JP3197029B2 - Sheet feeding device - Google Patents

Sheet feeding device

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JP3197029B2
JP3197029B2 JP24707391A JP24707391A JP3197029B2 JP 3197029 B2 JP3197029 B2 JP 3197029B2 JP 24707391 A JP24707391 A JP 24707391A JP 24707391 A JP24707391 A JP 24707391A JP 3197029 B2 JP3197029 B2 JP 3197029B2
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JP
Japan
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sheet
feeding
unit
separating
binding
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Inventor
正彦 小川
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キヤノン株式会社
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Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
【0001】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、シート積載台に積載さ
れている多数枚のシートを1枚ずつ分離して装置本体内
に給送するシート給送装置に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a sheet feeding apparatus for separating a large number of sheets stacked on a sheet stacking table one by one and feeding the separated sheets into an apparatus main body.
【0002】[0002]
【従来の技術】従来、画像読み取り装置や画像形成装置
等におけるシート給送装置は、シート積載台上に積載さ
れているシートを給送ローラによって給送し、この給送
されたシートを下流側の送りローラ及びこれに圧接して
いる分離ローラによって1枚ずつ分離して装置本体内に
搬送する方式になっている。しかし、このようなシート
給送装置は、シート積載台上のシートが1枚ずつ積載さ
れていることが前提となっており、シートを束ねるステ
イプラによって綴じられたままのシート束を間違って積
載してしまったとしても、このシート束を検知する手段
は特に用意されていなかった。
2. Description of the Related Art Conventionally, a sheet feeding device in an image reading apparatus, an image forming apparatus, or the like, feeds a sheet stacked on a sheet stacking table by a feeding roller, and transfers the fed sheet to a downstream side. The sheet is separated one by one by a feed roller and a separation roller pressed against the feed roller, and is conveyed into the apparatus main body. However, such a sheet feeding apparatus is based on the premise that sheets on a sheet stacking table are stacked one by one, and a sheet bundle that is stapled by a stapler that binds sheets is incorrectly stacked. Even if it does, no means for detecting this sheet bundle is provided.
【0003】[0003]
【発明が解決しようとする課題】上述した従来のシート
給送装置においては、ステイプラで綴じられたシート束
を間違ってシート積載台に積載して給送させると、ステ
イプラで綴じられているにもかかわらず、このシート束
に対しても1枚ずつ分離して給紙する動作が作用するの
で、シートが破損したり、曲がってしまってジャムが発
生するという問題があった。このシートに破損、ジャム
等が生じると、このシートを用いた画像読み取り装置で
の画像情報の読み取り、又は画像形成装置での複写等に
支障を生じることとなる。
In the above-described conventional sheet feeding apparatus, if a sheet bundle stapled by a stapler is erroneously stacked on a sheet stacking table and fed, the stapler may staple the sheet bundle. Regardless, since the operation of separating and feeding the sheets one by one acts on this sheet bundle, there is a problem that the sheets are damaged or bent and a jam occurs. If the sheet is damaged, jammed, or the like, the reading of the image information by the image reading apparatus using the sheet, or the copying by the image forming apparatus, etc., will be hindered.
【0004】そこで、本発明は、シート積載台上にシー
ト束が過誤によって積載された場合には、給送手段及び
分離手段の各駆動を停止して、シートの破損やジャム等
の発生を未然に防止したシート給送装置を提供すること
を目的とするものである。
Accordingly, the present invention is designed to stop the driving of the feeding means and the separating means when a sheet bundle is erroneously stacked on the sheet stacking table, and to prevent damage to the sheet or occurrence of jams. It is an object of the present invention to provide a sheet feeding apparatus which prevents the above problem.
【0005】[0005]
【課題を解決するための手段】請求項1に係る本発明
は、シート積載台に積載されたシートを給送する給送手
段と、該給送手段により給送されたシートを1枚ずつ分
離する分離手段と、を有するシート給送装置において、
前記給送されるシートが綴じ部材によって綴じられてい
るときに、前記分離手段のシートに対する分離作用によ
って生じるシートの斜行の斜行圧を検知する斜行圧検知
手段と、前記斜行圧検知手段により検知された斜行圧と
予め設定されている斜行圧の値とを比較する比較手段
と、前記比較手段による比較の結果、前記シートの斜行
圧が設定されている斜行圧よりも高い場合に、前記給送
手段及び前記分離手段の駆動を停止させる制御手段と、
を有することを特徴とするシート給送装置にある。
According to a first aspect of the present invention, there is provided a feeding means for feeding sheets stacked on a sheet stacking table, and separating the sheets fed by the feeding means one by one. A sheet feeding device having:
Skew pressure detection means for detecting skew pressure of skew of a sheet caused by the separating operation of the sheet by the separation means when the fed sheet is bound by a binding member; Comparing means for comparing the skew pressure detected by the means with a value of a preset skew pressure, and as a result of the comparison by the comparing means, the skew pressure of the sheet is calculated from the set skew pressure. Control means for stopping the driving of the feeding means and the separating means,
The sheet feeding apparatus according to claim 1, further comprising:
【0006】請求項2に係る本発明は、シート積載台に
積載されたシートを給送する給送手段と、該給送手段に
より給送されたシートを1枚ずつ分離する分離手段と、
を有するシート給送装置において、前記給送されるシー
トが綴じ部材によって綴じられているときに、前記分離
手段のシートに対する分離作用によって生じるシートの
ループを検知するループ検知手段と、前記ループ検知手
段によりループが検知された場合に、前記給送手段及び
前記分離手段の駆動を停止させる制御手段と、を有する
ことを特徴とするシート給送装置にある。
According to a second aspect of the present invention, there is provided a feeding means for feeding sheets stacked on a sheet stacking table, a separating means for separating the sheets fed by the feeding means one by one,
And a loop detecting unit that detects a sheet loop generated by a separating operation of the separating unit on the sheet when the fed sheet is bound by a binding member, and the loop detecting unit. And a control unit for stopping the driving of the feeding unit and the separation unit when a loop is detected by the sheet feeding device.
