JPH05170388A - Controller of elevator - Google Patents
Controller of elevatorInfo
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- JPH05170388A JPH05170388A JP35598791A JP35598791A JPH05170388A JP H05170388 A JPH05170388 A JP H05170388A JP 35598791 A JP35598791 A JP 35598791A JP 35598791 A JP35598791 A JP 35598791A JP H05170388 A JPH05170388 A JP H05170388A
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- elevator
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】この発明は、エレベータのドアー
の開閉感知回路が故障して、カゴが中途半端な位置に停
止したとき、そのカゴを安全な位置まで移動させるエレ
ベータの制御装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an elevator controller for moving a car to a safe position when the car door open / close detection circuit fails and the car stops at a halfway position.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来から知られているエレベータの装置
は、エレベータの何れかのドアーが開いているときは、
たとえカゴが昇降中であっても、それを当該位置に停止
させるようにしている。このようにしたのは、カゴに乗
っている人の安全性を考慮したものである。例えば、カ
ゴが所定のフロアー位置でドアーを開いているときに
は、そこで乗り降りしている状況と考えられるので、当
然のこととして、カゴはその位置で停止させる。しか
し、カゴの昇降中であっても、何らかの原因でドアーが
開いたら、やはり危険な状態として、そのカゴを現在位
置に停止させるようにしている。さらに、各ドアーの開
閉を感知する回路が故障したような場合にも、その安全
性を考慮して、ドアーが開いたと同じ扱いにして、カゴ
をその位置に停止させるようにしている。2. Description of the Related Art Conventionally known elevator systems are equipped with an elevator when any door of the elevator is open.
Even if the car is moving up and down, it is stopped at that position. This was done in consideration of the safety of the person in the basket. For example, when the car has the door open at a predetermined floor position, it is considered that the car is getting on and off there, so naturally the car is stopped at that position. However, even if the car is moving up and down, if the door opens for some reason, it is still in a dangerous state and the car is stopped at the current position. Further, even if the circuit that detects the opening and closing of each door fails, the car is stopped at that position by treating the door in the same way as when the door was opened, considering the safety.
【０００３】[0003]
【発明が解決しようとする課題】上記のようにした従来
の装置では、カゴがフロアー間の途中で停止してしまう
と、それに乗っていた人が脱出できなくなる。ただし、
フロアーのドアーが開いたままで、その位置にカゴがな
ければ、外部からもその異常に気がつきやすい。しか
し、ドアー開閉感知回路が故障して、カゴが中途半端な
位置に止まってしまうと、各フロアーのドアーは閉まっ
たままなので、外部からはその異常に気がつきにくい。
そのために、カゴの中に人が閉じ込められてしまうとい
う問題があった。この発明の目的は、ドアーが不用意に
開いたり、ドアーの開閉感知回路が故障したりしたとき
にも、カゴを安全な位置まで移動させる装置を提供する
ことである。In the conventional device as described above, if the car stops in the middle of the floor, the person on the car cannot escape. However,
If the floor door is open and there is no basket at that position, it is easy to notice the abnormality from the outside. However, if the door open / close detection circuit breaks down and the car stops at a halfway position, the doors on each floor remain closed, making it difficult for the outside to notice the abnormality.
Therefore, there was a problem that people were trapped in the basket. An object of the present invention is to provide a device for moving a basket to a safe position even when a door is opened carelessly or a door open / close detection circuit fails.
