JP4579459B2 - 画像形成装置 - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、複写機、プリンタ、ファクシミリ、及びこれらの複合機等の画像形成装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、図６に示す画像形成装置の一例である複写機６は、複写機６の装置本体１の上部に固定の透明ガラス板からなる原稿台２を設けてある。原稿台２には、原稿送り装置３によって、原稿が自動的に送り込まれるようになっている。原稿台２に送り込まれた原稿は、読み取り部４によって読み取られるようになっている。読み取り部４によって読み取られた画像情報は、書き込みレーザ部５から発したレーザ光で、帯電器１３によって一様に帯電された感光ドラム１２を走査することによって、感光ドラム１２に書き込まれるようになっている。
【０００３】
シート供給部８は、複写機６の装置本体１に内蔵されたデッキ３０，３１と、このデッキ３０，３１に収納されたシートＳを後述する画像形成部９に給送するデッキシート供給部３４、３５と、デッキ３０，３１の下方に配設されたシートカセット３２，３３と、このシートカセット３２，３３に積載されたシートＳを画像形成部９に給送するカセット給紙部３６，３７等で構成されている。
【０００４】
画像形成部９は、感光ドラム１２と、感光ドラム１２の表面に均一な帯電を施す帯電器１３と、帯電器１３により帯電された感光ドラム１２の表面に光学系から照射される光像により形成された静電潜像を現像してトナー像にする現像器１４と、感光ドラム１２の表面に現像されたトナー像をシートＳに転写する転写帯電器１９と、感光ドラム１２からトナー像が転写されたシートＳを分離する分離帯電器２０と、トナー像を転写した後、感光ドラム１２に残留したトナーを除去するクリーナ２６等で構成されている。
【０００５】
画像形成部９の下流側には、トナー像を転写したシートＳを搬送する搬送部２１と、搬送部２１により搬送されるシートＳ上の像をシートに永久画像として定着する定着器２２と、定着器２２でトナー像が定着されたシートＳを複写機６の装置本体１から排出する排出ローラ対２４と、複写機６の装置本体１の外側には排出ローラ対２４で排出されたシートＳを受け取る排出トレイ２５等を設けてある。複写機全体は、制御部１５０によって制御されるようになっている。
【０００６】
デッキシート供給部３４から画像形成部９へのシートの供給について述べる。
【０００７】
ピックアップローラ１０１は、デッキ３０にセットされたシートＳをシート供給ローラ１０２へ送る。このとき、シートが重なってデッキ３０から送り出されるおそれがある。このため、最上位のシートに重なった下側のシートは、ピックアップローラ１０１と同期して回転するシート供給ローラ１０２と、このシート供給ローラ１０２に対向して設けられて一定のトルクで搬送方向と反対方向に回転する力を受けている分離ローラ１０３とによって、最上位のシートから分離されてデッキ３０に戻される。したがって、デッキシート供給部３４は、最上位のシート（１枚目のシート）のみデッキ３０から送り出す。
【０００８】
次に、縦パスセンサ１０４によって１枚目のシートの先端が検知される。そして、１枚目のシートは第１搬送ローラ１０５に渡される。その後、レジ前センサ１３０によって１枚目のシートの先端が検知される。制御部１５０は、レジ前センサ１３０の検知動作を基準にして１枚目のシートの後端がシート供給ローラ１０２を抜ける時に合わせてピックアップローラ１０１を作動させる。ピックアップローラ１０１は、デッキ３０から２枚目のシートの供給を開始する。これによって、シート供給部８でシートの間隔が所定の間隔Ｘになる。
【０００９】
図７において、１枚目のシートをレジ前センサ１３０が検知した時を基準にして、１枚目のシートの先端が画像書き込みポイント１３１に達したものと思われる時期に、レーザ部５がレーザ光で感光ドラム１２上を走査し始める。１枚目のシートは、第１搬送ローラ１０５（図６）によってさらに搬送されて、レジ前ローラ対１０７に送り込まれる。そして、シートは、レジ前ローラ対１０７によってレジストローラ対１０６に搬送される。この間に、レジストセンサ１３２がシートの先端を検知する。
【００１０】
