JP4553928B2 - Transport device - Google Patents
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Description
本発明は、例えば、工場内において作業員を組立ラインに沿って移動させるために使用される搬送装置に関するものであり、さらに詳しくは、搬送面の脈動を抑制するとともに、設置面から搬送面までの高さを低くした搬送装置に関する。 The present invention relates to, for example, a transfer device that is used to move a worker along an assembly line in a factory. More specifically, the present invention suppresses pulsation of the transfer surface, and from the installation surface to the transfer surface. It is related with the conveying apparatus which made height low.
従来より、循環走行するコンベヤチェーンを搬送媒体とする搬送装置を駆動する方式として、(1)離間配設された駆動スプロケットと従動スプロケットにコンベヤチェーンを掛架して、駆動スプロケットを原動機などで回動させることによって、コンベヤチェーンを走行駆動するスプロケット駆動方式と、(2)離間配設された二つの案内スプロケットにコンベヤチェーンを掛架して、コンベヤチェーンの直線走行部分の少なくとも一箇所にコンベヤチェーンに噛合する複数の推進歯を有する無端駆動チェーンからなるキャタピラ駆動機構を設置することによって、コンベヤチェーンを走行駆動するキャタピラ駆動方式とが知られている。 Conventionally, as a method of driving a transport device using a circulating conveyor chain as a transport medium, (1) a conveyor chain is hung on a drive sprocket and a driven sprocket that are spaced apart, and the drive sprocket is rotated by a prime mover or the like. A sprocket drive system for driving the conveyor chain by moving it, and (2) a conveyor chain is hung on two guide sprockets that are spaced apart from each other, and the conveyor chain is mounted on at least one of the linearly traveling portions of the conveyor chain. There is known a caterpillar drive system for driving a conveyor chain by installing a caterpillar drive mechanism including an endless drive chain having a plurality of propulsion teeth meshing with each other.
前者のスプロケット駆動方式において、スプロケットとコンベヤチェーンの噛み合いによる多角形運動に起因する搬送面の脈動を抑制し安定搬送を図るため、スプロケットの歯形を工夫したものが知られている(例えば、特許文献1参照)。 In the former sprocket drive system, in order to suppress the pulsation of the conveyance surface due to polygonal movement caused by the meshing of the sprocket and the conveyor chain, and to achieve stable conveyance, a sprocket tooth shape is devised (for example, patent document) 1).
後者のキャタピラ駆動方式によれば、コンベヤチェーンの直線走行部分において、キャタピラ駆動機構の配置位置及び配置数を任意に選定できるので、コンベヤチェーンの走行距離が長距離になる場合、キャタピラ駆動機構を複数箇所に設置することにより駆動力を増強でき、チェーン張力の軽減が図られるという利点を有している(例えば、特許文献2参照)。
ところが、前述したスプロケット駆動方式による搬送装置においては、脈動を抑制することはできたが、コンベヤチェーンの走行距離、幅又はスプロケットの歯数により、依然として脈動が残るという課題があった。
また、搬送物の負荷をすべてコンベヤチェーンで受けるため走行距離が長くなると、チェーンサイズを大きくしなければならず、そのため搬送装置の大型化及びコストアップを招いていた。
さらに、脈動を小さくするためには、スプロケットの歯数を多くする必要があり、その分スプロケットが大きくなる。その結果、搬送装置の設置時に戻り側コンベヤチェーンを収納するための側溝(ピット)を掘るなどの余分な工数や費用を要し、しかも、自由にレイアウトを変更することができないという課題が生じていた。
さらに、負荷及び走行距離によりコンベヤチェーンのたるみの発生、駆動軸・従動軸の撓みの発生、低床化への対応が困難、コンベヤチェーンが蛇行する、大容量の駆動源が必要などの課題も残っていた。
However, in the above-described transfer device using the sprocket drive system, although pulsation could be suppressed, there was a problem that pulsation still remained depending on the travel distance and width of the conveyor chain or the number of teeth of the sprocket.
In addition, since all the load of the conveyed product is received by the conveyor chain, if the traveling distance becomes long, the chain size must be increased, which leads to an increase in size and cost of the conveying device.
Furthermore, in order to reduce the pulsation, it is necessary to increase the number of teeth of the sprocket, and the sprocket becomes larger correspondingly. As a result, there is a problem that extra man-hours and costs such as digging a side groove (pit) for storing the return conveyor chain at the time of installation of the transfer device are required, and the layout cannot be freely changed. It was.
In addition, there are problems such as the occurrence of slack in the conveyor chain due to the load and travel distance, the occurrence of bending of the drive shaft and driven shaft, difficulty in dealing with low flooring, the meandering of the conveyor chain, and the need for a large capacity drive source It remained.
一方、キャタピラ駆動方式による搬送装置においては、新たにキャタピラ駆動機構を配置することで装置が大型化し、低床化が困難であるという課題があった。
また、キャタピラ駆動機構を構成する無端駆動チェーン自体が多角形運動を起こすためコンベヤチェーンの直線走行部に生じる脈動を完全に除去することはできなかった。
さらに二条以上のコンベヤチェーンを用いる装置の場合、複数のコンベヤチェーンを別々のキャタピラ駆動機構によって走行駆動させるため、コンベヤチェーン間で走行速度にずれが生じるという課題があった。
しかも、コンベヤチェーン自身をキャタピラ駆動機構と噛み合うような構造とした専用チェーンにする必要があり、装置の汎用性がなく、コストアップの原因になっていた。
On the other hand, in the caterpillar drive type conveying apparatus, there is a problem that it is difficult to reduce the floor by increasing the size of the apparatus by newly arranging the caterpillar driving mechanism.
Further, since the endless drive chain constituting the caterpillar drive mechanism itself causes a polygonal motion, the pulsation generated in the straight running portion of the conveyor chain cannot be completely removed.
Furthermore, in the case of an apparatus using two or more conveyor chains, since a plurality of conveyor chains are driven and driven by separate caterpillar drive mechanisms, there is a problem that a shift occurs in the conveyor speed.
In addition, the conveyor chain itself needs to be a dedicated chain structured to mesh with the caterpillar drive mechanism, and the apparatus is not versatile, resulting in increased costs.
