JP4568314B2 - Information collection / distribution system, information collection / distribution server, user terminal device, and information collection / distribution method - Google Patents
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Description
本発明は、歩行者用の情報収集・配信システム、情報収集・配信サーバ、ユーザ端末装置、及び情報収集・配信方法に関するものであり、特に、歩行者がタクシーに乗車する場合に、空車タクシーにすぐに乗車できるよう、その乗車位置を案内できるようにした情報収集・配信システム、情報収集・配信サーバ、ユーザ端末装置、及び情報収集・配信方法に関するものである。 The present invention relates to an information collection / distribution system for pedestrians, an information collection / distribution server, a user terminal device, and an information collection / distribution method. In particular, when a pedestrian gets on a taxi, The present invention relates to an information collection / distribution system, an information collection / distribution server, a user terminal device, and an information collection / distribution method that can guide the boarding position so that the user can get on the vehicle immediately.
従来から、地図データ、道路データを用いて、所望の出発地から目的地までの経路を探索して利用者を案内するナビゲーション装置、ナビゲーションシステムが知られている。
このようなナビゲーション装置、ナビゲーションシステムとしては自動車に搭載して運転者に経路を案内するカーナビゲーション装置などが実用化されている。
2. Description of the Related Art Conventionally, a navigation device and a navigation system that guide a user by searching for a route from a desired departure place to a destination using map data and road data are known.
As such a navigation apparatus and navigation system, a car navigation apparatus that is mounted on an automobile and guides a route to a driver has been put into practical use.
上記カーナビゲーション装置は、GPS(Global Positioning System:全地球測位システム)を利用したものであり、地球上を周回している複数のGPS衛星から送信されるGPS信号をGPSアンテナで受信し、該GPS信号に含まれる衛星位置や時計情報等を解析して位置の特定化を行うものである。 The car navigation device uses a GPS (Global Positioning System), receives GPS signals transmitted from a plurality of GPS satellites orbiting the earth with a GPS antenna, The position is specified by analyzing the satellite position and clock information included in the signal.
また、近年、携帯電話、PHS等の携帯通信端末機器の性能は飛躍的に向上し、多機能化が進んでいる。特に通話機能の他にデータ通信機能が強化され、利用者に対してインターネットを介した種々のデータ通信サービスが提供されている。特に、今までは一部の携帯電話にしか搭載されていない測位ユニット、例えば、GPS衛星からの信号を受信して測位するGPS受信機などの搭載が、第三世代と称される携帯電話では全ての機種に搭載されるような趨勢にある。 In recent years, the performance of mobile communication terminal devices such as mobile phones and PHS has been dramatically improved, and multifunctionalization has been progressing. In particular, the data communication function is strengthened in addition to the call function, and various data communication services are provided to users via the Internet. In particular, a mobile phone called a third generation is equipped with a positioning unit that has been mounted only on some mobile phones so far, for example, a GPS receiver that receives signals from GPS satellites and performs positioning. There is a tendency to be installed in all models.
その利用技術として車載用のナビゲーション装置(カーナビ)を発展させ、携帯電話をナビゲーション端末として利用して経路探索サーバに経路探索要求を送り、その結果として経路探索サーバから配信された地図・経路案内を受ける歩行者用の通信型ナビゲーションシステムも実用化されている。 As an application technology, the in-vehicle navigation device (car navigation system) has been developed, a mobile phone is used as a navigation terminal, a route search request is sent to the route search server, and the map / route guidance distributed from the route search server as a result. A communication-type navigation system for pedestrians has also been put into practical use.
歩行者用ナビゲーションシステムは、交通機関を含めた経路案内機能を付加することが好ましく、経路探索サーバは徒歩経路探索のための道路ネットワークデータに加えて、交通機関の路線や運行時刻データから作成した交通ネットワークデータを蓄積している。
そして、歩行者用ナビゲーションシステムは、ユーザが指定する出発日時、出発地、目的地、到着時刻等の経路探索条件に基づいて、徒歩と交通機関を用いた出発地から目的地までの経路を探索して案内する。
The navigation system for pedestrians preferably has a route guidance function including transportation, and the route search server is created from the route and operation time data of the transportation in addition to the road network data for searching the walking route. It stores traffic network data.
The pedestrian navigation system searches for a route from the departure point to the destination using walking and transportation based on the route search conditions such as departure date and time, departure point, destination and arrival time specified by the user. I will guide you.
ところで、タクシーを利用したい場合に、従来、駅のタクシープール等に行ってタクシーに乗車したり、タクシーが通りがかりそうな道路に立ってタクシーが通りかかるのを待ったり、或いはタクシー会社に連絡を取り配車してもらう、という方法があった。しかしながら、最近では、タクシー利用の利便性を高めるための各種システムが開発されてきた。 By the way, if you want to use a taxi, go to the taxi pool at the station and take a taxi, stand on the road where the taxi is likely to pass, wait for the taxi to pass, or contact the taxi company There was a way to get a car. Recently, however, various systems have been developed to enhance the convenience of taxi use.
利用者の周辺に位置するタクシーを地図上に表示した携帯端末を使ってタクシーの配車を求めるシステムは、例えば、下記の特許文献1(特開2004−110758号公報)に「複数の付近のタクシーの位置を地図に表示し、選択したタクシーを呼び出せるタクシー配車システム」として開示されている。上記特許文献1には、タクシー端末と顧客端末がそれぞれタクシー配車センターに位置情報を送り、タクシー配車センターは、それを地図情報に合成して顧客端末に送ることにより顧客は地図上の複数のタクシーから一つを選択し、タクシー配車センターは、選択されたタクシーに顧客の位置情報を送ることによりそれを見たタクシーは顧客を拾いに向かう技術が記載されている。 For example, the following Patent Document 1 (Japanese Patent Application Laid-Open No. 2004-110758) discloses a system for obtaining a taxi dispatch using a portable terminal displaying a taxi located in the vicinity of a user on a map. It is disclosed as a taxi dispatch system that displays the location of the vehicle on a map and calls a selected taxi. In Patent Document 1, the taxi terminal and the customer terminal each send position information to the taxi dispatch center, and the taxi dispatch center synthesizes it into map information and sends it to the customer terminal, so that the customer can make a plurality of taxis on the map. The taxi dispatch center selects one of the taxis, and sends the customer's location information to the selected taxi.
これにより利用者はタクシー会社の電話番号を知らなくてもタクシーの配車を受けることができるとともに、タクシーの位置が明確なためどのくらいの時間でタクシーが来てくれるかのかがわかり、また、タクシーが近づいて来る様子も確認できるので呼び出したタクシーを容易に発見することができる。 With the user can even without knowing the phone number of a taxi company receive the dispatch of taxi by this, to understand whether or taxi positions us taxis come in how much of the time because it is clear, also, taxi You can check the approaching taxi, so you can easily find the taxi you called.
また、周辺に位置するタクシーの到着時間や料金情報などを表示した上で配車依頼するシステムとしては、下記の特許文献2(特開2004−157698号公報)に「タクシーサービスシステム、携帯端末装置及びそれに用いるタクシーサービス方法並びにそのプログラム」として開示されている。この特許文献2には、GPS機能で取得された自端末の現在位置情報とタクシーの位置情報とから当該タクシーが自端末の現在位置に到着する到着時刻を算出するとともに、タクシー情報サーバから取得した初乗り料金などのタクシー情報を表示する技術が記載されている。これにより利用者が現在位置を入力することなく、タクシーの到着時間などを容易に知ることができる。 In addition, as a system for requesting vehicle allocation after displaying the arrival time and fare information of taxis located in the vicinity, the following Patent Document 2 (Japanese Patent Application Laid-Open No. 2004-157698) describes “Taxi service system, portable terminal device and It is disclosed as a taxi service method and program used therefor. In this Patent Document 2, the arrival time at which the taxi arrives at the current position of the terminal is calculated from the current position information of the terminal and the position information of the taxi acquired by the GPS function, and acquired from the taxi information server. It describes the technology to display taxi information such as the first boarding fee. As a result, the user can easily know the arrival time of the taxi without inputting the current position.
しかしながら、上記特許文献1に記載されたシステムでは、ユーザが携帯端末を使用して一旦タクシー配車の要求を行ってしまうと、要求を行ったユーザの場所に向かって配車された空車タクシーが到着する前に別の空車タクシーが通りかかっても、ユーザは道義的にその空車タクシーを利用することができないという問題点がある。またユーザの周辺に位置するタクシーがユーザに近すぎる場合には、配車処理をしているうちにユーザの周辺を通り過ぎてしまうなど、配車依頼まで行うと不便なこともあるため、タクシーの配車を行わずに空車タクシーをいち早く拾いたいという要求がある。 However, in the system described in Patent Document 1, when a user makes a request for taxi dispatch once using a mobile terminal, an empty car taxi dispatched toward the location of the user who made the request arrives. Even if another empty taxi passes by before, there is a problem that the user cannot use the empty taxi morally. In addition, if the taxi located near the user is too close to the user, it may be inconvenient to make a vehicle allocation request, such as passing the user's surroundings during the vehicle allocation process. There is a request to quickly pick up an empty taxi without going.
また、上記引用文献2に記載されたタクシー到着時間などを通知するシステムにおいては、タクシーがユーザの近隣にある場合には有効であるが、現在地からタクシーまで相当距離があり、そのタクシーがユーザに向かって走行していない場合には、ユーザにとって利用価値がない。従って、ユーザの現在地を中心としてユーザに向かって走行している空車タクシーを通知するシステムがあれば便利である。 The system for notifying the taxi arrival time described in the above cited reference 2 is effective when the taxi is in the vicinity of the user, but there is a considerable distance from the current location to the taxi, and the taxi is sent to the user. When the vehicle is not traveling, there is no utility value for the user. Therefore, it would be convenient if there was a system for notifying an empty taxi traveling toward the user around the user's current location.
本願の発明者は、上記の問題点を解消すべく種々検討を重ねた結果、空車タクシーから定期的に位置情報と走行方向情報と空車情報を収集して空車タクシー情報データベースを蓄積し、ユーザの要求がある際に、この空車タクシー情報データベースから必要なエリアにおける空車タクシーのうち、ユーザの位置に近づく進行方向にあるタクシーに関する情報をユーザに配信することにより、上記問題点を解消し得ることを想到して本発明を完成するに至ったものである。 As a result of various studies to solve the above problems, the inventor of the present application periodically collects position information, traveling direction information, and empty vehicle information from empty taxis and accumulates empty taxi information databases, When there is a request, from the empty taxi information database, among the empty taxis in the required area, information on taxis in the traveling direction approaching the user's position can be distributed to the user, so that the above problem can be solved. The present invention has been conceived and completed.
すなわち、本発明は上記の問題点を解消することを課題とし、ユーザが路上でタクシー拾う簡便さを優先しつつ、ユーザが確実に所望のタクシーに乗車できる可能性が高い場所又は道路を提示するシステムを提供することを目的とするものである。 That is, the present invention aims to solve the above-mentioned problems, and presents a place or road where the user is likely to be able to get on a desired taxi without fail while giving priority to the convenience of picking up a taxi on the road. The purpose is to provide a system.
