JP4580069B2

JP4580069B2 - Dam Waiter

Info

Publication number: JP4580069B2
Application number: JP2000210973A
Authority: JP
Inventors: 雅昭中村; 宇一延原
Original assignee: クマリフト株式会社
Priority date: 2000-07-12
Filing date: 2000-07-12
Publication date: 2010-11-10
Anticipated expiration: 2020-07-12
Also published as: JP2002029680A

Description

【０００１】
【発明の属する利用分野】
この発明は、出し入れ口戸の内側に設けたカゴ戸を出し入れ口戸に連動させて自動開閉できるようにしたダムウェーターに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
一般に、建物内の物品昇降用に用いられるダムウェーターの出し入れ口には、図９に示すように、出し入れ口戸１が設けられ、この出し入れ口戸１を開閉してシリンダ内の昇降用カゴ２への物品の搬入や搬出を行うようになっている。
【０００３】
そのため、通常、前記出し入れ口戸１には、搬入・搬出のし易い上下開閉式のものが多く用いられている。
【０００４】
この上下開閉式の出し入れ口戸１の上下の戸、上戸１ａと下戸１ｂは、図９に示すように、駆動プーリ３を介してドアワイヤー４で連結し、上戸１ａを上方へスライドさせると、下戸１ｂは下方へスライドして出し入れ口１が開放され、逆に、開放した上戸１ａを下方へスライドさせると、下戸１ｂは上方へスライドして出し入れ口１を閉じるようになっている。
【０００５】
ところで、ダムウェーターでの故障の大半は、カゴ２からはみ出した物品を昇降中にブラケットなどに引っ掛けて異常停止するというものである。
【０００６】
この問題を防止するには、出し入れ口戸１とカゴ２の間にカゴ戸を設け、カゴ戸をカゴ２から物品がはみ出すと閉まらないようにすれば、解消できる筈である。
【０００７】
ところが、この方法では、物品の出し入れの際に、その都度出し入れ口戸１を開閉したうえに、さらにカゴ戸を開閉しなければならないので不便である。そのため、出し入れ口戸１にカゴ戸を連動させて自動開閉するためのリンク機構を設けることが考えられる。こうすれば、かご戸を設けても不便にならず、故障も少なくすることができる。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記のようなリンク機構を設ける場合、機構部品の据え付け精度はエレベーターに準ずるため、エレベーターと同じ据付け精度が必要である。
【０００９】
その際、カゴ戸と出し入れ口戸の間にリンク部品を組み入れる必要があるが、ランニングクリアランスを１０ｍｍ（手押し車のキャスターが落ち込まずに出し入れ可能な隙間）に維持するのが難しいという問題がある。
【００１０】
そこで、この発明の課題は、従来の使用方法と同じ操作でカゴ戸の開閉ができるようにして、物品の引っ掛けなどによる故障を防止できるようにすることである。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
上記の課題を解決するため、この発明では、開閉操作により、上下にスライドする上戸と下戸からなるダムウェーターの出し入れ口戸とダムウェーターの昇降用カゴの間に上下にスライドする上戸と下戸からなるカゴ戸を設け、そのカゴ戸をモータ駆動により上下にスライドさせる開閉機構を備えるとともに、前記カゴ戸が閉位置にあることを検出する閉確認手段と、前記カゴ戸が開放位置にあることを検出する開確認手段と、前記出し入れ口戸が閉位置にあることを検出する開検出手段を備え、前記開検出手段により出し入れ口戸が閉位置にないことを検出して、前記出し入れ口戸が開放位置にあることを検出すると、モータを駆動してカゴ戸が開確認手段により検出されるまで開閉機構により開放し、一方、前記開検出手段により出し入れ口戸が閉位置にあることを検出して、前記出し入れ口戸が開放位置にないことを検出すると、モータを駆動してカゴ戸が閉確認手段により検出されるまで開閉機構により閉じるという構成を採用したのである。
【００１２】
このような構成を採用することにより、出し入れ口戸を開放すると、開放位置に達した出し入れ口戸が開検出手段によって検出され、モータが駆動して開確認手段がカゴ戸を検出するまでスライドさせるので、カゴ戸を開放することができる。また、開放された出し入れ口戸を閉めると、出し入れ口戸が開放位置にないことが開検出手段によって検出され、モータが駆動して閉確認手段がカゴ戸を検出するまでスライドさせるので、カゴ戸を閉めることができる。
【００１３】
このとき、上記出し入れ口戸が開放位置にあることを検出する閉検出手段を設け、上記開検出手段により出し入れ口戸が閉位置にないことを検出し、同時に、前記閉検出手段により出し入れ口戸が開放位置にないことを検出して出し入れ口戸が開放されたことを検出すると、モータを駆動してカゴ戸が開放位置にあることを開確認手段が検出するまで、開閉機構により開放させるようにした構成を採用することができる。
【００１４】
このような構成を採用することにより、閉じられた出し入れ口戸を開放すると、出し入れ口戸の開放が閉検出手段により検出されて直ちにカゴ戸を作動させることができるので、カゴ戸の閉動作を短時間で行うことができる。
【００１５】
