KR20110134964A - Roller controlling apparatus for preventing overrunning of stack sheets of a sheet roller and a process thereof - Google Patents

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KR20110134964A
KR20110134964A KR1020100054621A KR20100054621A KR20110134964A KR 20110134964 A KR20110134964 A KR 20110134964A KR 1020100054621 A KR1020100054621 A KR 1020100054621A KR 20100054621 A KR20100054621 A KR 20100054621A KR 20110134964 A KR20110134964 A KR 20110134964A
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roller
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윤수현
박창호
문성진
김석
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노틸러스효성 주식회사
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Abstract

PURPOSE: A roller control apparatus and method are provided to prevent a stack sheet to be overrun thereby, preventing the stack sheet to be projected to a paper money transferring path in a paper money separation mode. CONSTITUTION: A driving part transfers driving force to a sheet roller(140). The driving part comprises a brushless motor. A controller controls the driving force of the driving part. A sensor senses the phase of a stack sheet by being connected to the controller. A motor generates counter electromotive force in response to rotation load of the sheet roller through the controller and prevents the overrunning of a sheet roller stack sheet in case the phase of the stack sheet exceeds fixed phase. The torque of the motor is controlled by a hole sensor.

Description

시트롤러 스택시트의 오버런을 방지하기 위한 롤러 제어 장치 및 그 방법{ROLLER CONTROLLING APPARATUS FOR PREVENTING OVERRUNNING OF STACK SHEETS OF A SHEET ROLLER AND A PROCESS THEREOF}ROLLER CONTROLLING APPARATUS FOR PREVENTING OVERRUNNING OF STACK SHEETS OF A SHEET ROLLER AND A PROCESS THEREOF}

본 발명은 금융자동화기기의 카세트 박스에 사용되는 시트롤러 제어 장치, 보다 구체적으로는 시트롤러 스택시트의 오버런(overrun)을 방지하기 위한 롤러 제어 장치에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a controller control device used in a cassette box of an automatic teller machine, and more particularly, to a roller control device for preventing overrun of a controller stack sheet.

일반적으로 금융자동화기기(ATM: Automated Teller Machine)에는 정보를 입력하는 입력부와 금융서비스 메뉴 및 거래상황이 디스플레이되는 화면부와 함께 고객이 입출금거래를 위해 지폐류를 투입하거나 수취할 수 있는 지폐입출금장치가 마련되어 있고, 상기 지폐입출금장치를 통해 고객이 현금 입출금을 수행하게 된다. 여기서, "지폐류(이하, 지폐)"란 현금, 수표, 상품권 등과 같이 재산적 가치를 가지고 종이에 인쇄되어 유통될 수 있는 모든 수단을 포함하는 의미이다. In general, automated teller machines (ATMs) include an input unit for inputting information, a financial service menu, and a screen unit on which a transaction status is displayed. Is provided, the customer is to carry out cash withdrawal through the banknote withdrawal device. Here, "paper" (hereinafter referred to as banknotes) is meant to include all means that can be printed and distributed on paper with property values such as cash, checks, gift certificates, and the like.

도 1은 일반적인 지폐입출금장치를 보여주는 측면개략도, 도 2는 일반적인 금융자동화기기의 지폐 분리집적장치의 내부구성도이다.1 is a side schematic view showing a general banknote deposit and withdrawal device, Figure 2 is an internal configuration of a banknote separating and collecting device of a general automatic teller machine.

도 1을 참조하면, 지폐입출금장치에는 고객이 입출금을 위하여 지폐를 투입하거나 수취하기 위한 입출금부(10), 상기 입출금부(10)를 통해 입출금되는 지폐가 이송되는 반송로(20), 상기 반송로(20) 상에 설치되어 지폐의 이상 유무를 감별하는 감별부(30), 입금된 지폐가 일시적으로 적재되는 일시저장부(40), 고객으로부터 입금된 지폐가 적재되고 적재된 지폐가 출금됨으로써 환류기능을 수행하는 다수개의 리사이클박스(50) 등이 구비된다.Referring to Figure 1, the banknote and withdrawal device in the customer withdrawal and receiving section 10 for putting or receiving the bill for the withdrawal and withdrawal, the conveyance path 20, the conveyance path 20 is transferred through the withdrawal and withdrawal section 10, the conveyance The discrimination unit 30 is installed on the furnace 20 to discriminate whether there is an abnormality of the banknotes, the temporary storage unit 40 temporarily storing the deposited banknotes, and the banknotes deposited from the customer are loaded and the banknotes loaded are withdrawn. A plurality of recycling boxes 50 for performing a reflux function is provided.

