JP4583879B2 - Vehicle carrier - Google Patents
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Description
本願発明は、荷台を後傾及び後方移動させて被運搬車輌を荷台上に積込み可能にした車輌運搬車に関し、特に荷台の傾斜角を一般車高車積込み用の通常傾斜角と低車高車積込み用の緩傾斜角とに選択可能とした車輌運搬車に関するものである。 The present invention relates to a vehicle transport vehicle in which a load carrier is tilted rearward and rearward so that a vehicle to be transported can be loaded on the load carrier, and in particular, the tilt angle of the load carrier is set to a normal inclination angle for loading a general high vehicle and a low vehicle height vehicle. The present invention relates to a vehicle carrier that can be selected for a gentle inclination angle for loading.
この種の車輌運搬車は、荷台を後傾及び後方移動させて被運搬車輌を積込み可能に構成しているが、被運搬車輌としては一般的な車高の一般車高車のほかにスポーツカー等の低い車高の低車高車もある。そして、低車高車では、車輌を積込む際に荷台傾斜角が大きい（例えば、一般車高車積込み用の荷台傾斜角は８〜１０°）と、積込み車輌の前部が荷台床面に接触して損傷する恐れがあるため、低車高車積込み用としては荷台傾斜角を小さくし得る（約６°）車輌運搬車を用いている。尚、以下の説明では、低車高車積込み用の荷台傾斜角を単に緩傾斜角といい、一般車高車積込み用の荷台傾斜角を単に通常傾斜角ということがある。 This type of vehicle transport vehicle is configured so that the transported vehicle can be loaded by tilting and moving the loading platform rearward and rearward. However, as a transported vehicle, in addition to a general vehicle height vehicle of general vehicle height, There are also low cars with low car heights. In the low vehicle height vehicle, when the vehicle is loaded, the loading platform inclination angle is large (for example, the loading platform inclination angle for loading a general high vehicle is 8 to 10 °), and the front portion of the loading vehicle is placed on the loading platform floor surface. Since there is a possibility of damage due to contact, a vehicle carrier vehicle that can reduce the inclination angle of the loading platform (about 6 °) is used for loading a low vehicle. In the following description, the loading platform inclination angle for loading a low vehicle height may be simply referred to as a gentle inclination angle, and the loading platform inclination angle for loading a general vehicle height vehicle may be simply referred to as a normal inclination angle.
ところで、近年の車輌運搬車の中には、１台の車輌運搬車で荷台傾斜角を低車高車積込み用の緩傾斜角と一般車高車積込み用の通常傾斜角とに使い分けできるようにしたものがある。例えば、図９〜図１１には、特許文献１（特開２００２−４６５２３号公報）の車輌運搬車を示しているが、この公知例の車輌運搬車は、車輌１のシャシフレーム１１の後部に傾斜フレーム３を支軸１０で傾動自在に軸支し、該傾斜フレーム３上に荷台４を車輌前後方向に移動自在に支持し、傾動シリンダ５１により傾斜フレーム３を荷台４と共に傾動させ得るようになっており、さらに荷台４を傾斜フレーム３に対して図示しないスライドシリンダで車輌前後方向にスライドさせ得るようになっている。
By the way, in recent vehicle transport vehicles, it is possible to use a single vehicle transport vehicle so that the loading platform tilt angle can be selectively used as a slow tilt angle for loading a low vehicle height and a normal tilt angle for loading a general vehicle height vehicle. There is what I did. For example, FIG. 9 to FIG. 11 show the vehicle transport vehicle of Patent Document 1 (Japanese Patent Laid-Open No. 2002-46523), but the vehicle transport vehicle of this known example is located at the rear portion of the
又、この公知例の車輌運搬車には、傾斜フレーム３の後端部に支持脚７を取付けているが、この支持脚７は、一定長さで且つ不動状態で固定されている。尚、符号４０は、荷台４の後端部に起伏自在に取付けられている煽り板である。
Further, in this known vehicle carrier vehicle, a
この公知例の車輌運搬車は、図９の荷台格納状態から、傾動シリンダ５１の伸長量を調整することで、傾斜フレーム３及び荷台４を、図１０に示す低車高車積込み用の緩傾斜角（約６°）と図１１に示す一般車高車積込み用の通常傾斜角（８〜１０°）との２通りの傾斜角に設定し得るようになっている。そして、この車輌運搬車では、傾斜フレーム３を所定傾斜角（図１０の緩傾斜角又は図１１の通常傾斜角）まで傾動させた後、図示しないスライドシリンダにより荷台４を後方移動させて荷台後端部を接地させ、煽り板４０を鎖線図示（符号４０′）するように倒伏（接地）させることで、車輌積込み姿勢にすることができる。尚、荷台傾斜角が図１０に示す緩傾斜角（約６°）では、車輌積込み時の作業スペース（車輌運搬車の占有スペース）が符号Ｌで示すように長くなり、他方、荷台傾斜角が図１１に示す通常傾斜角（８〜１０°）では、該作業スペースが符号Ｍで示すように短くなる。
The vehicle carrier of this known example adjusts the extension amount of the
ところで、図１０又は図１１に示すように、傾斜フレーム３及び荷台４を車輌積込み姿勢にした状態で荷台４上に車輌Ｓを積込むと、該積込み車輌Ｓの重量で運搬車１の前部（前輪側）を浮上させる作用が働くが、その運搬車前部への浮上作用は傾斜フレーム３の後端部に取付けている支持脚７を接地させることで防止できる。
By the way, as shown in FIG. 10 or FIG. 11, when the vehicle S is loaded on the loading platform 4 in a state where the
尚、荷台傾斜角を低車高車積込み用の緩傾斜角と一般車高車積込み用の通常傾斜角とに選択して設定し得るようにした車輌運搬車として、上記特許文献１のほかに、特開２００４−１４２５６３号公報（特許文献２）に示されるものがある。 In addition to the above-mentioned Patent Document 1, as a vehicle carrier vehicle that can select and set the loading platform inclination angle between a gentle inclination angle for loading a low vehicle and a normal inclination angle for loading a general vehicle. And JP 2004-142563 A (Patent Document 2).
