DE202010013609U1

DE202010013609U1 - Drive arrangement for endless conveyors

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Publication number: DE202010013609U1
Application number: DE202010013609U
Authority: DE
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2010-09-27
Filing date: 2010-09-27
Publication date: 2011-12-28
Anticipated expiration: 2020-09-28
Also published as: WO2012048802A1

Abstract

Antriebsanordnung für Endlosförderer, mit einem und mindestens zwei Umlenkeinrichtungen (20A, 20B) umlaufend geführten Endlosfördermittel (10), bei der das Endlosfördermittel mit hintereinander angeordneten Abtriebsmitteln (12) für den formschlüssigen Eingriff eines Antriebsmittels versehen ist und zwischen benachbarten Umlenkeinrichtungen (20A, 20B) je ein Fördertrumm (10A, 10B) bildet dadurch gekennzeichnet, dass mindestens ein formschlüssig an den Abtriebsmitteln (12B) angreifendes Antriebsmittel (18A, 18B) an mindestens einem der Fördertrümmer vorgesehen ist.Drive arrangement for endless conveyors, with one and at least two deflection devices (20A, 20B) continuously guided endless conveying means (10), in which the endless conveying means is provided with output means (12) arranged one behind the other for the positive engagement of a drive means and between adjacent deflecting devices (20A, 20B) Each conveyor run (10A, 10B) is characterized in that at least one drive means (18A, 18B) engaging the output means (12B) in a form-fitting manner is provided on at least one of the conveyor chutes.

Description

GEBIET DER ERFINDUNGFIELD OF THE INVENTION

Die Erfindung betrifft eine Antriebsanordnung für Endlosförderer mit den Merkmalen des Oberbegriffs von Anspruch 1. Demnach umfasst ein Endlosförderer ein um mindestens zwei Umlenkeinrichtungen umlaufend geführtes Endlosfördermittel. Das Endlosfördermittel bildet je einen Fördertrumm zwischen zwei benachbarten Umlenkeinrichtungen und ist mit hintereinander angeordneten Abtriebsgliedern, wie Kettengliedern oder Abtriebsverzahnungen versehen, so dass es entsprechend von einem mit den Antriebsgliedern formschlüssig im Eingriff stehenden Antriebsmittel angetrieben werden kann.The invention relates to a drive arrangement for endless conveyors having the features of the preamble of claim 1. Accordingly, an endless conveyor comprises an endless conveying means circulating around at least two deflection devices. The endless conveyor each forms a conveying strand between two adjacent deflection devices and is provided with successively arranged driven members, such as chain links or driven gears, so that it can be driven accordingly by a form-locking engagement with the drive members drive means.

TECHNOLOGISCHER HINTERGRUNDTECHNOLOGICAL BACKGROUND

Bei gattungsgemäßen Antriebsanordnungen kann der so genannte Polygoneffekt auftreten, wenn – wie üblich – mindestens eine der Umlenkeinrichtungen des Endlosfördermittels als Antriebsglied für das Endlosfördermittel genutzt wird. Dann ist es nämlich in vielen Fällen nicht möglich, das Endlosfördermittel auf dem Antriebsrad kreisrund auf- und von ihm ablaufen zu lassen, so dass es zu Abwinkelungen des Endlosfördermittels respektive der an ihm angreifenden Abtriebsanordnung kommt. Das Endlosfördermittel erhält also im Bereich der drehangetriebenen Umlenkeinrichtungen keinen kreisrunden Verlauf, sondern bildet einen Polygonzug mit unterschiedlich vielen und langen Sehnen, entsprechend dem Durchmesser des Antriebsrades und dem jeweiligen Abstand der miteinander kämmenden Antriebs-, respektive Abtriebsglieder. Dreht sich nun das Abtriebsrad mit konstanter Winkelgeschwindigkeit, so kommt es durch die Polygonauflage des Zugmittels, respektive des Endlosfördermittels auf dem Antriebsrad zu unterschiedlichen Wirkradien. Die Geschwindigkeit des Zugmittels schwankt dann periodisch um eine mittlere Geschwindigkeit. Daraus können unerwünschte Erregungen des Endlosfördermittels in Längs- oder Querrichtung entstehen, insbesondere Schwingungen die sich im Extremfall zu einer so genannten Resonanzkatastrophe verstärken können.In generic drive arrangements, the so-called polygon effect can occur if - as usual - at least one of the deflection of the endless conveyor is used as a drive member for the endless conveyor. For then it is not possible in many cases, the endless conveyor on the drive wheel circular up and run from him, so that it comes to bending of the endless conveyor respectively the attacking on it output arrangement. The endless conveyor thus receives no circular course in the area of the rotationally driven deflection devices, but forms a polygonal traction with different numbers of long and long tendons, corresponding to the diameter of the drive wheel and the respective spacing of the driving or driven members meshing with each other. If the driven wheel now rotates at a constant angular velocity, the polygon support of the traction means, or the endless conveying means on the drive wheel, leads to different effective radii. The speed of the traction means then varies periodically at an average speed. This can cause unwanted excitations of the endless conveyor in the longitudinal or transverse direction, in particular vibrations which can intensify in extreme cases to a so-called resonance catastrophe.

