KR101003722B1 - Tray conveyance system - Google Patents

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KR101003722B1
KR101003722B1 KR1020060079877A KR20060079877A KR101003722B1 KR 101003722 B1 KR101003722 B1 KR 101003722B1 KR 1020060079877 A KR1020060079877 A KR 1020060079877A KR 20060079877 A KR20060079877 A KR 20060079877A KR 101003722 B1 KR101003722 B1 KR 101003722B1
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히로시 후카자와
료수케 타하라
다이고로 나카무라
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무라타 기카이 가부시키가이샤
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Abstract

트레이가 겹쳐 쌓여진 트레이군으로부터, 원하는 트레이의 인출이 가능한 트레이 반송 시스템으로서, 설치 장소의 공간 절약을 도모하는 트레이 반송 시스템을 제공하는 것이다.

공작물이 적재된 트레이를 겹쳐 쌓아 보관하는 수단(4)과, 보관된 트레이군으로부터 임의의 위치의 1장의 트레이를 인출하는 수단과, 인출된 트레이의 하방에 퇴피위치로부터 진출하여 상기 트레이로부터 공작물을 취출하는 수단(10)을 설치했다. 또한 공작물이 취출된 빈 트레이의 보관수단을 갖고, 취출하는 수단(10)의 퇴피위치가 상기 보관수단과 평면으로 바라봐서 겹치도록 하여도 된다. 취출하는 수단(10)을, 빈 트레이에 공작물을 수취할 때의 수취수단과 겸용하도록 하여도 된다.

Figure R1020060079877

It is a tray conveyance system which can pull out a desired tray from the tray group in which trays were piled up, and provides the tray conveyance system which aims at the space saving of an installation place.

A means (4) for stacking and storing the trays on which the work is loaded, a means for drawing out one tray at an arbitrary position from the stored tray group, and advancing from the retracted position below the withdrawn tray to remove the work from the tray. The means 10 for taking out was provided. Moreover, you may have the storage means of the empty tray from which the workpiece was taken out, and the evacuation position of the taking out means 10 may overlap with the said storage means in plan view. The means for taking out 10 may be used as a receiving means when receiving a work in an empty tray.

Figure R1020060079877

Description

트레이 반송 시스템{TRAY CONVEYANCE SYSTEM}Tray conveying system {TRAY CONVEYANCE SYSTEM}

도 1은 실시예의 트레이 반송 시스템의 개요도이다.1 is a schematic diagram of a tray conveying system of an embodiment.

도 2는 트레이의 사시도이다.2 is a perspective view of a tray.

도 3은 트레이를 들어 올릴 때의 설명도이다.3 is an explanatory diagram when the tray is lifted up.

도 4는 트레이를 롤러로 수평 이동시키는 것의 설명도이다.It is explanatory drawing of horizontally moving a tray with a roller.

도 5는 트레이 반송 시스템의 일련의 흐름을 설명하는 개요도이다.5 is a schematic diagram illustrating a series of flows of the tray conveying system.

도 6은 트레이군으로부터 원하는 트레이를 인출하는 처리의 설명도이다.6 is an explanatory diagram of a process of drawing out a desired tray from a tray group.

도 7은 롤러부의 설명도이며, 트레이 반송 시스템을 좌측면에서 바라본 도면이다.It is explanatory drawing of a roller part, and is a figure which looked at the tray conveyance system from the left side.

도 8은 특허문헌1에 기재된 트레이 반송 시스템의 도면이다.It is a figure of the tray conveyance system described in patent document 1. FIG.

도 9는 도 8의 시스템을 평면으로 바라본 도면이다.FIG. 9 is a plan view of the system of FIG. 8.

(도면의 주요부분에 대한 부호의 설명)(Explanation of symbols for the main parts of the drawing)

1 : 트레이 반송 시스템 2 : 지주1: Tray conveying system 2: Shoring

3 : 포트 3a : 제1포트3: port 3a: first port

3b : 제2포트 3c : 제3포트3b: second port 3c: third port

4 : 보관하는 수단 5 : 승강부4: means of storage 5: lift

6 : 빔부 7 : 척부6 beam portion 7 chuck portion

7a : 하측의 척 7b : 상측의 척7a: lower chuck 7b: upper chuck

9 : 롤러 9a : 롤러 컨베이어9: roller 9a: roller conveyor

9b : 가이드 레일 10 : 슬라이드 테이블9b: guide rail 10: slide table

11 : 롤러 20 : 트레이11: roller 20: tray

21 : 가로대 22 : 저부21: rungs 22: bottom

23 : 벽부 24 : 지지부23: wall portion 24: support portion

25 : 플랜지 30 : 트레이군25: flange 30: tray group

본 출원은 트레이 반송 시스템에 관한 것으로서, 특히, 트레이를 겹쳐 쌓은 적층상태의 트레이군으로부터, 임의의 위치의 트레이를 취출하는 발명의 개량에 관한 것이다.The present application relates to a tray conveying system, and more particularly, to an improvement of the invention for taking out a tray at an arbitrary position from a tray group in a stacked state in which trays are stacked.

