JP2010148119A - リモートワイヤレスモニタリングシステム - Google Patents
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Abstract
【課題】モニタされる対象物を制御できるモニタリングシステムを提供する。
【解決手段】リモートワイヤレスモニタリングシステムは、移動ターミナル20及びモニタリング装置40を備える。移動ターミナルは、コマンドを受け取る入力ユニット22、コマンドに応答してコントロール信号を発生するコントロールユニット24、コントロール信号を送出する第1ワイヤレス通信ユニット26を含む。モニタリング装置は、移動ターミナルとモニタリング装置の間でワイヤレス信号を送信する第2ワイヤレス通信ユニット46、映像捕捉ユニット48、リモートコントロールユニット42、映像捕捉及びリモートコントロールユニットの方向を変える駆動ユニット50、映像捕捉及びリモートコントロールユニットを対象物に向けるように駆動ユニットを制御するスレーブコントロールユニット44を含む。
【選択図】図1
【解決手段】リモートワイヤレスモニタリングシステムは、移動ターミナル20及びモニタリング装置40を備える。移動ターミナルは、コマンドを受け取る入力ユニット22、コマンドに応答してコントロール信号を発生するコントロールユニット24、コントロール信号を送出する第1ワイヤレス通信ユニット26を含む。モニタリング装置は、移動ターミナルとモニタリング装置の間でワイヤレス信号を送信する第2ワイヤレス通信ユニット46、映像捕捉ユニット48、リモートコントロールユニット42、映像捕捉及びリモートコントロールユニットの方向を変える駆動ユニット50、映像捕捉及びリモートコントロールユニットを対象物に向けるように駆動ユニットを制御するスレーブコントロールユニット44を含む。
【選択図】図1
Description
本発明は、モニタリングシステムに係り、より詳細には、リモートワイヤレスモニタリングシステムに係る。
リモートモニタリングシステムは、広く使用されている。例えば、スーパーマーケットや公園には、ビデオモニタリングシステムが広く使用されている。ユーザは、ターミナルを通してリモートエリアを監視することができる。しかしながら、多くの既知のリモートモニタリングシステムは、有線伝送技術を使用しており、これは、配線レイアウトが複雑で且つコストが高い、等の欠点がある。
ワイヤレス伝送技術の開発に伴い、リモートワイヤレスモニタリングシステムが出現した。しかしながら、ほとんどの既知のモニタリングシステムは、監視することしかできない。ユーザは、遠くから監視されている対象物をコントロールすることも、それと対話することもできない。更に、多くの既知のリモートモニタリングシステムは、固定カメラを使用して、対象物の映像を捕捉するものである。従って、カメラの視野に限度がある。
それ故、上述した問題を解消できる改良されたリモートワイヤレスモニタリングシステムを開発することが望まれる。
従って、モニタリングされている対象物をコントロールできる改良されたリモートモニタリングシステムが要望される。
そこで、本発明は、その1つの態様において、対象物をモニタし且つコントロールするためのリモートワイヤレスモニタリングシステムであって、移動ターミナルと、モニタリング装置とを備え、移動ターミナルは、コマンドを入力するように構成された入力ユニット、入力ユニットからのコマンドに応答してコントロール信号を発生するように構成されたコントロールユニット、及びコントロール信号を送出するように構成された第1のワイヤレス通信ユニットを含み、そしてモニタリング装置は、第1の通信ユニットと協働して移動ターミナルとモニタリング装置との間でワイヤレス信号を送信するように構成された第2のワイヤレス通信ユニット、対象物の映像を捕捉するように構成された映像捕捉ユニット、対象物をコントロールするように構成されたリモートコントロールユニット、リモートコントロールユニット及び映像捕捉ユニットを方向付けするように構成された駆動ユニット、及び駆動ユニットがコマンドに対応する対象物の選択された1つに向けて映像捕捉ユニット及びリモートコントロールユニットを方向付けするように、駆動ユニットの動きをコントロールするよう構成されたスレーブコントロールユニットを含むものである、モニタリングシステムを提供する。