【0007】請求項3に係る本発明は、前記制御手段に
よる前記給送手段の駆動停止時に、慣性力によって搬送
されるシートの前記分離手段による破損を防止するため
に前記分離手段をシートから離隔させてシートに対する
分離作用を解除する手段を有する、ことを特徴とする請
求項1又は2に記載のシート給送装置にある。請求項4
に係る本発明は、前記分離手段は、シートを送る方向に
回転する送りローラと、該送りローラに対向させて設け
られシートの送り方向と逆方向に回転する分離ローラ
と、を有し、前記分離作用を解除する手段が、前記分離
ローラを前記送りローラから離隔させるソレノイドを有
する、ことを特徴とする請求項3に記載のシート給送装
置にある。
According to a third aspect of the present invention, when the driving of the feeding means is stopped by the control means, the separating means is separated from the sheet in order to prevent the sheet conveyed by the inertial force from being damaged by the separating means. 3. The sheet feeding apparatus according to claim 1, further comprising a unit for canceling a separating action on the sheet. Claim 4
The present invention according to the present invention, wherein the separating means includes a feed roller that rotates in a sheet feeding direction, and a separation roller that is provided to face the feed roller and rotates in a direction opposite to the sheet feeding direction, 4. The sheet feeding device according to claim 3, wherein the means for canceling the separating action includes a solenoid for separating the separating roller from the feed roller.
【0008】請求項5に係る本発明は、シート積載台に
積載されたシートを給送する給送手段と、該給送手段に
より給送されたシートを1枚ずつ分離する分離手段と、
を有するシート給送装置において、前記給送手段と前記
分離手段との間に配置され、シートを綴じる綴じ部材が
給送されるシートに付いているのを検知する綴じ部材検
知手段と、前記綴じ部材検知手段が綴じ部材を検知した
場合に、前記給送手段及び前記分離手段の駆動を停止さ
せる制御手段と、を有し、前記綴じ部材検知手段が、シ
ートの厚みに応じて上下自由に従動するローラ部材支軸
の左右の変位を検知し、シートの両端部の厚み差分を検
知することにより綴じ部材がシートに付いているか否か
を検知する、ことを特徴とするシート給送装置にある。
According to a fifth aspect of the present invention, there is provided a feeding means for feeding sheets stacked on a sheet stacking table, a separating means for separating sheets fed by the feeding means one by one,
And a binding member detecting unit that is disposed between the feeding unit and the separation unit and detects that a binding member that binds the sheet is attached to the fed sheet. Control means for stopping driving of the feeding means and the separating means when the member detecting means detects the binding member, wherein the binding member detecting means is freely driven up and down according to the thickness of the sheet. A sheet feeding device, wherein the left and right displacements of the roller member support shaft are detected, and whether or not a binding member is attached to the sheet is detected by detecting a thickness difference between both end portions of the sheet. .
【0009】[0009]
【作用】以上構成に基づき、シート積載台上に積載され
ているシートは、給送手段によって送り出され、分離手
段により1枚ずつ分離されて装置本体内に送られる。
According to the above construction, the sheets stacked on the sheet stacking table are sent out by the feeding means, separated one by one by the separating means, and sent into the apparatus main body.
【0010】シートが綴じ部材によって綴じられている
時には、シートのループがループ検知手段によって検知
され、また斜行圧検知手段によって検知されたシートの
斜行圧が、設定値以上であると比較手段により判断され
ると、給送手段及び分離手段の駆動が停止される。これ
により、綴じ部材によって綴じられたシート束の給送に
よるシートの破損及びジャム等の発生は未然に防止され
る。
When the sheet is bound by the binding member, a loop of the sheet is detected by the loop detecting means, and the comparing means determines that the skew pressure of the sheet detected by the skew pressure detecting means is equal to or higher than a set value. , The driving of the feeding means and the separating means is stopped. This prevents the breakage of the sheet and the occurrence of a jam or the like due to the feeding of the sheet bundle bound by the binding member.
【0011】また、給送されるシートに綴じ部材が存在
すると、シートの両端部における厚さの違いを、綴じ部
材検知手段により検知される。この綴じ部材の検知によ
っても、給送手段及び分離手段の駆動が停止されて、シ
ートの破損及びジャム等が防止される。
Further, when a binding member is present in the fed sheet, a difference in thickness at both ends of the sheet is detected by the binding member detecting means. The detection of the binding member also stops the driving of the feeding unit and the separating unit, thereby preventing the sheet from being damaged and jamming.