また、その際、上記閉検出手段と開検出手段を、出し入れ口戸側に取り付けられるマグネットと前記マグネットの取り付けられた出し入れ口戸が、それぞれ、開閉位置にあるときに対向する磁気検出手段で構成することにより、出し入れ口戸の開閉を非接触で行うことができるので、電気配線を無くすことができると同時に、開閉操作による前記検出手段の破損を防止することができる。
【００１６】
【発明の実施の形態】
以下、この発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
【００１７】
図１に第１実施形態を示す。
【００１８】
この形態のダムウェーターは、出し入れ口戸１と昇降用カゴ２の間にカゴ戸１０が設けられている。
【００１９】
カゴ戸１０は、出し入れ口戸１と同様な上戸１ａと下戸１ｂを上下にスライドさせる上下開閉式のもので、上戸１０ａと下戸１０ｂは、図１に示すように、プーリー３’を介してドアワイヤー４で連結されている。
【００２０】
また、前記プーリー３´の片方には、ドア駆動用モータ１１が取り付けられており、モータ１１を正・逆転させることで、上戸１０ａと下戸１０ｂの開閉ができるようになっている。
【００２１】
さらに、この形態の場合、前記上戸１０ａに係合板１２を設け、この係合板１２に当接するリミットスイッチｌ１，ｌ２を図２に示すように、治具でもって２箇所設けることにより、閉確認手段Ｌ１と開確認手段Ｌ２とを構成している。
【００２２】
すなわち、前記リミットスイッチｌ１は、カゴ戸１０の上戸１０ａが閉位置にあるときに係合板１２と当接する位置に設けられ、リミットスイッチｌ２は、上戸１０ａが開放位置にあるときに係合板１２と当接する位置に設けられている。
【００２３】
一方、出し入れ口戸１には、図２のように、マグネットＭが取り付けられている。前記マグネットＭは、上戸１ａの内側に取り付けられており、このマグネットＭと対向する位置、この形態では、枠体に近接スイッチｑ１を設けることで、開検出手段Ｑ１を形成している。
【００２４】
すなわち、前記開検出手段Ｑ１の近接スイッチｑ１は、出し入れ口戸１の上戸１ａが閉位置にあるときに前記マグネットＭと対向して作動し、出し入れ口戸１の開閉状態を非接触で検出できるようにしており、出し入れ口戸１を乱暴に扱った場合でも検出手段Ｑ１が壊れにくくしてある。
【００２５】
また、このように、カゴ戸１０と出し入れ口戸１に係合板１２やマグネットＭを備えるようにしたので、可動部材であるカゴ戸１０と出し入れ口戸１に電気配線を敷設する必要がなく、断線事故などの故障を起こさない。
【００２６】
これらリミットスイッチｌ２，ｌ２と近接スイッチｑ１は、図３に示すように制御回路１３と接続されている。
【００２７】
前記制御回路１３は、この形態の場合、マイクロコンピュータとドライブ回路などを備えており、例えば、マイクロコンピュータは、図４に示すような流れ図に沿ってモータ１１を駆動し、カゴ戸１０の開閉処理を行う。なお、この形態では、制御回路１３にマイクロコンピュータを用いたがこれに限定されるものではなく、リレーなどを使った順序回路などによっても構成できることは明白である。
【００２８】
この形態は、以上のように構成されており、次に、その動作を図４の流れ図に沿って説明する。
【００２９】
いま、処理をスタートした制御回路１３は（「処理」１００：以下「処理」省略）、ポーリング動作により前記近接スイッチｑ１の状態を読み込んでおり（１２０）、以下に示す（１）〜（６）に大別される出し入れ口戸１の開閉動作にカゴ戸１０の開閉動作を連動させることができる。すなわち、
【００３０】
（１−１）出し入れ口戸１を閉状態から完全に開放した場合
この場合、出し入れ口戸１を閉状態から開放すると、開検出手段Ｑ１の近接センサｑ１（以下、Ｑ１）は直ちにオフとなる（１２０）。すると、開確認手段Ｌ２であるリミットスイッチｌ２と、閉確認手段Ｌ１であるリミットスイッチｌ１とを検出して、カゴ戸１０が閉まっていることをリミットスイッチｌ１（以下、Ｌ１）がオンで、リミットスイッチｌ２（以下、Ｌ２）がオフから検出すると（１３０、１４０）、モータ１１を作動（ここでは正転）して（１５０）カゴ戸１０を開放する。そのため、カゴ戸１０は、出し入れ口戸１を開けると同時に開放を開始する。そして、開放されたカゴ戸１０によって開確認手段Ｌ２がオンになると（１４０）モータ１１を停止し（１９０）、ポーリング状態に戻る。
【００３１】
（１−２）出し入れ口戸１を開状態から完全に閉じた場合
この場合、出し入れ口戸１は、開放状態から閉じられるので、開検出手段Ｑ１はオフからオンになり、オンになったことを検出すると（１２０）、カゴ戸１０が開いていることを閉確認手段Ｌ１がオフ、開確認手段Ｌ２がオンで確認し（１３０、１６０）、モータ１１を逆転（１７０）してカゴ戸１０を閉じる。そして、閉じたカゴ戸１０によって閉確認手段Ｌ１がオンとなり、閉じたことを確認すると（１８０）、モータ１１を停止して（１９０）ポーリング状態に戻る（１２０）。
【００３２】
（１−３）出し入れ口戸１を閉状態から一旦開放してから再び閉じた場合
この場合、出し入れ口戸１を閉じた状態から開放するので、開検出手段Ｑ１は直ちにオフとなるため（１２０）、カゴ戸１０が閉まっていることを閉確認手段Ｌ１がオン、開確認手段Ｌ２がオフから確認すると（１３０、１４０）、モータ１１を作動して（１５０）カゴ戸１０を開放する。そして、開放されたカゴ戸１０によって開確認手段Ｌ２がオンになると（１４０）、モータ１１を停止して（１９０）ポーリング状態に戻る（１２０）。次に、一旦開放した出し入れ口戸１を閉じると、開検出手段Ｑ１はオフであり（１２０）、カゴ戸１０が開いていることを閉確認手段Ｌ１がオフ、開確認手段Ｌ２がオンから確認すると（１３０、１６０）、モータ１１を逆転して（１７０）カゴ戸１０を閉じる。このとき、閉じたカゴ戸１０によって閉確認手段Ｌ１がオンとなり閉じたことが確認されると（１８０）、モータ１１を停止して（１９０）ポーリング状態に戻る（１２０）。
