KR20120018671A - Separating and stacking apparatus for preventing overrunning of stack sheets of a sheet roller - Google Patents

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Abstract

PURPOSE: A separating and stacking apparatus for preventing an overrun of stacked sheets in a sheet roller are provided to prevent stacked sheets of a sheet roller, which is installed on a shaft, from being overrun in the rotation direction of a roller. CONSTITUTION: A rotary encoder(200) is installed in a rotary shaft of a sheet roller. A leaf spring(400) is mounted on an outer circumference of the rotary encoder. The leaf spring adds a load to the encoder and controls the rotation of the encoder. A D cut portion(210) is formed at the outer circumference of the encoder.

Description

시트롤러 스택시트의 오버런을 방지하기 위한 분리 집적 장치{SEPARATING AND STACKING APPARATUS FOR PREVENTING OVERRUNNING OF STACK SHEETS OF A SHEET ROLLER}SEPARATING AND STACKING APPARATUS FOR PREVENTING OVERRUNNING OF STACK SHEETS OF A SHEET ROLLER}

본 발명은 금융자동화기기의 카세트 박스에 사용되는 분리 집적 장치, 보다 구체적으로는 시트롤러 스택시트의 오버런(overrun)을 방지하기 위한 분리 집적 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a discrete aggregator for use in a cassette box of an automated teller machine, and more particularly to a discrete agglomerate device for preventing overrun of a controller stack sheet.

일반적으로 금융자동화기기(ATM: Automated Teller Machine)에는 정보를 입력하는 입력부와 금융서비스 메뉴 및 거래상황이 디스플레이되는 화면부와 함께 고객이 입출금거래를 위해 지폐류를 투입하거나 수취할 수 있는 지폐입출금장치가 마련되어 있고, 상기 지폐입출금장치를 통해 고객이 현금 입출금을 수행하게 된다. 여기서, "지폐류(이하, 지폐)"란 현금, 수표, 상품권 등과 같이 재산적 가치를 가지고 종이에 인쇄되어 유통될 수 있는 모든 수단을 포함하는 의미이다. In general, automated teller machines (ATMs) include an input unit for inputting information, a financial service menu, and a screen unit on which a transaction status is displayed. Is provided, the customer is to carry out cash withdrawal through the banknote withdrawal device. Here, "paper" (hereinafter referred to as banknotes) is meant to include all means that can be printed and distributed on paper with property values such as cash, checks, gift certificates, and the like.

도 1은 일반적인 지폐입출금장치를 보여주는 측면개략도, 도 2는 일반적인 금융자동화기기의 지폐 분리집적장치의 내부구성도이다.1 is a side schematic view showing a general banknote deposit and withdrawal device, Figure 2 is an internal configuration of a banknote separating and collecting device of a general automatic teller machine.

도 1을 참조하면, 지폐입출금장치에는 고객이 입출금을 위하여 지폐를 투입하거나 수취하기 위한 입출금부(10), 상기 입출금부(10)를 통해 입출금되는 지폐가 이송되는 반송로(20), 상기 반송로(20) 상에 설치되어 지폐의 이상 유무를 감별하는 감별부(30), 입금된 지폐가 일시적으로 적재되는 일시저장부(40), 고객으로부터 입금된 지폐가 적재되고 적재된 지폐가 출금됨으로써 환류기능을 수행하는 다수 개의 리사이클박스(50) 등이 구비된다.Referring to Figure 1, the banknote and withdrawal device in the customer withdrawal and receiving section 10 for putting or receiving the bill for the withdrawal and withdrawal, the conveyance path 20, the conveyance path 20 is transferred through the withdrawal and withdrawal section 10, the conveyance The discrimination unit 30 is installed on the furnace 20 to discriminate whether there is an abnormality of the banknotes, the temporary storage unit 40 temporarily storing the deposited banknotes, and the banknotes deposited from the customer are loaded and the banknotes loaded are withdrawn. A plurality of recycling boxes 50 for performing a reflux function is provided.