【0012】[0012]
【実施例】以下、本発明の第1の実施例を、図1ないし
図4を用いて説明する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS A first embodiment of the present invention will be described below with reference to FIGS.
【0013】図1及び図2において、複数枚のシートP
が積載されているシート積載台21は、装置本体2に支
軸22により揺動自在に支持されており、このシート積
載台21の先端部は、加圧ばね23により給送ローラ3
側へ付勢されている。シート積載台21は、非給紙時に
は不図示の係止部材により係止されていて、給送ローラ
3とシートPとを離隔させている。給送ローラ3は、駆
動源としてのモータ10により矢印方向に回転するよう
になっている。
1 and 2, a plurality of sheets P
The sheet stacking table 21 on which the sheet is loaded is supported by the apparatus main body 2 by a support shaft 22 so as to be swingable.
Biased to the side. The sheet stacking table 21 is locked by a locking member (not shown) when paper is not fed, and separates the feeding roller 3 from the sheet P. The feed roller 3 is configured to rotate in a direction indicated by an arrow by a motor 10 as a drive source.
【0014】符号13は、シート積載台21上のシート
Pの有無を検知する給紙センサを示している。また、給
送ローラ3の上流側には、ガイド板27及びこれに穿設
された不図示の長孔を貫通して上下動自在のアーム7b
と、このアーム7bによりオン/オフされるフォトイン
タラプタからなるループ検知センサ7aが配設されてお
り、上記ループ検知センサ7a及びアーム7bによりル
ープ検知手段7が構成されている。
Reference numeral 13 denotes a paper feed sensor for detecting the presence or absence of a sheet P on the sheet stacking table 21. On the upstream side of the feed roller 3, an arm 7b that can move up and down through a guide plate 27 and a long hole (not shown) formed in the guide plate 27 is provided.
And a loop detection sensor 7a composed of a photo interrupter which is turned on / off by the arm 7b. A loop detection means 7 is constituted by the loop detection sensor 7a and the arm 7b.
【0015】上記給送ローラ3の下流側には、矢印方向
に回転自在の送りローラ11と、この送りローラ11に
不図示の付勢手段により圧接してシート搬送方向と逆方
向に回転する分離ローラ12とが配設されている。この
分離ローラ12の支軸の上部にはレバー32の後端部
(図中左端部)が臨んでおり、このレバー32端部に上
端を係止された引っ張りばね33の弾力により、レバー
32は回動軸31を中心として図中反時計方向に付勢さ
れている。レバー32の前端部(図中右端部)は、ソレ
ノイド30により吸引されており、この状態ではレバー
32の後端部は分離ローラ12の支軸から離隔した状態
にあって、分離ローラ12は不図示の付勢圧により送り
ローラ11に圧接している。符号29は、後述するよう
にして分離されたシートPを、装置本体2内の不図示の
画像読み取り部にガイドするガイド板を示している。
A feed roller 11 rotatable in the direction of the arrow is provided downstream of the feed roller 3, and a separation roller is pressed against the feed roller 11 by a biasing means (not shown) to rotate in a direction opposite to the sheet conveying direction. A roller 12 is provided. The rear end (left end in the figure) of the lever 32 faces the upper part of the support shaft of the separation roller 12. The elastic force of the tension spring 33 whose upper end is locked to the end of the lever 32 causes the lever 32 to move. It is urged counterclockwise in the figure about the rotation shaft 31. The front end (right end in the figure) of the lever 32 is sucked by the solenoid 30. In this state, the rear end of the lever 32 is separated from the support shaft of the separation roller 12, and the separation roller 12 is not It is pressed against the feed roller 11 by the illustrated urging pressure. Reference numeral 29 denotes a guide plate that guides the sheet P separated as described later to an image reading unit (not shown) in the apparatus main body 2.
【0016】シート積載台21には、積載されているシ
ートPの両側部を規制するための左右1対の規制板2
5,26がそれぞれ配設されており、この規制板25の
内壁面には斜行圧検知手段(圧力センサ)5が、そして
規制板26の内壁面には斜行圧検知手段(圧力センサ)
6がそれぞれ固設されている。この圧力センサ5,6
は、シートPが斜行してその側部が圧力センサ5,6の
何れか又は両方に圧接した時にその斜行圧を検知するも
のであり、この検知された斜行圧は比較手段(比較装
置)20において予め設定された斜行圧の値と比較され
て制御手段(制御装置)70に入力される。図3は圧力
センサ6部の正面図を示している。
The sheet stacking table 21 has a pair of right and left regulating plates 2 for regulating both sides of the stacked sheets P.
5 and 26 are provided, respectively. A skew pressure detecting means (pressure sensor) 5 is provided on the inner wall surface of the regulating plate 25, and a skew pressure detecting means (pressure sensor) is provided on the inner wall surface of the regulating plate 26.
6 are fixedly provided. These pressure sensors 5, 6
Is to detect the skew pressure when the sheet P skews and the side thereof comes into pressure contact with one or both of the pressure sensors 5 and 6, and the detected skew pressure is compared with the comparing means (comparison means). The skew pressure is compared with a preset value of the skew pressure in the device 20 and is input to the control means (control device) 70. FIG. 3 shows a front view of the pressure sensor 6.
