JP4531662B2 - Vertically split electric blind and its blade angle control device - Google Patents

Vertically split electric blind and its blade angle control device Download PDF

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Description

この発明は、上下分割式電動ブラインドおよびその羽根角度制御装置に関し、特に、ブラインドの羽根を高さ方向に少なくとも第1のグループおよび第2のグループに分割し、各グループの羽根の角度を互いに異なる角度にあるいは同一の角度に調節することのできる上下分割式電動ブラインドおよびその羽根角度制御装置に関する。   The present invention relates to a vertically divided electric blind and a blade angle control device thereof, and in particular, the blades of the blind are divided into at least a first group and a second group in the height direction, and the angles of the blades of each group are different from each other. The present invention relates to a vertically-divided electric blind that can be adjusted to an angle or the same angle, and a blade angle control device thereof.

ブラインドの羽根をその高さ方向に少なくとも第1のグループおよび第2のグループに分割し、入射光線の方向に応じて、各グループの羽根の開き具合を個別にコントロールすることにより、種々の光コントロールが可能となり、より快適な環境を想像することができるとともに、羽根を昇降させることも容易にできる電動ブラインドが提案されている。   By dividing the blades of the blinds into at least a first group and a second group in the height direction and individually controlling the degree of opening of the blades of each group according to the direction of the incident light, various light controls An electric blind has been proposed in which a more comfortable environment can be imagined and the blades can be easily moved up and down.

例えば、特許文献1には、ブラインドのスラットを高さ方向に少なくとも第1のグループおよび第2のグループに分けて、2台の電動機を使用して各グループ個別に角度を調節することができるブラインドが開示されている。すなわち、複数の操作部(操作スイッチ)を備え、その複数の操作スイッチの操作に応じた操作信号を出力する操作手段を設け、下部分選択スイッチがオンしている時に開閉スイッチを判別して開閉スイッチがオンしておれば下部分用電動機を回転させて、第1のグループおよび第2のグループのうちの下段側グループの開閉動作(角度調節動作)を行い、上部分選択スイッチがオンしている時に開閉スイッチ(角度調節スイッチ)を判別して開閉スイッチがオンしておれば上部分用電動機を回転させて、第1のグループおよび第2のグループのうちの上段側グループの開閉動作(角度調節動作)を行い、第1のグループと第2のグループとのスラット角度を個別に変えることが可能となっている。
特開平4−228793号公報
For example, Patent Document 1 discloses that a blind slat can be divided into at least a first group and a second group in the height direction and the angle can be adjusted individually for each group using two electric motors. Is disclosed. That is, it has a plurality of operation units (operation switches), and is provided with operation means that outputs operation signals according to the operation of the plurality of operation switches. When the lower part selection switch is on, the open / close switch is identified and opened / closed. If the switch is turned on, the lower portion motor is rotated to perform the opening / closing operation (angle adjustment operation) of the lower group of the first group and the second group, and the upper portion selection switch is turned on. When the open / close switch (angle adjustment switch) is identified and the open / close switch is on, the upper portion motor is rotated to open / close the upper group of the first group and the second group (angle) It is possible to individually change the slat angle between the first group and the second group.
JP-A-4-228793

しかしながら、開閉動作(角度調節動作)の制御を行うコントローラに対し、何れのグループを制御対象とするかのグループ指定を行なうためのグループ指定専用スイッチを操作手段としてのコントローラが有しているために、コントローラが上下2段式ブラインド専用コントローラとなっている。そのために、上下2段とはなっていない一般的なブラインド用コントローラにはないグループ指定専用スイッチをさらに設けることによって高価なコントローラになるという問題がある。さらに、上下2段式ブラインド専用コントローラが一般的でなく汎用性がないために生産台数も少ないことから製造コストおよび在庫管理コストが高くなるという問題があった。   However, since the controller as the operation means has a group designation dedicated switch for performing group designation as to which group is to be controlled with respect to the controller that controls the opening / closing operation (angle adjustment operation). The controller is a dedicated controller for the upper and lower two-stage blinds. For this reason, there is a problem that an expensive controller can be obtained by further providing a group designation dedicated switch which is not included in a general blind controller which is not arranged in two stages. Furthermore, there is a problem that the manufacturing cost and the inventory management cost become high because the controller for exclusive use of the upper and lower two-stage blinds is not general and not versatile, and the number of produced units is small.

以上要するに、特許文献1に記載のものでは、操作手段にグループ指定専用キーを設けることに起因して製造コストおよび在庫管理コストが上昇する欠点があった。   In short, the one described in Patent Document 1 has a drawback that the manufacturing cost and the inventory management cost increase due to the provision of the group designation dedicated key in the operation means.

それ故に、この発明の主たる目的は、グループ指定専用操作部が設けられた分割式ブラインド専用操作手段を使用することなく、グループ指定専用操作部が設けられていない一般的な非分割式ブラインド用操作手段を使用しつつも、分割式ブラインド専用操作手段の操作機能を維持して各グループ別に角度を調節できる安価な上下分割式電動ブラインドおよびその羽根角度制御装置を提供することである。   Therefore, the main object of the present invention is to use a general non-divided blind operation without a group designation dedicated operation unit without using a divided blind dedicated operation means provided with a group designation dedicated operation unit. It is an object of the present invention to provide an inexpensive top / bottom split type electric blind and its blade angle control device capable of adjusting the angle for each group while maintaining the operation function of the split type blind dedicated operation means while using the means.

本発明に係る上下分割式電動ブラインドは、ブラインドの高さ方向に少なくとも第1のグループおよび第2のグループに分割された複数の羽根と、複数の羽根の最下部に配置されたボトムレールと、ボトムレールに連結された昇降部材と、第1のグループに属する羽根に連結された第1の連結部材と、昇降部材および第1の連結部材に係合され、昇降部材を移動させることによってボトムレールを昇降させるとともに、第1の連結部材を移動させて第1のグループの羽根の角度を調節するための第1の角度調節用回転部材と、第1の角度調節用回転部材に回転力を与える第1の電動機と、第1の電動機とは別に設けられた第2の電動機と、第2のグループに属する羽根に連結された第2の連結部材と、第2の連結部材に係合され、かつ第2の電動機から回転力が与えられ、第2の連結部材を移動させて第2のグループの羽根の角度を調節するための第2の角度調節用回転部材と、第1の電動機および第2の電動機の回転または停止を個別に操作可能な複数の操作部を備え、複数の操作部の操作に応じた操作信号を出力する操作手段と、操作手段からの操作信号に基づいて第1の電動機および第2の電動機の回転または停止を制御する制御手段と、を備えた、上下分割式電動ブラインドにおいて、操作手段は、第1のグループまたは第2のグループのいずれかを指定して羽根の角度を調節するためのグループ指定専用の操作部を有しない非分割式電動ブラインド用操作手段で構成されており、制御手段は、非分割式電動ブラインド用操作手段の特定操作部と特定操作部より上側に配置された操作部とを重複して操作する多重操作による第1多重操作信号の入力に応じて、第1のグループおよび第2のグループの内の上側のグループを制御対象として選択し、特定操作部と特定操作部より下側に配置された操作部とを重複して操作する多重操作による第2多重操作信号の入力に応じて、第1のグループおよび第2のグループの内の下側のグループを制御対象として選択し、多重操作において、特定操作部が先に操作されている状態で上側または下側に配置された操作部が追加操作された場合および特定操作部と上側または下側に配置された操作部とが同時に操作された場合に多重操作による第1多重操作信号または第2多重操作信号の入力を有効と判断し、第1多重操作信号および第2多重操作信号の入力後特定時間内に角度調節操作による角度調節操作信号が入力された場合に第1多重操作信号および第2多重操作信号の入力を有効と判断し、非分割式電動ブラインド用操作手段からの操作信号が特定時間入力されない以降に角度調節操作信号が入力された場合に、第1のグループおよび第2のグループの内の予め設定または予め指定されているグループを制御対象とすThe vertically divided electric blind according to the present invention includes a plurality of blades divided into at least a first group and a second group in the height direction of the blinds, and a bottom rail disposed at the bottom of the plurality of blades, A lifting rail connected to the bottom rail, a first connecting member connected to the blades belonging to the first group, and the bottom rail by moving the lifting member engaged with the lifting member and the first connecting member. And a rotational force is applied to the first angle adjusting rotating member for adjusting the angle of the first group of blades and the first angle adjusting rotating member. The first electric motor, the second electric motor provided separately from the first electric motor, the second connecting member connected to the blades belonging to the second group, and the second connecting member, And second Rotational force is applied from the motive, and the second connecting member is moved to adjust the angle of the blades of the second group, and the second angle adjusting rotating member, the first electric motor and the second electric motor A plurality of operation units capable of individually operating rotation or stop, an operation unit that outputs an operation signal corresponding to the operation of the plurality of operation units, a first motor and a second motor based on the operation signal from the operation unit And a control means for controlling the rotation or stop of the electric motor, wherein the operation means adjusts the angle of the blades by designating either the first group or the second group consists of a non-split electric blind manipulation means having no group designation dedicated operating unit for the control means, arranged above the specific operation unit and the specific operation of the non-split type electric blind manipulation means In response to the input of the operation unit and the first multiplex operation signal by overlapping multiple operations to manipulate, select the upper group of the first group and the second group as the control target, the specific operation unit And the lower group of the first group and the second group according to the input of the second multiple operation signal by the multiple operation that operates the operation unit disposed below the specific operation unit in an overlapping manner Is selected as the control target, and in the multiple operation, when the operation unit arranged on the upper side or the lower side is operated in a state where the specific operation unit is operated first, the operation unit is arranged on the upper side or the lower side with the specific operation unit. When the selected operation unit is operated simultaneously, it is determined that the input of the first multiplex operation signal or the second multiplex operation signal by the multiplex operation is valid, and the specific time after the input of the first multiplex operation signal and the second multiplex operation signal Angle adjustment in After the angle adjustment operation signal by the node operation is input, it is determined that the input of the first multiple operation signal and the second multiple operation signal is valid, and the operation signal from the non-split type electric blind operating means is not input for a specific time. in the case where the angle adjusting operation signal is inputted, it shall be the control object group that is preset or pre-designated one of the first and second groups.

このような構成によれば、第1のグループ、第2のグループの羽根角度調節機構は、電動機を有し、電動機により角度調節用回転部材を回転させ、ブラインドの羽根のうち、各グループに属する羽根に連結されている連結部材を移動させて、各段の羽根の角度を調整する。操作手段は、第1のグループまたは第2のグループのいずれかを指定して羽根の角度を調節するためのグループ指定専用の操作部を有しない非分割式電動ブラインド用操作手段で構成されており、制御手段は、第1のグループおよび第2のグループのうち、複数の操作部を重複して操作する多重操作に応じて非分割式電動ブラインド用操作手段から出力されてきた多重操作信号により指定される方のグループを制御対象とする。また第1の角度調節用回転部材は、昇降部材を昇降させる機能を兼ねる。   According to such a configuration, the blade angle adjustment mechanism of the first group and the second group includes the electric motor, rotates the angle adjusting rotation member by the electric motor, and belongs to each group of the blind blades. The connecting member connected to the blade is moved to adjust the angle of the blade of each stage. The operation means is constituted by an operation means for a non-split type electric blind that does not have an operation section dedicated to group designation for designating either the first group or the second group and adjusting the angle of the blades. The control means is designated by a multiple operation signal output from the non-split type electric blind operation means in response to a multiple operation of operating the plurality of operation units in the first group and the second group. The target group is the control target. The first angle adjusting rotating member also has a function of moving the elevating member up and down.

非分割式電動ブラインド用操作手段の多重操作により指定される方のグループが制御対象とされることから、グループ指定専用キーが設けられていない一般的な非分割式ブラインド用操作手段を使用しつつも、分割式ブラインド専用操作手段の操作機能を維持して各グループ別に角度を調節できる安価な上下分割式電動ブラインドを提供し得る。   Since the group designated by the multiple operation of the non-dividing electric blind operating means is controlled, the general non-dividing blind operating means without the group designation dedicated key is used. However, it is possible to provide an inexpensive top-and-bottom-type electric blind that can adjust the angle for each group while maintaining the operation function of the dedicated operating means for the divided-type blind.

また、制御手段が、特定操作部と特定操作部より上側または下側に配置された操作部との多重操作信号の入力に応じて、上側または下側のグループを制御対象として選択することによ、制御対象として指定するグループと操作するキーとの配置が一致していることから良好な操作性が確保される。
また、制御手段は、特定操作部が先に操作されている状態で上側または下側に配置された操作部が追加操作された場合および特定操作部と上側または下側に配置された操作部とが同時に操作された場合の多重操作信号の入力を有効と判断する。
また、制御手段は、多重操作信号の入力後特定時間内に角度調節操作信号が入力された場合に多重操作信号の入力を有効と判断する。
また、制御手段は、操作信号が特定時間入力されない以降に角度調節操作信号が入力された場合に、予め設定または予め指定されているグループを制御対象とする。この構成によれば、第1のグループおよび第2のグループの内の予め制御対象として設定または指定されているグループを角度調節操作する場合には当該グループを指定する多重操作を行う必要がなく、角度調節操作のみで可能となり、さらに良好な操作性が確保される。
Further, the control means selects the upper or lower group as a control target according to the input of the multiple operation signal between the specific operation unit and the operation unit arranged above or below the specific operation unit . Ri, good operability is ensured since the arrangement of the key to be operated with a group specified as the control target matches.
Further, the control means includes a case where an operation unit arranged on the upper side or the lower side is additionally operated in a state where the specific operation unit is operated first, and a specific operation unit and an operation unit arranged on the upper side or the lower side. It is determined that the input of multiple operation signals when the two are operated simultaneously is valid.
Further, the control means determines that the input of the multiple operation signal is valid when the angle adjustment operation signal is input within a specific time after the input of the multiple operation signal.
In addition, when the angle adjustment operation signal is input after the operation signal is not input for a specific time, the control unit sets a group that is set or specified in advance as a control target. According to this configuration, when the angle adjustment operation is performed on a group that is set or designated in advance as a control target in the first group and the second group, there is no need to perform a multiple operation that designates the group. This is possible only by adjusting the angle, and better operability is ensured.

また、本発明に係る上下分割式電動ブラインドでは、制御手段は、制御対象とする予め指定されているグループを、第1のグループおよび第2のグループの内の下側のグループとことが望ましい。 Further, the upper and lower split electric blind according to the present invention, the control means may a group designated in advance the control target shall be the lower group of the first and second groups Is desirable.

この構成によれば、第1のグループおよび第2のグループの内の上側のグループを角度調節操作する場合には上側のグループを指定する多重操作を行ってから角度調節操作を行う必要があるが、下側のグループを角度調節操作する場合には下側のグループを指定する多重操作を行う必要がなく、角度調節操作のみで可能となり、さらに良好な操作性が確保される。   According to this configuration, when the angle adjustment operation is performed on the upper group of the first group and the second group, it is necessary to perform the angle adjustment operation after performing a multiple operation for designating the upper group. When the angle adjustment operation is performed on the lower group, it is not necessary to perform a multi-operation for designating the lower group, and only the angle adjustment operation is possible, and a better operability is ensured.