上記課題を解決するため、本発明の請求項1にかかる発明は、
タクシーに装備されたタクシー端末装置と、情報収集・配信サーバと、ユーザ端末装置とがネットワークを介して接続された情報収集・配信システムであって、
前記タクシー端末装置は現在位置検出手段と進行方向検出手段と空車判別手段とを備え、前記空車判別手段によって自車が空車であることが検出された場合には現在位置検出手段によって検出された走行位置と進行方向検出手段によって検出された道路リンクに沿った走行方向とを含むタクシー情報を前記情報収集・配信サーバに送信し、
前記情報収集・配信サーバは、前記タクシー端末装置から受信したタクシー情報を記憶する空車タクシー情報データベースと空車タクシー情報抽出手段とを備え、
前記ユーザ端末装置は空車タクシー情報要求手段を備え、
前記ユーザ端末装置の空車タクシー情報要求手段からの所定エリアの空車タクシーの情報に関する問合せに対して、前記収集・配信サーバの空車タクシー情報抽出手段は、前記空車タクシー情報データベースを参照して前記所定エリア内の空車タクシーのうち前記ユーザ端末装置の位置に近づく進行方向にあるタクシーを抽出し、前記ユーザ端末装置の位置に近づく方向毎に台数を集計し、前記ユーザ端末装置において前記ユーザ端末装置の位置に近づく方向毎に集計された台数を含むタクシーに関する情報を案内することを特徴とする。
In order to solve the above problems, the invention according to claim 1 of the present invention provides:
An information collection / distribution system in which a taxi terminal device, an information collection / distribution server, and a user terminal device installed in a taxi are connected via a network,
The taxi terminal device includes a current position detection unit, a traveling direction detection unit, and an empty vehicle determination unit, and when the empty vehicle determination unit detects that the host vehicle is an empty vehicle, the travel detected by the current position detection unit Transmitting taxi information including the position and the traveling direction along the road link detected by the traveling direction detection means to the information collection / distribution server,
The information collection / distribution server includes an empty taxi information database and empty taxi information extraction means for storing taxi information received from the taxi terminal device,
The user terminal device includes an empty taxi information request means,
In response to an inquiry about empty taxi information in a predetermined area from the empty taxi information requesting means of the user terminal device, the empty taxi information extracting means of the collection / distribution server refers to the empty taxi information database, and the predetermined area The taxis in the direction of travel approaching the position of the user terminal device are extracted from the empty taxis, and the number is counted for each direction approaching the position of the user terminal device, and the position of the user terminal device in the user terminal device It is characterized by guiding information on taxis including the number of cars counted for each direction approaching .
また、本発明の請求項2にかかる発明は、
タクシーに装備されたタクシー端末装置と、情報収集・配信サーバと、ユーザ端末装置とがネットワークを介して接続された情報収集・配信システムであって、
前記タクシー端末装置は現在位置検出手段と進行方向検出手段と空車判別手段とを備え、前記空車判別手段によって自車が空車であることが検出された場合には現在位置検出手段によって検出された走行位置と進行方向検出手段によって検出された道路リンクに沿った走行方向とを含むタクシー情報を前記情報収集・配信サーバに送信し、
前記情報収集・配信サーバは、前記タクシー端末装置から受信したタクシー情報を記憶する空車タクシー情報データベースと空車タクシー情報抽出手段とを備え、
前記ユーザ端末装置は空車タクシー情報要求手段を備え、
前記ユーザ端末装置の空車タクシー情報要求手段からの所定エリアの空車タクシーの情報に関する問合せに対して、前記収集・配信サーバの空車タクシー情報抽出手段は、前記空車タクシー情報データベースを参照して前記所定エリア内の空車タクシーのうち前記ユーザ端末装置までの経路探索を行い、Uターンまたは所定回数以上の右左折を含まないで当該ユーザ端末装置の位置まで到達可能なタクシーを抽出し、前記ユーザ端末装置において前記抽出されたタクシーに関する情報を案内することを特徴とする。
The invention according to claim 2 of the present invention is
An information collection / distribution system in which a taxi terminal device, an information collection / distribution server, and a user terminal device installed in a taxi are connected via a network,
The taxi terminal device includes a current position detection unit, a traveling direction detection unit, and an empty vehicle determination unit, and when the empty vehicle determination unit detects that the host vehicle is an empty vehicle, the travel detected by the current position detection unit Transmitting taxi information including the position and the traveling direction along the road link detected by the traveling direction detection means to the information collection / distribution server,
The information collection / distribution server includes an empty taxi information database and empty taxi information extraction means for storing taxi information received from the taxi terminal device,
The user terminal device includes an empty taxi information request means,
In response to an inquiry about empty taxi information in a predetermined area from the empty taxi information requesting means of the user terminal device, the empty taxi information extracting means of the collection / distribution server refers to the empty taxi information database, and the predetermined area The route search to the user terminal device is performed among the empty car taxis, and the taxi that can reach the position of the user terminal device without including a U-turn or a predetermined number of right and left turns is extracted. Information about the extracted taxi is guided .
また、本発明の請求項3にかかる発明は、請求項1または請求項2にかかる情報収集・配信システムにおいて、
前記情報収集・配信システムは、地図データベースを備え、
前記情報収集・配信サーバは、前記ユーザ端末装置から前記所定エリアの空車タクシー情報に関する問合せに対して、前記地図データベースから前記所定エリアの地図データを取得し、前記抽出されたタクシーに関する情報を前記地図データに反映させ、前記ユーザ端末装置に配信することを特徴とする。
The invention according to claim 3 of the present invention is the information collection / distribution system according to claim 1 or claim 2,
The information collection / distribution system includes a map database,
The information collection / distribution server obtains map data of the predetermined area from the map database in response to an inquiry about empty taxi information of the predetermined area from the user terminal device, and extracts the information about the extracted taxi from the map It is reflected in the data and distributed to the user terminal device .
また、本発明の請求項4にかかる発明は、請求項1または請求項2にかかる情報収集・配信システムにおいて、
前記抽出されたタクシーに関する情報は、当該タクシーの現在位置と当該タクシーの属性情報を含むことを特徴とする。
The invention according to claim 4 of the present invention is the information collection / distribution system according to claim 1 or claim 2 ,
The extracted information about the taxi includes a current position of the taxi and attribute information of the taxi .
また、本発明の請求項5にかかる発明は、請求項4にかかる情報収集・配信システムにおいて、
前記タクシーの属性情報をアイコン表示で案内することを特徴とする。
The invention according to claim 5 of the present invention is the information collection / distribution system according to claim 4 ,
The taxi attribute information is guided by icon display .
また、本発明の請求項6にかかる発明は、
タクシーに装備されたタクシー端末装置と、情報収集・配信サーバと、ユーザ端末装置とがネットワークを介して接続された情報収集・配信システムを構成する情報収集・配信サーバであって、
前記タクシー端末装置は現在位置検出手段と進行方向検出手段と空車判別手段とを備え、前記空車判別手段によって自車が空車であることが検出された場合には現在位置検出手段によって検出された走行位置と進行方向検出手段によって検出された道路リンクに沿った走行方向とを含むタクシー情報を前記情報収集・配信サーバに送信し、
前記情報収集・配信サーバは、前記タクシー端末装置から受信したタクシー情報を記憶する空車タクシー情報データベースと空車タクシー情報抽出手段とを備え、
前記ユーザ端末装置は空車タクシー情報要求手段を備え、
前記ユーザ端末装置の空車タクシー情報要求手段からの所定エリアの空車タクシーの情報に関する問合せに対して、前記収集・配信サーバの空車タクシー情報抽出手段は、前記空車タクシー情報データベースを参照して前記所定エリア内の空車タクシーのうち前記ユーザ端末装置の位置に近づく進行方向にあるタクシーを抽出し、前記ユーザ端末装置の位置に近づく方向毎に台数を集計し、前記ユーザ端末装置において前記ユーザ端末装置の位置に近づく方向毎に集計された台数を含むタクシーに関する情報を案内することを特徴とする。
The invention according to claim 6 of the present invention is
An information collection / distribution server constituting an information collection / distribution system in which a taxi terminal device, an information collection / distribution server, and a user terminal device installed in a taxi are connected via a network,
The taxi terminal device includes a current position detection unit, a traveling direction detection unit, and an empty vehicle determination unit, and when the empty vehicle determination unit detects that the host vehicle is an empty vehicle, the travel detected by the current position detection unit Transmitting taxi information including the position and the traveling direction along the road link detected by the traveling direction detection means to the information collection / distribution server,
The information collection / distribution server includes an empty taxi information database and empty taxi information extraction means for storing taxi information received from the taxi terminal device,
The user terminal device includes an empty taxi information request means,
In response to an inquiry about empty taxi information in a predetermined area from the empty taxi information requesting means of the user terminal device, the empty taxi information extracting means of the collection / distribution server refers to the empty taxi information database, and the predetermined area The taxis in the direction of travel approaching the position of the user terminal device are extracted from the empty taxis, and the number is counted for each direction approaching the position of the user terminal device, and the position of the user terminal device in the user terminal device It is characterized by guiding information on taxis including the number of cars counted for each direction approaching .
また、本発明の請求項7にかかる発明は、
タクシーに装備されたタクシー端末装置と、情報収集・配信サーバと、ユーザ端末装置とがネットワークを介して接続された情報収集・配信システムを構成する情報収集・配信サーバであって、
前記タクシー端末装置は現在位置検出手段と進行方向検出手段と空車判別手段とを備え、前記空車判別手段によって自車が空車であることが検出された場合には現在位置検出手段によって検出された走行位置と進行方向検出手段によって検出された道路リンクに沿った走行方向とを含むタクシー情報を前記情報収集・配信サーバに送信し、
前記情報収集・配信サーバは、前記タクシー端末装置から受信したタクシー情報を記憶する空車タクシー情報データベースと空車タクシー情報抽出手段とを備え、
前記ユーザ端末装置は空車タクシー情報要求手段を備え、
前記ユーザ端末装置の空車タクシー情報要求手段からの所定エリアの空車タクシーの情報に関する問合せに対して、前記収集・配信サーバの空車タクシー情報抽出手段は、前記空車タクシー情報データベースを参照して前記所定エリア内の空車タクシーのうち前記ユーザ端末装置までの経路探索を行い、Uターンまたは所定回数以上の右左折を含まないで当該ユーザ端末装置の位置まで到達可能なタクシーを抽出し、前記ユーザ端末装置において前記抽出されたタクシーに関する情報を案内することを特徴とする。
The invention according to claim 7 of the present invention is
An information collection / distribution server constituting an information collection / distribution system in which a taxi terminal device, an information collection / distribution server, and a user terminal device installed in a taxi are connected via a network,
The taxi terminal device includes a current position detection unit, a traveling direction detection unit, and an empty vehicle determination unit, and when the empty vehicle determination unit detects that the host vehicle is an empty vehicle, the travel detected by the current position detection unit Transmitting taxi information including the position and the traveling direction along the road link detected by the traveling direction detection means to the information collection / distribution server,
The information collection / distribution server includes an empty taxi information database and empty taxi information extraction means for storing taxi information received from the taxi terminal device,
The user terminal device includes an empty taxi information request means,
In response to an inquiry about empty taxi information in a predetermined area from the empty taxi information requesting means of the user terminal device, the empty taxi information extracting means of the collection / distribution server refers to the empty taxi information database, and the predetermined area The route search to the user terminal device is performed among the empty car taxis, and the taxi that can reach the position of the user terminal device without including a U-turn or a predetermined number of right and left turns is extracted. Information about the extracted taxi is guided.
また、本発明の請求項8にかかる発明は、請求項6または請求項7にかかる情報収集・配信サーバにおいて、
前記情報収集・配信システムは、地図データベースを備え、
前記情報収集・配信サーバは、前記ユーザ端末装置から前記所定エリアの空車タクシー情報に関する問合せに対して、前記地図データベースから前記所定エリアの地図データを取得し、前記抽出されたタクシーに関する情報を前記地図データに反映させ、前記ユーザ端末装置に配信することを特徴とする。
The invention according to claim 8 of the present invention is the information collection / distribution server according to claim 6 or 7,
The information collection / distribution system includes a map database,
The information collection / distribution server obtains map data of the predetermined area from the map database in response to an inquiry about empty taxi information of the predetermined area from the user terminal device, and extracts the information about the extracted taxi from the map It is reflected in the data and distributed to the user terminal device.
