JP4550246B2 - Upper mold length conversion device for folding machine - Google Patents

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JP4550246B2
JP4550246B2 JP2000271156A JP2000271156A JP4550246B2 JP 4550246 B2 JP4550246 B2 JP 4550246B2 JP 2000271156 A JP2000271156 A JP 2000271156A JP 2000271156 A JP2000271156 A JP 2000271156A JP 4550246 B2 JP4550246 B2 JP 4550246B2
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健二 高尾
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Description

【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明は、フォールディングマシン、ベンディングマシン、プレスブレーキ等による金属板材の折曲げ加工において、前記板材の折曲げ長さに応じて、型長さを自在に変換する装置に関するものである。
【0002】
【従来の技術】
一般に、キャビネットショーケース、自動販売機、冷凍冷蔵庫、ユニットバス、流し台、事務機等には、ひろく略長方形の金属板の縁を折り曲げ加工したパネルが多用されている。このパネルは、予め4辺に折曲げる側縁部を備えた形状に裁断された金属板材(以下、ワークと記載する)を、フォールディングマシン、ベンディングマシン、プレスブレーキ等の折曲げ機を用いて折曲げ加工することで形成される。
【0003】
前記ワークの4辺各側縁部の折曲げは、短辺側縁部を折曲げたのち、ワークを平面上で回転し、所定の長さに合わせたクランプ上型を、前記両短辺の折曲げ内側に所定の折幅となるように合わせて長辺側縁部を折曲げる。先に両短辺の側縁部を折曲げると、ワークの長辺両端が立上がった状態になり、長辺側縁部を折曲げるクランプ上型は、前記立上がった両短辺部のワーク板厚さを減じた長さにしなければならない。そのため、ワークの板厚さ、裁断寸法等ごとにクランプ上型の長さを調整しなければならず、実際には加工寸法等に合わせたクランプ上型を用意し、手作業で交換を行っていた。
【0004】
また、近頃は前記クランプ上型の長さを可変とする変換装置が用いられるようになった。特開昭61−219426号公報及び特公昭63−59767号公報に開示されているものは、所定の幅の分割上型を必要個数並べて保持し、また、細かく分割した薄肉上型をスプライン軸、あるいは選択キーを備えた回転軸に装着し、これらの軸とともに薄肉上型を必要枚数だけ回動させて下方に移動し、前記分割上型と並べることで上型を所定の長さとする発明や、特公平4−68048号公報に開示されている薄肉上型を装着した回転軸を回動させ、薄肉上型を必要枚数だけ下方へ向けて所定の長さの上型と成るよう構成し、この上型を移動して折曲げ中心と上型中心を合わせてワークに接するようにした発明等がある。これらの発明はいずれも薄肉上型を回転軸に装着し、これとともに薄肉上型を回転させるため、回転スペースの確保から型の大きさが限定され、また、使用しない薄肉上型も前記回転軸上方に位置したままなので、先に折曲げられたワークの辺の高さによっては、後の折曲げ加工の障害となる場合があった。
【0005】
【発明が解決しようとする課題】
ワークの寸法に合わせて型を用意することや、折曲げ加工を行うワークの大きさが変わるごとに折曲げ機の上型を交換することなく、上型の長さを変更することができ、併せて先に折曲げた辺の高さに依らずに後の折曲げ加工を可能にする折曲げ機の上型長さ変換装置を提供するものである。
【0006】
【課題を解決するための手段】
請求項1に係る発明は、ワーク長さに応じて上型長さを変更して折曲げを行う折曲げ機の上型長さ変換装置において、前記折曲げ機の保持部材内に装着された上型を複数の分割型と前記分割型を更に分割した薄肉板材からなる選択型とで構成し、前記保持部材内には、前記分割型及び選択型をスライド自在に、かつ、着脱可能に保持する保持手段を設け、前記上型の長さ変更に対応して余剰となった前記選択型を前記保持手段から分離後、前記保持部材の上位の退避位置まで移動させる昇降手段を備えたことを特徴とするものである。
【0007】
請求項2に係る発明は、前記保持手段は、前記分割型及び選択型の上端部を保持することを特徴とする請求項1の発明に係るものである。
【0008】
請求項3に係る発明は、前記昇降手段は、前記選択型を収納するスイングホルダーと、このスイングホルダーを昇降させる昇降駆動手段とから構成したことを特徴とする請求項1の発明に係るものである。
【0009】
請求項4に係る発明は、ワーク長さに応じて上型長さを変更して折曲げを行う折曲げ機の上型長さ変換装置において、前記折曲げ機の保持部材内に装着された上型を複数の分割型と前記分割型を更に分割した薄肉板材からなる選択型とで構成し、前記保持部材内には、前記分割型及び選択型をスライド自在に、かつ、着脱可能に保持する保持手段を設け、前記上型の長さ変更に対応して余剰となった前記選択型を前記保持手段に沿ってスライドさせて前記保持手段から分離後、残っている前記選択型および前記分離型を所定方向に押圧してつめて前記保持部材に保持するための押圧手段を備えたことを特徴とするものである。
【0010】
【発明の実施の形態】
本発明は、ワークの折曲げ加工を行う折曲げ機が備える、クランプ上型(以下、上型と記載する)の長さを、所定の長さに変更することができる上型長さ変換装置であり、ここで、例示する折曲げ機はコキベンダーであるが、フォールディングマシン、プレスブレーキ等に適用することも可能である。
【0011】
図1は、本実施の形態に係る折曲げ機1(コキベンダー)の、ワーク折曲げ加工を行う加工部を、側方からみた場合の構成を示す概略図である。図示されない駆動手段により、上下に直線駆動されるラム3の下端部に取付けられた上型を保持する上型保持部2は、その底面部に上型13を保持するスライドギブ7a、7bと、ラム3の下降を制限し、所定の高さで制止させる制止部2aとを有する。スライドギブ7a、7bは、上型保持部2の後端近傍に取付けられ、スライドギブ7aとスライドギブ7bは、それぞれL字状の縦断面をした保持手段を構成する部材であり、その底辺部を向かい合わせるように配置され、前記上型13をスライド可能に保持する。また、スライドギブ7a、7b縁端部から上型13を容易に着脱することができる。上型13上方のスライドギブ7aとスライドギブ7bとの間に設けられた空間には、上型13の長さを変更する際に用いる選択部24が、ガイドレール25に取付けられ、上型13長手方向へスライド可能に構成されている。前記ガイドレール25等は、図示されない選択部24を移動させる駆動手段とともに上型保持部2内に設けられている。