また、本発明に係る上下分割式電動ブラインドでは、制御対象とするグループを入力設定する入力設定手段をさらに備え、制御手段は、制御対象とする予め設定されているグループを、入力設定手段により入力設定されている方のグループとすることが望ましい。 Further, the upper and lower split electric blind according to the present invention, further comprising, control means for inputting setting means for inputting setting a group that control subject groups set in advance to the control target, by the input setting means it is desirable that the group of those who are input set.

このような構成によれば、操作信号が特定時間入力されない以降に入力された角度調節操作信号を、通常よく角度調節するグループに入力設定しておくことができることから、通常よく角度調節するグループが第1のグループまたは第2のグループのいずれであっても、また変更となっても、入力設定手段により入力設定することにより通常時に角度調節操作する場合には角度調節操作のみで可能となり、さらに良好な操作性が確保される。   According to such a configuration, the angle adjustment operation signal input after the operation signal is not input for a specific time can be input and set in a group that normally adjusts the angle. Even if it is either the first group or the second group, or if it is changed, when the angle adjustment operation is performed normally by setting the input by the input setting means, only the angle adjustment operation can be performed. Good operability is ensured.

本発明に係る上下分割式電動ブラインドの羽根角度制御装置は、ブラインドの高さ方向に少なくとも第1のグループおよび第2のグループに分割された複数の羽根と、第1のグループに属する羽根の角度を変更するための第1の角度変更手段と、第2のグループに属する羽根の角度を変更するための第2の角度変更手段と、を備えた上下分割式電動ブラインドの、羽根角度を制御する羽根角度制御装置において、第1のグループまたは第2のグループのいずれかを指定して羽根の角度を調節するためのグループ指定専用の操作部を有しない非分割式電動ブラインド用操作手段からの操作信号が入力され、該入力された操作信号に従って第1の角度変更手段または第2の角度変更手段のいずれかを制御して、第1のグループに属する羽根の角度または第2のグループに属する羽根の角度のいずれかを制御する制御手段を備え、制御手段は、非分割式電動ブラインド用操作手段の特定操作部と特定操作部より上側に配置された操作部とを重複して操作する多重操作による第1多重操作信号の入力か、特定操作部と特定操作部より下側に配置された操作部とを重複して操作する多重操作による第2多重操作信号の入力かを判別する多重操作信号判別手段と、多重操作信号判別手段による判別結果に従って第1の角度変更手段または第2の角度変更手段のいずれかを制御対象として選択する制御対象選択手段とを含み、多重操作信号判別手段は、多重操作において、特定操作部が先に操作されている状態で上側または下側に配置された操作部が追加操作された場合および特定操作部と上側または下側に配置された操作部とが同時に操作された場合に多重操作による第1多重操作信号または第2多重操作信号の入力を有効と判断し、第1多重操作信号および第2多重操作信号の入力後特定時間内に角度調節操作による角度調節操作信号が非分割式電動ブラインド用操作手段から入力された場合に、第1多重操作信号および第2多重操作信号の入力を有効と判断し、制御対象選択手段は、第1多重操作信号の入力に応じて、第1のグループおよび第2のグループの内の上側のグループを制御対象として選択し、第2多重操作信号の入力に応じて、第1のグループおよび第2のグループの内の下側のグループを制御対象として選択し、非分割式電動ブラインド用操作手段からの操作信号が特定時間入力されない以降に角度調節操作信号が入力された場合に、第1のグループおよび第2のグループの内の予め設定または予め指定されているグループを制御対象として選択するThe blade angle control device for the vertically divided electric blind according to the present invention includes a plurality of blades divided into at least a first group and a second group in the height direction of the blind, and angles of the blades belonging to the first group. The blade angle of the vertically divided electric blind having the first angle changing means for changing the angle and the second angle changing means for changing the angle of the blades belonging to the second group is controlled. In the blade angle control device, an operation from the operating means for the non-split type electric blind that does not have an operation section dedicated to group designation for designating either the first group or the second group and adjusting the angle of the blade The angle of the blades belonging to the first group is controlled by controlling either the first angle changing means or the second angle changing means in accordance with the input operation signal. Other comprises control means for controlling any angle of the blade belonging to the second group, the control means, the non-split operating portion disposed above the specific operation unit and the specific operation of the electric blind manipulation means Input of a first multiple operation signal by a multiple operation that operates in duplicate, or a second multiple operation signal by a multiple operation in which a specific operation unit and an operation unit disposed below the specific operation unit are operated in duplicate a multiplexing operation signal discrimination means for discriminating whether the input of the control object selection means for selecting either the first angle changing means or the second angle changing means as a control object in accordance with the judgment results of the multiplexing operation signal determination means The multiple operation signal discriminating means includes a case where the operation unit arranged on the upper side or the lower side is additionally operated in a state where the specific operation unit is operated first, and the specific operation unit and the upper side in the multiple operation. Determines that the input of the first multiplex operation signal or the second multiplex operation signal by the multiplex operation is valid when the operation unit arranged on the lower side is operated simultaneously, and the first multiplex operation signal and the second multiplex operation signal are determined. When the angle adjustment operation signal by the angle adjustment operation is input from the non-split type electric blind operating means within a specific time after the input of, it is determined that the input of the first multiple operation signal and the second multiple operation signal is valid, The control target selection means selects the upper group of the first group and the second group as a control target in response to the input of the first multiple operation signal, and in accordance with the input of the second multiple operation signal, The lower group of the first group and the second group is selected as the control target, and the angle adjustment operation signal is input after the operation signal from the non-split type electric blind operating means is not input for a specific time. In the case of being pressed, a group set in advance or designated in advance among the first group and the second group is selected as a control target .

このような構成によれば、非分割式電動ブラインド用操作手段の多重操作により指定される方のグループが制御対象とされることから、グループ指定専用キーが設けられていない一般的な非分割式ブラインド用操作手段を使用しつつも、分割式ブラインド専用操作手段の操作機能を維持して各グループ別に角度を調節できる安価な羽根角度制御装置を提供し得る。
また、制御対象選択手段が、特定操作部と特定操作部より上側または下側に配置された操作部との多重操作信号の入力に応じて、上側または下側のグループを制御対象として選択することにより、制御対象として指定するグループと操作するキーとの配置が一致していることから良好な操作性が確保される。
また、多重操作信号判別手段は、特定操作部が先に操作されている状態で上側または下側に配置された操作部が追加操作された場合および特定操作部と上側または下側に配置された操作部とが同時に操作された場合の多重操作信号の入力を有効と判断する。
また、多重操作信号判別手段は、多重操作信号の入力後特定時間内に角度調節操作信号が入力された場合に多重操作信号の入力を有効と判断する。
また、制御対象選択手段は、操作信号が特定時間入力されない以降に角度調節操作信号が入力された場合に、予め設定または予め指定されているグループを制御対象とする。この構成によれば、第1のグループおよび第2のグループの内の予め制御対象として設定または指定されているグループを角度調節操作する場合には当該グループを指定する多重操作を行う必要がなく、角度調節操作のみで可能となり、さらに良好な操作性が確保される。
本発明に係る上下分割式電動ブラインドの羽根角度制御装置では、上下分割式電動ブラインドは、制御対象とするグループを入力設定する入力設定手段をさらに備え、制御対象選択手段は、制御対象として選択する予め設定されているグループを、入力設定手段により入力設定されている方のグループとし、制御対象として選択する予め指定されているグループを、第1のグループおよび第2のグループの内の下側のグループとすることが望ましい。
このような構成によれば、操作信号が特定時間入力されない以降に入力された角度調節操作信号を、通常よく角度調節するグループに入力設定しておくことができることから、通常よく角度調節するグループが第1のグループまたは第2のグループのいずれであっても、また変更となっても、入力設定手段により入力設定することにより通常時に角度調節操作する場合には角度調節操作のみで可能となり、さらに良好な操作性が確保される。
また、制御対象として選択する予め指定されているグループを、下側のグループとしておくことができることから、第1のグループおよび第2のグループの内の上側のグループを角度調節操作する場合には上側のグループを指定する多重操作を行ってから角度調節操作を行う必要があるが、下側のグループを角度調節操作する場合には下側のグループを指定する多重操作を行う必要がなく、角度調節操作のみで可能となり、さらに良好な操作性が確保される。
According to such a configuration, since the group designated by the multiple operation of the non-dividing electric blind operating means is controlled, a general non-dividing type in which no group designation dedicated key is provided. It is possible to provide an inexpensive blade angle control device capable of adjusting the angle for each group while maintaining the operation function of the divided blind dedicated operation means while using the blind operation means.
Further, the control target selection means selects the upper or lower group as the control target in response to the input of the multiple operation signal between the specific operation unit and the operation unit arranged above or below the specific operation unit. Thus, since the arrangement of the group designated as the control target and the key to be operated are matched, good operability is ensured.
Further, the multiple operation signal discriminating means is arranged when the operation unit arranged on the upper side or the lower side is additionally operated in a state where the specific operation unit is operated first, and arranged on the upper side or the lower side with the specific operation unit. It is determined that the multiple operation signal input when the operation unit is operated simultaneously is valid.
The multiple operation signal determining means determines that the multiple operation signal input is valid when the angle adjustment operation signal is input within a specific time after the multiple operation signal is input.
In addition, the control target selection unit sets a group that is set or specified in advance when the angle adjustment operation signal is input after the operation signal is not input for a specific time. According to this configuration, when the angle adjustment operation is performed on a group that is set or designated in advance as a control target in the first group and the second group, there is no need to perform a multiple operation that designates the group. This is possible only by adjusting the angle, and better operability is ensured.
In the blade angle control device for the vertical split type electric blind according to the present invention, the vertical split type electric blind further includes an input setting means for inputting and setting a group to be controlled, and the control target selection means selects as the control target. The group set in advance is set as the group input by the input setting means, and the group designated in advance as the control target is set to the lower side of the first group and the second group. A group is desirable.
According to such a configuration, the angle adjustment operation signal input after the operation signal is not input for a specific time can be input and set in a group that normally adjusts the angle. Even if it is either the first group or the second group, or if it is changed, when the angle adjustment operation is performed normally by setting the input by the input setting means, only the angle adjustment operation can be performed. Good operability is ensured.
In addition, since a group designated in advance as a control target can be set as a lower group, when the angle adjustment operation is performed on the upper group of the first group and the second group, the upper group is selected. It is necessary to perform the angle adjustment operation after performing the multiple operation to specify the group of the group, but when adjusting the angle of the lower group, it is not necessary to perform the multiple operation to specify the lower group, and the angle adjustment is performed. It becomes possible only by operation, and better operability is ensured.

以上のようにこの発明によれば、非分割式電動ブラインド用操作手段の多重操作により指定される方のグループが制御対象とされることから、グループ指定専用キーが設けられていない一般的な非分割式ブラインド用操作手段を使用しつつも、分割式ブラインド専用操作手段の操作機能を維持して各グループ別に角度を調節できる安価な上下分割式電動ブラインドを提供し得る。   As described above, according to the present invention, the group designated by the multiple operation of the non-split type electric blind operating means is controlled, so that a general non-group designation key is not provided. It is possible to provide an inexpensive upper and lower divided electric blind that can adjust the angle for each group while maintaining the operation function of the dedicated operating means for the divided blind while using the divided blind operating means.

また、制御対象として指定するグループと操作するキーとの配置が一致させた場合には、良好な操作性が確保される。   Further, when the arrangement of the group designated as the control target and the key to be operated are matched, good operability is ensured.

また、操作信号が特定時間入力されない以降の角度調節操作による角度調節操作信号が入力された場合に、第1および第2のグループの内の下側のグループを制御対象とした場合には、上側のグループを角度調節操作する場合には上側のグループを指定する多重操作を行ってから角度調節操作を行う必要があるが、下側のグループを角度調節操作する場合には下側のグループを指定する多重操作を行う必要がなく、角度調節操作のみで可能となり、さらに良好な操作性が確保される。   Further, when an angle adjustment operation signal by an angle adjustment operation after the operation signal is not input for a specific time is input, when the lower group of the first and second groups is to be controlled, the upper side When adjusting the angle of the other group, it is necessary to perform the angle adjustment operation after performing the multiple operation specifying the upper group, but when adjusting the angle of the lower group, specify the lower group There is no need to perform multiple operations, and only an angle adjustment operation is possible, and a better operability is ensured.

さらに、非分割式電動ブラインド用操作手段からの操作信号が特定時間入力されない以降の角度調節操作による角度調節操作信号が入力された場合に、入力設定手段により入力設定されている方のグループを制御対象とした場合には、操作信号が特定時間入力されない以降に入力された角度調節操作信号を、通常よく角度調節するグループに入力設定しておくことができることから、通常よく角度調節するグループが第1のグループまたは第2のグループのいずれであっても、また変更となっても、入設定手段により入力設定することにより通常時に角度調節操作する場合には角度調節操作のみで可能となり、さらに良好な操作性が確保される。 Furthermore, when the angle adjustment operation signal is input by the angle adjustment operation after the operation signal from the non-dividing electric blind operation means is not input for a specific time, the group that is set by the input setting means is controlled. In the case of the target, the angle adjustment operation signal input after the operation signal is not input for a specific time can be input and set in a group that normally adjusts the angle. be any of the first group or the second group, also be a change, only possible in angle adjusting operation in the case of angular adjustment operation during normal by inputting set by the input setting unit, further Good operability is ensured.

図1はこの発明の一実施の形態の電動ブラインドの全体構成を示す図である。図1において、ヘッドボックス1には、コンセント2と、ブラインドの動作を指令する制御手段であるコントローラ3とが接続される。コントローラ3に設けられるスイッチ類については、後の図6で詳細に説明する。   FIG. 1 is a diagram showing an overall configuration of an electric blind according to an embodiment of the present invention. In FIG. 1, a headbox 1 is connected to an outlet 2 and a controller 3 which is a control means for commanding a blind operation. The switches provided in the controller 3 will be described in detail later with reference to FIG.

ヘッドボックス1内には、ブラインドを上昇あるいは下降させるための昇降機構と、後の図2に示すように上下2段に分割された下段側となる下段側グループ(第1のグループ)のスラットを開閉(角度調整)するための第1スラット開閉機構部と、上段側となる上段側グループ(第2のグループ)のスラットを開閉(角度調整)させるための第2スラット開閉機構部と、コントローラ3からの操作信号を判別するとともに各機構部の動作を制御する制御部と、各機構部および制御部に必要な電力を供給する電源部とが設けられる。   In the head box 1, there is an elevating mechanism for raising or lowering the blind and a slat of a lower group (first group) which is a lower stage divided into two upper and lower stages as shown in FIG. A first slat opening / closing mechanism for opening / closing (angle adjustment), a second slat opening / closing mechanism for opening / closing (angle adjustment) a slat of the upper group (second group) on the upper side, and the controller 3 A control unit that discriminates an operation signal from the control unit and controls the operation of each mechanism unit, and a power supply unit that supplies necessary power to each mechanism unit and control unit are provided.