이하에서는 금융자동화기기의 지폐 분리집적장치의 하나인 리사이클박스(50)를 예로 들어 설명한다. 여기서, "지폐 분리집적장치"는 상기 리사이클박스(50) 이외에도 지폐입출금장치 내에 설치된 위치에 관계없이, 지폐가 수납되는 지폐저장부와, 지폐의 분리와 집적이 동일한 롤러부에서 이루어지는 분리집적부를 갖는 장치를 모두 포함하는 의미로 사용됨을 밝혀둔다.Hereinafter, a recycling box 50 which is one of the banknote separating and accumulating devices of the automatic teller machine will be described as an example. Here, the "banknote separating and collecting device" has a banknote storing part in which bills are stored, and a separating and collecting part made up of the same roller part for separating and accumulating banknotes, irrespective of the position installed in the banknote deposit and withdrawal device, in addition to the recycling box 50. Note that it is used to mean all of the devices.

도 2를 참조하면, 리사이클박스(50)는 지폐저장부(45)와 분리집적부(100)를 포함한다. 상기 분리집적부(100)는 지폐(P)를 한 장씩 분리하기 위한 분리압을 제공하는 픽업롤러(110)와, 상기 픽업롤러(110)에 의해 분리된 지폐(P)를 반송로(20) 상으로 이송하거나 반송로(20)로부터 이송된 지폐(P)를 지폐저장부(45)로 집적하기 위한 피드롤러(120)와, 상기 피드롤러(120)와 접촉되어 그 사이로 지폐(P)를 이송하기 위한 가이드롤러(130)와, 상기 가이드롤러(130)와 동축이고 그 외주의 일부 구간에 스택시트가 형성된 시트롤러(140)를 포함한다.Referring to FIG. 2, the recycling box 50 includes a banknote storage part 45 and a separate accumulation part 100. The separating and collecting unit 100 is a pick-up roller 110 to provide a separation pressure for separating the bills (P) one by one, and the bill (P) separated by the pickup roller 110 conveying path 20 Feed roller 120 for transferring the bills (P) transferred to the upper or conveyed from the conveying path 20 to the bill storage unit 45, and the bills (P) in contact with the feed roller 120 A guide roller 130 for conveying, and a roller 140 is coaxial with the guide roller 130 and the stack sheet is formed in a portion of the outer circumference.

이러한 시트롤러(140)는 지폐의 분리시에는 분리되는 지폐와 간섭되지 않도록 이송경로에서부터 퇴피되어 있어야 하며, 지폐의 집적시에는 이송경로로 진입되어 시트롤러(140)의 회전과 함께 회전되는 다수의 스택시트(S)에 의해 집적되는 지폐(P)의 상면을 가압함으로써 지폐(P)가 지폐저장부(45)에 가지런히 정렬될 수 있도록 가이드하는 역할을 한다.Such a controller 140 must be evacuated from the transport path so as not to interfere with the bill to be separated when the banknotes are separated, and when the banknotes are accumulated, a plurality of rotatable enters the transport path and rotates with the rotation of the controller 140. By pressing the upper surface of the banknotes (P) accumulated by the stack sheet (S) serves to guide the banknotes (P) can be aligned to the banknote storage unit 45.

이와 같이, 시트롤러(140)가 출금시에는 지폐와 접촉되지 않도록 지폐이송경로에서 퇴피되고, 입금시에만 지폐이송경로 상에 존재하도록 하기 위해 시트롤러(140)의 회전축 자체를 퇴피시키는 구조를 채택할 수 있다. 그러나, 이러한 구조를 채용하는 경우에는 시트롤러(140)를 퇴피시키기 위한 별도의 기계적인 구성이 추가되어야 하므로, 생산원가가 상승하고 분리집적부(100) 근처의 이송경로 구조가 복잡해지는 문제점이 있었다. As such, the controller 140 is evacuated from the bill transfer path so as not to come into contact with the bill at the time of withdrawal, and adopts a structure for evacuating the rotary shaft itself of the controller 140 so as to exist on the bill transfer path only at the time of deposit. can do. However, in the case of employing such a structure, a separate mechanical configuration for evacuating the controller 140 has to be added, which leads to a problem in that the production cost increases and the structure of the transport path near the separation and integration unit 100 becomes complicated. .