【００３３】
（１−４）出し入れ口戸１を開放状態から一旦閉じたのち、再び開放した場合この場合は、上記（３）の場合と逆に、出し入れ口戸１を開状態から閉じることになるので、開検出手段Ｑ１はオフであり（１２０）、カゴ戸１０が開いていることを閉確認手段Ｌ１がオフ、開確認手段Ｌ２がオンから確認すると（１３０、１６０）、モータ１１を逆転して（１７０）カゴ戸１０を閉じ、ポーリング状態に戻る（１２０）。そのため、一旦閉じた出し入れ口戸１を開放すると、開検出手段Ｑ１はオンからオフとなる（１２０）。したがって、カゴ戸１０が閉まっていることを閉確認手段Ｌ１がオン、開確認手段Ｌ２がオフから確認すると（１３０、１４０）、モータ１１を作動して（１５０）カゴ戸１０を開放する。こののち、開放されたカゴ戸１０によって開確認手段Ｌ２がオンとなると（１４０）、モータ１１を停止して（１９０）ポーリング状態に戻る（１２０）。
【００３４】
（１−５）出し入れ口戸１を閉状態から一旦開放してから中間で止めた場合
この場合は、（１）の場合と同じように、出し入れ口戸１を閉状態から開放するので、開検出手段Ｑ１はオンからオフとなり（１２０）、カゴ戸１０が閉まっていることを閉確認手段Ｌ１がオン、開確認手段Ｌ２がオフから確認すると（１３０、１４０）、モータ１１を作動して（１５０）カゴ戸１０を開放する。そして、開確認手段Ｌ１がオンとなるとモータ１１を停止して（１９０）ポーリング状態に戻る（１２０）。その結果、カゴ戸１０は開放される。
【００３５】
（１−６）出し入れ口戸１を開放状態から一旦閉じて中間で止めた場合
この場合は、（２）の場合と同様に、開検出手段Ｑ１はオフからオンになるので、カゴ戸１０が開いていることを閉確認手段Ｌ１がオフ、開確認手段Ｌ２がオンから確認すると（１３０、１６０）、モータ１１を逆転して（１７０）カゴ戸１０を閉じる。そして、再度出し入れ口戸１を中間位置まで開くと、開検出手段Ｑ１がオンからオフになり、カゴ戸１０が閉まっていることを、開確認手段Ｌ２がオフとなることで確認すると（１３０、１４０）、モータ１１を作動して（１５０）カゴ戸１０を開放する。その後、開確認手段Ｌ１がオンとなるとモータ１１を停止して（１９０）ポーリング状態に戻る（１２０）。その結果、カゴ戸１０は開放される。
【００３６】
このように、カゴ戸１０の開閉を出し入れ口戸１の開閉に連動して行うことができる。また、出し入れ口戸１が閉まった時点でカゴ戸１０が閉まるようになるためカゴ戸１０をゆっくり閉めた場合でも安全である。
【００３７】
次に、第２実施形態として、第１実施形態のダムウェーターに出し入れ口戸１が開放位置にあることを検出する閉検出手段Ｑ２を設けたものを示す。
【００３８】
図５に示すように、閉検出手段Ｑ２は、出し入れ口戸１に設けたマグネットＭと枠体に設けた近接スイッチｑ２とで構成され、図６（ａ），（ｂ）に示すとおり、前記近接スイッチｑ２は、出し入れ戸１の上戸１ａが開放状態にある時に前記マグネットＭと対向して作動する位置に設けられている。
【００３９】
また、前記近接スイッチｑ２は、図７に示すように、制御回路１３と接続されている。
【００４０】
他の構成については、第１実施形態と同じなのでその説明は省略する。
【００４１】
この形態は、以上のように構成されており、次に、その動作を図８の流れ図に基づき、第１実施形態と同じように（１）〜（６）の開閉動作に沿って説明する。
【００４２】
（２−１）出し入れ戸１を閉状態から完全に開放した場合
この場合、出し入れ戸１を閉状態から開放すると、開検出手段Ｑ１の近接センサｑ１（以下、Ｑ１）は直ちにオフとなる。このとき、同時に閉検出手段Ｑ２の近接センサｑ２（以下、Ｑ２）を検出してオフならば（１１０、１２０）、開確認手段Ｌ２であるリミットスイッチｌ２と、閉確認手段Ｌ１であるリミットスイッチｌ１とを検出し、カゴ戸１０が閉まっていることを前記閉確認手段Ｌ１のリミットスイッチｌ１（以下、Ｌ１）がオンで、開確認手段Ｌ２のリミットスイッチｌ２（以下、Ｌ２）がオフから確認すると（１３０、１４０）、モータ１１を作動（ここでは正転）して（１５０）カゴ戸１０を開放する。そのため、カゴ戸１０は、出し入れ戸１を開けると同時に開放を開始することができる。そして、開放されたカゴ戸１０によって開確認手段Ｌ２がオンとなると（１４０）モータ１１を停止し（１９０）、ポーリング状態に戻る。
【００４３】
（２−２）出し入れ戸１を開状態から完全に閉じた場合
この場合、出し入れ戸１は開状態から閉じるので、開検出手段Ｑ１はオフからオン、閉検出手段Ｑ２はオンからオフとなる（１１０、１２０）。このとき、カゴ戸１０が開いていることを閉確認手段Ｌ１がオフ、開確認手段Ｌ２がオンから確認すると（１３０、１６０）、モータ１１を逆転（１７０）して、カゴ戸１０を閉じる。そして、閉じたカゴ戸１０によって閉確認手段Ｌ１がオンとなり、閉じたことが確認されると（１８０）、モータ１１を停止して（１９０）ポーリング状態に戻る（１１０、１２０）。
【００４４】
（２−３）出し入れ戸１を閉状態から一旦開放してから再び閉じた場合
