JP4569478B2 - Tray transport system - Google Patents

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Description

この出願はトレイ搬送システムに関し、特に、トレイを積み重ねた積層状態のトレイ群から、任意な位置のトレイを取り出す発明の改良に関する。   This application relates to a tray transport system, and more particularly to an improvement in the invention for taking out a tray at an arbitrary position from a group of stacked trays in which trays are stacked.

板状のワークをトレイに載置して各種処理に搬送する場合、トレイを１枚ずつではなく積み重ねたトレイ群の状態で搬送したり一時保管したりしている。そして１つのワークを処理しようとする時には、この様なトレイ群から目的のトレイ１枚を切り出すこととなる。またその為に、トレイ群から１枚のトレイを切り出す方法も各種提案されている。   When a plate-like workpiece is placed on a tray and conveyed to various processes, the trays are conveyed or temporarily stored in a stacked tray group instead of one by one. When one workpiece is to be processed, one target tray is cut out from such a tray group. For this purpose, various methods for cutting out one tray from the tray group have been proposed.

例えば、特許文献１の図８〜９に示された、切り出しに関する技術がある。これには、ローラがレール状に設けられた２列のコンベヤ４３の途中にリフター４０が設けられ、このリフター４０に載置されたトレイ群から目的のトレイ２０を切り出すというものである。つまり、リフター４０に載置されたトレイ群３０に、リフター４０近傍の支柱４１に設けられたチャック４２が挿入されるようになっており、トレイ群３０の任意な上半分を支持できる様になっている。この状態でリフター４０が降下することにより、トレイ群３０は上下３０ａ，３０ｂに分けることができ、その分け目に位置するトレイ２０を切り出すことができるというものである。
具体的には、まずリフター４０を昇降させ、切り出したいトレイ２０をコンベヤ４３の高さにするのである。このとき、リフター４０に載置されているトレイ群の昇降経路に位置するコンベヤ４３ａをシリンダ４４で後退させておき、昇降するトレイ群にコンベヤ４３ａがぶつからない様にしておく。そして切り出したいトレイ２０がコンベヤ４３ａより僅かに高い位置となる状態で昇降を停止させたら、退避させてあったコンベヤ４３ａを前進させ、トレイ２０を載せることのできる位置に戻す。この状態でリフター４０を降下させると、目的のトレイ２０がコンベヤ４３ａに載ると共に、このトレイ２０より下のトレイ群３０ｂはリフター４０と共にコンベヤ４３ａの下に降下するのである。この状態でコンベヤ４３，４３ａを駆動させることにより、切り出したトレイ２０を他所に搬送することができるのである。
特開２００５−８９０４８号公報 For example, there is a technique related to clipping shown in FIGS. In this, a lifter 40 is provided in the middle of a two-row conveyor 43 in which rollers are provided in a rail shape, and the target tray 20 is cut out from a tray group placed on the lifter 40. That is, the chuck 42 provided on the support column 41 in the vicinity of the lifter 40 is inserted into the tray group 30 placed on the lifter 40 so that an arbitrary upper half of the tray group 30 can be supported. ing. When the lifter 40 descends in this state, the tray group 30 can be divided into upper and lower portions 30a and 30b, and the tray 20 located at the division can be cut out.
Specifically, the lifter 40 is first moved up and down, and the tray 20 to be cut out is brought to the height of the conveyor 43. At this time, the conveyor 43a located in the raising / lowering path of the tray group placed on the lifter 40 is moved backward by the cylinder 44 so that the conveyor 43a does not collide with the raising / lowering tray group. When the raising / lowering is stopped in a state where the tray 20 to be cut out is slightly higher than the conveyor 43a, the retracted conveyor 43a is advanced and returned to a position where the tray 20 can be placed. When the lifter 40 is lowered in this state, the target tray 20 is placed on the conveyor 43a, and the tray group 30b below the tray 20 is lowered below the conveyor 43a together with the lifter 40. By driving the conveyors 43 and 43a in this state, the cut out tray 20 can be transported to another place.
JP 2005-89048 A

しかしながら、この様なシステムにおいては、切り出したトレイ２０からのワークの取り出しは他所で行う必要があり、システム全体が大型化するといった問題がある。   However, in such a system, it is necessary to take out the workpiece from the cut-out tray 20, and there is a problem that the whole system becomes large.

