JP4561091B2 - 投受光装置 - Google Patents
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Description
図1は、本実施形態に係る投受光装置1の全体構成を示す斜視図である。図1に示す投受光装置1は、スリット光投影法によって被写体9の立体形状測定を行う3次元カメラ(レンジファインダ)を例示するものである。この投受光装置1は、投光器10と受光器20とを備えて構成され、投光器10から、例えば帯状の光L1が被写体9に向けて照射され、受光器20において被写体9からの反射光L2が検出される。そして受光器20において受光される帯状部分W1の歪み等を検出することによって被写体9の立体形状を求めることができる。なお、投光器10が帯状光L1の光分布方向に対して垂直な方向に帯状光L1を走査させ、受光器20が各走査位置での光L2の歪み等を検出することにより、被写体9のより広い範囲での立体形状を求めるようにしてもよい。
次に、第2の実施の形態について説明する。本実施形態においても投受光装置1の詳細構成は上述したものと同様であり、図1及び図2に示した構成は本実施形態においても共通するものである。本実施形態の投受光装置1が、上述した第1の実施の形態と異なる点は、受光器20に設けられるバンドパスフィルタ23の特性であり、以下においてはその点について詳述する。
以上、本発明の実施の形態について説明したが、本発明は上述した内容に限定されるものではない。
10 投光器
20 受光器(受光装置)
21 受光光学系
22 受光素子
23 バンドパスフィルタ
Claims (4)
- 光源から射出される所定波長の光を、所定のパターン光に変換して被写体に投写させる投光器と、前記投光器によって前記パターン光が投写された前記被写体からの反射光を、受光光学系を介して、受光素子にて受光する受光器と、を備える投受光装置であって、
前記受光器において、前記反射光が前記受光素子に導かれるまでの光路中に、バンドパスフィルタが介挿されており、
前記バンドパスフィルタは、光透過帯域の中心波長が、前記所定波長よりも長波長側に設定され、前記所定波長の反射光が該バンドパスフィルタに対して垂直入射する場合に所定値以上の光透過率を示すことを特徴とする投受光装置。 - 請求項1に記載の投受光装置において、
前記バンドパスフィルタの前記中心波長は、前記所定波長の光が前記バンドパスフィルタに対して最大入射角で入射するときに生じる前記バンドパスフィルタの波長シフト量の半量以上、長波長側となるように設定されることを特徴とする投受光装置。 - 請求項2に記載の投受光装置において、
前記バンドパスフィルタの半値幅は、前記波長シフト量よりも大きくなるように設定されることを特徴とする投受光装置。 - 請求項1乃至3のいずれかに記載の投受光装置において、
前記バンドパスフィルタは、前記所定波長の光が前記バンドパスフィルタに入射する際の入射角が大きくなるに従って、前記所定波長についての光透過率が大きくなるように設定されることを特徴とする投受光装置。
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