodiment 第1の実施例における分離準備動作を示す説明図Explanatory drawing which shows the isolation | separation preparation operation | movement in 1st Example. 第2の実施例における分離準備動作を示すフローチャートFlowchart showing separation preparation operation in the second embodiment 第2の実施例における分離準備動作を示す説明図Explanatory drawing which shows the isolation | separation preparatory operation in 2nd Example. 第3の実施例における紙葉類繰出装置の構成を示す側面図The side view which shows the structure of the paper sheet feeding apparatus in 3rd Example. 第3の実施例におけるステージの要部を示す上面図The top view which shows the principal part of the stage in 3rd Example 第3の実施例における分離準備動作を示す説明図Explanatory drawing which shows the separation preparation operation | movement in 3rd Example.

符号の説明Explanation of symbols

1 紙葉類繰出装置
2 ステージ
3 繰出しローラ
4 フィードローラ
5 リバースローラ
6 舌片アーム
8、12 回転軸
9 舌片
13 搬送ガイド
15 フィードローラ回転軸
18 リバースローラ回転軸
10、11、16、17 ギア
19 紙葉類集積部
20 開口部
30 紙葉類繰出装置
31 集積部
32 分離部
40 ステージ
41 プレス板
42 集積領域
43 搬送ローラ
44 舌片
49 分離領域
50 繰出しローラ
51 フィードローラ
52 リバースローラ
53、54 搬送ガイド
45、55 紙葉類搬送路
56 側面壁
60 突出部
61 凹部
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Paper sheet feeding apparatus 2 Stage 3 Feeding roller 4 Feed roller 5 Reverse roller 6 Tongue piece arm 8, 12 Rotating shaft 9 Tongue piece 13 Conveying guide 15 Feed roller rotating shaft 18 Reverse roller rotating shaft 10, 11, 16, 17 Gear DESCRIPTION OF SYMBOLS 19 Paper sheet stacking part 20 Opening part 30 Paper sheet feeding apparatus 31 Stacking part 32 Separating part 40 Stage 41 Press plate 42 Stacking area 43 Conveying roller 44 Tongue piece 49 Separating area 50 Feeding roller 51 Feed roller 52 Reverse roller 53, 54 Conveyance guide 45, 55 Paper sheet conveyance path 56 Side wall 60 Projection 61 Recess

Claims (1)

紙葉類を集積させて紙葉類集積部内を昇降可能なステージと、所定の位置に上昇させた該ステージ上に紙葉類を集積させる集積機構と、所定の位置に下降させた該ステージ上に集積された紙葉類を分離する分離機構とを備え、該集積機構で集積した紙葉類を該分離機構で紙葉類を1枚ずつ分離して紙葉類集積部の出口へ搬送する紙葉類繰出装置において、
紙葉類集積部の出口側の側面壁に摩擦材で構成された突出部と、
該側壁面に対向するステージの側部に前記突出部を通過させる凹部とを設け、
前記ステージを下降させながら前記突出部をステージ上に集積された紙葉類の端部に当接させるようにしたことを特徴とする紙葉類繰出装置。
A stage capable of accumulating paper sheets and moving up and down in the paper sheet accumulating section, an accumulating mechanism for accumulating paper sheets on the stage raised to a predetermined position, and the stage lowered to a predetermined position A separation mechanism for separating the paper sheets accumulated on the paper sheet, the paper sheets accumulated by the accumulation mechanism are separated one by one by the separation mechanism, and conveyed to the outlet of the paper sheet accumulation unit In the paper sheet feeding device,
A protrusion formed of a friction material on the side wall on the outlet side of the paper sheet stacking unit;
A recess for allowing the protrusion to pass through the side of the stage facing the side wall surface;
A paper sheet feeding device, wherein the projecting portion is brought into contact with an end portion of the paper sheets accumulated on the stage while the stage is lowered.
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