【０００４】[0004]
【課題を解決するための手段】この発明は、エレベータ
のカゴのドアー及び各フロアーのドアーの開閉状態を検
出するセンサーと、このセンサーからの信号に応じてエ
レベータを制御する制御回路と、この制御回路からの信
号に応じて、エレベータを駆動させる駆動装置とを備
え、上記何れかのドアーが開いているとき、あるいはセ
ンサー等のドアー開閉感知回路が故障したとき、カゴを
停止させる構成にしたエレベータの制御装置を前提にす
るものである。上記の装置を前提にしつつ、この発明
は、上記制御回路を、上記ドアーが開いているかどうか
を判定する開閉判定手段と、ドアーが開いているとき及
びセンサーが故障しているときの何れの場合も、ドアー
が開いていると判定して駆動装置を停止させる停止手段
と、この停止時間をカウントするタイマー手段と、停止
時間が一定時間以上経過した後、カゴ内のスイッチを操
作したことを確認して、駆動装置を低速下降制御して、
カゴを下降させる低速下降制御手段とから構成した点に
特徴を有する。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention is directed to a sensor for detecting the open / closed state of an elevator car door and each floor door, a control circuit for controlling the elevator according to a signal from the sensor, and a control circuit for controlling the elevator. An elevator having a drive device for driving an elevator according to a signal from the circuit, and configured to stop the car when any of the above doors is opened or when a door opening / closing detection circuit such as a sensor fails. This is based on the control device of. Based on the above-mentioned device, the present invention provides the above-mentioned control circuit for opening / closing determining means for determining whether or not the door is open, and when the door is open or the sensor is out of order. Also, stop means that determines that the door is open and stops the drive device, timer means that counts this stop time, and confirm that the switch in the car is operated after the stop time has exceeded a certain time Then, the drive device is controlled to descend at a low speed,
It is characterized in that it is composed of a low speed lowering control means for lowering the basket.
【０００５】[0005]
【作用】この発明は、上記のように構成したので、カゴ
の昇降途中にドアーが開いたり、あるいはドアー開閉感
知回路が故障したりすると、その位置でカゴが停止す
る。そして、その停止状態が一定時間以上継続してか
ら、カゴ内の操作ボタンが押されると、駆動装置が低速
で下降動作し、カゴをフロアー位置まで移動させる。Since the present invention is configured as described above, if the door is opened or the door open / close detection circuit fails while the car is being raised or lowered, the car stops at that position. Then, when the operation button in the basket is pushed after the stopped state continues for a certain time or longer, the drive device descends at a low speed to move the basket to the floor position.
【０００６】[0006]
【発明の効果】この発明の装置によれば、中途半端な状
況でドアーが開いたり、あるいはドアー開閉感知回路が
故障したりしても、カゴをフロアー位置まで移動させる
ことができるので、カゴ内に人が閉じ込められたりせ
ず、安全性が高まる。According to the apparatus of the present invention, the car can be moved to the floor position even if the door is opened or the door open / close detection circuit fails in a halfway situation. People will not be trapped in and safety will increase.
【０００７】[0007]
【実施例】図１、２に示した第１実施例は、センサー
Ｓ、ＣＰＵからなる制御回路Ｃ及び駆動装置Ｄとからな
る。上記センサーＳは、リミットスイッチなどからな
り、カゴのドアーや各フロアーのドアーが閉じている
か、あるいは開いているかを感知する。このセンサーＳ
の出力信号は制御回路Ｃに伝達されるとともに、この制
御回路ＣはセンサーＳからの出力信号に応じて動作す
る。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS The first embodiment shown in FIGS. 1 and 2 comprises a sensor S, a control circuit C comprising a CPU and a driving device D. The sensor S is composed of a limit switch or the like and detects whether the door of the car or the door of each floor is closed or open. This sensor S
Is transmitted to the control circuit C, and the control circuit C operates according to the output signal from the sensor S.
【０００８】上記制御回路Ｃは、センサーの信号から、
ドアーが開いているかどうかを判定する開閉判定手段
と、ドアーが開いているとき及びセンサーが故障してい
るときの何れの場合も、ドアーが開いていると判定して
駆動装置Ｄを停止させる停止手段と、この停止時間をカ
ウントするタイマー手段と、停止時間が一定時間以上経
過した後、カゴ内のスイッチを操作したことを確認し
て、駆動装置Ｄを低速下降制御して、それを最下階に移
動させる低速下降制御手段とからなる。The control circuit C uses the signal of the sensor to
Opening / closing determining means for determining whether or not the door is open, and stop for stopping the drive device D by determining that the door is open regardless of whether the door is open or the sensor is broken. Means, a timer means for counting this stop time, and after confirming that the switch in the car has been operated after the stop time has exceeded a certain time, the drive device D is controlled to descend at a low speed, It consists of low speed descent control means for moving to the floor.
