KR100696057B1 - Apparatus of receipt and drawing of money and the method thereof - Google Patents
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Abstract
본 발명은 금융자동화기기의 리싸이클박스에 설치되어 지폐류를 낱장분리하여 하나의 입출금통로를 통하여 입금과 출금이 이루어지도록 하는 지폐입출금장치 및 그 방법에 관한 것으로, 제어부로부터 신호를 수신받아 구동모터에서 픽업롤러와 피드롤러에 전달되는 동력을 접속하거나 차단하기 위한 출금클러치와 입금클러치; 상기 출금클러치의 접속에 의해 회전하고, 픽업롤러회전축을 통해 상기 픽업롤러에 회전력을 전달하는 제1출금기어; 상기 출금클러치의 접속에 의해 상기 제1출금기어와 연동되어 회전하고, 피드롤러회전축을 통해 상기 피드롤러에 회전력을 전달하는 제2출금기어; 상기 입금클러치의 접속에 의해 회전하고, 상기 픽업롤러회전축을 통해 상기 픽업롤러에 회전력을 전달하는 제1입금기어; 상기 입금클러치의 접속에 의해 상기 제1입금기어와 연동되어 회전하고, 상기 피드롤러회전축을 통해 상기 피드롤러에 회전력을 전달하는 제2입금기어;를 더 포함하여 이루어진 것을 특징으로 한다.The present invention relates to a banknote depositing and withdrawal device and a method installed in a recycling box of a financial automatic machine to separate the bills and to make deposits and withdrawals through one deposit and withdrawal passage. A withdrawal clutch and a deposit clutch for connecting or disconnecting power transmitted to the pickup roller and the feed roller; A first withdrawal gear that rotates by connection of the withdrawal clutch and transmits a rotational force to the pickup roller through a pickup roller rotating shaft; A second withdrawal gear that rotates in association with the first withdrawal gear by connecting the withdrawal clutch and transmits a rotational force to the feed roller through a feed roller rotation shaft; A first deposit gear that rotates by connection of the deposit clutch and transmits a rotational force to the pickup roller through the pickup roller rotating shaft; And a second deposit gear which rotates in association with the first deposit gear by the connection of the deposit clutch and transmits a rotational force to the feed roller through the feed roller rotation shaft.
지폐입출금장치, 클러치, 원웨이베어링 Banknote device, clutch, one-way bearing
Description
도 1은 종래기술에 의한 리싸이클박스의 지폐입출금장치를 보여주는 개략도,1 is a schematic view showing a banknote withdrawal device of a recycle box according to the prior art,
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 지폐입출금장치를 보여주는 사시도, Figure 2 is a perspective view showing a banknote withdrawal device according to an embodiment of the present invention,
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 지폐입출금장치를 보여주는 측면개략도,Figure 3 is a side schematic view showing a banknote withdrawal device according to an embodiment of the present invention,
도 4(a)는 본 발명의 지폐입출금장치에 의한 출금시 회전방향을 보여주는 상태도, Figure 4 (a) is a state diagram showing the rotation direction when withdrawal by the banknote withdrawal device of the present invention,
도 4(b)는 본 발명의 지폐입출금장치에 의해 출금이 이루어지는 과정을 보여주는 상태도,Figure 4 (b) is a state diagram showing the process of withdrawal by the banknote withdrawal device of the present invention,
도 5(a)는 본 발명의 지폐입출금장치에 의한 입금시 회전방향을 보여주는 상태도, Figure 5 (a) is a state diagram showing the rotation direction when depositing by the banknote withdrawal device of the present invention,
도 5(b)는 본 발명의 지폐입출금장치에 의해 입금이 이루어지는 과정을 보여주는 상태도.Figure 5 (b) is a state diagram showing the process of depositing by the banknote withdrawal device of the present invention.
