JP4207850B2 - Paper sheet handling equipment - Google Patents

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JP4207850B2 JP2004177459A JP2004177459A JP4207850B2 JP 4207850 B2 JP4207850 B2 JP 4207850B2 JP 2004177459 A JP2004177459 A JP 2004177459A JP 2004177459 A JP2004177459 A JP 2004177459A JP 4207850 B2 JP4207850 B2 JP 4207850B2
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    • B65HHANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2404/00Parts for transporting or guiding the handled material
    • B65H2404/20Belts
    • B65H2404/26Particular arrangement of belt, or belts
    • B65H2404/265Arrangement of belt forming a deformable ring, e.g. driven in the nip of a roller pair

Description

本発明は、紙葉類の端を一方向に揃えて集積させるようにした紙葉類取扱装置に関する。   The present invention relates to a paper sheet handling apparatus in which edges of paper sheets are aligned in one direction and accumulated.

従来の紙葉類取扱装置は、紙葉類の搬送方向に沿って延在するようにガイドベルトを駆動ローラとアイドルローラに掛け回して所定の張力を与え、かつガイドベルトを介してプレッシャローラを駆動ローラに対向させると共に、このプレッシャローラと同軸にかき落としローラを設けておき、前記ガイドベルトに沿って搬入される紙葉類が、可動板または可動板上にすでに集積している紙葉類に衝突した後、プレッシャローラから抜けきると、かき落としローラに設けられている突起部が紙葉類の後端を叩き落とし、そのまま紙葉類の後端を引き寄せて集積位置を揃えることができるようにしている(例えば、特許文献1参照。)。
実開平5−44953号公報(第3頁〜第13頁、第1図)
A conventional paper sheet handling apparatus applies a predetermined tension by winding a guide belt around a driving roller and an idle roller so as to extend along the conveying direction of the paper sheet, and the pressure roller is provided via the guide belt. A scraping roller is provided concentrically with the pressure roller while being opposed to the driving roller, and the paper sheets carried along the guide belt are formed on the movable plate or the paper sheets already accumulated on the movable plate. After the collision, when it comes off the pressure roller, the protrusion provided on the scraping roller knocks down the rear edge of the paper sheet, and pulls the rear edge of the paper sheet as it is so that the stacking position can be aligned. (For example, refer to Patent Document 1).
Japanese Utility Model Publication No. 5-44953 (pages 3 to 13, FIG. 1)

しかしながら上述した従来の技術においては、搬入されてきた紙葉類がすでに集積している紙葉類と衝突した際に、紙葉類の摩擦力により集積している紙葉類を搬入方向に移動させてしまい、その上に搬入された紙葉類が集積されるため紙葉類の後端が揃わないことがあり、その状態から再度分離すると、搬送路に繰り出された紙幣が大きくスキューしたり、連続して繰り出される紙葉類が異常に接近するなどして搬送ジャムを発生し、また、紙葉類が紙幣の場合,金種等の認識が不可能になる場合があった。   However, in the above-described conventional technology, when a paper sheet that has been carried in collides with a paper sheet that has already been accumulated, the accumulated paper sheet is moved in the loading direction due to the frictional force of the paper sheet. If the paper sheets that are carried in are collected, the trailing edges of the paper sheets may not be aligned. However, when paper sheets that are continuously fed approach abnormally, a conveyance jam occurs, and when the paper sheets are banknotes, the denomination or the like may not be recognized.

本発明は、上記の問題点を解決するため、紙葉類の一端を揃えて集積させる手段を提供することを目的とする。   In order to solve the above problems, an object of the present invention is to provide means for aligning and collecting one end of paper sheets.

上記課題を解決するために、本発明の紙葉類取扱装置は、可動板により確保される紙葉類集積場所に紙葉類を搬入するフィードローラと、前記可動板に対して直角方向に延在するように該フィードローラ側に設けられ、前記紙葉類集積場所に集積される紙葉類の後端を揃える基準となる基準面と、前記可動板に対して斜めになるように前記紙葉類集積場所を挟んで前記フィードローラと反対側の位置に配置された駆動ローラ及びアイドルローラと、前記フィードローラ側に弛みを持つように前記駆動ローラとアイドルローラによって支持されたリングベルトを備え、前記フィードローラにより搬入される紙葉類の先端を、前記リングベルトが走行しながら弛み部分で受止め、そのとき変形した弛み部分の復元力で前記紙葉類を基準面側に移動させることを特徴とする。

In order to solve the above-described problems, a paper sheet handling apparatus according to the present invention includes a feed roller for carrying paper sheets to a paper sheet collection location secured by the movable plate, and a perpendicular direction with respect to the movable plate. A reference surface which is provided on the feed roller side so as to be present and serves as a reference for aligning rear ends of the paper sheets stacked at the paper sheet stacking location, and the paper so as to be inclined with respect to the movable plate and said feed roller across the sheet storing location and placed by the drive roller and the idle roller to a position opposite to the ring belt supported by said drive roller and the idle roller so as to have a slack in the feed roller side The leading edge of the paper sheet carried in by the feed roller is received by the slack portion while the ring belt is running, and the paper sheet is moved to the reference plane side by the restoring force of the slack portion deformed at that time And characterized in that.

これにより、本発明は、紙葉類を可動板上に揃えて集積することができ、分離時には紙葉類を円滑に搬出することができる。   Thus, according to the present invention, the paper sheets can be aligned and stacked on the movable plate, and the paper sheets can be smoothly carried out at the time of separation.

以下に、図面を参照して本発明による紙葉類取扱装置の実施例について説明する。   Embodiments of a paper sheet handling apparatus according to the present invention will be described below with reference to the drawings.

図1は実施例1の紙幣集積部を示す要部構成図である。
図において1は紙葉類集積部としての紙幣集積部であり、本実施例では現金自動取引装置に装備され、紙葉類としての紙幣を水平に集積するものとなっている。
2はフィードローラであり、その外周面に後述するリバースローラ3とかみ合う溝が形成されており図示しない動力伝達機構によって図1において時計方向、反時計方向の両方向に回転可能になっている。
FIG. 1 is a main part configuration diagram illustrating a banknote stacking unit according to the first embodiment.
In the figure, reference numeral 1 denotes a banknote stacking unit as a paper sheet stacking unit. In this embodiment, the banknote stacking unit is equipped in an automatic teller machine and stacks banknotes as paper sheets horizontally.
Reference numeral 2 denotes a feed roller. A groove that engages with a reverse roller 3 described later is formed on the outer peripheral surface of the feed roller. The power roller 2 can be rotated in both the clockwise and counterclockwise directions in FIG. 1 by a power transmission mechanism (not shown).