【0012】
前記上型保持部2は、両辺を下方に突出させた略コの字状の縦断面をしており、柱状に大きく突出させた一方の突出辺には制止部2aが設けられ、ほとんど突出していない他辺の底面部には前記スライドギブ7a、7bが取付けられる。制止部2aの底面部に突起部が設けられ、縦断面形状が略H字状のロックブロック6上面(前記略H字状の上面凹部)に係合するように接触し、ラム3の下降を制止する。ロックブロック6の底面部に設けられた凹部(前記略H字状の底面凹部)は台座5上面に取付けられた係止部材8に嵌合し、折曲げ機1に固定される。前記ロックブロック6の高さによって、ワーク12をクランプする際の、ラム3の最下降位置を調整する。
【0013】
また、前記下型14はラム3が下降した場合でも移動等しないよう強固に台座4上面に保持される。コキ型10は駆動ホルダー11の上端部に取付けられ、台座4と台座5との間に備えられ、図示されない駆動手段によって駆動ホルダー11と共に昇降する。また、前記台座5上端の内壁面には、カム9が前記内壁面から突出するように取付けられており、コキ型10と接触することで、コキ型10の上昇を制限している。
【0014】
上型保持部2、あるいは、それより上方となる折曲げ機1の筐体等に取付けられるスイングホルダー20は後述する余剰の選択型を収納し、上型保持部2と脱着する選択型を移動させるものであり、ここでは図示されない昇降駆動手段(図3に示す昇降シリンダ34)によって上下方向(あるいは斜め上下方向)に駆動される。
【0015】
ワーク12の折曲げ加工は、まず、コキ型10を下型14より下方に位置させておき、ラム3を下降させて上型13と下型14との間にワーク12を挟持(クランプ)させる。このとき、ワーク12の折曲げる縁端部12aを前記上型13底面部、及び下型14の縁から突出させておく。コキ型10をワーク12の下方から位置Aまで上昇させて前記縁端部12aを上方に折り曲げる。
【0016】
図2は、前記上型13を構成する選択型15の側面形状を示す側面図である。選択型15は複数の金属等の薄肉板材から成り、その側面は略長方形をしており、その上端部には略T字状に突出させた係合部15aが一体形成されている。また、複数の薄肉上型が密接すると選択型15背面となる後方辺15dの上端近傍には、選択型15の後方へ突出する、長辺を水平にした略長方形の突出部が設けられ、この突出部の縁端近傍には、上下両辺に凹部15e、15fがそれぞれ設けられ、係合部15gを形成している。前方辺15hは、底辺部15iとの間に形成される角部15kが直角よりわずかに鋭角となるように、選択型15の下方で広がるように形成されている。なお、選択型15(上型13)は、角部15kを直角よりわずかに鋭角としたものを例示したが、ワークの折曲げR(折曲げ仕上り形状)によって角部15kの角度を変更する。
【0017】
前記係合部15aは、前記上型保持部2との間の保持手段を構成し、その形状は選択型15後方へ開口させた凹部15b、及び前方へ開口させた凹部15cが設けられ、略T字状に形成される。この係合部15aは、上型保持部2底面に取付けられたスライドギブ7a、7b間に係合し、これは、スライドギブ7aの (L字状の)底辺部先端に凹部15bが嵌合し、同じくスライドギブ7bの底辺部先端に凹部15cが嵌合する。このようにスライドギブ7a、7bに係合して保持された選択型15は、上型保持部2から落下しないように保持されながら、スライドギブ7a、7b延設方向にスライド可能である。
【0018】
ここでは選択型15の形状について説明したが、後述する図3に示した上型13を構成する分割型16a、16b、16c、16d、16e、16f、16g、16h、16i、16j、16k、16l、16mの側面形状も同様である。あるいは、選択型15の後方片15dに設けた係合部15gを省略した形状でもよい。各分割型は複数の選択型を並列に並べ密着させた形状をしており、逆に薄肉板材1枚の選択型は、分割型を更に分割したものとなる。
【0019】
図3は、折曲げ機1を正面からみたときの、折曲げ機1に備えられる上型長さ変換装置の構成を示す概略図である。前記上型13は、図示されない水平方向に延設されたスライドギブ7a、7bに保持されている。上型13は、その左端に複数の薄肉上型を密接させた選択型15を有し、この選択型15右隣には、順に分割型16a、16b、16c、16d、16e、16f、16g、16h、16i、16j、16k、16l、16mと13個の分割型を並べて構成されている。また、これら各分割型上面には、使用する分割型を選択して、移動するため、あるいは移動しないよう保持するために用いる選択凹部21a、21b、21c、21d、21e、21f、21g、21h、21i、21j、21k、21l、21mがそれぞれ設けられている。
【0020】
折曲げ加工に使用する分割型を選択する選択部24は、その上面部に設けられた突起、あるいは凹部をガイドレール25に係合させて落下しないように保持され、このガイドレール25に沿って上型13上方を水平に移動する。選択部24の下端部には圧縮空気等により駆動されるシリンダ23を備え、このシリンダ23のピストンロッドに取付けられた選択爪22を昇降させる。また、選択爪22は、それぞれの分割型上面に形成された選択凹部に係合する寸法、形状に形成されており、選択凹部に係合した状態で分割型をスライドギブ7a、7bに沿ってスライド移動させる強度、剛性を有している。
【0021】
選択部24の中央部には、前記ガイドレール25の延設方向と平行に、螺合手段を備えた貫通孔が設けられており、この貫通孔にはネジ山が形成されたスクリューシャフト30が螺合され、かつ、貫通されている。このスクリューシャフト30は回動により移動しないよう上型保持部2に軸支されており、一端に軸回動数を検出する検出手段31が取付けられ、検出された回動数は図示されないエンコーダ等の検出回路に入力され、電気信号に置き換えられて前記選択部24の移動距離、及び停止している位置(座標等)を検出し、図示されない制御手段等に入力される。また、スクリューシャフト30の他端にはプーリー29が取付けられ、モータ26の駆動軸に取付けられたプーリー27、及び駆動ベルト28を介してモータ26の回動駆動力を伝達し、スクリューシャフト30を回動させる。モータ26は左右両方向に回動可能であり、回動方向、及び回動数は前記制御手段により制御される。このようにモータ26の動作を制御することによって選択部24の移動距離、制止位置等が前記制御部によって制御される。