以上の課題を解決する請求項１記載のトレイ搬送システムの発明は、ワークが載置されたトレイを積み重ねて保管する手段と、保管されたトレイ群から任意な位置の１枚のトレイを切り出す手段と、切り出されたトレイの下方に退避位置から進出して前記トレイからワークを送り出すワーク送出手段とを備えている。トレイは、多数の桟が間隔を空けて並設された底部と、この底部に周設された壁部とを備えている。ワーク送出手段は、複数のローラを備えたスライドテーブルを備えている。本発明のトレイ搬送システムは、スライドテーブルが、切り出された前記トレイの下に移動し、前記複数のローラが前記トレイの桟と桟の間から挿入されて、前記トレイの底部に載置されているワークを支持し、更に前記複数のローラが回転することで、保持された前記ワークを前記トレイの外に送り出すことを特徴とする。
ここで、「トレイを切り出す」とは、目的のトレイの上下に積み重ねられている目的以外のトレイをそれぞれ上下に離すことにより、その目的のトレイの上下に空間を空けてアクセス可能な状態にすることである。 The invention of the tray conveying system according to claim 1 for solving the above-mentioned problems is a means for stacking and storing trays on which workpieces are placed, and means for cutting out one tray at an arbitrary position from the stored tray group. And a work feeding means for advancing from the retracted position below the cut out tray and feeding the work from the tray . The tray includes a bottom portion in which a large number of crosspieces are arranged at intervals, and a wall portion provided around the bottom portion. The work delivery means includes a slide table having a plurality of rollers. In the tray transport system of the present invention, the slide table moves below the cut out tray, and the plurality of rollers are inserted between the tray bars and placed on the bottom of the tray. The held work is fed out of the tray by supporting the workpiece and further rotating the plurality of rollers .
Here, “ cutting out the tray ” means that the trays other than the target stacked on the top and bottom of the target tray are separated from each other up and down to make the space accessible above and below the target tray. That is.

請求項２記載の発明は、請求項１記載の発明において、ワークが取り出された空のトレイの保管手段を有し、前記ワーク送出手段の退避位置が前記保管手段と平面視で重なることを特徴とする。 The invention described in claim 2 is characterized in that in the invention described in claim 1, there is provided a storage means for an empty tray from which a work has been taken out, and a retracted position of the work delivery means overlaps the storage means in plan view. And

請求項３記載の発明は、請求項２又は３記載の発明において、前記ワーク送出手段を、空のトレイにワークを受け取る際の受け取り手段と兼用する様にしたことを特徴とする。
According to a third aspect of the present invention, in the second or third aspect of the invention, the work feeding means is also used as a receiving means for receiving a work in an empty tray.

請求項１記載の発明によれば、保管されているトレイからランダムに所望のトレイを切り出し、また切り出したトレイからその位置でワークを取り出すことができる。   According to invention of Claim 1, a desired tray can be cut out at random from the stored tray, and a workpiece can be taken out from the cut-out tray at that position.

請求項２記載の発明によれば、請求項１記載の発明と同様の効果の他に、取り出す手段の退避位置を、空のトレイの保管手段と平面視同じ位置にしたので、前記退避位置のための専用スペースを不要にすることができる。
請求項３記載の発明によれば、請求項１又は２記載の発明と同様の効果の他に、ワークの取り出す手段が、ワークの受け取り手段と兼用されることにより、取り出す手段が有効に活用される。 According to the second aspect of the invention, in addition to the same effect as the first aspect of the invention, the retracting position of the take-out means is set to the same position as the storage means of the empty tray, so Dedicated space can be eliminated.
According to the invention described in claim 3, in addition to the same effect as that of the invention described in claim 1 or 2, the means for taking out the workpiece is also used as the means for receiving the workpiece, so that the means for taking out is effectively utilized. The

以下に発明を実施するための最良の形態を列記する。   The best mode for carrying out the invention is listed below.

図１に示すように、実施例のトレイ搬送システム１（以下、単に「システム」とも云う）は、トレイを収納できるポート３を３つ有したシステムである。
このシステム１は、上流行程から搬送されてきたトレイ群（トレイを積み重ねたもの）を受け取り、このトレイ群の中から目的とするトレイを切り出し、このトレイに載置されているワークを、このシステム近傍に設置されている処理工程に送り出すものである。或いは、処理工程から処理の終えたワークを、空のトレイに受け取るものである。 As shown in FIG. 1, a tray transport system 1 (hereinafter also simply referred to as “system”) according to the embodiment is a system having three ports 3 that can store trays.
The system 1 receives a tray group (a stack of trays) that has been transported from the prevailing stage, cuts out a target tray from the tray group, and converts a workpiece placed on the tray to the system. It is sent out to a processing step installed in the vicinity. Alternatively, the workpiece that has been processed from the processing step is received in an empty tray.