2aは高摩擦部材であり、フィードローラ2の外周面の一部に取り付けられており、フィードローラ2の円周面より高い摩擦係数を有するように設定されている。
3はリバースローラであり、フィードローラ2と対向する位置に互いの溝と凸部がかみ合うように配置され、紙幣を分離するときに2枚以上の紙幣を同時に繰り出さないように図示しない動力伝達機構により、図1において時計方向にのみ回転駆動する。
Reference numeral 2 a denotes a high friction member, which is attached to a part of the outer peripheral surface of the feed roller 2 and is set to have a higher friction coefficient than the circumferential surface of the feed roller 2.
Reference numeral 3 denotes a reverse roller, which is arranged in such a way that the grooves and the projections engage with each other at a position facing the feed roller 2, and a power transmission mechanism (not shown) so as not to simultaneously feed out two or more banknotes when separating the banknotes. As a result, it is rotationally driven only in the clockwise direction in FIG.

フィードローラ2、リバースローラ3は、紙幣を分離するときには紙幣搬出口として機能し、紙幣を集積する時には紙幣搬入口として機能する。
4は挟持部でありフィードローラ2とリバースローラ3によって紙幣を挟持する部位であり、紙幣の先端が可動板6の方へ垂れ下がらないようにするため、互いにかみ合う溝と凸部によって挟持し、紙幣を波形にして剛性を高める機能を有している。
The feed roller 2 and the reverse roller 3 function as a banknote outlet when separating banknotes, and function as a banknote inlet when stacking banknotes.
Reference numeral 4 denotes a clamping part, which is a part for clamping the banknotes by the feed roller 2 and the reverse roller 3. In order to prevent the leading edge of the banknotes from drooping toward the movable plate 6, the banking part is sandwiched by grooves and convex parts that are engaged with each other. It has the function of increasing the rigidity by making the bill into a waveform.

5はピッカローラであり、フィードローラ2の搬出方向上流側に配置され、図示しない動力伝達機構に接続されており、フィードローラ2と同期して回転する構成となっている。
5aは高摩擦部材であり、ピッカローラ5の外周面の一部に取り付けられており、ピッカローラ5の外周面より高い摩擦係数を有するように設定されている。
Reference numeral 5 denotes a picker roller, which is disposed upstream of the feed roller 2 in the carry-out direction, is connected to a power transmission mechanism (not shown), and rotates in synchronization with the feed roller 2.
Reference numeral 5 a denotes a high friction member, which is attached to a part of the outer peripheral surface of the picker roller 5 and is set to have a higher friction coefficient than the outer peripheral surface of the picker roller 5.

6は可動板であり、ピッカローラ5と対向する位置に設置され、図示しない駆動機構によって往復移動可能に構成され、分離時にはピッカローラ5の方向に移動させることにより可動板6に集積された紙幣をピッカローラ5に適切な力で押し付け、集積時には集積枚数に応じてその位置を変化させてフィードローラ2により搬入されてきた紙幣の紙葉類集積場所6aを確保し、少なくとも最上位の紙幣の後端が後述する舌片7aの回転軌跡内に入り込むように移動する。   Reference numeral 6 denotes a movable plate, which is installed at a position facing the picker roller 5 and configured to be reciprocally movable by a driving mechanism (not shown). When separating, banknotes accumulated on the movable plate 6 by moving in the direction of the picker roller 5 Is pressed against the picker roller 5 with an appropriate force, and at the time of stacking, the position is changed according to the number of stacked sheets to secure a paper sheet stacking place 6a of the banknotes carried by the feed roller 2, and at least the topmost banknote The rear end moves so as to enter a rotation locus of a tongue piece 7a described later.

7は舌片車で、弾性を有する天然ゴムや合成ゴム等の弾性部材で放射状に設けられた複数の舌片7aを持った構造をしている。この舌片車7は、図示しない動力伝達機構によりフィードローラ2の下方のリバースローラ3の回転軸とほぼ同軸の位置で、図1において時計回り方向すなわち紙幣の後端を可動板6側へ移動させる方向に回転するようにしてあり、リバースローラ3の側方に複数配置してある。   Reference numeral 7 denotes a tongue wheel, which has a structure having a plurality of tongue pieces 7a radially provided by an elastic member such as natural rubber or synthetic rubber having elasticity. The tongue wheel 7 is moved in the clockwise direction in FIG. 1, that is, the rear end of the bill to the movable plate 6 side at a position substantially coaxial with the rotating shaft of the reverse roller 3 below the feed roller 2 by a power transmission mechanism (not shown). It is made to rotate in the direction to make it rotate, and a plurality are arranged on the side of the reverse roller 3.

また、紙幣の集積時には舌片車7の舌片7aが紙幣の後端の落下軌跡内で回転して紙幣の後端を可動板6または可動板6上の紙幣に押し付けてこれらの間に挟持するようになっており、紙幣の分離時には、可動板6に集積された紙幣と舌片7aが重ならないように、図示しない退避機構によって舌片車7が紙葉類集積場所6aから退避するようになっている。   Further, when the banknotes are stacked, the tongue piece 7a of the tongue wheel 7 is rotated within the falling locus of the rear end of the banknote, and the rear end of the banknote is pressed against the movable plate 6 or the banknote on the movable plate 6 and sandwiched between them. When the banknotes are separated, the tongue wheel 7 is retracted from the paper sheet stacking place 6a by a retracting mechanism (not shown) so that the banknotes stacked on the movable plate 6 and the tongue pieces 7a do not overlap. It has become.

8はリバースガイドであり、フィードローラ2より搬入または搬出される紙幣を案内するためのガイドであって、リバースローラ3や舌片7aが突出するように図示しない開口が設けられている。
8aはリバースガイド8に設けた当接部であり、紙幣の後端をそろえる基準となる面(基準面)である。
Reference numeral 8 denotes a reverse guide, which is a guide for guiding banknotes carried in or out of the feed roller 2, and is provided with an opening (not shown) so that the reverse roller 3 and the tongue piece 7a protrude.
8a is an abutting portion provided on the reverse guide 8, and is a surface (reference surface) serving as a reference for aligning the trailing edges of banknotes.

9は側壁であり、リバースガイド8の当接部8aと対向する位置に可動板6を挟んで設置されている。
10は駆動ローラであり、可動板6の上方でピッカローラ5を挟んでフィードローラ2の反対側に複数配置され、図示しない動力伝達機構により紙幣集積時には図1において反時計方向に回転して後述するリングベルト12を駆動し、紙幣分離時には回転しない構成になっている。
Reference numeral 9 denotes a side wall, which is disposed at a position facing the contact portion 8a of the reverse guide 8 with the movable plate 6 interposed therebetween.
Reference numeral 10 denotes a driving roller, which is arranged on the opposite side of the feed roller 2 with the picker roller 5 sandwiched above the movable plate 6 and rotates counterclockwise in FIG. The ring belt 12 is driven so that it does not rotate at the time of banknote separation.

