JP6360307B2 - Sheet feeding device, document feeding device, image reading device - Google Patents

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Description

本発明は銀行等に設置されている自動紙幣入出金機や、学校、病院等で使用されているOCR(光学文字読み取り装置)のようなシート類を取り扱う自動シート類処理装置等において、シートの搬送状態、たとえばスキューや重送、及びシート間の間隔に異常が生じていないかどうか等を監視するシート監視方法、搬送機構に関する。   The present invention relates to an automatic banknote depositing and dispensing machine installed in a bank or the like, and an automatic sheet handling apparatus that handles sheets such as an OCR (optical character reader) used in schools, hospitals, etc. The present invention relates to a sheet monitoring method and a conveyance mechanism for monitoring a conveyance state, for example, whether or not an abnormality has occurred in skew, double feeding, and an interval between sheets.

近年、画像形成装置は、提供可能な機能を複数備えるようになっており、多機能化を迎えている。その機能は、コピー機能をはじめ、ファクシミリ送信機能、スキャン機能、プリント機能、等があり、種類も様々である。さらに、上記機能の多様化とともに、シートを自動的に順次給送可能な自動シート給送装置(ADF)も搭載されるようになってきている。   In recent years, image forming apparatuses are provided with a plurality of functions that can be provided, and are becoming multifunctional. The functions include a copy function, a facsimile transmission function, a scan function, a print function, etc., and various types. Further, along with the diversification of the above functions, an automatic sheet feeding device (ADF) capable of automatically feeding sheets sequentially is also being installed.

ここで、上記機能を適切に実行していくためには、画像形成の対象となるシート類が斜めに傾くことなく、用紙搬送路内を搬送させることが不可欠である。   Here, in order to appropriately execute the above functions, it is indispensable that the sheets to be subjected to image formation are conveyed in the sheet conveyance path without being inclined obliquely.

通常、シート処理装置のシート搬送は、駆動ローラと駆動ローラ側にばねなどにより付勢された従動ローラとの間にシートを狭持して搬送するか、あるいは、無端状の搬送ベルト間にシートを狭持して搬送する方式が用いられている。   Normally, sheet conveyance of a sheet processing apparatus conveys a sheet by sandwiching the sheet between a driving roller and a driven roller biased by a spring or the like toward the driving roller, or between endless conveying belts. A method is used in which the sheet is held and conveyed.

このようなシート処理装置において、最も大きな問題の一つにシート詰まりがある。例えばシート挿入口に対してシートが斜めに挿入されたり、あるいはシート挿入口後方の搬送手段のベルトやローラの押圧力の不均衡によってシートが斜めに搬送される場合などに、シート詰まりの問題が発生しやすい。   In such a sheet processing apparatus, one of the biggest problems is sheet jam. For example, when the sheet is inserted obliquely with respect to the sheet insertion opening, or when the sheet is conveyed obliquely due to imbalance of the pressing force of the belt or roller of the conveying means behind the sheet insertion opening, there is a problem of sheet jamming. Likely to happen.

またシートが斜めに傾いた状態(斜行状態)で搬送されると、画像が斜めに傾いた状態で読み取られたり、傾きがひどい場合には搬送路内に紙が詰まり、シートの破損の原因になることがある。搬送性能の問題については、搬送されるシートの種類に関わらず、同じような問題が起こりうる。   Also, if the sheet is conveyed in an inclined state (skewed state), the image may be read in an inclined state, or if the inclination is severe, the paper will be jammed in the conveyance path, causing damage to the sheet. May be. Regarding the problem of the conveyance performance, the same problem can occur regardless of the type of sheet being conveyed.

従来のシートの搬送状態を検出する手段としては、特許文献1に記載の装置のように、イメージセンサによりシート類のスキューやシフトを検出するものがある。搬送路上に設けられたイメージセンサで搬送されてくるシートの全幅を読み取り、イメージセンサの出力を2値化し長手方向にたどってデータのパターンを作成し、作成したデータパターンを調べることによってシートがどのような状態で搬送されたかを解析する。   As a conventional means for detecting the conveyance state of a sheet, there is an apparatus that detects a skew or a shift of a sheet by an image sensor, as in the apparatus described in Japanese Patent Application Laid-Open No. 2005-228561. Read the full width of the sheet conveyed by the image sensor provided on the conveyance path, binarize the output of the image sensor, create a data pattern in the longitudinal direction, and check the created data pattern Analyze whether it was conveyed in such a state.

また特許文献2に記載の装置のように、透過型の発光素子と受光素子をシートが搬送する方向と交差する方向に、それぞれ並設させ、発光素子から照射された光が、導光体によって搬送路を複数回横切って受光素子に入射する構成としている。搬送されるシートが、発光素子と受光素子の光路を遮っている期間、受光素子に入射される光は遮光されるため、遮光時間を計測することでシートの傾き度合いを解析することが可能となる。   Further, as in the apparatus described in Patent Document 2, a transmissive light-emitting element and a light-receiving element are arranged side by side in a direction intersecting with the direction in which the sheet is conveyed, and light emitted from the light-emitting element is transmitted by the light guide. It is configured to enter the light receiving element across the conveyance path a plurality of times. During the period when the conveyed sheet blocks the light path between the light emitting element and the light receiving element, the light incident on the light receiving element is blocked, so it is possible to analyze the degree of inclination of the sheet by measuring the light blocking time. Become.

特開平6−183605号公報JP-A-6-183605 特開2000−285278号公報JP 2000-285278 A

しかしながら、特許文献1に記載の技術では、イメージセンサで読み取った画像データから、搬送されるシートの斜行状況を判断し、シフトやスキューを検出することはできるものの、イメージセンサで読み取った画像データをAD変換し画像データ化した後に判断しなければならないので、制御部の処理負担が大きくなるという問題があった。   However, in the technique described in Patent Document 1, although it is possible to determine the skew state of the conveyed sheet from the image data read by the image sensor and detect a shift or skew, the image data read by the image sensor. Therefore, there is a problem that the processing load on the control unit becomes large.

また読み取った画像データからシートの搬送状態を判断するため、シート類の斜行状態や、紙詰まりなどの検知が遅れてしまい、シートの破損に繋がるという問題があった。   Further, since the conveyance state of the sheet is determined from the read image data, there is a problem that the detection of the skew state of the sheets and the paper jam is delayed, leading to the breakage of the sheet.

またシートの搬送状態を検出するためだけにイメージセンサを設置する必要があり、設置箇所の面積の増大、コストの増大に繋がっているという問題があった。   Further, it is necessary to install an image sensor only for detecting the conveyance state of the sheet, and there is a problem that the area of the installation location is increased and the cost is increased.

本願発明は上述した課題に鑑みてなされたものであり、その目的は、より確実にシートの紙詰まりの発生を防止することができるシート搬送装置を安価な構成で実現することである。   The present invention has been made in view of the above-described problems, and an object of the present invention is to realize a sheet conveying apparatus that can more reliably prevent occurrence of a paper jam in a sheet with an inexpensive configuration.

本発明に係わるシート給送装置は、シート載置台上からシートを1枚ずつ分離して給送する分離給送手段と、前記分離給送手段による給送異常を検知する異常検知手段と、を備え、前記分離給送手段による分離給送領域と、前記異常検知手段による異常検知領域とが少なくとも部分的に重なっており、前記分離給送手段は、シートを分離しながら給送する分離給送と、シートの分離を行わずに給送する非分離給送とを切り替えて実行可能であり、前記異常検知手段は、前記分離給送手段が前記分離給送及び前記非分離給送のいずれの場合においても、給送異常として斜行またはジャムを検知可能であり、前記異常検知手段は、前記分離給送手段が前記分離給送に切り替えられると前記分離給送のときの給送異常を判定するための第1閾値を用いて給送異常を検知し、前記分離給送手段が前記非分離給送に切り替えられると前記第1閾値と異なる閾値であって前記非分離給送のときの給送異常を判定するための第2閾値を用いて給送異常を検知することを特徴とする。
また、本発明に係わるシート給送装置は、シート載置台上からシートを1枚ずつ分離して給送する分離給送手段と、前記分離給送手段による給送異常を検知する異常検知領域を複数のセンサ群で形成する異常検知手段と、を備え、前記異常検知領域は、前記分離給送手段による分離給送領域とシート給送方向において少なくとも一部が重なり、前記分離給送手段は、シートを分離しながら給送する分離給送と、シートの分離を行わずに給送する非分離給送とを切り替えて実行可能であり、前記異常検知手段は、前記分離給送手段が前記分離給送及び前記非分離給送のいずれの場合においても、給送異常として斜行またはジャムを検知可能であり、前記異常検知手段は、前記分離給送手段が前記分離給送に切り替えられると前記分離給送のときの給送異常を判定するための第1閾値を用いて給送異常を検知し、前記分離給送手段が前記非分離給送に切り替えられると前記第1閾値と異なる閾値であって前記非分離給送のときの給送異常を判定するための第2閾値を用いて給送異常を検知することを特徴とする。
また、本発明に係わるシート給送装置は、シート載置台上からシートを1枚ずつ分離して給送する分離給送手段と、前記分離給送手段による給送異常を検知する異常検知領域を複数のセンサ群で形成する異常検知手段と、を備え、前記異常検知領域のうちシート給送方向上流側の部分は、前記分離給送手段による分離給送領域の一部と前記シート給送方向において重なり、前記分離給送手段は、シートを分離しながら給送する分離給送と、シートの分離を行わずに給送する非分離給送とを切り替えて実行可能であり、前記異常検知手段は、前記分離給送手段が前記分離給送及び前記非分離給送のいずれの場合においても、給送異常として斜行またはジャムを検知可能であり、前記異常検知手段は、前記分離給送手段が前記分離給送に切り替えられると前記分離給送のときの給送異常を判定するための第1閾値を用いて給送異常を検知し、前記分離給送手段が前記非分離給送に切り替えられると前記第1閾値と異なる閾値であって前記非分離給送のときの給送異常を判定するための第2閾値を用いて給送異常を検知することを特徴とする。
Sheet feeding apparatus according to the present invention, the separating and feeding means for feeding separated from the sheet placing table sheets one by one, and the abnormality detecting means for detecting said that by the separating and feeding means feeding abnormalities The separation feeding area by the separation feeding means and the abnormality detection area by the abnormality detection means at least partially overlap each other, and the separation feeding means feeds the sheet while separating the sheets. It is possible to switch between feeding and non-separation feeding for feeding without separating sheets, and the abnormality detection means is configured to detect whether the separation feeding means performs the separation feeding and the non-separation feeding. In any case, skew or jam can be detected as a feeding abnormality, and the abnormality detecting means detects a feeding abnormality at the time of the separation feeding when the separation feeding means is switched to the separation feeding. Use the first threshold to determine When the separation feeding means is switched to the non-separation feeding, a threshold value different from the first threshold value and a feeding abnormality at the time of the non-separation feeding is determined. It is characterized by detecting a feeding abnormality using two threshold values.
The sheet feeding apparatus according to the present invention includes a separation feeding unit that separates and feeds sheets one by one from the sheet mounting table, and an abnormality detection region that detects a feeding abnormality by the separation feeding unit. An abnormality detection means formed by a plurality of sensor groups, and the abnormality detection area is at least partially overlapped with the separation feeding area by the separation feeding means in the sheet feeding direction, the separation feeding means, It is possible to switch between separation feeding for feeding sheets while separating them and non-separation feeding for feeding sheets without separating sheets, and the abnormality detection means is configured such that the separation feeding means is the separation feeding means. In both cases of feeding and non-separating feeding, skew or jam can be detected as feeding abnormality, and the abnormality detecting means is configured to switch the separation feeding means to the separated feeding. When separating feed When a feeding abnormality is detected using a first threshold value for determining feeding abnormality and the separation feeding unit is switched to the non-separating feeding, the non-separating feeding is different from the first threshold value. It is characterized in that a feeding abnormality is detected using a second threshold value for determining a feeding abnormality at the time of feeding.
The sheet feeding apparatus according to the present invention includes a separation feeding unit that separates and feeds sheets one by one from the sheet mounting table, and an abnormality detection region that detects a feeding abnormality by the separation feeding unit. An abnormality detection unit formed by a plurality of sensor groups, and a portion of the abnormality detection region on the upstream side in the sheet feeding direction includes a part of the separation feeding region by the separation feeding unit and the sheet feeding direction. The separation feeding means can be switched between separation feeding for feeding while separating sheets and non-separation feeding for feeding without separating sheets, and the abnormality detection means The separation feeding means can detect skew or jam as a feeding abnormality in any of the separated feeding and the non-separating feeding, and the abnormality detecting means is capable of detecting the separation feeding means. Switched to the separate feed When the separation feeding is detected by using the first threshold for determining the feeding abnormality at the time of the separation feeding, and the separation feeding unit is switched to the non-separation feeding, the first threshold It is characterized in that a feeding abnormality is detected by using a second threshold value that is a different threshold value and for determining a feeding abnormality at the time of the non-separated feeding.

本発明によれば、より確実にシートの紙詰まりの発生を防止することができるシート搬送装置を安価な構成で実現することが可能となる。   According to the present invention, it is possible to realize a sheet conveying apparatus that can more reliably prevent occurrence of a paper jam in a sheet with an inexpensive configuration.

本発明の実施形態の画像読取装置の概略構成を示す正面断面図。1 is a front sectional view showing a schematic configuration of an image reading apparatus according to an embodiment of the present invention. 図1に示す画像読取装置の要部を示す概略断面図。FIG. 2 is a schematic cross-sectional view showing a main part of the image reading apparatus shown in FIG. 1. シート給送装置101のシート分離機構主要部を概略的に示す側面図。FIG. 3 is a side view schematically showing a main part of a sheet separating mechanism of the sheet feeding apparatus 101. シート給送装置101のシート分離機構主要図を概略的に示す上面図。FIG. 3 is a top view schematically showing a main view of a sheet separating mechanism of the sheet feeding apparatus 101. 分離機構主要部と、搬送状態検知手段の配置領域を概略的に示す上面図。The top view which shows roughly the separation mechanism main part and the arrangement | positioning area | region of a conveyance state detection means. 搬送装置の電気的構成を示すブロック図。The block diagram which shows the electric constitution of a conveying apparatus. シート搬送不良判断手段によって異常判定をする項目を示した図。The figure which showed the item which performs abnormality determination by a sheet conveyance defect determination means. ステープル原稿を給送したときにシートが回転する様子を概略的に示した上面図。FIG. 6 is a top view schematically showing how a sheet rotates when a staple document is fed. 幅の広いステープル原稿を給送したときにシートが回転する様子を概略的に示した上面図。FIG. 6 is a top view schematically showing how a sheet rotates when a wide staple document is fed. 原稿がS1RまたはS1Lに掛っている様子を示した上面図。The top view which showed a mode that the original document was hanging on S1R or S1L. シートが分離ローラ対42によってジャムとなっている様子を概略的に示した上面図。FIG. 4 is a top view schematically showing a state in which a sheet is jammed by a separation roller pair. 本発明の実施形態における、シート搬送状態検出処理のフローチャート。6 is a flowchart of sheet conveyance state detection processing in the embodiment of the present invention. 本発明の別の形態の分離機構主要部を概略的に示す上面図。The top view which shows roughly the separation mechanism principal part of another form of this invention. 本発明の別の形態の分離機構主要部を概略的に示す上面図。The top view which shows roughly the separation mechanism principal part of another form of this invention. 本発明の別の形態の分離機構主要部を概略的に示す上面図。The top view which shows roughly the separation mechanism principal part of another form of this invention. 本発明の別の形態の分離機構主要部を概略的に示す上面図。The top view which shows roughly the separation mechanism principal part of another form of this invention. 他の実施形態における分離給送領域と異常検知領域の位置関係を示す図。The figure which shows the positional relationship of the separation feeding area | region and abnormality detection area | region in other embodiment.