*도면의 주요부분에 대한 부호의 설명** Explanation of symbols for main parts of drawings *
220 : 축기어 230 : 클러치축220: shaft gear 230: clutch shaft
240 : 출금클러치 241,251 : 클러치기어240: Withdrawal clutch 241,251: Clutch gear
250 : 입금클러치 310 : 제1출금기어250: deposit clutch 310: first withdrawal gear
320 : 제2출금기어 330 : 제1입금기어320: second withdrawal gear 330: first withdrawal gear
340 : 제2입금기어 350 : 픽업롤러340: second deposit gear 350: pickup roller
351 : 픽업롤러회전축 360 : 피드롤러351: pickup roller rotation axis 360: feed roller
361 : 피드롤러회전축 370 : 가이드롤러361: feed roller rotation axis 370: guide roller
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본 발명은 지폐입출금장치 및 그 방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 금융자동화기기의 리싸이클박스에 설치되어 지폐류를 낱장분리하여 하나의 입출금통로를 통하여 입금과 출금이 이루어지도록 하는 지폐입출금장치 및 그 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a banknote withdrawal device and a method thereof, and more particularly, a banknote withdrawal device and the same that is installed in the recycle box of the automatic teller machine to separate the bills and to deposit and withdraw through a single withdrawal passage; It is about a method.
리싸이클박스(recyclebox)란 금융자동화기기 내에 장착되어 출금될 지폐류를 보관하고 있거나 입금되는 지폐류를 적재하는 환류식 보관함을 일컫는 것으로, 금융자동화기기 중에서도 입출금이 모두 구현되는 지폐류자동입출금기 내에 설치되는 것이다.A recycling box is a reflux type storage box for storing banknotes to be withdrawn or loaded into the ATM, and is installed in an ATM automatic teller machine that implements all deposits and withdrawals. will be.
도 1은 종래기술에 의한 리싸이클박스의 지폐입출금장치를 보여주는 개략도이다.1 is a schematic view showing a banknote withdrawal device of a recycle box according to the prior art.
리싸이클박스는 상부 일측에 복수개의 롤러 등으로 이루어진 출금부(110)와 상부 타측에 복수개의 롤러 등으로 이루어진 입금부(120)가 구비되는 입출금부(100), 상기 입금부(120)에 의한 지폐류의 입금시에는 입금공간이 확보되도록 하강하고 출금부(110)에 의한 지폐류의 출금시에는 픽업롤러(111)에 지폐류가 가압되도록 상승하는 푸쉬플레이트(11)가 내장되는 스택부(10)를 포함하여 이루어진다.The recycle box includes a
그러나 이와 같은 종래의 지폐입출금장치는 픽업롤러(111), 출금롤러(112), 가이드롤러(113), 핀치롤러(114), 출금가이드(115)로 이루어진 출금부(110)외에 별도로 입금롤러(121), 핀치롤러(122), 입금가이드(123)가 별도로 리싸이클박스의 일측과 타측에 각각 설치되는 구조이므로, 기기가 부피가 커지는 것은 물론 복잡해지고 기기의 제어가 용이하지 못하다는 단점이 있다.However, the conventional banknote deposit and withdrawal device is a separate deposit roller (in addition to the
따라서 본 발명은 상술한 제반 문제점을 해결하고자 안출된 것으로, 본 발명의 지폐입출금장치 및 그 방법은 출금클러치와 입금클러치 및 원웨이베어링을 구비함으로써 하나의 입출금통로를 통해 지폐입출금이 이루어지도록 하여 기기의 부피가 작고 간단한 지폐입출금장치 및 그 방법을 제공하는데 목적이 있다.Therefore, the present invention has been made to solve the above-mentioned problems, the billing and withdrawing device and the method of the present invention is equipped with a withdrawal clutch, a depositing clutch and a one-way bearing so that the withdrawal and withdrawal of the bill through the one deposit and withdrawal passage device An object of the present invention is to provide a simple and simple banknote withdrawal device and method thereof.