따라서, 도 2에 도시된 것처럼 시트롤러(140)의 외주면의 일부에만 스택시트(S)가 형성된 구성이 채택되고 있다. 이러한 시트롤러(140)를 사용하는 경우, 지폐(P)의 분리시에는 시트롤러(140)의 회전축(141)이 회전하지 않으면서 시트롤러(140)의 위상을 조절하여 스택시트(S)가 지폐이송경로로부터 퇴피된 상태로 유지되게 하고, 지폐의 집적시에만 시트롤러(140)의 회전축(141)이 회전함에 따라 스택시트(S)가 함께 회전하는 구조로 된다. 상기 시트롤러(140)의 퇴피는 스택시트가 지폐이송경로 상으로 돌출되지 않도록 회전축(141)의 위상을 조절함으로써 이루어진다. Therefore, as shown in FIG. 2, the configuration in which the stack sheet S is formed only on a part of the outer circumferential surface of the controller 140 is adopted. In the case of using the controller 140, when the banknote P is separated, the stack sheet S is adjusted by adjusting the phase of the controller 140 without rotating the rotating shaft 141 of the controller 140. The sheet sheet S is kept retracted from the banknote transfer path, and the stack sheet S rotates together as the rotary shaft 141 of the controller 140 only rotates when banknotes are accumulated. Retraction of the controller 140 is made by adjusting the phase of the rotating shaft 141 so that the stack sheet does not protrude onto the banknote transfer path.

이 때, 예를 들어 지폐 집적 시에 고속으로 회전하는 상기 시트롤러(140)가 지폐 분리 모드로 전환되기 전에, 시트롤러(140)에 동력을 전달하는 모터에 전원을 차단하여 시트롤러(140)의 회전을 정지시키게 된다. 그런데, 모터에 동력이 차단되는 경우에도, 회전하던 시트롤러의 관성 때문에 스택시트(S)의 오버런이 발생할 수 있다. 즉, 지폐 분리 시 퇴피되어 있어야 할 스택시트(S)가 오버런되어 지폐 분리시 지폐이송경로 상으로 돌출되는 문제점이 발생한다.At this time, for example, before the controller 140, which rotates at a high speed at the time of banknote accumulation, is switched to the banknote separation mode, the controller 140 cuts power to a motor that transmits power to the controller 140. Will stop the rotation. However, even when power is cut off from the motor, overrun of the stack sheet S may occur due to the inertia of the rotating controller. In other words, the stack sheet (S) to be evacuated when the banknote is separated overruns occurs when the banknote is separated on the banknote transfer path.

위와 같은 문제점을 해결하기 위하여 로터와 스테이터가 톱니바퀴와 같은 구조로 서로 맞물리며 회전하는 스테핑 모터(stepping motor)를 사용하여 시트롤러(140)와 스택시트(S)를 정밀 제어하는 것을 고려할 수도 있겠지만, 스테핑 모터는 가격이 고가인 문제점 이외에도 일반적인 금융자동화기기의 카세트박스에 사용하기에는 부피가 커서, 현실적인 해결책이 되지 못한다.In order to solve the above problems, the rotor and the stator may be considered to precisely control the controller 140 and the stack sheet S by using a stepping motor in which the rotor and the stator are engaged with each other in a structure such as a gear. In addition to the high priced stepping motor, the stepping motor is too bulky to be used in a cassette box of a general automated teller machine, which is not a practical solution.

따라서, 본 발명에서는 상술한 문제점을 해결하기 위하여, 오버런이 발생하기 이전에 스택시트의 위상을 감지한 후, 시트롤러에 동력을 제공하는 모터에 동력을 차단한 후 역기전류를 인가하여 시트롤러의 스택시트가 롤러 회전 방향으로 오버런되는 것을 사전에 방지할 수 있는 시트롤러 스택시트의 오버런을 방지하기 위한 롤러 제어 장치를 제공하는 목적으로 한다.Accordingly, in the present invention, in order to solve the above-mentioned problem, after detecting the phase of the stack sheet before the overrun occurs, the power is cut off to the motor providing the power to the controller, and then the counter current is applied to the controller. An object of the present invention is to provide a roller control device for preventing overrun of a controller stack sheet which can prevent the stack sheet from overrun in the roller rotation direction in advance.

본 발명에 따른 금융자동화기기의 카세트박스의 시트롤러 스택시트의 오버런을 사전에 방지하기 위한 롤러 제어 장치는, 시트롤러에 구동력을 전달하는 구동부와; 상기 구동부의 동력을 제어하는 제어부와; 상기 제어부에 연결되어 스택시트의 위상을 감지하는 센서를 포함하며, 상기 센서에 의해 감지된 스택시트의 위상이 소정의 위상을 넘어서는 경우, 상기 제어부를 통해서 상기 모터가 시트롤러의 회전 부하의 크기에 대응한 역기전력을 발생시켜서 시트롤러 스택시트의 오버런을 사전에 방지하는 것을 특징으로 한다.A roller control apparatus for preventing an overrun of a controller stack sheet of a cassette box of a financial teller machine according to the present invention comprises: a driving unit for transmitting a driving force to the controller; A control unit controlling power of the driving unit; And a sensor connected to the control unit to sense a phase of the stack sheet, and when the phase of the stack sheet detected by the sensor exceeds a predetermined phase, the motor is connected to the controller to a magnitude of the rotational load of the controller. The counter electromotive force is generated to prevent overrun of the controller stack sheet in advance.