이하에서는 금융자동화기기의 지폐 분리집적장치의 하나인 리사이클박스(50)를 예로 들어 설명한다. 여기서, "지폐 분리집적장치"는 상기 리사이클박스(50) 이외에도 지폐입출금장치 내에 설치된 위치에 관계없이, 지폐가 수납되는 지폐저장부와, 지폐의 분리와 집적이 동일한 롤러부에서 이루어지는 분리집적부를 갖는 장치를 모두 포함하는 의미로 사용됨을 밝혀둔다.Hereinafter, a recycling box 50 which is one of the banknote separating and accumulating devices of the automatic teller machine will be described as an example. Here, the "banknote separating and collecting device" has a banknote storing part in which bills are stored, and a separating and collecting part made up of the same roller part for separating and accumulating banknotes, irrespective of the position installed in the banknote deposit and withdrawal device, in addition to the recycling box 50. Note that it is used to mean all of the devices.

도 2를 참조하면, 리사이클박스(50)는 지폐저장부(45)와 분리집적부(100)를 포함한다. 상기 분리집적부(100)는 지폐(P)를 한 장씩 분리하기 위한 분리압을 제공하는 픽업롤러(110)와, 상기 픽업롤러(110)에 의해 분리된 지폐(P)를 반송로(20) 상으로 이송하거나 반송로(20)로부터 이송된 지폐(P)를 지폐저장부(45)로 집적하기 위한 피드롤러(120)와, 상기 피드롤러(120)와 접촉되어 그 사이로 지폐(P)를 이송하기 위한 가이드롤러(130)와, 상기 가이드롤러(130)와 동축이고 그 외주의 일부 구간에 스택시트가 형성된 시트롤러(140)를 포함한다.Referring to FIG. 2, the recycling box 50 includes a banknote storage part 45 and a separate accumulation part 100. The separating and collecting unit 100 is a pick-up roller 110 to provide a separation pressure for separating the bills (P) one by one, and the bill (P) separated by the pickup roller 110 conveying path 20 Feed roller 120 for transferring the bills (P) transferred to the upper or conveyed from the conveying path 20 to the bill storage unit 45, and the bills (P) in contact with the feed roller 120 A guide roller 130 for conveying, and a roller 140 is coaxial with the guide roller 130 and the stack sheet is formed in a portion of the outer circumference.

이러한 시트롤러(140)는 지폐의 분리시에는 분리되는 지폐와 간섭되지 않도록 이송경로에서부터 퇴피되어 있어야 하며, 지폐의 집적시에는 이송경로로 진입되어 시트롤러(140)의 회전과 함께 회전되는 다수의 스택시트(S)에 의해 집적되는 지폐(P)의 상면을 가압함으로써 지폐(P)가 지폐저장부(45)에 가지런히 정렬될 수 있도록 가이드하는 역할을 한다.Such a controller 140 must be evacuated from the transport path so as not to interfere with the bill to be separated when the banknotes are separated, and when the banknotes are accumulated, a plurality of rotatable enters the transport path and rotates with the rotation of the controller 140. By pressing the upper surface of the banknotes (P) accumulated by the stack sheet (S) serves to guide the banknotes (P) can be aligned to the banknote storage unit 45.

이와 같이, 시트롤러(140)가 출금시에는 지폐와 접촉되지 않도록 지폐이송경로에서 퇴피되고, 입금시에만 지폐이송경로 상에 존재하도록 하기 위해 시트롤러(140)의 회전축 자체를 퇴피시키는 구조를 채택할 수 있다. 그러나, 이러한 구조를 채용하는 경우에는 시트롤러(140)를 퇴피시키기 위한 별도의 기계적인 구성이 추가되어야 하므로, 생산원가가 상승하고 분리집적부(100) 근처의 이송경로 구조가 복잡해지는 문제점이 있었다. As such, the controller 140 is evacuated from the bill transfer path so as not to come into contact with the bill at the time of withdrawal, and adopts a structure for evacuating the rotary shaft itself of the controller 140 so as to exist on the bill transfer path only at the time of deposit. can do. However, in the case of employing such a structure, a separate mechanical configuration for evacuating the controller 140 has to be added, which leads to a problem in that the production cost increases and the structure of the transport path near the separation and integration unit 100 becomes complicated. .

