JP5536422B2 - Cargo truck lifting device and truck equipped with the same - Google Patents
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Description
本発明は、貨物を積み下ろすための荷台を自車両の後方に降ろした位置まで移動させて、貨物の積み下ろしを容易に行えるようにする貨物自動車用荷台昇降装置、および、これを備えた貨物自動車に関する。 The present invention relates to a cargo platform loading / unloading apparatus for moving a cargo bed for loading and unloading cargo to a position where it is lowered to the rear of the host vehicle so that cargo can be easily loaded and cargo truck including the same. About.
この種の貨物自動車としては、例えば特許文献1に記載の技術が知られている。同文献に記載の技術では、後方に向けて傾斜可能なリフトフレームをシャシフレーム上に備えており、このリフトフレーム上に、ローラに案内されてリフトフレーム上をスライド移動可能な荷台(ボデー)が設けられている。
この荷台には、その前端に、駆動用のスプロケットおよびアイドラが設けられ、これにチェーンが巻回されている。そして、このチェーンの一端が、上記リフトフレーム前端に固定され、他端がリフトフレーム後端に固定されて、リフトフレームの全域に亘って張設されている。そして、上記駆動用のスプロケットが油圧モータによって駆動されるとスプロケットがチェーンに沿って走行されるようになっており、これにより、リフトフレームの全体に渡って荷台がスライド移動する。特に、このリフトフレームは、その後端側に斜め下方に屈曲した屈曲部を有し、荷台をリフトフレームの屈曲部に沿って下降させることによって、荷台を地上にほぼ水平状態に降ろすことができる。
As this type of freight vehicle, for example, a technique described in
This cargo bed is provided with a driving sprocket and idler at its front end, and a chain is wound around it. One end of the chain is fixed to the front end of the lift frame, and the other end is fixed to the rear end of the lift frame, and is stretched over the entire area of the lift frame. When the driving sprocket is driven by a hydraulic motor, the sprocket is caused to travel along the chain, and the loading platform slides over the entire lift frame. In particular, the lift frame has a bent portion that is bent obliquely downward on the rear end side thereof, and the load platform can be lowered substantially horizontally on the ground by lowering the load platform along the bent portion of the lift frame.
しかしながら、特許文献1に記載の技術では、荷台をチェーン駆動によって移動させるようになっているので、例えば小石等の異物がチェーンに噛み込むことによって作動不良を起こすおそれがある。また、チェーンは使用により延びが生じるため、頻繁にメンテナンスをする必要がある。さらに、このチェーンは、リフトフレームの全域に亘って張設されているので、チェーンが断裂して故障する可能性もある。しかも、駆動時には、チェーンとスプロケットとの接触により比較的に大きな作動音が発生する。そのため、例えば夜間の住宅地等、静かさが求められる状況では使用できない場合もある。
However, in the technique described in
ここで、チェーンを用いないで、例えば複数の油圧シリンダを用いて荷台を移動させようとする場合、同文献でのチェーンによる駆動部分を、単に油圧シリンダに置き換えることは難しい。
なぜなら、チェーンによる駆動であれば、荷台を後方に向けてスライド移動させつつ傾斜させ、さらに、その荷台を地上にほぼ水平状態に降ろすという回動運動を含む複雑な運動をさせた場合であっても、チェーンが自在に屈曲することによってスライド移動および回動による傾斜に応じて移動する支点の位置に追従可能なのに対し、複数の油圧シリンダを用いた場合には、支点自体が移動してしまうと複数の油圧シリンダ相互を単純に連結することができないからである。
Here, for example, when trying to move the loading platform using a plurality of hydraulic cylinders without using a chain, it is difficult to simply replace the drive portion by the chain in the document with a hydraulic cylinder.
This is because, in the case of driving by a chain, the carrier is tilted while sliding backward, and further, a complicated motion including a rotational motion of lowering the carrier to a substantially horizontal state on the ground is performed. However, when the chain is freely bent, it can follow the position of the fulcrum that moves according to the inclination due to the slide movement and rotation, whereas when a plurality of hydraulic cylinders are used, the fulcrum itself moves. This is because a plurality of hydraulic cylinders cannot be simply connected to each other.
また、油圧シリンダは、荷台の格納時には荷台の下に収容されるので、荷台の長さ以内の長さに収めなければならない。そのため、このような制約条件の下では、油圧シリンダのストロークも自ずと制限される。そして、特に、荷台を自車両の後方に降ろした位置までスライド移動させるような仕様の荷台昇降装置においては、スライド移動量が多く(長く)なるため、油圧シリンダを採用して荷台を自車両の後方に降ろした位置までスライド移動させることは困難であった。 Moreover, since the hydraulic cylinder is accommodated under the loading platform when the loading platform is stored, the hydraulic cylinder must be accommodated within a length of the loading platform. Therefore, under such a constraint condition, the stroke of the hydraulic cylinder is naturally limited. In particular, in a loading platform elevating device with a specification that slides the loading platform to the position where it is lowered to the rear of the host vehicle, the amount of sliding movement is large (long). It was difficult to slide to the position where it was lowered backward.
