JP4430700B2 - Lorry - Google Patents

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JP4430700B2 JP2007228566A JP2007228566A JP4430700B2 JP 4430700 B2 JP4430700 B2 JP 4430700B2 JP 2007228566 A JP2007228566 A JP 2007228566A JP 2007228566 A JP2007228566 A JP 2007228566A JP 4430700 B2 JP4430700 B2 JP 4430700B2
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本発明は、荷台を車体後方の地上に略水平に降ろして貨物の積み降ろしを行うことができる貨物自動車に関する。   The present invention relates to a freight vehicle capable of loading and unloading cargo by dropping a loading platform substantially horizontally on the ground behind the vehicle body.

荷台を車体後方の地上に略水平に降ろして貨物の積み降ろしを行うことができる貨物自動車として、特許文献1〜3の貨物自動車がある。特許文献1〜3の貨物自動車は、車体後部に軸着されて傾動する傾斜フレームと、油圧シリンダの伸縮で傾斜フレームに沿って滑動するスライドフレームと、荷台の前端下側と前記傾斜フレームに固定されると共に前記スライドフレーム後端のシーブに巻回されるチェーンとを備え、前記油圧シリンダの伸長による前記スライドフレームの滑動に伴い、前記チェーンで前記荷台を牽引して、前記油圧シリンダの伸長量の約2倍に相当する移動量で前記荷台を後方移動し、前記荷台を略水平の状態で地上に降ろすものである。   There are freight cars of Patent Documents 1 to 3 as freight cars capable of loading and unloading cargo by dropping the loading platform substantially horizontally on the ground behind the vehicle body. The freight vehicles of Patent Documents 1 to 3 are fixed to the inclined frame that is tilted by being pivotally attached to the rear part of the vehicle body, the slide frame that slides along the inclined frame due to expansion and contraction of the hydraulic cylinder, the lower side of the front end of the loading platform, and the inclined frame. And a chain wound around the sheave at the rear end of the slide frame, and with the sliding of the slide frame due to the extension of the hydraulic cylinder, the chain is pulled by the chain, and the extension amount of the hydraulic cylinder The loading platform is moved rearward by a movement amount corresponding to about twice as much as the above, and the loading platform is lowered to the ground in a substantially horizontal state.

特許第2532158号公報Japanese Patent No. 2532158 特開2001−138793号公報JP 2001-138793 A 特開2006−298025号公報JP 2006-298025 A

ところで、特許文献1〜3の貨物自動車は、シーブに巻回するチェーンで荷台を牽引することにより、荷台の広範囲な移動を実現するものであるが、荷台を移動する推進力が油圧シリンダの動力の約1/2となってしまい、油圧シリンダの動力を効率的に利用することができないという不具合がある。   By the way, although the lorry of patent documents 1-3 realizes the movement of a cargo bed in a wide range by pulling the cargo bed with a chain wound around a sheave, the propulsive force that moves the cargo bed is the power of the hydraulic cylinder. There is a problem that the power of the hydraulic cylinder cannot be used efficiently.

また、荷台移動に必要な推進力を得るために、動力の大きい大型の油圧シリンダを用いる必要があると共に、チェーンを配置する複雑な駆動機構を設ける必要もある。そのため、車体重量が増えて燃費性能が低下すると共に、製造コストが高価になるという不具合もある。   In addition, in order to obtain a propulsive force necessary for moving the loading platform, it is necessary to use a large hydraulic cylinder with large power, and it is also necessary to provide a complicated drive mechanism for arranging the chain. For this reason, there is a problem that the weight of the vehicle body increases and the fuel efficiency decreases, and the manufacturing cost becomes expensive.

また、チェーンを用いる駆動機構では、使用頻度の増加や経年変化でチェーンが伸びてしまうため、チェーンの伸びを確認し、許容量以上に伸びている場合には取り替えるメンテナンス作業が必要となる。そのため、メンテナンス作業に多大な労力を要すると共に、メンテナンスコストが高価になるという不具合もある。   Further, in a drive mechanism using a chain, the chain grows due to an increase in usage frequency or a secular change. Therefore, it is necessary to perform maintenance work to check the elongation of the chain and replace it when it exceeds the allowable amount. For this reason, there is a problem that a great amount of labor is required for the maintenance work and the maintenance cost is expensive.

本発明は上記課題を解消するために提案するものであって、荷台を地上に略水平に降ろして貨物の積み降ろしを行うことができると共に、流体圧シリンダの動力を効率的に利用することができる貨物自動車を提供することを目的とする。また、本発明の他の目的は、車体重量を抑えて良好な燃費性能を確保することができると共に、製造コストを低減することができる貨物自動車を提供することにある。また、本発明の他の目的は、メンテナンス作業の要する労力を低減することができると共に、メンテナンスコストを低減することができる貨物自動車を提供することにある。   The present invention is proposed in order to solve the above-mentioned problems, and it is possible to load and unload cargo by dropping the loading platform substantially horizontally on the ground and to efficiently use the power of the hydraulic cylinder. The purpose is to provide a lorry that can be used. Another object of the present invention is to provide a freight vehicle capable of reducing the manufacturing cost as well as ensuring the good fuel efficiency by suppressing the weight of the vehicle body. Another object of the present invention is to provide a freight vehicle capable of reducing labor required for maintenance work and reducing maintenance costs.