DARSTELLUNG DER ERFINDUNGPRESENTATION OF THE INVENTION

Der Erfindung liegt das Problem zugrunde, bei einer gattungsgemäßen Antriebsanordnung für Endlosförderer den Polygoneffekt zu vermeiden. Zur Lösung dieser Aufgabe wird eine Antriebsanordnung mit den Merkmalen des Anspruchs 1 vorgeschlagen. Demnach ist vorgesehen, bei einer gattungsgemäßen Antriebsanordnung das mindestens eine formschlüssig an den Antriebsgliedern angreifende Antriebsmittel an mindestens einem der Fördertrümmer, d. h. nicht an einer Umlenkeinrichtung vorzusehen. Eine Umlenkung des Fördertrumms ist dafür nicht erforderlich. Die Umlenkrichtungen können im Umfang kreisförmig gestaltet werden, so dass eine gleichförmige Bewegung entsteht. Damit handelt es sich bei der Antriebsanordnung um einen kontinuierlich wirkenden Linearantrieb, der im Bereich seines Eingriffs ohne Umlenkung des Endlosfördermittels dieses antreibt.The invention is based on the problem of avoiding the polygon effect in a generic drive arrangement for endless conveyors the problem. To solve this problem, a drive arrangement with the features of claim 1 is proposed. Accordingly, it is provided that in a generic drive arrangement, the at least one form-fitting engaging the drive members drive means on at least one of the conveying debris, d. H. not to provide at a deflection. A deflection of the conveyor belt is not required. The deflecting directions can be made circular in circumference, so that a uniform movement arises. Thus, the drive arrangement is a continuously acting linear drive that drives it in the region of its engagement without deflecting the endless conveyor.

Es ist nun möglich, ein parallel zur Bewegungsrichtung des Fördertrumms wirkendes Antriebsmittel in verschiedener Weise zu realisieren, wie z. B. mittels einer parallel zum Antriebstrumm geführten endlosen Antriebskette, die mit den Abtriebsgliedern an dem Endlosfördermittel über einen Längenbereich gerade verlaufende Wegstrecke im Eingriff gehalten wird. Als besonders vorteilhaft hat sich jedoch eine Antriebsschnecke erwiesen, deren Antriebsschneckengänge in mehrere der hintereinander gelegenen Antriebsglieder des Endlosfördermittels formschlüssig eingreift. Dadurch wird ein völlig ruckfreier Antrieb und gleichzeitig auch ein Untersetzungsgetriebe realisiert. Für die Antriebsschnecke wird eine Orientierung der Schneckenachse bevorzugt, die eine Richtungskomponente parallel zum angetriebenen Fördertrumm aufweist.It is now possible to realize a parallel to the direction of movement of the conveying strand acting drive means in various ways, such. B. by means of a parallel to the drive strand run endless drive chain, which is held with the output members to the endless conveyor over a length range straight running distance engaged. However, a drive worm has proved to be particularly advantageous, the drive worm threads of which engage in a form-fitting manner in a plurality of the drive elements of the endless conveying means located one behind the other. As a result, a completely jolt-free drive and at the same time a reduction gear is realized. For the drive worm, an orientation of the worm axis is preferred which has a directional component parallel to the driven conveyor run.