따라서, 도 2에 도시된 것처럼 시트롤러(140)의 외주면의 일부에만 스택시트(S)가 형성된 구성이 채택되고 있다. 이러한 시트롤러(140)를 사용하는 경우, 지폐(P)의 분리시에는 시트롤러(140)의 회전축(141)이 회전하지 않으면서 시트롤러(140)의 위상을 조절하여 스택시트(S)가 지폐이송경로로부터 퇴피된 상태로 유지되게 하고, 지폐의 집적시에만 시트롤러(140)의 회전축(141)이 회전함에 따라 스택시트(S)가 함께 회전하는 구조로 된다. 상기 시트롤러(140)의 퇴피는 스택시트가 지폐이송경로 상으로 돌출되지 않도록 회전축(141)의 위상을 조절함으로써 이루어진다. Therefore, as shown in FIG. 2, the configuration in which the stack sheet S is formed only on a part of the outer circumferential surface of the controller 140 is adopted. In the case of using the controller 140, when the banknote P is separated, the stack sheet S is adjusted by adjusting the phase of the controller 140 without rotating the rotating shaft 141 of the controller 140. The sheet sheet S is kept retracted from the banknote transfer path, and the stack sheet S rotates together as the rotary shaft 141 of the controller 140 only rotates when banknotes are accumulated. Retraction of the controller 140 is made by adjusting the phase of the rotating shaft 141 so that the stack sheet does not protrude onto the banknote transfer path.

이 때, 예를 들어 지폐 집적시에 고속으로 회전하는 상기 시트롤러(140)가 지폐 분리 모드로 전환되기 전에, 시트롤러(140)에 동력을 전달하는 모터에 전원을 차단하여 시트롤러(140)의 회전을 정지시키게 된다. 그런데, 모터에 동력이 차단되는 경우에도, 회전하던 시트롤러의 관성 때문에 스택시트(S)의 오버런이 발생할 수 있다. 즉, 지폐 분리 시 퇴피되어 있어야 할 스택시트(S)가 오버런되어 지폐 분리시 지폐이송경로 상으로 돌출되는 문제점이 발생한다.At this time, for example, before the controller 140, which rotates at a high speed during banknote accumulation, is switched to the banknote separation mode, the controller 140 cuts power to a motor that transmits power to the controller 140. Will stop the rotation. However, even when power is cut off from the motor, overrun of the stack sheet S may occur due to the inertia of the rotating controller. In other words, the stack sheet (S) to be evacuated when the banknote is separated overruns occurs when the banknote is separated on the banknote transfer path.

위와 같은 문제점을 해결하기 위하여 로터와 스테이터가 톱니바퀴와 같은 구조로 서로 맞물리며 회전하는 스테핑 모터(stepping motor)를 사용하여 시트롤러(140)와 스택시트(S)를 정밀 제어하는 것을 고려할 수도 있겠지만, 스테핑 모터는 가격이 고가인 문제점 이외에도 일반적인 금융자동화기기의 카세트박스에 사용하기에는 부피가 커서, 현실적인 해결책이 되지 못한다.In order to solve the above problems, the rotor and the stator may be considered to precisely control the controller 140 and the stack sheet S by using a stepping motor in which the rotor and the stator are engaged with each other in a structure such as a gear. In addition to the high priced stepping motor, the stepping motor is too bulky to be used in a cassette box of a general automated teller machine, which is not a practical solution.

따라서, 본 발명에서는 상술한 문제점을 해결하기 위하여, 시트롤러의 회전축인 샤프트의 운동을 제어함으로써 상기 샤프트 상에 설치된 시트롤러의 스택시트가 롤러 회전 방향으로 오버런되는 것을 방지할 수 있는 시트롤러 스택시트의 오버런을 방지하기 위한 분리 집적 장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.Therefore, in the present invention, in order to solve the above-described problems, by controlling the movement of the shaft which is the rotation axis of the controller, the stacker stack sheet which can prevent the stack sheet of the controller installed on the shaft from overrun in the roller rotation direction An object of the present invention is to provide a discrete integrated device for preventing overrun of the device.

