JP5125800B2 - OBE, parking status mark display method and program - Google Patents

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本発明は、車載器、駐車状況マークの表示方法及びプログラムに関する。   The present invention relates to a vehicle-mounted device, a parking status mark display method, and a program.

従来、ナビゲーション装置のような車載器は、目的地までの誘導経路の表示機能や、目的地に至るまでの道路周辺の駐車場の検索機能、営業時間、駐車可能な車両制限情報、駐車料金等の駐車場に関する静的情報を表示する機能等を備えている。   Conventionally, in-vehicle devices such as navigation devices have a function to display a guidance route to a destination, a function to search for parking lots around the road to the destination, business hours, parking restriction information, parking fees, etc. It has a function to display static information about the parking lot.

また、駐車場の形態(構造形式)、例えば、エレベータ式、ステップ式、立体自走式、ゲート式等に関する情報を各駐車場の形態の相違を確認できる駐車場マークとして、地図画面上の駐車場位置に表示するナビゲーション装置が開示されている(特許文献1参照)。
特開2004−205316号公報
In addition, parking lots on the map screen can be used as parking lot marks that can confirm the difference in the form of each parking lot. A navigation device displaying at a parking lot position is disclosed (see Patent Document 1).
JP 2004-205316 A

従来の技術では、駐車場の形態等の静的情報を表示するものにすぎず、駐車場毎に混雑状況(例えば、満車、混雑、空車等、これらの分類は駐車場に駐車されている台数や駐車場に占める駐車場に駐車されている台数の割合による)を示す駐車状況情報を表示するものもある。しかしながら、例えば、平地自走式の駐車場と立体自走式の駐車場から構成される複合駐車場や複数階からなる複合駐車場等、複数の形態の駐車場から構成される複合駐車場においては、平地別、立体別や階数別毎等の形態別毎に駐車状況情報を表示することができない。そのため、ユーザは目的とする駐車場(複合駐車場)に到着してから、再度、駐車可能な形態の駐車場を探さなくてはならず、使い勝手が悪いという問題がある。   In the conventional technology, only static information such as the form of the parking lot is displayed, and the congestion status for each parking lot (for example, full, congested, empty, etc., these classifications are the number of vehicles parked in the parking lot. Some of them also display parking status information indicating the ratio of the number of cars parked in the parking lot). However, for example, in a complex parking lot composed of a plurality of forms of parking lots, such as a complex parking lot composed of a flat land self-propelled parking lot and a three-dimensional self-propelled parking lot or a complex parking lot composed of multiple floors Cannot display parking status information for each form, such as for each flat area, for each solid, or for each number of floors. Therefore, after the user arrives at the target parking lot (combined parking lot), he / she has to search for a parking lot that can be parked again.

更に、複数の入口が設けられている駐車場の場合、目的地として設定される駐車場の位置と入口とが一致していない場合が多く、駐車場近傍で経路案内が終了してしまう。そのため、ユーザは入庫可能な入口を道路上に設置された駐車状況情報が表示された看板等を頼りに探さなくてはならならず、駐車したい時間に駐車できないという問題がある。   Furthermore, in the case of a parking lot provided with a plurality of entrances, the position of the parking lot set as the destination and the entrance often do not coincide with each other, and the route guidance ends in the vicinity of the parking lot. Therefore, the user has to search for a signboard or the like on which a parking condition information is displayed installed on the road for an entrance that can be stored, and there is a problem that parking cannot be performed at the time when the user wants to park.

本発明の課題は、形態が異なる複数の駐車場から構成される複合駐車場における駐車状況情報の表示を各駐車場に応じて把握しやすく表示させ、駐車場のへの案内及び情報表示の利便性及び信頼性を高めることである。   An object of the present invention is to display the parking status information in a complex parking lot composed of a plurality of parking lots having different forms so that it can be easily grasped according to each parking lot, and it is convenient for guidance to the parking lot and information display It is to improve performance and reliability.

請求項1に記載の発明は、形態が異なる複数の駐車場それぞれ固有の駐車場ID情報及び当該各駐車場の位置を示す位置情報を含む第1の情報を記憶する記憶手段と、前記駐車場ID情報及び当該各駐車場の駐車状況を示す駐車状況情報を含む第2の情報を受信する通信手段と、
各駐車場の駐車状況を示す駐車状況マークを地図画面上に表示する表示手段と、前記受信された第2の情報に対応する駐車場が複合駐車場を構成する駐車場であるかを前記第1の情報を参照して判別し、当該判別の結果により前記複合駐車場を構成する駐車場として判別された駐車場の駐車状況マークを、各駐車場の駐車状況情報に応じて大きさ又は色を異ならせて前記地図画面上の同一表示位置に前記表示手段に表示させる制御手段と、を備え、前記制御手段は、前記受信された複数の第2の情報それぞれの駐車場ID情報と駐車場ID情報が一致する前記第1の情報のうち、互いに同一の位置情報を含む第1の情報の駐車場ID情報が示す駐車場を、前記複合駐車場を構成する駐車場であると判別する、車載器である。
The invention according to claim 1 is a storage means for storing first information including unique parking lot ID information and position information indicating a position of each of the parking lots having different forms, and the parking lot. Communication means for receiving second information including ID information and parking status information indicating a parking status of each parking lot;
Display means for displaying a parking status mark indicating the parking status of each parking lot on the map screen, and whether the parking lot corresponding to the received second information is a parking lot constituting a composite parking lot The parking status mark of the parking lot determined as the parking lot that constitutes the composite parking lot according to the result of the determination is displayed in accordance with the information of 1 according to the parking status information of each parking lot. Control means for causing the display means to display the same at the same display position on the map screen, and the control means includes the parking lot ID information and the parking lot for each of the plurality of received second information. The parking lot indicated by the parking lot ID information of the first information including the same position information among the first information with the matching ID information is determined to be a parking lot constituting the composite parking lot. It is an in-vehicle device.

請求項に記載の発明は、請求項に記載の車載器において、前記駐車ID情報は、駐車場の形態に応じて異なる形態識別情報を含み、前記制御手段は、前記受信された複数の第2の情報それぞれに含まれる駐車場ID情報が含む情報のうち、前記形態識別情報のみが異なる駐車場ID情報が示す駐車場を、前記複合駐車場を構成する駐車場であると判別する。 A plurality of invention according to claim 2, in the vehicle-mounted device according to claim 1, wherein the parking lot ID information includes different forms identification information depending on the form of the parking lot, said control means for said received second information among information parking ID information includes that contained in each, the parking parking ID information only the form identification information is different indicates, determines that the parking lot constituting the composite Parking .

請求項に記載の発明は、請求項に記載の車載器において、前記位置情報は、前記駐車場の代表位置を示す位置座標として登録された代表座標と前記駐車場に設けられた各入口の入口座標を含む入口情報とを含み、前記制御手段は、前記受信された複数の第2の情報それぞれの駐車場ID情報と駐車場ID情報が一致する前記第1の情報のうち、互いに一致する代表座標を含む第1の情報の駐車場ID情報が示す駐車場を、前記複合駐車場を構成する駐車場であると判別し、前記複合駐車場を構成する駐車場として判別された各駐車場の入口情報が当該互いに一致する代表座標と一致する入口座標を含む場合、前記複合駐車場を構成する駐車場として判別された各駐車場の駐車状況マークを、前記地図画面上の当該互いに一致する代表座標に応じた同一表示位置に前記表示手段に表示させる。 Each invention of claim 3, in the vehicle-mounted device according to claim 1, wherein the position information includes a representative coordinates registered as position coordinates indicating the representative position of the parking lot, provided in the parking lot and a inlet information including an inlet entrance coordinates, said control means of said first information parking lot ID information and the plurality of second information received respective parking ID information match each other It is determined that the parking lot indicated by the parking lot ID information of the first information including the matching representative coordinates is a parking lot constituting the composite parking lot, and each of the parking lots determined as the parking lot constituting the composite parking lot When the parking lot entrance information includes entrance coordinates that match the representative coordinates that match each other, the parking status marks of the parking lots that are determined as the parking lots that constitute the composite parking lot are displayed on the map screen. matching representative seat The display on the display means at the same display position according to.

請求項に記載の発明は、請求項に記載の車載器において、前記制御手段は、前記複合駐車場を構成する駐車場として判別された各駐車場の入口情報が、前記互いに一致する代表座標と一致する入口座標を含まず、互いに一致する入口座標を含む場合、前記複合駐車場を構成する駐車場として判別された各駐車場の駐車状況マークを、前記地図画面上の当該互いに一致する入口座標に応じた同一表示位置に前記表示手段に表示させる。 According to a fourth aspect of the present invention, in the vehicle-mounted device according to the third aspect , the control means includes representatives in which entrance information of each parking lot determined as a parking lot constituting the composite parking lot matches the mutual parking lot. free of entrance coordinates that match the coordinates, if it contains an inlet coordinate matching each other, said parking condition marks of each parking lot is determined as a parking lot of the composite car park, the on the map screen together match Display on the display means at the same display position corresponding to the entrance coordinates.

請求項に記載の発明は、請求項に記載の車載器において、前記制御手段は、前記複合駐車場を構成する駐車場として判別された各駐車場の入口情報に含まれる入口座標が互いに異なる場合、前記複合駐車場を構成する駐車場として判別された各駐車場の駐車状況マークを、前記地図画面上の当該各駐車場の入口情報に含まれる各入口座標に応じた位置に表示させる。 According to a fifth aspect of the present invention, in the vehicle-mounted device according to the fourth aspect , the control means is configured such that the entrance coordinates included in the entrance information of each parking lot determined as the parking lot constituting the composite parking lot are mutually connected. If they are different, the parking status mark of each parking lot determined as the parking lot constituting the composite parking lot is displayed at a position corresponding to each entrance coordinate included in the entrance information of each parking lot on the map screen. .

請求項に記載の発明は、請求項に記載の車載器において、前記位置情報は、前記駐車場の代表位置を示す位置座標として登録された代表座標と前記駐車場に設けられた各入口の位置を示す入口座標を含む入口情報とを含み、前記駐車状況情報は、前記入口座標毎に設定されており、前記制御手段は、前記複合駐車場を構成する駐車場として判別された駐車場それぞれにおいて、当該各駐車場の各入口座標に対応する駐車状況情報のうち、他の入口座標の駐車状況情報とは異なる入口座標の駐車状況情報がある場合、前記複合駐車場を構成する駐車場として判別された各駐車場の駐車状況マークを、当該複合駐車場を構成する駐車場として判別された複数の駐車場のうちいずれかの駐車場の前記代表座標に応じた前記地図画面上の同一表示位置に前記表示手段に表示させる。 Each invention of claim 6, in vehicle-mounted device according to claim 2, wherein the position information includes a representative coordinates registered as position coordinates indicating the representative position of the parking lot, provided in the parking lot Entrance information including entrance coordinates indicating the position of the entrance, the parking status information is set for each entrance coordinate, and the control means is a parking lot that is determined as a parking lot that constitutes the composite parking lot. In each parking lot, if there is parking status information of entrance coordinates different from parking status information of other entrance coordinates among the parking status information corresponding to each entrance coordinate of each parking lot, the parking lots constituting the composite parking lot are included. The parking status mark of each parking lot determined as a parking lot is displayed on the map screen according to the representative coordinates of any parking lot among a plurality of parking lots determined as a parking lot constituting the combined parking lot. Same table The display on the display unit at the position.

請求項に記載の発明は、請求項又はに記載の車載器において、 前記位置情報は、前記駐車場の代表位置を示す位置座標として登録された代表座標と、前記駐車場に設けられた各入口の位置を示す入口座標を含む入口情報とを含み、前記制御手段は、前記複合駐車場を構成する駐車場でないと判別された駐車場において、当該駐車場の複数の入口座標に対する駐車状況情報のうち、他の入口座標の駐車状況情報とは異なる入口座標の駐車状況情報がある場合、当該駐車場の各入口座標の駐車状況情報に応じて大きさ又は色を異ならせた駐車状況マークを、前記地図画面上の当該駐車場の代表座標に応じた同一表示位置に前記表示手段に表示させる。 The invention according to claim 7 is the vehicle-mounted device according to claim 2 or 6 , wherein the position information is provided in the parking lot as representative coordinates registered as position coordinates indicating a representative position of the parking lot. Entrance information including the entrance coordinates indicating the position of each entrance, and the control means corresponds to a plurality of entrance coordinates of the parking lot in a parking lot determined not to be a parking lot constituting the composite parking lot. of response to parking condition information, if there is a parking condition information different entry coordinates the parking condition information of another inlet coordinates, with different size or color according to the parking status information for each inlet coordinates of the parking The parking status mark is displayed on the display means at the same display position corresponding to the representative coordinates of the parking lot on the map screen.

請求項に記載の発明は、請求項又はに記載の車載器において、前記表示手段により前記地図画面上に表示された駐車状況マークのうち、いずれかの駐車状況マークの選択指示を受け付ける入力手段を備え、前記制御手段は、前記入力手段により前記同一表示位置に表示された駐車状況マークが選択された場合、当該駐車状況マークに対応する各駐車場の入口情報に含まれる入口座標の駐車状況情報が異なる場合、各入口座標の駐車状況情報に応じた各駐車状況マークを、前記地図画面上の当該各入口座標に応じた位置に表示させる。 According to an eighth aspect of the present invention, in the vehicle-mounted device according to the sixth or seventh aspect , an instruction to select one of the parking status marks among the parking status marks displayed on the map screen by the display unit is accepted. When the parking status mark displayed at the same display position is selected by the input means, the control means includes an input coordinate of the entrance coordinates included in the entrance information of each parking lot corresponding to the parking status mark. When the parking status information is different, each parking status mark corresponding to the parking status information of each entrance coordinate is displayed at a position corresponding to each entrance coordinate on the map screen.

請求項に記載の発明は、請求項1からのいずれか一項に記載の車載器において、前記制御手段は、複数の前記駐車状況マークを前記地図画面上の同一表示位置に表示させる際、当該複数の駐車状況マークを平面的に入れ子状で表示させる。 The invention according to claim 9 is the vehicle-mounted device according to any one of claims 1 to 8 , wherein the control means displays a plurality of the parking status marks at the same display position on the map screen. The plurality of parking status marks are displayed in a nested manner on a plane.

請求項1に記載の発明は、形態が異なる複数の駐車場それぞれ固有の駐車場ID情報及び当該駐車場の位置を示す位置情報を含む第1の情報を記憶する第1情報記憶ステップと、前記駐車場ID情報及び当該駐車場の駐車状況を示す駐車状況情報を含む第2の情報を受信する第2情報受信ステップと、各駐車場の駐車状況を示す駐車状況マークを地図画面上に表示する表示ステップと、前記受信された第2の情報に対応する駐車場が複合駐車場を構成する駐車場であるかを前記第1の情報を参照して判別し、当該判別の結果により前記複合駐車場を構成する駐車場として判別された駐車場の駐車状況マークを、各駐車場の駐車状況情報に応じて大きさ又は色を異ならせて前記地図画面上の同一表示位置に表示するように制御する制御ステップと、を含み、前記制御ステップでは、前記受信された複数の第2の情報それぞれの駐車場ID情報と駐車場ID情報が一致する前記第1の情報のうち、互いに同一の位置情報を含む第1の情報の駐車場ID情報が示す駐車場を、前記複合駐車場を構成する駐車場であると判別する、駐車状況マークの表示方法である。 The invention according to claim 1 0, the first information storage step of storing the first information including the location information each of a plurality of parking embodiment differs indicating the position of the unique parking ID information and the respective parking the parking lot ID information and the respective parking and the second information receiving step of receiving second information including the parking status information indicating a parking condition, the parking a parking condition mark indicating the parking condition map screen on A display step for displaying the information and determining whether the parking lot corresponding to the received second information is a parking lot constituting a composite parking lot with reference to the first information. Show parking condition mark discriminated parking as the parking lot constituting the composite parking in the same display position of the on the map screen by varying the size or color according to the parking status information for each parking lot Controls to control And the control step includes the same position information among the first information in which the parking lot ID information and the parking lot ID information match each of the received plurality of second information. It is a display method of the parking condition mark which discriminate | determines that the parking lot which the parking lot ID information of 1st information shows is the parking lot which comprises the said composite parking lot .

請求項1に記載の発明は、形態が異なる複数の駐車場それぞれ固有の駐車場ID情報及び当該各駐車場の位置を示す位置情報を含む第1の情報を記憶する第1情報記憶ステップと、前記駐車場ID情報及び当該各駐車場の駐車状況を示す駐車状況情報を含む第2の情報を受信する第2情報受信ステップと、各駐車場の駐車状況を示す駐車状況マークを地図画面上に表示する表示ステップと、前記受信された第2の情報に対応する駐車場が複合駐車場を構成する駐車場であるかを前記第1の情報を参照して判別し、当該判別の結果により前記複合駐車場を構成する駐車場として判別された駐車場の駐車状況マークを、各駐車場の駐車状況情報に応じて大きさ又は色を異ならせて前記地図画面上の同一表示位置に表示するように制御する制御ステップとを、コンピュータに実行させるためのプログラムであって、前記制御ステップでは、前記受信された複数の第2の情報それぞれの駐車場ID情報と駐車場ID情報が一致する前記第1の情報のうち、互いに同一の位置情報を含む第1の情報の駐車場ID情報が示す駐車場を、前記複合駐車場を構成する駐車場であると判別する、プログラムである。 The invention of claim 1 1, a first information storage step of storing the first information including the location information each of a plurality of parking embodiment differs indicating the position of the unique parking ID information and the respective parking A second information receiving step for receiving second information including the parking ID information and parking status information indicating the parking status of each parking lot, and a parking status mark indicating the parking status of each parking lot on the map screen A display step for displaying the information and determining whether the parking lot corresponding to the received second information is a parking lot constituting a composite parking lot with reference to the first information. Show parking condition mark discriminated parking as the parking lot constituting the composite parking in the same display position of the on the map screen by varying the size or color according to the parking status information for each parking lot Controls to control And step, and a program for causing a computer to execute, in the control step, the first information parking lot ID information and the received plurality of second information respectively parking ID information match Among these, the parking lot indicated by the parking lot ID information of the first information including the same position information is discriminated as a parking lot constituting the composite parking lot .

