JP3197029B2 - Sheet feeding apparatus - Google Patents

Sheet feeding apparatus

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JP3197029B2
JP3197029B2 JP24707391A JP24707391A JP3197029B2 JP 3197029 B2 JP3197029 B2 JP 3197029B2 JP 24707391 A JP24707391 A JP 24707391A JP 24707391 A JP24707391 A JP 24707391A JP 3197029 B2 JP3197029 B2 JP 3197029B2
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【発明の詳細な説明】 DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】 [0001]

【産業上の利用分野】本発明は、シート積載台に積載されている多数枚のシートを1枚ずつ分離して装置本体内に給送するシート給送装置に関する。 The present invention relates to a sheet feeding apparatus for feeding a large number of sheets one by one sheet separated by the apparatus main body, which is stacked on the sheet stacking table.

【0002】 [0002]

【従来の技術】従来、画像読み取り装置や画像形成装置等におけるシート給送装置は、シート積載台上に積載されているシートを給送ローラによって給送し、この給送されたシートを下流側の送りローラ及びこれに圧接している分離ローラによって1枚ずつ分離して装置本体内に搬送する方式になっている。 Conventionally, a sheet feeding apparatus in an image reading apparatus and an image forming apparatus or the like, to feed the sheets stacked on a sheet stacking table by the feeding roller, downstream of the fed sheet It has become fashion, and transported in the apparatus main body and separated one by one by a separation roller that feed roller and pressure thereto. しかし、このようなシート給送装置は、シート積載台上のシートが1枚ずつ積載されていることが前提となっており、シートを束ねるステイプラによって綴じられたままのシート束を間違って積載してしまったとしても、このシート束を検知する手段は特に用意されていなかった。 However, such a sheet feeding device, the sheet on the sheet stacking table are loaded one by one has become a prerequisite, loaded incorrectly sheet bundle of remains stapled by the stapler bundling sheet even had, it means for detecting the sheet bundle has not been especially prepared.

【0003】 [0003]

【発明が解決しようとする課題】上述した従来のシート給送装置においては、ステイプラで綴じられたシート束を間違ってシート積載台に積載して給送させると、ステイプラで綴じられているにもかかわらず、このシート束に対しても1枚ずつ分離して給紙する動作が作用するので、シートが破損したり、曲がってしまってジャムが発生するという問題があった。 In [0008] above-mentioned conventional sheet feeding apparatus, when the make and feeding stacked on the sheet stacking table incorrectly sheet bundle bound by the stapler, also are bound by the stapler regardless, because they act an act of feeding paper sheets are then separated one by one even for this sheet bundle, the sheet is damaged, jam and got bent there is a problem that occurs. このシートに破損、ジャム等が生じると、このシートを用いた画像読み取り装置での画像情報の読み取り、又は画像形成装置での複写等に支障を生じることとなる。 The sheet breakage, the jam occurs, and may cause trouble in the copying or the like of the image reading of the information, or the image forming apparatus in the image reading apparatus using this sheet.

【0004】そこで、本発明は、シート積載台上にシート束が過誤によって積載された場合には、給送手段及び分離手段の各駆動を停止して、シートの破損やジャム等の発生を未然に防止したシート給送装置を提供することを目的とするものである。 [0004] Therefore, the present invention, when the sheet bundle on the sheet stacking table is loaded by mistake, stop the respective drive of the feeding means and the separating means, advance the occurrence of damage or jamming of the sheet it is an object to provide a sheet feeding apparatus capable of preventing the.

【0005】 [0005]

【課題を解決するための手段】請求項1に係る本発明は、シート積載台に積載されたシートを給送する給送手段と、該給送手段により給送されたシートを1枚ずつ分離する分離手段と、を有するシート給送装置において、 Means for Solving the Problems The present invention according to claim 1 comprises a feeding means for feeding the sheet stacked on the sheet stacking table, one by one fed sheet by fed-feeding means separation in the sheet feeding apparatus having a separation means for the,
前記給送されるシートが綴じ部材によって綴じられているときに、前記分離手段のシートに対する分離作用によって生じるシートの斜行の斜行圧を検知する斜行圧検知手段と、前記斜行圧検知手段により検知された斜行圧と予め設定されている斜行圧の値とを比較する比較手段と、前記比較手段による比較の結果、前記シートの斜行圧が設定されている斜行圧よりも高い場合に、前記給送手段及び前記分離手段の駆動を停止させる制御手段と、 When the seat is fed the paper is stapled by the stapling member, a skew pressure detecting means for detecting a skew pressure of skew of the sheet caused by the separation action on the seat of the separating means, the skew pressure sensing comparing means for comparing the value of the skew pressure which is set in advance with the detected skew pressure by means, the result of comparison by the comparing means, from Hasugyo圧 skew pressure of the sheet is set If even higher, and a control means for stopping the driving of the feeding means and the separating means,
を有することを特徴とするシート給送装置にある。 In the sheet feeding apparatus characterized by having a.