본 발명에 따른 금융자동화기기의 카세트박스의 시트롤러 스택시트의 오버런을 방지하기 위한 분리 집적 장치는, 상기 시트롤러의 회전축과; 상기 회전축에 설치된 로터리 엔코더와; 상기 로터리 엔코더 외주면 상에 안착되고, 상기 엔코더에 부하를 가하여 상기 엔코더의 회전을 제어하도록 구성되는 판스프링을 포함하며; 상기 엔코더의 외주면에 D 컷부가 형성되는 특징으로 한다.Separation integrated device for preventing overrun of the controller stack sheet of the cassette box of the automated teller machine according to the present invention, the rotary shaft of the controller; A rotary encoder installed at the rotary shaft; A leaf spring mounted on an outer circumferential surface of the rotary encoder and configured to apply a load to the encoder to control rotation of the encoder; The D cut portion is formed on the outer circumferential surface of the encoder.

본 발명에 따른 분리 집적 장치에서는, 상기 시트롤러 스택시트의 위상을 측정하기 위한 센서를 포함하고, 상기 센서가 상기 시트롤러 스택시트의 위상을 감지할 수 있도록 상기 엔코더 외주면 상에 감지판이 설치되어 있는 것을 특징으로 한다.In the discrete integrated device according to the present invention, the sensor includes a sensor for measuring the phase of the controller stack sheet, the sensor plate is installed on the outer peripheral surface of the encoder so that the sensor can detect the phase of the controller stack sheet It is characterized by.

본 발명에 따른 분리 집적 장치에서는, 상기 센서가 광센서로 구성될 수 있다.In the discrete integrated device according to the present invention, the sensor may be configured as an optical sensor.

본 발명에 따른 금융자동화기기의 카세트박스의 시트롤러 스택시트의 오버런을 방지하기 위한 분리 집적 장치에 따르면, 시트롤러에 결합된 스택시트에 오버런이 발생하기 전에 시트롤러에 결합된 스택시트의 위상을 감지하여 시트롤러의 샤프트 외측에 설치된 판스프링의 탄성력에 의하여 시트롤러 샤프트의 회전을 제한할 수 있도록 함으로써, 스택시트가 오버런되는 것을 방지할 수 있고, 이로써 지폐 분리 모드에서 스택시트가 지폐이송경로로 돌출하는 것을 방지할 수 있다.According to the discrete integrated device for preventing overrun of the controller stack sheet of the cassette box of the automatic teller machine according to the present invention, the phase of the stack sheet coupled to the controller before the overrun occurs in the stack sheet coupled to the controller By sensing and limiting the rotation of the controller shaft by the elastic force of the leaf spring installed outside the shaft of the controller, it is possible to prevent the stack sheet from overrun, thereby preventing the stack sheet from being transferred in the banknote transfer path. Protrusion can be prevented.

도 1은 일반적인 지폐입출금장치를 보여주는 측면개략도.
도 2는 일반적인 금융자동화기기의 지폐 분리집적장치의 내부구성도.
도 3은 본 발명에서 채용하고 있는 시트롤러의 구성을 도시한 도면.
도 4a는 도 3의 A부분에, 본 발명에 따른 분리 집적 장치가 채용되어 있는 것을 도시한 사시도.
도 4b는 본 발명에 따른 판스프링을 채용한 시트롤러 스택시트의 오버런을 방지하기 위한 분리 집적 장치의 개략적인 정면도.
도 5는 본 발명에 따른 판스프링을 채용한 시트롤러 스택시트의 오버런을 방지하기 위한 분리 집적 장치의 단면도.Figure 1 is a side schematic view showing a typical banknote withdrawal device.
Figure 2 is an internal configuration of the banknote separating and accumulating device of a general automatic teller machine.
3 is a diagram illustrating a configuration of a controller adopted in the present invention.
Fig. 4A is a perspective view showing that the discrete integrated device according to the present invention is employed in part A of Fig. 3;
Figure 4b is a schematic front view of a discrete integrated device for preventing overrun of the controller stack sheet employing a leaf spring according to the present invention.
5 is a cross-sectional view of a discrete integrated device for preventing overrun of a controller stack sheet employing a leaf spring according to the present invention.

이하 첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 보다 상세히 설명한다. Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

여기서, 각 도면의 구성요소들에 대해 도면부호를 부가함에 있어서 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 동일한 도면부호로 표기되었음에 유의하여야 한다.Here, in adding the reference numerals for the components of each drawing, it should be noted that the same reference numerals are denoted for the same components even though they are shown on different drawings.