상술한 바와 같은 목적을 구현하기 위한 본 발명의 지폐입출금장치는, 지폐 한 장씩 분리를 유도하는 픽업롤러, 상기 픽업롤러에 의해 분리된 지폐를 피딩해주는 피드롤러, 상기 피드롤러와 접촉되어 지폐의 2매 분리를 방지하는 가이드롤러를 포함하여 이루어진 지폐입출금장치에 있어서, 제어부로부터 신호를 수신받아 구동모터에서 상기 픽업롤러와 피드롤러에 전달되는 동력을 접속하거나 차단하기 위한 출금클러치와 입금클러치; 상기 출금클러치의 접속에 의해 회전하고, 픽업롤러회전축을 통해 상기 픽업롤러에 회전력을 전달하는 제1출금기어; 상기 출금클러치의 접속에 의해 상기 제1출금기어와 연동되어 회전하고, 피드롤러회전축을 통해 상기 피드롤러에 회전력을 전달하는 제2출금기어; 상기 입금클러치의 접속에 의해 회전하고, 상기 픽업롤러회전축을 통해 상기 픽업롤러에 회전력을 전달하는 제1입금기어; 상기 입금클러치의 접속에 의해 상기 제1입금기어와 연동되어 회전하고, 상기 피드롤러회전축을 통해 상기 피드롤러에 회전력을 전달하는 제2입금기어; 을 더 포함하여 이루어진 것을 특징으로 한다.Banknotes withdrawal device of the present invention for realizing the object as described above, the pick-up roller for inducing the separation of bills one by one, the feed roller for feeding the banknotes separated by the pickup roller, the feed roller in contact with the two A paper money deposit and withdrawal device comprising a guide roller for preventing each separation, comprising: a withdrawal clutch and a deposit clutch for receiving or receiving a signal from a control unit to connect or block power transmitted from the driving motor to the pickup roller and the feed roller; A first withdrawal gear that rotates by connection of the withdrawal clutch and transmits a rotational force to the pickup roller through a pickup roller rotating shaft; A second withdrawal gear that rotates in association with the first withdrawal gear by connecting the withdrawal clutch and transmits a rotational force to the feed roller through a feed roller rotation shaft; A first deposit gear that rotates by connection of the deposit clutch and transmits a rotational force to the pickup roller through the pickup roller rotating shaft; A second deposit gear which rotates in association with the first deposit gear by connection of the deposit clutch and transmits rotational force to the feed roller through the feed roller rotation shaft; Characterized in that further comprises.
상기 제1출금기어에는 상기 픽업롤러회전축에 연결된 원웨이베어링이 내삽되고, 상기 제2출금기어에는 상기 피드롤러회전축에 연결된 원웨이베어링이 내삽되 것이 바람직하다.It is preferable that the one-way bearing connected to the pickup roller rotation shaft is interpolated in the first withdrawal gear, and the one-way bearing connected to the feed roller rotation shaft is interpolated in the second withdrawal gear.
또한 상기 제1입금기어에는 상기 픽업롤러회전축에 연결된 원웨이베어링이 내삽되는 것이 바람직하다.In addition, it is preferable that the one-way bearing connected to the pickup roller rotating shaft is interpolated in the first deposit gear.
한편 본 발명의 지폐출금방법은, 지폐 한 장씩 분리를 유도하는 픽업롤러, 상기 픽업롤러에 의해 분리된 지폐를 피딩해주는 피드롤러, 상기 피드롤러와 접촉되어 지폐의 2매 분리를 방지하는 가이드롤러를 이용하여 리싸이클박스로부터 지폐를 출금하는 지폐출금방법에 있어서, 제어부로부터 지폐출금신호가 송신되어 반송모터 및 구동모터가 회전되고, 상기 구동모터의 동력을 픽업롤러 및 피드롤러에 전달하기 위한 출금클러치가 접속되며, 상기 출금클러치와 클러치축으로 연결된 입금클러치는 상기 구동모터의 동력전달이 차단되는 단계; 상기 구동모터의 동력이 출금클러치 및 상기 출금클러치와 연결된 제1출금기어 및 상기 제1출금기어와 연결된 픽업롤러에 순차로 전달되어 회전되고, 상기 제1출금기어와 연동되어 회전하는 제2출금기어와 상기 제2출금기어에 연결된 피드롤러가 회전됨으로써 지폐가 분리되는 단계; 지폐낱장분리를 위해 상기 제어부의 신호에 의해 구동모터가 정지되는 단계; 상기 피드롤러에 의해 이송된 지폐가 상기 반송모터에 연결되어 회전되는 반송롤러에 의해 반송됨으로써 한 장의 지폐 분리가 종료되고, 다음 지폐를 분리하기 위해 제어부의 지폐출금신호에 의해 구동모터가 회전되는 단계; 를 포함하여 이루어진 것을 특징으로 한다.On the other hand, the banknote withdrawal method of the present invention, the pick-up roller for inducing the separation of the bills one by one, the feed roller for feeding the bill separated by the pickup roller, the guide roller in contact with the feed roller to prevent the separation of the two sheets of bills In the banknote withdrawal method for withdrawing banknotes from a recycle box using a banknote, a banknote withdrawal signal is transmitted from a control unit to rotate a conveying motor and a driving motor, and a withdrawal clutch for transmitting power of the driving motor to a pickup roller and a feed roller. A connection clutch connected to the withdrawal clutch and the clutch shaft to block power transmission of the driving motor; The power of the drive motor is sequentially transmitted to the withdrawal clutch, the first withdrawal gear connected with the withdrawal clutch, and the pickup roller connected with the first withdrawal gear, and the second withdrawal gear rotates with the first withdrawal gear. And separating the banknote by rotating the feed roller connected to the second withdrawal gear; Stopping the driving motor by a signal from the controller to separate bills; The banknote conveyed by the feed roller is conveyed by a conveying roller which is connected to the conveying motor is rotated to terminate the separation of one bill, and the drive motor is rotated by the banknote withdrawal signal of the controller to separate the next bill ; Characterized in that comprises a.