【0006】請求項2に係る本発明は、シート積載台に積載されたシートを給送する給送手段と、該給送手段により給送されたシートを1枚ずつ分離する分離手段と、 [0006] The present invention according to claim 2, and the feeding means for feeding the sheet stacked on the sheet stacking table, a separating means for separating one by one the fed sheet by the fed-feeding means,
を有するシート給送装置において、前記給送されるシートが綴じ部材によって綴じられているときに、前記分離手段のシートに対する分離作用によって生じるシートのループを検知するループ検知手段と、前記ループ検知手段によりループが検知された場合に、前記給送手段及び前記分離手段の駆動を停止させる制御手段と、を有することを特徴とするシート給送装置にある。 In the sheet feeding apparatus having, when the sheet is fed the sheet is stapled by the stapling member, and loop detection means for detecting the sheet of loop caused by the separation action on the seat of the separating means, said loop sensing means by If a loop is detected, in the sheet feeding apparatus is characterized by and a control means for stopping the driving of the feeding means and the separating means.

【0007】請求項3に係る本発明は、前記制御手段による前記給送手段の駆動停止時に、慣性力によって搬送されるシートの前記分離手段による破損を防止するために前記分離手段をシートから離隔させてシートに対する分離作用を解除する手段を有する、ことを特徴とする請求項1又は2に記載のシート給送装置にある。 [0007] The present invention according to claim 3, when the drive stop of the feeding means by said control means, apart from the separating means in order to prevent damage caused by the separating means of the sheet conveyed by the inertial force from the sheet by having a means for releasing a separating action on the sheet, lying in the sheet feeding apparatus according to claim 1 or 2, characterized in. 請求項4 Claim 4
に係る本発明は、前記分離手段は、シートを送る方向に回転する送りローラと、該送りローラに対向させて設けられシートの送り方向と逆方向に回転する分離ローラと、を有し、前記分離作用を解除する手段が、前記分離ローラを前記送りローラから離隔させるソレノイドを有する、ことを特徴とする請求項3に記載のシート給送装置にある。 The present invention according to the said separation means has a feed roller which rotates in a direction to send the sheet, a separating roller which rotates in the feed direction and opposite direction of the sheet is provided to face the said transmission Ri roller, the said means for releasing the separating action is said has a solenoid to a separation roller spaced apart from the feed roller, in the sheet feeding apparatus according to claim 3, characterized in that.

【0008】請求項5に係る本発明は、シート積載台に積載されたシートを給送する給送手段と、該給送手段により給送されたシートを1枚ずつ分離する分離手段と、 [0008] The present invention according to claim 5, and the feeding means for feeding the sheet stacked on the sheet stacking table, a separating means for separating one by one the fed sheet by the fed-feeding means,
を有するシート給送装置において、前記給送手段と前記分離手段との間に配置され、シートを綴じる綴じ部材が給送されるシートに付いているのを検知する綴じ部材検知手段と、前記綴じ部材検知手段が綴じ部材を検知した場合に、前記給送手段及び前記分離手段の駆動を停止させる制御手段と、を有し、前記綴じ部材検知手段が、シートの厚みに応じて上下自由に従動するローラ部材支軸の左右の変位を検知し、シートの両端部の厚み差分を検知することにより綴じ部材がシートに付いているか否かを検知する、ことを特徴とするシート給送装置にある。 In the sheet feeding apparatus having, disposed between said separating means and said feeding means, and the binding member detecting means for binding members for binding the sheet is detected that the attached to the sheet to be fed, the binding If the member detecting means detects the binding member, and a control means for stopping the driving of the feeding means and the separating means, the binding member detecting means, vertically freely driven in accordance with the thickness of the sheet detecting the lateral displacement of the roller member supporting shaft which, binding members to detect whether attached to the sheet by detecting the thickness difference of the both end portions of the sheet, in the sheet feeding apparatus, characterized in that .

【0009】 [0009]

【作用】以上構成に基づき、シート積載台上に積載されているシートは、給送手段によって送り出され、分離手段により1枚ずつ分離されて装置本体内に送られる。 [Action] Based on the configuration above, sheets stacked on a sheet stacking table is fed by the feeding means and sent into the separation has been the apparatus body one by one by the separation means.

【0010】シートが綴じ部材によって綴じられている時には、シートのループがループ検知手段によって検知され、また斜行圧検知手段によって検知されたシートの斜行圧が、設定値以上であると比較手段により判断されると、給送手段及び分離手段の駆動が停止される。 [0010] sheet when the are stapled by stapling member is a loop of the sheet is detected by the loop detection means and the skew pressure of the sheet is detected by the skew pressure detecting means, comparing means to be equal to or more than the set value When it is determined by the drive of the feeding means and the separating means is stopped. これにより、綴じ部材によって綴じられたシート束の給送によるシートの破損及びジャム等の発生は未然に防止される。 Accordingly, occurrence of breakage and jamming of the sheet by feeding the sheet bundle stapled by the binding members is prevented.

【0011】また、給送されるシートに綴じ部材が存在すると、シートの両端部における厚さの違いを、綴じ部材検知手段により検知される。 Further, when the binding member to a sheet to be fed is present, the difference in thickness at both end portions of the sheet is detected by binding member detection means. この綴じ部材の検知によっても、給送手段及び分離手段の駆動が停止されて、シートの破損及びジャム等が防止される。 By detection of the binding members, the driving of the feeding means and the separating means is stopped, damage and jamming of the sheet is prevented.