本発明によれば、形態が異なる複数の駐車場から構成される複合駐車場における駐車状況情報の表示を各駐車場に応じて把握しやすく表示でき、駐車場のへの案内及び情報表示の利便性及び信頼性を高めることができる。   According to the present invention, it is possible to easily display the display of the parking status information in a complex parking lot composed of a plurality of parking lots having different forms according to each parking lot, and the convenience of guidance to the parking lot and information display And reliability can be improved.

[第1実施形態]
まず、構成を説明する。
図1に、本第1実施形態における配信システム100の構成図を示す。
配信システム100は、図1に示すように、車両Cに搭載された車載器10、路側無線装置20A、20B、無線通信アクセスポイント20C、センター装置30を含んで構成されている。路側無線装置20A、20Bは、センター装置30とネットワークN1を介して接続され、車載器10とはDSRC通信が可能である。
配信システム100では、センター装置30が路側無線装置20A、20Bを介して車載器10にコンテンツ情報を配信する。なお、コンテンツ情報については後述する。
[First embodiment]
First, the configuration will be described.
FIG. 1 shows a configuration diagram of a distribution system 100 according to the first embodiment.
As shown in FIG. 1, the distribution system 100 includes an in-vehicle device 10 mounted on a vehicle C, roadside wireless devices 20A and 20B, a wireless communication access point 20C, and a center device 30. The roadside apparatuses 20A and 20B are connected to the center apparatus 30 via the network N1, and can perform DSRC communication with the vehicle-mounted device 10.
In the distribution system 100, the center apparatus 30 distributes content information to the vehicle-mounted device 10 via the roadside apparatus 20A, 20B. The content information will be described later.

また、配信システム100では、センター装置30と車載器10との間でIP(Internet Protocol)通信による相互通信も可能となっている。DSRC通信では、路側無線装置20A、20Bとの通信エリア内において車載器10がセンター装置30からコンテンツ情報の配信を受けるのみであるが、IP通信によればDSRCの通信エリア外においても、車載器10からセンター装置30に対して情報提供を要求することが可能となる。   Further, in the distribution system 100, mutual communication by IP (Internet Protocol) communication is also possible between the center device 30 and the vehicle-mounted device 10. In DSRC communication, the vehicle-mounted device 10 only receives distribution of content information from the center device 30 within the communication area with the roadside apparatus 20A, 20B, but according to IP communication, the vehicle-mounted device is also outside the DSRC communication area. 10 can request the center device 30 to provide information.

IP通信の方式としては、携帯電話等の無線通信デバイスを用いるPDC(Personal Digital Cellular)、CDMA(Code Division Multiple Access)、PHS(Personal Handyphone System)の他、IEEE802.11a/b/g/h等の無線LAN(Local Area Network)、IEEE802.16a/e/hのWiMAX(Worldwide Interoperability for Microwave Access)等、何れの方式を用いてもよい。無線通信アクセスポイント20Cは適用する通信方式に応じてネットワークN2、N3に接続できる携帯電話の基地局や、ホストサーバ、アンテナを備えた無線LANルータ等であり、ネットワークN2、N3は専用ネットワークやインターネットである。   IP communication methods include PDC (Personal Digital Cellular), CDMA (Code Division Multiple Access), PHS (Personal Handyphone System) using wireless communication devices such as mobile phones, IEEE802.11a / b / g / h, etc. Any method such as a wireless local area network (LAN) of IEEE, WiMAX (Worldwide Interoperability for Microwave Access) of IEEE 802.16a / e / h may be used. The wireless communication access point 20C is a mobile phone base station that can be connected to the networks N2 and N3 according to the applied communication method, a host server, a wireless LAN router equipped with an antenna, etc., and the networks N2 and N3 are dedicated networks and the Internet. It is.

IP通信を行う場合の例としては、DSRC通信による専用の通信だけでなく一般的なIP通信にも対応可能な路側無線装置20Bを設け、この路側無線装置20Bを介してセンター装置30と車載器10とがIP通信を行う方法がある。また、図1に示すように車載器10から、各地に設けられている無線通信アクセスポイント20Cに接続し、この無線通信アクセスポイント20CからネットワークN2、N3を介してセンター装置30とIP通信を行う方法もある。   As an example in the case of performing IP communication, a roadside wireless device 20B capable of supporting not only dedicated communication by DSRC communication but also general IP communication is provided, and the center device 30 and the vehicle-mounted device are provided via this roadside wireless device 20B. There is a method of performing IP communication with 10. Further, as shown in FIG. 1, the vehicle-mounted device 10 is connected to a wireless communication access point 20C provided in various places, and performs IP communication with the center apparatus 30 from the wireless communication access point 20C via the networks N2 and N3. There is also a method.

以下、各構成装置について説明する。
図2に、路側無線装置及び路側エリアを説明するための図を示す。
路側無線装置20A、20Bは、図2に示すように本体装置21とアンテナ22とから構成されている。路側無線装置20A、20Bは、道路脇や道路上方に設置されたアンテナ22から、到達距離が限定されたDSRCの電波を放射して、路側無線装置20A、20B近傍に相互通信エリアZを形成する。この相互通信エリアZ内にある車両Cの車載器10とだけ双方向狭域無線通信が可能となる。
Hereinafter, each component device will be described.
FIG. 2 is a diagram for explaining a roadside wireless device and a roadside area.
The roadside radio apparatuses 20A and 20B are composed of a main body apparatus 21 and an antenna 22 as shown in FIG. The roadside apparatuses 20A and 20B radiate DSRC radio waves with a limited reach distance from an antenna 22 installed on the side of the road or above the road to form a mutual communication area Z in the vicinity of the roadside apparatuses 20A and 20B. . Bidirectional narrowband wireless communication is possible only with the vehicle-mounted device 10 of the vehicle C in the mutual communication area Z.

DSRCは5.8GHz帯域の電波を使った通信方式であり、その通信範囲は例えば数メートルから数十メートルである。路側無線装置20A、20BからのDSRCの送信出力は何れも同じ程度に設定されているので、複数の路側無線装置20A、20Bがそれぞれ形成する相互通信エリアZは設置場所に関係なく、ほぼ一定である。   DSRC is a communication method using radio waves in the 5.8 GHz band, and its communication range is, for example, several meters to several tens of meters. Since the DSRC transmission outputs from the roadside apparatus 20A and 20B are all set to the same level, the mutual communication area Z formed by each of the roadside apparatuses 20A and 20B is almost constant regardless of the installation location. is there.

本体装置21は、車載器10とセンター装置30間の情報のやりとりを仲介するための処理を行う。すなわち、アンテナ22を介して車載器10から受信された情報をセンター装置30に転送し、センター装置30から送信されたコンテンツ情報を車載器10に転送する。本体装置21は、情報処理や通信制御を行う制御部、記憶部等を備えたコンピュータを適用することができる。なお、路側無線装置20Bは、上述のようにDSRC通信による専用の通信だけでなく、DSRC通信を介して一般的なIP通信も可能である。   The main body device 21 performs a process for mediating exchange of information between the vehicle-mounted device 10 and the center device 30. That is, the information received from the vehicle-mounted device 10 via the antenna 22 is transferred to the center device 30, and the content information transmitted from the center device 30 is transferred to the vehicle-mounted device 10. As the main body device 21, a computer including a control unit that performs information processing and communication control, a storage unit, and the like can be applied. Note that the roadside apparatus 20B can perform not only dedicated communication by DSRC communication as described above but also general IP communication through DSRC communication.

車載器10は、車両Cに搭載され、案内経路への誘導のための処理等を行うナビゲーション機能の他、DSRCによるETC(Electric Toll Collection System)利用のための処理を行う機能等を有している。   The vehicle-mounted device 10 is mounted on the vehicle C, and has a function of performing a process for using an ETC (Electric Toll Collection System) by DSRC in addition to a navigation function of performing a process for guiding to a guide route. Yes.

図3に、本第1実施形態における車載器10の構成を示す。
車載器10は、図3に示すように、カーナビ部1、VICS(Vehicle Information and Communication System)モジュール2、DSRC部3、制御部4、IP通信部5を備えて構成されている。
FIG. 3 shows the configuration of the vehicle-mounted device 10 in the first embodiment.
As shown in FIG. 3, the vehicle-mounted device 10 includes a car navigation unit 1, a VICS (Vehicle Information and Communication System) module 2, a DSRC unit 3, a control unit 4, and an IP communication unit 5.

カーナビ部1は、カーナビ制御部1a、現在地検出部1b、地図記憶部1c、入力部1d、表示部1e、記憶部1f、音声出力部1g等を備え、車両Cの現在地から目的地までの経路を算出し、当該経路に従って車両Cを目的地へ誘導する等のナビゲーションに係る処理を行う。   The car navigation unit 1 includes a car navigation control unit 1a, a current location detection unit 1b, a map storage unit 1c, an input unit 1d, a display unit 1e, a storage unit 1f, a voice output unit 1g, and the like, and a route from the current location of the vehicle C to the destination And the navigation processing such as guiding the vehicle C to the destination according to the route is performed.

カーナビ制御部1aは、現在地検出部1bから検出した現在地の位置情報及び地図記憶部1cに記憶された地図DB(データベース)等に基づいて、車両Cの現在地から入力部1dを介して設定された目的地までの経路を算出する。そして、地図記憶部1cに記憶されている地図DBを用いて算出した経路へ誘導するための地図画面を生成し、表示部1eにより表示させる。   The car navigation control unit 1a is set from the current location of the vehicle C via the input unit 1d based on the current location information detected from the current location detection unit 1b and the map DB (database) stored in the map storage unit 1c. Calculate the route to the destination. And the map screen for guide | inducing to the path | route calculated using map DB memorize | stored in the map memory | storage part 1c is produced | generated, and it displays on the display part 1e.

現在地検出部1bは、GPSアンテナ、角度センサ、方位センサ、距離センサ等の各種センサを備え、これらセンサによる検出結果に基づいて車両Cの現在地を検出する。GPSアンテナは、GPS衛星から送信されるGPS信号を検出する。また、角度センサは移動方向の変化量を示す車両Cの加速度を検出し、方位センサは地磁気の検出を行って車両Cの絶対方位を検出する。現在地検出部1bは、これらセンサから取得した各検出結果に基づいて車両Cの現在地を示す位置情報(経度、緯度等の情報)を生成し、カーナビ制御部1aに出力する。   The current location detection unit 1b includes various sensors such as a GPS antenna, an angle sensor, an azimuth sensor, and a distance sensor, and detects the current location of the vehicle C based on the detection results of these sensors. The GPS antenna detects a GPS signal transmitted from a GPS satellite. Further, the angle sensor detects the acceleration of the vehicle C indicating the amount of change in the moving direction, and the direction sensor detects the geomagnetism to detect the absolute direction of the vehicle C. The current location detection unit 1b generates position information (information such as longitude and latitude) indicating the current location of the vehicle C based on each detection result acquired from these sensors, and outputs the position information to the car navigation control unit 1a.

地図記憶部1cは、メモリやDVD等の記録媒体から構成され、案内表示に必要な地図DB、駐車場DB、VICSモジュール2を介して受信されるガイド情報(道路情報、渋滞情報等)等を記憶しており、記憶手段として機能する。地図DBは、表示用の地図画面、経路探索用の情報、施設や公園等の地点の情報等を含んでいる。地点の情報は、例えば地点の名称、緯度経度、住所、電話番号等である。   The map storage unit 1c is composed of a recording medium such as a memory or a DVD, and receives guide information (road information, traffic jam information, etc.) received via the map DB, parking lot DB, and VICS module 2 necessary for guidance display. Stores and functions as storage means. The map DB includes a map screen for display, information for route search, information on points such as facilities and parks, and the like. The point information includes, for example, a point name, latitude / longitude, address, telephone number, and the like.

駐車場DBは、予め登録された各駐車場に関する静的情報を含んでいる。
図4に、駐車場DBの例を示す。
図4に示すように、駐車場DBは、各駐車場の静的情報として、形態が異なる複数の駐車場それぞれ固有の駐車場ID情報(以下、駐車場IDと略す)、駐車場の代表位置を示す代表座標、駐車場の入口情報、駐車場の名称、駐車場の収容台数、駐車場形態、駐車場での車両制限(車幅や車高、重量、車種等の制限)、駐車場の営業時間、駐車場内の設備状況(身障者スペース、バリアフリー、女性専用スペース、トイレ、バイク等の有無や数)、駐車場料金の決済手段(回数券、プリペイド、クレジットカード、現金、電子マネー等の対応の有無)等を含んでいる。
即ち、各駐車場の静的情報は、駐車場毎の駐車場ID及び位置情報(代表座標、入口座標)を含む第1の情報を有している。
The parking lot DB includes static information related to each parking lot registered in advance.
FIG. 4 shows an example of the parking lot DB.
As shown in FIG. 4, the parking lot DB includes, as static information of each parking lot, unique parking lot ID information (hereinafter abbreviated as parking lot ID), a plurality of parking lots having different forms, and a representative location of the parking lot. Representative coordinates indicating parking lot entrance information, parking lot name, parking lot capacity, parking lot configuration, vehicle restrictions in the parking lot (restrictions on vehicle width, height, weight, vehicle type, etc.), parking lot Business hours, facility conditions in the parking lot (presence / absence and number of disabled spaces, barrier-free, women-only spaces, toilets, motorcycles, etc.), payment methods for parking fees (multiple tickets, prepaid, credit cards, cash, electronic money, etc. Etc.).
That is, the static information of each parking lot has first information including a parking lot ID and position information ( representative coordinates, entrance coordinates) for each parking lot.

駐車場IDは、17桁のコードから構成されている。
この17桁のコードは、自治体コード、地区コード、駐車場の種別(民間、コインパーキング、大型小売付帯、公営等)を示す種別コード、事業者コード、地区コード内でユニークに付番される駐車場固有の番号及び複合形態等を表現する枝番で構成される。駐車場の構造及び様式を示すコード、フロア階数を示すコード等を含んでいる。本第1実施形態における駐車場IDとしては、駐車場の構造及び様式を示すコードを下1桁目に格納するものとする。
The parking lot ID is composed of a 17-digit code.
This 17-digit code is a municipal code, district code, parking code (private, coin parking, large retail incidental, public, etc.) type code, business operator code, and parking number uniquely assigned within the district code. It consists of branch numbers that express numbers unique to the car park and complex forms. It includes a code indicating the structure and style of the parking lot, a code indicating the number of floors, and the like. As the parking lot ID in the first embodiment, a code indicating the structure and style of the parking lot is stored in the lower first digit.

駐車場の構造及び様式を示すコードとしては、平地、立体、地下、屋上等の構造と、自走式、機械式等の様式とにより分類されたコードである。即ち、この駐車場の構造及び形式や、フロア階数を示すコードが駐車場の形態に応じて異なる形態識別情報として機能する。なお、駐車場の構造及び様式を示すコードを下2桁目に格納し、フロア階数を示すコードを下1桁目に格納するようにしても良い。   The codes indicating the structure and style of the parking lot are classified according to structures such as flat ground, solid, underground, rooftop, etc., and self-propelled, mechanical, etc. That is, the structure and type of this parking lot and the code indicating the floor number function as different form identification information depending on the form of the parking lot. A code indicating the structure and style of the parking lot may be stored in the lower second digit, and a code indicating the floor number may be stored in the lower first digit.

例えば、平地の駐車場と立体式の駐車場の組み合わせからなる複合駐車場の場合には、それぞれの駐車場に下2桁目のみが異なる駐車場IDを設定したり、複数のフロア階から成る立体駐車場(複合駐車場)である場合には、各フロア階の駐車場に下1桁目のみをフロア階数毎に異ならせた駐車場IDを設定することで、複合駐車場を構成する各駐車場を分類することができる。   For example, in the case of a complex parking lot consisting of a combination of a flat parking lot and a three-dimensional parking lot, a different parking ID only in the second digit is set for each parking lot, or a plurality of floor floors are used. In the case of a multi-story parking lot (complex parking lot), each parking lot ID is configured by setting a parking lot ID in which only the first digit is changed for each floor floor in the parking lot on each floor floor. Parking lots can be classified.

入口情報は、駐車場に設けられた各入口の座標(入口座標)を含み、本第1実施形態では最大15個の入口に関する情報を有する。即ち、代表座標と入口情報とは、駐車場IDが示す駐車場の位置を示す位置情報として機能する。 The entrance information includes the coordinates (entrance coordinates) of each entrance provided in the parking lot, and has information on a maximum of 15 entrances in the first embodiment. That is, the representative coordinates and the entrance information function as position information indicating the position of the parking lot indicated by the parking lot ID.

入力部1dは、操作キーや表示部1eのモニタと一体に構成されるタッチパネル等から構成されている。入力部1dは、これらの操作に対応する操作信号を生成し、カーナビ制御部1aに出力する。   The input unit 1d includes a touch panel configured integrally with the operation keys and the monitor of the display unit 1e. The input unit 1d generates operation signals corresponding to these operations and outputs them to the car navigation control unit 1a.

表示部1eは、モニタを備え、制御部4やカーナビ制御部1a表示制御に従ってモニタ上に各種情報を表示する。例えば、設定画面や地図画面、センター装置30から受信した配信情報のコンテンツの画面等を表示する。
また、本第1実施形態における表示部1eは、後述する駐車状況情報としての満空情報に応じて各駐車場の満車、混雑又は空車の状態を示す駐車状況マークを大きさ及び/又は色を異ならせて、各駐車場の位置情報に応じた地図画面内の表示位置に表示する表示手段として機能する。
The display unit 1e includes a monitor, and displays various types of information on the monitor according to display control of the control unit 4 and the car navigation control unit 1a. For example, a setting screen, a map screen, a content information screen received from the center device 30, and the like are displayed.
In addition, the display unit 1e in the first embodiment displays the size and / or the color of the parking status mark indicating the full, congested, or empty status of each parking lot according to full information as parking status information described later. Differently, it functions as a display means for displaying at the display position in the map screen according to the position information of each parking lot.

記憶部1fは、メモリから構成され、制御部4やカーナビ制御部1aにより実行される制御プログラム、プログラムの実行に必要なパラメータやデータ等を記憶している。
また、記憶部1fは、センター装置30から受信した情報を記憶する。
The storage unit 1f includes a memory, and stores a control program executed by the control unit 4 and the car navigation control unit 1a, parameters and data necessary for executing the program, and the like.
In addition, the storage unit 1 f stores information received from the center device 30.