そこで、本発明は、このような問題点に着目してなされたものであって、荷台を自車両の後方に降ろした位置までスライド移動させるような仕様の荷台昇降装置であっても、チェーンを用いることに起因する作動不良や故障を解消し、また、メンテナンスを簡素化可能であり、さらに、作動音を低減し得る貨物自動車用荷台昇降装置およびこれを備えた貨物自動車を提供することを目的としている。 Therefore, the present invention has been made paying attention to such a problem, and even if it is a loading platform lifting device of a specification that slides the loading platform to the position where it is lowered to the rear of the host vehicle, An object of the present invention is to provide a cargo platform loading / unloading device capable of eliminating malfunctions and failures caused by use, simplifying maintenance, and reducing operating noise, and a cargo vehicle including the same. It is said.
上記課題を解決するために、本発明のうち第一の発明は、荷台を自車両の後方に降ろして貨物を積載するとともに、その積載した貨物を、前記荷台を格納して運搬する貨物自動車に用いられ、油圧シリンダとしては2本の油圧シリンダを限って用いて前記荷台をシャシフレーム上に格納した格納位置から前記シャシフレームの後端よりも荷台前端が自車両前後方向の後方まで移動され且つ荷台全体が地上と略水平となる位置まで降ろした乗込位置まで移動させる移動機構を備える荷台昇降装置であって、前記移動機構は、前記シャシフレーム上に車両前後方向に沿って付設されたガイドレールと、そのガイドレールに沿って自車両前後方向に移動および上下方向に傾斜可能且つ前記荷台の自車両前後方向の全移動範囲に亘って当該荷台を支持しつつ自身に沿ってスライド移動させる移動フレームと、前記2本の油圧シリンダとして、そのチューブの途中部分が枢支されたセンタトラニオン構造をもつ前方シリンダおよび後方シリンダとを備え、前記ガイドレールは、その前端部および後端部を下方に向けて湾曲加工されて車両前方側から順に前方傾斜部、水平部および後方傾斜部を有して構成されており、前記移動フレームは、車両前後方向に離間した一対の前側ローラおよび後側ローラを備え、前記後側ローラは、前記前側ローラよりも前記格納位置では車両上下方向での上方に位置し、この一対の前側ローラおよび後側ローラにより前記ガイドレールに沿ってスライド移動可能であり、前記前方シリンダは、そのロッド先端が前記シャシフレーム側の前方の位置に枢支されるとともに、そのチューブの途中部分が前記移動フレームの中間部に枢支されており、前記後方シリンダは、そのロッド先端が前記荷台の後部に枢支されるとともに、そのチューブの途中部分が前記移動フレームの後端部に枢支されており、前記格納位置にあっては、前記前方シリンダおよび前記後方シリンダが短縮されて、前記移動フレームは前記前側ローラが前方傾斜部で支持されるとともに前記後側ローラが前記水平部で支持されて前記移動フレームが前記シャシフレーム上で水平とされ、これに伴い、前記移動フレーム上の前記荷台が水平とされ、前記乗込位置にあっては、前記前方シリンダおよび前記後方シリンダが伸長されて、前記移動フレームは前記前側ローラが前記水平部で支持されるとともに前記後側ローラが前記後方傾斜部で支持されて前記移動フレームの後方が下方に向けて後傾され、これに伴い、前記移動フレーム上の前記荷台が地上方向に降ろされることを特徴としている。 In order to solve the above-mentioned problems, a first invention of the present invention is a cargo vehicle in which a cargo bed is lowered to the rear of the own vehicle and cargo is loaded, and the loaded cargo is stored and transported by storing the cargo bed. The front end of the loading platform is moved from the storage position where the loading platform is stored on the chassis frame to the rear in the front - rear direction of the host vehicle from the storage position where the loading platform is stored on the chassis frame using only two hydraulic cylinders. whole bed is a bed lifting apparatus comprising a moving mechanism for moving up Nokomi position lowered to a position where the ground and substantially horizontal, the movement mechanism is annexed along the vehicle longitudinal direction on the chassis frame guide supporting a rail, the loading platform over the entire range of movement of the vehicle front-rear direction of the tiltable and the loading platform to the movement and the vertical direction in the vehicle front-rear direction along the guide rail A movable frame for sliding along with itself, as the two hydraulic cylinders, and a front cylinder and the rear cylinder having a center trunnion structure portion is pivoted the middle of the tube, the guide rails, the The front end portion and the rear end portion are curved downward and are configured to have a front inclined portion, a horizontal portion, and a rear inclined portion in order from the vehicle front side, and the moving frame is separated in the vehicle front-rear direction. A pair of front rollers and a rear roller is provided, and the rear roller is positioned above the front roller in the up-down direction of the vehicle at the retracted position, and the pair of front rollers and rear rollers serve as the guide rail. along a slidable, said front cylinder, when its rod end is pivotally supported in front of the position of the chassis frame side In addition, the middle part of the tube is pivotally supported by the intermediate part of the moving frame, and the rear cylinder of the rear cylinder is pivotally supported by the rear part of the loading platform, and the middle part of the tube is moved by the movement. The front cylinder and the rear cylinder are shortened in the retracted position, and the moving frame is supported by the front inclined portion and the rear roller. A side roller is supported by the horizontal portion, and the moving frame is leveled on the chassis frame, and accordingly, the loading platform on the moving frame is leveled, The cylinder and the rear cylinder are extended, and the moving frame has the front roller supported by the horizontal portion and the rear roller at the rear inclined portion. The rear of the moving frame is supported and tilted rearward, and accordingly, the loading platform on the moving frame is lowered in the ground direction .