11はアイドルローラであり、側壁9の外側であって駆動ローラ10と対向する位置に複数設置されている。
12はリングベルト(無端状のベルト)で、ピッカローラ5を挟んでフィードローラ2と対向するように各駆動ローラ10と各アイドルローラ11にそれぞれ巻き掛けて走行可能に支持されており、紙幣と衝突する外側の表面には凹凸が設けられ、搬入される紙幣の先端がリングベルト12に衝突したときに紙幣の先端が滑らないように構成されている。
Reference numeral 11 denotes an idle roller, and a plurality of idle rollers are installed outside the side wall 9 at positions facing the drive roller 10.
A ring belt (endless belt) 12 is supported so as to be able to run by being wound around each drive roller 10 and each idle roller 11 so as to face the feed roller 2 with the picker roller 5 interposed therebetween. Concavities and convexities are provided on the outer surface that collides, and the tip of the bill does not slip when the tip of the bill to be carried collides with the ring belt 12.

13、14は押圧ローラでありそれぞれ駆動ローラ10、アイドルローラ11と対向する位置に設置され、リングベルト12を適切な力で押圧して挟持する。
これにより駆動ローラ10を図1において反時計方向、すなわちリングベルト12をフィードローラ側に押出す方向に回転させたとき、リングベルト12のフィードローラ2と反対側は張力が与えられて張りを持ち、フィードローラ2側の紙幣と接する側はD字状に弛んで、その弛み部分に図1に示すように、フィードローラ2とリバースローラ3に挟持されて搬入される紙幣の先端がリングベルト12に所定の角度αで衝突するように構成されている。
Reference numerals 13 and 14 denote pressure rollers, which are installed at positions facing the driving roller 10 and the idle roller 11, respectively, and press and hold the ring belt 12 with an appropriate force.
As a result, when the drive roller 10 is rotated counterclockwise in FIG. 1, that is, in the direction in which the ring belt 12 is pushed toward the feed roller, the opposite side of the ring belt 12 from the feed roller 2 is tensioned and tensioned. The side of the feed roller 2 in contact with the banknote is slacked in a D-shape, and the leading edge of the banknote sandwiched between the feed roller 2 and the reverse roller 3 is brought into contact with the ring belt 12 as shown in FIG. To collide with each other at a predetermined angle α.

つまり、図1に示したようにピッカローラ5をその下端がフィードローラ2とリバースローラ3によって紙幣を挟持する挟持部4よりやや下がった位置になるように配置し、これによりフィードローラ2とリバースローラ3に挟持されて搬入される紙幣が、リングベルト12の弛み部分における接線に対して角度α(例えば、α=80度)で衝突するように構成されている。   That is, as shown in FIG. 1, the picker roller 5 is disposed so that the lower end thereof is positioned slightly lower than the pinching portion 4 for pinching the banknotes by the feed roller 2 and the reverse roller 3. The banknotes sandwiched between the rollers 3 and carried in collide with the tangent at the slack portion of the ring belt 12 at an angle α (for example, α = 80 degrees).

なお、挟持部4とリングベルト12の弛み側との間隔は取扱う紙幣の最も短い長さよりも短い間隔に設置されている。
また、リングベルト12、アイドルローラ11、駆動ローラ10、押圧ローラ13,14は複数組に限定されるものではなく、取り扱う紙幣幅に合わせて単一でもよい(例えば、長手方向に集積する場合は1組でもよい)。
In addition, the space | interval of the clamping part 4 and the slack side of the ring belt 12 is installed in the space | interval shorter than the shortest length of the banknote to handle.
Further, the ring belt 12, the idle roller 11, the driving roller 10 , and the pressing rollers 13 and 14 are not limited to a plurality of sets, and may be single according to the bill width to be handled (for example, when stacked in the longitudinal direction). One set may be used).

上記の構成の作用について説明する。
図2〜図7は実施例1の集積動作を示す説明図、図8〜図10は実施例1の分離動作を示す説明図である。
図2において、図示しない紙幣搬送路から送られてきた紙幣は、紙幣の先端が可動板6の方へ垂れ下がらないように、挟持部4によって挟持され波形になるようにして剛性を高められた紙幣が紙幣集積部1へ搬入される(図2)。
The operation of the above configuration will be described.
2 to 7 are explanatory diagrams illustrating the integration operation of the first embodiment, and FIGS. 8 to 10 are explanatory diagrams illustrating the separation operation of the first embodiment.
In FIG. 2, the banknotes sent from the banknote conveyance path (not shown) are sandwiched by the clamping unit 4 so as to have a waveform so that the leading edge of the banknotes does not hang down toward the movable plate 6, and the rigidity is increased. A banknote is carried into the banknote stacking unit 1 (FIG. 2).

搬入された紙幣の先端は回動中のリングベルト12に所定の角度αで衝突し(図3)、その剛性によりリングベルト12の弛み部分に食込んでリングベルト12を変形させる。このときリングベルト12は弾性をもっているので、紙幣の長さに応じて変形し、搬入される紙幣の寸法の違いに対応しながら紙幣を受止めることができる。
また、リングベルト12の走行速度は搬入される紙幣の先端が後端よりも先に可動板6または可動板6上の紙幣に達しないような速さに設定されており、リングベルト12が紙幣の先端を受止めている間に、紙幣の後端がフィードローラ2とリバースローラ3から離れて、舌片7aが紙幣の後端の落下軌跡を追従してこの後端を可動板6に押し付け(図4)、リングベルト12の弾性による復元力と走行によって、紙幣の先端が可動板6に放たれると(図5)、舌片7aが紙幣と接触状態のままさらに回転して紙幣の後端をリバースガイド8の当接部8aに当接する位置まで移動させ、紙幣の後端をリバースガイド8の当接部8aに揃えて集積し、リングベルト12はその復元力と回動により元の形状に復帰する(図6)。
The leading edge of the banknote carried in collides with the rotating ring belt 12 at a predetermined angle α (FIG. 3), and by its rigidity, it bites into the slack portion of the ring belt 12 and deforms the ring belt 12. At this time, since the ring belt 12 has elasticity, the ring belt 12 is deformed according to the length of the banknote, and can accept the banknote while responding to the difference in the size of the banknote to be carried.
Further, the traveling speed of the ring belt 12 is set so that the leading edge of the banknote to be carried in does not reach the movable plate 6 or the banknote on the movable plate 6 before the rear end. While the leading edge of the bill is received, the trailing edge of the banknote is separated from the feed roller 2 and the reverse roller 3, and the tongue piece 7a follows the falling locus of the trailing edge of the banknote and presses the trailing edge against the movable plate 6. (FIG. 4) When the leading edge of the bill is released to the movable plate 6 by the restoring force and running due to the elasticity of the ring belt 12 (FIG. 5), the tongue piece 7a is further rotated while being in contact with the bill, The rear end is moved to a position where it abuts against the abutting portion 8a of the reverse guide 8, and the rear end of the banknote is aligned and accumulated on the abutting portion 8a of the reverse guide 8, and the ring belt 12 is restored to its original position by its restoring force and rotation. It returns to the shape (FIG. 6).