또한 상기 지폐낱장분리를 위해 상기 제어부의 신호에 의해 구동모터가 정지되고 상기 피드롤러에 의해 이송된 지폐가 상기 반송롤러에 의해 반송되는 단계에서, 상기 반송되는 지폐와의 마찰에 의한 픽업롤러의 회전이 상기 제1출금기어의 원웨이베어링에서 전달 차단되며, 지폐와의 마찰에 의한 피드롤러의 회전이 상기 제2출금기어의 원웨이베어링에서 전달 차단되는 것이 바람직하다.In addition, in the step in which the driving motor is stopped by the signal of the controller for separating the bills and the bills conveyed by the feed rollers are conveyed by the conveying rollers, rotation of the pick-up rollers by friction with the conveyed bills is carried out. The one-way bearing of the first withdrawal gear is cut off and the rotation of the feed roller by friction with the banknote is preferably blocked from the one-way bearing of the second withdrawal gear.
또한 상기 지폐낱장분리를 위해 상기 제어부의 신호에 의해 구동모터가 정지되고 상기 피드롤러에 의해 이송된 지폐가 상기 반송롤러에 의해 반송되는 단계에서, 상기 반송되는 지폐와의 마찰에 의해 피드롤러와 상기 피드롤러에 피드롤러회전축으로 연결된 제2입금기어 및 상기 제2입금기어에 연결된 제1입금기어가 회전되고, 상기 제1입금기어에 내삽된 원웨이베어링에 의해 픽업롤러회전축 및 픽업롤러에는 회전전달이 차단되는 것이 바람직하다.In addition, in the step in which the driving motor is stopped by the signal of the controller for separating the bills and the bills conveyed by the feed rollers are conveyed by the conveying rollers, the feed rollers and the bills are rubbed by friction with the conveyed bills. The second depositing gear connected to the feed roller by the feed roller rotation shaft and the first depositing gear connected to the second depositing gear are rotated, and the one-way bearing inserted into the first depositing gear rotates to the pickup roller rotating shaft and the pick-up roller. It is desirable that this be blocked.
또한 상기 지폐낱장분리를 위해 상기 제어부의 신호에 의해 구동모터의 작동이 정지되는 단계는 상기 구동모터가 지폐의 분리가 시작된 후 제어부에 설정된 시간이 경과하면 정지되거나, 상기 구동모터가 지폐의 분리가 시작된 후 출금통로상에 설치된 센서의 지폐감지에 의해 정지되는 것이 바람직하다.In addition, the step of stopping the operation of the drive motor by the signal of the control unit for the separation of the bills is stopped when the time set in the control unit after the drive motor begins to separate the bills, or the drive motor is separated from the bills It is preferable to stop by the bill detection of the sensor installed on the withdrawal passage after the start.