판형상의 공작물을 트레이에 적재하여 각종 처리에 반송할 경우, 트레이를 1매씩이 아니라 겹쳐 쌓은 트레이군의 상태로 반송하거나 일시 보관하거나 하고 있다. 그리고 1개의 공작물을 처리하려고 할 때에는, 이러한 트레이군으로부터 원하는 트레이 1장을 인출하는 것으로 된다. 또한 그 때문에, 트레이군으로부터 1장의 트레이를 인출하는 방법도 각종 제안되어 있다.When the plate-shaped workpiece is placed in a tray and conveyed to various processes, the trays are conveyed in a stacked tray group instead of one by one or temporarily stored. When one workpiece is to be processed, one desired tray is taken out from such a tray group. For this reason, various methods of drawing out one tray from the tray group have also been proposed.

예컨대, 특허문헌1의 도 8~9에 나타내어진, 인출에 관한 기술이 있다. 이것에는, 롤러가 레일형상으로 설치된 2열의 컨베이어(43) 도중에 리프터(40)가 설치 되고, 이 리프터(40)에 적재된 트레이군으로부터 원하는 트레이(20)를 인출한다는 것이다. 즉, 리프터(40)에 적재된 트레이군(30)에, 리프터(40) 근방의 지주(41)에 설치된 척(42)이 삽입되도록 되어 있고, 트레이군(30)의 임의의 상반부를 지지할 수 있도록 되어 있다. 이 상태에서 리프터(40)가 강하함으로써, 트레이군(30)은 상하 30a,30b로 나눌 수 있고, 그 갈라지는 경계에 위치하는 트레이(20)를 인출할 수 있는 것이다. 구체적으로는, 우선 리프터(40)를 승강시키고, 인출하고 싶은 트레이(20)를 컨베이어(43)의 높이로 하는 것이다. 이 때, 리프터(40)에 적재되어 있는 트레이군의 승강 경로에 위치하는 컨베이어(43a)를 실린더(44)로 후퇴시켜 두고, 승강하는 트레이군에 컨베이어(43a)가 부딪치지 않도록 해 둔다. 그리고 인출하고 싶은 트레이(20)가 컨베이어(43a)보다 약간 높은 위치로 되는 상태에서 승강을 정지시키면, 퇴피되어 있던 컨베이어(43a)를 전진시키고, 트레이(20)를 적재할 수 있는 위치로 되돌린다. 이 상태에서 리프터(40)를 강하시키면, 원하는 트레이(20)가 컨베이어(43a)에 적재됨과 아울러, 이 트레이(20)보다 아래의 트레이군(30b)은 리프터(40)와 함께 컨베이어(43a) 아래로 강하하는 것이다. 이 상태에서 컨베이어(43,43a)를 구동시킴으로써, 인출된 트레이(20)를 다른 장소에 반송할 수 있는 것이다.For example, there exists a technique regarding drawing out shown in FIGS. 8-9 of patent document 1. As shown in FIG. The lifter 40 is provided in the middle of the two-row conveyor 43 in which the roller was rail-shaped, and the desired tray 20 is taken out from the tray group mounted on this lifter 40. As shown in FIG. That is, the chuck 42 provided in the support 41 near the lifter 40 is inserted into the tray group 30 mounted on the lifter 40, and any upper half of the tray group 30 can be supported. It is supposed to be. As the lifter 40 descends in this state, the tray group 30 can be divided into upper and lower 30a and 30b, and the tray 20 located at the split boundary can be taken out. Specifically, first, the lifter 40 is raised and lowered, and the tray 20 to be taken out is made the height of the conveyor 43. At this time, the conveyor 43a located in the lifting path of the tray group loaded on the lifter 40 is retracted by the cylinder 44 so that the conveyor 43a does not hit the lifting tray group. Then, when the lifting and lowering stops in a state where the tray 20 to be taken out is slightly higher than the conveyor 43a, the evacuated conveyor 43a is advanced to return to the position where the tray 20 can be stacked. . When the lifter 40 is lowered in this state, the desired tray 20 is loaded onto the conveyor 43a, and the tray group 30b below the tray 20 is moved together with the lifter 40 to the conveyor 43a. To descend. By driving the conveyors 43 and 43a in this state, the taken out tray 20 can be conveyed to another place.