好ましくは、移動ターミナルは、更に、対象物の位置に関する情報をセーブするように構成されたメモリユニットを備えている。
好ましくは、ワイヤレス信号は、3G、GPRS又はCDMAネットワークを経て第1のワイヤレス通信ユニットと第2のワイヤレス通信ユニットとの間で送信される。
好ましくは、移動ターミナルは、移動電話である。
好ましくは、駆動ユニットは、パン方向及びチルト方向の少なくとも1つに移動させるようにリモートコントロールユニット及び映像捕捉ユニットを駆動できる。
好ましくは、駆動ユニットは、パン方向及びチルト方向に移動させるようリモートコントロールユニット及び映像捕捉ユニットを駆動できる。
好ましくは、映像捕捉ユニットは、ズーム機能付きのカメラを備えている。
本発明は、第2の態様によれば、ワイヤレス信号を受信/送信するように構成されたワイヤレス通信ユニットと、所定対象物の映像を捕捉するように構成された映像捕捉ユニットと、リモートコントロール信号を対象物へ送信するように構成されたリモートコントロールユニットと、リモートコントロールユニット及び映像捕捉ユニットを移動するように構成されたドライブユニットと、ドライブユニットが対象物の選択された1つに向けて映像捕捉ユニット及びリモートコントロールユニットを方向付けするようにドライブユニットの動きをコントロールするよう構成されたコントロールユニットと、を備えたモニタリング装置を提供する。
好ましくは、映像捕捉ユニットは、ドライブユニットに装着されたカメラを備え、そしてドライブユニットは、カメラをパン及び/又はチルトすることができる。
本発明は、第2の態様によれば、移動ターミナルを経てコントロール信号を送信するステップと、リモートコントロールユニット及びドライブユニットを含むモニタリング装置によりコントロール信号を受信するステップと、コントロール信号に対応する対象物に向けてリモートコントロールユニットを方向付けするようにドライブユニットをコントロールするステップと、リモートコントロールユニットから前記対象物へリモートコントロール信号を送出するステップと、を備えたリモートワイヤレスモニタリング及びコントロール方法を提供する。
好ましくは、モニタリング装置は、更に、対象物の映像を捕捉するように構成された映像捕捉ユニットを備え、そして前記方法は、更に、映像捕捉ユニットにより捕捉された対象物の映像を移動ターミナルに表示するステップを備えている。
好ましくは、コントロール信号は、選択信号であり、そして前記方法は、更に、リモートコントロールユニットがリモートコントロール信号を送出する前に移動ターミナルを経てモニタリング装置へオペレーション信号を送信するステップを備えている。
以下、添付図面を参照して、本発明の好ましい実施形態を一例として説明する。
図1に示すように、本発明の好ましい実施形態によるリモートワイヤレスモニタリングシステムは、移動ターミナル20と、モニタリング装置40とを備えている。
移動ターミナル20は、入力ユニット22と、コントロールユニット24と、第1のワイヤレス通信ユニット26と、ディスプレイユニット28と、任意のメモリユニット30とを有している。入力ユニット28は、ユーザからのコマンドをコントロールユニット24へ通すよう構成される。コントロールユニットは、第1のワイヤレス通信ユニット26及びディスプレイユニット28と通信する。コントロールユニット24は、入力ユニットからのコマンドに応答してコントロール信号を発生するように構成される。コントロール信号は、第1のワイヤレス通信ユニットを経て送出される。移動ターミナルは、モニタリングされる対象物1〜Nの位置に関する情報をセーブするように構成される。ディスプレイユニットは、対象物1〜Nの映像を表示する。
