JP4558852B2

JP4558852B2 - Mold and mold changer

Info

Publication number: JP4558852B2
Application number: JP24359198A
Authority: JP
Inventors: 一男赤見; 正昭佐藤; 貴弘小川
Original assignee: Amada Co Ltd
Current assignee: Amada Co Ltd
Priority date: 1998-08-28
Filing date: 1998-08-28
Publication date: 2010-10-06
Anticipated expiration: 2018-08-28
Also published as: JP2000071028A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、プレス装置に使用される金型及び金型交換装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、プレス装置に使用される金型交換装置においては、例えば手動でレイアウトした複数の金型が上、下部テーブルの裏側の金型格納部に格納され、この複数の金型はリピート時に上、下部テーブルに交換され取付けられる。
【０００３】
上、下部テーブルに取り付けられた複数の金型は、リンク式の金型交換装置により加工すべき製品の長さに合わせて金型の長さが自動的に調整される。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、従来の金型交換装置においては、金型の長さを自動設定できるが１つのステーションのみである。したがって、加工すべき製品がマルチステーションを必要とするときには、手動で金型をレイアウトし、そのまま格納部に格納しておいて、リピート時にはレイアウトした金型を格納部から取り出す方式であるので、金型のレイアウトの種類に制限があるという問題点があった。
【０００５】
本発明は上述の課題を解決するためになされたもので、その目的は、金型の長さを自動的に変更すると共に所望の金型を任意に配置し、複数のステーションを上下テーブルに配置し得る金型及び金型交換装置を提供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために請求項１によるこの発明のプレスブレーキ金型は、金型ホルダの金型装着部に着脱自在のプレスブレーキ金型において、該金型に前記金型装着部の内面に設けた係合溝部に係脱可能な金型ロックピンを該金型の側面に出没可能に設け、前記金型に前記金型装着部の下方位置で、かつ前記金型ロックピンの下方位置に前記金型ロックピンを連動して出没させる金型係合解除ボタンを設け、該金型係合解除ボタンを押圧可能なフック部材と該フック部材を回動させるフィンガー部材とを備えた係合／解除切換手段が挿入可能な係合穴を前記金型係合解除ボタンの下方位置に前記金型の両側面に貫通させて設け、前記係合／解除切換手段のフック部材を前記係合穴へ挿入した後に、前記フィンガー部材を前記係合穴に挿入し、前記フック部材を水平状態で後方へ引っ張ることにより、前記フック部で前記金型係合解除ボタンを内部へ押圧して前記金型ロックピンと金型ホルダとの係合が解除され、前記金型係合解除ボタンの内部への押圧を解除すると、前記金型ロックピンと前記金型ホルダとが係合され、または前記フック部材を係合穴に残して前記フィンガー部材を抜去することにより、前記フック部材による前記金型係合解除ボタンの押圧を解除して、前記金型ロックピンと前記係合溝部との係合が解除されるように設けてなることを特徴とするものである。
【０００７】
したがって、金型に係合穴を設けたので、金型ホルダの係合部は金型のいずれの側からも係合／解除切換手段を係合穴内に挿通せしめて係合／解除切換手段により容易に係合状態又は解除状態にされる。
【０００８】
請求項２によるこの発明の金型交換装置は、金型ホルダの金型装着部に着脱自在のプレスブレーキ金型において、該金型に前記金型装着部の内面に設けた係合溝部に係脱可能な金型ロックピンを該金型の側面に出没可能に設け、前記金型に前記金型装着部の下方位置で、かつ前記金型ロックピンの下方位置に前記金型ロックピンを連動して出没させる金型係合解除ボタンを設け、該金型係合解除ボタンを押圧可能なフック部材と該フック部材を回動させるフィンガー部材とを備えた係合／解除切換手段が挿入可能な係合穴を前記金型係合解除ボタンの下方位置に設け、前記係合／解除切換手段を備えた金型交換ユニットを前記プレスブレーキの上下テーブルに各々設け、該上下の金型交換ユニットを前記上下テーブルの長手方向（Ｘ軸方向）に移動位置決め自在に設け、前記係合／解除切換手段を前記金型交換ユニットに対して前記係合／解除切換手段の挿入方向（Ｙ軸方向）と上下方向（Ｚ軸方向）とに移動自在に設け、前記フック部材とフィンガー部材とを前記係合穴に対して個別に挿入または抜去可能に設け、前記金型の係合穴に前記フック部材を挿入した後に、前記フィンガー部材を前記係合穴に挿入し、前記フック部材を状態で後方へ引っ張ることにより、前記フック部で前記金型係合解除ボタンを内部へ押圧して前記金型ロックピンと金型ホルダとの係合が解除され、前記金型係合解除ボタンの内部への押圧を解除すると、前記金型ロックピンと前記金型ホルダとが係合され、または前記フック部材を係合穴に残して前記フィンガー部材を抜去することにより、前記フック部材による前記金型係合解除ボタンの押圧を解除して、前記金型ロックピンと前記係合溝部との係合が解除されるように設け、前記金型ホルダの金型装着部に装着された前記金型を着脱交換自在に設けてなること特徴とするものである。
【０００９】
したがって、上下テーブルに取り付けられている金型は、金型交換ユニットの係合／解除切換手段により係合部が解除状態に切り換えられると共にこの金型は金型交換ユニットの把持部材により把持される。この把持された金型は金型交換ユニットが上下のいずれかの方向に移動して上下テーブルから外された後に、金型交換ユニットが後退すると共に長手方向及び上方へに移動することによりプレス装置の格納部へ格納される。
【００１０】
また、金型が上下テーブルに装着されるときは上記の外されるときの動作と逆である。
【００１１】
また、加工すべき製品長さに応じて複数の分割金型を組み合わせて使用する場合は、選定された金型は金型交換ユニットを用いて格納部から容易に上下テーブルに取り付けられると共に不要な金型も容易に格納部へ格納されるので、加工すべき製品長さに応じた複数のステーションが上下テーブルに容易に設置される。
【００１２】
また、複数の分割金型が互いに間隔を設けて上下テーブルに取り付けられても、金型交換ユニットの把持部材を用いて両端側の分割金型を移動せしめることにより、複数の分割金型は容易に密着してステーションが形成される。
【００１４】
したがって、金型交換ユニットが上下テーブルの長手方向及び前方へ移動して所望の金型の前面へ位置決めされた後に、係合／解除切換手段が前進して係合爪部が金型の係合穴へ挿通され、係合爪部が上下のいずれかに移動し後退することにより金型の係合部に係合して金型が解除状態に容易に切り換えられる。
【００１５】
また、金型が上下テーブルに装着される際には、係合爪部が前進するだけで金型の係合部との係合状態を切り換えることができ金型が容易に係合状態に切り換えられる。