【0012】 [0012]

【実施例】以下、本発明の第1の実施例を、図1ないし図4を用いて説明する。 EXAMPLES Hereinafter, the first embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS.

【0013】図1及び図2において、複数枚のシートP [0013] In FIGS. 1 and 2, a plurality of sheets P
が積載されているシート積載台21は、装置本体2に支軸22により揺動自在に支持されており、このシート積載台21の先端部は、加圧ばね23により給送ローラ3 Sheet stacking table 21 but which are stacked, due shaft 22 on the apparatus main body 2 is supported swingably, the tip end of the sheet stack tray 21, the feeding roller 3 by the pressure spring 23
側へ付勢されている。 It is biased to the side. シート積載台21は、非給紙時には不図示の係止部材により係止されていて、給送ローラ3とシートPとを離隔させている。 Sheet stacking table 21, at the time of non-paper feeding have been locked by the locking member (not shown), thereby spacing the feeding roller 3 and the sheet P. 給送ローラ3は、駆動源としてのモータ10により矢印方向に回転するようになっている。 Feeding roller 3 is rotated in the arrow direction by a motor 10 as a driving source.

【0014】符号13は、シート積載台21上のシートPの有無を検知する給紙センサを示している。 [0014] Reference numeral 13 denotes a paper feeding sensor for detecting the presence or absence of the sheet P on the sheet stacking table 21. また、給送ローラ3の上流側には、ガイド板27及びこれに穿設された不図示の長孔を貫通して上下動自在のアーム7b Further, on the upstream side of the feeding roller 3, not shown, which are guide plates 27 and bored to the vertically movable through the long hole arm 7b
と、このアーム7bによりオン/オフされるフォトインタラプタからなるループ検知センサ7aが配設されており、上記ループ検知センサ7a及びアーム7bによりループ検知手段7が構成されている。 When the loop detecting unit 7 is constituted by the loop detecting sensor 7a consisting photointerrupter which is turned on / off by the arm 7b is disposed, the loop detecting sensor 7a and the arm 7b.

【0015】上記給送ローラ3の下流側には、矢印方向に回転自在の送りローラ11と、この送りローラ11に不図示の付勢手段により圧接してシート搬送方向と逆方向に回転する分離ローラ12とが配設されている。 [0015] At the downstream side of the feeding roller 3, a feed roller 11 rotatable in the direction of the arrow, it rotates in pressure contact by biasing means (not shown) to the feed roller 11 in the sheet conveying direction and reverse isolation and the roller 12 are disposed. この分離ローラ12の支軸の上部にはレバー32の後端部(図中左端部)が臨んでおり、このレバー32端部に上端を係止された引っ張りばね33の弾力により、レバー32は回動軸31を中心として図中反時計方向に付勢されている。 This is on top of the support shaft of the separation roller 12 and faces the rear end portion of the lever 32 (left end in the drawing portion), the elastic force of the lever 32 end tension is locked the upper end spring 33, the lever 32 is figure about the pivot shaft 31 is urged in the counterclockwise direction. レバー32の前端部(図中右端部)は、ソレノイド30により吸引されており、この状態ではレバー32の後端部は分離ローラ12の支軸から離隔した状態にあって、分離ローラ12は不図示の付勢圧により送りローラ11に圧接している。 The front end of the lever 32 (right end in the drawing unit) is sucked by the solenoid 30, the rear end portion of the lever 32 in this state is in a state spaced from the support shaft of the separation roller 12, the separation roller 12 is not in pressure contact with the feed roller 11 by an urging pressure shown. 符号29は、後述するようにして分離されたシートPを、装置本体2内の不図示の画像読み取り部にガイドするガイド板を示している。 Reference numeral 29 denotes a guide plate for the sheet P separated as described later, to guide to the image reading unit (not shown) in the apparatus main body 2.

【0016】シート積載台21には、積載されているシートPの両側部を規制するための左右1対の規制板2 [0016] sheet stack tray 21 is regulated in the left and right pair for regulating both side portions of the sheet P stacked plate 2
5,26がそれぞれ配設されており、この規制板25の内壁面には斜行圧検知手段(圧力センサ)5が、そして規制板26の内壁面には斜行圧検知手段(圧力センサ) 5,26 are disposed respectively, Hasugyo圧 detection means (pressure sensor) on the inner wall surface of the regulating plate 25 5, and the inner wall surface of the regulating plate 26 Hasugyo圧 detection means (pressure sensor)
6がそれぞれ固設されている。 6 is fixed, respectively. この圧力センサ5,6 The pressure sensors 5 and 6
は、シートPが斜行してその側部が圧力センサ5,6の何れか又は両方に圧接した時にその斜行圧を検知するものであり、この検知された斜行圧は比較手段(比較装置)20において予め設定された斜行圧の値と比較されて制御手段(制御装置)70に入力される。 Is intended that the side sheet P is skewed will be detected the skew pressure when pressed against either or both of the pressure sensors 5 and 6, the detected Hasugyo圧 comparison means (comparator device) is compared with the value of a preset skew pressure at 20 the control unit (control device) is input to 70. 図3は圧力センサ6部の正面図を示している。 Figure 3 shows a front view of the pressure sensor 6 parts.