【0017】次に、上記構成によるシート給送装置の作
用について説明する。
Next, the operation of the sheet feeding apparatus having the above configuration will be described.
【0018】シートPをシート積載台21上に積載して
不図示のスタートボタンを押すと、不図示の係止部材に
よる係止が解除されて、シート積載台21は加圧ばね2
3により給送ローラ3へ押し上げられる。この動作によ
り、シートPが給送ローラ3に押圧されると共に、給紙
センサ13によりシート材Pが検知されると給送ローラ
3が回転して、シート積載台21上のシート材Pを給送
する。シート積載台21に積載されているシート材P
が、1枚ずつの単葉紙である場合には、給送ローラ3に
より給送されたシート材Pは、分離ローラ12により1
枚ずつ分離されて送りローラ11によって不図示の画像
読み取り部へ搬送される。
When the sheet P is stacked on the sheet stacking table 21 and a start button (not shown) is pressed, the locking by the locking member (not shown) is released, and the sheet stacking table 21
The roller 3 is pushed up to the feed roller 3. With this operation, the sheet P is pressed by the feeding roller 3, and when the sheet material P is detected by the sheet feeding sensor 13, the feeding roller 3 rotates to feed the sheet material P on the sheet stacking table 21. Send. The sheet material P loaded on the sheet loading table 21
Is a single sheet of paper, the sheet material P fed by the feed roller 3 is
The sheets are separated one by one and conveyed to an image reading unit (not shown) by the feed roller 11.
【0019】しかしながら、不図示のステイプラによる
綴じ部材9によりシート材Pが綴じられたシート束が給
送ローラ3により給送されると、このシート束に対して
も分離ローラ12は分離作用を行う。つまり、送りロー
ラ11に接している最上位のシート材Pはガイド板29
側へ搬送され、その他の残りのシート材Pは分離されて
分離ローラ12によりシート積載台21側へ戻される。
ここで、最上位のシート材Pとそれ以外のシート材P
は、綴じ部材9で綴じられているので、綴じ部材9を中
心としてシート材Pの斜行が発生する。
However, when the sheet bundle on which the sheet material P is bound by the binding member 9 by a stapler (not shown) is fed by the feed roller 3, the separating roller 12 also performs the separating action on the sheet bundle. . That is, the uppermost sheet material P in contact with the feed roller 11 is
Side, the remaining sheet material P is separated, and returned to the sheet stacking table 21 side by the separation roller 12.
Here, the uppermost sheet material P and the other sheet materials P
Are bound by the binding member 9, so that the sheet material P is skewed around the binding member 9.
【0020】規制板25,26の圧力センサ5,6に
は、シート材Pの上記斜行により通常よりも大きな圧力
でシートPが圧接して、圧力センサ5,6がこの斜行圧
を検知する。この圧力センサ5,6による斜行圧の検知
量を、比較装置20において予め設定されている斜行圧
の値と比較することによってシートPが綴じ部材9によ
って綴じられていることが検知される。
The sheet P is pressed against the pressure sensors 5 and 6 of the regulating plates 25 and 26 at a pressure higher than usual due to the skew of the sheet material P, and the pressure sensors 5 and 6 detect the skew pressure. I do. By comparing the amount of detection of the skew pressure by the pressure sensors 5 and 6 with the value of the skew pressure preset in the comparison device 20, it is detected that the sheet P is bound by the binding member 9. .
【0021】また、綴じ部材9によって綴じられたシー
ト束は、その分離時に図4に示すようにループPaを生
じる。特に、シート材Pの送り方向に対して、その後端
部に綴じ部材9があるシート束においては、ループPa
が生じ易くなる。このループPaが生じると、図4に示
すようにアーム7bがループPaにより上方に押し上げ
られてループ検知センサ7aによりループPaの発生、
すなわち給送されるループPaが綴じ部材9により綴じ
られていることが検知される。
The sheet bundle bound by the binding member 9 forms a loop Pa when separated as shown in FIG. In particular, in the sheet bundle having the binding member 9 at the rear end in the feeding direction of the sheet material P, the loop Pa
Is more likely to occur. When this loop Pa occurs, as shown in FIG. 4, the arm 7b is pushed upward by the loop Pa, and the loop detection sensor 7a generates the loop Pa.
That is, it is detected that the fed loop Pa is bound by the binding member 9.
【0022】上記圧力センサ5,6と比較装置20によ
る斜行検知、もしくはループ検知手段7によるシート材
Pのループ状態の検知により、シート材Pが綴じ部材9
により綴じられていることが検知されると、制御手段7
0により制御されて給送ローラ3及び分離ローラ12へ
の駆動は停止される。これと同時に、給送ローラ3及び
分離ローラ12等の給送手段の停止が発生したことが警
告され、この警告方法は、不図示のLED等に表示する
形で行われる。この給送手段停止の警告が発せられる
と、シート束をシート積載台21から取り出し、綴じ部
材9を外してからシート材Pをシート積載台21上に積
載して、再度不図示のスタートボタンが操作される。
By detecting the skew of the sheet P by the pressure sensors 5 and 6 and the comparing device 20 or detecting the loop state of the sheet P by the loop detecting means 7, the binding member 9
When the binding is detected by the
0, the driving of the feed roller 3 and the separation roller 12 is stopped. At the same time, it is warned that the feeding means such as the feeding roller 3 and the separation roller 12 has stopped, and this warning method is performed by displaying an LED (not shown) or the like. When a warning to stop the feeding unit is issued, the sheet bundle is taken out from the sheet stacking table 21, the binding member 9 is removed, and the sheet material P is stacked on the sheet stacking table 21, and the start button (not shown) is again pressed. Operated.