【００１６】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の金型及び金型交換装置の実施の形態について、プレス装置としての例えばプレスブレーキを例にとって図面を参照して説明する。
【００１７】
図３〜図５を参照するに、本実施の形態に係わるプレスブレーキ１は、パンチＰとダイＤからなる金型が上部テーブル３と下部テーブル５の各金型装着部７，９に装着されている。
【００１８】
各金型装着部７，９には図３に示されているようにワークＷの折曲げ長さに応じて複数の金型が組み合わされて複数のステーションを形成できるよう構成されている。ちなみに、図３では３つのステーションＳ_A，Ｓ_B，Ｓ_Cが形成されている。
【００１９】
上記のプレスブレーキ１の上部、下部テーブル３，５の長手方向のほぼ中央には複数の金型を保管、収納する金型格納部１１が設けられており、例えば、図５に示されているように上部テーブル３の裏側には複数のパンチＰのパンチ格納部１３が設けられ、下部テーブル５の裏側には複数のダイＤのダイ格納部１５が設けられている。
【００２０】
なお、詳しくは後述するが、金型格納部１１は本実施の形態では図７及び図８に示されているように上下動自在に設けられている。
【００２１】
また、プレスブレーキ１には上部、下部テーブル３，５の各金型装着部７，９の金型を着脱して上記の金型格納部１１の金型と交換するための金型交換装置１７が設けられており、例えば、上部テーブル３にはパンチＰを交換するための上部金型交換ユニット１９が上部テーブル３の裏側を図３及び図４において左右方向に移動自在に設けられ、下部テーブル５にはパンチＰを交換するための下部金型交換ユニット２１が下部テーブル５の裏側を図３及び図４において左右方向に移動自在に設けられている。
【００２２】
加工すべきワークＷに応じた長さのステーションを形成するには、上記の金型交換装置１７が用いられて金型格納部１１から複数の金型が上部、下部テーブル３，５の各金型装着部７，９に取り付けられると共に不要の金型が上部、下部テーブル３，５の各金型装着部７，９から金型格納部１１へ収納される。
【００２３】
折曲げ加工すべきワークＷがステーションのパンチＰとダイＤとの間に位置決めされ、上部テーブル３又は下部テーブル５の一方が図示せざる昇降駆動シリンダにより上昇して前記パンチＰとダイＤの協働でワークＷが折曲げ加工されるよう構成されている。なお、下部テーブル５の前部にはＸ軸方向へ移動自在なベンディングロボット２２が設けられており、このベンディングロボット２２の構成および作用はすでに公知のため詳細な説明を省略する。
【００２４】
次に、本実施の形態の主要部をなすパンチＰとダイＤからなる金型について図面を参照して説明する。
【００２５】
図１を参照するに、上部テーブル３の下端部には金型装着部７を備えた金型ホルダとしての例えば上部受け部材２３がクランプピース２５を用いて固定的にクランプされている。金型装着部７には金型の上端側の嵌入部２７の両側面に設けた溝部２９に嵌合する金型クランプピン３１が例えば油圧シリンダ等の付勢手段により金型装着部７の内壁面から内部へ出没自在に設けられており、さらに、後述する金型の金型ロックピンに係合可能な金型係合溝部３３が金型装着部７の内面に設けられている。
【００２６】
また、図２を参照するに、下部テーブル５の上端部には上記の上部受け部材２３の金型装着部７と同様の構造の金型装着部９を備えた金型ホルダとしての例えば下部受け部材３５が固定的にクランプされている。
【００２７】
なお、上記の上部受け部材２３及び下部受け部材３５にはパンチＰとダイＤのいずれをも装着可能であり、本実施の形態では上部テーブル３にパンチＰが装着され、下部テーブル５にダイＤが装着された状態で説明する。
【００２８】
再び図１を参照するに、パンチＰの上端側の嵌入部２７は上記の金型装着部７に嵌脱可能に設けられており、上記の上部受け部材２３の金型係合溝部３３に係合可能な係合部の一例としての例えば金型ロックピン３７がパンチＰの側面から出没自在に設けられている。この金型ロックピン３７はパンチＰの嵌入部２７より下方位置にパンチＰの側面に突出する金型係合解除ボタン３９と連動し、金型係合解除ボタン３９を内部に押圧すると金型ロックピン３７がパンチＰの側面内に没し、金型係合解除ボタン３９の押圧を解除すると金型ロックピン３７がパンチＰの側面から突出するように構成されている。
【００２９】
なお、上記の金型係合解除ボタン３９はパンチＰの両側面に設けられており、上記の金型ロックピン３７に連動するよう設けられている。なお、金型ロックピン３７はパンチＰの両側面に設けることもでき、両側面の金型係合解除ボタン３９が各金型ロックピン３７のいずれか一方に連動するように構成しても構わない。
【００３０】
パンチＰには係合穴４１が嵌入部２７の下方位置に、例えば上記の金型ロックピン３７の下方位置にパンチＰの両側面に貫通して設けられており、前記係合穴４１は上部金型交換ユニット１９に設けた後述する係合／解除切換手段を挿入可能である。
【００３１】
金型を構成するダイＤについては、図２に示されているように上述したパンチＰと同様に金型ロックピン３７と金型係合解除ボタン３９と係合穴４１が設けられており、パンチＰの嵌入部２７と同じ構造であるので詳細説明は省略する。
【００３２】
次に、本実施の形態の主要部をなす金型交換装置１７について図面を参照して説明する。
【００３３】
図１を参照するに、上部金型交換ユニット１９は、上部ユニット本体４３が上部テーブル３の裏面に設けられている左右リニアガイド４５に沿って上部テーブル３の長手方向（図３において左右方向のＸ軸方向）に移動位置決め自在に設けられている。なお、上部ユニット本体４３には図６に示されているように上部テーブル３に設けられたラック４７に噛合するピニオン４９と、このピニオン４９を回転伝達手段を介して回転駆動するＸ軸駆動手段としての例えばサーボモータ５１が設けられている。
【００３４】
なお、図１においては把持部材としての例えばフィンガ部材５３と係合／解除切換手段としての例えばフック部材５５がパンチＰの係合穴４１内に挿入された状態が図示されているが、上部金型交換ユニット１９が上部テーブル３の長手方向に走行するときは、フィンガ部材５３とフック部材５５がパンチＰの係合穴４１から図１において左側に抜脱された状態か、あるいはパンチＰがフィンガ部材５３とフック部材５５で把持されて金型装着部７から抜脱されて図１において左方側に位置している状態である。
【００３５】
また、上部ユニット本体４３には前後移動支持部材５７が前後リニアガイド５９に沿って前後方向（図１において左右方向のＹ軸方向）に移動自在に設けられており、前後移動支持部材５７は上部ユニット本体４３に設けたＹ軸駆動シリンダ６１のピストンロッド６３により駆動される。
【００３６】
また、前後移動支持部材５７には切換シリンダ支持部材６５が上下リニアガイド６７に沿って上下方向（図１において上下方向のＺ軸方向）に移動自在に設けられており、切換シリンダ支持部材６５は前後移動支持部材５７に設けたＺ軸駆動シリンダ６９のピストンロッド７１により駆動される。
【００３７】
また、切換シリンダ支持部材６５にはフック移動シリンダ７３により駆動されるフック部材５５が前後方向（図１において左右方向のＹ軸方向）に移動自在に設けられている。さらに、フック部材５５の先端部は図１に示されているように前述したパンチＰ又はダイＤの金型係合解除ボタン３９に係合可能な係合爪部の一例としての例えばフック部７５がヒンジ７７を介して上下方向に回動可能に設けられており、このフック部７５は金型の係合穴４１に挿通可能に設けられている。