この場合、出し入れ戸１を閉じた状態から開放するので、閉検出手段Ｑ２はオンからオフ、開検出手段Ｑ１はオフからオンとなるので（１１０、１２０）、カゴ戸１０が閉まっていることを閉確認手段Ｌ１がオン、開確認手段Ｌ２がオフで確認すると（１３０、１４０）、モータ１１を作動して（１５０）カゴ戸１０を開放する。そして、開放されたカゴ戸１０によって開確認手段Ｌ２がオンとなると（１４０）、モータ１１を停止して（１９０）ポーリング状態に戻る（１１０、１２０）。そのため、一旦開放した出し入れ戸１を閉じると、閉検出手段Ｑ２はオンからオフ、開検出手段Ｑ１はオフとなり（１１０、１２０）、カゴ戸１０が開いていることを閉確認手段Ｌ１がオフ、開確認手段Ｌ２がオンで確認すると（１３０、１６０）、モータ１１を逆転して（１７０）カゴ戸１０を閉じる。このとき、閉じたカゴ戸１０によって閉確認手段Ｌ１がオンとなって閉じたことが確認されると（１８０）、モータ１１を停止して（１９０）ポーリング状態に戻る（１１０、１２０）。
【００４５】
（２−４）出し入れ戸１を開放状態から一旦閉じたのち、再び開放した場合
この場合は、上記（２−３）の場合と逆に、まず、出し入れ戸１は開状態から閉じることになるので、閉検出手段Ｑ２はオンからオフ、開検出手段Ｑ１はオフからオンとなるので、（１１０、１２０）、カゴ戸１０が開いていることを閉確認手段Ｌ１がオフ、開確認手段Ｌ２がオンで確認すると（１３０、１６０）、モータ１１を逆転して（１７０）カゴ戸１０を閉じ、ポーリング状態に戻る（１１０、１２０）。そのため、次に、一旦閉じた出し入れ戸１を開放すると、開検出手段Ｑ１はオンからオフ、閉検出手段Ｑ２はオフからオンとなるので（１１０、１２０）、カゴ戸１０が閉まっていることを閉確認手段Ｌ１がオン、開認手段Ｌ２がオフから確認すると（１３０、１４０）、モータ１１を作動して（１５０）カゴ戸１０を開放する。こののち、開放されたカゴ戸１０によって開確認手段Ｌ２がオンとなると（１４０）、モータ１１を停止して（１９０）ポーリング状態に戻る（１１０、１２０）。
【００４６】
（２−５）出し入れ戸１を閉状態から一旦開放してから中間で止めた場合
この場合は、（２−１）の場合と同じように、出し入れ戸１を閉状態から開放するので、閉検出手段Ｑ２はオフからオン、開検出手段Ｑ１はオンからオフとなり（１１０、１２０）、カゴ戸１０が閉まっていることを閉確認手段Ｌ１がオン、開確認手段Ｌ２がオフで確認すると（１３０、１４０）、モータ１１を作動して（１５０）カゴ戸１０を開放する。そして、開確認手段Ｌ１がオンとなるとモータ１１を停止して（１９０）ポーリング状態に戻る（１１０、１２０）。その結果、カゴ戸１０は開放される。
【００４７】
（２−６）出し入れ戸１を開放状態から一旦閉じて中間で止めた場合
この場合は、（２−２）の場合と同様に、出し入れ戸１を開状態から閉じることにより、閉検出手段Ｑ２はオンからオフ、開検出手段Ｑ１はオフからオンとなり、カゴ戸１０が開いていることを閉確認手段Ｌ１がオフ、開確認手段Ｌ２はオンで確認すると（１３０、１６０）、モータ１１を逆転して（１７０）カゴ戸１０を閉じる。そして、閉じたカゴ戸１０によって閉確認手段Ｌ１がオンとなり、閉じたことが確認されると（１８０）、モータ１１を停止して（１９０）ポーリング状態に戻り（１１０、１２０）、カゴ戸１０を閉じる。
【００４８】
このように閉検出手段Ｑ２を設けたものでは、開放された出し入れ口戸１を閉じかけると、それに連動してカゴ戸も閉動作を開始するようにできるので運転効率を高くできる。
【００４９】
前述のとおり、本願発明は、メカニカルな機構を用いることなく、出し入れ口戸１の６通りに大別される各開閉動作に対処してカゴ戸１０の開閉ができる。
【００５０】
この結果、カゴ戸１０の開閉操作による手間を省くことができるので、カゴ戸１０を標準装備にすることができる。そのため、移送中の物品の引っ掛けによる故障を防止できる。
【００５１】
また、出し入れ口戸１とのメカニカルな連動機構を不要としたことで、従来と同じ据付け精度によりダムウェーターの据え付けが可能であり、ランニングクリアランスが１０ｍｍ程度で対応できる。
【００５２】
さらに、殆どの部品が従来品のもので対応できるため、既設の現場にも取り付けが可能である。加えて、カゴ戸１０単独による自動戸なので、小容量の駆動モータでよい。
【００５３】
しかも、いたずらでカゴ２内に人が乗り込んだ場合でも、カゴ戸１０を閉めても出し入れ口戸１の開閉ができないので（リンクされていないので）、事故防止ができる。
【００５４】
なお、この形態では、開閉検出手段に近接センサを用いたが、これに限定されるものではない。
【００５５】
同様に、開閉確認手段にリミットスイッチを用いたが、これに限定されるものではなく、出し入れ口戸とかご戸の開閉を検出できるものであれば、どのようなセンサを用いてもよいことは当然である。
【００５６】
【発明の効果】
この発明は、以上のように構成したことにより、従来の使用方法と同じ操作でカゴ戸の開閉が容易にできる。そのため、カゴ戸を標準装備にすることができるので、物品の引っ掛けなどによる故障を防止できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】第１実施形態の斜視図
【図２】第１実施形態の縦断面図
【図３】第１実施形態のブロック図
【図４】第１実施形態のフロー図
【図５】第２実施形態の斜視図
【図６】第２実施形態の縦断面図
【図７】第２実施形態のブロック図
【図８】第２実施形態のフロー図
【図９】従来例の斜視図
【符号の説明】
１出し入れ口戸
２昇降用カゴ
１ａ’ 上戸
１ｂ’ 下戸
１０カゴ戸
１１駆動モータ
Ｌ１閉確認手段
Ｌ２開確認手段
Ｑ１開検出手段
Ｑ２閉検出手段
１３制御回路[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a dam waiter in which a basket door provided inside a doorway can be automatically opened and closed in conjunction with the doorway.