【０００９】このようにした第１実施例の作用は、図２
のフローチャートに示すとおりである。ステップ１で
は、エレベータのカゴに乗った人が、目的階に行くため
のボタンを押したかどうかを判定し、それを押したとき
にはステップ２に移行し、それを押していなければプロ
グラムエンドにいたる。ステップ２では、カゴが目的の
フロアーに到着したかどうかを判定し、目的のフロアー
に到着したことが確認できたら、通常の運転が終了した
ものと判断してプログラムエンドにいたる。もし、目的
のフロアーに到着していなければ、ステップ３に移行す
る。The operation of the first embodiment thus constructed is shown in FIG.
It is as shown in the flowchart of. In step 1, it is determined whether or not the person in the elevator basket has pressed the button for going to the destination floor, and when it is pressed, the process proceeds to step 2, and if it is not pressed, the program ends. In step 2, it is judged whether or not the car has arrived at the target floor, and if it is confirmed that the car has arrived at the target floor, it is judged that normal operation has ended and the program ends. If the floor has not arrived, the process proceeds to step 3.
【００１０】ステップ３では、センサーＳやドアーの開
閉を判定する回路系統に故障があるかどうかを判定する
ために、ドアーが閉じられていることを検知し続けてい
るかどうかを判定する。もしドアーが閉められているこ
とを検知していれば、上記のセンサーＳや回路系統に故
障がない正常運転と判定して、ステップ４に移行し、そ
の昇降運転を継続する。ドアーが閉じられていることを
検知していなければ、そのドアーが開いているか、ある
いはセンサーＳや回路系統に故障が発生していると推定
し、ステップ５に至りとりあえずカゴの昇降を停止す
る。In step 3, in order to determine whether or not there is a failure in the sensor S or the circuit system for determining the opening / closing of the door, it is determined whether or not it continues to detect that the door is closed. If it is detected that the door is closed, it is determined that the sensor S or the circuit system is normal without any failure, and the process proceeds to step 4 to continue the lifting operation. If it is not detected that the door is closed, it is presumed that the door is open or there is a failure in the sensor S or the circuit system, and the procedure goes to step 5 to stop the elevator of the car for the time being.
【００１１】カゴの昇降を停止したら、ステップ６に移
行し、もう一度ドアーが閉じられていることを検出し続
けているかどうかを判定する。もし、この段階で、ドア
ーが閉じられていることを検出していれば、安全性も確
認できたし、上記した各制御系が正常に運転しだしたと
も考えられるので、ステップ７に移行し、カゴの昇降運
転を再開させる。また、この段階で、まだドアーが開い
たままであるという判断がされたら、危険が継続してい
るか、異常が発生したままであると推定して、ステップ
８に移行する。When the raising and lowering of the car is stopped, the process proceeds to step 6 and it is judged again whether or not it continues to detect that the door is closed. If it is detected that the door is closed at this stage, the safety could be confirmed, and it is considered that each of the control systems described above has started to operate normally, so move to step 7. , Restart the basket lifting operation. At this stage, if it is determined that the door is still open, it is estimated that the danger continues or the abnormality still occurs, and the process proceeds to step 8.
【００１２】ステップ８では、ドアーが開いた状態、あ
るいは故障の発生した状態が、この段階で、１０秒以上
経過しているかどうかを判定する。いまだ１０秒経過し
ていないときには、本当に危険な状態が発生していると
か、上記故障が発生しているとかを判定しにくいので、
ステップ５に戻して昇降停止の状態を継続する。もし、
この段階で、１０秒以上を経過していれば、危険な状態
や故障が発生し続けていると推定して、ステップ９にい
たる。ステップ９では、カゴに乗っている人が、そのカ
ゴ内のボタンを５秒以上操作し続けているかをどうかを
判定する。この５秒の時間は、閉じ込められた人の脱出
の意思を確認するための時間である。もし、この５秒を
経過していないのなら、間違い操作かもしれないので、
ステップ５に戻して、カゴの昇降を停止したままにす
る。In step 8, it is judged whether the state in which the door is open or the state in which a failure has occurred has exceeded 10 seconds at this stage. If 10 seconds have not passed yet, it is difficult to determine whether a really dangerous state has occurred or the above-mentioned failure has occurred.
