JP4106290B2

JP4106290B2 - Bending machine

Info

Publication number: JP4106290B2
Application number: JP2003044069A
Authority: JP
Inventors: 晋小林
Original assignee: Amada Co Ltd
Current assignee: Amada Co Ltd
Priority date: 2003-02-21
Filing date: 2003-02-21
Publication date: 2008-06-25
Anticipated expiration: 2023-02-21
Also published as: JP2004249349A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、折曲げ加工機に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来の折曲げ加工機の金型交換装置には、上下動可能なフレームの下端に設けられた金型支持用ビームの長手方向のほぼ中心部に、センタ金型交換ユニットが旋回自在に設けられている。また、上記の上部フレームの前側には金型マガジンが設けられており、この金型マガジンを正面からみて左右両側に複数のセンタ金型を格納した一対のドラムが設けられている。この一対のドラムの金型交換位置に前記センタ金型交換ユニットのセンタアームが旋回され、左右方向へ移動されて所望のセンタ金型が交換される。
【０００３】
上記のセンタ金型交換ユニットにより交換されたセンタ金型とこのセンタ金型の左右部にスライド自在に設けられた多数の分割金型とからトップダイが構成され、このトップダイに対向してボトムダイが配置されている。前記トップダイとボトムダイとの協働によりワークが押圧固定された状態のもとで、トップダイ、ボトムダイから後方へ突出したワークが上方向又は下方向へ折曲げられる。
【０００４】
上記の折曲げ加工を行う際には、ワークの曲げ長さに応じてセンタ金型が金型マガジンから選択されてセンタ金型交換ユニットにより着脱交換され、その後に折曲げ加工が行われる。ちなみに、上記のドラム式の金型マガジンには例えば７．５ｍｍピッチで１４個の金型が格納されており、次の金型交換要求を受けると、現在セットされている金型がドラムに格納された後に、次の金型が選定されて装着される（例えば、特許文献１参照。）。
【０００５】
【特許文献１】
特開平７−１１２２１５号公報（〔００３９〕〜〔００４７〕、図１，図３，図７，図８）。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、従来の折曲げ加工機の金型交換装置においては、センタ金型が交換される際に、現在セットされているセンタ金型がドラム式の金型マガジンのドラムに格納された後に、次のセンタ金型が選定されてからトップダイのセンタ金型装着部に装着されるのでどうしても金型交換時間がかかってしまうという問題点があった。
【０００７】
例えば、現在セットされている金型は、自動金型交換装置のＡＴＣが外寄せされてから金型交換ユニットのセンタアームが旋回上昇して金型マガジンのドラムに格納される。次に、金型チャックが開き、ドラム回転が回転して次のセンタ金型がクランプされる。次のセンタ金型はセンタアームが旋回下降してセッティングされ、一方、ＡＴＣの外寄せが戻される。このときの金型交換時間は例えば２０秒ほどであった。
【０００８】
現在の多品種小ロットの折曲げ加工が要望される中にあって、生産性を向上させるには折曲げ加工機の稼働率を上げることが必須である。しかしながら、上述したように金型交換時間がかかると、機械停止時間が増えて生産性が低下してしまうので、高速交換可能なＡＴＣが必要になる。但し、内蔵式の金型交換装置では、例えば金型損傷等の不意なアクシデントによるリカバリーが非常に大変になるので、あくまでも外段取り方式の高速ＡＴＣが望ましい。
【０００９】
この発明は上述の課題を解決するためになされたもので、その目的は、金型交換時間を少なくして折曲げ加工の生産性を向上すべく高速で金型交換を可能とする折曲げ加工機を提供することにある。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
本発明は、前述のごとき問題に鑑みてなされたもので、左右方向に長いボトムダイ（１９）を上部に備えた下部フレーム前板（１７）の上方に、前記ボトムダイ（１９）と対向してワークを押圧固定するトップダイ（２３）を下部に交換可能に備えた上部フレーム前板（２１）を上下動可能に備え、前記ボトムダイ（１９）とトップダイ（２３）によって固定されたワークの折曲げ加工を行う曲げ金型（３５）を上下動可能に備え、前記トップダイ（２３）として左右方向の中央部に交換可能なセンタ金型（Ｃ）を備え、このセンタ金型（Ｃ）の左右両側部に複数の分割金型を左右方向へ移動可能に備え、かつ前記センタ金型（Ｃ）の交換を行うための金型交換装置（５５）を左右方向の中央部に備えた折曲げ加工機において、前記金型交換装置（５５）によって交換される複数のセンタ金型を収納するセンタ金型収納部を左右方向に長くかつ複数段に備えたセンタ金型収納ラック（５７）を、前記上部フレーム前板（２１）に左右方向へ移動可能に備えていることを特徴とするものである。
【００２２】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の折曲げ加工方法及びその装置の実施の形態について、しごき折曲げ加工機を例にとって図面を参照して説明する。
【００２３】
図３を参照するに、本実施の形態に係る折曲げ加工機１の前側にはワークテーブル装置３が配置されている。ワークテーブル装置３はすでに例えば特開平１−３０９７２９号公報などで知られているように公知であるから、詳細な説明を省略するが、ワークテーブル装置３（マニピュレータ）のワークテーブル５上にワークが搬入されて載置される。ワークテーブル装置３に備えられたワーククランプ装置７でワークをクランプすると共に、ワーク旋回装置９で必要に応じて旋回されるものである。
【００２４】
したがって、ワークテーブル５上に搬入されて載置されたワークは、ワークのほぼ真中をワーククランプ装置７でクランプされて折曲げ加工機１側へ必要な移動量だけ移動されることにより、ワークの一辺に折曲げ加工が行われる。次いで、ワークを後退させると共にワーク旋回装置９で例えば９０度旋回させた後、前進させてワークの他辺に折曲げ加工が行われる。上述の要領でワークの四辺に折曲げ加工が行われることにより、例えば箱形状の曲げ製品が得られるのである。
【００２５】
折曲げ加工機１は下部フレーム１１を備えており、この下部フレーム１１の上方には枢軸１３を支点として上部フレーム１５が図３において上下方向へ揺動自在に設けられている。
【００２６】
下部フレーム１１の前部（図３において左部）には下部フレーム前板１７が画定されており、この下部フレーム前板１７上には左右方向（図３において紙面に対して直交した方向）へ延伸した固定金型としてのボトムダイ１９が設けられている。上部フレーム１５の前部には上部フレーム前板２１が固定されており、この上部フレーム前板２１の下部はボトムダイ１９と対向した可動金型としての交換可能なトップダイ２３が設けられている。このトップダイ２３のほぼ中央部には図４に示されているようにセンタ金型装着部２５が設けられている。