音声出力部1gは、音声処理部、D/A変換器、増幅器、スピーカ等を備えて構成される。音声出力部1gは、制御部4やカーナビ制御部1aから指示された音声データをD/A変換器によりアナログ信号に変換してスピーカにより音声出力する。また、音声出力部1gは、制御部4やカーナビ制御部1aから指示された表音文字列データに基づいて音声処理部により合成音声信号を生成し、スピーカにより音声出力する。   The audio output unit 1g includes an audio processing unit, a D / A converter, an amplifier, a speaker, and the like. The audio output unit 1g converts audio data instructed from the control unit 4 or the car navigation control unit 1a into an analog signal by a D / A converter and outputs the audio through a speaker. The voice output unit 1g generates a synthesized voice signal by the voice processing unit based on the phonogram character string data instructed from the control unit 4 or the car navigation control unit 1a, and outputs the voice through the speaker.

VICSモジュール2は、光通信用、FM通信用、2.4GHz電波通信用のアンテナをそれぞれ備え、VICSセンターと光通信、FM通信、電波通信を行う。VICSモジュール2はVICSセンターから渋滞情報や道路交通情報等を受信し、制御部4に出力する。   The VICS module 2 includes antennas for optical communication, FM communication, and 2.4 GHz radio wave communication, and performs optical communication, FM communication, and radio wave communication with the VICS center. The VICS module 2 receives traffic jam information, road traffic information, and the like from the VICS center and outputs them to the control unit 4.

DSRC部3は、DSRC制御部3a、DSRC通信部3b、記憶部3c、ETC処理部3d、ICカードI/F部3eを備えて構成されており、DSRCによるETC利用のための処理や、センター装置30からコンテンツ情報を受信するための通信処理等を行う。   The DSRC unit 3 includes a DSRC control unit 3a, a DSRC communication unit 3b, a storage unit 3c, an ETC processing unit 3d, and an IC card I / F unit 3e. Communication processing for receiving content information from the device 30 is performed.

DSRC制御部3aは、CPU、RAM等から構成され、記憶部3cに記憶されている制御プログラムとの協働によりDSRC部3の各部の動作を制御する。
例えば、ETCによる決済を行う際には、DSRC通信部3bの通信動作を制御してETC基地局(ETC決済を行うためにETCゲート付近等に設けられる無線基地局)と決済情報の送受信を行わせる。また、ETC処理部3dにより決済情報の書込処理を行わせる。
The DSRC control unit 3a includes a CPU, a RAM, and the like, and controls the operation of each unit of the DSRC unit 3 in cooperation with a control program stored in the storage unit 3c.
For example, when performing payment by ETC, the communication operation of the DSRC communication unit 3b is controlled to transmit / receive payment information to / from the ETC base station (a radio base station provided near the ETC gate for performing ETC payment). Make it. In addition, the ETC processing unit 3d causes payment information to be written.

また、DSRC制御部3aは、センター装置30からコンテンツ情報を受信する際には、制御部4の指示に従って記憶部3cのアップリンク情報記憶領域3c1に記憶されている情報を、DSRC通信部3bにより路側無線装置20A、20Bに送信させる一方、DSRC通信部3bにより路側無線装置20A、20Bを介してコンテンツ情報を受信した場合にはこれを制御部4に出力する。   Further, when the DSRC control unit 3a receives content information from the center device 30, the DSRC communication unit 3b sends the information stored in the uplink information storage area 3c1 of the storage unit 3c according to the instruction of the control unit 4 On the other hand, when the content information is received via the roadside wireless devices 20A and 20B by the DSRC communication unit 3b, the roadside wireless devices 20A and 20B are transmitted to the control unit 4.

DSRC通信部3bは、車両Cのダッシュボード上でフロントガラス近傍に固設されたアンテナを備え、このアンテナを介して路側無線装置20A、20BやETC基地局等と、DSRCの電波の送受信を行う。   The DSRC communication unit 3b includes an antenna fixed in the vicinity of the windshield on the dashboard of the vehicle C, and transmits / receives DSRC radio waves to / from the roadside apparatus 20A, 20B, the ETC base station, and the like via the antenna. .

記憶部3cは、DSRC制御部3aにより実行される制御プログラム等を記憶している。また、記憶部3cには、アップリンク情報記憶領域3c1が設けられている。アップリンク情報記憶領域3c1は、センター装置30に情報を提供するために専用に設けられた記憶領域であり、アップリンク情報の他、車載器10の特性情報が記憶される。   The storage unit 3c stores a control program executed by the DSRC control unit 3a. In addition, an uplink information storage area 3c1 is provided in the storage unit 3c. The uplink information storage area 3c1 is a storage area provided exclusively for providing information to the center device 30, and stores the characteristic information of the vehicle-mounted device 10 in addition to the uplink information.

特性情報とは、車載器10の機器特性に関する情報をいう。特性情報には、車載器10に個々に割り振られたID(以下、車載器IDという)、車載器10が対応できる言語、地図の測地系、著作権管理技術、表示部1eのモニタの解像度、SVG(Scalable Vector Graphics)の対応性、コンテンツ情報を蓄積可能な記憶容量等の情報が含まれる。   The characteristic information refers to information related to device characteristics of the vehicle-mounted device 10. In the characteristic information, an ID (hereinafter referred to as “vehicle equipment ID”) allocated to each vehicle-mounted device 10, a language that the vehicle-mounted device 10 can support, a map geodetic system, a copyright management technology, a monitor resolution of the display unit 1 e, Information such as the compatibility of SVG (Scalable Vector Graphics) and the storage capacity capable of storing content information is included.

アップリンク情報とは、センター装置30において配信するコンテンツ情報を選択するために用いる情報であり、例えば、ユーザが駐車場動的情報(満空情報等)を含むコンテンツ情報の配信を希望する際に用いる情報である。
なお、アップリンク情報は、制御部4によってサービス事業者に応じた内容でサービス事業者毎に生成され、最新の内容となるように制御部4が常に更新を行っている。
Uplink information is information used to select content information to be distributed in the center device 30. For example, when the user wishes to distribute content information including parking lot dynamic information (full availability information, etc.). Information to be used.
The uplink information is generated for each service provider by the control unit 4 with the content corresponding to the service provider, and the control unit 4 is constantly updated so as to be the latest content.

図5に、本第1実施形態におけるアップリンク情報の例を示す。
図5に示すように、アップリンク情報は、ユーザがコンテンツ情報の配信について契約をしたサービス事業者における会員情報、ユーザが駐車場を探したい位置(検索地)を示す検索位置情報(緯度、経度)、検索地が含まれる3次メッシュに関するメッシュコード情報、配信する駐車場の静的情報の更新をするか否かを示す情報更新リクエスト情報、更新する駐車場の静的情報の更新単位を示す最新情報形体フラグ、検索する駐車場の条件を示す検索条件(営業時間の開始時間・終了時間、駐車可能な車両情報、その他)等が含まれる。
ユーザが入力部1dにより検索地を入力することにより、検索地を設定できる。制御部4は、ユーザが目的地を設定するときや走行中に所定のキーを入力することにより、目的地や現在地を検索地として設定し、アップリンク情報の検索位置情報を設定する。
FIG. 5 shows an example of uplink information in the first embodiment.
As shown in FIG. 5, uplink information includes member information in a service provider with which the user has contracted for distribution of content information, and search position information (latitude, longitude) indicating a position (search place) where the user wants to find a parking lot. ), Mesh code information about the tertiary mesh including the search location, information update request information indicating whether or not to update the static information of the parking lot to be distributed, and the update unit of the static information of the parking lot to be updated The latest information form flag, search conditions indicating the conditions of the parking lot to be searched (starting time / end time of business hours, vehicle information that can be parked, etc.) and the like are included.
The user can set the search location by inputting the search location using the input unit 1d. The control unit 4 sets a destination or current location as a search location when the user sets a destination or inputs a predetermined key during traveling, and sets search location information for uplink information.

ETC処理部3dは、ICカードI/F部3eに挿抜されるIC付きクレジットカード又はデビットカード等に対して決済情報等の読み書きを行う。   The ETC processing unit 3d reads and writes settlement information and the like with respect to a credit card with IC or a debit card inserted into and removed from the IC card I / F unit 3e.

ICカードI/F部3eは、上記クレジットカード等のスロットを備え、このスロットに挿入されたクレジットカード等のICとETC処理部3dとの間で情報のやりとりを仲介する。   The IC card I / F unit 3e includes a slot for the credit card or the like, and mediates the exchange of information between the IC such as a credit card inserted into the slot and the ETC processing unit 3d.

制御部4は、CPU(Central Processing Unit)、RAM(Random Access Memory)等から構成され、記憶部1fに記憶された制御プログラムとの協働により各種演算を行う他、各部の集中制御を行う。例えば、DSRC部3のDSRC通信動作やIP通信部5のIP通信動作を制御する。なお、DSRC部3の制御にあたってはDSRC部3のDSRC制御部3aとの協働により制御を行う。その他、センター装置30から受信したコンテンツ情報やVICSモジュール2を介して受信した交通情報等の保存、再生制御等を行う。   The control unit 4 includes a CPU (Central Processing Unit), a RAM (Random Access Memory), and the like. The control unit 4 performs various calculations in cooperation with a control program stored in the storage unit 1f and performs centralized control of each unit. For example, the DSRC communication operation of the DSRC unit 3 and the IP communication operation of the IP communication unit 5 are controlled. The DSRC unit 3 is controlled in cooperation with the DSRC control unit 3a of the DSRC unit 3. In addition, the content information received from the center device 30 and the traffic information received via the VICS module 2 are stored and reproduced.

また、制御部4は、DSRC部3又はIP通信部5により各駐車場の駐車場IDと当該駐車場の駐車状況情報とを含む第2の情報としての駐車場動的情報を複数受信し、受信された複数の駐車場動的情報をそれぞれの駐車場IDと駐車場IDが一致する駐車場静的情報を駐車場DBから参照し、当該参照した駐車場静的情報のうち、互いに同一の位置情報を含む駐車場静的情報の駐車場IDが示す駐車場を、複合駐車場を構成する駐車場であると判別し、当該判別の結果により、複合駐車場を構成する駐車場として判別された駐車場の駐車状況マークを、各駐車場の満空情報に応じて大きさ及び/又は色を異ならせて、地図画面上の同一表示位置に表示部1eに表示させる駐車場情報表示処理を実行する制御手段として機能する。   The control unit 4 receives a plurality of parking lot dynamic information as the second information including the parking lot ID of each parking lot and the parking status information of the parking lot by the DSRC unit 3 or the IP communication unit 5, The plurality of received parking lot dynamic information is referred to the parking lot static information in which the respective parking lot IDs and the parking lot IDs coincide with each other from the parking lot DB. The parking lot indicated by the parking lot ID of the parking lot static information including the position information is determined as a parking lot constituting the composite parking lot, and is determined as a parking lot constituting the composite parking lot based on the result of the discrimination. A parking lot information display process for displaying the parking status mark of the parking lot on the display unit 1e at the same display position on the map screen by changing the size and / or color according to the full availability information of each parking lot. It functions as a control means to execute.

IP通信部5は、携帯電話やPHS、LANカード等の無線通信デバイス40を接続可能に構成され、当該無線通信デバイス40、無線通信アクセスポイント20Cを介してセンター装置30とIP通信を行う。   The IP communication unit 5 is configured to be connectable to a wireless communication device 40 such as a mobile phone, a PHS, and a LAN card, and performs IP communication with the center apparatus 30 via the wireless communication device 40 and the wireless communication access point 20C.

次に、センター装置30について説明する。
センター装置30は、駐車場に関する情報(以下、駐車場情報ともいう)を記憶し、これを車載器10に配信する。なお、図1では1台のセンター装置30のみ示したが、センター装置30は駐車場情報を配信するサービス事業者毎に備えられるようにしてもよい。
Next, the center device 30 will be described.
The center device 30 stores information on the parking lot (hereinafter also referred to as parking lot information) and distributes the information to the vehicle-mounted device 10. Although only one center device 30 is shown in FIG. 1, the center device 30 may be provided for each service provider that distributes parking lot information.

図6に、センター装置30の機能的構成を示す。
図6に示すように、センター装置30は制御部31、入力部32、表示部33、記憶部34、通信部35を備えて構成されている。
FIG. 6 shows a functional configuration of the center device 30.
As shown in FIG. 6, the center device 30 includes a control unit 31, an input unit 32, a display unit 33, a storage unit 34, and a communication unit 35.

制御部31は、CPU、RAM等から構成され、記憶部34に記憶された制御プログラムとの協働により各種演算を行う他、各部を集中制御する。
例えば、制御部31は記憶部34に保存されている駐車場情報を読み出し、車載器10に配信する制御を行う。
The control unit 31 includes a CPU, a RAM, and the like, performs various calculations in cooperation with a control program stored in the storage unit 34, and centrally controls each unit.
For example, the control unit 31 performs control to read out the parking lot information stored in the storage unit 34 and distribute it to the vehicle-mounted device 10.

入力部32はキーボード等を備えて操作入力を受け付け、当該操作入力に応じた操作信号を制御部31に出力する。   The input unit 32 includes a keyboard or the like, receives an operation input, and outputs an operation signal corresponding to the operation input to the control unit 31.

表示部33はディスプレイを備え、制御部31の表示制御に従ってディスプレイ上に各種画面を表示する。   The display unit 33 includes a display, and displays various screens on the display according to display control of the control unit 31.

記憶部34は、制御部31により実行されるプログラムの他、プログラムの実行に必要な各種データを記憶する。ユーザは、駐車場情報の配信サービスに加入する契約を行う際に会員登録を行うため、記憶部34にはこの会員登録されたユーザの氏名、住所等の特定情報を記憶する他、ユーザが所有する車載器10の車載器ID等の情報をユーザ毎にデータベース化して記憶する。   The storage unit 34 stores various data necessary for executing the program in addition to the program executed by the control unit 31. Since the user performs membership registration when making a contract to subscribe to the parking lot information distribution service, the storage unit 34 stores specific information such as the name and address of the user registered as a member and is also owned by the user. Information such as the vehicle-mounted device ID of the vehicle-mounted device 10 to be stored is stored in a database for each user.

また、記憶部34は配信すべき駐車場情報を記憶している。
駐車場情報は、駐車場動的情報、駐車場静的更新情報等から構成されている。図7(a)に駐車場動的情報、図7(b)に駐車場静的更新情報のそれぞれのフォーマットの一例を示す。
Moreover, the memory | storage part 34 has memorize | stored the parking lot information which should be delivered.
The parking lot information is composed of parking lot dynamic information, parking lot static update information, and the like. FIG. 7A shows an example of the format of the parking lot dynamic information, and FIG. 7B shows an example of the format of the parking lot static update information.

図7(a)に示す駐車場動的情報は、車載器10から指定された座標から最寄りの最大15箇所までの各駐車場の動的情報である。例えば、駐車場の総数(駐車場満空情報数)や各駐車場の動的情報に関する情報等である。
各駐車場の動的情報には、駐車場ID、当該駐車場IDが示す駐車場に設けられた入口のうち開場している入口を示す開入口情報、営業開始時刻や初期料金、追加料金等を示す設定情報、当該駐車場IDが示す駐車場に駐車している駐車台数に応じた混雑状況(満車、混雑、空車等の状態)や空き台数等を示す駐車状況情報としての満空情報が含まれている。なお、満車とは駐車台数が駐車可能台数上限に達している状況、混雑とは駐車台数が駐車可能台数未満であって予め設定された所定台数以上である状況、空車とは駐車台数が所定台数未満である状況を示している。
本第1実施形態における駐車状況情報(例えば、満車、混雑、空車等、これらの分類は駐車場に駐車されている台数や駐車場に占める駐車場に駐車されている台数の割合による以下、満空情報ともいう)は、各駐車場IDが示す駐車場全体の駐車台数に応じた混雑状況を示すものとする。
The parking lot dynamic information shown in FIG. 7A is the dynamic information of each parking lot from the coordinates designated by the vehicle-mounted device 10 up to the nearest 15 locations. For example, the total number of parking lots (the number of parking lot full / empty information), information on dynamic information of each parking lot, and the like.
The dynamic information of each parking lot includes a parking lot ID, opening information indicating an opening of the entrance provided in the parking lot indicated by the parking lot ID, business start time, initial fee, additional fee, etc. Fully empty information as parking status information indicating the congestion information (the state of full, congested, empty, etc.) and the number of free spaces according to the number of parked vehicles parked in the parking lot indicated by the parking lot ID include. Full parking is the situation where the number of parked cars has reached the maximum number of cars that can be parked, congestion is the situation where the number of parked cars is less than the number of cars that can be parked and is greater than or equal to the preset number, and empty cars are the number of parked cars Indicates a situation that is less than.
The parking status information in the first embodiment (for example, full, crowded, empty, etc., these classifications are based on the ratio of the number of parked cars in the parking lot and the number of parked cars in the parking lot. (Also referred to as “empty information”) indicates a congestion state corresponding to the number of parking spaces in the entire parking lot indicated by each parking lot ID.

図7(b)に示す駐車場静的更新情報は、車載器10が記憶している駐車場の静的情報を更新するための情報である。例えば、更新する駐車場の静的情報を含む3次メッシュ数、各3次メッシュの情報に関する情報等である。
各3次メッシュの情報には、3次メッシュコード、当該3次メッシュのバージョン情報、当該3次メッシュに含まれる駐車場数、各駐車場の静的情報等が含まれている。この各駐車場の静的情報は、図4に示す駐車場DB内の各駐車場の静的情報と同様のフォーマットである。
The parking lot static update information shown in FIG. 7B is information for updating the parking lot static information stored in the vehicle-mounted device 10. For example, the number of tertiary meshes including static information of the parking lot to be updated, information on information on each tertiary mesh, and the like.
The information of each tertiary mesh includes a tertiary mesh code, version information of the tertiary mesh, the number of parking lots included in the tertiary mesh, static information of each parking lot, and the like. The static information of each parking lot has the same format as the static information of each parking lot in the parking lot DB shown in FIG.

なお、センター装置30は、駐車場情報を含むコンテンツ情報を配信する機能を備えていてもよい。図8に、この場合のコンテンツ情報のフォーマットの例を示す。   Note that the center device 30 may have a function of distributing content information including parking lot information. FIG. 8 shows an example of the format of content information in this case.

図8に示すように、コンテンツ情報は、情報の内容により分類された識別符号(ID)により特徴付けられた複数の情報が含まれている。   As shown in FIG. 8, the content information includes a plurality of pieces of information characterized by identification codes (IDs) classified according to the contents of the information.

