JP5536422B2 - Cargo truck lifting device and truck equipped with the same - Google Patents

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JP5536422B2 JP2009263983A JP2009263983A JP5536422B2 JP 5536422 B2 JP5536422 B2 JP 5536422B2 JP 2009263983 A JP2009263983 A JP 2009263983A JP 2009263983 A JP2009263983 A JP 2009263983A JP 5536422 B2 JP5536422 B2 JP 5536422B2
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本発明は、貨物を積み下ろすための荷台を自車両の後方に降ろした位置まで移動させて、貨物の積み下ろしを容易に行えるようにする貨物自動車用荷台昇降装置、および、これを備えた貨物自動車に関する。     The present invention relates to a cargo platform loading / unloading apparatus for moving a cargo bed for loading and unloading cargo to a position where it is lowered to the rear of the host vehicle so that cargo can be easily loaded and cargo truck including the same. About.

この種の貨物自動車としては、例えば特許文献1に記載の技術が知られている。同文献に記載の技術では、後方に向けて傾斜可能なリフトフレームをシャシフレーム上に備えており、このリフトフレーム上に、ローラに案内されてリフトフレーム上をスライド移動可能な荷台(ボデー)が設けられている。
この荷台には、その前端に、駆動用のスプロケットおよびアイドラが設けられ、これにチェーンが巻回されている。そして、このチェーンの一端が、上記リフトフレーム前端に固定され、他端がリフトフレーム後端に固定されて、リフトフレームの全域に亘って張設されている。そして、上記駆動用のスプロケットが油圧モータによって駆動されるとスプロケットがチェーンに沿って走行されるようになっており、これにより、リフトフレームの全体に渡って荷台がスライド移動する。特に、このリフトフレームは、その後端側に斜め下方に屈曲した屈曲部を有し、荷台をリフトフレームの屈曲部に沿って下降させることによって、荷台を地上にほぼ水平状態に降ろすことができる。
As this type of freight vehicle, for example, a technique described in Patent Document 1 is known. In the technology described in this document, a lift frame that can be tilted rearward is provided on a chassis frame, and a load bed (body) that is guided by rollers and can slide on the lift frame is provided on the lift frame. Is provided.
This cargo bed is provided with a driving sprocket and idler at its front end, and a chain is wound around it. One end of the chain is fixed to the front end of the lift frame, and the other end is fixed to the rear end of the lift frame, and is stretched over the entire area of the lift frame. When the driving sprocket is driven by a hydraulic motor, the sprocket is caused to travel along the chain, and the loading platform slides over the entire lift frame. In particular, the lift frame has a bent portion that is bent obliquely downward on the rear end side thereof, and the load platform can be lowered substantially horizontally on the ground by lowering the load platform along the bent portion of the lift frame.

特開平05−338485号公報JP 05-338485 A

しかしながら、特許文献1に記載の技術では、荷台をチェーン駆動によって移動させるようになっているので、例えば小石等の異物がチェーンに噛み込むことによって作動不良を起こすおそれがある。また、チェーンは使用により延びが生じるため、頻繁にメンテナンスをする必要がある。さらに、このチェーンは、リフトフレームの全域に亘って張設されているので、チェーンが断裂して故障する可能性もある。しかも、駆動時には、チェーンとスプロケットとの接触により比較的に大きな作動音が発生する。そのため、例えば夜間の住宅地等、静かさが求められる状況では使用できない場合もある。   However, in the technique described in Patent Document 1, since the loading platform is moved by the chain drive, there is a possibility that a malfunction may occur due to foreign matter such as pebbles biting into the chain. Further, since the chain is extended by use, it is necessary to perform maintenance frequently. Further, since this chain is stretched over the entire area of the lift frame, there is a possibility that the chain will break and break down. In addition, during driving, a relatively large operating noise is generated due to contact between the chain and the sprocket. Therefore, it may not be used in situations where quietness is required, such as a residential area at night.

ここで、チェーンを用いないで、例えば複数の油圧シリンダを用いて荷台を移動させようとする場合、同文献でのチェーンによる駆動部分を、単に油圧シリンダに置き換えることは難しい。
なぜなら、チェーンによる駆動であれば、荷台を後方に向けてスライド移動させつつ傾斜させ、さらに、その荷台を地上にほぼ水平状態に降ろすという回動運動を含む複雑な運動をさせた場合であっても、チェーンが自在に屈曲することによってスライド移動および回動による傾斜に応じて移動する支点の位置に追従可能なのに対し、複数の油圧シリンダを用いた場合には、支点自体が移動してしまうと複数の油圧シリンダ相互を単純に連結することができないからである。
Here, for example, when trying to move the loading platform using a plurality of hydraulic cylinders without using a chain, it is difficult to simply replace the drive portion by the chain in the document with a hydraulic cylinder.
This is because, in the case of driving by a chain, the carrier is tilted while sliding backward, and further, a complicated motion including a rotational motion of lowering the carrier to a substantially horizontal state on the ground is performed. However, when the chain is freely bent, it can follow the position of the fulcrum that moves according to the inclination due to the slide movement and rotation, whereas when a plurality of hydraulic cylinders are used, the fulcrum itself moves. This is because a plurality of hydraulic cylinders cannot be simply connected to each other.

また、油圧シリンダは、荷台の格納時には荷台の下に収容されるので、荷台の長さ以内の長さに収めなければならない。そのため、このような制約条件の下では、油圧シリンダのストロークも自ずと制限される。そして、特に、荷台を自車両の後方に降ろした位置までスライド移動させるような仕様の荷台昇降装置においては、スライド移動量が多く(長く)なるため、油圧シリンダを採用して荷台を自車両の後方に降ろした位置までスライド移動させることは困難であった。   Moreover, since the hydraulic cylinder is accommodated under the loading platform when the loading platform is stored, the hydraulic cylinder must be accommodated within a length of the loading platform. Therefore, under such a constraint condition, the stroke of the hydraulic cylinder is naturally limited. In particular, in a loading platform elevating device with a specification that slides the loading platform to the position where it is lowered to the rear of the host vehicle, the amount of sliding movement is large (long). It was difficult to slide to the position where it was lowered backward.

そこで、本発明は、このような問題点に着目してなされたものであって、荷台を自車両の後方に降ろした位置までスライド移動させるような仕様の荷台昇降装置であっても、チェーンを用いることに起因する作動不良や故障を解消し、また、メンテナンスを簡素化可能であり、さらに、作動音を低減し得る貨物自動車用荷台昇降装置およびこれを備えた貨物自動車を提供することを目的としている。   Therefore, the present invention has been made paying attention to such a problem, and even if it is a loading platform lifting device of a specification that slides the loading platform to the position where it is lowered to the rear of the host vehicle, An object of the present invention is to provide a cargo platform loading / unloading device capable of eliminating malfunctions and failures caused by use, simplifying maintenance, and reducing operating noise, and a cargo vehicle including the same. It is said.