上述の昇降機構部と第1スラット開閉機構部とは共通する部材を有し、相互に協動する構成となっている。昇降機構部および第1スラット開閉機構部は、第1モータ4と、このモータの回転軸に連結された昇降シャフト5と、昇降シャフト5に連結されたドラムユニット6,7,8とを含む。ドラムユニット6および8には、ブラインドの各スラット9を貫通し、かつブラインドの最下部に位置するボトムレール10に接続されたリフティングテープ11と、下段側グループの各スラット9に連結された第1ラダーコード12とが取り付けられている。ドラムユニット7には、第1ラダーコード12のみが取り付けられている。リフティングテープ11は、ブラインドを上昇あるいは下降するためのものであり、ラダーコード12は、スラットを開閉させるためのものである。   The elevating mechanism part and the first slat opening / closing mechanism part have a common member and are configured to cooperate with each other. The elevating mechanism part and the first slat opening / closing mechanism part include a first motor 4, an elevating shaft 5 connected to the rotating shaft of the motor, and drum units 6, 7, 8 connected to the elevating shaft 5. The drum units 6 and 8 include a lifting tape 11 that passes through each slat 9 of the blind and is connected to a bottom rail 10 positioned at the bottom of the blind, and a first ladder that is coupled to each slat 9 of the lower group. A cord 12 is attached. Only the first ladder cord 12 is attached to the drum unit 7. The lifting tape 11 is for raising or lowering the blind, and the ladder cord 12 is for opening and closing the slats.

第2スラット開閉機構部は、第2モータ13と、第2モータ13の回転軸に連結された回転シャフト14と、回転シャフト14に連結された角度検出部15と、回転シャフト14に連結された角度検出部16とを含む。第2モータ13は、適当な減速を行うギヤーを有するギヤーモータである。角度調節部15には、上段側グループの各スラット9に連結された第2ラダーコード17が取り付けられている。角度調節部15および角度検出部16の構成については、後の図5で詳細に説明する。   The second slat opening / closing mechanism is connected to the second motor 13, the rotation shaft 14 connected to the rotation shaft of the second motor 13, the angle detection unit 15 connected to the rotation shaft 14, and the rotation shaft 14. An angle detector 16. The second motor 13 is a gear motor having a gear that performs appropriate deceleration. A second ladder cord 17 connected to each slat 9 of the upper stage group is attached to the angle adjustment unit 15. The configurations of the angle adjustment unit 15 and the angle detection unit 16 will be described in detail later with reference to FIG.

制御部は、制御用基板18を含み、制御用基板18には通常段設定スイッチ181が含まれる。通常段設定スイッチ181は、コントローラ3における開閉操作を上下2段のどちらのグループへの操作であるかを判別するためのものである。   The control unit includes a control board 18, and the control board 18 includes a normal stage setting switch 181. The normal stage setting switch 181 is used to determine which of the upper and lower groups the opening / closing operation of the controller 3 is performed.

電源部は、電源トランス19と電源用基板20とを含む。
なお、ヘッドボックス1内には、昇降シャフト5に連結され、ブラインドの最下限の位置を検出する下限リミットスイッチ21が設けられる。
The power supply unit includes a power transformer 19 and a power supply substrate 20.
In the head box 1, there is provided a lower limit switch 21 that is connected to the lifting shaft 5 and detects the lowest position of the blind.

図2は、図1に示すスラット部分の外観的構成を示す図である。図2において、第1ラダーコード12には、より下方に位置する複数枚のスラット91が取り付けられる。すなわち、下方の所定範囲において、第1ラダーコード12の一方のコードと他方のコードとの間に紐状部材121を取付け、ほぼはしご状をした四角形の中にスラット91を1枚ずつ配置し、各スラット91が紐状部材121上に載置されるようにする。 FIG. 2 is a diagram showing an external configuration of the slat portion shown in FIG. In FIG. 2, a plurality of slats 91 positioned below are attached to the first ladder cord 12. That is, in a predetermined lower range, the string-like member 121 is attached between one cord of the first ladder cord 12 and the other cord, and the slats 91 are arranged one by one in a substantially quadrilateral quadrilateral, Each slat 91 is placed on the string member 121 .

また、第2ラダーコード17には、より方に位置する複数枚のスラット92が取り付けられている。第1ラダーコード12の場合と同様にして、方の所定範囲において、第2ラダーコード17の一方のコードと他方のコードとの間に紐状部材171を取付け、各紐状部材171上に各スラット92が載置されるようにする。第1ラダーコード12および第2ラダーコード17は、テープホルダ22により、ボトムレール10に固定される。 The second ladder cord 17, and a plurality of slats 92 located more upward direction is mounted. In the same manner as in the first ladder cord 12 in a predetermined range above direction, attach the string-shaped member 171 between one code and the other code of the second ladder cord 17, on the string-shaped member 171 Each slat 92 is placed. The first ladder cord 12 and the second ladder cord 17 are fixed to the bottom rail 10 by the tape holder 22.

第1ラダーコード12の一方のコードを他方のコードに対して上下させることにより、スラット91は開閉され、第2ラダーコード17の一方のコードを他方のコードに対して上下させることにより、スラット92は開閉される。スラット91とスラット92の分割位置は、紐状部材121、171の取付位置を変えることにより、任意に変えることができる。   The slat 91 is opened and closed by moving one cord of the first ladder cord 12 up and down with respect to the other cord, and the slat 92 by moving one cord of the second ladder cord 17 up and down with respect to the other cord. Is opened and closed. The division positions of the slats 91 and the slats 92 can be arbitrarily changed by changing the attachment positions of the string-like members 121 and 171.

図3は、図1に示すドラムユニット6の構成を示す図である。図4は、図3に示すドラムユニットの主要部の外観的構成を示す斜視図である。図3において、ドラムユニット6を構成するドラムケース30のほぼ中央部には、巻取ドラム31が設けられる。巻取ドラム31は、昇降シャフト5に取り付けられ、昇降シャフト5と一体的に回転する。   FIG. 3 is a diagram showing the configuration of the drum unit 6 shown in FIG. FIG. 4 is a perspective view showing an external configuration of a main part of the drum unit shown in FIG. In FIG. 3, a winding drum 31 is provided at a substantially central part of the drum case 30 constituting the drum unit 6. The winding drum 31 is attached to the lifting shaft 5 and rotates integrally with the lifting shaft 5.

ドラムケース30の下部中央には、貫通孔32が設けられ、貫通孔32を介して巻取ドラム31には、リフティングテープ11の一端が取り付けられる。第1モータ4を正転すると、昇降シャフト5と巻取ドラム31が一体に回転し、リフティングテープ11が巻き上げられ、ブラインドが上昇する。これとは反対に、第1モータ4を逆転させると、リフティングテープ11が巻き戻しされ、ブラインドは下降する。   A through hole 32 is provided at the lower center of the drum case 30, and one end of the lifting tape 11 is attached to the take-up drum 31 through the through hole 32. When the first motor 4 is rotated forward, the elevating shaft 5 and the take-up drum 31 rotate integrally, the lifting tape 11 is wound up, and the blind is raised. On the contrary, when the first motor 4 is reversed, the lifting tape 11 is rewound and the blind is lowered.

昇降シャフト5には、チルトドラム33が、スプリングホルダ34およびクラッチスプリング35を介して摩擦力を有する状態で嵌合している。すなわち、スプリングホルダ34とクラッチスプリング35とはクラッチの働きをする。ドラムケース30には、チルトドラム33の回転範囲を規制するために、図示しないストッパが設けられていて、チルトドラム33が約180度の範囲内で回動されるようになっている。   A tilt drum 33 is fitted to the elevating shaft 5 through a spring holder 34 and a clutch spring 35 in a state having a frictional force. That is, the spring holder 34 and the clutch spring 35 function as a clutch. The drum case 30 is provided with a stopper (not shown) for restricting the rotation range of the tilt drum 33 so that the tilt drum 33 is rotated within a range of about 180 degrees.

ドラムケース30の下部には、貫通孔40が形成され、貫通孔40を介して、第1ラダーコード12がチルトドラム33に係合される。第1モータ4を回転することにより、第1ラダーコード12を上下させて、図2に示すスラット91を開閉することができる。これにより、下段側となる下段側グループのスラット91のみを単独に開閉することができる。 A through hole 40 is formed in the lower part of the drum case 30, and the first ladder cord 12 is engaged with the tilt drum 33 through the through hole 40. By rotating the first motor 4, the first ladder cord 12 can be moved up and down to open and close the slat 91 shown in FIG. Thereby, only the slat 91 of the lower side group which becomes the lower side can be opened and closed independently.

チルトドラム33には、スラットの角度を検出するためのチルトエンコーダ36が固定される。チルトエンコーダ36には、図4に示すように、ほぼ半円周部分に角穴361が設けられる。チルトエンコーダ36の回転角度を検出するために、チルトエンコーダ36に関連して、フォトインタラプタ37が設けられる。フォトインタラプタ37からは、チルトエンコーダ36の回動に応じたパルス信号が出力され、それにより、第1スラット91の角度が検出される。   A tilt encoder 36 for detecting a slat angle is fixed to the tilt drum 33. As shown in FIG. 4, the tilt encoder 36 is provided with a square hole 361 in a substantially semicircular portion. In order to detect the rotation angle of the tilt encoder 36, a photo interrupter 37 is provided in association with the tilt encoder 36. The photo interrupter 37 outputs a pulse signal corresponding to the rotation of the tilt encoder 36, whereby the angle of the first slat 91 is detected.

昇降シャフト5には、高さエンコーダ38が固定される。高さエンコーダ38には、図4に示すように、円周の全周にわたって放射状に角穴381が設けられる。高さエンコーダ38の回転を検出するために、高さエンコーダ38に関連して、フォトインタラプタ39が設けられる。フォトインタラプタ39からは高さエンコーダ38の回転に応じたパルス信号が出力され、それによりブラインドの昇降高さが検出される。   A height encoder 38 is fixed to the elevating shaft 5. As shown in FIG. 4, the height encoder 38 is provided with square holes 381 radially over the entire circumference. A photo interrupter 39 is provided in association with the height encoder 38 to detect the rotation of the height encoder 38. A pulse signal corresponding to the rotation of the height encoder 38 is output from the photo interrupter 39, whereby the elevation height of the blind is detected.

ドラムケース30の下部には、角度調節部15から下方に延びる第2ラダーコード17を通すための貫通孔41が設けられる。また、ドラムユニット6には、ドラムケース30から下方に突出した上限スイッチ42が設けられる。上限スイッチ42は、ボトムレール10が上昇するとき、最頂部に位置するスラットにより押圧されてオンし、ブラインドの上限位置を検出するとともに、ボトムレール10が下降してオフし、ブラインドが下降していることあるいはスラットが下方に下がっていることを検出するスイッチである。この他、ドラムユニット6には、リフティングテープ10が降下途中で障害物に当たり、緩んだことを検出するための障害スイッチが設けられる。   A through hole 41 for passing the second ladder cord 17 extending downward from the angle adjusting unit 15 is provided in the lower portion of the drum case 30. Further, the drum unit 6 is provided with an upper limit switch 42 protruding downward from the drum case 30. When the bottom rail 10 is raised, the upper limit switch 42 is pressed and turned on by the slat located at the top, detects the upper limit position of the blind, the bottom rail 10 is lowered and turned off, and the blind is lowered. It is a switch that detects that the slat is moving downward. In addition, the drum unit 6 is provided with an obstacle switch for detecting that the lifting tape 10 hits an obstacle during the descent and is loosened.

図1に示すドラムユニット8には、巻取ドラムおよびチルトドラムが設けられるが、高さエンコーダおよびチルトエンコーダは設けられない。また、ドラムユニット7には、巻取ドラムおよびチルトドラムのみが設けられ、高さエンコーダ、チルトエンコーダはもちろん、上限スイッチおよび障害スイッチなども設けられない。   The drum unit 8 shown in FIG. 1 is provided with a winding drum and a tilt drum, but is not provided with a height encoder and a tilt encoder. The drum unit 7 is provided only with a take-up drum and a tilt drum, and is not provided with an upper limit switch and an obstacle switch as well as a height encoder and a tilt encoder.

図5は、図1に示す第2スラット開閉機構部の要部を示す図である。図5において、第2モータ13の出力シャフト131には、クラッチスプリング51およびスプリングホルダ52を介してエンコーダホルダ53が取付けられる。エンコーダホルダ53はねじなどにより回転シャフト14に固定される。このような構成により、第2モータ13の回転力は回転シャフト14に与えられる。回転シャフト14には、角度調節部15としてのチルトドラム56が取り付けられる。チルトドラム56は、回転シャフト14と一体的に回転する。チルトドラム56には、その下方に位置するドラムユニット8を貫通して下方に延びる第2ラダーコード17が係合される。第2モータ13を回転させることにより、第2ラダーコード17を上下させて、図2に示すスラット92を開閉することができる。したがって、上段側グループのスラット92のみを単独で開閉することができる。 FIG. 5 is a view showing a main part of the second slat opening / closing mechanism shown in FIG. In FIG. 5, an encoder holder 53 is attached to the output shaft 131 of the second motor 13 via a clutch spring 51 and a spring holder 52. The encoder holder 53 is fixed to the rotary shaft 14 with screws or the like. With such a configuration, the rotational force of the second motor 13 is applied to the rotating shaft 14. A tilt drum 56 as an angle adjusting unit 15 is attached to the rotating shaft 14. The tilt drum 56 rotates integrally with the rotary shaft 14. The tilt drum 56 is engaged with a second ladder cord 17 that extends downward through the drum unit 8 positioned below the tilt drum 56. By rotating the second motor 13, the second ladder cord 17 can be moved up and down to open and close the slats 92 shown in FIG. Therefore, it is possible to open and close only the slats 92 of the upper stage side group alone.

上述のエンコーダホルダ53には、チルトエンコーダ54が一体的に取り付けられる。チルトエンコーダ54には、図4に示すチルトエンコーダ36に形成されるのと同様の角穴が形成される。また、チルトエンコーダ54に関連して、チルトエンコーダ54の回動を検出するためのフォトインタラプタ55が設けられる。フォトインタラプタ55からは、チルトエンコーダ54の回動に応じたパルス信号が出力され、それにより、上段側グループのスラット92の角度が検出される。   A tilt encoder 54 is integrally attached to the encoder holder 53 described above. The tilt encoder 54 has a square hole similar to that formed in the tilt encoder 36 shown in FIG. Further, a photo interrupter 55 for detecting the rotation of the tilt encoder 54 is provided in association with the tilt encoder 54. The photo interrupter 55 outputs a pulse signal corresponding to the rotation of the tilt encoder 54, thereby detecting the angle of the slat 92 of the upper group.

なお、ドラムユニット7とその上方に位置する角度調節部15との関係およびドラムユニット6とその上方に位置する角度調節部15との関係は、上述のドラムユニット8とその上方に位置する角度調節部15との関係と同様であるので、説明は省略する。   The relationship between the drum unit 7 and the angle adjustment unit 15 located above the drum unit 7 and the relationship between the drum unit 6 and the angle adjustment unit 15 located above the drum unit 8 and the angle adjustment unit 15 located above the drum unit 8 are as follows. The description is omitted because it is the same as the above relationship.