モニタリング装置40は、リモートコントロールユニット42と、スレーブコントロールユニット44と、第2のワイヤレス通信ユニット46と、映像捕捉ユニット48と、ドライバユニット50とを有している。第2のワイヤレス通信ユニット46は、第1のワイヤレス通信ユニット26と協働して、移動ターミナル20とモニタリング装置40との間でワイヤレス信号を送信する。スレーブコントロールユニット44は、第2のワイヤレス通信ユニット46と通信して、移動ターミナル20のコントロールユニット24と信号をやり取りする。映像捕捉ユニットは、モニタリングされる対象物から映像を捕捉し、そしてリモートコントロールユニットは、対象物をコントロールするように構成される。駆動ユニット50は、スレーブコントロールユニット44の制御のもとで、リモートコントロールユニット及び映像捕捉ユニットを駆動するように構成される。駆動ユニットは、入力ユニットを経て入力されたユーザコマンドにより決定されるモニタリング及び/又はコントロールされるべき対象物に向かって方向付けするようにリモートコントロールユニット及び映像捕捉ユニットを移動して、選択された対象物の映像をディスプレイユニット28に生じさせる。
映像捕捉ユニットは、駆動ユニットに設置された少なくとも1つのカメラを含む。駆動ユニットは、参考としてここに援用する中国特許出願第200810141802.9号に開示された「全方向性」プラットホームを採用するのが好ましい。従って、駆動ユニットは、コントロールユニットの制御のもとで実質的に4πステラジアンの立体角の方向にカメラをパン/チルトさせることができる。対象物の映像をユーザが任意に拡大又は縮小できるようにカメラはズーム機能を有するのが好ましい。
リモートコントロールユニット42は、カメラに隣接して駆動ユニットに装着又は接地されるのが好ましい。従って、カメラが選択された対象物に向かって方向付けされると、リモートコントロールユニットも、その選択された対象物に向かって方向付けされる。リモートコントロールユニットは、対象物のコントロール可能な機能に各々対応するICセーブコードを有するユニバーサルなリモートコントローラであるのが好ましい。選択された対象物が、リモートコントロールユニットから対応するリモートコントロール信号を受信すると、その対象物は、信号によりコントロールされる機能に基づいて応答し、例えば、ターンオン/オフする。
図2は、本発明のリモートワイヤレスモニタリングシステムを使用するモニタリング及びコントロール方法を示すフローチャートである。この方法は、次のステップを備えている。1)移動ターミナルを経てコントロール信号を送出するステップ;2)モニタリング装置を経てコントロール信号を受信するステップ;3)カメラを移動して、コントロール信号により選択された対象物を見るステップ;及び4)リモートコントロールユニットを動作し、選択された対象物をコントロール信号に基づいて動作するステップ。
より詳細には、ユーザは、入力ユニット22を使用して選択コマンドを入力する。移動ターミナルのコントロールユニット24は、その選択コマンドに応答して、対応コントロール信号を発生する。このコントロール信号は、第1のワイヤレス通信ユニット26を経てモニタリング装置40へ送信される。
モニタリング装置40のスレーブコントロールユニット44は、第2のワイヤレス通信ユニット46を経てコントロール信号を受信する。スレーブコントロールユニットは、コントロール信号により選択された対象物に向けてリモートコントロールユニット及びカメラを移動するようにモニタリング装置の駆動ユニット50に命令する。より詳細には、第2のワイヤレス通信ユニットは、第1のワイヤレス通信ユニットからコントロール信号を受信して、それをモニタリング装置のスレーブコントロールユニットへ送信し、このユニットは、リモートコントロールユニット及び映像再捕捉装置がコントロール信号により選択された対象物の方向を向くようにドライブユニットの動きをコントロールする。映像捕捉ユニットは、選択された対象物の映像を捕捉し、これは、ワイヤレス通信ネットワークを経て移動ターミナルへ送信され、そしてディスプレイユニットにより表示される。次いで、ユーザは、ディスプレイユニットにおいて選択された対象物を見た後に入力ユニットを経てオペレーションコマンドを入力する。
モニタリング装置によりオペレーションコマンドを受け取ると、スレーブコントロールユニット44は、リモートコントロールユニットを経て、リモートコントロール信号を、選択された対象物に向けて送出する。従って、選択された対象物が動作される。明らかなように、リモートコントロールユニットからのリモートコントロール信号は、ブルーツース信号、赤外線信号、等の適当なワイヤレスコントロール信号でよい。