【００３８】
また、切換シリンダ支持部材６５にはフィンガ移動シリンダ７９により駆動されるフィンガ部材５３が上記のフック部材５５の下面に沿って前後方向（図１において左右方向のＹ軸方向）に移動自在に設けられており、フィンガ部材５３の先端部は上下面が先端に向けて狭くなる方向に傾斜面８１が設けられている。
【００３９】
図２を参照するに、下部金型交換ユニット２１は上述した上部金型交換ユニット１９とほぼ同様の構造であり、下部ユニット本体８３が下部テーブル５の裏面に設けられている左右リニアガイド８５に沿って下部テーブル５の長手方向（図３において左右方向のＸ軸方向）に図示せざるＸ軸駆動手段により移動位置決め自在に設けられている。
【００４０】
また、下部ユニット本体８３には前後移動支持部材８７が前後リニアガイド８９に沿って前後方向（図２において左右方向のＹ軸方向）に移動自在に設けられており、前後移動支持部材８７は下部ユニット本体８３に設けたＹ軸駆動シリンダ９１のピストンロッド９３により駆動される。
【００４１】
また、前後移動支持部材８７には切換シリンダ支持部材９５が図示せざる上下リニアガイドに沿って上下方向（図２において上下方向のＺ軸方向）に移動自在に設けられており、切換シリンダ支持部材９５は前後移動支持部材８７に設けたＺ軸駆動シリンダ９７により駆動される。
【００４２】
また、切換シリンダ支持部材９５にはフック移動シリンダ９９により駆動されるフック部材１０１が前後方向（図２において左右方向のＹ軸方向）に移動自在に設けられている。さらに、フック部材１０１の先端部は図２に示されているように前述したパンチＰ又はダイＤの金型係合解除ボタン３９に係合可能なフック部１０３がヒンジ１０５を介して上下方向に回動可能に設けられており、このフック部１０３は金型の係合穴４１に挿通可能に設けられている。
【００４３】
また、切換シリンダ支持部材９５にはフィンガ移動シリンダ１０７により駆動されるフィンガ部材１０９が上記のフック部材１０１の上面に沿って前後方向（図２において左右方向のＹ軸方向）に移動自在に設けられており、フィンガ部材１０９の先端部は上下面が先端に向けて狭くなる方向に傾斜面８１が設けられている。
【００４４】
図７及び図８を参照するに、上部金型格納部１１１は、上部テーブル３の裏側に格納部ベース１１３が設けられており、この格納部ベース１１３の裏面に上下方向に延伸する格納部リニアガイド１１５が設けられている。この格納部リニアガイド１１５に沿って、格納部本体１１７が上部テーブル３に設けた格納部シリンダ１１９のピストンロッド１２１により上下動自在に設けられている。格納部本体１１７の下部には複数の金型を装着可能な格納用金型装着部１２３が設けられている。この格納用金型装着部１２３の構造は前述した上部テーブル３の上部受け部材２３の金型係合溝部３３と同様の金型係合溝部３３がパンチＰ又はダイＤの金型ロックピン３７に係合可能に設けられている。
【００４５】
上記構成により、図９（Ａ）〜（Ｄ）、図１０（Ａ）〜（Ｄ）、図１１（Ａ）、（Ｂ）を参照して上部金型交換装置１７を用いてパンチＰを交換する場合の動作を説明すると、すでに上部テーブル３の上部受け部材２３の金型装着部７に取り付けられているパンチＰに対して上部金型交換ユニット１９がサーボモータ５１の回転駆動により左右方向に移動して取り外すべきパンチＰの前面に位置決めされ、Ｙ軸駆動シリンダ６１の作動により前後移動支持部材５７が図１において右方向に移動されて接近する。
【００４６】
次に、このときフック部材５５がフック移動シリンダ７３により前方へ図９（Ａ）において右方向にフック部７５が下方へ傾斜した状態で押し出され、フック部材５５がパンチＰの係合穴４１内を通過する。
【００４７】
その後、フィンガ部材５３がフィンガ移動シリンダ７９により前方へ図９（Ｂ）において右方向に押し出されると、フック部材５５のフック部７５の下面はフィンガ部材５３の傾斜面８１から上面に持ち上げられて傾斜状態から水平状態へと上方へ回動される。
【００４８】
フック部材５５がフック移動シリンダ７３により後方へ図９（Ｃ）において左方向にフック部７５が水平状態で引っ張られるので、フック部７５がパンチＰの金型係合解除ボタン３９を内部へ押圧し、同時に金型ロックピン３７がパンチＰの側面内に没してパンチＰと上部受け部材２３との係合状態が解除される。このとき、金型クランプピン３１は金型交換に先立って予め油圧シリンダの油圧力が解除されているので、上部受け部材２３とパンチＰの係合状態は完全に解除された状態となる。
【００４９】
次に、上部金型交換ユニット１９は図９（Ｄ）に示されているようにフック部材５５とフィンガ部材５３により把持された状態にあり、この把持状態でＺ軸駆動シリンダ６９の作動により下降され、パンチＰの嵌入部２７が金型装着部７から抜脱される。
【００５０】
Ｙ軸駆動シリンダ６１の作動により前後移動支持部材５７が図１０（Ａ）において左方向に後退移動される。このとき、上部金型格納部１１１は図１０（Ｂ）に示されているようにすでに格納部シリンダ１１９の作動により下降して待機している。
【００５１】
上部金型交換ユニット１９のフィンガ部材５３及びフック部材５５は図１０（Ｃ）に示されているようにＺ軸駆動シリンダ６９の作動により上昇され、パンチＰの嵌入部２７が上部金型格納部１１１の格納用金型装着部１２３へ嵌入される。
【００５２】
次に、フック部材５５がフック移動シリンダ７３により前方へ図１０（Ｄ）において右方向に押し出されるので、フック部７５が前進して金型係合解除ボタン３９の押圧が解除される。したがって金型ロックピン３７がパンチＰの側面から突出して上部金型格納部１１１の金型係合溝部３３内に挿入されロックされる。
【００５３】
その後、フィンガ部材５３がフィンガ移動シリンダ７９により後方へ図１１（Ａ）において左方向に引っ張られると、フック部材５５のフック部７５が水平状態から傾斜状態へと下方へ回動されると共に、上部金型交換ユニット１９がＹ軸駆動シリンダ６１の作用によりフック部材５５とフィンガ部材５３がパンチＰの係合穴４１から完全に抜ける位置まで後退される。
【００５４】
上部金型格納部１１１が図１１（Ｂ）に示されているように格納部シリンダ１１９の作動により所定位置まで上昇してパンチＰが上部テーブル３の裏側に格納される。
【００５５】
以上のように、上部テーブル３に装着されているパンチＰを上部金型交換ユニット１９により上部金型格納部１１１へ格納する金型格納動作について説明したが、上部金型格納部１１１の所望のパンチＰを上部テーブル３の所望の金型装着部７へ装着する金型設置動作は上記の金型格納動作と逆の動作が行われる。
【００５６】
また、下部テーブル５における金型格納動作は上述した上部テーブル３の金型格納動作とほぼ同様であり、下部テーブル５における金型設置動作は下部テーブル５の金型格納動作と逆の動作が行われるので、詳細な説明は省略する。
【００５７】
実際に製品を加工する場合は、例えば、製作図面等の加工すべき製品情報により、ワークＷの折曲げ加工の展開図あるいは三次元立体図が作成され、曲げ加工順及び使用される金型が決定される。加工すべき製品に合う金型がないときには製品の所定の長さに組み合わされ複数の分割パンチＰ及び分割ダイＤが選択される。プレスブレーキ１における金型レイアウトが、例えば、図３に示されているように３つのステーションＳＡ、ＳＢ、ＳＣに決定される。