[특허문헌1] 일본 특허공개 2005-89048호 공보[Patent Document 1] Japanese Patent Application Laid-Open No. 2005-89048

그러나, 이러한 시스템에 있어서는, 인출한 트레이(20)로부터의 공작물의 취출은 다른 장소에서 행할 필요가 있고, 시스템 전체가 대형화된다는 문제가 있다.However, in such a system, it is necessary to take out the workpiece from the taken out tray 20 at another place, and there exists a problem that the whole system becomes large.

이상의 과제를 해결하는 청구항1에 기재된 트레이 반송 시스템의 발명은, 공작물이 적재된 트레이를 겹쳐 쌓아 보관하는 수단과, 보관된 트레이군으로부터 임의의 위치의 1장의 트레이를 인출하는 수단과, 인출된 트레이의 하방에 퇴피위치로부터 진출하여 상기 트레이로부터 공작물을 취출하는 수단을 설치하고, 상기 취출하는 수단은 수평한 자세로 설치되는 프레임체와, 상기 프레임체의 안쪽에 승강 가능하게 구비된 다수의 롤러를 포함하는 슬라이드 테이블로 이루어지는 것을 특징으로 한다. 여기서, 인출한다는 것은, 원하는 트레이의 상하에 겹쳐 쌓여져 있는 목적 이외의 트레이를 각각 상하로 떨어뜨림으로써, 그 원하는 트레이의 상하에 공간을 두어서 액세스할 수 있는 상태로 하는 것이다.The invention of the tray conveyance system of Claim 1 which solves the above subject is a means which piles up the tray which the workpiece | work was loaded, the means which draws out one tray of arbitrary positions from the tray group which were stored, and the tray which was drawn out. And a means for taking out the workpiece from the tray by advancing from the retracted position below, wherein the taking out means comprises a frame body installed in a horizontal posture and a plurality of rollers provided to be able to move up and down inside the frame body. It comprises a slide table comprising. In this case, the drawing is performed by dropping the trays other than the purpose stacked on the upper and lower sides of the desired trays up and down, respectively, so that the spaces are accessible above and below the desired trays.

청구항2에 기재된 발명은, 청구항1에 기재된 발명에 있어서, 공작물이 취출된 빈 트레이의 보관수단을 갖고, 상기 취출하는 수단의 퇴피위치가 상기 보관수단과 평면으로 바라봐서 겹치는 것을 특징으로 한다.Invention of Claim 2 has the storage means of the empty tray from which the workpiece was taken out, In the invention of Claim 1, the evacuation position of the taking-out means overlaps with the said storage means in plan view.

청구항3에 기재된 발명은, 청구항2 또는 3에 기재된 발명에 있어서, 상기 취출하는 수단을, 빈 트레이에 공작물을 수취할 때의 수취수단과 겸용하도록 한 것을 특징으로 한다.The invention according to claim 3 is characterized in that, in the invention according to claim 2 or 3, the means for taking out is used as a receiving means for receiving a work in an empty tray.

이하에 발명을 실시하기 위한 최량의 형태를 열기한다.Best mode for carrying out the invention is listed below.

도 1에 나타내는 바와 같이, 실시예의 트레이 반송 시스템(1)(이하, 단지 「시스템」이라고도 함)은, 트레이를 수납할 수 있는 포트(3)를 3개 갖은 시스템이다. 이 시스템(1)은, 상류행정으로부터 반송되어 온 트레이군(트레이를 겹쳐 쌓은 것)을 수취하고, 이 트레이군 중에서 목적하는 트레이를 인출하고, 이 트레이에 적재되어 있는 공작물을, 이 시스템 근방에 설치되어 있는 처리 공정에 송출하는 것 이다. 또는, 처리 공정으로부터 처리가 끝난 공작물을, 빈 트레이에 수취하는 것이다.As shown in FIG. 1, the tray conveyance system 1 (henceforth only a "system") of an Example is a system which has three ports 3 which can accommodate a tray. The system 1 receives a tray group (stacked trays) conveyed from an upstream stroke, draws out a desired tray from the tray group, and transfers the workpiece loaded on the tray to the vicinity of the system. It is sent to the treatment process installed. Or the workpiece processed by the processing process is received in an empty tray.