そこで、本発明が解決しようとする技術的課題、すなわち、本発明の目的は、循環走行するコンベヤチェーンの搬送面に生じる脈動の抑制、駆動源の小容量化、機長・幅の変更に対する柔軟な対応、装置の低床化、装置の汎用性の向上を実現するとともにコンベヤチェーンの戻り側の摩擦抵抗によって生じるチェーン反転部において生じがちなチェーンの弛みを防止する搬送装置を提供することにある。 Therefore, the technical problem to be solved by the present invention, that is, the object of the present invention is to suppress pulsation generated on the conveying surface of a circulating conveyor chain, to reduce the capacity of a drive source, and to flexibly change the length and width. Accordingly, it is an object of the present invention to provide a conveying device that realizes a reduction in the floor of the apparatus, an improvement in the versatility of the apparatus, and prevents chain slack that tends to occur in a chain reversal portion caused by frictional resistance on the return side of the conveyor chain.
まず、本請求項1に係る発明は、コンベヤチェーンが搬送路の始端側に配置された始端側搬送ユニットと前記搬送路の終端側に配置された終端側搬送ユニットと前記始端側搬送ユニットと終端側搬送ユニットとの間に配置された駆動源ユニットとに少なくとも支持された状態で循環走行してチェーン載置面上に搭載された搬送物を搬送する搬送装置であって、前記始端側搬送ユニットが、前記コンベヤチェーンのチェーン幅方向に複数配列してコンベヤチェーンを周回させる複数の始端側スプロケットと前記コンベヤチェーンのチェーン進行方向に指向した状態でチェーン幅方向に複数配列してコンベヤチェーンの裏面から突設した搬送誘導爪体に係合して動力伝達する複数の始端側螺旋ドラムと前記始端側螺旋ドラムによるコンベヤチェーンの送り速度と始端側スプロケットによるコンベヤチェーンの送り速度とを同期させる複数のギア群からなる乗り継ぎ手段とを備え、前記終端側搬送ユニットが、前記コンベヤチェーンのチェーン幅方向に複数配列してコンベヤチェーンを周回させる複数の終端側スプロケットと前記コンベヤチェーンのチェーン進行方向に指向した状態でチェーン幅方向に複数配列してコンベヤチェーンの裏面から突設した搬送誘導爪体に係合して動力伝達する複数の終端側螺旋ドラムとを備え、前記駆動源ユニットが、前記搬送路に沿って延びて前記始端側螺旋ドラムと終端側螺旋ドラムとにそれぞれ少なくとも軸継ぎ手を介して動力伝達する左右一対の駆動源側駆動伝達軸と該駆動源側駆動伝達軸に動力伝達する駆動源とを備えていることにより、前記課題を解決したものである。
First, the invention according to
そして、本請求項2に係る発明は、請求項1に係る搬送装置の構成に加えて、前記始端側搬送ユニット、終端側搬送ユニット、駆動源ユニットの少なくとも一つに隣接配置される搬送延長ユニットが、前記搬送路に沿って延びて前記駆動源ユニット側から始端側搬送ユニット、終端側搬送ユニットへそれぞれ軸継ぎ手を介して動力伝達する左右一対の駆動伝達延長軸を備えていることにより、前記課題をさらに解決したものである。
The invention according to claim 2 includes, in addition to the structure of the transfer apparatus according to
また、本請求項3に係る発明は、請求項1又は請求項2に係る搬送装置の構成に加えて、前記搬送延長ユニットに隣接配置される中間駆動補助ユニットが、前記搬送路に沿って延びて前記コンベヤチェーンの裏面に突設されている搬送誘導爪体に係合して動力伝達する左右一対の駆動補助用螺旋ドラムを備えていることにより、前記課題をさらに解決したものである。
Further, in the invention according to claim 3, in addition to the configuration of the transport apparatus according to
また、本請求項4に係る発明は、請求項1乃至請求項3のいずれかに係る搬送装置の構成に加えて、前記駆動源ユニットが、前記駆動源となる駆動モータと該駆動モータから駆動源側駆動伝達軸に動力伝達するべべルギアボックスを備えているとともに、該べべルギアボックスの入力軸の軸心線と出力軸の軸心線とが、前記チェーン載置面と平行な二つの異なる高さの仮想水平面上に配置されていることにより、前記課題をさらに解決したものである。
In addition to the configuration of the transfer apparatus according to any one of
また、本請求項5に係る発明は、請求項3または請求項4に係る搬送装置の構成に加えて、前記中間駆動補助ユニットが、前記駆動源ユニットよりも搬送路の終端側に配置されていることにより、前記課題をさらに解決したものである。 Further, in the invention according to claim 5, in addition to the configuration of the transport device according to claim 3 or claim 4, the intermediate drive auxiliary unit is disposed closer to the end of the transport path than the drive source unit. This further solves the above problem.
また、本請求項6に係る発明は、請求項3乃至請求項5のいずれかに係る搬送装置の構成に加えて、前記始端側搬送ユニットに配列した左右一対の始端側螺旋ドラム、中間駆動補助ユニットに配列した左右一対の駆動補助用螺旋ドラム、終端側搬送ユニットに配列した左右一対の終端側螺旋ドラムが、前記コンベヤチェーンのチェーン幅方向においてドラム回転方向をそれぞれ異なるように設定されていることにより、前記課題をさらに解決したものである。 According to a sixth aspect of the present invention, in addition to the configuration of the conveying device according to any one of the third to fifth aspects, a pair of left and right starting end side spiral drums arranged in the starting end side transfer unit, an intermediate driving assist The pair of left and right drive assisting spiral drums arranged in the unit and the pair of left and right end side spiral drums arranged in the end side conveying unit are set to have different drum rotation directions in the chain width direction of the conveyor chain. Thus, the above problem is further solved.
また、本請求項7に係る発明は、請求項3乃至請求項6のいずれかに係る搬送装置の構成に加えて、前記コンベヤチェーンの搬送誘導爪体を誘導案内する合成樹脂製ガイドが、前記始端側搬送ユニットの始端側螺旋ドラム、中間駆動補助ユニットの駆動補助用螺旋ドラム、終端側搬送ユニットの終端側螺旋ドラムに沿って前記コンベヤチェーンの裏面との間に介在していることにより、前記課題をさらに解決したものである。 Further, in the invention according to claim 7, in addition to the configuration of the transfer device according to any of claims 3 to 6, the synthetic resin guide for guiding and guiding the transfer guide claw body of the conveyor chain is By interposing between the start end side spiral drum of the start end side transport unit, the drive assist spiral drum of the intermediate drive assist unit, the end side spiral drum of the end side transport unit and the back surface of the conveyor chain, It solves the problem further.