ところが、図９〜図１１に示す公知例（特許文献１）の車輌運搬車では、傾斜フレーム３の後端部に取付けている支持脚７は、一定長さで且つ不動状態で固定されているので、荷台傾斜角を図１０の緩傾斜角と図１１の通常傾斜角との２通りに使い分けると、次の問題が生じる。
However, in the vehicle transport vehicle of the known example (Patent Document 1) shown in FIGS. 9 to 11, the
即ち、荷台傾斜角を図１０の緩傾斜角に設定したときの支持脚７設置部分の地表面までの高さと、荷台傾斜角を図１１の通常傾斜角に設定したときの支持脚７設置部分の地表面までの高さとが異なり、支持脚７の長さを図１１に示すように荷台４が通常傾斜角状態で接地するように設定したものでは、図１０に示す荷台４が緩傾斜角状態のときに支持脚７が地表面から離間するようになる。従って、この場合、荷台傾斜角が図１１の通常傾斜角状態のときには支持脚７が接地して有効に機能するものの、該荷台傾斜角が図１０の緩傾斜角状態のときには支持脚７が地表面から離間して支持脚としての機能を果たすことができない。尚、図１０に示すように、支持脚７が地表面から離間した状態で、荷台４上に車輌Ｓを積込むと、該積込み車輌Ｓの重量で運搬車１の後輪接地部を支点にして運搬車１の前部を支持脚７が接地するまで浮上させてしまう恐れがある（運搬車１の安定性が悪くなる）という問題がある。
That is, the height to the ground surface of the supporting
又、図９〜図１１の車輌運搬車において、上記とは逆に、支持脚７の長さを図１０に示す荷台４が緩傾斜角状態で接地するように設定したときには、図１１に示す荷台４が通常傾斜角状態で、運搬車１の後部側を浮き上がらせてしまうという問題がある。
9 to 11, when the length of the
尚、上記特許文献２（特開２００４−１４２５６３号公報）の車輌運搬車では、荷台傾斜角が緩傾斜角状態（同公報の図３）と通常傾斜角状態（同公報の図４）とでそれぞれ支持脚が接地するように記載されているが、この場合は、支持脚として長さ調整可能な支持脚を使用する必要があり、支持脚がコスト高になるとともに、油圧シリンダで長さ調整するようにしたものでは油圧ホースの配管や油圧バルブの設置等が繁雑になるという問題がある。 In the vehicle transport vehicle disclosed in Patent Document 2 (Japanese Patent Application Laid-Open No. 2004-142563), the loading platform inclination angle is set to a gentle inclination angle state (FIG. 3 of the publication) and a normal inclination angle state (FIG. 4 of the publication). Each support leg is described as being in contact with the ground, but in this case, it is necessary to use a support leg whose length can be adjusted as the support leg, which increases the cost of the support leg and adjusts the length with a hydraulic cylinder. In such a case, there is a problem that piping of a hydraulic hose, installation of a hydraulic valve, and the like become complicated.
本願発明は、上記した公知の車輌運搬車の問題点に鑑み、伸縮しない所定形状の支持脚を使用したものであっても、荷台傾斜角が緩傾斜角状態（低車高車積込み用）と通常傾斜角状態（一般車高車積込み用）の両方でそれぞれ接地（荷台を支持）し得るようにした車輌運搬車を提供することを目的としている。 In view of the above-mentioned problems of the known vehicle transport vehicle, the present invention has a gentle inclination angle state (for loading a low vehicle height) even if a support leg having a predetermined shape that does not expand and contract is used. It is an object of the present invention to provide a vehicle transporter that can be grounded (supports a load carrier) in both of the normal inclination state (for loading a general vehicle).