ID=00の構成ID情報は、コンテンツ情報内に含まれる情報のIDの一覧を示す(記述する)。ID=00の構成IDを参照することによりコンテンツ情報内にどの情報が含まれているかを判断することができる。   The configuration ID information with ID = 00 indicates (describes) a list of IDs of information included in the content information. By referring to the configuration ID of ID = 00, it is possible to determine which information is included in the content information.

ID=01のサービス事業者情報は、サービス事業者を特定するための情報であり、例えば、事業者コード等である。   The service provider information of ID = 01 is information for specifying the service provider, and is, for example, a provider code.

ID=02の情報提供企業情報は、コンテンツの情報に関する詳細な情報であり、例えば、サービス事業者によって割り当てられたコンテンツの提供元を示す企業コード、サービス事業者がコンテンツ情報毎にユニークに割り付けた情報コード、情報カテゴリを示す嗜好データカテゴリ等である。   The information providing company information with ID = 02 is detailed information regarding the content information. For example, the company code indicating the content providing source assigned by the service provider, and the service provider uniquely assigned to each content information. Information code, preference data category indicating information category, and the like.

ID=50の駐車場動的情報は、図7(a)に示した駐車場情報の駐車場動的情報と同様の情報であるため、説明は省略する。   The parking lot dynamic information of ID = 50 is the same information as the parking lot dynamic information of the parking lot information shown in FIG.

ID=51の駐車場静的情報更新は、図7(b)に示した駐車場情報の駐車場静的更新情報と同様の情報であるため、説明は省略する。   The update of the parking lot static information with ID = 51 is the same information as the parking lot static update information of the parking lot information shown in FIG.

上記の他、コンテンツの再生条件を示すID=03、コンテンツの有効期限を示すID=04、コンテンツの提供時間を示すID=05、対象地点情報(コンテンツ配信元の企業の広告情報、クーポン情報等)を示すID=10、コンテンツのポップアップの再生地点(情報提供地点)を示すID=20、遷移情報(次に表示する画面(遷移先)を指定する情報等)を示すID=30、串刺し検索等を実現するために用いられる詳細情報を示すID=40、運転支援情報を示すID=60、嗜好データを示すID=80等を含んでもよい。   In addition to the above, ID = 03 indicating content reproduction conditions, ID = 04 indicating the expiration date of content, ID = 05 indicating content provision time, target point information (advertisement information of a content distribution source company, coupon information, etc. ) Indicating ID = 10, ID = 20 indicating the playback point (information providing point) of the content pop-up, ID = 30 indicating transition information (information specifying the screen (transition destination) to be displayed next), skewer search ID = 40 indicating detailed information used for realizing the above, ID = 60 indicating driving support information, ID = 80 indicating preference data, and the like may be included.

コンテンツ情報は上記各IDの情報を含めて予め作成されたものを記憶部34に保存しておき、配信時に、これらコンテンツ情報のうち配信するコンテンツ情報を制御部31が選択する。   Content information created in advance including the information of each ID is stored in the storage unit 34, and at the time of distribution, the control unit 31 selects content information to be distributed among these pieces of content information.

即ち、上記各IDの情報は、必ずしも全てのIDの情報がコンテンツ情報に含まれているわけではなく、必要に応じてコンテンツ情報に含められる。例えば、あるコンテンツ情報ID00〜05により特徴付けられた情報を持ち、また別のあるコンテンツ情報はID00〜ID02、ID50、ID51により特徴付けられた情報を持つ。尚、ID00、ID01、ID02は基本的な情報であり、全てのコンテンツ情報は、これらのIDの情報を持つ。   That is, the information of each ID is not necessarily included in the content information, but is included in the content information as necessary. For example, it has information characterized by some content information ID00-05, and some other content information has information characterized by ID00-ID02, ID50, ID51. Note that ID00, ID01, and ID02 are basic information, and all content information has information of these IDs.

また、記憶部34は、センター装置30において予め登録されている各駐車場の静的情報と動的情報を記憶している。駐車場の静的情報は、図4に示す駐車場DBの例と同様であるため、図示及び説明は省略する。駐車場の動的情報は、具体的には各駐車場IDに対応付けて動的情報を記憶している。動的情報はできるだけ現状に近い情報を提供できるように、一定時間毎に制御部31により更新するものとする。   The storage unit 34 stores static information and dynamic information of each parking lot registered in advance in the center device 30. Since the static information of the parking lot is similar to the example of the parking lot DB shown in FIG. 4, illustration and description thereof are omitted. Specifically, the dynamic information of the parking lot is stored in association with each parking lot ID. The dynamic information is updated by the control unit 31 at regular intervals so that information as close as possible to the current state can be provided.

通信部35は、路側無線装置20A、20BとDSRC通信を行うための通信用インターフェイスや、路側無線装置20B、無線通信アクセスポイント20CとIP通信を行うための通信用インターフェイスを備え、制御部31の通信制御に従って各通信方式による通信処理を実行する。   The communication unit 35 includes a communication interface for performing DSRC communication with the roadside wireless devices 20A and 20B, and a communication interface for performing IP communication with the roadside wireless device 20B and the wireless communication access point 20C. Communication processing by each communication method is executed according to communication control.

次に、動作について説明する。
図9を参照して、コンテンツ情報を配信する際におけるセンター装置30、路側無線装置20A、20B、車載器10の処理の流れを説明する。
図9に示すように、まず車両Cのエンジンが起動され車載器10の電源が投入されると(ステップS1)、制御部4は、車載器10の特性情報を生成し、記憶部3cのアップリンク情報記憶領域3c1に書き込む(ステップS2)。制御部4は、表示部1e等の各部に問い合わせて、或いは予め記憶部1fに記憶されている情報を読み出す等して特性情報を取得し、アップリンク情報記憶領域3c1の対応する領域に書き込む。なお、実際には制御部4が書込を指示する制御情報をDSRC制御部3aに出力し、このDSRC制御部3aがアップリンク情報記憶領域3c1に書き込む。
Next, the operation will be described.
With reference to FIG. 9, the flow of processing of the center device 30, the roadside wireless devices 20A and 20B, and the vehicle-mounted device 10 when content information is distributed will be described.
As shown in FIG. 9, first, when the engine of the vehicle C is started and the power of the vehicle-mounted device 10 is turned on (step S1), the control unit 4 generates characteristic information of the vehicle-mounted device 10 and updates the storage unit 3c. Write to the link information storage area 3c1 (step S2). The control unit 4 obtains characteristic information by inquiring each unit such as the display unit 1e, or by reading information stored in the storage unit 1f in advance, and writes it in a corresponding region of the uplink information storage region 3c1. In practice, the control unit 4 outputs control information instructed to write to the DSRC control unit 3a, and the DSRC control unit 3a writes the information to the uplink information storage area 3c1.

その後、車両Cが走行を開始し、路側無線装置20A又は20Bの相互通信エリアZに進入すると(エリアイン)、路側無線装置20A又は20Bは、車両Cを検出し、車載器10のDSRC制御部3aがアップリンク情報記憶領域3c1とDSRC通信による接続処理を開始する(ステップS3a、S3b)。すなわち、路側無線装置20A又は20Bは、DSRCの電波を送出し、車載器10からの応答が得られると、通信路を確立する。路側無線装置20A又は20Bは、通信路を確立するとセンター装置30に対し接続が完了した旨の通知情報を送信する(ステップS4a)。一方、車載器10のDSRC部3は、制御部4に対し接続が完了した旨の通知情報を出力する(ステップS4b)。   Thereafter, when the vehicle C starts traveling and enters the mutual communication area Z of the roadside apparatus 20A or 20B (area-in), the roadside apparatus 20A or 20B detects the vehicle C, and the DSRC control unit of the vehicle-mounted device 10 3a starts the connection process by the DSRC communication with the uplink information storage area 3c1 (steps S3a and S3b). That is, the roadside apparatus 20A or 20B transmits a DSRC radio wave and establishes a communication path when a response from the vehicle-mounted device 10 is obtained. When the roadside apparatus 20A or 20B establishes the communication path, the roadside apparatus 20A or 20B transmits notification information indicating that the connection is completed to the center apparatus 30 (step S4a). On the other hand, the DSRC unit 3 of the vehicle-mounted device 10 outputs notification information indicating that the connection is completed to the control unit 4 (step S4b).

次いで、路側無線装置20A又は20Bが車載器10のDSRC部3に対し、アップリンク情報記憶領域3c1内の情報の送信要求を行うと、DSRC部3は、アップリンク情報記憶領域3c1に書き込まれている特性情報を路側無線装置20A又は20Bに送信する(ステップS5)。特性情報は、路側無線装置20A又は20Bを介してセンター装置30に送信される。
次いで、制御部4は、アップリンク情報を生成し、アップリンク情報記憶領域3c1に書き込む(ステップS6)。
Next, when the roadside apparatus 20A or 20B requests the DSRC unit 3 of the vehicle-mounted device 10 to transmit information in the uplink information storage area 3c1, the DSRC unit 3 is written in the uplink information storage area 3c1. Is transmitted to the roadside apparatus 20A or 20B (step S5). The characteristic information is transmitted to the center apparatus 30 via the roadside apparatus 20A or 20B.
Next, the control unit 4 generates uplink information and writes it in the uplink information storage area 3c1 (step S6).

センター装置30は、車載器10に対し定期的にポーリングを行って(ステップS7)、アップリンク情報記憶領域3c1に書き込まれたアップリンク情報を要求する。
車載器10のDSRC部3は、センター装置30からのポーリングに応じてアップリンク情報記憶領域3c1に記憶されているアップリンク情報を、路側無線装置20A又は20Bを介してセンター装置30に送信する(ステップS8)。
The center apparatus 30 periodically polls the vehicle-mounted device 10 (step S7), and requests the uplink information written in the uplink information storage area 3c1.
The DSRC unit 3 of the vehicle-mounted device 10 transmits the uplink information stored in the uplink information storage area 3c1 to the center device 30 via the roadside radio device 20A or 20B in response to polling from the center device 30 ( Step S8).

センター装置30は、記憶部34に記憶されているコンテンツ情報のうち、受信した特性情報及びアップリンク情報に応じたコンテンツ情報を読み出し、車載器10に送信する(ステップS9)。
例えば、特性情報で対応できる言語が「日本語」であり、アップリンク情報が「会員情報」、「検索位置情報」、「メッシュコード情報」、「検索条件」等であれば、日本語対応であって、「検索位置情報」及び「メッシュコード情報」に応じた位置周辺であって、「検索条件」に合致した駐車場の動的情報を示す駐車場動的情報(ID=50)含むコンテンツ情報を選択し、車載器10に配信する。
車載器10では、受信したコンテンツ情報を制御部4が記憶部1fに保存する(ステップS10)。
The center apparatus 30 reads the content information according to the received characteristic information and uplink information among the content information stored in the storage unit 34, and transmits the content information to the vehicle-mounted device 10 (step S9).
For example, if the language that can be supported by the characteristic information is “Japanese” and the uplink information is “member information”, “search position information”, “mesh code information”, “search condition”, etc. Content including parking lot dynamic information (ID = 50) indicating the dynamic information of the parking lot that matches the “search condition”, which is around the position according to “search position information” and “mesh code information”. Information is selected and distributed to the vehicle-mounted device 10.
In the vehicle-mounted device 10, the control unit 4 stores the received content information in the storage unit 1f (step S10).

その後、センター装置30が配信すべきコンテンツ情報を全て配信すると、配信終了を通知するメッセージ情報を制御部31が生成して車載器10に送信する(ステップS11)。この配信終了のメッセージ情報は、ユーザに対しエリアアウトを促すためのものであり、車載器10はこのメッセージ情報を表示する。その後、一定時間路側無線装置20A又は20Bとの通信が途絶えると、車載器10の制御部4は配信を終了したと判断してアップリンク情報を削除する制御を行う(ステップS12)。この制御に応じて、DSRC制御部3aはアップリンク情報記憶領域3c1内のアップリンク情報を削除する。   Thereafter, when all the content information to be distributed by the center device 30 is distributed, the control unit 31 generates message information for notifying the end of distribution and transmits the message information to the vehicle-mounted device 10 (step S11). This message information on the end of distribution is for prompting the user to area out, and the vehicle-mounted device 10 displays this message information. Thereafter, when communication with the roadside apparatus 20A or 20B is interrupted for a certain period of time, the control unit 4 of the vehicle-mounted device 10 determines that the distribution has ended and performs control to delete the uplink information (step S12). In response to this control, the DSRC control unit 3a deletes the uplink information in the uplink information storage area 3c1.

上述したように、車載器10が、DSRC部3を用いて路側無線装置20A又は20Bを介してセンター装置30から駐車場動的情報を取得する場合を説明したが、これに限らず、IP通信部5を用いて無線通信アクセスポイント20Cを介し、ネットワークN2及びN3を経由してセンター装置30から駐車場動的情報を取得することも可能である。   As described above, the case where the vehicle-mounted device 10 acquires the parking lot dynamic information from the center device 30 via the roadside wireless device 20A or 20B using the DSRC unit 3 has been described. It is also possible to acquire the parking lot dynamic information from the center apparatus 30 via the wireless communication access point 20C using the unit 5 and the networks N2 and N3.

次に、車載器10において駐車場動的情報を受信した場合に実行される駐車場情報保存処理を説明する。
図10に、駐車場情報保存処理のフローチャートを示す。
なお、図10に示す処理は制御部4がカーナビ制御部1a及びカーナビ部1内の各部と協働して実行するものとする。
Next, a parking lot information storage process executed when the on-vehicle device 10 receives parking lot dynamic information will be described.
FIG. 10 shows a flowchart of the parking lot information storing process.
10 is executed by the control unit 4 in cooperation with the car navigation control unit 1a and each unit in the car navigation unit 1.

制御部4は、DSRC部3又はIP通信部5により駐車場動的情報を受信すると(ステップS21)、受信した駐車場動的情報に含まれる各駐車場ID(例えば、駐車場動的情報内又はコンテンツ情報のID=50内の駐車場1の駐車場ID)に整理番号を付し、本処理において参照する整理番号(参照整理番号)nを1に設定する(ステップS22)。   When the control unit 4 receives the parking lot dynamic information by the DSRC unit 3 or the IP communication unit 5 (step S21), each parking lot ID included in the received parking lot dynamic information (for example, in the parking lot dynamic information) Alternatively, the reference number is assigned to the ID of the content information = the parking lot ID of the parking lot 1 within 50), and the reference number (reference reference number) n referred to in this processing is set to 1 (step S22).

そして、制御部4は、参照整理番号nが付された駐車場IDに対応する静的情報が駐車場DB内にあるか否かを判別し(ステップS23)、参照整理番号nが付された駐車場IDに対応する静的情報が駐車場DB内にある場合(ステップS23;Yes)、参照整理番号nが付された駐車場IDが示す駐車場の動的情報を記憶部1fに保存させ(ステップS24)、参照整理番号nが受信した駐車場動的情報に含まれる駐車場IDの総数、即ち、駐車場満空情報数Nと一致するか否かを判別する(ステップS25)。   And the control part 4 discriminate | determines whether the static information corresponding to the parking lot ID to which the reference reference number n was attached | subjected exists in parking lot DB (step S23), and the reference reference number n was attached | subjected. When the static information corresponding to the parking lot ID is in the parking lot DB (step S23; Yes), the storage unit 1f stores the dynamic information of the parking lot indicated by the parking lot ID with the reference reference number n. (Step S24), it is determined whether or not the reference reference number n matches the total number of parking lot IDs included in the received parking lot dynamic information, that is, the number N of parking lot full / vacant information (Step S25).

制御部4は、参照整理番号nが駐車場満空情報数Nと一致する場合(ステップS25;Yes)、本処理を終了し、参照整理番号nが駐車場満空情報数Nと一致しない場合(ステップS25;No)、参照整理番号nに1を加算して(ステップS26)、ステップS23に戻る。   When the reference reference number n matches the parking lot full information number N (step S25; Yes), the control unit 4 ends this processing, and the reference reference number n does not match the parking lot full information N. (Step S25; No), 1 is added to the reference reference number n (Step S26), and the process returns to Step S23.

制御部4は、参照整理番号nが付された駐車場IDに対応する静的情報が駐車場DB内にない場合(ステップS23;No)、静的情報がない旨の画面を生成し、当該画面を表示部1eに表示させ、静的情報の取得を行なうか否かの指示を入力部1dにより受け付ける。そして、入力部1dにより静的情報の取得を行なう指示があるか否かを判別する(ステップS27)。   When there is no static information in the parking lot DB corresponding to the parking lot ID assigned the reference reference number n in the parking lot DB (step S23; No), the control unit 4 generates a screen indicating that there is no static information, and A screen is displayed on the display unit 1e, and an instruction as to whether or not to acquire static information is received by the input unit 1d. And it is discriminate | determined whether there exists an instruction | indication which acquires static information by the input part 1d (step S27).

制御部4は、静的情報の取得を行なう指示がある場合(ステップS27;Yes)、情報更新リクエスト情報及び最新情報形体フラグを含むアップリンク情報をDSRC部3又はIP通信部5を用いてセンター装置30に送信する。センター装置30は、指定された条件に合致する駐車場の静的情報が含まれたコンテンツ情報を車載器10に送信する。制御部4は、駐車場DBに記憶されている静的情報を受信した静的情報に更新し(ステップS28)、参照整理番号nが付された駐車場IDが示す駐車場の動的情報を記憶部1fに保存させ(ステップS29)、ステップS26に進む。   When there is an instruction to acquire static information (step S27; Yes), the control unit 4 uses the DSRC unit 3 or the IP communication unit 5 to transmit uplink information including the information update request information and the latest information form flag. To device 30. The center device 30 transmits content information including static information of a parking lot that matches the specified condition to the vehicle-mounted device 10. The control unit 4 updates the static information stored in the parking lot DB to the received static information (step S28), and displays the dynamic information of the parking lot indicated by the parking lot ID with the reference reference number n. The data is stored in the storage unit 1f (step S29), and the process proceeds to step S26.

制御部4は、静的情報の取得を行なう指示がない場合(ステップS27;No)、参照整理番号nが付された駐車場IDが示す駐車場の動的情報を破棄し(ステップS30)、ステップS26に進む。   When there is no instruction to acquire static information (step S27; No), the control unit 4 discards the dynamic information of the parking lot indicated by the parking lot ID with the reference reference number n (step S30), Proceed to step S26.