図6は図1に示すコントローラに設けられる複数の操作部の一例のスイッチ類の配置および構成を示す図である。図6において、コントローラ3は、接続コード60を介して図1に示すヘッドボックス1に接続される。   FIG. 6 is a diagram showing the arrangement and configuration of switches as an example of a plurality of operation units provided in the controller shown in FIG. In FIG. 6, the controller 3 is connected to the head box 1 shown in FIG.

コントローラ3には、ブラインドの上昇を指令するための上昇スイッチ61と、下降を指令するための下降スイッチ63と、上昇および下降の停止を指令するための停止スイッチ62と、スラットを時計方向に回動するためのスラット開閉スイッチ64(以降では、FORスイッチとも記す)と、スラットを反時計方向に回動するためのスラット開閉スイッチ65(以降では、REVスイッチとも記す)とが設けられる。すなわち、コントローラ3は、通常の昇降開閉操作スイッチしか設けられていない非分割式電動ブラインド用コントローラで構成されている。   The controller 3 includes an ascending switch 61 for instructing ascending of the blind, a descending switch 63 for instructing descending, a stop switch 62 for instructing stopping of ascending and descending, and turning the slats clockwise. A slat opening / closing switch 64 (hereinafter also referred to as a FOR switch) for moving and a slat opening / closing switch 65 (hereinafter also referred to as a REV switch) for rotating the slat in the counterclockwise direction are provided. That is, the controller 3 is composed of a non-split type electric blind controller provided with only a normal up / down opening / closing operation switch.

なお、各スイッチ類61〜65のオン・オフ信号は独立してマイクロコンピュータ70に入力している。多重押しした場合は多重押しされているスイッチの全てのオン信号がマイクロコンピュータ70に入力することになる。   The on / off signals of the switches 61 to 65 are input to the microcomputer 70 independently. When multiple pressing is performed, all the ON signals of the switches that are multiple pressed are input to the microcomputer 70.

そして、停止スイッチ62とスラット開閉スイッチ64とを多重押しして、停止スイッチ62のオン信号とスラット開閉スイッチ64のオン信号を同時にマイクロコンピュータ70に入力した場合は、上段側(上段側グループ)の制御段切替と判断し、停止スイッチ62とスラット開閉スイッチ65とを多重押しして、停止スイッチ62のオン信号ともう一つのスラット開閉スイッチ65のオン信号を同時にマイクロコンピュータ70に入力した場合は、下段側(下段側グループ)の制御段切替と判断している。   When the stop switch 62 and the slat open / close switch 64 are pressed multiple times and the on signal of the stop switch 62 and the on signal of the slat open / close switch 64 are simultaneously input to the microcomputer 70, the upper side (upper side group) When it is determined that the control stage is switched and the stop switch 62 and the slat open / close switch 65 are pressed multiple times, and the on signal of the stop switch 62 and the on signal of the other slat open / close switch 65 are simultaneously input to the microcomputer 70, It is determined that the control stage is switched on the lower stage (lower group).

なお、これらの制御段切替は切替操作後10秒間およびこの10秒間に昇降開閉操作されたばあいはその昇降開閉操作後10秒間のみ有効であり、10秒経過後は通常段設定スイッチ181の入力信号による制御段切替となる(10秒間としているが、15秒あるいは20秒などの任意の時間でも良い)。   These control stage switching is effective only for 10 seconds after the switching operation and for 10 seconds after the up / down opening / closing operation during the 10 seconds. After 10 seconds have elapsed, the input of the normal stage setting switch 181 is effective. The control stage is switched by a signal (it is 10 seconds, but it may be any time such as 15 seconds or 20 seconds).

なお、先にスラット開閉スイッチ64または65のオン信号が入力し、その後に更に停止スイッチのオン信号が入力した時の多重押しオン信号時は、無効信号として開閉動作を停止させるのみで、操作指令切替は実施しない。すなわち、先に停止スイッチ62のオン信号が入力し、その後に更にスラット開閉スイッチ64または65のオン信号が入力した場合、あるいはまったく同時にオン信号が入力した場合のみ、操作指令切替を行うようにしている。   In addition, when the ON signal of the slat opening / closing switch 64 or 65 is input first and then the ON signal of the stop switch is further input, the operation command is simply stopped by stopping the opening / closing operation as an invalid signal. Switching is not performed. That is, the operation command switching is performed only when the ON signal of the stop switch 62 is input first and the ON signal of the slat opening / closing switch 64 or 65 is input after that, or when the ON signal is input at the same time. Yes.

これらのスイッチは、コントローラ3のスイッチ面の左側に上側から上昇スイッチ61、その下側に停止スイッチ62、その下側に下降スイッチ63が配置され、上昇スイッチ61の右側にスラット開閉スイッチ64、下降スイッチ63の右側にもう一つのスラット開閉スイッチ65が配置されている。   These switches are provided with an upward switch 61 on the left side of the switch surface of the controller 3, a stop switch 62 on the lower side, and a downward switch 63 on the lower side. A slat opening / closing switch 64 on the right side of the upward switch 61 Another slat opening / closing switch 65 is arranged on the right side of the switch 63.

すなわち、操作指令切替については上述したように停止スイッチ62とスラット開閉スイッチ64または65との多重押し操作としているが、停止スイッチ62とその上側のスラット開閉スイッチ64との多重押し時を上段側の制御段切替とし、逆に下側のスラット開閉スイッチ65との多重押し時を下段側の制御段切替とし、操作する段(上段/下段)と多重押しするスイッチの配置(上側/下側)を一致させている。   In other words, as described above, the operation command switching is a multi-push operation of the stop switch 62 and the slat open / close switch 64 or 65. However, when the multi-push of the stop switch 62 and the slat open / close switch 64 on the upper side is performed, The control stage is switched, and conversely, when the multi-pushing with the lower slat open / close switch 65 is set to the lower stage, the control stage switching (upper / lower stage) and the switch arrangement (upper / lower side) are set. Match.

なお、上述の各スイッチの配置は一例であり、制御段切替するグループ(上段/下段)と多重押しするスイッチの配置(上側/下側)とが一致しておれば他の配置例でもかまわない。また、前述の各スイッチ類61〜65を、例えばタッチパネルで構成し、指で触れることにより操作してもよい。   Note that the arrangement of each switch described above is an example, and other arrangement examples may be used as long as the group for switching the control stage (upper / lower) and the arrangement of the switch to be pressed multiple times (upper / lower) match. . Further, each of the switches 61 to 65 described above may be configured by, for example, a touch panel and operated by touching with a finger.

前述の第2のスラット開閉機構部により、第2のグループに属する羽根の角度を変更するための第2の角度変更手段が構成されている。前述の第1のスラット開閉機構部により、第1のグループに属する羽根の角度を変更するための第1の角度変更手段が構成されている。前述のコントローラ3により、第1のグループまたは第2のグループのいずれかを指定して羽根の角度を調節するためのグループ指定専用の操作部を有しない非分割式電動ブラインド用操作手段が構成されている。   The second slat opening / closing mechanism described above constitutes second angle changing means for changing the angle of the blades belonging to the second group. The first slat opening / closing mechanism described above constitutes a first angle changing means for changing the angle of the blades belonging to the first group. The controller 3 described above constitutes a non-split type electric blind operating means that does not have a dedicated operation unit for group designation for designating either the first group or the second group and adjusting the blade angle. ing.

図7は、図1に示す制御用基板18の電気的構成を示す概略ブロック図である。図7において、制御用基板18には、電動ブラインドの動作を制御するマイクロコンピュータ70が設けられる。マイクロコンピュータ70には、上述の通常段設定スイッチ181のオン・オフ信号とともに、上述のコントローラ3の各スイッチ類61〜65のオン・オフ信号が各々独立して入力される。   FIG. 7 is a schematic block diagram showing an electrical configuration of the control board 18 shown in FIG. In FIG. 7, the control board 18 is provided with a microcomputer 70 for controlling the operation of the electric blind. The microcomputer 70 receives the on / off signal of the normal stage setting switch 181 and the on / off signals of the switches 61 to 65 of the controller 3 independently.

マイクロコンピュータ70は、これらの入力設定信号および入力指令信号に基づいて、制御段切替を行うとともに、第1モータ4および第2モータ13を回転あるいは停止させる。また、マイクロコンピュータ70には、下段側となる下段側グループのスラットの角度変化に対応して回動するチルトエンコーダ36に関連して設けられたフォトインタラプタ37からのパルス信号、上段側となる上段側グループのスラットの角度変化に対応して回動するチルトエンコーダ54に関連して設けられたフォトインタラプタ55からのパルス信号およびブラインドの昇降高さに対応して回動する高さエンコーダ38に関連して設けられたフォトインタラプタ39からのパルス信号が入力される。   The microcomputer 70 performs control stage switching based on these input setting signals and input command signals, and rotates or stops the first motor 4 and the second motor 13. Further, the microcomputer 70 includes a pulse signal from a photo interrupter 37 provided in association with a tilt encoder 36 that rotates in response to a change in the angle of the slats of the lower group on the lower stage, and an upper stage on the upper stage. Related to the height encoder 38 that rotates in response to the pulse signal from the photo interrupter 55 provided in association with the tilt encoder 54 that rotates in response to a change in the angle of the slats in the side group and the elevation height of the blind The pulse signal is input from the photo interrupter 39 provided in the above manner.

マイクロコンピュータ70は、これらの信号を読取って、下段側グループのスラット角度、上段側グループのスラット角度およびブラインドの昇降高さを認識する。さらに、マイクロコンピュータ70には、上限スイッチ42および下限リミットスイッチ21からのオン・オフ信号が与えられる。   The microcomputer 70 reads these signals and recognizes the slat angle of the lower group, the slat angle of the upper group, and the elevation height of the blind. Further, an on / off signal from the upper limit switch 42 and the lower limit switch 21 is given to the microcomputer 70.

マイクロコンピュータ70および上述の各電気的構成には、トランス19を介して電源が供給される電源用基板20から、各部分に必要な電源が与えられる。   The microcomputer 70 and each of the electrical configurations described above are supplied with necessary power from the power supply substrate 20 to which power is supplied via the transformer 19.

前述のマイクロコンピュータ70により、第1のグループまたは第2のグループのいずれかを指定して羽根の角度を調節するためのグループ指定専用の操作部を有しない非分割式電動ブラインド用操作手段からの操作信号が入力され、該入力された操作信号に従って第1の角度変更手段または第2の角度変更手段のいずれかを制御して、第1のグループに属する羽根の角度または第2のグループに属する羽根の角度のいずれかを制御する制御手段が構成されている。   From the operating means for the non-divided electric blind that does not have an operation unit dedicated to group designation for designating either the first group or the second group and adjusting the blade angle by the microcomputer 70 described above. An operation signal is input, and according to the input operation signal, either the first angle changing means or the second angle changing means is controlled, and the blade angle belonging to the first group or belonging to the second group Control means for controlling any of the blade angles is configured.

図8は、この発明の一実施の形態のメインルーチンの一部である開閉操作時の開閉動作制御段の管理処理のフロー図であり、図9は、コントローラ3からの各スイッチ入力処理のフロー図である。次に、図1ないし図9を参照して、この発明の一実施の形態の動作について説明する。   FIG. 8 is a flowchart of the management process of the opening / closing operation control stage at the time of the opening / closing operation which is a part of the main routine of the embodiment of the present invention. FIG. 9 is a flowchart of each switch input process from the controller 3. FIG. Next, the operation of the embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS.

まず、ステップS1(図示ではS1と略称する)において、コントローラ3の各スイッチからのオン信号が読み込まれ、入力スイッチ値が取得される。そして、ステップS2にて入力スイッチ信号がすべてオフ信号(以降は、入力スイッチ値として「無」と記す)であるかが判別される。   First, in step S1 (abbreviated as S1 in the drawing), an ON signal from each switch of the controller 3 is read, and an input switch value is acquired. In step S2, it is determined whether or not all the input switch signals are off signals (hereinafter referred to as “no” as the input switch value).

ここで、スイッチ操作が行われない通常時の入力信号はすべてオフ信号の「無」となることから、ステップS2にて「YES」、何らかのスイッチ操作が行われている「無」でない時には「NO」と判別され、「無」の場合はステップS3にて制御段管理タイマ(マイクロコンピュータ70のRAMに設けられている)が「+1」され、「無」でない場合はステップS4にて制御段管理タイマが「0」にリセットされる。   Here, since all the input signals at the normal time when the switch operation is not performed are all “OFF” of the OFF signal, “YES” in step S2, “NO” when any switch operation is not performed “NO”. If it is “none”, the control stage management timer (provided in the RAM of the microcomputer 70) is incremented by “+1” in step S3. If it is not “none”, the control stage management is performed in step S4. The timer is reset to “0”.

なお、メインルーチンの周期は10m秒(一例値であり、他の15m秒などでもいい)となるように別途管理処理にて管理されている。すなわち、何らかのスイッチ操作が行われている期間の制御段管理タイマは「0」に保持され、スイッチ操作が行われなくなり「無」となると制御段管理タイマは10m秒毎に「+1」され10秒後には「1000」となる。   The period of the main routine is managed separately in the management process so as to be 10 milliseconds (an example value, which may be another 15 milliseconds). That is, the control stage management timer during a period when some switch operation is performed is held at “0”, and when the switch operation is not performed and becomes “None”, the control stage management timer is “+1” every 10 milliseconds and is 10 seconds. Later it will be “1000”.

そして、次のステップS5にて制御段管理タイマ値が10秒以上かどうかが判別されて10秒以上時には、通常段設定スイッチ181の設定入力値により開閉動作時の制御段が「上段」あるいは「下段」にセットされる。すなわち、ステップS6にて通常段設定スイッチ181の入力値が「下段」時は、ステップS7にて制御段が下段に、入力値が「上段」時には、ステップS8にて制御段が上段にセットされる。なお、制御段管理タイマ値が10秒未満時には制御段はセットされている値が変更されないことから現行値が保持されることとなる。   In the next step S5, it is determined whether or not the control stage management timer value is 10 seconds or longer. When the control stage management timer value is 10 seconds or longer, the control stage during the opening / closing operation is “upper” or “ Set to “Lower”. That is, when the input value of the normal stage setting switch 181 is “lower” in step S6, the control stage is set to the lower stage in step S7, and when the input value is “upper stage”, the control stage is set to the upper stage in step S8. The When the control stage management timer value is less than 10 seconds, the current value is held since the set value of the control stage is not changed.

次に、図9のステップS11にて入力スイッチ値が判別される。判別種類は、「上昇」(スイッチ61)、「停止」(スイッチ62)、「下降」(スイッチ63)、「FOR」(スイッチ64)、「REV」(スイッチ65)、そして多重オン信号の「停止+FOR」(スイッチ62と64)、「停止+REV」(スイッチ62と65)であり、これら以外の場合となる「その他」である。なお、「その他」には上述の「無」(すべてがオフ信号)の場合が含まれる。   Next, the input switch value is determined in step S11 of FIG. The types of determination are “up” (switch 61), “stop” (switch 62), “down” (switch 63), “FOR” (switch 64), “REV” (switch 65), and “ “Stop + FOR” (switches 62 and 64), “Stop + REV” (switches 62 and 65), and “Others” in other cases. “Other” includes the case of “None” described above (all are OFF signals).