본 발명의 지폐입금방법은, 입금부를 통해 투입된 지폐를 리싸이클박스 내부로 이송하기 위해 구동모터에 의해 회전되는 피드롤러, 상기 피드롤러와 접촉되게 설치된 가이드롤러를 이용하여 리싸이클박스로 지폐를 입금하는 지폐입금방법에 있어서, 제어부로부터 지폐입금신호가 송신되어 상기 구동모터가 회전되고, 상기 구동모터의 동력을 지폐가 유입되는 입출금통로상에 설치된 피드롤러에 전달하기 위한 입금클러치가 접속되며, 상기 입금클러치와 클러치축으로 연결된 출금클러치는 상기 구동모터의 동력전달이 차단되는 단계; 상기 구동모터의 동력이 입금클러치, 상기 입금클러치와 연결된 제1입금기어, 상기 제1입금기어와 연동되어 회전하는 제2입금기어에 순차로 전달되어 회전되고, 상기 제2입금기어에 연결된 피드롤러의 회전에 의해 지폐가 리싸이클박스로 입금되는 단계;를 포함하여 이루어진 것을 특징으로 한다.Banknote deposit method of the present invention, the banknote to deposit the banknotes to the recycle box using a feed roller rotated by a drive motor to transfer the banknotes put through the deposit portion into the recycle box, the guide roller installed in contact with the feed rollers In the depositing method, a banknote transfer signal is transmitted from a control unit so that the driving motor is rotated, and a depositing clutch for transmitting power of the driving motor to a feed roller installed on a deposit and withdrawal passage through which banknotes flow is connected. And a withdrawal clutch connected to the clutch shaft to block power transmission of the driving motor; The power of the driving motor is sequentially transmitted to the deposit clutch, the first deposit gear connected to the deposit clutch, and the second deposit gear rotated in association with the first deposit gear, and are rotated and connected to the second deposit gear. Characterized in that it comprises; banknote is deposited into the recycle box by the rotation of.
또한 상기 제1입금기어에는 원웨이베어링이 내삽되고, 상기 제1입금기어의 원웨이베어링을 통해 제1입금기어의 회전이 픽업롤러회전축 및 픽업롤러에 순차로 전달되는 것이 바람직하다.In addition, the one-way bearing is interpolated to the first deposit gear, and the rotation of the first deposit gear is sequentially transmitted to the pickup roller rotary shaft and the pickup roller through the one-way bearing of the first deposit gear.
이하 본 발명의 바람직한 일실시예에 의한 구성 및 작용효과를 예시도면을 참조하여 상세히 설명한다.Hereinafter, the configuration and the effect according to the preferred embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 지폐입출금장치를 보여주는 사시도이고, 도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 지폐입출금장치를 보여주는 측면개략도이다.Figure 2 is a perspective view showing a banknote withdrawal device according to an embodiment of the present invention, Figure 3 is a schematic side view showing a banknote withdrawal device according to an embodiment of the present invention.