第一の発明に係る貨物自動車用荷台昇降装置によれば、前方シリンダおよび後方シリンダが、そのチューブの途中部分が枢支されたセンタトラニオン構造であり、前方シリンダは、そのロッド先端がシャシフレーム前部に枢支されるとともに、そのチューブの途中部分が移動フレームの中間部に枢支され、後方シリンダは、そのロッド先端が荷台後部に枢支されるとともに、そのチューブの途中部分が移動フレームの後部に枢支されているので、荷台を移動させる機構が、スライド移動や回動に応じて支点が移動するような動きに対しても、その動きに対して複数の油圧シリンダの傾動姿勢を追従させる自由度を比較的に大きく得られる。 According to the cargo platform lifting device of the first invention, the front cylinder and the rear cylinder have a center trunnion structure in which a middle portion of the tube is pivotally supported, and the front end of the front cylinder has a front end of the chassis frame. The middle part of the tube is pivotally supported by the middle part of the moving frame, and the rear cylinder is pivotally supported by the rear end of the loading platform, and the middle part of the tube is supported by the middle part of the moving frame. Since it is pivotally supported at the rear, the mechanism that moves the loading platform follows the tilting postures of multiple hydraulic cylinders even when the fulcrum moves in response to slide movement or rotation. A relatively large degree of freedom can be obtained.
そして、チューブの途中部分を枢支したセンタトラニオン構造の採用により、前方シリンダおよび後方シリンダの各チューブの後端までロッドストロークとして使うことができる。そのため、荷台をシャシフレーム上に格納した位置から自車両の後方に降ろした位置までスライド移動させる上で必要な移動量(ロッドストローク)を確保することができる。したがって、チェーンを用いずに、複数の油圧シリンダを用いて荷台を移動させることが可能である。そして、チェーンを用いずに、複数の油圧シリンダを用いて荷台を移動させているので、上述のように、チェーンを用いることに起因する作動不良や故障を解消し、また、メンテナンスを簡素化可能であり、さらに、作動音を低減することができる。 And by adopting a center trunnion structure that pivotally supports the middle part of the tube, it can be used as a rod stroke to the rear end of each tube of the front cylinder and the rear cylinder. Therefore, a movement amount (rod stroke) necessary for sliding the loading platform from the position stored on the chassis frame to the position where the loading platform is lowered to the rear of the host vehicle can be ensured. Therefore, it is possible to move the loading platform using a plurality of hydraulic cylinders without using a chain. And since the loading platform is moved using a plurality of hydraulic cylinders without using a chain, as described above, malfunctions and failures caused by using a chain can be eliminated, and maintenance can be simplified. In addition, the operating noise can be reduced.
また、本発明のうち第二の発明は、荷台を自車両の後方に降ろして貨物を積載するとともに、その積載した貨物を、前記荷台を格納して運搬するための貨物自動車であって、前記荷台をシャシフレーム上に格納した格納位置から前記シャシフレームの後端よりも荷台前端が自車両前後方向の後方まで移動され且つ荷台全体を地上と略水平となる位置まで降ろした乗込位置まで移動可能な移動機構を有する荷台昇降装置を備え、当該荷台昇降装置として、第一の発明に係る貨物自動車用荷台昇降装置が装備されていることを特徴としている。 In addition, the second invention of the present invention is a freight vehicle for lowering the loading platform to the rear of the host vehicle and loading the cargo, and storing the loaded cargo and transporting the loaded cargo, From the storage position in which the loading platform is stored on the chassis frame, the loading platform front end is moved to the rear in the vehicle front-rear direction rather than the rear end of the chassis frame, and the entire loading platform is moved to a boarding position where the loading platform is lowered to a position substantially horizontal with the ground There is provided a cargo bed lifting device having a movable mechanism, and the cargo bed lifting device according to the first invention is equipped as the cargo bed lifting device.