レジストローラ対１０６にシートが送り込まれたとき、レジストローラ対１０６は、回転を停止している。このため、１枚目のシートは、レジストローラ対１０６のニップＮに突き当てられて停止する。しかし、レジ前ローラ対１０７は、回転を継続している。したがって、１枚目のシートは、先端を止められて、中間部以降を搬送されるため、中間部分が盛り上がって湾曲する。すなわち、１枚目のシートにループが形成される。
【００１１】
レジ前ローラ対１０７は、１枚目のシートの中間部以降を一定量Ｂ送って、１枚目のシートに所定量のループを形成した時点で、１枚目のシートの搬送を停止する。１枚目のシートは、斜行している場合、ループを形成されることで、真っ直ぐに矯正される。その後、レジストローラ対１０６は、回転を開始して感光ドラム１２にシートを送り込む。
【００１２】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、従来の複写機６は、前述したように、シートをレジ前センサ１３０が検知した時を基準にして、シートの先端が画像書き込みポイント１３１に達しったと思われる時期にレーザ部５がレーザ光で感光ドラム１２上を走査し始めることになっている。一方、レジ前センサ１３０がシートを検知してから、シートがレジ前ローラ対１０７に突入して搬送されるとき、シートの厚み、シートの材質、シートのカール状態等によって、書き込みポイント１３１に到達する時間に誤差が生じていた。
【００１３】
このため、複写機６は、この誤差を解消しないで、シートに所定量のループを形成した後、レジストローラ対１０６の回転によって、シートを感光ドラム１２に送り込むと、感光ドラム１２からシートに転写されるトナー像の位置が、上記誤差の分だけずれて、所定の位置に形成することができないことになる。
【００１４】
そこで、この問題に対処する方法として、シートに形成するループの量を上記誤差に応じて変えて、誤差を解消することが考えられる。すなわち、シートが早く搬送されてきたときには、ループ量を多くして早く送られてきた時間分だけシートを停止させ、シートが遅く搬送されてきたときには、ループ量を少なくしてシートの停止時間を短くし、遅れを取り戻すことが考えられる。
【００１５】
しかし、この方法であると、複写機６は、シートが遅く搬送されてきたときには、ループ量を少なく形成するため、シートが斜行しているとき、シートを真っ直ぐに矯正することができないうちに、レジストローラ対１０６でシートを感光ドラム１２に送り込むことがある。この結果、複写機６は、トナー像に対してシートがずれて、トナー像をシートの所定の位置に転写することができない。また、ループ量を多くしすぎるとシートが座屈し折れてしまう。
【００１６】
そこで、製造時、レジ前センサ１３０でシートを検知してから、レジストセンサ１３２で検知するまでの、許容される最も長い所要時間（許容最長所要時間Ｔ１ｍａｘ）を想定して（実験によって求めることが多い）その時間を制御部１５０に予め記憶しておく。制御部１５０は、実際に搬送されるシート毎に、許容最長所要時間Ｔ１ｍａｘと、レジ前センサ１３０からレジストセンサ１３２までの時間（実送所要時間Ｔ１ｐ）との差Ｃ１（＝Ｔ１ｍａｘ−Ｔ１ｐ）を求めて、シートに所定のループを形成した後、その時間Ｃ１だけ、レジストローラ対１０６の停止を継続させ、かつシートにループを形成するため今まで回転していたレジ前ローラ対１０７の回転も停止させていた。すなわち、シートが早くレジストセンサ１３２に到達したとき、時間Ｃ１を長くし、遅く到達したとき、時間Ｃ１を短くしていた。なお、時間Ｃ１の間も感光ドラム１２は回転を継続している。
【００１７】
したがって、従来の複写機６は、シートを時間Ｃ１だけ、停止させることによって、上記の誤差を解消して、トナー像をシートの所定の位置に転写していた。
すなわち、従来の複写機６は、シートにループを形成する時間の他に、上記時間Ｃ１、シートを停止させていた。
【００１８】
このため、従来の複写機６において、感光ドラム１２に送り込むシートの間隔Ｇ１は、シートの搬送速度をＦとしたとき、Ｇ１＝Ｘ＋Ｃ１・Ｆになり、図８のダイヤグラムに示すように、レジ前ローラ対１０７によるシート搬送誤差を解消するため、（Ｃ１・Ｆ）だけ余分にシート間隔を広げる必要があった。
【００１９】
よって、従来の複写機６は、画像形成効率が悪かった。
【００２０】