このシステム１が対象とするトレイ２０は、図２に示す様に、多数の桟２１が間隔を空けて並設された底部２２と、底部２２に周設される壁部２３と、壁部２３の上端に取り付けられてトレイ２０を持ち上げる時には、一般的な持ち上げ装置Ｘの爪Ｘａを掛けるための支持部２４（図３参照）とを有している。例えば本発明では持ち上げ装置Ｘの例として、後述するチャック部７（図６参照）を用いている。また、トレイ２０をポート３間において水平移動をさせる時には、レールの様に並べられた２列のローラＹ上を移動させる様になっており、図４に示す様に、トレイ２０の壁部２３の外周に形成されたフランジ２５が、ローラＹ上に載置されるのである。底部２２は桟２１と桟２１との間が空いているので、この底部２２に載置された板状のワークＷを取り出す時には、この底部の下から桟の間を貫通して上昇してくるスライドテーブルが、ワークＷをトレイの外に送り出す様になっている。
このシステム１は３つのポート３が準備されており、第１ポート３ａは、図５（ａ）に示す様に、システム１の正面から、図示しないクレーンなどによりトレイ群３０を渡される場所であり、渡されたトレイ群３０は、ポート３ａの左右の枠２ａに設けられている保管する手段４に保管される様になっている。 As shown in FIG. 2, the tray 20 targeted by the system 1 includes a bottom portion 22 in which a large number of crosspieces 21 are arranged at intervals, a wall portion 23 provided around the bottom portion 22, and a wall portion 23. When the tray 20 is lifted by being attached to the upper end of the head, a support portion 24 (see FIG. 3) for hanging a claw Xa of a general lifting device X is provided. For example, in the present invention, as an example of the lifting device X, a chuck portion 7 (see FIG. 6) described later is used. Further, when the tray 20 is moved horizontally between the ports 3, the tray 20 is moved on two rows of rollers Y arranged like rails, and as shown in FIG. A flange 25 formed on the outer periphery of the roller Y is placed on the roller Y. Since the bottom portion 22 has a space between the crosspiece 21 and the crosspiece 21, when the plate-like workpiece W placed on the bottom portion 22 is taken out, the bottom portion 22 rises from below the bottom portion through the crosspiece. A slide table feeds the workpiece W out of the tray.
In this system 1, three ports 3 are prepared. As shown in FIG. 5A, the first port 3a is a place where a tray group 30 is passed from the front of the system 1 by a crane or the like (not shown). The delivered tray group 30 is stored in the storage means 4 provided in the left and right frames 2a of the port 3a.

またポート３ａの左右には、トレイ群３０の左右の底辺を支持して昇降する昇降部５が設けられている。   Further, on the left and right sides of the port 3a, there are provided elevating parts 5 that elevate and lower the left and right bases of the tray group 30.

また第１ポート３ａの前後には、左右に架け渡した梁部６に、トレイ群３０の中間のトレイ２０ａを切り出す為のチャック部７が設けられている。これにより、図６に示す様に、昇降部５でトレイ群３０を昇降させながら、切り出したいトレイ２０ａがチャック部７に到達したら一時停止させ、中間のトレイ２０ａ，２０ｂを支持する様になっている。中間で支持した状態で昇降部５の降下を再開させると、トレイ群３０を上下２つに分かれさせることができる。又このチャック部７には上下２つのチャック７ａ，７ｂが用意されており、下のチャック７ａがトレイ群上側３０ａの、一番下のトレイ２０ａを支持する様になっている。また、上のチャック７ｂはその１段上のトレイ２０ｂを支持する様になっている。   Further, before and after the first port 3a, a chuck portion 7 for cutting out an intermediate tray 20a of the tray group 30 is provided in a beam portion 6 extending from side to side. Accordingly, as shown in FIG. 6, while the tray group 30 is moved up and down by the lifting unit 5, when the tray 20a to be cut out reaches the chuck unit 7, it is temporarily stopped to support the intermediate trays 20a and 20b. Yes. When the lowering of the elevating unit 5 is resumed while being supported in the middle, the tray group 30 can be divided into two upper and lower parts. The chuck portion 7 is provided with two upper and lower chucks 7a and 7b, and the lower chuck 7a supports the lowermost tray 20a of the tray group upper side 30a. The upper chuck 7b supports the tray 20b on the first stage.