上記課題を解決するために、本発明のうち第一の発明は、荷台を自車両の後方に降ろして貨物を積載するとともに、その積載した貨物を、前記荷台を格納して運搬する貨物自動車に用いられ、油圧シリンダとしては2本の油圧シリンダを限って用いて前記荷台をシャシフレーム上に格納した格納位置から前記シャシフレームの後端よりも荷台前端が自車両前後方向の後方まで移動され且つ荷台全体が地上と略水平となる位置まで降ろした乗込位置まで移動させる移動機構を備える荷台昇降装置であって、前記移動機構は、前記シャシフレーム上に車両前後方向に沿って付設されたガイドレールと、そのガイドレールに沿っ自車両前後方向に移動および上下方向に傾斜可能且つ前記荷台の自車両前後方向の全移動範囲に亘って当該荷台を支持しつつ自身に沿ってスライド移動させる移動フレームと、前記2本の油圧シリンダとして、そのチューブの途中部分が枢支されたセンタトラニオン構造をもつ前方シリンダおよび後方シリンダとを備え、前記ガイドレールは、その前端部および後端部を下方に向けて湾曲加工されて車両前方側から順に前方傾斜部、水平部および後方傾斜部を有して構成されており、前記移動フレームは、車両前後方向に離間した一対の前側ローラおよび後側ローラを備え、前記後側ローラは、前記前側ローラよりも前記格納位置では車両上下方向での上方に位置し、この一対の前側ローラおよび後側ローラにより前記ガイドレールに沿ってスライド移動可能であり、前記前方シリンダは、そのロッド先端が前記シャシフレーム側の前方の位置に枢支されるとともに、そのチューブの途中部分が前記移動フレームの中間部に枢支されており、前記後方シリンダは、そのロッド先端が前記荷台の後部に枢支されるとともに、そのチューブの途中部分が前記移動フレームの後端部に枢支されており、前記格納位置にあっては、前記前方シリンダおよび前記後方シリンダが短縮されて、前記移動フレームは前記前側ローラが前方傾斜部で支持されるとともに前記後側ローラが前記水平部で支持されて前記移動フレームが前記シャシフレーム上で水平とされ、これに伴い、前記移動フレーム上の前記荷台が水平とされ、前記乗込位置にあっては、前記前方シリンダおよび前記後方シリンダが伸長されて、前記移動フレームは前記前側ローラが前記水平部で支持されるとともに前記後側ローラが前記後方傾斜部で支持されて前記移動フレームの後方が下方に向けて後傾され、これに伴い、前記移動フレーム上の前記荷台が地上方向に降ろされることを特徴としている。 In order to solve the above-mentioned problems, a first invention of the present invention is a cargo vehicle in which a cargo bed is lowered to the rear of the own vehicle and cargo is loaded, and the loaded cargo is stored and transported by storing the cargo bed. The front end of the loading platform is moved from the storage position where the loading platform is stored on the chassis frame to the rear in the front - rear direction of the host vehicle from the storage position where the loading platform is stored on the chassis frame using only two hydraulic cylinders. whole bed is a bed lifting apparatus comprising a moving mechanism for moving up Nokomi position lowered to a position where the ground and substantially horizontal, the movement mechanism is annexed along the vehicle longitudinal direction on the chassis frame guide supporting a rail, the loading platform over the entire range of movement of the vehicle front-rear direction of the tiltable and the loading platform to the movement and the vertical direction in the vehicle front-rear direction along the guide rail A movable frame for sliding along with itself, as the two hydraulic cylinders, and a front cylinder and the rear cylinder having a center trunnion structure portion is pivoted the middle of the tube, the guide rails, the The front end portion and the rear end portion are curved downward and are configured to have a front inclined portion, a horizontal portion, and a rear inclined portion in order from the vehicle front side, and the moving frame is separated in the vehicle front-rear direction. A pair of front rollers and a rear roller is provided, and the rear roller is positioned above the front roller in the up-down direction of the vehicle at the retracted position, and the pair of front rollers and rear rollers serve as the guide rail. along a slidable, said front cylinder, when its rod end is pivotally supported in front of the position of the chassis frame side In addition, the middle part of the tube is pivotally supported by the intermediate part of the moving frame, and the rear cylinder of the rear cylinder is pivotally supported by the rear part of the loading platform, and the middle part of the tube is moved by the movement. The front cylinder and the rear cylinder are shortened in the retracted position, and the moving frame is supported by the front inclined portion and the rear roller. A side roller is supported by the horizontal portion, and the moving frame is leveled on the chassis frame, and accordingly, the loading platform on the moving frame is leveled, The cylinder and the rear cylinder are extended, and the moving frame has the front roller supported by the horizontal portion and the rear roller at the rear inclined portion. The rear of the moving frame is supported and tilted rearward, and accordingly, the loading platform on the moving frame is lowered in the ground direction .

第一の発明に係る貨物自動車用荷台昇降装置によれば、前方シリンダおよび後方シリンダが、そのチューブの途中部分が枢支されたセンタトラニオン構造であり、前方シリンダは、そのロッド先端がシャシフレーム前部に枢支されるとともに、そのチューブの途中部分が移動フレームの中間部に枢支され、後方シリンダは、そのロッド先端が荷台後部に枢支されるとともに、そのチューブの途中部分が移動フレームの後部に枢支されているので、荷台を移動させる機構が、スライド移動や回動に応じて支点が移動するような動きに対しても、その動きに対して複数の油圧シリンダの傾動姿勢を追従させる自由度を比較的に大きく得られる。   According to the cargo platform lifting device of the first invention, the front cylinder and the rear cylinder have a center trunnion structure in which a middle portion of the tube is pivotally supported, and the front end of the front cylinder has a front end of the chassis frame. The middle part of the tube is pivotally supported by the middle part of the moving frame, and the rear cylinder is pivotally supported by the rear end of the loading platform, and the middle part of the tube is supported by the middle part of the moving frame. Since it is pivotally supported at the rear, the mechanism that moves the loading platform follows the tilting postures of multiple hydraulic cylinders even when the fulcrum moves in response to slide movement or rotation. A relatively large degree of freedom can be obtained.

そして、チューブの途中部分を枢支したセンタトラニオン構造の採用により、前方シリンダおよび後方シリンダの各チューブの後端までロッドストロークとして使うことができる。そのため、荷台をシャシフレーム上に格納した位置から自車両の後方に降ろした位置までスライド移動させる上で必要な移動量(ロッドストローク)を確保することができる。したがって、チェーンを用いずに、複数の油圧シリンダを用いて荷台を移動させることが可能である。そして、チェーンを用いずに、複数の油圧シリンダを用いて荷台を移動させているので、上述のように、チェーンを用いることに起因する作動不良や故障を解消し、また、メンテナンスを簡素化可能であり、さらに、作動音を低減することができる。   And by adopting a center trunnion structure that pivotally supports the middle part of the tube, it can be used as a rod stroke to the rear end of each tube of the front cylinder and the rear cylinder. Therefore, a movement amount (rod stroke) necessary for sliding the loading platform from the position stored on the chassis frame to the position where the loading platform is lowered to the rear of the host vehicle can be ensured. Therefore, it is possible to move the loading platform using a plurality of hydraulic cylinders without using a chain. And since the loading platform is moved using a plurality of hydraulic cylinders without using a chain, as described above, malfunctions and failures caused by using a chain can be eliminated, and maintenance can be simplified. In addition, the operating noise can be reduced.