なお、図７において、距離Ｄは、感光ドラム１２上の照射ポイント１３４からシートに画像を転写する転写ポイント１３３までの距離である。距離Ｅは、転写ポイント１３３から書き込みポイント１３１までの距離である。Ｂをループ量とすると、これらの距離は、Ｅ＝Ｄ−Ｂ−（Ｃ１・Ｆ）の関係にある。
【００２１】
本発明は、シートの搬送効率の優れた画像形成装置を提供することを目的としている。
【００２２】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため、本発明の画像形成装置は、一様に帯電された像担持体に走査手段の光走査によって形成された静電潜像を現像手段の現像によって顕画像にした後に、前記顕画像をシートに転写する画像形成装置において、前記像担持体の上流側に配設されてシートを搬送するシート搬送手段と、前記走査手段による前記像担持体への光走査を開始する時において前記シートの先端が通過する位置と前記シート搬送手段との間に配設されて、前記シート搬送手段によって搬送される前記シートの先端を検知するシート検知手段と、前記シート搬送手段によって搬送されてきた前記シートの先端を停止状態で一旦受け止めてから、該シートを前記像担持体に搬送可能なレジスト回転体対と、前記シート検知手段と前記レジスト回転体対との間で前記シートの先端を検知するレジスト検知手段と、前記シート検知手段が前記シートの先端を検知してから前記レジスト検知手段が該シートの先端を検知するまでの許容最長所要時間を記憶し、かつ前記シート搬送手段を作動させたまま、前記レジスト回転体対を停止させて前記シートにループを形成する制御手段と、を備え、前記制御手段は、前記シート検知手段が前記シートの先端を検知してから前記レジスト検知手段が該シートの先端を検知するまでの実送所要時間と前記許容最長所要時間との差を求めて前記シートにループを形成した後、該差の時間だけシート搬送手段と前記レジスト回転体対とを停止させておくようになっている。
【００２３】
本発明の画像形成装置は、前記差の時間に相当する前記シート搬送手段のシート搬送量が、前記レジスト回転体対に受け止められた前記シートの斜行矯正可能なループ量の許容範囲内に設定されている。
【００２４】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施形態の画像形成装置である複写機を図に基づいて説明する。なお、本発明は、複写機のみならず、プリンタ、ファクシミリ、複合機等にも適用することができるものであって、複写機のみに限定されるものではない。
【００２５】
複写機７は、複写機７の装置本体１１の上部に固定の透明ガラス板からなる原稿台２を設けてある。原稿台２には、原稿送り装置３によって、原稿が自動的に送り込まれるようになっている。原稿台２に送り込まれた原稿は、読み取り部４によって読み取られるようになっている。読み取り部４によって読み取られた画像情報は、書き込みレーザ部（走査手段）５から発したレーザ光で、帯電器１３によって一様に帯電された感光ドラム（像担持体）１２を走査することによって、感光ドラム１２に書き込まれるようになっている。
【００２６】
シート供給部８は、複写機７の装置本体１１に内蔵されたデッキ３０，３１と、このデッキ３０，３１に収納されたシートＳを後述する画像形成部９に給送するデッキシート供給部３４、３５と、デッキ３０，３１の下方に配設されたシートカセット３２，３３と、このシートカセット３２，３３に積載されたシートＳを画像形成部９に給送するカセット給紙部３６，３７等で構成されている。
【００２７】
画像形成部９は、感光ドラム１２と、感光ドラム１２の表面に均一な帯電を施す帯電器１３と、帯電器１３により帯電された感光ドラム１２の表面に光学系から照射される光像により形成された静電潜像を現像してトナー像にする現像器１４（現像手段）と、感光ドラム１２の表面に現像されたトナー像をシートＳに転写する転写帯電器１９と、感光ドラム１２からトナー像が転写されたシートＳを分離する分離帯電器２０と、トナー像を転写した後、感光ドラム１２に残留したトナーを除去するクリーナ２６等で構成されている。
【００２８】
画像形成部９の下流側には、トナー像を転写したシートＳを搬送する搬送部２１と、搬送部２１により搬送されるシートＳ上の像をシートに永久画像として定着する定着器２２と、定着器２２でトナー像が定着されたシートＳを複写機７の装置本体１１から排出する排出ローラ対２４と、複写機７の装置本体１１の外側には排出ローラ対２４で排出されたシートＳを受け取る排出トレイ２５等が設けられている。複写機全体は、制御部（制御手段）１５１によって制御されるようになっている。