また、本発明の請求項9にかかる発明は、請求項6または請求項7にかかる情報収集・配信サーバにおいて、
前記抽出されたタクシーに関する情報は、当該タクシーの現在位置と当該タクシーの属性情報を含むことを特徴とする。
The invention according to claim 9 of the present invention is the information collection / distribution server according to claim 6 or 7 ,
The extracted information about the taxi includes a current position of the taxi and attribute information of the taxi.
また、本発明の請求項10にかかる発明は、請求項9にかかる情報収集・配信サーバにおいて、
前記タクシーの属性情報をアイコン表示で案内することを特徴とする。
The invention according to claim 10 of the present invention is the information collection / distribution server according to claim 9,
The taxi attribute information is guided by icon display.
また、本発明の請求項11にかかる発明は、
タクシーに装備されたタクシー端末装置と、情報収集・配信サーバと、ユーザ端末装置とがネットワークを介して接続された情報収集・配信システムを構成するユーザ端末装置であって、
前記タクシー端末装置は現在位置検出手段と進行方向検出手段と空車判別手段とを備え、前記空車判別手段によって自車が空車であることが検出された場合には現在位置検出手段によって検出された走行位置と進行方向検出手段によって検出された道路リンクに沿った走行方向とを含むタクシー情報を前記情報収集・配信サーバに送信し、
前記情報収集・配信サーバは、前記タクシー端末装置から受信したタクシー情報を記憶する空車タクシー情報データベースと空車タクシー情報抽出手段とを備え、
前記ユーザ端末装置は空車タクシー情報要求手段を備え、
前記ユーザ端末装置の空車タクシー情報要求手段からの所定エリアの空車タクシーの情報に関する問合せに対して、前記収集・配信サーバの空車タクシー情報抽出手段は、前記空車タクシー情報データベースを参照して前記所定エリア内の空車タクシーのうち前記ユーザ端末装置の位置に近づく進行方向にあるタクシーを抽出し、前記ユーザ端末装置の位置に近づく方向毎に台数を集計し、前記ユーザ端末装置において前記ユーザ端末装置の位置に近づく方向毎に集計された台数を含むタクシーに関する情報を案内することを特徴とする。
The invention according to claim 11 of the present invention is
A user terminal device constituting an information collection / distribution system in which a taxi terminal device, an information collection / distribution server, and a user terminal device equipped in a taxi are connected via a network,
The taxi terminal device includes a current position detection unit, a traveling direction detection unit, and an empty vehicle determination unit, and when the empty vehicle determination unit detects that the host vehicle is an empty vehicle, the travel detected by the current position detection unit Transmitting taxi information including the position and the traveling direction along the road link detected by the traveling direction detection means to the information collection / distribution server,
The information collection / distribution server includes an empty taxi information database and empty taxi information extraction means for storing taxi information received from the taxi terminal device,
The user terminal device includes an empty taxi information request means,
In response to an inquiry about empty taxi information in a predetermined area from the empty taxi information requesting means of the user terminal device, the empty taxi information extracting means of the collection / distribution server refers to the empty taxi information database, and the predetermined area The taxis in the direction of travel approaching the position of the user terminal device are extracted from the empty taxis, and the number is counted for each direction approaching the position of the user terminal device, and the position of the user terminal device in the user terminal device It is characterized by guiding information on taxis including the number of cars counted for each direction approaching .
また、本発明の請求項12にかかる発明は、
タクシーに装備されたタクシー端末装置と、情報収集・配信サーバと、ユーザ端末装置とがネットワークを介して接続された情報収集・配信システムを構成するユーザ端末装置であって、
前記タクシー端末装置は現在位置検出手段と進行方向検出手段と空車判別手段とを備え、前記空車判別手段によって自車が空車であることが検出された場合には現在位置検出手段によって検出された走行位置と進行方向検出手段によって検出された道路リンクに沿った走行方向とを含むタクシー情報を前記情報収集・配信サーバに送信し、
前記情報収集・配信サーバは、前記タクシー端末装置から受信したタクシー情報を記憶する空車タクシー情報データベースと空車タクシー情報抽出手段とを備え、
前記ユーザ端末装置は空車タクシー情報要求手段を備え、
前記ユーザ端末装置の空車タクシー情報要求手段からの所定エリアの空車タクシーの情報に関する問合せに対して、前記収集・配信サーバの空車タクシー情報抽出手段は、前記空車タクシー情報データベースを参照して前記所定エリア内の空車タクシーのうち前記ユーザ端末装置までの経路探索を行い、Uターンまたは所定回数以上の右左折を含まないで当該ユーザ端末装置の位置まで到達可能なタクシーを抽出し、前記ユーザ端末装置において前記抽出されたタクシーに関する情報を案内することを特徴とする。
The invention according to claim 12 of the present invention provides
A user terminal device constituting an information collection / distribution system in which a taxi terminal device, an information collection / distribution server, and a user terminal device equipped in a taxi are connected via a network,
The taxi terminal device includes a current position detection unit, a traveling direction detection unit, and an empty vehicle determination unit, and when the empty vehicle determination unit detects that the host vehicle is an empty vehicle, the travel detected by the current position detection unit Transmitting taxi information including the position and the traveling direction along the road link detected by the traveling direction detection means to the information collection / distribution server,
The information collection / distribution server includes an empty taxi information database and empty taxi information extraction means for storing taxi information received from the taxi terminal device,
The user terminal device includes an empty taxi information request means,
In response to an inquiry about empty taxi information in a predetermined area from the empty taxi information requesting means of the user terminal device, the empty taxi information extracting means of the collection / distribution server refers to the empty taxi information database, and the predetermined area The route search to the user terminal device is performed among the empty car taxis, and the taxi that can reach the position of the user terminal device without including a U-turn or a predetermined number of right and left turns is extracted. Information about the extracted taxi is guided .
また、本発明の請求項13にかかる発明は、請求項11または請求項12にかかるユーザ端末装置において、
前記情報収集・配信システムは、地図データベースを備え、
前記情報収集・配信サーバは、前記ユーザ端末装置から前記所定エリアの空車タクシー情報に関する問合せに対して、前記地図データベースから前記所定エリアの地図データを取得し、前記抽出されたタクシーに関する情報を前記地図データに反映させて配信し、前記ユーザ端末装置において前記地図データに反映されたタクシーに関する情報を案内することを特徴とする。
According to a thirteenth aspect of the present invention, in the user terminal device according to the eleventh or twelfth aspect,
The information collection / distribution system includes a map database,
The information collection / distribution server obtains map data of the predetermined area from the map database in response to an inquiry about empty taxi information of the predetermined area from the user terminal device, and extracts the information about the extracted taxi from the map The information relating to the taxi reflected in the map data in the user terminal device is guided by being reflected in the data .
また、本発明の請求項14にかかる発明は、請求項11または請求項12にかかるユーザ端末装置において、
前記抽出されたタクシーに関する情報は、当該タクシーの現在位置と当該タクシーの属性情報を含むことを特徴とする。
According to a fourteenth aspect of the present invention, in the user terminal device according to the eleventh or twelfth aspect ,
The extracted information about the taxi includes a current position of the taxi and attribute information of the taxi .
また、本発明の請求項15にかかる発明は、請求項14にかかるユーザ端末装置において、
前記タクシーの属性情報をアイコン表示で案内することを特徴とする。
According to a fifteenth aspect of the present invention, in the user terminal device according to the fourteenth aspect ,
The taxi attribute information is guided by icon display .
また、本発明の請求項16にかかる発明は、
タクシーに装備されたタクシー端末装置と、情報収集・配信サーバと、ユーザ端末装置とがネットワークを介して接続された情報収集・配信システムにおける情報収集・配信方法であって、
(1)前記タクシー端末装置は、自車が空車であることを検出した場合に、走行位置と進行方向とを検出し、検出された走行位置と道路リンクに沿った走行方向とを含むタクシー情報を前記情報収集・配信サーバに送信するステップと、
(2)前記情報収集・配信サーバにおいて、前記タクシー端末装置から受信したタクシー情報を空車タクシー情報データベースに記憶するステップと、
(3)前記ユーザ端末装置が所定エリアの空車タクシー情報に関する問合せを送信するステップと、
(4)前記情報収集・配信サーバが、前記空車タクシー情報データベースを参照して所定エリア内の空車タクシーのうち前記ユーザ端末装置の位置に近づく進行方向にあるタクシーを抽出し前記ユーザ端末装置の位置に近づく方向毎に台数を集計するステップと、
(5)前記ユーザ端末装置において前記ユーザ端末装置の位置に近づく方向毎に集計された台数を含むタクシーに関する情報を案内するステップと、
を備えることを特徴とする。
The invention according to claim 16 of the present invention provides
An information collection / distribution method in an information collection / distribution system in which a taxi terminal device equipped with a taxi, an information collection / distribution server, and a user terminal device are connected via a network,
(1) When the taxi terminal device detects that the host vehicle is an empty vehicle, the taxi terminal device detects a traveling position and a traveling direction, and includes taxi information including the detected traveling position and a traveling direction along a road link. Transmitting the information to the information collection / distribution server;
(2) In the information collection / distribution server, storing the taxi information received from the taxi terminal device in an empty taxi information database;
(3) The user terminal device transmits an inquiry about empty taxi information in a predetermined area;
(4) The information collection / distribution server refers to the empty vehicle taxi information database and extracts a taxi in a traveling direction that approaches the position of the user terminal device from empty taxis in a predetermined area, and the position of the user terminal device A step of counting the number in each direction approaching
(5) In the user terminal device, guiding information related to taxis including the number of vehicles counted for each direction approaching the position of the user terminal device;
It is characterized by providing .
また、本発明の請求項17にかかる発明は、
タクシーに装備されたタクシー端末装置と、情報収集・配信サーバと、ユーザ端末装置とがネットワークを介して接続された情報収集・配信システムにおける情報収集・配信方法であって、
(1)前記タクシー端末装置は、自車が空車であることを検出した場合に、走行位置と進行方向とを検出し、検出された走行位置と道路リンクに沿った走行方向とを含むタクシー情報を前記情報収集・配信サーバに送信するステップと、
(2)前記情報収集・配信サーバにおいて、前記タクシー端末装置から受信したタクシー情報を空車タクシー情報データベースに記憶するステップと、
(3)前記ユーザ端末装置が所定エリアの空車タクシー情報に関する問合せを送信するステップと、
(4)前記情報収集・配信サーバが、前記空車タクシー情報データベースを参照して所定エリア内の空車タクシーのうち前記ユーザ端末装置までの経路探索を行い、Uターンまたは所定回数以上の右左折を含まないで当該ユーザ端末装置の位置まで到達可能なタクシーを抽出するステップと、
(5)前記ユーザ端末装置において前記抽出されたタクシーに関する情報を案内するステップと、
を備えることを特徴とする。
The invention according to claim 17 of the present invention provides
An information collection / distribution method in an information collection / distribution system in which a taxi terminal device equipped with a taxi, an information collection / distribution server, and a user terminal device are connected via a network,
(1) When the taxi terminal device detects that the host vehicle is an empty vehicle, the taxi terminal device detects a traveling position and a traveling direction, and includes taxi information including the detected traveling position and a traveling direction along a road link. Transmitting the information to the information collection / distribution server;
( 2) In the information collection / distribution server, storing the taxi information received from the taxi terminal device in an empty taxi information database;
(3) The user terminal device transmits an inquiry about empty taxi information in a predetermined area;
(4) The information collection / distribution server refers to the empty taxi information database and searches for a route to the user terminal device among empty taxis in a predetermined area, and includes a U-turn or a predetermined number of right and left turns Extracting a taxi that can reach the position of the user terminal device without,
(5) guiding information on the extracted taxi in the user terminal device;
It is characterized by providing.