そして、各入力スイッチ値別となる次のステップS12〜S19では前回のメインルーチン時の入力スイッチ値である旧入力スイッチ値が判別される。ここで、スイッチ操作が行われない通常時は入力スイッチ値および旧入力スイッチ値が「無」であることから、ステップS11にて「その他」、そして次のステップS19にても「FOR、REV以外」と判別され、次のステップS29にて旧入力スイッチ値を「無」から実質的変化のない「無」に更新するのみであり、コントローラ3からのオン信号が入力するまで本処理を繰り返すこととなる。また、メインルーチンが10m秒毎に処理されることにより、ステップS2にて「無」と判別されてステップS3にて制御段管理タイマが「+1」され続けて10秒以上以降はステップS5にて10秒以上と判別され、ステップS6にて通常段設定スイッチの設定値が判別されて次のステップS7またはS8にて制御段が通常段設定スイッチの設定どおりに設定され続けることとなる。   Then, in the next steps S12 to S19 for each input switch value, the old input switch value that is the input switch value in the previous main routine is determined. Here, since the input switch value and the old input switch value are “None” at the normal time when the switch operation is not performed, “Other” is determined in Step S11, and “Other than FOR, REV” is also determined in the next Step S19. In the next step S29, the old input switch value is merely updated from “None” to “None” with no substantial change, and this processing is repeated until an ON signal is input from the controller 3. It becomes. Further, by processing the main routine every 10 milliseconds, it is determined that there is “none” in step S2, and the control stage management timer is continuously “+1” in step S3. In step S6, the set value of the normal stage setting switch is determined, and in the next step S7 or S8, the control stage is continuously set as set by the normal stage setting switch.

次に、コントローラ3がスイッチ操作された場合として、まず開閉操作となるFORスイッチ64が操作された時の動作を説明する。なお、通常段設定スイッチ181は「下段」に設定されているとする。   Next, as a case where the controller 3 is operated by a switch, an operation when the FOR switch 64 which is an opening / closing operation is first operated will be described. It is assumed that the normal stage setting switch 181 is set to “lower stage”.

FORスイッチ64が操作されオン信号がマイクロコンピュータ70に入力されると、ステップS1にて入力スイッチ値「FOR」が取得され、次のステップS2にて「無」でないと判別されてステップS4の制御段管理タイマ「0」処理が実施され制御段管理タイマ値は「0」となり、次のステップS5にてタイマ値「10秒未満」と判別されてステップS6〜S8の通常段設定スイッチ181による制御段設定処理は実施されないことから、制御段は現行値が保持される。   When the FOR switch 64 is operated and an ON signal is input to the microcomputer 70, the input switch value “FOR” is acquired in step S1, and it is determined in step S2 that it is not “no”, and the control in step S4 is performed. The stage management timer “0” process is executed, the control stage management timer value becomes “0”, the timer value is determined to be “less than 10 seconds” in the next step S5, and the control by the normal stage setting switch 181 in steps S6 to S8. Since the stage setting process is not performed, the current value is held in the control stage.

なお、通常は上述のように通常段設定スイッチ181の設定段となっていることから「下段」が保持される。そして、ステップS11にて入力スイッチ「FOR」と判別され、次のステップS14では旧入力スイッチ「無」と判別され、ステップS20では制御段が上述したように「下段」と判別されてステップS26にて第1モータ4が正転セットされる。第1モータ4が正転することにより、下段のスラット91は時計方向に回転する。
下記するように、第1モータ4の正転はFORスイッチ64が非押下されるまで継続される。そして、ステップ29にて旧入力スイッチ値が「無」から「FOR」に更新される。そして、次のメインルーチン時には上述と同様にステップS1にて入力スイッチ値「FOR」が取得され、次のステップS2にて「無」でないと判別されてステップS4の制御段管理タイマ「0」処理が実施され、次のステップS5にてタイマ値「10秒未満」と判別されて制御段は現行値が保持される。そして、ステップS11にて「FOR」と判別されるが、次のステップS14では旧入力スイッチ値が「FOR」であることから「無以外」と判別されてステップS29にて「FOR」から実質的変化のない「FOR」に更新されるだけとなり、これを繰り返すこととなる。
Since the normal stage setting switch 181 is normally set as described above, “lower stage” is held. In step S11, the input switch “FOR” is determined. In the next step S14, the old input switch is determined as “none”. In step S20, the control stage is determined as “lower” as described above, and the process proceeds to step S26. Thus, the first motor 4 is set to rotate forward. As the first motor 4 rotates forward, the lower slat 91 rotates in the clockwise direction.
As described below, the forward rotation of the first motor 4 is continued until the FOR switch 64 is not pressed down. In step 29, the old input switch value is updated from “none” to “FOR”. Then, in the next main routine, the input switch value “FOR” is acquired in step S1 in the same manner as described above, and it is determined in step S2 that it is not “no”, and the control stage management timer “0” processing in step S4 is performed. In the next step S5, it is determined that the timer value is "less than 10 seconds", and the current value is held in the control stage. In step S11, “FOR” is determined. In the next step S14, since the old input switch value is “FOR”, it is determined as “other than none”, and in step S29, “FOR” is substantially determined. It is only updated to “FOR” with no change, and this is repeated.

次に、FORスイッチ64を押下から非押下にすると、ステップS1にてスイッチ入力値「無」が取得され、ステップS2にて「無」と判別されてステップS3の制御段管理タイマ「+1」処理が実施され制御段管理タイマ値は「0」から「1」となる。そして、ステップS11にて「無」すなわち「その他」と判別され、ステップS19にて旧入力スイッチ値が「FOR」であることから「FORまたはREV」と判別され、ステップS28にて第1モータ4および第2モータ13が停止セットされ、正転していた第1モータ4は停止し、下部のスラット91の回転は停止する。そして、ステップS29にて旧入力スイッチ値が「FOR」から「無」に更新される。   Next, when the FOR switch 64 is depressed from depressing, the switch input value “none” is acquired in step S1, and “no” is determined in step S2, and the control stage management timer “+1” processing in step S3 is performed. And the control stage management timer value is changed from “0” to “1”. In step S11, it is determined as “none”, that is, “other”. In step S19, since the old input switch value is “FOR”, it is determined as “FOR or REV”. In step S28, the first motor 4 is determined. Then, the second motor 13 is stopped and set, the first motor 4 which has been rotating forward is stopped, and the rotation of the lower slat 91 is stopped. In step S29, the old input switch value is updated from “FOR” to “None”.

そして、次のメインルーチン時には上述と同様にステップS1にて入力スイッチ値「無」が取得され、次のステップS2にて「無」と判別されて制御段管理タイマ「+1」処理(ステップS3)が実施され制御段管理タイマ値は「1」から「2」となる。次のステップS5にてタイマ値「10秒未満」と判別されて制御段は現行値すなわち「下段」が保持される。そして、ステップS11にて「無」すなわち「その他」と判別されるが、次のステップS19では旧入力スイッチ値が「無」であることから「FOR、REV以外」と判別されてステップS29にて「無」から実質的変化のない「無」に更新されるだけとなる。   In the next main routine, the input switch value “none” is acquired in step S1 in the same manner as described above, and “no” is determined in the next step S2, and the control stage management timer “+1” processing (step S3). And the control stage management timer value is changed from “1” to “2”. In the next step S5, it is determined that the timer value is "less than 10 seconds", and the control stage is held at the current value, that is, "lower stage". In step S11, “None”, that is, “other” is determined. In the next step S19, since the old input switch value is “none”, it is determined as “other than FOR and REV”, and in step S29. It is only updated from “no” to “no” with no substantial change.

そして、これを繰り返すこととなるが、ステップS3の制御段管理タイマ「+1」処理によりタイマ値が「1000」となり10秒以上となると、ステップS5にて「10秒以上」と判別されて制御段が通常段設定スイッチ181の設定段に更新される。すなわち、ステップS6により通常段設定スイッチ181の設定が「下段」と判別されてステップS7にて制御段が「下段」に更新される。なお、更新前も「下段」であることから実質的変化はないこととなる。   Then, this process is repeated. When the timer value becomes “1000” by the control stage management timer “+1” process in step S3 and becomes 10 seconds or more, it is determined as “10 seconds or more” in step S5. Is updated to the setting stage of the normal stage setting switch 181. That is, in step S6, the setting of the normal stage setting switch 181 is determined to be “lower stage”, and the control stage is updated to “lower stage” in step S7. In addition, since it is a “lower stage” before the update, there is no substantial change.

同様にして、REVスイッチ65が操作された場合は、上述のFORスイッチ64が操作された場合と同様に処理されるが、ステップS11にて入力スイッチ値「REV」と判別されるとともにステップS15にて旧入力スイッチ値が「無」と判別され、ステップS21にて通常段設定スイッチ181の設定が「下段」と判別されてステップS27にて第1モータ4が反転セットされ、下段のスラット91は上述のFORスイッチ64の操作時とは逆の反時計方向に回転する。   Similarly, when the REV switch 65 is operated, the processing is performed in the same manner as when the above-described FOR switch 64 is operated. However, the input switch value “REV” is determined in step S11, and the process proceeds to step S15. Thus, the old input switch value is determined to be “none”, the setting of the normal stage setting switch 181 is determined to be “lower” in step S21, the first motor 4 is inverted and set in step S27, and the lower slat 91 is It rotates in the counterclockwise direction opposite to that when the FOR switch 64 is operated.

そして、REVスイッチ65が押下から非押下となった時には、ステップS11にて入力スイッチ値「無」すなわち「その他」と判別されるとともにステップS19にて旧入力スイッチ値「REV」であることから「FORまたはREV」と判別されてステップS28のモータ停止セット処理が行われ反転していた第1モータ4は停止し、下部のスラット91の回転は停止する。   When the REV switch 65 is changed from being pressed to not pressed, it is determined that the input switch value is “none”, that is, “other” in step S11, and the old input switch value is “REV” in step S19. "FOR or REV" is determined, the motor stop setting process of step S28 is performed, the first motor 4 that has been reversed is stopped, and the rotation of the lower slat 91 is stopped.

次に、制御段切替操作を説明する。
停止スイッチ62が操作されオン信号がマイクロコンピュータ70に入力されると上述してきた制御段の管理処理が行われ、制御段管理タイマを「0」(ステップS4)にした後、ステップS11にて入力スイッチ値「停止」、そしてステップS18にて旧入力スイッチ値「無」と判別され、ステップS28にて第1モータ4および第2モータ13は停止セットされる。
Next, the control stage switching operation will be described.
When the stop switch 62 is operated and an ON signal is input to the microcomputer 70, the control stage management process described above is performed, and after the control stage management timer is set to “0” (step S4), the control stage input is input in step S11. The switch value is “stopped”, and the old input switch value is determined to be “none” in step S18, and the first motor 4 and the second motor 13 are stopped and set in step S28.

すなわち、第1モータ4および第2モータ13が停止している場合は停止を維持することとなる。なお、上述したように、動作している場合は停止することとなる。そして、ステップS29にて旧入力スイッチ値が「無」から「停止」に更新される。そして、次以降のメインルーチン時にはステップS18にて旧入力スイッチ値が「停止」であることから「無、上昇、下降、FOR、REV以外」と判別されてステップS29の旧入力スイッチ値更新、すなわち「停止」から実質的変化のない「停止」に更新されるだけとなる。   That is, when the first motor 4 and the second motor 13 are stopped, the stop is maintained. Note that, as described above, the operation is stopped. In step S29, the old input switch value is updated from “none” to “stop”. In the next and subsequent main routines, since the old input switch value is “stopped” in step S18, it is determined that “other than none, up, down, FOR, REV” and the old input switch value is updated in step S29. It is only updated from “stop” to “stop” with no substantial change.

その状態、すなわち停止スイッチ62のオン信号が入力している状態で、次に「FOR」スイッチ64が操作されオン信号がマイクロコンピュータ70に入力されると、ステップS1にて「停止+FOR」入力スイッチ値が取得され、上述のようにステップS4にて制御段管理タイマ「0」とした後、ステップS11にて入力スイッチ値「停止+FOR」、ステップS12にて旧入力スイッチ値「停止」と判別され、ステップS22にて制御段を「上段」に切り替える。   In this state, that is, in the state where the ON signal of the stop switch 62 is input, when the “FOR” switch 64 is operated next and the ON signal is input to the microcomputer 70, the “stop + FOR” input switch in step S 1. After the value is acquired and the control stage management timer is set to “0” in step S4 as described above, the input switch value “stop + FOR” is determined in step S11, and the old input switch value “stop” is determined in step S12. In step S22, the control stage is switched to “upper stage”.

そして、ステップS29にて旧入力スイッチが「停止」から「停止+FOR」に更新される。上述と同様に次以降のメインルーチン時はステップS12では「停止、無以外」と判別され旧入力スイッチ値も「停止+FOR」が保持され続けることとなる。また、制御段管理タイマ値も「0」が保持され続けることとなることから、制御段も現行値となっている設定値の「上段」が保持され続けることとなる。   In step S29, the old input switch is updated from “stop” to “stop + FOR”. Similarly to the above, in the next and subsequent main routines, it is determined in step S12 that “other than stop, nothing”, and the old input switch value continues to hold “stop + FOR”. Further, since the control stage management timer value also keeps “0”, the control stage also keeps the “upper stage” of the set value that is the current value.

次に、押下している停止スイッチ62と「FOR」スイッチ64とを同時に非押下した場合、ステップS1にて「無」取得、ステップS2にて「無」と判別されて制御段管理タイマ「+1」(ステップS3)され、制御段管理タイマは「0」から「1」となるが、10秒未満と判別(ステップS5)されて制御段値は現行値、すなわち「上段」が保持される。   Next, when the stop switch 62 and the “FOR” switch 64 that are being pressed are not pressed simultaneously, “No” is acquired in Step S1, and “No” is determined in Step S2, and the control stage management timer “+1” is determined. ”(Step S3), the control stage management timer is changed from“ 0 ”to“ 1 ”, but it is determined that it is less than 10 seconds (step S5), and the control stage value is kept at the current value, that is,“ upper stage ”.

そして、ステップS11では「無」すなわち「その他」、ステップS19で旧入力スイッチ値「停止+FOR」であることから「FOR、REV以外」と判別され、ステップS29にて旧入力スイッチ値が「停止+FOR」から入力スイッチ値の「無」に更新される。   In step S11, “no”, that is, “other”, and in step S19, the old input switch value is “stop + FOR”, so it is determined as “other than FOR and REV”, and in step S29, the old input switch value is “stop + FOR”. The input switch value is updated to “None”.