第二の発明に係る貨物自動車によれば、第一の発明に係る貨物自動車用荷台昇降装置が装備されているので、チェーンを用いずに、油圧シリンダを用いて荷台をシャシフレーム上に格納した位置から自車両の後方に降ろした位置までスライド移動させることができる。したがって、チェーンを用いることに起因する作動不良や故障を解消し、また、メンテナンスを簡素化可能であり、さらに、作動音を低減することができる。 According to the freight vehicle according to the second aspect of the invention, since the loading platform lifting device for the freight vehicle according to the first aspect is equipped, the loading platform is stored on the chassis frame using a hydraulic cylinder without using a chain. It can be slid from the position to a position lowered to the rear of the host vehicle. Therefore, it is possible to eliminate malfunctions and failures caused by the use of the chain, simplify maintenance, and further reduce operation noise.
上述のように、本発明によれば、チェーンを用いることに起因する作動不良や故障を解消し、また、メンテナンスを簡素化可能であり、さらに、作動音を低減し得る貨物自動車用荷台昇降装置およびこれを備えた貨物自動車を提供することができる。 As described above, according to the present invention, a cargo bed lifting device for a cargo vehicle that can eliminate malfunctions and failures caused by using a chain, can simplify maintenance, and can further reduce operation noise. And a truck equipped with the same can be provided.
以下、本発明に係る貨物自動車の一実施形態の車両運搬車について、図面を適宜参照しつつ説明する。
図1に示すように、この車両運搬車1は、そのシャシフレーム2上に荷台3を備えている。この荷台3は、その前部に、いわゆる鳥居5が一体に設けられており、また、荷台3の後部には、後煽り4が装備されている。この後煽り4は、自車両前後方向に回動可能に取付けられており、同図に示す垂直な閉じ位置、および後方に回動して車両を乗り入れるときのスロープとなる開き位置(図4(f)参照)のそれぞれに位置可能になっている。
Hereinafter, a vehicle carrier according to an embodiment of a truck according to the present invention will be described with reference to the drawings as appropriate.
As shown in FIG. 1, the
また、この荷台3は、その車両幅方向両側に、荷台縦根太6をそれぞれ備えている。この荷台縦根太6は、溝形鋼状の長尺の部材であり、溝形鋼の溝側を幅方向での内側に向けて対向配置されている(図3参照)。そして、この荷台3の後端下部には、荷台3が自車両の後方に降ろされたときに地上GLに当接してスライド移動方向(自車両の前後方向でもある)への移動を補助する荷台接地ローラ50が設けられている。なお、シャシフレーム2の後端には、スライド移動される荷台3を下方から支持するための荷台受けローラ54が付設されている。
The
そして、図1に示すように、この車両運搬車1は、上記荷台3とシャシフレーム2との間に、荷台3の移動機構を備える荷台昇降装置10を装備している。この荷台昇降装置10は、その移動機構によって、荷台3を、シャシフレーム2上に格納した同図に示す格納位置K、およびその格納位置Kから荷台3を自車両の後方に且つ地上GLと略水平となる位置まで降ろした乗込位置N(図4(f)参照)までスライド移動可能に構成されている。これにより、この車両運搬車1は、乗込位置Nで車両を荷台3に積載するとともに、その積載した車両を、荷台3を格納位置Kに格納して運搬可能になっている。なお、荷台接地ローラ50が接地した状態であれば、積載自体は可能である。
As shown in FIG. 1, the