また、本発明の請求項18にかかる発明は、請求項16または請求項17にかかる情報収集・配信方法において、
前記情報収集・配信システムは、地図データベースを備え、
前記(4)のステップは、前記情報収集・配信サーバが前記地図データベースから前記所定エリアの地図データを取得し、前記抽出されたタクシーに関する情報を前記地図データに反映させることを特徴とする。
The invention according to claim 18 of the present invention is the information collection / distribution method according to claim 16 or claim 17, wherein
The information collection / distribution system includes a map database,
The step (4) is characterized in that the information collection / distribution server acquires map data of the predetermined area from the map database, and reflects the extracted taxi information in the map data .
また、本発明の請求項19にかかる発明は、請求項16または請求項17にかかる情報収集・配信方法において、
前記(5)のステップにおいて、前記抽出されたタクシーに関する情報は、当該タクシーの現在位置と当該タクシーの属性情報を含むことを特徴とする。
An invention according to claim 19 of the present invention is the information collection / distribution method according to claim 16 or claim 17,
In the step (5), the extracted information about the taxi includes a current position of the taxi and attribute information of the taxi .
また、本発明の請求項20にかかる発明は、請求項19にかかる情報収集・配信方法において、
前記タクシーの属性情報をアイコン表示で案内することを特徴とする。
The invention according to claim 20 of the present invention is the information collection / distribution method according to claim 19 ,
The taxi attribute information is guided by icon display .
上記手段により本発明は、下記のような優れた効果を奏する。すなわち、請求項1にかかる発明によれば、複数のタクシーに設置されているタクシー端末から走行位置および走行方向を含むタクシー情報を情報収集・配信サーバが受信し、空車タクシー情報データベースに記憶することで、空車タクシーがどこをどの方向に走行しているかを示すデータベースを構築し、抽出されたタクシーに関する情報は、当該タクシーを前記ユーザ端末装置の位置に近づく方向ごとに集計した台数情報を含むように構成した。
By the above means, the present invention has the following excellent effects. That is, according to the invention according to claim 1, the information collection / distribution server receives taxi information including the travel position and the travel direction from the taxi terminals installed in a plurality of taxis, and stores it in the empty taxi information database. Thus, a database indicating where and in which direction the empty taxi is traveling is constructed, and the extracted information on the taxi includes information on the number of the taxis counted for each direction approaching the position of the user terminal device. Configured.
このような構成によれば、ユーザがタクシーに乗車を希望する際に、ユーザが所持するユーザ端末装置を操作することによってユーザ端末装置が備える空車タクシー情報要求手段が空車タクシーの情報に関する問合せを行うと、情報収集・配信サーバは空車タクシー情報データベースから所定のエリア内の空車タクシーのうちユーザ端末装置の位置に近づく進行方向にあるタクシーを抽出し、問合せを行ったユーザ端末装置にその情報を配信する。これにより、ユーザはどの場所において所望の空車タクシーに乗車できるか容易に認識することができ、ユーザ端末装置にて表示できる範囲よりも大きなエリアにおける道路リンクごとにユーザの現在位置に近づくタクシーを抽出するため、さらに広い範囲で現在位置に近づくタクシーの傾向を把握することができるようになる。
According to such a configuration, when the user desires to take a taxi, the empty taxi information request means provided in the user terminal device makes an inquiry about the information of the empty taxi by operating the user terminal device possessed by the user. The information collection / distribution server extracts from the empty taxi information database the taxis in the traveling direction that approaches the position of the user terminal device among the empty taxis in the predetermined area, and distributes the information to the user terminal device that made the inquiry. To do. As a result, the user can easily recognize where the desired empty taxi can be boarded, and a taxi that approaches the current position of the user is extracted for each road link in an area larger than the range that can be displayed on the user terminal device. Therefore, it becomes possible to grasp the tendency of taxis to approach the current position in a wider range .
また、請求項2の発明によれば、複数のタクシーに設置されているタクシー端末から走行位置および走行方向を含むタクシー情報を情報収集・配信サーバが受信し、空車タクシー情報データベースに記憶することで、空車タクシーがどこをどの方向に走行しているかを示すデータベースを構築し、空車タクシー情報抽出手段は、前記所定エリア内の空車タクシーのうち前記ユーザ端末装置までの経路探索を行い、Uターンまたは所定回数以上の右左折を含まないで当該ユーザ端末装置の位置まで到達可能なタクシーを抽出するように構成した。
Further, according to the invention of claim 2, the information collection / distribution server receives taxi information including the travel position and travel direction from taxi terminals installed in a plurality of taxis, and stores it in the empty car taxi information database. A database indicating where and in which direction the empty taxi is traveling, and the empty taxi information extracting means performs a route search to the user terminal device among the empty taxis in the predetermined area, and makes a U-turn or A taxi that can reach the position of the user terminal device without including a predetermined number of turns is extracted .
このような構成によれば、各タクシーが当該タクシー情報を送信した後にどのように走行するか不明ではあるが、タクシーからユーザ端末装置の現在位置までの経路探索を行って、例えば、Uターンを含まず、右左折が1回以内の経路ならばユーザ端末装置の位置に到達する可能性が高いタクシーとして抽出することができるため、ユーザはどの場所において所望の空車タクシーに乗車できる可能性が高いか容易に認識することができるようになる。
According to such a configuration, it is unclear how each taxi travels after transmitting the taxi information, but a route search from the taxi to the current location of the user terminal device is performed, for example, a U-turn It is possible to extract a taxi that has a high possibility of reaching the position of the user terminal device if there is no right / left turn within one route, and the user is likely to be able to get a desired empty taxi at any location. Or can be easily recognized.
また、請求項3の発明によれば、請求項1または請求項2にかかる情報収集・配信システムにおいて、抽出されたタクシーの情報を地図データに反映させてユーザ端末装置に配信するように構成した。
According to a third aspect of the invention, in the information collection / distribution system according to the first or second aspect, the extracted taxi information is reflected in the map data and distributed to the user terminal device. .
このような構成によれば、ユーザは視認性に優れたデータを受信することが可能となり、所望のタクシーの拾いやすい場所を容易に識別することができるようになる。また、本システムにナビゲーション機能等を組合せれば、現在地からタクシーを拾える可能性の高い所定の位置までの経路案内を行うことも可能となる。
According to such a configuration, the user can receive data having excellent visibility, and can easily identify a place where a desired taxi is easily picked up. If this system is combined with a navigation function or the like, route guidance from the current location to a predetermined position where there is a high possibility of picking up a taxi can be performed.
また、請求項4の発明によれば、請求項1または請求項2にかかる情報収集・配信システムにおいて、抽出されたタクシーに関する情報は、当該タクシーの現在位置と当該タクシーの属性情報を含むように構成した。According to a fourth aspect of the present invention, in the information collection / distribution system according to the first or second aspect, the extracted taxi information includes the current position of the taxi and the attribute information of the taxi. Configured.
このような構成によれば、ユーザは視認性に優れたデータを受信することが可能となり、所望のタクシーを容易に識別することができるようになる。According to such a configuration, the user can receive data with excellent visibility and can easily identify a desired taxi.
また、請求項5の発明によれば、請求項4にかかる情報収集・配信システムにおいて、タクシーの属性情報をアイコン表示で案内するように構成した。
According to the invention of claim 5, in the information collection / distribution system according to claim 4 , the taxi attribute information is guided by icon display.
このような構成によれば、ユーザは視認性に優れたデータを受信することが可能となり、所望のタクシーを容易に識別することができるようになる。また、アイコンによって簡潔に表示されるため、ユーザ端末装置として携帯電話のように表示画面が比較的小さい端末装置を用いた場合においても表示画面を有効に利用することも可能となる。
According to such a configuration, the user can receive data with excellent visibility and can easily identify a desired taxi. In addition, since the icon is displayed simply, the display screen can be effectively used even when a terminal device having a relatively small display screen such as a mobile phone is used as the user terminal device.
また、請求項6〜請求項10にかかる発明によれば、それぞれ請求項1〜請求項5にかかる情報収集・配信システムを構成する情報収集・配信サーバを提供することが可能となる。
Moreover, according to the invention concerning Claim 6 -
また、請求項11〜請求項15にかかる発明によれば、それぞれ請求項1〜請求項5にかかる情報収集・配信システムを構成するユーザ端末装置を提供することが可能となる。
Moreover, according to the invention concerning Claim 11 -Claim 15 , it becomes possible to provide the user terminal device which comprises the information collection and delivery system concerning Claim 1-Claim 5 , respectively.
また、請求項16〜請求項20にかかる発明によれば、それぞれ請求項1〜請求項5にかかる情報収集・配信システムを実現するための情報収集・配信方法を提供することが可能となる。
Moreover, according to the invention concerning Claim 16 -
以下、本発明の具体例を実施例及び添付の図面を用いて詳細に説明する。但し、以下に示す実施例は、本発明の技術思想を具体化するための情報収集・配信システムを例示するものであって、本発明をこの情報収集・配信システムに特定することを意図するものではなく、特許請求の範囲に含まれるその他の実施形態の情報収集・配信システムにも等しく適用し得るものである。 Hereinafter, specific examples of the present invention will be described in detail with reference to examples and the accompanying drawings. However, the embodiments shown below exemplify an information collection / distribution system for embodying the technical idea of the present invention, and are intended to identify the present invention as this information collection / distribution system. However, the present invention is equally applicable to the information collection / distribution system of other embodiments included in the scope of claims.