そして、トレイ群３０を２つに分けた後に、下のチャック７ａが降下すると、上側のトレイ群３０ａから、一番下段のトレイ２０ａだけが離れ、要するに切り出しされた状態となるのである。   Then, after the tray group 30 is divided into two, when the lower chuck 7a is lowered, only the lowermost tray 20a is separated from the upper tray group 30a.

また３つのポート３は、ポート３の前面側と後面側に、各ポートを横断する状態のローラコンベヤ９ａが前後１対設けられている（図７参照）。このローラコンベヤ９ａには、多数のローラ９が並べられている。また、ローラコンベヤ９ａの下方には、後述するスライドテーブル１０の移動を案内するガイドレール９ｂが設けられている。
ローラコンベヤ９ａは、トレイ２０を各ポート３間に水平移動させる為のものであり、トレイ２０の前後辺となるフランジ２５を載せ、ローラ９の回転駆動により第１から第３までの各ポート３間を移動させる様になっている。ガイドレール９ｂは、後述するスライドテーブル１０の水平移動を案内するものであり、このガイドレール９ｂに沿って、スライドテーブル１０が図示しない駆動手段により、第１から第３までの各ポート３間を移動するようになっている。
これらローラレール９ａとガイドレール９ｂとは、トレイ群３０が昇降する時は、このトレイ群３０とぶつからない様に後退した位置で待機しており、トレイ２０やスライドテーブル１０を移動させる時には前進して、トレイ２０がローラコンベヤ９ａに載り、スライドテーブル１０がガイドレール９ｂに載れる位置となる。 The three ports 3 are provided with a pair of front and rear roller conveyors 9a across the ports on the front side and the rear side of the port 3 (see FIG. 7). A large number of rollers 9 are arranged on the roller conveyor 9a. Further, below the roller conveyor 9a, a guide rail 9b for guiding the movement of the slide table 10 described later is provided.
The roller conveyor 9 a is for horizontally moving the tray 20 between the ports 3. The flanges 25 serving as the front and rear sides of the tray 20 are mounted on the rollers 3. It is supposed to move between. The guide rail 9b guides horizontal movement of the slide table 10 to be described later, and the slide table 10 is driven between the first to third ports 3 along the guide rail 9b by driving means (not shown). It is supposed to move.
The roller rail 9a and the guide rail 9b stand by at a position where they are retracted so as not to collide with the tray group 30 when the tray group 30 moves up and down, and move forward when the tray 20 and the slide table 10 are moved. Thus, the tray 20 is placed on the roller conveyor 9a, and the slide table 10 is placed on the guide rail 9b.

スライドテーブル１０は請求項１に記載されている取り出し手段に相当するものである。即ち、このスライドテーブル１０は、ワークＷをトレイ２０から送り出し、或いは、ワークＷをトレイ２０に受け取るためのものである。送り出し、或いは受け取りは、システム１の背面への方向に対して成される。ワークＷに対する処理装置（図示せず）が、システム１の背面に設置されるからである。このスライドテーブル１０は、板状をなすワークＷの平面視形状とほぼ同じ大きさの枠体（図示せず）が水平な姿勢に設けられ、枠体の内方には多数のローラ１１が、そのローラ面の頂点で搬送面を構成する様にして配置されている。そしてスライドテーブル１０の前後の枠辺が、先に述べたガイドレール９ｂの上を移動して、第１〜３ポート間を自由に水平移動できる様になっている。   The slide table 10 corresponds to the taking-out means described in claim 1. In other words, the slide table 10 is for sending the workpiece W from the tray 20 or receiving the workpiece W on the tray 20. Sending or receiving is done in the direction toward the back of the system 1. This is because a processing device (not shown) for the workpiece W is installed on the back surface of the system 1. This slide table 10 is provided with a frame (not shown) having the same size as the planar view of the plate-like workpiece W in a horizontal posture, and a large number of rollers 11 are provided inside the frame. It arrange | positions so that a conveyance surface may be comprised by the vertex of the roller surface. The front and rear frame sides of the slide table 10 move on the guide rail 9b described above, and can freely move horizontally between the first to third ports.