【００５８】
上記の決定された金型情報に基づいて制御装置の内部にて金型格納部１１に格納された金型が選択される。
【００５９】
制御装置にて選択された金型は制御装置からの指令により金型交換装置１７が作動して金型格納部１１から移動され上部、下部テーブル３，５の各金型装着部７，９の所定の位置へ取付けられる。また、不要な金型は上部、下部テーブル３，５から上部、下部の金型格納部１１へ格納される。
【００６０】
以上のようにして、上部、下部テーブル３，５の各金型装着部７，９の所定の位置へ取り付けられた後は、図１２のステーションＳ_Aに示されているように各分割パンチＰ及び分割ダイＤは間隔が開いている。
【００６１】
そこで、各分割パンチＰ及び分割ダイＤは図１２のステーションＳ_Bに示されている状態と同様に間隔がなくなるように幅寄せされる。例えば、上部テーブル３に取り付けられた複数の分割パンチＰは、前述の上部金型交換ユニット１９のフィンガ部材５３が両端の分割パンチＰの係合穴４１内に挿入され、上部金型交換ユニット１９が左右両端より幅寄せするように移動されて複数の各分割パンチＰが上部テーブル３の金型装着部７内を摺動されて間隔がなくなり、各分割パンチＰが密着する。
【００６２】
その後、金型クランプピン３１の油圧シリンダの作動により全ての分割パンチＰが上部テーブル３のステーションＳ_Aにロックされる。
【００６３】
下部テーブル５の金型についても上記の上部テーブル３の複数の分割パンチＰと同様にして各分割金型が幅寄せされ、例えば、制御装置により選択された全ての分割ダイＤは下部テーブル５のステーションＳ_Aに装着されてロックされる。
【００６４】
以上のように、金型が自動的に設置されたステーションにてワークＷの曲げ加工が開始される。
【００６５】
なお、この発明は前述した実施の形態に限定されることなく、適宜な変更を行うことによりその他の態様で実施し得るものである。本実施の形態ではプレス加工機としてプレスブレーキを例にとって説明したがその他のプレス加工機であっても構わない。
【００６６】
【発明の効果】
以上のごとき発明の実施の形態から理解されるように、請求項１の発明によれば、金型に係合穴を設けたので、金型のいずれの側からも係合／解除切換手段を係合穴内に挿通せしめ、この係合／解除切換手段により金型ホルダの係合部を容易に係合状態又は解除状態にできる。
【００６７】
請求項２の発明によれば、金型交換ユニットの係合／解除切換手段により上下テーブルに取り付けられている金型の係合部を容易に解除状態に切り換えることができ、金型交換ユニットの把持部材により金型を把持できる。金型を把持した金型交換ユニットを上下のいずれかの方向に移動して上下テーブルから外した後に、金型交換ユニットを後退せしめ、長手方向及び上方へに移動せしめることによりプレス装置の格納部へ容易に格納できる。
【００６８】
また、上記の動作と逆にして格納部の金型を上下テーブルに容易に装着できる。
【００６９】
上記のことから、加工すべき製品長さに応じて複数の分割金型を組み合わせて使用する場合は、金型交換ユニットを用いて選定された金型を格納部から容易に上下テーブルに取付け、また不要な金型も容易に格納部へ格納できるので、上下テーブルには加工すべき製品長さに応じた複数のステーションを容易に設置できる。
【００７０】
また、複数の分割金型を互いに間隔を設けて上下テーブルに取り付けても、金型交換ユニットの把持部材を用いて両端側の分割金型を移動せしめることにより、複数の分割金型を密着して容易にステーションを形成できる。
【００７１】
また、金型交換ユニットを上下テーブルの長手方向及び前方へ移動せしめて所望の金型の前面へ位置決めした後に、係合／解除切換手段を前進せしめて係合爪部を金型の係合穴へ挿通でき、この係合爪部を上下のいずれかに移動し後退せしめることにより金型の係合部に係合でき、金型を解除状態に容易に切り換えることができる。
【００７２】
また、金型を上下テーブルに装着するときは、係合爪部を前進せしめるだけで金型の係合部との係合状態を切り換えることができるので金型を容易に係合状態に切り換えることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態を示すもので、上部金型交換ユニットを含む金型交換装置の側面図である。
【図２】本発明の実施の形態を示すもので、下部金型交換ユニットを含む金型交換装置の側面図である。
【図３】本発明の実施の形態で用いられるプレスブレーキの正面図である。
【図４】図３の平面図である。
【図５】本発明の実施の形態を示すもので、上部、下部金型交換ユニットを含む金型交換装置の全体的な側面図である。
【図６】上部金型交換ユニットの左右方向の駆動機構を示す側面図である。
【図７】上部格納部の全体を示す正面図である。
【図８】図７の側面図である。
【図９】（Ａ）〜（Ｄ）は、上部金型交換ユニットの動作を示す動作説明図である。
【図１０】（Ａ）〜（Ｄ）は、図９（Ａ）〜（Ｄ）に続く上部金型交換ユニットの動作を示す動作説明図である。
【図１１】（Ａ）及び（Ｂ）は、図１０（Ａ）〜（Ｄ）に続く上部金型交換ユニットの動作を示す動作説明図である。
【図１２】金型交換装置を用いて複数の分割金型を上部、下部テーブルに取り付けたときの状態を示す説明図である。
【符号の説明】
１プレスブレーキ
３上部テーブル
５下部テーブル
７金型装着部
９金型装着部
１１金型格納部
１７金型交換装置
１９上部金型交換ユニット
２１下部金型交換ユニット
２３上部受け部材（金型ホルダ）
３３金型係合溝部
３５下部受け部材（金型ホルダ）
３７金型ロックピン（係合部）
３９金型係合解除ボタン
４１係合穴
５３フィンガ部材（把持部材）
５５フック部材（係合／解除切換手段）
７５フック部（係合爪部）
１１１上部金型格納部
１２３格納用金型装着部[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a mold used in a press apparatus and a mold exchanging apparatus.
[0002]
[Prior art]
Conventionally, in a mold exchanging apparatus used in a press apparatus, for example, a plurality of manually laid out molds are stored in a mold storage unit on the back side of the lower table, and the plurality of molds are at the top when repeated. Replaced and installed on the lower table.
[0003]
The plurality of molds attached to the upper and lower tables are automatically adjusted in length according to the length of the product to be processed by the link type mold changer.