【0022】
シリンダ32は押圧手段として、スライドギブ7a、7bによって上方から保持された選択型15、及び各分割型を右方向に押圧してつめて移動させる。また、同様にシリンダ33もまた押圧手段として選択型15、及び各分割型を左方向に押圧してつめて移動させる。それらシリンダ32、33はいずれも圧縮空気等で駆動され、シリンダ32は上型13左側方に、シリンダ33は上型13右側方に配置されている。
【0023】
折曲げ加工に使用しない余剰の選択型を保持し、また、選択型を上型保持部2から脱着するときに用いられるスイングホルダー20は、圧縮空気等によって駆動される昇降シリンダ34のピストンロッドに取付けられており、昇降シリンダ34を駆動することによって上下に移動し、下方に移動させた場合は、上型13左側縁端部の側方まで、また上方に移動させた場合は、スイングホルダー20に保持している選択型がワーク折曲げ加工の障害とならない退避位置(上型保持部2より上方)までを可動範囲とする。
【0024】
次に、上型13の長さを変更する動作を図3ないし図6を参照して説明する。図3に示す上型13が最も長い状態から所定の長さに変更する場合には、まず、モータ26を駆動し、選択部24を分割型16a上方まで移動させ、シリンダ23へ圧縮空気等を供給して選択爪22を下降させる。選択爪22が分割型16aの選択凹部21aへ係合したならば、その位置を原点として図示されない制御部に認識させる。制御部は、この位置を原点として各動作の移動距離、及びその方向を制御する。この状態でシリンダ33に圧縮空気等を供給し、分割型16mの右側面を押して各分割型を左方向へつめるように移動させる。このとき、分割型16aと選択爪22とが係合されているので、選択型15にはシリンダ33の抻圧は加わらない。
【0025】
選択型15を構成する複数の薄肉上型を密着させるため、シリンダ32へ圧縮空気等を供給して選択型15の左端面を伸す。次に上型13を所定の長さに変更するには、余剰となる薄肉上型を選択型15から分離するため、シリンダ32の抻圧を解除し(圧縮空気等を排出させてシリンダ32内のピストンを左端部へ移動させ)、昇降シリンダ34へ圧縮空気等を供給してスイングホルダー20を下降させる。
【0026】
図4の概略図(説明を明確にするため、図4、及び図5の概略図はスライドギブ7bの図示を省略する)に示すように、スイングホルダー20を上型13背面近傍へ下降させ、スライドギブ7a縁端部(分割型15側方)に近接する位置まで移動した後、選択爪22を上昇させ、分割型16aとの係合を解くと、全分割型を介して前記シリンダ33の抻圧が選択型15まで伝えられ、選択型15を構成していた余剰の薄肉上型15jがスイングホルダー20内へ押し入れられる。説明するまでもないが、余剰の薄肉上型15jの枚数に応じてシリンダ33の抻圧は調整される。
【0027】
スイングホルダー20前面には、選択型15背面に形成された係合部15gと係合する挿入溝20aが上型13と平行に形成されている。この挿入溝20aはスイングホルダー20前方に開口部を有し、スイングホルダー20の左右両側面を貫通している。スイングホルダー20に保持(収納)される薄肉上型15jは、その係合部15gがスイングホルダー20の右側面から挿入溝20aに挿入される。挿入溝20aには、その開口部上側の縁に下方へ突出した突起20bが上型13と平行に形成され、また、挿入溝20aの底面20cから上方へ突出した突起20dが上型13の長手方向と平行に形成されている。係合部15gの凹部15eと前記突起20b、凹部15fと突起20dとがそれぞれ嵌合し、スイングホルダー20へ納められた薄肉上型15jは脱落等を起こさないように保持される。
【0028】
また、スイングホルダー20の左側面には前記挿入溝20aの左端を閉鎖する止片20eが取付けられており、前記薄肉上型15jが挿入溝20aに挿入される際などに、余剰の抻圧等が加わることで薄肉上型15jが挿入溝20aから外れないようにしている。そのため、止片20eは、挿入溝20aの左端全部を閉鎖する必要はなく、薄肉上型15jが脱落しないように支えられる程度の大きさ、形状をしているものであれば、どのようなものでもよい。
【0029】
スイングホルダー20に納められた薄肉上型15jは、図5の概略図に示すように昇降シリンダ34を駆動して上型保持部2の上方へ移動させられ、その後、シリンダ32が駆動されて選択型15左側面を抻圧し、スライドギブ7a縁端から外れ落ちないように保持される。
【0030】
前記説明のようにして、余剰の薄肉上型15jをスイングホルダー20へ納めた後、例えば、図6の概略図に示すように、選択部24を分割型16f上方まで移動させ、選択爪22を降下させて分割型16fの選択凹部21fに係合させる。シリンダ33から圧縮空気等を排出し、分割型に加えていた抻圧を解除する。選択爪22を分割型16fに係合させた状態で、選択部24を右方向へ移動し、折曲げ加工に使用しない分割型16g、16h、16i、16j、16k、16l、16mを右方向へ移動させる。前記使用しない各分割型を折曲げ加工の障害とならない位置まで移動させた後、選択部24を左方向へ移動させ、分割型16fをもとの(分割型16e右側面に接する)位置まで移動させる。
【0031】
この後、シリンダ32によって選択型15左側面から抻圧を加え、選択型15から選択爪22が係合されている分割型16fまで、隙間が開かないように密接させる。このようにして上型13をワーク12の折曲げ加工に適した長さへ変更する。
【0032】
また、前記説明では。使用しない薄肉上型15jをスイングホルダー20へ納めた後、すぐに上方へ移動させたが、使用する選択型15と分割型16a、16b、16c、16d、16e、16fを確保し、密接させることができることを条件に、ここに例示した動作順番に限定されず、同様の作用効果を得られるものであれば他の動作工程であっても実施することができる。
【0033】