[0002]
[Prior art]
In general, as shown in FIG. 9, a door 1 is provided at the entrance of a dam waiter used for raising and lowering articles in a building. The door 1 is opened and closed to open and close the elevator 2 in the cylinder. It comes to carry in and out.
[0003]
For this reason, as the entrance door 1, a vertical opening / closing type that is easy to carry in and out is usually used.
[0004]
As shown in FIG. 9, the upper and lower doors, upper door 1a and lower door 1b of this vertical opening / closing door 1 are connected by a door wire 4 via a drive pulley 3, and when the upper door 1a is slid upward, When the upper door 1a is slid downward, the lower door 1b is slid upward to close the inlet / outlet port 1b.
[0005]
By the way, most of the troubles in the dam waiter are that an article protruding from the basket 2 is caught on a bracket or the like while being lifted and stopped abnormally.
[0006]
In order to prevent this problem, it should be possible to solve the problem by providing a basket door between the door 1 and the basket 2 so that the article does not close when the article protrudes from the basket 2.
[0007]
However, this method is inconvenient because it is necessary to open and close the door 1 in addition to opening and closing the door each time an article is taken in and out. Therefore, it is conceivable to provide a link mechanism for automatically opening and closing the door 1 in conjunction with the door 1. In this way, it is not inconvenient even if a car door is provided, and breakdown can be reduced.
[0008]
[Problems to be solved by the invention]
However, when the link mechanism as described above is provided, the installation accuracy of the mechanism parts is the same as that of the elevator, so the same installation accuracy as that of the elevator is required.
[0009]
At that time, it is necessary to incorporate a link part between the cage door and the entrance door, but there is a problem that it is difficult to maintain the running clearance at 10 mm (a gap in which the caster of the wheelbarrow can be taken in and out).
[0010]
SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to make it possible to open and close a basket door by the same operation as that of a conventional method of use and to prevent a failure due to an article being caught.
[0011]
[Means for Solving the Problems]
In order to solve the above-mentioned problems, in the present invention, by opening and closing operations, a basket door composed of an upper door and a lower door that slides up and down is provided between an entrance door of the dam waiter that is composed of an upper door and a lower door that slides up and down and an elevator cage of the dam waiter Provided with an opening / closing mechanism that slides the cage door up and down by motor drive, a closing confirmation means for detecting that the cage door is in the closed position, and an opening confirmation for detecting that the cage door is in the open position And an open detection means for detecting that the doorway is in the closed position, and the opening detection means detects that the doorway is not in the closed position and detects that the doorway is in the open position. Then, the motor is driven and opened by the opening / closing mechanism until the basket door is detected by the opening confirmation means, while the opening / closing mechanism is used for opening / closing. Kuchido will detect that it is in the closed position, when the loading and unloading opening door is detected to be not in the open position, the car door by driving the motor has adopted the configuration that is closed by the opening and closing mechanism until detected by the closed check means It is.
[0012]
By adopting such a configuration, when the entrance door is opened, the entrance door that has reached the open position is detected by the opening detection means, and the motor is driven to slide until the opening confirmation means detects the basket door, The basket door can be opened. When the opened door is closed, it is detected by the opening detection means that the door is not in the open position, and the motor is driven to slide until the closing confirmation means detects the door, so the door is closed. be able to.
[0013]
At this time, a closing detection means for detecting that the entrance door is in the open position is provided, and the opening detection means detects that the entrance door is not in the closed position, and at the same time, the entrance door is opened by the closing detection means. If the opening / closing door is opened by detecting that the door is not open, the opening / closing mechanism opens until the opening confirmation means detects that the car door is in the open position by driving the motor. Can be adopted.
[0014]
By adopting such a configuration, when the closed doorway is opened, the opening of the doorway is detected by the closing detection means, and the basket door can be operated immediately. Can be done.
[0015]
Further, at that time, the closing detection means and the opening detection means are constituted by magnetic detection means facing each other when the magnet attached to the entrance door and the entrance door to which the magnet is attached are respectively in the open / close position. Thus, the door can be opened and closed without contact, so that electrical wiring can be eliminated, and at the same time, the detection means can be prevented from being damaged by the opening and closing operation.
[0016]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
[0017]
FIG. 1 shows a first embodiment.
[0018]
In this form of the dam waiter, a cage door 10 is provided between the entrance door 1 and the lifting cage 2.