[0004]
[Problems to be solved by the invention]
By the way, in the conventional mold exchanging apparatus, the length of the mold can be automatically set, but there is only one station. Therefore, when the product to be processed requires a multi-station, the mold is manually laid out and stored in the storage unit as it is, and the layout mold is taken out from the storage unit during repeat. There was a problem that the type of layout of the mold was limited.
[0005]
The present invention has been made in order to solve the above-described problems. The object of the present invention is to automatically change the length of a mold, arbitrarily place a desired mold, and place a plurality of stations on upper and lower tables. An object of the present invention is to provide a mold and a mold exchanging device that can be used.
[0006]
[Means for Solving the Problems]
In order to achieve the above object, a press brake mold of the present invention according to claim 1 is a press brake mold that is detachable from a mold mounting portion of a mold holder, and is attached to the inner surface of the mold mounting portion. A mold lock pin that can be engaged and disengaged in the provided engagement groove is provided on the side surface of the mold so that the mold lock pin can protrude and retract, and the mold is provided at a position below the mold mounting portion and below the mold lock pin. A mold engagement release button for projecting and retracting the mold lock pin is provided, and a hook member capable of pressing the mold engagement release button and a finger member for rotating the hook member are provided. An engagement hole into which the release switching means can be inserted is provided at a position below the mold engagement release button so as to penetrate both side surfaces of the mold, and the hook member of the engagement / release switching means is connected to the engagement hole. After inserting, insert the finger member into the engagement hole By pulling rearward the hook member in a horizontal state, and pressed by the mold locking pin into the interior of the mold engaging the release button in the hook portion When the engagement with the mold holder is released and the pressing to the inside of the mold engagement release button is released, the mold lock pin and the mold holder are engaged, Alternatively, by removing the finger member while leaving the hook member in the engagement hole, the pressing of the mold engagement release button by the hook member is released, and the engagement between the mold lock pin and the engagement groove portion is released. It is characterized in that it is provided so as to be released.
[0007]
Therefore, since the engagement hole is provided in the mold, the engagement portion of the mold holder is inserted into the engagement hole from either side of the mold by the engagement / release switching means. It is easily engaged or released.
[0008]
According to a second aspect of the present invention, there is provided a mold exchanging device according to a second aspect of the present invention, wherein a press brake mold is detachably attached to a mold mounting portion of a mold holder, and the mold is engaged with an engaging groove portion provided on an inner surface of the mold mounting portion. A removable mold lock pin is provided on the side surface of the mold so as to be able to protrude and retract, and the mold lock pin is linked to the mold at a position below the mold mounting portion and below the mold lock pin. The engagement / disengagement switching means having a hook member capable of pressing the mold engagement release button and a finger member rotating the hook member can be inserted. An engagement hole is provided below the mold engagement release button, a mold exchange unit having the engagement / release switching means is provided on each of the upper and lower tables of the press brake, and the upper and lower mold exchange units are provided. Longitudinal direction of the upper and lower tables (X-axis direction) Provided so as to be movable and movable, and the engagement / release switching means is movable in the insertion direction (Y-axis direction) and the vertical direction (Z-axis direction) of the engagement / release switching means with respect to the mold exchanging unit. The hook member and the finger member are provided so that they can be individually inserted into or removed from the engagement hole, and after the hook member is inserted into the engagement hole of the mold, the finger member is inserted into the engagement hole. And the hook member is pulled backward in a state to press the mold engagement release button to the inside by the hook portion and the mold lock pin. When the engagement with the mold holder is released and the pressing to the inside of the mold engagement release button is released, the mold lock pin and the mold holder are engaged, Alternatively, by removing the finger member while leaving the hook member in the engagement hole, the pressing of the mold engagement release button by the hook member is released, and the engagement between the mold lock pin and the engagement groove portion is released. The mold is provided so as to be released, and the mold mounted on the mold mounting portion of the mold holder is provided detachably and replaceably.
[0009]
Therefore, the molds attached to the upper and lower tables are switched to the released state by the engagement / release switching means of the mold replacement unit, and this mold is gripped by the gripping member of the mold replacement unit. . This gripped mold is pressed by moving the mold changing unit backward and moving in the longitudinal direction and upward after the mold changing unit is moved in either the upper or lower direction and removed from the upper and lower tables. Stored in the storage unit.
[0010]
Further, when the mold is mounted on the upper and lower tables, the operation is the reverse of the above-described removal operation.
[0011]
In addition, when using a plurality of divided molds in combination according to the product length to be processed, the selected mold can be easily attached to the upper and lower tables from the storage unit using a mold exchange unit and is unnecessary. Since the mold is also easily stored in the storage unit, a plurality of stations corresponding to the product length to be processed are easily installed on the upper and lower tables.
[0012]
Even if a plurality of split molds are attached to the upper and lower tables with a space between each other, the split molds at both ends can be easily moved by using the gripping member of the mold replacement unit. A station is formed in close contact with the surface.
[0014]
Therefore, after the mold exchanging unit moves in the longitudinal direction and forward of the upper and lower tables and is positioned on the front surface of the desired mold, the engagement / release switching means moves forward and the engagement claw portion engages with the mold. By being inserted into the hole and moving the engagement claw part up and down and retreating, the engagement part of the mold is engaged and the mold is easily switched to the released state.
[0015]
When the mold is mounted on the upper and lower tables, the engagement state of the mold with the engagement portion can be switched simply by moving the engagement claw portion forward, and the mold can be easily switched to the engagement state. It is done.
[0016]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, embodiments of a mold and a mold exchanging apparatus of the present invention will be described with reference to the drawings, taking a press brake as an example of a press apparatus as an example.
[0017]
Referring to FIGS. 3 to 5, in the press brake 1 according to the present embodiment, a mold including a punch P and a die D is mounted on each mold mounting portion 7, 9 of the upper table 3 and the lower table 5. ing.
[0018]
As shown in FIG. 3, each mold mounting portion 7, 9 is configured such that a plurality of molds can be combined to form a plurality of stations according to the bending length of the workpiece W. By the way, in FIG. _A , S _B , S _C Is formed.
[0019]
A mold storage unit 11 for storing and storing a plurality of molds is provided at the upper center of the press brake 1 and the lower table 3, 5 in the longitudinal center, as shown in FIG. As described above, the punch storage portions 13 for the plurality of punches P are provided on the back side of the upper table 3, and the die storage portions 15 for the plurality of dies D are provided on the back side of the lower table 5.
[0020]
In addition, although mentioned later in detail, the metal mold | die storage part 11 is provided in this Embodiment so that vertical movement is possible, as FIG.7 and FIG.8 shows.
[0021]
In addition, a mold exchanging device 17 for attaching and detaching the molds of the mold mounting parts 7 and 9 of the upper and lower tables 3 and 5 to the press brake 1 and exchanging with the molds of the mold storage part 11 described above. For example, an upper mold exchanging unit 19 for exchanging the punch P is provided on the upper table 3 so that the back side of the upper table 3 can be moved in the left-right direction in FIGS. 5, a lower mold exchanging unit 21 for exchanging the punch P is provided on the back side of the lower table 5 so as to be movable in the left-right direction in FIGS.
