JP4538264B2 - エレベータシステムの制御パラメータ設定装置およびエレベータ制御装置 - Google Patents

Description

本発明は、少なくとも１台のかごを備えたエレベータシステムにおいて、かごを効率よく運行するための制御パラメータ設定装置に関する。

従来、エレベータシステムは、少なくとも１台のかごを制御して利用者に対する運行サービスを実施している。利用者がいない場合、かごは設定された待機階（パーク階）で待機する。パーク階を設定する方法として、特許文献１のものがある。これは、乗り場呼びの発生確率が所定の範囲内にある階が複数あって、このとき、少なくとも該乗り場呼びの行先方向の半数が下方向（ＤＯＷＮ方向）と予測される場合、該階の中、最上階をパーク階とするものである。
特開平１０−１０９８３７号公報

しかしながら、特許文献１のパーク階設定方法は、エレベータかごに乗車予定の利用者（乗車予定者）のかごの待ち時間、言い換えると、乗り場呼び登録してからかごに乗車するまでの時間が長くなることがあった。

そこで、本発明は、従来のエレベータシステムに比べて、乗車予定者のかごの待ち時間をかごの運行効率を損なうことなく短縮するパーク階（かごが待機する階）を決定するためのエレベータシステムの制御パラメータ設定装置と、該制御パラメータ設定装置を有するエレベータ制御装置とを提供することを課題とする。ここで、かごの運行効率を損なうことなくかご待ち時間を短縮するとは、複数の乗車予定者の平均のかご待ち時間を最小化することを言う。平均のかご待ち時間を最小化するのは、一人の乗車予定者のかご待ち時間を最小化すると、他の乗車予定者のかご待ち時間が増加してかごの運行効率が悪くなることがあるためである。

本発明に係る制御パラメータ設定装置は、１台または複数台のかごを制御するエレベータシステムにおいて、時間帯毎の各階の降車人数に基づいて仮定パーク階に待機しないかごが該仮定パーク階以外の各階に存在する確率を算出し、上記確率、時間帯毎の各階の乗車人数、および仮定パーク階または該仮定パーク階以外の各階に存在する各かごの乗車予定者が存在する階までの移動時間に基づいて該乗車予定者の平均の待ち時間を算出し、平均の待ち時間が最小になるような仮定パーク階が存在するときは該仮定パーク階をパーク階に設定し、平均の待ち時間が最小になるような仮定パーク階が存在しないときはパーク階を非設定とすることを特徴とする。

また、制御パラメータ設定装置は、同一の交通状況と判断して同一のパーク階を設定した時間帯に対して同一のインデックスをつけ、上記インデックスに基づいて、上記時間帯における他の制御パラメータを設定することを特徴とする。

本発明に係るエレベータ制御装置は、1台または複数台のかごを制御するエレベータシステムにおいて、乗車予定者のかご待ち時間が一定の範囲内の時間となる階にかごを待機させることを特徴とする。

本発明よれば、時間帯毎に適当なパーク階を決定することにより、従来のエレベータシステムに比べて、かごの運行効率を損なうことなく、乗車予定者のかご待ち時間を短縮することできる。

発明の概要．
本発明のエレベータシステムの制御パラメータ設定装置は、時間帯毎の各階の乗車人数および降車人数と、該乗車人数と該降車人数とから予測される乗車予定者のかご待ち時間とに基づいて、時間帯毎のパーク階を決定するものである。具体的には、各時間帯において、パーク階に待機するかご（場合によっては、パーク階に待機するかごと共にパーク階以外の階に存在するかご）に対して乗り場呼び登録を行った乗車予定者の平均のかご待ち時間（平均かご待ち時間）が最小となるように、該パーク階を決定するものである。

発明の理解を容易にするために、前もって説明する。本発明において、パーク階と呼ばれるものがいくつか登場する。仮決めパーク階、平均パーク階、（平均）主パーク階、（平均）あいまいパーク階が該当する。これらは、パーク階を決定するために存在する計算上のパーク階である。

また、時間帯とは、任意の開始時刻から別の任意の終了時刻までの決められた時間間隔のことであって、例えば、時刻０時０分０秒から時刻０時１分０秒と表現される。時間帯を構成する開始時刻、終了時刻、時間間隔は、必要に応じて変更可能である。

さらに、呼び登録とは、かごに移動先を指示する指令であって、乗り場呼び登録は、ある階で待つ利用者がかごに対して該階に来るように指示した指令であり、行先呼び登録は、利用者が乗車したかごが所望の階に行くように該かごに指示する指令である。

加えて、本発明の制御パラメータ設定装置は、シングルシャフト・シングルカーエレベータシステム（１つの昇降路内に１台のかごを収容したエレベータ装置）やシングルシャフト・マルチカーシステム（１つの昇降路に複数台のかごを収容したエレベータシステム）に使用され、エレベータシステムが施工されている建物全体で複数のかごを制御する。

これらを踏まえて、以下、複数の実施の形態に係るエレベータ制御装置を説明する。

実施の形態１．
図１は、実施の形態１に係るエレベータ制御装置１０の構成を概略的に示しており、Ｎ台のかご１２（１）〜１２（Ｎ）と、Ｍ階の乗り場それぞれに設けられた乗り場呼び装置１４（１）〜１４（Ｍ）と、かご１２（１）〜１２（Ｎ）それぞれの内部の行先呼び呼び装置（図示せず）と乗り場呼び装置１４（１）〜１４（Ｍ）とから呼び登録情報を取得してかご１２（１）〜１２（Ｎ）を個々に制御するＮ台のかご制御装置１６（１）〜１６（Ｎ）とを有する。符号Ｍは、２以上の整数であり、符号Ｎは１以上の整数である。

また、エレベータ制御装置１０は、かご制御装置１６（１）〜１６（Ｎ）からかごの運行状態に関する情報を取得し、取得した情報からかごの制御に用いる制御パラメータを算出してかご制御装置１６（１）〜１６（Ｎ）に設定する制御パラメータ設定装置１８を有する。

制御パラメータ設定装置１８は、乗車予定者の平均かご待ち時間が最小となるようにパーク階を設定する構成要素として、乗降車データ検出部２０、乗降車人数データ作成部２２、乗降車比率演算部２４、パーク動作決定部２６、制御パラメータテーブル２８、制御パラメータ設定部３０を有する。以下、これら構成要素を詳細に説明するとともに、制御パラメータ設定装置１８が行うパーク階決定方法を説明する。

乗降車データ検出部２０は、かご制御装置１６（１）〜１６（Ｎ）からかご１２（１）〜１２（Ｎ）の運行状態、行先呼び装置（図示せず）や乗り場呼び装置１４（１）〜１４（Ｍ）から呼び登録に関する情報を取得する。取得される情報には、乗降車開始時刻、乗車階、降車階、かごの進行方向、乗降車人数が含まれ、これらの情報から乗降車データを、例えば、図２や図３の形式で作成する。図２や図３の形式で示される乗降車データは、乗り呼び装置１４（１）〜１４（Ｍ）それぞれが上下の行先方向を呼び登録するためのＵＰ/ＤＯＷＮボタンを有し、また、かご１２（１）〜１２（Ｎ）内の行先呼び装置が行先階を登録するための複数の行先階ボタンを有するエレベータシステムから得られたものである。

図２は、乗車予定者が乗り場呼び装置１４（１）〜１４（Ｍ）に行先方向を乗り場呼び登録した時刻（乗車開始時刻）、乗車予定者が存在する階（乗車階）、登録された行先方向、乗車予定者の人数（乗車人数）とから構成される乗車データを示している。図３は、行先呼び装置に行先階が呼び登録された時刻（降車開始時刻）、登録された行先階（降車階）、降車階に到着するまでのかごの進行方向、該降車階で降車した人数とから構成される降車データを示している。これら乗降車する人数は、例えば、かごに設けられた重量センサによって検出されたかご重量の変化から算出される。

乗車開始時刻や降車開始時刻は、呼び登録された時刻でなく、利用者が実際にかごに乗車した時刻や降車した時刻、すなわち、重量センサが検出した重量変化が生じた時刻であってもよい。この場合、乗り場に行先呼び装置を有するエレベータシステムにも使用できる。

乗降車データ検出部２０が検出した乗降車データは、後述の乗降車人数データ作成部２２が少なくとも乗車開始時刻や降車開始時刻が含まれる時間帯の乗降車人数データの作成が完了するまで保存される。