図1は、本実施例における情報収集・配信システムの全体概略図を示す。情報収集・配信システム10は、複数のタクシーに設置されたタクシー端末装置40、歩行者であるユーザが所持するユーザ端末装置20、タクシー情報収集・配信サーバ50、タクシー情報収集・配信サーバ50にそれぞれ内蔵されるか接続される空車タクシー情報データベース60、ナビゲーションサーバ30、ナビゲーションサーバ30にそれぞれ内蔵されるか接続されるタクシー属性情報データベース70、地図データベース80および経路探索用ネットワークデータベース90を備えており、それぞれネットワーク12を介して接続された構成をなしている。
FIG. 1 shows an overall schematic diagram of an information collection / distribution system in this embodiment. The information collection /
図2は、本実施例における情報収集・配信システム10を構成するタクシー端末装置40とタクシー情報収集・配信サーバ50の内部ブロック図を示す。タクシー端末装置40は、制御手段41、通信手段42、現在位置検出手段および進行方向検出手段としてのGPS受信手段43、空車判別手段44、タクシー情報編集手段45を備える。
FIG. 2 shows an internal block diagram of the
制御手段41はCPU、ROM、RAMを備えたプロセッサであって、ROM又はRAMに記憶されたプログラムをCPUにおいて実行することにより、タクシー端末装置40における各部の機能を動作及び制御させるものである。通信手段42は、タクシー情報編集手段45において生成されたタクシー情報を通信可能なデータ形態に変換してネットワーク12に送信するためのインターフェースである。
The control means 41 is a processor including a CPU, a ROM, and a RAM, and operates and controls the functions of the respective units in the
GPS受信手段43は、GPS衛星からの信号を受信してタクシー端末装置40が設置されているタクシーの現在位置および進行方向を算出するためのものである。また、本発明の現在位置検出手段は、本実施例のGPS受信手段43に限定されるものではなく、車速センサや加速度センサ等を組合せたものや他の方法で走行位置を検出するものであってもよい。また、本発明の進行方向検出手段は、本実施例のGPS受信手段43に限定されるものではなく、舵角センサや他の方法で走行方向を検出するものであってもよい。
The GPS receiving means 43 is for receiving a signal from a GPS satellite and calculating the current position and traveling direction of a taxi where the
空車判別手段44は、タクシー端末装置40が設置されているタクシーが空車か否かを判別するためのものである。この空車判別手段44は具体的には、タクシーメータ、又は実空車表示器(スーパーサイン)と連動させることによって実現させることができ、乗客を乗せて走行中か或いは空車かを判別することができる。
The empty vehicle discriminating means 44 is for discriminating whether or not the taxi where the
タクシー情報編集手段45は、GPS受信手段43によって検出した現在位置の位置座標と進行方向、車両の無線ID、日時等とともに処理してタクシー情報を作成し、タクシー情報収集・配信サーバ50に送信できるように編集するものである。タクシー情報編集手段45において編集処理されたタクシー情報は、通信手段42において適切なデータ形式に変換された後、無線等によってネットワーク12を介し、タクシー情報収集・配信サーバ50に送信される。
The taxi
タクシー情報収集・配信サーバ50は、制御手段51、通信手段52、タクシー情報統計処理手段53、空車タクシー情報抽出手段54を備えて構成されており、さらに、空車タクシー情報データベース60が接続されるか内蔵されるかしている。
The taxi information collection /
制御手段51は、CPU、ROM、RAMを備えたプロセッサであって、ROM又はRAMに記憶されたプログラムをCPUにおいて実行することにより、タクシー情報収集・配信サーバ50における各部の機能を動作及び制御させるものである。
The control means 51 is a processor including a CPU, a ROM, and a RAM, and operates and controls the functions of each unit in the taxi information collection /
通信手段52は、タクシー端末装置40からネットワーク12を介して送信されてきたタクシー情報を受信して適切なデータ形式に変換するとともに、タクシー情報収集・配信サーバ50から後述するナビゲーションサーバ30やユーザ端末装置20に空車タクシーの位置に関するデータを送信するためのインターフェースである。
The
タクシー情報統計処理手段53は、複数のタクシーにそれぞれ設置されているタクシー端末装置40から送信されてきたタクシー情報を、統計処理して空車タクシー情報データベース60に記憶させる。具体的には、タクシー情報からそれぞれ位置座標と進行方向、無線ID、日時の情報を取得し、空車タクシー情報データベース60に蓄積する。
The taxi information statistical processing means 53 performs statistical processing on the taxi information transmitted from the
空車タクシー情報抽出手段54は、空車タクシー情報データベース60に蓄積されたタクシー情報からユーザがユーザ端末装置20において指定した所望のエリア内における空車タクシーのうちユーザ端末装置20の位置に近づく進行方向にあるタクシーを抽出し、そのタクシー情報を取得してナビゲーションサーバ30に送信する。
The empty taxi
具体的には、空車タクシー情報抽出手段54は、ユーザ端末装置20から送信されてきた当該ユーザ端末装置20の現在位置と当該ユーザ端末装置20が表示している地図画面の対角線方向の実際の距離とに基づいて、この現在位置の緯度経度を中心として、ユーザ端末装置20が表示している対角線距離を直径とする範囲内にある空車タクシーを空車タクシー情報データベース60から抽出し、そのタクシー情報を空車タクシー情報データベース60から読取ってナビゲーションサーバ30に送信する。
Specifically, the empty taxi
図3は、本実施例における情報収集・配信システム10を構成するユーザ端末装置20とナビゲーションサーバ30の内部ブロック図を示す。ユーザ端末装置20は制御手段21、通信手段22、GPS受信手段23、空車タクシー情報要求手段24、案内データ記憶手段25、表示手段26、操作入力手段27を備える。
FIG. 3 shows an internal block diagram of the
制御手段21はCPU、ROM、RAMを備えたプロセッサであって、ROM又はRAMに記憶されたプログラムをCPUにおいて実行することにより、ユーザ端末装置20における各部の機能を動作及び制御させる。通信手段22は、空車タクシー情報要求手段24において生成された空車タクシー情報要求を通信可能なデータ形態に変換してネットワーク12に送信するとともにナビゲーションサーバ30又はタクシー情報収集・配信サーバ50から受信した空車タクシーの情報や経路案内データを受信するためのインターフェースである。
The control means 21 is a processor including a CPU, a ROM, and a RAM, and operates and controls the functions of each unit in the
GPS受信手段23は、GPS衛星からの信号を受信してユーザ端末装置20の位置を算出する。なお、本実施例では、ユーザ端末装置20の位置を検出するためにGPS受信手段23を採用しているが、これに限られず、他の位置検出手段を用いてもよい。
The
空車タクシー情報要求手段24は、ユーザがユーザ端末装置20の操作入力手段27を操作することによって空車タクシー情報を要求した際に、例えば、上記のGPS受信手段23において算出された現在位置の情報及びユーザが指定するかユーザ端末装置20において設定される他の条件を付加させた空車タクシー情報要求を作成する。この空車タクシー情報要求には、ユーザ端末装置20の表示手段26にて表示している地図画面の対角線方向の実際の距離の情報も含まれている。空車タクシー情報要求手段24において作成された空車タクシー情報要求は、通信手段22及びネットワーク12を介してナビゲーションサーバ30に送信される。
When the user requests the empty taxi information by operating the operation input means 27 of the
案内データ記憶手段25は、ナビゲーションサーバ30から送信されてきた経路案内データや空車タクシーの情報を記憶する。
The guidance data storage means 25 stores route guidance data and empty car taxi information transmitted from the
表示手段26は、ユーザ端末装置20に設けられた液晶ユニット等の表示画面で、各種の案内入力画面を表示したり、空車タクシー情報を地図画像等とともに表示したりする。
The display means 26 displays various guidance input screens on a display screen of a liquid crystal unit or the like provided in the
操作入力手段27、はユーザ端末装置20に設けられたキーボード又は表示手段26に一体に形成されたタッチパネル等各種の入力装置であり、空車タクシー情報要求手段24における各条件の設定や入力をはじめとしてユーザが各設定や情報の入力を行うためのものである。
The operation input means 27 is a variety of input devices such as a keyboard provided on the
ナビゲーションサーバ30は、制御手段31、通信手段32、経路探索手段33、案内経路データ編集手段34、空車タクシー情報要求手段35、空車タクシー情報抽出手段36、空車タクシー情報案内手段37を備えて構成されており、さらに、タクシー属性情報データベース70、地図データベース80及び経路探索用ネットワークデータベース90が接続されるか内蔵されるかしている。
The
制御手段31は、CPU、ROM、RAMを備えたプロセッサであって、ROM又はRAMに記憶されたプログラムをCPUにおいて実行することにより、ナビゲーションサーバ30における各部の機能を動作及び制御させるものである。通信手段32は、ネットワーク12を介してユーザ端末装置20、及びタクシー情報収集・配信サーバ50と通信データを送受信するための通信インターフェースである。
The control means 31 is a processor including a CPU, a ROM, and a RAM, and operates and controls the functions of the respective units in the
経路探索手段33は、ユーザ端末装置20からの指示に基づき、例えば現在地から目的地までの経路を、経路探索用ネットワークデータベース90を参照して探索するものである。案内経路データ編集手段34は、経路探索手段33において経路探索された経路をユーザ端末装置20に配信するため編集するためのもので、該経路に地図データベース80から取得した地図データを重ね合わせるとともに各種の情報を付加して経路案内データを作成する。
The route search means 33 searches, for example, a route from the current location to the destination with reference to the route
空車タクシー情報要求手段35は、ユーザ端末装置20から空車タクシー情報要求を受信すると、この情報を参照し、必要に応じて空車タクシー情報要求を編集し直してタクシー情報収集・配信サーバ50に空車タクシー情報要求を行う。
Upon receipt of the empty taxi information request from the
空車タクシー情報抽出手段36は、タクシー情報収集・配信サーバ50から受信した空車タクシー情報のデータの中からユーザ端末装置20の現在位置の方向に近づく可能性のあるタクシーの絞込みを行う。すなわち、経路探索手段33によって空車タクシー情報のタクシーからユーザ端末装置20の現在位置近傍のノードまでの経路探索を行い、空車タクシー情報抽出手段36は、経路探索結果についてUターンや所定回数以上の右左折を含まない経路であるか調べる。そして、例えばUターンを含まず、右左折が1回以内の経路ならばユーザ端末装置20に到達する可能性が高いタクシーとして抽出する。
The empty taxi
なお、経路距離が表示画面対角距離以下という条件をつけてさらにタクシーの絞込みを行ってもよい。また、経路探索機能を用いずに、タクシーの進行方向(リンクの方向)とタクシーからユーザ端末装置20の現在位置を見た方向とが90度以内にある空車タクシーを抽出してもよい。
It should be noted that taxis may be further narrowed down under the condition that the route distance is equal to or less than the diagonal distance of the display screen. Further, without using the route search function, an empty taxi in which the traveling direction (link direction) of the taxi and the direction in which the current position of the
空車タクシー情報案内手段37は、タクシー属性情報データベース70から空車タクシー情報抽出手段36によって抽出されたタクシーの無線IDに紐付いた属性情報を取得して空車タクシー情報のデータを編集し、さらに地図データベース80から所定のエリアの地図データ等を取得して重ね合わせ、配信可能なデータを作成するものである。
The empty taxi
タクシー属性情報データベース70には、各タクシーの無線IDに関連付けられたタクシーの属性情報が蓄積されている。このタクシーの属性情報には、各タクシーの初乗り運賃に関する情報、クレジットカード決済対応か否かに関する情報、個人タクシーなどのタクシー業者に関する情報、大型車・小型車などの車両の大きさに関する情報、車内喫煙可能か否かに関する情報などが含まれている。
The taxi
なお、図1において、タクシー属性情報データベース70はナビゲーションサーバ30が管理する構成を示したが、これに限られるものではなく、タクシー属性情報データベース70をタクシー情報収集・配信サーバ50が管理する構成とすることも可能である。特に、本システムを複数のタクシー会社が参加して利用する構成とする場合、データフォーマットを統一しておき、各タクシー会社のタクシー情報収集・配信サーバ50にタクシー属性情報データベース70を接続して管理するように構成することが好ましい。
In FIG. 1, the taxi
地図データベース80には、所定の縮尺の地図画像が蓄積されている。また、経路探索用ネットワークデータベース90には、道路の端点、交差点、屈曲店をノードとし、各ノード間を結ぶ道路を有向性のリンクで表し、ノードデータ(ノードの緯度・経度)、リンクデータ(リンク番号)と各リンクのリンクコスト(リンクの距離又はリンクを走行するのに必要な所要時間)をデータとしたリンクコストデータとで構成される。
The
次に図4ないし図6を参照して、実施例1における情報収集・配信システムの各部の処理の流れについて説明する。なお、図4は、実施例1における情報収集・配信システムの各部の動作を示す動作シーケンス図であり、図5及び図6は実施例1のユーザ端末装置の表示画面の一例を示し、図5(a)は現在地周辺の地図画像を表示した案内画面、図5(b)はメニュー画面、図6は空車タクシー情報案内画面を示す図である。 Next, with reference to FIG. 4 to FIG. 6, the flow of processing of each part of the information collection / distribution system in the first embodiment will be described. 4 is an operation sequence diagram showing the operation of each part of the information collection / distribution system according to the first embodiment. FIGS. 5 and 6 show examples of display screens of the user terminal device according to the first embodiment. (A) is a guidance screen displaying a map image around the current location, FIG. 5 (b) is a menu screen, and FIG. 6 is a diagram showing an empty taxi information guidance screen.