以下、上記荷台昇降装置10についてより詳しく説明する。なお、図2は、図1の荷台昇降装置10の部分を分解して示した図であり、また、図3は荷台昇降装置各部(A〜D)の横断面図である。また、図5は、移動機構の構成の理解を容易にするためにデフォルメして模式的に示した図である。
図2および図5に示すように、この荷台昇降装置10は、シャシフレーム2上にガイドレール11が付設され、このガイドレール11上に移動フレーム20を介して荷台3が載置されている。そして、荷台3ないし移動フレーム20は、前方シリンダ30および後方シリンダ40の、二つの油圧シリンダの伸縮に応じて移動され、これにより、上述の、荷台3をシャシフレーム2上に格納した格納位置Kから自車両の後方に荷台3を降ろした乗込位置Nまで移動可能になっている。
Hereinafter, the
As shown in FIGS. 2 and 5, the loading
詳しくは、シャシフレーム2上には、荷台昇降装置10を固定するための基部となるベースフレーム8が固定されている。そして、上記ガイドレール11は、このベースフレーム8上に一体に連結され、シャシフレーム2上の車両後方の位置に付設されている。
このガイドレール11は、車両幅方向両側に一対をなして付設された溝形鋼状の長尺の案内部材であり、案内溝となる溝形鋼の溝側を幅方向での内側に向けて対向配置されている(図3参照)。そして、各ガイドレール11は、その前端部および後端部を下方に向けて湾曲加工されることで、側面視が略「へ」字形をなすように形成され、これにより、その前端側(車両前方側)から順に、前方傾斜部12、水平部14、後方第一傾斜部16および後方第二傾斜部18を有して構成されている。
Specifically, a
This
一方、移動フレーム20は、平面視が略梯子状(不図示)の枠体に形成され、その後方部の両側に、車両前後方向に離間した一対の前側ローラ21および後側ローラ22をそれぞれ備え、この一対の前側ローラ21および後側ローラ22により、ガイドレール11上にスライド移動可能に載置されている。ここで、前側ローラ21は、スライド方向での車両前方側に設けられるとともに、車両下方に向けて張り出す腕部の先端に取り付けられている。一方、後側ローラ22は、スライド方向での車両後方側に設けられ、前側ローラ21とは異なり、移動フレーム20部分に直接取り付けられることで、これにより、前側ローラ21よりも車両上下方向での上方に位置している。
On the other hand, the moving
また、これら前側ローラ21および後側ローラ22は、移動フレーム20の外側面から幅方向外側に向けて張り出しており、車両幅方向を向く支軸を介してその軸まわりに回転可能である。そして、これら前側ローラ21および後側ローラ22は、図3(b)、(c)にも示すように、上述した一対のガイドレール11の略コ字状の各溝に嵌合して転動可能に支持されており、このガイドレール11に沿って、移動フレーム20のスライド移動を円滑に案内している。
The
ここで、図2に示すように、格納位置Kにおいては、前側ローラ21はガイドレール11の前方傾斜部12に位置し、後側ローラ22はガイドレール11の水平部14に位置している。そのため、格納位置Kにあっては、移動フレーム20が略水平となり、荷台3の姿勢も水平に支持される。そして、後述する動作の説明でより明らかにするように、上述したガイドレール11の各傾斜部等12、14、16および18の形状に倣って前側ローラ21および後側ローラ22がスライド移動することで、移動フレーム20上の荷台3を自車両の後方に降ろす上で必要な高さまで下げるように移動および傾斜させつつ支持して、荷台3を地上にほぼ水平状態に降ろすことができるようになっている。
Here, as shown in FIG. 2, at the storage position K, the
また、移動フレーム20は、その車両幅方向両側に一対の移動フレームレール24が固定されている。各移動フレームレール24も、溝形鋼状の長尺の案内部材であり、図2および図3(a)に示すように、荷台3の前両側に設けられた荷台前側ローラ52が転動可能に支持されており、この移動フレームレール24に沿って、荷台3のスライド移動を円滑に案内するようになっている。
The moving
さらに、この荷台昇降装置10は、上述した移動フレーム20および荷台3をスライド移動させるための駆動機構として、前方シリンダ30および後方シリンダ40を備えている。
ここで、これら前方シリンダ30および後方シリンダ40は、そのチューブの途中部分が枢支されたセンタトラニオン構造を有している。そして、前方シリンダ30は、そのロッド32の先端がシャシフレーム2の前部8aに枢支されるとともに、そのチューブ34の途中部分36が移動フレーム20の中間部20b(この例では上述した前側ローラ21の張り出す腕部の基端部)に枢支されている。また、後方シリンダ40は、そのロッド42の先端が荷台3の後部3a(この例では荷台接地ローラ52の近傍)に枢支されるとともに、そのチューブ44の途中部分46が移動フレーム20の後部20aに枢支されている。