【００２７】
上部フレーム１５の上部には例えばクランク軸２７を備えた上下動駆動機構２７が設けられている。この上下動駆動機構２７には上記のクランク軸２７を回転駆動する駆動モータ（図示省略）が設けられている。上下動機構２７にはクランク軸２７のクランク部２９にコネクティングアーム３１の一端が軸承されていると共にコネクティングアーム３１の他端が下部フレーム前板１７に枢軸３３でもって装着されている。
【００２８】
上記構成により、駆動モータを駆動せしめると、クランク軸２７が回転されるのでクランク部２９が回転される。このクランク部２９の回転によりコネクティングアーム３１が枢軸３３を支点として揺動し、コネクティングアーム３１の上端のクランク部２９の回転に伴ってクランク軸２７が上下動するので、上部フレーム１５が上下動する。上部フレーム１５が下降されることにより、上部フレーム前板２１を介してトップダイ２３が下降されることになる。したがって、ボトムダイ１９上に載置されたワークは、トップダイ２３の下降で、ボトムダイ１９とトップダイ２３との協働で押圧固定されることとなる。
【００２９】
下部フレーム１１，上部フレーム１５にはそれぞれ回動可能な上曲げ金型３５Ｕと下曲げ金型３５Ｄを備えた曲げ金型３５が設けられている。この曲げ金型３５にはベンドビーム３７の一端が設けられており、このベンドビーム３７の他端が前後動（図３において左右動）自在な曲げフレーム３９に設けられている。ベンドビーム３７が上下動される駆動機構はすでに公知であるから説明を省略する。
【００３０】
上記構成により、ボトムダイ１９とトップダイ２３とで押圧固定されたワークに、ベンドビーム３７を上下方向に揺動せしめることによって、上曲げ金型３５Ｕあるいは下曲げ金型３５Ｄが揺動されて正曲げあるいは逆曲げの折曲げ加工が行われる。
【００３１】
上部フレーム前板２１の下部には、図４に示されているように、金型支持用ビーム４１が設けられている。この金型支持用ビーム４１の長手方向すなわち図４において左右方向におけるほぼ中央部にはセンタ金型装着部２５に交換可能なセンタ金型Ｃが設けられている。センタ金型Ｃとしては例えば５ｍｍ単位毎のセンタ金型Ｃ１〜Ｃ２０を備えて交換可能となっている。
【００３２】
図５を参照するに、センタ金型Ｃ及びセンタ金型装着部２５についてより詳しくは、センタ金型装着部２５には例えばアリ溝４３が設けられており、このアリ溝４３に嵌合可能な嵌合部４５が各センタ金型Ｃの上部に設けられている。なお、センタ金型装着部２５の正面及び裏面には装着されたセンタ金型Ｃを固定するための開閉自在なシャッタ４７が設けられており、センタ金型装着部２５の少なくとも一方の側面には開閉自在なシャッタ４９が設けられている。
【００３３】
再び図４を参照するに、上記の交換可能なセンタ金型Ｃの左右部における金型支持用ビーム４１は左側中抜き用金型Ｌ０を介してトップダイの分割金型としての例えば左側基準金型Ｌ１〜Ｌ１３が、また右側中抜き金型Ｒ０を介して右側基準金型Ｒ１〜Ｒ１３が設けられている。
【００３４】
各左側，右側基準金型Ｌ１〜Ｌ１３，Ｒ１〜Ｒ１３の上部には多数の分割金型を移動せしめるための分割金型移動手段としての例えば金型選択シリンダ５１が設けられている。また、金型支持用ビーム４１には開閉用シリンシダ５３Ｌ，５３Ｒが備えられており、この開閉用シリンダ５３Ｌ，５３Ｒを作動させて各金型選択シリンダ５１を選択し、作動せしめることによって、左側、右側基準金型Ｌ１〜Ｌ１３、Ｒ１〜Ｒ１３のうちのどれかがそれぞれ選択されて、基準金型の長さが所望の長さに決定されるものである。
【００３５】
交換可能なセンタ金型Ｃは、上部フレーム前板２１のほぼ中央部に設けられた金型交換装置５５で交換される。
【００３６】
次に、この実施の形態の主要部を構成する金型交換装置５５について説明する。
【００３７】
図１を併せて参照するに、センタ金型Ｃの各種交換用センタ金型Ｃ１〜Ｃ２０の例えば２０個はセンタ金型装着部２５の上方における上部フレーム前板２１に取付けられたセンタ金型収納部としての例えばセンタ金型収納ラック５７に収納されている。このセンタ金型収納ラック５７は交換用のセンタ金型Ｃが２段に収納されるように構成されており、上部フレーム前板２１にリニアガイド５９を介してＸ方向（図１において左右方向）に移動可能であり、所望のセンタ金型Ｃを所定の交換位置に移動するために図示せざる駆動手段としてのサーボモータ等によりＸ方向に移動位置決め自在に設けられている。
【００３８】
また、上部フレーム前板２１には、センタ金型収納ラック５７の交換用センタ金型Ｃｎと前記センタ金型装着部２５の使用済みセンタ金型Ｃｗとを交換すべく上下方向に移動せしめるためのセンタ金型移動装置６１が設けられている。このセンタ金型移動装置６１としては、図１において上下方向に延伸されたベースフレーム６３が上部フレーム前板２１のＸ方向のほぼ中央位置に取付けられ、このベースフレーム６３の前面にはＬ字形状をなす昇降駆動部６５が図示せざる駆動手段としてのサーボモータ等によりリニアガイド６７を介してＺ方向（図１において上下方向）に移動位置決め自在に設けられている。したがって、センタ金型装着・脱着位置、ラック交換位置の上部と下部の３位置に位置決めされる。
【００３９】
また、ベースフレーム６３の前面には後述するセンタ金型交換ユニット６９の交換金型チャック部材７１及びセンタ金型Ｃが挿通可能な挿通穴部７３が設けられている。さらに、ベースフレーム６３の両側面にはセンタ金型収納ラック５７がＸ方向に通過可能な開口部７５が設けられている。
【００４０】
また、昇降駆動部６５の下面にはセンタ金型交換ユニット６９が設けられており、このセンタ金型交換ユニット６９の交換金型チャック部材７１には交換すべき使用済みセンタ金型Ｃｗをセンタ金型装着部２５から取り外すための金型脱着用把持部としての例えばセンタ金型脱着爪７７と、次に使用される交換用センタ金型Ｃｎをセンタ金型装着部２５に装着するための金型装着用把持部としての例えばセンタ金型装着爪７９が備えられている。
【００４１】
より詳しくは、ユニットベース８１が昇降駆動部６５の下面に図示せざる駆動手段としてのサーボモータ等によりリニアガイド８３を介してＹ方向（Ｘ、Ｚ方向に対して直交する前後方向）に移動位置決め自在に設けられており、前記ユニットベース８１の下面には平板状の交換金型チャック部材７１がほぼ水平方向に旋回軸８５により旋回自在に設けられており、センタ金型脱着爪７７とセンタ金型装着爪７９が交換金型チャック部材７１の両端に設けられている。なお、センタ金型脱着爪７７とセンタ金型装着爪７９は上記の旋回軸８５を対称に位置している。
【００４２】
したがって、センタ金型交換ユニット６９としては、センタ金型脱着爪７７とセンタ金型装着爪７９とを切り換えるべく旋回自在で、上記の各把持用の爪７７，７９がセンタ金型装着部２５に向けて前後動可能に構成されている。
【００４３】