Wenn zwei Antriebsmittel parallel zu einander vorgesehen sind, wird dadurch jegliches Verkanten des Endlosfördermittels vermieden. Dies vor allem dann, wenn die beiden Antriebsmittel an gegenüberliegenden Längsseiten des angetriebenen Fördertrumms angeordnet sind. Ein synchroner Antrieb der beiden Antriebsmittel fördert den Gleichlauf des Endlosfördermittels.If two drive means are provided parallel to each other, thereby any tilting of the endless conveyor is avoided. This is especially true when the two drive means are arranged on opposite longitudinal sides of the driven conveyor run. A synchronous drive of the two drive means promotes the synchronization of the endless conveyor.

Die vorgenannten sowie die beanspruchten und in den Ausführungsbeispielen beschriebenen erfindungsgemäß zu verwendenden Bauteile unterliegen in ihrer Größe, Formgestaltung, Materialauswahl und technischen Konzeption keinen besonderen Ausnahmebedingungen, so dass die in dem Anwendungsgebiet bekannten Auswahlkriterien uneingeschränkt Anwendung finden könnenThe above-mentioned and the claimed components to be used according to the invention described in the exemplary embodiments are not subject to special conditions of size, shape, material selection and technical design, so that the selection criteria known in the field of application can be used without restriction

Weitere Einzelheiten, Merkmale und Vorteile des Gegenstandes der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen, sowie aus der nachfolgenden Beschreibung und der zugehörigen Zeichnung, in der – beispielhaft – ein Ausführungsbeispiel einer Antriebsanordnung für Endlosförderer dargestellt ist. Auch einzelne Merkmale der Ansprüche oder der Ausführungsformen können mit anderen Merkmalen anderer Ansprüche und Ausführungsformen kombiniert werden.Further details, features and advantages of the subject matter of the invention will become apparent from the subclaims, as well as from the following description and the accompanying drawings, in which - by way of example - an embodiment of a drive assembly for endless conveyor is shown. Also, individual features of the claims or of the embodiments may be combined with other features of other claims and embodiments.

KURZBESCHREIBUNG DER FIGURENBRIEF DESCRIPTION OF THE FIGURES

In der Zeichnung zeigenIn the drawing show

1 eine Antriebsanordnung in Draufsicht auf das Endlosfördermittel (ausschnittsweise); sowie 1 a drive arrangement in plan view of the endless conveyor (partial); such as

2 dieselbe Antriebsanordnung im Querschnitt (Schnitt entlang der Linie II-II gemäß 1). 2 the same drive arrangement in cross section (section along the line II-II according to 1 ).