이 시스템(1)이 대상으로 하는 트레이(20)는, 도 2에 나타내는 바와 같이, 다수의 가로대(21)가 간격을 두고 병설된 저부(22)와, 저부(22)에 둘레 설치되는 벽부(23)와, 벽부(23)의 상단에 부착되어 트레이(20)를 들어 올릴 때에는, 일반적인 들어올림 장치(X)의 클로(Xa)를 걸기 위한 지지부(24)(도 3 참조)를 갖고 있다. 예컨대 본 발명에서는 들어올림 장치(X)의 예로서, 후술하는 척부(7)(도 6 참조)를 이용하고 있다. 또한, 트레이(20)를 포트(3) 사이에 있어서 수평 이동을 시킬 때에는, 레일과 같이 나열된 2열의 롤러(Y) 위를 이동시키도록 되어 있고, 도 4에 나타내는 바와 같이, 트레이(20)의 벽부(23)의 외주에 형성된 플랜지(25)가, 롤러(Y) 상에 적재되는 것이다. 저부(22)는 가로대(21)와 가로대(21) 사이가 비어 있으므로, 이 저부(22)에 적재된 판형상의 공작물(W)을 취출할 때에는, 이 저부 아래로부터 가로대의 사이를 관통하여 상승해 오는 슬라이드 테이블이, 공작물(W)을 트레이 밖으로 송출하도록 되어 있다. 이 시스템(1)은 3개의 포트(3)가 준비되어 있고, 제1포트(3a)는, 도 5(a)에 나타내는 바와 같이, 시스템(1)의 정면으로부터, 도시하지 않은 크레인 등에 의해 트레이군(30)이 건네지는 장소이며, 건네어진 트레이군(30)은, 포트(3a)의 좌우의 프레임(2a)에 설치되어 있는 보관하는 수단(4)에 보관되도록 되어 있다.As shown in FIG. 2, the tray 20 which this system 1 targets is the bottom part 22 in which many crossbars 21 were arranged in the space | interval, and the wall part provided around the bottom part 22 ( 23 and the support part 24 (refer FIG. 3) for latching the claw Xa of the general lifting device X when attaching to the upper end of the wall part 23 and lifting the tray 20 is carried out. For example, in this invention, the chuck | zipper part 7 (refer FIG. 6) mentioned later is used as an example of the lifting apparatus X. As shown in FIG. In addition, when the tray 20 is moved horizontally between the ports 3, the tray 20 is moved on two rollers Y arranged in line with the rails, and as shown in FIG. The flange 25 formed in the outer periphery of the wall part 23 is mounted on the roller Y. As shown in FIG. Since the bottom part 22 is empty between the crosspiece 21 and the crosspiece 21, when taking out the plate-shaped workpiece W mounted on the bottom part 22, the bottom part 22 rises through the crosspiece from below the bottom part. The slide table which comes is made to send the workpiece | work W out of a tray. In the system 1, three ports 3 are prepared, and as shown in FIG. 5 (a), the first port 3a is trayed by a crane or the like not shown from the front of the system 1. It is the place where group 30 is passed, and the tray group 30 passed in is stored in the storage means 4 provided in the frame 2a on either side of the port 3a.

또한 포트(3a)의 좌우에는, 트레이군(30)의 좌우의 저변을 지지하여 승강하는 승강부(5)가 설치되어 있다.Moreover, the lifting part 5 which supports and raises and lowers the bottom left and right sides of the tray group 30 is provided in the left and right of the port 3a.

또한 제1포트(3a)의 전후에는, 좌우로 가설된 빔(beam)부(6)에, 트레이군(30)의 중간의 트레이(20a)를 인출하기 위한 척부(7)가 설치되어 있다. 이것에 의해, 도 6에 나타내는 바와 같이, 승강부(5)로 트레이군(30)을 승강시키면서, 인출하고 싶은 트레이(20a)가 척부(7)에 도달하면 일시 정지시키고, 중간의 트레이(20a,20b)를 지지하도록 되어 있다. 중간에서 지지한 상태에서 승강부(5)의 강하를 재개시키면, 트레이군(30)을 상하 2개로 나눌 수 있다. 또한 이 척부(7)에는 상하 2개의 척(7a,7b)이 준비되어 있고, 하측의 척(7a)이 트레이군 상측(30a)의, 제일 아래의 트레이(20a)를 지지하도록 되어 있다. 또한, 상측의 척(7b)은 그 1단 위의 트레이(20b)를 지지하도록 되어 있다.In addition, before and after the first port 3a, the chuck portion 7 for taking out the tray 20a in the middle of the tray group 30 is provided in the beam portion 6 arranged on the left and right sides. Thereby, as shown in FIG. 6, when the tray 20a which you want to take out reaches the chuck | zipper part 7, lifting and lowering the tray group 30 with the lifting part 5, it stops temporarily and the intermediate tray 20a 20b). If the descent of the elevating part 5 is restarted in the state supported in the middle, the tray group 30 can be divided into two upper and lower sides. Moreover, the upper and lower two chucks 7a and 7b are prepared in this chuck | zipper part 7, and the lower chuck 7a is supporting the lowest tray 20a of the tray group upper side 30a. In addition, the upper chuck 7b is configured to support the tray 20b on one end thereof.