なお、図１のセンタ金型Ｃの装着部の構造は、図５に示すセンタ金型Ｃの構造とは異なっており、図１ではアリ溝になっており、これに伴ってセンタ金型装着部２５が上記のアリ溝に挿入可能な形状になっている。上記のセンタ金型交換ユニット６９の各把持用の爪７７，７９も同様に、センタ金型Ｃの装着部のアリ溝を把持する形状になっている。
【００４４】
上記構成により、センタ金型Ｃの交換動作を説明する。
【００４５】
図２（Ａ）を併せて参照するに、折曲げ加工機でワークを折曲げ加工中は、センタ金型移動装置６１が上昇して、予め次に使用される交換用センタ金型Ｃをセンタ金型収納ラック５７からセンタ金型交換ユニット６９に備えたセンタ金型装着爪７９で把持し、トップダイ２３に近い上方位置で待機している。このときの交換用センタ金型Ｃは横向きにされた状態である。
【００４６】
なお、センタ金型収納ラック５７から所望の交換用センタ金型Ｃｎが選定されてセンタ金型交換ユニット６９で把持される工程としては、所望の交換用センタ金型Ｃｎがベースフレーム６３の挿通穴部７３の後方の金型交換位置に位置するように、センタ金型収納ラック５７がＸ方向に移動位置決めされる。一方、センタ金型移動装置６１の昇降駆動部６５が上昇してセンタ金型交換ユニット６９のセンタ金型装着爪７９が前記交換用センタ金型Ｃｎの位置に移動位置決めされる。
【００４７】
ユニットベース８１が所望の交換用センタ金型Ｃに向けてＹ方向に前進し、交換金型チャック部材７１が挿通穴部７３を通過してセンタ金型装着爪７９により所望の交換用センタ金型Ｃｎが把持される。ユニットベース８１が後退することにより交換用センタ金型Ｃｎが挿通穴部７３を通過して昇降駆動部６５の下側に把持された状態となる。次いで、昇降駆動部６５が下降してから、交換金型チャック部材７１が９０°旋回し、前述したように交換用センタ金型Ｃｎは横向きにされた状態で待機する。
【００４８】
図２（Ｂ）を参照するに、折曲げ加工終了後に、ユニットベース８１が図においてＹ方向の左側へ後退し、交換金型チャック部材７１が後退する。これと同時に、ワークはワークテーブル装置３により後方へ搬出される。この時から金型交換動作の開始となり、この後退動作の所要時間は例えば１秒である。
【００４９】
図２（Ｃ）を参照するに、昇降駆動部６５が下降してセンタ金型交換ユニット６９を下降せしめ、交換金型チャック部材７１がセンタ金型装着部２５と同じ高さに位置する。これと同時に、交換金型チャック部材７１が９０°旋回されてセンタ金型脱着爪７７がセンタ金型装着部２５に向けた側の前方に位置し、交換用センタ金型Ｃｎは交換金型チャック部材７１の後方に位置する。この動作の所要時間は例えば１秒で、累積時間は１．５秒である。
【００５０】
図２（Ｄ）を参照するに、ユニットベース８１が図２（Ｄ）においてＹ方向の右側へ前進し、センタ金型脱着爪７７がセンタ金型装着部２５の使用済みセンタ金型Ｃｗを把持する。この動作の所要時間は例えば１秒で、累積時間は２．５秒である。
【００５１】
次いで、ユニットベース８１が図２（Ｄ）においてＹ方向の左側へ後退し、センタ金型脱着爪７７がセンタ金型装着部２５の使用済みセンタ金型Ｃｗを抜脱する。この動作の所要時間は例えば１秒で、累積時間は３．５秒である。
【００５２】
図２（Ｅ）を参照するに、交換金型チャック部材７１が１８０°旋回されてセンタ金型装着爪７９の交換用センタ金型Ｃｎがセンタ金型装着部２５に向けた側の前方に位置し、使用済みセンタ金型Ｃｗは交換金型チャック部材７１の後方に位置する。この旋回動作の所要時間は例えば０．５秒で、累積時間は４．０秒である。
【００５３】
図２（Ｆ）を参照するに、ユニットベース８１が図２（Ｆ）においてＹ方向の右側へ前進し、センタ金型装着爪７９の交換用センタ金型Ｃｎがセンタ金型装着に装着される。この動作の所要時間は例えば１秒で、累積時間は５．０秒である。
【００５４】
図２（Ｇ）を参照するに、ユニットベース８１が図２（Ｇ）においてＹ方向の左側へ後退する。この動作の所要時間は例えば１秒で、累積時間は６．０秒である。次いで、二点鎖線で示されているように昇降駆動部６５が上昇してセンタ金型交換ユニット６９を上昇せしめ、センタ金型脱着爪７７の使用済みセンタ金型Ｃｗがセンタ金型収納ラック５７へ収める動作が行われる。なお、昇降駆動部６５が上昇した時点で、ワークがワークテーブル装置３により折曲げ加工機に搬入され、折曲げ加工が開始されるので、センタ金型Ｃ交換の工程が終了する。上記の上昇動作の所要時間は例えば１秒で、累積時間は７．０秒である。
【００５５】
以上のように、この発明の実施の形態の金型交換方法ではセンタ金型Ｃ交換の所要時間は７秒となるが、この３割程度の幅を持たせたとしても、９秒程度になるので、従来の所要時間の例えば２０秒と比較すると、大幅に短縮され、折曲げ加工の生産性が向上することになる。
【００５６】
図６を参照するに、前述した実施の形態のセンタ金型交換ユニット６９では、交換金型チャック部材７１の長さ方向の一端にセンタ金型脱着爪７７を設け、他端にセンタ金型装着爪７９を設け、さらにセンタ金型脱着爪７７とセンタ金型装着爪７９とのほぼ中央の旋回軸８５で旋回するように構成されているが、この図６が示す他の実施の形態のセンタ金型交換ユニット６９としては、上記と同様の構造のセンタ金型脱着爪８７とセンタ金型装着爪８９が交換金型チャック部材９１の一端側にほぼ水平方向に並列に設けられており、交換金型チャック部材９１自体がＹ方向に前後動するよう構成されている。
【００５７】
この場合は、センタ金型脱着爪８７とセンタ金型装着爪８９がそれぞれ、センタ金型装着部２５に向けて移動されるようにするために、交換金型チャック部材９１がセンタ金型装着部２５に対して左右方向（Ｘ方向）に移動位置決めする必要がある。そのためには、前述したセンタ金型移動装置６１のベースフレーム６３が全体として例えばリニアガイドを介して上部フレーム前板２１の前面に左右方向（Ｘ方向）に移動自在に設けられても構わない。あるいは、交換金型チャック部材９１自体がセンタ金型装着部２５に対して左右方向（Ｘ方向）に移動位置決め自在に設けられても構わない。
【００５８】
また、上述したようにセンタ金型移動装置６１のベースフレーム６３が上部フレーム前板２１の前面に全体として左右方向（Ｘ方向）に移動自在に設けられた場合は、前述した実施の形態のセンタ金型収納ラック５７が上部フレーム前板２１に固定されていても構わない。
【００５９】
次に、この発明の他の実施の形態の金型交換装置９３について、前述した実施の形態の金型交換装置５５と同様の部分は同符号にて説明する。
【００６０】
図７を参照するに、金型交換装置９３においてセンタ金型収納部としての例えばセンタ金型収納ラック５７は、図７では多段式で５段が設けられており、各段には３ポジションの交換用のセンタ金型Ｃが収納されており、所望の交換用センタ金型Ｃｎを所定の交換位置に移動するために、上部フレーム前板２１にリニアガイド５９を介してＸ方向（図７において左右方向）に移動位置決め自在に設けられている。
【００６１】
また、上部フレーム前板２１にはセンタ金型移動装置９５が設けられており、図７において上下方向に延伸されたほぼ門型形状をなすベースフレーム９７が上部フレーム前板２１のＸ方向のほぼ中央付近でリニアガイド９９を介してＸ方向（図７において左右方向）に移動位置決め自在に設けられている。さらに、ベースフレーム９７は略門型にセンタ金型収納ラック５７がＸ方向に通過可能な開口部１０１が設けられている。