【0023】シート束の給送検知と同時に、給送手段
(給送ローラ3、分離ローラ12等)を停止させる時、
これらを駆動するモータ10には慣性があるので、シー
ト束検知と同時に給送手段を停止させることは不可能で
ある。すなわち、モータ10から駆動をとっている給送
ローラ3及び分離ローラ12を同時に停止させることは
不可能である。このモータ10の慣性力により搬送され
るシート束の破損を防止するために、モータ10による
駆動停止と同時に、ソレノイド30が解除される。この
ソレノイド30の解除により、レバー32は引っ張りば
ね33の弾力により図1において反時計方向に回動して
分離ローラ12の支軸を押し下げる。これにより、分離
ローラ12は、送りローラ11から離隔してその分離作
用が解除される。この結果、シート束はその慣性力によ
り若干搬送されるが、その間のシート材Pの破損等は防
止することができる。
When the feeding means (feeding roller 3, separation roller 12, etc.) is stopped at the same time as detecting the feeding of the sheet bundle,
Since the motor 10 for driving these units has inertia, it is impossible to stop the feeding unit simultaneously with the detection of the sheet bundle. That is, it is impossible to stop the feed roller 3 and the separation roller 12 driven by the motor 10 at the same time. In order to prevent the sheet bundle conveyed by the inertia force of the motor 10 from being damaged, the solenoid 30 is released at the same time when the driving by the motor 10 is stopped. When the solenoid 30 is released, the lever 32 rotates counterclockwise in FIG. 1 by the elastic force of the tension spring 33 to push down the support shaft of the separation roller 12. As a result, the separation roller 12 is separated from the feed roller 11 and the separation action is released. As a result, the sheet bundle is slightly conveyed by its inertial force, but it is possible to prevent breakage of the sheet material P during that time.
【0024】図5は、本発明の第2の実施例に係る圧力
センサ(斜行検知手段)を示している。
FIG. 5 shows a pressure sensor (skew detecting means) according to a second embodiment of the present invention.
【0025】同図において、シート積載台21の左右の
規制板35,36の内壁面には、下流側位置において段
部が形成されており、この各段部には斜行したシート材
Pの押圧を検知する圧力センサ(斜行検知手段)15,
16がそれぞれ固着されている。第1の実施例において
は、圧力センサ5,6により検知された斜行圧と、予め
比較装置20において設定しておいた斜行圧の値とを比
較することによって、シート材Pが綴じ部材9により綴
じられていることを検知しているのに対して、本実施例
では、綴じ部材9により綴じられているシート束が、分
離時に斜行が徐々に大きくなっていくのを利用して、シ
ート束の検知を行うようにしたものである。
In the figure, steps are formed at the downstream side on the inner wall surfaces of the right and left regulating plates 35 and 36 of the sheet stacking table 21, and each step has a skewed sheet material P. A pressure sensor (skew detecting means) 15 for detecting pressure,
16 are respectively fixed. In the first embodiment, by comparing the skew pressure detected by the pressure sensors 5 and 6 with the value of the skew pressure set in the comparison device 20 in advance, the sheet material P In contrast to detecting that the sheet bundle is bound by the binding member 9, the present embodiment utilizes the fact that the skew of the sheet bundle bound by the binding member 9 gradually increases at the time of separation. , A sheet bundle is detected.
【0026】通常、シート積載台21上に1枚ずつ別体
となって積載されシート材Pは、規制板35,36の非
段部である内壁面で規制されて給送されていき、両圧力
センサ15,16には検知されずに給送されていく。し
かしながら、綴じ部材9で綴じられたシート束は、その
分離時に前述したように斜行してしまい、そのまま給送
を続けると、その斜行は徐々に大きくなっていく。すな
わち、給送のはじめには規制板35,36により規制さ
れていくシート束は、給送に従って次第に斜行が大きく
なるので、圧力センサ15,16によりシート束が検知
されることとなる。この圧力センサ15,16による検
知作用によって、第1の実施例と同様にして給送手段、
すなわち給送ローラ3及び分離ローラ12への駆動の伝
達が停止されてシート束の破損及びジャム等の発生が防
止される。
Normally, the sheet material P, which is stacked one by one on the sheet stacking table 21, is regulated and fed by the inner wall surfaces which are the non-step portions of the regulating plates 35 and 36, and both sheets are fed. The paper is fed without being detected by the pressure sensors 15 and 16. However, the sheet bundle bound by the binding member 9 skews as described above at the time of separation, and the skew gradually increases when feeding is continued as it is. That is, the skew of the sheet bundle regulated by the regulation plates 35 and 36 at the beginning of the feeding gradually increases as the sheet is fed, so that the pressure sensors 15 and 16 detect the sheet bundle. By the detection action of the pressure sensors 15 and 16, the feeding means,
That is, the transmission of the drive to the feed roller 3 and the separation roller 12 is stopped, and the breakage of the sheet bundle and the occurrence of a jam or the like are prevented.