【００２９】
図２において、書き込み基準センサ（シート検知手段）１４０は、画像書き込みポイント１３１よりも上流側でレジストローラ対（レジスト回転体対）１０６とレジ前ローラ対（シート搬送手段）１０７の間に配置されている。
【００３０】
デッキシート供給部３４から画像形成部９へのシートの供給について述べる。
【００３１】
ピックアップローラ１０１は、デッキ３０にセットされたシートＳをシート供給ローラ１０２へ送る。このとき、シートが重なってデッキ３０から送り出されるおそれがある。このため、最上位のシートに重なった下側のシートは、ピックアップローラ１０１と同期して回転するシート供給ローラ１０２と、このシート供給ローラ１０２に対向して設けられて一定のトルクで搬送方向と反対方向に回転する力を受けている分離ローラ１０３とによって、最上位のシートから分離されてデッキ３０に戻される。したがって、デッキシート供給部３４は、最上位のシート（１枚目のシート）のみデッキ３０から送り出す。
【００３２】
次に、縦パスセンサ１０４によって１枚目のシートの先端が検知される。そして、１枚目のシートは第１搬送ローラ１０５に渡される。その後、レジ前センサ１３０と、書き込み基準センサ１４０によって、１枚目のシートの先端が次々に検知される。制御部１５１は、レジ前センサ１３０の検知動作を基準にして１枚目のシートの後端がシート供給ローラ１０２を抜ける時に合わせて、ピックアップローラ１０１を作動させる。ピックアップローラ１０１は、デッキ３０から２枚目のシートの供給を開始する。これによって、シート供給部８でシートの間隔が所定の間隔Ｘになる。
【００３３】
図２において、１枚目のシートを書き込み基準センサ１４０が検知した時を基準にして、１枚目のシートの先端が画像書き込みポイント１３１に達したと思われる時期に、レーザ部５がレーザ光で感光ドラム１２上を走査し始める。１枚目のシートは、第１搬送ローラ１０５（図１）によってさらに搬送されて、レジ前ローラ対１０７に送り込まれる。そして、シートは、レジ前ローラ対１０７によってレジストローラ対１０６に搬送される。この間に、レジストセンサ（レジスト検知手段）１３２がシートの先端を検知する。
【００３４】
レジストローラ対１０６にシートが送り込まれたとき、レジストローラ対１０６は、回転を停止している。このため、１枚目のシートは、レジストローラ対１０６のニップＮに突き当てられて停止する。しかし、レジ前ローラ対１０７は、回転を継続している。したがって、１枚目のシートは、先端を止められて、中間部以降を搬送されるため、中間部分が盛り上がって湾曲することになる。すなわち、１枚目のシートにループが形成される。
【００３５】
レジ前ローラ対１０７は、１枚目のシートの中間部以降を一定量Ｂ送って、１枚目のシートに所定量のループを形成した時点で、１枚目のシートの搬送を停止する。１枚目のシートは、斜行している場合、ループを形成されることで、真っ直ぐに矯正される。その後、レジストローラ対１０６は、回転を開始して感光ドラム１２にシートを送り込む。
【００３６】
ところで、本実施形態の複写機７は、書き込み基準センサ１４０が検知した時を基準にして、シートの先端が画像書き込みポイント１３１に達したと思われる時期にレーザ部５がレーザ光を感光ドラム１２上に走査し始めることになっている。
【００３７】
したがって、本実施形態の複写機７は、シートがレジ前ローラ対１０７に突入して、シートの厚み、シートの材質、シートのカール状態等によって、シート搬送速度に比較的多くのばらつきが生じてから、書き込み基準センサ１４０がシートの先端を検知するようになっているので、シートの先端が書き込み基準センサ１４０に検知されてから、画像書き込みポイント１３１に達するまでの時間の誤差が従来の複写機６よりも少なくなっている。
【００３８】
しかし、誤差が少なくなっても、誤差がある以上、その誤差を解消する必要がある。そこで、製造時、書き込み基準センサ１４０でシートを検知してから、レジストセンサ１３２で検知するまでの、許容される最も長い所要時間（許容最長所要時間Ｔ２ｍａｘ）を想定して（実験によって求めることが多い）、その時間を制御部１５１に予め記憶しておく。制御部１５１は、実際に搬送されるシート毎に、許容最長所要時間Ｔ２ｍａｘと、書き込み基準センサ１４０からレジストセンサ１３２までの時間（実送所要時間Ｔ２ｐ）との差Ｃ２（＝Ｔ２ｍａｘ−Ｔ２ｐ）を求めて、シートに所定のループを形成した後、その時間Ｃ２だけ、レジストローラ対１０６の停止を継続させ、かつシートにループを形成するため今まで回転していたレジ前ローラ対１０７の回転も停止させる。すなわち、制御部１５１は、シートが早くレジストセンサ１３２に到達したとき、時間Ｃ２を長くし、遅く到達したとき、時間Ｃ２を短くして、上記誤差を解消している。