このように、駐車場DBに静的情報が記憶されている駐車場の動的情報のみを保存、即ち、所在が明確な駐車場の動的情報のみを保存することができる。   In this way, it is possible to save only the dynamic information of the parking lot whose static information is stored in the parking lot DB, that is, only the dynamic information of the parking lot whose location is clear.

次に、車載器10において駐車場情報保存処理の実行完了後に実行される駐車場情報表示処理を説明する。
図11に、本第1実施形態における駐車場情報表示処理のフローチャートを示す。
なお、図11に示す処理は制御部4がカーナビ制御部1a及びカーナビ部1内の各部と協働して実行するものとするが、カーナビ制御部1aがカーナビ部1内の各部と協働して実行するものであってもよい。
Next, the parking lot information display process performed after completion of the parking lot information storage process in the vehicle-mounted device 10 will be described.
In FIG. 11, the flowchart of the parking lot information display process in this 1st Embodiment is shown.
The processing shown in FIG. 11 is executed by the control unit 4 in cooperation with the car navigation control unit 1a and each unit in the car navigation unit 1, but the car navigation control unit 1a cooperates with each unit in the car navigation unit 1. May be executed.

制御部4は、アップリンク情報に含んだ検索地を示す検索位置情報は、当該アップリンク情報を送信した際(検索要求時)の車両Cの位置であるか否かを判別する(ステップS41)。   The control unit 4 determines whether or not the search position information indicating the search location included in the uplink information is the position of the vehicle C when the uplink information is transmitted (at the time of the search request) (step S41). .

制御部4は、検索地を示す検索位置情報が検索要求時の車両Cの位置でない場合(ステップS41;No)、検索地を示す検索位置情報が現在表示部1eに表示中の地図画面が示す地図情報上のエリアに含まれているか否かを判別する(ステップS42)。   When the search position information indicating the search location is not the position of the vehicle C at the time of the search request (step S41; No), the control unit 4 shows the map screen on which the search position information indicating the search location is currently displayed on the display unit 1e. It is determined whether or not it is included in the area on the map information (step S42).

制御部4は、検索地を示す検索位置情報が現在表示部1eに表示中の地図画面が示すエリアに含まれていない場合(ステップS42;No)当該検索位置情報が含まれるエリアを示す地図画面を生成し、表示部1eに表示させる(ステップS43)。   When the search position information indicating the search location is not included in the area indicated by the map screen currently displayed on the display unit 1e (step S42; No), the control unit 4 displays the area including the search position information. Is generated and displayed on the display unit 1e (step S43).

制御部4は、検索地を示す検索位置情報が検索要求時の車両Cの位置である場合(ステップS41;Yes)、当該検索位置情報が表示部1eに現在表示中の地図画面が示すエリアに含まれている場合(ステップS42;Yes)、又は、ステップS43後、即ち、表示部1eに当該検索位置情報を含むエリアを示す地図画面が表示された後、駐車場情報保存処理において保存した全ての駐車場の動的情報の駐車場IDに対応する駐車場DB内の各静的情報それぞれを参照し、現在表示中の地図画面のエリアには、当該駐車場情報保存処理において保存した全ての駐車場の位置情報が含まれているか否かを判別する(ステップS44)。   When the search position information indicating the search location is the position of the vehicle C at the time of the search request (step S41; Yes), the control unit 4 displays the search position information in the area indicated by the map screen currently displayed on the display unit 1e. If it is included (step S42; Yes), or after step S43, that is, after the map screen showing the area including the search position information is displayed on the display unit 1e, all saved in the parking lot information saving process Each of the static information in the parking lot DB corresponding to the parking lot ID of the parking lot dynamic information of the parking lot is referred to, and all the maps saved in the parking lot information saving process are displayed in the currently displayed map screen area. It is determined whether or not the location information of the parking lot is included (step S44).

制御部4は、現在表示中の地図画面のエリアには、当該駐車場情報保存処理において保存した全ての駐車場の位置情報が含まれていない場合(ステップS44;No)、現在表示中の地図画面のエリアを保存した全ての駐車場の位置情報が含まれるエリアに縮尺変更を行い、当該縮尺変更した地図画面を表示部1eに表示させる(ステップS45)。   When the area of the currently displayed map screen does not include the position information of all the parking lots saved in the parking lot information saving process (step S44; No), the control unit 4 displays the currently displayed map. The scale is changed to an area including the location information of all parking lots where the area of the screen is stored, and the scale-changed map screen is displayed on the display unit 1e (step S45).

制御部4は、現在表示中の地図画面のエリアを駐車状況マークを表示するエリアに設定する(ステップS46)。そして、駐車場情報保存処理において保存した各駐車場の動的情報の駐車場IDに対応する駐車場DB内の各静的情報それぞれを参照して、互いに同一の代表座標を含む駐車場の静的情報があるか、即ち、保存した複数の駐車場のうち、複合駐車場を構成する駐車場があるか否かを判別する(ステップS47)。 The control unit 4 sets the area of the map screen currently being displayed as an area for displaying the parking status mark (step S46). Then, referring to each static information in the parking lot DB corresponding to the parking lot ID of the dynamic information of each parking lot saved in the parking lot information saving process, the static information of the parking lot including the same representative coordinates is referred to. It is determined whether there is target information, that is, whether there is a parking lot constituting a composite parking lot among a plurality of stored parking lots (step S47).

制御部4は、互いに同一の代表座標を含む静的情報がない場合、即ち、保存した全ての駐車場は、複合駐車場を構成する駐車場ではない場合(ステップS47;No)、代表座標と入口情報が示す座標とが一致する駐車場の静的情報がないか否かを判別する(ステップS48)。 The control unit 4, if there is no static information including the same representative coordinates to each other, i.e., all of the parking lot saved, if not the parking lot of the composite Parking (step S47; No), the representative coordinates It is determined whether there is any static information on the parking lot that matches the coordinates indicated by the entrance information (step S48).

制御部4は、代表座標と入口情報が示す座標とが一致する駐車場の静的情報がない場合、即ち、駐車場情報保存処理において動的情報を保存した全ての各駐車場の代表座標と各入口情報が示す座標とが一致しない場合(ステップS48;Yes)、各駐車場の動的情報が含む満空情報に応じて大きさ及び/又は色が異なる駐車状況マークを、各駐車場の各入口情報が示す座標に応じた地図画面内の位置に表示させ(ステップS49)、本処理を終了する。 The control unit 4, if the coordinates indicating the representative coordinates and entrance data there is no static information parking is match, i.e., all of the representative coordinates of each parking lot to save the dynamic information in the parking lot information storing process If the coordinates indicated by each entrance information do not match (step S48; Yes), a parking status mark having a different size and / or color depending on the fullness information included in the dynamic information of each parking lot is displayed on each parking lot. It displays on the position in the map screen according to the coordinate which each entrance information shows (step S49), and complete | finishes this process.

制御部4は、代表座標と入口情報が示す座標とが一致する駐車場の静的情報がある場合、即ち、駐車場情報保存処理において動的情報を保存したいずれかの駐車場の代表座標と入口情報が示す座標とが一致する場合(ステップS48;No)、各駐車場の動的情報が含む満空情報に応じて大きさ及び/又は色が異なる駐車状況マークを、各駐車場の代表座標に応じた地図画面内の位置に表示させ(ステップS50)、本処理を終了する。
なお、代表座標が無い場合も、入口情報が示す位置に駐車状況マークを表示する。
The control unit 4, if there is static information parking lot and coordinates indicating the representative coordinates and inlet information matches, that is, any one of the parking lot of the representative coordinates stored dynamic information at the parking lot information storing process If the coordinates indicated by the entrance information match (step S48; No), a parking status mark having a different size and / or color depending on the fullness information included in the dynamic information of each parking lot is designated as a representative of each parking lot. It is displayed at a position in the map screen according to the coordinates (step S50), and this process is terminated.
Even when there is no representative coordinate, a parking condition mark is displayed at the position indicated by the entrance information.

制御部4は、他の駐車場の静的情報と一致する(同一の)代表座標を含む駐車場の静的情報がある場合、即ち、駐車場情報保存処理において保存した複数の駐車場のうち、複合駐車場を構成する駐車場がある場合(ステップS47;Yes)、駐車場情報管理テーブルを生成する(ステップS51)。 When there is static information of a parking lot including representative coordinates that match (identical) with the static information of other parking lots, the control unit 4, that is, among a plurality of parking lots saved in the parking lot information saving process When there is a parking lot constituting the composite parking lot (step S47; Yes), a parking lot information management table is generated (step S51).

ステップS51における駐車場情報管理テーブルの生成は、まず、駐車場情報保存処理において動的情報を保存した各駐車場の動的情報と当該各駐車場の静的情報とを対応付けた駐車場情報を示すレコードが複数集まって構成された駐車場情報管理テーブルを記憶部1fに生成する。この駐車場情報管理テーブルを生成する際、各レコードに整理番号を付す。そして、代表座標が他の駐車場と一致する静的情報を有するレコード、即ち、複合駐車場を構成する駐車場のレコードには同一フラグを設定すると共に、同一フラグが設定された場合には代表座標が一致する他の駐車場の駐車場IDを付加する。(ステップS51)。 First, the parking lot information management table in step S51 is generated by associating the dynamic information of each parking lot in which the dynamic information is stored in the parking lot information saving process with the static information of each parking lot. Is generated in the storage unit 1f. When this parking lot information management table is generated, a reference number is assigned to each record. The same flag is set for a record having static information whose representative coordinates coincide with other parking lots, that is, a record of a parking lot constituting a composite parking lot, and when the same flag is set, the representative flag is set. A parking lot ID of another parking lot having the same coordinates is added. (Step S51).

図12に、本第1実施形態における駐車場情報管理テーブルの例を示す。
図12に示すように、駐車場情報管理テーブルは、整理番号と、駐車場IDと、駐車場IDに対応する駐車場の動的情報としての満空情報と、駐車場IDに対応する駐車場の静的情報としての代表座標、入口情報(入口座標)1〜15、車両制限、設備状況、営業時間と、同一フラグを同一駐車場IDとから成るレコードが、駐車場情報保存処理において動的情報を保存した駐車場の数分だけ集まって構成されている。
FIG. 12 shows an example of a parking lot information management table in the first embodiment.
As shown in FIG. 12, the parking lot information management table includes a reference number, a parking lot ID, vacancy information as dynamic information of a parking lot corresponding to the parking lot ID, and a parking lot corresponding to the parking lot ID. Records consisting of representative coordinates, entrance information (entrance coordinates) 1 to 15 as static information, vehicle restrictions, equipment status, business hours, and the same flag and the same parking lot ID are dynamically generated in the parking lot information storing process. It is composed of several minutes of parking lots that store information.

同一フラグには、代表座標が他の駐車場と一致する静的情報を有する場合、即ち、複合駐車場を構成する駐車場のレコードである場合には1が設定される。
また、同一駐車場IDには、同一フラグが1に設定された場合において代表座標が一致する他の駐車場の駐車場IDが格納される。
In the same flag, 1 is set when the representative coordinates have static information that coincides with other parking lots, that is, when it is a parking lot record constituting a composite parking lot.
Further, in the same parking lot ID, when the same flag is set to 1, parking lot IDs of other parking lots whose representative coordinates match are stored.

制御部4は、駐車場情報管理テーブルを生成した後(ステップS51後)、生成した駐車場情報管理テーブルにおいて参照するレコードを示す整理番号(参照整理番号)mを1に設定する(ステップS52)。   After generating the parking lot information management table (after step S51), the control unit 4 sets a reference number (reference reference number) m indicating a record to be referred to in the generated parking lot information management table to 1 (step S52). .

制御部4は、参照整理番号mのレコードには同一フラグが1に設定されているか否かを判別し(ステップS53)、同一フラグが1に設定されていない場合、即ち、同一フラグが0である場合(ステップS53;No)、第1駐車状況マーク表示処理を実行する(ステップS54)。一方、制御部4は、参照整理番号mのレコードには同一フラグが1に設定されている場合(ステップS53;Yes)、第2駐車状況マーク表示処理を実行する(ステップS55)。   The control unit 4 determines whether or not the same flag is set to 1 for the record having the reference reference number m (step S53). If the same flag is not set to 1, that is, the same flag is 0. If there is one (step S53; No), the first parking status mark display process is executed (step S54). On the other hand, the control part 4 performs a 2nd parking condition mark display process, when the same flag is set to 1 in the record of the reference reference number m (step S53; Yes) (step S55).

制御部4は、ステップS54又はS55後、参照整理番号mが駐車場情報管理テーブルを構成するレコードの総数M、即ち、駐車場情報保存処理において動的情報を保存した駐車場の総数と一致するか否かを判別し(ステップS56)、一致しない場合(ステップS55;No)、参照整理番号mに1を加算して(ステップS57)、ステップS53に戻る。   After step S54 or S55, the control unit 4 matches the reference reference number m with the total number M of records constituting the parking lot information management table, that is, the total number of parking lots where dynamic information is stored in the parking lot information storage process. (Step S56; No), 1 is added to the reference reference number m (Step S57), and the process returns to Step S53.

制御部4は、参照整理番号mが駐車場情報管理テーブルを構成するレコードの総数M、即ち、駐車場情報保存処理において動的情報を保存した駐車場の総数と一致する場合(ステップS56;Yes)、駐車場情報表示処理を実行し(ステップS58)、本処理を終了する。   When the reference reference number m coincides with the total number M of the records constituting the parking lot information management table, that is, the total number of parking lots in which the dynamic information is saved in the parking lot information saving process (step S56; Yes). ), A parking lot information display process is executed (step S58), and this process ends.

図13に、ステップS54において実行される第1駐車状況マーク表示処理のフローチャートを示す。   FIG. 13 shows a flowchart of the first parking status mark display process executed in step S54.

制御部4は、参照整理番号mのレコードの代表座標と当該レコードの各入口情報が示す座標とを比較し、代表座標と全ての入口情報が示す座標とが異なるか否かを判別する(ステップS61)。すなわち入口情報1〜15のうち、代表座標と一致するものがないかを判別する。 The control unit 4, the entrance information of the representative coordinates and the record of the record of the reference docket number m is compared with the coordinates indicated, the coordinates indicating the representative coordinates and all entrance information to determine different or not (Step S61). That is, it is determined whether there is any entry information 1 to 15 that matches the representative coordinates.

制御部4は、参照整理番号mのレコードの代表座標と当該レコードの全ての入口情報が示す座標とが異なる場合(ステップS61;Yes)、当該レコードの満空情報に応じて大きさ及び/又は色が異なる駐車状況マークを、各入口情報が示す座標に応じた地図画面内の位置に表示させ(ステップS62)、本処理を終了する。 When the representative coordinates of the record with the reference reference number m are different from the coordinates indicated by all the entrance information of the record (step S61; Yes), the control unit 4 determines the size and / or according to the availability information of the record. The parking status mark having a different color is displayed at a position in the map screen corresponding to the coordinates indicated by each entrance information (step S62), and the process is terminated.

制御部4は、参照整理番号mのレコードの代表座標と当該レコードの全ての入口情報が示す座標とが異ならない場合(ステップS61;No)、当該レコードの満空情報に応じて大きさ及び/又は色が異なる駐車状況マークを、代表座標に応じた地図画面内の位置に表示させ(ステップS63)、本処理を終了する。 When the representative coordinates of the record having the reference reference number m do not differ from the coordinates indicated by all the entrance information of the record (step S61; No), the control unit 4 determines the size and / or the size according to the full / vacancy information of the record. Alternatively, parking status marks having different colors are displayed at positions in the map screen corresponding to the representative coordinates (step S63), and this process is terminated.

図14に、ステップS55において実行される第2駐車状況マーク表示処理のフローチャートを示す。本処理は、同一フラグが1に設定され、複合駐車場を構成する駐車場として判別された駐車場の駐車状況マークの表示処理である。   In FIG. 14, the flowchart of the 2nd parking condition mark display process performed in step S55 is shown. This process is a process of displaying a parking status mark of a parking lot that is determined as a parking lot that has the same flag set to 1 and that constitutes a composite parking lot.

制御部4は、参照整理番号mのレコードと、当該レコードの同一駐車場IDが示す駐車場IDのレコード(参照整理番号mのレコードと代表座標が一致するレコード、以下、一致レコードとも称す。)と、を参照し、これら各レコードの入口情報(入口情報1〜15)に代表座標が含まれているか、即ち、各レコードには代表座標と一致する入口情報が示す座標が含まれているか否かを判別する(ステップS71)。 The control unit 4 records the reference reference number m and the parking lot ID record indicated by the same parking lot ID of the record (a record having the reference reference number m and the representative coordinates match, hereinafter also referred to as a matching record). And whether or not representative coordinates are included in the entry information (entrance information 1 to 15) of each record, that is, whether or not each record includes coordinates indicated by the entry information that matches the representative coordinates. Is determined (step S71).

制御部4は、参照整理番号mのレコードと一致レコードのそれぞれは、代表座標と一致する入口情報が示す座標が含まれている場合(ステップS71;Yes)、参照整理番号mのレコードの満空情報と、一致レコードの満空情報とが異なるか否かを判別する(ステップS72)。 When the record of the reference reference number m and the matching record each include the coordinates indicated by the entry information that matches the representative coordinates (step S71; Yes), the control unit 4 fills up the record of the reference reference number m. It is determined whether or not the information is different from the full / empty information of the matching record (step S72).

制御部4は、参照整理番号mのレコードの満空情報と、一致レコードの満空情報とが異なる場合(ステップS72;Yes)、参照整理番号mのレコードの満空情報に応じて大きさ及び/又は色が異なる駐車状況マークと、一致レコードの満空情報と応じて大きさ及び/又は色が異なる駐車状況マークとを、地図が面上のこれら各レコードにおいて同一の代表座標に応じた同一表示位置に重ねて表示させ(ステップS73)、本処理を終了する。 When the empty information of the record with the reference reference number m is different from the empty information of the matching record (step S72; Yes), the control unit 4 determines the size and the size according to the empty information of the record with the reference reference number m. A parking situation mark with a different color and a parking situation mark with a different size and / or color depending on the fullness information of the matching record, the map corresponding to the same representative coordinates in each of these records on the surface The display is superimposed on the display position (step S73), and this process is terminated.