また、本請求項8に係る発明は、請求項1乃至請求項7のいずれかに係る搬送装置の構成に加えて、前記コンベヤチェーンの裏面に突設されている搬送誘導爪体に係合して動力伝達する戻り側螺旋ドラムが、前記コンベヤチェーンの戻り側のいずれかの場所に配置されていることにより、前記課題をさらに解決したものである。 According to an eighth aspect of the present invention, in addition to the configuration of the conveying device according to any one of the first to seventh aspects, the conveyance guiding claw member protruding from the back surface of the conveyor chain is engaged. The problem is further solved by the fact that the return-side spiral drum for transmitting power is arranged at any location on the return side of the conveyor chain.
本発明の搬送装置は、コンベヤチェーンが搬送路の始端側に配置された始端側搬送ユニットと前記搬送路の終端側に配置された終端側搬送ユニットと前記始端側搬送ユニットと終端側搬送ユニットとの間に配置された駆動源ユニットとに少なくとも支持された状態で循環走行してチェーン載置面上に搭載された搬送物を搬送することにより、搬送装置が複数のユニットの結合によって構成されるので、設置レイアウトの自由度の向上が実現でき、加えて、以下のような請求項に特有な構成に対応した格別な効果を奏することができる。 The transport apparatus of the present invention includes a start-end-side transport unit in which a conveyor chain is disposed on the start-end side of the transport path, a terminal-end transport unit disposed on the terminal-end side of the transport path, the start-end-side transport unit, and the terminal-end-side transport unit. The transport device is configured by combining a plurality of units by circulating and transporting a transported object mounted on the chain placing surface while being supported at least by a drive source unit disposed between Therefore, the degree of freedom of the installation layout can be improved, and in addition, a special effect corresponding to the configuration unique to the following claims can be achieved.
すなわち、本請求項1に係る搬送装置によれば、始端側搬送ユニットがコンベヤチェーンのチェーン幅方向に複数配列してコンベヤチェーンを周回させる複数の始端側スプロケットと前記コンベヤチェーンのチェーン進行方向に指向した状態でチェーン幅方向に複数配列してコンベヤチェーンの裏面から突設した搬送誘導爪体に係合して動力伝達する複数の始端側螺旋ドラムとこれらの始端側螺旋ドラムによるコンベヤチェーンの送り速度と始端側スプロケットによるコンベヤチェーンの送り速度とを同期させる複数のギア群からなる乗り継ぎ手段とを備え、終端側搬送ユニットがコンベヤチェーンのチェーン幅方向に複数配列してコンベヤチェーンを周回させる複数の終端側スプロケットと前記コンベヤチェーンのチェーン進行方向に指向した状態でチェーン幅方向に複数配列してコンベヤチェーンの裏面から突設した搬送誘導爪体に係合して動力伝達する複数の終端側螺旋ドラムとを備え、駆動源ユニットが搬送路に沿って延びて始端側螺旋ドラムと終端側螺旋ドラムとにそれぞれ少なくとも軸継ぎ手を介して動力伝達する左右一対の駆動源側駆動伝達軸とこの駆動源側駆動伝達軸に動力伝達する駆動源とを備えていることにより、コンベヤチェーンが始端側螺旋ドラム及び終端側螺旋ドラムにより搬送方向に直接駆動されるため、スプロケットとコンベヤチェーンの噛み合いによる多角形運動に起因して搬送路上に発生する脈動を抑制することができるとともに、スプロケットの小型化が図られる。
さらに、スプロケットに全負荷が掛かるわけではないため、チェーン幅が広くなった場合であっても、スプロケットを軸支する回転軸にたわみが発生しない。
また、始端側螺旋ドラム及び終端側螺旋ドラムにより分散して駆動力をコンベヤチェーンに与えることができるため、駆動源の小容量化及びチェーンのダウンサイジング化が実現できる。
しかも、スプロケットの小型化、駆動源の小容量化、チェーンのダウンサイジング化などの相乗効果により、搬送装置の飛躍的な低床化が実現できる。
そして、始端側螺旋ドラムによるコンベヤチェーンの送り速度と始端側スプロケットによるコンベヤチェーンの送り速度とを同期させる複数のギア群からなる乗り継ぎ手段を備えていることにより、コンベヤチェーンの戻り側の摩擦抵抗によって生じるチェーン反転部において生じがちなチェーンの弛みが防止され、チェーン載置面の浮き上がりの発生が防止されるため、円滑な循環走行が実現できる。
That is, according to the transport apparatus according to the first aspect of the present invention, a plurality of start-end-side transport units are arranged in the chain width direction of the conveyor chain so as to circulate the conveyor chain, and are directed in the chain traveling direction of the conveyor chain. In this state, a plurality of start-side spiral drums that are arranged in the chain width direction and engage with a conveyance guide claw projecting from the back surface of the conveyor chain to transmit power, and the conveyor chain feed speed by these start-side spiral drums And a plurality of gears that synchronize the feed speed of the conveyor chain by the start-side sprocket, and a plurality of terminal ends that circulate the conveyor chain by arranging a plurality of terminal-side transport units in the chain width direction of the conveyor chain. Oriented in the direction of chain travel of the side sprocket and the conveyor chain A plurality of terminal-side spiral drums that transmit power by engaging a plurality of conveying guide claws that are arranged in the chain width direction and project from the back surface of the conveyor chain. A pair of left and right drive source side drive transmission shafts extending to transmit power to the start side spiral drum and the end side spiral drum via at least a shaft joint, and a drive source for transmitting power to the drive source side drive transmission shaft. Since the conveyor chain is directly driven in the transport direction by the start side spiral drum and the end side spiral drum, the pulsation generated on the transport path due to the polygonal movement caused by the meshing of the sprocket and the conveyor chain is suppressed. The sprocket can be miniaturized.
Further, since the full load is not applied to the sprocket, even when the chain width is widened, the rotating shaft that supports the sprocket does not bend.