また、本発明のうち第二の発明は、荷台を自車両の後方に降ろして貨物を積載するとともに、その積載した貨物を、前記荷台を格納して運搬するための貨物自動車であって、前記荷台をシャシフレーム上に格納した格納位置から前記シャシフレームの後端よりも荷台前端が自車両前後方向の後方まで移動され且つ荷台全体を地上と略水平となる位置まで降ろした乗込位置まで移動可能な移動機構を有する荷台昇降装置を備え、当該荷台昇降装置として、第一の発明に係る貨物自動車用荷台昇降装置が装備されていることを特徴としている。 In addition, the second invention of the present invention is a freight vehicle for lowering the loading platform to the rear of the host vehicle and loading the cargo, and storing the loaded cargo and transporting the loaded cargo, From the storage position in which the loading platform is stored on the chassis frame, the loading platform front end is moved to the rear in the vehicle front-rear direction rather than the rear end of the chassis frame, and the entire loading platform is moved to a boarding position where the loading platform is lowered to a position substantially horizontal with the ground There is provided a cargo bed lifting device having a movable mechanism, and the cargo bed lifting device according to the first invention is equipped as the cargo bed lifting device.

第二の発明に係る貨物自動車によれば、第一の発明に係る貨物自動車用荷台昇降装置が装備されているので、チェーンを用いずに、油圧シリンダを用いて荷台をシャシフレーム上に格納した位置から自車両の後方に降ろした位置までスライド移動させることができる。したがって、チェーンを用いることに起因する作動不良や故障を解消し、また、メンテナンスを簡素化可能であり、さらに、作動音を低減することができる。   According to the freight vehicle according to the second aspect of the invention, since the loading platform lifting device for the freight vehicle according to the first aspect is equipped, the loading platform is stored on the chassis frame using a hydraulic cylinder without using a chain. It can be slid from the position to a position lowered to the rear of the host vehicle. Therefore, it is possible to eliminate malfunctions and failures caused by the use of the chain, simplify maintenance, and further reduce operation noise.

上述のように、本発明によれば、チェーンを用いることに起因する作動不良や故障を解消し、また、メンテナンスを簡素化可能であり、さらに、作動音を低減し得る貨物自動車用荷台昇降装置およびこれを備えた貨物自動車を提供することができる。   As described above, according to the present invention, a cargo bed lifting device for a cargo vehicle that can eliminate malfunctions and failures caused by using a chain, can simplify maintenance, and can further reduce operation noise. And a truck equipped with the same can be provided.

本発明に係る貨物自動車用荷台昇降装置を備える貨物自動車の一実施形態の車両運搬車の側面図である。なお、同図は走行状態における荷台の格納位置を示している。It is a side view of the vehicle transporter of one Embodiment of a lorry provided with the loading platform raising / lowering device for lorries concerning the present invention. The figure shows the storage position of the loading platform in the traveling state. 図1の荷台昇降装置の移動機構の部分を分解して示した図である。It is the figure which decomposed | disassembled and showed the part of the moving mechanism of the loading platform raising / lowering apparatus of FIG. 荷台昇降装置の横断面図((a)〜(d))であり、同図(a)は図1でのA部の横断面図、以下同様に、(b)はB部の横断面図、(c)はC部の横断面図、(d)はD部の横断面図である。It is a cross-sectional view ((a)-(d)) of a loading platform raising and lowering device, the same figure (a) is a cross-sectional view of the A section in Drawing 1, and (b) is a cross-sectional view of the B section similarly below. , (C) is a cross-sectional view of part C, (d) is a cross-sectional view of part D. 第一実施形態の荷台昇降装置およびこれを備える車両運搬車の動作を説明する図((a)〜(f))であり、同図(a)は荷台のスライド移動初期姿勢を示し、また、同図(b)は移動フレームが後退した傾斜初期姿勢を示し、(c)は移動フレームが更に後退した状態を示し、(d)は荷台の最大スライド移動姿勢を示し、(e)は、移動フレームが更に後退した荷台の傾斜中期姿勢を示し、(f)はその後更に、移動フレームが後退して荷台が傾斜して、荷台を自車両の後方に地上まで降ろした乗込位置を示している。It is a figure ((a)-(f)) explaining operation | movement of the loading platform raising / lowering apparatus of 1st embodiment and a vehicle transporter provided with this, The figure (a) shows the slide movement initial stage attitude | position of a loading platform, (B) shows the initial tilted posture in which the moving frame is retracted, (c) shows the state in which the moving frame is further retracted, (d) shows the maximum slide moving posture of the loading platform, and (e) shows the moving (F) shows the boarding position where the moving frame is further retracted and the loading platform is inclined, and the loading platform is lowered to the ground behind the host vehicle. . 図1の荷台昇降装置の部分を模式的に示した図である。It is the figure which showed typically the part of the loading platform raising / lowering apparatus of FIG. 図4(a)の状態の荷台昇降装置の部分を模式的に示した図である。It is the figure which showed typically the part of the loading platform raising / lowering apparatus of the state of Fig.4 (a). 図4(b)の状態の荷台昇降装置の部分を模式的に示した図である。It is the figure which showed typically the part of the loading platform raising / lowering apparatus of the state of FIG.4 (b). 図4(c)の状態の荷台昇降装置の部分を模式的に示した図である。It is the figure which showed typically the part of the loading platform raising / lowering apparatus of the state of FIG.4 (c). 図4(e)の状態の荷台昇降装置の部分を模式的に示した図である。It is the figure which showed typically the part of the loading platform raising / lowering apparatus of the state of FIG.4 (e). 図4(f)の状態の荷台昇降装置の部分を模式的に示した図である。It is the figure which showed typically the part of the loading platform raising / lowering apparatus of the state of FIG.4 (f).

以下、本発明に係る貨物自動車の一実施形態の車両運搬車について、図面を適宜参照しつつ説明する。
図1に示すように、この車両運搬車1は、そのシャシフレーム2上に荷台3を備えている。この荷台3は、その前部に、いわゆる鳥居5が一体に設けられており、また、荷台3の後部には、後煽り4が装備されている。この後煽り4は、自車両前後方向に回動可能に取付けられており、同図に示す垂直な閉じ位置、および後方に回動して車両を乗り入れるときのスロープとなる開き位置(図4(f)参照)のそれぞれに位置可能になっている。
Hereinafter, a vehicle carrier according to an embodiment of a truck according to the present invention will be described with reference to the drawings as appropriate.
As shown in FIG. 1, the vehicle carrier 1 includes a loading platform 3 on a chassis frame 2. The loading platform 3 is integrally provided with a so-called torii 5 at the front thereof, and a rear turn 4 is provided at the rear of the loading platform 3. The rear turn 4 is attached so as to be rotatable in the front-rear direction of the host vehicle, and is in a vertical closed position shown in the figure and an open position (see FIG. f) can be positioned in each of the above).