[0022]
In order to form a station having a length corresponding to the workpiece W to be machined, the above-described mold exchanging device 17 is used so that a plurality of molds are transferred from the mold storage unit 11 to the upper and lower tables 3 and 5. Unnecessary molds are attached to the mold mounting parts 7 and 9 and stored in the mold storage part 11 from the mold mounting parts 7 and 9 of the upper and lower tables 3 and 5.
[0023]
A work W to be bent is positioned between the punch P and the die D of the station, and one of the upper table 3 or the lower table 5 is raised by an elevating drive cylinder (not shown) to cooperate the punch P and the die D. The work W is configured to be bent by operation. Note that a bending robot 22 that is movable in the X-axis direction is provided at the front of the lower table 5, and since the configuration and operation of the bending robot 22 are already known, detailed description thereof will be omitted.
[0024]
Next, the metal mold | die which consists of the punch P and die | dye D which comprise the principal part of this Embodiment is demonstrated with reference to drawings.
[0025]
Referring to FIG. 1, for example, an upper receiving member 23 as a mold holder having a mold mounting portion 7 is fixedly clamped to a lower end portion of the upper table 3 using a clamp piece 25. The mold mounting part 7 includes a mold clamp pin 31 that fits into a groove 29 provided on both side surfaces of the insertion part 27 on the upper end side of the mold, for example, by an urging means such as a hydraulic cylinder. A mold engaging groove 33 that can be engaged with a mold lock pin of a mold, which will be described later, is provided on the inner surface of the mold mounting part 7.
[0026]
Referring to FIG. 2, for example, a lower holder as a mold holder provided with a mold mounting portion 9 having the same structure as the mold mounting portion 7 of the upper receiving member 23 at the upper end portion of the lower table 5. The member 35 is fixedly clamped.
[0027]
Note that both the punch P and the die D can be mounted on the upper receiving member 23 and the lower receiving member 35. In the present embodiment, the punch P is mounted on the upper table 3, and the die D is mounted on the lower table 5. A description will be given with the attached.
[0028]
Referring again to FIG. 1, the fitting portion 27 on the upper end side of the punch P is detachably provided in the die mounting portion 7, and is engaged with the die engaging groove portion 33 of the upper receiving member 23. For example, a die lock pin 37 as an example of a mating engaging portion is provided so as to be able to protrude and retract from the side surface of the punch P. The mold lock pin 37 is interlocked with a mold engagement release button 39 protruding from the side of the punch P at a position below the fitting portion 27 of the punch P, and the mold lock is released when the mold engagement release button 39 is pressed inward. When the pin 37 is immersed in the side surface of the punch P and the press of the die engagement release button 39 is released, the die lock pin 37 projects from the side surface of the punch P.
[0029]
The mold engagement release button 39 is provided on both side surfaces of the punch P, and is provided so as to be interlocked with the mold lock pin 37. The mold lock pins 37 may be provided on both side surfaces of the punch P, and the mold engagement release buttons 39 on both side surfaces may be interlocked with one of the mold lock pins 37. Absent.
[0030]
An engagement hole 41 is provided in the punch P at a position below the fitting portion 27, for example, at a position below the mold lock pin 37 so as to penetrate both side surfaces of the punch P. Engagement / release switching means (described later) provided in the mold exchanging unit 19 can be inserted.
[0031]
As shown in FIG. 2, the die D constituting the mold is provided with a mold lock pin 37, a mold engagement release button 39, and an engagement hole 41 in the same manner as the punch P described above. Since it is the same structure as the insertion part 27 of the punch P, detailed description is abbreviate | omitted.
[0032]
Next, the mold exchanging device 17 that forms the main part of the present embodiment will be described with reference to the drawings.
[0033]
Referring to FIG. 1, the upper mold exchanging unit 19 includes an upper unit body 43 along the left and right linear guides 45 provided on the back surface of the upper table 3. It can be moved and positioned in the X-axis direction). As shown in FIG. 6, the upper unit main body 43 has a pinion 49 that meshes with a rack 47 provided on the upper table 3, and an X-axis drive unit that rotationally drives the pinion 49 via a rotation transmission unit. For example, a servo motor 51 is provided.
[0034]
FIG. 1 shows a state in which, for example, a finger member 53 as a gripping member and, for example, a hook member 55 as an engagement / release switching means are inserted into the engagement hole 41 of the punch P. When the mold changing unit 19 travels in the longitudinal direction of the upper table 3, the finger member 53 and the hook member 55 are removed from the engagement hole 41 of the punch P to the left in FIG. In this state, it is gripped by the member 53 and the hook member 55 and is removed from the mold mounting portion 7 and is located on the left side in FIG.
[0035]
Further, the upper unit main body 43 is provided with a front / rear moving support member 57 movably along the front / rear linear guide 59 in the front / rear direction (Y-axis direction in the left / right direction in FIG. 1). It is driven by a piston rod 63 of a Y-axis drive cylinder 61 provided in the unit main body 43.
[0036]
Further, a switching cylinder support member 65 is provided on the longitudinal movement support member 57 so as to be movable in the vertical direction (the Z-axis direction in the vertical direction in FIG. 1) along the vertical linear guide 67. The switching cylinder support member 65 is It is driven by a piston rod 71 of a Z-axis drive cylinder 69 provided on the longitudinal movement support member 57.
[0037]
The switching cylinder support member 65 is provided with a hook member 55 driven by a hook moving cylinder 73 so as to be movable in the front-rear direction (the Y-axis direction in the left-right direction in FIG. 1). Further, as shown in FIG. 1, the tip of the hook member 55 is, for example, a hook portion 75 as an example of an engaging claw portion that can be engaged with the die engagement release button 39 of the punch P or die D described above. Is provided so as to be pivotable in the vertical direction via a hinge 77, and the hook portion 75 is provided so as to be inserted into the engagement hole 41 of the mold.
[0038]
The switching cylinder support member 65 is provided with a finger member 53 driven by a finger moving cylinder 79 so as to be movable in the front-rear direction (the Y-axis direction in the left-right direction in FIG. 1) along the lower surface of the hook member 55. The tip of the finger member 53 is provided with an inclined surface 81 in a direction in which the upper and lower surfaces become narrower toward the tip.
[0039]
Referring to FIG. 2, the lower mold exchanging unit 21 has substantially the same structure as the upper mold exchanging unit 19 described above, and the lower unit main body 83 is mounted on the left and right linear guides 85 provided on the back surface of the lower table 5. Along the longitudinal direction of the lower table 5 (the X-axis direction in the left-right direction in FIG. 3), it is provided so as to be movable and positionable by an X-axis drive means not shown.
[0040]
Further, the lower unit main body 83 is provided with a front / rear movement support member 87 movably along the front / rear linear guide 89 in the front / rear direction (Y-axis direction in the left / right direction in FIG. 2). It is driven by a piston rod 93 of a Y-axis drive cylinder 91 provided in the unit main body 83.
[0041]
The forward / backward movement support member 87 is provided with a switching cylinder support member 95 movably in the vertical direction (the vertical Z-axis direction in FIG. 2) along a vertical linear guide (not shown). 95 is driven by a Z-axis drive cylinder 97 provided on the longitudinal movement support member 87.