全ての紙幣の集積が終了すると、フィードローラ2、リバースローラ3、ピッカローラ5、舌片車7、駆動ローラ10は回転を停止し、リングベルト12は停止する(図7)。
次に図8〜図10を用いて分離時の動作について説明する。
フィードローラ2、ピッカローラ5の高摩擦部材2a、5aを可動板6と対向する位置に移動させ、可動板6上に集積された紙幣と舌片7aが重ならないように、図示しない退避機構によって舌片車7は紙葉類集積場所6aから退避させて、可動板6を上昇させ(図8)、可動板6に集積された紙幣をピッカローラ5に押し付ける(図9)。
When the accumulation of all banknotes is completed, the feed roller 2, reverse roller 3, picker roller 5, tongue wheel 7 and drive roller 10 stop rotating, and the ring belt 12 stops (FIG. 7).
Next, the operation at the time of separation will be described with reference to FIGS.
By moving the high friction members 2a and 5a of the feed roller 2 and picker roller 5 to a position facing the movable plate 6, a retraction mechanism (not shown) prevents the bills accumulated on the movable plate 6 and the tongue piece 7a from overlapping each other. The tongue wheel 7 is retracted from the paper sheet stacking place 6a, the movable plate 6 is raised (FIG. 8), and the banknotes stacked on the movable plate 6 are pressed against the picker roller 5 (FIG. 9).

ピッカローラ5に押圧された紙幣は、ピッカローラ5の図9において時計方向の回転に伴ってフィードローラ2の方向へ搬送され、挟持部4によって挟持されて図示しない紙幣搬送路へと搬出される。
このとき駆動ローラ10の回転を停止させてリングベルト12を回動させていないので、分離中の紙幣を邪魔することがない。
The banknote pressed by the picker roller 5 is conveyed in the direction of the feed roller 2 with the clockwise rotation of the picker roller 5 in FIG. 9, and is nipped by the nipping unit 4 and carried out to a banknote conveyance path (not shown). .
At this time, since the rotation of the driving roller 10 is stopped and the ring belt 12 is not rotated, the banknote being separated is not disturbed.

また可動板6に持上げられた紙幣に押されてリングベルト12の弛み部分が変形するので、特にリングベルト12を退避させる機構を設けなくても、紙幣を分離することができる(図10)。
以上のように本実施例によれば、フィードローラ2と対向する位置にリングベルトを設けたことにより、搬入される紙幣の先端を受止めることができ、そのリングベルトの復元力により紙幣をリバースガイド側へ放つことができ、さらに舌片によって紙幣をリバースガイドの当接部に揃えて集積することができるので、分離時には紙幣を円滑に搬出することができる。
Further, since the slack portion of the ring belt 12 is deformed by being pushed by the bill lifted by the movable plate 6, it is possible to separate the bill without providing a mechanism for retracting the ring belt 12 (FIG. 10).
As described above, according to the present embodiment, by providing the ring belt at a position facing the feed roller 2, it is possible to receive the leading edge of the bill to be carried in, and reverse the bill by the restoring force of the ring belt. It can be released to the guide side, and furthermore, the bills can be aligned and accumulated on the contact part of the reverse guide by the tongue piece, so that the bills can be smoothly carried out at the time of separation.

また、挟持部とリングベルトとの間隔を、取扱う紙幣の最も短い長さよりも短い間隔に設置したことにより、紙幣の寸法に関わらず搬入される紙幣の先端を受止めることができ、その後端を揃えて可動板に集積することができる。
さらに、可動板に持上げられた紙幣に押されてリングベルトの弛み部分が変形するため、特にリングベルトを退避させる機構を設けなくても、紙幣を分離することができる。
In addition, by setting the interval between the sandwiching portion and the ring belt at an interval shorter than the shortest length of the banknote to be handled, it is possible to receive the leading edge of the banknote to be carried regardless of the size of the banknote, It can be aligned and accumulated on the movable plate.
Furthermore, since the slack portion of the ring belt is deformed by being pushed by the bill lifted by the movable plate, the bill can be separated without providing a mechanism for retracting the ring belt.

図11は実施例2の紙幣集積部を示す要部構成図である。
本実施例の紙幣集積部1は紙葉類としての紙幣を可動板6に沿って立位で集積するものである。
なお、上記実施例1と同様の部分は、同一の符号を付してその説明を省略する。
立位集積時には舌片7aは水平集積のときと同様に紙幣の後端の落下軌跡内で回転するが、可動板6に紙幣の後端を押し付けることがないように舌片車7を位置させ、紙幣分離時にはピッカローラ方向に移動してくる紙幣と舌片7aが重ならないように、図示しない退避機構によって舌片車7を紙葉類集積場所6aから退避させる。
FIG. 11 is a main part configuration diagram showing the banknote stacking part of the second embodiment.
The banknote stacking unit 1 of the present embodiment stacks banknotes as paper sheets in a standing position along the movable plate 6.
In addition, the same part as the said Example 1 attaches | subjects the same code | symbol, and abbreviate | omits the description.
At the time of stacking in a standing position, the tongue piece 7a rotates in the fall trajectory at the trailing edge of the bill as in the horizontal stacking, but the tongue piece wheel 7 is positioned so as not to press the trailing edge of the bill against the movable plate 6. When separating the bills, the tongue wheel 7 is retracted from the paper sheet stacking place 6a by a retracting mechanism (not shown) so that the bills moving in the direction of the picker roller 5 and the tongue 7a do not overlap.