본 발명에 따른 롤러 제어 장치에서는, 상기 구동부는 브러쉬리스 직류 모터를 포함하여 구성될 수 있다.In the roller control apparatus according to the present invention, the driving unit may be configured to include a brushless DC motor.

본 발명에 따른 롤러 제어 장치에서는, 상기 센서는 광센서를 포함하여 구성될 수 있다.In the roller control apparatus according to the present invention, the sensor may be configured to include an optical sensor.

본 발명에 따른 금융 자동화기기의 카세트박스의 시트롤러 스택시트의 오버런을 사전에 방지하기 위한 롤러 제어 방법은, 상기 시트롤러 스택시트의 위상을 감지하는 단계; 상기 감지된 스택시트의 위상이 소정의 위상을 넘어서는지 여부를 판단하는 단계와; 상기 감지된 위상이 소정의 위상을 넘어서는 경우, 상기 시트롤러에 구동력을 전달하는 구동부가 시트롤러의 회전 부하에 대응한 역기전력을 발생시키는 단계로 구성되고; 상기 스택시트의 위상을 감지하는 단계는 주기적으로 광신호를 발진하는 단계와, 상기 발진된 광신호를 수신하는 단계를 포함하며; 상기 구동부가 역기전력을 발생시키는 단계는 홀센서를 이용하여 모터의 토크를 제어하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.A roller control method for preventing overrun of a controller stack sheet of a cassette box of a financial automation device according to the present invention includes: detecting a phase of the controller stack sheet; Determining whether the sensed phase of the stacked sheet exceeds a predetermined phase; When the sensed phase exceeds a predetermined phase, the driving unit for transmitting a driving force to the controller generates a counter electromotive force corresponding to the rotational load of the controller; Sensing the phase of the stack sheet includes periodically oscillating an optical signal and receiving the oscillated optical signal; The generating of the counter electromotive force by the driving unit may include controlling a torque of the motor using a hall sensor.

본 발명에 따른 금융자동화기기의 카세트박스의 시트롤러 스택시트의 오버런을 방지하기 위한 롤러 제어 장치에 따르면, 시트롤러에 결합된 스택시트에 오버런이 발생하기 전에 스택시트의 위상을 감지하여 구동부에서 역기전력을 발생시키게 됨으로써, 스택시트가 오버런되는 것을 사전에 방지할 수 있고, 이로써 지폐 분리 모드에서 스택시트가 지폐이송경로로 돌출하는 것을 방지할 수 있다.According to the roller control device for preventing the overrun of the controller stack sheet of the cassette box of the automatic teller machine according to the present invention, the reverse electromotive force at the driving unit by detecting the phase of the stack sheet before the overrun occurs in the stack sheet coupled to the controller By generating a, it is possible to prevent the stack sheet from overrun in advance, thereby preventing the stack sheet from protruding in the banknote transfer path in the banknote separation mode.

도 1은 일반적인 지폐입출금장치를 보여주는 측면개략도.
도 2는 일반적인 금융자동화기기의 지폐 분리집적장치의 내부구성도.
도 3은 본 발명에서 채용하고 있는 시트롤러의 구성을 도시한 도면.
도 4는 본 발명의 시트롤러에 동력을 제공하는 구동부를 도시한 도면.
도 5은 본 발명의 롤러 제어 장치의 구성을 보여주는 도면.
도 6은 본 발명의 롤러 제어 장치의 작동과정을 보여주는 흐름도.Figure 1 is a side schematic view showing a typical banknote withdrawal device.
Figure 2 is an internal configuration of the banknote separating and accumulating device of a general automatic teller machine.
3 is a diagram illustrating a configuration of a controller adopted in the present invention.
Figure 4 is a view showing a drive unit for providing power to the controller of the present invention.
5 is a view showing a configuration of a roller control device of the present invention.
Figure 6 is a flow chart showing the operation of the roller control device of the present invention.