本発明の貨物自動車は、荷台を車体後方の地上に略水平に降ろす貨物自動車であって、車体後部に傾動可能に軸着され、傾動手段で傾動される傾斜ガイドレールと、前記傾斜ガイドレールと並設され、前記傾斜ガイドレールに対して固定されるサブガイドレールと、前記サブガイドレールの長手方向にロッドを伸長可能に配設される第1の流体圧シリンダと、車体前方にロッドを伸長可能に配設される第2の流体圧シリンダと、前記第2の流体圧シリンダのロッドの略先端と前記第1の流体圧シリンダの端部とを回動可能に取り付けると共に、前記サブガイドレールに沿って移動可能に前記サブガイドレールに係合される取付部と、車体後方にロッドを伸長可能に配設され、その本体を前記第2の流体圧シリンダの本体に並設して固定される第3の流体圧シリンダと、前端下部が前記傾斜ガイドレールに沿って移動可能に前記傾斜ガイドレールに係合され、第3の流体圧シリンダのロッドの略先端が略後部下側に固定される荷台とを備えることを特徴とする。   A freight vehicle according to the present invention is a freight vehicle that lowers a loading platform substantially horizontally on the ground behind the vehicle body, is tiltably mounted on a rear part of the vehicle body and tilted by a tilting means, and the tilt guide rail, A sub guide rail that is arranged in parallel and fixed to the inclined guide rail, a first fluid pressure cylinder that is disposed so that the rod can extend in the longitudinal direction of the sub guide rail, and a rod that extends forward of the vehicle body A second fluid pressure cylinder, a rod end of the second fluid pressure cylinder, and an end of the first fluid pressure cylinder rotatably attached to the sub-guide rail. An attachment portion engaged with the sub guide rail so as to be movable along the rod, and a rod extending in the rear of the vehicle body, and the body thereof is fixed in parallel with the body of the second hydraulic cylinder. Ru 3 and the lower end of the front end are engaged with the inclined guide rail so as to be movable along the inclined guide rail, and the substantially tip end of the rod of the third hydraulic cylinder is fixed to the lower rear side. It is characterized by providing.

また、本発明の貨物自動車は、前記取付部が、前記取付部に転動可能に設けられるコロを介して前記サブガイドレールに係合されると共に、前記荷台が、前記荷台の前端下部に転動可能に設けられるコロを介して前記傾斜ガイドレールに係合されることを特徴とする。   In the lorry of the present invention, the attachment portion is engaged with the sub guide rail via a roller provided on the attachment portion so as to be able to roll, and the loading platform is rolled to a lower front end of the loading platform. It is engaged with the said inclination guide rail through the roller provided so that a movement is possible, It is characterized by the above-mentioned.

また、本発明の貨物自動車は、前記傾動手段による前記傾斜ガイドレールの傾動と並行して、前記第1、第2、第3の流体圧シリンダの各ロッドを伸長して前記荷台を移動することを特徴とする。   Further, the lorry of the present invention moves the loading platform by extending each rod of the first, second, and third fluid pressure cylinders in parallel with the tilting of the tilt guide rail by the tilting means. It is characterized by.

尚、本発明に於ける流体圧シリンダには、油圧シリンダを用いると好適であるが、水圧、空気圧など他の流体圧のシリンダを用いることも可能である。また、傾動手段は、例えば後述の反対方向にロッドを伸縮可能な油圧式の傾動シリンダや、一端を車体に固定され、他端を傾斜ガイドレールに固定される油圧式の傾動シリンダなど、適宜の構成とすることが可能である。また、第2の流体圧シリンダのロッドの略先端に回動可能に取り付けられる第1の流体圧シリンダの端部は、第1の流体圧シリンダのロッドの略先端とする構成の他、第1の流体圧シリンダの本体の略後端とすることも可能である。   In addition, although it is preferable to use a hydraulic cylinder as the fluid pressure cylinder in the present invention, it is also possible to use a cylinder of another fluid pressure such as water pressure or air pressure. Further, the tilting means may be an appropriate one such as a hydraulic tilt cylinder capable of extending and retracting the rod in the opposite direction, which will be described later, and a hydraulic tilt cylinder having one end fixed to the vehicle body and the other end fixed to the tilt guide rail. It can be configured. In addition to the configuration in which the end portion of the first fluid pressure cylinder that is rotatably attached to the substantially distal end of the rod of the second fluid pressure cylinder is the substantially distal end of the rod of the first fluid pressure cylinder, It is also possible to be the substantially rear end of the main body of the fluid pressure cylinder.