【００６２】
前記ベースフレーム９７の前面には昇降駆動部１０３が図示せざる駆動装置によりリニアガイド部材１０５を介してベースフレーム９７の前面に上下方向へ延伸して設けられたガイドレール１０６に案内されてＺ方向（図７において上下方向）に移動位置決め自在に設けられており、センタ金型装着・脱着位置、ラック交換位置の各段に位置決めされる。
【００６３】
また、昇降駆動部１０３にはセンタ金型交換ユニット１０７が設けられており、このセンタ金型交換ユニット１０７は、金型脱着用把持部としての例えばセンタ金型脱着爪７７をセンタ金型装着部２５又はセンタ金型収納ラック５７に向けてＹ方向に前後動自在に設けた金型脱着用ユニット１０９と、金型装着用把持部としての例えばセンタ金型装着爪７９をセンタ金型装着部２５又はセンタ金型収納ラック５７に向けてＹ方向に前後動自在に設けた金型装着用ユニット１１１と、から構成され、前記金型脱着用ユニット１０９と金型装着用ユニット１１１が左右方向（Ｘ方向）に並列に配置されている。
【００６４】
より詳しくは、金型脱着用ユニット１０９はＹ方向に延伸する金型脱着用ガイド体１１３が昇降駆動部１０３の図７において右側に取り付けられており、金型脱着用ガイド体１１３の下面には金型脱着用可動部１１５がガイドレール１１７を介してＹ方向に前後動自在に設けられている。一方、金型装着用ユニット１１１はＹ方向に延伸する金型装着用ガイド体１１９が昇降駆動部１０３の図７において左側に取り付けられており、金型装着用ガイド体１１９の下面には金型装着用可動部１２１がガイドレール１２３を介してＹ方向に前後動自在に設けられている。なお、金型脱着用可動部１１５の先端にはセンタ金型脱着爪７７が備えられており、金型装着用可動部１２１の先端にはセンタ金型装着爪７９が備えられている。
【００６５】
上記構成により、センタ金型Ｃの交換動作を説明する。
【００６６】
まず、折曲げ加工機でワークを折曲げ加工中は、センタ金型移動装置９５が上昇して、予め次に使用される交換用センタ金型Ｃｎをセンタ金型収納ラック５７からセンタ金型交換ユニット１０７に備えたセンタ金型装着爪７９で把持し、トップダイのセンタ金型装着部２５に近い上方位置で待機している。
【００６７】
なお、センタ金型収納ラック５７から所望の交換用センタ金型Ｃｎが選定されセンタ金型交換ユニット１０７に把持される工程としては、センタ金型移動装置９５の昇降駆動部１０３が上昇してセンタ金型交換ユニット１０７の金型装着用ユニット１１１が前記交換用センタ金型Ｃｎのあるラックの段に移動位置決めされると共に、センタ金型収納ラック５７がＸ方向に移動位置決めされて交換用センタ金型Ｃｎがセンタ金型装着爪７９に対向するように位置する。
【００６８】
金型装着用可動部１２１が交換用センタ金型Ｃｎに向けてＹ方向に前進し、センタ金型装着爪７９により前記交換用センタ金型Ｃｎが把持される。金型装着用可動部１２１が後退し、前述したように昇降駆動部１０３が下降し、交換用センタ金型Ｃｎ並びに金型脱着用ユニット１０９がトップダイのセンタ金型装着部２５に近い上方位置で待機する。
【００６９】
折曲げ加工終了後に、ワークはワークテーブル装置３により後方へ搬出される。この時から金型交換動作が開始となり、センタ金型移動装置９５の昇降駆動部１０３が下降し、金型脱着用ユニット１０９がセンタ金型装着部２５に位置する。この動作の所要時間は例えば０．５秒である。
【００７０】
次いで、金型脱着用ユニット１０９の金型脱着用可動部１１５がセンタ金型装着部２５に向けてＹ方向に前進し、使用済みセンタ金型Ｃｗがセンタ金型脱着爪７７に把持される。この動作の所要時間は例えば１秒で、累積時間は１．５秒である。
【００７１】
金型脱着用可動部１１５がＹ方向に後退し、使用済みセンタ金型Ｃｗがセンタ金型装着部２５から取り外される。この動作の所要時間は例えば１秒で、累積時間は２．５秒である。
【００７２】
ベースフレーム９７がＸ方向に移動して金型装着用ユニット１１１がセンタ金型装着部２５に位置するようＸ方向にシフトする。この動作の所要時間は例えば１秒で、累積時間は３．５秒である。
【００７３】
金型装着用可動部１２１がセンタ金型装着部２５に向けてＹ方向に前進し、次に使用される交換用センタ金型Ｃｎがセンタ金型装着部２５に装着される。この動作の所要時間は例えば１秒で、累積時間は４．５秒である。
【００７４】
金型装着用可動部１２１がＹ方向に後退する。この動作の所要時間は例えば１秒で、累積時間は５．５秒である。
【００７５】
次いで、昇降駆動部１０３が上昇してセンタ金型交換ユニット１０７を上昇せしめ、金型脱着用ユニット１０９の使用済みセンタ金型Ｃｗをセンタ金型収納ラック５７へ収める動作が行われる。なお、昇降駆動部１０３が上昇した時点で、ワークがワークテーブル装置３により折曲げ加工機に搬入され、折曲げ加工が開始されるので、センタ金型交換の工程が終了する。上記の上昇動作の所要時間は例えば１秒で、累積時間は６．５秒である。
【００７６】
以上のように、この発明の他の実施の形態の金型交換方法ではセンタ金型交換の所要時間は６．５秒となるが、これに３割程度の余裕を持たせたとしても、８．４５秒程度になるので、従来の所要時間の２０秒と比較すると、大幅に短縮され、折曲げ加工の生産性が向上することになる。
【００７７】
なお、この発明は、前述した実施例に限定されることなく、適宜な変更を行うことにより、その他の態様で実施できるものである。
【００７８】
【発明の効果】
以上のごとき発明の実施の形態の説明から理解されるように、本発明によれば、短時間でセンタ金型の交換を行うことができ、折曲げ加工の生産性を向上できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の実施の形態の金型交換装置の斜視図である。
【図２】（Ａ）〜（Ｇ）は、金型交換装置による金型交換の工程図である。
【図３】本発明の実施の形態で用いられる折曲げ加工機の右側面図である。
【図４】図３のおける矢視ＩＶを示す折曲げ加工機の部分的な正面図である。
【図５】トップダイのセンタ金型装着部とセンタ金型との装着状態を説明する斜視図である。
【図６】他の実施の形態のセンタ金型交換ユニットの斜視図である。
【図７】この発明の他の実施の形態の金型交換装置の斜視図である。
【符号の説明】
１折曲げ加工機
１５上部フレーム
１９ボトムダイ
２１上部フレーム前板
２３トップダイ
２５センタ金型装着部
３５曲げ金型
５５金型交換装置
５７センタ金型収納ラック（センタ金型収納部）
６１センタ金型移動装置
６５昇降駆動部
６９センタ金型交換ユニット
７１交換金型チャック部材
７７，８７センタ金型脱着爪（金型脱着用把持部）
７９，８９センタ金型装着爪（金型装着用把持部）
８５旋回軸
９３金型交換装置
９５センタ金型移動装置
１０３昇降駆動部
１０７センタ金型交換ユニット
１０９金型脱着用ユニット
１１１金型装着用ユニット[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
  This inventionFor bending machineRelated.