Returning to step 5, the lifting and stopping state is continued. if,
If 10 seconds or more have passed at this stage, it is estimated that a dangerous state or failure continues to occur, and the process proceeds to step 9. In step 9, it is determined whether or not the person in the basket keeps operating the buttons in the basket for 5 seconds or longer. This 5 second time is for confirming the escaped intention of the trapped person. If these 5 seconds have not passed, it may be a mistaken operation.
Return to step 5 and leave the basket lift stopped.
【００１３】５秒以上経過していれば、脱出の意思が明
確なので、ステップ１０にいたり、駆動装置Ｄを低速下
降制御しながらカゴを最下階に下降させる。そして、ス
テップ１１で最下階に到着したことを確認できたらプロ
グラムエンドにいたる。いまだ最下階にいたらないとき
にはステップ９に戻し、低速下降制御を継続させる。な
お、このステップ９に戻したとき、カゴ内のボタンを押
し続けていなければ、カゴの昇降を停止させる。これ
は、最下階まで行かなくても、所定のフロアー位置にカ
ゴを止められるのであれば、その位置で昇降を停止する
ためである。If 5 seconds or more has elapsed, the intention to escape is clear, so in step 10, the car is lowered to the lowest floor while the drive device D is controlled to descend at a low speed. Then, when it is confirmed in step 11 that the floor has arrived, the program ends. When it has not reached the lowest floor yet, the process returns to step 9 to continue the low speed descent control. When returning to step 9, if the button inside the car is not pressed continuously, the raising and lowering of the car is stopped. This is because if the car can be stopped at a predetermined floor position without going to the lowest floor, the elevator stops at that position.
【００１４】図３に示した第２実施例は、制御回路Ｃを
リレーを用いて構成したもので、昇降開始パルスリレー
Ｒ1 を閉じると、昇降中保持リレーＡ1 も閉じ続けて電
流が流れ、駆動装置Ｄが動作する。そして、カゴが目的
のフロアーに到着すると、到着完了パルスリレーＲ2 を
開いて駆動装置を停止させる。上記のように昇降中保持
リレーＡ1 が閉じていると、ドアー開閉状態感知リレー
Ｒ3 を介してＯＮディレイタイマーＴ1 にも電流が流れ
るが、ドアーが開いてドアー開閉状態感知リレーＲ3 が
開くと、このタイマーＴ1 が動作して、第１実施例で説
明したステップ８における１０秒をカウントする。In the second embodiment shown in FIG. 3, the control circuit C is constructed by using a relay. When the lifting start pulse relay R 1 is closed, the holding relay A 1 during lifting is also closed and current flows. , The drive device D operates. Then, when the basket arrives at the target floor, the arrival completion pulse relay R 2 is opened to stop the drive device. When the lift holding relay A 1 is closed as described above, current also flows to the ON delay timer T 1 via the door open / close state detection relay R 3 , but the door opens and the door open / close state detection relay R 3 opens. When opened, this timer T 1 operates to count 10 seconds in step 8 described in the first embodiment.