或いは又、リモートコントロールユニット及び映像捕捉ユニットが、選択された対象物の方向を向くと、モニタリング装置のコントロールユニットは、ユーザがオペレーションコマンドを入力したり、又はユーザが、コマンド信号を送信する前に、選択された対象物がディスプレイユニットに見えるのを待機したりする必要なく、リモートコントロールユニットを自動的にコントロールして、リモートコントロール信号を選択された対象物へ送出することができる。
別の実施形態では、移動ターミナル20のメモリユニット30が省略されてもよい。モニタリング装置が選択信号を受信した後に、モニタリング装置のスレーブコントロールユニット44は、対象物即ちユーザが動作したい対象物の方向を映像捕捉ユニットが向くまで、所定経路に沿ってパン/チルトするように駆動ユニットをコントロールすることができる。ユーザがディスプレイユニットにおいて選択された対象物を見たときに、ユーザは、入力ユニットを経てオペレーションコマンドを入力することができる。モニタリング装置がオペレーション信号を受信すると、スレーブコントロールユニットは、動きを停止するようにドライブユニットをコントロールすると共に、選択された対象物へリモートコントロール信号を送出するようにリモートコントロールユニットをコントロールする。
上述したリモートワイヤレスモニタリングシステムは、家庭用機器、例えば、エアコンディショナー、TV、レコーダー、冷蔵庫をリモートモニタリングしそしてコントロールするのに使用できる。例えば、ユーザは、家に帰るときに3G移動電話を経てエアコンディショナーを選択する選択コマンドを入力することができる。モニタリング装置40のワイヤレス通信ユニット46が選択信号を受信すると、家に設置されたモニタリング装置のスレーブコントロールユニットは、エアコンディショナーのコントロールパネルの方向を向くように映像捕捉ユニット及びリモートコントロールユニットを移動すべくドライブユニットをコントロールすると共に、エアコンディショナーへリモートコントロール信号を送出するようにリモートコントロールユニットをコントロールし、これにより、ユーザの希望通りにエアコンディショナーをターンオン/オフする。
明らかなように、上述したワイヤレスリモートモニタリングシステムは、ワイヤレス受信器をもつ他の機器をリモートモニタリング及びコントロールするのにも使用できる。
本発明の説明及び特許請求の範囲において、動詞「備える(comprise)」、「含む(include)」、「収容する(contain)」及び「有する(have)」並びにその変化は、各々、ここに述べたアイテムの存在を特定するために包括的な意味で使用され、付加的なアイテムの存在を除外するものではない。
本発明は、1つ以上の好ましい実施形態を参照して説明したが、当業者であれば、種々の変更がなされ得ることが明らかであろう。それ故、本発明の範囲は、特許請求の範囲によって決定されるものとする。
20:移動ターミナル
22:入力ユニット
24:コントロールユニット
26:第1のワイヤレス通信ユニット
28:ディスプレイユニット
30:メモリユニット
40:モニタリング装置
42:リモートコントロールユニット
44:スレーブコントロールユニット
46:第2のワイヤレス通信ユニット
48:映像捕捉ユニット
50:駆動ユニット
22:入力ユニット
24:コントロールユニット
26:第1のワイヤレス通信ユニット
28:ディスプレイユニット
30:メモリユニット
40:モニタリング装置
42:リモートコントロールユニット
44:スレーブコントロールユニット
46:第2のワイヤレス通信ユニット
48:映像捕捉ユニット
50:駆動ユニット
Claims (13)
- 対象物をモニタリングし且つコントロールするためのリモートワイヤレスモニタリングシステムにおいて、
移動ターミナルと、
モニタリング装置と、
を備え、移動ターミナルは、
コマンドを入力するように構成された入力ユニット、
前記入力ユニットからのコマンドに応答してコントロール信号を発生するように構成されたコントロールユニット、及び