また、本明細書開示の発明には、各発明や各実施形態の構成の他に、これらの部分的な構成を本明細書開示の他の構成に変更して特定したもの、或いはこれらの構成に本明細書開示の他の構成を付加して特定したもの、或いはこれらの部分的な構成を部分的な作用効果が得られる限度で削除して特定した上位概念化したものも含まれる。   In addition to the configurations of the inventions and embodiments, the invention disclosed in the present specification includes those specified by changing these partial configurations to other configurations disclosed in the present specification, or these configurations. To which other configurations disclosed in the present specification are added and specified, or those partial configurations deleted and specified to the extent that partial effects can be obtained are included.

本発明の貨物自動車は、荷台を地上に略水平に降ろして貨物の積み降ろしを行うことができると共に、流体圧シリンダの伸縮量に対応する移動量で荷台を移動し、流体圧シリンダの動力のほぼ全部を荷台の移動に利用することが可能であり、流体圧シリンダの動力を効率的に利用することができるという効果を有する。また、流体圧シリンダの本来の動力を生かすので、大型の流体圧シリンダを用いる必要がなく、更に、複雑なチェーンによる駆動機構を設ける必要もない。従って、車体重量を抑えて良好な燃費性能を確保することができると共に、製造コストの低減を図ることができる。また、複雑なチェーンによる駆動機構を設けないことから、メンテナンス作業に要する労力を低減することができると共に、メンテナンスコストを低減することができる。   The lorry of the present invention can load and unload cargo by dropping the platform substantially horizontally on the ground, and also moves the platform by the amount of movement corresponding to the amount of expansion and contraction of the fluid pressure cylinder. Almost all of it can be used for moving the loading platform, and the power of the fluid pressure cylinder can be efficiently used. Further, since the original power of the fluid pressure cylinder is utilized, it is not necessary to use a large fluid pressure cylinder, and it is not necessary to provide a drive mechanism with a complicated chain. Therefore, it is possible to secure a good fuel consumption performance by suppressing the weight of the vehicle body, and to reduce the manufacturing cost. Further, since a drive mechanism using a complicated chain is not provided, labor required for maintenance work can be reduced and maintenance cost can be reduced.

また、第1、第2の流体圧シリンダの取付部を転動するコロを介してサブガイドレールに係合すると共に、荷台の前端下部を転動するコロを介して傾斜ガイドレールに係合することにより、取付部や荷台の前端下部を各ガイドレールに沿ってスムーズに移動することができる。   Further, the first and second fluid pressure cylinders are engaged with the sub guide rails via rollers that roll on the mounting portions of the hydraulic cylinders, and are engaged with the inclined guide rails via rollers that roll on the lower front end of the loading platform. Thus, the attachment portion and the lower part of the front end of the loading platform can be smoothly moved along each guide rail.

また、傾動手段による傾斜ガイドレールの傾動と並行して、第1、第2、第3の流体圧シリンダの各ロッドを伸長することにより、車体を降ろす際の荷台の最大傾斜角度を低下させ、安全性を高めることができる。   Further, in parallel with the tilting of the tilt guide rail by the tilting means, by extending each rod of the first, second and third fluid pressure cylinders, the maximum tilt angle of the loading platform when lowering the vehicle body is reduced, Safety can be increased.

本発明の貨物自動車の実施形態について説明する。   An embodiment of a truck according to the present invention will be described.

本実施形態の貨物自動車は、図1〜図6に示すように、車体10の後部に傾動シリンダ50で傾動する傾斜ガイドレール20及びサブガイドレール30が設けられ、傾斜ガイドレール20及びサブガイドレール30上に荷台40が載置されていると共に、一対の傾斜ガイドレール20・20間に第1油圧シリンダ60、第2油圧シリンダ70、第3油圧シリンダ80が配設されている。   As shown in FIGS. 1 to 6, the truck according to the present embodiment is provided with an inclined guide rail 20 and a sub guide rail 30 that are tilted by a tilt cylinder 50 at a rear portion of the vehicle body 10, and the inclined guide rail 20 and the sub guide rail are provided. A loading platform 40 is placed on 30, and a first hydraulic cylinder 60, a second hydraulic cylinder 70, and a third hydraulic cylinder 80 are disposed between the pair of inclined guide rails 20 and 20.