【0027】次に、本発明の第3の実施例を図7,図8
を用いて説明する。
Next, a third embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS.
This will be described with reference to FIG.
【0028】本実施例では、シート束を綴じる綴じ部材
がシート束に付いているか否かを検知することによっ
て、給送されるシートがシート束であるか単葉紙である
かを検知するものである。同図において、給送ローラ3
と送りローラ11、分離ローラ12との間には、綴じ部
材検知用ローラ対40,41が配設されている。この綴
じ部材検知用ローラ対40,41は、後述するモータに
連結されている駆動ローラ41と、これに圧接する向き
に付勢されていて従動回転する従動ローラ40とからな
っており、図8によりその詳細を説明する。
In this embodiment, it is detected whether or not the fed sheet is a sheet bundle or a single sheet by detecting whether or not a binding member for binding the sheet bundle is attached to the sheet bundle. is there. In FIG.
A pair of binding member detecting rollers 40 and 41 is disposed between the feed roller 11 and the separation roller 12. The binding member detecting roller pair 40, 41 is composed of a driving roller 41 connected to a motor to be described later, and a driven roller 40 which is urged in a direction of pressing against the driven roller 41 and is driven to rotate. The details will be described below.
【0029】同図において、装置本体2の両側板45,
46には、駆動ローラ41と一体の支軸47が軸受4
2,43を介して回転軸に装着されており、上記支軸4
7の一端部に固着されたギヤ49はモータ10の出力軸
に固着されたギヤ50に噛合している。従動ローラ40
と一体の支軸51を支持している軸受52,53は、両
側板45,46に穿設された長孔45a,46aに沿っ
て上下動自在に装着されていて、一端を側板45,46
にそれぞれ係止されている1対の圧縮ばね55,56に
より駆動ローラ41側に付勢されている。これにより、
従動ローラ40は、駆動ローラ41側に付勢されている
と共に、シート材Pの送り方向に対して垂直方向(図に
おいて上下方向)に移動自在になっている。
Referring to FIG.
A support shaft 47 integral with the drive roller 41 has a bearing 4.
2 and 43, which are mounted on the rotating shaft.
The gear 49 fixed to one end of the gear 7 meshes with a gear 50 fixed to the output shaft of the motor 10. Driven roller 40
The bearings 52, 53 supporting the support shaft 51 integrated with the shaft are mounted so as to be vertically movable along long holes 45a, 46a formed in both side plates 45, 46, and have one end at the side plates 45, 46.
Are biased toward the drive roller 41 by a pair of compression springs 55 and 56 respectively locked. This allows
The driven roller 40 is urged toward the drive roller 41 and is movable vertically (up and down in the drawing) with respect to the feeding direction of the sheet material P.
【0030】上記支軸51の各端部には、綴じ部材検知
手段(以下差動トランスという)57,59の作動軸の
下端部がそれぞれ当接している。この差動トランス5
7,59は、従動ローラ40の各端部40a,40bの
上下方向の移動量、すなわちシート材の厚みを検知して
前記制御手段70に出力する。
The lower ends of the operating shafts of binding member detecting means (hereinafter referred to as differential transformers) 57 and 59 are in contact with the respective ends of the support shaft 51. This differential transformer 5
Numerals 7 and 59 detect the amount of vertical movement of each end portion 40a and 40b of the driven roller 40, that is, the thickness of the sheet material, and output it to the control means 70.
【0031】通常、シート材Pが綴じ部材検知用ローラ
対40,41間を通過する時、その両端部の厚さが同じ
であるので、従動ローラ40の各端部40a,40bの
移動量を検知する差動トランス57,59の検知量も等
しく、その差は零である。しかし、シート材Pが綴じ部
材9により綴じられていて、この綴じ部材9が綴じ部材
検知用ローラ対40,41を通過する時、従動ローラ4
0の端部40a,40bのうちの綴じ部材9が通過する
側の端部40a(又は40b)は、綴じ部材9の厚み分
だけシート束よりも厚さがシート厚が大きくなってい
る。
Normally, when the sheet material P passes between the binding member detecting roller pair 40 and 41, the thickness of the both ends is the same, so that the movement amount of each end 40a and 40b of the driven roller 40 is reduced. The detection amounts of the differential transformers 57 and 59 to be detected are also equal, and the difference is zero. However, when the sheet material P is bound by the binding member 9 and the binding member 9 passes through the binding member detecting roller pair 40, 41, the driven roller 4
The end 40 a (or 40 b) of the 0 end portions 40 a and 40 b on the side through which the binding member 9 passes is thicker than the sheet bundle by the thickness of the binding member 9.