이하 첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 보다 상세히 설명한다. Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

여기서, 각 도면의 구성요소들에 대해 도면부호를 부가함에 있어서 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 동일한 도면부호로 표기되었음에 유의하여야 한다.Here, in adding the reference numerals for the components of each drawing, it should be noted that the same reference numerals are denoted for the same components even though they are shown on different drawings.

이하에서는, 도 3을 참조하여 시트롤러(140)의 각각의 구성요소에 대해 설명하기로 한다. Hereinafter, each component of the controller 140 will be described with reference to FIG. 3.

상기 시트롤러(140)는 외주면의 일부 구간에 스택시트(142a)가 형성된 고정롤러(142)와 상기 고정롤러(142)의 일측에 설치되는 고정날개판(150)을 포함하여 회전축(141)에 결합하여 함께 회전하도록 상기 회전축(141)에 설치되는 제1시트롤러부와, 외주면의 일부 구간에 스택시트(144a)가 형성된 아이들롤러(144)와 상기 아이들롤러(144)의 일측에 설치되는 아이들날개판(160)을 포함하여 상기 회전축(141)이 회전함에 따라 상기 제1시트롤러부에 대해 상대 회전하도록 상기 회전축(141)에 설치되는 제2시트롤러부를 포함한다.The controller 140 includes a fixed roller 142 having a stack sheet 142 a formed on a portion of an outer circumferential surface thereof, and a fixed wing plate 150 installed at one side of the fixed roller 142 on the rotating shaft 141. The first controller unit is installed on the rotating shaft 141 and coupled to rotate together, the idle roller 144 and the idle roller 144 having a stack sheet 144a is formed in a portion of the outer peripheral surface and the idle roller 144 Including a wing plate 160 includes a second controller portion installed on the rotation shaft 141 to rotate relative to the first controller portion as the rotation shaft 141 rotates.

상기 고정날개판(150)과 아이들날개판(160)은 부채꼴 형상의 판형 부재로서, 지폐 분리시에는 지폐이송경로로부터 퇴피되어 그 단부(151, 161)에 의해, 상기 피드롤러(120)와 가이드롤러(130) 사이로 이송되는 지폐를 가이드하는 가이드부(도시되지 않음)의 개구(도시되지 않음)를 폐쇄하고, 지폐 집적시에는 상기 스택시트(142a,144a)와 함께 회전된다. The fixed wing plate 150 and the idle wing plate 160 is a fan-shaped plate-like member, when the banknote is separated from the bill transfer path is retracted by the end (151, 161), the feed roller 120 and the guide The opening (not shown) of the guide part (not shown) for guiding the banknote conveyed between the rollers 130 is closed and rotated together with the stack sheets 142a and 144a when the banknote is accumulated.

상기 시트롤러(140)에는 일방향 베어링이 마련되어 있어서 시트롤러(140)가 일방향으로만 회전할 수 있게 한다. 따라서, 시트롤러(140)는 지폐 집적 모드에서 도 3에 도시된 화살표 방향으로 고속으로 회전할 수 있지만, 지폐 분리시에는 이하 후술하는 구동부(200, 도 4 참조)에서 동력을 차단하면 작동을 정지하며, 도 3에 도시된 화살표의 역방향으로는 잠금 상태가 되어 회전할 수 없다.The controller 140 is provided with a one-way bearing to allow the controller 140 to rotate only in one direction. Accordingly, the controller 140 may rotate at a high speed in the direction of the arrow shown in FIG. 3 in the banknote stacking mode. However, when the banknote is separated, the operation stops when the power is cut off from the driving unit 200 (see FIG. 4), which will be described later. In the reverse direction of the arrow shown in Figure 3, the locked state can not be rotated.

그런데, 시트롤러(140)가 상기 역방향으로 회전하지는 않는다고 하여도, 지폐 집적 시 고속으로 회전하던 시트롤러(140)에 갑자기 동력을 차단하면 회전하던 시트롤러(140)의 관성 때문에, 시트롤러(140)의 스택시트(142a)가 의도했던 위상에서 정지하지 않고 오버런 되어 지폐이송경로로 돌출되는 문제점이 발생하게 된다.However, even though the controller 140 does not rotate in the reverse direction, when the power is suddenly cut off by the controller 140 that rotates at a high speed during banknote accumulation, the controller 140 rotates due to the inertia of the controller 140 that rotates. The stack sheet 142a of the c) does not stop at the intended phase and overruns to protrude into the banknote transfer path.

본 발명에 있어서는, 상기 구동롤러인 시트롤러(140)에 결합된 스택시트(142a)의 위상을 제어하여 위 스택시트(142a)의 오버런을 방지하고자 하는 것이다.In the present invention, it is intended to prevent the overrun of the stack sheet 142a by controlling the phase of the stack sheet 142a coupled to the controller 140 which is the driving roller.