이하에서는, 도 3을 참조하여 시트롤러(140)의 각각의 구성요소에 대해 설명하기로 한다. Hereinafter, each component of the controller 140 will be described with reference to FIG. 3.

상기 시트롤러(140)는 외주면의 일부 구간에 스택시트(142a)가 형성된 고정롤러(142)와 상기 고정롤러(142)의 일측에 설치되는 고정날개판(150)을 포함하여 회전축(141)에 결합하여 함께 회전하도록 상기 회전축(141)에 설치되는 제1시트롤러부와, 외주면의 일부 구간에 스택시트(144a)가 형성된 아이들롤러(144)와 상기 아이들롤러(144)의 일측에 설치되는 아이들날개판(160)을 포함하여 상기 회전축(141)이 회전함에 따라 상기 제1시트롤러부에 대해 상대 회전하도록 상기 회전축(141)에 설치되는 제2시트롤러부를 포함한다.The controller 140 includes a fixed roller 142 having a stack sheet 142 a formed on a portion of an outer circumferential surface thereof, and a fixed wing plate 150 installed at one side of the fixed roller 142 on the rotating shaft 141. The first controller unit is installed on the rotating shaft 141 and coupled to rotate together, the idle roller 144 and the idle roller 144 having a stack sheet 144a is formed in a portion of the outer peripheral surface and the idle roller 144 Including a wing plate 160 includes a second controller portion installed on the rotation shaft 141 to rotate relative to the first controller portion as the rotation shaft 141 rotates.

상기 고정날개판(150)과 아이들날개판(160)은 부채꼴 형상의 판형 부재로서, 지폐 분리시에는 지폐이송경로로부터 퇴피되어 그 단부(151, 161)에 의해, 상기 피드롤러(120)와 가이드롤러(130) 사이로 이송되는 지폐를 가이드하는 가이드부(도시되지 않음)의 개구(도시되지 않음)를 폐쇄하고, 지폐 집적시에는 상기 스택시트(142a, 144a)와 함께 회전된다. The fixed wing plate 150 and the idle wing plate 160 is a fan-shaped plate-like member, when the banknote is separated from the bill transfer path is retracted by the end (151, 161), the feed roller 120 and the guide The opening (not shown) of the guide part (not shown) for guiding the banknote conveyed between the rollers 130 is closed and rotated together with the stack sheets 142a and 144a when the banknote is accumulated.

상기 고정날개판(150)에는 외주면의 일부에 스택시트(142a)가 형성된 고정롤러(142)가 부착된다. 상기 고정롤러(142)는 상기 고정날개판(150)과 함께 회전한다. A fixing roller 142 having a stack sheet 142a is attached to a part of an outer circumferential surface thereof. The fixed roller 142 rotates together with the fixed blade plate 150.

상기 아이들날개판(160)에는 외주면의 일부에 스택시트(144a)가 형성된 아이들롤러(144)가 부착된다. 상기 아이들롤러(144)는 상기 아이들날개판(160)과 함께 회전한다. An idle roller 144 having a stack sheet 144a is attached to a part of an outer circumferential surface of the idle wing plate 160. The idle roller 144 rotates together with the idle wing plate 160.

초기 상태에서, 상기 회전축(141)이 회전함에 따라 상기 고정날개판(150)이 함께 회전하면, 회전축(141)에 고정되지 않은 아이들날개판(160)도 어느 정도 같이 회전할 수 있다. 이 때, 상기 고정날개판(150)에 부착된 고정롤러(142)는 고정날개판(150)과 함께 회전하고, 아이들날개판(160)에 부착된 아이들롤러(144)는 아이들날개판(160)과 함께 회전한다.In the initial state, when the fixed blade plate 150 rotates together as the rotary shaft 141 rotates, the idle blade plate 160 that is not fixed to the rotary shaft 141 may rotate to some extent. At this time, the fixed roller 142 attached to the fixed wing plate 150 rotates with the fixed wing plate 150, the idle roller 144 attached to the idle wing plate 160 is the idle wing plate 160 Rotate with).