[0019]
The basket door 10 is an up-and-down opening / closing type that slides the upper door 1a and the lower door 1b up and down like the entrance door 1 and the upper door 10a and the lower door 10b are door wires via a pulley 3 'as shown in FIG. 4 are connected.
[0020]
A door driving motor 11 is attached to one side of the pulley 3 ', and the upper door 10a and the lower door 10b can be opened and closed by rotating the motor 11 forward and backward.
[0021]
Further, in the case of this embodiment, the upper door 10a is provided with an engagement plate 12, and limit switches l1 and l2 that contact the engagement plate 12 are provided at two locations with a jig as shown in FIG. L1 and the opening confirmation means L2 are comprised.
[0022]
That is, the limit switch 11 is provided at a position where the upper door 10a of the cage door 10 is in contact with the engagement plate 12 when the upper door 10a is in the closed position, and the limit switch 12 is connected with the engagement plate 12 when the upper door 10a is in the open position. It is provided at a position where it abuts.
[0023]
On the other hand, a magnet M is attached to the entrance door 1 as shown in FIG. The magnet M is attached to the inner side of the upper door 1a, and in the form facing the magnet M, in this form, the proximity switch q1 is provided on the frame to form the open detection means Q1.
[0024]
That is, the proximity switch q1 of the open detection means Q1 operates to face the magnet M when the upper door 1a of the access door 1 is in the closed position, so that the open / close state of the access door 1 can be detected without contact. Even when the entrance door 1 is handled roughly, the detection means Q1 is not easily broken.
[0025]
Since the cage door 10 and the entrance door 1 are provided with the engagement plate 12 and the magnet M in this way, there is no need to lay electrical wiring on the cage door 10 and the entrance door 1 which are movable members, and a disconnection accident occurs. Does not cause malfunctions.
[0026]
The limit switches l2 and l2 and the proximity switch q1 are connected to the control circuit 13 as shown in FIG.
[0027]
In this embodiment, the control circuit 13 includes a microcomputer, a drive circuit, and the like. For example, the microcomputer drives the motor 11 along a flowchart as shown in FIG. I do. In this embodiment, a microcomputer is used for the control circuit 13, but the present invention is not limited to this, and it is obvious that the control circuit 13 can also be constituted by a sequential circuit using a relay or the like.
[0028]
This embodiment is configured as described above. Next, the operation will be described with reference to the flowchart of FIG.
[0029]
Now, the control circuit 13 that has started processing (“processing” 100: hereinafter “processing” is omitted) reads the state of the proximity switch q1 by a polling operation (120), and the following (1) to (6) The opening / closing operation of the basket door 10 can be interlocked with the opening / closing operation of the door 1 which is roughly classified as follows. That is,
[0030]
(1-1) When the door 1 is completely opened from the closed state In this case, when the door 1 is opened from the closed state, the proximity sensor q1 (hereinafter, Q1) of the open detection means Q1 is immediately turned off (120 ). Then, the limit switch l2 that is the opening confirmation means L2 and the limit switch l1 that is the closure confirmation means L1 are detected, and the limit switch l1 (hereinafter referred to as L1 ) is turned on , indicating that the car door 10 is closed. When the switch l2 (hereinafter referred to as L2 ) is detected from OFF (130, 140), the motor 11 is operated (forward rotation in this case) (150) to open the basket door 10. Therefore, the basket door 10 starts opening at the same time that the door 1 is opened. When the opening confirmation means L2 is turned on by the opened car door 10 (140), the motor 11 is stopped (190), and the state returns to the polling state.
[0031]
(1-2) When the door 1 is completely closed from the open state In this case, since the door 1 is closed from the open state, the open detection means Q1 is turned on from the off state, and it is detected that the door is turned on. Then (120), it is confirmed that the closing confirmation means L1 is turned off and the opening confirmation means L2 is turned on (130, 160) that the car door 10 is open, and the motor 11 is reversed (170) to close the car door 10. . Then, the closing confirmation means L1 is turned on by the closed basket door 10, and when it is confirmed that it is closed (180), the motor 11 is stopped (190) and the state returns to the polling state (120).
[0032]
(1-3) When the door 1 is opened from the closed state and then closed again In this case, since the door 1 is opened from the closed state, the open detection means Q1 is immediately turned off (120). When the closing confirmation means L1 is turned on and the opening confirmation means L2 is confirmed from the off state (130, 140) that the car door 10 is closed, the motor 11 is operated (150) to open the car door 10. Then, when the opening confirmation means L2 is turned on by the opened basket door 10 (140), the motor 11 is stopped (190) and the state returns to the polling state (120). Next, when the door 1 that has been opened is closed, the opening detection means Q1 is off (120), and it is confirmed that the basket door 10 is open from the closing confirmation means L1 and the opening confirmation means L2 from on. (130, 160), the motor 11 is reversed (170), and the car door 10 is closed. At this time, when it is confirmed that the closing confirmation means L1 is turned on and closed by the closed basket door 10 (180), the motor 11 is stopped (190) and the state returns to the polling state (120).
[0033]
(1-4) When the door 1 is closed from the open state and then opened again. In this case, the door 1 is closed from the open state, contrary to the case of the above (3). When the means Q1 is off (120), and the closing confirmation means L1 confirms that the basket door 10 is open and the opening confirmation means L2 is confirmed from on (130, 160), the motor 11 is reversed (170). The basket door 10 is closed and the polling state is restored (120). Therefore, once the closed door 1 is opened, the open detection means Q1 is turned off from on (120). Accordingly, when the closing confirmation means L1 is turned on and the opening confirmation means L2 is confirmed from the off state (130, 140) that the cage door 10 is closed, the motor 11 is operated (150) to open the basket door 10. After that, when the opening confirmation means L2 is turned on by the opened basket door 10 (140), the motor 11 is stopped (190) and returned to the polling state (120).