[0002]
[Prior art]
In a conventional mold changer for a bending machine, a center mold change unit is pivotally provided at substantially the center in the longitudinal direction of a mold support beam provided at the lower end of a vertically movable frame. ing. In addition, a mold magazine is provided on the front side of the upper frame, and a pair of drums storing a plurality of center molds are provided on both the left and right sides when the mold magazine is viewed from the front. The center arm of the center mold exchanging unit is turned to the mold exchanging position of the pair of drums and moved in the left-right direction to exchange a desired center mold.
[0003]
A top die is composed of a center die exchanged by the center die exchange unit and a plurality of divided dies slidably provided on the left and right sides of the center die, and a bottom die is opposed to the top die. Is arranged. Under the state where the work is pressed and fixed by the cooperation of the top die and the bottom die, the work protruding backward from the top die and the bottom die is bent upward or downward.
[0004]
When performing the above bending process, the center mold is selected from the mold magazine according to the bending length of the workpiece, and is attached and detached and replaced by the center mold exchanging unit, and then the bending process is performed. By the way, the above-mentioned drum-type mold magazine stores, for example, 14 molds at a pitch of 7.5 mm, and when the next mold replacement request is received, the currently set mold is stored in the drum. Then, the next mold is selected and mounted (see, for example, Patent Document 1).
[0005]
[Patent Document 1]
Japanese Unexamined Patent Publication No. 7-112215 ([0039] to [0047], FIGS. 1, 3, 7, and 8).
[0006]
[Problems to be solved by the invention]
By the way, in the conventional mold changer of a bending machine, when the center mold is replaced, the center mold currently set is stored in the drum of the drum mold magazine, and then After the center mold is selected, it is mounted on the center mold mounting portion of the top die, so that there is a problem that it takes time to replace the mold.
[0007]
For example, the currently set mold is stored in the mold magazine drum after the ATC of the automatic mold changer is moved outside and the center arm of the mold change unit is turned up. Next, the mold chuck is opened, the drum rotation is rotated, and the next center mold is clamped. The next center mold is set with the center arm pivoting down, while the ATC is moved back. The mold exchange time at this time was, for example, about 20 seconds.
[0008]
In the current demand for bending of a wide variety of small lots, it is essential to increase the operating rate of the bending machine in order to improve productivity. However, as described above, when the mold replacement time is required, the machine stop time increases and the productivity is lowered, so that an ATC capable of high-speed replacement is required. However, in a built-in mold exchanging apparatus, recovery due to an unexpected accident such as mold damage becomes very difficult, so an external setup high-speed ATC is desirable.
[0009]
  The present invention has been made to solve the above-mentioned problems, and its object is to enable high-speed mold replacement in order to reduce mold replacement time and improve bending productivity.Folding machineIt is to provide.
[0010]
[Means for Solving the Problems]
  The present invention has been made in view of the above-described problems. A workpiece facing the bottom die (19) is disposed above a lower frame front plate (17) provided with a bottom die (19) that is long in the left-right direction. An upper frame front plate (21) having a top die (23) that presses and fixes the upper die so as to be exchangeable at the lower portion is provided so as to be movable up and down, and the workpiece fixed by the bottom die (19) and the top die (23) is bent A bending die (35) for processing is provided so as to be movable up and down, and a replaceable center die (C) is provided as the top die (23) at the center in the left-right direction. Bending process including a plurality of divided molds on both sides so as to be movable in the left-right direction, and a mold exchanging device (55) for exchanging the center mold (C) at the center in the left-right direction. In the machine, the mold change A center mold storage rack (57) provided with a plurality of center mold storage sections that store a plurality of center molds to be exchanged by the device (55) in the left-right direction is provided in the upper frame front plate (21). It is characterized in that it can be moved in the left-right direction.
[0022]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Embodiments of a bending method and apparatus according to the present invention will be described below with reference to the drawings by taking an iron bending machine as an example.
[0023]
Referring to FIG. 3, a work table device 3 is disposed on the front side of the bending machine 1 according to the present embodiment. Since the work table device 3 is known as already known, for example, in Japanese Patent Laid-Open No. 1-309729, a detailed description is omitted, but a work is placed on the work table 5 of the work table device 3 (manipulator). It is loaded and placed. The workpiece is clamped by a workpiece clamping device 7 provided in the workpiece table device 3 and is turned by a workpiece turning device 9 as necessary.
[0024]
Therefore, the work carried in and placed on the work table 5 is clamped by the work clamping device 7 in the middle of the work and moved to the bending machine 1 side by a necessary amount of movement. Bending is performed on one side. Next, the work is moved backward and turned by, for example, 90 degrees by the work turning device 9 and then moved forward to bend the other side of the work. For example, a box-shaped bent product can be obtained by bending the four sides of the workpiece in the manner described above.
[0025]
The bending machine 1 includes a lower frame 11, and an upper frame 15 is provided above the lower frame 11 so as to be swingable in the vertical direction in FIG.
[0026]
A lower frame front plate 17 is demarcated at the front portion (left portion in FIG. 3) of the lower frame 11, and on the lower frame front plate 17 in the left-right direction (a direction orthogonal to the paper surface in FIG. 3). A bottom die 19 is provided as an extended fixed mold. An upper frame front plate 21 is fixed to the front portion of the upper frame 15, and a replaceable top die 23 as a movable mold facing the bottom die 19 is provided at the lower portion of the upper frame front plate 21. As shown in FIG. 4, a center mold mounting portion 25 is provided at a substantially central portion of the top die 23.
[0027]
On the upper part of the upper frame 15, for example, a vertical movement drive mechanism 27 including a crankshaft 27 is provided. This vertical movement drive mechanism 27 is provided with a drive motor (not shown) for rotating the crankshaft 27. In the vertical movement mechanism 27, one end of a connecting arm 31 is supported on the crank portion 29 of the crankshaft 27, and the other end of the connecting arm 31 is mounted on the lower frame front plate 17 with a pivot 33.