【0017】次に、上記構成によるシート給送装置の作用について説明する。 Next, a description will be given of the operation of the sheet feeding apparatus having the above arrangement.

【0018】シートPをシート積載台21上に積載して不図示のスタートボタンを押すと、不図示の係止部材による係止が解除されて、シート積載台21は加圧ばね2 [0018] The sheet P is stacked on the sheet stacking table 21 presses a start button (not shown), and locking is released by the locking member (not shown), the sheet stacking plate 21 is the pressure spring 2
3により給送ローラ3へ押し上げられる。 3 by pushed to the feeding roller 3. この動作により、シートPが給送ローラ3に押圧されると共に、給紙センサ13によりシート材Pが検知されると給送ローラ3が回転して、シート積載台21上のシート材Pを給送する。 By this operation, the sheet P is pressed against the feeding roller 3, the sheet material P is detected feeding roller 3 is rotated by a paper feed sensor 13, the sheet material P on the sheet stacking table 21 feed to feed. シート積載台21に積載されているシート材P Sheet material P, which is stacked on the sheet stacking table 21
が、1枚ずつの単葉紙である場合には、給送ローラ3により給送されたシート材Pは、分離ローラ12により1 But if it is a single leaf paper one by one, the sheet material P fed by the feeding roller 3, the separation roller 12 1
枚ずつ分離されて送りローラ11によって不図示の画像読み取り部へ搬送される。 Is conveyed to the image reading unit (not shown) by the feed roller 11 are separated one by one.

【0019】しかしながら、不図示のステイプラによる綴じ部材9によりシート材Pが綴じられたシート束が給送ローラ3により給送されると、このシート束に対しても分離ローラ12は分離作用を行う。 [0019] However, when the sheet bundle sheet material P is stapled by the stapling member 9 by a stapler (not shown) is fed by the feeding roller 3, the separation roller 12 for separating action against the sheet bundle . つまり、送りローラ11に接している最上位のシート材Pはガイド板29 That is, the sheet material P uppermost in contact with the feed roller 11 is a guide plate 29
側へ搬送され、その他の残りのシート材Pは分離されて分離ローラ12によりシート積載台21側へ戻される。 Is conveyed to the side, the other remaining sheet P is returned to the sheet stacking plate 21 side by the separation roller 12 is separated.
ここで、最上位のシート材Pとそれ以外のシート材P Here, the most significant of the sheet material P and the other of the sheet material P
は、綴じ部材9で綴じられているので、綴じ部材9を中心としてシート材Pの斜行が発生する。 Since being bound by stapling member 9, skew of the sheet material P is generated about the binding member 9.

【0020】規制板25,26の圧力センサ5,6には、シート材Pの上記斜行により通常よりも大きな圧力でシートPが圧接して、圧力センサ5,6がこの斜行圧を検知する。 [0020] The pressure sensors 5 and 6 of the regulating plate 25 and 26, the sheet P at a pressure greater than normal by the skew of the sheet P is pressed, the pressure sensor 5 and 6 detects the skew pressure to. この圧力センサ5,6による斜行圧の検知量を、比較装置20において予め設定されている斜行圧の値と比較することによってシートPが綴じ部材9によって綴じられていることが検知される。 Sensing the amount of skew pressure by the pressure sensors 5 and 6, it is detected that the sheet P is stapled by stapling member 9 by comparing the value of the skew pressure which is previously set in the comparator 20 .

【0021】また、綴じ部材9によって綴じられたシート束は、その分離時に図4に示すようにループPaを生じる。 Further, the sheet bundle stapled by the stapling member 9, resulting in the loop Pa as shown in FIG. 4 at the time of separation. 特に、シート材Pの送り方向に対して、その後端部に綴じ部材9があるシート束においては、ループPa In particular, with respect to the feed direction of the sheet material P, in the sheet bundle is stapled member 9 at its rear end, the loop Pa
が生じ易くなる。 It is likely to occur. このループPaが生じると、図4に示すようにアーム7bがループPaにより上方に押し上げられてループ検知センサ7aによりループPaの発生、 When this loop Pa occurs, occurrence of a loop Pa by the loop detecting sensor 7a arm 7b is pushed upward by the loop Pa as shown in FIG. 4,
すなわち給送されるループPaが綴じ部材9により綴じられていることが検知される。 That loop Pa to be fed is detected that has been stapled by stapling member 9.

【0022】上記圧力センサ5,6と比較装置20による斜行検知、もしくはループ検知手段7によるシート材Pのループ状態の検知により、シート材Pが綴じ部材9 [0022] The detection of the loop condition of the sheet material P by the skew detection or loop detecting means 7 by the pressure sensors 5 and 6 and comparative apparatus 20, the sheet material P binding members 9
により綴じられていることが検知されると、制御手段7 When it is detected that stapled by the control means 7
0により制御されて給送ローラ3及び分離ローラ12への駆動は停止される。 0 is controlled by the driving of the sheet feeding roller 3 and the separation roller 12 is stopped. これと同時に、給送ローラ3及び分離ローラ12等の給送手段の停止が発生したことが警告され、この警告方法は、不図示のLED等に表示する形で行われる。 At the same time, the stopping of the feeding means such as a feed roller 3 and the separation roller 12 has occurred is warned, this warning method is performed in a manner to be displayed on the LED (not shown) or the like. この給送手段停止の警告が発せられると、シート束をシート積載台21から取り出し、綴じ部材9を外してからシート材Pをシート積載台21上に積載して、再度不図示のスタートボタンが操作される。 When the feeding means stop warning is issued, taking out the sheet bundle from the sheet stacking table 21, and loaded after removing the binding member 9 the sheet material P on the sheet stacking table 21, the start button (not shown) again It is operated.