傾斜ガイドレール20は、断面視略コ字形の柱状部材であり、その長手方向を車体10の前後方向に合わせて配置されると共に、その開口側を内側にし、所定間隔を開けて左右一対で設けられている。一対の傾斜ガイドレール20・20は、傾斜ガイドレール20の下側で傾斜ガイドレール20・20間に架橋されている連結部材21a〜21dで連結され、連結部材21aは傾斜ガイドレール20の前端の位置、連結部材21b、21cは傾斜ガイドレール20の略中央部の位置、連結部材21dは傾斜ガイドレール20の略後部の位置で架設されている。傾斜ガイドレール20には、荷台40の前端下部に転動可能に設けられている前端コロ41が係合するように収容され、傾斜ガイドレール20に沿った前端コロ41の転動により、荷台40或いはその前端下部が傾斜ガイドレール20に沿って前後に移動可能になっている。尚、荷台40の後端には転動可能な後端コロ43が設けられており、荷台40を地上面100に降ろした際に、後端コロ43の転動で荷台40がスムーズに地上面100を移動するようになっている。   The inclined guide rail 20 is a substantially U-shaped columnar member in cross-section, and is arranged with its longitudinal direction aligned with the front-rear direction of the vehicle body 10, with the opening side inward and a pair of left and right with a predetermined interval. It has been. The pair of inclined guide rails 20, 20 are connected by connecting members 21 a to 21 d that are bridged between the inclined guide rails 20, 20 below the inclined guide rail 20, and the connecting member 21 a is at the front end of the inclined guide rail 20. The position, the connecting members 21 b and 21 c are installed at the position of the substantially central portion of the inclined guide rail 20, and the connecting member 21 d is installed at the position of the substantially rear portion of the inclined guide rail 20. The inclined guide rail 20 is accommodated so as to engage with a front end roller 41 provided so as to be able to roll on the lower part of the front end of the loading platform 40, and the loading platform 40 is rolled by the rolling of the front end roller 41 along the inclined guide rail 20. Alternatively, the lower part of the front end is movable back and forth along the inclined guide rail 20. A rollable rear end roller 43 is provided at the rear end of the loading platform 40. When the loading platform 40 is lowered to the ground surface 100, the loading platform 40 smoothly moves by the rolling of the rear end roller 43. 100 is to be moved.

傾斜ガイドレール20の略後部にはブラケット22が下方に突出して形成され、ブラケット22の略先端は車体10の略後端に軸支されている傾動軸11に取り付けられて軸着されており、傾斜ガイドレール20は傾動軸11を中心にして傾動可能になっている。また、各傾斜ガイドレール20の略中央前部の下側には、傾動シリンダ50の第1ロッド51の先端が傾動可能に軸着されている。傾動シリンダ50は、第1ロッド51と第2ロッド52が反対方向に伸長するようにして2つの油圧シリンダを固定したものであり、第2ロッド52の先端は車体10の後車輪13近傍の支持部12に傾動可能に軸着されている。傾動シリンダ50は、図示省略した油圧機構で駆動制御され、第1ロッド51を上方向に漸次伸長する動作に合わせて第2ロッド52を漸次伸長し、傾斜ガイドレール20を水平状態から傾斜した状態に傾動すると共に、第1ロッド51の漸次収縮する動作に合わせて第2ロッドを漸次収縮し、傾斜ガイドレール20を傾斜状態から水平状態に復帰することが可能である。   A bracket 22 is formed to project downward at a substantially rear portion of the inclined guide rail 20, and a substantially front end of the bracket 22 is attached to and attached to a tilt shaft 11 that is pivotally supported at a substantially rear end of the vehicle body 10. The inclined guide rail 20 can be tilted about the tilting shaft 11. Further, the tip of the first rod 51 of the tilt cylinder 50 is pivotally attached to the lower side of the front portion of the center of each tilt guide rail 20 so as to be tiltable. The tilting cylinder 50 has two hydraulic cylinders fixed so that the first rod 51 and the second rod 52 extend in opposite directions, and the tip of the second rod 52 is supported near the rear wheel 13 of the vehicle body 10. It is pivotally attached to the portion 12 so as to be tiltable. The tilt cylinder 50 is driven and controlled by a hydraulic mechanism (not shown), and the second rod 52 is gradually extended in accordance with the operation of gradually extending the first rod 51 upward, and the tilt guide rail 20 is tilted from the horizontal state. And the second rod is gradually contracted in accordance with the operation of the first rod 51 gradually contracting, and the tilt guide rail 20 can be returned from the tilted state to the horizontal state.

サブガイドレール30は、傾斜ガイドレール20と同様に断面視略コ字形の柱状部材であり、その長手方向を車体10の前後方向に合わせて傾斜ガイドレール20の内側に配置され、傾斜ガイドレール20と並設されていると共に、その開口側を内側にし、所定間隔を開けて左右一対で設けられている。一対のサブガイドレール30・30は、連結部材21c、21dにそれぞれ固定されることにより、傾斜ガイドレール20に対して固定され、傾斜ガイドレール20の傾動動作及び傾動復帰動作に連動して傾動及び傾動復帰するようになっている。サブガイドレール30には、後述する第1油圧シリンダ60のロッド62の先端と第2油圧シリンダ70のロッド72の先端との取付部91の両端に転動可能に設けられているコロ92が係合するように収容され、サブガイドレール30に沿ったコロ92の転動により、取付部91がサブガイドレール30に沿って前後に移動可能になっている。   The sub-guide rail 30 is a columnar member having a substantially U-shaped cross-section in the same manner as the inclined guide rail 20. The sub-guide rail 30 is disposed inside the inclined guide rail 20 with its longitudinal direction aligned with the longitudinal direction of the vehicle body 10. And a pair of left and right are provided with a predetermined interval therebetween with the opening side inward. The pair of sub-guide rails 30 and 30 are fixed to the inclined guide rail 20 by being fixed to the connecting members 21c and 21d, respectively, and are tilted and moved in conjunction with the tilting operation and the tilt return operation of the tilting guide rail 20. It comes to return to tilt. The sub guide rail 30 has a roller 92 that can be rolled on both ends of an attachment portion 91 between a distal end of a rod 62 of a first hydraulic cylinder 60 and a distal end of a rod 72 of a second hydraulic cylinder 70 described later. The mounting portion 91 can be moved back and forth along the sub guide rail 30 by rolling the rollers 92 along the sub guide rail 30.