本発明の実施形態は、シート給送時の異常を検知するための仕組みに特徴があり、特に、シート載置台からシートを1枚ずつ分離して給送する際の異常を検出することに特徴がある。   The embodiment of the present invention has a feature in a mechanism for detecting an abnormality at the time of feeding a sheet, and in particular, an abnormality at the time of separating and feeding sheets one by one from a sheet mounting table. There is.

詳細には、本発明の実施形態では、シート載置台上からシートを1枚ずつ分離して給送する分離給送手段と、分離給送時の異常を検知する異常検知手段と、を備え、分離給送手段による分離給送領域と、異常検知手段による異常検知領域とが少なくとも部分的に重なるようにした点に特徴がある。   Specifically, in the embodiment of the present invention, it comprises a separation feeding unit that separates and feeds sheets one by one from the sheet mounting table, and an abnormality detection unit that detects an abnormality during separation feeding, It is characterized in that the separation feeding area by the separation feeding means and the abnormality detection area by the abnormality detection means are at least partially overlapped.

ここで、上記分離給送領域は、異常検知領域のうちシート給送方向上流側で部分的に重なることが好ましい。これにより、分離給送領域におけるシートの異常状態を即座に検知することが可能となる。また、上記異常検知領域は、分離給送領域よりも実質的に大きい面積で形成するのがよい。これは、分離給送領域内を起点として動くシートの状態変化を的確に検出することが可能となるからである。さらに、上記異常検知領域は、シート給送方向と直交する方向において、分離給送領域の両端からその外側に広がった領域で形成するのがよい。これは、詳細は後述するが、例えば、異常検知領域を複数のセンサを配置して形成する場合、これら複数のセンサを分離給送領域の外側で配置することができるため、複数のセンサの配置と分離給送の構成とが干渉するのを有効に防ぐことが可能となるからである。また、分離給送領域の外側であって分離給送領域に近いところで異常検知を行うことで、分離給送時におけるシートの動きを即座に把握することが可能となり、異常検知精度を高めることが可能となる。つまり、異常検知領域内に分離給送領域が包含されるように複数のセンサによって異常検知領域を形成することで、異常検知精度を高めることが可能となる。   Here, it is preferable that the separation feeding area partially overlaps the upstream side of the abnormality detection area in the sheet feeding direction. Accordingly, it is possible to immediately detect an abnormal state of the sheet in the separation feeding area. Further, the abnormality detection region is preferably formed with an area substantially larger than the separation feeding region. This is because it is possible to accurately detect the state change of the sheet moving from the separation feeding area. Further, the abnormality detection area is preferably formed in an area extending outward from both ends of the separation feeding area in a direction orthogonal to the sheet feeding direction. Although details will be described later, for example, when the abnormality detection area is formed by arranging a plurality of sensors, the plurality of sensors can be arranged outside the separation feeding area. This is because it is possible to effectively prevent the separation and feeding configuration from interfering with each other. Also, by detecting an abnormality outside the separation feeding area and close to the separation feeding area, it is possible to immediately grasp the movement of the sheet during the separation feeding, thereby improving the abnormality detection accuracy. It becomes possible. That is, the abnormality detection accuracy can be increased by forming the abnormality detection region with a plurality of sensors so that the separation feeding region is included in the abnormality detection region.

なお、異常検知領域は、シート給送方向におけるシート面方向の角度(傾き)やシートの給送姿勢等の状態が変化する状態変化を検出するための領域であって、例えば、複数のセンサ群、すなわち、複数のセンサの配置によって分離給送領域またはその周囲を実質的に囲むことにより形成することが可能である。また、例えば、複数のセンサとして光学センサを用いれば、分離給送の構成との物理的な干渉を防いで、非接触でシートの状態変化を的確に把握することが可能となる。   The abnormality detection area is an area for detecting a change in state such as an angle (tilt) in the sheet surface direction in the sheet feeding direction and a sheet feeding posture, and includes, for example, a plurality of sensor groups. That is, it can be formed by substantially surrounding the separation feeding region or its periphery by arranging a plurality of sensors. For example, if an optical sensor is used as a plurality of sensors, it is possible to prevent physical interference with the separation and feeding configuration and accurately grasp the change in the state of the sheet without contact.

例えば、異常検知領域は、シート給送方向と直交する方向において対向する一対の検知センサを、シート給送方向に複数配置して形成された矩形領域を含むようにするのがよい。これにより、シートの給送方向における複数個所でシートの異常状態、あるいは状態変化を時間軸で把握することが可能となる。   For example, the abnormality detection region may include a rectangular region formed by arranging a plurality of detection sensors facing each other in a direction orthogonal to the sheet feeding direction in the sheet feeding direction. Accordingly, it is possible to grasp the abnormal state of the sheet or a change in the state on a time axis at a plurality of locations in the sheet feeding direction.

また、分離給送領域は、例えば、分離パッドや分離ローラ等を用いた分離給送手段がシートに接触している部分を含む領域となる。分離給送手段が物理的にシートに接触することでシートの給送姿勢が変化することがあり、この変化を上記異常検知領域で検知することで、迅速な対応が可能となる。   Further, the separation feeding area is an area including a portion where the separation feeding means using a separation pad, a separation roller, or the like is in contact with the sheet. When the separating and feeding means physically contacts the sheet, the sheet feeding posture may change. By detecting this change in the abnormality detection region, it is possible to respond quickly.

なお、分離給送領域は、シートに物理的に接触する部分として、シートを分離する分離領域を少なくとも含む。この分離領域は、シートとの摩擦を制御してシート束からシートを1枚ずつ分離するため、この分離過程でシートの進行方向が変化することがある。   Note that the separation feeding area includes at least a separation area for separating the sheet as a portion that physically contacts the sheet. In this separation region, the sheet is separated from the sheet bundle one by one by controlling the friction with the sheet, so that the traveling direction of the sheet may change during the separation process.

本発明の実施形態では、このようなシートの進行方向(給送方向における姿勢)が変化する際に、その状態を分離給送手段の近いところでいち早く検出するために、異常検知領域は、分離給送領域のうち分離給送手段がシートに接触している部分からシート給送方向下流側に至る領域として形成するのがよい。   In the embodiment of the present invention, when such a sheet traveling direction (posture in the feeding direction) changes, the abnormality detection region is separated and fed in order to quickly detect the state near the separation feeding unit. It is preferable to form the feeding region as a region from the portion where the separation feeding unit is in contact with the sheet to the downstream side in the sheet feeding direction.

なお、本発明の実施形態では、分離給送領域を少なくともローラ構造を含めて構成する場合には、例えば、ローラ軸に複数のローラ(分割ローラ)を装着し、それらローラ間の隙間を有効に活用して、異常検知領域を形成する複数のセンサを配置することが可能となる。特に、光学センサのような、シートに対する非接触型のセンサであれば、ローラ間の隙間に対応して異常検知領域を形成することが可能となる。これにより、分離給送領域内でも異常検知領域を実質的に形成することが可能となる。また、1つのローラを取り囲むように1つの異常検知領域を設けてもよい。例えば、1つの回転軸に2つのローラを装着してシートの給送を行う場合においては、各ローラを個別に取り囲むように異常検知領域をそれぞれ設けてもよい。また、他の形態として、分割ローラではなく、ローラの外周に対してローラ軸の軸方向において複数の溝を設けた櫛歯状のローラを採用する場合には、当該溝部分の隙間のそれぞれに対応して、光学センサの検出領域をそれぞれ設けて、これら複数の光学センサの検出領域によって異常検知領域を形成することで、分離給送領域内に異常検知領域を実質的に形成することが可能となる。また、このように分離給送領域内で異常検知領域を形成しつつ、分離給送領域の外側まで異常検知領域を広げて形成すれば、より効果的な異常検知を実現することが可能となる。特に、本発明は、幅寸法の異なるシートを混載して給送する異種混載型のシート給送において、有効な異常検知を実現することが可能となる。   In the embodiment of the present invention, when the separation feeding area includes at least the roller structure, for example, a plurality of rollers (divided rollers) are mounted on the roller shaft, and the gap between the rollers is effectively made. Utilizing this, it is possible to arrange a plurality of sensors forming an abnormality detection region. In particular, in the case of a non-contact type sensor such as an optical sensor, an abnormality detection region can be formed corresponding to the gap between the rollers. As a result, it is possible to substantially form the abnormality detection region even in the separation feeding region. One abnormality detection area may be provided so as to surround one roller. For example, in the case where two rollers are mounted on one rotating shaft and the sheet is fed, an abnormality detection region may be provided so as to individually surround each roller. As another form, when adopting a comb-like roller provided with a plurality of grooves in the axial direction of the roller shaft with respect to the outer periphery of the roller instead of the divided roller, each of the gaps in the groove portion is used. Correspondingly, it is possible to substantially form the abnormality detection area in the separation feeding area by providing the detection area of the optical sensor and forming the abnormality detection area by the detection areas of the plurality of optical sensors. It becomes. Further, if the abnormality detection area is formed so as to extend to the outside of the separation feeding area while forming the abnormality detection area in the separation feeding area as described above, more effective abnormality detection can be realized. . In particular, according to the present invention, it is possible to realize an effective abnormality detection in a heterogeneous mixed sheet feeding in which sheets having different width dimensions are mixedly fed.

以下、本発明の一実施形態について添付図面を参照して、より具体的に説明する。   Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described more specifically with reference to the accompanying drawings.

図1は、本発明の一実施形態であるシート搬送装置(原稿給送装置)を備える画像読取装置を説明するための概略断面図、図2は図1に示す画像読取装置の要部を模式的に示す図である。   FIG. 1 is a schematic cross-sectional view for explaining an image reading apparatus including a sheet conveying apparatus (original feeding apparatus) according to an embodiment of the present invention. FIG. 2 is a schematic view of a main part of the image reading apparatus shown in FIG. FIG.

図1および図2に示すように、本実施形態の画像読取装置200は、シートFが複数枚積載されて、原稿台駆動モータ2により昇降駆動される原稿台1を備える。原稿台1の、シートFの幅方向の両側には、原稿台1に積載されたシート束の幅方向の両側部に接してシートFの斜行を規制する規制板51が設けられている。原稿検知センサ3は、原稿台1に積載されたシートFを検知する。ピックアップローラ4は、原稿台1に積載されるシートを原稿台1から送り出す。ピックアップモータ5は、ピックアップローラ4を回転駆動する。   As shown in FIGS. 1 and 2, the image reading apparatus 200 of the present embodiment includes a document table 1 on which a plurality of sheets F are stacked and driven up and down by a document table drive motor 2. On both sides of the document table 1 in the width direction of the sheet F, there are provided restriction plates 51 for restricting the skew of the sheet F in contact with both side portions of the sheet bundle stacked on the document table 1 in the width direction. The document detection sensor 3 detects the sheet F stacked on the document table 1. The pickup roller 4 sends out the sheets stacked on the document table 1 from the document table 1. The pickup motor 5 rotates the pickup roller 4.

給送ローラ6は、給送モータ8によってシートFを下流側に搬送する方向に回転駆動される。分離ローラ7は、シートFを上流側に搬送する回転力を不図示のトルクリミッタを介して分離モータ9から受けている。給送モータ8は、ステッピングモータを使用し、入力ステップ数に応じてモータは回転する。   The feeding roller 6 is rotationally driven by a feeding motor 8 in a direction in which the sheet F is conveyed downstream. The separation roller 7 receives a rotational force for conveying the sheet F upstream from the separation motor 9 via a torque limiter (not shown). The feed motor 8 uses a stepping motor, and the motor rotates according to the number of input steps.

給送ローラ6と分離ローラ7との間にシートが1枚存在するときは、上記トルクリミッタが分離ローラ7へ伝達する、シートを上流側に押し戻す方向の回転トルクの上限値より、給送ローラ6によるシートを下流側に給送する方向への回転トルクが上回る。これにより、分離ローラ7は、給送ローラ6に追従して回転する。   When there is one sheet between the feeding roller 6 and the separation roller 7, the upper limit value of the rotational torque in the direction in which the torque limiter transmits the sheet back to the upstream side is transmitted to the separation roller 7. The rotational torque in the direction of feeding the sheet according to 6 downstream is higher. As a result, the separation roller 7 rotates following the feeding roller 6.

一方、給送ローラ6と分離ローラ7との間にシートが複数枚存在するときは、分離ローラ7はシートを上流側に押し戻す方向に保持し、最も上のシート以外の進入を防ぐ。   On the other hand, when there are a plurality of sheets between the feeding roller 6 and the separation roller 7, the separation roller 7 holds the sheet back in the upstream direction to prevent entry other than the uppermost sheet.

このように、シートが複数枚重なって給送ローラ6と分離ローラ7とのニップ部13(図3)に送り込まれたとき、給送ローラ6がシートを下流側に給送する作用と分離ローラ7がシートを上流側に押し戻す作用とにより、最も上のシートのみ下流側に給送される。最も上のシート以外は上流側に戻され、重なったシートが分離される。よって、給送ローラ6と分離ローラ7とは、一対の分離ローラ対42を構成する。   As described above, when a plurality of sheets are overlapped and fed to the nip portion 13 (FIG. 3) between the feeding roller 6 and the separation roller 7, the feeding roller 6 feeds the sheet downstream and the separation roller. 7 pushes the sheet back to the upstream side, so that only the uppermost sheet is fed to the downstream side. The sheets other than the uppermost sheet are returned to the upstream side, and the overlapping sheets are separated. Therefore, the feeding roller 6 and the separation roller 7 constitute a pair of separation rollers 42.