그리고, 트레이군(30)을 2개로 나눈 후에, 하측의 척(7a)이 강하하면, 상측의 트레이군(30a)으로부터, 제일 하단의 트레이(20a)만큼이 떨어지고, 요컨대 인출된 상태로 되는 것이다.When the lower chuck 7a is lowered after dividing the tray group 30 into two, the lowermost tray 20a falls from the upper tray group 30a, that is, in a pulled out state. .

또한 3개의 포트(3)는, 포트(3)의 앞면측과 후면측에, 각 포트를 횡단하는 상태의 롤러 컨베이어(9a)가 전후 1쌍 설치되어 있다(도 7 참조). 이 롤러 컨베이어(9a)에는, 다수의 롤러(9)가 배열되어 있다. 또한, 롤러 컨베이어(9a)의 하방에는, 후술하는 슬라이드 테이블(10)의 이동을 안내하는 가이드 레일(9b)이 설치되어 있다. 롤러 컨베이어(9a)는, 트레이(20)를 각 포트(3) 사이에 수평 이동시키기 위한 것이고, 트레이(20)의 전후변이 되는 플랜지(25)를 적재하고, 롤러(9)의 회전 구동에 의해 제1에서 제3까지의 각 포트(3) 사이를 이동시키도록 되어 있다. 가이드 레일(9b)은, 후술하는 슬라이드 테이블(10)의 수평 이동을 안내하는 것이며, 이 가이드 레일(9b)을 따라, 슬라이드 테이블(10)이 도시하지 않은 구동 수단에 의해, 제1에서 제3까지의 각 포트(3) 사이를 이동하게 되어 있다. 이들 롤러 레일(9a)과 가이드 레일(9b)은, 트레이군(30)이 승강할 때는, 이 트레이군(30)과 부딪치지 않도록 후퇴한 위치에서 대기하고 있고, 트레이(20)나 슬라이드 테이블(10)을 이동시킬 때에는 전진하여, 트레이(20)가 롤러 컨베이어(9a)에 적재되고, 슬라이드 테이블(10)이 가이드 레일(9b)에 적재되는 위치로 된다.In addition, the three ports 3 are provided with a pair of front and rear roller conveyors 9a in a state of crossing each port on the front side and the rear side of the port 3 (see FIG. 7). Many rollers 9 are arranged in this roller conveyor 9a. Moreover, below the roller conveyor 9a, the guide rail 9b which guides the movement of the slide table 10 mentioned later is provided. The roller conveyor 9a is for horizontally moving the tray 20 between each port 3, and loads the flange 25 which becomes the front and back sides of the tray 20, and drives the rotation of the roller 9 by rotation. It is made to move between each port 3 from 1st to 3rd. The guide rail 9b guides the horizontal movement of the slide table 10 mentioned later, and the drive rail which the slide table 10 does not show is guided along this guide rail 9b by the 1st thru | or 3rd. It is supposed to move between each port 3 to. These roller rails 9a and guide rails 9b are waiting at the retreat position so as not to collide with the tray group 30 when the tray group 30 moves up and down, and the tray 20 and the slide table 10 ) Moves forward, the tray 20 is placed on the roller conveyor 9a, and the slide table 10 is placed on the guide rail 9b.

슬라이드 테이블(10)은 청구항1에 기재되어 있는 취출수단에 상당하는 것이다. 즉, 이 슬라이드 테이블(10)은, 공작물(W)을 트레이(20)로부터 송출하거나, 또는, 공작물(W)을 트레이(20)에 수취하기 위한 것이다. 송출, 또는 수취는, 시스템(1)의 배면으로의 방향에 대하여 이루어진다. 공작물(W)에 대한 처리장치(도시 생략)가, 시스템(1)의 배면에 설치되기 때문이다. 이 슬라이드 테이블(10)은, 판형상을 이루는 공작물(W)의 평면으로 바라본 형상과 거의 동일한 크기의 프레임체(도시 생략)가 수평한 자세로 설치되고, 프레임체의 안쪽에는 다수의 롤러(11)가, 그 롤러면의 꼭대기점에서 반송면을 구성하도록 하여 배치되어 있다. 그리고 슬라이드 테이블(10)의 전후의 프레임 변이, 앞에 서술한 가이드 레일(9b) 위를 이동하여, 제1~3포트 사이를 자유롭게 수평 이동할 수 있도록 되어 있다.The slide table 10 corresponds to the takeout means described in claim 1. That is, this slide table 10 is for sending the workpiece | work W from the tray 20, or receiving the workpiece | work W to the tray 20. FIG. Sending or receiving is performed with respect to the direction toward the back of the system 1. It is because the processing apparatus (not shown) with respect to the workpiece | work W is provided in the back surface of the system 1. As shown in FIG. This slide table 10 is provided with a frame body (not shown) of substantially the same size as the plan view of the plate-shaped workpiece W in a horizontal posture, and a plurality of rollers 11 inside the frame body. ) Is arranged to form a conveying surface at the top point of the roller surface. The frame edges before and after the slide table 10 move on the guide rails 9b described above, and are free to horizontally move between the first to third ports.