상기 시트롤러(140)에는 일방향 베어링이 마련되어 있어서 시트롤러(140)가 일방향으로만 회전할 수 있게 한다. 따라서, 시트롤러(140)는 지폐 집적 모드에서 도 3에 도시된 화살표 방향으로 고속으로 회전할 수 있지만, 지폐 분리시에는 구동부(도시되지 않음)에서 동력을 차단하면 작동을 정지하며, 도 3에 도시된 화살표의 역방향으로는 잠금 상태가 되어 회전할 수 없다.The controller 140 is provided with a one-way bearing to allow the controller 140 to rotate only in one direction. Accordingly, the controller 140 may rotate at a high speed in the direction of the arrow shown in FIG. 3 in the banknote accumulation mode, but when the banknote is separated, the operation stops when the power is cut off from the driving unit (not shown). In the reverse direction of the arrow shown, it is locked and cannot be rotated.

그런데, 시트롤러(140)가 상기 역방향으로 회전하지는 않는다고 하여도, 지폐 집적 시 고속으로 회전하던 시트롤러(140)에 갑자기 동력을 차단하면 회전하던 시트롤러(140)의 관성 때문에, 시트롤러(140)의 스택시트(142a, 144a)가 의도했던 위상에서 정지하지 않고 오버런 되어 지폐이송경로로 돌출되는 문제점이 발생하게 된다.However, even though the controller 140 does not rotate in the reverse direction, when the power is suddenly cut off by the controller 140 that rotates at a high speed during banknote accumulation, the controller 140 rotates due to the inertia of the controller 140 that rotates. The stack sheets 142a and 144a of the < RTI ID = 0.0 >) < / RTI > do not stop at the intended phase but overrun and protrude into the banknote transfer path.

도 4a, 도 4b 및 도 5를 참조하여, 본 발명에 따른 시트롤러 스택시트의 오버런을 방지하기 위한 분리 집적 장치를 설명한다.4A, 4B, and 5, a discrete integrated device for preventing overrun of a controller stack sheet according to the present invention will be described.

상기 도 4 및 도 5를 참조하면, 회전축(141)인 샤프트를 중심으로 회전하는 시트롤러(140)와 그 시트롤러(140)에 결합된 상기 샤프트(141)를 중심으로 회전하는 스택시트(142a)가 도시되어 있다. 상기 샤프트(141)에는 상기 샤프트를 중심으로 회전할 수 있는 엔코더(encoder)(200)가 마련되어 있다. 상기 엔코더(200)는 예를 들어, 상기 샤프트(141)를 중심으로 회전하는 상기 가이드롤러(130)에 고정되어 가이드롤러(130)와 함께 회전할 수 있도록 가이드롤러(130)의 외주에 설치될 수 있다.Referring to FIGS. 4 and 5, a stack sheet 142a rotating about a shaft 140 that is rotated about a shaft that is a rotation shaft 141 and a shaft 141 that is coupled to the controller 140. ) Is shown. The shaft 141 is provided with an encoder 200 that can rotate about the shaft. The encoder 200 may be installed at the outer circumference of the guide roller 130 so as to be fixed to the guide roller 130 that rotates around the shaft 141 and rotate together with the guide roller 130, for example. Can be.

상기 엔코더(200)는 바람직하게는 로터리 엔코더(rotary encoder)이다. 로터리 엔코더(200)는 회전 시 발생하는 펄스의 위상으로부터 회전체의 회전 방향을 감지할 수 있고, 펄스의 개수로부터 회전수를 감지할 수도 있다. 또한, 상기 로터리 엔코더(200)를 이용하여 가이드롤러(130)가 회전 중의 어느 위치에 와 있는지를 감지하는 것도 가능하다.The encoder 200 is preferably a rotary encoder. The rotary encoder 200 may detect the rotation direction of the rotating body from the phase of the pulse generated during the rotation, and may detect the rotation speed from the number of pulses. In addition, it is also possible to detect which position the guide roller 130 is in the rotation by using the rotary encoder 200.