第1油圧シリンダ60は、サブガイドレール30の長手方向に沿って後方へロッド62を伸長するように配置されており、本体61の後端が連結部材21aに固定され、本体61の略中央が連結部材21bに固定されていると共に、ロッド62の先端が取付部91に回動可能に取り付けられている。第1油圧シリンダ60は図示省略した油圧機構で駆動制御され、後述する第2油圧シリンダ70、第3油圧シリンダ80についても同様である。   The first hydraulic cylinder 60 is disposed so as to extend the rod 62 rearward along the longitudinal direction of the sub guide rail 30, the rear end of the main body 61 is fixed to the connecting member 21 a, and the approximate center of the main body 61 is While being fixed to the connection member 21b, the front-end | tip of the rod 62 is attached to the attaching part 91 so that rotation is possible. The first hydraulic cylinder 60 is driven and controlled by a hydraulic mechanism (not shown), and the same applies to a second hydraulic cylinder 70 and a third hydraulic cylinder 80 described later.

第2油圧シリンダ70は、前方へロッド72を伸長するように配置され、左右一対で設けられており、各第2油圧シリンダ70のロッド72の先端は取付部91に回動可能に取り付けられている。即ち、第1油圧シリンダ60のロッド62の先端と第2油圧シリンダ70のロッド72の先端は取付部91により回動可能に取り付けられている。第2油圧シリンダ70・70間には、第3油圧シリンダ80が後方へロッド82を伸長するように配置されており、一対の第2シリンダ70・70の本体71・71と第3油圧シリンダ80の本体81は並設されて一体的に固定されている。第3油圧シリンダ80のロッド82の先端は荷台40の後部下側の固定部42で荷台40に固定されている。   The second hydraulic cylinder 70 is disposed so as to extend the rod 72 forward, and is provided in a pair of left and right. The tip of the rod 72 of each second hydraulic cylinder 70 is rotatably attached to the attachment portion 91. Yes. That is, the distal end of the rod 62 of the first hydraulic cylinder 60 and the distal end of the rod 72 of the second hydraulic cylinder 70 are rotatably attached by the attachment portion 91. Between the second hydraulic cylinders 70, 70, a third hydraulic cylinder 80 is disposed so as to extend the rod 82 rearward, and the main bodies 71 71 of the pair of second cylinders 70, 70 and the third hydraulic cylinder 80. The main bodies 81 are juxtaposed and fixed integrally. The tip of the rod 82 of the third hydraulic cylinder 80 is fixed to the loading platform 40 by a fixing portion 42 below the rear portion of the loading platform 40.

次に、本実施形態の貨物自動車に於いて、貨物の積み降ろし時に荷台40を車体10の後方の地上面100に降ろす動作、及び荷台40を車体後方の地上面100から車体10に上げて載置する動作について説明する。   Next, in the lorry of this embodiment, when loading and unloading cargo, the loading platform 40 is lowered onto the ground surface 100 behind the vehicle body 10, and the loading platform 40 is raised from the ground surface 100 behind the vehicle body to the vehicle body 10 for mounting. The operation to be performed will be described.

荷台40を車体10から地上面100に降ろす際には、図3の荷台40が車体10に水平に載置されている状態から、傾動シリンダ50の第1ロッド51と第2ロッド52を漸次伸長する。傾動シリンダ50の伸長に伴い、傾動シリンダ50は支持部12の軸着部を中心に時計回りに回動すると共に、傾斜ガイドレール20及び傾斜ガイドレール20に載置された荷台40は、傾動軸11を中心に時計回りに傾動し、図4に示す傾斜した状態となる。   When the loading platform 40 is lowered from the vehicle body 10 to the ground surface 100, the first rod 51 and the second rod 52 of the tilt cylinder 50 are gradually extended from the state in which the loading platform 40 in FIG. To do. As the tilting cylinder 50 extends, the tilting cylinder 50 rotates clockwise about the pivoting portion of the support portion 12, and the loading platform 40 mounted on the tilting guide rail 20 and the tilting guide rail 20 has a tilting shaft. 4 is tilted clockwise around the center of FIG.