【0023】シート束の給送検知と同時に、給送手段(給送ローラ3、分離ローラ12等)を停止させる時、 [0023] Simultaneously with feeding feed detection of the sheet stack, feeding means (the feeding roller 3, the separation roller 12, etc.) when stopping the,
これらを駆動するモータ10には慣性があるので、シート束検知と同時に給送手段を停止させることは不可能である。 Since the motor 10 for driving the certain inertia, it is impossible to stop at the same time feeding means and the sheet bundle detection. すなわち、モータ10から駆動をとっている給送ローラ3及び分離ローラ12を同時に停止させることは不可能である。 That is, it is impossible to stop the feed roller 3 and the separation roller 12 have taken the drive from the motor 10 at the same time. このモータ10の慣性力により搬送されるシート束の破損を防止するために、モータ10による駆動停止と同時に、ソレノイド30が解除される。 To prevent damage to the sheet bundle conveyed by the inertia force of the motor 10, simultaneously with the drive stop the motor 10, the solenoid 30 is released. このソレノイド30の解除により、レバー32は引っ張りばね33の弾力により図1において反時計方向に回動して分離ローラ12の支軸を押し下げる。 By the release of the solenoid 30, the lever 32 is rotated counterclockwise in FIG. 1 by the elastic force of the tension spring 33 pushes down the shaft of the separation roller 12. これにより、分離ローラ12は、送りローラ11から離隔してその分離作用が解除される。 Thus, the separation roller 12, the separating action is released to be separated from the feed roller 11. この結果、シート束はその慣性力により若干搬送されるが、その間のシート材Pの破損等は防止することができる。 As a result, the sheet bundle is conveyed slightly by its inertia force, it is possible to prevent the breakage of the intervening sheet P.

【0024】図5は、本発明の第2の実施例に係る圧力センサ(斜行検知手段)を示している。 [0024] Figure 5 shows a pressure sensor according to a second embodiment of the present invention (skew detection means).

【0025】同図において、シート積載台21の左右の規制板35,36の内壁面には、下流側位置において段部が形成されており、この各段部には斜行したシート材Pの押圧を検知する圧力センサ(斜行検知手段)15, [0025] In the figure, the inner wall surface of the right and left regulating plates 35 and 36 of the sheet stacking table 21, a step portion is formed at the downstream position, the sheet material P that is skewed to the respective step portions a pressure sensor (skew detection means) 15 for detecting the pressure,
16がそれぞれ固着されている。 16 are fixed respectively. 第1の実施例においては、圧力センサ5,6により検知された斜行圧と、予め比較装置20において設定しておいた斜行圧の値とを比較することによって、シート材Pが綴じ部材9により綴じられていることを検知しているのに対して、本実施例では、綴じ部材9により綴じられているシート束が、分離時に斜行が徐々に大きくなっていくのを利用して、シート束の検知を行うようにしたものである。 In the first embodiment, the skew pressure detected by the pressure sensors 5 and 6, by comparing the value of Hasugyo圧 which has been set in advance comparison device 20, the sheet material P binding member whereas has detected that the stapled by 9, in this embodiment, the sheet bundle is stapled by the stapling member 9, by utilizing the skew gradually increases during separation , in which to perform the detection of the sheet bundle.

【0026】通常、シート積載台21上に1枚ずつ別体となって積載されシート材Pは、規制板35,36の非段部である内壁面で規制されて給送されていき、両圧力センサ15,16には検知されずに給送されていく。 [0026] Normally, the sheet material P are stacked is separate from one by one on a sheet stacking table 21, will be fed is restricted by the inner wall surface is a non-stepped portion of the regulating plates 35 and 36, both It will be fed without being detected in the pressure sensors 15, 16. しかしながら、綴じ部材9で綴じられたシート束は、その分離時に前述したように斜行してしまい、そのまま給送を続けると、その斜行は徐々に大きくなっていく。 However, sheet bundle stapled by the stapling member 9 has its cause skewed as described above at the time of separation, when it continued feeding, the skew gradually increases. すなわち、給送のはじめには規制板35,36により規制されていくシート束は、給送に従って次第に斜行が大きくなるので、圧力センサ15,16によりシート束が検知されることとなる。 That is, the sheet bundle at the beginning of the feed is gradually being regulated by the regulating plates 35 and 36, so gradually skew increases as the feeding, so that the sheet bundle is detected by the pressure sensors 15 and 16. この圧力センサ15,16による検知作用によって、第1の実施例と同様にして給送手段、 The sensing action of the pressure sensors 15 and 16, the feeding means as in the first embodiment,
すなわち給送ローラ3及び分離ローラ12への駆動の伝達が停止されてシート束の破損及びジャム等の発生が防止される。 That breakage and the occurrence of jamming of the sheet bundle transfer is stopped in the drive to the feed roller 3 and the separation roller 12 is prevented.