はじめに、ユーザ端末装置20、ナビゲーションサーバ30、タクシー端末装置40、タクシー情報収集・配信サーバ50はそれぞれ待機状態である。まず、ステップS−401ではタクシー端末装置40において、空車判別手段44が自車が空車か否かを判別する。これは乗客中と空車時とで動作設定が異なるタクシーメータや実空車表示器(スーパーサイン)と連動させることによって行うことができる。
First, the
タクシーが空車状態であることが検出された場合には、ステップS−402において空車であるタクシーは現在位置と進行方向を検出する。これは、タクシー端末装置40のGPS受信手段43がGPS衛星からの信号を受信し、現在位置および進行方向を算出することによって行われる。続いてステップS―403において、タクシー情報編集手段45によって算出された現在位置と進行方向に加えて無線ID、日時などの情報を編集し、タクシー情報収集・配信サーバ50に送信可能なデータを作成する。そして編集された空車タクシー情報をステップS−404においてタクシー情報収集・配信サーバ50にネットワーク12を介して送信する。
If it is detected that the taxi is empty, the taxi that is empty in step S-402 detects the current position and the traveling direction. This is performed by the GPS receiving means 43 of the
なお、本実施例では、タクシーが空車であることが判別された場合に、現在位置と進行方向を検出して空車タクシー情報を作成する方法について説明したが、これに限られず、定期的に(例えば10秒ごとに)タクシーの位置と方向を検出しておき、その都度空車であるか否かを判別して空車情報を空車タクシー情報に加えてデータを作成するようにしてもよい。タクシー端末装置40からタクシー情報収集・配信サーバ50への空車タクシー情報の送信は、現在位置などの検出の度に行ってもよいが、タクシー端末装置40に一定期間にわたる空車タクシー情報の履歴を記憶しておき、一括してタクシー情報収集・配信サーバ50に送信するようにしてもよい。
In the present embodiment, the method of detecting the current position and the traveling direction and generating the empty taxi information when it is determined that the taxi is empty is not limited to this. For example, the position and direction of a taxi may be detected (for example, every 10 seconds), and it may be determined whether or not the vehicle is empty each time, and the empty vehicle information is added to the empty vehicle taxi information to create data. Transmission of empty taxi information from the
タクシー情報収集・配信サーバ50はステップS−501において、タクシー端末装置40から送信された空車タクシー情報を受信すると、タクシー情報統計処理手段53において空車タクシー情報を統計処理する。これは、位置情報と走行情報と日時の情報を取得し、それを無線IDごとに分類するものである。統計処理されたデータはステップS−502において空車タクシー情報データベース60に記憶され、タクシー情報収集・配信サーバ50は待機状態となる。
When the taxi information collection /
ユーザ端末装置20はステップS−201においてユーザが操作入力手段27を操作することにより現在地を中心とした地図の表示要求入力が行われると、ステップS−202においてGPS受信手段23が現在位置の検出を行い、続くステップS−203において現在地を中心とした地図表示の要求をナビゲーションサーバ30に対して行う。
In step S-201, when the user operates the operation input means 27 to input a map display request centered on the current location, the
ナビゲーションサーバ30は地図表示の要求を受信すると、ステップS−301において、経路探索手段33が地図データベース80を参照して現在位置を中心とした地図画像を抽出し、案内経路データ編集手段34がステップS−302において案内データを作成し、ユーザ端末装置20に送信できるようにする。
When the
ステップS−303においては、作成された地図データがユーザ端末装置20に送信され、ユーザ端末装置20の表示手段26には、図5(a)に示されるような地図表示画面510が表示される。地図表示画面510は、地図画像511、ユーザが現在所在している現在位置を示すマーク512、メニューアイコン513から構成されている。ここで、ユーザがメニューアイコン513を選択すると、図5(b)に示されるようなメニュー画面520が表示される。
In step S-303, the created map data is transmitted to the
メニュー画面520は、複数のメニュー項目521を含む。これらのメニュー項目には、例えば、現在位置を出発地点としてユーザが別途指定する目的地までの適切な道順を検索する「ルート検索」、現在地周辺の駐車場情報を提供する「駐車場検索」、ユーザが指定する目的地までの鉄道を用いた経路を案内する「乗換案内」、現在地周辺のレストランや食堂等の情報を提供する「グルメ検索」、空車タクシー情報を提供する「タクシー情報」等がある。
本実施例では、ユーザが「タクシー情報」のメニュー項目を選択すると、ステップS−204における空車タクシー情報要求の入力がなされたとみなされ、ステップS−205において空車タクシー情報要求手段24が現在位置(緯度経度情報)と表示手段26にて表示している地図画面の対角線方向の実際の距離を含めた空車タクシー情報要求をナビゲーションサーバ30に対して送信する。
In this embodiment, when the user selects the “taxi information” menu item, it is considered that an empty taxi information request is input in step S-204, and the empty taxi
なお、本実施例では、メニュー項目から空車タクシー情報要求の入力を行っているが、これに限られず、操作入力手段27の特定のキー(例えば、テンキーの「7」)を押下することによって空車タクシー情報要求をナビゲーションサーバ30に送信してもよい。
In this embodiment, an empty taxi information request is input from a menu item. However, the present invention is not limited to this, and an empty vehicle is obtained by pressing a specific key (for example, “7” on the numeric keypad) of the operation input means 27. A taxi information request may be transmitted to the
ナビゲーションサーバ30はユーザ端末装置20から空車タクシー情報要求を受信すると、現在地、日時等の条件を編集してタクシー情報収集・配信サーバ50に対して空車タクシー情報要求を行う(ステップS−304)。
When the
タクシー情報収集・配信サーバ50は空車タクシー情報要求を受信すると、ステップS−503において、空車タクシー情報抽出手段54が空車タクシー情報データベース60を参照し、現在地周辺の空車タクシーのうちユーザ端末装置20の位置に近づく進行方向にあるタクシーを抽出し、その情報を取得してステップS−504においてナビゲーションサーバ30に送信する。
When the taxi information collection /
ナビゲーションサーバ30において受信された空車タクシー情報に基づいて、ステップS−305において空車タクシー情報抽出手段36によってユーザ端末装置20に到達する可能性が高いタクシーを絞り込む。そして、絞り込まれた空車タクシー情報は、ステップS−306において空車タクシー情報案内手段37によってタクシー属性情報データベース70に記憶されている属性情報と編集されたり、地図データベース80に記憶されている地図画像等と合成されたりし、空車タクシー案内が作成される。
Based on the empty taxi information received by the
ステップS−307において、ナビゲーションサーバ30は作成された空車タクシー案内をユーザ端末装置20に送信し、ユーザ端末装置20は表示手段26に図6に示すような空車タクシー情報案内画面530を表示する(ステップS−206)。
In step S-307, the
空車タクシー情報案内画面610は、図5(a)に示した地図画像611と現在位置を示すマーク612に加え、空車タクシーの情報を示すことを表示するアイコン614、空車タクシーの情報を示す画像616、618から構成される。空車タクシーの情報を示す画像616,618は、タクシーの位置にタクシーのマークが示されており、各空車タクシーの属性として、初乗り運賃情報、クレジットカード決済対応情報などをアイコンにしてタクシーマークに連ねて表されている。
The empty taxi
図6において、現在地から上方に向かう道路リンク620で表される道路にはそれぞれ道路リンク624、626で表される道路が左右に交差しており、道路リンク626には空車タクシーの情報を示す画像616が表示されている。この空車タクシーの情報を示す画像616では、タクシーマークの横に初乗り運賃が650円であることを示すアイコンとクレジットカード決済対応を意味するアイコンが示されている。
In FIG. 6, roads represented by
また、現在地から下方に向かう道路リンク622で表される道路には空車タクシーの情報を示す画像618が表示されている。この空車タクシーの情報を示す画像618では、タクシーマークの下に初乗り運賃が500円であることを示すアイコンが示されている。
In addition, an
これにより、ユーザは現在地に近づいてくるタクシーの有無を瞬時に把握することができ、この案内表示に従って所望の位置まで移動し、タクシーを拾うことができる。また、もしタクシーが来ないのであれば配車依頼をするなどの処置に移ることもできる。 Thereby, the user can instantly grasp the presence or absence of a taxi approaching the current location, can move to a desired position according to this guidance display, and can pick up a taxi. In addition, if a taxi does not come, you can move on to requesting a vehicle.
次の、本発明の実施例2の構成について説明する。実施例2にかかる情報収集・配信システムの構成は基本的に図1に示す実施例1と同様である。また、このシステムを構成するタクシー端末装置とタクシー情報収集・配信サーバの構成も図2に示す構成と同様であり、ユーザ端末装置とナビゲーションサーバの構成も図3に示す構成と同様である。さらに、実施例2における情報収集・配信システムの各部の処理の流れも、基本的に図4に示す動作シーケンスと同様である。 Next, the configuration of the second embodiment of the present invention will be described. The configuration of the information collection / distribution system according to the second embodiment is basically the same as that of the first embodiment shown in FIG. Further, the configuration of the taxi terminal device and taxi information collection / distribution server constituting this system is the same as the configuration shown in FIG. 2, and the configuration of the user terminal device and the navigation server is also the same as the configuration shown in FIG. Further, the processing flow of each part of the information collection / distribution system in the second embodiment is basically the same as the operation sequence shown in FIG.
実施例1と異なる点は、ユーザ端末装置20に表示できる地図の範囲は狭いため、タクシー情報収集・配信サーバ50の空車タクシー情報抽出手段54において、表示範囲よりも大きな、例えば現在位置から半径200mの範囲にある空車タクシーを抽出し、そのタクシー情報を空車タクシー情報データベース60から読取ってナビゲーションサーバ30に送信する点である。
The difference from the first embodiment is that since the range of the map that can be displayed on the
そして、ナビゲーションサーバ30の空車タクシー情報抽出手段36において、Uターンを含まず、右左折が1回以内の経路で現在位置に到達できるタクシーを抽出し、その台数を現在位置に至る道路リンクごとに集計し、空車タクシー情報案内手段37は、道路リンクと関連付けて集計された空車タクシーの台数データを編集し、さらに地図データベース80から所定のエリアの地図データ等を取得して重ね合わせ、配信可能なデータを作成する点が実施例1とは異なる。
Then, the empty taxi
図7は実施例2のユーザ端末装置20の表示画面の一例を示し、空車タクシー情報案内画面を示す図である。
空車タクシー情報案内画面710は、図5(a)に示した地図画像711と現在位置を示すマーク712に加え、空車タクシーの情報を示すことを表示するアイコン714、空車タクシーの情報を示す画像716、717、718から構成される。空車タクシーの情報を示す画像716,717、718は、現在地に向かってタクシーが走っている道路にタクシーのマークが示されており、その台数情報をアイコンにしてタクシーマークに連ねて表されている。
FIG. 7 shows an example of a display screen of the
In addition to the
図7において、現在地から上方に向かう道路リンク720で表される道路にはそれぞれ道路リンク724、726で表される道路が左右に交差しており、道路リンク720には空車タクシーの情報を示す画像716が表示されている。この空車タクシーの情報を示す画像716では、タクシーマークの上に台数7台であることを示すアイコンが示されている。道路リンク726には空車タクシーの情報を示す画像717が表示されている。この空車タクシーの情報を示す画像717では、タクシーマークの横に台数2台であることを示すアイコンが示されている。
In FIG. 7, roads represented by
また、現在地から下方に向かう道路リンク722で表される道路には空車タクシーの情報を示す画像718が表示されている。この空車タクシーの情報を示す画像718では、タクシーマークの下に台数1台であることを示すアイコンが示されている。
In addition, an
これにより、ユーザはさらに広い範囲で現在地に近づくタクシーの傾向を把握することができる。図7では、この案内表示に従って交差点を対角に渡ったほうがタクシーに遭遇できる状態にある。 Thereby, the user can grasp | ascertain the tendency of the taxi which approaches the present location in a wider range. In FIG. 7, it is in a state where a taxi can be encountered by crossing the intersection diagonally according to this guidance display.