도 4를 참조하여 상기 시트롤러 회전축(141)을 구동시키는 구동부(200)를 설명한다.Referring to Figure 4 will be described a drive unit 200 for driving the controller rotation shaft 141.

상기 시트롤러 회전축(141)은 길이방향으로 슬라이드장공이 형성된 슬라이드바(220)에 결합된다. 또한, 구동모터(210)의 회전구동력을 구동기어(211)를 통해 전달받아 회전되는 회동기어(212)가 설치되고, 상기 회동기어(212)에는 가이드돌기(213)가 돌출형성되어 있다. 상기 가이드돌기(213)는 상기 슬라이드장공(221)에 삽입되어, 상기 회동기어(212)의 회전에 따라 상기 슬라이드바(220)가 슬라이딩 선회된다. 또한, 일측은 상기 슬라이드장공(221)에, 타측은 시트롤러의 회전축(140)에 결합되어 있는 링크바(233)에 의해서 상기 구동모터(210)의 동력이 시트롤러(140)에 전달되게 된다.The controller rotary shaft 141 is coupled to the slide bar 220 is formed with a slide hole in the longitudinal direction. In addition, a rotation gear 212 is rotated by receiving the rotational driving force of the driving motor 210 through the drive gear 211, and the guide protrusion 213 is protruded from the rotation gear 212. The guide protrusion 213 is inserted into the slide hole 221, the slide bar 220 is slid to swing as the rotation gear 212 rotates. In addition, one side of the slide long hole 221, the other side is the power of the drive motor 210 by the link bar 233 is coupled to the rotary shaft 140 of the controller is transmitted to the controller 140. .

상기 구동모터(210)는 일반적으로 브러쉬리스 직류(Brushless DC, BLDC) 모터가 사용되는데, 이러한 BLDC 모터는 모터 내부의 코일을 브러시 대신 트랜지스터로 교체한 것으로 통상의 직률 전동기보다 수명이 길며, 부피가 작아 금융자동화기기 카세트박스에 채용하기에 적합하다.The drive motor 210 is generally a brushless DC (BLDC) motor is used, such BLDC motor is replaced by a transistor instead of a brush in the motor is a longer life than the ordinary direct current motor, bulky It is small and suitable for adoption in automatic teller cassette boxes.

상기 BLDC 모터는 전류센서에 의해서 모터(210)의 동력을 제어할 수 있다. 상기 전류센서는 일반적으로 홀센서가 채용된다. 그런데, 시트롤러(140)가 예를 들어 지폐 집적 시에 고속으로 회전하다 지폐 분리 모드로 전환 시 고속으로 회전하던 시트롤러(140)에 동력을 차단하기 위하여 전류센서를 통하여 모터(210)에 off 신호를 인가하면 모터(210)의 동력이 차단되게 된다. 그러나, 모터(210)에 동력을 차단하는 경우에도 BLDC 모터에 오버런이 발생하게 되며, 그 오버런의 기동력으로 인하여 시트롤러(140)가 의도했던 위상에서 정지하지 못하고 오버런되어 시트롤러(140)에 결합되어 있는 스택시트(142a, 144a)가 지폐이송경로상에 돌출되어 지폐 분리 시 간섭을 야기할 수 있다.The BLDC motor may control the power of the motor 210 by a current sensor. The current sensor generally employs a hall sensor. However, the controller 140 rotates at a high speed when the banknote is accumulated, for example, and is turned off to the motor 210 through a current sensor to cut off power to the controller 140 which was rotated at a high speed when switching to the banknote separation mode. When the signal is applied, the power of the motor 210 is cut off. However, even when the power is cut off to the motor 210, the overrun occurs in the BLDC motor, and due to the maneuvering force of the overrun, the controller 140 does not stop in the intended phase and is overrun and coupled to the controller 140. Stacked sheets 142a and 144a may protrude on the banknote transfer path and cause interference when the banknotes are separated.