Further, the loading
Here, the
次に、上記荷台昇降装置10およびこれを備える車両運搬車1の動作、並びに作用・効果について、図4(a)〜(f)および図5〜10等を適宜参照しつつ説明する。なお、図6〜10は、荷台昇降装置10のスライド移動機構の動作の理解を容易にするために、荷台昇降装置10の部分をデフォルメして模式的に示している。
この車両運搬車1が走行状態のときには、図1および図5に示すように、その荷台3は、シャシフレーム2上に格納された格納位置Kにある。そして、この車両運搬車1は、その荷台3を自車両の後方に降ろして、貨物として、例えば他の車両を積車する際には、図4(a)および図6に示すように、まず、後方シリンダ40を駆動してロッド42を所定量だけ伸長させる(図6の符号S1)。これにより、移動フレーム20の移動フレームレール24に沿って荷台前側ローラ52が転動しつつ荷台3が案内されて、自車両後方にスライド移動する(図6の符号M1)。
Next, operation | movement of the said
When the
次に、図4(b)および図7に示すように、上記前方シリンダ30が所定量だけ伸長される(図7の符号S2)。これにより、この前方シリンダ30のチューブ34の枢支部36を介して移動フレーム20を後方に押すことにより、移動フレーム20の前側ローラ21および後側ローラ22がガイドレール11に沿ってスライド移動を開始する。このとき、前側ローラ21は、前方傾斜部12で支持されているため、後方に移動するにつれて移動フレーム20の前側は上方に持ち上げられる。一方、後側ローラ22は水平部14で支持されているため、移動フレーム20の後側については当初の高さのまま水平移動する。これにより、移動フレーム20全体としては、前方が持ち上げられて傾斜され、これに伴い、移動フレーム20上の荷台3も後傾を開始する。
Next, as shown in FIGS. 4B and 7, the
次いで、後方に移動するにつれて移動フレーム20の前側ローラ21も前方傾斜部12から水平部14に移行するため、水平部14で支持される。そのため、図4(c)に示すように、移動フレーム20全体としては、傾斜初期姿勢のまま自車両後方に水平にスライド移動され、これとともに荷台3も更に後方に移動し、荷台接地ローラ50が地上GLに接地することで荷台3の後端が支持される。なお、荷台の途中部分は上記荷台受けローラ54(図1ないし2参照)によって支持されている。
Next, the
次いで、図4(d)および図8に示すように、後方シリンダ40を駆動してそのロッド42を全伸長させる(図8の符号S3)。これにより、移動フレーム20両側の移動フレームレール24に沿って荷台前側ローラ52が転動しつつ案内されて、荷台3が荷台接地ローラ50を地上GLに接地させつつ後方にスライド移動していく(図6の符号M3)。
ここで、この車両運搬車1の荷台昇降装置によれば、模式的に示す図8からも判るように、この後方シリンダ40として、センタトラニオン構造を採用し、そのロッド42の先端が荷台3の後部3aに枢支されるとともに、そのチューブ44の枢支部46が移動フレーム20の後部20aに枢支されているので、上述したようなスライド移動や回動に応じて支点が移動するような動きに対しても、その動きに対して後方シリンダ40の傾動姿勢を追従させる自由度を比較的に大きく得られる。また、後方シリンダ40のチューブ44の枢支部46よりもチューブ44後端が張り出しているため、チューブ44後端までロッドストロークとして使うことができる。そのため、荷台3をシャシフレーム2上に格納した位置から図4(d)に示す自車両の後方に降ろした位置までスライド移動させる上で必要な移動量(ロッドストローク)が確保可能である。
Next, as shown in FIGS. 4D and 8, the
Here, according to the loading platform lifting device of the
次いで、図4(e)および図9に示すように、上記前方シリンダ30が伸長される(図9の符号S4)。これにより、前方シリンダ30のチューブ34の枢支部36を介して移動フレーム20を後方に押すことにより、移動フレーム20の前側ローラ21および後側ローラ22がガイドレール11に沿って車両後方にスライド移動する。このとき、前側ローラ21は、水平部14で支持されているため水平移動する。一方、後側ローラ22は水平部14から後方第一傾斜部16に移行して支持されるため、移動フレーム20の後側については後方に移動するにつれて次第に後傾する(図9の符号M4)。これにより、移動フレーム20全体としては、後方が下方に向けて更に後傾され、これに伴い、移動フレーム20上の荷台3は地上GL方向に降ろされていく(図9の符号D1)。
Next, as shown in FIGS. 4E and 9, the