なお、上記実施例ではユーザ端末装置20の空車タクシー情報要求手段24から行われる空車タクシー情報の要求は一旦ナビゲーションサーバ30に対して行い、ナビゲーションサーバ30の空車タクシー情報要求手段35において編集された後タクシー情報収集・配信サーバ50に対して行われ、これに対してタクシー情報収集・配信サーバ50は抽出した空車タクシー情報をナビゲーションサーバ30に対して送信し、ナビゲーションサーバ30が空車タクシー情報の絞込みを行ってユーザ端末装置20に送信するようにしているが、本発明はこれに限られず、ユーザ端末装置20の空車タクシー情報要求手段24が直接空車タクシー情報の要求をタクシー情報収集・配信サーバ50に対して行い、タクシー情報収集・配信サーバ50が空車タクシー情報をユーザ端末装置20に送信するようにしてもよい。
In the above embodiment, the empty taxi
また、本実施例では、ユーザ端末装置20において現在地を中心とした地図を表示させ、その状態で周辺の空車タクシーの情報を要求するようにした例を示したが、本発明はこれに限られず、例えば、現在地又は所定の出発地点からユーザの指定する目的地までの経路探索要求をナビゲーションサーバ30に対して行い、ナビゲーションサーバ30からユーザ端末装置20に経路探索結果が配信された際に、現在地又は出発地点の周辺の空車タクシーの情報を要求するようにしてもよい。この場合、ユーザは現在地又は所定の出発地点からタクシーにいち早く乗車して目的地へ移動するのが容易になる。
In the present embodiment, an example is shown in which a map centered on the current location is displayed on the
本実施例において情報収集・配信システム10は、タクシー情報収集・配信サーバ50とナビゲーションサーバ30によって空車タクシーに関する情報収集と配信を可能にしているが、タクシー情報収集・配信サーバ50をそれぞれ複数のタクシー会社ごとに設け、これをナビゲーションサーバ30と連携させることによって、より大規模で詳細な空車タクシー情報のデータベースを構築することが可能となる。また、ナビゲーションサーバ30において、空車タクシー情報の要求があった地点の情報の履歴を記憶しておき、これをタクシー会社等に提供するようにすれば、どのエリア又は道路に空車タクシーを走行させれば利用客に遭遇するかについて有用な情報を提供することが可能となる。
In this embodiment, the information collection /
10・・・・情報収集・配信システム
20・・・・ユーザ端末装置
21、31、41、51・・・・制御手段
22、32、42、52・・・・通信手段
23、43・・・・GPS受信手段
24、35・・・・空車タクシー情報要求手段
25・・・・案内データ記憶手段
26・・・・表示手段
27・・・・操作入力手段
30・・・・ナビゲーションサーバ
33・・・・経路探索手段
34・・・・案内経路データ編集手段
36、54・・・・空車タクシー情報抽出手段
37・・・・空車タクシー情報案内手段
40・・・・タクシー端末装置
44・・・・空車判別手段
45・・・・タクシー情報編集手段
50・・・・タクシー情報収集・配信サーバ
53・・・・タクシー情報統計処理手段
60・・・・空車タクシー情報データベース
70・・・・タクシー属性情報データベース
80・・・・地図データベース
90・・・・経路探索用ネットワークデータベース
10 .... Information collection /
Claims (20)
前記タクシー端末装置は現在位置検出手段と進行方向検出手段と空車判別手段とを備え、前記空車判別手段によって自車が空車であることが検出された場合には現在位置検出手段によって検出された走行位置と進行方向検出手段によって検出された道路リンクに沿った走行方向とを含むタクシー情報を前記情報収集・配信サーバに送信し、
前記情報収集・配信サーバは、前記タクシー端末装置から受信したタクシー情報を記憶する空車タクシー情報データベースと空車タクシー情報抽出手段とを備え、
前記ユーザ端末装置は空車タクシー情報要求手段を備え、
前記ユーザ端末装置の空車タクシー情報要求手段からの所定エリアの空車タクシーの情報に関する問合せに対して、前記収集・配信サーバの空車タクシー情報抽出手段は、前記空車タクシー情報データベースを参照して前記所定エリア内の空車タクシーのうち前記ユーザ端末装置の位置に近づく進行方向にあるタクシーを抽出し、前記ユーザ端末装置の位置に近づく方向毎に台数を集計し、前記ユーザ端末装置において前記ユーザ端末装置の位置に近づく方向毎に集計された台数を含むタクシーに関する情報を案内することを特徴とする情報収集・配信システム。 An information collection / distribution system in which a taxi terminal device, an information collection / distribution server, and a user terminal device installed in a taxi are connected via a network,
The taxi terminal device includes a current position detection unit, a traveling direction detection unit, and an empty vehicle determination unit, and when the empty vehicle determination unit detects that the host vehicle is an empty vehicle, the travel detected by the current position detection unit Taxi information including the position and the traveling direction along the road link detected by the traveling direction detection means is transmitted to the information collection / distribution server,
The information collection / distribution server includes an empty taxi information database and empty taxi information extraction means for storing taxi information received from the taxi terminal device,
The user terminal device includes an empty taxi information request means,
In response to an inquiry regarding empty taxi information in a predetermined area from the empty taxi information requesting means of the user terminal device, the empty taxi information extracting means of the collection / distribution server refers to the empty taxi information database, and the predetermined area The taxis in the direction of travel approaching the position of the user terminal device are extracted from the empty taxis, and the number is counted for each direction approaching the position of the user terminal device, and the position of the user terminal device in the user terminal device An information collection / distribution system characterized by guiding taxi information including the number of cars counted for each direction approaching
前記タクシー端末装置は現在位置検出手段と進行方向検出手段と空車判別手段とを備え、前記空車判別手段によって自車が空車であることが検出された場合には現在位置検出手段によって検出された走行位置と進行方向検出手段によって検出された道路リンクに沿った走行方向とを含むタクシー情報を前記情報収集・配信サーバに送信し、The taxi terminal device includes a current position detection unit, a traveling direction detection unit, and an empty vehicle determination unit, and when the empty vehicle determination unit detects that the host vehicle is an empty vehicle, the travel detected by the current position detection unit Transmitting taxi information including the position and the traveling direction along the road link detected by the traveling direction detection means to the information collection / distribution server,
前記情報収集・配信サーバは、前記タクシー端末装置から受信したタクシー情報を記憶する空車タクシー情報データベースと空車タクシー情報抽出手段とを備え、The information collection / distribution server includes an empty taxi information database and empty taxi information extraction means for storing taxi information received from the taxi terminal device,
前記ユーザ端末装置は空車タクシー情報要求手段を備え、The user terminal device includes an empty taxi information request means,
前記ユーザ端末装置の空車タクシー情報要求手段からの所定エリアの空車タクシーの情報に関する問合せに対して、前記収集・配信サーバの空車タクシー情報抽出手段は、前記空車タクシー情報データベースを参照して前記所定エリア内の空車タクシーのうち前記ユーザ端末装置までの経路探索を行い、Uターンまたは所定回数以上の右左折を含まないで当該ユーザ端末装置の位置まで到達可能なタクシーを抽出し、前記ユーザ端末装置において前記抽出されたタクシーに関する情報を案内することを特徴とする情報収集・配信システム。In response to an inquiry about empty taxi information in a predetermined area from the empty taxi information requesting means of the user terminal device, the empty taxi information extracting means of the collection / distribution server refers to the empty taxi information database, and the predetermined area The route search to the user terminal device is performed among the empty car taxis, and the taxi that can reach the position of the user terminal device without including a U-turn or a predetermined number of right and left turns is extracted. An information collection / distribution system characterized by guiding information on the extracted taxi.
前記情報収集・配信サーバは、前記ユーザ端末装置から前記所定エリアの空車タクシー情報に関する問合せに対して、前記地図データベースから前記所定エリアの地図データを取得し、前記抽出されたタクシーに関する情報を前記地図データに反映させ、前記ユーザ端末装置に配信することを特徴とする請求項1または請求項2に記載の情報収集・配信システム。 The information collection / distribution system includes a map database,
The information collection / distribution server obtains map data of the predetermined area from the map database in response to an inquiry about empty taxi information of the predetermined area from the user terminal device, and extracts the information about the extracted taxi from the map be reflected in the data, said user terminal apparatus according to claim 1 or the information collection and distribution system according to claim 2, wherein the delivery to.
前記タクシー端末装置は現在位置検出手段と進行方向検出手段と空車判別手段とを備え、前記空車判別手段によって自車が空車であることが検出された場合には現在位置検出手段によって検出された走行位置と進行方向検出手段によって検出された道路リンクに沿った走行方向とを含むタクシー情報を前記情報収集・配信サーバに送信し、
前記情報収集・配信サーバは、前記タクシー端末装置から受信したタクシー情報を記憶する空車タクシー情報データベースと空車タクシー情報抽出手段とを備え、
前記ユーザ端末装置は空車タクシー情報要求手段を備え、
前記ユーザ端末装置の空車タクシー情報要求手段からの所定エリアの空車タクシーの情報に関する問合せに対して、前記収集・配信サーバの空車タクシー情報抽出手段は、前記空車タクシー情報データベースを参照して前記所定エリア内の空車タクシーのうち前記ユーザ端末装置の位置に近づく進行方向にあるタクシーを抽出し、前記ユーザ端末装置の位置に近づく方向毎に台数を集計し、前記ユーザ端末装置において前記ユーザ端末装置の位置に近づく方向毎に集計された台数を含むタクシーに関する情報を案内することを特徴とする情報収集・配信サーバ。 An information collection / distribution server constituting an information collection / distribution system in which a taxi terminal device, an information collection / distribution server, and a user terminal device installed in a taxi are connected via a network,
The taxi terminal device includes a current position detection unit, a traveling direction detection unit, and an empty vehicle determination unit, and when the empty vehicle determination unit detects that the host vehicle is an empty vehicle, the travel detected by the current position detection unit Transmitting taxi information including the position and the traveling direction along the road link detected by the traveling direction detection means to the information collection / distribution server,
The information collection / distribution server includes an empty taxi information database and empty taxi information extraction means for storing taxi information received from the taxi terminal device,
The user terminal device includes an empty taxi information request means,
In response to an inquiry regarding empty taxi information in a predetermined area from the empty taxi information requesting means of the user terminal device, the empty taxi information extracting means of the collection / distribution server refers to the empty taxi information database, and the predetermined area The taxis in the direction of travel approaching the position of the user terminal device are extracted from the empty taxis, and the number is counted for each direction approaching the position of the user terminal device, and the position of the user terminal device in the user terminal device An information collection / distribution server characterized by guiding taxi-related information including the number of cars counted for each direction approaching .