【００１５】また、ドアーが開いた状態で、カゴ内操作
スイッチＯＰ1 〜ＯＰ4 の何れかを操作すると、ＯＮデ
ィレイタイマーＴ1 のがオンになっているので、ＯＮデ
ィレイタイマーＴ2 が動作する。そして、このタイマー
Ｔ2 が動作すると、低速下降駆動リレーＡ2 が閉じ、駆
動装置Ｄを低速制御する。この第２実施例の作動は、前
記第１実施例とまったく同様なので、その詳細は省略す
る。何れにしても、上記第１、２実施例の装置によれ
ば、カゴが中途半端な位置に停止しても、その中に人が
閉じ込められたりしない。Further, in the state in which door is open, and operates one of the car in the operation switch OP 1 ~OP 4, since the ON-delay timer T 1 is turned on, ON-delay timer T 2 is operated . When the timer T 2 is operated, the low-speed vertical drive relay A 2 closed, a low speed controls the drive unit D. Since the operation of the second embodiment is exactly the same as that of the first embodiment, its details are omitted. In any case, according to the devices of the first and second embodiments, even if the car stops at a halfway position, a person is not trapped therein.
【図１】第１実施例の回路図である。FIG. 1 is a circuit diagram of a first embodiment.
【図２】第１実施例のフローチャート図である。FIG. 2 is a flow chart of the first embodiment.
【図３】第２実施例の回路図である。FIG. 3 is a circuit diagram of a second embodiment.
【符号】Ｓ センサー Ｃ 制御回路 Ｄ 駆動装置[Code] S sensor C control circuit D drive device
Claims (1)
ーのドアーの開閉状態を検出するセンサーと、このセン
サーからの信号に応じてエレベータを制御する制御回路
と、この制御回路からの信号に応じて、エレベータを駆
動させる駆動装置とを備え、上記何れかのドアーが開い
ているとき、あるいはセンサー等のドアー開閉感知回路
が故障したとき、カゴを停止させる構成にしたエレベー
タの制御装置において、上記制御回路は、上記ドアーが
開いているかどうかを判定する開閉判定手段と、ドアー
が開いているとき及びセンサーが故障しているときの何
れの場合も、ドアーが開いていると判定して駆動装置を
停止させる停止手段と、この停止時間をカウントするタ
イマー手段と、停止時間が一定時間以上経過した後、カ
ゴ内のスイッチを操作したことを確認して、駆動装置を
低速下降制御して、カゴを下降させる低速下降制御手段
とからなることを特徴とするエレベータの制御装置。1. A sensor for detecting the open / closed state of an elevator car door and each floor door, a control circuit for controlling the elevator according to a signal from this sensor, and a signal from this control circuit, A control device for an elevator, comprising a drive device for driving an elevator, wherein the basket is stopped when any of the doors is opened or when a door opening / closing detection circuit such as a sensor fails. Whether the door is open or not, and whether the door is open or the sensor is broken, the drive is stopped by determining that the door is open. Stopping means to make it stop, timer means to count this stopping time, and after the stopping time exceeds a certain time, operate the switch in the car An elevator control device comprising: a low speed lowering control means for lowering the basket by controlling the lowering speed of the drive device after confirming that it has been manufactured.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP35598791A JPH05170388A (en) | 1991-12-20 | 1991-12-20 | Controller of elevator |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP35598791A JPH05170388A (en) | 1991-12-20 | 1991-12-20 | Controller of elevator |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05170388A true JPH05170388A (en) | 1993-07-09 |
Family
ID=18446750
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP35598791A Pending JPH05170388A (en) | 1991-12-20 | 1991-12-20 | Controller of elevator |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH05170388A (en) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2003020627A1 (en) * | 2001-09-03 | 2003-03-13 | Inventio Ag | Situation-dependent reaction in the case of a fault in the vicinity of a door in a lift system |
| CN100383029C (en) * | 2004-08-24 | 2008-04-23 | 陈金林 | Lift controller and control method |
| CN100390038C (en) * | 2004-08-24 | 2008-05-28 | 陈金林 | Lift detecting device and method |
| CN100395166C (en) * | 2005-01-07 | 2008-06-18 | 陈金林 | Controller and controlling method for preventing elevator from harming event |
| JP2009062127A (en) * | 2007-09-05 | 2009-03-26 | Toshiba Elevator Co Ltd | Emergency elevator control system |
| CN102001562A (en) * | 2009-08-27 | 2011-04-06 | 东芝电梯株式会社 | Elevator control device |
-
1991
- 1991-12-20 JP JP35598791A patent/JPH05170388A/en active Pending
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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