なお、本実施形態では、分離給送手段として分離ローラ対42を採用しているが、分離ローラ対42の代わりに分離ローラ7と給送ローラ6のどちらか一方をベルトにした、分離ベルトローラ対を採用してもよい。あるいは分離ローラ7のかわりに分離パッドを用いてもよい。   In the present embodiment, the separation roller pair 42 is employed as the separation feeding unit. However, instead of the separation roller pair 42, a separation belt roller in which either the separation roller 7 or the feeding roller 6 is a belt. Pairs may be employed. Alternatively, a separation pad may be used in place of the separation roller 7.

また、分離モータ9を使用せず、トルクリミッタの力のみで分離してもよい。分離モータ9は保持させて、軸が回転しないようにする。特に薄いシートに対しては、トルクリミッタの戻し力により分離した方が、シートの先端折れに起因するジャムを低減できることがある。   Further, the separation may be performed only by the torque limiter force without using the separation motor 9. The separation motor 9 is held so that the shaft does not rotate. In particular, for a thin sheet, separation by the return force of the torque limiter may be able to reduce jamming due to the folding of the leading edge of the sheet.

搬送モータ10は、分離給送後のシートをシート読取位置から排出位置まで搬送するためのローラを駆動する。また、搬送モータ10は、シートの読取に最適な速度や、シートの解像度等の設定に応じてシートの搬送速度を変更できるようにローラを駆動する。   The conveyance motor 10 drives a roller for conveying the separated and fed sheet from the sheet reading position to the discharge position. Further, the conveyance motor 10 drives the roller so that the sheet conveyance speed can be changed according to the optimum speed for reading the sheet, the resolution of the sheet, and the like.

画像読取部43は、シートの画像を読み取る読取センサ14,15を備えており、シートの読み取り速度と解像度に基づき走査間隔を変更する。原稿排出センサ16は、シートが画像読取部43を通過して排紙トレイ44に排出されたことを検知する。   The image reading unit 43 includes reading sensors 14 and 15 that read a sheet image, and changes the scanning interval based on the reading speed and resolution of the sheet. The document discharge sensor 16 detects that the sheet has passed through the image reading unit 43 and is discharged to the discharge tray 44.

ニップ隙間調整モータ11は、給送ローラ6と分離ローラ7との隙間、あるいは分離ローラ7に対してシートを介して給送ローラ6が圧接する圧接力を調整する。これにより、シートの厚みに適合した隙間、或いは圧接力が調整されシートを分離給送することができる。   The nip gap adjusting motor 11 adjusts a gap between the feeding roller 6 and the separation roller 7 or a pressure contact force with which the feeding roller 6 is pressed against the separation roller 7 via a sheet. As a result, the gap or pressure contact force suitable for the thickness of the sheet is adjusted, and the sheet can be separated and fed.

画像読取部43は、シートの画像情報を読み取る画像読取センサ14,15を備えており、シートの読取速度と解像度の設定に基づきライン走査を行う間隔を変更するよう制御される。画像読取センサ14は、シートの表面の画像を読み取り、画像読取センサ15は、シートの裏面の画像を読み取る。   The image reading unit 43 includes image reading sensors 14 and 15 that read sheet image information, and is controlled to change the line scanning interval based on the sheet reading speed and resolution settings. The image reading sensor 14 reads an image on the front side of the sheet, and the image reading sensor 15 reads an image on the back side of the sheet.

原稿搬送ローラ対20,21、原稿搬送ローラ対22,23、及び、下流側のローラ対は、原稿を排紙トレイ44に搬送する。上ガイド板40および下ガイド板41は、分離ローラ対42、レジストローラ対17,18、搬送ローラ対20,21、搬送ローラ対22,23、及び下流側のローラ対により搬送されるシートを案内する。   The document transport roller pair 20, 21, the document transport roller pair 22, 23, and the downstream roller pair transport the document to the paper discharge tray 44. The upper guide plate 40 and the lower guide plate 41 guide the sheet conveyed by the separation roller pair 42, the registration roller pair 17, 18, the conveyance roller pair 20, 21, the conveyance roller pair 22, 23, and the downstream roller pair. To do.

レジスト前センサ32,レジスト後センサ33は搬送路を搬送されるシートを検知するセンサであり、これらのセンサによるシート検知タイミングに基づいてシートの搬送が制御される。   The pre-registration sensor 32 and the post-registration sensor 33 are sensors that detect the sheet conveyed on the conveyance path, and the conveyance of the sheet is controlled based on the sheet detection timing by these sensors.

搬送状態検知手段60は、シートFが搬送路に挿入された直後の給送ローラ6と分離ローラ7近傍に配置されており、シートFの搬送状況を検出する。搬送状態検知手段60の検知結果をもとに不図示のシート搬送不良判断手段が搬送異常と判断した場合、制御部45はシートの搬送動作を停止するように制御する。   The conveyance state detection unit 60 is disposed in the vicinity of the feeding roller 6 and the separation roller 7 immediately after the sheet F is inserted into the conveyance path, and detects the conveyance state of the sheet F. When a sheet conveyance failure determination unit (not shown) determines that the conveyance is abnormal based on the detection result of the conveyance state detection unit 60, the control unit 45 controls to stop the sheet conveyance operation.

全てのシートの分離給送動作が終了し、原稿台1にシートが載置されるのを待機する際には、原稿台1は下降し、駆動範囲の最下部に移動して停止される。そして、シートが原稿台1に載置され、分離給送動作の開始指示がなされるまで待機する。   When all the sheets are separated and fed, and when waiting for the sheets to be placed on the document table 1, the document table 1 is lowered, moved to the bottom of the driving range, and stopped. Then, the sheet is placed on the document table 1 and waits until an instruction to start the separation and feeding operation is given.

レジスト前センサ32は、レジストローラ対17,18の上流側に配設され、搬送されるシートを検知する。レジスト後センサ33は、レジストローラ対17,18の下流側に配設され、搬送されるシートを検知する。   The pre-registration sensor 32 is disposed on the upstream side of the registration roller pair 17 and 18, and detects the conveyed sheet. The post-registration sensor 33 is disposed on the downstream side of the registration roller pair 17 and 18, and detects the conveyed sheet.

制御部45は、シート搬送装置101を備えた画像読取装置200全体を制御する。例えば、上記各シートを検知するセンサからの出力信号に基づいて上記各モータを制御して上記各ローラの回転を制御し、シートを搬送する。さらに、搬送されるシートの画像を読み取るよう制御する。   The control unit 45 controls the entire image reading apparatus 200 including the sheet conveying apparatus 101. For example, the motors are controlled based on output signals from sensors that detect the sheets, the rotation of the rollers is controlled, and the sheets are conveyed. Further, control is performed so as to read the image of the conveyed sheet.

図3は図1におけるシート搬送装置101のシート分離機構主要部を概略的に示す側面図であり、図4は同シート搬送装置101のシート分離機構主要図を概略的に示す上視面図である。図3では、搬送状態検知手段60、給送ローラ6、分離ローラ7、および、給送ローラ6と分離ローラ7とが接触しているニップ部13の位置関係を示している。図4では原稿台1、シート束F、シートF1、ピックアップローラ4、給送ローラ6、分離ローラ7、搬送状態検知手段60、及び規制板51との位置関係を示している。   3 is a side view schematically showing the main part of the sheet separating mechanism of the sheet conveying apparatus 101 in FIG. 1, and FIG. 4 is a top view schematically showing the main part of the sheet separating mechanism of the sheet conveying apparatus 101. is there. FIG. 3 shows the positional relationship of the conveyance state detection means 60, the feeding roller 6, the separation roller 7, and the nip portion 13 where the feeding roller 6 and the separation roller 7 are in contact with each other. 4 shows the positional relationship between the document table 1, the sheet bundle F, the sheet F1, the pickup roller 4, the feeding roller 6, the separation roller 7, the conveyance state detection means 60, and the regulation plate 51.

このように構成されたシート搬送機構における分離手段において、給送ローラ6がシートを下流側に給送する作用と、分離ローラ7のシートを上流側に押し戻す作用とによって、シートが重なって給送ローラ6と分離ローラ7とのニップ部に送り込まれたとき、最も上のシートのみ下流側に給送される。   In the separation means in the sheet conveying mechanism configured as described above, the sheet is overlapped and fed by the action of the feeding roller 6 feeding the sheet downstream and the action of pushing the sheet of the separation roller 7 upstream. When the sheet is fed to the nip portion between the roller 6 and the separation roller 7, only the uppermost sheet is fed downstream.

図1、図2に示す搬送状態検知手段60として、図3、図4のように、分離ローラ対42の周囲に、搬送方向におけるシートの端部を検知する非接触式の光学センサであるシート検知センサS1L,S1R,S2L,S2R,S3L,S3Rを配置する。シート検知センサS1L,S2L,S3Lは、分離ローラ7の左側にシートの搬送方向に等間隔に並べられている。シート検知センサS1R,S2R,S3Rも同様に、分離ローラ7の右側(シート検知センサS1L等とは反対側)にシートの搬送方向に等間隔に並べられている。シート検知センサS1RとS1L、シート検知センサS2RとS2L、シート検知センサS3RとS3Lのそれぞれは搬送方向に直交する方向の同一線上に離れて配置する。   As the conveyance state detection means 60 shown in FIGS. 1 and 2, as shown in FIGS. 3 and 4, a sheet which is a non-contact optical sensor that detects the edge of the sheet in the conveyance direction around the separation roller pair 42. Detection sensors S1L, S1R, S2L, S2R, S3L, and S3R are arranged. The sheet detection sensors S1L, S2L, and S3L are arranged on the left side of the separation roller 7 at equal intervals in the sheet conveyance direction. Similarly, the sheet detection sensors S1R, S2R, and S3R are arranged at equal intervals in the sheet conveyance direction on the right side of the separation roller 7 (on the side opposite to the sheet detection sensor S1L). The sheet detection sensors S1R and S1L, the sheet detection sensors S2R and S2L, and the sheet detection sensors S3R and S3L are arranged apart from each other on the same line in the direction orthogonal to the conveyance direction.

搬送状態検知手段60のセンサのうち、最も上流側にあるシート検知センサS1L、S1Rは、図3に示すように、給送ローラ6と分離ローラ7とのニップ部の付近に配置される。給送ローラ6と分離ローラ7の周辺の側面図を図3に示す。給送ローラ6は分離ローラ7から一定の圧力を受けてローラ同士がたわみ、当接している領域がニップ部13である。シートFを分離すると、シートFの上位側から2枚目のシートFの先端は、ニップ部13の領域に留まり、最上位のシートF1のみ給送される。シートF1の給送が終わったときに、2枚目のシートFの先端よりも下流側にシート検知センサS1L,S1Rがあれば、そのシートを給送し始めたときにシート先端が通過するタイミングを検知することができる。一方、より早くシートの異常を検知するためには、できるだけシート検知センサS1L、S1Rを上流側に配置する必要がある。そのため、両者を満たすように、シート検知センサS1L,S1Rは、ニップ部13の下流側の境界線上に配置する。   Among the sensors of the conveyance state detection means 60, the sheet detection sensors S1L and S1R on the most upstream side are arranged near the nip portion between the feeding roller 6 and the separation roller 7 as shown in FIG. A side view of the periphery of the feeding roller 6 and the separation roller 7 is shown in FIG. The feeding roller 6 receives a certain pressure from the separation roller 7 and bends between the rollers, and a contact area is a nip portion 13. When the sheet F is separated, the leading edge of the second sheet F from the upper side of the sheet F stays in the area of the nip portion 13 and only the uppermost sheet F1 is fed. If the sheet detection sensors S1L and S1R are present on the downstream side of the leading edge of the second sheet F when the feeding of the sheet F1 is finished, the timing at which the leading edge of the sheet passes when the sheet starts feeding. Can be detected. On the other hand, in order to detect a sheet abnormality earlier, it is necessary to dispose the sheet detection sensors S1L and S1R as upstream as possible. Therefore, the sheet detection sensors S1L and S1R are arranged on the boundary line on the downstream side of the nip portion 13 so as to satisfy both.

シート検知センサS2L,S2R,S3L,S3Rは、分離されたシートがレジストローラ17,18にかかるまでに給送異常を検知できるように、図5に示す点線の領域内に配置される。搬送状態検知手段60をレジストローラ17,18よりもシート幅方向内側に配置する場合、シート検知センサS2L,S2R,S3L,S3Rはレジストローラ17,18よりも上流側に配置する。レジストローラ17,18よりも外側に配置する場合は、レジストローラ17,18よりも下流側に配置してもよい。これは、レジストローラ17,18と分離ローラ対42との距離が近い場合、シートが斜行していたときに、シートがレジストローラ17,18にかかる前に、シート先端がレジストローラ17,18よりも下流側に先行する場合もあるためである。図5の配置領域では、シートの斜行を考慮して、幅方向の外側になるほど搬送方向下流側に広くしている。   The sheet detection sensors S2L, S2R, S3L, and S3R are arranged in the dotted line region shown in FIG. 5 so that the feeding abnormality can be detected before the separated sheet reaches the registration rollers 17 and 18. When the conveyance state detection unit 60 is disposed on the inner side in the sheet width direction with respect to the registration rollers 17 and 18, the sheet detection sensors S2L, S2R, S3L, and S3R are disposed on the upstream side of the registration rollers 17 and 18. When arranged outside the registration rollers 17 and 18, it may be arranged downstream of the registration rollers 17 and 18. This is because when the distance between the registration rollers 17 and 18 and the separation roller pair 42 is short, when the sheet is skewed, the front end of the sheet reaches the registration rollers 17 and 18 before the sheet hits the registration rollers 17 and 18. This is because it may precede the downstream side. In the arrangement area of FIG. 5, the sheet is widened toward the downstream side in the conveyance direction in consideration of the sheet skew.

次に搬送状態検知手段60としてシート検知センサS1R,S1L,S2R,S2L,S3R,S3Lを使用した場合の給送異常判定方法について説明する。   Next, a feeding abnormality determination method when the sheet detection sensors S1R, S1L, S2R, S2L, S3R, and S3L are used as the conveyance state detection unit 60 will be described.