また、この荷台3は、その車両幅方向両側に、荷台縦根太6をそれぞれ備えている。この荷台縦根太6は、溝形鋼状の長尺の部材であり、溝形鋼の溝側を幅方向での内側に向けて対向配置されている(図3参照)。そして、この荷台3の後端下部には、荷台3が自車両の後方に降ろされたときに地上GLに当接してスライド移動方向(自車両の前後方向でもある)への移動を補助する荷台接地ローラ50が設けられている。なお、シャシフレーム2の後端には、スライド移動される荷台3を下方から支持するための荷台受けローラ54が付設されている。   The loading platform 3 includes loading platform vertical joists 6 on both sides in the vehicle width direction. This load carrier vertical joist 6 is a long member in the shape of a channel steel, and is disposed so as to face the groove side of the channel steel inward in the width direction (see FIG. 3). At the bottom of the rear end of the loading platform 3, the loading platform 3 abuts the ground GL when the loading platform 3 is lowered to the rear of the host vehicle, and assists the movement in the sliding movement direction (also the front-rear direction of the host vehicle). A grounding roller 50 is provided. At the rear end of the chassis frame 2, a loading platform receiving roller 54 for supporting the loading platform 3 to be slid from below is attached.

そして、図1に示すように、この車両運搬車1は、上記荷台3とシャシフレーム2との間に、荷台3の移動機構を備える荷台昇降装置10を装備している。この荷台昇降装置10は、その移動機構によって、荷台3を、シャシフレーム2上に格納した同図に示す格納位置K、およびその格納位置Kから荷台3を自車両の後方に且つ地上GLと略水平となる位置まで降ろした乗込位置N(図4(f)参照)までスライド移動可能に構成されている。これにより、この車両運搬車1は、乗込位置Nで車両を荷台3に積載するとともに、その積載した車両を、荷台3を格納位置Kに格納して運搬可能になっている。なお、荷台接地ローラ50が接地した状態であれば、積載自体は可能である。   As shown in FIG. 1, the vehicle transport vehicle 1 is equipped with a loading platform elevating device 10 having a moving mechanism for the loading platform 3 between the loading platform 3 and the chassis frame 2. The platform lifting device 10 is moved by the moving mechanism so that the platform 3 is stored on the chassis frame 2 at the storage position K shown in the figure, and from the storage position K, the platform 3 is rearward of the host vehicle and abbreviated as the ground GL. It is configured to be slidable to a boarding position N (see FIG. 4F) lowered to a horizontal position. As a result, the vehicle transport vehicle 1 can load the vehicle on the loading platform 3 at the boarding position N and can transport the loaded vehicle with the loading platform 3 stored in the storage position K. In addition, if the loading platform grounding roller 50 is in a grounded state, the stacking itself is possible.

以下、上記荷台昇降装置10についてより詳しく説明する。なお、図2は、図1の荷台昇降装置10の部分を分解して示した図であり、また、図3は荷台昇降装置各部(A〜D)の横断面図である。また、図5は、移動機構の構成の理解を容易にするためにデフォルメして模式的に示した図である。
図2および図5に示すように、この荷台昇降装置10は、シャシフレーム2上にガイドレール11が付設され、このガイドレール11上に移動フレーム20を介して荷台3が載置されている。そして、荷台3ないし移動フレーム20は、前方シリンダ30および後方シリンダ40の、二つの油圧シリンダの伸縮に応じて移動され、これにより、上述の、荷台3をシャシフレーム2上に格納した格納位置Kから自車両の後方に荷台3を降ろした乗込位置Nまで移動可能になっている。
Hereinafter, the carrier lifting device 10 will be described in more detail. 2 is an exploded view of the part of the platform lifting device 10 of FIG. 1, and FIG. 3 is a cross-sectional view of each part (A to D) of the platform lifting device. FIG. 5 is a diagram schematically illustrating the moving mechanism in order to facilitate understanding.
As shown in FIGS. 2 and 5, the loading platform lifting device 10 has a guide rail 11 attached to the chassis frame 2, and the loading platform 3 is placed on the guide rail 11 via a moving frame 20. Then, the loading platform 3 or the moving frame 20 is moved according to the expansion and contraction of the two hydraulic cylinders of the front cylinder 30 and the rear cylinder 40, thereby the storage position K where the loading platform 3 is stored on the chassis frame 2 as described above. To the boarding position N where the loading platform 3 is lowered behind the host vehicle.

詳しくは、シャシフレーム2上には、荷台昇降装置10を固定するための基部となるベースフレーム8が固定されている。そして、上記ガイドレール11は、このベースフレーム8上に一体に連結され、シャシフレーム2上の車両後方の位置に付設されている。
このガイドレール11は、車両幅方向両側に一対をなして付設された溝形鋼状の長尺の案内部材であり、案内溝となる溝形鋼の溝側を幅方向での内側に向けて対向配置されている(図3参照)。そして、各ガイドレール11は、その前端部および後端部を下方に向けて湾曲加工されることで、側面視が略「へ」字形をなすように形成され、これにより、その前端側(車両前方側)から順に、前方傾斜部12、水平部14、後方第一傾斜部16および後方第二傾斜部18を有して構成されている。
Specifically, a base frame 8 serving as a base for fixing the platform lifting device 10 is fixed on the chassis frame 2. The guide rail 11 is integrally connected to the base frame 8 and attached to the vehicle rear position on the chassis frame 2.
This guide rail 11 is a long guide member in the form of a grooved steel provided in a pair on both sides in the vehicle width direction, with the groove side of the grooved steel serving as the guide groove facing inward in the width direction. They are arranged opposite to each other (see FIG. 3). Each guide rail 11 is curved so that the front end portion and the rear end portion are directed downward, so that the side view is formed in a substantially “h” shape. The front inclined portion 12, the horizontal portion 14, the rear first inclined portion 16, and the rear second inclined portion 18 are configured in order from the front side.

一方、移動フレーム20は、平面視が略梯子状(不図示)の枠体に形成され、その後方部の両側に、車両前後方向に離間した一対の前側ローラ21および後側ローラ22をそれぞれ備え、この一対の前側ローラ21および後側ローラ22により、ガイドレール11上にスライド移動可能に載置されている。ここで、前側ローラ21は、スライド方向での車両前方側に設けられるとともに、車両下方に向けて張り出す腕部の先端に取り付けられている。一方、後側ローラ22は、スライド方向での車両後方側に設けられ、前側ローラ21とは異なり、移動フレーム20部分に直接取り付けられることで、これにより、前側ローラ21よりも車両上下方向での上方に位置している。   On the other hand, the moving frame 20 is formed in a substantially ladder-like (not shown) frame in plan view, and includes a pair of front rollers 21 and a rear roller 22 that are spaced apart in the vehicle front-rear direction on both sides of the rear portion. The pair of front roller 21 and rear roller 22 are slidably mounted on the guide rail 11. Here, the front roller 21 is provided on the front side of the vehicle in the sliding direction, and is attached to the tip of an arm portion that projects downward from the vehicle. On the other hand, the rear roller 22 is provided on the rear side of the vehicle in the sliding direction and, unlike the front roller 21, is directly attached to the moving frame 20 portion. Located above.