【００３９】
このため、本実施形態の複写機７において、感光ドラム１２に送り込むシートの間隔Ｇ２は、シートの搬送速度をＦとしたとき、Ｇ２＝Ｘ＋Ｃ２・Ｆになり、レジ前ローラ対１０７によるシート搬送誤差を解消するため、（Ｃ２・Ｆ）だけ余分にシート間隔を広げる必要がある。
【００４０】
しかし、本実施形態の複写機７における時間Ｃ２は、従来の複写機６における時間Ｃ１よりも短くなっている。すなわち、本実施形態の複写機７は、前述したように、シートがレジ前ローラ対１０７に突入して、シートの厚み、シートの材質、シートのカール状態等によって、シート搬送速度に比較的多くのばらつきが生じてから、書き込み基準センサ１４０がシートの先端を検知するようになっているので、シートの先端が書き込み基準センサ１４０に検知されてから、画像書き込みポイント１３１に達するまでの時間の誤差が従来の複写機６よりも少なくなっている。よって、本実施形態の複写機７の時間Ｃ２は、従来の複写機６の時間Ｃ１よりも短くなっている。
【００４１】
図４は、本実施形態の複写機７の時間Ｃ２と、従来の複写機６の時間Ｃ１とを実験によって求めた表である。図４の表の上段は、従来の複写機６の時間Ｃ１を示し、下段は、本実施形態の複写機７の時間Ｃ２を示している。図４の表によると、本実施形態の複写機７の時間Ｃ２は約５ｍｓであり、従来の複写機６の時間Ｃ１は約１６ｍｓである。したがって、許容最長所要時間は約１１ｍｓ短縮されている。
【００４２】
この結果、本実施形態の複写機７は、Ｇ２（＝Ｘ＋Ｃ２）＜Ｇ１（＝Ｘ＋Ｃ１）の関係になり、シートの間隔を従来よりも詰めて搬送することができ、その分、シート搬送効率を高めることができる。
【００４３】
また、時間Ｃ２に相当するレジ前ローラ対１０７のシート搬送量を、レジストローラ対１０６に受け止められて、シートの斜行矯正可能なループ量の許容範囲内にすると、時間Ｃ２を設けなくても、シートにループを形成している間に上記誤差を解消することができる。
【００４４】
図５は、シートにループを形成する場合、斜行補正可能な許容範囲を実験によって求めた表である。図５によると、ループ量が約６ｍｍ乃至約１１ｍｍであれば、シートの斜行を補正することができる。すなわち、ループ量に約５ｍｍ（＝１１ｍｍ−６ｍｍ）の誤差があっても、シートの斜行を補正することができる。
一方、図４によると、本実施形態の複写機７の時間Ｃ２に相当するシートの搬送量が約２．５ｍｍである。したがって、本実施形態の複写機７の時間Ｃ２に相当するシートの搬送量（約２．５ｍｍ）は、上記シートの斜行を補正するときのループ量の誤差（約５ｍｍ）に含まれることになる。
【００４５】
このように、時間Ｃ２に相当するレジ前ローラ対１０７のシート搬送量を、シートの斜行矯正可能なループ量の許容範囲内にすると、図３のダイヤグラムに示すように、時間Ｃ２を設けなくても、シートにループを形成している間に上記誤差を解消することができて、シート搬送間隔がＧ２（＝Ｘ）＜Ｇ１（＝Ｘ＋Ｃ１）の関係になる。
【００４６】
この場合の実際のレジ前ローラ対の停止時間Ｈ２は、具体的には、１分間のコピー枚数（ＰＰＭ）から割り当てられたレジストローラ対１０６の回転始動タイミング（一般的には１００ＰＰＭの複写機においては約１０ｍｓの余裕をもって約５９０ｍｓの間隔）から制御部１５１により計算され、１枚目のシートに対して早目に書き込み基準センサ１４０にきた場合、その分、停止時間Ｈ２は大きくなり、遅くきた場合は時間Ｃ２がループ量の許容範囲なためゼロになるように設定され、このときのレジストローラ対後のシート搬送間隔Ｇ２は、Ｇ２＝Ｘになる（図３）。
【００４７】
本実施形態の複写機７は、シートの間隔を従来よりも、より一層、詰めてシートを搬送することができ、その分、シート搬送効率を高めることができる。
【００４８】