本願発明は、上記課題を解決するための手段として次の構成を有している。尚、本願発明は、荷台を後傾及び後方移動させて車輌を荷台上に積込み可能とした車輌運搬車を対象としている。 The present invention has the following configuration as means for solving the above problems. Note that the present invention is directed to a vehicle transporter that allows a vehicle to be loaded on the carrier by moving the carrier backward and backward.
本願発明の車輌運搬車は、図１〜図８に例示するように、シャシフレーム１１を有する車輌１と、シャシフレーム１１の後端部に傾動自在に軸支したガイドレール２と、ガイドレール２上に車輌前後方向に移動自在に支持した傾斜フレーム３と、傾斜フレーム３上に車輌前後方向に移動自在に支持した荷台４と、傾斜フレーム３をガイドレール２に対して車輌前後方向に移動させる伸縮シリンダ５１を有し該伸縮シリンダ５１の伸縮動によって傾斜フレーム３をガイドレール２及び荷台４と共に傾動させる傾動装置５と、荷台４を傾斜フレーム３に対して車輌前後方向に移動させるスライドシリンダ６とを備えるとともに、伸縮シリンダ５１の伸縮量によって荷台４の傾斜角を低車高車積込み用の緩傾斜角と一般車高車積込み用の通常傾斜角とに選択可能に構成している。
As shown in FIGS. 1 to 8, the vehicle transport vehicle according to the present invention includes a vehicle 1 having a
荷台傾斜角を上記緩傾斜角にするか通常傾斜角にするかの選択手段としては、伸縮シリンダ５１の各伸縮量を設定する各リミットスイッチと、該各リミットスイッチの作動を選択する選択スイッチ等が採用でき、荷台傾斜角を緩傾斜角にすべきか通常傾斜角にすべきかを予め選択スイッチで選択できるようにすることができる。尚、この種の選択手段は、上記特許文献１又は特許文献２等で公知である。
As means for selecting whether the loading platform inclination angle is the above-mentioned gentle inclination angle or normal inclination angle, each limit switch for setting each expansion / contraction amount of the expansion /
又、ガイドレール２には、支持脚７が上下揺動自在に軸支されている。この支持脚４は、伸縮しない所定形状のものである。そして、この支持脚７は、荷台４が前記緩傾斜角時及び前記通常傾斜角時にそれぞれ接地するようになっている。尚、この支持脚７は、荷台格納状態（運搬車走行姿勢）では、上方に揺動した格納位置で保持（ロック）されているが、荷台４が後方移動する際にロック解除されて下方に揺動するようになっている。
A
他方、傾斜フレーム３には、荷台４が前記緩傾斜角状態において接地状態の支持脚７の上部に衝合する低位衝合部８１と荷台４が前記通常傾斜角状態において接地状態の支持脚７の上部に衝合する高位衝合部８２とを有するカム８を設けている。
On the other hand, the
本願の車輌運搬車は、次のように機能する。まず、荷台格納状態では、ガイドレール２がシャシフレーム１１の後端部において水平姿勢に支持されており、傾斜フレーム３がガイドレール２上の運搬車前方側位置において水平姿勢で支持されており、荷台４が傾斜フレーム３上の運搬車前方側位置において水平姿勢で支持されており、支持脚７が上方格納位置でロックされている。又、この格納状態では、カム８は支持脚７のカム衝合部（特許請求範囲中の支持脚上部に相当する）より前方に位置している（カム８は支持脚７に衝合していない）。
The vehicle transport vehicle of the present application functions as follows. First, in the loading platform retracted state, the
次に、荷台格納状態から、荷台傾斜角を緩傾斜角にすべきか通常傾斜角にすべきかを選択スイッチで選択して、積込み姿勢への作動を開始させる。このとき、支持脚７は、例えば荷台４の後方移動によりロック解除されて自重で下方に揺動する。そして、積込み姿勢への作動を開始させると、傾動装置５の伸縮シリンダ５１が伸長し（伸縮シリンダ５１の取付け方及び傾動装置５の構成によっては伸縮シリンダ５１を縮小させる場合もある）、ガイドレール２が順次後傾していくとともに傾斜フレーム３がガイドレール２に対して後方移動する。このとき、傾斜フレーム３に設けているカム８も支持脚７のカム衝合部側に移動する。尚、ガイドレール２が後傾すると、該ガイドレール２にガイドされている傾斜フレーム３、及び傾斜フレーム３にガイドされている荷台４も共に後傾する。
Next, from the loading platform retracted state, the selection switch selects whether the loading platform tilt angle should be a gentle tilt angle or a normal tilt angle, and the operation to the loading posture is started. At this time, the
そして、荷台傾斜角を低車高車積込み用の緩傾斜角に選択している場合は、傾動装置５が傾斜フレーム３を当該緩傾斜角（例えば６°）まで傾斜させた時点で、伸縮シリンダ５１の伸長が停止するが、このとき傾斜フレーム３に設けているカム８の低位衝合部８１が支持脚７の上部（カム衝合部の上面）に衝合する。この状態では、支持脚７が接地しているとともに、支持脚７の上部（カム衝合部の上面）にカム８の低位衝合部８１が乗り上げている。