また、これら前側ローラ21および後側ローラ22は、移動フレーム20の外側面から幅方向外側に向けて張り出しており、車両幅方向を向く支軸を介してその軸まわりに回転可能である。そして、これら前側ローラ21および後側ローラ22は、図3(b)、(c)にも示すように、上述した一対のガイドレール11の略コ字状の各溝に嵌合して転動可能に支持されており、このガイドレール11に沿って、移動フレーム20のスライド移動を円滑に案内している。   The front roller 21 and the rear roller 22 protrude from the outer surface of the moving frame 20 toward the outside in the width direction, and can be rotated around the axis via a support shaft that faces the vehicle width direction. Then, as shown in FIGS. 3B and 3C, the front roller 21 and the rear roller 22 are fitted into the substantially U-shaped grooves of the pair of guide rails 11 described above to roll. The sliding movement of the moving frame 20 is smoothly guided along the guide rail 11.

ここで、図2に示すように、格納位置Kにおいては、前側ローラ21はガイドレール11の前方傾斜部12に位置し、後側ローラ22はガイドレール11の水平部14に位置している。そのため、格納位置Kにあっては、移動フレーム20が略水平となり、荷台3の姿勢も水平に支持される。そして、後述する動作の説明でより明らかにするように、上述したガイドレール11の各傾斜部等12、14、16および18の形状に倣って前側ローラ21および後側ローラ22がスライド移動することで、移動フレーム20上の荷台3を自車両の後方に降ろす上で必要な高さまで下げるように移動および傾斜させつつ支持して、荷台3を地上にほぼ水平状態に降ろすことができるようになっている。   Here, as shown in FIG. 2, at the storage position K, the front roller 21 is located on the front inclined portion 12 of the guide rail 11, and the rear roller 22 is located on the horizontal portion 14 of the guide rail 11. Therefore, in the storage position K, the moving frame 20 is substantially horizontal, and the posture of the loading platform 3 is also supported horizontally. Then, as will become clearer in the description of the operation described later, the front roller 21 and the rear roller 22 slide along the shapes of the inclined portions 12, 14, 16 and 18 of the guide rail 11 described above. Thus, the loading platform 3 on the moving frame 20 can be supported by moving and tilting the loading platform 3 so as to be lowered to the height required for lowering the loading platform 3 so that the loading platform 3 can be lowered substantially horizontally on the ground. ing.

また、移動フレーム20は、その車両幅方向両側に一対の移動フレームレール24が固定されている。各移動フレームレール24も、溝形鋼状の長尺の案内部材であり、図2および図3(a)に示すように、荷台3の前両側に設けられた荷台前側ローラ52が転動可能に支持されており、この移動フレームレール24に沿って、荷台3のスライド移動を円滑に案内するようになっている。   The moving frame 20 has a pair of moving frame rails 24 fixed to both sides in the vehicle width direction. Each moving frame rail 24 is also a long guide member made of channel steel, and as shown in FIG. 2 and FIG. 3A, the loading platform front side rollers 52 provided on both front sides of the loading platform 3 can roll. The sliding movement of the loading platform 3 is smoothly guided along the moving frame rail 24.

さらに、この荷台昇降装置10は、上述した移動フレーム20および荷台3をスライド移動させるための駆動機構として、前方シリンダ30および後方シリンダ40を備えている。
ここで、これら前方シリンダ30および後方シリンダ40は、そのチューブの途中部分が枢支されたセンタトラニオン構造を有している。そして、前方シリンダ30は、そのロッド32の先端がシャシフレーム2の前部8aに枢支されるとともに、そのチューブ34の途中部分36が移動フレーム20の中間部20b(この例では上述した前側ローラ21の張り出す腕部の基端部)に枢支されている。また、後方シリンダ40は、そのロッド42の先端が荷台3の後部3a(この例では荷台接地ローラ52の近傍)に枢支されるとともに、そのチューブ44の途中部分46が移動フレーム20の後部20aに枢支されている。
Further, the loading platform elevating device 10 includes a front cylinder 30 and a rear cylinder 40 as a drive mechanism for sliding the moving frame 20 and the loading platform 3 described above.
Here, the front cylinder 30 and the rear cylinder 40 have a center trunnion structure in which a middle portion of the tube is pivotally supported. The front cylinder 30 has a rod 32 whose tip is pivotally supported by the front portion 8a of the chassis frame 2, and a middle portion 36 of the tube 34 is an intermediate portion 20b of the moving frame 20 (in this example, the front roller described above). 21 is pivotally supported on the base end portion of the arm portion that projects 21. The rear cylinder 40 has a rod 42 whose tip is pivotally supported by the rear portion 3a of the loading platform 3 (in the vicinity of the loading platform grounding roller 52 in this example), and an intermediate portion 46 of the tube 44 is formed by the rear portion 20a of the moving frame 20. It is pivotally supported by.

次に、上記荷台昇降装置10およびこれを備える車両運搬車1の動作、並びに作用・効果について、図4(a)〜(f)および図5〜10等を適宜参照しつつ説明する。なお、図6〜10は、荷台昇降装置10のスライド移動機構の動作の理解を容易にするために、荷台昇降装置10の部分をデフォルメして模式的に示している。
この車両運搬車1が走行状態のときには、図1および図5に示すように、その荷台3は、シャシフレーム2上に格納された格納位置Kにある。そして、この車両運搬車1は、その荷台3を自車両の後方に降ろして、貨物として、例えば他の車両を積車する際には、図4(a)および図6に示すように、まず、後方シリンダ40を駆動してロッド42を所定量だけ伸長させる(図6の符号S1)。これにより、移動フレーム20の移動フレームレール24に沿って荷台前側ローラ52が転動しつつ荷台3が案内されて、自車両後方にスライド移動する(図6の符号M1)。
Next, operation | movement of the said carrier lifting apparatus 10 and the vehicle transport vehicle 1 provided with this, an effect | action, and an effect are demonstrated, referring FIG.4 (a)-(f), FIGS. 6 to 10 schematically show a part of the platform lifting device 10 in a deformed manner in order to facilitate understanding of the operation of the slide moving mechanism of the platform lifting device 10.
When the vehicle carrier 1 is in a traveling state, the loading platform 3 is in the storage position K stored on the chassis frame 2 as shown in FIGS. And when this vehicle carrier 1 lowers the loading platform 3 to the back of the own vehicle and loads other vehicles as cargo, for example, as shown in FIG. 4 (a) and FIG. Then, the rear cylinder 40 is driven to extend the rod 42 by a predetermined amount (reference S1 in FIG. 6). As a result, the loading platform 3 is guided while the loading platform front roller 52 rolls along the moving frame rail 24 of the moving frame 20, and slides backward to the host vehicle (reference numeral M1 in FIG. 6).