なお、図２において、距離Ｄは、感光ドラム１２上の照射ポイント１３４からシートに画像を転写する転写ポイント１３３までの距離である。距離Ｅは、転写ポイント１３３から書き込みポイント１３１までの距離である。これらの距離は、Ｅ＝Ｄ−Ｂ−（Ｃ２・Ｆ）の関係にある。
【００４９】
【発明の効果】
本発明の画像形成装置は、制御手段が、シート検知手段がシートの先端を検知してからレジスト検知手段が該シートの先端を検知するまでの実送所要時間と許容最長所要時間との差を求めてシートにループを形成した後、該差の時間だけシート搬送手段とレジスト回転体対とを停止させるようになっているので、シート搬送手段によるシート搬送速度のばらつきによる影響を受けることが少なくなり、その分、シートの搬送間隔を詰めて、シートの搬送効率を高めることができる。
【００５０】
また、上記差に相当するシート搬送手段のシート搬送量が、レジスト回転体対に受け止められたシートの斜行矯正可能なループ量の許容範囲内に設定されていると、シート搬送手段によるシート搬送速度のばらつきを考慮することなく、シートの搬送間隔を設定することができて、シートの搬送効率を高めることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施形態の画像形成装置である複写機の概略正面断面図である。
【図２】図１において、本発明に関係する部分の拡大図である。
【図３】図１の複写機において、レジ前ローラ対とレジストローラ対とにおけるシートの搬送状態を示すダイヤグラムである。
【図４】図１の複写機のレジ部での差と、従来の複写機のレジ部での差とを実験によって求めた表である。
【図５】図１の複写機において、シートにループを形成する場合、斜行補正可能な許容範囲を実験によって求めた表である。
【図６】従来の画像形成装置である複写機の概略正面断面図である。
【図７】図６の複写機において、問題点を説明するための部分拡大図である。
【図８】図６の複写機において、レジ前ローラ対とレジストローラ対とにおけるシートの搬送状態を示すダイヤグラムである。
【符号の説明】
Ｓ シート
Ｇ２ シートの間隔
Ｆ シートの搬送速度
Ｂ シートにループを形成するためのシートの送り量
５ レーザ部（走査手段）
７ 複写機（画像形成装置）
９ 画像形成部
１１ 複写機の装置本体
１２ 感光ドラム（像担持体）
１４ 現像器（現像手段）
１０６ レジストローラ対（レジスト回転体対）
１０７ レジ前ローラ対（シート搬送手段）
１３２ レジストセンサ（レジスト検知手段）
１４０ 書き込み基準センサ（シート検知手段）
１５１ 制御部（制御手段）

Claims (2)

1. 一様に帯電された像担持体に走査手段の光走査によって形成された静電潜像を現像手段の現像によって顕画像にした後に、前記顕画像をシートに転写する画像形成装置において、
   前記像担持体の上流側に配設されてシートを搬送するシート搬送手段と、
   前記走査手段による前記像担持体への光走査を開始する時において前記シートの先端が通過する位置と前記シート搬送手段との間に配設されて、前記シート搬送手段によって搬送される前記シートの先端を検知するシート検知手段と、
   前記シート搬送手段によって搬送されてきた前記シートの先端を停止状態で一旦受け止めてから、該シートを前記像担持体に搬送可能なレジスト回転体対と、前記シート検知手段と前記レジスト回転体対との間で前記シートの先端を検知するレジスト検知手段と、
   前記シート検知手段が前記シートの先端を検知してから前記レジスト検知手段が該シートの先端を検知するまでの許容最長所要時間を記憶し、かつ前記シート搬送手段を作動させたまま、前記レジスト回転体対を停止させて前記シートにループを形成する制御手段と、を備え、
   前記制御手段は、前記シート検知手段が前記シートの先端を検知してから前記レジスト検知手段が該シートの先端を検知するまでの実送所要時間と前記許容最長所要時間との差を求めて前記シートにループを形成した後、該差の時間だけシート搬送手段と前記レジスト回転体対とを停止させておくことを特徴とする画像形成装置。
2. 前記差の時間に相当する前記シート搬送手段のシート搬送量が、前記レジスト回転体対に受け止められた前記シートの斜行矯正可能なループ量の許容範囲内に設定されていることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。

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