【0032】従って、上記差動トランス57,59は、
一方はシート束の厚みを、他方はシート束の厚みと綴じ
部材9の厚み分を加えた厚さをそれぞれ検出して、綴じ
部材9の厚み分だけ両差動トランス57,59の検出量
に差を生じる。この検出量差を、比較装置20(図2参
照)において予め設定されている厚みの値を比較するこ
とによって、給送されるシート束の綴じ部材9があるの
が検出される。なお、シート材Pの分離搬送時におい
て、分離ローラ12で分離されたシート材Pは、綴じ部
材検知用ローラ対40,41部ではスリップしていなけ
ればならないので、従動ローラ40及び駆動ローラ41
の材質としては、樹脂が用いられている。
Accordingly, the differential transformers 57 and 59 are
One detects the thickness of the sheet bundle, and the other detects the thickness obtained by adding the thickness of the sheet bundle and the thickness of the binding member 9, and calculates the detection amount of the differential transformers 57 and 59 by the thickness of the binding member 9. Make a difference. By comparing the detected amount difference with a preset thickness value in the comparison device 20 (see FIG. 2), the presence of the binding member 9 of the fed sheet bundle is detected. When the sheet material P is separated and conveyed, the sheet material P separated by the separation roller 12 must be slipping at the binding member detecting roller pair 40 and 41, so that the driven roller 40 and the driving roller 41
A resin is used as the material of the.
【0033】[0033]
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
斜行圧検知手段又はループ検知手段等の簡単な構成によ
り、給送されて分離されるシートが綴じ部材により綴じ
られたシート束である場合、分離手段で生じるシート束
のループや斜行を検知することにより、給送中のシート
がシート束であることを検知して給送手段及び分離手段
の駆動を停止させたので、分離中のシート束の破損やジ
ャムを防止することができる。また、制御手段による給
送手段の駆動停止に応じて分離手段をシートから離隔さ
せてシートに対する分離作用を解除するようにすると、
たとえ慣性力によりシート束が若干搬送されても、該搬
送中におけるシートの破損等を防止することができる。
As described above, according to the present invention,
With a simple configuration such as a skew pressure detecting unit or a loop detecting unit, when a sheet fed and separated is a sheet bundle bound by a binding member, a loop or a skew of the sheet bundle generated by the separating unit is detected. Thus, since it is detected that the sheet being fed is a sheet bundle and the driving of the feeding unit and the separating unit is stopped, breakage and jam of the sheet bundle being separated can be prevented. Further, when the separating means is separated from the sheet in response to the stop of the driving of the feeding means by the control means, the separating action on the sheet is released,
Even if the sheet bundle is slightly conveyed by the inertial force, breakage of the sheet during the conveyance can be prevented.
【0034】また、分離手段の上流側において、シート
束の綴じ部材を綴じ部材検知手段により検知して、給送
手段の駆動を停止させたので、綴じ部材で綴じられてい
るシート束の破損やジャムを防止することができる。
Further, since the binding member detecting means detects the binding member of the sheet bundle on the upstream side of the separating means and stops the driving of the feeding means, the sheet bundle bound by the binding member may be damaged or damaged. Jams can be prevented.
【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]
【図1】本発明の第1の実施例を示すシート給送装置の
縦断側面図。
FIG. 1 is a vertical sectional side view of a sheet feeding apparatus according to a first embodiment of the present invention.
【図2】同じくシート積載台部の平面図。FIG. 2 is a plan view of the sheet stacking unit.
【図3】図2におけるA−A線断面矢視図。FIG. 3 is a sectional view taken along the line AA in FIG. 2;
【図4】同じくシート給送装置の作用図。FIG. 4 is an operation diagram of the sheet feeding device.
【図5】本発明の第2の実施例に係るシート積載台部の
平面図。
FIG. 5 is a plan view of a sheet stacking unit according to a second embodiment of the present invention.
【図6】同じく図5におけるB−B線断面矢視図。FIG. 6 is a sectional view taken along line BB in FIG. 5;
【図7】本発明の第3の実施例を示すシート給送装置の
縦断側面図。
FIG. 7 is a vertical sectional side view of a sheet feeding device according to a third embodiment of the present invention.
【図8】同じく綴じ部材検知用ローラ対部の正面図。FIG. 8 is a front view of a pair of binding member detecting rollers.