乗降車人数データ作成部２２は、乗降車データ検出部２０が検出した図２や図３に示される乗降車データを用いて、時間帯毎の乗降車人数データを算出する。乗車人数データにおいて、任意の時間帯ＴｐにおけるＭ階中の任意のｆ階で行先方向として上方向（ＵＰ）または下方向（ＤＯＷＮ）を呼び登録してかごに乗車した人数は、ＰＮ（Ｔｐ、ｆ、ＵＰ）またはＰＮ（Ｔｐ、ｆ、ＤＯＷＮ）と示される。ＰＮ（Ｔｐ、ｆ、ＵＰ）とＰＮ（Ｔｐ、ｆ、ＤＯＷＮ）とを、省略してＰＮ（Ｔｐ、ｆ、Ｕ/Ｄ）と示す場合もある。

また、降車人数データにおいて、任意の時間帯Ｔｐにおける上方向（ＵＰ）または下方向（ＤＯＷＮ）に移動して到着したＭ階中の任意のｆ階で降車した人数は、ＰＦ（Ｔｐ、ｆ、ＵＰ）またはＰＦ（Ｔｐ、ｆ、ＤＯＷＮ）と示される。ＰＦ（Ｔｐ、ｆ、ＵＰ）とＰＦ（Ｔｐ、ｆ、ＤＯＷＮ）とを、省略してＰＦ（Ｔｐ、ｆ、Ｕ/Ｄ）と示す場合もある。

乗車人数ＰＮ（Ｔｐ、ｆ、Ｕ/Ｄ）、降車人数ＰＦ（Ｔｐ、ｆ、Ｕ/Ｄ）は、全ての時間帯Ｔｐ、全てのｆ階（Ｍ階全て）、全ての進行（行先）方向Ｕ/Ｄについて算出される。

また、乗降車人数データ作成部２２は、エレベータの交通状況を観測して記録する交通実測装置（図示せず）から得られる交通量データを用いて乗降車人数データを作成してもよい。交通量データは、任意の時刻（移動時刻）に乗車階と降車階の間を移動した人数を示すものであり、例えば、図４に示される。交通量データにおいて、移動時刻は、乗り場呼び登録時刻、行先呼び登録時刻、乗車時刻、降車時刻のいずれか、またはこれらを用いて算出される時刻である。交通量データの作成方法は、従来から知られているため簡単に説明するが、例えば、かごが出発して反転するまでの動作において得られた乗車階、降車階、乗車人数、降車人数の情報に基づいて、交通量を示すための乗車階と降車階との間を移動した人数を推定する方法である。交通量データにおいて、降車階が乗車階より上階である場合、移動方向を上方向（ＵＰ）とし、一方、降車階が乗車階より下階である場合を下方向（ＤＯＷＮ）とすることにより、交通量データから乗降車人数データが作成できる。

乗降車人数データ作成部２２が作成した乗降車人数データは、後述の乗降車比率演算部２４が少なくとも乗車開始時刻や降車開始時刻が含まれる時間帯のパーク階が決定されるまで保存される。

次に、乗降車比率演算部２４が、時間帯Ｔｐ毎に、乗降車人数データ作成部２２が算出した乗降車人数データを用いて乗降車比率を演算する。乗車人数ＰＮ（Ｔｐ，ｆ、Ｕ/Ｄ）から、時間帯Ｔｐにおいてかごに乗車した総人数ＣＮ（Ｔｐ）を算出する。乗車総人数ＣＮ（Ｔｐ）は数１で示される。数１で示される式において、ＦＬはＭ階中の最下階であり、ＦＵは最上階である。

続いて、乗降車比率演算部２４は、乗車総人数ＣＮ（Ｔｐ）に対する、時間帯Ｔｐにおけるｆ階での乗車比率ＰＲＮ（Ｔｐ、ｆ）を算出する。乗車比率ＰＲＮ（Ｔｐ、ｆ）は数２で示される。

降車比率を求める場合、まず、降車人数ＰＦ（Ｔｐ、ｆ、Ｕ/Ｄ）から時間帯Ｔｐにおいてかごから降車した総人数ＣＦ（Ｔｐ）が算出される。降車総人数ＣＦ（Ｔｐ）は数３で示される。数３で示される式において、ＦＬは最下階であり、ＦＵは最上階である。

続いて、降車総人数ＣＦ（Ｔｐ）に対する、時間帯Ｔｐにおけるｆ階での降車比率ＰＲＦ（Ｔｐ、ｆ）を算出する。降車比率ＰＲＦ（Ｔｐ，ｆ）は数４で示される。

数１の乗車総人数ＣＮ（Ｔｐ）と数２の降車総人数ＣＦ（Ｔｐ）は、時間帯Ｔｐ毎に算出される。数３の乗車比率ＰＲＮ（Ｔｐ、ｆ）と数４の降車比率ＰＲＦ（Ｔｐ、ｆ）は、時間帯Ｔｐ毎にｆ階全てについて算出される。

パーク動作決定部２６は、乗降車比率演算部２４が算出した乗車比率ＰＲＮ（Ｔｐ、ｆ）と降車比率ＰＲＦ（Ｔｐ、ｆ）とから時間帯Ｔｐにおけるパーク階Ｈ（Ｔｐ）を決定する。パーク階の決定方法は、エレベータシステムが有するかご数Ｎによって異なる。

Ｎ＝１、すなわち、かごが１台であり、時間帯Ｔｐにおいてパーク階をＸ（Ｔｐ）階と仮定したとき、該時間帯Ｔｐの乗車予定者の仮定の平均かご待ち時間Ｅ（Ｔｐ、Ｘ（Ｔｐ））は、数５で示される。

時間Ｔｒ（ｆ，Ｘ（Ｔｐ））は、かごが待機するパーク階のＸ（Ｔｐ）階から乗客予定者が乗り場呼び登録したｆ階までのかごの移動時間、言い換えると、ｆ階でかごの到着を待つ乗客予定者のかご待ち時間である。

時間帯Ｔｐでパーク階Ｈ（Ｔｐ）であるときの乗車予定者の平均かご待ち時間Ｅ（Ｔｐ、Ｈ（Ｔｐ））は、数６に示すように、数５に示す仮定の平均かご待ち時間Ｅ（Ｔｐ、Ｘ（Ｔｐ））の最小値で与えられ、したがって、パーク階Ｈ（Ｔｐ）は、仮定の平均かご待ち時間Ｅ（Ｔｐ、Ｘ（Ｔｐ））が最小であるときの仮定パーク階Ｘ（Ｔｐ）に決定される。

Ｎが１以上、すなわち、かごが複数台である場合、以下のパーク階に関連する運行ルールが存在する。

必ずしも、Ｎ台のかご全てがパーク階に待機するわけでない。言い換えると、パーク階の数がかごの台数Ｎより小さい。この場合、Ｎ台中、いくつかのかごが、利用者を降車した階で新たな呼びが登録されるまで待機することとなる。

また、パーク階は、必ずしも、１つの階に設定されるわけでない。Ｍ階中、いくつかの異なる階にパーク階が設定されてもよい。

これらの運行ルールは、エレベータシステムの運行効率を向上させるために、具体的には、呼びによる運行が終了したかごが利用者を乗せずにパーク階に移動する空運行を減らすとともに、乗車予定者の平均かご待ち時間を減らすために行われる。

これらを考慮して、かごが複数台あって、時間帯Ｔｐにおける仮定パーク階をＸ１（Ｔｐ）〜Ｘｉ（Ｔｐ）としたとき、該時間帯Ｔｐの乗車予定者の仮定の平均かご待ち時間Ｅ（Ｔｐ、Ｘ１（Ｔｐ）、…、Ｘｉ（Ｔｐ））は、数７で示される。以下、省略のために、例えば、Ｘ１（Ｔｐ）をＸ１としている。

階ｄ１〜ｄｊは、時間帯Ｔｐにおいて、仮定パーク階Ｘ１〜Ｘｉに待機しているかご以外のかごが存在する階である。Ｎ台のかごの中、ｉ台のかごは仮定パーク階Ｘ１〜Ｘｉに待機し、ｊ台のかごは階ｄ１〜ｄｊに存在する。符号ｉ、ｊ、Ｎは、ｊ＝Ｎ−ｉを満たす。

時間Ｔｒ（ｆ、Ｘ１）〜Ｔｒ（ｆ、Ｘｉ）は、仮定パーク階Ｘ１〜Ｘｉに待機するかごが、該仮定パーク階Ｘ１〜Ｘｉそれぞれから乗車予定者が乗り場呼び登録したｆ階までのかごの移動時間である。時間Ｔｒ（ｆ、ｄ１）〜Ｔｒ（ｆ、ｄｊ）は、仮定パーク階以外の階ｄ１〜ｄｊに存在するかごが、該階ｄ１〜ｄｊそれぞれから乗車予定者が乗り場呼び登録したｆ階までのかごの移動時間である。時間Ｔｒ（ｆ、Ｘ１）〜Ｔｒ（ｆ、Ｘｉ）と時間Ｔｒ（ｆ、ｄ1）〜Ｔｒ（ｆ、ｄｊ）の中、最小の時間が乗車予定者の待ち時間となり、ｍｉｎ（Ｔｒ（ｆ、ｄ１）、…、Ｔｒ（ｆ、ｄｊ）、Ｔｒ（ｆ、Ｘ１）、…、Ｔｒ（ｆ、Ｘｉ））で与えられる。階ｄ１〜ｄｊにかごが存在する確率は、数４のＰＲＦ（Ｔｐ、ｄ１）〜ＰＲＦ（Ｔｐ、ｄｊ）で与えられる。