コントロール信号を送出するように構成された第1のワイヤレス通信ユニット、
を含み、そしてモニタリング装置は、
前記第1の通信ユニットと協働して前記移動ターミナルとモニタリング装置との間でワイヤレス信号を送信するように構成された第2のワイヤレス通信ユニット、
対象物の映像を捕捉するように構成された映像捕捉ユニット、
対象物をコントロールするように構成されたリモートコントロールユニット、
前記リモートコントロールユニット及び映像捕捉ユニットを方向付けするように構成された駆動ユニット、及び
前記駆動ユニットが、コマンドに対応する対象物の選択された1つに向けて前記映像捕捉ユニット及びリモートコントロールユニットを方向付けするように、前記駆動ユニットの動きをコントロールするように構成されたスレーブコントロールユニット、
を含むものである、モニタリングシステム。 - 前記移動ターミナルは、更に、対象物の位置に関する情報をセーブするように構成されたメモリユニットを備えた、請求項1に記載のシステム。
- 前記ワイヤレス信号は、3G、GPRS、又はCDMAネットワークを経て前記第1のワイヤレス通信ユニットと前記第2のワイヤレス通信ユニットとの間で送信される、請求項1又は2に記載のシステム。
- 前記移動ターミナルは、移動電話である、請求項1、2又は3に記載のシステム。
- 前記駆動ユニットは、パン方向及びチルト方向の少なくとも1つに移動させるよう前記リモートコントロールユニット及び映像捕捉ユニットを駆動できる、請求項1から4のいずれかに記載のシステム。
- 前記駆動ユニットは、パン方向及びチルト方向に移動させるよう前記リモートコントロールユニット及び映像捕捉ユニットを駆動できる、請求項1から4のいずれかに記載のシステム。
- 前記映像捕捉ユニットは、ズーム機能付きのカメラを含む、請求項1から6のいずれかに記載のシステム。
- ワイヤレス信号を受信/送信するように構成されたワイヤレス通信ユニットと、
所定対象物の映像を捕捉するように構成された映像捕捉ユニットと、
リモートコントロール信号を対象物へ送信するように構成されたリモートコントロールユニットと、
前記リモートコントロールユニット及び映像捕捉ユニットを移動するように構成されたドライブユニットと、
前記ドライブユニットが対象物の選択された1つに向けて前記映像捕捉ユニット及びリモートコントロールユニットを方向付けするように前記ドライブユニットの動きをコントロールするよう構成されたコントロールユニットと、
を備えたモニタリング装置。 - 前記映像捕捉ユニットは、前記ドライブユニットに装着されたカメラを備え、そして前記ドライブユニットは、カメラをパン及び/又はチルトすることができる、請求項8に記載のモニタリング装置。
- 前記映像捕捉ユニットは、ズーム機能付きのカメラを含む、請求項8又は9に記載のモニタリング装置。
- 移動ターミナルを経てコントロール信号を送信するステップと、
リモートコントロールユニット及びドライブユニットを含むモニタリング装置によって前記コントロール信号を受信するステップと、
前記コントロール信号に対応する対象物に向けて前記リモートコントロールユニットを方向付けするように前記ドライブユニットをコントロールするステップと、
前記リモートコントロールユニットから前記対象物へリモートコントロール信号を送出するステップと、
を備えたリモートワイヤレスモニタリング及びコントロール方法。 - 前記モニタリング装置は、更に、対象物の映像を捕捉するように構成された映像捕捉ユニットを備え、そして前記方法は、更に、その映像捕捉ユニットにより捕捉された対象物の映像を移動ターミナルに表示するステップを備えた、請求項11に記載の方法。
- 前記コントロール信号は、選択信号であり、そして前記方法は、更に、前記リモートコントロールユニットが前記リモートコントロール信号を送出する前に前記移動ターミナルを経て前記モニタリング装置へオペレーション信号を送信するステップを備えた、請求項11又は12に記載の方法。
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Legal Events
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