またこのスライドテーブル１０は、ローラ１１が昇降する様に設けられており、トレイ２０の下方からこのローラ１１が上昇すると、トレイ底部２２の桟２１の間を上昇できる様に配置されている。この上昇により、トレイ底部２２に載置されているワークＷを、トレイ壁部２３よりも高い位置に持ち上げることができる様になっている。そして、ローラ１１は回転駆動できる様になっていて、持ち上げたワークをシステム１の背面側に送り出し、或いは背面側から受け取ることができる様になっている。   The slide table 10 is provided so that the rollers 11 can be moved up and down. The slide table 10 is arranged so that when the rollers 11 are lifted from below the tray 20, the slide table 10 can be lifted between the bars 21 on the tray bottom 22. By this rise, the workpiece W placed on the tray bottom 22 can be lifted to a position higher than the tray wall 23. The roller 11 can be rotationally driven so that the lifted work can be sent to the back side of the system 1 or received from the back side.

次に、この実施例のトレイ搬送システムの使用方法を、図５〜図７を用いて説明する。   Next, the usage method of the tray conveyance system of this Example is demonstrated using FIGS.

まず最初は、図５（ａ）に示す様に、第２ポート３ｂに、スライドテーブル１０が退避している状態である。この状態で、トレイ２０を積み重ねたトレイ群３０が、図示しないクレーンで搬送されてきて、第１ポート３ａの正面から、第１ポート３ａの保管する手段４に渡すのである。
次に、昇降部５が上昇してきて、保管する手段４からトレイ群３０を受け取り、降下してゆく。降下してゆく途中にはチャック部７があり、切り出したいトレイ２０ａがチャック部７のところまで降りたら、一旦、降下を停止する（図６（ａ））。
チャック部７は、後退させてあった上下のチャック７ａ，７ｂを前進させ、下のチャック７ａが切り出したいトレイ２０ａを支持し、上のチャック７ｂが一つ上のトレイ２０ｂを支持する様になっている（図６（ｂ））。
この状態で、昇降部５が再度、降下を開始すると、トレイ群３０は上下２つ３０ａ，３０ｂに分かれる（図６（ｃ））。この場合、上のトレイ群３０ａの一番下に、切り出したいトレイ２０ａが位置することとなる。
この状態で、チャック部７は、下のチャック７ａを降下させる。また降下させながら、後退させてあったローラコンベヤ９ａとガイドレール９ｂを前進させる。こうすることにより、上下に分かれたトレイ群３０ａ，３０ｂの間に、目的のトレイ２０ａの切り出しが成された状態となる（図５（ｂ）、図６（ｄ））。切り出されたトレイ２０ｂは、前進させたトレイ用のローラコンベヤ９ａに載置される。 First, as shown in FIG. 5A, the slide table 10 is retracted to the second port 3b. In this state, the tray group 30 in which the trays 20 are stacked is transported by a crane (not shown) and transferred from the front of the first port 3a to the means 4 for storing in the first port 3a.
Next, the raising / lowering part 5 rises, receives the tray group 30 from the storage means 4, and descends. There is a chuck portion 7 in the middle of lowering, and once the tray 20a to be cut out descends to the chuck portion 7, the lowering is temporarily stopped (FIG. 6 (a)).
The chuck 7 advances the upper and lower chucks 7a and 7b that have been moved backward, the lower chuck 7a supports the tray 20a to be cut out, and the upper chuck 7b supports the upper tray 20b. (FIG. 6B).
In this state, when the elevating unit 5 starts to descend again, the tray group 30 is divided into upper and lower two parts 30a and 30b (FIG. 6C). In this case, the tray 20a to be cut out is positioned at the bottom of the upper tray group 30a.
In this state, the chuck portion 7 lowers the lower chuck 7a. Further, while being lowered, the roller conveyor 9a and the guide rail 9b that have been retracted are advanced. By doing so, the target tray 20a is cut out between the upper and lower tray groups 30a and 30b (FIGS. 5B and 6D). The cut-out tray 20b is placed on the tray roller conveyor 9a that has been advanced.

次に、第２ポート３ｂに退避させてあったスライドテーブル１０を、ガイドレール９ｂにより第１ポート３ａに移動させ、切り出したトレイ２０ａの真下に位置させる（図５（ｂ）〜（ｃ）、図７（ａ））。   Next, the slide table 10 evacuated to the second port 3b is moved to the first port 3a by the guide rail 9b, and is positioned directly below the cut out tray 20a (FIGS. 5B to 5C). FIG. 7 (a)).