その後、図5及び図6に示すように、第1油圧シリンダ60のロッド62を漸次伸長すると共に、第2油圧シリンダ70のロッド72及び第3油圧シリンダ80のロッド82を漸次伸長し、荷台40が地上面100で略水平の状態になるまで、荷台40を車体10から地上に降ろしていく。前記ロッド62、72、82の伸長時には、第1油圧シリンダ60の伸長に応じて、第1油圧シリンダ60のロッド62の先端に取り付けられている取付部91は、コロ92のサブガイドレール30に沿った転動により、サブガイドレール30の後端の位置までスムーズに移動する。更に、油圧シリンダ70、80の伸長に応じて、取付部91にロッド72の先端が取り付けられている第2油圧シリンダ70の本体71及び本体71に固定されている第3油圧シリンダ80の本体81が後方へ移動すると共に、第3油圧シリンダ80のロッド82の先端に固定されている固定部42が後方へ移動し、前端コロ41の傾斜ガイドレール20に沿った転動及び後端コロ43の地上面100の転動により、荷台40は傾斜角度を減じつつスムーズに後方に移動して略水平の状態となる。従って、荷台40を図5に示す略水平状態に配置して、貨物の積み降ろしを行うことが可能となる。   Thereafter, as shown in FIGS. 5 and 6, the rod 62 of the first hydraulic cylinder 60 is gradually extended, and the rod 72 of the second hydraulic cylinder 70 and the rod 82 of the third hydraulic cylinder 80 are gradually extended. Until the ground surface 100 is in a substantially horizontal state, the loading platform 40 is lowered from the vehicle body 10 to the ground. When the rods 62, 72, 82 are extended, the attachment portion 91 attached to the tip of the rod 62 of the first hydraulic cylinder 60 is attached to the sub guide rail 30 of the roller 92 according to the extension of the first hydraulic cylinder 60. By the rolling along, it moves smoothly to the position of the rear end of the sub guide rail 30. Furthermore, the main body 71 of the second hydraulic cylinder 70 in which the tip of the rod 72 is attached to the attachment portion 91 and the main body 81 of the third hydraulic cylinder 80 fixed to the main body 71 according to the extension of the hydraulic cylinders 70, 80. Is moved rearward, and the fixing portion 42 fixed to the tip of the rod 82 of the third hydraulic cylinder 80 is moved rearward, so that the front end roller 41 rolls along the inclined guide rail 20 and the rear end roller 43 moves. Due to the rolling of the ground surface 100, the loading platform 40 smoothly moves rearward while reducing the inclination angle and becomes substantially horizontal. Therefore, it is possible to load and unload cargo by placing the loading platform 40 in a substantially horizontal state shown in FIG.

荷台40を地上面100から車体10に上げる際には、上記と逆の動作を行い、第1油圧シリンダ60、第2油圧シリンダ70、第3油圧シリンダ80のロッド62、72、82を漸次収縮し、図5及び図6の状態から図4の荷台40の傾斜状態に復帰させていく。前記ロッド62、72、82の収縮時には、取付部91は、コロ92のサブガイドレール30に沿った転動により、サブガイドレール30の前端の位置までスムーズに移動する。更に、第2油圧シリンダ70の本体71及び第3油圧シリンダ80の本体81が前方へ移動すると共に、第3油圧シリンダ80のロッド82の先端に固定されている固定部42が前方へ移動し、後端コロ43の地上面の転動及び前端コロ41の傾斜ガイドレール20に沿った転動により、荷台40は傾斜角度を増しつつスムーズに前方に移動し、傾斜する傾斜ガイドレール20に載置されて傾斜状態となる。   When raising the loading platform 40 from the ground surface 100 to the vehicle body 10, the reverse operation is performed, and the rods 62, 72, 82 of the first hydraulic cylinder 60, the second hydraulic cylinder 70, and the third hydraulic cylinder 80 are gradually contracted. Then, the state of FIGS. 5 and 6 is restored to the inclined state of the loading platform 40 of FIG. When the rods 62, 72, and 82 are contracted, the attachment portion 91 smoothly moves to the position of the front end of the sub guide rail 30 by rolling along the sub guide rail 30 of the roller 92. Further, the main body 71 of the second hydraulic cylinder 70 and the main body 81 of the third hydraulic cylinder 80 move forward, and the fixing portion 42 fixed to the tip of the rod 82 of the third hydraulic cylinder 80 moves forward, By the rolling of the ground surface of the rear end roller 43 and the rolling of the front end roller 41 along the inclined guide rail 20, the loading platform 40 smoothly moves forward while increasing the inclination angle and is placed on the inclined inclined guide rail 20. To be in an inclined state.

その後、傾動シリンダ50の第1ロッド51と第2ロッド52を漸次収縮する。前記ロッド51、52の収縮に伴い、傾動シリンダ50は支持部12の軸着部を中心に反時計回りに回動すると共に、傾斜ガイドレール20及び荷台40は傾動軸11を中心に反時計回りに傾動し、車体10上で図3に示す略水平状態に復帰する。   Thereafter, the first rod 51 and the second rod 52 of the tilt cylinder 50 are gradually contracted. As the rods 51 and 52 contract, the tilting cylinder 50 rotates counterclockwise about the pivoting portion of the support portion 12, and the tilting guide rail 20 and the loading platform 40 rotate counterclockwise about the tilting shaft 11. To return to the substantially horizontal state shown in FIG.