20は寄せ舌片車であり、アイドルローラ11と同軸で回転するように構成されてアイドルローラ11の側方に複数配置され、舌片車7と同様に弾性部材で放射状の舌片20aを有しており、舌片20aの数は舌片7aよりも少なくなっている。
21は舌片押さえガイドであり押圧ローラ14の側方に複数配置され、舌片20aの回転軌跡内に設けられ、寄せ舌片車20が回転すると舌片20aが舌片押えガイド21に衝突して折りたたまれるように構成されている。
Reference numeral 20 denotes a close-up tongue wheel, which is configured to rotate coaxially with the idle roller 11 and is arranged on the side of the idle roller 11. Like the tongue roller 7, the elastic tongue 20 has a radial tongue 20 a. The number of tongue pieces 20a is smaller than that of the tongue pieces 7a.
A plurality of tongue pressing guides 21 are arranged on the side of the pressing roller 14 and are provided in the rotation locus of the tongue piece 20a. When the tongue tongue wheel 20 rotates, the tongue piece 20a collides with the tongue pressing guide 21. It is configured to be folded.

上記の構成の作用について説明する。
図12〜図17は実施例2の集積動作を示す説明図、図18〜図20は実施例2の分離動作を示す説明図である。
図12において、図示しない紙幣搬送路から送られてきた紙幣は、紙幣の先端が可動板6の方へ倒れ掛からないように、フィードローラ2とリバースローラ3の挟持部4によって挟持されて剛性を高められた紙幣が紙幣集積部1へ搬入される。
The operation of the above configuration will be described.
12 to 17 are explanatory diagrams showing the integration operation of the second embodiment, and FIGS. 18 to 20 are explanatory diagrams showing the separation operation of the second embodiment.
In FIG. 12, a bill sent from a bill conveyance path (not shown) is pinched by the pinching portion 4 of the feed roller 2 and the reverse roller 3 so that the tip of the bill does not fall toward the movable plate 6. The raised banknote is carried into the banknote stacking unit 1.

搬入された紙幣は立位の状態でリングベルト12に衝突し(図13)、その剛性によりリングベルト12の弛みに食込んで受止められ、リングベルト12が紙幣の先端を受止めている間に、フィードローラ2とリバースローラ3から離れた紙幣の後端は舌片7aに叩かれて可動板6側へ移動する(図14)。
そして、リングベルト12の復元力と走行、さらに舌片20aが図15において反時計方向に回転することで、リングベルト12に衝突した紙幣の先端をより積極的に可動板6側へ移動させ(図15)、紙葉類集積場所6aに可動板6に沿って立位状態で集積して自重によりリバースガイド8の当接部8aに整列する。リングベルト12はその復元力と回動により元の形状に復帰する(図16)。
The loaded banknote collides with the ring belt 12 in a standing state (FIG. 13), and is caught by the slack of the ring belt 12 due to its rigidity, while the ring belt 12 receives the leading edge of the banknote. In addition, the rear end of the banknote separated from the feed roller 2 and the reverse roller 3 is struck by the tongue piece 7a and moves to the movable plate 6 side (FIG. 14).
Then, the restoring force and running of the ring belt 12 and the tongue piece 20a rotate counterclockwise in FIG. 15 to move the leading edge of the banknote colliding with the ring belt 12 to the movable plate 6 side more actively ( 15), the sheets are stacked in a standing position along the movable plate 6 at the sheet stacking place 6a and are aligned with the contact portion 8a of the reverse guide 8 by their own weight. The ring belt 12 returns to its original shape by its restoring force and rotation (FIG. 16).

このときリングベルト12に衝突して可動板6側へ移動しようとしている紙幣を舌片20aが叩いたときに、そのまま上側へ巻き上げることがないように舌片押さえガイド21で舌片20aを押さえ、また、舌片押さえガイド21で押さえられて折れ曲がった舌片20aと舌片20aの間に紙幣が挟まれて上方へ巻き上げられることがないように、舌片20aの数を舌片7aよりも少なくしている。
さらに、紙葉類集積場所6aに集積されている紙幣が舌片7aによって叩かれてピッカローラ側に倒れ、搬入されてくる紙幣を邪魔することがないように、舌片7aは紙幣の後端の落下軌跡内を回転するが、可動板6に紙幣の後端を押し付けたりすることがないように舌片車7を配置している。
At this time, when the tongue piece 20a hits the bill which collides with the ring belt 12 and moves to the movable plate 6 side, the tongue piece 20a is pressed by the tongue piece holding guide 21 so as not to be rolled up as it is. Further, the number of tongue pieces 20a is smaller than that of the tongue pieces 7a so that the bills are not pinched between the tongue pieces 20a and the tongue pieces 20a that are bent by being pressed by the tongue piece holding guide 21 and wound upward. is doing.
Further, the tongue piece 7a is arranged at the rear end of the bill so that the bills accumulated in the paper sheet collecting place 6a are not struck by the tongue piece 7a and fall to the picker roller side and disturb the incoming bill. The tongue wheel 7 is arranged so as not to press the trailing edge of the bill against the movable plate 6.

全ての紙幣の集積が終了すると、フィードローラ2、リバースローラ3、ピッカローラ5、舌片車7、寄せ舌片車20、駆動ローラ10の回転を停止し、リングベルト12を停止させる(図17)。
次に図18〜図20を用いて分離時の動作について説明する。
紙葉類集積場所6aに集積されている紙幣と舌片7aが重ならないように図示しない退避機構によって舌片車7を紙葉類集積場所6aから退避させ、フィードローラ2、ピッカローラ5の高摩擦部材2a、5aを可動板6と対向する位置に移動させ(図18)、可動板6を、ピッカローラ5の方向に移動させて集積された紙幣をピッカローラ3に押し付ける(図19)。
When the accumulation of all the banknotes is completed, the rotation of the feed roller 2, reverse roller 3, picker roller 5, tongue piece wheel 7, close tongue piece wheel 20 and drive roller 10 is stopped, and the ring belt 12 is stopped (FIG. 17). ).
Next, the operation during separation will be described with reference to FIGS.
The tongue wheel 7 is retracted from the paper sheet stacking place 6a by a retracting mechanism (not shown) so that the bills stacked at the paper stacking position 6a do not overlap with the tongue piece 7a. The friction members 2a and 5a are moved to positions facing the movable plate 6 (FIG. 18), and the movable plate 6 is moved in the direction of the picker roller 5 to press the accumulated banknotes against the picker roller 3 (FIG. 19).

このときリングベルト12と寄せ舌片車20は実施例1と同様に回動していないので、移動してきた紙幣によって押されて変形し、特にリングベルト12を退避させる機構を設けなくても、紙幣を分離することができる(図20)。
以上のように立位での集積、分離の動作においても実施例1と同様の効果を得ることができる。
At this time, since the ring belt 12 and the closing tongue wheel 20 are not rotated in the same manner as in the first embodiment, the ring belt 12 is pushed and deformed by the banknote that has moved, and in particular, a mechanism for retracting the ring belt 12 is not provided. Banknotes can be separated (FIG. 20).
As described above, the same effects as those of the first embodiment can be obtained also in the integration and separation operations in the standing position.