Further, since the driving force can be applied to the conveyor chain by being distributed by the start-side spiral drum and the end-side spiral drum, the drive source can be reduced in capacity and the chain can be downsized.
In addition, a dramatic reduction in the floor of the transport device can be realized by synergistic effects such as downsizing the sprocket, reducing the drive source capacity, and downsizing the chain.
And by providing the connecting means consisting of a plurality of gear groups that synchronizes the feed speed of the conveyor chain by the start end side spiral drum and the feed speed of the conveyor chain by the start end side sprocket, by the friction resistance on the return side of the conveyor chain Since the slack of the chain which tends to occur in the generated chain reversal part is prevented and the occurrence of the lifting of the chain mounting surface is prevented, smooth circulation traveling can be realized.
そして、本請求項2に係る搬送装置によれば、請求項1に係る搬送装置が奏する効果に加えて、始端側搬送ユニット、終端側搬送ユニット、駆動源ユニットの少なくとも一つに隣接配置される搬送延長ユニットが、搬送路に沿って延びて前記駆動源ユニット側から始端側搬送ユニット、終端側搬送ユニットへそれぞれ軸継ぎ手を介して動力伝達する左右一対の駆動伝達延長軸を備えていることにより、搬送延長ユニットの配置数を変えることによって、搬送装置の機長を自由に変更できるため、搬送装置の汎用性及び設置レイアウトの自由度が格段に向上する。
According to the transport apparatus according to claim 2, in addition to the effect achieved by the transport apparatus according to
また、本請求項3に係る搬送装置によれば、請求項1又は請求項2に係る搬送装置が奏する効果に加えて、搬送延長ユニットに隣接配置される中間駆動補助ユニットが、搬送路に沿って延びてコンベヤチェーンの裏面に突設されている搬送誘導爪体に係合して動力伝達する左右一対の駆動補助用螺旋ドラムを備えていることにより、搬送装置の機長を長くした場合であっても、コンベヤチェーンの適当な場所において、コンベヤチェーンに対して直接、推進力を付加することができるため、チェーンサイズを大きくする必要がないとともに、コンベヤチェーンが途中で弛むことがないため、円滑で安定した長距離搬送が実現できる。
Further, according to the transport device according to claim 3, in addition to the effect exhibited by the transport device according to
また、本請求項4に係る搬送装置によれば、請求項1乃至請求項3のいずれかに係る搬送装置が奏する効果に加えて、駆動源ユニットが、駆動源となる駆動モータとこの駆動モータから駆動源側駆動伝達軸に動力伝達するべべルギアボックスを備えているとともに、このべべルギアボックスの入力軸の軸心線と出力軸の軸心線とが、チェーン載置面と平行な二つの異なる高さの仮想水平面上に配置されていることにより、駆動モータの回転軸の高さによって規定されるベベルギアボックスの入力軸の軸心の高さよりも出力軸の軸心の高さをコンベヤチェーンに近づけることができるため、各螺旋ドラムの径を小さくすることができ、搬送装置の一層の低床化が実現できる。
Further, according to the transport device according to claim 4, in addition to the effects exhibited by the transport device according to any one of
また、本請求項5に係る搬送装置によれば、請求項3または請求項4に係る搬送装置が奏する効果に加えて、中間駆動補助ユニットが、駆動源ユニットよりも搬送路の終端側に配置されていることにより、循環走行するコンベヤチェーンに対して、分散して推進力を付加することができるため、コンベヤチェーンの終端側で生じがちな駆動力不足が解消される。
さらに、コンベヤチェーンに掛かる負荷を軽減することができるため、チェーンの一層のダウンサイジング化が実現できる。
Further, according to the transport apparatus according to claim 5, in addition to the effect exerted by the transport apparatus according to claim 3 or 4, the intermediate drive auxiliary unit is disposed closer to the end of the transport path than the drive source unit. As a result, a propulsive force can be applied in a distributed manner to the conveyor chain that circulates, thereby eliminating the drive force shortage that tends to occur on the end side of the conveyor chain.
Further, since the load on the conveyor chain can be reduced, the chain can be further downsized.
また、本請求項6に係る搬送装置によれば、請求項3乃至請求項5のいずれかに係る搬送装置が奏する効果に加えて、始端側搬送ユニットに配列した左右一対の始端側螺旋ドラム、中間駆動補助ユニットに配列した左右一対の駆動補助用螺旋ドラム、終端側搬送ユニットに配列した左右一対の終端側螺旋ドラムが、コンベヤチェーンのチェーン幅方向においてドラム回転方向をそれぞれ異なるように設定されていることにより、右巻きの螺旋ドラムを右回転させた時には、その螺旋ドラムと係合した搬送誘導爪体は進行方向に対して右方向へ斜行する力を受け、また、左巻きの螺旋ドラムを左回転させた時には、その螺旋ドラムと係合した搬送誘導爪体は進行方向に対して左方向へ斜行する力を受けるため、これらの斜行する力が互いに相殺され、コンベヤチェーンの蛇行・偏りが解消されて、フラットなチェーン載置面を維持した円滑なチェーン走行が実現できる。 Moreover, according to the conveyance apparatus which concerns on this invention 6, in addition to the effect which the conveyance apparatus which concerns on any one of Claim 3 thru | or 5, there exists a pair of right-and-left start end side spiral drums arranged in the start end side conveyance unit, The pair of left and right drive assist spiral drums arranged in the intermediate drive assist unit and the pair of left and right end spiral drums arranged in the end side transport unit are set so that the drum rotation directions are different in the chain width direction of the conveyor chain. Therefore, when the right-handed spiral drum is rotated to the right, the conveyance guide claw engaged with the spiral drum receives a force that skews in the right direction with respect to the traveling direction, and the left-handed spiral drum is When the counterclockwise rotation is performed, the conveyance guide claws engaged with the spiral drum receive a force that skews in the left direction with respect to the traveling direction, and these skewing forces cancel each other. Is, serpentine-deviation of the conveyor chain is eliminated, smooth chain travel maintained a flat chain mounting face can be achieved.