制御部4は、参照整理番号mのレコードの満空情報と、一致レコードの満空情報とが異ならない場合、即ち同一の満空情報である場合(ステップS72;No)、参照整理番号mのレコードの満空情報及び一致レコードの満空情報に応じた駐車状況マークを、地図画面上の参照整理番号mのレコードの代表座標に応じた表示位置に表示させ(ステップS74)、本処理を終了する。 When the full information of the record with the reference reference number m is not different from the full information of the matching record, that is, when the same full information is obtained (step S72; No), the control unit 4 The parking status mark corresponding to the full information of the record and the full information of the matching record is displayed at the display position corresponding to the representative coordinate of the record of the reference reference number m on the map screen (step S74), and this processing is terminated. To do.

制御部4は、参照整理番号mのレコードと一致レコードのそれぞれは、代表座標と一致する入口情報が示す座標がそれぞれない場合(ステップS71;No)、参照整理番号mのレコードと一致レコードとは互いに同一の入口情報が示す座標有しているか否かを判別する(ステップS75)。 When the reference reference number m and the matching record do not have the coordinates indicated by the entry information that matches the representative coordinates (step S71; No), the control unit 4 determines the reference reference number m record and the matching record. to determine whether it has a coordinate showing the same entrance information with each other (step S75).

制御部4は、参照整理番号mのレコードと一致レコードとが互いに同一の入口情報が示す座標を有している場合(ステップS75;Yes)、参照整理番号mのレコードの満空情報と一致レコードの満空情報とが異なるか否かを判別する(ステップS76)。   When the record of the reference reference number m and the matching record have the coordinates indicated by the same entry information (step S75; Yes), the control unit 4 determines that the full information and the matching record of the record of the reference reference number m It is determined whether the full / vacant information is different (step S76).

制御部4は、参照整理番号mのレコードの満空情報と一致レコードの満空情報とが異なる場合(ステップS76;Yes)、参照整理番号mのレコードの満空情報に応じて大きさ及び/又は色が異なる駐車状況マークと、一致レコードの満空情報と応じて大きさ及び/又は色が異なる駐車状況マークとを、地図画面上の同一の入口情報が示す座標に応じた同一表示位置に重ねて表示させ(ステップS77)、本処理を終了する。   When the empty information of the record with the reference reference number m is different from the empty information of the matching record (step S76; Yes), the control unit 4 determines the size and / or the size according to the empty information of the record with the reference reference number m. Alternatively, a parking status mark having a different color and a parking status mark having a different size and / or color according to the full / vacant information of the matching record are placed at the same display position according to the coordinates indicated by the same entrance information on the map screen. The images are displayed in an overlapping manner (step S77), and this process is terminated.

制御部4は、参照整理番号mのレコードの満空情報と一致レコードの満空情報とが異ならない場合、即ち同一の満空情報である場合(ステップS76;No)、参照整理番号mのレコードの満空情報及び/又は一致レコードの満空情報に応じた駐車状況マークを、地図画面上の同一の入口情報が示す座標に応じた表示位置に表示させ(ステップS78)、本処理を終了する。   When the full information of the record with the reference reference number m is not different from the full information of the matching record, that is, when the same full information is obtained (step S76; No), the control unit 4 records the reference reference number m. The parking status mark corresponding to the full availability information and / or the full availability information of the matching record is displayed at the display position corresponding to the coordinates indicated by the same entrance information on the map screen (step S78), and this processing is terminated. .

制御部4は、参照整理番号mのレコードと一致レコードとが互いに同一の入口情報が示す座標を有していない場合(即ち、参照整理番号mのレコードの各入口情報が示す座標と一致レコードの各入口情報が示す座標とが異なる場合)(ステップS75;No)、参照整理番号mのレコードの満空情報に応じて大きさ及び/又は色が異なる駐車状況マークを、地図画面上の参照整理番号mのレコードの各入口情報が示す座標に応じた表示位置に表示させ、また、一致レコードの満空情報に応じて大きさ及び/又は色が異なる駐車状況マークを、地図画面上の一致レコードの各入口情報が示す座標に応じた表示位置に表示させ(ステップS79)、本処理を終了する。   When the record of the reference reference number m and the matching record do not have the coordinates indicated by the same entry information (that is, the control unit 4 matches the coordinates indicated by the entry information of the record of the reference reference number m and the matching record). When the coordinates indicated by each entrance information are different) (step S75; No), the parking arrangement mark having a different size and / or color according to the fullness information of the record of the reference arrangement number m is referred to on the map screen. Matching records on the map screen are displayed on the map screen with parking status marks that differ in size and / or color according to the fullness information of the matching records. Is displayed at a display position corresponding to the coordinates indicated by each of the entrance information (step S79), and this process is terminated.

図15に、地図画面上に表示される駐車状況マークの例を示す。
図15(a)に、満空情報が空車である場合の駐車状況マーク(空車マーク)P1を示す。図15(b)に、満空情報が混雑である場合の駐車状況マーク(混雑マーク)P2を示す。図15(c)に、満空情報が満車である場合の駐車状況マーク(満車マーク)P3を示す。
FIG. 15 shows an example of the parking status mark displayed on the map screen.
FIG. 15A shows a parking status mark (empty vehicle mark) P1 when the full / vacancy information is an empty vehicle. FIG. 15B shows a parking status mark (congestion mark) P2 when the full / vacancy information is congested. FIG. 15C shows a parking status mark (full mark) P3 when the fullness information is full.

図15に示すように、各駐車状況マークP1、P2、P3の大きさの関係は、空車マークP1、混雑マークP2、満車マークP3の順番に大きさが大きくなる関係であり、駐車している台数が多くなる程、駐車状況マークの大きさを大きくし、駐車台数に応じた混雑状況を視覚的に把握しやすいものとする。また、各駐車状況マークP1、P2、P3の色の関係は、それぞれ互いに異なる色である。例えば、空車マークP1を青色、混雑マークP2をオレンジ色、満車マークP3を赤色に設定し、駐車台数に応じた混雑状況を視覚的に区別しやすいものとする。   As shown in FIG. 15, the relationship between the sizes of the parking status marks P1, P2, and P3 is a relationship in which the size increases in the order of the empty vehicle mark P1, the congestion mark P2, and the full vehicle mark P3. The larger the number of cars, the larger the size of the parking situation mark, and the easier it is to visually grasp the congestion situation according to the number of parked cars. Moreover, the color relationship of each parking condition mark P1, P2, and P3 is a mutually different color. For example, the empty vehicle mark P1 is set to blue, the congestion mark P2 is set to orange, and the full vehicle mark P3 is set to red, so that the congestion situation corresponding to the number of parked vehicles can be easily distinguished visually.

図16に、駐車状況マークを同一表示位置に表示させた場合の例を示す。
図16に示すように、駐車状況マークP1、P2、P3を地図画面上の同一の位置情報に応じた同一表示位置に表示する際、地図画面が2次元形式で表示されている場合には平面的に入れ子状で表示させる。この入れ子状とは、大きなものから小さなものへ順次重ねて組み入れた状態をいう。例えば、各駐車状況マークP1、P2、P3の大きさの関係が空車マークP1、混雑マークP2、満車マークP3の順番に大きさが大きくなる関係である場合には、換言すると、最も内側の空車マークP1と、中間の混雑マークP2と、外側の満車マークP3とが所定の位置座標を中心とする同心円状位置に重ねて配置された状態である。なお、地図画面が3次元形式で表示されている場合には、駐車状況マークを大きなものから小さなものへ順次重ねた状態で表示してもよい。
従って、同一の位置に満空情報を示す駐車状況マークを表示させる際でも、各駐車状況マークが示す満空情報の視認が可能となる。
FIG. 16 shows an example when the parking status mark is displayed at the same display position.
As shown in FIG. 16, when the parking status marks P1, P2, and P3 are displayed at the same display position corresponding to the same position information on the map screen, the plane is displayed when the map screen is displayed in a two-dimensional format. In a nested manner. This nesting state refers to a state in which a large object is incorporated in order from a small object. For example, when the relationship between the sizes of the parking status marks P1, P2, and P3 is a relationship in which the size increases in the order of the empty vehicle mark P1, the congestion mark P2, and the full vehicle mark P3, in other words, the innermost empty vehicle In this state, the mark P1, the middle congestion mark P2, and the outer full mark P3 are arranged so as to overlap each other at a concentric position centered on a predetermined position coordinate. In addition, when the map screen is displayed in a three-dimensional format, the parking status marks may be displayed in a state of being sequentially overlapped from the largest to the smallest.
Therefore, even when the parking status mark indicating the full availability information is displayed at the same position, the full availability information indicated by each parking status mark can be visually recognized.

図17に、ステップS58において実行される第1実施形態における駐車場情報詳細表示処理のフローチャートを示す。   In FIG. 17, the flowchart of the parking lot information detailed display process in 1st Embodiment performed in step S58 is shown.

まず、図18に、ステップS54又はステップS55により表示部1eに表示される地図画面の例を示す。図18に示すように、地図画面G1には、各駐車場の満空情報を示す各種駐車状況マークA1〜A5が各位置情報に応じた位置に表示されているものとする。駐車状況マークA1、A2は、各種駐車状況マークが平面的に入れ子状に表示されている。   First, FIG. 18 shows an example of a map screen displayed on the display unit 1e in step S54 or step S55. As shown in FIG. 18, on the map screen G1, various parking status marks A1 to A5 indicating full / vacant information of each parking lot are displayed at positions corresponding to the respective position information. As for the parking status marks A1 and A2, various parking status marks are two-dimensionally displayed in a nested manner.

制御部4は、地図画面G1上に表示された駐車状況マークのうち、いずれかの駐車状況マークが押下され選択されたか否か、即ち、選択された駐車状況マークに対応する駐車場の詳細情報の表示要求があるか否かを判別し(ステップS81)、駐車場の詳細情報の表示要求がない場合(ステップS81;No)、本処理を終了する。   The control unit 4 determines whether or not any of the parking status marks displayed on the map screen G1 is pressed and selected, that is, detailed information on the parking lot corresponding to the selected parking status mark. It is determined whether or not there is a display request (step S81). If there is no display request for the detailed information of the parking lot (step S81; No), the process is terminated.

制御部4は、地図画面G1上に表示された駐車状況マークのうち、いずれかの駐車状況マークが押下され選択された場合、即ち、選択された駐車状況マークに対応する駐車場の詳細情報の表示要求がある場合(ステップS81;Yes)、選択された駐車場の詳細情報を含む地図画面を表示させ(ステップS82)、本処理を終了する。   When any one of the parking status marks displayed on the map screen G1 is pressed and selected, the control unit 4 displays the detailed information of the parking lot corresponding to the selected parking status mark. When there is a display request (step S81; Yes), a map screen including the detailed information of the selected parking lot is displayed (step S82), and this process is terminated.

図19に、ステップS82において表示される駐車場の詳細情報を含む地図画面の例を示す。図19に示す地図画面G2は、駐車状況マークA1が選択された場合において表示される地図画面の例である。この地図画面G2には、選択された駐車状況マークA1に対応する駐車場の詳細情報のリストL1が表示されている。当該リストL1は、選択された駐車状況マークA1に対応する各駐車場IDが示す駐車場の静的情報に応じた駐車場の名称や動的情報に応じた満空情報等の詳細情報が表示されている。
なお、リストL1に表示された各駐車場を選択可能とし、当該選択された駐車場の情報、例えば、収容台数、車両制限、営業時間、設備情況、決済手段等の静的情報を表示してもよい。
In FIG. 19, the example of the map screen containing the detailed information of the parking lot displayed in step S82 is shown. A map screen G2 shown in FIG. 19 is an example of a map screen displayed when the parking condition mark A1 is selected. On this map screen G2, a list L1 of the detailed information of the parking lot corresponding to the selected parking status mark A1 is displayed. The list L1 displays detailed information such as the name of the parking lot according to the static information of the parking lot indicated by each parking lot ID corresponding to the selected parking status mark A1 and the fullness information according to the dynamic information. Has been.
In addition, each parking lot displayed in the list L1 can be selected, and information on the selected parking lot, for example, static information such as the number of accommodated vehicles, vehicle restrictions, business hours, facility conditions, payment means, etc. is displayed. Also good.

[第2実施形態]
第2実施形態に係る配信システムの構成、路側無線装置及び路側エリアの説明、車載器10の構成、駐車場DBの例、アップリンク情報の例、センター装置30の機能的構成、コンテンツ情報を配信する際におけるセンター装置30、路側無線装置20A、20B、車載器10の処理の流れ、駐車場情報保存処理は、第1実施形態と同一であるため、これらの図示及び説明は省略し、異なる動作部分のみ説明する。
[Second Embodiment]
Configuration of distribution system, description of roadside wireless device and roadside area, configuration of vehicle-mounted device 10, example of parking lot DB, example of uplink information, functional configuration of center device 30, and content information are distributed according to the second embodiment Since the processing flow of the center device 30, the roadside wireless devices 20 </ b> A and 20 </ b> B, the on-vehicle device 10, and the parking lot information storage processing are the same as those in the first embodiment, their illustration and description are omitted, and different operations are performed. Only the part is explained.

本第2実施形態における駐車場情報のうち、駐車場動的情報は、満空情報(駐車状況情報)が各駐車場IDが示す駐車場に設けられている入口毎(入口情報毎)の混雑状況を示している。図20に、本第2実施形態における駐車場動的情報のフォーマットの一例を示す。なお、駐車場静的情報、駐車場静的更新情報は、第1実施形態と同様であるため、図示及び説明は省略する。   Among the parking lot information in the second embodiment, the parking lot dynamic information is the congestion at every entrance (every entrance information) provided in the parking lot indicated by each parking lot ID for full parking information (parking status information). Indicates the situation. FIG. 20 shows an example of the format of parking lot dynamic information in the second embodiment. In addition, since parking lot static information and parking lot static update information are the same as that of 1st Embodiment, illustration and description are abbreviate | omitted.

図20に示す駐車場動的情報は、載器10から指定された座標から最寄りの最大15箇所までの各駐車場の動的情報である。例えば、駐車場の総数(駐車場満空情報数)や各駐車場の動的情報に関する情報等である。
各駐車場の動的情報には、駐車場ID、開入口情報、設定情報、入口別の満空情報の総数を示す総満空情報数、当該駐車場IDが示す駐車場に設けられた入口毎に設定された駐車スペースに駐車している駐車台数に応じた混雑状況(満車、混雑、空車等の状態)や空き台数等を示す駐車状況情報としての満空情報が入口の数だけ含まれている。
The parking lot dynamic information shown in FIG. 20 is the dynamic information of each parking lot from the coordinates designated by the mounting device 10 to the nearest 15 locations. For example, the total number of parking lots (the number of parking lot full / empty information), information on dynamic information of each parking lot, and the like.
The dynamic information of each parking lot includes a parking lot ID, opening information, setting information, the total number of full vacancy information indicating the total number of full vacancy information for each entrance, and the entrance provided in the parking lot indicated by the parking lot ID. The number of entrances includes full availability information as the parking status information indicating the congestion status (full, congested, empty, etc.) according to the number of parked cars in each set parking space and the number of empty spaces etc. ing.

図21に、第2実施形態における駐車場情報表示処理のフローチャートを示す。
なお、図21に示す処理は制御部4がカーナビ制御部1a及びカーナビ部1内の各部と協働して実行するものとするが、カーナビ制御部1aがカーナビ部1内の各部と協働して実行するものであってもよい。
In FIG. 21, the flowchart of the parking lot information display process in 2nd Embodiment is shown.
The process shown in FIG. 21 is executed by the control unit 4 in cooperation with the car navigation control unit 1a and each part in the car navigation unit 1, but the car navigation control unit 1a cooperates with each part in the car navigation unit 1. May be executed.

図21に示すステップS101〜S107の処理は、第1実施形態において図11を参照して説明したステップS41〜S47と同一の処理であるため、ステップS101〜107の説明を省略する。   21 is the same as steps S41 to S47 described with reference to FIG. 11 in the first embodiment, and thus the description of steps S101 to 107 is omitted.

制御部4は、互いに同一の代表座標を含む静的情報がない場合、即ち、駐車場情報保存処理において保存した全ての駐車場は、複合駐車場を構成する駐車場ではない場合(ステップS107;No)、各駐車場それぞれの駐車場IDを参照して、互いに下1桁(又は下2桁)を除く駐車場IDが同一の駐車場IDがあるか否かを判別して、複合駐車場を構成する駐車場があるか否かを判別し(ステップS108)、互いに下1桁(又は下2桁)を除く駐車場IDが同一の駐車場IDがない場合(ステップS108;No)、ステップS110に進む。 When there is no static information including the same representative coordinates, the control unit 4 does not have all the parking lots saved in the parking lot information saving process as parking lots constituting a composite parking lot (step S107; No), referring to the parking ID of each parking lot, it is determined whether there is a parking ID with the same parking ID except for the lower 1 digit (or the lower 2 digits). If there is no parking lot ID with the same parking lot ID except for the last one digit (or the last two digits) (step S108; No), step S108 is performed. Proceed to S110.

制御部4は、他の駐車場の静的情報と一致する(同一の)代表座標を含む駐車場の静的情報がある場合、即ち、駐車場情報保存処理において保存した複数の駐車場のうち、複合駐車場を構成する駐車場がある場合(ステップS107;Yes)、又は、互いに下1桁(又は下2桁)を除く駐車場IDが同一の駐車場IDがある場合(ステップS108;Yes)、駐車場情報管理テーブルを生成する(ステップS109)。 When there is static information of a parking lot including representative coordinates that match (identical) with the static information of other parking lots, the control unit 4, that is, among a plurality of parking lots saved in the parking lot information saving process When there is a parking lot that constitutes a composite parking lot (step S107; Yes), or when there is a parking lot ID that has the same parking lot ID other than the last one digit (or the last two digits) (step S108; Yes) ), A parking lot information management table is generated (step S109).

ステップS109における駐車場情報管理テーブルの生成は、まず、駐車場情報保存処理において動的情報を保存した各駐車場の動的情報と当該各駐車場の静的情報とを対応付けた駐車場情報を示すレコードが複数集まって構成された駐車場情報管理テーブルを記憶部1fに生成する。この駐車場情報管理テーブルを生成する際、各レコードに整理番号を付す。そして、代表座標が他の駐車場と一致する静的情報を有するレコード、即ち、複合駐車場を構成する駐車場のレコードに同一フラグを設定すると共に、同一フラグが設定された場合には代表座標が一致する他の駐車場の駐車場IDを付加、又は、駐車場IDの下2桁を除く同一の駐車場IDと同じレコード、即ち、複合駐車場を構成する駐車場のレコードに同一フラグを設定すると共に、同一フラグが設定された場合には下1桁(又は下2桁)を除く駐車場IDが同じ駐車場IDを付加する。 In step S109, the parking information management table is generated by first associating the dynamic information of each parking lot in which the dynamic information is stored in the parking lot information storage process with the static information of each parking lot. Is generated in the storage unit 1f. When this parking lot information management table is generated, a reference number is assigned to each record. And when the same flag is set to the record having the static information whose representative coordinates coincide with other parking lots, that is, the record of the parking lot constituting the composite parking lot, and the same flag is set, the representative coordinates Add the parking ID of another parking lot with the same or the same flag to the same parking lot ID except for the last two digits of the parking lot ID, that is, the same flag in the parking lot record constituting the composite parking lot When the same flag is set, a parking lot ID having the same parking lot ID excluding the lower one digit (or the lower two digits) is added.