次いで、図4(f)および図10に示すように、上記前方シリンダ30が更に伸長される(図9の符号S4)。これにより、前方シリンダ30のチューブ34の枢支部36を介して移動フレーム20を更に後方に押すことにより、移動フレーム20の前側ローラ21および後側ローラ22がガイドレール11に沿って更にスライド移動する。このとき、前側ローラ21は、水平部14にて支持されるため水平移動する。一方、後側ローラ22は後方第一傾斜部16から更に後傾の程度が大きな後方第二傾斜部18に移行するため、移動フレーム20の後側については後方に移動するにつれて更に後傾していく(図10の符号M5)。これにより、移動フレーム20全体としては、後方が下方に向けて更に後傾され、これに伴い、移動フレーム20上の荷台3は地上GL方向に更に降ろされて地上GLに対して略水平な乗込位置Nに位置することができる(図10の符号D2)。
Next, as shown in FIG. 4 (f) and FIG. 10, the
ここで、この車両運搬車1の荷台昇降装置によれば、模式的に示す図10からも判るように、前方シリンダ30としてセンタトラニオン構造を採用し、そのロッド32の先端がシャシフレーム2の前部8aに枢支されるとともに、そのチューブ34の途中部分36が移動フレーム20の中間部20bに枢支されているので、この前方シリンダ30についても、スライド移動や回動に応じて支点が移動するような動きに対しても、その動きに対して前方シリンダ30の傾動姿勢を追従させる自由度を比較的に大きく得られている。また、前方シリンダ30のチューブ34の枢支部36よりもチューブ34後端が張り出しているため、チューブ34後端までロッドストロークとして使うことができる。そのため、荷台3をシャシフレーム2上に格納した位置から図4(f)に示す自車両の後方に降ろした位置までスライド移動させる上で必要な移動量(ロッドストローク)を確保することができる。
Here, according to the loading platform elevating device of the
以上説明したように、この車両運搬車1の荷台昇降装置10によれば、前方シリンダ30および後方シリンダ40が、そのチューブ34、44の途中部分(枢支部36、46)が枢支されたセンタトラニオン構造であり、前方シリンダ30は、そのロッド32先端がシャシフレーム2の前部8aに枢支されるとともに、そのチューブ34の枢支部36が移動フレーム20の中間部20bに枢支されており、後方シリンダ40は、そのロッド42先端が荷台3の後部3aに枢支されるとともに、そのチューブ44の枢支部46が20の後端部20aに枢支されているので、荷台3を移動させる機構が、スライド移動や回動に応じて支点が移動するような動きに対しても、その動きに対して前方シリンダ30および後方シリンダ40の傾動姿勢を追従させる自由度を比較的に大きく得られる。
As described above, according to the loading
そして、チューブ34、44の途中部分(枢支部36、46)を枢支したセンタトラニオン構造の採用により、各チューブ34、44の後端までロッドストロークとして使うことができるため、荷台3をシャシフレーム2上に格納した格納位置Kから自車両の後方に降ろした乗込位置Nまでスライド移動させる上で必要な移動量(ロッドストローク)を確保することができる。
And, by adopting a center trunnion structure that pivotally supports the middle portions of the
そのため、上記例示した特許文献1に記載の技術のようなチェーンを用いずに、複数の油圧シリンダ(前方シリンダ30および後方シリンダ40)を用いて荷台3を移動させることが可能である。そして、チェーンを用いずに、複数の油圧シリンダを用いて荷台を移動させているので、上述のように、チェーンを用いることに起因する作動不良や故障を解消し、また、メンテナンスを簡素化可能であり、さらに、作動音を低減することができる。
なお、本発明に係る貨物自動車用荷台昇降装置およびこれを備える貨物自動車は、上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しなければ種々の変形が可能なことは勿論である。
Therefore, it is possible to move the
It should be noted that the cargo platform lifting device and the cargo vehicle including the same according to the present invention are not limited to the above-described embodiments, and various modifications can be made without departing from the spirit of the present invention. is there.