[0034]
(1-5) When the door 1 is opened from the closed state and then stopped in the middle In this case, the door 1 is opened from the closed state as in the case of (1). When Q1 is turned off from on (120), the closing confirmation means L1 is turned on and the opening confirmation means L2 is confirmed from the off state (130, 140) that the car door 10 is closed (130, 140). The basket door 10 is opened. Then, when the opening confirmation means L1 is turned on, the motor 11 is stopped (190) and the state returns to the polling state (120). As a result, the basket door 10 is opened.
[0035]
(1-6) When the door 1 is closed from the open state and stopped in the middle In this case, as in the case of (2), since the open detection means Q1 is turned on from off, the cage door 10 is opened. When the closing confirmation means L1 is confirmed to be off and the opening confirmation means L2 is confirmed to be on (130, 160), the motor 11 is reversed (170) and the cage door 10 is closed. Then, when the door 1 is opened again to the intermediate position, the opening detecting means Q1 is turned off from on, and the car door 10 is closed by confirming that the opening confirmation means L2 is turned off (130, 140). ), The motor 11 is operated (150), and the car door 10 is opened. After that, when the opening confirmation means L1 is turned on, the motor 11 is stopped (190) and returned to the polling state (120). As a result, the basket door 10 is opened.
[0036]
In this way, the basket door 10 can be opened and closed in conjunction with the opening and closing of the entrance door 1. Further, since the basket door 10 is closed when the entrance door 1 is closed, it is safe even when the basket door 10 is slowly closed.
[0037]
Next, as a second embodiment, a dam waiter according to the first embodiment is provided with closing detection means Q2 for detecting that the entrance door 1 is in the open position.
[0038]
As shown in FIG. 5, the closing detection means Q2 is composed of a magnet M provided in the entrance door 1 and a proximity switch q2 provided in the frame. As shown in FIGS. The switch q2 is provided at a position where it operates to face the magnet M when the upper door 1a of the door 1 is in an open state.
[0039]
The proximity switch q2 is connected to the control circuit 13 as shown in FIG.
[0040]
Since other configurations are the same as those of the first embodiment, description thereof is omitted.
[0041]
This embodiment is configured as described above. Next, the operation will be described along the opening and closing operations (1) to (6) as in the first embodiment, based on the flowchart of FIG.
[0042]
(2-1) When the door 1 is completely opened from the closed state In this case, when the door 1 is opened from the closed state, the proximity sensor q1 (hereinafter, Q1) of the open detection means Q1 is immediately turned off. At this time, if the proximity sensor q2 (hereinafter referred to as Q2) of the close detection means Q2 is simultaneously detected and turned off (110, 120), the limit switch l2 that is the open confirmation means L2 and the limit switch l1 that is the close confirmation means L1. When the limit switch l1 (hereinafter referred to as L1) of the closing confirmation means L1 is turned on and the limit switch l2 (hereinafter referred to as L2) of the opening confirmation means L2 is confirmed from being turned off. (130, 140), the motor 11 is operated (forward rotation here) (150), and the car door 10 is opened. Therefore, the basket door 10 can start opening simultaneously with opening the door 1. When the opening confirmation means L2 is turned on by the opened car door 10 (140), the motor 11 is stopped (190), and the state returns to the polling state.
[0043]
(2-2) When the door 1 is completely closed from the open state In this case, since the door 1 is closed from the open state, the open detection means Q1 is turned on from off, and the close detection means Q2 is turned off from on ( 110, 120). At this time, if the closing confirmation means L1 is confirmed to be off and the opening confirmation means L2 is confirmed from being on (130, 160) that the cage door 10 is open, the motor 11 is reversed (170) and the cage door 10 is closed. Then, the closing confirmation means L1 is turned on by the closed basket door 10, and when it is confirmed that it is closed (180), the motor 11 is stopped (190) and returned to the polling state (110, 120).
[0044]
(2-3) When the door 1 is opened from the closed state and then closed again In this case, since the door 1 is opened from the closed state, the closing detection means Q2 is turned off and the opening detection means Q1 is Since it turns from off to on (110, 120), when the closing confirmation means L1 is confirmed to be on and the opening confirmation means L2 is confirmed to be off (130, 140), the motor 11 is operated ( 150) The basket door 10 is opened. Then, when the opening confirmation means L2 is turned on by the opened car door 10 (140), the motor 11 is stopped (190) and the state returns to the polling state (110, 120). Therefore, once the door 1 that has been opened is closed, the closing detection means Q2 is turned off from on, the opening detection means Q1 is turned off (110, 120), and the closing confirmation means L1 is turned off to confirm that the basket door 10 is open. When the opening confirmation means L2 is confirmed to be on (130, 160), the motor 11 is reversed (170) and the cage door 10 is closed. At this time, when it is confirmed that the closing confirmation means L1 is turned on and closed by the closed basket door 10 (180), the motor 11 is stopped (190) and the state returns to the polling state (110, 120).
[0045]
(2-4) When the door 1 is closed from the open state and then opened again In this case, the door 1 is first closed from the open state, contrary to the case of (2-3) above. Therefore, since the closing detection means Q2 is turned off from on and the opening detection means Q1 is turned on from off (110, 120), the closing confirmation means L1 is turned off and the opening confirmation means L2 is turned off when the car door 10 is open. If it confirms with ON (130, 160), it reverses the motor 11 (170), closes the basket door 10, and returns to a polling state (110, 120). Therefore, next, when the closed door 1 is opened, the opening detection means Q1 is turned off from on and the closing detection means Q2 is turned on from off (110, 120), so that the cage door 10 is closed. When the closing confirmation means L1 is confirmed to be on and the confirmation means L2 is confirmed to be off (130, 140), the motor 11 is operated (150) to open the basket door 10. After that, when the opening confirmation means L2 is turned on by the opened basket door 10 (140), the motor 11 is stopped (190) and returned to the polling state (110, 120).