そして、次のメインルーチン時には上述と同様にしてステップS3にて制御段管理タイマが「1」から「2」に、ステップS19では旧入力スイッチ値「無」であることから「FOR、REV以外」と判別され、ステップS29にて旧入力スイッチ値が「無」から実質的変化のない「無」に更新される。そして、以降のメインルーチン時ではステップS3にて制御段管理タイマが「+1」されるだけとなるが、「10000」になるまでの10秒間はステップS5にて10秒未満と判別されて通常段設定スイッチ181の設定による制御段の切替処理が行われず、現行の制御段すなわち「上段」を保持する。   At the next main routine, the control stage management timer is changed from “1” to “2” in step S3 in the same manner as described above. In step S19, the old input switch value is “none”, so “other than FOR and REV”. In step S29, the old input switch value is updated from “none” to “none” with no substantial change. In the subsequent main routine, the control stage management timer is only incremented by "+1" in step S3, but the 10 seconds until it reaches "10000" is determined to be less than 10 seconds in step S5. The switching process of the control stage according to the setting of the setting switch 181 is not performed, and the current control stage, that is, the “upper stage” is held.

しかし、10秒以上となるとステップS5にて10秒以上と判別されて制御段は通常段設定スイッチ181の設定の「下段」に切替えられてしまう。   However, if it is 10 seconds or longer, it is determined in step S5 that it is 10 seconds or longer, and the control stage is switched to the “lower stage” set by the normal stage setting switch 181.

なお、上述の制御段切替操作では、まず停止スイッチ62を押下した後、FORスイッチ64を押下した場合を説明したが、同時に押下した場合には、ステップS11にて入力スイッチ値「停止+FOR」の判別後、ステップS22にて旧入力スイッチ値「無」と判別されて同様にステップS22の「上段」制御段切替処理が実施される。   In the above-described control stage switching operation, the case where the stop switch 62 is first pressed and then the FOR switch 64 is pressed has been described. However, when the switch is simultaneously pressed, the input switch value “stop + FOR” is set in step S11. After the determination, it is determined in step S22 that the old input switch value is “none”, and similarly, the “upper stage” control stage switching process in step S22 is performed.

しかし、逆にFORスイッチ64の押下後に停止スイッチ62を押下した場合には、まずステップS29にて旧入力スイッチ値が「FOR」となることから、後で停止スイッチ62を押下してステップS11にて「停止+FOR」と判別されたとしても次のステップS22にて旧入力スイッチ値が「FOR」であることから「停止、無以外」と判別されてステップS22の制御段切替処理は実施されない。   However, if the stop switch 62 is pressed after the FOR switch 64 is pressed, the old input switch value is “FOR” in step S29. Therefore, the stop switch 62 is pressed later and the process proceeds to step S11. Even if it is determined as “stop + FOR”, since the old input switch value is “FOR” in the next step S22, it is determined as “other than stop, no”, and the control stage switching process in step S22 is not performed.

また、上述の制御段切替操作では、押下から非押下の順番を同時として説明したが、FORスイッチ64から非押下とした場合には、ステップS11の入力スイッチ値判別では、まず「停止」と判別され次のステップS18では旧入力スイッチ値「停止+FOR」であることから「無、上昇、下降、FOR、REV以外」と判別されステップS29の旧入力スイッチ値更新(「停止+FOR」から「停止」へ)のみの処理となるとともに、停止スイッチ62も非押下となるとステップS11の入力スイッチ値判別では「無」すなわち「その他」と判別され次のステップS19では旧入力スイッチ値「停止」であることから「FOR、REV以外」と判別されステップS29の旧入力スイッチ値更新(「停止」から「無」へ)のみの処理となり、上述の同時に非押下とした場合と同一の結果となる。   In the above-described control stage switching operation, the order of pressing to non-pressing has been described. However, when the FOR switch 64 is not pressed, the input switch value determination in step S11 first determines “stop”. In the next step S18, since it is the old input switch value “stop + FOR”, it is determined as “other than none, ascending, descending, FOR, REV”, and the old input switch value update in step S29 (from “stop + FOR” to “stop”). When the stop switch 62 is not pressed down, the input switch value is determined to be “None”, that is, “Other”, and the old input switch value is “Stop” in the next Step S19. Is determined as “other than FOR and REV” and only the old input switch value update (from “stop” to “no”) in step S29 is performed. The same result as in the case where the non-depressed simultaneously above.

しかし、逆の停止スイッチ62から非押下とした場合には、ステップS11の入力スイッチ値判別では、まず「FOR」と判別され次のステップS14では旧入力スイッチ値「停止+FOR」であることから「無以外」と判別されステップS29の旧入力スイッチ値更新(「停止+FOR」から「FOR」へ)のみの処理となるとともに、FORスイッチ64も非押下となるとステップS11の入力スイッチ値判別では「無」すなわち「その他」と判別され次のステップS19では旧入力スイッチ値「FOR」であることから「FOR、またはREV」と判別されて、ステップS29の旧入力スイッチ更新(「FOR」から「無」へ)の前にステップS28の第1モータおよび第2モータの停止セットが実施される。しかし、第1モータも第2モータも動作していないことから冗長処理となるだけとなる。   However, when the reverse stop switch 62 is not pressed, the input switch value determination in step S11 is first determined as “FOR”, and in the next step S14, the old input switch value is “stop + FOR”. If it is determined as “other than none” and only the process of updating the old input switch value (from “stop + FOR” to “FOR”) in step S29 is performed, and the FOR switch 64 is also not pressed, the input switch value determination in step S11 is “no”. In other words, since the old input switch value is “FOR” in the next step S19, it is determined as “FOR or REV”, and the old input switch is updated (“NO” from “FOR” in step S29). Before step F), the stop set of the first motor and the second motor in step S28 is performed. However, since neither the first motor nor the second motor is operating, only redundant processing is performed.

次に、もう一つの制御段切替操作の動作を説明する。上述の停止スイッチ62を押下した後に、その状態、すなわち停止スイッチ62のオン信号が入力している状態で、次に「REV」スイッチ65が操作されオン信号がマイクロコンピュータ70に入力されると、ステップS1にて「停止+REV」入力スイッチ値が取得され、上述のようにステップS4にて制御段管理タイマ「0」とした後、ステップS11にて入力スイッチ値「停止+REV」、ステップS12にて旧入力スイッチ値「停止」と判別され、ステップS23にて制御段を「下段」に切り替える。   Next, the operation of another control stage switching operation will be described. After the above-described stop switch 62 is pressed, in that state, that is, in a state where the on signal of the stop switch 62 is input, when the “REV” switch 65 is operated next and the on signal is input to the microcomputer 70, In step S1, the “stop + REV” input switch value is acquired, and as described above, the control stage management timer “0” is set in step S4. Then, in step S11, the input switch value “stop + REV” is set, and in step S12. It is determined that the old input switch value is “stop”, and the control stage is switched to “lower stage” in step S23.

そして、ステップS29にて旧入力スイッチが「停止」から「停止+REV」に更新される。上述と同様に次以降のメインルーチン時はステップS12では「停止、無以外」と判別され旧入力スイッチ値も「停止+REV」が保持され続けることとなる。また、制御段管理タイマ値も「0」が保持され続けることとなることから、制御段も現行値となっている「下段」が保持され続けることとなる。   In step S29, the old input switch is updated from “stop” to “stop + REV”. In the same manner as described above, in the next and subsequent main routines, it is determined in step S12 that it is “other than stop, nothing”, and the old input switch value is also kept at “stop + REV”. Since the control stage management timer value is also kept at “0”, the control stage is kept at the “lower stage” which is the current value.

次に、押下している停止スイッチ62と「REV」スイッチ65とを同時に非押下した場合、ステップS1にて「無」取得、ステップS2にて「無」と判別されて制御段管理タイマ「+1」(ステップS3)され、制御段管理タイマは「0」から「1」となるが、10秒未満と判別(ステップS5)されて制御段値は現行値、すなわち「下段」が保持される。   Next, when the pressed stop switch 62 and “REV” switch 65 are not pressed at the same time, “No” is acquired in Step S1, and “No” is determined in Step S2, and the control stage management timer “+1” is determined. ”(Step S3), the control stage management timer is changed from“ 0 ”to“ 1 ”, but it is determined that it is less than 10 seconds (step S5), and the control stage value is kept at the current value, that is,“ lower stage ”.

そして、ステップS11では「無」すなわち「その他」、ステップS19で旧入力スイッチ値「停止+REV」であることから「FOR、REV以外」と判別され、ステップS29にて旧入力スイッチ値が「停止+REV」から入力スイッチ値の「無」に更新される。そして、次のメインルーチン時には上述と同様にしてステップS3にて制御段管理タイマが「1」から「2」に、ステップS19では旧入力スイッチ値「無」であることから「FOR、REV以外」と判別され、ステップS29にて旧入力スイッチ値が「無」から実質的変化のない「無」に更新される。   In step S11, “no”, that is, “other”, and in step S19, the old input switch value is “stop + REV”, so it is determined as “other than FOR and REV”. In step S29, the old input switch value is “stop + REV”. The input switch value is updated to “None”. At the next main routine, the control stage management timer is changed from “1” to “2” in step S3 in the same manner as described above. In step S19, the old input switch value is “none”, so “other than FOR and REV”. In step S29, the old input switch value is updated from “none” to “none” with no substantial change.

そして、以降のメインルーチン時ではステップS3にて制御段管理タイマが「+1」されるだけとなるが、「10000」になるまでの10秒間はステップS5にて10秒未満と判別されて通常段設定スイッチ181の設定による制御段の切替処理が行われず、現行の制御段すなわち「下段」を保持する。しかし、10秒以上となるとステップS5にて10秒以上と判別されて制御段は通常段設定スイッチ181の設定すなわち「下段」に切り替えられるようになる。   In the subsequent main routine, the control stage management timer is only incremented by "+1" in step S3, but the 10 seconds until it reaches "10000" is determined to be less than 10 seconds in step S5. The switching process of the control stage according to the setting of the setting switch 181 is not performed, and the current control stage, that is, the “lower stage” is held. However, if it is 10 seconds or more, it is determined in step S5 that it is 10 seconds or more, and the control stage is switched to the setting of the normal stage setting switch 181, that is, “lower stage”.

なお、この場合は「下段」から「下段」への実質的変化のない更新となるが、通常段設定スイッチ181の設定が「上段」側である場合には、スイッチ操作が行われない通常時はステップS6〜S8にて制御段は通常段設定スイッチ181の設定の「上段」に保持されていることから、「上段」から「下段」への切替更新となる。   In this case, the update is performed without substantial change from “lower” to “lower”. However, when the setting of the normal setting switch 181 is on the “upper” side, the switch operation is not performed at normal time. In steps S6 to S8, since the control stage is held in the “upper stage” of the setting of the normal stage setting switch 181, the switching is updated from “upper stage” to “lower stage”.

なお、停止スイッチ62とREVスイッチ65との押下順序、および押下から非押下時の順序による違いは、上述の「上段」制御段切替操作と同様であるので説明は省略するが、同時に押下した場合もステップS23の「下段」制御段切替処理が実施されるが、REVスイッチ65の押下後に停止スイッチ62を押下した場合にはステップS23の「下段」制御段切替処理は実施されない。   Note that the difference between the pressing order of the stop switch 62 and the REV switch 65 and the order from pressing to non-pressing is the same as the above-described “upper” control stage switching operation, so the description is omitted. In step S23, the “lower stage” control stage switching process is performed. However, if the stop switch 62 is depressed after the REV switch 65 is depressed, the “lower stage” control stage switching process in step S23 is not performed.

また、REVスイッチ65から非押下した場合には旧入力スイッチ値の更新(ステップS29)のみであるが、停止スイッチ62から非押下とした場合には冗長動作となるステップS28の第1モータ4および第2モータ13の停止セット処理が実施される。   In addition, when the REV switch 65 is not pressed down, only the old input switch value is updated (step S29). However, when the stop switch 62 is not pressed down, the first motor 4 in step S28 and the redundant operation are performed. Stop setting processing of the second motor 13 is performed.

上述の制御段切替操作が行われた場合、上述してきたように制御段は切り替えられた値を10秒間だけ保持している。この10秒間の間に上述の開閉操作すなわちFORスイッチ64またはREVスイッチ65を操作した場合、通常は上述したようにステップS20またはS21にて制御段「下段」と判別されるが、上述の「上段」制御段切替操作を行った10秒以内であれば、制御段「上段」と判別される。   When the control stage switching operation described above is performed, as described above, the control stage holds the switched value for 10 seconds. When the above-described opening / closing operation, that is, the FOR switch 64 or the REV switch 65 is operated during the 10 seconds, the control stage is usually determined as “lower stage” in step S20 or S21 as described above. If the control stage switching operation is performed within 10 seconds, it is determined that the control stage is “upper stage”.

そして、上述の開閉操作時とは異なり、FORスイッチ64操作時にはステップS24にて第2モータ13が正転セットされ第2モータ13が正転することにより、上段のスラット9は時計方向に回転し、FORスイッチ64が非押下されるとステップS11にて「無」すなわち「その他」と判別され、次のステップS19では旧入力スイッチ値「FOR」であることから「FORまたはREV」と判別されてステップS28の停止処理にて第2モータ13が停止して上段のスラット9の回転が停止する。 And, unlike the time of the above-described opening and closing operation, when the second motor 13 and the second motor 13 is rotated forward set during FOR switch 64 operated in the step S24 is rotated forward, the upper slat 9 2 rotates clockwise When the FOR switch 64 is not depressed, it is determined as “none”, that is, “other” in step S11, and in the next step S19, it is determined as “FOR or REV” because the old input switch value is “FOR”. rotation of the upper slat 9 2 is stopped by the second motor 13 is stopped at the stop processing of step S28 Te.

なお、これまでは通常段設定スイッチ181の設定を「下段」として説明してきたが、設定が「上段」である場合には、上述の通常時の開閉動作が「下段」であるのに対し、ステップS6〜S8にて制御段は通常段設定スイッチ181の設定の「上段」に保持されることになるからステップS20またはS21では制御段「上段」と判別されてステップS24またはS25により、上述同様の「上段」の開閉動作となる。   Up to now, the setting of the normal stage setting switch 181 has been described as “lower stage”. However, when the setting is “upper stage”, the above-described normal opening / closing operation is “lower stage”, whereas In steps S6 to S8, the control stage is held at the “upper stage” of the setting of the normal stage setting switch 181. Therefore, in step S20 or S21, the control stage is determined to be “upper stage” and the same as described above by step S24 or S25. Opening / closing operation of the “upper stage”.

また、上述の「下段」制御段切替操作を行った10秒以内に開閉操作すなわちFORスイッチ64またはREVスイッチ65を操作した場合には、ステップS20またはS21にて制御段「下段」と判別されてステップS26またはS27により、上述同様の「下段」の開閉動作となる。   In addition, when the opening / closing operation, that is, the FOR switch 64 or the REV switch 65 is operated within 10 seconds after the above-described “lower” control stage switching operation is performed, the control stage is determined to be the “lower stage” in step S20 or S21. By step S26 or S27, the same “lower” opening / closing operation as described above is performed.