【0027】次に、本発明の第3の実施例を図7,図8 Next, a third embodiment of the present invention FIG. 7, FIG. 8
を用いて説明する。 It will be described with reference to.

【0028】本実施例では、シート束を綴じる綴じ部材がシート束に付いているか否かを検知することによって、給送されるシートがシート束であるか単葉紙であるかを検知するものである。 [0028] In this embodiment, by binding members which bind the sheet bundle to detect whether attached to the sheet bundle, in which the sheet being fed is detected whether a single sheet paper or a sheet bundle is there. 同図において、給送ローラ3 In the drawing, the feeding roller 3
と送りローラ11、分離ローラ12との間には、綴じ部材検知用ローラ対40,41が配設されている。 A feed roller 11, between the separation roller 12, binding member detection rollers 40 and 41 are disposed. この綴じ部材検知用ローラ対40,41は、後述するモータに連結されている駆動ローラ41と、これに圧接する向きに付勢されていて従動回転する従動ローラ40とからなっており、図8によりその詳細を説明する。 The stapling member detection rollers 40 and 41, a drive roller 41 that is coupled to a motor to be described later, and consists of a driven roller 40 that is driven to rotate by being biased in a direction that presses thereto, FIG. 8 by be described in detail.

【0029】同図において、装置本体2の両側板45, [0029] In the figure, side plates 45 of the apparatus body 2,
46には、駆動ローラ41と一体の支軸47が軸受4 The 46, the driving roller 41 integral with the support shaft 47 is bearing 4
2,43を介して回転軸に装着されており、上記支軸4 Is mounted to the rotary shaft through 2, 43, the support shaft 4
7の一端部に固着されたギヤ49はモータ10の出力軸に固着されたギヤ50に噛合している。 Gear 49 which is fixed to one end of the 7 meshes with a gear 50 which is fixed to the output shaft of the motor 10. 従動ローラ40 The driven roller 40
と一体の支軸51を支持している軸受52,53は、両側板45,46に穿設された長孔45a,46aに沿って上下動自在に装着されていて、一端を側板45,46 Bearings 52 and 53 support the integral support shaft 51 when the elongated hole 45a bored in the side plates 45 and 46, have been vertically movable mounted along the 46a, one end side plates 45 and 46
にそれぞれ係止されている1対の圧縮ばね55,56により駆動ローラ41側に付勢されている。 It is biased to the driving roller 41 side by a compression spring 55, 56 of a pair that are locked respectively engaged in. これにより、 As a result,
従動ローラ40は、駆動ローラ41側に付勢されていると共に、シート材Pの送り方向に対して垂直方向(図において上下方向)に移動自在になっている。 Driven roller 40, as well is biased to the driving roller 41 side, and is movable in (vertical direction in the drawing) perpendicular to the feed direction of the sheet material P.

【0030】上記支軸51の各端部には、綴じ部材検知手段(以下差動トランスという)57,59の作動軸の下端部がそれぞれ当接している。 [0030] Each end of the support shaft 51 has a lower end portion of the operating shaft of the binding member detecting means (hereinafter referred to as a differential transformer) 57 and 59 are in contact, respectively. この差動トランス5 This differential transformer 5
7,59は、従動ローラ40の各端部40a,40bの上下方向の移動量、すなわちシート材の厚みを検知して前記制御手段70に出力する。 7,59 outputs each end 40a of the driven roller 40, the transfer amount in the vertical direction 40b, that is, the control unit 70 detects the thickness of the sheet material.

【0031】通常、シート材Pが綴じ部材検知用ローラ対40,41間を通過する時、その両端部の厚さが同じであるので、従動ローラ40の各端部40a,40bの移動量を検知する差動トランス57,59の検知量も等しく、その差は零である。 [0031] Normally, when the sheet P passes between binding members detection rollers 40 and 41, the thickness of the both ends are the same, the end portion 40a of the driven roller 40, the amount of movement of the 40b detecting the amount of the differential transformer 57, 59 to detect equally, the difference is zero. しかし、シート材Pが綴じ部材9により綴じられていて、この綴じ部材9が綴じ部材検知用ローラ対40,41を通過する時、従動ローラ4 However, when the sheet material P is not stapled by stapling member 9, this binding member 9 passes through the binding member detection rollers 40 and 41, the driven roller 4
0の端部40a,40bのうちの綴じ部材9が通過する側の端部40a(又は40b)は、綴じ部材9の厚み分だけシート束よりも厚さがシート厚が大きくなっている。 0 end 40a, on the side where the binding member 9 passes out of the 40b end 40a (or 40b) has a thickness is in sheet thickness is greater than by the thickness of the sheet bundle binding members 9.