また、本請求項7に係る搬送装置によれば、請求項3乃至請求項6のいずれかに係る搬送装置が奏する効果に加えて、コンベヤチェーンの搬送誘導爪体を誘導案内する合成樹脂製ガイドが、始端側搬送ユニットの始端側螺旋ドラム、中間駆動補助ユニットの駆動補助用螺旋ドラム、終端側搬送ユニットの終端側螺旋ドラムに沿ってコンベヤチェーンの裏面との間に介在していることにより、搬送誘導爪体と螺旋ドラムとの係合面がコンベヤチェーンの進行方向と直交していないことによって生じる搬送誘導爪体の斜行を合成樹脂製ガイドが強制的に抑え込むため、コンベヤチェーンの蛇行・偏りが解消されて、円滑なチェーン走行が実現できる。 Moreover, according to the conveying apparatus which concerns on this invention 7, in addition to the effect which the conveying apparatus which concerns on any one of Claim 3 thru | or 6, there exists a synthetic resin guide which carries out guidance guidance of the conveyance guidance nail | claw body of a conveyor chain. Is interposed between the back end of the conveyor chain along the start side spiral drum of the start side transport unit, the drive assist spiral drum of the intermediate drive auxiliary unit, and the end side spiral drum of the end side transport unit, The synthetic resin guide forcibly suppresses the skew of the conveyance guide claw that occurs when the engagement surface between the conveyance guide claw and the spiral drum is not orthogonal to the direction of travel of the conveyor chain. The unevenness is eliminated and smooth chain running can be realized.
また、本請求項8に係る搬送装置によれば、請求項1乃至請求項7のいずれかに係る搬送装置が奏する効果に加えて、コンベヤチェーンの裏面に突設されている搬送誘導爪体に係合して動力伝達する戻り側螺旋ドラムが、コンベヤチェーンの戻り側のいずれかの場所に配置されていることにより、コンベヤチェーンの戻り側に直接推進力を与えることができ、循環走行するコンベヤチェーンの戻り側において生じがちなチェーンの弛みが解消されるとともに、コンベヤチェーンに掛かる力を分散できチェーンのダウンサイジング化が可能となるため、搬送装置のさらなる低床化が実現できる。
Moreover, according to the conveying apparatus which concerns on this 8th, in addition to the effect which the conveying apparatus which concerns on any one of
本発明は、コンベヤチェーンが搬送路の始端側に配置された始端側搬送ユニットと前記搬送路の終端側に配置された終端側搬送ユニットと前記始端側搬送ユニットと終端側搬送ユニットとの間に配置された駆動源ユニットとに少なくとも支持された状態で循環走行してチェーン載置面上に搭載された搬送物を搬送する搬送装置であって、始端側搬送ユニットが、前記コンベヤチェーンのチェーン幅方向に複数配列してコンベヤチェーンを周回させる複数の始端側スプロケットと前記コンベヤチェーンのチェーン進行方向に指向した状態でチェーン幅方向に複数配列してコンベヤチェーンの裏面から突設した搬送誘導爪体に係合して動力伝達する複数の始端側螺旋ドラムとこの始端側螺旋ドラムによるコンベヤチェーンの送り速度と始端側スプロケットによるコンベヤチェーンの送り速度とを同期させる複数のギア群からなる乗り継ぎ手段とを備え、終端側搬送ユニットがコンベヤチェーンのチェーン幅方向に複数配列してコンベヤチェーンを周回させる複数の終端側スプロケットと前記コンベヤチェーンのチェーン進行方向に指向した状態でチェーン幅方向に複数配列してコンベヤチェーンの裏面から突設した搬送誘導爪体に係合して動力伝達する複数の終端側螺旋ドラムとを備え、駆動源ユニットが搬送路に沿って延びて始端側螺旋ドラムと終端側螺旋ドラムとにそれぞれ少なくとも軸継ぎ手を介して動力伝達する左右一対の駆動源側駆動伝達軸とこの駆動源側駆動伝達軸に動力伝達する駆動源とを備え、循環走行するコンベヤチェーンの搬送面に生じる脈動の抑制、駆動源の小容量化、機長・幅の変更に対する柔軟な対応、装置の低床化、装置の汎用性の向上を実現するとともにコンベヤチェーンの戻り側の摩擦抵抗によって生じるチェーン反転部において生じがちなチェーンの弛みを防止するものであれば、その具体的な実施の態様は、如何なるものであっても何ら構わない。 According to the present invention, a conveyor chain is disposed between a start-side transport unit disposed on a start end side of a transport path, a terminal-end transport unit disposed on a terminal end side of the transport path, and the start-end transport unit and the terminal-end transport unit. A conveying device that circulates in a state of being supported at least by the arranged drive source unit and conveys a conveyed product mounted on the chain placing surface, wherein the start-side conveying unit has a chain width of the conveyor chain. A plurality of start end side sprockets arranged in the direction to circulate the conveyor chain and a conveying guide claw body arranged in the chain width direction in a state oriented in the chain traveling direction of the conveyor chain and projecting from the back surface of the conveyor chain A plurality of start end side spiral drums that engage and transmit power, and the conveyor chain feed speed and start end side splines by the start end side spiral drums A plurality of end sprockets including a plurality of gear groups that synchronize the feed speed of the conveyor chain by the ket, and a plurality of end side transport units arranged in the chain width direction of the conveyor chain to circulate the conveyor chain; A plurality of terminal-side spiral drums that transmit power by engaging a plurality of conveyance guide claws that are arranged in the chain width direction and project from the back surface of the conveyor chain in a state oriented in the chain traveling direction of the conveyor chain; A drive source unit extends along the conveyance path, and transmits power to the start-side spiral drum and the end-side spiral drum at least via a shaft joint, and a pair of left and right drive source-side drive transmission shafts and a drive source-side drive transmission shaft. A drive source that transmits power, suppresses pulsation that occurs on the conveyor surface of the conveyor chain that circulates, Quantitative, flexible response to machine length / width changes, lower equipment flooring, improved equipment versatility, and prevents chain slack that tends to occur at the chain reversal part caused by frictional resistance on the return side of the conveyor chain Any specific embodiment may be used as long as it does.
なお、本発明における「コンベヤチェーン」とは、エンジニアリングプラスチック又はスチールなどからなる複数のプレートが屈曲可能に連結され、その載置面上に搭載された搬送物を搬送するベルト状の搬送媒体の総称である。
また、「搬送物」とは、製品や商品、部品などの物品のみならず、作業員なども含んだ搬送される全てのものを含んでいる。
The “conveyor chain” in the present invention is a generic term for a belt-shaped transport medium in which a plurality of plates made of engineering plastic or steel are connected so as to be bendable and transport a transported object mounted on the mounting surface. It is.