次に、図4(b)および図7に示すように、上記前方シリンダ30が所定量だけ伸長される(図7の符号S2)。これにより、この前方シリンダ30のチューブ34の枢支部36を介して移動フレーム20を後方に押すことにより、移動フレーム20の前側ローラ21および後側ローラ22がガイドレール11に沿ってスライド移動を開始する。このとき、前側ローラ21は、前方傾斜部12で支持されているため、後方に移動するにつれて移動フレーム20の前側は上方に持ち上げられる。一方、後側ローラ22は水平部14で支持されているため、移動フレーム20の後側については当初の高さのまま水平移動する。これにより、移動フレーム20全体としては、前方が持ち上げられて傾斜され、これに伴い、移動フレーム20上の荷台3も後傾を開始する。   Next, as shown in FIGS. 4B and 7, the front cylinder 30 is extended by a predetermined amount (reference S2 in FIG. 7). Thereby, the front roller 21 and the rear roller 22 of the moving frame 20 start to slide along the guide rail 11 by pushing the moving frame 20 rearward through the pivotal support portion 36 of the tube 34 of the front cylinder 30. To do. At this time, since the front roller 21 is supported by the front inclined portion 12, the front side of the moving frame 20 is lifted upward as it moves rearward. On the other hand, since the rear roller 22 is supported by the horizontal portion 14, the rear side of the moving frame 20 moves horizontally with the original height. As a result, the front of the moving frame 20 is lifted and inclined, and accordingly, the loading platform 3 on the moving frame 20 also starts to tilt backward.

次いで、後方に移動するにつれて移動フレーム20の前側ローラ21も前方傾斜部12から水平部14に移行するため、水平部14で支持される。そのため、図4(c)に示すように、移動フレーム20全体としては、傾斜初期姿勢のまま自車両後方に水平にスライド移動され、これとともに荷台3も更に後方に移動し、荷台接地ローラ50が地上GLに接地することで荷台3の後端が支持される。なお、荷台の途中部分は上記荷台受けローラ54(図1ないし2参照)によって支持されている。   Next, the front roller 21 of the moving frame 20 moves from the front inclined portion 12 to the horizontal portion 14 as it moves rearward, so that it is supported by the horizontal portion 14. Therefore, as shown in FIG. 4C, the entire moving frame 20 is slid horizontally to the rear of the host vehicle while maintaining the initial inclination, and the cargo bed 3 also moves further rearwardly. The rear end of the loading platform 3 is supported by grounding to the ground GL. The middle part of the loading platform is supported by the loading platform receiving roller 54 (see FIGS. 1 and 2).

次いで、図4(d)および図8に示すように、後方シリンダ40を駆動してそのロッド42を全伸長させる(図8の符号S3)。これにより、移動フレーム20両側の移動フレームレール24に沿って荷台前側ローラ52が転動しつつ案内されて、荷台3が荷台接地ローラ50を地上GLに接地させつつ後方にスライド移動していく(図6の符号M3)。
ここで、この車両運搬車1の荷台昇降装置によれば、模式的に示す図8からも判るように、この後方シリンダ40として、センタトラニオン構造を採用し、そのロッド42の先端が荷台3の後部3aに枢支されるとともに、そのチューブ44の枢支部46が移動フレーム20の後部20aに枢支されているので、上述したようなスライド移動や回動に応じて支点が移動するような動きに対しても、その動きに対して後方シリンダ40の傾動姿勢を追従させる自由度を比較的に大きく得られる。また、後方シリンダ40のチューブ44の枢支部46よりもチューブ44後端が張り出しているため、チューブ44後端までロッドストロークとして使うことができる。そのため、荷台3をシャシフレーム2上に格納した位置から図4(d)に示す自車両の後方に降ろした位置までスライド移動させる上で必要な移動量(ロッドストローク)が確保可能である。
Next, as shown in FIGS. 4D and 8, the rear cylinder 40 is driven to fully extend the rod 42 (reference S3 in FIG. 8). As a result, the loading platform front roller 52 is guided while rolling along the moving frame rails 24 on both sides of the moving frame 20, and the loading platform 3 slides backward while grounding the loading platform grounding roller 50 to the ground GL ( Symbol M3 in FIG. 6).
Here, according to the loading platform lifting device of the vehicle transporter 1, as can be seen from FIG. 8 schematically shown, a center trunnion structure is adopted as the rear cylinder 40, and the tip of the rod 42 is the loading platform 3. Since the pivot part 46 of the tube 44 is pivotally supported by the rear part 20a of the moving frame 20 while being pivotally supported by the rear part 3a, the movement is such that the fulcrum moves in accordance with the slide movement and rotation as described above. However, the degree of freedom of following the tilting posture of the rear cylinder 40 with respect to the movement can be relatively large. Further, since the rear end of the tube 44 protrudes from the pivot 46 of the tube 44 of the rear cylinder 40, the rod stroke can be used up to the rear end of the tube 44. Therefore, it is possible to secure a movement amount (rod stroke) necessary for sliding the loading platform 3 from the position stored on the chassis frame 2 to the position lowered to the rear of the host vehicle shown in FIG.

次いで、図4(e)および図9に示すように、上記前方シリンダ30が伸長される(図9の符号S4)。これにより、前方シリンダ30のチューブ34の枢支部36を介して移動フレーム20を後方に押すことにより、移動フレーム20の前側ローラ21および後側ローラ22がガイドレール11に沿って車両後方にスライド移動する。このとき、前側ローラ21は、水平部14で支持されているため水平移動する。一方、後側ローラ22は水平部14から後方第一傾斜部16に移行して支持されるため、移動フレーム20の後側については後方に移動するにつれて次第に後傾する(図9の符号M4)。これにより、移動フレーム20全体としては、後方が下方に向けて更に後傾され、これに伴い、移動フレーム20上の荷台3は地上GL方向に降ろされていく(図9の符号D1)。   Next, as shown in FIGS. 4E and 9, the front cylinder 30 is extended (reference S4 in FIG. 9). Thus, the front roller 21 and the rear roller 22 of the moving frame 20 slide along the guide rail 11 to the rear of the vehicle by pushing the moving frame 20 rearward through the pivotal support portion 36 of the tube 34 of the front cylinder 30. To do. At this time, the front roller 21 is horizontally supported because it is supported by the horizontal portion 14. On the other hand, since the rear roller 22 is supported by moving from the horizontal portion 14 to the rear first inclined portion 16, the rear side of the moving frame 20 gradually tilts rearward as it moves rearward (reference numeral M4 in FIG. 9). . As a result, the rear of the moving frame 20 as a whole is further tilted rearward downward, and accordingly, the loading platform 3 on the moving frame 20 is lowered in the ground GL direction (reference numeral D1 in FIG. 9).