[0028]
With the above configuration, when the drive motor is driven, the crankshaft 27 is rotated, so that the crank portion 29 is rotated. The rotation of the crank portion 29 causes the connecting arm 31 to swing about the pivot 33, and the crankshaft 27 moves up and down with the rotation of the crank portion 29 at the upper end of the connecting arm 31, so that the upper frame 15 moves up and down. . When the upper frame 15 is lowered, the top die 23 is lowered via the upper frame front plate 21. Therefore, the work placed on the bottom die 19 is pressed and fixed by the cooperation of the bottom die 19 and the top die 23 when the top die 23 is lowered.
[0029]
Each of the lower frame 11 and the upper frame 15 is provided with a bending die 35 having a rotatable upper bending die 35U and a lower bending die 35D. The bending die 35 is provided with one end of a bend beam 37, and the other end of the bend beam 37 is provided on a bending frame 39 that can freely move back and forth (left and right in FIG. 3). Since the drive mechanism for moving the bend beam 37 up and down is already known, the description thereof is omitted.
[0030]
With the above configuration, the upper bend die 35U or the lower bend die 35D is oscillated forwardly by causing the bend beam 37 to oscillate in the vertical direction on the work pressed and fixed by the bottom die 19 and the top die 23. Alternatively, reverse bending is performed.
[0031]
As shown in FIG. 4, a die support beam 41 is provided at the lower portion of the upper frame front plate 21. A center mold C replaceable with the center mold mounting portion 25 is provided in a longitudinal direction of the mold support beam 41, that is, in a substantially central portion in the left-right direction in FIG. As the center mold C, for example, center molds C1 to C20 in units of 5 mm are provided and can be exchanged.
[0032]
Referring to FIG. 5, the center mold C and the center mold mounting portion 25 will be described in more detail. For example, the center mold mounting portion 25 is provided with a dovetail groove 43, and can be fitted into the dovetail groove 43. A fitting portion 45 is provided on the upper portion of each center mold C. An openable / closable shutter 47 for fixing the mounted center mold C is provided on the front surface and the back surface of the center mold mounting section 25, and at least one side surface of the center mold mounting section 25 is provided. A shutter 49 that can be freely opened and closed is provided.
[0033]
Referring to FIG. 4 again, the mold support beams 41 at the left and right portions of the replaceable center mold C are, for example, the left reference mold as a split mold of the top die through the left hollow mold L0. The molds L1 to L13 are provided with the right reference molds R1 to R13 via the right hollow mold R0.
[0034]
For example, a mold selection cylinder 51 as a split mold moving means for moving a large number of split molds is provided above each of the left and right reference molds L1 to L13 and R1 to R13. The mold support beam 41 is provided with open / close cylinders 53L, 53R. By operating the open / close cylinders 53L, 53R to select and operate the respective mold selection cylinders 51, the left side, Any one of the right reference molds L1 to L13 and R1 to R13 is selected, and the length of the reference mold is determined to be a desired length.
[0035]
The replaceable center mold C is replaced by a mold exchanging device 55 provided substantially at the center of the upper frame front plate 21.
[0036]
Next, the mold exchanging device 55 constituting the main part of this embodiment will be described.
[0037]
Referring also to FIG. 1, for example, 20 of the various replacement center molds C1 to C20 of the center mold C are stored in the center mold mounted on the upper frame front plate 21 above the center mold mounting portion 25. For example, it is stored in a center mold storage rack 57 as a part. The center mold storage rack 57 is configured so that replacement center molds C are stored in two stages, and is arranged in the X direction (left and right direction in FIG. 1) via the linear guide 59 on the upper frame front plate 21. In order to move a desired center mold C to a predetermined replacement position, it can be moved and positioned in the X direction by a servo motor or the like as a driving means (not shown).
[0038]
The upper frame front plate 21 is moved up and down to exchange the replacement center mold Cn of the center mold storage rack 57 and the used center mold Cw of the center mold mounting portion 25. A center mold moving device 61 is provided. As the center mold moving device 61, a base frame 63 extending in the vertical direction in FIG. 1 is attached to a substantially central position in the X direction of the upper frame front plate 21, and an L-shape is formed on the front surface of the base frame 63. A lift drive unit 65 is provided so as to be movable and positionable in the Z direction (vertical direction in FIG. 1) via a linear guide 67 by a servo motor or the like as drive means (not shown). Therefore, it is positioned at the upper and lower positions of the center mold mounting / removal position and the rack replacement position.
[0039]
Further, a replacement mold chuck member 71 of a center mold replacement unit 69 described later and an insertion hole 73 through which the center mold C can be inserted are provided on the front surface of the base frame 63. Further, openings 75 through which the center mold storage rack 57 can pass in the X direction are provided on both side surfaces of the base frame 63.
[0040]
In addition, a center mold exchanging unit 69 is provided on the lower surface of the elevation drive unit 65, and the used center mold Cw to be exchanged is replaced by a center mold on the exchange mold chuck member 71 of the center mold exchanging unit 69. For example, a center mold attaching / detaching claw 77 as a mold attaching / detaching gripping part for removing from the mold attaching part 25 and a mold for attaching the replacement center mold Cn to be used next to the center mold attaching part 25. For example, a center mold mounting claw 79 as a mounting gripping part is provided.
[0041]
More specifically, the unit base 81 is moved and positioned in the Y direction (front-rear direction orthogonal to the X and Z directions) via the linear guide 83 by a servo motor or the like as a driving means (not shown) on the lower surface of the elevating drive unit 65. On the lower surface of the unit base 81, a flat plate-shaped exchange mold chuck member 71 is pivoted in a substantially horizontal direction by a pivot shaft 85, and a center mold detachment claw 77 and a center mold are provided. Mold mounting claws 79 are provided at both ends of the replacement mold chuck member 71. The center mold attaching / detaching claw 77 and the center mold attaching claw 79 are positioned symmetrically with respect to the turning shaft 85 described above.
[0042]
Therefore, the center mold exchanging unit 69 is pivotable so as to switch between the center mold attaching / detaching claw 77 and the center mold attaching claw 79, and the gripping claws 77, 79 are attached to the center mold attaching part 25. It is configured to be able to move back and forth.
[0043]
1 is different from the structure of the center mold C shown in FIG. 5, and has a dovetail groove in FIG. 1, and the center mold is attached accordingly. The portion 25 has a shape that can be inserted into the dovetail. Similarly, the gripping claws 77 and 79 of the center mold exchanging unit 69 are configured to grip the dovetail groove of the mounting portion of the center mold C.
[0044]
The replacement operation of the center mold C will be described with the above configuration.
[0045]
Referring also to FIG. 2 (A), while the workpiece is being bent by the bending machine, the center mold moving device 61 is lifted to place the replacement center mold C used next in advance. It is held by the center mold mounting claw 79 provided in the center mold exchanging unit 69 from the mold storage rack 57 and stands by at an upper position near the top die 23. The replacement center mold C at this time is in a state of being turned sideways.
[0046]
As a process of selecting a desired replacement center mold Cn from the center mold storage rack 57 and gripping it by the center mold replacement unit 69, the desired replacement center mold Cn is inserted into the insertion hole of the base frame 63. The center mold storage rack 57 is moved and positioned in the X direction so as to be positioned at the mold replacement position behind the portion 73. On the other hand, the raising / lowering drive unit 65 of the center mold moving device 61 is raised, and the center mold mounting claw 79 of the center mold exchanging unit 69 is moved and positioned to the position of the replacement center mold Cn.