【0032】従って、上記差動トランス57,59は、 [0032] Thus, the differential transformer 57 and 59,
一方はシート束の厚みを、他方はシート束の厚みと綴じ部材9の厚み分を加えた厚さをそれぞれ検出して、綴じ部材9の厚み分だけ両差動トランス57,59の検出量に差を生じる。 The thickness of one sheet bundle, the other detects the thickness plus the thickness of the thickness and binding members 9 of the sheet bundle, respectively, to detect the amount of thickness of only two differential transformers 57 and 59 of the binding member 9 results in a difference. この検出量差を、比較装置20(図2参照)において予め設定されている厚みの値を比較することによって、給送されるシート束の綴じ部材9があるのが検出される。 The detection amount difference by comparing the value of the thickness that is preset in the comparison device 20 (see FIG. 2) is detected that there is a binding member 9 of the sheet bundle to be fed. なお、シート材Pの分離搬送時において、分離ローラ12で分離されたシート材Pは、綴じ部材検知用ローラ対40,41部ではスリップしていなければならないので、従動ローラ40及び駆動ローラ41 At the time of separating and conveying the sheet material P, the sheet material P separated by the separation roller 12, since it must not slip in the binding member detection rollers 40 and 41 parts, the driven roller 40 and the driven roller 41
の材質としては、樹脂が用いられている。 The material, resin.

【0033】 [0033]

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、 As described in the foregoing, according to the present invention,
斜行圧検知手段又はループ検知手段等の簡単な構成により、給送されて分離されるシートが綴じ部材により綴じられたシート束である場合、分離手段で生じるシート束のループや斜行を検知することにより、給送中のシートがシート束であることを検知して給送手段及び分離手段の駆動を停止させたので、分離中のシート束の破損やジャムを防止することができる。 With a simple configuration, such as Hasugyo圧 detecting means or loop detecting means, when the sheet to be separated is fed is sheet bundle stapled by the binding members, the detection loops and skew of the sheet bundle caused by the separation means by so sheet being fed is stopped the driving of the feeding means and the separating means detects that a sheet bundle, it is possible to prevent breakage or jamming of the sheet bundle in the separation. また、制御手段による給送手段の駆動停止に応じて分離手段をシートから離隔させてシートに対する分離作用を解除するようにすると、 Further, when the separating means in response to a drive stop of the feeding means by the control means so spaced from the seat so as to release the separating action on the sheet,
たとえ慣性力によりシート束が若干搬送されても、該搬送中におけるシートの破損等を防止することができる。 Be likened conveyed sheet bundle slightly by the inertial force, it is possible to prevent the sheet breakage during the transport.

【0034】また、分離手段の上流側において、シート束の綴じ部材を綴じ部材検知手段により検知して、給送手段の駆動を停止させたので、綴じ部材で綴じられているシート束の破損やジャムを防止することができる。 Further, at the upstream side of the separating means, is detected by member detecting means binding the binding member of the sheet bundle, since the driving of the feeding means is stopped, Ya breakage of the sheet bundle are stapled by binding members it is possible to prevent the jam.

【図面の簡単な説明】 BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS

【図1】本発明の第1の実施例を示すシート給送装置の縦断側面図。 Longitudinal side view of the sheet feeding apparatus showing a first embodiment of the present invention; FIG.

【図2】同じくシート積載台部の平面図。 FIG. 2 is a plan view of the same of the sheet stacking table portion.

【図3】図2におけるA−A線断面矢視図。 [3] A-A line cross-sectional view taken along in FIG.

【図4】同じくシート給送装置の作用図。 [4] also operational view of the sheet feeding apparatus.

【図5】本発明の第2の実施例に係るシート積載台部の平面図。 FIG. 5 is a plan view of the sheet stacking plate unit according to the second embodiment of the present invention.

【図6】同じく図5におけるB−B線断面矢視図。 [6] Also sectional view taken along line B-B arrow view of FIG.

【図7】本発明の第3の実施例を示すシート給送装置の縦断側面図。 Figure 7 is a longitudinal side view of the sheet feeding apparatus showing a third embodiment of the present invention.

【図8】同じく綴じ部材検知用ローラ対部の正面図。 [8] Also front view of the binding member detection roller pair portion.

【符号の説明】 DESCRIPTION OF SYMBOLS

P シート Pa ループ 1 シート給送装置 2 装置本体 3 給送ローラ 5,6 斜行圧検知手段(圧力センサ) 7 ループ検知手段 7a ループ検知手段(ループ検知センサ) 9 綴じ部材 10 モータ 11 送りローラ 12 分離ローラ 15,16 斜行圧検知手段(圧力センサ) 20 比較装置 25,26 規制板 30 ソレノイド 35,36 規制板 40,41 綴じ部材検知用ローラ対 40 従動ローラ 41 駆動ローラ 57,59 綴じ部材検知手段(差動トランス) 70 制御装置 P sheet Pa loop 1 sheet feeding apparatus 2 main body 3 feed rollers 5 and 6 Hasugyo圧 detection means (pressure sensor) 7 loop detection means 7a loop detecting means (the loop detecting sensor) 9 binding member 10 motor 11 feed rollers 12 separation roller 15 Hasugyo圧 detection means (pressure sensor) 20 comparator 25, 26 restricting plate 30 solenoid 35 regulating plate 40 and 41 binding member detection roller pair 40 driven roller 41 driven roller 57 and 59 binding members detected means (differential transformer) 70 control device

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl. 7 ,DB名) B65H 1/00 - 3/68 ────────────────────────────────────────────────── ─── of the front page continued (58) investigated the field (Int.Cl. 7, DB name) B65H 1/00 - 3/68