次いで、図4(f)および図10に示すように、上記前方シリンダ30が更に伸長される(図9の符号S4)。これにより、前方シリンダ30のチューブ34の枢支部36を介して移動フレーム20を更に後方に押すことにより、移動フレーム20の前側ローラ21および後側ローラ22がガイドレール11に沿って更にスライド移動する。このとき、前側ローラ21は、水平部14にて支持されるため水平移動する。一方、後側ローラ22は後方第一傾斜部16から更に後傾の程度が大きな後方第二傾斜部18に移行するため、移動フレーム20の後側については後方に移動するにつれて更に後傾していく(図10の符号M5)。これにより、移動フレーム20全体としては、後方が下方に向けて更に後傾され、これに伴い、移動フレーム20上の荷台3は地上GL方向に更に降ろされて地上GLに対して略水平な乗込位置Nに位置することができる(図10の符号D2)。   Next, as shown in FIG. 4 (f) and FIG. 10, the front cylinder 30 is further extended (reference S4 in FIG. 9). Accordingly, the front roller 21 and the rear roller 22 of the moving frame 20 are further slid along the guide rail 11 by pushing the moving frame 20 further rearward through the pivotal support portion 36 of the tube 34 of the front cylinder 30. . At this time, the front roller 21 moves horizontally because it is supported by the horizontal portion 14. On the other hand, the rear roller 22 shifts from the rear first inclined portion 16 to the rear second inclined portion 18 having a greater degree of rearward inclination, so that the rear side of the moving frame 20 is further rearwardly inclined as it moves rearward. (Symbol M5 in FIG. 10). As a result, the rear of the moving frame 20 as a whole is further tilted rearward downward, and accordingly, the loading platform 3 on the moving frame 20 is further lowered in the direction of the ground GL so that the moving frame 20 is placed almost horizontally with respect to the ground GL. It can be located at the insertion position N (reference numeral D2 in FIG. 10).

ここで、この車両運搬車1の荷台昇降装置によれば、模式的に示す図10からも判るように、前方シリンダ30としてセンタトラニオン構造を採用し、そのロッド32の先端がシャシフレーム2の前部8aに枢支されるとともに、そのチューブ34の途中部分36が移動フレーム20の中間部20bに枢支されているので、この前方シリンダ30についても、スライド移動や回動に応じて支点が移動するような動きに対しても、その動きに対して前方シリンダ30の傾動姿勢を追従させる自由度を比較的に大きく得られている。また、前方シリンダ30のチューブ34の枢支部36よりもチューブ34後端が張り出しているため、チューブ34後端までロッドストロークとして使うことができる。そのため、荷台3をシャシフレーム2上に格納した位置から図4(f)に示す自車両の後方に降ろした位置までスライド移動させる上で必要な移動量(ロッドストローク)を確保することができる。   Here, according to the loading platform elevating device of the vehicle transport vehicle 1, as can be seen from FIG. 10 schematically shown, a center trunnion structure is adopted as the front cylinder 30, and the tip of the rod 32 is in front of the chassis frame 2. Since the middle part 36 of the tube 34 is pivotally supported by the intermediate part 20b of the moving frame 20 while being pivotally supported by the part 8a, the fulcrum of the front cylinder 30 also moves according to the slide movement and rotation. Even for such a movement, a relatively large degree of freedom for allowing the tilting posture of the front cylinder 30 to follow the movement is obtained. Further, since the rear end of the tube 34 projects beyond the pivotal support portion 36 of the tube 34 of the front cylinder 30, it can be used as a rod stroke up to the rear end of the tube 34. Therefore, it is possible to secure a movement amount (rod stroke) necessary for sliding the loading platform 3 from the position stored on the chassis frame 2 to the position lowered to the rear of the host vehicle shown in FIG.

以上説明したように、この車両運搬車1の荷台昇降装置10によれば、前方シリンダ30および後方シリンダ40が、そのチューブ34、44の途中部分(枢支部36、46)が枢支されたセンタトラニオン構造であり、前方シリンダ30は、そのロッド32先端がシャシフレーム2の前部8aに枢支されるとともに、そのチューブ34の枢支部36が移動フレーム20の中間部20bに枢支されており、後方シリンダ40は、そのロッド42先端が荷台3の後部3aに枢支されるとともに、そのチューブ44の枢支部46が20の後端部20aに枢支されているので、荷台3を移動させる機構が、スライド移動や回動に応じて支点が移動するような動きに対しても、その動きに対して前方シリンダ30および後方シリンダ40の傾動姿勢を追従させる自由度を比較的に大きく得られる。   As described above, according to the loading platform elevating device 10 of the vehicle transport vehicle 1, the front cylinder 30 and the rear cylinder 40 are centered on the middle portions of the tubes 34, 44 (the pivot portions 36, 46). The front cylinder 30 has a trunnion structure, and the front end of the rod 32 is pivotally supported by the front portion 8a of the chassis frame 2, and the pivotally supported portion 36 of the tube 34 is pivotally supported by the intermediate portion 20b of the moving frame 20. In the rear cylinder 40, the tip of the rod 42 is pivotally supported by the rear portion 3a of the loading platform 3, and the pivotal support portion 46 of the tube 44 is pivotally supported by the rear end portion 20a of the 20, so that the loading platform 3 is moved. Even when the mechanism moves in such a way that the fulcrum moves in response to slide movement or rotation, the tilting postures of the front cylinder 30 and the rear cylinder 40 are adjusted with respect to the movement. Increase resulting flexibility to follow relatively.

そして、チューブ34、44の途中部分(枢支部36、46)を枢支したセンタトラニオン構造の採用により、各チューブ34、44の後端までロッドストロークとして使うことができるため、荷台3をシャシフレーム2上に格納した格納位置Kから自車両の後方に降ろした乗込位置Nまでスライド移動させる上で必要な移動量(ロッドストローク)を確保することができる。   And, by adopting a center trunnion structure that pivotally supports the middle portions of the tubes 34 and 44 (the pivotal support portions 36 and 46), the rear end of each tube 34 and 44 can be used as a rod stroke. The amount of movement (rod stroke) required for sliding the vehicle from the storage position K stored above 2 to the boarding position N lowered to the rear of the host vehicle can be ensured.

そのため、上記例示した特許文献1に記載の技術のようなチェーンを用いずに、複数の油圧シリンダ(前方シリンダ30および後方シリンダ40)を用いて荷台3を移動させることが可能である。そして、チェーンを用いずに、複数の油圧シリンダを用いて荷台を移動させているので、上述のように、チェーンを用いることに起因する作動不良や故障を解消し、また、メンテナンスを簡素化可能であり、さらに、作動音を低減することができる。
なお、本発明に係る貨物自動車用荷台昇降装置およびこれを備える貨物自動車は、上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しなければ種々の変形が可能なことは勿論である。
Therefore, it is possible to move the loading platform 3 using a plurality of hydraulic cylinders (the front cylinder 30 and the rear cylinder 40) without using a chain like the technique described in Patent Document 1 exemplified above. And since the loading platform is moved using a plurality of hydraulic cylinders without using a chain, as described above, malfunctions and failures caused by using a chain can be eliminated, and maintenance can be simplified. In addition, the operating noise can be reduced.
It should be noted that the cargo platform lifting device and the cargo vehicle including the same according to the present invention are not limited to the above-described embodiments, and various modifications can be made without departing from the spirit of the present invention. is there.