또한, 상기 샤프트(141)의 외측에는 판스프링(400)이 마련되어 있다. 상기 판스프링(400)은 스프링강을 중첩적으로 적층하여 제작한 것으로서 상기 엔코더(200)에 강제로 부하를 인가하여 엔코더(200)와 판스프링(400) 사이의 마찰력에 의하여 원하는 위치에서 스택시트(142a)가 정지될 수 있도록 할 수 있다. 상기 판스프링(400)은 도 4 및 도 5에 도시된 바와 같이 그 일단이 상기 엔코더(200)에 안착되어 있다. 또한, 상기 판스프링(400)과 엔코더(200)를 다수개 설치하는 것이 가능하지만, 본 발명에 첨부된 도면에서는 샤프트(141)의 일측에 하나의 엔코더(200)와 판스프링(400)만이 도시되어 있다.In addition, the outer side of the shaft 141 is provided with a leaf spring 400. The leaf spring 400 is manufactured by stacking spring steel in an overlapping manner, by forcibly applying a load to the encoder 200 and stacking the sheet at a desired position by a friction force between the encoder 200 and the leaf spring 400. 142a can be stopped. One end of the leaf spring 400 is seated on the encoder 200 as shown in FIGS. 4 and 5. In addition, although it is possible to install a plurality of the leaf spring 400 and the encoder 200, in the accompanying drawings of the present invention, only one encoder 200 and the leaf spring 400 are shown on one side of the shaft 141. It is.

또한, 시트롤러(140)가 퇴피 위치에서 용이하게 정지할 수 있도록 엔코더(200)의 외주면이 그 직경방향으로 D컷부(210)가 형성되어 판스프링(400)과 엔코더(200)의 접촉 면적을 증가시키는 것이 바람직할 수 있다.In addition, the outer peripheral surface of the encoder 200 has a D cut portion 210 formed in the radial direction thereof so that the controller 140 can easily stop at the retracted position, so that the contact area between the leaf spring 400 and the encoder 200 is adjusted. It may be desirable to increase.

또한, 상기 시트롤러(140)의 위상을 감지하는 센서(300)가 제공될 수 있다. 상기 센서(300)는 일반적으로 광센서로 구성되는 것이 바람직하며, 또한 상기 광센서(300)는 발광센서와 수광센서로 구성되는 것이 바람직하다. 상기 광센서는 발광부에서 주기적으로 광신호를 발진하며 수광부에서 광신호의 수신여부에 따라서 광센서가 다아크(dark) 신호와 라이트(light) 신호를 주기적으로 발생시키면서 상기 스택시트(142a, 144a)의 위상을 감지할 수 있다. 또한, 상기 시트롤러(140) 또는 상기 가이드롤러(130)에 부착 형성되어 상기 롤러(130, 140)와 함께 회전하는 감지판(220)이 상기 엔코더(200) 외주면 상에 마련될 수 있다. 상기 광센서(300)에는 상기 감지판(220)이 상기 롤러(130, 140)의 회전에 따라서 주기적으로 상기 광센서(300) 내부를 통과할 수 있도록 광센서(300) 내부에 보이드가 형성되는 것이 바람직하다. 도 4b에서는 상기 광센서(300)가 예시적으로 대체적으로 C형으로 도시되어 있다. 예를 들어, 상기 감지판(220)이 상기 광센서(300)를 통과할 때는 광센서(300)가 다아크 신호를 발생시키도록 상기 광센서(300)를 구성할 수 있다. 상기 감지판(220)을 사용하여 감지된 스택시크(142a, 144a)의 위상에 따라서 상기 엔코더(200)의 외주면이 그 직경방향으로 형성된 D컷부(210)가 스토퍼(stopper)로서 기능하여 오버런을 방지할 수 있게 된다.In addition, a sensor 300 that detects the phase of the controller 140 may be provided. It is preferable that the sensor 300 is generally composed of an optical sensor, and the optical sensor 300 is preferably composed of a light emitting sensor and a light receiving sensor. The optical sensor periodically emits an optical signal at the light emitting unit, and the optical sensor periodically generates a dark signal and a light signal according to whether the optical signal is received at the light receiving unit, and the stack sheets 142a and 144a. ) Phase can be detected. In addition, a sensing plate 220 attached to the controller 140 or the guide roller 130 and rotating together with the rollers 130 and 140 may be provided on an outer circumferential surface of the encoder 200. In the optical sensor 300, a void is formed inside the optical sensor 300 so that the sensing plate 220 can periodically pass through the optical sensor 300 in accordance with the rotation of the rollers 130 and 140. It is preferable. In FIG. 4B, the optical sensor 300 is exemplarily shown as generally C-type. For example, when the sensing plate 220 passes through the optical sensor 300, the optical sensor 300 may be configured such that the optical sensor 300 generates a dark signal. According to the phases of the stack seeks 142a and 144a sensed using the sensing plate 220, the D cut portion 210 having the outer circumferential surface of the encoder 200 in the radial direction thereof functions as a stopper to perform an overrun. It can be prevented.