반면에, 본 발명에서는 시트롤러(140)의 오버런 발생을 방지하거나 또는 이를 최소화하기 위하여, 도 5에 도시한 바와 같이 구동부(200)를 제어하는 제어부(300)에 연결된 센서(400)를 채용하고, 상기 센서가 스택시트(142a)의 위상을 측정한 후, 상기 측정된 위상이 소정의 위상을 초과하는 경우, 상기 제어부(300)를 통해서 구동부(200)의 모터(210)가 시트롤러의 회전 부하에 대응한 역기전력을 발생시키게 제어함으로써, 모터(210)의 오버런을 방지 내지 최소화한다. 따라서 시트롤러(140)와 스택시트(142a)의 오버런이 방지 내지 최소화될 수 있는 것이다. On the other hand, in the present invention, in order to prevent or minimize the occurrence of overrun of the controller 140, as shown in FIG. 5, the sensor 400 connected to the control unit 300 controlling the driving unit 200 is employed. When the sensor measures the phase of the stack sheet 142a and the measured phase exceeds a predetermined phase, the motor 210 of the driving unit 200 rotates the controller through the control unit 300. By controlling to generate the counter electromotive force corresponding to the load, the overrun of the motor 210 is prevented or minimized. Therefore, the overrun of the controller 140 and the stack sheet 142a may be prevented or minimized.

상기 소정의 위상은 스택시트(142a)의 오버런 발생 위상 이전의 위상을 의미하는 것으로, 상기 오버런이 발생되기 이전에 오버런을 사전에 예측하여 방지하기 위하여 설정된다. 즉, 스택시트(142a)의 위상이 정해진 소정 위상을 넘어서는 경우에는 역기전력을 인가시킴으로써 스택시트(142a)의 위상이 오버런 발생 위상에 도달하지 못하게 제어하는 것이다.The predetermined phase refers to a phase before the overrun occurrence phase of the stack sheet 142a, and is set to predict and prevent the overrun before the overrun occurs. That is, when the phase of the stack sheet 142a exceeds a predetermined phase, the back sheet is controlled so that the phase of the stack sheet 142a does not reach an overrun generation phase.

또한, 상기 역기전력의 크기는 회전 부하의 크기에 따라서 결정되는 것이 바람직할 수 있으며, 상기 회전 부하는 구성요소의 조립공차 또는 사용연한 등에 따라 변화될 수도 있다.In addition, the size of the counter electromotive force may be preferably determined according to the size of the rotation load, and the rotation load may be changed according to the assembly tolerance or the service life of the component.

또한, 상시 스택시트(142a)의 위상이 또 다른 소정의 위상에 도달하지 못하는 경우, 즉 언더런이 발생하는 경우에는 역기전력 대신에 추가의 기전력을 인가하는 구성도 본 발명의 범위에 포함된다.In addition, a configuration in which an additional electromotive force is applied instead of the counter electromotive force when the phase of the stack sheet 142a does not reach another predetermined phase, that is, underrun occurs within the scope of the present invention.

도 6은 위와 같은 본 발명의 롤러 제어 장치의 작동과정을 보여주는 흐름도인데, 본 발명에 따른 시트롤러 스택시트(142a)의 오버런 제어 방법은, 모터(210)가 기동된 이후 모터의 기동력에 의해서 시트롤러(140)가 회전하다, 상기 센서(400)에 의해 감지된 스택시트(142a)의 위상이 소정의 위상을 초과하는 경우 전류센서를 통해 모터(210)가 역기전력을 발생시키게 한다. 위와 같이 모터가 역기동되어 역기전력을 발생시키게 되면, 단순히 모터에 off 신호를 전달하는 경우보다는 모터 및 시트롤러의 오버런을 사전에 방지하는 데 유리하다.Figure 6 is a flow chart showing the operation of the roller control apparatus of the present invention as described above, the overrun control method of the controller stack sheet 142a according to the present invention, the seat after the motor 210 is started by the starting force of the motor When the roller 140 rotates, when the phase of the stack sheet 142a sensed by the sensor 400 exceeds a predetermined phase, the motor 210 generates counter electromotive force through the current sensor. As described above, when the motor is reversely started to generate counter electromotive force, it is advantageous to prevent overrun of the motor and the controller in advance rather than simply transmitting an off signal to the motor.

상기 센서(400)는 시트롤러(140)의 스택시트(142a)의 위상을 감지하기 위하여, 발광부와 수광부로 구성된 광센서인 것이 바람직할 수 있다. 상기 광센서(400)는 발광부에서 주기적으로 광신호를 발진하며 수광부에서 광신호의 수신여부에 따라서 광센서가 다아크(dark) 신호와 라이트(light) 신호를 주기적으로 발생시키면서 지폐 집적 모드가 지폐 분리 모드로 전환되었음에도 스택시트(142a)가 소정의 위상을 넘어서는 경우 제어부(300)를 통하여 모터(210)가 역기전력을 발생시키게 하여 모터(210)의 오버런을 방지하거나 이를 최소화하게 된다.The sensor 400 may be an optical sensor including a light emitting part and a light receiving part in order to detect a phase of the stack sheet 142a of the controller 140. The optical sensor 400 oscillates an optical signal periodically at the light emitting unit, and the light sensor periodically generates a dark signal and a light signal according to whether the optical unit receives the optical signal. When the stack sheet 142a exceeds a predetermined phase even in the banknote separation mode, the motor 210 generates counter electromotive force through the control unit 300 to prevent or minimize the overrun of the motor 210.