時間帯Ｔｐでパーク階Ｈ（Ｔｐ）であるときの乗車予定者の平均かご待ち時間Ｅ（Ｔｐ、Ｈ（Ｔｐ））は、数８に示すように、数７に示す仮定の平均かご待ち時間Ｅ（Ｔｐ、Ｘ１、…、Ｘｉ）の最小値で与えられ、したがって、パーク階Ｈ（Ｔｐ）の集合は、仮定の平均かご待ち時間Ｅ（Ｔｐ、Ｘ１、…、Ｘｉ）が最小であるときのｉ個の仮定パーク階の集合｛Ｘ１、…、Ｘｉ｝に決定される。

また、乗車予定者の平均待ち時間を最小化するために、パーク階Ｈ（Ｔｐ）の集合の構成要素数ｎ（Ｈ（Ｔｐ））、いわゆるパーク階の数を設定してもよい。時間帯Ｔｐでパーク階Ｈ（Ｔｐ）のｎ（Ｈ（Ｔｐ））数であるときの乗車予定者の平均かご待ち時間ＥＥ（Ｔｐ、ｎ（Ｈ（Ｔｐ）））は、数９に示すように、数７に示す仮定の平均かご待ち時間Ｅ（Ｔｐ、Ｘ１、…、Ｘｉ）の最小値で与えられる。したがって、パーク階の数ｎ（Ｈ（Ｔｐ））は、仮定の平均かご待ち時間Ｅ（Ｔｐ、Ｘ１、…、Ｘｉ）が最小であるときの集合｛Ｘ１、…、Ｘｉ｝の個数ｎ（Ｘ（Ｔｐ））に決定される。Ｘ（Ｔｐ）＝｛Ｘ１、…Ｘｉ｝である。

パーク階の数ｎ（Ｈ（Ｔｐ））は、０〜Ｎの範囲である。パーク階の数ｎ（Ｈ（Ｔｐ））が０である場合、乗車予定者の平均待ち時間を最小にできるパーク階が存在しないことを意味する。したがって、時間帯Ｔｐでパーク階の数ｎ（Ｈ（Ｔｐ））が０であるときの乗車予定者の平均かご待ち時間ＥＥ（Ｔｐ、０）は、数１０で示される。ここでは、ｊ＝Ｎ（ｉ＝０）である。

乗車予定者の平均かご待ち時間Ｅ（Ｔｐ、Ｘ１、…、Ｘｉ）は、数７で示す式以外に、数１１で示す式で求めてもよい。

例えば、かごが２台あって、１台のみがパーク階に待機する場合、時間帯Ｔｐにおける乗車予定者の仮定の平均かご待ち時間Ｅ（Ｔｐ、Ｘ）は、数１２または数１３で示される。

これらにより、パーク動作決定部２６は、時間帯Ｔｐ毎に、１つのパーク階Ｈ（Ｔｐ）またはパーク階Ｈ（Ｔｐ）の集合、若しくは、パーク階Ｈ（Ｔｐ）を設定しないことを決定する。以下、省略するために、パーク階（下記の仮決めパーク階、平均パーク階、主パーク階、あいまいパーク階も含む）と示されている場合、それにはパーク階の集合もパーク階を設定しないことも含まれることとする。

パーク動作決定部２６が決定した時間帯Ｔｐ毎のパーク階Ｈ（Ｔｐ）は、制御パラメータテーブル２８に図５に示すテーブル形態で記憶される。

制御パラメータ設定部３０は、時間帯Ｔｐ毎に制御パラメータテーブル２８を参照して時間帯Ｔｐに対応したパーク階Ｈ（Ｔｐ）を検索し、該パーク階Ｈ（Ｔｐ）をかご制御装置１６（１）〜１６（Ｎ）に設定する。かご制御装置１６（１）〜１６（Ｎ）は、設定されたパーク階Ｈ（Ｔｐ）に基づいてかご１２（１）〜１２（Ｎ）を制御する。

また、図６に示すように、エレベータ制御装置１０が、かご１２（１）〜１２（Ｎ）の群管理に基づいてかご制御装置１４（１）〜１４（Ｎ）に制御パラメータを設定する制御群管理装置３２を有する場合、群管理装置３２にパーク階Ｈ（Ｔｐ）の設定を実施してもよい。

実施の形態２．
実施の形態２のエレベータ制御装置は、実施の形態１のものと基本部分で同じであるが、過去に算出された乗降車人数データを統計処理し、統計処理した乗降車人数データを用いて時間帯毎のパーク階を決定する点で異なる。また、時系列に沿って前後の異なる時間帯間のエレベータの交通状況を鑑みてパーク階を決定する点で異なる。

実施の形態２のエレベータ制御装置１１０を図７に概略的に示す。かご、乗り場呼び装置、かご制御装置は実施の形態１と同一であるため説明を省略する。

実施の形態２のエレベータ制御装置１１０の制御パラメータ装置１１８は、乗車予定者の平均かご待ち時間が最小となるようにパーク階を設定する構成要素として、乗降車データ検出部１２０、乗降車人数データ作成部１２２、乗降車人数データ学習部１３４、乗降車人数データ保存部１３６、乗降車比率演算部１２４、静的パーク動作決定部１３８、動的パーク動作決定部１４０、制御パラメータテーブル１２８、制御パラメータ設定部１３０を有する。以下、これら構成要素を詳細に説明するとともに、制御パラメータ設定装置１１８が行うパーク階決定方法を説明する。

乗降車データ検出部１２０や乗降車人数データ作成部１２２は、実施の形態１の乗降車データ検出部２０や乗降車人数データ作成部２２と同一であるため説明を省略する。乗降車人数データ学習部１３２は、乗降車人数データ作成部１２２が作成した乗車人数データＰＮ（Ｔｐ、ｆ、Ｕ/Ｄ）と降車人数ＰＦ（Ｔｐ、ｆ、Ｕ/Ｄ）とに基づいて、乗降車人数データ保存部１３６に保存されている統計乗降車人数データの更新を行う。統計乗降車人数データは、統計乗車人数ＰＮＳ（Ｔｐ、ｆ、Ｕ/Ｄ）と統計降車人数ＰＦＳ（Ｔｐ、ｆ、Ｕ/Ｄ）とから構成される。

具体的には、乗降車人数データ学習部１３４は、数１４と数１５とに示される式に従って、乗降車人数データ保存部１３６内の統計乗降車人数データの更新を行う。式中のα、βは定数であり、α＋β＝１である。統計乗車人数ＰＮＳ（Ｔｐ、ｆ、Ｕ/Ｄ）と統計降車人数ＰＦＳ（Ｔｐ、ｆ、Ｕ/Ｄ）は、時間帯Ｔｐ毎に全てのｆ階（Ｍ階全て）、全ての進行（行先）方向Ｕ/Ｄについて更新される。

乗降車比率演算部１２４は、統計乗降車人数データ保存部１３６内の統計乗車人数ＰＮＳ（Ｔｐ、ｆ、Ｕ/Ｄ）と統計降車人数ＰＦＳ（Ｔｐ、ｆ、Ｕ/Ｄ）とを用いて、実施の形態１の乗降車比率演算部２４と同様に、統計乗降車総人数と統計乗降車比率を求める。統計乗車総人数ＣＮＳ（Ｔｐ）、統計降車総人数ＣＦＳ（Ｔｐ）、統計乗車比率ＰＲＮＳ（Ｔｐ、ｆ、Ｕ/Ｄ）、統計降車比率ＰＲＦＳ（Ｔｐ、ｆ、Ｕ/Ｄ）は、数１６〜１９で示される。数１６の統計乗車総人数ＣＮＳ（Ｔｐ）と数１７の統計降車総人数ＣＦＳ（Ｔｐ）は、全時間帯Ｔｐについて算出される。数１８の統計乗車比率ＰＲＮＳ（Ｔｐ、ｆ）と数１９の統計降車比率ＰＲＦＳ（Ｔｐ、ｆ）は、時間帯Ｔｐ毎にｆ階全てについて算出される。