또한 이 슬라이드 테이블(10)은, 롤러(11)가 승강하도록 설치되어 있고, 트레이(20)의 하방으로부터 이 롤러(11)가 상승하면, 트레이 저부(22)의 가로대(21)의 사이를 상승할 수 있도록 배치되어 있다. 이 상승에 의해, 트레이 저부(22)에 적재되어 있는 공작물(W)을, 트레이 벽부(23)보다 높은 위치로 들어 올릴 수 있도 록 되어 있다. 그리고, 롤러(11)는 회전 구동 가능하도록 되어 있어서, 들어 올린 공작물을 시스템(1)의 배면측에 송출하거나, 또는 배면측으로부터 수취할 수 있도록 되어 있다.Moreover, this slide table 10 is provided so that the roller 11 may raise and lower, and when this roller 11 raises from the lower side of the tray 20, it will raise between the cross bars 21 of the tray bottom part 22. As shown in FIG. It is arranged to do so. By this rise, the workpiece W mounted on the tray bottom 22 can be lifted to a position higher than the tray wall 23. And the roller 11 is rotatable-driven, and the workpiece | work which it lifted can be sent to the back side of the system 1, or can be received from the back side.

다음에, 이 실시예의 트레이 반송 시스템의 사용 방법을, 도 5~도 7을 이용하여 설명한다.Next, the usage method of the tray conveyance system of this Example is demonstrated using FIGS.

우선 처음에는, 도 5(a)에 나타내는 바와 같이, 제2포트(3b)에, 슬라이드 테이블(10)이 퇴피되어 있는 상태이다. 이 상태에서, 트레이(20)가 겹쳐 쌓아진 트레이군(30)이, 도시하지 않은 크레인에 의해 반송되어 와서, 제1포트(3a)의 정면으로부터, 제1포트(3a)의 보관하는 수단(4)에 건네 주는 것이다. 다음에, 승강부(5)가 상승해 와서, 보관하는 수단(4)으로부터 트레이군(30)을 수취하고, 강하해 간다. 강하해 가는 도중에는 척부(7)가 있고, 인출하고 싶은 트레이(20a)가 척부(7) 부근까지 내려가면, 일단, 강하를 정지한다(도 6(a)). 척부(7)는, 후퇴시켜 둔 상하의 척(7a,7b)을 전진시키고, 하측의 척(7a)이 인출하고 싶은 트레이(20a)를 지지하고, 상측의 척(7b)이 1개 위의 트레이(20b)를 지지하도록 되어 있다(도 6(b)). 이 상태에서, 승강부(5)가 다시, 강하를 개시하면, 트레이군(30)은 상하 2개 30a,30b로 나누어진다(도 6(c)). 이 경우, 상의 트레이군(30a)의 가장 아래에, 인출하고 싶은 트레이(20a)가 위치하게 된다. 이 상태에서, 척부(7)는, 하측의 척(7a)을 강하시킨다. 또한 강하시키면서, 후퇴시켜 둔 롤러 컨베이어(9a)와 가이드 레일(9b)을 전진시킨다. 이렇게 함으로써, 상하로 나누어진 트레이군(30a,30b)의 사이에, 원하는 트레이(20a)의 인출이 이루어진 상태로 된다(도 5(b), 도 6(d)). 인출된 트레 이(20b)는, 전진시킨 트레이용 롤러 컨베이어(9a)에 적재된다.First, as shown to Fig.5 (a), the slide table 10 is retracted to the 2nd port 3b. In this state, the tray group 30 in which the trays 20 are stacked is conveyed by a crane (not shown), and means for storing the first port 3a from the front of the first port 3a ( It is handed to 4). Next, the lifting unit 5 rises, receives the tray group 30 from the storage means 4, and descends. The chuck | zipper part 7 is in the middle of descent, and when the tray 20a which you want to take out descends to the vicinity of the chuck | zipper part 7, descent is stopped once (FIG. 6 (a)). The chuck | zipper part 7 advances the upper and lower chucks 7a and 7b which were retracted, supports the tray 20a which the lower chuck 7a wants to draw out, and the upper chuck 7b has a tray on one upper side. It is supposed to support 20b (FIG. 6 (b)). In this state, when the lifting unit 5 starts lowering again, the tray group 30 is divided into two upper and lower portions 30a and 30b (Fig. 6 (c)). In this case, the tray 20a to be withdrawn is located at the bottom of the tray group 30a on the upper side. In this state, the chuck 7 lowers the lower chuck 7a. Furthermore, the roller conveyor 9a and guide rail 9b which were retracted are advanced while descending. By doing in this way, the desired tray 20a is taken out between the tray groups 30a and 30b divided up and down (FIG. 5 (b), FIG. 6 (d)). The taken out tray 20b is mounted on the advanced roller roller conveyor 9a.