When the loading platform inclination angle is selected as a gentle inclination angle for loading low and high vehicles, when the tilting
続いて、スライドシリンダ６が伸長して、荷台４を後傾状態で後方移動させ、荷台４の後端部が接地した時点でスライドシリンダ６の伸長動作を停止させる。その後、荷台４の後端部の煽り板を地表面まで倒伏させると、車輌積込み姿勢への動作が完了する。この状態では、荷台４が緩傾斜角状態に維持され、且つ傾斜フレーム３がカム８（低位衝合部８１）を介して支持脚７で支持されている。従って、荷台４上に被運搬車輌を積込んだときに、該積込み車輌の重量の一部を支持脚７で支持できる。
Subsequently, the
又、荷台傾斜角を一般車高車積込み用の通常傾斜角に選択している場合は、傾動装置５が傾斜フレーム３を当該通常傾斜角（８〜１０°）まで傾斜させた時点で、伸縮シリンダ５１の伸長が停止するが、このとき傾斜フレーム３に設けているカム８の高位衝合部８２が支持脚７の上部（カム衝合部の上面）に衝合する。この状態では、支持脚７が接地しているとともに、支持脚７の上部（カム衝合部の上面）にカム８の高位衝合部８２が乗り上げている。
Further, when the loading platform inclination angle is selected as a normal inclination angle for loading a general high vehicle, when the
続いて、スライドシリンダ６が伸長して、荷台４を後傾状態で後方移動させ、荷台４の後端部が接地した時点でスライドシリンダ６の伸長動作を停止させる。その後、荷台４の後端部の煽り板を地表面まで倒伏させると、車輌積込み姿勢への動作が完了する。この状態では、荷台４が通常傾斜角状態に維持され、且つ傾斜フレーム３がカム８（高位衝合部８２）を介して支持脚７で支持されている。従って、この場合も、荷台４上に被運搬車輌を積込んだときに、該積込み車輌の重量の一部を支持脚７で支持できる。
Subsequently, the
尚、荷台４を車輌積込み姿勢状態から運搬車（シャシフレーム１１）上に格納するには、上記車輌積込み姿勢への作動とは逆順序で作動させる。 In order to store the loading platform 4 on the transport vehicle (chassis frame 11) from the vehicle loading posture state, the loading platform 4 is operated in the reverse order to the operation to the vehicle loading posture.
本願発明の車輌運搬車は、１台で荷台４の傾斜角を低車高車積込み用の緩傾斜角と一般車高車積込み用の通常傾斜角との両方に選択し得るようにしたものにおいて、ガイドレール２に伸縮しない所定形状の支持脚７を上下揺動自在に軸支している一方、該支持脚７は荷台４が緩傾斜角時及び通常傾斜角時にそれぞれ接地するようにしているとともに、傾斜フレーム３に荷台４が緩傾斜角状態において接地状態の支持脚７の上部に衝合する低位衝合部８１と荷台４が通常傾斜角状態において接地状態の支持脚７の上部に衝合する高位衝合部８２とを有するカム８を設けて構成されている。
The vehicle carrier vehicle of the present invention is a vehicle carrier vehicle in which the inclination angle of the loading platform 4 can be selected as both a gentle inclination angle for loading a low vehicle height and a normal inclination angle for loading a general vehicle height vehicle. A
従って、本願発明の車輌運搬車によれば、支持脚７として長さ調整可能なものを用いることなく、該支持脚７で荷台４を上記緩傾斜角状態と通常傾斜角状態でそれぞれ支持できるという効果がある。又、本願発明で使用している支持脚７は伸縮しない構造であるので、長さ調節可能な支持脚のようにコスト高になるという問題を解消できるという効果もある。
Therefore, according to the vehicle transport vehicle of the present invention, it is possible to support the cargo bed 4 with the
以下、図１〜図８を参照して本願実施例の車輌運搬車を説明する。図１には本願実施例の車輌運搬車の側面図を示し、図２にはその分解図を示している。図３は、図１の後部拡大図であり、図４〜図８は、本願実施例の車輌運搬車の作動説明図である。 Hereinafter, the vehicle carrier according to the present embodiment will be described with reference to FIGS. FIG. 1 shows a side view of a vehicle transport vehicle according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 shows an exploded view thereof. FIG. 3 is an enlarged view of the rear part of FIG. 1, and FIGS. 4 to 8 are operation explanatory views of the vehicle transport vehicle of the embodiment of the present application.