以上、上型13の長さを短く変換する動作について説明したが、上型13の長さを長くする変換動作も、これまで説明した工程を逆にすることで実施できる。例えば、シリンダ32の抻圧を解除し、スイングホルダー20を降下させ、薄肉上型15jと選択型15を平行に並べておき、薄肉上型15i左側面をシリンダ32によって押し、必要枚数だけ薄肉上型15jをスライドギブ7a、7bに保持させる。さらに、例えば、分割型16i上方へ選択部24を移動させ、選択凹部21iと選択爪22を係合させておき、選択部24を左方向へ移動させることで分割型16g、16h、16iを分割型16f右側に密接させ、上型13の長さを長くする。このように、上型保持部2内に各分割型、及び選択型を保持させておき、それぞれをスライドさせ、上型13を所定の長さとすることができる。
【0034】
以上の説明にあるとおり、上型13を構成する各分割型、及び選択型は、その上端部において保持手段(スライドギブ7a、7b等)によってスライド自在に上型保持部2に保持されるので、スライドギブ7a、7b縁端部から容易に取外し、または取付け装着等を行うことができる。そのため、折曲げ加工の仕上がり等に適した形状の分割型、及び選択型への交換を容易に行うことができる。
【0035】
【発明の効果】
本発明によれば、折曲げ機のラム下方に備えられ、ワークをクランプする上型を、複数の分割型と選択型から構成し、上型長手方向にスライド可能な保持手段により前記分割型、及び選択型の上面を保持したので、ワークの寸法に適した上型長さに変換できるとともに、上型周辺に構造物がないため、先にワークの一辺、あるいは対称を成す2辺を折曲げたものでも、折曲げて立上がった辺を障害とすることなく、未処理の辺を折曲げることができる。
【0036】
前記保持手段は、上型長手方向にスライド可能に構成したので、折曲げ機からの分割型、及び選択型の交換を容易に行うことができるようになり、分割型、及び選択型の形状を変更することで、同じ折曲げ機で可能な加工の範囲を広げることができる。
【0037】
また、上型を所定の長さに変換する場合に使用しない余剰の前記選択型をスイングホルダーに収納させ、これを上型(上型保持部材)より上方に移動させることにより、所定の長さに変換された上型周辺には折曲げ加工に障害となるものがなくなるので、ワーク折曲げ寸法等の設定に自由度が大きくなる。
【図面の簡単な説明】
【図1】 本発明による実施の形態に係る折曲げ機を示す概略図である。
【図2】 図1に示した折曲げ機の選択型の側面形状を示す平面図である。
【図3】 図1の折曲げ機の上型長さ変換装置を示す概略図である。
【図4】 図3の上型長さ変換装置を示す概略図である。
【図5】 図3の上型長さ変換装置を示す概略図である。
【図6】 図3の上型長さ変換装置を示す概略図である。
【符号の説明】
1 折曲げ機
2 上型保持部
3 ラム
4、5 台座
6 ロックブロック
7a、7b スライドギブ
8 係止部材
9 カム
10 コキ型
11 駆動ホルダー
12 ワーク
13 上型
14 下型
15 選択型
20 スイングホルダー
22 選択爪
23、32、33 シリンダ
24 選択部
25 ガイドレール
26 モータ
27、29 プーリー
28 駆動ベルト
30 スクリューシャフト
31 検出手段
34 昇降シリンダ
[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to an apparatus for freely converting a mold length according to a bending length of a plate material in bending processing of a metal plate material by a folding machine, a bending machine, a press brake or the like.
[0002]
[Prior art]
In general, cabinets, vending machines, refrigerators, refrigerators, unit baths, sinks, office machines, and the like often use panels that are obtained by bending a substantially rectangular metal plate. This panel is made by folding a metal plate (hereinafter referred to as a workpiece) that has been cut into a shape having side edges that are bent in four sides in advance using a folding machine such as a folding machine, bending machine, or press brake. It is formed by bending.
[0003]
The bending of each side edge of the four sides of the work is performed by bending the short side edge and then rotating the work on a plane so that a clamp upper die matched to a predetermined length is formed on both the short sides. The long side edge is bent so as to have a predetermined folding width inside the fold. When the side edges of both short sides are bent first, both ends of the long side of the workpiece are raised, and the clamp upper mold that bends the long side edge is the workpiece of both the raised short sides. The length must be reduced by reducing the plate thickness. Therefore, it is necessary to adjust the length of the clamp upper die for each workpiece thickness, cutting size, etc., and actually prepare the clamp upper die according to the processing dimensions etc. and replace it manually. It was.