The “conveyed item” includes not only articles such as products, merchandise, and parts, but also all conveyed items including workers.
そこで、本発明の搬送装置の一実施例である実施例1について、図1乃至図3に基づいて説明する。
図1は、実施例1の搬送装置100のコンベヤチェーンを除いた状態の全体斜視図であり、図2は、コンベヤチェーンがある状態で図1の矢視II方向から見た時の駆動源ユニットの一部を示した斜視図である。図3は、始端側搬送ユニットの一部を示した斜視図である。
Accordingly, a first embodiment, which is an embodiment of the transfer device of the present invention, will be described with reference to FIGS.
FIG. 1 is an overall perspective view showing a state in which a conveyor chain of the
本実施例1の搬送装置100は、図1に示すように、コンベヤチェーン140(図1には、示されていない。図3参照)が搬送路の始端側に配置された始端側搬送ユニット110と搬送路の終端側に配置された終端側搬送ユニット120と始端側搬送ユニット110と終端側搬送ユニット120との間に配置された駆動源ユニット130とに少なくとも支持された状態で循環走行してチェーン載置面上に搭載された搬送物を搬送する。
なお、図1において、参照符号111、121、131を付した部材は、各ユニットを支える側板である。
As shown in FIG. 1, the
In FIG. 1, members denoted by
そして、始端側搬送ユニット110は、コンベヤチェーン140のチェーン幅方向に複数配列してコンベヤチェーン140を周回させる8個の始端側スプロケット112とコンベヤチェーン140のチェーン進行方向に指向した状態でチェーン幅方向に配列してコンベヤチェーン140の裏面に突設されている搬送誘導爪体142に係合して動力伝達する左右一対の始端側螺旋ドラム114、114とを備えている。
この左右一対の始端側螺旋ドラム114、114は、ドラム回転方向すなわち、螺旋の巻回方向が互いに逆方向となっている。
また、始端側螺旋ドラム114は、始端側駆動伝達軸116を介して、後述する駆動源ユニット130の駆動源側駆動伝達軸136と連結され回転駆動されている。
The start-
The pair of left and right start-end side spiral drums 114 and 114 have drum rotation directions, that is, spiral winding directions opposite to each other.
Further, the starting end
さらに、始端側搬送ユニット110は、図3に示すように、始端側螺旋ドラム114によるコンベヤチェーン140の送り速度と始端側スプロケット112によるコンベヤチェーン140の送り速度とを同期させる複数のギア群からなる乗り継ぎ手段119を備えてる。
そのため、コンベヤチェーン140の反転部における弛みが防止されるため、円滑な循環走行が実現できる。
Further, as shown in FIG. 3, the start-end
Therefore, since the slack in the reversing part of the
また、終端側搬送ユニット120は、コンベヤチェーン140のチェーン幅方向に複数配列してコンベヤチェーン140を周回させる8個の終端側スプロケット122とコンベヤチェーン140のチェーン進行方向に指向した状態でチェーン幅方向に配列してコンベヤチェーン140の裏面に突設されている搬送誘導爪体142に係合して動力伝達する左右一対の終端側螺旋ドラム124とを備えている。
そして、駆動源ユニット130は、搬送路に沿って延びる左右一対の駆動源側駆動伝達軸136と、この駆動源側駆動伝達軸136に動力伝達する駆動源となる駆動モータ132とを備えている。
In addition, the terminal-
The
この駆動源ユニット130は、図2に示すように、駆動源となる駆動モータ132とこの駆動モータ132から駆動源側駆動伝達軸136に動力伝達するべべルギアボックス134を備えている。
なお、図2は、手前側に設置されているベベルギアボックスの記載を省略している。
このベベルギアボックス134は、動力方向を90度変換する傘歯車(ベベルギア)を組み合わせユニット化したものであり、本発明では、出力が2方向のT型のものを使用している。
さらに、本発明では、べべルギアボックス134の入力軸134aの軸心線と出力軸134bの軸心線とが、チェーン載置面と平行な二つの異なる高さの仮想水平面上に配置されている。
すなわち、入力軸134aと出力軸134bの軸心線の高さが異なっている。
このようなベベルギアボックス134を採用したことによって、駆動モータ132の回転軸の高さによって規定されるベベルギアボックスの入力軸134aの高さよりも出力軸134bをコンベヤチェーン140に近づけることができるため、各ユニットに配設される各螺旋ドラムの径を小さくすることができ、搬送装置の一層の低床化が達成できるため、その効果は甚大である。
As shown in FIG. 2, the
In FIG. 2, the description of the bevel gearbox installed on the front side is omitted.
The
Furthermore, in the present invention, the axial center line of the
That is, the heights of the axis lines of the
By adopting such a
また、駆動モータ132としては、図1に示すように1台の駆動モータ132で、搬送路に沿って延びる左右一対の駆動源側駆動伝達軸136、136に動力を伝達させるため、本発明では、直交軸型ハイポニックギアモータを採用している。
さらに、ベベルギアボックス134に内装されたベベルギアの配列を変更し、左右のベベルギアボックス134の出力軸は互いに逆回転している。
その結果、左右一対の駆動源側駆動伝達軸136、136を同期させて互いに回転方向が逆になるように回転させることができ、螺旋の巻回方向が異なる一対の各螺旋ドラムを互いに逆方向に回転させることができる。
なお、各ユニット同士は、軸継ぎ手128、138により連結され、駆動源ユニット130からの駆動力が、各ユニットに伝達される。
Further, as the
Further, the arrangement of the bevel gears built in the
As a result, the pair of left and right drive source side
Each unit is connected by
次に、本発明の搬送装置の別の実施例である実施例2について、図4に基づいて説明する。
図4は、本発明の実施例2である搬送装置200のコンベヤチェーンを除いた状態の全体斜視図である。
実施例2の搬送装置200は、前述した実施例1の搬送装置100と基本的な装置構成が全く同一であるから、同一部材に付した参照符号の100番台を200番台に書き換えることにより、その説明を省略する。
Next, a second embodiment which is another embodiment of the transport apparatus of the present invention will be described with reference to FIG.