본 발명의 지폐입출금장치는 지폐 한 장씩 분리를 유도하는 픽업롤러(350), 상기 픽업롤러(350)에 의해 분리된 지폐를 피딩(Feeding)해주는 피드롤러(360), 상기 피드롤러(360)와 접촉되어 지폐의 2매 분리를 방지하는 가이드롤러(370)를 포함하는 구성은 종래와 동일하다.The paper money deposit and withdrawal device of the present invention is a pick-
그러나 본 발명에서는 지폐류가 출금통로(431)와 입금통로(432)로 각각 입출금이 이루어지지만, 반송롤러(410) 하부에서는 하나의 입출금통로(430)로 합쳐지기 때문에 전자식클러치와 원웨이베어링(One way bearing)을 사용하는 구조인 점에서 특징이 있는 것이다.However, in the present invention, the banknotes are withdrawn or withdrawn into the
지폐류의 입출금시 구동모터(도면에 미도시)는 제어부로부터 신호를 수신받아 상기 픽업롤러(350)와 피드롤러(360)에 동력을 전달함으로써 지폐류의 입출금이 이루어진다.The drive motor (not shown in the drawing) receives and receives a signal from the control unit and transfers power to the
이를 위해 지폐류 출금시에 상기 구동모터로부터 모터기어(도면에 미도시), 상기 모터기어에 치차연결되는 축기어(220), 상기 축기어(220)와 함께 회전하는 클러치축(230)을 거쳐 클러치기어(241)에 전달되는 동력을 접속하거나 차단하는 출금클러치(240)가 구비된다.To this end, when the banknote is withdrawn from the drive motor through a motor gear (not shown in the figure), the
또한 지폐류 입금시에 구동모터로부터 모터기어, 축기어(220), 클러치축(230)을 거쳐 클러치기어(251)에 전달되는 동력을 접속하거나 차단하는 입금클러치(250)가 구비된다.In addition, the
상기 출금클러치(240)와 입금클러치(250)는 제어부의 신호에 의해 온/오프가 제어되고, 내부의 클러치판(도면에 미도시)이 마찰방식이나 물림방식에 의해 클러치기어(241,251)에 접속됨으로써 회전력을 전달하게 된다.The
상기 출금클러치(240)와 접속되는 클러치기어(241)는 제1출금기어(310)에 치차연결되고, 상기 제1출금기어(310)는 픽업롤러회전축(351)과 벨트(352)를 통하여 픽업롤러(350)에 회전력을 전달하게 된다.The
상기 제1출금기어(310)는 벨트(315)를 통해 제2출금기어(320)와 연결되고, 상기 출금클러치(240)의 접속에 의해 상기 제1출금기어(310)와 제2출금기어(320)는 연동되어 회전하게 되며, 상기 제2출금기어(320)는 피드롤러회전축(361)을 통해 피드롤러(360)에 회전력을 전달하게 된다.The
한편, 지폐류 입금시 상기 입금클러치(250)와 접속되는 클러치기어(251)는 제1입금기어(330)에 치차연결되고, 상기 제1입금기어(330)는 픽업롤러회전축(351)과 벨트(352)를 통하여 픽업롤러(350)에 회전력을 전달하게 된다.On the other hand, the
상기 제1입금기어(330)는 벨트(335)를 통해 제2입금기어(340)와 연결되고, 상기 입금클러치(250)의 접속에 의해 상기 제1입금기어(330)와 제2입금기어(340)는 연동되어 회전하게 되며, 상기 제2입금기어(340)는 피드롤러회전축(361)을 통해 피드롤러(360)에 회전력을 전달하게 된다.The first depositing
상기 제1출금기어(310)와 제2출금기어(320)는 각각 픽업롤러회전축(351)과 피드롤러회전축(361)에 직접 연결시킬 수도 있으나, 지폐낱장분리를 위해 구동모터를 정지시킬 경우 지폐와의 마찰에 의한 픽업롤러(350) 및 피드롤러(360)의 회전을 구동모터측으로 전달되는 것을 차단시키기 위해 상기 제1출금기어(310)와 제2출금기어(320)에는 원웨이베어링을 내삽시키는 것이 바람직하다.The
또한 상기 제1입금기어(330)와 픽업롤러회전축(351)은 입금시와 출금시 동시에 회전하도록 직접 연결시킬 수도 있으나, 출금되는 첫번째 지폐의 끝단이 픽업롤러(350)의 원주면과 접촉되는 지점을 벗어난 경우 연속해서 지폐가 분리되는 것을 방지하기 위해 지폐와 피드롤러(360)와의 마찰에 의한 회전력이 제2입금기어(340), 벨트(335)를 통해 픽업롤러회전축(351) 및 픽업롤러(350)에 전달되는 것을 차단하기 위해 제1입금기어(330)에는 원웨이베어링을 내삽시키는 것이 바람직하다.In addition, the
상기 원웨이베어링에 의한 각 구성의 회전방향을 설명하면 다음과 같다.Referring to the rotation direction of each configuration by the one-way bearing as follows.