[0004]
Also, recently, a conversion device that makes the length of the upper clamp mold variable is used. JP-A-61-219426 and JP-B-63-59767 disclose that a necessary number of divided upper molds having a predetermined width are arranged side by side, and a thinly divided upper mold is divided into spline shafts, Alternatively, it can be mounted on a rotary shaft provided with a selection key, and a thin upper die is rotated by a required number together with these shafts and moved downward, and the upper die is set to a predetermined length by arranging with the divided upper die. The rotating shaft on which the thin upper mold disclosed in Japanese Patent Publication No. 4-68048 is rotated, and the thin upper mold is configured to be an upper mold of a predetermined length by facing downward by the required number of sheets, There is an invention in which the upper die is moved so that the bending center and the upper die center are aligned and in contact with the workpiece. In any of these inventions, since the thin upper mold is mounted on the rotating shaft and the thin upper mold is rotated together with this, the size of the mold is limited to ensure the rotation space. Since it is still located above, depending on the height of the side of the workpiece that has been bent first, it may become an obstacle to subsequent bending.
[0005]
[Problems to be solved by the invention]
The length of the upper die can be changed without having to change the upper die of the folding machine every time the size of the workpiece to be bent changes, In addition, the present invention provides an upper mold length conversion device for a folding machine that enables subsequent folding processing regardless of the height of the side that has been folded first.
[0006]
[Means for Solving the Problems]
The invention according to claim 1 is an upper mold length conversion device for a bending machine that performs bending by changing an upper mold length according to a workpiece length, and is mounted in a holding member of the folding machine. The upper mold is composed of a plurality of division molds and a selection mold made of a thin plate material obtained by further dividing the division mold, and the division mold and the selection mold are slidably and detachably held in the holding member. And a lifting means for moving the selection mold that has become redundant in response to a change in the length of the upper mold from the holding means and then moving the selected mold to a higher retreat position of the holding member. It is a feature.
[0007]
The invention according to claim 2 relates to the invention according to claim 1, wherein the holding means holds the upper ends of the divided type and the selective type.
[0008]
The invention according to claim 3 relates to the invention according to claim 1, wherein the elevating means comprises a swing holder for storing the selection mold and elevating drive means for elevating the swing holder. is there.
[0009]
According to a fourth aspect of the present invention, in the upper mold length converting device for bending the bending machine by changing the upper mold length according to the work length, the folding machine is mounted in the holding member of the folding machine. The upper mold is composed of a plurality of division molds and a selection mold made of a thin plate material obtained by further dividing the division mold, and the division mold and the selection mold are slidably and detachably held in the holding member. The selection mold and the separation remaining after the selection mold that has become redundant in response to the change in the length of the upper mold is slid along the holding means and separated from the retention means. A pressing means for pressing the mold in a predetermined direction and holding it in the holding member is provided .
[0010]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
The present invention relates to an upper mold length conversion device capable of changing the length of a clamp upper mold (hereinafter referred to as an upper mold) to a predetermined length, which is provided in a bending machine for bending a workpiece. Here, although the illustrated folding machine is a Kokibender, it can also be applied to a folding machine, a press brake, and the like.
[0011]
FIG. 1 is a schematic diagram illustrating a configuration of a bending machine 1 (kokibender) according to the present embodiment when a processing unit that performs workpiece bending is viewed from the side. The upper mold holding part 2 that holds the upper mold attached to the lower end of the ram 3 that is linearly driven up and down by driving means (not shown) includes slide gibs 7a and 7b that hold the upper mold 13 on the bottom surface thereof, And a restraining portion 2a for restricting the lowering of the ram 3 and restraining it at a predetermined height. The slide gibs 7a and 7b are attached in the vicinity of the rear end of the upper mold holding part 2, and the slide gib 7a and the slide gib 7b are members constituting holding means having L-shaped longitudinal sections, respectively. The upper mold 13 is slidably held. Moreover, the upper mold | type 13 can be easily attached or detached from the edge part of slide give 7a, 7b. In a space provided between the slide give 7a and the slide give 7b above the upper mold 13, a selection unit 24 used when changing the length of the upper mold 13 is attached to the guide rail 25, and the upper mold 13 It is configured to be slidable in the longitudinal direction. The guide rail 25 and the like are provided in the upper mold holding unit 2 together with a driving unit that moves a selection unit 24 (not shown).
[0012]
The upper mold holding part 2 has a substantially U-shaped vertical section with both sides projecting downward, and a restraining part 2a is provided on one projecting side projecting largely in a columnar shape, and almost projects. The slide gibs 7a and 7b are attached to the bottom surface of the other side. A protrusion is provided on the bottom surface of the restraining portion 2a and comes into contact with an upper surface of the lock block 6 having a substantially H-shaped longitudinal section (the substantially H-shaped upper surface recess), and the ram 3 is lowered. Stop. A recess provided in the bottom surface of the lock block 6 (the substantially H-shaped bottom recess) is fitted into a locking member 8 attached to the top surface of the base 5 and fixed to the folding machine 1. The lowest position of the ram 3 when the workpiece 12 is clamped is adjusted by the height of the lock block 6.
[0013]
Further, the lower mold 14 is firmly held on the upper surface of the base 4 so as not to move even when the ram 3 is lowered. The foot mold 10 is attached to the upper end of the drive holder 11 and is provided between the pedestal 4 and the pedestal 5 and is moved up and down together with the drive holder 11 by a drive means (not shown). Further, a cam 9 is attached to the inner wall surface at the upper end of the pedestal 5 so as to protrude from the inner wall surface, and ascending the foot mold 10 is restricted by contacting the foot mold 10.
[0014]
The swing holder 20 attached to the upper mold holder 2 or the casing of the folding machine 1 above the upper mold holder 2 accommodates an extra selection mold described later, and moves the selection mold to be detached from the upper mold holder 2. It is driven in the vertical direction (or diagonally up and down direction) by a lift drive means (lift cylinder 34 shown in FIG. 3) not shown here.
[0015]
In bending the work 12, first, the foot mold 10 is positioned below the lower mold 14, and the ram 3 is lowered to clamp (clamp) the work 12 between the upper mold 13 and the lower mold 14. . At this time, the edge 12a of the work 12 to be bent is protruded from the bottom of the upper mold 13 and the edge of the lower mold 14. The body 10 is raised from below the workpiece 12 to a position A, and the edge portion 12a is bent upward.