静的パーク動作決定部１３８は、実施の形態１のパーク動作決定部２６が乗車比率ＰＲＮ（Ｔｐ、ｆ）と降車比率ＰＲＦ（Ｔｐ、ｆ）とを用いてパーク階Ｈ（Ｔｐ）を決定した方法と同様に、統計乗車比率ＰＲＮＳ（Ｔｐ、ｆ）と統計降車比率ＰＲＦＳ（Ｔｐ、ｆ）とを用いて仮決めパーク階Ｇ（Ｔｐ）を決定する。

静的パーク動作決定部１３８が行う、時間帯Ｔｐ毎の仮決めパーク階Ｇ（Ｔｐ）を決定するための処理のフローを図８に示す。以下、必要に応じて、複数で構成される時間帯Ｔｐを個々に示すためにＰ個の時間帯Ｔｐ（１）〜Ｔｐ（Ｐ）で表す場合がある。例えば、Ｔｐ（１）は０時０分０秒から０時１分０秒、Ｔｐ（２）は０時１分０秒から０時２分０秒、省力して、Ｔｐ（Ｐ）は２３時５９分０秒から０時０分０秒である。任意の時間帯はＴｐ（ｐ）で示される。以下、時間帯Ｔｐ（ｐ）毎に仮決めパーク階Ｇ（Ｔｐ（ｐ））を決定する処理を説明する。

ステップ１００２において、時間帯Ｔｐ（ｐ）が最初の時間帯Ｔｐ（１）に初期化される。

次に、ステップ１００４において、時間帯Ｔｐ（ｐ）における統計乗車総人数ＣＮＳ（Ｔｐ（ｐ））と規定値ＴＨＣと比較判定する。統計乗車総人数ＣＮＳ（Ｔｐ（ｐ））が非常に小さい場合、乗車予定者の平均かご待ち時間を最小化するために決定されたパーク階の妥当性が低いためである。規定値ＴＨＣより統計乗車総人数ＣＮＳ（Ｔｐ（ｐ））が小さい場合、ステップ１００８に進んでＧ（Ｔｐ（ｐ））を未設定とし、ステップ１０１０に進む。規定値ＴＨＣより大きい場合、ステップ１００６に進む。

ステップ１００６において、仮決めパーク階Ｇ（Ｔｐ（ｐ））が決定される。実施の形態１のパーク階Ｈ（Ｔｐ）の決定と同様の方法で決定される。

続いて、ステップ１０１０において、時間帯Ｔｐ（ｐ）と最後の時間帯Ｔｐ（Ｐ）との同一判定が行われる。同一でない場合、ステップ１０１２に進み、次の時間帯Ｔｐ（ｐ＋１）に変更されてステップ１００４に戻り、時間帯Ｔｐ（ｐ＋１）のときの統計乗車総人数ＣＮＳ（Ｔｐ（ｐ＋１））が規定値ＴＨＣと比較判定される。

ステップ１０１０において、時間帯Ｔｐ（ｐ）と最後の時間帯Ｔｐ（Ｐ）とが同一と判定されて、全ての時間帯Ｔｐ（１）〜Ｔｐ（Ｐ）の仮決めパーク階Ｇ（Ｔｐ（１））〜Ｇ（Ｔｐ（Ｐ））の決定（未設定も含む）が終了する。

動的パーク動作決定部１４０は、静的パーク動作決定部１３８が決定した仮決めパーク階Ｇ（Ｔｐ（ｐ））を用いて、かご制御装置１６（１）〜１６（Ｎ）に設定されるパーク階Ｈ（Ｔｐ（ｐ））を決定する。仮決めパーク階Ｇ（Ｔｐ（ｐ））からパーク階Ｈ（Ｔｐ（ｐ））を決定する処理は、図９に示すように、ステップ１１００の第１のスキャン処理と、ステップ１２００の第２のスキャン処理から構成される。第１のスキャン処理は、仮決めパーク階Ｇ（Ｔｐ（ｐ））の値が連続している場合に、この値をパーク階Ｈ（Ｔｐ（ｐ））の値と決定する。また、第２のスキャン処理は、第１のスキャン処理で決定できなかった時間帯Ｔｐ（ｐ）に対し、その前後の平均の状況からその前後のパーク階Ｈ（Ｔｐ（ｐ））を決定する。以下、第１と第２のスキャン処理を詳細に説明する。

第１のスキャン処理が行う処理のフローを図１０に示す。まず、ステップ１１０２において、時間帯Ｔｐ（ｐ）が最初の時間帯Ｔｐ（１）に初期化される。

次にステップ１１０４において、仮決めパーク階Ｇ（Ｔｐ（ｐ））とパーク階Ｈ（Ｔｐ（ｐ−１））との同一判定が行われる。同一である場合、ステップ１１０６に進んで、仮決めパーク階Ｇ（Ｔｐ（ｐ））がパーク階Ｈ（Ｔｐ（ｐ））となる。同一でない場合、ステップ１１０８に進む。

ステップ１１０８において、時間帯Ｔｐ（ｐ−１）から以前の時間帯Ｔｐ（ｐ−Ｃ１）までのパーク階Ｈ（Ｔｐ（ｐ−１））〜Ｈ（Ｔｐ（ｐ−Ｃ１））が全て未設定であることを確認する。Ｃ１は定数であり、どの程度過去の時間帯に亘ってパーク階の設定変更を許すかによって与えられる値である。全て未設定である場合、ステップ１１１０へ進み、全て未設定でない場合、ステップ１１１４に進む。

ステップ１１１０において、時間帯Ｔｐ（ｐ−Ｃ１）から時間帯Ｔｐ（ｐ）までの仮決めパーク階Ｇ（Ｔｐ（ｐ−Ｃ１））〜Ｇ（Ｔｐ（ｐ））が全て同一であることを確認する。全て同一である場合、ステップ１１１２に進み、全て同一でない場合、ステップ１１１４に進む。

ステップ１１１２において、仮決めパーク階Ｇ（Ｔｐ（ｐ））が、時間帯Ｔｐ（ｐ−Ｃ１）から時間帯Ｔｐ（ｐ）までのパーク階Ｈ（Ｔｐ（ｐ−Ｃ１））〜Ｈ（Ｔｐ（ｐ））となる。次にステップ１１１６に進む。

ステップ１１１４では、ステップ１１０８においてパーク階Ｈ（Ｔｐ（ｐ−１））〜Ｈ（Ｔｐ（ｐ−Ｃ１））が全て未設定でないと確認された場合、または、ステップ１１１０において仮決めパーク階Ｇ（Ｔｐ（ｐ−Ｃ１））〜Ｇ（Ｔｐ（ｐ））が全て同一でないと確認された場合にパーク階Ｈ（Ｔｐ（ｐ））を未設定とする。

ステップ１１１６において、時間帯Ｔｐ（ｐ）と最後の時間帯Ｔｐ（Ｐ）との同一判定が行われる。同一でない場合、ステップ１１１８に進み、次の時間帯Ｔｐ（ｐ＋１）に変更されてステップ１１０４に戻る。

ステップ１１１６において、時間帯Ｔｐ（ｐ）と最後の時間帯Ｔｐ（Ｐ）とが同一と判定されて、第１のスキャン処理が終了する。

次に、第２のスキャン処理が行う処理のフローを図１１に示す。ステップ１２０２において、時間帯Ｔｐ（ｐ）が最初の時間帯Ｔｐ（１）に初期化される。続いて、ステップ１２０４において、変数ＴＭＰが０に初期化される。ＴＭＰは、パーク階Ｈ（Ｔｐ（ｐ））の未設定の状態がどの程度の数の時間帯に亘って連続していることを判定するための変数である。

次に、ステップ１２０６において、パーク階Ｈ（Ｔｐ（ｐ））が設定されていることを確認する。設定されていることが確認された場合、ステップ１２０８に進んで変数ＴＭＰが０に戻され、続いてステップ１２２６に進む。設定されていることが確認されなかった場合、ステップ１２１０に進む。

ステップ１２１０において、統計乗者総人数ＣＮＳ（Ｔｐ（ｐ））が０であることが確認される。０である場合はステップ１２１２に進み、０でない場合はステップ１２１６に進む。

ステップ１２１２において、パーク階Ｈ（Ｔｐ（ｐ＋１））が設定されていることを確認する。設定されていることが確認された場合、ステップ１２１４に進んでパーク階Ｈ（Ｔｐ（ｐ））がＨ（Ｔｐ（ｐ＋１））となり、次にステップ１２０８（処理内容は上記参照）、続いてステップ１２２６に進む。