図21は実施例3の紙幣集積部を示す要部拡大図、図22は図21を矢印A方向から見た図である。
図において30はリングベルト12を駆動する駆動ローラ10の一側に固定されたギア、31はリングベルト12を駆動ローラ10に押圧する押圧ローラ13の一側に固定されたギアで、本実施例はこのギア30と31を噛み合せて駆動ローラ10の回転が押圧ローラ13に伝達されるようにすることで押圧ローラ13が回転できるようにすると共に、リングベルト12との接触部における駆動ローラ10の周速V1よりリングベルト12との接触部における押圧ローラ10の周速V2の方がわずかに速くなるように設定し、更にリングベルト12の外周面に凹凸が設けられていることから、この凹凸と噛み合うように図示しない複数の歯を押圧ローラ13の外周に等間隔で連続的に形成した構成としたものである。
FIG. 21 is an enlarged view of the main part showing the banknote stacking part of Example 3, and FIG. 22 is a view of FIG.
In the figure, 30 is a gear fixed to one side of the driving roller 10 that drives the ring belt 12, and 31 is a gear fixed to one side of the pressing roller 13 that presses the ring belt 12 against the driving roller 10. The gears 30 and 31 are meshed so that the rotation of the driving roller 10 is transmitted to the pressing roller 13 so that the pressing roller 13 can be rotated, and the driving roller 10 is in contact with the ring belt 12. The circumferential speed V2 of the pressing roller 10 at the contact portion with the ring belt 12 is set to be slightly faster than the circumferential speed V1, and the unevenness is provided on the outer peripheral surface of the ring belt 12. A plurality of teeth (not shown) are continuously formed on the outer periphery of the pressing roller 13 at equal intervals so as to mesh with each other.

なお、リングベルト12との接触部における駆動ローラ10の周速V1よりリングベルト12との接触部における押圧ローラ13の周速V2をわずかに速くするための設定は、ギア30,31の歯数や、ギア径、駆動ローラ10と押圧ローラ13の径等を適切に選定することで行うことができる。
このほかの構成は、実施例1または実施例2と同様である。
The setting for slightly increasing the peripheral speed V2 of the pressing roller 13 at the contact portion with the ring belt 12 from the peripheral speed V1 at the contact portion with the ring belt 12 is the number of teeth of the gears 30 and 31. Alternatively, it can be performed by appropriately selecting the gear diameter, the diameter of the driving roller 10 and the pressing roller 13, and the like.
Other configurations are the same as those in the first or second embodiment.

このような構成による実施例3は、実施例1あるいは実施例2と同様に紙幣の集積や繰り出しを行うものであるが、集積時においてリングベルト12を走行させるために駆動ローラ10が回転すると、この駆動ローラ10の回転がギア30,31を介して押圧ローラ13に伝達され、これにより押圧ローラ13が回転する。
このときリングベルト12との接触部における駆動ローラ10の周速V1よりリングベルト12との接触部における押圧ローラ13の周速V2がわずかに速くなるように設定されていること、及び押圧ローラ10の外周に形成した歯がリングベルト12に噛み合わせてあることで、リングベルト12の走行は押圧ローラ13の回転に依存することになり、これによりリングベルト12は紙幣が衝突する際も押圧ローラ13の回転に従って一定の速度で安定して走行するため、紙幣がリングベルト12に引っ掛かるのを未然に防ぐことができ、紙幣をより確実に整列させて集積することが可能となる。
Example 3 having such a configuration is for stacking and paying out banknotes as in Example 1 or Example 2. However, when the driving roller 10 rotates to run the ring belt 12 during stacking, The rotation of the driving roller 10 is transmitted to the pressing roller 13 through the gears 30 and 31, and the pressing roller 13 is thereby rotated.
At this time, the peripheral speed V2 of the pressing roller 13 at the contact portion with the ring belt 12 is set to be slightly higher than the peripheral speed V1 of the driving roller 10 at the contact portion with the ring belt 12, and the pressing roller 10 Since the teeth formed on the outer periphery of the ring belt 12 are engaged with the ring belt 12, the travel of the ring belt 12 depends on the rotation of the pressing roller 13. Since it travels stably at a constant speed according to the rotation of 13, it is possible to prevent banknotes from being caught on the ring belt 12, and it is possible to more reliably align and stack the banknotes.

図23は実施例4の紙幣集積部を示す説明図である。
この実施例4は、光学センサ35を、舌片車7における各舌片7a先端の回転軌跡Rの外側近傍において、かつリングベルト12の挙動範囲の最下点の位置で可動板6または可動板6上に集積されている紙幣を検知できるように設け、この光学センサ35の検知出力に基づいて紙幣集積時に可動板6の移動の制御を行うようにしたものである。
FIG. 23 is an explanatory diagram illustrating a banknote stacking unit according to the fourth embodiment.
In the fourth embodiment, the optical sensor 35 is moved to the movable plate 6 or the movable plate in the vicinity of the outside of the rotation locus R of the tip of each tongue piece 7a in the tongue piece wheel 7 and at the lowest point in the behavior range of the ring belt 12. 6 is provided so as to be able to detect the banknotes stacked on top of each other, and the movement of the movable plate 6 is controlled based on the detection output of the optical sensor 35 during stacking of banknotes.

尚、この実施例におけるその他の構成は、実施例1、実施例2、または実施例3と同様である。
このような構成による実施例4では、紙幣集積時に可動板6をホームポジション等の待機位置からピッカローラ5に近づく方向に移動させる。この移動によって可動板6に紙幣が集積されていない場合は可動板が、また可動板6上に紙幣が集積されている場合は最上位側の紙幣がリングベルト12の挙動範囲内に入ると光学センサ35の光軸が遮断されて出力がオフからオンに切り替わる。
The other configurations in this embodiment are the same as those in the first, second, or third embodiment.
In the fourth embodiment having such a configuration, the movable plate 6 is moved in a direction approaching the picker roller 5 from a standby position such as a home position when banknotes are stacked. Movable plate 6 if bills movable plate 6 is not integrated by this movement, also the case where a bill on the movable plate 6 is stacked banknotes of the uppermost side is within operating range of the ring belt 12 The optical axis of the optical sensor 35 is interrupted, and the output is switched from off to on.