この車輌運搬車は、図１〜図３に示すように、シャシフレーム１１を有する車輌１と、シャシフレーム１１の後端部に傾動自在に軸支したガイドレール２と、ガイドレール２上に車輌前後方向に移動自在に支持した傾斜フレーム３と、傾斜フレーム３上に車輌前後方向に移動自在に支持した荷台４と、傾斜フレーム３をガイドレール２に対して車輌前後方向に移動させる伸縮シリンダ５１を有し該伸縮シリンダ５１の伸縮動によって傾斜フレーム３をガイドレール２及び荷台４と共に傾動させる傾動装置５と、荷台４を傾斜フレーム３に対して車輌前後方向に移動させるスライドシリンダ６と、荷台４等を車輌積込み姿勢で支持する支持脚７とを備えて構成されている。
As shown in FIGS. 1 to 3, the vehicle transport vehicle includes a vehicle 1 having a
ガイドレール２は、所定長さを有する左右一対のフレームを有し、その前端部をシャシフレーム１１の後端部に支軸２１で軸支して、上下に傾動自在としている。
The
傾斜フレーム３は、前後に長い左右一対のフレームを有している。この傾斜フレーム３の後部寄り位置には、ガイドレール２にガイドされる前後２つのローラ３１，３１を取付けており、該各ローラ３１，３１をガイドレール２にガイドさせることで、傾斜フレーム３をガイドレール２に対して車輌前後方向に移動させ得るようにしている。
The
又、この傾斜フレーム３の側面には、後述する荷台４側のガイドフレーム４２にガイドされる複数個（図示例では５個）のローラ３２，３２・・を取付けている。さらに、この傾斜フレーム３の後端部下面には、支持脚７の上部に衝合するカム８が設けられている。このカム８には、図５及び図７に詳細図示するように、低位衝合部８１と高位衝合部８２とを有している。低位衝合部８１は後側に位置し、高位衝合部８２は前側に位置しており、該低位衝合部８１と高位衝合部８２との間には傾斜部８３がある。尚、このカム８の機能については、後で詳述する。
Further, a plurality of (five in the illustrated example)
荷台４は、車輌載せ台４１の下面に傾斜フレーム３のローラ３２，３２・・をガイドする左右一対のガイドフレーム４２を設けているとともに、車輌載せ台４１の後端部に煽り板４０を起伏自在に取付けて構成している。そして、荷台４のガイドフレーム４２部分に傾斜フレーム３の各ローラ３２，３２・・を嵌合させることによって、荷台４を傾斜フレーム３に対して車輌前後方向に移動させ得るようにしている。
The loading platform 4 is provided with a pair of left and right guide frames 42 for guiding the
又、荷台４の後部寄り下面には、図３及び図４に詳細図示するように、支持脚７を上動格納状態でロックするロック部材４３とロック解除時に支持脚７を押下げる押下げ部材４４が取付られている。尚、このロック部材４３及び押下げ部材４４の機能については後述する。
Further, as shown in detail in FIGS. 3 and 4, a
傾動装置５は、伸縮シリンダ５１と傾動アーム５５とで構成されている。伸縮シリンダ５１は、前端をガイドレール２に軸支（軸支部５２）し、後端を傾斜フレーム３に軸支（軸支部５３）している。傾動アーム５５は、前端を傾斜フレーム３の前端寄り位置に軸支（軸支部５６）し、後端をシャシフレーム１１に軸支（軸支部５７）している。尚、傾動装置５の傾動アーム５５は、伸縮シリンダ５１を伸縮させることで傾斜フレーム３を傾動させ得るものであればよく、例えば特開２００１−１０５９５９号に使用しているガイドレール状のものに変更することができる。
The
この傾動装置５は、伸縮シリンダ５１を伸長させることによって、傾斜フレーム３を後方移動させるとともに、傾斜フレーム３及びガイドレール２を後傾させる機能がある。即ち、伸縮シリンダ５１が全縮小状態では、図１又は図４に示すように、ガイドレール２、傾斜フレーム３、及び荷台４をそれぞれ水平姿勢に維持しているが、伸縮シリンダ５１を伸長させると、その伸長量に応じて、傾斜フレーム３を後方移動させていくとともに傾斜フレーム３及びガイドレール２を後傾させていく（例えば、図５又は図７の状態）。又、この伸縮シリンダ５１の伸長量は、図示しない各リミットスイッチにより、図５に示す緩傾斜角に対応した第１段伸長量と図７に示す通常傾斜角に対応した第２段伸長量の２通りに設定されている。又、該各リミットスイッチの作動を選択スイッチで選択することにより、伸縮シリンダ５１の伸長量を第１段伸長量にするか第２段伸長量にするかを選択できるようになっている。
The
スライドシリンダ６は、そのシリンダチューブ側を傾斜フレーム３に軸支し、シリンダロッド側を荷台４に軸支している。そして、このスライドシリンダ６が伸長することにより、荷台４を傾斜フレーム３に対して後方移動させるようになっている。尚、スライドシリンダ６が伸長状態から縮小すると、後方移動していた荷台４を傾斜フレーム３に対して前方に移動させる。
The
支持脚７は、縦向きの主脚７１と、該主脚７１の下端寄り位置から前方横向きに取付けた連結フレーム７３と、連結フレーム７３の上部に立設した被ロックフレーム７４とを有している。主脚７１の上部には、カム８の下面に沿って転動するローラ７２を取付けている。尚、主脚７１上部のローラ７２が特許請求範囲中の支持脚上部に相当するものである。
又、被ロックフレーム７４の上部にも、押下げ部材４４の下面に沿って転動するローラ７５を取付けている。
The
A