1 車両運搬車(貨物自動車)
2 シャシフレーム
3 荷台
4 後煽り
5 鳥居
6 荷台縦根太
8 ベースフレーム
10 荷台昇降装置
11 ガイドレール
12 前方傾斜部
14 水平部
16 後方第一傾斜部
18 後方第二傾斜部
20 移動フレーム
21 前側ローラ
22 後側ローラ
24 移動フレームレール
30 前方シリンダ
32 ロッド
34 チューブ
36 枢支部
40 後方シリンダ
42 ロッド
44 チューブ
46 枢支部
50 荷台接地ローラ
52 荷台前側ローラ
54 荷台受けローラ
1 Vehicle carrier (lorry)
DESCRIPTION OF
Claims (2)
前記移動機構は、前記シャシフレーム上に車両前後方向に沿って付設されたガイドレールと、そのガイドレールに沿って自車両前後方向に移動および上下方向に傾斜可能且つ前記荷台の自車両前後方向の全移動範囲に亘って当該荷台を支持しつつ自身に沿ってスライド移動させる移動フレームと、前記2本の油圧シリンダとして、そのチューブの途中部分が枢支されたセンタトラニオン構造をもつ前方シリンダおよび後方シリンダとを備え、
前記ガイドレールは、その前端部および後端部を下方に向けて湾曲加工されて車両前方側から順に前方傾斜部、水平部および後方傾斜部を有して構成されており、
前記移動フレームは、車両前後方向に離間した一対の前側ローラおよび後側ローラを備え、前記後側ローラは、前記前側ローラよりも前記格納位置では車両上下方向での上方に位置し、この一対の前側ローラおよび後側ローラにより前記ガイドレールに沿ってスライド移動可能であり、
前記前方シリンダは、そのロッド先端が前記シャシフレーム側の前方の位置に枢支されるとともに、そのチューブの途中部分が前記移動フレームの中間部に枢支されており、前記後方シリンダは、そのロッド先端が前記荷台の後部に枢支されるとともに、そのチューブの途中部分が前記移動フレームの後端部に枢支されており、
前記格納位置にあっては、前記前方シリンダおよび前記後方シリンダが短縮されて、前記移動フレームは前記前側ローラが前方傾斜部で支持されるとともに前記後側ローラが前記水平部で支持されて前記移動フレームが前記シャシフレーム上で水平とされ、これに伴い、前記移動フレーム上の前記荷台が水平とされ、
前記乗込位置にあっては、前記前方シリンダおよび前記後方シリンダが伸長されて、前記移動フレームは前記前側ローラが前記水平部で支持されるとともに前記後側ローラが前記後方傾斜部で支持されて前記移動フレームの後方が下方に向けて後傾され、これに伴い、前記移動フレーム上の前記荷台が地上方向に降ろされることを特徴とする貨物自動車用荷台昇降装置。 The cargo bed is lowered to the back of the host vehicle and loaded with cargo, and the loaded cargo is used in a lorry that stores and transports the cargo bed, and the hydraulic cylinder is limited to two hydraulic cylinders. From the stowed position in which the loading platform is stored on the chassis frame, the loading platform front end is moved to the rear in the front-rear direction of the host vehicle from the rear end of the chassis frame to the boarding position where the entire loading platform is lowered to a position that is substantially horizontal with the ground. A loading platform lifting device including a moving mechanism for causing
Said moving mechanism, said a chassis frame guide rails that are attached along the longitudinal direction of the vehicle on its guide rails along the in tiltable movement and vertically to the vehicle longitudinal direction and the loading platform vehicle longitudinal direction A front frame and a rear cylinder having a center trunnion structure in which a middle portion of the tube is pivotally supported as the two hydraulic cylinders, a moving frame that slides along the self while supporting the loading platform over the entire moving range A cylinder,
The guide rail has a front inclined portion, a horizontal portion, and a rear inclined portion, which are curved from the front side of the vehicle in order to bend downward with the front end portion and the rear end portion thereof downward.
The moving frame includes a pair of front and rear rollers spaced apart in the vehicle front-rear direction, and the rear roller is located above the front roller in the vehicle vertical direction at the retracted position. The front roller and the rear roller can slide along the guide rail,
The front cylinder has a rod end pivotally supported at a front position on the chassis frame side, and a middle portion of the tube is pivotally supported on an intermediate portion of the moving frame. The front end is pivotally supported by the rear part of the loading platform, and the middle part of the tube is pivotally supported by the rear end part of the moving frame ,
In the retracted position, the front cylinder and the rear cylinder are shortened, and the moving frame is moved with the front roller supported by the front inclined portion and the rear roller supported by the horizontal portion. A frame is leveled on the chassis frame, and accordingly, the loading platform on the moving frame is leveled;
In the boarding position, the front cylinder and the rear cylinder are extended, and the moving frame has the front roller supported by the horizontal portion and the rear roller supported by the rear inclined portion. A cargo platform lifting apparatus for a cargo vehicle , wherein the rear of the moving frame is tilted rearward downward, and accordingly, the loading platform on the moving frame is lowered in the ground direction .
前記荷台をシャシフレーム上に格納した格納位置から前記シャシフレームの後端よりも荷台前端が自車両前後方向の後方まで移動され且つ荷台全体を地上と略水平となる位置まで降ろした乗込位置まで移動可能な移動機構を有する荷台昇降装置を備え、当該荷台昇降装置として、請求項1に記載の貨物自動車用荷台昇降装置が装備されていることを特徴とする貨物自動車。 A cargo vehicle for lowering the loading platform to the rear of the vehicle and loading cargo, and storing the loaded cargo in the loading platform,
From the stowed position in which the cargo bed is stored on the chassis frame to the boarding position in which the front edge of the cargo bed is moved to the rear in the vehicle front-rear direction rather than the rear edge of the chassis frame and the entire cargo bed is lowered to a position that is substantially horizontal with the ground A truck equipped with a platform lifting device having a movable moving mechanism, and equipped with the platform lifting device for a truck according to claim 1 as the platform lifting apparatus.
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