図22に、本第2実施形態における駐車場情報管理テーブルの例を示す。
図22に示すように、駐車場情報管理テーブルは、整理番号と、駐車場IDと、駐車場IDに対応する駐車場の動的情報としての入口情報毎の満空情報と、駐車場IDに対応する駐車場の静的情報としての代表座標、入口情報(入口座標)1〜15、車両制限、設備状況、営業時間と、同一フラグと同一駐車場IDとから成るレコードが、駐車場情報保存処理において動的情報を保存した駐車場の数分だけ集まって構成されている。
FIG. 22 shows an example of a parking lot information management table in the second embodiment.
As shown in FIG. 22, the parking lot information management table includes a reference number, a parking lot ID, vacancy information for each entrance information as dynamic information of the parking lot corresponding to the parking lot ID, and a parking lot ID. A record consisting of representative coordinates, entrance information (entrance coordinates) 1 to 15 as the static information of the corresponding parking lot, vehicle restrictions, equipment status, business hours, the same flag and the same parking lot ID is stored as parking lot information. It is composed of several parking lots where dynamic information is stored in the process.

同一フラグには、代表座標が他の駐車場と一致する静的情報を有する場合、又は、駐車場IDの下1桁(下2桁)を除く駐車場IDが他の下2桁を除く駐車場IDと同一である場合、即ち、複合駐車場を構成する駐車場のレコードである場合には1が設定される。
また、同一駐車場IDには、同一フラグが1に設定された場合において、代表座標が一致する駐車場の駐車場ID、又は、互いに下1桁(又は下2桁)を除く駐車場IDが同一の駐車場IDが格納される。
If the same flag has static information whose representative coordinates match other parking lots, or the parking lot ID excluding the last one digit (the last two digits) of the parking lot ID excludes the other last two digits. When it is the same as the parking lot ID, that is, when it is a parking lot record constituting a composite parking lot, 1 is set.
In addition, when the same flag is set to 1 for the same parking lot ID, the parking lot ID of the parking lot where the representative coordinates match or the parking lot ID excluding the lower 1 digit (or the lower 2 digits) from each other. The same parking lot ID is stored.

制御部4は、駐車場情報管理テーブルを生成した後(ステップS109後)、生成した駐車場情報管理テーブルにおいて参照するレコードを示す整理番号(参照整理番号)mを1に設定する(ステップS110)。   After generating the parking lot information management table (after step S109), the control unit 4 sets a reference number (reference reference number) m indicating a record to be referred to in the generated parking lot information management table to 1 (step S110). .

ステップS111〜S116の処理は、ステップS112、ステップS113、ステップS116の処理が第1実施形態と異なる以外、ステップS52〜S58と同一の処理であるため、ステップS111〜116の説明を省略する。   Since the processes in steps S111 to S116 are the same as those in steps S52 to S58 except that the processes in steps S112, S113, and S116 are different from those in the first embodiment, the description of steps S111 to S116 is omitted.

図23に、ステップS112において実行される第3駐車状況マーク表示処理のフローチャートを示す。   FIG. 23 shows a flowchart of the third parking situation mark display process executed in step S112.

制御部4は、参照整理番号mのレコードに複数の入口情報があるか否かを判別し(ステップS121)、複数の入口情報がない場合(ステップS121;No)、ステップS124に進む。   The control unit 4 determines whether or not there is a plurality of entrance information in the record with the reference reference number m (step S121). If there is no plurality of entrance information (step S121; No), the control unit 4 proceeds to step S124.

制御部4は、参照整理番号mのレコードに複数の入口情報がある場合(ステップS121;Yes)、参照整理番号mのレコードが有する各入口情報の満空情報において、他の入口情報の満空情報とは異なる入口情報の満空情報があるか否かを判別する(ステップS122)。   When there is a plurality of entrance information in the record of the reference reference number m (step S121; Yes), the control unit 4 uses the full information of each entrance information included in the record of the reference reference number m to indicate that the other entrance information is full. It is determined whether there is full / vacant information of the entrance information different from the information (step S122).

制御部4は、参照整理番号mのレコードが有する各入口情報の満空情報において、他の入口情報の満空情報と異なる入口情報の満空情報がある場合(ステップS122;Yes)、各入口情報の満空情報に応じて大きさ及び/又は色が異なる駐車状況マークを、地図画面上の参照整理番号mのレコードの代表座標に応じた同一表示位置に重ねて表示させ(ステップS123)、本処理を終了する。 When the availability information of each entrance information included in the record of the reference reference number m includes availability information of entrance information different from the availability information of other entrance information (step S122; Yes), the control unit 4 A parking status mark having a different size and / or color depending on the fullness information of the information is displayed on the same display position according to the representative coordinates of the record of the reference reference number m on the map screen (step S123). This process ends.

制御部4は、ステップS121;No後、又は、参照整理番号mのレコードが有する各入口情報の満空情報において、他の入口情報の満空情報と異なる入口情報の満空情報がない場合、即ち、全ての入口情報の満空情報が一致する場合(ステップS122;No)、各入口情報の満空情報に応じた駐車状況マークを、地図画面上の参照整理番号mのレコードの代表座標に応じた表示位置に表示させ(ステップS124)、本処理を終了する。 When there is no vacancy information of the entrance information different from the vacancy information of other entrance information in the vacancy information of each entrance information that the control unit 4 has after step S121; No or the record of the reference reference number m, That is, when the full / empty information of all the entrance information matches (step S122; No), the parking status mark corresponding to the full / empty information of each entrance information is used as the representative coordinates of the record of the reference reference number m on the map screen. The corresponding display position is displayed (step S124), and this process is terminated.

図24に、ステップS113において実行される第4駐車状況マーク表示処理のフローチャートを示す。本処理は、同一フラグが1に設定され、複合駐車場を構成する駐車場として判別された駐車場の駐車状況マークの表示処理である。   FIG. 24 shows a flowchart of the fourth parking status mark display process executed in step S113. This process is a process of displaying a parking status mark of a parking lot that is determined as a parking lot that has the same flag set to 1 and that constitutes a composite parking lot.

制御部4は、参照整理番号mのレコードと、当該レコードの同一駐車場IDが示す駐車場IDのレコード(参照整理番号mのレコードと代表座標が一致するレコード、以下、一致レコードとも称す。)とを参照し(ステップS131)、これら各レコードの各入口情報の満空情報のうち他とは異なる満空情報があるか否かを判別する(ステップS132)。 The control unit 4 records the reference reference number m and the parking lot ID record indicated by the same parking lot ID of the record (a record having the reference reference number m and the representative coordinates match, hereinafter also referred to as a matching record). (Step S131), it is determined whether or not there is empty information different from the others among the empty information of the entrance information of each record (step S132).

制御部4は、参照整理番号mのレコードと一致レコードの各入口情報の満空情報のうち異なる満空情報がある場合(ステップS132;Yes)、各入口情報の満空情報に応じて大きさ及び/又は色が異なる駐車状況マークを、地図画面上の参照レコード又は一致レコードのいずれかのレコードの代表座標に応じた同一表示位置に重ねて表示させ(ステップS133)、本処理を終了する。 When there is different vacancy information among the vacancy information of the entrance information of the reference record number m and the matching record (step S132; Yes), the control unit 4 determines the size according to the vacancy information of each entrance information. And the parking condition mark from which a color differs is displayed on the same display position according to the representative coordinate of either the reference record on a map screen, or a matching record, and is displayed (step S133), and this process is complete | finished.

制御部4は、参照整理番号mのレコードと一致レコードの各入口情報の満空情報のうち他とは異なる満空情報がない場合、即ち、参照整理番号mのレコードと一致レコードの全ての入口情報の満空情報が一致している場合(ステップS132;No)、各入口情報の満空情報に応じた駐車状況マークを、地図画面上の参照レコードの代表座標に応じた表示位置に表示させ(ステップS134)、本処理を終了する。 When there is no empty information different from the others among the full information of each entry information of the record with the reference reference number m and the record with the reference reference number m, the control unit 4, that is, all the entries of the record with the reference reference number m and the matched records When the full information of the information matches (step S132; No), the parking status mark corresponding to the full information of each entrance information is displayed at the display position according to the representative coordinates of the reference record on the map screen. (Step S134), the process is terminated.

なお、地図画面上に表示される駐車状況マークの例は、図15及び図16に示した第1実施形態と同様であるため、図示及び説明は省略する。   In addition, since the example of the parking condition mark displayed on a map screen is the same as that of 1st Embodiment shown in FIG.15 and FIG.16, illustration and description are abbreviate | omitted.

図25に、ステップS116において実行される第2実施形態における駐車場情報詳細表示処理のフローチャートを示す。   In FIG. 25, the flowchart of the parking lot information detailed display process in 2nd Embodiment performed in step S116 is shown.

まず、図18に示すように、地図画面G1には、各駐車場の満空情報を示す各種駐車状況マークA1〜A5が代表座標に対応する位置に表示されているものとする。駐車状況マークA1、A2は、各種駐車状況マークが平面的に入れ子状で表示されている。 First, as shown in FIG. 18, on the map screen G1, it is assumed that various parking status marks A1 to A5 indicating the fullness information of each parking lot are displayed at positions corresponding to the representative coordinates. As for the parking status marks A1 and A2, various parking status marks are displayed in a nested manner in a plane.

制御部4は、地図画面G1上に表示された駐車状況マークのうち、入力部1dのタッチパネル上においていずれかの駐車状況マークに対応する位置が押下されることにより駐車状況マークが選択されたか否か、即ち、選択された駐車状況マークに対応する駐車場の詳細情報の表示要求があるか否かを判別し(ステップS141)、駐車場の詳細情報の表示要求がない場合(ステップS141;No)、本処理を終了する。即ち、タッチパネルを有する入力部1dが地図画面内に表示された駐車状況マークのうち、いずれかの駐車状況マークの選択指示を受け付ける入力手段として機能する。   Whether the control unit 4 has selected a parking status mark by pressing a position corresponding to any parking status mark on the touch panel of the input unit 1d among the parking status marks displayed on the map screen G1. That is, it is determined whether or not there is a request for displaying the detailed information of the parking lot corresponding to the selected parking status mark (step S141). If there is no request for displaying the detailed information of the parking lot (step S141; No) ), This process is terminated. That is, the input unit 1d having a touch panel functions as an input unit that receives an instruction to select one of the parking status marks displayed on the map screen.

制御部4は、地図画面G1上に表示された駐車状況マークのうち、いずれかの駐車状況マークが押下され選択された場合、即ち、選択された駐車状況マークに対応する駐車場の詳細情報の表示要求がある場合(ステップS141;Yes)、選択された駐車場の静的情報に基づいて、現在表示されている地図画面のエリアを当該選択された駐車場の位置情報が含まれるエリアに拡大する。駐車場の位置情報を中心としてエリアを拡大するようにしてもよい(ステップS142)。   When any one of the parking status marks displayed on the map screen G1 is pressed and selected, the control unit 4 displays the detailed information of the parking lot corresponding to the selected parking status mark. When there is a display request (step S141; Yes), based on the static information of the selected parking lot, the area of the currently displayed map screen is expanded to an area including the position information of the selected parking lot. To do. You may make it expand an area centering on the positional information on a parking lot (step S142).

そして制御部4は、選択された駐車状況マークに対応する駐車場のレコードに複数の入口情報があるか否かを判別し(ステップS143)、複数の入口情報がない場合(ステップS143;No)、ステップS146に進む。   And the control part 4 discriminate | determines whether there is some entrance information in the parking lot record corresponding to the selected parking condition mark (step S143), and when there is no some entrance information (step S143; No) The process proceeds to step S146.

制御部4は、選択された駐車状況マークに対応する駐車場のレコードに複数の入口情報がある場合(ステップS143;Yes)、選択された駐車状況マークに対応する駐車場のレコードが有する各入口情報の満空情報において、他の入口情報の満空情報と異なる入口情報の満空情報があるか否かを判別する(ステップS144)。   When there is a plurality of entrance information in the parking lot record corresponding to the selected parking situation mark (step S143; Yes), the control unit 4 has each entrance of the parking lot record corresponding to the selected parking situation mark. In the full information of information, it is determined whether there is full information of entrance information different from the full information of other entrance information (step S144).

制御部4は、選択された駐車状況マークに対応する駐車場のレコードが有する各入口情報の満空情報において、他の入口情報の満空情報と異なる入口情報の満空情報がある場合(ステップS144;Yes)、各入口情報の満空情報に応じて大きさ及び/又は色が異なる駐車状況マークを、地図画面上の各入口情報が示す座標に応じた表示位置に表示させ(ステップS145)、本処理を終了する。   When the fullness information of each entrance information included in the parking lot record corresponding to the selected parking status mark includes the fullness information of the entrance information different from the fullness information of other entrance information, the control unit 4 (step S144; Yes), a parking status mark having a different size and / or color according to the fullness information of each entrance information is displayed at a display position corresponding to the coordinates indicated by each entrance information on the map screen (step S145). This process is terminated.

制御部4は、ステップS143;No後、又は、選択された駐車状況マークに対応する駐車場のレコードが有する各入口情報の満空情報において、他の入口情報の満空情報と異なる入口情報の満空情報がない場合、即ち、全ての入口情報の満空情報が一致する場合(ステップS144;No)、各入口情報の満空情報に応じて大きさ及び/又は色が異なる駐車状況マークを、地図画面上の代表座標に応じた表示位置に表示させ(ステップS146)、本処理を終了する。 After the step S143; No, or in the full information of each entrance information included in the parking lot record corresponding to the selected parking condition mark, the control unit 4 is different from the full information of the other entrance information. When there is no vacancy information, that is, when the vacancy information of all the entrance information matches (step S144; No), parking status marks having different sizes and / or colors according to the vacancy information of each entrance information are displayed. Then, it is displayed at a display position corresponding to the representative coordinates on the map screen (step S146), and this process is terminated.

図26に、ステップS145において表示される地図画面の例を示す。
図26に示す地図画面G3は、図18の地図画面G1上に表示された駐車状況マークA1が選択された場合に表示される地図画面の例である。
この地図画面G3には、選択された駐車状況マークA1に対応する駐車場の詳細情報のリストL1と、各入口情報の満空情報に応じて大きさ及び/又は色が異なる駐車状況マークA1a、A1bが各入口情報が示す座標に応じた地図画面の位置に表示される。
なお、複数の入口情報がある場合であって入口別に駐車スペースが区画されている駐車場の場合、入口別に駐車スペースが分かれている旨を示す印として、区画線Dが地図画面上に表示される。
FIG. 26 shows an example of the map screen displayed in step S145.
A map screen G3 shown in FIG. 26 is an example of a map screen displayed when the parking status mark A1 displayed on the map screen G1 of FIG. 18 is selected.
The map screen G3 includes a parking lot information L1 corresponding to the selected parking situation mark A1, and a parking situation mark A1a having a different size and / or color depending on the fullness information of each entrance information. A1b is displayed at the position of the map screen corresponding to the coordinates indicated by each entrance information.
In addition, in the case where there is a plurality of entrance information and a parking lot is divided into parking spaces by entrance, a marking line D is displayed on the map screen as a mark indicating that the parking space is divided by entrance. The

図27に、ステップS146において表示される地図画面の例を示す。
図27に示す地図画面G4は、図18の地図画面G1上に表示された駐車状況マークA1が選択された場合に表示される地図画面の例である。
この地図画面G4には、選択された駐車状況マークA1に対応する駐車場の詳細情報のリストL1と、各入口情報の満空情報に応じて大きさ及び/又は色が異なる駐車状況マークA1が代表座標に応じた地図画面の位置に表示される。
FIG. 27 shows an example of the map screen displayed in step S146.
A map screen G4 shown in FIG. 27 is an example of a map screen displayed when the parking status mark A1 displayed on the map screen G1 of FIG. 18 is selected.
On this map screen G4, there are a list L1 of detailed information on the parking lot corresponding to the selected parking status mark A1, and a parking status mark A1 of different size and / or color according to the fullness information of each entrance information. It is displayed at the position of the map screen according to the representative coordinates.

なお、本第2実施形態における駐車場情報詳細表示処理は、図17に示した第1実施形態における駐車場情報表示処理であってもよい。   In addition, the parking lot information detailed display process in the second embodiment may be the parking lot information display process in the first embodiment shown in FIG.

以上のように、第1実施形態及び第2実施形態によれば、形態が異なる複数の駐車場から構成される複合駐車場における満空情報(駐車状況情報)の表示を各駐車場に応じて把握しやすく表示でき、駐車場のへの案内及び情報表示の利便性及び信頼性を高めることができる。   As mentioned above, according to 1st Embodiment and 2nd Embodiment, the display of the full / vacant information (parking condition information) in the compound parking lot comprised from the several parking lot from which a form differs differs according to each parking lot. The information can be displayed easily and the convenience and reliability of the guidance to the parking lot and the information display can be improved.

