JP4549214B2 - 標的装置システム - Google Patents
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Description
図2には、このような目標物となる標的装置31の一例を示してある。
本例の標的装置31は、受光器41と、送信器42を有している。
送信源32の送信器から送信されて放たれた光信号が標的装置31の受光器41に命中すると当該受光器41によりそれが検出される。
また、標的装置31では、送信器42から光信号を送信して放つことで、その送信が可能な幅(命中範囲)の位置に光信号を届かせることができる。例えば、送信源32或いはそれに付随する他の装置は、受光器を有しており、標的装置31からの光信号を受けるとそれを検出する。
本例では、標的装置31の側からの光信号の送信については、一定方向に限定した状態での対応ができるようになっている。
本発明は、このような従来の事情に鑑み為されたもので、光信号を送信する送信源に向けて光信号を送信することができる標的装置を備えた標的装置システムを提供することを目的とする。
すなわち、前記標的装置では、光信号受信手段が光信号を受信し、光信号送信手段が光信号を送信し、撮像手段が画像を撮像し、方向変化手段が前記光信号受信手段と前記光信号送信手段と前記撮像手段の内の1つ以上の方向を変化させ、画像送信手段が前記撮像された画像の情報を前記制御器に対して送信し、制御信号受信手段が前記制御器から送信された制御信号を受信し、制御手段が前記制御器から受信された制御信号に基づいて制御を行う。
また、前記制御器では、画像受信手段が前記標的装置から送信された画像の情報を受信し、表示手段が前記受信された画像の情報を表示し、受付手段が前記標的装置に対する制御内容を受け付け、制御信号送信手段が前記受け付けられた制御内容に対応した制御信号を前記標的装置に対して送信する。
また、画像としては、例えば、動画像や、静止画像や、準動画像など、種々なものが用いられてもよい。また、通信時や記憶時に画像の情報を圧縮する構成が用いられてもよい。
また、光信号受信手段と光信号送信手段と撮像手段の内の1つ以上の方向を変化させる構成としては、これらの内の幾つの方向を変化させてもよく、また、例えば、これらの内の2つ又は3つ(全て)が一体化されていてまとめて方向を変化させるような構成が用いられてもよく、或いは、それぞれ独立に方向を変化させることが可能な構成が用いられてもよい。
また、受付手段としては、例えば、人により操作されて入力される制御内容の情報を受け付けるような手段が用いられる。
また、標的装置に対する制御内容としては、種々なものが用いられてもよく、例えば、光信号受信手段や光信号送信手段や撮像手段の方向を変化させる制御の内容や、光信号送信手段により光信号を送信させる制御の内容や、標的装置の電源をオン或いはオフさせる制御の内容や、標的装置の位置を移動させる制御の内容などを用いることができる。
図1には、本発明の一実施例に係る標的装置システムの構成例を示してある。
本例の標的装置システムは、目標物となる標的装置1と、標的装置1を制御などする携帯型の制御器2から構成されている。
標的装置1は、光信号を受信(受光)する受光器11と、画像を撮像(撮影)するカメラ12と、光信号を送信する送信器13と、無線信号を送受信する空中線(アンテナ)14を備えている。
制御器2は、人(操作者)により携帯され、操作者により操作される各種のキー21、22と、情報を画面に表示出力するモニタ23と、無線信号を送受信する空中線(アンテナ)24を備えている。
また、送信源3は、移動可能であり、光信号を送信する送信器を有している。また、送信源3或いはその近くに設けられる他の装置は、光信号を受信(受光)する受光器を有している。
ここで、光信号としては、種々なものが用いられてもよく、例えば、レーザ光線や、可視光や、近赤外光などを用いることができる。
また、標的装置1は、受光器11とカメラ12と送信器13を上下や左右の方向に任意に回転させることが可能な電動回転機構などの回転機構を有している。この回転により、受光器11とカメラ12と送信器13の方向が種々に変更可能である。
本例の制御器2では、標的装置1に対する制御内容に関する操作者からの指示の入力に応じて標的装置1を制御することができ、例えば、カメラ12の方向を制御することや、送信器13からの光信号の送出を制御することや、標的装置1の現出を制御することなどができる。
本例では、標的装置1から送信源3を監視するために、カメラ12を標的装置1に搭載している。カメラ12による撮像方向は、回転機構により可変であり、前後左右上下の任意の方向を監視することができる。カメラ12による撮像方向の制御は、遠隔監視するための制御器2から無線により行うことができる。
標的装置1に搭載したカメラ12により取得された画像は、標的装置1を制御するために使用される制御器2へ無線により伝送される。これにより、制御器2では、その画像の状況を確認することができる。制御器2の操作者は、その画像情報を見て、送信源3の位置を特定し、送信源3に向けて標的装置1から光信号を放つことができる。
具体的には、一例として、送信源3の位置情報及び標的装置1の位置情報を標的装置1などで管理し、これらの位置情報を参照して、標的装置1からの光信号の命中範囲に送信源3が存在すること(例えば、これらの位置情報が予め設定された条件を満たすこと)を検出した場合には、その旨を無線により制御器2へ通知し、制御器2はその旨をモニタ23への表示や音出力などにより操作者へ伝える。或いは、これらの位置情報の管理機能や、標的装置1からの命中範囲に存在する送信源3の検出機能が制御器2に備えられてもよい。
また、移動可能な送信源3の位置情報は例えばGPS(Global Positioning System)などを使用して検出することが可能であり、必要に応じて、検出された位置情報が無線により標的装置1或いは制御器2へ通知される。また、標的装置1が移動可能である場合には同様にGPSなどにより位置情報を検出することができ、或いは、標的装置1が固定される場合には予め位置情報を設定することができ、必要に応じて、標的装置1の位置情報が無線により制御器2へ通知される。