이상에서는 본 발명을 특정의 바람직한 실시예를 들어 도시하고 설명하였으나, 본 발명은 상기한 실시예에 한정되지 않으며 본 발명의 기술사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 당해 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 다양한 변경과 수정이 가능함은 물론이다.Although the present invention has been shown and described with reference to certain preferred embodiments, the present invention is not limited to the above-described embodiments and the general knowledge in the technical field to which the present invention pertains without departing from the technical spirit of the present invention. Of course, various changes and modifications are possible.

100: 분리집적부
110: 픽업롤러
120: 피드롤러
130: 가이드롤러
140: 시트롤러
141: 시트롤러 회전축
S, 142a, 144a: 스택시트
200: 구동부
210: 모터
211: 구동기어
233: 링크바
300: 제어부
400: 센서100: separation integrated part
110: pickup roller
120: feed roller
130: guide roller
140: controller
141: rotary shaft of the controller
S, 142a, 144a: Stack Sheet
200: drive unit
210: motor
211: drive gear
233: link bar
300:
400: sensor

Claims (4)

금융자동화기기의 카세트박스의 시트롤러 스택시트의 오버런을 방지하기 위한 롤러 제어 장치에 있어서,
시트롤러에 구동력을 전달하는 구동부와,
상기 구동부의 동력을 제어하는 제어부와,
상기 제어부에 연결되어 스택시트의 위상을 감지하는 센서를 포함하며,
상기 센서에 의해 감지된 스택시트의 위상이 소정의 위상을 넘어서는 경우, 상기 제어부를 통해서 상기 모터가 시트롤러의 회전 부하의 크기에 대응한 역기전력을 발생시켜서 시트롤러 스택시트의 오버런을 사전에 방지하는 것을 특징으로 하는 롤러 제어 장치.In the roller control device for preventing overrun of the controller stack sheet of the cassette box of the automatic teller machine,
A drive unit for transmitting a driving force to the controller;
A control unit controlling power of the driving unit;
It is connected to the control unit includes a sensor for detecting the phase of the stack sheet,
When the phase of the stack sheet detected by the sensor exceeds a predetermined phase, the motor generates a counter electromotive force corresponding to the magnitude of the rotary load of the controller through the control unit to prevent overrun of the controller stack sheet in advance. Roller control device, characterized in that. 제1항에 있어서,
상기 구동부는 브러쉬리스 직류 모터를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 롤러 제어 장치.The method of claim 1,
The drive unit roller control device, characterized in that configured to include a brushless DC motor. 제1항에 있어서,
상기 센서는 광센서를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 롤러 제어 장치.The method of claim 1,
The sensor is a roller control device characterized in that it comprises a light sensor. 금융자동화기기의 카세트박스의 시트롤러 스택시트의 오버런을 사전에 방지하기 위한 롤러 제어 방법에 있어서,
상기 시트롤러 스택시트의 위상을 감지하는 단계와,
상기 감지된 스택시트의 위상이 소정의 위상을 넘어서는지 여부를 판단하는 단계와,
상기 감지된 위상이 소정의 위상을 넘어서는 경우, 상기 시트롤러에 구동력을 전달하는 구동부가 시트롤러의 회전 부하에 대응한 역기전력을 발생시키는 단계로 구성되고,
상기 스택시트의 위상을 감지하는 단계는 주기적으로 광신호를 발진하는 단계와, 상기 발진된 광신호를 수신하는 단계를 포함하며,
상기 구동부가 역기전력을 발생시키는 단계는 홀센서를 이용하여 모터의 토크를 제어하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 롤러 제어 방법.

In the roller control method for preventing overrun of the controller stack sheet of the cassette box of the automatic teller machine,
Detecting a phase of the controller stack sheet;
Determining whether the sensed phase of the stacked sheet exceeds a predetermined phase;
When the sensed phase exceeds a predetermined phase, the driving unit for transmitting a driving force to the controller is configured to generate a counter electromotive force corresponding to the rotational load of the controller,
Detecting the phase of the stack sheet includes periodically oscillating an optical signal and receiving the oscillated optical signal,
The step of generating the counter electromotive force by the drive unit comprises the step of controlling the torque of the motor using a Hall sensor.

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