다음에, 제2포트(3b)에 퇴피시켜 둔 슬라이드 테이블(10)을, 가이드 레일(9b)에 의해 제1포트(3a)에 이동시키고, 인출한 트레이(20a)의 바로 아래에 위치시킨다(도 5(b)~(c), 도 7(a)).Next, the slide table 10 retracted from the second port 3b is moved to the first port 3a by the guide rail 9b, and placed directly below the taken out tray 20a ( (B)-(c) and FIG. 7 (a)).

위치시키면, 슬라이드 테이블(10)의 롤러(11)가, 트레이(20a)의 저부(22)를 관통하도록 상승하고, 저부(22)의 공작물(W)을 트레이(20a)의 벽부(23)보다 높은 위치로 들어 올린다. 들어 올리면, 슬라이드 테이블(10)의 롤러(11)가 회전 구동하여, 공작물(W)을 시스템(1)의 배면측에 송출한다(도 5(d), 도 7(b)).When positioned, the roller 11 of the slide table 10 rises so as to pass through the bottom portion 22 of the tray 20a, and the work W of the bottom portion 22 is moved from the wall portion 23 of the tray 20a. Lift it to a high position. When it raises, the roller 11 of the slide table 10 rotates and sends the workpiece | work W to the back side of the system 1 (FIG. 5 (d), FIG. 7 (b)).

송출하면, 롤러 컨베이어(9a)와 가이드 레일(9b)에 의해, 빈 트레이(20'a)와 슬라이드 테이블(10)은, 제2포트(3b)를 통과하여 제3포트(3c)에 이동된다(도 5(e)).When sent out, the empty tray 20'a and the slide table 10 are moved to the 3rd port 3c through the 2nd port 3b by the roller conveyor 9a and the guide rail 9b. (FIG. 5 (e)).

제3포트(3c)에서는, 사전에 처리장치에 건네 준 공작물(W)이 되돌아오므로, 이것을 빈 트레이(20'a)에 수취할 수 있다. 수취할 때는, 슬라이드 테이블(10)은 공작물(W)을 송출했을 때와 반대의 동작을 행하면 된다. 즉 우선, 슬라이드 테이블(10)의 롤러(11)를 트레이(20'a) 아래로부터 트레이 벽부(23)보다 높은 위치로 상승시키고, 공작물(W)이 시스템(1)의 배면측에서 보내져 오는 것을 기다린다. 보내져 오면 롤러(11)를 구동시키면서 수취하고(도 5(f)), 공작물(W)이 트레이(20'a)의 바로 위에 위치하면, 롤러(11)를 멈춰서 강하시키는 것이다. 이것에 의해 되돌아온 공작물(W)은 트레이(20'a)에 적재되고, 하류의 행정에 반송할 수 있는 상태로 되는 것이다.In the third port 3c, since the work W previously passed to the processing apparatus is returned, this can be received in the empty tray 20'a. When receiving, the slide table 10 may perform the operation | movement opposite to the case where the workpiece | work W was sent out. In other words, first, the roller 11 of the slide table 10 is raised from the bottom of the tray 20'a to a position higher than the tray wall 23, and the work W is sent from the back side of the system 1. waiting. When it is sent, it receives while driving the roller 11 (FIG. 5 (f)), and when the workpiece | work W is located directly above the tray 20'a, it stops and descends. The workpiece | work W returned by this is loaded in the tray 20'a, and it will be in the state which can be conveyed to a downstream stroke.

또한, 이 공작물(W)을 수취하는 동작의 한창 중에는, 제1포트(3a)에서는, 다음 트레이를 인출하는 작업을 병행하여 행할 수 있다. 이렇게 함으로써 효율을 높일 수 있는 것이다.In addition, in the middle of the operation | work which receives this workpiece | work W, in the 1st port 3a, the operation which draws out the next tray can be performed in parallel. In this way, efficiency can be improved.

또한, 본원 발명은 상기 실시예에 한정되는 것은 아니고, 발명의 취지를 일탈하지 않는 범위에서 어떻게 실시되어도 된다. 취출수단은 슬라이드 테이블(10)에 한정되는 것은 아니고, 공작물(W)을 취출시킬 수 있으면 어떠한 수단이어도 된다.In addition, this invention is not limited to the said Example and may be implemented in the range which does not deviate from the meaning of invention. The takeout means is not limited to the slide table 10 and may be any means as long as the work W can be taken out.