지폐류 출금과정에서 상기 제1출금기어(310)가 구동측이 되어 구동모터의 회전력을 피동측인 픽업롤러(350)에 전달하는 경우에는 상기 제1출금기어(310)에 내삽된 원웨이베어링이 록(Lock)되어 픽업롤러회전축(351)이 함께 회전하게 된다(이 때 픽업롤러회전축은 반시계방향으로 회전한다고 가정한다).When the
그러나 지폐 한 매의 분리가 시작된 후에는 지폐의 낱장분리를 위해 제어부에서 구동모터를 정지시키고, 지폐와 픽업롤러(350)와의 마찰에 의해 픽업롤러(350) 및 픽업롤러회전축(351)이 회전하게 되어 구동측이 되는 경우에는 상기 픽업롤러회전축(351)이 반시계방향으로 회전하게 되더라도 제1출금기어(310)에는 원웨이베어링이 개방상태가 되어 회전이 전달되지 않아 상기 제1출금기어(310)는 아이들(Idle)상태가 된다.However, after the separation of the bills starts, the driving motor is stopped in the control unit to separate the bills, and the pick-up
또한 상기 제1출금기어(310)는 벨트(315)를 통해 제2출금기어(320)와 연결되고, 상기 제2출금기어(320)가 구동측이 되어 구동모터의 회전력을 피동측인 피드롤러(360)에 전달하는 경우에는 상기 제2출금기어(320)에 내삽된 원웨이베어링이 록(Lock)되어 피드롤러회전축(361)은 반시계방향으로 회전하게 된다.In addition, the
이와는 반대로 제어부에서 구동모터를 정지시켜 지폐와 피드롤러(360)와의 마찰에 의해 피드롤러(360) 및 피드롤러회전축(361)이 구동측이 되는 경우에는 상기 피드롤러회전축(361)이 반시계방향으로 회전하게 되더라도 제2출금기어(320)에는 원웨이베어링이 개방상태가 되어 회전이 전달되지 않아 제2출금기어(320)는 아이들(Idle)상태가 된다.On the contrary, when the
도 4(a)는 본 발명의 지폐입출금장치에 의한 출금시 회전방향을 보여주는 상태도이고, 도 4(b)는 본 발명의 지폐입출금장치에 의해 출금이 이루어지는 과정을 보여주는 상태도이다.Figure 4 (a) is a state diagram showing the rotation direction when withdrawal by the banknote withdrawal device of the present invention, Figure 4 (b) is a state diagram showing the process of withdrawal by the banknote withdrawal device of the present invention.
먼저, 제어부의 지폐출금신호에 의해 반송롤러(410)를 회전시키는 반송모터 및 픽업롤러(350)와 피드롤러(360)를 회전시키는 구동모터가 회전하게 된다.First, the conveying motor for rotating the conveying
이 때 출금클러치(240)는 온(On)상태가 되어 클러치축(230)과 클러치기어(241)는 접속상태가 되며, 입금클러치(250)는 오프(Off)상태가 되어 클러치축(230)과 클러치기어(251)는 동력전달 차단상태가 된다.At this time, the
상기 출금클러치(240)의 접속에 의해 클러치기어(241)의 회전이 제1출금기어(310)에 전달되어 픽업롤러회전축(351)을 반시계방향으로 회전시키게 되고, 상기 픽업롤러회전축(351)의 회전에 의해 벨트(352)에 연결된 픽업롤러(350)가 반시계방향으로 회전하면서 지폐(1)를 분리하게 된다.The rotation of the
한편 상기 제1출금기어(310)와 벨트(315), 제2출금기어(320), 피드롤러회전축(361)이 순차연결되어 피드롤러(360)에 회전을 전달하게 된다.Meanwhile, the
상기 픽업롤러(350)에 의해 분리가 시작된 지폐(1)는 피드롤러(360)의 회전에 의해 입출금통로(430)를 거쳐 반송롤러(410)로 지폐가 이송된다.
상기 픽업롤러(350)에 의해 지폐(1)의 분리가 시작된 후 제어부에 설정된 시간이 경과하면 지폐의 낱장분리를 위해 제어부의 신호에 의해 구동모터를 정지시킨다.After the separation of the
이 경우 지폐(1)는 반송롤러(410)와 핀치롤러(420)에 의해 반송되고, 상기 픽업롤러(350)와 피드롤러(360)는 지폐와의 접촉마찰에 의해 반시계방향으로 회전하게 된다.In this case, the
상기 픽업롤러(350)와 피드롤러(360)의 회전은 픽업롤러회전축(351) 및 피드 롤러회전축(361)을 반시계방향으로 회전시키게 되지만, 상기 픽업롤러회전축(351) 및 피드롤러회전축(361)의 회전은 제1출금기어(310) 및 제2출금기어(320)에 내삽된 원웨이베어링에 의해 상기 제1출금기어(310) 및 제2출금기어(320)에는 전달되지 않아 상기 제1출금기어(310) 및 제2출금기어(320)는 아이들(Idle)상태가 된다.Rotation of the
만약 상기 제1출금기어(310) 및 제2출금기어(320)가 아이들(Idle)상태가 되지 않으면 정지되어 있는 구동모터에 의해 픽업롤러(350) 및 피드롤러(360)가 지폐와 접촉마찰하더라도 회전되지 않아 지폐찢김이 발생할 수 있다.If the