ステップ１２１２において、パーク階Ｈ（Ｔｐ（ｐ＋１））が設定されていることが確認できなかった場合、ステップ１２１８に進む。

ステップ１２１６では、ステップ１２１０において統計乗者総人数ＣＮＳ（Ｔｐ（ｐ））が０でないことが確認された場合、変数ＴＭＰがＣ２と比較判定される。Ｃ２は、パーク階の未設定状態がＣ２数の時間帯に亘って連続している場合に同一のパーク階に設定するための定数であり、Ｃ１同様、どの程度過去の時間帯に亘ってパーク階の設定変更を許すかによって与えられる値である。変数ＴＭＰがＣ２より小さい（同一は含まない）場合、ステップ１２１８に進み、Ｃ２より大きい（同一を含む）場合、ステップ１２２２に進む。

ステップ１２１８では、ステップ１２１２においてパーク階Ｈ（Ｔｐ（ｐ））が設定されていることが確認できなかった場合、または、ステップ１２１６において変数ＴＭＰがＣ２より小さい（同一は含まない）場合にパーク階Ｈ（Ｔｐ（ｐ））を未設定とする。その後、ステップ１２２０に進んで変数ＴＭＰに１が加算され、次にステップ１２２６に進む。

ステップ１２２２では、変数ＴＭＰがＣ２より大きい（同一を含む）場合に、時間帯Ｔｐ（ｐ−Ｃ２）からＴｐ（ｐ）までのパーク階Ｈ（ｐ−Ｃ２）〜Ｈ（ｐ）を平均のパーク階に設定する処理を行う。以下、この平均パーク階設定処理のフローを図１２に示して詳細に説明する。

平均パーク階設定処理は、まず、ステップ１２２２Ａにおいて、数１４と数１５で示される乗降者人数データ保存部１３６に保存された時間帯Ｔｐ（ｐ−Ｃ２）から時間帯Ｔｐ（ｐ）までの統計乗車人数ＰＮＳ（Ｔｐ、ｆ、Ｕ/Ｄ）と統計降車人数ＰＦＳ（Ｔｐ、ｆ、Ｕ/Ｄ）とを用いて、数数２０、数２１に示される時間帯Ｔｐ（ｐ−Ｃ２）から時間帯Ｔｐ（ｐ）までの平均の統計乗車人数ＰＮＳＡ（Ｔｐ（ｐ−Ｃ２）、Ｔｐ（ｐ）、ｆ、Ｕ/Ｄ）と平均の統計降車人数ＰＦＳＡ（Ｔｐ（ｐ−Ｃ２）、Ｔｐ（ｐ）、ｆ、Ｕ/Ｄ）を算出する。

数２０、数２１で示す平均の統計乗車人数ＰＮＳＡ（Ｔｐ（ｐ−Ｃ２）、Ｔｐ（ｐ）、ｆ、Ｕ/Ｄ）と平均の統計降車人数ＰＦＳＡ（Ｔｐ（ｐ−Ｃ２）、Ｔｐ（ｐ）、ｆ、Ｕ/Ｄ）を用いて、実施の形態１の乗降車比率演算部２４と同様に、時間帯Ｔｐ（ｐ−Ｃ２）から時間帯Ｔｐ（ｐ）までの平均の統計乗降車総人数と平均の統計乗降車比率を算出する。時間帯Ｔｐ（ｐ−Ｃ２）から時間帯Ｔｐ（ｐ）までの平均の統計乗車総人数ＣＮＳＡ（Ｔｐ（ｐ−Ｃ２）、Ｔｐ（ｐ））、平均の統計降車総人数ＣＦＳＡ（Ｔｐ（ｐ−Ｃ２）、Ｔｐ（ｐ））、平均の統計乗車比率ＰＲＮＳＡ（Ｔｐ（ｐ−Ｃ２）、Ｔｐ（ｐ）、ｆ）、平均の統計降車比率ＰＲＦＳＡ（Ｔｐ（ｐ−Ｃ２）、Ｔｐ（ｐ）、ｆ）は、数２２〜２５で示される。

次に、ステップ１２２２Ｂにおいて、平均の統計乗車総人数ＣＮＳＡ（Ｔｐ（ｐ−Ｃ２）、Ｔｐ（ｐ））が、静的パーク動作決定部１３８が行った仮決めパーク階決定処理フローのステップ１００４と同様に、規定値ＴＨＣと比較判定される。規定値ＴＨＣより大きい（同一を含まない）場合、ステップ１２２２Ｃに進む。

ステップ１２２２Ｃにおいて、実施の形態１のパーク動作決定部２６が乗車比率ＰＲＦ（Ｔｐ、ｆ）と降車比率ＰＲＮ（Ｔｐ、ｆ）とを用いてパーク階Ｈ（Ｔｐ）を決定した方法と同様に、ステップ１２２２Ａにおいて算出された平均の統計乗車比率ＰＲＦＳＡ（Ｔｐ（ｐ−Ｃ２）、Ｔｐ（ｐ）、ｆ）と平均の統計降車比率ＰＲＮＳＡ（Ｔｐ（ｐ−Ｃ２）、Ｔｐ（ｐ）、ｆ）とを用いて、時間帯Ｔｐ（ｐ−Ｃ２）から時間帯Ｔｐ（ｐ）までの平均パーク階ＨＡ（Ｔｐ（ｐ−Ｃ２）、Ｔｐ（ｐ））を決定する。平均パーク階ＨＡ（Ｔｐ（ｐ−Ｃ２）、Ｔｐ（ｐ））であるときの乗客のかご待ち時間はＥＡ（ＨＡ（Ｔｐ（ｐ−Ｃ２）、Ｔｐ（ｐ）））またはＥＥＡ（ＨＡ（Ｔｐ（ｐ−Ｃ２）、Ｔｐ（ｐ）））で表現される。

次に、ステップ１２２２Ｅでは、ステップ１２２２Ｂにおいて平均の統計乗車総人数ＣＮＳＡ（Ｔｐ（ｐ−Ｃ２）、Ｔｐ（ｐ））が規定値ＴＨＣより小さい（同一を含む）と判定された場合に、平均パーク階ＨＡ（Ｔｐ（ｐ−Ｃ２）、Ｔｐ（ｐ））を未設定とする。次にステップ１２２２Ｄに進む。

ステップ１２２２Ｄにおいて、時間帯Ｔｐ（ｐ−Ｃ２）から時間帯Ｔｐ（ｐ−１）までのパーク階Ｈ（Ｔｐ（ｐ−Ｃ２））〜Ｈ（Ｔｐ（ｐ−１））が平均パーク階ＨＡ（Ｔｐ（ｐ−Ｃ２）、Ｔｐ（ｐ））と設定されて、平均パーク階設定処理が終了する。

図１１に示す第２のスキャン処理のフローに戻って、ステップ１２２２で時間帯Ｔｐ（ｐ−Ｃ２）からＴｐ（ｐ）までのパーク階Ｈ（ｐ−Ｃ２）〜Ｈ（ｐ）が平均のパーク階ＨＡ（Ｔｐ（ｐ−Ｃ２）、Ｔｐ（ｐ））に設定された後、ステップ１２２４に進んで変数ＴＭＰが０に戻される。続いて、ステップ１２２６に進む。

ステップ１２２６において、時間帯Ｔｐ（ｐ）と最後の時間帯Ｔｐ（Ｐ）との同一判定が行われる。同一でない場合、ステップ１２２８に進み、次の時間帯Ｔｐ（ｐ＋１）に変更されてステップ１２０６に戻る。

ステップ１２２６において、時間帯Ｔｐ（ｐ）と最後の時間帯Ｔｐ（Ｐ）とが同一と判定されて、第２のスキャン処理が終了する。

図９に戻って、ステップ１１００の第１のスキャン処理とステップ１２００の第２のスキャン処理が終了して動的パーク動作決定部１４０のパーク階Ｈ（Ｔｐ）の決定が終了する。

動的パーク動作決定部１４０が決定した時間帯Ｔｐ毎のパーク階Ｈ（Ｔｐ）は、制御パラメータテーブル１２８に実施の形態１の制御パラメータテーブル２８と同様に記憶される。

制御パラメータ設定部１３０は、実施の形態１の制御パラメータ設定部３０と同様に、パーク階Ｈ（Ｔｐ）をかご制御装置１６（１）〜１６（Ｎ）に設定する。かご制御装置１６（１）〜１６（Ｎ）は、設定されたパーク階Ｈ（Ｔｐ）に基づいてかご１２（１）〜１２（Ｎ）を制御する。

また、図１３に示すように、エレベータ制御装置１１０が、かご１２（１）〜１２（Ｎ）の群管理に基づいてかご制御装置１４（１）〜１４（Ｎ）に制御パラメータを設定する制御群管理装置１３２を有する場合、群管理装置１３２にパーク階Ｈ（Ｔｐ）の設定を実施してもよい。