図6は本実施形態のシート搬送装置の電気的ブロック構成を概略的に示す図である。図6において、シート検知センサS1L,S1R,S2L,S2R,S3L,S3Rの各出力は、それぞれ計測部61に送られる。計測部61では、後述するようにシート検知センサS1L,S1R,S2L,S2R,S3L,S3Rの各出力結果に基づき、各種搬送情報を算出する。算出する情報は、シートの不送り、斜行、回転、搬送距離、速度変動である。これらの搬送情報は比較器62に送られる。比較器62は、計測部61で計測されたシートの搬送情報と、記憶部12に記憶しておいた基準値とを比較する。その結果、正常条件を満たせない場合に、シート搬送不良判断手段64は搬送異常が発生したものと判断し、異常検出信号を制御部45に送る。制御部45は、異常検出信号を受取ると、搬送手段を停止し、シートの搬送を停止する。   FIG. 6 is a diagram schematically showing an electrical block configuration of the sheet conveying apparatus of the present embodiment. In FIG. 6, the outputs of the sheet detection sensors S1L, S1R, S2L, S2R, S3L, and S3R are sent to the measuring unit 61, respectively. The measurement unit 61 calculates various types of conveyance information based on the output results of the sheet detection sensors S1L, S1R, S2L, S2R, S3L, and S3R, as will be described later. Information to be calculated includes sheet non-feed, skew, rotation, conveyance distance, and speed fluctuation. The transport information is sent to the comparator 62. The comparator 62 compares the sheet conveyance information measured by the measurement unit 61 with the reference value stored in the storage unit 12. As a result, when the normal condition cannot be satisfied, the sheet conveyance failure determination unit 64 determines that a conveyance abnormality has occurred, and sends an abnormality detection signal to the control unit 45. When receiving the abnormality detection signal, the control unit 45 stops the conveying unit and stops the conveyance of the sheet.

なお、計測部61でカウントするタイマーは、カウンタなどを用いたハードウェア構成でも、ソフトウェアによる構成でもよい。   Note that the timer counted by the measuring unit 61 may have a hardware configuration using a counter or a software configuration.

上記の搬送情報について、以下に詳細を説明する。   Details of the conveyance information will be described below.

まず、シート検知センサS1L,S1R,S2L,S2R,S3L,S3Rとレジスト前センサ32へのシートの到達タイミングについて説明する。シートの到達タイミングは、給紙開始からシート先端が各センサに到達するまでの搬送距離で表わす。搬送距離は、シート検知センサS1L,S1R,S2L,S2R,S3R,S3Lとレジスト前センサ32それぞれに対し、順にtS1L,tS1R,tS2L,tS2R,tS3L,tS3R,tBRとして表す。給送モータ8はステッピングモータを使うため、搬送距離はモータへ入力するステップ数とする。給送モータ8を駆動するとき常に一定速とする場合は、搬送距離としてステップ数ではなく、時間で表わしてもよい。給紙を開始して給送モータ8を駆動すると、モータのステップ数をカウントし、シート検知センサの搬送距離としてtS1L,tS1R,tS2L,tS2R,tS3L,tS3R,tBRに同じ値を格納する。この処理は、給紙開始してからシートの先端をまだ検知していないセンサのみ継続する。これにより、各センサ位置におけるシートの検知タイミングを確認することができる。   First, the arrival timing of the sheet to the sheet detection sensors S1L, S1R, S2L, S2R, S3L, S3R and the pre-registration sensor 32 will be described. The arrival timing of the sheet is represented by a conveyance distance from the start of sheet feeding until the leading edge of the sheet reaches each sensor. The conveyance distance is expressed as tS1L, tS1R, tS2L, tS2R, tS3L, tS3R, and tBR in order for the sheet detection sensors S1L, S1R, S2L, S2R, S3R, and S3L and the pre-registration sensor 32, respectively. Since the feeding motor 8 uses a stepping motor, the transport distance is the number of steps input to the motor. When the feed motor 8 is always driven at a constant speed, the transport distance may be expressed not by the number of steps but by time. When feeding is started and the feeding motor 8 is driven, the number of steps of the motor is counted, and the same value is stored in tS1L, tS1R, tS2L, tS2R, tS3L, tS3R, and tBR as the conveyance distance of the sheet detection sensor. This process continues only for sensors that have not yet detected the leading edge of the sheet since the start of paper feeding. Thereby, the detection timing of the sheet | seat in each sensor position can be confirmed.

これら各センサの搬送距離をもとにシートの各種情報を算出し、給送異常かどうかを判定する。判定する項目と、その検知区間の種類は図7に示す通りである。図7には、判定する検知項目と、その検知区間、各検知区間で検知するために使用するセンサ、判定するために算出した比較値、判定をすべき判定タイミング、正常と判定する条件、判定結果が異常だったときにユーザーへ通知するエラーの種類について示している。   Various sheet information is calculated based on the transport distance of each of these sensors, and it is determined whether there is a feeding abnormality. The items to be determined and the types of detection sections are as shown in FIG. FIG. 7 shows detection items to be determined, detection sections thereof, sensors used for detection in each detection section, comparison values calculated for determination, determination timing for determination, conditions for determining normal, determination Indicates the type of error to notify the user when the result is abnormal.

図6をもとに、各検知項目について具体的に説明する。なお図6では、シート検知センサS1L,S1R,S2L,S2R,S3L,S3Rの搬送方向の配置から、S1L,S1Rを1段目、S2L,S2Rを2段目、S3L,S3Rを3段目のセンサと記載している。   Based on FIG. 6, each detection item is demonstrated concretely. In FIG. 6, from the arrangement of the sheet detection sensors S1L, S1R, S2L, S2R, S3L, and S3R in the transport direction, S1L and S1R are the first stage, S2L and S2R are the second stage, and S3L and S3R are the third stage. It is described as a sensor.

まず、分離上流の不送りについて説明する。分離上流の不送りは、原稿台1にシートが積載された後、給送を開始するものの、シートが分離ローラ対42に到達せず、シートを給紙できない状態を検知する。これは、給紙を開始した後に、原稿台1に積載されたシートが取り除かれて給紙できないことを検知する。シート検知センサは1段目のS1L,S1Rを使用する。給紙を開始してから閾値TH0だけ搬送給送してもS1L,S1Rのいずれにもシート先端が到達しない場合に不送りと判定する。判定条件は、tS1L≦TH0、または、tS1R≦TH0のいずれかを満たせなくなったら不送りとなる。不送りと判定した場合は、給紙を停止し、ユーザーへは原稿台1に紙がなかった旨のメッセージなどを通知する。   First, non-feeding upstream of the separation will be described. The non-feeding upstream of the separation detects a state where the sheet cannot be fed because the sheet does not reach the separation roller pair 42 although feeding is started after the sheet is stacked on the document table 1. This detects that the sheet stacked on the document table 1 is removed and the sheet cannot be fed after the sheet feeding is started. The sheet detection sensor uses S1L and S1R in the first stage. If the sheet leading edge does not reach either S1L or S1R even if the sheet is transported and fed by the threshold TH0 after the start of feeding, it is determined that the sheet is not fed. The determination condition is that no feed is made if either tS1L ≦ TH0 or tS1R ≦ TH0 cannot be satisfied. If it is determined that the paper is not fed, the paper feeding is stopped, and a message indicating that there is no paper on the document table 1 is notified to the user.

次に、斜行について説明する。斜行では、シートが規定量以上傾いたまま給送される状態を検知する。画像の読み取り開始タイミングとしてレジスト後センサ33をもとに決定する場合、シートが斜行したまま搬送されると、シートの先端と後端が切れて、読み取れない部分が生じる。また、シートの角が搬送路の端に衝突してシートが破損する可能性もある。これらを防止するために、斜行を検知する。   Next, skew will be described. In the skew feeding, a state in which the sheet is fed while being tilted more than a predetermined amount is detected. When the image reading start timing is determined based on the post-registration sensor 33, when the sheet is conveyed while being skewed, the leading edge and the trailing edge of the sheet are cut, and a portion that cannot be read occurs. In addition, the sheet corner may collide with the end of the conveyance path and the sheet may be damaged. In order to prevent these, skew is detected.

分離ローラ7の左側にあるシート検知センサS1L,S2L,S3Lのうちの1個と、右側にあるシート検知センサS1R,S2R,S3Rのうちの1個、これら2個の組み合わせで検知タイミングの差から斜行量を算出する。組み合わせは、図7の7通りとする。7通りのうち、搬送方向に対して直交する方向の組み合わせは3通りあり、S1LとS1R、S2LとS2R、S3LとS3Rの組み合わせとなる。斜行量はそれぞれt11、t22、t33として表す。シートの斜行量として許容する閾値の絶対値をTH1とする。比較値の算出は、シートの右側先端が下流側に先行した状態の斜行量を正の値となるように、検知タイミングの差分を計算する。シートの左側先端が下流側に先行した斜行の場合は負の値となる。判定できるタイミングは、給送開始後いつでも可能である。1個のセンサでシートを検知するまでは斜行量0となり、シートを検知してから斜行量が増加または減少し、2個検知すると斜行量が確定する。   One of the sheet detection sensors S1L, S2L, and S3L on the left side of the separation roller 7 and one of the sheet detection sensors S1R, S2R, and S3R on the right side, and a combination of these two, from the difference in detection timing. Calculate the skew amount. There are seven combinations in FIG. Of the seven patterns, there are three combinations in the direction orthogonal to the transport direction, which are combinations of S1L and S1R, S2L and S2R, and S3L and S3R. The skew amount is expressed as t11, t22, and t33, respectively. The absolute value of the threshold allowed as the skew feeding amount of the sheet is TH1. The comparison value is calculated by calculating the difference in detection timing so that the skew amount when the right end of the sheet precedes the downstream side becomes a positive value. When the left end of the sheet is skewed before the downstream side, the value is negative. The timing at which determination can be made is possible at any time after the start of feeding. The skew amount is 0 until the sheet is detected by one sensor, the skew amount is increased or decreased after the sheet is detected, and the skew amount is determined when two sheets are detected.

また、図7の7通りのうち、残りの4通りの斜行量は、シート幅方向に対して傾いた方向のセンサの組み合わせとして、S1LとS2R、S2LとS3R、S2LとS1R、S3LとS2Rとし、斜行量はそれぞれt12、t23、t21、t32として表す。これらの組み合わせでは、センサ間で搬送方向に距離が離れているため、その分だけ斜行量として大きく現れる。判定条件として、センサ間の搬送方向の距離分を補正するため、搬送距離のオフセット値Aを加算する。このオフセットにより許容できる検知タイミング差の範囲のうち、上限と下限の絶対値が異なる。そこで、判定タイミングは、左右いずれかのセンサを検知した以降とし、先に検知したセンサごとに判定条件を変更している。   Also, the remaining four skew amounts of the seven patterns in FIG. 7 are S1L and S2R, S2L and S3R, S2L and S1R, S3L and S2R as combinations of sensors tilted with respect to the sheet width direction. The skew amounts are expressed as t12, t23, t21, and t32. In these combinations, the distance between the sensors is increased in the transport direction, so that the amount of skewing increases as much. As a determination condition, an offset value A of the transport distance is added to correct the distance in the transport direction between the sensors. The absolute value of the upper limit and the lower limit of the allowable detection timing difference range varies depending on the offset. Therefore, the determination timing is after detection of one of the left and right sensors, and the determination condition is changed for each of the previously detected sensors.

次に回転について説明する。シートの回転は、すでに算出している7通りの斜行量t11,t22,t33,t12,t23,t21,t32をもとに、検知区間ごとに斜行量の差(回転量)を算出する。検知区間は4通りとし、S1L・S1RからS2L・S2Rの間、S2L・S2RからS3L・S3Rの間、S1L・S2RからS2L・S3Rの間、S2L・S1RからS3L・S2Rの間とする。各検知区間は、左右のシート検知センサをつなぐ直線が平行となるように決めている。   Next, rotation will be described. For the rotation of the sheet, the difference (rotation amount) of the skew amount is calculated for each detection section based on the already calculated seven skew amounts t11, t22, t33, t12, t23, t21, and t32. . There are four detection sections, between S1L / S1R and S2L / S2R, between S2L / S2R and S3L / S3R, between S1L / S2R and S2L / S3R, and between S2L / S1R and S3L / S2R. Each detection section is determined so that the straight lines connecting the left and right sheet detection sensors are parallel to each other.

シートの回転検知は特にステープルで止められたシートを搬送したときに有効である。図8は、ステープルシートが給送されたときのシートの状態を示す。図8(a)は、ステープルシートの先端が分離ローラ対42のニップ部13に到達したときの図である。この段階ではまだ斜行は生じていない。さらに給送を続けると、図8(b)のようになり、ステープルシートの1枚目は少し斜行しつつ、2枚目のシートは1枚目とは逆方向に回転する。ここでS1LとS1Rとでシート検知のタイミング差で少しの斜行を検知する。さらに給送すると、図8(c)のように、1枚目のシートはさらに回転し、S2LとS2Rとで斜行量が拡大したのを検知できる。   The sheet rotation detection is particularly effective when a sheet stopped with staples is conveyed. FIG. 8 shows the state of the sheet when the staple sheet is fed. FIG. 8A is a diagram when the leading edge of the staple sheet reaches the nip portion 13 of the separation roller pair 42. No skew has yet occurred at this stage. If the feeding is further continued, as shown in FIG. 8B, the first sheet of the staple sheet is slightly skewed, and the second sheet rotates in the opposite direction to the first sheet. Here, a slight skew is detected by the difference in sheet detection timing between S1L and S1R. When the sheet is further fed, as shown in FIG. 8C, the first sheet is further rotated, and it can be detected that the skew amount is increased in S2L and S2R.

シートの表面の状態やシートのサイズによっては、シートが回転しづらいこともある。図9は、図8よりも幅の広いステープルシートを給送したときの図である。図9では、ステープルシートを給送するにつれてステープル付近でシートに皺ができるが、シート検知センサの付近ではシートの回転が図8よりも遅れている。ステープルシートの先端がS1L・S1Rの地点にあるとき(図9(a))は斜行がほとんどないが、S2L・S2Rまで進むと少し斜行が進み(図9(b))、さらに進んでから斜行が大きくなる(図9(c))。このように、図8のように分離のニップ部直後から斜行が始まるステープルシートもあれば、図9のように、少し進んでから斜行が大きくなるステープルシートもある。そのため、ニップ部直後だけでなく、搬送方向の複数区間において斜行量を検知し、シートの回転を検知することは有効である。   Depending on the surface state of the sheet and the size of the sheet, the sheet may be difficult to rotate. FIG. 9 is a diagram when a staple sheet wider than that in FIG. 8 is fed. In FIG. 9, the sheet is wrinkled near the staples as the staple sheet is fed, but the rotation of the sheet is delayed from FIG. 8 near the sheet detection sensor. When the leading edge of the staple sheet is at the point S1L / S1R (FIG. 9 (a)), there is almost no skew, but when it reaches S2L / S2R, the skew advances slightly (FIG. 9 (b)) and further proceeds. As shown in FIG. 9 (c). As described above, some staple sheets start skewing immediately after the separation nip portion as shown in FIG. 8, and some staple sheets increase skew after slightly progressing as shown in FIG. Therefore, it is effective to detect the skew feeding amount in a plurality of sections in the conveyance direction, not just after the nip portion, and to detect the rotation of the sheet.