また、制御段切替操作後の10秒以内に開閉操作を行った場合、ステップS4にて制御段管理タイマが「0」リセットされていることから、その開閉操作後の10秒間も切り替えられた制御段は保持されている。そのため、再度の続けての切り替えられた制御段での開閉操作も10秒以内ならば可能となる。   In addition, when the opening / closing operation is performed within 10 seconds after the control stage switching operation, the control stage management timer is reset to “0” in step S4, so that the control switched for 10 seconds after the opening / closing operation is performed. The steps are retained. Therefore, the opening / closing operation in the subsequent switched control stage can be performed within 10 seconds.

以上説明したように、本発明でいう「多重操作」とは、2以上の操作部の操作期間が少なくとも一部重複している操作状態であり、必ずしも2以上の操作部の操作期間が最初から最後まで全て重複している必要はない。   As described above, the “multiple operation” in the present invention is an operation state in which operation periods of two or more operation units are at least partially overlapped, and operation periods of two or more operation units are not necessarily from the beginning. There is no need to duplicate all the way to the end.

次に昇降操作について説明する。
上昇スイッチ61が操作されオン信号がマイクロコンピュータ70に入力されると、ステップS1にて入力スイッチ値「上昇」が取得され、次のステップS2にて「無」でないと判別されてステップS4の制御段管理タイマ「0」処理が実施され制御段管理タイマ値は「0」となり、次のステップS5にてタイマ値「10秒未満」と判別されてステップS6〜S8の通常段設定スイッチ181による制御段設定処理は実施されないことから、制御段は現行値の「下段」が保持される。
Next, the lifting operation will be described.
When the up switch 61 is operated and an ON signal is input to the microcomputer 70, the input switch value “rise” is acquired in step S1, and it is determined in step S2 that it is not “no”, and the control in step S4 is performed. The stage management timer “0” process is executed, the control stage management timer value becomes “0”, the timer value is determined to be “less than 10 seconds” in the next step S5, and the control by the normal stage setting switch 181 in steps S6 to S8. Since the stage setting process is not performed, the current level “lower stage” is held in the control stage.

そして、ステップS11にて入力スイッチ「上昇」と判別され、次のステップS16では旧入力スイッチ「無」と判別されてステップS26にて第1モータが正転セットされる。これにより、昇降シャフト5と巻取ドラム31が一体に回転し、リフティングテープ11が巻き上げられ、ブラインドが上昇する。そして、ステップ29にて旧入力スイッチ値が「無」から「上昇」に更新される。   Then, in step S11, it is determined that the input switch is “up”, and in the next step S16, it is determined that the old input switch is “none”, and in step S26, the first motor is set to rotate forward. Thereby, the raising / lowering shaft 5 and the winding drum 31 rotate integrally, the lifting tape 11 is wound up, and a blind goes up. In step 29, the old input switch value is updated from “none” to “rise”.

そして、次のメインルーチン時には上述と同様にステップS1にて入力スイッチ値「上昇」が取得され、次のステップS2にて「無」でないと判別されてステップS4の制御段管理タイマ「0」処理が実施され、次のステップS5にてタイマ値「10秒未満」と判別されて制御段は現行値が保持される。   Then, in the next main routine, the input switch value “increase” is acquired in step S1 in the same manner as described above, and it is determined in step S2 that it is not “no”, and the control stage management timer “0” process in step S4 is performed. In the next step S5, it is determined that the timer value is "less than 10 seconds", and the current value is held in the control stage.

そして、ステップS11にて「上昇」と判別されるが、次のステップS16では旧入力スイッチ「無以外」と判別されてステップS29にて「上昇」から実質的変化のない「上昇」に更新されるだけとなり、これを繰り返すこととなり、また上昇動作を続けることとなる。   Then, in step S11, it is determined as “rising”, but in the next step S16, it is determined that the old input switch is “other than none”, and in step S29, “rising” is updated to “rising” with no substantial change. This will be repeated, and the ascending operation will continue.

次に、上昇スイッチ61を押下から非押下にすると、ステップS1にてスイッチ入力値「無」が取得され、ステップS2にて「無」と判別されてステップS3の制御段管理タイマ「+1」処理が実施され制御段管理タイマ値は「0」から「1」となる。そして、ステップS11にて「無」すなわち「その他」と判別され、ステップS19にて旧入力スイッチ値が「上昇」であることから「FOR、REV以外」と判別され、ステップS29にて旧入力スイッチ値が「上昇」から「無」に更新される。   Next, when the ascending switch 61 is pressed from the pressed state to the non-pressed state, the switch input value “none” is acquired in step S1, “no” is determined in step S2, and the control stage management timer “+1” process in step S3 is performed. And the control stage management timer value is changed from “0” to “1”. In step S11, it is determined that there is “none”, that is, “other”. In step S19, since the old input switch value is “increase”, it is determined that “other than FOR and REV”. In step S29, the old input switch is determined. The value is updated from “increased” to “none”.

そして、次のメインルーチン時では同様にしてステップS3にて制御段管理タイマ「+1」により制御段管理タイマ値は「1」から「2」に、そしてステップS19では旧入力スイッチ値が「無」であることから「FOR、REV以外」と判別されてステップS29にて旧入力スイッチが「無」から実質的変化のない「無」に更新され、次のコントローラ3が操作されてオン信号が入力されるまで、上述処理を繰り返すこととなる。すなわち、ステップS3にて10m秒毎に制御段管理タイマ値が「+1」されるだけとなる。   At the next main routine, the control stage management timer value is changed from “1” to “2” by the control stage management timer “+1” in step S3, and the old input switch value is “none” in step S19. Therefore, it is determined that “other than FOR and REV”, and in step S29, the old input switch is updated from “no” to “no” with no substantial change, and the next controller 3 is operated to input an ON signal. The above processing is repeated until it is done. That is, the control stage management timer value is only incremented by “+1” every 10 milliseconds in step S3.

次に、停止スイッチ62が操作されオン信号がマイクロコンピュータ70に入力されると、上述してきた制御段の管理処理が行われ、制御段管理タイマを「0」(ステップS4)にした後、ステップS11にて入力スイッチ値「停止」、そしてステップS18にて旧入力スイッチ値「無」と判別され、ステップS28にて第1モータ4および第2モータ13が停止セットされることから、正転していた第1モータ4が停止し、上述の上昇動作は停止する。   Next, when the stop switch 62 is operated and an ON signal is input to the microcomputer 70, the control stage management process described above is performed, and after the control stage management timer is set to "0" (step S4), the step It is determined that the input switch value is “stop” in S11 and the old input switch value is “none” in step S18, and the first motor 4 and the second motor 13 are stopped and set in step S28. The first motor 4 that has been stopped stops, and the above-described ascending operation stops.

そして、ステップ29にて旧入力スイッチ値が「無」から「停止」に更新される。そして、次のメインルーチン時には制御段の管理処理に続き、ステップS11にて「停止」と判別されるが、次のステップS18では旧入力スイッチ値が「停止」であることから旧入力スイッチ「無以外」と判別されてステップS29にて「停止」から実質的変化のない「停止」に更新されるだけとなり、これを繰り返すこととなる。   In step 29, the old input switch value is updated from “none” to “stop”. In the next main routine, the control stage management process is followed by “stop” in step S11. In the next step S18, since the old input switch value is “stop”, the old input switch “none” is determined. It is discriminated as “other than” and only “stop” is updated from “stop” to “stop” without substantial change in step S29, and this is repeated.

次に、停止スイッチ62を押下から非押下にすると、制御段の管理処理は制御段管理タイマ「+1」処理に切り替わるが、入力スイッチ処理はステップS11にて「無」すなわち「その他」と判別され、ステップS19にて旧入力値が「停止」であることから「FOR、REV以外」と判別され、ステップS29にて旧入力値が「停止」から「無」に更新される。そして、以降のメインルーチン時では同様にしてステップS3にて制御段管理タイマ「+1」により制御段管理タイマ値はカウントアップし、そしてステップS19では旧入力スイッチ値が「無」であることから「FOR、REV以外」と判別されてステップS29にて旧入力スイッチが「無」から実質的変化のない「無」に更新され、次のコントローラ3が操作されてオン信号が入力されるまで、上述処理を繰り返すこととなる。   Next, when the stop switch 62 is pressed from the pressed state to the non-pressed state, the control stage management process switches to the control stage management timer “+1” process, but the input switch process is determined as “none”, that is, “others” in step S11. In step S19, since the old input value is “stop”, it is determined as “other than FOR and REV”, and in step S29, the old input value is updated from “stop” to “none”. Similarly, in the subsequent main routine, the control stage management timer value is incremented by the control stage management timer “+1” in step S3, and the old input switch value is “none” in step S19. Until the old input switch is updated from “None” to “None” with no substantial change in Step S29 until the next controller 3 is operated and an ON signal is input, it is determined that “other than FOR, REV”. The process will be repeated.

同様にして、下降スイッチ63が操作された場合は、上述の上昇スイッチ61が操作された場合と同様に処理されるが、ステップS11にて入力スイッチ値「下降」と判別されるとともにステップS17にて旧入力スイッチ値が「無」と判別されてステップS27にて第1モータが反転セットされる。   Similarly, when the down switch 63 is operated, the process is performed in the same manner as when the above-described up switch 61 is operated. However, in step S11, it is determined that the input switch value is “down” and the process proceeds to step S17. Thus, it is determined that the old input switch value is “none”, and the first motor is reversed and set in step S27.

これにより、昇降シャフト5と巻取ドラム31が一体に回転し、リフティングテープ11が巻き下げられ、ブラインドが下降する。そして、下降スイッチ63が押下から非押下となった場合、そして停止スイッチ62が押下された場合は、上述の上昇スイッチ61の場合と同様の処理となることから、説明を省略する。   Thereby, the raising / lowering shaft 5 and the winding drum 31 rotate integrally, the lifting tape 11 is wound down, and a blind falls. Then, when the lowering switch 63 is changed from being pressed to not pressed, and when the stop switch 62 is pressed, the processing is the same as in the case of the above-described raising switch 61, and thus the description thereof is omitted.

なお、上述の実施の形態では、開閉動作時のみ制御段を区別し、昇降動作については区別していないが、昇降動作時にも管理されている制御段値を採用して細かな昇降動作を行えば使い勝手の良い電動ブラインドとすることができる。   In the above-described embodiment, the control stage is distinguished only during the opening / closing operation, and the raising / lowering operation is not distinguished, but the control stage value managed also during the raising / lowering operation is adopted to perform the detailed raising / lowering operation. For example, a user-friendly electric blind can be obtained.

具体的には昇降範囲は管理されている制御段の範囲に限定するようにして、例えば制御段が「下段」である場合に上昇操作による上昇動作が行われた時、下段の上限位置すなわち上段の下限位置にてマイクロコンピュータ70は上昇動作を強制停止させる。   Specifically, the ascending / descending range is limited to the controlled range of the control stage. For example, when the ascending operation is performed when the control stage is “lower stage”, the upper limit position of the lower stage, that is, the upper stage The microcomputer 70 forcibly stops the ascending operation at the lower limit position.

そして、上段側へ上昇させたい場合は、制御段切替操作により制御段を「上段」に切り替えて上昇操作を行う。また、逆の制御段が「上段」である場合の下降操作時も同様に上段の下限位置すなわち下段の上限位置にて下降動作を強制停止させる。そして、下段側へ下降させたい場合は、制御段切替操作により制御段を「下段」に切り替えて下降操作を行う。さらに、切替スイッチを設けて、上述実施の形態のように上段および下段の全範囲に昇降可能に切り替えられるようにしても良い。   And when it wants to raise to the upper stage side, a control stage is switched to an "upper stage" by control stage switching operation, and ascending operation is performed. Similarly, the lowering operation is forcibly stopped at the lower limit position of the upper stage, that is, the upper limit position of the lower stage when the reverse control stage is “upper stage”. Then, when it is desired to descend to the lower stage side, the control stage is switched to “lower stage” by the control stage switching operation and the lowering operation is performed. Furthermore, a change-over switch may be provided so that the entire range of the upper stage and the lower stage can be moved up and down as in the above-described embodiment.

また、通常段設定スイッチ181を制御用基板18に含めているが、ヘッドボックス1などに取り付けて容易に切り替え可能としても良い。   In addition, although the normal stage setting switch 181 is included in the control board 18, it may be easily switched by attaching it to the head box 1 or the like.

また、制御段管理をコントローラではなく、本体側としているが、複数のブラインドへの通信線を使用して操作する場合などでは、制御段のデータ(上段/下段/全段)を含めた操作通信信号としてコントローラ側に制御段管理を持たせた方が良い。なお、この場合に一般のグループが一つであるブラインドとの互換性を考慮して、制御段のデータがない操作通信信号は通常段設定スイッチ181の設定段とするように処理しても良い。さらに、通常段設定スイッチ181の切替を操作通信信号で行うようにしても良い。   In addition, control stage management is not on the controller but on the main unit side, but when operating using communication lines to multiple blinds, operation communication including control stage data (upper / lower / all stages) It is better to have control stage management on the controller side as a signal. In this case, in consideration of compatibility with a blind having one general group, an operation communication signal having no control stage data may be processed so as to be set to the normal stage setting switch 181. . Further, the normal stage setting switch 181 may be switched by an operation communication signal.

さらに、前述の通常段設定スイッチ181を設けないようにし、制御段切替操作後特定時間(10秒)経過後は常に下段側グループが制御対象として選択指定されるように構成してもよい。   Further, the above-described normal stage setting switch 181 may not be provided, and the lower group may be selected and designated as a control target whenever a specific time (10 seconds) has elapsed after the control stage switching operation.

前述の通常段設定スイッチ181により、非分割式電動ブラインド用操作手段からの操作信号が特定時間入力されない以降の角度調節操作による角度調節操作信号が制御手段に入力された場合における、上段側グループおよび下段側グループのうちの何れを制御対象とするかを入力設定する入力設定手段が構成されている。前述の図8で説明したように、制御手段は、非分割式電動ブラインド用操作手段からの操作信号が特定時間入力されない以降の角度調節操作による角度調節操作信号が入力された場合に、入力設定手段により入力設定されている方のグループを制御対象とする。前述のS11、S12、S13により、上段側グループまたは下段側グループのいずれかを指定して羽根の角度を調節するためのグループ指定専用の操作部を有しない非分割式電動ブラインド用操作手段が構成されている。前述のS11とS12とS13とにより、非分割式電動ブラインド用操作手段から出力されてきた操作信号に基づいて、非分割式電動ブラインド用操作手段に備えられた複数の操作部を重複して操作する多重操作の操作態様を判別する多重操作態様判別手段が構成されている。前述のS22、S23により、多重操作態様判別手段による判別結果に従って第1の角度変更手段または第2の角度変更手段のいずれかを制御対象として選択する制御対象選択手段が構成されている。   When the above-described normal stage setting switch 181 is used to input an angle adjustment operation signal by an angle adjustment operation after the operation signal from the non-dividing electric blind operation means is not input for a specific time to the control means, An input setting unit is configured to input and set which of the lower group is to be controlled. As described above with reference to FIG. 8, the control means performs input setting when an angle adjustment operation signal is input by an angle adjustment operation after the operation signal from the non-dividing electric blind operation means is not input for a specific time. The group whose input is set by the means is the control target. The above-described S11, S12, and S13 constitute non-split type electric blind operating means that does not have an operation unit dedicated to group designation for designating either the upper group or the lower group and adjusting the blade angle. Has been. Based on the operation signal output from the non-divided electric blind operating means, the plurality of operation units provided in the non-divided electric blind operating means are operated in duplicate by S11, S12, and S13 described above. Multiple operation mode discrimination means for discriminating the operation mode of multiple operations to be performed is configured. The above-described S22 and S23 constitute a control target selection unit that selects either the first angle change unit or the second angle change unit as a control target according to the determination result by the multiple operation mode determination unit.