実施の形態３．
実施の形態２の制御パラメータ設定装置は、交通状況に対してパーク階の設定を行った。そのため、このパーク階の設定の変化に合わせて他の制御パラメータを変更することにより、交通状況に合わせた制御パラメータの変更が可能である。実施の形態３の制御パラメータ設定装置では、パーク階と戸開時間との制御パラメータを設定する。この戸開時間は、利用者が多い場合や利用者の属性（年齢その他）によって調整することが望ましい。また、マンションなど利用者が限られた建物においては、交通状況の変化と利用者の変化が密接に関係していることが予想される。このような特性を踏まえて、以下、戸開時間を制御する制御パラメータ設定装置を説明する。

図１４に、実施の形態３のエレベータ制御装置２１０の概略的構成が示されている。かご、乗り場呼び装置、かご制御装置は実施の形態１や２と同一であるため説明は省略する。また、制御パラメータ装置２１８において、乗降車データ検出部２２０、乗降車人数データ作成部２２２、乗降車人数データ学習部２３４、乗降車人数データ保存部２３６、乗降車比率演算部２２４、静的パーク動作決定部２３８は、実施の形態２のものと同一の処理を行うので説明は省略する。

インデックス付き動的パーク動作決定部２４２は、実施の形態２の動的パーク動作決定部１４０と同様にパーク階Ｈ（Ｔｐ）を決定するとともに、時間帯ＴｐにおけるインデックスＩ（Ｔｐ）を決定する。実施の形態２の動的パーク動作決定部１４０が行う処理と同様に第１のスキャン処理とこれに続く第２の処理とから構成されるが、処理内容が異なるため、以下に詳細に説明する。

インデックス付き動的パーク動作決定部２４２が行う第１のスキャン処理のフローを図１５に示す。図１５において、ステップ１１０２〜１１１８までの処理は実施の形態２の第１のスキャン処理と同じであるため、異なる処理だけ説明する。

ステップ１１２０において、発行済み最新インデックス番号ｉの初期化を行う。発行済み最新インデックス番号ｉはパーク階の設定が異なった段階、すなわち交通状況が変わるたびに更新される。任意の時間帯Ｔｐのインデックス番号はＩ(Ｔｐ）で示される。

ステップ１１２２において、ステップ１１０４〜１１０６で時間帯Ｔｐ（ｐ−１）と時間帯Ｔｐ（ｐ）とのパーク階Ｈ（Ｔｐ（ｐ））が同一に設定されているため、インデックスＩ（Ｔｐ（ｐ））がＩ（Ｔｐ（ｐ−１））と同じｉに設定される。

ステップ１１２４において、インデックス番号ｉに１が加算される。

ステップ１１２６において、インデックスＩ（Ｔｐ（ｐ−Ｃ１））〜Ｉ（Ｔｐ（ｐ））がｉに設定される。

次に、インデックス付き動的パーク動作決定部２４２が行う第２のスキャン処理のフローを図１６に示す。ステップ１２０２〜１２３０までの処理は実施の形態２の第２のスキャン処理と同じであるため、異なる処理だけ説明する。

ステップ１２３０において、インデックスＩ（Ｔｐ（ｐ））がＩ（Ｔｐ（ｐ−１））と同じｉに設定される。

ステップ１２３２において、インデックス番号ｉに１が加算される。

ステップ１２３４において、インデックスＩ（Ｔｐ（ｐ−Ｃ１））〜Ｉ（Ｔｐ（ｐ））がｉに設定される。

インデックス付き動的パラメータテーブル２４４は、図１７の形式で、インデックス付き動的パーク決定部２４２が決定したパーク階を記憶する。

戸開時間データ検出部２４６は、かご制御装置１６（１）〜１６（Ｎ）から戸開閉に関する情報を取得し、戸開データとして図１８に示す形式で作成する。戸開データは、任意のｆ階（戸開階）で時刻ｔ（戸開時刻）に戸開が始まり、戸開状態がＴｏ（戸開継続時間）間継続したことを示すデータである。戸開データは、図１９に示す処理に従って図２０に示す形式の時間帯毎の戸開時間データとして戸開時間データ保存部２４８に保存される。

図１９に示す時間帯Ｔｐ（ｐ）毎の戸開時間データを保存する処理フローを説明する。ステップ２００２において、時刻ｔを時間帯Ｔｐ（ｐ）の開始時刻に初期化する。

ステップ２００４において、時間帯Ｔｐ（ｐ）の全てのｆ階、全ての行先方向（進行方向）Ｕ/Ｄにおける戸開時間ＤＴ（Ｔｐ（ｐ）、ｆ、Ｕ/Ｄ）を０に初期化する。

ステップ２００６において、時間帯Ｔｐ（ｐ）の戸開時間ＤＴ（Ｔｐ（ｐ）、ｆ、Ｕ/Ｄ）それぞれに対応する複数のｎ全てを０に初期化する。

ステップ２００８において、時刻ｔにおいて戸開が行われた場合、該戸開の戸開階ｆと該戸開前の進行方向Ｕ/Ｄに対する戸開時間ＤＴ（Ｔｐ（ｐ）、ｆ、Ｕ/Ｄ）に、該戸開の戸開継続時間Ｔｏを加算する。また、対応するｎに１を加算する。ステップ２０１０に進む。

ステップ２０１０において、時刻ｔが時間帯Ｔｐ（ｐ）の終了時刻であることを確認する。確認された場合ステップ２０１０２に進む。確認されなかった場合ステップ２０１８に進む。

ステップ２０１８では、時刻ｔに１秒が加算され、その後、ステップ２００８に戻って、時刻ｔ＋０：００：０１での処理が行われる。

ステップ２０１２では、戸開時間データ保存部２４８に保存されている時間帯Ｔｐ（ｐ）における統計戸開時間ＤＴＳ（Ｔｐ（ｐ）、ｆ、Ｕ/Ｄ）が検索される。次にステップ２０１４に進む。

ステップ２０１４において、新たな戸開時間ＤＴＳＮ（Ｔｐ（ｐ）、ｆ、Ｕ/Ｄ）が、数２６に示す式によって算出される。γ＋δ＝１である。ステップ２０１６に進む。

ステップ２０１６において、戸開時間データ保存部２４８に保存されているＤＴＳ（Ｔｐ（ｐ）、ｆ、Ｕ/Ｄ）が、ステップ２０１４で算出された戸開時間ＤＴＳＮ（Ｔｐ（ｐ）、ｆ、Ｕ/Ｄ）に変更される。

ステップ２０１６の処理が終了して、時間帯Ｔｐ（ｐ）の戸開時間データの保存が完了する。この戸開時間データ保存処理は、時間帯Ｔｐ（ｐ）毎に行われる。

戸開時間動作決定部２５０は、インデックス付き制御パラメータテーブル２４４に記憶されたインデックス番号ｉが同一である時間帯Ｔｐ間について、統計戸開時間ＤＴＳ（Ｔｐ（ｐ）、ｆ、Ｕ/Ｄ）の平均値を図２１に示す処理フローにしたがって算出する。算出された平均値とインデックス番号ｉが同一でない時間帯Ｔｐの統計戸開時間ＤＴＳ（Ｔｐ（ｐ）、ｆ、Ｕ/Ｄ）を、最終的にかご制御装置１６（１）〜１６（Ｎ）に設定される戸開時間設定値ＤＳ（Ｔｐ（ｐ）、ｆ、Ｕ/Ｄ）としてインデックス付き制御パラメータテーブル２４４に図１８に示す形式で保存する。

図２１の平均値を算出する処理フローにおいて、ステップ２１０２でｆが最下階に、ステップ２１０４でＵ/Ｄが上方向に、ステップ２１０６で時間帯Ｔｐ(ｐ）がＴｐ（１）に、ステップ２１０８でＴＭＰが０に、ステップ２１１０でＤＴＭＰが０に初期化される。ＴＭＰは同一のインデックス番号ｉが連続した数、ＤＴＭＰは同一のインデックス番号ｉが連続した時間帯の統計戸開時間ＤＴＳ（Ｔｐ（ｐ）、ｆ、Ｕ/Ｄ）の和である。

ステップ２１１２において、時間帯Ｔｐ（ｐ）とＴｐ（ｐ−１）とのインデックス番号Ｉ（Ｔｐ（ｐ））とＩ（Ｔｐ（ｐ−１））とが同一判定される。同一である場合、ステップ２１１４に進む。同一でない場合、ステップ２１２０に進む。

ステップ２１１４において、ＤＴＭＰが、統計戸開時間ＤＴＳ（Ｔｐ（ｐ）、ｆ、Ｕ/Ｄ）が加算されることによって更新される。ステップ２１１６に進む。

ステップ２１１６でＴＭＰに１が加算され、ステップ２１１８に進む。

ステップ２１１８において、時間帯Ｔｐ（ｐ）と最後の時間帯Ｔｐ（Ｐ）との同一判定が行われる。同一でない場合、ステップ２１２６に進み、次の時間帯Ｔｐ（ｐ＋１）に変更されてステップ２１１２に戻る。同一である場合、ステップ２１２８に進む。