또한, 판스프링(400) 제작에 사용되는 스프링강의 재질 및 그 개수 등은 분리 집적 장치에 요구되는 부하의 크기에 따라서 상이해질 수 있다. In addition, the material and the number of spring steel used to manufacture the leaf spring 400 may be different depending on the size of the load required for the separate integrated device.

또한, 본 발명에 따른 시트롤러 스택시트의 오버런을 방지하기 위한 분리 집적 장치에서는, 상기 엔코더(200) 및/또는 상기 스택시트(142a, 144a)의 위상을 감지하는 센서(300)에 전기적으로 연결되어 있는 제어부(도시되지 않음)를 포함할 수 있다.In addition, in the discrete integrated device for preventing overrun of the controller stack sheet according to the present invention, it is electrically connected to a sensor 300 for detecting phases of the encoder 200 and / or the stack sheets 142a and 144a. It may include a control unit (not shown).

이상에서는 본 발명을 특정의 바람직한 실시예를 들어 도시하고 설명하였으나, 본 발명은 상기한 실시예에 한정되지 않으며 본 발명의 기술사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 당해 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 다양한 변경과 수정이 가능함은 물론이다. 또한, 첨부한 도면은 본 발명의 기술적 사상을 설명하기 위하여, 스케일에 따라 도시하지 않고, 부분적으로 확대 및 축소하여 도시되었다.Although the present invention has been shown and described with reference to certain preferred embodiments, the present invention is not limited to the above-described embodiments and the general knowledge in the technical field to which the present invention pertains without departing from the technical spirit of the present invention. Of course, various changes and modifications are possible. In addition, in order to explain the technical idea of the present invention, the accompanying drawings are partially enlarged and reduced, not drawn to scale.

100: 분리집적부
110: 픽업롤러
120: 피드롤러
130: 가이드롤러
140: 시트롤러
141: 시트롤러 회전축
S, 142a, 144a: 스택시트
200:엔코더
210: 엔코더의 D 컷부
220: 감지판
300: 센서
400: 판스프링100: separation integrated part
110: pickup roller
120: feed roller
130: guide roller
140: controller
141: rotary shaft of the controller
S, 142a, 144a: Stack Sheet
200: encoder
210: D cut part of the encoder
220: detection plate
300: sensor
400: leaf spring

Claims (3)

금융자동화기기의 카세트박스의 시트롤러 스택시트의 오버런을 방지하기 위한 분리 집적 장치에 있어서,
상기 시트롤러의 회전축과,
상기 회전축에 설치된 로터리 엔코더와,
상기 로터리 엔코더 외주면 상에 안착되고, 상기 엔코더에 부하를 가하여 상기 엔코더의 회전을 제어하도록 구성되는 판스프링을 포함하며,
상기 엔코더의 외주면에 D 컷부가 형성되어 있는 것을 특징으로 하는 분리 집적 장치.In the discrete integrated device for preventing overrun of the controller stack sheet of the cassette box of the automatic teller machine,
A rotation axis of the controller,
A rotary encoder installed at the rotary shaft,
A leaf spring mounted on an outer circumferential surface of the rotary encoder and configured to apply a load to the encoder to control rotation of the encoder,
Separating integrated device, characterized in that the D cut portion is formed on the outer peripheral surface of the encoder. 제1항에 있어서,
상기 시트롤러 스택시트의 위상을 측정하기 위한 센서를 포함하고,
상기 센서가 상기 시트롤러 스택시트의 위상을 감지할 수 있도록 상기 엔코더 외주면 상에 감지판이 설치되어 있는 것을 특징으로 하는 분리 집적 장치.The method of claim 1,
It includes a sensor for measuring the phase of the controller stack sheet,
And a sensing plate is provided on an outer circumferential surface of the encoder so that the sensor can sense a phase of the controller stack sheet. 제2항에 있어서,
상기 센서는 광센서를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 분리 집적 장치.
The method of claim 2,
And the sensor comprises an optical sensor.
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