また、シート幅方向に対して傾いた方向のセンサ対も使うのは、例えば、図10(a)、図10(b)のように給紙開始時にすでにS1RやS1Lでシートを検知していた場合、これらのセンサのシート検知タイミングが不明なため、異常の判定ができない。この場合、検知区間はS2L・S2RからS3L・S3Rの間でもよいが、S1Rを検知していたときは、S1Rを除いてできるだけ上流側のセンサを用いるとよい。この場合は、S1L・S2RからS2L・S3Rの間を用いた方がより早い段階でシートの回転を検知できる。また、検知区間を多くすることで、より精度よく検知することもできる。   In addition, the sensor pair in the direction inclined with respect to the sheet width direction is also used, for example, as shown in FIGS. 10A and 10B, the sheet has already been detected in S1R or S1L at the start of feeding. In this case, since the sheet detection timing of these sensors is unknown, the abnormality cannot be determined. In this case, the detection section may be between S2L / S2R and S3L / S3R, but when S1R is detected, it is preferable to use a sensor on the upstream side as much as possible except S1R. In this case, the rotation of the sheet can be detected at an earlier stage when the interval between S1L / S2R and S2L / S3R is used. Moreover, it is also possible to detect more accurately by increasing the number of detection sections.

回転の判定条件では、検知区間によって閾値にTH2とTH3とを用いている。最も上流側のシート検知センサS1LとS1Rをともに使用する検知区間ではTH2を、それ以外ではTH3を用い、両者の関係はTH2>TH3として上流側の閾値を大きくする。これは、上流側の検知区間では回転の許容範囲を広くし、下流側では許容範囲を狭くするようにするためである。シート検知センサは分離ローラ対42のニップ部13の下流側境界からさらに下流側に配置しているため、シートの斜行がなければ、シート検知センサS1L・S1Rにシートが掛ったときには給送ローラ6により安定して給送される。しかし、シートが給紙開始前から斜行していた場合、シートがニップ部13に挟まれる面積が不十分で、給送がまだ不安定なままセンサS1RまたはS1Lに先端が到達する場合がある。これは、ピックアップローラ4と給送ローラ6とに周速の差があることや、斜行したシートの先端が搬送路に接触したときの摩擦などによって、シートの給送が不安定になる。この状態で給送を続けると、先端が安定するまでの間に斜行量が変化しやすいため、上流側の検知区間では閾値を大きくしている。また、シートの先端がニップ部13を超えて給送が安定すると、異常な要因以外での斜行量の変化は少なくなるため、閾値は上流側よりも小さくできる。このように検知区間ごとに最適な閾値を設定することで、シートの異常な回転を精度よく検知できる。   In the determination condition for rotation, TH2 and TH3 are used as thresholds depending on the detection interval. TH2 is used in the detection section in which both of the most upstream sheet detection sensors S1L and S1R are used, and TH3 is used in other detection sections. The relationship between the two is TH2> TH3, and the upstream threshold is increased. This is to widen the allowable range of rotation in the upstream detection section and narrow the allowable range on the downstream side. Since the sheet detection sensor is arranged further downstream from the downstream boundary of the nip portion 13 of the pair of separation rollers 42, if there is no sheet skew, the feeding roller when the sheet is caught on the sheet detection sensors S1L and S1R 6 is stably fed. However, if the sheet is skewed before the start of feeding, the area where the sheet is sandwiched between the nip portions 13 is insufficient, and the leading edge may reach the sensor S1R or S1L while feeding is still unstable. . This is because the sheet feeding becomes unstable due to a difference in peripheral speed between the pickup roller 4 and the feeding roller 6 and friction when the leading edge of the skewed sheet comes into contact with the conveyance path. If the feeding is continued in this state, the skew amount is likely to change until the leading edge is stabilized, so the threshold value is increased in the upstream detection section. In addition, when the leading edge of the sheet exceeds the nip portion 13 and the feeding is stabilized, a change in the skew feeding amount other than an abnormal factor is reduced, so that the threshold value can be made smaller than that on the upstream side. Thus, by setting an optimum threshold value for each detection section, it is possible to accurately detect abnormal rotation of the sheet.

次に搬送距離について説明する。シートの搬送距離は、図7のように5つの検知区間で算出する。5つのうち4つの検知区間は、分離ローラ対42の左側のシート検知センサS1L,S2L,S3Lと、右側のシート検知センサS1R,S2R,S3Rとを使用し、分離ローラ対42の左右それぞれでシート先端の搬送距離を算出する。左側では、まず、シート先端がS1LからS2Lまで移動するために要した搬送距離を、シート検知タイミングの差により算出する。同様に、S2LからS3Lまで、右側もS1RからS2Rまで,S2RからS3Rまで、以上4通りの搬送距離を算出し、それぞれtL1,tL2,tR1,tR2で表わす。これらの搬送距離は、給送ローラ6を駆動したときのローラの回転距離に対して、極端にシートの搬送距離が少なければ異常と判定する。閾値はTH4を用いる。   Next, the conveyance distance will be described. The sheet conveyance distance is calculated in five detection sections as shown in FIG. Four of the five detection sections use the sheet detection sensors S1L, S2L, and S3L on the left side of the separation roller pair 42 and the sheet detection sensors S1R, S2R, and S3R on the right side. Calculate the transport distance at the tip. On the left side, first, the conveyance distance required for the leading edge of the sheet to move from S1L to S2L is calculated from the difference in sheet detection timing. Similarly, the above four transport distances are calculated from S2L to S3L, from S1R to S2R on the right side, and from S2R to S3R, and are represented by tL1, tL2, tR1, and tR2, respectively. These conveyance distances are determined to be abnormal if the sheet conveyance distance is extremely small with respect to the rotation distance of the roller when the feeding roller 6 is driven. TH4 is used as the threshold value.

搬送距離の5つ目の検知区間は、図5のようにシート検知センサS3L,S3Rよりも下流側にレジスト前センサ32を配置する場合に検知できる。シート検知センサS3L,S3Rからレジスト前センサ32までの区間の搬送距離を算出する。判定閾値はTH5とする。   The fifth detection section of the conveyance distance can be detected when the pre-registration sensor 32 is arranged downstream of the sheet detection sensors S3L and S3R as shown in FIG. The conveyance distance in the section from the sheet detection sensors S3L, S3R to the pre-registration sensor 32 is calculated. The determination threshold is TH5.

次に速度変動について説明する。シートの速度変動は、すでに算出している4通りの搬送距離tL1,tL2,tR1,tR2をもとに、分離ローラ対42の左右それぞれの検知区間において搬送距離の差を算出して求める。この値は、特に薄紙の異常検知において有効である。薄紙の分離給送では次のような問題がある。薄紙の最上紙を給送しているときに、2枚目以降の紙は、先端が分離ローラ7によって止められつつ、給送される1枚目との摩擦によって搬送方向へ押されている。これによって2枚目以降の先端付近には皺ができやすくなっている。薄紙が何枚も分離ローラ7に接触しながら分離されていると、積載した薄紙の束のうち下方では、上方の薄紙が給送されるたびに分離ローラ7に押されるため、先端の皺が拡大していく。その薄紙が最上紙となって給送されるときに、先端が分離ローラ7や搬送路に引っかかって搬送される。このとき、薄紙の先端の移動速度は、分離ローラ対42のニップ部13を抜けたところでは給送速度に近い速度で送られるが、その後すぐに引っかかったり、搬送路自体に詰まったりして、移動速度が極端に低下する。このとき図11(b)のように、シートの中央が引っかかるように詰まるため、斜行量の変化はあまり生じないことが多い。この場合には、シートの速度変動を検知することでシートの破損の拡大を防止することができる。判定条件としては、許容できる速度変動の絶対値をTH6とする。   Next, speed fluctuation will be described. The sheet speed fluctuation is obtained by calculating the difference in the conveyance distance in each of the left and right detection sections of the separation roller pair 42 based on the already calculated four conveyance distances tL1, tL2, tR1, and tR2. This value is particularly effective in detecting abnormalities in thin paper. There are the following problems in separating and feeding thin paper. When feeding the thinnest uppermost sheet, the second and subsequent sheets are pushed in the conveying direction by friction with the first sheet being fed while the leading edge is stopped by the separation roller 7. This makes it easier to make wrinkles near the tip of the second and subsequent sheets. If many thin papers are separated while being in contact with the separation roller 7, the lower end of the stack of thin papers is pushed by the separation roller 7 every time the upper thin paper is fed. Expand. When the thin paper is fed as the uppermost paper, the leading edge is caught by the separation roller 7 or the conveyance path and conveyed. At this time, the moving speed of the leading edge of the thin paper is sent at a speed close to the feeding speed when it passes through the nip portion 13 of the separation roller pair 42, but it is caught immediately or clogged in the conveyance path itself, Movement speed is extremely reduced. At this time, as shown in FIG. 11B, the center of the sheet is jammed so as to be caught, so that the skew amount does not change much in many cases. In this case, it is possible to prevent the damage of the sheet from being expanded by detecting the speed fluctuation of the sheet. As a determination condition, an absolute value of an allowable speed fluctuation is TH6.

次にこのような構成において、各シート検知センサS1L,S1R,S2L,S2R,S3L,S3Rに到達した時間でシートの傾きを計測する処理について、図12に示すフローチャートを参照して説明する。ここでは、シート1枚を給紙するフローを説明するが、実際は、このフローを連続的に繰り返してシートを次々に搬送していく(S101)。   Next, with reference to the flowchart shown in FIG. 12, a description will be given of the process of measuring the sheet inclination at the time when the sheet detection sensors S1L, S1R, S2L, S2R, S3L, and S3R have reached in such a configuration. Here, a flow for feeding one sheet will be described, but in actuality, this flow is continuously repeated to convey sheets one after another (S101).

まず、シート検知センサが各検知区間において搬送情報を検知できるかを確認する(S102)。シートの給紙を開始する前にセンサがすでにシートを検知している場合は、そのセンサでは検知タイミングが不明となるため、そのセンサを使用する搬送情報は算出しないようにする。図7において、「使用センサ」の欄にシートを検知しているセンサを含む搬送情報については算出せずに、後の異常判定も行わない。   First, it is confirmed whether the sheet detection sensor can detect conveyance information in each detection section (S102). If a sensor has already detected a sheet before starting to feed the sheet, the detection timing of the sensor is unknown, so that conveyance information using the sensor is not calculated. In FIG. 7, the conveyance information including the sensor detecting the sheet in the “used sensor” column is not calculated, and the subsequent abnormality determination is not performed.

次に、給紙ステップカウンタをクリアする(S103)。給紙ステップカウンタは、搬送距離のもととなる給紙モータを駆動するためのステップをカウントする。給紙開始時にこのカウンタをクリアすることで、給紙開始からの給紙モータの駆動ステップ数が分かる。そして、給紙ステップカウンタのカウントを開始した(S104)後、給紙モータを駆動し(S105)、シートの給紙を開始する。   Next, the paper feed step counter is cleared (S103). The paper feed step counter counts steps for driving the paper feed motor that is the basis of the transport distance. By clearing this counter at the start of paper feed, the number of drive steps of the paper feed motor from the start of paper feed can be determined. Then, after the count of the sheet feeding step counter is started (S104), the sheet feeding motor is driven (S105), and sheet feeding is started.

搬送異常の検知のために、各センサにおける搬送距離を記憶しておく必要がある。そのために、紙なし状態のセンサのみ搬送距離を更新する(S106)。各センサで検知する搬送距離は、給紙ステップカウンタの値を格納する。紙ありとなったセンサの搬送距離は更新しないため、シートの先端を検知したときの給紙ステップカウンタの値がセンサごとに保持される。   In order to detect conveyance abnormality, it is necessary to memorize | store the conveyance distance in each sensor. Therefore, the transport distance is updated only for the sensor in the no paper state (S106). The conveyance distance detected by each sensor stores the value of the paper feed step counter. Since the transport distance of the sensor with paper is not updated, the value of the paper feed step counter when the leading edge of the sheet is detected is held for each sensor.

次に異常判定のために搬送情報の値を比較する項目を決定する(S107)。使用するセンサや項目によっては、センサがいくつかシートを検知してからでないと算出できない場合がある。図7の「判定タイミング」に紙検知の条件がある場合は、それを満たした場合のみ判定ができる。また、ステップS102にて給紙開始時にシートを検知していたセンサを含む項目については判定ができないため、算出の対象から除く。ここでは、判定可能な項目を記憶しておく。この記憶した項目に対し、異常判定のために用いる比較値を搬送情報ごとに算出する(S108)。ここでは図7の「比較値」の欄の通りにそれぞれ算出する。算出できた項目については異常か否かを判定する(S109)。比較の結果、すべての項目で正常であれば(S109−Yes)、シート後端がレジスト前センサ32を抜けたかを確認する(S110)。シートの後端がレジスト前センサ32を抜けたら1枚の給紙終了とする(S111)。まだ終了できない場合(S110−No)、S106、S107、S108、S109を繰り返し、シートの異常判定を繰り返す。もし、異常と判定した場合(S109−No)、直ちに給紙モータを停止し(S112)、シートが破損しないようにする。続けて、異常の発生をユーザーへ通知する(S113)。通知するエラーの内容は、図7の「通知エラー」の欄に記載のように検知した項目に応じてメッセージを変更する。そして、異常終了となる(S114)。   Next, an item for comparing the value of the conveyance information for abnormality determination is determined (S107). Depending on the sensor or item used, calculation may be possible only after the sensor detects several sheets. If there is a paper detection condition in the “determination timing” in FIG. 7, the determination can be made only when the condition is satisfied. In addition, since it is not possible to determine items including the sensor that has detected the sheet at the start of feeding in step S102, it is excluded from the calculation target. Here, items that can be determined are stored. For this stored item, a comparison value used for abnormality determination is calculated for each conveyance information (S108). Here, the calculation is performed as shown in the column “comparison value” in FIG. It is determined whether the calculated item is abnormal (S109). As a result of the comparison, if all items are normal (S109-Yes), it is confirmed whether the trailing edge of the sheet has passed through the pre-registration sensor 32 (S110). When the trailing edge of the sheet passes through the pre-registration sensor 32, the feeding of one sheet is terminated (S111). If it cannot be finished yet (S110-No), S106, S107, S108, and S109 are repeated, and the sheet abnormality determination is repeated. If it is determined that there is an abnormality (S109-No), the paper feed motor is immediately stopped (S112) so that the sheet is not damaged. Subsequently, the occurrence of abnormality is notified to the user (S113). The content of the error to be notified is changed according to the detected item as described in the “notification error” column of FIG. Then, the process ends abnormally (S114).