ステップ２１２８において、Ｕ/Ｄが下方向であることが確認される。下方向でない場合、ステップ２１３０に進んでＵ/Ｄが下方向にされ、ステップ２１０６に戻る。一方、下方向である場合、ステップ２１３２に進む。

ステップ２１３２において、ｆが最上階であることが確認される。最上階でない場合、ステップ２１３４に進んでｆに１が加えられ、ステップ２１０４に戻る。一方、最上階である場合、戸開時間ＤＴＳ（Ｔｐ（ｐ）、ｆ、Ｕ/Ｄ）の平均値算出処理が終了する。

ステップ２１２０では、インデックス番号Ｉ（Ｔｐ（ｐ））とＩ（Ｔｐ（ｐ−１））とが同一でない場合に、戸開時間設定値ＤＳ（Ｔｐ（ｐ―ＴＭＰ−１）、ｆ、Ｕ/Ｄ）〜ＤＳ（Ｔｐ（ｐ）、ｆ、Ｕ/Ｄ）を、ＤＴＭＰ/ＴＭＰに設定する。次に、ステップ２１２２に進む。

ステップ２１２２においてＴＭＰが０に、続いてステップ２１２４においてＤＴＭＰが０に初期化され、ステップ２１１８に進む。

制御パラメータ設定部２５２は、時間帯Ｔｐ毎に、インデックス付き制御パラメータテーブル２４４に保存されている該時間帯Ｔｐにおけるパーク階Ｈ（Ｔｐ）と戸開時間設定値ＤＳ（Ｔｐ、ｆ、Ｕ/Ｄ）とをかご制御装置１６（１）〜１６（Ｎ）に設定する。かご制御装置１４（１）〜１４（Ｎ）は、設定されたパーク階Ｈ（Ｔｐ）に基づいてかご１２（１）〜１２（Ｎ）を制御する。

また、図２２に示すように、エレベータ制御装置２１０が、かご１２（１）〜１２（Ｎ）の群管理に基づいてかご制御装置１４（１）〜１４（Ｎ）に制御パラメータを設定する制御群管理装置２３２を有する場合、群管理装置２３２にパーク階Ｈ（Ｔｐ）と戸開時間設定値ＤＳ（Ｔｐ、ｆ、Ｕ/Ｄ）の設定を実施してもよい。

本形態では、戸開時間をパーク階以外のかご制御装置の制御パラメータとして設定した
が、ドア開閉速度などでもインデックスを用いて交通状況に合わせて設定可能である。

実施の形態４．
実施の形態１〜３では、乗車予定者の平均かご待ち時間が最小となる階をパーク階と決定した。しかしながら、パーク階の設定によって、かごの動作が多くなることが考えられる。本実施の形態のエレベータ制御装置は、パーク階の評価値（平均かご待ち時間を最小化する適当性を示す評価値）との差が閾値内の階に待機しているかごが、パーク階への移動を実施しないというあいまいパーク動作を行う。

図２３に、実施の形態４のエレベータ制御装置３１０の概略的構成が示されている。かご、乗り場呼び装置、かご制御装置は実施の形態１〜３と同一であるため説明は省略する。また、制御パラメータ装置３１８において、乗降車データ検出部３２０、乗降車人数データ作成部３２２、乗降車人数データ学習部３３４、乗降車人数データ保存部３３６、乗降車比率演算部３２４実施の形態２や３のものと同一の処理を行うので説明は省略する。

静的パーク動作決定部３５４は、時間帯Ｔｐ毎の仮決めパーク階Ｇ（Ｔｐ）を決定する。その決定処理フローを図２４に示す。

図２４において、ステップ３０１４．３０１６、３０１８以外は、実施の形態２の静的パーク動作決定部１３８が仮決めパーク階を決定する処理（図８に示す処理）と同じであるため説明は省略する。

ステップ３０１４において、実施の形態２の静的パーク動作決定部１３８が仮決めパーク階を決定したステップ１００６の処理（図８参照。）と同様に、時間帯Ｔｐ毎の主パーク階ＸＭ（Ｔｐ（ｐ））を決定する。

次に、ステップ３０１６において、パーク階Ｘ１（Ｔｐ（ｐ））〜Ｘｉ（Ｔｐ（ｐ））の集合を主パーク階ＸＭ（Ｔｐ（ｐ））と仮定したときの評価値、言い換えると、数５、７、１１で示される乗車予定者の平均かご待ち時間Ｅ（Ｔｐ（ｐ）、ＸＭ（Ｔｐ（ｐ）））と規定時間ＴＨＥとの和より小さい平均かご待ち時間となるパーク階の集合であるあいまいパーク階ＪＡ（Ｔｐ（ｐ））を算出する。これらの関係は、数２７に示される。閾値ＴＨＥは、どの程度の待ち時間の増加を許すかによって与えられる。

また、数９を用いてあいまいパーク階を決定してもよい。その場合、主パーク階ＸＭ（Ｔｐ（ｐ））の数がｎ（ＸＭ（Ｔｐ（ｐ）））であるときの平均かご待ち時間ＥＥ（Ｔｐ（ｐ）、ｎ（ＸＭ（Ｔｐ（ｐ））））と閾値ＴＨＥとの和より小さい平均かご待ち時間となる階であるあいまいパーク階ＪＡ（Ｔｐ（ｐ））を算出する。これらの関係は、数２８に示される。

ステップ３０１８において、主パーク階ＸＭ（Ｔｐ（ｐ））とステップ３０１６が算出したあいまいパーク階ＪＡ（Ｔｐ（ｐ））を仮決めパーク階Ｇ（Ｔｐ（ｐ））と決定する。

動的パーク動作決定部３５６は、静的パーク動作決定部３５４が決定した仮決めパーク階Ｇ（Ｔｐ（ｐ））からパーク階Ｈ（Ｔｐ（ｐ））を決定する。決定処理は、実施の形態２の動的パーク階決定部１４０の処理（図９〜１２に示す処理）と、図１２に示す平均パーク階設定処理を除いて同じであるため、説明は省略する。以下、本形態の動的パーク動作決定部３５６が行う平均パーク階設定処理を図２５に示して説明する。

図２５において、ステップ３２２２Ｆ，３２２２Ｇ、３２２２Ｈ以外は、実施の形態２の平均パーク階設定処理（図８に示す処理）と同じであるため説明は省略する。

ステップ３２２２Ｆにおいて、実施の形態１のパーク動作決定部２６が乗車比率ＰＲＦ（Ｔｐ、ｆ）と降車比率ＰＲＮ（Ｔｐ、ｆ）とを用いてパーク階Ｈ（Ｔｐ）を決定した方法と同様に、ステップ１２２２Ａにおいて算出された平均の統計乗車比率ＰＲＦＳＡ（Ｔｐ（ｐ−Ｃ２）、Ｔｐ（ｐ）、ｆ）と平均の統計降車比率ＰＲＮＳＡ（Ｔｐ（ｐ−Ｃ２）、Ｔｐ（ｐ）、ｆ）とを用いて、時間帯Ｔｐ（ｐ−Ｃ２）から時間帯Ｔｐ（ｐ）までの平均主パーク階ＨＭＡ（Ｔｐ（ｐ−Ｃ２）、Ｔｐ（ｐ））を決定する。決定後、ステップ３２２２Ｇに進む

ステップ３２２２Ｇにおいて、パーク階が平均主パーク階ＨＭＡ（Ｔｐ（ｐ−Ｃ２）、Ｔｐ（ｐ））であるときのかご待ち時間ＥＡ（ＨＭＡ（Ｔｐ（ｐ−Ｃ２）、Ｔｐ（ｐ）））と規定時間ＴＨＥとの和より小さいかご待ち時間となるパーク階である、または、平均主パーク階ＸＭＡ（Ｔｐ（ｐ―Ｃ２）、Ｔｐ（ｐ））の数がｎ（ＸＭＡ（Ｔｐ（ｐ―Ｃ２）、Ｔｐ（ｐ）））であるときのかご待ち時間ＥＥＡ（ｎ（ＸＭ（Ｔｐ（ｐ−Ｃ２）、Ｔｐ（ｐ））））と閾値ＴＨＥとの和より小さい平均かご待ち時間となる階である平均あいまいパーク階ＪＡＡ（Ｔｐ（ｐ―Ｃ２）、Ｔｐ（ｐ））を算出する。これらの関係は数３０と数３１の式で示される。