[0046]
(2-5) When the door 1 is opened from the closed state and then stopped in the middle In this case, the door 1 is opened from the closed state as in the case of (2-1). The detection means Q2 is turned on from off, and the open detection means Q1 is turned on from off (110, 120). When the closing confirmation means L1 is turned on and the opening confirmation means L2 is turned off, it is confirmed that the car door 10 is closed (130). 140), the motor 11 is operated (150), and the basket door 10 is opened. Then, when the opening confirmation means L1 is turned on, the motor 11 is stopped (190) and the polling state is returned (110, 120). As a result, the basket door 10 is opened.
[0047]
(2-6) When the door 1 is closed from the open state and stopped in the middle In this case, as in the case of (2-2), the door 1 is closed from the open state, thereby closing detection means Q2. Is turned from on to off, and the open detection means Q1 is turned from off to on. When the closing confirmation means L1 is confirmed to be off and the opening confirmation means L2 is confirmed to be on (130, 160), the motor 11 is reversed. (170) The car door 10 is closed. Then, when the closing confirmation means L1 is turned on by the closed basket door 10 and it is confirmed that it is closed (180), the motor 11 is stopped (190) and returned to the polling state (110, 120). Close.
[0048]
In the case where the closing detection means Q2 is provided in this manner, when the opened door 1 is closed, the basket door can be started in conjunction with the opening, so that the driving efficiency can be increased.
[0049]
As described above, the present invention can open and close the cage door 10 in response to each of the opening and closing operations roughly classified into six ways of the entrance door 1 without using a mechanical mechanism.
[0050]
As a result, it is possible to save time and effort for opening and closing the basket door 10, so that the basket door 10 can be provided as standard equipment. Therefore, it is possible to prevent a failure due to the catch of the article being transferred.
[0051]
In addition, by eliminating the need for a mechanical interlocking mechanism with the entrance door 1, the dam waiter can be installed with the same installation accuracy as before, and a running clearance of about 10 mm can be accommodated.
[0052]
Furthermore, since most parts can be handled by conventional products, they can be installed on existing sites. In addition, since the car door 10 is an automatic door alone, a small-capacity drive motor may be used.
[0053]
In addition, even when a person gets into the car 2 by mischief, the door 1 cannot be opened or closed even if the car door 10 is closed (because it is not linked), so that an accident can be prevented.
[0054]
In this embodiment, the proximity sensor is used as the open / close detection means, but the present invention is not limited to this.
[0055]
Similarly, the limit switch is used for the opening / closing confirmation means, but the present invention is not limited to this, and any sensor can be used as long as it can detect the opening / closing of the entrance door and the car door. It is.
[0056]
【The invention's effect】
Since the present invention is configured as described above, the basket door can be easily opened and closed by the same operation as the conventional method of use. Therefore, the basket door can be provided as a standard equipment, so that it is possible to prevent a failure due to an object being caught.
[Brief description of the drawings]
1 is a perspective view of a first embodiment. FIG. 2 is a longitudinal sectional view of the first embodiment. FIG. 3 is a block diagram of the first embodiment. FIG. 4 is a flowchart of the first embodiment. FIG. 6 is a perspective view of the second embodiment. FIG. 7 is a block diagram of the second embodiment. FIG. 8 is a flowchart of the second embodiment. Explanation of symbols]
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Entrance door 2 Lifting cage 1a 'Upper door 1b' Lower door 10 Basket door 11 Drive motor L1 Close confirmation means L2 Open confirmation means Q1 Open detection means Q2 Close detection means 13 Control circuit

Claims

The opening and closing operation, Aya (10a) and Orito (10b to slide up and down between Ueto (1a) and Orito unloading opening doors Damuweta consisting (1b) (1) and Damuweta lift cage (2) to slide up and down ) car door (10) is provided consisting of closed provided with a closing mechanism for sliding the car door (10) up and down by a motor (11) driving, in which the car door (10) detects that it is in the closed position Confirmation means (L1) , open confirmation means (L2) for detecting that the basket door (10) is in the open position, and open detection means (Q1 ) for detecting that the doorway door (1) is in the closed position ) comprising a, when the loading and unloading opening door by an opening detection means (Q1) (1) detects the absence in the closed position, the loading and unloading opening door (1) is detected to be in an open position, the motor (1 ) Was driven to open by the opening and closing mechanism to the car door (10) is detected by the open confirmation means (L2), whereas, said the loading and unloading opening door by an opening detection means (Q1) (1) is in a closed position If it is detected that the doorway (1) is not in the open position, the motor (11) is driven and closed by the opening / closing mechanism until the car door (10) is detected by the closing confirmation means (L1). Dam waiter characterized by.

Close detection means (Q2) for detecting that the entrance door (1) is in the open position,
The opening detection means (Q1) detects that the entrance / exit door (1) is not in the closed position, and at the same time, the close detection means (Q2) detects that the entrance / exit door (1) is not in the open position. When it is detected that (1) is opened, it is opened by the opening / closing mechanism until the opening confirmation means (L2) detects that the car door (10) is in the open position by driving the motor (11). The dam waiter according to claim 1, wherein

The closing detection means (Q2) and the opening detection means (Q1) are connected to the opening / closing door (1) side by the magnet (M) and the opening / closing door (1) to which the magnet (M) is attached, respectively. The dam waiter according to claim 2, wherein the dam waiter is constituted by a magnetic detection means facing each other.