ステップS109では、比較したすべての項目のうちいずれか1つでも異常と判定した場合に給紙異常としたが、特定の複数項目の組み合わせで給紙異常としてもよい。例えば、斜行と通知するエラーについては、検知区間が「左右3段目」の項目のみを使用する。ジャムと通知するエラーについては、回転と速度変動の計6項目のうちいずれかが異常となり、かつ、搬送距離のうち「左右3段目〜レジスト前センサ」の項目が異常となったときのみエラーとする。この判定方法では、斜行の判定に下流側の検知区間のシート検知センサを使うことで、斜行量が安定しているときにエラー判定ができる。また、ジャムの判定については、上流側から下流側まで複数の領域で異常が継続しているのが検知できるため、幅広い紙種の異常の判定に適している。   In step S109, when any one of the compared items is determined to be abnormal, the paper feeding abnormality is determined. However, a combination of a plurality of specific items may be a paper feeding abnormality. For example, for an error that reports skew, only the item whose detection interval is “third stage on the left and right” is used. The error to notify of jam is an error only when any of the total 6 items of rotation and speed fluctuation is abnormal and the item of “3rd left / right to pre-registration sensor” is abnormal in the transport distance. And In this determination method, an error determination can be made when the skew feeding amount is stable by using the sheet detection sensor in the downstream detection section for skew determination. Further, regarding the determination of jam, it can be detected that abnormality continues in a plurality of areas from the upstream side to the downstream side, so that it is suitable for determination of abnormality of a wide variety of paper types.

また、ステップS109で判定する項目をユーザーに選択させるようにしてもよい。   Further, the user may select items to be determined in step S109.

本実施形態においては、シート検知センサS1L,S1R,S2L,S2R,S3L,S3Rを分離ローラ対42の近傍に配置しているが、シート検知センサS1L,S1R,S2L,S2R,S3L,S3Rの配置はこの配置に限定されるものではない。   In the present embodiment, the sheet detection sensors S1L, S1R, S2L, S2R, S3L, and S3R are disposed in the vicinity of the separation roller pair 42. However, the sheet detection sensors S1L, S1R, S2L, S2R, S3L, and S3R are disposed. Is not limited to this arrangement.

給送ローラ6の表面の摩擦係数が高い場合や、分離ローラ7による給送ローラ6への押圧力が強い場合などでは、ステープルで止められたシートが分離ローラ7近傍で斜行しない場合がある。その例として、図9を用いて前述した。もしシート幅が広いシートを搬送することが多ければ、図13のように、分離ローラの左右のセンサの間隔を広くしてもよい。この場合、図13(a)のように、ステープル留めされている位置に近い領域を検知できるため、シートの回転を検知しやすい。   When the friction coefficient of the surface of the feeding roller 6 is high or when the pressing force to the feeding roller 6 by the separation roller 7 is strong, the sheet stopped by the staple may not be skewed in the vicinity of the separation roller 7. . The example has been described above with reference to FIG. If a sheet having a wide sheet width is often conveyed, the distance between the left and right sensors of the separation roller may be increased as shown in FIG. In this case, as shown in FIG. 13A, a region close to the stapled position can be detected, so that the rotation of the sheet is easily detected.

また、シートの幅が広くなると、シートが回転したときのセンサ位置での搬送距離も大きくなる。より広い範囲で検知するために、図13(b)のように、搬送方向の間隔を広くしても良い。これによって、分離のニップ直後だけでなく、より広い範囲で回転を検知できる。   Further, when the width of the sheet is increased, the conveyance distance at the sensor position when the sheet is rotated is also increased. In order to detect in a wider range, the interval in the transport direction may be widened as shown in FIG. Accordingly, rotation can be detected not only immediately after the separation nip but also in a wider range.

さらに、センサは左右1対のみでなくてもよい。図14のように、左右1対のさらに両側に配置することで、多様なシート幅に対応できる。   Furthermore, the sensor may not be only a pair of left and right. As shown in FIG. 14, it is possible to cope with various sheet widths by arranging on both sides of a pair of left and right.

本実施形態では、シートの検知センサを搬送方向に3個並べて配置したが、個数は2個でも良いし、図15のようにより多数並べてもよい。2個にするとコスト削減が図れる。また、多数並べると検知可能な領域を広くすることができるため、より検知精度を良くすることができる。   In this embodiment, three sheet detection sensors are arranged side by side in the conveyance direction. However, the number may be two, or a large number may be arranged as shown in FIG. The cost can be reduced by using two. In addition, when a large number are arranged, the detectable region can be widened, so that the detection accuracy can be improved.

また、本実施形態では、シートの検知センサを搬送方向に一列に配置したが、図16のように搬送方向に対して傾いた角度に配置してもよい。この場合、より少ないセンサ個数で多様なシート幅に対応できる。   Further, in the present embodiment, the sheet detection sensors are arranged in a line in the conveyance direction, but may be arranged at an angle inclined with respect to the conveyance direction as shown in FIG. In this case, various sheet widths can be accommodated with a smaller number of sensors.

また、本実施形態では、斜行の異常と判定する閾値としてTH1のみを用いた。これを検知区間ごとに異なる閾値を用いてもよい。回転も同様に検知区間ごとに閾値TH2、TH3を用いたが、さらに多くの閾値を設定してもよい。搬送距離のTH4、速度変動のTH6も同様に検知区間ごとに閾値を個別に設定してもよい。   In the present embodiment, only TH1 is used as a threshold value for determining that the skew is abnormal. A different threshold may be used for each detection section. Similarly, the threshold values TH2 and TH3 are used for each detection section in the rotation, but more threshold values may be set. Similarly, the transport distance TH4 and the speed fluctuation TH6 may be set individually for each detection section.

また、シートの分離をしない非分離モードを有するシート給送装置もある。非分離モードでは、分離モータ9からの連結を切って分離ローラ7を空転させるようにし、給送ローラ6の回転によって分離ローラ7は従動させ、シートを綴られたまま分離せずに給送する(分離力をシートに伝達しないモード)。分離モータ9から分離ローラ7までの連結は、電磁クラッチで切断できるようにしてもよいし、切り替えレバーを設け、ユーザーによって手動で切り替えるようにしてもよい。この非分離モードは、例えば半折りシートや複数枚糊付けされた伝票などを分離せずに搬送したいときに使用する。シートのピックアップ方法としては、原稿台1にシートを積載してピックアップローラ4によって給送する方法と、ピックアップローラ4を使用せずにユーザーが手で給送ローラ6まで差し込む方法とがある。   There is also a sheet feeding apparatus having a non-separation mode that does not separate sheets. In the non-separation mode, the connection from the separation motor 9 is cut to cause the separation roller 7 to idle, and the separation roller 7 is driven by the rotation of the feeding roller 6 to feed the sheet without separation while being bound. (Mode that does not transmit separation force to the sheet). The connection from the separation motor 9 to the separation roller 7 may be disconnected by an electromagnetic clutch, or may be switched manually by a user by providing a switching lever. This non-separation mode is used, for example, when it is desired to convey a half-folded sheet or a slip pasted with a plurality of sheets without separation. As a sheet pickup method, there are a method in which a sheet is stacked on the document table 1 and fed by the pickup roller 4 and a method in which the user manually inserts the feed roller 6 without using the pickup roller 4.

この非分離モードでは、シートを分離する分離モードと比較すると分離ローラ7によるシートへの負荷が少ないため、シートの破損は少なくなる。しかし、非分離モードでは状態の悪いシートを搬送することが多く、分離給送領域周辺で搬送異常が生じる場合もあるため、搬送異常の検知は必要となる。そこで、非分離モードではシートへの負荷が少ないため、異常と判定するための各種閾値を小さくし、より素早く搬送を停止するようにしてもよい。また、非分離モードでは、シートの分離をしないため、シートの回転や速度変動は生じにくい。状態の悪いシートや半折りシートを手で積載し、給紙が始まったら手を離して給紙することがあるので、シートの斜行は生じやすくなる。そこで、非分離モードでは、回転や速度変動の閾値を小さく、斜行の閾値を大きくしてもよい。   In this non-separation mode, since the load applied to the sheet by the separation roller 7 is less than that in the separation mode in which the sheet is separated, damage to the sheet is reduced. However, in the non-separation mode, a sheet having a poor state is often conveyed, and a conveyance abnormality may occur around the separation and feeding region, so that it is necessary to detect the conveyance abnormality. Therefore, since the load on the sheet is small in the non-separation mode, various threshold values for determining an abnormality may be reduced to stop the conveyance more quickly. In the non-separation mode, the sheet is not separated, so that the rotation and speed fluctuation of the sheet hardly occur. Sheets that are in a bad state or half-folded sheets are stacked by hand, and when the sheet feeding starts, the sheet is released and the sheet may be fed, so that skewing of the sheet is likely to occur. Therefore, in the non-separation mode, the rotation and speed fluctuation thresholds may be decreased and the skew threshold may be increased.

また、分離ローラ対42のニップ圧を変更できる構成においては、シートの回転の兆候を検知したら、ニップ圧を弱くし、シートの回転が生じやすくしてもよい。例えば、上流側のS1R・S1Lによってシートの斜行を検知したり、S1R・S1L・S2R・S2Lで回転を検知したりしたとき、ニップ隙間調整モータ11を駆動し、ニップ圧を弱くする。そして、さらに下流側で回転や斜行量が大きく拡大していた場合、異常と判定してシートの搬送を停止する。異常と判定しなかった場合は、ニップ圧を元の圧に戻す。この動作により、分離ローラ対42にてシートの回転が素早く生じるようにして検知精度を向上させることができる。   Further, in the configuration in which the nip pressure of the separation roller pair 42 can be changed, the nip pressure may be reduced when the sign of the sheet rotation is detected, and the sheet rotation may be easily caused. For example, when the skew of the sheet is detected by the upstream side S1R / S1L or the rotation is detected by S1R / S1L / S2R / S2L, the nip gap adjusting motor 11 is driven to reduce the nip pressure. If the amount of rotation or skew is greatly increased further downstream, it is determined that there is an abnormality and the sheet conveyance is stopped. If it is not judged abnormal, the nip pressure is returned to the original pressure. With this operation, the detection accuracy can be improved by causing the sheet to rotate quickly by the separation roller pair 42.

また、上記の実施形態においてはOCR等のようにシート状の用紙を取り扱うシート搬送取扱装置について説明したが、これに限定されるものではなく、伝票や郵便物の処理装置における搬送装置、紙幣を取り扱う入出金装置、小切手や株券など、紙幣以外の有価証券、あるいは、伝票や郵便物の処理装置にも同様に適用できる。   In the above embodiment, the sheet conveyance handling apparatus that handles sheet-like paper such as OCR has been described. However, the present invention is not limited to this. The present invention can be similarly applied to a processing device for a deposit / withdrawal device to be handled, securities other than banknotes such as checks and stock certificates, or slips and postal items.

さらに、本発明は、シートのセット方向、すなわち、上述した実施形態のような、シート積載トレイ面上にシート面を向けてシートを重ねる、いわゆる平置き型のシート搬送装置にも適用できる他、シート束の厚さ方向を水平方向としてシート積載トレイ面上に載置する、いわゆる縦置き型のシート搬送装置にも適用できる。後者の場合、例えば、磁気インク文字(MICR文字等)が付されたチェックシートを、搬送路内に儲けた磁気読取手段で読み取るチェックスキャナにおいては、シート積載トレイからチェックのシート束を1枚ずつ分離給送して搬送路に供給するにあたり、本発明における異常検知領域を当該分離給送領域に重なるように設けることで、上述した実施形態と同等の効果を得ることができる。なお、磁気読取手段では、チェックシートが傾いて読み取られると、磁気波形が変動して誤読(誤判定)のおそれがあるため、磁気読取の精度向上のために、チェックシートの傾きを磁気読取よりも前(未然)に検知して給送を停止するなどの措置を取って作業効率を向上してもよいし、あるいはチェックシートの傾きを考慮した磁気判定を行うようにして磁気判定の精度向上にも寄与する。   Furthermore, the present invention can be applied to a so-called flat-type sheet conveying apparatus in which sheets are stacked with the sheet surface facing the sheet stacking tray surface as in the above-described embodiment, i.e., the embodiment described above, The present invention can also be applied to a so-called vertical-type sheet conveying apparatus that is placed on a sheet stacking tray surface with the thickness direction of the sheet bundle as a horizontal direction. In the latter case, for example, in a check scanner that reads a check sheet with magnetic ink characters (such as MICR characters) with a magnetic reading means disposed in the conveyance path, a check sheet bundle is taken one by one from the sheet stacking tray. When the separated feeding is performed and supplied to the conveyance path, the same effect as that of the above-described embodiment can be obtained by providing the abnormality detection area in the present invention so as to overlap the separated feeding area. In the magnetic reading means, if the check sheet is read with an inclination, the magnetic waveform may fluctuate and there is a risk of misreading (incorrect determination). However, it may be possible to improve the work efficiency by taking measures such as stopping the feeding by detecting before (or before), or improving the accuracy of the magnetic judgment by performing the magnetic judgment in consideration of the inclination of the check sheet. Also contributes.

またシート搬送状態を検知するセンサは、シートの搬送方向における端部を検知可能なセンサであればよく、例えば、光学式透過型センサ、光学式反射型センサ、接触式変位検知センサ、紙質等を検知可能なメディアセンサ、赤外線センサ等を採用することができる。   The sensor that detects the sheet conveyance state may be any sensor that can detect an end portion in the sheet conveyance direction. For example, an optical transmission sensor, an optical reflection sensor, a contact displacement detection sensor, paper quality, and the like may be used. A detectable media sensor, infrared sensor, or the like can be employed.

(他の実施形態)
上記の実施形態では、分離給送領域である給送ローラ6及び分離ローラ7と、異常検知領域であるS1L,S1R,S2L,S2R,S3L,S3R、レジスト前センサ32で囲まれる領域を図3、図4に示すような位置関係で配置する例を示した。そしてこの例では、分離給送領域と異常検知領域の重なる領域は比較的小さい。
(Other embodiments)
In the above embodiment, the region surrounded by the feeding roller 6 and the separation roller 7 that are the separation feeding region and the abnormality detection regions S1L, S1R, S2L, S2R, S3L, S3R, and the pre-registration sensor 32 are shown in FIG. In the example shown in FIG. In this example, the overlapping area of the separation feeding area and the abnormality detection area is relatively small.