[0042]
The switching cylinder support member 95 is provided with a hook member 101 driven by a hook moving cylinder 99 so as to be movable in the front-rear direction (the Y-axis direction in the left-right direction in FIG. 2). Further, as shown in FIG. 2, the tip of the hook member 101 has a hook portion 103 that can be engaged with the above-described die engagement release button 39 of the punch P or die D as shown in FIG. The hook portion 103 is provided so as to be rotatable, and can be inserted into the engagement hole 41 of the mold.
[0043]
The switching cylinder support member 95 is provided with a finger member 109 driven by the finger moving cylinder 107 so as to be movable in the front-rear direction (the Y-axis direction in the left-right direction in FIG. 2) along the upper surface of the hook member 101. The tip of the finger member 109 is provided with an inclined surface 81 in a direction in which the upper and lower surfaces become narrower toward the tip.
[0044]
Referring to FIGS. 7 and 8, the upper mold storage unit 111 is provided with a storage unit base 113 on the back side of the upper table 3, and a storage unit linear that extends vertically on the back surface of the storage unit base 113. A guide 115 is provided. A storage main body 117 is provided along the storage linear guide 115 so as to be movable up and down by a piston rod 121 of a storage cylinder 119 provided in the upper table 3. A storage mold mounting portion 123 to which a plurality of molds can be mounted is provided at the lower part of the storage unit main body 117. The structure of the storage mold mounting part 123 is the same as the mold engagement groove part 33 of the upper receiving member 23 of the upper table 3 described above. The mold engagement groove part 33 is formed on the mold lock pin 37 of the punch P or die D. It is provided so that engagement is possible.
[0045]
With the above configuration, the punch P is replaced using the upper mold exchanging device 17 with reference to FIGS. 9 (A) to (D), FIGS. 10 (A) to (D), FIGS. 11 (A) and 11 (B). When the operation is performed, the upper mold exchanging unit 19 is moved left and right by the rotational drive of the servo motor 51 with respect to the punch P already attached to the mold mounting portion 7 of the upper receiving member 23 of the upper table 3. The front / rear moving support member 57 is moved to the right in FIG.
[0046]
Next, at this time, the hook member 55 is pushed forward by the hook moving cylinder 73 in a state where the hook portion 75 is inclined downward in the right direction in FIG. 9A, and the hook member 55 is pushed into the engagement hole 41 of the punch P. Pass through.
[0047]
Thereafter, when the finger member 53 is pushed forward in the right direction in FIG. 9B by the finger moving cylinder 79, the lower surface of the hook portion 75 of the hook member 55 is lifted upward from the inclined surface 81 of the finger member 53 and inclined. It is turned upward from the state to the horizontal state.
[0048]
Since the hook member 55 is pulled backward in the left direction in FIG. 9C by the hook moving cylinder 73 in a horizontal state, the hook portion 75 presses the die engagement release button 39 of the punch P inside. At the same time, the mold lock pin 37 is immersed in the side surface of the punch P, and the engagement state between the punch P and the upper receiving member 23 is released. At this time, since the hydraulic pressure of the hydraulic cylinder is released in advance before exchanging the mold, the engagement state of the upper receiving member 23 and the punch P is completely released.
[0049]
Next, as shown in FIG. 9D, the upper mold exchanging unit 19 is gripped by the hook member 55 and the finger member 53, and is lowered by the operation of the Z-axis drive cylinder 69 in this gripped state. Then, the insertion portion 27 of the punch P is removed from the mold mounting portion 7.
[0050]
By the operation of the Y-axis drive cylinder 61, the longitudinal movement support member 57 is moved backward in the left direction in FIG. At this time, as shown in FIG. 10B, the upper mold storage unit 111 has already been lowered by the operation of the storage unit cylinder 119 and is waiting.
[0051]
As shown in FIG. 10C, the finger member 53 and the hook member 55 of the upper mold exchanging unit 19 are raised by the operation of the Z-axis drive cylinder 69, and the fitting part 27 of the punch P is the upper mold storage part. 111 is inserted into the storage mold mounting portion 123 for storage.
[0052]
Next, since the hook member 55 is pushed forward in the right direction in FIG. 10D by the hook moving cylinder 73, the hook portion 75 moves forward and the pressing of the mold engagement release button 39 is released. Therefore, the die lock pin 37 protrudes from the side surface of the punch P and is inserted into the die engaging groove 33 of the upper die storage portion 111 and locked.
[0053]
Thereafter, when the finger member 53 is pulled rearward in FIG. 11A by the finger moving cylinder 79, the hook portion 75 of the hook member 55 is rotated downward from the horizontal state to the inclined state, and the upper portion The mold exchanging unit 19 is retracted to a position where the hook member 55 and the finger member 53 are completely removed from the engagement hole 41 of the punch P by the action of the Y-axis drive cylinder 61.
[0054]
As shown in FIG. 11B, the upper die storage unit 111 is raised to a predetermined position by the operation of the storage unit cylinder 119 and the punch P is stored on the back side of the upper table 3.
[0055]
As described above, the mold storing operation in which the punch P mounted on the upper table 3 is stored in the upper mold storing unit 111 by the upper mold exchanging unit 19 has been described. The mold installation operation for mounting the punch P on the desired mold mounting portion 7 of the upper table 3 is the reverse of the above-described mold storage operation.
[0056]
The mold storing operation in the lower table 5 is substantially the same as the mold storing operation in the upper table 3 described above, and the mold installing operation in the lower table 5 is the reverse of the mold storing operation in the lower table 5. Therefore, detailed description is omitted.
[0057]
When the product is actually processed, for example, a development view or a three-dimensional view of the bending work W is created based on the product information to be processed such as a production drawing, and the bending processing order and the mold to be used are determined. It is determined. When there is no mold suitable for the product to be processed, a plurality of divided punches P and divided dies D are selected in combination with a predetermined length of the product. The mold layout in the press brake 1 is, for example, FIG. The three stations SA, SB and SC are determined as shown in FIG.
[0058]
Based on the determined mold information, the mold stored in the mold storage unit 11 is selected inside the control device.
[0059]
The die selected by the control device is moved from the die storage unit 11 by the die changer 17 in response to a command from the control device, and moved from the die mounting portions 7 and 9 of the upper and lower tables 3 and 5. Installed in place. Unnecessary molds are stored in the upper and lower mold storage units 11 from the upper and lower tables 3 and 5.
[0060]
After being attached to the predetermined positions of the mold mounting portions 7 and 9 of the upper and lower tables 3 and 5 as described above, the station S in FIG. _A As shown in FIG. 2, the divided punches P and the divided dies D are spaced apart from each other.
[0061]
Therefore, each divided punch P and divided die D are connected to station S in FIG. _B As in the state shown in, the width is adjusted so that there is no gap. For example, in the plurality of divided punches P attached to the upper table 3, the finger member 53 of the upper mold exchanging unit 19 described above is inserted into the engagement holes 41 of the divided punches P at both ends, and the upper mold exchanging unit 19. Are moved closer to the left and right ends, and the plurality of divided punches P are slid in the mold mounting portion 7 of the upper table 3 so that there is no space between them, and the divided punches P are brought into close contact with each other.