また、上記荷台40の昇降動作の例は、傾動シリンダ50のロッド51、52の伸縮動作と油圧シリンダ60、70、80のロッド62、72、82の伸縮動作を別々にして順番に行う場合としたが、傾動シリンダ50のロッド51の伸縮動作と油圧シリンダ60、70、80のロッド62、72、82の伸縮動作を並行して行う構成とすると、車体10に対する昇降工程に於ける荷台40の最大傾斜角度を低下させ、安全性を高めることができて好適である。前記並行に行う場合、荷台40を車体10から降ろす際には、傾動シリンダ50のロッド51、52を伸長すると共に、並行して油圧シリンダ60、70、80のロッド62、72、82を伸長し、荷台40を地上面100から車体10に上げる際には、油圧シリンダ60、70、80のロッド62、72、82を収縮すると共に、並行して傾動シリンダ50のロッド51、52を収縮する。尚、荷台40を降ろす時、又は荷台40を車体10に上げる時の何れかだけに於いて、傾動シリンダ50の動作と油圧シリンダ60、70、80の動作を並行して行うことも可能である。   Moreover, the example of the raising / lowering operation | movement of the said loading platform 40 is the case where the expansion / contraction operation | movement of the rods 51 and 52 of the tilt cylinder 50 and the expansion / contraction operation | movement of the rods 62, 72, and 82 of the hydraulic cylinders 60, 70, and 80 are performed separately in order. However, when the expansion / contraction operation of the rod 51 of the tilt cylinder 50 and the expansion / contraction operation of the rods 62, 72, 82 of the hydraulic cylinders 60, 70, 80 are performed in parallel, the loading platform 40 in the lifting process with respect to the vehicle body 10 is configured. It is preferable that the maximum inclination angle can be reduced and the safety can be improved. When carrying out in parallel, when lowering the loading platform 40 from the vehicle body 10, the rods 51 and 52 of the tilt cylinder 50 are extended, and the rods 62, 72 and 82 of the hydraulic cylinders 60, 70 and 80 are extended in parallel. When the loading platform 40 is raised from the ground surface 100 to the vehicle body 10, the rods 62, 72, 82 of the hydraulic cylinders 60, 70, 80 are contracted, and the rods 51, 52 of the tilt cylinder 50 are contracted in parallel. It should be noted that the operation of the tilting cylinder 50 and the operations of the hydraulic cylinders 60, 70, 80 can be performed in parallel only when either the loading platform 40 is lowered or the loading platform 40 is raised to the vehicle body 10. .

上記実施形態の貨物自動車は、荷台40を地上面100に略水平に降ろして貨物の積み降ろしを行うことができると共に、油圧シリンダ60、70、80の伸縮量に対応する移動量で荷台40を移動し、油圧シリンダ60、70、80の動力のほぼ全部を荷台の移動に利用することが可能であり、油圧シリンダ60、70、80の動力を効率的に利用することができる。また、油圧シリンダ60、70、80の本来の動力を生かすので、大型の油圧シリンダを用いる必要がなく、更に、複雑なチェーンによる駆動機構を設ける必要もないことから、車体10の重量を抑えて良好な燃費性能を確保することができると共に、製造コストの低減を図ることができる。また、複雑なチェーンによる駆動機構を設けないことから、メンテナンス作業に要する労力を低減することができると共に、メンテナンスコストを低減することができる。   The lorry in the above embodiment can load and unload cargo 40 by dropping the carrier 40 substantially horizontally on the ground surface 100, and the carrier 40 can be moved by an amount corresponding to the amount of expansion and contraction of the hydraulic cylinders 60, 70, and 80. It is possible to move, and almost all of the power of the hydraulic cylinders 60, 70, 80 can be used to move the loading platform, and the power of the hydraulic cylinders 60, 70, 80 can be used efficiently. Further, since the original power of the hydraulic cylinders 60, 70, 80 is utilized, it is not necessary to use a large hydraulic cylinder, and further, it is not necessary to provide a drive mechanism with a complicated chain. Good fuel efficiency can be ensured and the manufacturing cost can be reduced. Further, since a drive mechanism using a complicated chain is not provided, labor required for maintenance work can be reduced and maintenance cost can be reduced.

本発明は貨物を運搬する貨物自動車に利用することができる。   The present invention can be used for a freight vehicle for carrying cargo.