位置させたら、スライドテーブル１０のローラ１１が、トレイ２０ａの底部２２を貫通する様に上昇し、底部２２のワークＷをトレイ２０ａの壁部２３よりも高い位置に持ち上げる。持ち上げたら、スライドテーブル１０のローラ１１が回転駆動して、ワークＷをシステム１の背面側に送り出す（図５（ｄ）、図７（ｂ））。   When positioned, the roller 11 of the slide table 10 moves up so as to penetrate the bottom portion 22 of the tray 20a, and lifts the workpiece W on the bottom portion 22 to a position higher than the wall portion 23 of the tray 20a. When lifted, the roller 11 of the slide table 10 is rotationally driven to send the workpiece W to the back side of the system 1 (FIGS. 5D and 7B).

送り出したら、ローラコンベヤ９ａとガイドレール９ｂにより、空のトレイ２０’ａとスライドテーブル１０は、第２ポート３ｂを通過して第３ポート３ｃに移動させられる（図５（ｅ））。   After the feeding, the empty tray 20'a and the slide table 10 are moved to the third port 3c through the second port 3b by the roller conveyor 9a and the guide rail 9b (FIG. 5 (e)).

第３ポート３ｃでは、事前に処理装置に渡してあったワークＷが戻ってくるので、これを空トレイ２０’ａに受け取ることができる。受け取る時は、スライドテーブル１０はワークＷを送り出した時と逆の動作を行えばよい。つまりまず、スライドテーブル１０のローラ１１をトレイ２０’ａの下からトレイ壁部２３より高い位置に上昇させ、ワークＷがシステム１の背面側から送られてくるのを待つ。送られてきたらローラ１１を駆動させながら受け取り（図５（ｆ））、ワークＷがトレイ２０’ａの真上に位置したら、ローラ１１を止めて降下させるのである。これにより戻ってきたワークＷはトレイ２０’ａに載置され、下流の行程に搬送できる状態となったのである。   At the third port 3c, the work W that has been handed over to the processing apparatus in advance returns, and can be received by the empty tray 20'a. When receiving, the slide table 10 may perform an operation reverse to that when the work W is sent out. That is, first, the roller 11 of the slide table 10 is raised from below the tray 20 ′ to a position higher than the tray wall 23 and waits for the workpiece W to be sent from the back side of the system 1. When it is fed, it is received while driving the roller 11 (FIG. 5 (f)), and when the workpiece W is positioned directly above the tray 20'a, the roller 11 is stopped and lowered. As a result, the returned work W is placed on the tray 20'a and can be conveyed in the downstream process.

なお、このワークＷを受け取る動作の最中には、第１ポート３ａでは、次のトレイを切り出す作業を並行して行うことができる。こうすることにより効率を上げることができるのである。   During the operation of receiving the workpiece W, the first port 3a can perform the work of cutting out the next tray in parallel. This can increase efficiency.

なお、本願発明は上記実施例に限るものではなく、発明の趣旨を逸脱しない範囲でどの様に実施されてもよい。取り出し手段はスライドテーブル１０に限るものではなく、ワークＷが取り出せるならどの様な手段でもよい。   The present invention is not limited to the above-described embodiments, and may be implemented in any manner without departing from the spirit of the invention. The take-out means is not limited to the slide table 10, and any means may be used as long as the work W can be taken out.

また空のトレイは、以上の実施例の様に直ちに第３ポート３ｃに移動させるのではなく、一旦、第２ポート３ｂに保管してもよく、またスライドテーブル１０も第２ポート３ｂに退避させた状態にしてもよい。第１ポート３ａから送り出したワークが、処理行程の組み方によっては、他所に行ったまま戻らないケースも考えられるからである。この様な場合は、空トレイは第２ポート３ｂに溜まることとなるが、第２ポート３ｂにその様な機能を持たせておけばよい。   Further, the empty tray may not be immediately moved to the third port 3c as in the above embodiment, but may be temporarily stored in the second port 3b, and the slide table 10 is also retracted to the second port 3b. You may be in the state. This is because there may be a case where the work sent out from the first port 3a does not return to another place depending on how the processing steps are assembled. In such a case, the empty tray is accumulated in the second port 3b. However, it is sufficient that the second port 3b has such a function.