한편 지폐와 피드롤러(360)와의 접촉마찰에 의한 회전력은 피드롤러회전축(361), 제2입금기어(340), 벨트(335), 제1입금기어(330)에 순차로 전달이 되지만, 상기 제1입금기어(330)의 회전은 원웨이베어링에 의해 픽업롤러회전축(351) 및 픽업롤러(350)에 회전전달이 차단되어 지폐가 연속분리되지 않는다.On the other hand, the rotational force due to contact friction between the banknote and the
또한 본 실시예에서는 제어부에 설정된 시간이 경과하면 구동모터가 정지되도록 하였지만, 출금통로(431)상에 센서를 설치하여 지폐가 소정의 위치까지 이송된 경우 상기 센서감지에 의해 구동모터를 정지시키는 것으로 구성될 수 있음은 자명한 사실이다.In addition, in the present embodiment, the drive motor is stopped when the time set in the control unit has elapsed. However, when the banknote is transferred to a predetermined position by installing a sensor on the
상기 반송모터에 의해 회전하는 반송롤러(410)에 의해 한 장의 지폐 분리가 종료되면, 다음 지폐를 분리하기 위해 제어부의 지폐출금신호에 의해 구동모터가 회전하면서 상기 과정을 반복하게 된다.When the separation of one bill is terminated by the conveying
도 5(a)는 본 발명의 지폐입출금장치에 의한 입금시 회전방향을 보여주는 상 태도이고, 도 5(b)는 본 발명의 지폐입출금장치에 의해 입금이 이루어지는 과정을 보여주는 상태도이다.Figure 5 (a) is a phase attitude showing the rotation direction when depositing by the banknote withdrawal device of the present invention, Figure 5 (b) is a state diagram showing the process of depositing by the banknote withdrawal device of the present invention.
제어부로부터 지폐입금신호가 송신되어 반송모터 및 구동모터가 회전하게 된다. 이 때 출금클러치(240)는 오프(Off)상태가 되어 클러치축(230)과 클러치기어(241)는 동력전달 차단상태가 되고, 입금클러치(250)는 온(On)상태가 되어 클러치축(230)과 클러치기어(251)는 접속상태가 되어 동력을 전달하게 된다.The banknote transfer signal is transmitted from the control unit so that the transfer motor and the driving motor rotate. At this time, the
입금부를 통해 투입된 지폐(1)는 반송롤러(410)와 핀치롤러(421)에 의해 입금통로(432)를 통해 반송되고, 상기 구동모터의 동력이 입금클러치(250)를 통해 제1입금기어(330), 벨트(335), 제2입금기어(340), 피드롤러회전축(361)으로 순차전달되어 피드롤러(360)가 시계방향으로 회전됨으로써 지폐가 리싸이클박스 내부로 입금된다.The
이 경우 픽업롤러(350)는 리싸이클박스 내부로 입금되는 지폐가 보다 원활히 이송되도록 하기 위해 회전시키는 것이 바람직하다. 따라서 상기 제1입금기어(330)의 회전은 원웨이베어링, 픽업롤러회전축(351)으로 전달되어 픽업롤러(350)가 시계방향으로 회전하게 된다.In this case, the
또한 스택롤러(380)는 날개편(380a)이 투입되는 지폐의 후단을 타격하므로 후속하여 입금되는 지폐의 선단과 겹치지 않도록 되어 있다.In addition, since the
이상에서 상세히 설명한 바와 같이 본 발명에 따른 지폐입출금장치 및 그 방 법에 의하면, 입금클러치와 출금클러치 및 원웨이베어링을 픽업롤러와 피드롤러에 연결시켜 구성함으로써 하나의 통로를 통해 입출금이 이루어질 수 있게 하고, 별도의 센서가 없어도 기구적으로 낱장분리가 가능하여 부피가 작고 간단한 입출금구조가 되는 효과가 있다.As described in detail above, according to the present invention and the method of the banknote withdrawal device and the method, the deposit and withdrawal clutch and the one-way bearing is configured by connecting to the pickup roller and the feed roller so that withdrawal can be made through one passage And, even without a separate sensor can be mechanically separated by the sheet has the effect of a small volume and simple deposit and withdrawal structure.
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