또한 빈 트레이는, 이상의 실시예와 같이 즉시 제3포트(3c)에 이동시키는 것은 아니고, 일단, 제2포트(3b)에 보관해도 되고, 또한 슬라이드 테이블(10)도 제2포트(3b)에 퇴피시킨 상태로 해도 된다. 제1포트(3a)로부터 송출된 공작물이, 처리행정의 구성 방법에 따라서는, 다른 장소에 간 채 돌아오지 않는 경우도 고려되기 때문이다. 이러한 경우에는, 빈 트레이는 제2포트(3b)에 머무는 것으로 되지만, 제2포트(3b)에 그와 같은 기능을 가지게 해 두면 된다.The empty tray may not be immediately moved to the third port 3c as in the above embodiment, but may be stored in the second port 3b once, and the slide table 10 may also be moved to the second port 3b. You may make it evacuated. This is because the work sent out from the first port 3a does not return to another place depending on the configuration of the processing stroke. In this case, the empty tray stays in the second port 3b, but the second tray 3b may have such a function.

또는, 슬라이드 테이블(10)은 제1포트(3a)와 제2포트(3b) 사이만큼 이동하고, 제3포트(3c)에는 다른 슬라이드 테이블을 형성해도 된다.Alternatively, the slide table 10 may move only between the first port 3a and the second port 3b, and another slide table may be formed in the third port 3c.

청구항1에 기재된 발명에 의하면, 보관되어 있는 트레이로부터 랜덤하게 원하는 트레이를 인출하고, 또한 인출된 트레이로부터 그 위치에서 공작물을 취출할 수 있다.According to the invention described in claim 1, a desired tray can be taken out randomly from the stored tray, and a work can be taken out at the position from the taken out tray.

청구항2에 기재된 발명에 의하면, 청구항1에 기재된 발명과 마찬가지의 효과 이외에, 취출하는 수단의 퇴피위치를, 빈 트레이의 보관수단과 평면으로 바라봐서 동일한 위치로 했으므로, 상기 퇴피위치를 위한 전용 공간이 불필요하게 할 수 있다. 청구항3에 기재된 발명에 의하면, 청구항1의 발명과 마찬가지의 효과 이외에, 공작물을 취출하는 수단이, 공작물의 수취수단과 겸용됨으로써, 취출하는 수단이 유효하게 활용된다.According to the invention described in claim 2, in addition to the same effects as in the invention described in claim 1, the evacuation position of the means to be taken out is the same as the storage means of the empty tray in the same position, so that a dedicated space for the evacuation position is provided. You can make it unnecessary. According to the invention described in claim 3, in addition to the same effects as the invention of claim 1, the means for taking out the work is also used as the receiving means for the work, so that the means for taking out is effectively utilized.

Claims (3)

공작물이 적재된 트레이를 겹쳐 쌓아 트레이군으로 보관하는 수단과, 상기 보관된 트레이군으로부터 임의의 위치의 1장의 트레이를 인출하는 수단과, 상기 인출하는 수단에 의해 인출된 트레이의 하방에 퇴피위치로부터 진출하여 상기 트레이로부터 공작물을 취출하는 수단을 설치하고,Means for stacking the trays on which the workpieces are stacked and storing them in a tray group; means for withdrawing one tray at an arbitrary position from the stored tray group; and a retracted position below the tray withdrawn by the withdrawing means. A means for advancing to take out the workpiece from the tray, 상기 취출하는 수단은 수평한 자세로 설치되는 프레임체와, 상기 프레임체의 안쪽에 승강 가능하게 구비된 다수의 롤러를 포함하는 슬라이드 테이블로 이루어지는 것을 특징으로 하는 트레이 반송 시스템.And the means for taking out the tray comprises a slide table including a frame body installed in a horizontal posture and a plurality of rollers provided to move up and down inside the frame body. 제1항에 있어서, 상기 트레이 반송 시스템은 공작물이 취출된 빈 트레이의 보관수단을 갖고, 상기 취출하는 수단의 퇴피위치가 상기 보관수단과 평면으로 바라봐서 겹치는 것을 특징으로 하는 트레이 반송 시스템.The tray conveying system according to claim 1, wherein the tray conveying system has a storage means of an empty tray from which a workpiece is taken out, and a retracted position of the takeout means overlaps with the storage means in a plan view. 제1항에 있어서, 상기 취출하는 수단을, 빈 트레이에 공작물을 수취할 때의 수취수단과 겸용하도록 한 것을 특징으로 하는 트레이 반송 시스템.The tray conveyance system according to claim 1, wherein the means for taking out the feed is used in combination with the receiving means for receiving the work in the empty tray.
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