また、上記実施の形態では、昇降動作と開閉動作を兼用させている第1の電動機を下段側の羽根の角度調節用とし、開閉動作のみを行なう第2の電動機を上段側の羽根の角度調節用として用いている。しかし、これに限らず、昇降動作と開閉動作を兼用させている第1の電動機を上段側の羽根の角度調節用とし、開閉動作のみを行なう第2の電動機を下段側の羽根の角度調節用として用いてもよい。   In the above-described embodiment, the first electric motor that is used for both the lifting operation and the opening / closing operation is used for adjusting the angle of the lower blade, and the second motor that performs only the opening / closing operation is used for adjusting the angle of the upper blade. Used for use. However, the present invention is not limited to this, and the first electric motor that is used for both the lifting operation and the opening / closing operation is used for adjusting the angle of the upper blade, and the second electric motor that performs only the opening / closing operation is used for adjusting the angle of the lower blade. It may be used as

なお、今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなく特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。   The embodiment disclosed this time should be considered as illustrative in all points and not restrictive. The scope of the present invention is defined by the terms of the claims, rather than the description above, and is intended to include any modifications within the scope and meaning equivalent to the terms of the claims.

この発明の一実施の形態の電動ブラインドの全体構成を示す図である。It is a figure showing the whole electric blind composition of one embodiment of this invention. 図1に示すスラット部分の外観的構成を示す図である。It is a figure which shows the external appearance structure of the slat part shown in FIG. 図1に示すドラムユニットの構成を示す図である。It is a figure which shows the structure of the drum unit shown in FIG. 図3に示すドラムユニットの主要部の外観的構成を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the external appearance structure of the principal part of the drum unit shown in FIG. 図1に示す第2スラット開閉機構部の要部を示す図である。It is a figure which shows the principal part of the 2nd slat opening / closing mechanism part shown in FIG. 図1に示すコントローラに設けられるスイッチ類の構成および配置を示す図である。It is a figure which shows the structure and arrangement | positioning of switches provided in the controller shown in FIG. 図1に示す制御用基板の電気的構成を示す概略ブロック図である。FIG. 2 is a schematic block diagram showing an electrical configuration of a control board shown in FIG. 1. この発明の一実施形態の開閉動作制御段の管理処理のフロー図である。It is a flowchart of the management process of the opening / closing operation control stage of one Embodiment of this invention. この発明の一実施形態のコントローラからのスイッチ入力処理のフロー図である。It is a flowchart of the switch input process from the controller of one Embodiment of this invention.

符号の説明Explanation of symbols

1 ヘッドボックス、3 コントローラ、4 第1モータ、5 昇降シャフト、6,7,8 ドラムユニット、9 スラット、12 第1ラダーコード、13 第2モータ、14 回転シャフト、15 角度調節部、16 角度検出部、17 第2ラダーコード、70 マイクロコンピュータ、181 通常段設定スイッチ。   DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Head box, 3 Controller, 4 1st motor, 5 Lifting shaft, 6, 7, 8 Drum unit, 9 Slat, 12 1st ladder cord, 13 2nd motor, 14 Rotating shaft, 15 Angle adjustment part, 16 Angle detection part , 17 Second ladder code, 70 microcomputer, 181 Normal stage setting switch.

Claims (5)

ブラインドの高さ方向に少なくとも第1のグループおよび第2のグループに分割された複数の羽根と、
前記複数の羽根の最下部に配置されたボトムレールと、
前記ボトムレールに連結された昇降部材と、
前記第1のグループに属する羽根に連結された第1の連結部材と、
前記昇降部材および前記第1の連結部材に係合され、前記昇降部材を移動させることによって前記ボトムレールを昇降させるとともに、前記第1の連結部材を移動させて前記第1のグループの羽根の角度を調節するための第1の角度調節用回転部材と、
前記第1の角度調節用回転部材に回転力を与える第1の電動機と、
前記第1の電動機とは別に設けられた第2の電動機と、
前記第2のグループに属する羽根に連結された第2の連結部材と、
前記第2の連結部材に係合され、かつ前記第2の電動機から回転力が与えられ、前記第2の連結部材を移動させて前記第2のグループの羽根の角度を調節するための第2の角度調節用回転部材と、
前記第1の電動機および前記第2の電動機の回転または停止を個別に操作可能な複数の操作部を備え、前記複数の操作部の操作に応じた操作信号を出力する操作手段と、
前記操作手段からの操作信号に基づいて前記第1の電動機および前記第2の電動機の回転または停止を制御する制御手段と、
を備えた、上下分割式電動ブラインドにおいて、
前記操作手段は、前記第1のグループまたは前記第2のグループのいずれかを指定して羽根の角度を調節するためのグループ指定専用の操作部を有しない非分割式電動ブラインド用操作手段で構成されており、
前記制御手段は、
前記非分割式電動ブラインド用操作手段の特定操作部と前記特定操作部より上側に配置された操作部とを重複して操作する多重操作による第1多重操作信号の入力に応じて、前記第1のグループおよび前記第2のグループの内の上側のグループを制御対象として選択し、
前記特定操作部と前記特定操作部より下側に配置された操作部とを重複して操作する多重操作による第2多重操作信号の入力に応じて、前記第1のグループおよび前記第2のグループの内の下側のグループを制御対象として選択し、
前記多重操作において、前記特定操作部が先に操作されている状態で前記上側または下側に配置された操作部が追加操作された場合および前記特定操作部と前記上側または下側に配置された操作部とが同時に操作された場合に前記多重操作による前記第1多重操作信号または前記第2多重操作信号の入力を有効と判断し、
前記第1多重操作信号および前記第2多重操作信号の入力後特定時間内に角度調節操作による角度調節操作信号が入力された場合に前記第1多重操作信号および前記第2多重操作信号の入力を有効と判断し、
前記非分割式電動ブラインド用操作手段からの操作信号が前記特定時間入力されない以降に前記角度調節操作信号が入力された場合に、前記第1のグループおよび前記第2のグループの内の予め設定または予め指定されているグループを制御対象とする、上下分割式電動ブラインド。
A plurality of blades divided into at least a first group and a second group in the height direction of the blind;
A bottom rail disposed at the bottom of the plurality of blades;
An elevating member connected to the bottom rail;
A first connecting member connected to the blades belonging to the first group;
Engaged with the elevating member and the first connecting member, the bottom rail is moved up and down by moving the elevating member, and the angle of the blades of the first group is moved by moving the first connecting member A first angle adjusting rotating member for adjusting
A first electric motor for applying a rotational force to the first angle adjusting rotary member;
A second electric motor provided separately from the first electric motor;
A second connecting member connected to the blades belonging to the second group;
A second engaging member that is engaged with the second connecting member and receives a rotational force from the second electric motor, and moves the second connecting member to adjust the angle of the blades of the second group. A rotation member for adjusting the angle of
An operation unit that includes a plurality of operation units capable of individually operating rotation or stop of the first electric motor and the second electric motor, and outputs an operation signal according to an operation of the plurality of operation units;
Control means for controlling rotation or stop of the first electric motor and the second electric motor based on an operation signal from the operation means;
In the vertically split electric blind with
The operation means is constituted by an operation means for a non-split type electric blind that does not have an operation section dedicated to group designation for designating either the first group or the second group and adjusting the angle of the blades. Has been
The control means includes
In response to an input of a first multiple operation signal by a multiple operation in which a specific operation unit of the non-split type electric blind operating means and an operation unit arranged above the specific operation unit are operated in duplicate, the first And the upper group of the second group and the second group are selected as control targets,
The first group and the second group in response to an input of a second multiple operation signal by a multiple operation that operates the specific operation unit and an operation unit disposed below the specific operation unit in an overlapping manner Select the lower group of to be controlled,
In the multiple operation, when the operation unit disposed on the upper side or the lower side is additionally operated in a state where the specific operation unit is operated first, and on the upper side or the lower side with the specific operation unit When the operation unit is operated simultaneously, the input of the first multiple operation signal or the second multiple operation signal by the multiple operation is determined to be valid,
When the angle adjustment operation signal by the angle adjustment operation is input within a specific time after the input of the first multiple operation signal and the second multiple operation signal, the input of the first multiple operation signal and the second multiple operation signal is performed. Judgment is effective,
When the angle adjustment operation signal is input after the operation signal from the non-split type electric blind operating means is not input for the specified time, the first group and the second group are preset or you group which has previously been designated as the control target, the vertical split electric blind.
前記制御手段は、前記制御対象とする予め指定されているグループを、前記第1のグループおよび前記第2のグループの内の下側のグループとる、請求項1に記載の上下分割式電動ブラインド。 Wherein, the group that has been previously specified and the control object shall be the lower group of said first group and said second group, the upper and lower split according to claim 1 Electric blind. 記制御対象とするグループを入力設定する入力設定手段をさらに備え
前記制御手段は、前記制御対象とする予め設定されているグループを、前記入力設定手段により入力設定されている方のグループとる、請求項1に記載の上下分割式電動ブラインド。
Further comprising an input setting means for inputting set up a group to the previous Symbol control target,
Wherein, the group that has been previously set to the control target shall be the group of those who are input set by the input setting unit, the upper and lower split electric blind according to claim 1.
ブラインドの高さ方向に少なくとも第1のグループおよび第2のグループに分割された複数の羽根と、
前記第1のグループに属する羽根の角度を変更するための第1の角度変更手段と、
前記第2のグループに属する羽根の角度を変更するための第2の角度変更手段と、
を備えた上下分割式電動ブラインドの、羽根角度を制御する羽根角度制御装置において、
前記第1のグループまたは前記第2のグループのいずれかを指定して羽根の角度を調節するためのグループ指定専用の操作部を有しない非分割式電動ブラインド用操作手段からの操作信号が入力され、該入力された操作信号に従って前記第1の角度変更手段または前記第2の角度変更手段のいずれかを制御して、前記第1のグループに属する羽根の角度または前記第2のグループに属する羽根の角度のいずれかを制御する制御手段を備え、
前記制御手段は、
前記非分割式電動ブラインド用操作手段の特定操作部と前記特定操作部より上側に配置された操作部とを重複して操作する多重操作による第1多重操作信号の入力か、前記特定操作部と前記特定操作部より下側に配置された操作部とを重複して操作する多重操作による第2多重操作信号の入力かを判別する多重操作信号判別手段と、
前記多重操作信号判別手段による判別結果に従って前記第1の角度変更手段または前記第2の角度変更手段のいずれかを制御対象として選択する制御対象選択手段とを含み、
前記多重操作信号判別手段は、
前記多重操作において、前記特定操作部が先に操作されている状態で前記上側または下側に配置された操作部が追加操作された場合および前記特定操作部と前記上側または下側に配置された操作部とが同時に操作された場合に前記多重操作による前記第1多重操作信号または前記第2多重操作信号の入力を有効と判断し、
前記第1多重操作信号および前記第2多重操作信号の入力後特定時間内に角度調節操作による角度調節操作信号が前記非分割式電動ブラインド用操作手段から入力された場合に、前記第1多重操作信号および前記第2多重操作信号の入力を有効と判断し、
前記制御対象選択手段は、
前記第1多重操作信号の入力に応じて、前記第1のグループおよび前記第2のグループの内の上側のグループを制御対象として選択し、
前記第2多重操作信号の入力に応じて、前記第1のグループおよび前記第2のグループの内の下側のグループを制御対象として選択し、
前記非分割式電動ブラインド用操作手段からの操作信号が前記特定時間入力されない以降に前記角度調節操作信号が入力された場合に、前記第1のグループおよび前記第2のグループの内の予め設定または予め指定されているグループを制御対象として選択する、上下分割式電動ブラインドの羽根角度制御装置。
A plurality of blades divided into at least a first group and a second group in the height direction of the blind;
First angle changing means for changing the angle of the blades belonging to the first group;
Second angle changing means for changing the angle of the blades belonging to the second group;
In the blade angle control device for controlling the blade angle of the vertically divided electric blind with
An operation signal is input from an operation unit for non-dividing electric blinds that does not have an operation unit dedicated to group designation for designating either the first group or the second group and adjusting the angle of the blades. The blade angle belonging to the first group or the blade belonging to the second group is controlled by controlling either the first angle changing means or the second angle changing means according to the input operation signal. Control means for controlling any of the angles of,
The control means includes
Input of a first multiple operation signal by multiple operation for operating the specific operation unit of the non-split type electric blind operating means and the operation unit disposed above the specific operation unit, or the specific operation unit Multiple operation signal determination means for determining whether the second multiple operation signal is input by multiple operation that operates the operation unit disposed below the specific operation unit in an overlapping manner ;
Control target selecting means for selecting either the first angle changing means or the second angle changing means as a control target according to the determination result by the multiple operation signal determining means ,
The multiple operation signal discrimination means includes
In the multiple operation, when the operation unit disposed on the upper side or the lower side is additionally operated in a state where the specific operation unit is operated first, and on the upper side or the lower side with the specific operation unit When the operation unit is operated simultaneously, the input of the first multiple operation signal or the second multiple operation signal by the multiple operation is determined to be valid,
When an angle adjustment operation signal based on an angle adjustment operation is input from the non-split type electric blind operating means within a specific time after the input of the first multiple operation signal and the second multiple operation signal, the first multiple operation is performed. Determining that the signal and the input of the second multiplex operation signal are valid,
The control object selection means includes
In response to the input of the first multiplex operation signal, the upper group of the first group and the second group is selected as a control target,
In response to the input of the second multiple operation signal, the lower group of the first group and the second group is selected as a control target,
When the angle adjustment operation signal is input after the operation signal from the non-split type electric blind operating means is not input for the specified time, the first group and the second group are preset or A blade angle control device for a vertically divided electric blind that selects a group designated in advance as a control target .
前記上下分割式電動ブラインドは、前記制御対象とするグループを入力設定する入力設定手段をさらに備え、
前記制御対象選択手段は、
前記制御対象として選択する予め設定されているグループを、前記入力設定手段により入力設定されている方のグループとし、
前記制御対象として選択する予め指定されているグループを、前記第1のグループおよび前記第2のグループの内の下側のグループとする、請求項4に記載の上下分割式電動ブラインドの羽根角度制御装置。
The upper and lower divided electric blinds further comprise input setting means for setting an input of the group to be controlled,
The control object selection means includes
The preset group to be selected as the control target is the group that is input and set by the input setting means,
The blade angle control of the vertically divided electric blind according to claim 4, wherein a group designated in advance as the control target is a lower group of the first group and the second group. apparatus.
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