そして、この支持脚７は、連結フレーム７３の前端部をガイドレール２に軸支（軸支部７６）して、支持脚後部側（主脚７１側）が上下に揺動し得る状態で取付けている。又、この支持脚７は、後述するロック解除時には、自重又は押下げ部材４４により下方に揺動するが、図４に示すように所定角度だけ下方揺動したときに、ガイドレール２の後端部に設けているストッパー２２に主脚７１の一部が係合して、支持脚７がそれ以上、下方揺動するのを規制するようになっている。
The
次に、この実施例の車輌運搬車の作動方法を説明する。 Next, the operation method of the vehicle carrier of this embodiment will be described.
図１の走行状態では、伸縮シリンダ５１及びスライドシリンダ６がそれぞれ全縮小していて、ガイドレール２、傾斜フレーム３、及び荷台４がそれぞれ水平姿勢になっているとともに、傾斜フレーム３及び荷台４がシャシフレーム１１上の格納位置（最前位置）にある。又、このとき支持脚７も荷台４に設けたロック部材４３により上動格納姿勢でロックされている。即ち、荷台４が最前位置にあるときには、図３に拡大図示するように、荷台後部寄り下面にあるロック部材４３が支持脚７の被ロックフレーム７４に後方から衝合しており、支持脚７が下方揺動するのを規制している。
In the traveling state of FIG. 1, the
荷台４を車輌積込み姿勢まで作動させるには、まず図６に示す低車高車積込み用の緩傾斜角にするか図８に示す一般車高車積込み用の通常傾斜角にするかを選択スイッチで選択する。次に、図３の状態から図４に示すように、スライドシリンダ６を若干量だけ伸長させる。すると、荷台４が後退することにより、ロック部材４３も後退して被ロックフレーム７４に対するロックが解除され、支持脚７が自重で（あるいは押下げ部材４４によって被ロックフレーム上部のローラ７５が押下げられて）下方に揺動する。このとき、支持脚７（主脚７１）の一部がガイドレール２の後端部に設けたストッパー２２に衝合して、支持脚７が図４の姿勢で下動停止する。尚、この状態（主脚７１の一部がストッパー２２に衝合した状態）では、支持脚７の上方揺動は可能である。又、この状態の支持脚下動姿勢では、図５及び図６に示す荷台４の緩傾斜角状態及び図７及び図８に示す荷台４の通常傾斜角状態のいずれでも、支持脚７（主脚７１）の下端が地表面に接地するようになっている。
In order to operate the loading platform 4 to the vehicle loading posture, first, a switch for selecting a gentle inclination angle for loading a low vehicle height shown in FIG. 6 or a normal inclination angle for loading a general vehicle height shown in FIG. Select with. Next, as shown in FIG. 4, the
図４の状態から伸縮シリンダ５１を伸長させると、傾斜フレーム３が後方移動するとともに傾動アーム５５により傾斜フレーム３が後傾し、それに連れてガイドレール２も後傾する。
When the
このとき、選択スイッチで低車高車積込み用の緩傾斜角を選択している場合には、伸縮シリンダ５１を伸長させると、図５に示すように、傾斜フレーム３及びガイドレール２が後傾して支持脚７の主脚７１が接地するとともに傾斜フレーム３が後方移動するが、傾斜フレーム３の後部下面に設けているカム８の低位衝合部８１が主脚７１上部のローラ７２上に乗り上げた時点で、伸縮シリンダ５１の伸長動作が停止する。尚、このときの伸縮シリンダ５１の伸長停止動作は、選択スイッチで選択した緩傾斜角用のリミットスイッチで制御される。この図５の状態では、ガイドレール２、傾斜フレーム３、荷台４が低車高車積込み用の緩傾斜角状態（約６°）に維持されており、且つ傾斜フレーム３の後端部を支持脚７（主脚７１）でカム８の低位衝合部８１を介して支持している。
At this time, when the slow inclination angle for loading a low vehicle is selected with the selection switch, when the
そして、図５の状態から、スライドシリンダ６を伸長させると、荷台４が後傾姿勢のまま後方移動し、図６に示すように荷台４の後端部下面（図５のローラ４５）が接地した時点でスライドシリンダ６の伸長動作を停止させる。その後、起立状態の煽り板４０を鎖線図示（符号４０′）するように後方に倒伏（接地）させると、車輌積込み姿勢への動作が完了する。この図６に示す車輌積込み姿勢（緩傾斜角状態）では、支持脚７（主脚７１）が接地状態でカム８の低位衝合部８１を介して傾斜フレーム３の後端部を支持しており、荷台４上に積込み車輌Ｓがあっても、その車輌Ｓの重量の一部を支持脚７で支持するようになる。尚、図６の緩傾斜角積込み姿勢では、車輌積込み時の作業スペース（車輌運搬車の占有スペース）が符号Ｌで示すように長くなる。
Then, when the