Claims (5)

    (57)【特許請求の範囲】 (57) [the claims]
  1. 【請求項1】 シート積載台に積載されたシートを給送する給送手段と、該給送手段により給送されたシートを1枚ずつ分離する分離手段と、を有するシート給送装置において、 前記給送されるシートが綴じ部材によって綴じられているときに、前記分離手段のシートに対する分離作用によって生じるシートの斜行の斜行圧を検知する斜行圧検知手段と、 前記斜行圧検知手段により検知された斜行圧と予め設定されている斜行圧の値とを比較する比較手段と、 前記比較手段による比較の結果、前記シートの斜行圧が設定されている斜行圧よりも高い場合に、前記給送手段 And 1. A feeding means for feeding the sheet stacked on the sheet stacking table, the sheet feeding apparatus having a separation means for separating one by one the fed sheet by the fed-feeding means, when the seat is fed the paper is stapled by the stapling member, a skew pressure detecting means for detecting a skew pressure of skew of the sheet caused by the separation action on the seat of the separating means, the skew pressure sensing comparing means for comparing the value of the skew pressure which is set in advance with the detected skew pressure by means, the result of comparison by the comparing means, from Hasugyo圧 skew pressure of the sheet is set If even higher, said feeding means
    及び前記分離手段の駆動を停止させる制御手段と、 を有することを特徴とするシート給送装置。 And sheet feeding apparatus characterized by and a control means for stopping the driving of the separating means.
  2. 【請求項2】 シート積載台に積載されたシートを給送する給送手段と、該給送手段により給送されたシートを1枚ずつ分離する分離手段と、を有するシート給送装置において、 前記給送されるシートが綴じ部材によって綴じられているときに、前記分離手段のシートに対する分離作用によって生じるシートのループを検知するループ検知手段と、 前記ループ検知手段によりループが検知された場合に、 2. A feeding means for feeding the sheet stacked on the sheet stacking table, the sheet feeding apparatus having a separation means for separating one by one the fed sheet by the fed-feeding means, when the sheet is stapled by stapling member being feeding the sheet, a loop detection means for detecting a loop of the sheet caused by the separation action on the seat of the separating means, when a loop is detected by the loop detecting means ,
    前記給送手段及び前記分離手段の駆動を停止させる制御手段と、 を有することを特徴とするシート給送装置。 Sheet feeding apparatus characterized by having a control means for stopping the driving of the feeding means and the separating means.
  3. 【請求項3】 前記制御手段による前記給送手段の駆動停止時に、慣性力によって搬送されるシートの前記分離手段による破損を防止するために前記分離手段をシートから離隔させてシートに対する分離作用を解除する手段を有する、 ことを特徴とする請求項1又は2に記載のシート給送装置。 To 3. During driving stop of the feeding means by the control means and the separating means is spaced from the seat in order to prevent damage caused by the separating means of the sheet conveyed by the inertial force separating action on the sheet and means for releasing a sheet feeding apparatus according to claim 1 or 2, characterized in that.
  4. 【請求項4】 前記分離手段は、シートを送る方向に回転する送りローラと、該送りローラに対向させて設けられシートの送り方向と逆方向に回転する分離ローラと、 Wherein said separating means includes a feed roller rotating in a direction to send the sheet, a separating roller which rotates in the feed direction and opposite direction of the sheet is provided to face the said transmission Ri roller,
    を有し、前記分離作用を解除する手段が、前記分離ローラを前記送りローラから離隔させるソレノイドを有する、 ことを特徴とする請求項に記載のシート給送装置。 The a, means for releasing the separating action has a solenoid for separating the said separation roller from the feed roller, it sheet feeding according to claim 3, wherein device.
  5. 【請求項5】 シート積載台に積載されたシートを給送する給送手段と、該給送手段により給送されたシートを1枚ずつ分離する分離手段と、を有するシート給送装置において、 前記給送手段と前記分離手段との間に配置され、シートを綴じる綴じ部材が給送されるシートに付いているのを検知する綴じ部材検知手段と、 前記綴じ部材検知手段が綴じ部材を検知した場合に、前記給送手段及び前記分離手段の駆動を停止させる制御手段と、を有し、 前記綴じ部材検知手段が、シートの厚みに応じて上下自由に従動するローラ部材支軸の左右の変位を検知し、シートの両端部の厚み差分を検知することにより綴じ部材がシートに付いているか否かを検知する、 ことを特徴とするシート給送装置。 5. A feeding means for feeding the sheet stacked on the sheet stacking table, the sheet feeding apparatus having a separation means for separating one by one the fed sheet by the fed-feeding means, disposed between said separating means and said feeding means, detecting a binding member detecting means for binding members for binding the sheet is detected that the attached to the sheet to be fed, the binding member detecting means a binding member when, and a control means for stopping the driving of the feeding means and the separating means, the binding member detecting means, the upper and lower freely right and left of the roller member supporting shaft which is driven in accordance with the thickness of the sheet displacement detecting a binding member by detecting the thickness difference of the both end portions of the sheet to detect whether attached to the sheet, a sheet feeding apparatus characterized by.
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