この光学センサ35は、上述したように舌片車7における各舌片7a先端の回転軌跡Rの外側近傍に配置しているため、可動板6上に紙幣が集積されている場合は、舌片7aにより可動板6側の押し付けられる最上位の紙幣の上面位置を的確に検出することができる。
光学センサ35がオン状態のまま一定時間経過すると可動板6の移動が停止され、更に可動板6上の紙幣が舌片7aの回転軌跡R内に入る範囲で可動板6をピッカローラ5から離れる方向に一定量移動させて、これによりリングベルト12に可動板6上に集積されている紙幣が当たらない位置、つまりフィードローラ2、リバースローラ3、及びピッカローラ5により送り込まれる紙幣の集積に適した位置に停止させる。
Since the optical sensor 35 is arranged near the outside of the rotation locus R at the tip of each tongue piece 7a in the tongue piece wheel 7 as described above, when the banknotes are stacked on the movable plate 6, the tongue piece It is possible to accurately detect the upper surface position of the uppermost banknote pressed against the movable plate 6 by 7a.
The movement of the movable plate 6 is stopped when a certain period of time has passed with the optical sensor 35 turned on, and the movable plate 6 is moved away from the picker roller 5 within a range in which the bills on the movable plate 6 fall within the rotation locus R of the tongue piece 7a. Suitable for stacking bills fed by the feed roller 2, reverse roller 3 and picker roller 5 at a position where the bills accumulated on the movable plate 6 do not hit the ring belt 12 by moving a certain amount in the direction. Stop at the desired position.

この状態で紙幣の集積が実施例1等と同様に行われるが、紙幣の集積が増えて光学センサ35の光軸が遮断されて出力が再びオフからオンに切り替わると、前記と同様に可動板6をピッカローラ5から離れる方向に移動させて紙幣の集積に適した位置に停止させる。
このようにして、紙幣の集積時に可動板6の位置を制御する。
尚、繰り出し動作は実施例1等と同様に行う。
In this state, banknotes are collected in the same manner as in Example 1 or the like. However, when the banknotes are increased and the optical axis of the optical sensor 35 is cut off, the output is switched from off to on again. 6 is moved away from the picker roller 5 and stopped at a position suitable for stacking bills.
In this way, the position of the movable plate 6 is controlled when stacking banknotes.
The feeding operation is performed in the same manner as in the first embodiment.

以上説明した実施例によれば、可動板上に集積されている紙幣が舌片の回転軌跡内に入る範囲でリングベルトに可動板上の紙幣が当たらないように可動板の位置制御を行うため、集積された紙幣がリングベルトに接触して引きずられることがなく、そのため舌片の回転により紙幣の端部を当接部に突き当てて確実に揃えることができ、繰り出しに適した状態に紙幣集積することが可能となる。   According to the embodiment described above, the position of the movable plate is controlled so that the bill on the movable plate does not hit the ring belt within a range in which the bills accumulated on the movable plate fall within the rotation trajectory of the tongue piece. The accumulated bills are not dragged by contact with the ring belt, so the end of the bill can be abutted against the abutment portion by the rotation of the tongue piece, and the bills are in a state suitable for feeding. It becomes possible to accumulate.

上記各実施例では、現金自動取引装置に適用した例を説明したが、紙幣以外の寸法の異なる紙葉類を同一の可動板上に集積したり繰り出したりする装置にも適用可能である。   In each of the above embodiments, an example in which the present invention is applied to an automatic teller machine has been described. However, the present invention can also be applied to an apparatus that stacks and feeds paper sheets having different dimensions other than bills on the same movable plate.

実施例1の紙幣集積部を示す要部構成図The principal part block diagram which shows the banknote stacking part of Example 1. 実施例1の集積動作を示す説明図Explanatory drawing which shows integration operation of Example 1 実施例1の集積動作を示す説明図Explanatory drawing which shows integration operation of Example 1 実施例1の集積動作を示す説明図Explanatory drawing which shows integration operation of Example 1 実施例1の集積動作を示す説明図Explanatory drawing which shows integration operation of Example 1 実施例1の集積動作を示す説明図Explanatory drawing which shows integration operation of Example 1 実施例1の集積動作を示す説明図Explanatory drawing which shows integration operation of Example 1 実施例1の分離動作を示す説明図Explanatory drawing which shows isolation | separation operation | movement of Example 1. FIG. 実施例1の分離動作を示す説明図Explanatory drawing which shows isolation | separation operation | movement of Example 1. FIG. 実施例1の分離動作を示す説明図Explanatory drawing which shows isolation | separation operation | movement of Example 1. FIG. 実施例2の紙幣集積部を示す要部構成図The principal part block diagram which shows the banknote stacking part of Example 2. 実施例2の集積動作を示す説明図Explanatory drawing which shows the integration | stacking operation | movement of Example 2. FIG. 実施例2の集積動作を示す説明図Explanatory drawing which shows the integration | stacking operation | movement of Example 2. FIG. 実施例2の集積動作を示す説明図Explanatory drawing which shows the integration | stacking operation | movement of Example 2. FIG. 実施例2の集積動作を示す説明図Explanatory drawing which shows the integration | stacking operation | movement of Example 2. FIG. 実施例2の集積動作を示す説明図Explanatory drawing which shows the integration | stacking operation | movement of Example 2. FIG. 実施例2の集積動作を示す説明図Explanatory drawing which shows the integration | stacking operation | movement of Example 2. FIG. 実施例2の分離動作を示す説明図Explanatory drawing which shows isolation | separation operation | movement of Example 2. FIG. 実施例2の分離動作を示す説明図Explanatory drawing which shows isolation | separation operation | movement of Example 2. FIG. 実施例2の分離動作を示す説明図Explanatory drawing which shows isolation | separation operation | movement of Example 2. FIG. 実施例3の紙幣集積部を示す要部拡大図The principal part enlarged view which shows the banknote stacking part of Example 3. 図21を矢印A方向から見た図The figure which looked at FIG. 21 from the arrow A direction 実施例4の紙幣集積部を示す説明図Explanatory drawing which shows the banknote stacking part of Example 4.