前記タクシー端末装置は現在位置検出手段と進行方向検出手段と空車判別手段とを備え、前記空車判別手段によって自車が空車であることが検出された場合には現在位置検出手段によって検出された走行位置と進行方向検出手段によって検出された道路リンクに沿った走行方向とを含むタクシー情報を前記情報収集・配信サーバに送信し、The taxi terminal device includes a current position detection unit, a traveling direction detection unit, and an empty vehicle determination unit. When the empty vehicle determination unit detects that the host vehicle is an empty vehicle, the taxi terminal device detects the travel detected by the current position detection unit. Taxi information including the position and the traveling direction along the road link detected by the traveling direction detection means is transmitted to the information collection / distribution server,
前記情報収集・配信サーバは、前記タクシー端末装置から受信したタクシー情報を記憶する空車タクシー情報データベースと空車タクシー情報抽出手段とを備え、The information collection / distribution server includes an empty taxi information database and empty taxi information extraction means for storing taxi information received from the taxi terminal device,
前記ユーザ端末装置は空車タクシー情報要求手段を備え、The user terminal device includes an empty taxi information request means,
前記ユーザ端末装置の空車タクシー情報要求手段からの所定エリアの空車タクシーの情報に関する問合せに対して、前記収集・配信サーバの空車タクシー情報抽出手段は、前記空車タクシー情報データベースを参照して前記所定エリア内の空車タクシーのうち前記ユーザ端末装置までの経路探索を行い、Uターンまたは所定回数以上の右左折を含まないで当該ユーザ端末装置の位置まで到達可能なタクシーを抽出し、前記ユーザ端末装置において前記抽出されたタクシーに関する情報を案内することを特徴とする情報収集・配信サーバ。In response to an inquiry about empty taxi information in a predetermined area from the empty taxi information requesting means of the user terminal device, the empty taxi information extracting means of the collection / distribution server refers to the empty taxi information database, and the predetermined area The route search to the user terminal device is performed among the empty car taxis, and the taxi that can reach the position of the user terminal device without including a U-turn or a predetermined number of right and left turns is extracted. An information collection / distribution server for guiding information on the extracted taxi.
前記情報収集・配信サーバは、前記ユーザ端末装置から前記所定エリアの空車タクシー情報に関する問合せに対して、前記地図データベースから前記所定エリアの地図データを取得し、前記抽出されたタクシーに関する情報を前記地図データに反映させ、前記ユーザ端末装置に配信することを特徴とする請求項6または請求項7に記載の情報収集・配信サーバ。 The information collection / distribution system includes a map database,
The information collection / distribution server obtains map data of the predetermined area from the map database in response to an inquiry about empty taxi information of the predetermined area from the user terminal device, and extracts the information about the extracted taxi from the map 8. The information collection / distribution server according to claim 6 or 7, wherein the information collection / distribution server is reflected in data and distributed to the user terminal device.
前記タクシー端末装置は現在位置検出手段と進行方向検出手段と空車判別手段とを備え、前記空車判別手段によって自車が空車であることが検出された場合には現在位置検出手段によって検出された走行位置と進行方向検出手段によって検出された道路リンクに沿った走行方向とを含むタクシー情報を前記情報収集・配信サーバに送信し、
前記情報収集・配信サーバは、前記タクシー端末装置から受信したタクシー情報を記憶する空車タクシー情報データベースと空車タクシー情報抽出手段とを備え、
前記ユーザ端末装置は空車タクシー情報要求手段を備え、
前記ユーザ端末装置の空車タクシー情報要求手段からの所定エリアの空車タクシーの情報に関する問合せに対して、前記収集・配信サーバの空車タクシー情報抽出手段は、前記空車タクシー情報データベースを参照して前記所定エリア内の空車タクシーのうち前記ユーザ端末装置の位置に近づく進行方向にあるタクシーを抽出し、前記ユーザ端末装置の位置に近づく方向毎に台数を集計し、前記ユーザ端末装置において前記ユーザ端末装置の位置に近づく方向毎に集計された台数を含むタクシーに関する情報を案内することを特徴とするユーザ端末装置。 A taxi terminal device equipped in a taxi, an information collection / distribution server, and a user terminal device constituting an information collection / distribution system in which a user terminal device is connected via a network,
The taxi terminal device includes a current position detection unit, a traveling direction detection unit, and an empty vehicle determination unit, and when the empty vehicle determination unit detects that the host vehicle is an empty vehicle, the travel detected by the current position detection unit Taxi information including the position and the traveling direction along the road link detected by the traveling direction detection means is transmitted to the information collection / distribution server,
The information collection / distribution server includes an empty taxi information database and empty taxi information extraction means for storing taxi information received from the taxi terminal device,
The user terminal device includes an empty taxi information request means,
In response to an inquiry about empty taxi information in a predetermined area from the empty taxi information requesting means of the user terminal device, the empty taxi information extracting means of the collection / distribution server refers to the empty taxi information database, and the predetermined area The taxis in the direction of travel approaching the position of the user terminal device are extracted from the empty taxis, and the number is counted for each direction approaching the position of the user terminal device, and the position of the user terminal device in the user terminal device A user terminal device that guides information related to taxis including the number of cars counted for each direction approaching the vehicle.
前記タクシー端末装置は現在位置検出手段と進行方向検出手段と空車判別手段とを備え、前記空車判別手段によって自車が空車であることが検出された場合には現在位置検出手段によって検出された走行位置と進行方向検出手段によって検出された道路リンクに沿った走行方向とを含むタクシー情報を前記情報収集・配信サーバに送信し、The taxi terminal device includes a current position detection unit, a traveling direction detection unit, and an empty vehicle determination unit. When the empty vehicle determination unit detects that the host vehicle is an empty vehicle, the taxi terminal device detects the travel detected by the current position detection unit. Taxi information including the position and the traveling direction along the road link detected by the traveling direction detection means is transmitted to the information collection / distribution server,
前記情報収集・配信サーバは、前記タクシー端末装置から受信したタクシー情報を記憶する空車タクシー情報データベースと空車タクシー情報抽出手段とを備え、The information collection / distribution server includes an empty taxi information database and empty taxi information extraction means for storing taxi information received from the taxi terminal device,
前記ユーザ端末装置は空車タクシー情報要求手段を備え、The user terminal device includes an empty taxi information request means,
前記ユーザ端末装置の空車タクシー情報要求手段からの所定エリアの空車タクシーの情報に関する問合せに対して、前記収集・配信サーバの空車タクシー情報抽出手段は、前記空車タクシー情報データベースを参照して前記所定エリア内の空車タクシーのうち前記ユーザ端末装置までの経路探索を行い、Uターンまたは所定回数以上の右左折を含まないで当該ユーザ端末装置の位置まで到達可能なタクシーを抽出し、前記ユーザ端末装置において前記抽出されたタクシーに関する情報を案内することを特徴とするユーザ端末装置。In response to an inquiry regarding empty taxi information in a predetermined area from the empty taxi information requesting means of the user terminal device, the empty taxi information extracting means of the collection / distribution server refers to the empty taxi information database, and the predetermined area In the empty car taxi, the route search to the user terminal device is performed, and a taxi that can reach the position of the user terminal device without including a U-turn or a predetermined number of right and left turns is extracted. A user terminal device that guides information on the extracted taxi.
前記情報収集・配信サーバは、前記ユーザ端末装置から前記所定エリアの空車タクシー情報に関する問合せに対して、前記地図データベースから前記所定エリアの地図データを取得し、前記抽出されたタクシーに関する情報を前記地図データに反映させて配信し、前記ユーザ端末装置において前記地図データに反映されたタクシーに関する情報を案内することを特徴とする請求項11または請求項12に記載のユーザ端末装置。 The information collection / distribution system includes a map database,
The information collection / distribution server obtains map data of the predetermined area from the map database in response to an inquiry about empty taxi information of the predetermined area from the user terminal device, and extracts the information about the extracted taxi from the map 13. The user terminal device according to claim 11 or 12 , wherein the user terminal device guides information relating to a taxi reflected in the map data in the user terminal device by reflecting the data.
(1)前記タクシー端末装置は、自車が空車であることを検出した場合に、走行位置と進行方向とを検出し、検出された走行位置と道路リンクに沿った走行方向とを含むタクシー情報を前記情報収集・配信サーバに送信するステップと、
(2)前記情報収集・配信サーバにおいて、前記タクシー端末装置から受信したタクシー情報を空車タクシー情報データベースに記憶するステップと、
(3)前記ユーザ端末装置が所定エリアの空車タクシー情報に関する問合せを送信するステップと、
(4)前記情報収集・配信サーバが、前記空車タクシー情報データベースを参照して所定エリア内の空車タクシーのうち前記ユーザ端末装置の位置に近づく進行方向にあるタクシーを抽出し前記ユーザ端末装置の位置に近づく方向毎に台数を集計するステップと、
(5)前記ユーザ端末装置において前記ユーザ端末装置の位置に近づく方向毎に集計された台数を含むタクシーに関する情報を案内するステップと、
を備えることを特徴とする情報収集・配信方法。 An information collection / distribution method in an information collection / distribution system in which a taxi terminal device equipped with a taxi, an information collection / distribution server, and a user terminal device are connected via a network,
(1) When the taxi terminal device detects that the host vehicle is an empty vehicle, the taxi terminal device detects a traveling position and a traveling direction, and includes taxi information including the detected traveling position and a traveling direction along a road link. Transmitting the information to the information collection / distribution server;
(2) In the information collection / distribution server, storing the taxi information received from the taxi terminal device in an empty taxi information database;
(3) The user terminal device transmits an inquiry about empty taxi information in a predetermined area;
(4) The information collection / distribution server refers to the empty vehicle taxi information database and extracts a taxi in a traveling direction that approaches the position of the user terminal device from empty taxis in a predetermined area, and the position of the user terminal device A step of counting the number in each direction approaching
(5) In the user terminal device, guiding information related to taxis including the number of vehicles counted for each direction approaching the position of the user terminal device ;
An information collection / distribution method comprising:
(1)前記タクシー端末装置は、自車が空車であることを検出した場合に、走行位置と進行方向とを検出し、検出された走行位置と道路リンクに沿った走行方向とを含むタクシー情報を前記情報収集・配信サーバに送信するステップと、
(2)前記情報収集・配信サーバにおいて、前記タクシー端末装置から受信したタクシー情報を空車タクシー情報データベースに記憶するステップと、
(3)前記ユーザ端末装置が所定エリアの空車タクシー情報に関する問合せを送信するステップと、
(4)前記情報収集・配信サーバが、前記空車タクシー情報データベースを参照して所定エリア内の空車タクシーのうち前記ユーザ端末装置までの経路探索を行い、Uターンまたは所定回数以上の右左折を含まないで当該ユーザ端末装置の位置まで到達可能なタクシーを抽出するステップと、
(5)前記ユーザ端末装置において前記抽出されたタクシーに関する情報を案内するステップと、
を備えることを特徴とする情報収集・配信方法。 An information collection / distribution method in an information collection / distribution system in which a taxi terminal device equipped with a taxi, an information collection / distribution server, and a user terminal device are connected via a network,
(1) When the taxi terminal device detects that the host vehicle is an empty vehicle, the taxi terminal device detects a traveling position and a traveling direction, and includes taxi information including the detected traveling position and a traveling direction along a road link. Transmitting the information to the information collection / distribution server;
( 2) In the information collection / distribution server, storing the taxi information received from the taxi terminal device in an empty taxi information database;
(3) The user terminal device transmits an inquiry about empty taxi information in a predetermined area;
(4) The information collection / distribution server refers to the empty taxi information database and searches for a route to the user terminal device among empty taxis in a predetermined area, and includes a U-turn or a predetermined number of right and left turns Extracting a taxi that can reach the position of the user terminal device without,
(5) guiding information on the extracted taxi in the user terminal device;
An information collection / distribution method comprising:
前記(4)のステップは、前記情報収集・配信サーバが前記地図データベースから前記所定エリアの地図データを取得し、前記抽出されたタクシーに関する情報を前記地図データに反映させることを特徴とする請求項16または請求項17に記載の情報収集・配信方法。 The information collection / distribution system includes a map database,
The step (4) is characterized in that the information collection / distribution server acquires map data of the predetermined area from the map database, and reflects the extracted information about the taxi in the map data. The information collection / distribution method according to claim 16 or claim 17 .
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