FIG. 4 is an overall perspective view of the
The
搬送装置200は、実施例1の搬送装置100の構成に加えて、始端側搬送ユニット210、終端側搬送ユニット220、駆動源ユニット230の少なくとも一つに搬送延長ユニット250が、隣接配置されている。
そして、この搬送延長ユニット250は、搬送路に沿って延びる左右一対の駆動伝達延長軸256を備えている。
この搬送延長ユニット250の配置数を変えることによって、搬送装置200の機長を自由に変更できるため、搬送装置200の汎用性及び設置レイアウトの自由度が格段に向上し、その効果は甚大である。
In addition to the configuration of the
The
By changing the number of the
また、搬送延長ユニット250に隣接して、中間駆動補助ユニット260が配設されている。
そして、この中間駆動補助ユニット260は、搬送路に沿って延びてコンベヤチェーン(図示されていない)の裏面に突設されている搬送誘導爪体に係合して動力伝達する左右一対の駆動補助用螺旋ドラム264、264を備えている。
これにより、搬送装置200の機長を長くした場合であっても、コンベヤチェーンの適当な場所において、コンベヤチェーンに対して直接、推進力を付加することができるため、コンベヤチェーンが途中で弛むことなく、円滑な長距離搬送が実現でき、その効果は甚大である。
Further, an intermediate driving
The intermediate drive
As a result, even when the length of the conveying
また、中間駆動補助ユニット260は、駆動源ユニット230よりも搬送路の終端側に配置されている。
これにより、循環走行するコンベヤチェーンに対して、分散して推進力を付加することができるため、コンベヤチェーンの終端側で生じがちな駆動力不足が解消される。
さらに、この中間駆動補助ユニット260には、駆動源ユニット230の駆動源側駆動伝達軸236から搬送延長ユニット250の駆動伝達延長軸256を介して伝達された動力を後続するユニットに伝達するための中間駆動伝達軸266を有している。
なお、各ユニット同士は、軸継ぎ手228、238、258、268により連結され、駆動源ユニット230からの駆動力が、各ユニットに伝達される。
Further, the intermediate drive
As a result, a propulsive force can be distributed and applied to the conveyor chain that circulates, so that the lack of driving force that tends to occur on the end side of the conveyor chain is solved.
Further, this intermediate drive
Each unit is connected by
次に、本発明の搬送装置のさらに別の実施例である実施例3について、図5に基づいて説明する。
図5は、本発明の実施例3である搬送装置300のコンベヤチェーンを除いた状態の全体斜視図である。
実施例3の搬送装置300は、前述した実施例1の搬送装置100と基本的な装置構成が全く同一であるから、同一部材に付した参照符号の100番台を300番台に書き換えることにより、その説明を省略する。
Next, a third embodiment, which is still another embodiment of the transport apparatus of the present invention, will be described with reference to FIG.
FIG. 5 is an overall perspective view of the
The
搬送装置300は、前述した実施例1の搬送装置100の幅を2倍にしたものである。
そして、駆動源ユニット330に十字型のベベルギアボックス335を備えることにより、搬送路に沿って延びる左右一対の駆動源側駆動伝達軸336に加えて、幅方向の中央にチェーン進行方向に指向した補助駆動伝達軸337を配設している。
そして、この補助駆動伝達軸337に連結されて、始端側搬送ユニット310側に、コンベヤチェーン(図示されていない)の裏面に突設されている搬送誘導爪体に係合して動力を伝達する始端側螺旋ドラム314が設置されているとともに、終端側搬送ユニット320側に、終端側螺旋ドラム324が設置されている。
そして、駆動源ユニット330の補助駆動伝達軸337と始端側螺旋ドラム314とは、始端側補助駆動伝達軸317を介して連結されている。
また、各ユニット同士は、軸継ぎ手328、338により連結され、駆動源ユニット330からの駆動力が、各ユニットに伝達される。
なお、同様に十字型のベベルギアボックス335を増加させていくことにより、搬送装置300の幅を自由に変更することができるため、搬送装置300の汎用性及び設置レイアウトの自由度が格段に向上し、その効果は甚大である。
The
By providing the
And it is connected with this auxiliary
The auxiliary
Further, the units are connected to each other by
Similarly, by increasing the cross-shaped
次に、本発明の搬送装置のさらに別の実施例である実施例4について、図6乃至図8に基づいて説明する。
図6は、本発明の実施例4である搬送装置400の始端側搬送ユニットを側板を除いた状態を示した斜視図であり、図7は、図6に示した搬送装置400のコンベヤチェーン440を取り除いた状態の斜視図であり、図8は、図6に示した搬送装置400を矢視VIII方向から見た時の左端を示した正面図である。
実施例4の搬送装置400は、前述した実施例1の搬送装置100と基本的な装置構成が全く同一であるから、同一部材に付した参照符号の100番台を400番台に書き換えることにより、その説明を省略する。
Next, a fourth embodiment, which is still another embodiment of the transport apparatus of the present invention, will be described with reference to FIGS.