[0047]
The unit base 81 advances in the Y direction toward the desired replacement center mold C, and the replacement mold chuck member 71 passes through the insertion hole 73 and is inserted into the desired replacement center mold by the center mold mounting claw 79. Cn is gripped. When the unit base 81 moves backward, the replacement center mold Cn passes through the insertion hole 73 and is held under the lifting drive unit 65. Next, after the raising / lowering drive unit 65 is lowered, the replacement mold chuck member 71 is turned 90 °, and the replacement center mold Cn stands by in a state of being turned sideways as described above.
[0048]
Referring to FIG. 2B, after the bending process is completed, the unit base 81 is retracted to the left in the Y direction in the drawing, and the replacement mold chuck member 71 is retracted. At the same time, the work is carried out backward by the work table device 3. From this time, the mold exchanging operation is started, and the time required for the retreating operation is, for example, 1 second.
[0049]
Referring to FIG. 2C, the elevation drive unit 65 is lowered to lower the center die replacement unit 69, and the replacement die chuck member 71 is positioned at the same height as the center die mounting portion 25. At the same time, the replacement mold chuck member 71 is turned 90 ° so that the center mold attaching / detaching claw 77 is positioned in front of the center mold mounting portion 25 and the replacement center mold Cn is the replacement mold chuck. Located behind the member 71. The time required for this operation is, for example, 1 second, and the accumulated time is 1.5 seconds.
[0050]
Referring to FIG. 2D, the unit base 81 advances to the right in the Y direction in FIG. 2D, and the center mold attaching / detaching claw 77 grips the used center mold Cw of the center mold mounting portion 25. To do. The time required for this operation is 1 second, for example, and the accumulated time is 2.5 seconds.
[0051]
Next, the unit base 81 is retracted to the left in the Y direction in FIG. 2D, and the center mold attaching / detaching claw 77 pulls out the used center mold Cw of the center mold mounting portion 25. The time required for this operation is, for example, 1 second, and the accumulated time is 3.5 seconds.
[0052]
Referring to FIG. 2 (E), the replacement mold chuck member 71 is rotated 180 ° so that the replacement center mold Cn of the center mold mounting claw 79 is positioned in front of the side facing the center mold mounting portion 25. The used center mold Cw is positioned behind the replacement mold chuck member 71. The time required for this turning operation is 0.5 seconds, for example, and the accumulated time is 4.0 seconds.
[0053]
Referring to FIG. 2 (F), the unit base 81 advances to the right in the Y direction in FIG. 2 (F), and the replacement center mold Cn of the center mold mounting claw 79 is mounted to the center mold mounting. . The time required for this operation is, for example, 1 second, and the accumulated time is 5.0 seconds.
[0054]
Referring to FIG. 2G, the unit base 81 moves backward to the left in the Y direction in FIG. The time required for this operation is 1 second, for example, and the accumulated time is 6.0 seconds. Next, as shown by a two-dot chain line, the raising / lowering drive unit 65 rises to raise the center die replacement unit 69, and the used center die Cw of the center die attaching / detaching claw 77 becomes the center die receiving rack 57. The operation to fit is performed. Since the work is carried into the bending machine by the work table device 3 and the bending process is started when the elevating drive unit 65 is raised, the process of exchanging the center mold C is completed. The time required for the above ascending operation is, for example, 1 second, and the accumulated time is 7.0 seconds.
[0055]
As described above, in the mold exchanging method according to the embodiment of the present invention, the time required for exchanging the center mold C is 7 seconds. Even if this width is about 30%, it takes about 9 seconds. Therefore, compared with the conventional required time of, for example, 20 seconds, the time is significantly shortened, and the productivity of the bending process is improved.
[0056]
Referring to FIG. 6, in the center mold exchanging unit 69 of the above-described embodiment, a center mold attaching / detaching claw 77 is provided at one end in the length direction of the exchange mold chuck member 71 and the center mold is mounted at the other end. A claw 79 is provided, and the chamfer 79 is further pivoted by a pivot 85 at the center of the center mold attaching / detaching claw 77 and the center mold mounting claw 79. The center of another embodiment shown in FIG. As the mold exchanging unit 69, a center mold attaching / detaching claw 87 and a center mold attaching claw 89 having the same structure as described above are provided on one end side of the exchange mold chuck member 91 in parallel in a substantially horizontal direction. The mold chuck member 91 itself is configured to move back and forth in the Y direction.
[0057]
In this case, the replacement mold chuck member 91 is arranged so that the center mold attaching / detaching claw 87 and the center mold attaching claw 89 are moved toward the center mold attaching part 25, respectively. 25, it is necessary to move and position in the left-right direction (X direction). For this purpose, the base frame 63 of the center mold moving device 61 described above may be provided so as to be movable in the left-right direction (X direction) on the front surface of the upper frame front plate 21 as a whole via a linear guide, for example. Alternatively, the replacement mold chuck member 91 itself may be provided so as to be movable and positionable in the left-right direction (X direction) with respect to the center mold mounting portion 25.
[0058]
Further, as described above, when the base frame 63 of the center mold moving device 61 is provided on the front surface of the upper frame front plate 21 as a whole so as to be movable in the left-right direction (X direction), the center of the above-described embodiment. The mold storage rack 57 may be fixed to the upper frame front plate 21.
[0059]
Next, in the mold exchanging apparatus 93 according to another embodiment of the present invention, the same parts as those of the mold exchanging apparatus 55 according to the above-described embodiment will be described with the same reference numerals.
[0060]
Referring to FIG. 7, for example, a center mold storage rack 57 as a center mold storage unit in the mold exchanging apparatus 93 is multistage in FIG. 7 and is provided with five stages, and each stage has three positions. A replacement center mold C is accommodated, and in order to move a desired replacement center mold Cn to a predetermined replacement position, the upper frame front plate 21 is moved in the X direction (in FIG. 7 through a linear guide 59). It is provided so that it can be moved and positioned in the left-right direction).
[0061]
Further, the upper frame front plate 21 is provided with a center mold moving device 95, and a base frame 97 having a substantially gate shape extending in the vertical direction in FIG. Near the center, the linear guide 99 is provided so as to be movable and positionable in the X direction (left and right in FIG. 7). Furthermore, the base frame 97 is provided with an opening 101 through which the center mold storage rack 57 can pass in the X direction in a substantially gate shape.
[0062]
An elevating drive unit 103 is guided on a front surface of the base frame 97 by a guide device 106 which extends vertically from the front surface of the base frame 97 via a linear guide member 105 by a driving device (not shown). It can be moved and positioned in the vertical direction (in FIG. 7), and is positioned at each stage of the center die mounting / removal position and rack replacement position.