しかし、本発明では、図17(a)、(b)に示すように、分離給送領域と異常検知領域をより大きく重なるようにしてもよいし、図17(a)のように異常検知領域が分離給送領域を完全に含むように配置してもよい。このように異常検知領域を配置することにより、シートまたは原稿が分離搬送されるより初期の段階で、搬送の異常を検知することが可能となる。   However, in the present invention, as shown in FIGS. 17A and 17B, the separation feeding area and the abnormality detection area may be overlapped more greatly, or the abnormality detection area as shown in FIG. May be arranged so as to completely include the separation feeding area. By arranging the abnormality detection area in this way, it is possible to detect conveyance abnormality at an early stage before the sheet or document is separated and conveyed.

図17(a)では、異常検知領域の上流側端部が分離給送領域よりも上流側の領域を含むように当該異常検知領域を配置している。この配置では、例えば、分離給送領域である給送ローラ6及び分離ローラ7よりも、給送方向上流側にある図示しないピックアップローラを用いて、原稿を分離給送領域(給送ローラ6及び分離ローラ7)に向けて給紙するときに、より初期の段階(すなわち、給送ローラ6及び分離ローラ7とピックアップローラとの間)で原稿の異常を検知できる。また、この配置は、特にピックアップローラによる原稿束への押し付け圧を弱くしている場合に有効である。例えば、ピックアップローラの押し付け圧が強い場合、原稿束はより強く分離給送領域へ送り込まれ、原稿束の最上位1枚を給紙した後に上位数枚の先端が分離給送領域に突入している確率が高くなる。この場合、異常検知領域の上流側端部はこの原稿先端よりも下流側に配置すると効率良く原稿先端の動きを検知できる。逆に、ピックアップローラの押し付け圧が弱い場合、原稿束の上位数枚の原稿が分離給送領域へ送り込まれる力は弱く、原稿束の最上位1枚を給紙した後に上位数枚の先端は分離給送領域まで到達していないことが比較的多くなる。この場合は、異常検知領域を分離給送領域よりも上流側へ配置する方がよい。   In FIG. 17A, the abnormality detection region is arranged so that the upstream end of the abnormality detection region includes a region upstream of the separation feeding region. In this arrangement, for example, an unillustrated pickup roller located upstream of the feeding roller 6 and the separation roller 7 that are the separation feeding region is used to separate the document into the separation feeding region (the feeding roller 6 and the separation roller 6). When feeding the paper toward the separation roller 7), it is possible to detect the abnormality of the original document at an earlier stage (that is, between the feed roller 6 and the separation roller 7 and the pickup roller). This arrangement is particularly effective when the pressure applied to the original bundle by the pickup roller is weakened. For example, when the pressing pressure of the pickup roller is strong, the original bundle is more strongly fed into the separation feeding area, and after feeding the uppermost sheet of the original bundle, the top several sheets enter the separation feeding area. The probability of being higher. In this case, the movement of the leading edge of the document can be detected efficiently if the upstream end of the abnormality detection region is arranged downstream of the leading edge of the document. On the other hand, when the pressing pressure of the pick-up roller is weak, the force of feeding the top few originals of the original bundle into the separation feeding area is weak, and the leading ends of the upper few sheets are fed after feeding the topmost one of the original bundle. It is relatively frequent that the separation feeding area is not reached. In this case, it is better to arrange the abnormality detection area upstream of the separation feeding area.

また、原稿先端が分離給送領域に達していない状態では原稿はピックアップローラのみで送られるため、原稿の搬送力が弱くなる。異常検知領域に用いるセンサとして接触式のセンサを用いると原稿の搬送に影響を与えてしまうが、光学センサを用いれば異常検知のために原稿の搬送に影響を与えることがない。そのため、光学センサを用いる場合、図17(a)の配置では特に有効になる。   Further, when the leading edge of the document does not reach the separation feeding area, the document is fed only by the pickup roller, so that the document conveying force is weakened. If a contact-type sensor is used as a sensor used in the abnormality detection area, the conveyance of the original document is affected. However, if the optical sensor is used, the conveyance of the original document is not affected for abnormality detection. Therefore, when the optical sensor is used, the arrangement shown in FIG.

なお、分離給送領域よりも上流側の給送口付近の形状とピックアップローラの配置によっては、図17(b)のように分離給送領域と異常検知領域との重なりを小さくしてもよい。例えば、図3では、分離ローラ7の上流側にある給送口付近では、原稿載置面から相対的に高い位置にある給送口に向けて傾斜した斜面状のガイド部が形成されており、このガイド部の斜面分離によって原稿束が多数同時に分離のニップ部13に突入するのを実質的に防止している。このような斜面分離構造では、原稿が給紙前から斜行していたとき、原稿が斜面から負荷を受けたり、斜面を登っているときに原稿先端が上側の搬送路に突っ込んだりして、原稿の斜行が僅かに矯正されることがある。この点を考慮して、原稿先端が分離給送領域に到達した後から異常検知を始めることで十分な異常検知を行えるため、図17(a)よりも異常検知領域を下流側へ移動させて配置するようにしてもよい。   Depending on the shape in the vicinity of the feeding port upstream of the separation feeding area and the arrangement of the pickup roller, the overlap between the separation feeding area and the abnormality detection area may be reduced as shown in FIG. . For example, in FIG. 3, in the vicinity of the feeding port on the upstream side of the separation roller 7, an inclined guide portion inclined toward the feeding port located at a relatively high position from the document placing surface is formed. The inclined separation of the guide portion substantially prevents a large number of document bundles from entering the separation nip portion 13 at the same time. In such a slope separation structure, when the document is skewed before feeding, the document receives a load from the slope, or when the document is climbing the slope, the leading edge of the document thrusts into the upper conveyance path, The skew of the document may be corrected slightly. In consideration of this point, sufficient abnormality detection can be performed by starting abnormality detection after the leading edge of the document reaches the separation feeding area. Therefore, the abnormality detection area is moved downstream from FIG. It may be arranged.

図17(a)の配置は非分離モードでも有効である。非分離モードは上述したとおり、例えば、ステープルなどで綴じられた数枚のシート束、あるいは半折シート等を分離せずに給紙するモードである。しかし、そのシート束をピックアップローラによって給送ローラ6及び分離ローラ7に向けて給紙するときに、特にシート束が腰の弱い薄紙であれば、シートと原稿台との摩擦によってシート束の一部が斜行して給紙され、読み取った画像で原稿の形状が異常なものとなってしまう。これを防止するためには、給送ローラ6及び分離ローラ7とによるニップ部13にシート先端が突入するまでの間にシートの斜行を検知するのがよく、このような場合に図17(a)の配置が有効となる。   The arrangement of FIG. 17A is effective even in the non-separation mode. As described above, the non-separation mode is a mode in which, for example, several sheet bundles bound with staples or the like, or half-fold sheets are fed without being separated. However, when the sheet bundle is fed toward the feeding roller 6 and the separation roller 7 by the pickup roller, particularly if the sheet bundle is thin paper with a low stiffness, the sheet bundle is caused by friction between the sheet and the document table. The image is fed obliquely, and the shape of the document becomes abnormal in the read image. In order to prevent this, it is preferable to detect the skew of the sheet before the leading end of the sheet enters the nip portion 13 formed by the feeding roller 6 and the separation roller 7. In such a case, FIG. The arrangement of a) is effective.

1 原稿台
2 原稿台駆動モータ
S1R,S1L,S2R,S2L,S3R,S3L シート検知センサ
F 原稿(シート)
F1 シート束の最上位シート
3 シート検知センサ(原稿台部)
4 ピックアップローラ
5 ピックアップモータ
6 給送ローラ
7 分離ローラ
8 給送モータ
9 分離モータ
10 搬送モータ
11 ニップ隙間調整モータ
12 記憶部
13 ニップ部
14,15 画像読取センサ
17,18 レジストローラ
19 レジストクラッチ
20,21 原稿搬送ローラ(シート供給搬送手段)
22,24 原稿搬送ローラ(シート排出搬送手段)
26 排紙従動ローラ
27 搬送ローラ
28 排紙モータ
32 レジスト前センサ
33 レジスト後センサ
40 上ガイド板
41 下ガイド板
42 分離ローラ対
43 画像読取部
44 排紙トレイ
45 制御部
51 規制板
60 搬送状態検知手段
101 シート搬送装置
200 画像読取装置
tS1L、tS1R、tS2L、tS2R、tS3L、tS3R 搬送距離
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Original platen 2 Original platen drive motor S1R, S1L, S2R, S2L, S3R, S3L Sheet detection sensor F Original (sheet)
F1 Uppermost sheet of sheet bundle 3 Sheet detection sensor (original platen)
4 Pickup Roller 5 Pickup Motor 6 Feeding Roller 7 Separating Roller 8 Feeding Motor 9 Separating Motor 10 Carrying Motor 11 Nip Clearance Adjusting Motor 12 Storage Unit 13 Nip Portions 14 and 15 Image Reading Sensors 17 and 18 Registration Roller 19 Registration Clutch 20 21 Document transport roller (sheet supply transport means)
22, 24 Document conveying roller (sheet discharge conveying means)
26 Discharged driven roller 27 Conveyor roller 28 Discharge motor 32 Pre-registration sensor 33 Post-registration sensor 40 Upper guide plate 41 Lower guide plate 42 Separating roller pair 43 Image reading unit 44 Discharge tray 45 Control unit 51 Restriction plate 60 Conveyance state detection Means 101 Sheet conveying device 200 Image reading devices tS1L, tS1R, tS2L, tS2R, tS3L, tS3R

Claims (22)