【符号の説明】[Explanation of symbols]
P シート Pa ループ 1 シート給送装置 2 装置本体 3 給送ローラ 5,6 斜行圧検知手段(圧力センサ) 7 ループ検知手段 7a ループ検知手段(ループ検知センサ) 9 綴じ部材 10 モータ 11 送りローラ 12 分離ローラ 15,16 斜行圧検知手段(圧力センサ) 20 比較装置 25,26 規制板 30 ソレノイド 35,36 規制板 40,41 綴じ部材検知用ローラ対 40 従動ローラ 41 駆動ローラ 57,59 綴じ部材検知手段(差動トランス) 70 制御装置 P sheet Pa loop 1 sheet feeding device 2 apparatus main body 3 feeding roller 5, 6 skew pressure detecting means (pressure sensor) 7 loop detecting means 7a loop detecting means (loop detecting sensor) 9 binding member 10 motor 11 feed roller 12 Separating rollers 15, 16 Skew pressure detecting means (pressure sensor) 20 Comparison device 25, 26 Control plate 30 Solenoid 35, 36 Control plate 40, 41 Binding member detecting roller pair 40 Follower roller 41 Drive roller 57, 59 Binding member detection Means (differential transformer) 70 Controller
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.7,DB名) B65H 1/00 - 3/68 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continued on the front page (58) Field surveyed (Int.Cl. 7 , DB name) B65H 1/00-3/68

Claims (5)

    (57)【特許請求の範囲】(57) [Claims]
  1. 【請求項1】 シート積載台に積載されたシートを給送
    する給送手段と、該給送手段により給送されたシートを
    1枚ずつ分離する分離手段と、を有するシート給送装置
    において、 前記給送されるシートが綴じ部材によって綴じられてい
    るときに、前記分離手段のシートに対する分離作用によ
    って生じるシートの斜行の斜行圧を検知する斜行圧検知
    手段と、 前記斜行圧検知手段により検知された斜行圧と予め設定
    されている斜行圧の値とを比較する比較手段と、 前記比較手段による比較の結果、前記シートの斜行圧が
    設定されている斜行圧よりも高い場合に、前記給送手段
    及び前記分離手段の駆動を停止させる制御手段と、 を有することを特徴とするシート給送装置。
    1. A sheet feeding apparatus comprising: a feeding unit that feeds sheets stacked on a sheet stacking table; and a separating unit that separates sheets fed by the feeding unit one by one. Skew pressure detection means for detecting skew pressure of skew of the sheet caused by the separating action of the separation means on the sheet when the fed sheet is bound by a binding member; Comparing means for comparing the skew pressure detected by the means with a value of a preset skew pressure; as a result of the comparison by the comparing means, the skew pressure of the sheet is calculated from the set skew pressure. Is also higher, the feeding means
    And a control unit for stopping the driving of the separation unit .
  2. 【請求項2】 シート積載台に積載されたシートを給送
    する給送手段と、該給送手段により給送されたシートを
    1枚ずつ分離する分離手段と、を有するシート給送装置
    において、 前記給送されるシートが綴じ部材によって綴じられてい
    るときに、前記分離手段のシートに対する分離作用によ
    って生じるシートのループを検知するループ検知手段
    と、 前記ループ検知手段によりループが検知された場合に、
    前記給送手段及び前記分離手段の駆動を停止させる制御
    手段と、 を有することを特徴とするシート給送装置。
    2. A sheet feeding apparatus, comprising: a feeding unit for feeding sheets stacked on a sheet stacking table; and a separating unit for separating sheets fed by the feeding unit one by one. When the fed sheet is bound by a binding member, a loop detecting unit that detects a sheet loop generated by the separating operation of the separating unit with respect to the sheet, and a loop is detected by the loop detecting unit. ,
    A sheet feeding device, comprising: a control unit that stops driving of the sheet feeding unit and the separation unit .
  3. 【請求項3】 前記制御手段による前記給送手段の駆動
    停止時に、慣性力によって搬送されるシートの前記分離
    手段による破損を防止するために前記分離手段をシート
    から離隔させてシートに対する分離作用を解除する手段
    を有する、 ことを特徴とする請求項1又は2に記載のシート給送装
    置。
    3. When the control means stops driving of the sheet feeding means, the separating means is separated from the sheet to prevent the sheet conveyed by inertia force from being damaged by the separating means. The sheet feeding device according to claim 1, further comprising a releasing unit.
  4. 【請求項4】 前記分離手段は、シートを送る方向に回
    転する送りローラと、該送りローラに対向させて設けら
    れシートの送り方向と逆方向に回転する分離ローラと、
    を有し、前記分離作用を解除する手段が、前記分離ロー
    ラを前記送りローラから離隔させるソレノイドを有す
    る、 ことを特徴とする請求項に記載のシート給送装置。
    4. A separating device comprising: a feed roller rotating in a sheet feeding direction; a separating roller provided opposite to the feed roller and rotating in a direction opposite to the sheet feeding direction;
    The sheet feeding device according to claim 3 , further comprising: a solenoid that separates the separation roller from the feed roller.
  5. 【請求項5】 シート積載台に積載されたシートを給送
    する給送手段と、該給送手段により給送されたシートを
    1枚ずつ分離する分離手段と、を有するシート給送装置
    において、 前記給送手段と前記分離手段との間に配置され、シート
    を綴じる綴じ部材が給送されるシートに付いているのを
    検知する綴じ部材検知手段と、 前記綴じ部材検知手段が綴じ部材を検知した場合に、前
    記給送手段及び前記分離手段の駆動を停止させる制御手
    段と、を有し、 前記綴じ部材検知手段が、シートの厚みに応じて上下自
    由に従動するローラ部材支軸の左右の変位を検知し、シ
    ートの両端部の厚み差分を検知することにより綴じ部材
    がシートに付いているか否かを検知する、 ことを特徴とするシート給送装置。
    5. A sheet feeding apparatus, comprising: feeding means for feeding sheets stacked on a sheet stacking table; and separating means for separating sheets fed by the feeding means one by one. A binding member detecting unit that is disposed between the feeding unit and the separating unit and detects that a binding member that binds the sheet is attached to the fed sheet; and the binding member detection unit detects the binding member. And control means for stopping the driving of the feeding means and the separating means , wherein the binding member detecting means is provided on the left and right sides of a roller member supporting shaft which is freely driven up and down according to the thickness of the sheet. A sheet feeding device comprising: detecting a displacement; and detecting whether a binding member is attached to the sheet by detecting a thickness difference between both end portions of the sheet.
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