配信システムの構成図である。It is a block diagram of a delivery system. 路側無線装置及び路側エリアを説明するための図である。It is a figure for demonstrating a roadside radio | wireless apparatus and a roadside area. 車載器の構成図である。It is a block diagram of onboard equipment. 駐車場DBの例を示す図である。It is a figure which shows the example of parking lot DB. アップリンク情報の例を示す図である。It is a figure which shows the example of uplink information. センター装置の機能的構成図である。It is a functional block diagram of a center apparatus. 図7(a)は駐車場動的情報、図7(b)は駐車場静的更新情報のそれぞれのフォーマットの一例を示す図である。FIG. 7A is a diagram illustrating an example of a format of parking lot dynamic information, and FIG. 7B is a diagram illustrating an example of a format of parking lot static update information. コンテンツ情報のフォーマットの一例を示す図である。It is a figure which shows an example of a format of content information. コンテンツ情報を配信する際におけるセンター装置、路側無線装置、車載器の処理の流れを説明する図である。It is a figure explaining the flow of a process of the center apparatus at the time of delivering content information, a roadside radio | wireless apparatus, and onboard equipment. 駐車場情報保存処理のフローチャートである。It is a flowchart of parking lot information preservation | save processing. 第1実施形態における駐車場情報表示処理のフローチャートである。It is a flowchart of the parking lot information display process in 1st Embodiment. 第1実施形態における駐車場情報管理テーブルの例を示す図である。It is a figure which shows the example of the parking lot information management table in 1st Embodiment. 第1駐車状況マーク表示処理のフローチャートである。It is a flowchart of a 1st parking condition mark display process. 第2駐車状況マーク表示処理のフローチャートである。It is a flowchart of a 2nd parking condition mark display process. 地図画面上に表示される駐車状況マークの例を示す図である。It is a figure which shows the example of the parking condition mark displayed on a map screen. 駐車状況マークを同一表示位置に表示させた場合の例を示す図である。It is a figure which shows the example at the time of displaying a parking condition mark in the same display position. 第1実施形態における駐車場情報詳細表示処理のフローチャートである。It is a flowchart of the parking lot information detailed display process in 1st Embodiment. ステップS54又はステップS55により表示部1eに表示される地図画面の例を示す図である。It is a figure which shows the example of the map screen displayed on the display part 1e by step S54 or step S55. ステップS82において表示される駐車場の詳細情報を含む地図画面の例を示す図である。It is a figure which shows the example of the map screen containing the detailed information of the parking lot displayed in step S82. 第2実施形態における駐車場動的情報のフォーマットの一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the format of the parking lot dynamic information in 2nd Embodiment. 第2実施形態における駐車場情報表示処理のフローチャートである。It is a flowchart of the parking lot information display process in 2nd Embodiment. 第2実施形態における駐車場情報管理テーブルの例を示す図である。It is a figure which shows the example of the parking lot information management table in 2nd Embodiment. 第3駐車状況マーク表示処理のフローチャートである。It is a flowchart of a 3rd parking condition mark display process. 第4駐車状況マーク表示処理のフローチャートである。It is a flowchart of a 4th parking condition mark display process. 第2実施形態における駐車場情報詳細表示処理のフローチャートを示す。The flowchart of the parking lot information detailed display process in 2nd Embodiment is shown. ステップS145において表示される地図画面の例を示す図である。It is a figure which shows the example of the map screen displayed in step S145. ステップS146において表示される地図画面の例を示す図である。It is a figure which shows the example of the map screen displayed in step S146.

符号の説明Explanation of symbols

1 カーナビ部
1a カーナビ制御部
1b 現在地検出部
1c 地図記憶部
1d 入力部
1e 表示部
1f 記憶部
1g 音声出力部
2 VICSモジュール
3 DSRC部
3a DSRC制御部
3b DSRC通信部
3c 記憶部
3c1 アップリンク情報記憶領域
3d ETC処理部
3e ICカードI/F部
4 制御部
5 IP通信部
10 車載器
20A、20B 路側無線装置
20C 無線通信アクセスポイント
21 本体装置
22 アンテナ
30 センター装置
31 制御部
32 入力部
33 表示部
34 記憶部
35 通信部
40 無線通信デバイス
100 配信システム
A1〜A5、A1a、A1b 駐車状況マーク
C 車両
G1、G2、G3、G4 地図画面
L1 リスト
N1、N2、N3 ネットワーク
P1 空車マーク
P2 混雑マーク
P3 満車マーク
Z 相互通信エリア
1 Car navigation unit 1a Car navigation control unit 1b Current location detection unit 1c Map storage unit 1d Input unit 1e Display unit 1f Storage unit 1g Audio output unit 2 VICS module 3 DSRC unit 3a DSRC control unit 3b DSRC communication unit 3c Storage unit 3c1 Uplink information storage Area 3d ETC processing unit 3e IC card I / F unit 4 Control unit 5 IP communication unit 10 On-board unit 20A, 20B Roadside radio device 20C Wireless communication access point 21 Main unit 22 Antenna 30 Center device 31 Control unit 32 Input unit 33 Display unit 34 Storage unit 35 Communication unit 40 Wireless communication device 100 Distribution system A1-A5, A1a, A1b Parking status mark C Vehicle G1, G2, G3, G4 Map screen L1 List N1, N2, N3 Network P1 Empty mark P2 Congestion mark P3 Full Mark Z Intercommunication area

Claims (11)

形態が異なる複数の駐車場それぞれ固有の駐車場ID情報及び当該各駐車場の位置を示す位置情報を含む第1の情報を記憶する記憶手段と、
前記駐車場ID情報及び当該各駐車場の駐車状況を示す駐車状況情報を含む第2の情報を受信する通信手段と、
各駐車場の駐車状況を示す駐車状況マークを地図画面上に表示する表示手段と、
前記受信された第2の情報に対応する駐車場が複合駐車場を構成する駐車場であるかを前記第1の情報を参照して判別し、当該判別の結果により前記複合駐車場を構成する駐車場として判別された駐車場の駐車状況マークを、各駐車場の駐車状況情報に応じて大きさ又は色を異ならせて前記地図画面上の同一表示位置に前記表示手段に表示させる制御手段と、を備え、
前記制御手段は、
前記受信された複数の第2の情報それぞれの駐車場ID情報と駐車場ID情報が一致する前記第1の情報のうち、互いに同一の位置情報を含む第1の情報の駐車場ID情報が示す駐車場を、前記複合駐車場を構成する駐車場であると判別する、
車載器。
A storage means for storing first information including unique parking lot ID information and position information indicating the position of each parking lot, each of a plurality of parking lots having different forms,
Communication means for receiving second information including the parking ID information and parking status information indicating the parking status of each parking lot,
Display means for displaying a parking status mark indicating the parking status of each parking lot on the map screen;
Whether the parking lot corresponding to the received second information is a parking lot constituting a composite parking lot is determined with reference to the first information, and the composite parking lot is configured based on the determination result Control means for displaying the parking status mark of the parking lot determined as the parking lot on the display means at the same display position on the map screen with different sizes or colors according to the parking status information of each parking lot; , equipped with a,
The control means includes
Among the first information in which the parking lot ID information and the parking lot ID information match each of the received plurality of second information, the parking lot ID information of the first information including the same position information indicates each other. A parking lot is determined to be a parking lot constituting the composite parking lot,
Onboard equipment.
前記駐車ID情報は、駐車場の形態に応じて異なる形態識別情報を含み、
前記制御手段は、
前記受信された複数の第2の情報それぞれに含まれる駐車場ID情報が含む情報のうち、前記形態識別情報のみが異なる駐車場ID情報が示す駐車場を、前記複合駐車場を構成する駐車場であると判別する、
請求項に記載の車載器。
The parking lot ID information includes different form identification information depending on the form of the parking lot,
The control means includes
Among the information parking lot ID information included in the respective second information a plurality of said received comprises, a parking lot parking ID information only the form identification information is different indicates, parking constituting the composite Parking It is determined that
The vehicle-mounted device according to claim 1 .
前記位置情報は、前記駐車場の代表位置を示す位置座標として登録された代表座標と前記駐車場に設けられた各入口の入口座標を含む入口情報とを含み、
前記制御手段は、
前記受信された複数の第2の情報それぞれの駐車場ID情報と駐車場ID情報が一致する前記第1の情報のうち、互いに一致する代表座標を含む第1の情報の駐車場ID情報が示す駐車場を、前記複合駐車場を構成する駐車場であると判別し、前記複合駐車場を構成する駐車場として判別された各駐車場の入口情報が当該互いに一致する代表座標と一致する入口座標を含む場合、前記複合駐車場を構成する駐車場として判別された各駐車場の駐車状況マークを、前記地図画面上の当該互いに一致する代表座標に応じた同一表示位置に前記表示手段に表示させる、
請求項に記載の車載器。
Wherein the position information includes the representative coordinates registered as position coordinates indicating the representative position of the parking lot, and entrance information including each inlet of the inlet coordinates provided in the parking lot,
The control means includes
Of the first information parking lot ID information and parking ID information of each second information a plurality of said received matches, showing parking ID information of the first information including the representative coordinates coincide with each other It is determined that the parking lot is a parking lot that constitutes the composite parking lot, and the entrance coordinates of the parking lots that are determined as the parking lot that constitutes the composite parking lot match the representative coordinates that match each other. The parking status mark of each parking lot determined as the parking lot constituting the composite parking lot is displayed on the display means at the same display position according to the corresponding representative coordinates on the map screen. ,
The vehicle-mounted device according to claim 1 .
前記制御手段は、
前記複合駐車場を構成する駐車場として判別された各駐車場の入口情報が、前記互いに一致する代表座標と一致する入口座標を含まず、互いに一致する入口座標を含む場合、前記複合駐車場を構成する駐車場として判別された各駐車場の駐車状況マークを、前記地図画面上の当該互いに一致する入口座標に応じた同一表示位置に前記表示手段に表示させる、
請求項に記載の車載器。
The control means includes
It said entrance information of each parking lot is determined as a parking lot of the composite parking, free of entrance coordinates that match the representative coordinates the matching one another, when including an inlet coordinate matching each other, the composite Parking A parking status mark of each parking lot determined as a parking lot constituting the image is displayed on the display means at the same display position according to the mutually matching entrance coordinates on the map screen,
The vehicle-mounted device according to claim 3 .
前記制御手段は、
前記複合駐車場を構成する駐車場として判別された各駐車場の入口情報に含まれる入口座標が互いに異なる場合、前記複合駐車場を構成する駐車場として判別された各駐車場の駐車状況マークを、前記地図画面上の当該各駐車場の入口情報に含まれる各入口座標に応じた位置に表示させる、
請求項に記載の車載器。
The control means includes
When the entrance coordinates included in the entrance information of each parking lot determined as the parking lot constituting the composite parking lot are different from each other, a parking status mark of each parking lot determined as the parking lot constituting the composite parking lot is displayed. , To display at a position corresponding to each entrance coordinate included in the entrance information of each parking lot on the map screen,
The vehicle-mounted device according to claim 4 .
前記位置情報は、前記駐車場の代表位置を示す位置座標として登録された代表座標と前記駐車場に設けられた各入口の位置を示す入口座標を含む入口情報とを含み、
前記駐車状況情報は、前記入口座標毎に設定されており、
前記制御手段は、
前記複合駐車場を構成する駐車場として判別された駐車場それぞれにおいて、当該各駐車場の各入口座標に対応する駐車状況情報のうち、他の入口座標の駐車状況情報とは異なる入口座標の駐車状況情報がある場合、前記複合駐車場を構成する駐車場として判別された各駐車場の駐車状況マークを、当該複合駐車場を構成する駐車場として判別された複数の駐車場のうちいずれかの駐車場の前記代表座標に応じた前記地図画面上の同一表示位置に前記表示手段に表示させる、
請求項に記載の車載器。
Wherein the position information includes the entrance information including the representative coordinates registered as position coordinates indicating the representative position of the parking lot, the entrance coordinates indicating the position of each inlet provided in the parking lot,
The parking status information is set for each entrance coordinate,
The control means includes
In each of the parking lots determined as the parking lots constituting the composite parking lot, among the parking status information corresponding to the respective entrance coordinates of the respective parking lots, the parking of the entrance coordinates different from the parking status information of the other entrance coordinates If there is status information, the parking status mark of each parking lot determined as the parking lot constituting the composite parking lot is one of a plurality of parking lots determined as the parking lot constituting the composite parking lot. Displaying on the display means at the same display position on the map screen according to the representative coordinates of the parking lot;
The vehicle-mounted device according to claim 2 .
前記位置情報は、前記駐車場の代表位置を示す位置座標として登録された代表座標と、前記駐車場に設けられた各入口の位置を示す入口座標を含む入口情報とを含み、
前記制御手段は、
前記複合駐車場を構成する駐車場でないと判別された駐車場において、
当該駐車場の複数の入口座標に対する駐車状況情報のうち、他の入口座標の駐車状況情報とは異なる入口座標の駐車状況情報がある場合、当該駐車場の各入口座標の駐車状況情報に応じて大きさ又は色を異ならせた駐車状況マークを、前記地図画面上の当該駐車場の代表座標に応じた同一表示位置に前記表示手段に表示させる、
請求項又はに記載の車載器。
The position information includes representative coordinates registered as position coordinates indicating the representative position of the parking lot, and entrance information including entrance coordinates indicating the position of each entrance provided in the parking lot,
The control means includes
In a parking lot determined not to be a parking lot that constitutes the composite parking lot,
Of parking condition information that correspond to a plurality of inlets coordinates of the parking lot, if there is a parking condition information different entry coordinates the parking condition information of another inlet coordinates, the parking status information for each inlet coordinates of the parking A parking status mark having a different size or color according to the display means is displayed on the display means at the same display position according to the representative coordinates of the parking lot on the map screen,
The vehicle-mounted device according to claim 2 or 6 .
前記表示手段により前記地図画面上に表示された駐車状況マークのうち、いずれかの駐車状況マークの選択指示を受け付ける入力手段を備え、
前記制御手段は、
前記入力手段により前記同一表示位置に表示された駐車状況マークが選択された場合、当該駐車状況マークに対応する各駐車場の入口情報に含まれる入口座標の駐車状況情報が異なる場合、各入口座標の駐車状況情報に応じた各駐車状況マークを、前記地図画面上の当該各入口座標に応じた位置に表示させる、
請求項又はに記載の車載器。
Among the parking status marks displayed on the map screen by the display means, comprising input means for receiving an instruction to select any parking status mark,
The control means includes
When the parking status mark displayed at the same display position by the input means is selected, when the parking status information of the entrance coordinates included in the entrance information of each parking lot corresponding to the parking status mark is different, each entrance coordinate Each parking status mark corresponding to the parking status information is displayed at a position corresponding to each entrance coordinate on the map screen.
The vehicle-mounted device according to claim 6 or 7 .
前記制御手段は、
複数の前記駐車状況マークを前記地図画面上の同一表示位置に表示させる際、当該複数の駐車状況マークを平面的に入れ子状で表示させる、
請求項1からのいずれか一項に記載の車載器。
The control means includes
When displaying a plurality of the parking status marks at the same display position on the map screen, the plurality of parking status marks are displayed in a nested manner in a plane.
The vehicle-mounted device according to any one of claims 1 to 8 .
形態が異なる複数の駐車場それぞれ固有の駐車場ID情報及び当該駐車場の位置を示す位置情報を含む第1の情報を記憶する第1情報記憶ステップと
前記駐車場ID情報及び当該駐車場の駐車状況を示す駐車状況情報を含む第2の情報を受信する第2情報受信ステップと
各駐車場の駐車状況を示す駐車状況マークを地図画面上に表示する表示ステップと、
前記受信された第2の情報に対応する駐車場が複合駐車場を構成する駐車場であるかを前記第1の情報を参照して判別し、当該判別の結果により前記複合駐車場を構成する駐車場として判別された駐車場の駐車状況マークを、各駐車場の駐車状況情報に応じて大きさ又は色を異ならせて前記地図画面上の同一表示位置に表示するように制御する制御ステップと、を含み、
前記制御ステップでは、
前記受信された複数の第2の情報それぞれの駐車場ID情報と駐車場ID情報が一致する前記第1の情報のうち、互いに同一の位置情報を含む第1の情報の駐車場ID情報が示す駐車場を、前記複合駐車場を構成する駐車場であると判別する、
駐車状況マークの表示方法。
A first information storage step of storing first information including unique parking lot ID information and position information indicating the position of each of the parking lots, each of a plurality of parking lots having different forms;
A second information receiving step for receiving second information including parking status information indicating the parking status information and the parking status of each parking lot;
A display step for displaying a parking status mark indicating the parking status of each parking lot on the map screen;
Whether the parking lot corresponding to the received second information is a parking lot constituting a composite parking lot is determined with reference to the first information, and the composite parking lot is configured based on the determination result A control step for controlling the parking status mark of the parking lot determined as a parking lot to be displayed at the same display position on the map screen with different sizes or colors according to the parking status information of each parking lot ; Including,
In the control step,
Among the first information in which the parking lot ID information and the parking lot ID information match each of the received plurality of second information, the parking lot ID information of the first information including the same position information indicates each other. A parking lot is determined to be a parking lot constituting the composite parking lot,
How to display the parking status mark.
形態が異なる複数の駐車場それぞれ固有の駐車場ID情報及び当該各駐車場の位置を示す位置情報を含む第1の情報を記憶する第1情報記憶ステップと
前記駐車場ID情報及び当該各駐車場の駐車状況を示す駐車状況情報を含む第2の情報を受信する第2情報受信ステップと
各駐車場の駐車状況を示す駐車状況マークを地図画面上に表示する表示ステップと
前記受信された第2の情報に対応する駐車場が複合駐車場を構成する駐車場であるかを前記第1の情報を参照して判別し、当該判別の結果により前記複合駐車場を構成する駐車場として判別された駐車場の駐車状況マークを、各駐車場の駐車状況情報に応じて大きさ又は色を異ならせて前記地図画面上の同一表示位置に表示するように制御する制御ステップと
を、コンピュータに実行させるためのプログラムであって、
前記制御ステップでは、
前記受信された複数の第2の情報それぞれの駐車場ID情報と駐車場ID情報が一致する前記第1の情報のうち、互いに同一の位置情報を含む第1の情報の駐車場ID情報が示す駐車場を、前記複合駐車場を構成する駐車場であると判別する、
プログラム。
A first information storage step of storing first information including unique parking lot ID information and position information indicating the position of each of the parking lots, each of a plurality of parking lots having different forms;
A second information receiving step for receiving second information including parking status information indicating the parking status information and the parking status of each parking lot;
A display step for displaying a parking status mark indicating the parking status of each parking lot on the map screen;
Whether the parking lot corresponding to the received second information is a parking lot constituting a composite parking lot is determined with reference to the first information, and the composite parking lot is configured based on the determination result A control step for controlling the parking status mark of the parking lot determined as a parking lot to be displayed at the same display position on the map screen with different sizes or colors according to the parking status information of each parking lot ; ,
Is a program for causing a computer to execute
In the control step,
Among the first information in which the parking lot ID information and the parking lot ID information match each of the received plurality of second information, the parking lot ID information of the first information including the same position information indicates each other. A parking lot is determined to be a parking lot constituting the composite parking lot,
program.
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