シート載置台上からシートを1枚ずつ分離して給送する分離給送手段と、
前記分離給送手段による給送異常を検知する異常検知手段と、を備え、
前記分離給送手段による分離給送領域と、前記異常検知手段による異常検知領域とが少なくとも部分的に重なっており、
前記分離給送手段は、シートを分離しながら給送する分離給送と、シートの分離を行わずに給送する非分離給送とを切り替えて実行可能であり、
前記異常検知手段は、前記分離給送手段が前記分離給送及び前記非分離給送のいずれの場合においても、給送異常として斜行またはジャムを検知可能であり、
前記異常検知手段は、前記分離給送手段が前記分離給送に切り替えられると前記分離給送のときの給送異常を判定するための第1閾値を用いて給送異常を検知し、前記分離給送手段が前記非分離給送に切り替えられると前記第1閾値と異なる閾値であって前記非分離給送のときの給送異常を判定するための第2閾値を用いて給送異常を検知することを特徴とするシート給送装置。
Separation feeding means for separating and feeding sheets one by one from the sheet mounting table;
And an abnormality detecting means for detecting the feeding abnormality that by the separation feeding means,
The separation feeding area by the separation feeding means and the abnormality detection area by the abnormality detection means at least partially overlap,
The separation feeding means can be executed by switching between separation feeding for feeding while separating sheets and non-separation feeding for feeding without separating sheets,
The abnormality detecting means can detect skew or jam as a feeding abnormality in any case where the separation feeding means is either the separation feeding or the non-separation feeding,
The abnormality detection unit detects a feeding abnormality using a first threshold value for determining a feeding abnormality at the time of the separation feeding when the separation feeding unit is switched to the separation feeding, and the separation When the feeding means is switched to the non-separated feeding, a feeding abnormality is detected by using a second threshold value that is different from the first threshold value and for determining a feeding abnormality during the non-separating feeding. A sheet feeding apparatus characterized by:
前記分離給送手段は、回転駆動するモータによって回転し、シートを給送するローラを有し、
前記分離給送領域のシート給送方向下流側と、前記異常検知領域のシート給送方向上流側とが部分的に重なっていることを特徴とする請求項1に記載のシート給送装置。
The separating and feeding means includes a roller that is rotated by a rotationally driven motor and feeds a sheet,
The sheet feeding apparatus according to claim 1, wherein a downstream side in the sheet feeding direction of the separation feeding area and an upstream side in the sheet feeding direction of the abnormality detection area partially overlap each other.
前記ジャムとは、シートの回転、給送距離、速度変動のいずれかの異常に基づいて検知されるものであり、
前記異常検知領域は、複数のセンサ群によって囲まれて形成されていることを特徴とする請求項1または2に記載のシート給送装置。
The jam is detected based on any abnormality of sheet rotation, feeding distance, and speed fluctuation,
The sheet feeding apparatus according to claim 1, wherein the abnormality detection area is surrounded by a plurality of sensor groups.
前記異常検知領域は、シート給送方向と直交する方向において対向する一対の検知センサを、シート給送方向に複数配置して形成された矩形領域を含むことを特徴とする請求項1乃至3のいずれか1項に記載のシート給送装置。   The abnormality detection region includes a rectangular region formed by arranging a plurality of detection sensors facing each other in a direction orthogonal to the sheet feeding direction in the sheet feeding direction. The sheet feeding apparatus according to any one of the above. 前記分離給送領域は、前記分離給送手段がシートに接触している部分を含むことを特徴とする請求項1乃至4のいずれか1項に記載のシート給送装置。   The sheet feeding apparatus according to claim 1, wherein the separation feeding region includes a portion where the separation feeding unit is in contact with the sheet. 前記分離給送領域は、シートを分離する分離領域を少なくとも含むことを特徴とする請求項1乃至5のいずれか1項に記載のシート給送装置。   The sheet feeding apparatus according to claim 1, wherein the separation feeding region includes at least a separation region for separating sheets. 前記異常検知領域は、前記分離給送領域のうち前記分離給送手段がシートに接触している部分からシート給送方向の下流側に至る領域として形成されていることを特徴とする請求項1乃至6のいずれか1項に記載のシート給送装置。   2. The abnormality detection area is formed as an area from the part where the separation feeding unit is in contact with the sheet to the downstream side in the sheet feeding direction in the separation feeding area. The sheet feeding apparatus according to any one of claims 1 to 6. 前記異常検知領域は、前記分離給送領域よりも実質的に大きい面積で形成されていることを特徴とする請求項1乃至7のいずれか1項に記載のシート給送装置。   The sheet feeding apparatus according to claim 1, wherein the abnormality detection region is formed with an area substantially larger than the separation feeding region. 前記異常検知領域は、シート給送方向と直交する方向において、前記分離給送領域の両端からその外側に広がった領域で形成されていることを特徴とする請求項1乃至8のいずれか1項に記載のシート給送装置。   9. The abnormality detection area according to claim 1, wherein the abnormality detection area is formed by an area extending outward from both ends of the separation feeding area in a direction orthogonal to the sheet feeding direction. The sheet feeding apparatus described in 1. シート載置台上からシートを1枚ずつ分離して給送する分離給送手段と、
前記分離給送手段による給送異常を検知する異常検知領域を複数のセンサ群で形成する異常検知手段と、を備え、
前記異常検知領域は、前記分離給送手段による分離給送領域とシート給送方向において少なくとも一部が重なり、
前記分離給送手段は、シートを分離しながら給送する分離給送と、シートの分離を行わずに給送する非分離給送とを切り替えて実行可能であり、
前記異常検知手段は、前記分離給送手段が前記分離給送及び前記非分離給送のいずれの場合においても、給送異常として斜行またはジャムを検知可能であり、
前記異常検知手段は、前記分離給送手段が前記分離給送に切り替えられると前記分離給送のときの給送異常を判定するための第1閾値を用いて給送異常を検知し、前記分離給送手段が前記非分離給送に切り替えられると前記第1閾値と異なる閾値であって前記非分離給送のときの給送異常を判定するための第2閾値を用いて給送異常を検知することを特徴とするシート給送装置。
Separation feeding means for separating and feeding sheets one by one from the sheet mounting table;
And an abnormality detection means for forming abnormality detection area for detecting a feeding abnormality that by the separation feeding means in a plurality of sensors,
The abnormality detection area is at least partially overlapped with the separation feeding area by the separation feeding means in the sheet feeding direction,
The separation feeding means can be executed by switching between separation feeding for feeding while separating sheets and non-separation feeding for feeding without separating sheets,
The abnormality detecting means can detect skew or jam as a feeding abnormality in any case where the separation feeding means is either the separation feeding or the non-separation feeding,
The abnormality detection unit detects a feeding abnormality using a first threshold value for determining a feeding abnormality at the time of the separation feeding when the separation feeding unit is switched to the separation feeding, and the separation When the feeding means is switched to the non-separated feeding, a feeding abnormality is detected by using a second threshold value that is different from the first threshold value and for determining a feeding abnormality during the non-separating feeding. A sheet feeding apparatus characterized by:
シート載置台上からシートを1枚ずつ分離して給送する分離給送手段と、
前記分離給送手段による給送異常を検知する異常検知領域を複数のセンサ群で形成する異常検知手段と、を備え、
前記異常検知領域のうちシート給送方向上流側の部分は、前記分離給送手段による分離給送領域の一部と前記シート給送方向において重なり、
前記分離給送手段は、シートを分離しながら給送する分離給送と、シートの分離を行わずに給送する非分離給送とを切り替えて実行可能であり、
前記異常検知手段は、前記分離給送手段が前記分離給送及び前記非分離給送のいずれの場合においても、給送異常として斜行またはジャムを検知可能であり、
前記異常検知手段は、前記分離給送手段が前記分離給送に切り替えられると前記分離給送のときの給送異常を判定するための第1閾値を用いて給送異常を検知し、前記分離給送手段が前記非分離給送に切り替えられると前記第1閾値と異なる閾値であって前記非分離給送のときの給送異常を判定するための第2閾値を用いて給送異常を検知することを特徴とするシート給送装置。
Separation feeding means for separating and feeding sheets one by one from the sheet mounting table;
And an abnormality detection means for forming abnormality detection area for detecting a feeding abnormality that by the separation feeding means in a plurality of sensors,
A portion of the abnormality detection region on the upstream side in the sheet feeding direction overlaps a part of the separation feeding region by the separation feeding unit in the sheet feeding direction,
The separation feeding means can be executed by switching between separation feeding for feeding while separating sheets and non-separation feeding for feeding without separating sheets,
The abnormality detecting means can detect skew or jam as a feeding abnormality in any case where the separation feeding means is either the separation feeding or the non-separation feeding,
The abnormality detection unit detects a feeding abnormality using a first threshold value for determining a feeding abnormality at the time of the separation feeding when the separation feeding unit is switched to the separation feeding, and the separation When the feeding means is switched to the non-separated feeding, a feeding abnormality is detected by using a second threshold value that is different from the first threshold value and for determining a feeding abnormality during the non-separating feeding. A sheet feeding apparatus characterized by:
原稿を給送する給送手段と、
前記給送手段に当接して配置され、原稿を1枚ずつ給送するよう原稿を分離する分離手段と、
前記給送手段よりも搬送方向の下流側に配置され、原稿を搬送方向に搬送する搬送手段と、
前記分離手段の周囲の領域のうち、搬送方向に直交する方向の一方の領域において、原稿の先端の位置を検知する第1の原稿検知手段と、
前記第1の原稿検知手段が検知する領域とは前記分離手段を挟んで反対側の領域において、原稿の先端の位置を検知する第2の原稿検知手段と、
前記第1の原稿検知手段と前記第2の原稿検知手段によって検知された原稿の先端の位置と検知タイミングとに基づいて原稿の搬送情報を算出する算出手段と、
前記算出手段が算出した搬送情報に基づいて原稿の給送異常か否かを判定する異常判定手段と、
前記異常判定手段が給送異常と判定した場合に原稿の給送の制御を変更する変更手段と、
を備え、
前記第1の原稿検知手段は、搬送方向に離れて配置した複数の原稿検知センサを備え、
前記第2の原稿検知手段は、前記第1の原稿検知手段が備える複数の原稿検知センサのそれぞれに対して、搬送方向に直交する方向に離れて配置した複数の原稿検知センサを備え、
前記算出手段は、前記第1の原稿検知手段が備える原稿検知センサのいずれか1個と、該1個の原稿検知センサに対応する、前記第2の原稿検知手段が備える1個の原稿検知センサとが原稿を検知したタイミングの違いを原稿の斜行量として算出し、
さらに、前記第1の原稿検知手段が備える原稿検知センサのうちのいずれか2個のタイミングの違い、または、前記第2の原稿検知手段が備える原稿検知センサのうちのいずれか2個のタイミングの違いを原稿の移動速度として算出し、
前記異常判定手段は、前記算出手段が算出した前記斜行量または前記移動速度が規定の範囲を超えた場合、給送異常と判定することを特徴とする原稿給送装置。
A feeding means for feeding a document;
A separating means arranged in contact with the feeding means, for separating the originals so as to feed the originals one by one;
A transport unit disposed downstream of the feeding unit in the transport direction and configured to transport a document in the transport direction;
First document detection means for detecting the position of the leading edge of the document in one region in a direction orthogonal to the transport direction among the regions around the separation unit;
A second document detection means for detecting the position of the leading edge of the document in a region opposite to the region detected by the first document detection unit;
Calculating means for calculating document conveyance information based on the position and detection timing of the leading edge of the document detected by the first document detection unit and the second document detection unit;
An abnormality determining means for determining whether or not the document feeding is abnormal based on the conveyance information calculated by the calculating means;
Changing means for changing control of document feeding when the abnormality determining means determines that the feeding is abnormal;
With
The first document detection means includes a plurality of document detection sensors arranged apart from each other in the transport direction,
The second document detection means includes a plurality of document detection sensors arranged apart from each other in the direction orthogonal to the conveyance direction with respect to each of the plurality of document detection sensors provided in the first document detection means.
The calculating means includes any one of the document detection sensors provided in the first document detection means and one document detection sensor provided in the second document detection means corresponding to the one document detection sensor. And the difference in timing when the document is detected is calculated as the skew amount of the document,
Further, the timing difference between any two of the document detection sensors provided in the first document detection means or the timing of any two of the document detection sensors provided in the second document detection means. The difference is calculated as the moving speed of the document,
The document feeding apparatus according to claim 1, wherein the abnormality determining unit determines that the feeding is abnormal when the skew amount or the moving speed calculated by the calculating unit exceeds a predetermined range.
前記算出手段は、前記第1の原稿検知手段の原稿検知センサと前記第2の原稿検知手段の原稿検知センサの対であるセンサ対を結ぶ直線がほぼ平行な関係にある2つの前記センサ対について前記斜行量を算出し、さらに、2つの前記斜行量の差を原稿の回転量として算出し、
前記異常判定手段は、前記算出手段が算出した回転量が規定の範囲を超えたとき、給送異常と判定することを特徴とする請求項12に記載の原稿給送装置。
The calculation means is configured to detect two sensor pairs in which straight lines connecting sensor pairs that are pairs of the original detection sensor of the first original detection means and the original detection sensor of the second original detection means are in a substantially parallel relationship. The skew amount is calculated, and the difference between the two skew amounts is calculated as the rotation amount of the document.
13. The document feeding apparatus according to claim 12, wherein the abnormality determining unit determines that the feeding is abnormal when the rotation amount calculated by the calculating unit exceeds a specified range.
前記算出手段は、前記移動速度を複数の前記原稿検知センサの間で算出し、さらに、前記移動速度の2つの差を速度変動として算出し、
前記異常判定手段は、前記速度変動が規定の範囲を超えたとき、給送異常と判定することを特徴とする請求項12または13に記載の原稿給送装置。
The calculating means calculates the moving speed among the plurality of document detection sensors, and further calculates a difference between the two moving speeds as a speed fluctuation;
14. The document feeding apparatus according to claim 12, wherein the abnormality determining unit determines that the feeding is abnormal when the speed fluctuation exceeds a specified range.
前記第1の原稿検知手段と前記第2の原稿検知手段よりも下流側で、かつ、前記搬送手段より上流側の原稿を検知する原稿検知センサを備え、
前記異常判定手段は、前記回転量が規定の範囲を超え、さらに、前記第1の原稿検知手段または前記第2の原稿検知手段が備える最も下流側の前記原稿検知センサで原稿を検知した後、規定量だけ原稿を給送しても前記原稿検知センサに原稿が到達しない場合、給送異常と判定することを特徴とする請求項13に記載の原稿給送装置。
A document detection sensor that detects a document downstream of the first document detection unit and the second document detection unit and upstream of the transport unit;
The abnormality determination unit is configured to detect the document with the document detection sensor located on the most downstream side of the first document detection unit or the second document detection unit, and the rotation amount exceeds a specified range. 14. The document feeding apparatus according to claim 13, wherein if the document does not reach the document detection sensor even if the document is fed by a specified amount, it is determined that the feeding is abnormal.
前記第1の原稿検知手段と前記第2の原稿検知手段よりも下流側で、かつ、前記搬送手段より上流側の原稿を検知する原稿検知センサを備え、
前記異常判定手段は、前記速度変動が規定の範囲を超え、さらに、前記第1の原稿検知手段または前記第2の原稿検知手段が備える最も下流側の前記原稿検知センサで原稿を検知した後、規定量だけ原稿を給送しても前記原稿検知センサに原稿が到達しない場合、給送異常と判定することを特徴とする請求項14に記載の原稿給送装置。
A document detection sensor that detects a document downstream of the first document detection unit and the second document detection unit and upstream of the transport unit;
The abnormality determining unit detects the document with the document detection sensor located on the most downstream side of the first document detection unit or the second document detection unit, and the speed fluctuation exceeds a specified range. 15. The document feeding apparatus according to claim 14, wherein if the document does not reach the document detection sensor even if the document is fed by a specified amount, it is determined that the feeding is abnormal.
前記分離手段による原稿の分離を行わない非分離モードを有し、
前記異常判定手段は、前記非分離モードのとき、給送異常と判定するための規定の範囲を変更することを特徴とする請求項13乃至15のいずれか1項に記載の原稿給送装置。
A non-separation mode in which the original is not separated by the separation means;
16. The document feeding apparatus according to claim 13, wherein the abnormality determination unit changes a prescribed range for determining a feeding abnormality in the non-separation mode.
前記第1の原稿検知手段と前記第2の原稿検知手段は、それぞれ3個以上の原稿検知センサを備え、前記異常判定手段は、給送異常と判定するための規定の範囲を、原稿搬送方向に並ぶ原稿検知センサ間で定義される検知区間ごとに異なる値を設定し、さらに、搬送方向の上流側ほど規定の範囲を広くすることを特徴とする請求項13乃至17のいずれか1項に記載の原稿給送装置。   Each of the first document detection unit and the second document detection unit includes three or more document detection sensors, and the abnormality determination unit defines a prescribed range for determining a feeding error in a document conveyance direction. 18. The method according to any one of claims 13 to 17, wherein a different value is set for each detection section defined between the document detection sensors arranged in a line, and further, the specified range is widened toward the upstream side in the transport direction. The document feeder described above. 前記算出手段は、原稿の給送を開始したときに、前記第1の原稿検知手段と前記第2の原稿検知手段が備える前記原稿検知センサのうち原稿を検知していない原稿検知センサのみを用いて前記斜行量と前記移動速度を算出することを特徴とする請求項13乃至18のいずれか1項に記載の原稿給送装置。   The calculation unit uses only the document detection sensor that does not detect the document among the document detection sensors provided in the first document detection unit and the second document detection unit when the document feeding is started. The document feeding apparatus according to claim 13, wherein the skew feeding amount and the moving speed are calculated. 前記給送手段と前記分離手段との圧接力を変化させる調整手段をさらに備えるとともに、前記第1の原稿検知手段と前記第2の原稿検知手段は、それぞれ3個以上の原稿検知センサを備え、前記算出手段は、原稿搬送方向に並ぶ原稿検知センサ間で定義される検知区間ごとに前記斜行量を算出し
前記調整手段は、前記算出手段により算出された前記斜行量が規定の範囲を超えたとき、前記圧接力を弱くし、前記算出手段がさらに下流側の検知区間において算出した前記斜行量が規定の範囲を超えなかったとき、前記圧接力を変更する前の設定に戻すことを特徴とする請求項12に記載の原稿給送装置。
Said feeding means and said separating means and Rutotomoni further comprising adjusting means for varying the contact pressure of the first document detection means and said second document sensing means, respectively provided with three or more document detection sensors The calculation means calculates the skew amount for each detection section defined between the document detection sensors arranged in the document transport direction ,
The adjusting means weakens the pressure contact force when the skew amount calculated by the calculating means exceeds a specified range, and the skew amount calculated by the calculating means in a further downstream detection section is reduced. 13. The document feeder according to claim 12 , wherein when the prescribed range is not exceeded, the pressure contact force is returned to the setting before changing.
前記第1の原稿検知手段と前記第2の原稿検知手段とが備える複数の原稿検知センサのうち、それぞれ搬送方向の最も上流側の原稿検知センサを、前記給送手段と前記分離手段とがニップしている領域の下流側の端部に配置したことを特徴とする請求項12乃至20のいずれか1項に記載の原稿給送装置。   Of the plurality of document detection sensors provided in the first document detection unit and the second document detection unit, the document detection sensor located upstream in the transport direction is connected to the nip unit between the feeding unit and the separation unit. The document feeder according to any one of claims 12 to 20, wherein the document feeder is disposed at an end portion on a downstream side of a region in which the document is fed. 請求項1乃至11のいずれか1項に記載のシート給送装置、または請求項12乃至21のいずれか1項に記載の原稿給送装置を備えたことを特徴とする画像読取装置。   An image reading apparatus comprising the sheet feeding device according to any one of claims 1 to 11 or the document feeding device according to any one of claims 12 to 21.
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