DETAILLIERTE BESCHREIBUNG VON AUSFÜHRUNGSBEISPIELENDETAILED DESCRIPTION OF EMBODIMENTS

Aus 1 ist ein Endlosfördermittel 10 in Gestalt einer Gliederkette aus einer Vielzahl von hintereinander angeordneten und um Schwenkachsen 12A zueinander in einer Ebene verschwenkbaren Antriebsgliedern 12 ersichtlich, die an ihren Enden zu einer Endloskette miteinander verbunden sind. Die Kettenglieder können ein, in der Zeichnung gestrichelt dargestelltes Förderband tragen, von dem das obere Fördertrumm zu sehen ist. In seitlicher Verlängerung der Schwenkachsen 12A erstrecken sich beidseitig Abtriebsglieder 14A, 14B in Gestalt von Kragzapfen gleicher Länge. Die Kragzapfen tragen an ihren freien Enden Eingriffsmittel 16A und 16B in Gestalt von Gleit- oder Wälzkörpern. Diese greifen in ein eine umlaufende Schneckennut 18C bildendes Antriebsmittel 18A, 18B ein. Die Drehachsen 18D der Schnecken erstrecken sich in dem dargestellten und insofern bevorzugten Ausführungsbeispiel insgesamt parallel zu der Teilstrecke des um Umlenkrichtungen 20A, 20B, die als Umlenkrollen ausgeführt sind, geführten Fördertrumms 10A.Out 1 is an endless conveyor 10 in the form of a link chain of a plurality of successively arranged and about pivot axes 12A to each other in a plane pivotable drive links 12 seen, which are connected together at their ends to form an endless chain. The chain links can carry a conveyor belt, represented by dashed lines in the drawing, from which the upper conveyor run can be seen. In lateral extension of the pivot axes 12A extend on both sides output members 14A . 14B in the form of cantilevers of the same length. The cantilevers carry at their free ends engaging means 16A and 16B in the form of sliding or rolling elements. These engage in a revolving snail groove 18C forming drive means 18A . 18B one. The axes of rotation 18D The worms extend in the illustrated and thus preferred embodiment, in total, parallel to the part of the distance to deflection directions 20A . 20B , which are designed as pulleys, guided conveyor belts 10A ,

Aus 2 ist ersichtlich, wie ein synchroner Antrieb der Antriebsschnecken durch eine Transmissionsanordnung 22 erfolgen kann.Out 2 is seen as a synchronous drive of the drive screws by a transmission arrangement 22 can be done.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

1010: EndlosfördermittelThe endless conveyor
10A10A: Fördertrummconveyor Trumm
10B10B: Fördertrummconveyor Trumm
1212: Abtriebsmitteloutput means
12A12A: Schwenkachsenswiveling axes
14A14A: Abtriebsgliederoutput members
14B14B: Abtriebsgliederoutput members
16A16A: Eingriffsmittelengagement means
16B16B: Eingriffsmittelengagement means
18A18A: Antriebsmitteldrive means
18B18B: Antriebsmitteldrive means
18C18C: Schneckennutscrew groove
18D18D: Drehachsenrotational axes
20A20A: Umlenkeinrichtungdeflecting
20B20B: Umlenkeinrichtungdeflecting
2222: Transmissionsanordnungtransmission arrangement

Claims

Drive arrangement for endless conveyors, with one and at least two deflection devices ( 20A . 20B ) circulating continuous endless conveyor ( 10 ), in which the endless conveyor with successively arranged output means ( 12 ) is provided for the positive engagement of a drive means and between adjacent deflection devices ( 20A . 20B ) one conveying strand each ( 10A . 10B ) characterized in that at least one positive fit on the output means ( 12B ) engaging drive means ( 18A . 18B ) is provided on at least one of the conveying debris.

Drive arrangement according to claim 1, characterized in that the drive means ( 18A . 18B ) is a drive screw.

Drive arrangement according to claim 1 or 2, characterized in that the drive means ( 18A . 18B ) a drive axle with a parallel to the driven conveyor belt ( 10A . 10B ) has running direction component.

Drive arrangement according to one of claims 1 to 3, characterized in that two drive means ( 18A . 18B ) are arranged parallel to each other.

Drive arrangement according to claim 4, characterized in that the two drive means ( 18A . 18B ) are arranged on the opposite longitudinal side of the driven conveyor run.

Drive arrangement, according to one of claims 1 to 5, characterized in that the output members ( 14A . 14B ) are designed as a cantilever.

Drive arrangement according to one of claims 1 to 6, characterized in that the output members ( 14A . 14B ) Rolling or sliding body as engaging means ( 16A . 16B ) in a screw groove ( 18C ) a drive means ( 18A . 18B ) exhibit.

Drive arrangement according to one of Claims 1 to 7, characterized by a transmission arrangement ( 22 ) for synchronously driving at least two drive means ( 18A . 18B ).

Drive arrangement according to one of claims 1 to 8, characterized in that the output members ( 14A . 14B ) in lateral extension of the output means ( 12 ) connecting pivot axes ( 12A ) are arranged.