実施形態の貨物自動車の平面図。The top view of the lorry of an embodiment. 実施形態の貨物自動車に於ける第2及び第3の油圧シリンダの設置箇所を示す平面図。The top view which shows the installation location of the 2nd and 3rd hydraulic cylinder in the lorry of embodiment. 実施形態の貨物自動車に於ける車体後部を示す側面図。The side view which shows the vehicle body rear part in the freight vehicle of embodiment. 実施形態の貨物自動車に於ける荷台傾斜時の車体後部を示す側面図。The side view which shows the vehicle body rear part at the time of the loading platform inclination in the lorry vehicle of embodiment. 実施形態の貨物自動車に於ける荷台後方移動時の車体後部を示す側面図。The side view which shows the vehicle body rear part at the time of the carrier back movement in the lorry of an embodiment. 実施形態の貨物自動車に於ける荷台後方移動時の車体後部を示す平面図。The top view which shows the vehicle body rear part at the time of the carrier back movement in the lorry vehicle of embodiment.

符号の説明Explanation of symbols

10…車体 11…傾動軸 12…支持部 13…後車輪 20…傾斜ガイドレール 21a〜21d…連結部材 22…ブラケット 30…サブガイドレール 40…荷台 41…前端コロ 42…固定部 43…後端コロ 50…傾動シリンダ 51…第1ロッド 52…第2ロッド 60…第1油圧シリンダ 70…第2油圧シリンダ 80…第3油圧シリンダ 61、71、81…本体 62、72、82…ロッド 91…取付部 92…コロ 100…地上面 DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 ... Vehicle body 11 ... Tilt axis 12 ... Support part 13 ... Rear wheel 20 ... Inclination guide rail 21a-21d ... Connecting member 22 ... Bracket 30 ... Sub guide rail 40 ... Loading platform 41 ... Front end roller 42 ... Fixed part 43 ... Rear end roller DESCRIPTION OF SYMBOLS 50 ... Tilt cylinder 51 ... 1st rod 52 ... 2nd rod 60 ... 1st hydraulic cylinder 70 ... 2nd hydraulic cylinder 80 ... 3rd hydraulic cylinder 61, 71, 81 ... Main body 62, 72, 82 ... Rod 91 ... Mounting part 92 ... Roller 100 ... Ground surface

Claims (3)

荷台を車体後方の地上に略水平に降ろす貨物自動車であって、
車体後部に傾動可能に軸着され、傾動手段で傾動される傾斜ガイドレールと、
前記傾斜ガイドレールと並設され、前記傾斜ガイドレールに対して固定されるサブガイドレールと、
前記サブガイドレールの長手方向にロッドを伸長可能に配設される第1の流体圧シリンダと、
車体前方にロッドを伸長可能に配設される第2の流体圧シリンダと、
前記第2の流体圧シリンダのロッドの略先端と前記第1の流体圧シリンダの端部とを回動可能に取り付けると共に、前記サブガイドレールに沿って移動可能に前記サブガイドレールに係合される取付部と、
車体後方にロッドを伸長可能に配設され、その本体を前記第2の流体圧シリンダの本体に並設して固定される第3の流体圧シリンダと、
前端下部が前記傾斜ガイドレールに沿って移動可能に前記傾斜ガイドレールに係合され、第3の流体圧シリンダのロッドの略先端が略後部下側に固定される荷台とを備えることを特徴とする貨物自動車。
A truck that lowers the loading platform substantially horizontally on the ground behind the vehicle body,
A tilt guide rail pivotally attached to the rear of the vehicle body and tilted by tilting means;
A sub-guide rail that is juxtaposed with the inclined guide rail and fixed to the inclined guide rail;
A first fluid pressure cylinder disposed to extend a rod in a longitudinal direction of the sub guide rail;
A second fluid pressure cylinder disposed to extend the rod forward of the vehicle body;
A substantially tip end of a rod of the second fluid pressure cylinder and an end of the first fluid pressure cylinder are rotatably attached and engaged with the sub guide rail so as to be movable along the sub guide rail. A mounting part,
A third fluid pressure cylinder, which is disposed so that the rod can be extended at the rear of the vehicle body, and whose main body is arranged in parallel with the main body of the second fluid pressure cylinder;
A lower part of a front end is engaged with the inclined guide rail so as to be movable along the inclined guide rail, and a loading platform is provided, wherein a substantially tip end of a rod of a third hydraulic cylinder is fixed to a substantially lower rear side. Lorry to do.
前記取付部が、前記取付部に転動可能に設けられるコロを介して前記サブガイドレールに係合されると共に、
前記荷台が、前記荷台の前端下部に転動可能に設けられるコロを介して前記傾斜ガイドレールに係合されることを特徴とする請求項1記載の貨物自動車。
The attachment portion is engaged with the sub guide rail via a roller provided on the attachment portion so as to be able to roll,
The lorry according to claim 1, wherein the cargo bed is engaged with the inclined guide rail via a roller that is rotatably provided at a lower front end of the cargo bed.
前記傾動手段による前記傾斜ガイドレールの傾動と並行して、前記第1、第2、第3の流体圧シリンダの各ロッドを伸長して前記荷台を移動することを特徴とする請求項1又は2記載の貨物自動車。   The parallel to the tilting of the tilt guide rail by the tilting means, the rods of the first, second and third fluid pressure cylinders are extended to move the cargo bed. The listed lorry.
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