1 車両運搬車(貨物自動車)
2 シャシフレーム
3 荷台
4 後煽り
5 鳥居
6 荷台縦根太
8 ベースフレーム
10 荷台昇降装置
11 ガイドレール
12 前方傾斜部
14 水平部
16 後方第一傾斜部
18 後方第二傾斜部
20 移動フレーム
21 前側ローラ
22 後側ローラ
24 移動フレームレール
30 前方シリンダ
32 ロッド
34 チューブ
36 枢支部
40 後方シリンダ
42 ロッド
44 チューブ
46 枢支部
50 荷台接地ローラ
52 荷台前側ローラ
54 荷台受けローラ
1 Vehicle carrier (lorry)
DESCRIPTION OF SYMBOLS 2 Chassis frame 3 Cargo bed 4 Back roll 5 Torii 6 Car bed vertical joist 8 Base frame 10 Cargo lift device 11 Guide rail 12 Front inclined part 14 Horizontal part 16 Back first inclined part 18 Back second inclined part 20 Moving frame 21 Front roller 22 Rear roller 24 Moving frame rail 30 Front cylinder 32 Rod 34 Tube 36 Pivot 40 Rear cylinder 42 Rod 44 Tube 46 Pivot 50 Loading platform grounding roller 52 Loading platform front roller 54 Loading platform receiving roller

Claims (2)

荷台を自車両の後方に降ろして貨物を積載するとともに、その積載した貨物を、前記荷台を格納して運搬する貨物自動車に用いられ、油圧シリンダとしては2本の油圧シリンダを限って用いて前記荷台をシャシフレーム上に格納した格納位置から前記シャシフレームの後端よりも荷台前端が自車両前後方向の後方まで移動され且つ荷台全体が地上と略水平となる位置まで降ろした乗込位置まで移動させる移動機構を備える荷台昇降装置であって、
前記移動機構は、前記シャシフレーム上に車両前後方向に沿って付設されたガイドレールと、そのガイドレールに沿っ自車両前後方向に移動および上下方向に傾斜可能且つ前記荷台の自車両前後方向の全移動範囲に亘って当該荷台を支持しつつ自身に沿ってスライド移動させる移動フレームと、前記2本の油圧シリンダとして、そのチューブの途中部分が枢支されたセンタトラニオン構造をもつ前方シリンダおよび後方シリンダとを備え、
前記ガイドレールは、その前端部および後端部を下方に向けて湾曲加工されて車両前方側から順に前方傾斜部、水平部および後方傾斜部を有して構成されており、
前記移動フレームは、車両前後方向に離間した一対の前側ローラおよび後側ローラを備え、前記後側ローラは、前記前側ローラよりも前記格納位置では車両上下方向での上方に位置し、この一対の前側ローラおよび後側ローラにより前記ガイドレールに沿ってスライド移動可能であり、
前記前方シリンダは、そのロッド先端が前記シャシフレーム側の前方の位置に枢支されるとともに、そのチューブの途中部分が前記移動フレームの中間部に枢支されており、前記後方シリンダは、そのロッド先端が前記荷台の後部に枢支されるとともに、そのチューブの途中部分が前記移動フレームの後端部に枢支されており、
前記格納位置にあっては、前記前方シリンダおよび前記後方シリンダが短縮されて、前記移動フレームは前記前側ローラが前方傾斜部で支持されるとともに前記後側ローラが前記水平部で支持されて前記移動フレームが前記シャシフレーム上で水平とされ、これに伴い、前記移動フレーム上の前記荷台が水平とされ、
前記乗込位置にあっては、前記前方シリンダおよび前記後方シリンダが伸長されて、前記移動フレームは前記前側ローラが前記水平部で支持されるとともに前記後側ローラが前記後方傾斜部で支持されて前記移動フレームの後方が下方に向けて後傾され、これに伴い、前記移動フレーム上の前記荷台が地上方向に降ろされることを特徴とする貨物自動車用荷台昇降装置。
The cargo bed is lowered to the back of the host vehicle and loaded with cargo, and the loaded cargo is used in a lorry that stores and transports the cargo bed, and the hydraulic cylinder is limited to two hydraulic cylinders. From the stowed position in which the loading platform is stored on the chassis frame, the loading platform front end is moved to the rear in the front-rear direction of the host vehicle from the rear end of the chassis frame to the boarding position where the entire loading platform is lowered to a position that is substantially horizontal with the ground. A loading platform lifting device including a moving mechanism for causing
Said moving mechanism, said a chassis frame guide rails that are attached along the longitudinal direction of the vehicle on its guide rails along the in tiltable movement and vertically to the vehicle longitudinal direction and the loading platform vehicle longitudinal direction A front frame and a rear cylinder having a center trunnion structure in which a middle portion of the tube is pivotally supported as the two hydraulic cylinders, a moving frame that slides along the self while supporting the loading platform over the entire moving range A cylinder,
The guide rail has a front inclined portion, a horizontal portion, and a rear inclined portion, which are curved from the front side of the vehicle in order to bend downward with the front end portion and the rear end portion thereof downward.
The moving frame includes a pair of front and rear rollers spaced apart in the vehicle front-rear direction, and the rear roller is located above the front roller in the vehicle vertical direction at the retracted position. The front roller and the rear roller can slide along the guide rail,
The front cylinder has a rod end pivotally supported at a front position on the chassis frame side, and a middle portion of the tube is pivotally supported on an intermediate portion of the moving frame. The front end is pivotally supported by the rear part of the loading platform, and the middle part of the tube is pivotally supported by the rear end part of the moving frame ,
In the retracted position, the front cylinder and the rear cylinder are shortened, and the moving frame is moved with the front roller supported by the front inclined portion and the rear roller supported by the horizontal portion. A frame is leveled on the chassis frame, and accordingly, the loading platform on the moving frame is leveled;
In the boarding position, the front cylinder and the rear cylinder are extended, and the moving frame has the front roller supported by the horizontal portion and the rear roller supported by the rear inclined portion. A cargo platform lifting apparatus for a cargo vehicle , wherein the rear of the moving frame is tilted rearward downward, and accordingly, the loading platform on the moving frame is lowered in the ground direction .
荷台を自車両の後方に降ろして貨物を積載するとともに、その積載した貨物を、前記荷台を格納して運搬するための貨物自動車であって、
前記荷台をシャシフレーム上に格納した格納位置から前記シャシフレームの後端よりも荷台前端が自車両前後方向の後方まで移動され且つ荷台全体を地上と略水平となる位置まで降ろした乗込位置まで移動可能な移動機構を有する荷台昇降装置を備え、当該荷台昇降装置として、請求項1に記載の貨物自動車用荷台昇降装置が装備されていることを特徴とする貨物自動車。
A cargo vehicle for lowering the loading platform to the rear of the vehicle and loading cargo, and storing the loaded cargo in the loading platform,
From the stowed position in which the cargo bed is stored on the chassis frame to the boarding position in which the front edge of the cargo bed is moved to the rear in the vehicle front-rear direction rather than the rear edge of the chassis frame and the entire cargo bed is lowered to a position that is substantially horizontal with the ground A truck equipped with a platform lifting device having a movable moving mechanism, and equipped with the platform lifting device for a truck according to claim 1 as the platform lifting apparatus.
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