或いは、スライドテーブル１０は第１ポート３ａと第２ポート３ｂの間だけで移動し、第３ポート３ｃには別のスライドテーブルを設けてもよい。   Alternatively, the slide table 10 may move only between the first port 3a and the second port 3b, and another slide table may be provided in the third port 3c.

この図は、実施例のトレイ搬送システムの概要図である。This figure is a schematic diagram of the tray transport system of the embodiment. この図は、トレイの斜視図である。This figure is a perspective view of the tray. この図は、トレイを持ち上げる時の説明図である。This figure is an explanatory view when the tray is lifted. この図は、トレイをローラで水平移動させることの説明図である。This figure is an explanatory view of horizontally moving the tray with a roller. この図は、トレイ搬送システムの一連の流れを説明する概要図である。This figure is a schematic diagram for explaining a series of flows of the tray transport system. この図は、トレイ群から目的のトレイを切り出す処理の説明図である。This figure is an explanatory diagram of the process of cutting out the target tray from the tray group. この図は、ローラ部の説明図であり、トレイ搬送システムを左側面から見た図である。This figure is an explanatory view of the roller section, and is a view of the tray transport system as viewed from the left side. この図は、特許文献１の記載されたトレイ搬送システムの図である。This figure is a diagram of a tray transport system described in Patent Document 1. FIG. この図は、図８のシステムを平面視した図である。This figure is a plan view of the system of FIG.

符号の説明Explanation of symbols

１ トレイ搬送システム
２ 支柱
３ ポート
３ａ 第１ポート
３ｂ 第２ポート
３ｃ 第３ホート
４ 保管する手段
５ 昇降部
６ 梁部
７ チャック部
７ａ 下のチャック
７ｂ 上のチャック
９ ローラ
９ａ ローラコンベヤ
９ｂ ガイドレール
１０ スライドテーブル
１１ ローラ
２０ トレイ
２１ 桟
２２ 底部
２３ 壁部
２４ 支持部
２５ フランジ
３０ トレイ群 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Tray conveyance system 2 Support | pillar 3 Port 3a 1st port 3b 2nd port 3c 3rd hoot 4 Means to store 5 Lifting part 6 Beam part 7 Chuck part 7a Chuck on lower chuck 7b 9 Roller 9a Roller conveyor 9b Guide rail 10 Slide table 11 Roller 20 Tray 21 Crosspiece 22 Bottom portion 23 Wall portion 24 Support portion 25 Flange 30 Tray group

Claims (3)

ワークが載置されたトレイを積み重ねて保管する手段と、
保管されたトレイ群から任意な位置の１枚のトレイを切り出す手段と、
切り出されたトレイの下方に退避位置から進出して前記トレイの底部に載置されているワークを送り出すワーク送出手段とを備えており、
前記トレイは、多数の桟が間隔を空けて並設された底部と、この底部に周設された壁部とを備えており、
前記ワーク送出手段が、複数のローラを備えたスライドテーブルから成り、
前記スライドテーブルが、切り出された前記トレイの下に移動し、前記複数のローラが前記トレイの桟と桟の間から挿入されて、前記トレイの中の前記ワークを支持し、
更に前記複数のローラが回転することで、保持された前記ワークを前記トレイの外に送り出すことを特徴とするトレイ搬送システム。 Means for stacking and storing trays on which workpieces are placed;
Means for cutting out one tray at an arbitrary position from the stored tray group;
A workpiece delivery means for advancing from the retracted position below the cut out tray and feeding out the workpiece placed on the bottom of the tray ;
The tray includes a bottom portion in which a large number of crosspieces are arranged at intervals, and a wall portion provided around the bottom portion.
The work delivery means comprises a slide table having a plurality of rollers,
The slide table moves under the cut out tray, and the plurality of rollers are inserted between the tray bars to support the work in the tray,
Further, the plurality of rollers rotate to feed the held work out of the tray. ワークが取り出された空のトレイの保管手段を有し、前記ワーク送出手段の退避位置が前記保管手段と平面視で重なることを特徴とする請求項１記載のトレイ搬送システム。 2. The tray transport system according to claim 1, further comprising a storage unit for empty trays from which workpieces are taken out, wherein a retracted position of the workpiece delivery unit overlaps with the storage unit in plan view. 前記ワーク送出手段を、空のトレイにワークを受け取る際の受け取り手段と兼用する様にしたことを特徴とする請求項１又は２記載のトレイ搬送システム。 3. The tray conveying system according to claim 1, wherein the work feeding means is also used as a receiving means for receiving a work in an empty tray.
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