[0062]
Thereafter, the operation of the hydraulic cylinder of the mold clamp pin 31 causes all the divided punches P to move to the station S of the upper table 3. _A Locked to.
[0063]
As for the molds of the lower table 5, the respective divided dies are brought closer to each other in the same manner as the plurality of divided punches P of the upper table 3. For example, all the divided dies D selected by the control device are included in the lower table 5. Station S _A Attached to and locked.
[0064]
As described above, bending of the workpiece W is started at the station where the mold is automatically installed.
[0065]
In addition, this invention is not limited to embodiment mentioned above, It can implement in another aspect by making an appropriate change. In this embodiment, the press brake has been described as an example of the press machine, but other press machines may be used.
[0066]
【The invention's effect】
As can be understood from the embodiments of the invention as described above, according to the invention of claim 1, since the engagement hole is provided in the mold, the engagement / release switching means is provided from either side of the mold. The engagement portion of the mold holder can be easily brought into an engaged state or a released state by being inserted into the engagement hole and this engagement / release switching means.
[0067]
According to the second aspect of the present invention, the engagement portion of the mold attached to the upper and lower tables can be easily switched to the released state by the engagement / release switching means of the mold replacement unit. The mold can be held by the holding member. After moving the mold exchange unit that holds the mold in either the upper or lower direction and removing it from the upper or lower table, the mold exchange unit is retracted and moved in the longitudinal direction or upward to store the press unit. Can be stored easily.
[0068]
In reverse to the above operation, the mold of the storage unit can be easily mounted on the upper and lower tables.
[0069]
From the above, when using a combination of multiple divided molds according to the product length to be processed, the mold selected using the mold replacement unit is easily attached to the upper and lower tables from the storage unit, In addition, since unnecessary molds can be easily stored in the storage unit, a plurality of stations corresponding to the product length to be processed can be easily installed on the upper and lower tables.
[0070]
In addition, even if a plurality of split molds are attached to the upper and lower tables with a space between each other, the split molds at both ends are moved using the gripping member of the mold replacement unit so that the plurality of split molds are brought into close contact with each other. Station can be formed easily.
[0071]
Also, After the mold replacement unit is moved to the longitudinal direction of the upper and lower tables and positioned to the front of the desired mold, the engagement / release switching means is advanced to insert the engagement claw into the engagement hole of the mold. It is possible to engage the engagement portion of the mold by moving the engagement claw portion up and down and retract it, and the mold can be easily switched to the released state.
[0072]
When the mold is mounted on the upper and lower tables, the engagement state of the mold with the engagement portion can be switched simply by moving the engagement claw portion forward, so that the mold can be easily switched to the engagement state. Can do.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a side view of a mold exchanging apparatus including an upper mold exchanging unit according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a side view of a mold exchanging apparatus including a lower mold exchanging unit according to the embodiment of the present invention.
FIG. 3 is a front view of a press brake used in the embodiment of the present invention.
4 is a plan view of FIG. 3;
FIG. 5 shows an embodiment of the present invention, and is an overall side view of a mold exchanging apparatus including upper and lower mold exchanging units.
FIG. 6 is a side view showing a left-right drive mechanism of the upper mold exchanging unit.
FIG. 7 is a front view showing the entire upper storage unit;
FIG. 8 is a side view of FIG. 7;
FIGS. 9A to 9D are operation explanatory views showing the operation of the upper mold exchanging unit.
FIGS. 10A to 10D are operation explanatory views showing the operation of the upper mold exchanging unit following FIGS. 9A to 9D. FIGS.
FIGS. 11A and 11B are operation explanatory views showing the operation of the upper mold exchanging unit following FIGS. 10A to 10D. FIGS.
FIG. 12 is an explanatory view showing a state when a plurality of divided dies are attached to the upper and lower tables using the die changer.
[Explanation of symbols]
1 Press brake
3 Upper table
5 Lower table
7 Mold mounting part
9 Mold mounting part
11 Mold storage
17 Mold changer
19 Upper mold change unit
21 Lower mold change unit
23 Upper receiving member (mold holder)
33 Mold engagement groove
35 Lower receiving member (mold holder)
37 Mold lock pin (engagement part)
39 Die engagement release button
41 engagement hole
53 Finger member (gripping member)
55 Hook member (engagement / release switching means)
75 Hook part (engaging claw part)
111 Upper mold storage
123 Storage mold mounting part

Claims

In a press brake mold that is detachable from a mold mounting part of a mold holder, a mold lock pin that can be engaged with and disengaged from an engagement groove provided on the inner surface of the mold mounting part is attached to the mold side surface. A mold engagement release button for allowing the mold lock pin to move in and out in conjunction with the mold at a position below the mold mounting portion and a position below the mold lock pin. An engagement hole including a hook member that can press the mold engagement release button and a finger member that rotates the hook member can be inserted into the engagement hole below the mold engagement release button. The hook member of the engagement / release switching means is inserted into the engagement hole, the finger member is inserted into the engagement hole, and the hook member is inserted into the engagement hole. By pulling backward in the horizontal state, Pressing the Kikin type engagement release button into the interior engagement with the mold locking pin and the mold holder is released and to release the pressure on the interior of the mold engaging the release button, and the mold locking pin The mold holder is engaged, or the finger member is removed leaving the hook member in the engagement hole, thereby releasing the pressing of the mold engagement release button by the hook member, and the mold A press brake mold, wherein the mold lock pin and the engagement groove are disengaged.

In a press brake mold that is detachable from a mold mounting part of a mold holder, a mold lock pin that can be engaged with and disengaged from an engagement groove provided on the inner surface of the mold mounting part is attached to the mold side surface. A mold engagement release button for allowing the mold lock pin to move in and out in conjunction with the mold at a position below the mold mounting portion and a position below the mold lock pin. An engagement hole including a hook member that can press the mold engagement release button and a finger member that rotates the hook member can be inserted into the engagement hole below the mold engagement release button. A mold change unit provided at a position and provided with the engagement / release switching means is provided on each of the upper and lower tables of the press brake, and the upper and lower mold change units are moved in the longitudinal direction (X-axis direction) of the upper and lower tables. Provided in a freely positionable manner, the engagement / release An exchange means is provided movably in the insertion direction (Y-axis direction) and the vertical direction (Z-axis direction) of the engagement / release switching means with respect to the mold exchange unit, and the hook member and the finger member are It is provided so that it can be individually inserted into or removed from the engagement hole, and after inserting the hook member into the engagement hole of the mold, the finger member is inserted into the engagement hole, and the hook member is moved backward in the state. By pulling to the inner side of the mold engagement release button, the mold engagement release button is pressed by the hook portion to release the engagement between the mold lock pin and the mold holder. When the mold is released, the mold lock pin and the mold holder are engaged, or the mold member disengagement button by the hook member is removed by removing the finger member while leaving the hook member in the engagement hole. Push Is provided so that the engagement between the mold lock pin and the engagement groove is released, and the mold mounted on the mold mounting portion of the mold holder is detachable and replaceable. A mold exchanging device characterized by the above.