[0016]
FIG. 2 is a side view showing a side shape of the selection mold 15 constituting the upper mold 13. The selection die 15 is made of a thin plate material such as a plurality of metals, and its side surface has a substantially rectangular shape, and an engaging portion 15a protruding in a substantially T shape is integrally formed at the upper end portion thereof. Further, when a plurality of thin upper molds are brought into close contact with each other, there is provided a substantially rectangular protruding portion with a long side horizontal, which protrudes to the rear of the selection mold 15 in the vicinity of the upper end of the rear side 15d which is the back surface of the selection mold 15. In the vicinity of the edge of the protrusion, recesses 15e and 15f are provided on both upper and lower sides to form an engagement portion 15g. The front side 15h is formed so as to spread below the selection die 15 so that a corner portion 15k formed between the front side 15h and the bottom side portion 15i is slightly sharper than a right angle. The selection die 15 (upper die 13) is exemplified by a corner portion 15k having a slightly sharper angle than a right angle, but the angle of the corner portion 15k is changed depending on the bending R (folded shape) of the workpiece.
[0017]
The engaging portion 15a constitutes a holding means between the upper die holding portion 2 and the shape thereof is provided with a concave portion 15b opened to the rear of the selection die 15 and a concave portion 15c opened to the front. It is formed in a T shape. The engaging portion 15a is engaged between the slide gibs 7a and 7b attached to the bottom surface of the upper mold holding portion 2, and this is because the concave portion 15b is fitted to the tip of the bottom side of the slide gib 7a (L-shaped). Similarly, the recess 15c is fitted to the tip of the bottom side of the slide give 7b. The selection die 15 held by engaging with the slide gibs 7a and 7b as described above can slide in the extending direction of the slide gibs 7a and 7b while being held so as not to fall from the upper die holding portion 2.
[0018]
Although the shape of the selection mold 15 has been described here, the divided molds 16a, 16b, 16c, 16d, 16e, 16f, 16g, 16h, 16i, 16j, 16k, and 16l constituting the upper mold 13 shown in FIG. This is the same for the side surface shape of 16 m. Or the shape which abbreviate | omitted the engaging part 15g provided in the back piece 15d of the selection type | mold 15 may be sufficient. Each division type has a shape in which a plurality of selection types are arranged in close contact with each other, and conversely, the selection type of one thin plate member is obtained by further dividing the division type.
[0019]
FIG. 3 is a schematic diagram illustrating a configuration of an upper mold length conversion device provided in the folding machine 1 when the folding machine 1 is viewed from the front. The upper mold 13 is held by slide gibs 7a and 7b extending in the horizontal direction (not shown). The upper mold 13 has a selection mold 15 in which a plurality of thin upper molds are brought into close contact with the left end, and on the right side of the selection mold 15 are divided molds 16a, 16b, 16c, 16d, 16e, 16f, 16g, in order. 16h, 16i, 16j, 16k, 16l, 16m and 13 divided types are arranged side by side. In addition, on the upper surface of each of these split molds, select concave molds 21a, 21b, 21c, 21d, 21e, 21f, 21g, 21h, which are used for selecting the split molds to be used and holding them so as not to move, 21i, 21j, 21k, 21l, and 21m are provided, respectively.
[0020]
The selection unit 24 for selecting the split mold used for the bending process is held so that the protrusion or recess provided on the upper surface thereof is engaged with the guide rail 25 so as not to fall, and along the guide rail 25 It moves horizontally above the upper mold 13. A cylinder 23 driven by compressed air or the like is provided at the lower end of the selection unit 24, and the selection claw 22 attached to the piston rod of the cylinder 23 is moved up and down. The selection claw 22 is formed in a size and shape that engages with a selection recess formed on the upper surface of each split mold, and the split mold is moved along the slide gibs 7a and 7b in a state of being engaged with the selection recess. Has strength and rigidity to slide.
[0021]
A through hole provided with screwing means is provided in the central portion of the selection portion 24 in parallel with the extending direction of the guide rail 25, and a screw shaft 30 having a thread is formed in the through hole. Screwed and penetrated. The screw shaft 30 is pivotally supported by the upper mold holding part 2 so as not to move by rotation, and a detection means 31 for detecting the number of rotations of the shaft is attached to one end, and the detected number of rotations is not shown in the figure. The movement distance of the selection unit 24 and the stopped position (coordinates, etc.) are detected by being replaced with an electric signal, and are input to a control means (not shown). A pulley 29 is attached to the other end of the screw shaft 30, and the rotational driving force of the motor 26 is transmitted via the pulley 27 attached to the drive shaft of the motor 26 and the drive belt 28. Rotate. The motor 26 can rotate in both the left and right directions, and the rotation direction and the number of rotations are controlled by the control means. By controlling the operation of the motor 26 in this way, the moving distance, the stopping position, and the like of the selection unit 24 are controlled by the control unit.
[0022]
The cylinder 32 serves as pressing means to press and move the selection mold 15 and the divided molds held from above by the slide gibs 7a and 7b in the right direction . Similarly, cylinder 33 Ru also move selected type 15, and the divided-type pawl and presses the left direction as a pressing means. Any they cylinders 32 and 33 also driven by compressed air or the like, the cylinder 32 on the left side of the upper mold 13, the cylinder 33 that is disposed on the right side of the upper die 13.
[0023]
The swing holder 20 used when holding the surplus selection mold not used for the bending process and detaching the selection mold from the upper mold holding portion 2 is attached to the piston rod of the elevating cylinder 34 driven by compressed air or the like. It is attached and moved up and down by driving the elevating cylinder 34, and when moved downward, to the side of the left edge of the upper mold 13 and when moved upward, the swing holder 20 The movable range is a range up to a retreat position (above the upper mold holding portion 2) where the selection mold held in the position does not become an obstacle to workpiece bending.