符号の説明Explanation of symbols

1 紙幣集積部
2 フィードローラ
2a、4a 高摩擦部材
3 リバースローラ
4 挟持部
5 ピッカローラ
6 可動板
6a 紙葉類集積場所
7 舌片車
7a 舌片
8 リバースガイド
8a 当接部
9 側壁
10 駆動ローラ
11 アイドルローラ
12 リングベルト
13、14 押圧ローラ
20 寄せ舌片車
20a 舌片
21 舌片押えガイド
30 ギア
31 ギア
35 光学センサ
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Bill collection part 2 Feed roller 2a, 4a High friction member 3 Reverse roller 4 Clamping part 5 Picker roller 6 Movable plate 6a Paper sheet collection place 7 Tongue wheel
7a tongue piece 8 reverse guide 8a contact part 9 side wall 10 drive roller 11 idle roller 12 ring belt 13, 14 pressing roller 20
20a Tongue piece 21 Tongue piece presser guide 30 Gear 31 Gear 35 Optical sensor

Claims (9)

可動板により確保される紙葉類集積場所に紙葉類を搬入するフィードローラと、
前記可動板に対して直角方向に延在するように該フィードローラ側に設けられ、前記紙葉類集積場所に集積される紙葉類の後端を揃える基準となる基準面と、
前記可動板に対して斜めになるように前記紙葉類集積場所を挟んで前記フィードローラと反対側の位置に配置された駆動ローラ及びアイドルローラと、
前記フィードローラ側に弛みを持つように前記駆動ローラとアイドルローラによって支持されたリングベルトを備え、
前記フィードローラにより搬入される紙葉類の先端を、前記リングベルトが走行しながら弛み部分で受止め、そのとき変形した弛み部分の復元力で前記紙葉類を基準面側に移動させることを特徴とする紙葉類取扱装置。
A feed roller for carrying paper sheets into a paper sheet collection place secured by a movable plate;
A reference surface that is provided on the side of the feed roller so as to extend in a direction perpendicular to the movable plate, and serves as a reference for aligning the rear ends of the sheets stacked at the sheet stacking location ;
And placed by the drive roller and the idle roller on the opposite side of the position and the feed roller across the paper sheet storing place to be oblique to the movable plate,
A ring belt supported by the drive roller and idle roller so as to have a slack on the feed roller side;
The leading edge of the paper sheet carried by the feed roller is received by the slack portion while the ring belt is running, and the paper sheet is moved to the reference plane side by the restoring force of the slack portion deformed at that time. Characteristic paper sheet handling device.
請求項1記載の紙葉類取扱装置において、
前記リングベルトを前記駆動ローラと前記アイドルローラにそれぞれ押圧して挟持する押圧ローラを設け、
前記駆動ローラを前記可動板に対向配置して前記リングベルトを前記フィードローラの側に押出すように走行させることを特徴とする紙葉類取扱装置。
In the paper sheet handling apparatus according to claim 1,
A pressing roller that presses and holds the ring belt against the driving roller and the idle roller;
An apparatus for handling paper sheets, wherein the drive roller is disposed so as to face the movable plate, and the ring belt is driven to be pushed toward the feed roller.
請求項2記載の紙葉類取扱装置において、
紙葉類を前記可動板に沿って立位状態で集積する場合、
放射状に舌片を有する寄せ舌片車を前記アイドルローラの側方に同軸で回転するように配置し、前記寄せ舌片車により前記リングベルトに衝突した紙葉類の先端を前記可動板側に移動させることを特徴とする紙葉類取扱装置。
In the paper sheet handling apparatus according to claim 2,
When stacking paper sheets in a standing state along the movable plate,
A close-up tongue wheel having a tongue piece radially is arranged so as to rotate coaxially to the side of the idle roller, and the leading edge of the paper sheet colliding with the ring belt by the close-up tongue piece wheel is placed on the movable plate side. Paper sheet handling device characterized by being moved.
請求項3記載の紙葉類取扱装置において、
前記寄せ舌片車の舌片を折りたたむ舌片押えガイドを、前記寄せ舌片車の回転軌跡内に設けたことを特徴とする紙葉類取扱装置。
In the paper sheet handling apparatus according to claim 3,
A paper sheet handling apparatus, wherein a tongue-holding guide for folding the tongue-piece of the shifting tongue piece wheel is provided in a rotation locus of the closing tongue piece wheel.
請求項1または請求項3記載の紙葉類取扱装置において、
紙葉類を前記可動板上に水平状態に集積する場合、
前記フィードローラの下方に放射状の舌片を有する舌片車を設け、
前記可動板上の最上位の紙葉類の後端が前記舌片車の回転軌跡内に入るように、前記可動板を移動させることを特徴とする紙葉類取扱装置。
In the paper sheet handling apparatus according to claim 1 or claim 3,
When collecting paper sheets horizontally on the movable plate,
Provide a tongue wheel having a radial tongue below the feed roller,
An apparatus for handling paper sheets, wherein the movable plate is moved so that a rear end of the uppermost paper sheet on the movable plate enters a rotation locus of the tongue wheel.
請求項5記載の紙葉類取扱装置において、
前記リングベルトの下端の位置で前記可動板上の紙葉類を検出するセンサを設け、
前記可動板が上昇したとき、該センサにより前記可動板上の最上位の紙葉類を検知した後、前記舌片車の回転軌跡内に入る範囲でリングベルトに前記可動板上に集積されている紙葉類が当たらない位置へ前記可動板を下降させることを特徴とする紙葉類取扱装置。
In the paper sheet handling apparatus according to claim 5,
A sensor for detecting paper sheets on the movable plate at a position of a lower end of the ring belt;
When the movable plate rises, the sensor detects the uppermost sheet on the movable plate and then accumulates on the movable plate on the ring belt within a range that falls within the rotation locus of the tongue wheel. A paper sheet handling apparatus, wherein the movable plate is lowered to a position where a paper sheet is not hit.
請求項1から請求項6のいずれか1項記載の紙葉類取扱装置において、
前記リングベルトは、紙葉類を集積する時にのみ走行させることを特徴とする紙葉類取扱装置。
In the paper sheet handling apparatus according to any one of claims 1 to 6,
The paper sheet handling apparatus is characterized in that the ring belt is driven only when paper sheets are accumulated.
請求項1から請求項7のいずれか1項記載の紙葉類取扱装置において、
前記リングベルトの外側の表面に凹凸を設けたことを特徴とする紙葉類取扱装置。
In the paper sheet handling apparatus according to any one of claims 1 to 7,
An apparatus for handling paper sheets, wherein irregularities are provided on the outer surface of the ring belt.
請求項8記載の紙葉類取扱装置において、
前記リングベルトを前記駆動ローラに押圧して挟持する押圧ローラの外周面に前記リングベルトの凹凸と噛み合う歯を形成し、
紙葉類の集積時に前記駆動ローラより速い周速で前記押圧ローラを回転させて前記リングベルトを走行させることを特徴とする紙葉類取扱装置。
In the paper sheet handling apparatus according to claim 8,
Forming teeth that mesh with the irregularities of the ring belt on the outer peripheral surface of the pressure roller that presses and holds the ring belt against the drive roller;
An apparatus for handling paper sheets, wherein the ring belt is caused to travel by rotating the pressing roller at a peripheral speed faster than that of the drive roller when collecting paper sheets.
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