[0063]
Further, the elevating drive unit 103 is provided with a center mold exchanging unit 107. The center mold exchanging unit 107 includes, for example, a center mold attaching / detaching claw 77 serving as a mold attaching / detaching gripping part. 25, or a mold detaching unit 109 provided so as to be movable back and forth in the Y direction toward the center mold storage rack 57, and a center mold mounting claw 79 as a mold mounting gripping part, for example, a center mold mounting part 25. Alternatively, the mold mounting unit 111 is provided so as to be movable back and forth in the Y direction toward the center mold storage rack 57. The mold detaching unit 109 and the mold mounting unit 111 are arranged in the left-right direction (X In parallel).
[0064]
More specifically, in the mold detachment unit 109, a mold detachment guide body 113 extending in the Y direction is attached to the right side in FIG. A mold detachable movable portion 115 is provided to be movable back and forth in the Y direction via a guide rail 117. On the other hand, in the mold mounting unit 111, a mold mounting guide body 119 extending in the Y direction is mounted on the left side in FIG. 7 of the lifting drive unit 103, and a mold is mounted on the lower surface of the mold mounting guide body 119. A mounting movable portion 121 is provided to be movable back and forth in the Y direction via a guide rail 123. A center mold attaching / detaching claw 77 is provided at the tip of the mold attaching / detaching movable portion 115, and a center mold attaching claw 79 is provided at the tip of the mold attaching movable portion 121.
[0065]
The replacement operation of the center mold C will be described with the above configuration.
[0066]
First, while the workpiece is being bent by the bending machine, the center mold moving device 95 is raised, and the replacement center mold Cn to be used next is exchanged from the center mold storage rack 57 to the center mold. The unit 107 is held by a center mold mounting claw 79 provided in the unit 107 and is waiting at an upper position near the center mold mounting part 25 of the top die.
[0067]
As a process of selecting a desired replacement center mold Cn from the center mold storage rack 57 and gripping it by the center mold replacement unit 107, the elevating drive unit 103 of the center mold moving device 95 is raised and the center mold is moved. The mold mounting unit 111 of the mold exchanging unit 107 is moved and positioned to the stage of the rack where the replacement center mold Cn is located, and the center mold receiving rack 57 is moved and positioned in the X direction to replace the center mold for replacement. The mold Cn is positioned so as to face the center mold mounting claw 79.
[0068]
The mold mounting movable portion 121 advances in the Y direction toward the replacement center mold Cn, and the replacement center mold Cn is gripped by the center mold mounting claw 79. As described above, the mold mounting movable part 121 moves backward, the lifting drive unit 103 descends, and the replacement center mold Cn and the mold detaching unit 109 are located at an upper position close to the center mold mounting part 25 of the top die. Wait at.
[0069]
After the bending process is finished, the work is carried out backward by the work table device 3. At this time, the mold exchanging operation is started, the raising / lowering drive unit 103 of the center mold moving device 95 is lowered, and the mold detaching unit 109 is positioned at the center mold mounting unit 25. The time required for this operation is, for example, 0.5 seconds.
[0070]
Next, the mold detachable movable portion 115 of the mold detachment unit 109 advances in the Y direction toward the center mold mounting portion 25, and the used center mold Cw is held by the center mold detachment claw 77. The time required for this operation is, for example, 1 second, and the accumulated time is 1.5 seconds.
[0071]
The mold attaching / detaching movable portion 115 is retracted in the Y direction, and the used center die Cw is removed from the center die attaching portion 25. The time required for this operation is 1 second, for example, and the accumulated time is 2.5 seconds.
[0072]
The base frame 97 moves in the X direction and shifts in the X direction so that the mold mounting unit 111 is positioned at the center mold mounting portion 25. The time required for this operation is, for example, 1 second, and the accumulated time is 3.5 seconds.
[0073]
The mold mounting movable part 121 advances in the Y direction toward the center mold mounting part 25, and the replacement center mold Cn to be used next is mounted on the center mold mounting part 25. The time required for this operation is, for example, 1 second, and the accumulated time is 4.5 seconds.
[0074]
The mold mounting movable part 121 moves backward in the Y direction. The time required for this operation is 1 second, for example, and the accumulated time is 5.5 seconds.
[0075]
Next, the raising / lowering drive unit 103 is raised to raise the center mold exchanging unit 107, and the operation of storing the used center mold Cw of the mold detaching unit 109 in the center mold storage rack 57 is performed. Since the work is carried into the bending machine by the work table device 3 when the elevating drive unit 103 is raised and the bending process is started, the center die replacement process is completed. The time required for the above ascending operation is 1 second, for example, and the accumulated time is 6.5 seconds.
[0076]
As described above, in the mold exchanging method according to another embodiment of the present invention, the time required for exchanging the center mold is 6.5 seconds, but even if a margin of about 30% is provided for this, Since it is about 45 seconds, it is significantly shortened compared to the conventional required time of 20 seconds, and the productivity of the bending process is improved.
[0077]
In addition, this invention is not limited to the Example mentioned above, By implementing an appropriate change, it can implement in another aspect.
[0078]
【The invention's effect】
  As can be understood from the description of the embodiments of the invention as described above,According to the present invention,The center mold can be exchanged in a short time, and the productivity of the bending process can be improved.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a perspective view of a mold exchanging apparatus according to an embodiment of the present invention.
FIGS. 2A to 2G are process diagrams of mold exchange by a mold exchange apparatus.
FIG. 3 is a right side view of a bending machine used in the embodiment of the present invention.
4 is a partial front view of the bending machine showing an arrow IV in FIG. 3. FIG.
FIG. 5 is a perspective view for explaining a mounting state between a center mold mounting portion and a center mold of a top die.
FIG. 6 is a perspective view of a center mold exchanging unit according to another embodiment.
FIG. 7 is a perspective view of a mold exchanging apparatus according to another embodiment of the present invention.
[Explanation of symbols]
1 Bending machine
15 Upper frame
19 Bottom die
21 Upper frame front plate
23 Top die
25 Center mold mounting part
35 Bending mold
55 Mold changer
57 Center mold storage rack (Center mold storage section)
61 Center mold moving device
65 Lifting drive
69 Center mold change unit
71 Replacement die chuck member
77,87 Center mold attachment / detachment claw (mold attachment / detachment gripping part)
79, 89 Center mold mounting claw (mold mounting grip)
85 Rotating axis
93 Mold changer
95 Center mold moving device
103 Lifting drive
107 Center mold change unit
109 Mold removal unit
111 Die mounting unit

Claims

A top die (23) that presses and fixes the workpiece opposite to the bottom die (19) is provided above the lower frame front plate (17) having a bottom die (19) that is long in the left-right direction at the top, and is replaceable at the bottom. The upper frame front plate (21) is provided to be movable up and down, and a bending die (35) for bending the workpiece fixed by the bottom die (19) and the top die (23) is provided to be movable up and down. The top die (23) is provided with a replaceable center die (C) at the center in the left-right direction, and a plurality of divided dies are provided on the left and right sides of the center die (C) so as to be movable in the left-right direction. In a bending machine provided with a mold exchanging device (55) for exchanging the center mold (C) at the center in the left-right direction, a plurality of exchanging units are performed by the mold exchanging device (55). Collect the center mold A center mold storage rack (57) having a plurality of center mold storage sections that are long in the left-right direction is provided on the upper frame front plate (21) so as to be movable in the left-right direction. Bending machine.