[0024]
Next, the operation of changing the length of the upper mold 13 will be described with reference to FIGS. When the upper die 13 shown in FIG. 3 is changed from the longest state to a predetermined length, first, the motor 26 is driven to move the selection unit 24 to above the split die 16a, and compressed air or the like is supplied to the cylinder 23. Supply and lower the selection claw 22. If the selection claw 22 is engaged with the selection recess 21a of the split mold 16a, the control unit (not shown) recognizes the position as the origin. The control unit controls the movement distance and direction of each operation with this position as the origin. In this state, compressed air or the like is supplied to the cylinder 33, and the right side surface of the split mold 16m is pushed to move each split mold to the left. At this time, since the split mold 16 a and the selection claw 22 are engaged, the selection pressure 15 is not applied with the selection pressure of the cylinder 33.
[0025]
In order to bring the plurality of thin upper molds constituting the selection mold 15 into close contact, compressed air or the like is supplied to the cylinder 32 to extend the left end surface of the selection mold 15. Next, in order to change the upper die 13 to a predetermined length, in order to separate the excessively thin upper die from the selection die 15, the repressing pressure of the cylinder 32 is released (compressed air or the like is discharged and the cylinder 32 is discharged). The piston is moved to the left end), and compressed air or the like is supplied to the elevating cylinder 34 to lower the swing holder 20.
[0026]
As shown in the schematic diagram of FIG. 4 (for the sake of clarity, the schematic diagrams of FIGS. 4 and 5 omit the illustration of the slide gib 7b), the swing holder 20 is lowered to the vicinity of the back of the upper mold 13, After moving to a position close to the edge of the slide give 7a (side of the split mold 15), when the selection claw 22 is raised and disengaged from the split mold 16a, the cylinder 33 is moved through the all split mold. The soot pressure is transmitted to the selection mold 15, and the excessive thin upper mold 15 j constituting the selection mold 15 is pushed into the swing holder 20. Needless to say, the pressure of the cylinder 33 is adjusted according to the number of surplus thin upper molds 15j.
[0027]
On the front surface of the swing holder 20, an insertion groove 20 a that engages with an engaging portion 15 g formed on the back surface of the selection die 15 is formed in parallel with the upper die 13. The insertion groove 20 a has an opening in front of the swing holder 20 and penetrates both the left and right side surfaces of the swing holder 20. In the thin upper mold 15j held (stored) in the swing holder 20, the engaging portion 15g is inserted into the insertion groove 20a from the right side surface of the swing holder 20. The insertion groove 20 a is formed with a protrusion 20 b protruding downward at the upper edge of the opening in parallel with the upper mold 13, and a protrusion 20 d protruding upward from the bottom surface 20 c of the insertion groove 20 a is the longitudinal length of the upper mold 13. It is formed parallel to the direction. The concave portion 15e of the engaging portion 15g and the projection 20b, and the concave portion 15f and the projection 20d are respectively fitted, and the thin upper mold 15j accommodated in the swing holder 20 is held so as not to drop off.
[0028]
Further, a stop piece 20e for closing the left end of the insertion groove 20a is attached to the left side surface of the swing holder 20, and when the thin upper mold 15j is inserted into the insertion groove 20a, an excessive soot pressure, etc. Is added so that the thin upper mold 15j does not come off the insertion groove 20a. Therefore, the stop piece 20e does not need to close the entire left end of the insertion groove 20a, and is not limited as long as it has such a size and shape that it can be supported so that the thin upper mold 15j does not fall off. But you can.
[0029]
As shown in the schematic diagram of FIG. 5, the thin upper mold 15j accommodated in the swing holder 20 is driven to move up and down the upper mold holding section 2 and is then selected by driving the cylinder 32. The left side surface of the mold 15 is pressed and held so as not to fall off the edge of the slide give 7a.
[0030]
After the surplus thin upper mold 15j is placed in the swing holder 20 as described above, for example, as shown in the schematic view of FIG. 6, the selection unit 24 is moved to above the split mold 16f, and the selection claw 22 is moved. Lower and engage with the selection recess 21f of the split mold 16f. Compressed air or the like is discharged from the cylinder 33, and the soot pressure applied to the split mold is released. With the selection claw 22 engaged with the split mold 16f, the selector 24 is moved to the right, and the split molds 16g, 16h, 16i, 16j, 16k, 16l, and 16m that are not used for bending are moved to the right. Move. After moving each of the unused split molds to a position that does not hinder the bending process, the selection unit 24 is moved to the left, and the split mold 16f is moved to the original position (in contact with the right side of the split mold 16e). Let
[0031]
After this, the cylinder 32 applies a coercive pressure from the left side of the selection die 15 so as to close the gap from the selection die 15 to the split die 16f with which the selection claw 22 is engaged so as not to open. In this way, the upper mold 13 is changed to a length suitable for bending the workpiece 12.
[0032]
In the above description. After placing the unused thin upper mold 15j into the swing holder 20, it was immediately moved upward, but the selective mold 15 to be used and the divided molds 16a, 16b, 16c, 16d, 16e, 16f should be secured and brought into close contact with each other. However, the present invention is not limited to the operation order illustrated here, and any other operation process can be performed as long as the same effects can be obtained.
[0033]
As described above, the operation for converting the length of the upper mold 13 to be short has been described, but the conversion operation for increasing the length of the upper mold 13 can also be performed by reversing the steps described so far. For example, the repressing pressure of the cylinder 32 is released, the swing holder 20 is lowered, the thin upper mold 15j and the selection mold 15 are arranged in parallel, the left side surface of the thin upper mold 15i is pushed by the cylinder 32, and the required number of thin upper molds 15j is held by the slide gibs 7a and 7b. Further, for example, the selection part 24 is moved above the split mold 16i, the selection recess 21i and the selection claw 22 are engaged, and the selection part 24 is moved leftward to split the split molds 16g, 16h, 16i. The upper die 13 is lengthened by being brought into close contact with the right side of the die 16f. In this way, each of the divided molds and the selective molds are held in the upper mold holding unit 2 and can be slid to make the upper mold 13 have a predetermined length.