また、標的装置1からの光信号は、制御器2により遠隔から制御して送出させることができる。標的装置1では、光信号を送出するための送信器13をカメラ12と平行或いはほぼ平行に取り付けてあり、これにより、制御器2上のモニタ23に映し出される目標視準点と光信号の送信先とを合わせることができ、カメラ12が向いた方向に光信号を送出することができる。
一例として、標的装置1に車輪やその駆動機構などの移動可能な機能を備えて、制御器2から標的装置1への指示に応じて標的装置1が指示された方向や速度で移動するような構成を用いることができる。
他の一例として、標的装置1を台車などの移動可能な移動装置に搭載して、制御器2から当該移動装置への指示に応じて当該移動装置が指示された方向や速度で移動することで、当該移動装置に搭載された標的装置1が移動するような構成を用いることができる。
また、標的装置1や移動装置が移動することが可能な方向や速度としては、種々な構成が用いられてもよく、例えば、通常は、一定の方向のみに移動可能な構成より、任意の方向或いは多くの方向に移動可能な構成の方が好ましい。
また、本例の標的装置システムでは、標的装置1に台車などの移動機能を設けて、制御器2に当該移動機能を制御する機能を設けることで、標的装置1により車などに近い動作を可能とすることができ、操作者により希望される種々な動きを達成することが可能となる。この場合においても、操作者は、標的装置1により撮像された画像を見ながら、視覚的な判断により、制御を行うことが可能である。
上記のような構成により、本例の標的装置システムでは、標的装置1から適切な向きに光信号を送信することができる。
また、本例の制御器2では、空中線24を用いて無線通信する機能により画像受信手段や制御信号送信手段が構成されており、モニタ23の機能により表示手段が構成されており、キー21、22の機能により受付手段が構成されている。
この場合、送信源3は、光信号を送信する送信器を所持する人(訓練者)となる。また、訓練者は、光信号を受信する受光器を身に付ける。標的装置1は、仮想的な目標物として人の代わりに使用する。訓練者は標的装置1に光信号を当てるように送信器を操作して光信号を送信させ、命中した場合には送信器から放たれた光信号が標的装置1の受光器11により受信される。標的装置1は、単純な目標物として有効に使用されると共に、当該標的装置1の位置の移動や、当該標的装置1の側からの光信号を用いた送信(反撃)が可能であることで、訓練時の使用頻度の向上により発生した要求を満たすことができる。
従来では、標的装置からの光信号の命中範囲が一定方向であったため、有効的な射撃訓練にならないことがあり、また、訓練者は、相手(標的装置)の命中範囲の死角に入れば実際(人対人)にはありえない位置にまで距離を詰めることが可能であり、訓練が成立しないことがあった。
これに対して、本例の標的装置システムでは、標的装置1により取得される画像による監視や標的装置1の制御が可能であることから、標的装置1からの送信(反撃)をより人の動きに近づけることができ、また、訓練者が標的装置1に対する時の動作等を監視や記録することにより、訓練者に的確な行動を取れるように支援することができる。
また、本発明の適用分野としては、必ずしも以上に示したものに限られず、本発明は、種々な分野に適用することが可能なものである。
また、本発明に係る標的装置システムや各装置などにおいて行われる各種の処理としては、例えばプロセッサやメモリ等を備えたハードウエア資源においてプロセッサがROM(Read Only Memory)に格納された制御プログラムを実行することにより制御される構成が用いられてもよく、また、例えば当該処理を実行するための各機能手段が独立したハードウエア回路として構成されてもよい。
また、本発明は上記の制御プログラムを格納したフロッピー(登録商標)ディスクやCD(Compact Disc)−ROM等のコンピュータにより読み取り可能な記録媒体や当該プログラム(自体)として把握することもでき、当該制御プログラムを当該記録媒体からコンピュータに入力してプロセッサに実行させることにより、本発明に係る処理を遂行させることができる。
Claims (3)
- 光信号の標的となる標的装置と、前記標的装置を制御する制御器を有する標的装置システムであって、
前記標的装置は、光信号を受信する光信号受信手段と、光信号を送信する光信号送信手段と、画像を撮像する撮像手段と、前記光信号受信手段と前記光信号送信手段と前記撮像手段の内の1つ以上の方向を変化させる方向変化手段と、前記撮像された画像の情報を前記制御器に対して送信する画像送信手段と、前記制御器から送信された制御信号を受信する制御信号受信手段と、前記制御器から受信された制御信号に基づいて制御を行う制御手段と、を備え、
前記制御器は、前記標的装置から送信された画像の情報を受信する画像受信手段と、前記受信された画像の情報を表示する表示手段と、前記標的装置に対する制御内容を受け付ける受付手段と、前記受け付けられた制御内容に対応した制御信号を前記標的装置に対して送信する制御信号送信手段と、を備えた、
ことを特徴とする標的装置システム。 - 前記標的装置において、前記光信号送信手段と前記撮像手段とが、前記光信号送信手段の送信方向と前記撮像手段の撮像方向とが平行となるように設置される、
ことを特徴とする請求項1に記載の標的装置システム。 - 前記標的装置において、前記光信号受信手段と前記光信号送信手段と前記撮像手段とが、前記光信号受信手段が光信号を受ける方向と前記光信号送信手段の送信方向と前記撮像手段の撮像方向とが平行となるように設置される、
ことを特徴とする請求項1に記載の標的装置システム。
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