6 is a perspective view showing a state in which the side plate is removed from the starting end side transport unit of the
The
この搬送装置400は、コンベヤチェーン440の戻り側において、コンベヤチェーン440の裏面に突設されている搬送誘導爪442に係合して動力伝達する戻り側螺旋ドラム415を有している。
この戻り側螺旋ドラム415は、始端側駆動伝達軸416とギアにより結合しており、互いに反対方向に回転する。
このようにコンベヤチェーン440の戻り側においても推進力を与えることにより、循環走行するコンベヤチェーンの戻り側において生じがちな弛みが解消されるとともに、コンベヤチェーン440に掛かる力を分散できチェーンのダウンサイジング化が可能となるため、搬送装置のさらなる低床化が図られる。
この戻り側螺旋ドラム415は、始端側搬送ユニット410に限らず、搬送装置を構成する外のユニットに装着することも可能である。
なお、図6、図7において参照符号438を付した部材は、隣接する駆動源ユニットと連結するための軸継ぎ手である。
The conveying
The return-
By providing a propulsive force on the return side of the
The return-
6 and 7, a member denoted by
さらに、搬送装置400は、図8に示すように、コンベヤチェーン440の裏面に突設されている搬送誘導爪体420を誘導案内する合成樹脂製ガイド450が、始端側搬送ユニットの始端側螺旋ドラム414、中間駆動補助ユニットの駆動補助用螺旋ドラム、終端側搬送ユニットの終端側螺旋ドラムに沿って、コンベヤチェーン440の裏面との間に介在している。
これにより、搬送誘導爪体420と各螺旋ドラムとの係合面がコンベヤチェーン440の進行方向と直交していないことによって生じる搬送誘導爪体420の斜行を合成樹脂製ガイド450が強制的に抑え込むため、コンベヤチェーン440の蛇行・偏りが解消されるとともに、チェーン載置面に重い搬送物が搭載された場合であっても、チェーン裏面が合成樹脂製ガイド450によって下支えされチェーン載置面の沈み込みを抑制するため、円滑なチェーン走行が実現でき、その効果は甚大である。
Further, as shown in FIG. 8, the conveying
As a result, the
本発明は、本発明者らが鋭意研究の結果、搬送走行面に生じる脈動の抑制、駆動源の小容量化、機長・幅の変更に対する柔軟な対応、装置の低床化、装置の汎用性の向上を実現する搬送装置を提供するものであって、工場内における作業員の搬送のみならず、商業施設での通行客の搬送、配送センターにおける商品の搬送など、その産業上の利用可能性はきわめて高い。 As a result of intensive studies by the present inventors, the present inventors have suppressed pulsation generated on the transport running surface, reduced the capacity of the drive source, flexible response to changes in the length and width, reduced equipment floor, and versatility of the equipment. This is a transport device that realizes improvement of the industrial use, and not only the transport of workers in the factory, but also the transportability of passengers in commercial facilities, the transport of goods in distribution centers, etc. Is extremely expensive.
100、200、300、400 ・・・ 搬送装置
110、210、310、410 ・・・ 始端側搬送ユニット
111、311、411 ・・・ (始端側搬送ユニットの)側板
112、212、312、412 ・・・ 始端側スプロケット
114、214、314、414 ・・・ 始端側螺旋ドラム
116、216、316、416 ・・・ 始端側駆動伝達軸
119、219、319 ・・・ 乗り継ぎ手段
120、220、320 ・・・ 終端側搬送ユニット
121、321 ・・・ (終端側搬送ユニットの)側板
122、212、312 ・・・ 終端側スプロケット
124、224、324 ・・・ 終端側螺旋ドラム
128、138、228、238、258、268 ・・・ 軸継ぎ手
130、230、330 ・・・ 駆動源ユニット
131、331 ・・・ (駆動源ユニットの)側板
132、232、332 ・・・ 駆動モータ
134、234、334、335 ・・・ ベベルギアボックス
136、236、336 ・・・ 駆動源側駆動伝達軸
140、440 ・・・ コンベヤチェーン
142、442 ・・・ 搬送誘導爪体
250 ・・・ 搬送延長ユニット
256 ・・・ 駆動伝達延長軸
260 ・・・ 中間駆動補助ユニット
264 ・・・ 駆動補助用螺旋ドラム
317 ・・・ 始端側補助駆動伝達軸
337 ・・・ 補助駆動伝達軸
328、338 ・・・ 軸継ぎ手
415 ・・・ 戻り側螺旋ドラム
438 ・・・ 軸継ぎ手
450 ・・・ 合成樹脂製ガイド
100, 200, 300, 400 ...
119, 219, 319 ... transit means 120, 220, 320 ... end
124, 224, 324...
Claims (8)
前記始端側搬送ユニットが、前記コンベヤチェーンのチェーン幅方向に複数配列してコンベヤチェーンを周回させる複数の始端側スプロケットと前記コンベヤチェーンのチェーン進行方向に指向した状態でチェーン幅方向に複数配列してコンベヤチェーンの裏面から突設した搬送誘導爪体に係合して動力伝達する複数の始端側螺旋ドラムと前記始端側螺旋ドラムによるコンベヤチェーンの送り速度と始端側スプロケットによるコンベヤチェーンの送り速度とを同期させる複数のギア群からなる乗り継ぎ手段とを備え、
前記終端側搬送ユニットが、前記コンベヤチェーンのチェーン幅方向に複数配列してコンベヤチェーンを周回させる複数の終端側スプロケットと前記コンベヤチェーンのチェーン進行方向に指向した状態でチェーン幅方向に複数配列してコンベヤチェーンの裏面から突設した搬送誘導爪体に係合して動力伝達する複数の終端側螺旋ドラムとを備え、
前記駆動源ユニットが、前記搬送路に沿って延びて前記始端側螺旋ドラムと終端側螺旋ドラムとにそれぞれ少なくとも軸継ぎ手を介して動力伝達する左右一対の駆動源側駆動伝達軸と該駆動源側駆動伝達軸に動力伝達する駆動源とを備えていることを特徴とする搬送装置。 A conveyor chain is disposed between the start-side transport unit disposed at the start end of the transport path, the end-side transport unit disposed at the end of the transport path, and the drive between the start-end transport unit and the end-side transport unit. A conveying device that circulates in a state of being supported at least by the source unit and conveys a conveyed product mounted on the chain placement surface,
A plurality of the start end side transport units are arranged in the chain width direction in a state where the plurality of start end side sprockets are arranged in the chain width direction of the conveyor chain so as to circulate the conveyor chain and are oriented in the chain traveling direction of the conveyor chain. A plurality of start end side spiral drums that transmit power by engaging with a conveyance guide claw projecting from the back surface of the conveyor chain, a feed speed of the conveyor chain by the start end side spiral drum, and a feed speed of the conveyor chain by the start end side sprocket Connecting means comprising a plurality of gear groups that synchronize with
A plurality of the end-side transport units are arranged in the chain width direction in a state where the plurality of end-side sprockets are arranged in the chain width direction of the conveyor chain to circulate the conveyor chain and are oriented in the chain traveling direction of the conveyor chain. A plurality of terminal end side spiral drums that engage with a conveyance guide claw projecting from the back surface of the conveyor chain and transmit power;
A pair of left and right drive source side drive transmission shafts, wherein the drive source unit extends along the conveyance path and transmits power to the start end side spiral drum and the end side spiral drum via at least a shaft joint, and the drive source side And a drive source for transmitting power to the drive transmission shaft.
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