[0034]
As described above, each of the split molds and selection molds constituting the upper mold 13 is held by the upper mold holding section 2 slidably by holding means (slide gibs 7a, 7b, etc.) at the upper end thereof. The slide gibs 7a and 7b can be easily removed from the edge or attached or mounted. Therefore, it is possible to easily replace the split mold and the selective mold having a shape suitable for the finishing of the bending process.
[0035]
【The invention's effect】
According to the present invention, the upper mold that is provided below the ram of the bending machine and clamps the workpiece is constituted by a plurality of divided molds and a selection mold, and the divided molds by the holding means that can slide in the upper mold longitudinal direction, And since the upper surface of the selection mold is held, it can be converted to an upper mold length suitable for the dimensions of the workpiece, and there is no structure around the upper mold, so one side of the workpiece or two symmetrical sides are bent first. Even if it is bent, an untreated side can be bent without obstructing the side that is bent and raised.
[0036]
Since the holding means is configured to be slidable in the longitudinal direction of the upper mold, the split mold and the selective mold from the folding machine can be easily exchanged, and the split mold and the selective mold can be formed. By changing, the range of processing possible with the same folding machine can be expanded.
[0037]
In addition, when the upper mold is converted into a predetermined length, an excessive selection mold that is not used is stored in a swing holder, and is moved upward from the upper mold (upper mold holding member) so that a predetermined length is obtained. Since there are no obstacles to the bending process around the upper die converted to, the degree of freedom in setting the workpiece bending dimensions and the like is increased.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a schematic view showing a folding machine according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a plan view showing a selective side surface shape of the folding machine shown in FIG. 1;
FIG. 3 is a schematic view showing an upper mold length conversion device of the folding machine of FIG. 1;
4 is a schematic view showing an upper mold length conversion apparatus in FIG. 3; FIG.
FIG. 5 is a schematic view showing an upper mold length conversion apparatus of FIG. 3;
6 is a schematic view showing an upper mold length conversion apparatus in FIG. 3; FIG.
[Explanation of symbols]
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Folding machine 2 Upper mold | type holding | maintenance part 3 Ram 4, 5 Base 6 Lock block 7a, 7b Slide give 8 Locking member 9 Cam 10 Foot type 11 Drive holder 12 Work 13 Upper type 14 Lower type 15 Selection type 20 Swing holder 22 Selection claw 23, 32, 33 Cylinder 24 Selection section 25 Guide rail 26 Motor 27, 29 Pulley 28 Drive belt 30 Screw shaft 31 Detection means 34 Lifting cylinder

Claims (4)

ワーク長さに応じて上型長さを変更して折曲げを行う折曲げ機の上型長さ変換装置において、
前記折曲げ機の保持部材内に装着された上型を複数の分割型と前記分割型を更に分割した薄肉板材からなる選択型とで構成し、
前記保持部材内には、前記分割型及び選択型をスライド自在に、かつ、着脱可能に保持する保持手段を設け、
前記上型の長さ変更に対応して余剰となった前記選択型を前記保持手段から分離後、前記保持部材の上位の退避位置に移動させる昇降手段を備えたことを特徴とする折曲げ機の上型長さ変換装置。
In the upper die length conversion device of the bending machine that folds by changing the upper die length according to the workpiece length,
The upper mold mounted in the holding member of the bending machine is composed of a plurality of divided molds and a selective mold made of a thin plate material obtained by further dividing the divided molds,
In the holding member, there is provided holding means for holding the split mold and the selection mold slidably and detachably,
A folding machine comprising lifting / lowering means for separating the selection mold that has become redundant in response to a change in length of the upper mold from the holding means and then moving the selection mold to a higher retreat position of the holding member Upper mold length conversion device.
前記保持手段は、前記分割型及び選択型の上端部を保持することを特徴とする請求項1に記載の折曲げ機の上型長さ変換装置。  2. The upper mold length converting apparatus of the folding machine according to claim 1, wherein the holding means holds upper ends of the split mold and the selective mold. 前記昇降手段は、前記選択型を収納するスイングホルダーと、このスイングホルダーを昇降させる昇降駆動手段とから構成したことを特徴とする請求項1に記載の折曲げ機の上型長さ変換装置。  2. The upper mold length converting apparatus according to claim 1, wherein the elevating means comprises a swing holder for storing the selection mold and elevating drive means for elevating and lowering the swing holder. ワーク長さに応じて上型長さを変更して折曲げを行う折曲げ機の上型長さ変換装置において、
前記折曲げ機の保持部材内に装着された上型を複数の分割型と前記分割型を更に分割した薄肉板材からなる選択型とで構成し、
前記保持部材内には、前記分割型及び選択型をスライド自在に、かつ、着脱可能に保持する保持手段を設け、
前記上型の長さ変更に対応して余剰となった前記選択型を前記保持手段に沿ってスライドさせて前記保持手段から分離後、残っている前記選択型および前記分離型を所定方向に押圧してつめて前記保持部材に保持するための押圧手段を備えたことを特徴とする折曲げ機の上型長さ変換装置。
In the upper die length conversion device of the bending machine that folds by changing the upper die length according to the workpiece length,
The upper mold mounted in the holding member of the bending machine is composed of a plurality of divided molds and a selective mold made of a thin plate material obtained by further dividing the divided molds,
In the holding member, there is provided holding means for holding the split mold and the selection mold slidably and detachably,
After the selection mold that has become redundant in response to the length change of the upper mold is slid along the holding means and separated from the holding means, the remaining selection mold and the separation mold are pressed in a predetermined direction. An upper mold length conversion device for a folding machine, further comprising pressing means for holding the holding member on the holding member .
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