他方、選択スイッチで一般車高車積込み用の通常傾斜角を選択している場合には、伸縮シリンダ５１を伸長させると、上記と同様に、まず傾斜フレーム３及びガイドレール２が後傾して支持脚７の主脚７１が接地するとともに傾斜フレーム３の後方移動により、ガイドレール２、傾斜フレーム３、荷台４を一旦図５のように低車高車積込み用の緩傾斜角状態（約６°）で停止する。次に、スライドシリンダ６を所定長さ（例えば８００mm程度の長さ）だけ伸長させて荷台４を後方移動させ、荷台４（荷台４上に車輌Ｓが積込まれている場合には車輌Ｓも含む）の重心位置を下げる。そして、再度伸縮シリンダ５１を伸長させると、図７に示すように傾斜フレーム３の後部下面のカム８の高位衝合部８２が主脚７１上部のローラ７２上に乗り上げ、その時点で伸縮シリンダ５１の伸長動作が停止する。このときの伸縮シリンダ５１の伸長停止動作は、選択スイッチで選択した通常傾斜角用のリミットスイッチで制御される。尚、上記のように荷台傾斜角を一旦緩傾斜角姿勢にした状態で、スライドシリンダ６を所定長さ伸長させて荷台４を後方移動させるのは、荷台４の重心位置を下げるためであり、その必要がない場合には、この制御を省略することが可能である。この図７の状態では、ガイドレール２、傾斜フレーム３、荷台４が一般車高車積込み用の通常傾斜角状態（８〜１０°）に維持されており、且つ傾斜フレーム３の後端部を支持脚７（主脚７１）でカム８の高位衝合部８２を介して支持している。
On the other hand, when the normal inclination angle for loading a normal vehicle is selected with the selection switch, when the
そして、図７の状態から、スライドシリンダ６を伸長させると、荷台４が後傾姿勢のまま後方移動し、図８に示すように荷台４の後端部下面（図７のローラ４５）が接地した時点でスライドシリンダ６の伸長動作を停止させる。その後、起立状態の煽り板４０を鎖線図示（符号４０′）するように後方に倒伏（接地）させると、車輌積込み姿勢への動作が完了する。この図８に示す車輌積込み姿勢（通常傾斜角状態）では、支持脚７（主脚７１）が接地状態でカム８の高位衝合部８２を介して傾斜フレーム３の後端部を支持しており、荷台４上に積込み車輌Ｓがあっても、その車輌Ｓの重量の一部を支持脚７で支持するようになる。尚、図８の通常傾斜角積込み姿勢では、車輌積込み時の作業スペース（車輌運搬車の占有スペース）が符号Ｍで示すように短くなる。
Then, when the
図６又は図８の車輌積込み姿勢から、図１に示す格納姿勢に戻すには、格納スイッチを操作することで、上記の積込み姿勢への動作とは逆順序で作動させることができる。尚、図８の通常傾斜角積込み姿勢から格納する際には、スライドシリンダ６を縮小させて荷台４を図７の位置まで前方移動させた位置で一旦停止させ、この状態から伸縮シリンダ５１を縮小させることでカム８の傾斜部８３が主脚７１上部のローラ７２上をスムーズに乗り上げていき（図５の状態になる）、さらに伸縮シリンダ５１をストロークエンドまで縮小させると、図４に示すようにガイドレール２、傾斜フレーム３、荷台４が水平姿勢に戻り（このとき支持脚７がストッパー２２に係止されて上方に揺動する）、その後、スライドシリンダ６を縮小させることで荷台４の後部寄り下面のロック部材４３が支持脚７の被ロックフレーム７４を前方側に押し、最終的に支持脚７を図３に示す格納姿勢で保持（ロック）するようになる。
To return from the vehicle loading posture of FIG. 6 or FIG. 8 to the retracted posture shown in FIG. 1, the operation to the loading posture can be performed in the reverse order by operating the retracting switch. When storing from the normal inclination angle loading posture shown in FIG. 8, the
この実施例の車輌運搬車によれば、上記したように、図６に示す低車高車積込み用の緩傾斜角状態、及び図８に示す一般車高車積込み用の通常傾斜角状態のいずれの場合も、傾斜フレーム３を介して支持脚７で荷台４を支持することができる。従って、図６及び図８の各車輌積込み姿勢において、荷台４上に被運搬車輌Ｓを積込んだときに、該積込み車輌Ｓの重量の一部を支持脚７で支持でき、いずれの傾斜角状態でも運搬車１を安定姿勢に維持できる。又、この車輌運搬車に使用している支持脚７は、伸縮しない構造であるので、特許文献２の長さ調節可能な支持脚のようにコスト高になる（特に油圧シリンダを使用すると、油圧ホースの配管や油圧バルブの設置等も繁雑になる）という問題を解消できる。
According to the vehicle transport vehicle of this embodiment, as described above, either the gentle inclination angle state for loading a low vehicle height shown in FIG. 6 or the normal inclination angle state for loading a general vehicle height shown in FIG. In this case, the loading platform 4 can be supported by the
１は車輌（運搬車）、２はガイドレール、３は傾斜フレーム、４は荷台、５は傾動装置、６はスライドシリンダ、７は支持脚、８はカム、１１はシャシフレーム、４０は煽り板、４１は車輌載せ台、４２はガイドフレーム、４３はロック部材、５１は伸縮シリンダ、５５は傾動アーム、７１は主脚、７４は被ロックフレーム、８１は低位衝合部、８２は高位衝合部、８３は傾斜部である。