続いて、ステップ３２２２Ｈにおいて、平均主パーク階ＸＭＡ（Ｔｐ（ｐ−Ｃ２）、Ｔｐ（ｐ））とステップ３２２２Ｇで算出された平均あいまいパーク階ＪＡＡ（Ｔｐ（ｐ―Ｃ２）、Ｔｐ（ｐ））を、時間帯Ｔｐ（ｐ−Ｃ２）から時間帯Ｔｐ（ｐ−１）までのパーク階Ｈ（Ｔｐ（ｐ−Ｃ２））〜Ｈ（Ｔｐ（ｐ−１））に設定する。

静的パーク動作決定部３５４や動的パーク動作決定部３５６は、実施の形態２と同様に、乗車予定者の平均かご待ち時間が最小となるパーク階も決定している。これらは、主パーク階ＸＭ（Ｔｐ（ｐ））に該当する。これらもパーク階Ｈ（Ｔｐ（ｐ））に設定される。従って、制御パラメータ設定テーブル３５８には、図２６に示すように、時間帯毎に主パーク階とあいまいパーク階が設定される。

あいまいパーク動作装置３６０（１）〜３６０（Ｎ）は、かご制御装置１６（１）〜１６（Ｎ）に設定されたパーク階（主パーク階とあいまいパーク階）とかご１２（１）〜１２（Ｎ）の停車位置とから該かごの待機位置を決定する。待機位置決定処理を図２７に示す。ステップ３３０２において、決定対象のかごの停車位置が主パーク階またはあいまいパーク階であることが確認される。確認された場合、かごは主パーク階またはあいまいパーク階で新たな呼びが登録されるまで待機する。一方、確認されなかった場合、ステップ３３０４に進み、かご制御装置により、かごは主パーク階で待機するために移動される。

あいまいパーク動作装置は、かご制御装置それぞれに実装されてもよいし、実施の形態３のエレベータ制御装置２１０に設置されあいまいパーク動作を実施してもよい。実施の形態１〜３のように群管理装置を有する場合には、該群管理装置に対してパーク階を設定してもよい。

実施の形態１のエレベータ制御装置の概略図である。 乗降車データ検出部が検出した乗車データの図である。 乗降車データ検出部が検出した降車データの図である。 交通量データの図である。 制御パラメータテーブルに記憶されている時間帯毎のパーク階を示すデータである。 郡管理装置を備えた実施の形態１のエレベータ制御装置の概略図である。 実施の形態２のエレベータ制御装置の概略図である。 実施の形態２の静的パーク動作決定部の仮決めパーク階決定のフローである。 実施の形態２の動的パーク動作決定部のパーク階決定のフローである。 実施の形態２の第１のスキャン処理のフローである。 実施の形態２の３第２のスキャン処理のフローである。 実施の形態２の平均パーク階決定処理のフローである。 群管理装置を備えた実施の形態２のエレベータ制御装置の概略図である。 実施の形態３のエレベータ制御装置の概略図である。 実施の形態３の第１のスキャン処理のフローである。 実施の形態３の第２のスキャン処理のフローである。 インデックス付き制御パラメータテーブルに記憶されている時間帯毎のパーク階を示すデータである。 戸開データを示す図である。 戸開時間データ保存処理のフローである。 戸開時間データ保存部に記憶されている戸開時間データを示す図である。 統計戸開時間ＤＴＳの平均値を算出する処理のフローである。 群管理装置を備えた実施の形態３のエレベータ制御装置の概略図である。 実施の形態４のエレベータ制御装置の概略図である。 実施の形態４の静的パーク動作決定部の仮決めパーク階決定のフローである。 実施の形態４の平均パーク階決定処理のフローである。 制御パラメータ設定テーブルに記憶されている時間帯毎の主パーク階とあいまいパーク階を示すデータである。 あいまいパーク動作装置のパーク階決定処理のフローである。

符号の説明

１０ エレベータ制御装置、 １２ かご、 １４ 乗り場呼び装置、 １６ かご制御装置、 １８ 制御パラメータ設定装置、 ２０ 乗降車データ検出部、 ２２ 乗降車人数データ作成部、 ２４ 乗降車比率演算部、 ２６ パーク動作決定部、 ２８ 制御パラメータテーブル、 ３０ 制御パラメータ設定部、 ３２ 群管理装置、
１１０ エレベータ制御装置、 １１８ 制御パラメータ設定装置、 １２０ 乗降車データ検出部、 １２２ 乗降車人数データ作成部、 １２４ 乗降車比率演算部、 １２８ 制御パラメータテーブル、 １３０ 制御パラメータ設定部、 １３２ 群管理装置、 １３４ 乗降車人数データ学習部、 １３６ 乗降車人数データ保存部、 １３８ 静的パーク動作決定部、 １４０ 動的パーク動作決定部、
２１０ エレベータ制御装置、 ２１８ 制御パラメータ設定装置、 ２２０ 乗降車データ検出部、 ２２２ 乗降車データ作成部、 ２２４ 乗降車比率演算部、 ２３２ 軍管理装置、 ２３４ 乗降車人数データ学習部、 ２３６ 乗降車人数データ保存部、 ２３８ 静的パーク動作決定部、 ２４２ インデックス付き制御パラメータテーブル、 ２４４ インデックス付き制御パラメータテーブル、 ２４６ 戸開時間データ検出部、 ２４８ 戸開時間データ保存部、 ２５０ 戸開時間動作決定部、
３１０ エレベータ制御装置、 ３１８ 制御パラメータ設定装置、 ３２０ 乗降車データ検出部、 ３２２ 乗降車人数データ作成部、 ３２４ 乗降車比率演算部、 ３３０ 制御パラメータ設定部、 ３３４ 乗降車人数データ学習部、 ３３６ 乗降車人数データ保存部、 ３５４ 静的パーク動作決定部、 ３５６ 動的パーク動作決定部、 ３５８ 制御パラメータテーブル、 ３６０ あいまいパーク動作装置、
Ｔｐ 時間帯、 ｆ 階、 Ｕ/Ｄ 進行方向、 ＰＮ 乗車人数、 ＰＦ 降車人数、 ＣＮ 乗車総人数、 ＣＦ 降車総人数、 ＰＲＮ 乗車比率、 ＰＲＦ 降車比率、 Ｅ 平均かご待ち時間、 Ｔｒ かご待ち時間、 Ｘ 仮定パーク階、 Ｈ パーク階、 ｎ（Ｈ） パーク階数、 ＥＥ 平均かご待ち時間、
ＰＮＳ 統計乗車人数、 ＰＦＳ 統計降車人数、 ＣＮＳ 統計乗車総人数、 ＣＦＳ 統計降車総人数、 ＰＲＮＳ 統計乗車比率、 ＰＲＦＳ 統計降車比率、 Ｇ 仮決めパーク階、 ＰＮＳＡ 平均の統計乗車人数、 ＰＦＳＡ 平均の統計降車人数、 ＣＮＳＡ 平均の統計乗車総人数、 ＣＦＳＡ 平均の統計降車総人数、 ＰＲＮＳＡ 平均の統計乗車比率、 ＰＲＦＳＡ 平均の統計降車比率、 ＨＡ 平均パーク階、
Ｉ インデックス番号、 Ｔｏ 戸開継続時間、 ＤＴ 戸開時間、 ｔ 時刻、 ＤＴＳ 統計戸開時間、 ＤＴＳＮ 新たな統計戸開時間、 ＤＳ 戸開時間設定値、
ＸＭ 主パーク階、 ＪＡ あいまいパーク階、 ＸＭＡ 平均主パーク階、 ＪＡＡ 平均あいまいパーク階

Claims (3)

1. １台または複数台のかごを制御するエレベータシステムにおいて、
   時間帯毎の各階の降車人数に基づいて仮定パーク階に待機しないかごが該仮定パーク階以外の各階に存在する確率を算出し、
   上記確率、時間帯毎の各階の乗車人数、および仮定パーク階または該仮定パーク階以外の各階に存在する各かごの乗車予定者が存在する階までの移動時間に基づいて該乗車予定者の平均の待ち時間を算出し、
   平均の待ち時間が最小になるような仮定パーク階が存在するときは該仮定パーク階をパーク階に設定し、
   平均の待ち時間が最小になるような仮定パーク階が存在しないときはパーク階を非設定とすることを特徴とする制御パラメータ設定装置。
   
2. 同一の交通状況と判断して同一のパーク階を設定した時間帯に対して同一のインデックスをつけ、上記インデックスに基づいて、上記時間帯における他の制御パラメータを設定することを特徴とする請求項１に記載の制御パラメータ設定装置。
3. 1台または複数台のかごを制御するエレベータシステムにおいて、乗車予定者のかご待ち時間が一定の範囲内の時間となる階にかごを待機させることを特徴とするエレベータ制御装置。
   

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