1 is a vehicle (transport vehicle), 2 is a guide rail, 3 is an inclined frame, 4 is a loading platform, 5 is a tilting device, 6 is a slide cylinder, 7 is a support leg, 8 is a cam, 11 is a chassis frame, and 40 is a cover plate , 41 is a vehicle platform, 42 is a guide frame, 43 is a lock member, 51 is a telescopic cylinder, 55 is a tilting arm, 71 is a main leg, 74 is a frame to be locked, 81 is a low-level collision part, and 82 is a high-level collision.
Claims (1)
前記ガイドレール（２）に伸縮しない所定形状の支持脚（７）を上下揺動自在に軸支している一方、
該支持脚（７）は前記荷台（４）が前記緩傾斜角時及び前記通常傾斜角時にそれぞれ接地するようにしているとともに、
前記傾斜フレーム（３）に、前記荷台（４）が前記緩傾斜角状態において接地状態の支持脚（７）の上部に衝合する低位衝合部（８１）と前記荷台（４）が前記通常傾斜角状態において接地状態の支持脚（７）の上部に衝合する高位衝合部（８２）とを有するカム（８）を設けている、
ことを特徴とする車輌運搬車。 A vehicle (1) having a chassis frame (11), a guide rail (2) pivotally supported at the rear end of the chassis frame (11), and moved in the vehicle longitudinal direction on the guide rail (2) An inclined frame (3) supported freely, a loading platform (4) supported on the inclined frame (3) so as to be movable in the vehicle longitudinal direction, and the inclined frame (3) with respect to the guide rail (2) A tilting device (5) having a telescopic cylinder (51) that moves in the longitudinal direction of the vehicle and tilting the tilted frame (3) together with the guide rail (2) and the loading platform (4) by the telescopic movement of the telescopic cylinder (51); And a slide cylinder (6) for moving the loading platform (4) in the vehicle front-rear direction with respect to the inclined frame (3), and further, the inclination angle of the loading platform (4) according to the amount of expansion / contraction of the expansion / contraction cylinder (51). A vehicle truck which enables selection and normal tilt angle for loading gentle inclination angle and the general vehicle height car for loading low height vehicles,
While supporting the supporting leg (7) having a predetermined shape that does not expand and contract on the guide rail (2) so as to freely swing up and down,
Together with the supporting leg (7) so that the the bed (4) is grounded at the time and the normal angle of inclination and a steep inclination angle,
The inclined frame (3) is provided with a low-level abutting portion (81) where the loading platform (4) collides with an upper portion of the grounded support leg (7) in the moderately inclined angle state and the loading platform (4). A cam (8) having a high-level abutting portion (82) that abuts the upper portion of the support leg (7) in a grounded state in an inclined angle state;
A vehicle carrier characterized by that.
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